JP2010243791A - Belt meandering detector and belt unit having the same, and image forming apparatus having the belt unit - Google Patents

Belt meandering detector and belt unit having the same, and image forming apparatus having the belt unit Download PDF

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Satoru Yonemoto
悟 米本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a belt meandering detector located only on one side of the belt width direction for detecting the direction and quantity of a belt meandering and achieving reduction in size and cost. <P>SOLUTION: In the belt meandering detector, two detection means (a first detection means 55 and a second detection means 56) are disposed only on one side of the width direction of an intermediate transfer belt 14. By the two detection means (the first detection means 55 and the second detection means 56), a meandering of the intermediate transfer belt 14 can be detected in five levels: meandering conditions (a-1, a-2) within a meandering tolerance; a meandering condition (b-1) of a meandering rightward beyond the meandering tolerance; a meandering condition (c-1) of a meandering further rightward beyond the rightward meandering (b-1); a meandering condition (b-2) of a meandering leftward beyond the meandering tolerance; and a meandering condition (c-2) of a meandering further leftward beyond the leftward meandering (b-2). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、無端状のベルトの蛇行方向及び蛇行量を検出することが可能なベルト蛇行検知装置、このベルト蛇行検知装置を備えたベルトユニット、及びこのベルトユニットを備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a belt meandering detection device capable of detecting the meandering direction and the amount of meandering of an endless belt, a belt unit provided with the belt meandering detection device, and an image forming apparatus provided with the belt unit. is there.

従来から、プリンタ，複写機，ファクシミリ装置等の画像形成装置において、シート（コピー用紙，プラスチックフィルム，封筒等）をシート搬送方向に沿って搬送するために、複数のローラに掛け渡した無端状のベルトを回動させ、そのベルトでシートを搬送するようにしたものが知られている。   Conventionally, in an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, a facsimile machine, etc., in order to convey a sheet (copy paper, plastic film, envelope, etc.) along the sheet conveying direction, an endless shape that is stretched around a plurality of rollers A belt that rotates and conveys a sheet by the belt is known.

このようなシート搬送手段としてベルトを使用するベルトユニットは、シートを円滑且つ確実に搬送するため、ベルトの蛇行を検知し、ベルトの蛇行を適正に矯正する必要がある。そのため、図１１に示すように、従来のベルトユニット１０１は、ベルト１０２の幅方向（回動方向に対して直交する方向）の右側に、ベルト１０２の幅方向に沿って所定間隔だけ離れて位置する２個のセンサ１０３Ｒａ，１０３Ｒｂからなる右側センサユニット（ベルト蛇行検知装置）１０３Ｒを設置すると共に、ベルト１０２の幅方向の左側に、ベルト１０２の幅方向に沿って所定間隔だけ離れて位置する２個のセンサ１０３Ｌａ，１０３Ｌｂからなる左側センサユニット（ベルト蛇行検知装置）１０３Ｌを配置し、ベルト１０２の幅方向一方側又は他方側への蛇行量を２段階に（寄り正常範囲と寄り異常範囲として）検知するようになっている。そして、図１１に示すベルトユニット１０１は、その一対のセンサユニット１０３Ｒ，１０３Ｌの検知結果に応じて、ベルト１０２が掛け渡されるローラ１０４，１０５の一方のアライメント（ローラ軸の角度）を調整し、ベルト１０２の蛇行を矯正するようになっている。   A belt unit that uses a belt as such a sheet conveying means needs to detect the meandering of the belt and properly correct the meandering of the belt in order to convey the sheet smoothly and reliably. Therefore, as shown in FIG. 11, the conventional belt unit 101 is positioned on the right side in the width direction of the belt 102 (direction orthogonal to the rotation direction) at a predetermined interval along the width direction of the belt 102. The right sensor unit (belt meandering detection device) 103R composed of two sensors 103Ra and 103Rb is installed, and is located on the left side in the width direction of the belt 102 at a predetermined distance along the width direction of the belt 102. A left sensor unit (belt meandering detection device) 103L composed of individual sensors 103La and 103Lb is arranged, and the amount of meandering to one side or the other side in the width direction of the belt 102 is divided into two stages (a normal deviation range and a deviation abnormal range). It comes to detect. The belt unit 101 shown in FIG. 11 adjusts the alignment (the angle of the roller shaft) of one of the rollers 104 and 105 around which the belt 102 is stretched according to the detection results of the pair of sensor units 103R and 103L. The meandering of the belt 102 is corrected.

すなわち、図１１に示すベルトユニット１０１は、ベルト１０２が図中右側に蛇行し、右側センサユニット１０３Ｒの内側（図中左側）のセンサ１０３Ｒａがベルト１０２の端部を検知した場合、ベルト１０２が第１段階の寄り異常範囲に達したと制御手段（図示せず）で判断し、その制御手段によってローラ１０４，１０５の一方の第１段階のアライメント調整が行われる。この第１段階のアライメント調整が行われても、なおベルト１０２が図１１中右側方向へ移動し、右側センサユニット１０３Ｒの外側（図中右側）のセンサ１０３Ｒｂがベルト１０２の端部を検知した場合、ベルト１０２が第２段階の寄り異常範囲に達したと制御手段で判断し、その制御手段によってローラ１０４，１０５の一方の第２段階のアライメント調整（第１段階のアライメント調整時よりもローラ軸の角度を大きく傾けるような調整）が行われる。そして、この第２段階のアライメント調整が行われた後、所定時間経過してもセンサ１０３Ｒｂがベルト１０２を検知している場合には、ベルト１０２の破損防止のために、制御手段がベルトユニット１０１の作動を停止させるようになっている。   That is, in the belt unit 101 shown in FIG. 11, when the belt 102 meanders to the right side in the drawing and the sensor 103Ra inside the right sensor unit 103R (left side in the drawing) detects the end of the belt 102, the belt 102 It is determined by a control means (not shown) that the one-step deviation abnormal range has been reached, and the first-stage alignment adjustment of one of the rollers 104 and 105 is performed by the control means. Even when the first-stage alignment adjustment is performed, the belt 102 moves in the right direction in FIG. 11 and the sensor 103Rb outside the right sensor unit 103R (right side in the figure) detects the end of the belt 102. Then, the control means determines that the belt 102 has reached the second stage deviation abnormal range, and the control means determines that the second stage alignment adjustment of the rollers 104 and 105 (the roller shaft is more than that during the first stage alignment adjustment). (Adjustment that greatly tilts the angle) is performed. If the sensor 103Rb detects the belt 102 even after a predetermined time has elapsed after the second-stage alignment adjustment, the control unit is configured to prevent the belt 102 from being damaged. The operation of is stopped.

また、図１１に示すベルトユニット１０１は、ベルト１０２が図中左側方向への寄り異常を生じた場合、左側センサユニット１０３Ｌが右側センサユニット１０３Ｒと同様にベルト１０２を検知し、図示しない制御手段によって作動が制御されるようになっている（特許文献１参照）。   Further, in the belt unit 101 shown in FIG. 11, when the belt 102 has a deviation in the left direction in the drawing, the left sensor unit 103L detects the belt 102 in the same manner as the right sensor unit 103R, and the control unit (not shown) The operation is controlled (see Patent Document 1).

特開２００８−３３２２７号公報（特に、段落番号００９７〜０１０４、図９参照）Japanese Patent Laying-Open No. 2008-33227 (see especially paragraph numbers 0097 to 0104, FIG. 9)

しかしながら、図１１に示したベルトユニット１０１は、ベルト１０２の幅方向の両側にそれぞれセンサユニット１０３Ｒ，１０３Ｌを設置し、ベルト１０２の蛇行量を合計４個のセンサ１０３Ｒａ，１０３Ｒｂ，１０３Ｌａ，１０３Ｌｂで検知するようになっているため、センサユニット１０３Ｒ，１０３Ｌの設置スペースをベルト１０２の幅方向の両側に設ける必要があり、センサユニット１０３Ｒ，１０３Ｌの構成が小型化・低コスト化を図る上での障害になっていた。   However, the belt unit 101 shown in FIG. 11 has sensor units 103R and 103L installed on both sides in the width direction of the belt 102, and the meandering amount of the belt 102 is detected by a total of four sensors 103Ra, 103Rb, 103La, and 103Lb. Therefore, it is necessary to provide installation spaces for the sensor units 103R and 103L on both sides in the width direction of the belt 102, and the configuration of the sensor units 103R and 103L is an obstacle to downsizing and cost reduction. It was.

そこで、本発明は、ベルトの幅方向の片側だけに配置されて、ベルトの蛇行方向及び蛇行量を検知できるベルト蛇行検知装置を提供する。また、本発明は、このベルト蛇行検知装置を備えることによって、小型化・低コスト化を図ることができるベルトユニット及び画像形成装置の提供を目的とする。   Therefore, the present invention provides a belt meandering detection device that is arranged only on one side in the belt width direction and can detect the meandering direction and amount of meandering of the belt. Another object of the present invention is to provide a belt unit and an image forming apparatus that can be reduced in size and cost by including the belt meandering detection device.

請求項１の発明は、複数のローラに巻き掛けられて回動させられる無端状のベルトの蛇行量を検知するベルト蛇行検知装置に関するものである。この発明において、前記ベルトの幅方向の一端部側には、第１検知手段と第２検知手段とが配置されている。また、この発明のベルト蛇行検知装置は、（１）前記ベルトの前記幅方向の一端部が蛇行許容範囲内にある場合に、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記ベルトを検知し、（２）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側へ蛇行すると、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記ベルトを検知し、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記ベルトを検知せず、（３）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記ベルトを検知せず、（４）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の他方側へ蛇行すると、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記ベルトを検知し、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記ベルトを検知せず、（５）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記ベルトを検知しないようになっている。そして、前記第１検知手段と前記第２検知手段とによって、前記ベルトの蛇行量を前記（１）〜（５）の５段階に検知するようになっている。   The invention of claim 1 relates to a belt meandering detection device for detecting the meandering amount of an endless belt that is wound around a plurality of rollers and rotated. In this invention, the 1st detection means and the 2nd detection means are arrange | positioned at the one end part side of the width direction of the said belt. In the belt meandering detection device according to the present invention, (1) when one end of the belt in the width direction is within a meandering allowable range, the first detection means and the second detection means both detect the belt. And (2) when the one end of the belt in the width direction meanders to one side of the width direction beyond the meandering allowable range, the first detection means and the second detection position that are shifted in the width direction Either one of the means detects the belt, and the other of the first detection means and the second detection means that are shifted in the width direction does not detect the belt, and (3) the belt If one end in the width direction meanders to the one side in the width direction beyond the meandering allowable range by a predetermined dimension, both the first detection means and the second detection means do not detect the belt, and (4) One end of the belt in the width direction is meandering When meandering to the other side in the width direction beyond the allowable range, the other of the first detection means and the second detection means located in the width direction detects the belt and shifts in the width direction. One of the first detection means and the second detection means located at a position does not detect the belt, and (5) one end of the belt in the width direction exceeds the meandering allowable range, When meandering to the other side by a predetermined dimension, both the first detection means and the second detection means do not detect the belt. The meandering amount of the belt is detected in five stages (1) to (5) by the first detection means and the second detection means.

請求項２の発明は、請求項１の発明に係るベルト蛇行検知装置において、前記ベルトの前記一端部で且つ前記ローラから離れた位置には、支軸を揺動中心として揺動可能に支持されたアームがばねで付勢されて当接するようになっている。また、前記アームの長手方向には、前記支軸寄りの箇所に前記第１検知手段を配置すると共に、この第１検知手段よりも前記支軸から離れた箇所に前記第２検知手段を配置してある。また、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を越えて前記幅方向の一方側へ蛇行する場合に対し、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の他方側へ蛇行する場合には、前記アームの揺動方向が逆になるように構成されている。また、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記アームの揺動をストッパによって阻止するようになっている。   According to a second aspect of the present invention, in the belt meandering detection device according to the first aspect of the invention, the belt is supported at a position away from the roller at the one end of the belt so as to be swingable about a support shaft. The arm is biased by a spring and comes into contact. Further, in the longitudinal direction of the arm, the first detection means is disposed at a position near the support shaft, and the second detection means is disposed at a position farther from the support shaft than the first detection means. It is. Further, in contrast to the case where the one end portion of the belt meanders to one side in the width direction beyond the meandering allowable range, the one end portion of the belt exceeds the meandering allowable range to the other side in the width direction. When meandering, the swinging direction of the arm is reversed. Further, when the one end portion of the belt meanders to the other side in the width direction beyond the meandering allowable range by a predetermined dimension, the swing of the arm is prevented by a stopper.

請求項３の発明は、請求項１の発明に係るベルト蛇行検知装置において、前記ベルトの前記幅方向の一端部側で且つ前記ベルトの外周面には、一定幅（Ｘ）の光反射材が全周にわたって配置されて光反射領域を区画形成してある。また、前記第１検知手段と前記第２検知手段は、発光部と受光部を共に有する光学式センサであり、前記ベルトの前記幅方向に沿って、前記一定幅（Ｘ）よりも小さな寸法（Ｙ）だけ離して配置されている。そして、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲内にある場合に、前記第１検知手段と前記第２検知手段が、共に前記光反射領域からの反射光を受光できるようになっている。また、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記光反射領域から反射光を検知でき、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記光反射領域からの反射光を検知できないようになっている。また、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記光反射領域からの反射光を検知できないようになっている。   According to a third aspect of the present invention, in the belt meandering detection device according to the first aspect of the present invention, a light reflecting material having a constant width (X) is provided at one end side in the width direction of the belt and on the outer peripheral surface of the belt. The light reflection area is defined by being arranged over the entire circumference. The first detection means and the second detection means are optical sensors having both a light emitting portion and a light receiving portion, and have dimensions smaller than the constant width (X) along the width direction of the belt. Y) are spaced apart. And when the said one end part of the said belt exists in the said meandering tolerance | permissible_range, both the said 1st detection means and the said 2nd detection means can receive the reflected light from the said light reflection area | region. Further, when the one end portion of the belt meanders to one side or the other side in the width direction beyond the meandering allowable range, one of the first detection unit and the second detection unit is separated from the light reflection region. Reflected light can be detected, and either one of the first detecting means and the second detecting means cannot detect reflected light from the light reflecting area. Further, when the one end portion of the belt meanders by a predetermined dimension to one side or the other side in the width direction beyond the permissible meandering range, both the first detection means and the second detection means are separated from the light reflection region. The reflected light cannot be detected.

請求項４の発明は、請求項１の発明に係るベルト蛇行検知装置において、前記ベルトの前記幅方向の一端部側で且つ前記ベルトの外周面には、一定幅（Ｘ）の着磁領域が全周にわたって配置されている。また、前記第１検知手段と前記第２検知手段は、磁気センサであり、前記ベルトの前記幅方向に沿って、前記一定幅（Ｘ）よりも小さな寸法（Ｙ）だけ離して配置されている。そして、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲内にある場合に、前記第１検知手段と前記第２検知手段が、共に前記着磁領域を検知できる。また、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記着磁領域を検知でき、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記着磁領域を検知できないようになっている。また、前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記着磁領域を検知できないようになっている。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a belt meandering detection device according to the first aspect of the present invention, wherein a magnetized region having a constant width (X) is provided on one end side in the width direction of the belt and on the outer peripheral surface of the belt. It is arranged all around. The first detection means and the second detection means are magnetic sensors, and are arranged along the width direction of the belt by a dimension (Y) smaller than the constant width (X). . And when the said one end part of the said belt exists in the said meandering tolerance | permissible_range, both the said 1st detection means and the said 2nd detection means can detect the said magnetization area | region. Further, when the one end portion of the belt meanders to one side or the other side in the width direction beyond the meandering allowable range, one of the first detection means and the second detection means changes the magnetization region. The other one of the first detection means and the second detection means cannot detect the magnetized region. Further, when the one end portion of the belt meanders to the one side or the other side in the width direction beyond the meandering allowable range by a predetermined dimension, both the first detection means and the second detection means It cannot be detected.

請求項５の発明は、請求項１乃至４のいずれかの発明に係るベルト蛇行検知装置を備えたベルトユニットに関するものである。すなわち、本発明のベルトユニットは、複数のローラと、この複数のローラに巻き掛けられる無端状のベルトと、前記複数のローラを介して前記ベルトを回動させるベルト駆動手段と、前記請求項１乃至４のいずれかの発明に係るベルト蛇行検知装置と、前記ベルト蛇行検知装置の検知結果に基づいて前記ベルト駆動手段を作動制御する制御手段と、を備えている。   The invention of claim 5 relates to a belt unit including the belt meandering detection device according to any one of claims 1 to 4. That is, the belt unit of the present invention includes a plurality of rollers, an endless belt wound around the plurality of rollers, belt driving means for rotating the belt via the plurality of rollers, and the claim 1. A belt meandering detection device according to any one of claims 1 to 4 and a control means for controlling the operation of the belt driving means based on a detection result of the belt meandering detection device.

請求項６の発明は、請求項５の発明に係るベルトユニットを備えた画像形成装置に関するものである。すなわち、本発明の画像形成装置は、請求項５の発明に係るベルトユニットと、このベルトユニットによって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えている。   A sixth aspect of the present invention relates to an image forming apparatus including the belt unit according to the fifth aspect of the present invention. That is, the image forming apparatus of the present invention includes the belt unit according to the invention of claim 5 and an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the belt unit.

本発明によれば、ベルトの幅方向の片側にのみ２個の検知手段（第１検知手段及び第２検知手段）を配置して、ベルトの蛇行を５段階に検知し、ベルトの蛇行方向及び蛇行量を検知できるため、ベルト蛇行検知装置，これを備えたベルトユニット及び画像形成装置の小型化・低コスト化を図ることができる。   According to the present invention, two detection means (first detection means and second detection means) are arranged only on one side in the width direction of the belt, the belt meandering is detected in five stages, and the belt meandering direction and Since the amount of meandering can be detected, it is possible to reduce the size and cost of the belt meandering detection device, the belt unit including the belt meandering device, and the image forming apparatus.

本発明に係る画像形成装置の一例を説明するための模式的構造図であり、画像形成装置の内部構成を正面側（画像形成装置の使用時にユーザが位置する側）から見て示す模式的構造図である。1 is a schematic structural diagram for explaining an example of an image forming apparatus according to the present invention, and shows a schematic structure showing an internal configuration of the image forming apparatus as viewed from the front side (side where a user is located when using the image forming apparatus). FIG. 本発明に係る画像形成装置の中間転写ユニットに取り付けられたベルト蛇行補正機構を模式的に示す図であり、中間転写ユニットを図１のＡ方向から見て示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a belt meandering correction mechanism attached to an intermediate transfer unit of the image forming apparatus according to the present invention, and is a diagram illustrating the intermediate transfer unit as viewed from a direction A in FIG. 1. ベルト蛇行検知装置が設置された中間転写ユニットを斜め下方から見て模式的に示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view schematically showing an intermediate transfer unit in which a belt meandering detection device is installed as viewed obliquely from below. 図３の中間転写ユニットのうちのベルト蛇行検知装置が設置された部分を拡大して示す斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a portion where a belt meandering detection device is installed in the intermediate transfer unit of FIG. 3. 図４において中間転写ベルトを省略して示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the intermediate transfer belt omitted in FIG. 4. ベルト蛇行検知装置を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows a belt meandering detection apparatus. ベルト蛇行検知装置の第１例を示す図であり、中間転写ベルトの位置とベルト蛇行検知装置の作動状態との関係を示す図である。It is a figure which shows the 1st example of a belt meandering detection apparatus, and is a figure which shows the relationship between the position of an intermediate transfer belt, and the operating state of a belt meandering detection apparatus. ベルト蛇行検知装置の第１例を示す図であり、中間転写ベルトの位置とベルト蛇行検知装置の第１検知手段及び第２検知手段との関係を模式的に示す平面図である。It is a figure which shows the 1st example of a belt meandering detection apparatus, and is a top view which shows typically the relationship between the position of an intermediate transfer belt, and the 1st detection means of a belt meandering detection apparatus, and a 2nd detection means. ベルト蛇行検知装置の第２例を示す図であり、中間転写ベルトの位置とベルト蛇行検知装置の第１検知手段及び第２検知手段との関係を模式的に示す平面図である。It is a figure which shows the 2nd example of a belt meandering detection apparatus, and is a top view which shows typically the relationship between the position of an intermediate transfer belt, and the 1st detection means and 2nd detection means of a belt meandering detection apparatus. 本発明に係るベルト蛇行検知装置を備えた中間転写ユニットの制御ブロック図である。FIG. 4 is a control block diagram of an intermediate transfer unit including a belt meandering detection device according to the present invention. 従来のベルトユニットを模式的に示す図である。It is a figure which shows the conventional belt unit typically.

以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づき詳述する。   Hereinafter, the best embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（画像形成装置）
図１は、本発明に係る画像形成装置１の一例を説明するための模式的構造図である。この図１に示す画像形成装置１は、電子写真方式の４色フルカラーのプリンタであり、タンデム方式、中間転写方式を採用している。そして、この画像形成装置１は、画像形成装置本体２内に、シート給紙部３と、画像形成部４と、定着部５と、シート再給紙部６とが設けられている。 (Image forming device)
FIG. 1 is a schematic structural diagram for explaining an example of an image forming apparatus 1 according to the present invention. The image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 is an electrophotographic four-color full-color printer, and employs a tandem method and an intermediate transfer method. In the image forming apparatus 1, a sheet feeding unit 3, an image forming unit 4, a fixing unit 5, and a sheet refeeding unit 6 are provided in the image forming apparatus main body 2.

シート給紙部３には、複数の給紙カセット７と、各給紙カセット７に対応して配設されたピックアップローラ８と、給送ローラ１０と、リタードローラ１１と、レジストローラ対１２とが配設されている。各給紙カセット７内には、複数枚のシートＰが積層状態で収納されている。給紙カセット７内のシートＰは、ピックアップローラ８により給紙カセット７内から送り出された後、給送ローラ１０及びリタードローラ１１によって重送が防止されて、一枚だけシート搬送路１３へ送り出される。シート搬送路１３に送り出されたシートＰは、停止中のレジストローラ対１２のニップに先端部が当接させられ、斜行が矯正されるとともに一時停止される。その後、一時停止されたシートＰは、中間転写ベルト（ベルト）１４上のトナー像が中間転写ベルト１４の矢印Ｒ１４方向の回転に伴って２次転写部Ｔ２に搬送されるのと同期して２次転写部Ｔ２に位置するように、レジストローラ対１２の回転によって２次転写部Ｔ２へ向けて供給される。なお、シート搬送路１３には図示しない搬送コロが配置され、その搬送コロがシートＰをシート搬送路１３に沿って搬送する。   The sheet feeding unit 3 includes a plurality of sheet feeding cassettes 7, a pickup roller 8 disposed corresponding to each sheet feeding cassette 7, a feeding roller 10, a retard roller 11, and a registration roller pair 12. Is arranged. In each paper feed cassette 7, a plurality of sheets P are stored in a stacked state. The sheet P in the sheet feeding cassette 7 is sent out from the sheet feeding cassette 7 by the pickup roller 8, and is then prevented from being double fed by the feeding roller 10 and the retard roller 11. It is. The sheet P sent to the sheet conveyance path 13 is brought into contact with the nip of the resist roller pair 12 that is stopped, and the skew is corrected and temporarily stopped. Thereafter, the temporarily stopped sheet P is synchronized with the transfer of the toner image on the intermediate transfer belt (belt) 14 to the secondary transfer portion T2 as the intermediate transfer belt 14 rotates in the direction of arrow R14. The toner is supplied toward the secondary transfer portion T2 by the rotation of the registration roller pair 12 so as to be positioned at the next transfer portion T2. A conveyance roller (not shown) is arranged in the sheet conveyance path 13, and the conveyance roller conveys the sheet P along the sheet conveyance path 13.

画像形成部４には、４個の画像形成ステーション１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｙ，１６ＢＫと、中間転写ユニット（ベルトユニット）１５とが配設されている。４個の画像形成ステーション１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｙ，１６ＢＫは、中間転写ベルト１４の回転方向上流側から、マゼンタ（Ｍ）の画像形成ステーション１６Ｍ，シアン（Ｃ）の画像形成ステーション１６Ｃ，イエロー（Ｙ）の画像形成ステーション１６Ｙ，ブラック（ＢＫ）の画像形成ステーション１６ＢＫの順に配設されている。これら４色の各画像形成ステーション１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｙ，１６ＢＫは、使用する現像剤を除き、同様に構成されている。マゼンタの画像形成ステーション１６Ｍを例に説明すると、感光ドラム（像担持体）１７と、帯電器１８と、露光装置２０と、現像装置２１と、クリーニング装置２２とを有している。一方、中間転写ユニット１５は、転写フレーム２３と、この転写フレーム２３によって回転可能に支持された複数のローラ（すなわち、駆動ローラ２４，従動ローラ２５，１次転写ローラ２６，２次転写対向ローラ２７，複数のテンションローラ等）と、これらローラに張架された（テンションをかけた状態で巻き掛けられた）無端状の中間転写ベルト１４とを備えている。中間転写ベルト１４は、駆動ローラ２４の矢印方向（図１中の時計回り）の回転により、矢印Ｒ１４方向に回転する。また、中間転写ユニット１５の全体は、画像形成装置本体２の正面側（図１の紙面に垂直な方向）から画像形成装置本体２に対して着脱できるように構成されている。   In the image forming unit 4, four image forming stations 16M, 16C, 16Y, and 16BK and an intermediate transfer unit (belt unit) 15 are disposed. The four image forming stations 16M, 16C, 16Y, and 16BK are, from the upstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 14, the magenta (M) image forming station 16M, the cyan (C) image forming station 16C, and the yellow (Y). The image forming station 16Y and the black (BK) image forming station 16BK are arranged in this order. These four color image forming stations 16M, 16C, 16Y, and 16BK are configured in the same manner except for the developer to be used. The magenta image forming station 16M will be described as an example. The image forming station 16M includes a photosensitive drum (image carrier) 17, a charger 18, an exposure device 20, a developing device 21, and a cleaning device 22. On the other hand, the intermediate transfer unit 15 includes a transfer frame 23 and a plurality of rollers rotatably supported by the transfer frame 23 (that is, a driving roller 24, a driven roller 25, a primary transfer roller 26, and a secondary transfer counter roller 27). , A plurality of tension rollers, etc.) and an endless intermediate transfer belt 14 stretched around these rollers (wound in a tensioned state). The intermediate transfer belt 14 rotates in the arrow R14 direction by the rotation of the driving roller 24 in the arrow direction (clockwise in FIG. 1). The entire intermediate transfer unit 15 is configured to be attachable to and detachable from the image forming apparatus main body 2 from the front side of the image forming apparatus main body 2 (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1).

マゼンタの画像形成ステーション１６Ｍにおいて、感光ドラム１７は、駆動手段（不図示）によって所定のプロセススピード（周速度）で矢印方向（図１中の反時計回り）に回転駆動され、その表面（外周面）が帯電器１８によって所定の極性・電位に一様に帯電される。帯電後の感光ドラム１７の表面は、露光装置２０によって画像情報に応じた露光がなされ、露光部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置２１によってマゼンタのトナーが付着されてマゼンタのトナー像として現像される。マゼンタのトナー像は、１次転写ローラ２６によって１次転写部Ｔ１において中間転写ベルト１４上に転写される。トナー像転写後の感光ドラム１７は、表面に残った転写残トナーがクリーニング装置２２によって除去されて次の画像形成に供される。   In the magenta image forming station 16M, the photosensitive drum 17 is rotationally driven by a driving means (not shown) at a predetermined process speed (circumferential speed) in an arrow direction (counterclockwise in FIG. 1), and its surface (outer peripheral surface). ) Are uniformly charged to a predetermined polarity and potential by the charger 18. The surface of the photosensitive drum 17 after charging is exposed according to image information by the exposure device 20, and the charge in the exposed portion is removed to form an electrostatic latent image. This electrostatic latent image is developed as a magenta toner image by the developing device 21 with magenta toner attached thereto. The magenta toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 14 by the primary transfer roller 26 at the primary transfer portion T1. After the toner image is transferred, the transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 17 is removed by the cleaning device 22 and used for the next image formation.

同様にして、シアン，イエロー，ブラックの画像形成ステーション１６Ｃ，１６Ｙ，１６ＢＫの一次転写部において、各感光ドラム１７上にそれぞれ形成されたシアン，イエロー，ブラックのトナー像は、１次転写ローラ２６によって中間転写ベルト１４上のマゼンタのトナー像に順次に重ね合わされるようにして１次転写される。こうして中間転写ベルト１４上で重ね合わされた４色のトナー像は、中間転写ベルト１４の回転によって２次転写部Ｔ２に搬送される。これと並行して、レジストローラ１２対が回転することでシートＰが２次転写部Ｔ２に供給される。中間転写ベルト１４上の４色のトナー像は、２次転写ローラ２８によってシートＰ上に一括で２次転写される。２次転写後の中間転写ベルト１４は、ベルトクリーナ３０によって表面に残った転写残トナーが除去される。一方、トナー像転写後のシートＰは、搬送ベルト３１によって定着部５に搬送される。   Similarly, cyan, yellow, and black toner images respectively formed on the respective photosensitive drums 17 in the primary transfer portions of the cyan, yellow, and black image forming stations 16C, 16Y, and 16BK are respectively transferred by the primary transfer roller 26. Primary transfer is performed so as to be sequentially superimposed on a magenta toner image on the intermediate transfer belt 14. The four color toner images superimposed on the intermediate transfer belt 14 in this way are conveyed to the secondary transfer portion T2 by the rotation of the intermediate transfer belt 14. In parallel with this, the sheet P is supplied to the secondary transfer portion T2 by rotating the pair of registration rollers 12. The four color toner images on the intermediate transfer belt 14 are secondarily transferred collectively onto the sheet P by the secondary transfer roller 28. The transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 14 after the secondary transfer is removed by the belt cleaner 30. On the other hand, the sheet P after the toner image transfer is conveyed to the fixing unit 5 by the conveyance belt 31.

定着部５には、定着ローラ３２と、これに圧接されて定着ニップ部Ｎを構成する加圧ローラ３３とを有する定着装置３４が配設されている。定着装置３４に搬送されたシートＰは、定着ニップ部Ｎを通過する際に、加熱・加圧されて、表面にトナー像が定着される。トナー像定着後のシートＰは、排紙ローラ対３５によって排紙トレイ３６上に排出される。これにより、１枚のシートＰの片面に対する４色フルカラーの画像形成が終了する。   The fixing unit 5 includes a fixing device 34 having a fixing roller 32 and a pressure roller 33 that is pressed against the fixing roller 32 and constitutes a fixing nip N. When the sheet P conveyed to the fixing device 34 passes through the fixing nip portion N, it is heated and pressed to fix the toner image on the surface. The sheet P after the toner image is fixed is discharged onto a paper discharge tray 36 by a paper discharge roller pair 35. Thereby, the four-color full-color image formation on one side of one sheet P is completed.

なお、片面が印刷済みのシートＰの裏面（未印刷面）にも画像形成を行う場合、シート再給紙部６に配設されたフラッパ３７，３８、反転パス４０等によって表裏反転されたシートＰは、再給紙パス４１等を介して、再度、画像形成部４に供給され、上述と同様にして、裏面（未印刷面）にトナー像が転写され、定着された後、排紙トレイ３６上に排出される。   When image formation is performed also on the back surface (unprinted surface) of the sheet P on which one side has been printed, the sheet is reversed by the flappers 37 and 38 disposed in the sheet refeed unit 6, the reversing path 40, and the like. P is supplied again to the image forming unit 4 through the refeed path 41 and the like, and after the toner image is transferred and fixed on the back surface (unprinted surface) in the same manner as described above, the paper discharge tray 36 is discharged.

（ベルト蛇行補正機構）
図２は、画像形成装置の中間転写ユニット１５に取り付けられたベルト蛇行補正機構４２を模式的に示す図であり、中間転写ユニット１５を図１のＡ方向から見て示す図である。 (Belt meander correction mechanism)
FIG. 2 is a diagram schematically showing the belt meandering correction mechanism 42 attached to the intermediate transfer unit 15 of the image forming apparatus, and shows the intermediate transfer unit 15 as viewed from the direction A in FIG.

この図２に示すように、ベルト蛇行補正機構４２は、中間転写ユニット１５を構成する従動ローラ２５のローラ軸４３の一端側で、且つ、中間転写ベルト１４の幅方向端部から外方へ突出するローラ軸４３の一端部に接続されている。そして、このベルト蛇行補正機構４２は、中間転写ユニット１５の転写フレーム２３に支持された従動ローラ２５を制御コントローラ４４からの制御信号に基づいて揺動させ、従動ローラ２５のアライメント調整を行うことができるようになっており、ローラ軸４３の他端側を揺動支点４３ａとして、従動ローラ２５を２δの角度だけ揺動させることができる。   As shown in FIG. 2, the belt meandering correction mechanism 42 protrudes outward from one end side of the roller shaft 43 of the driven roller 25 constituting the intermediate transfer unit 15 and from the widthwise end of the intermediate transfer belt 14. Connected to one end of the roller shaft 43. The belt meandering correction mechanism 42 swings the driven roller 25 supported by the transfer frame 23 of the intermediate transfer unit 15 based on a control signal from the controller 44 to adjust the alignment of the driven roller 25. The driven roller 25 can be swung by an angle of 2δ using the other end side of the roller shaft 43 as a swing fulcrum 43a.

このベルト蛇行補正機構４２は、制御コントローラ４４からの制御信号に基づいて微小角度ずつ回転することが可能なステッピングモータ等のモータ４５と、このモータ４５の回転に基づいてローラ軸４３を揺動させる動力伝達機構部４６と、を備えている。そして、動力伝達機構部４６は、モータ４５によって回動させられるカム（図示せず）、カムによって揺動させられるレバー（図示せず）、モータ４５によって回動させられるギヤトレイン（図示せず）等を適宜選択して組み合わせることによって構成され、従動ローラ２５を微小角度づつ高精度に揺動させることができるようになっている。   The belt meandering correction mechanism 42 swings the roller shaft 43 based on the rotation of the motor 45 and the motor 45 such as a stepping motor capable of rotating by a minute angle based on a control signal from the controller 44. A power transmission mechanism 46. The power transmission mechanism 46 includes a cam (not shown) rotated by a motor 45, a lever (not shown) swung by the cam, and a gear train (not shown) rotated by the motor 45. The driven roller 25 can be oscillated with high accuracy by a minute angle.

ここで、従動ローラ２５は、ローラ本体２５ａの外表面に中間転写ベルト１４が張架されており（所望の張力が作用する状態で巻き掛けられており）、ローラ本体２５ａが中間転写ベルト１４の幅方向の両側に出っ張るような軸方向長さに形成されている。そして、従動ローラ２５は、ローラ軸４３の他端側が軸受４８を介して中間転写ユニット１５の転写フレーム２３に支持されており、軸受４８のローラ軸支持点を揺動支点４３ａとして、反時計回り方向又は時計回り方向へ揺動させられる。なお、従動ローラ２５のローラ本体２５ａは、中間転写ベルト１４が許容される蛇行量だけ蛇行したとしても、中間転写ベルト１４の幅方向外方側へ出っ張るだけの軸方向長さに形成されており、中間転写ベルト１４の内周面側を確実に支持することができるようになっている。   Here, the driven roller 25 has the intermediate transfer belt 14 stretched around the outer surface of the roller body 25 a (wound in a state where a desired tension is applied), and the roller body 25 a is attached to the intermediate transfer belt 14. It is formed in an axial length that protrudes on both sides in the width direction. The driven roller 25 is supported by the transfer frame 23 of the intermediate transfer unit 15 at the other end side of the roller shaft 43 via a bearing 48. The roller shaft support point of the bearing 48 is used as a swinging fulcrum 43a in a counterclockwise direction. Oscillated in the direction or clockwise. The roller body 25a of the driven roller 25 has an axial length that protrudes outward in the width direction of the intermediate transfer belt 14 even if the intermediate transfer belt 14 meanders by an allowable amount of meandering. The inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 14 can be reliably supported.

（ベルト蛇行検知装置の第１例）
図３乃至図６は、画像形成装置１の中間転写ユニット１５に取り付けられたベルト蛇行検知装置５０の第１例を示すものである。 (First example of belt meandering detection device)
3 to 6 show a first example of the belt meandering detection device 50 attached to the intermediate transfer unit 15 of the image forming apparatus 1.

これらの図３乃至図６に示すように、ベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４の幅方向の一端部側で且つ中間転写ベルト１４が掛け渡された従動ローラ２５から離間した位置であって、従動ローラ２５よりも中間転写ベルト１４の回動方向Ｒ１４に沿った上流側の位置に配置されている。このベルト蛇行検知装置５０は、転写フレーム２３に図示しないねじで固定される支持板５１と、この支持板５１の一対の軸支持部５２，５２に両端が回動可能に支持された支軸５３と、支持板５１に支軸５３で揺動可能に支持されたアーム５４と、このアーム５４の長手方向に所定寸法だけ離して配置した一対の検知手段（第１検知手段５５と第２検知手段５６）とを有している。   As shown in FIGS. 3 to 6, the belt meandering detection device 50 is located at one end side in the width direction of the intermediate transfer belt 14 and away from the driven roller 25 around which the intermediate transfer belt 14 is stretched. Thus, the intermediate transfer belt 14 is disposed at a position upstream of the driven roller 25 along the rotational direction R14. The belt meandering detection device 50 includes a support plate 51 fixed to the transfer frame 23 with screws (not shown), and a support shaft 53 whose both ends are rotatably supported by a pair of shaft support portions 52 and 52 of the support plate 51. A pair of detection means (first detection means 55 and second detection means) which are arranged on the support plate 51 so as to be swingable by a support shaft 53 and spaced apart by a predetermined dimension in the longitudinal direction of the arm 54. 56).

アーム５４は、支軸５３から中間転写ベルト１４の回動方向（矢印Ｒ１４で示す方向）へ向かうように延びており、中間転写ベルト１４のうち、従動ローラ２５とテンションローラ５７との間を平板状に移動する中間転写ベルト１４の一部１４Ａの表面とほぼ同一の平面内において揺動するようになっている。そして、このアーム５４のうちの中間転写ベルト１４の一端部側の端面１４ｂに対向する側面５４ａで且つ支軸５３寄りの側面５４ａには、ベルト当接片５８が中間転写ベルト１４の一端部側へ向けて突出するように位置している。なお、ベルト当接片５８は、アーム５４の一部を構成しており、アーム５４の側面５４ａに一体形成されるか、又はアーム５４の側面５４ａに固定されている。   The arm 54 extends from the support shaft 53 in the rotational direction of the intermediate transfer belt 14 (the direction indicated by the arrow R14), and a flat plate is provided between the driven roller 25 and the tension roller 57 in the intermediate transfer belt 14. The intermediate transfer belt 14 that moves in a swinging manner is swung in a plane substantially the same as the surface of the part 14A. Of the arm 54, a belt contact piece 58 is provided on the side surface 54 a facing the end surface 14 b on the one end side of the intermediate transfer belt 14 and on the side surface 54 a near the support shaft 53, on one end side of the intermediate transfer belt 14. It is located so that it protrudes toward. The belt contact piece 58 constitutes a part of the arm 54 and is formed integrally with the side surface 54a of the arm 54 or fixed to the side surface 54a of the arm 54.

そして、このアーム５４は、ばね６０によって中間転写ベルト１４の一端部側へ向けて付勢され、ベルト当接片５８の先端５８ａが中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂに当接し、中間転写ベルト１４の蛇行に伴って揺動できるようになっている。ここで、アーム５４は、図７（ａ−１）〜（ｃ−１）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが基準位置（図８（ａ−１）の二点鎖線で示す位置であって、初期セット位置）から幅方向の一方側（図８（ａ−１）の右側）に蛇行する場合、中間転写ベルト１４が図示しない蛇行ストッパ壁に当接して、中間転写ベルト１４の蛇行が阻止されるまで、中間転写ベルト１４の蛇行に伴って矢印Ｒ１で示す方向（図７における反時計回り方向）へ回動できるようになっている。一方、アーム５４は、図７（ａ−２）〜（ｃ−２）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが基準位置（図８（ａ−２）の二点鎖線で示す位置であって、初期セット位置）から幅方向の他方側へ（図８（ａ−２）の左側）に蛇行する場合、転写フレーム２３から延びる支持フレーム（図示せず）に固定されたストッパ６１に当接するまで、矢印Ｒ２で示す方向（図７における時計回り方向）へばね６０で付勢されて回動することができるようになっている（図６参照）。なお、図７の（ａ−１）〜（ｃ−１）は、図８の（ａ−１）〜（ｃ−１）にそれぞれ対応している。また、図７の（ａ−２）〜（ｃ−２）は、図８（ａ−２）〜（ｃ−２）にそれぞれ対応している。   The arm 54 is urged toward the one end portion of the intermediate transfer belt 14 by the spring 60, and the tip 58 a of the belt contact piece 58 contacts the end surface 14 b of the one end portion of the intermediate transfer belt 14. The belt 14 can swing with the meandering of the belt 14. Here, as shown in FIGS. 7A-1 to 7C-1, the arm 54 has an end face 14b at one end of the intermediate transfer belt 14 at a reference position (two-dot chain line in FIG. 8A-1). In the case of meandering from the initial setting position) to one side in the width direction (right side in FIG. 8 (a-1)), the intermediate transfer belt 14 comes into contact with a meandering stopper wall (not shown) and intermediate transfer is performed. Until the belt 14 is prevented from meandering, the intermediate transfer belt 14 meanders in the direction indicated by the arrow R1 (counterclockwise direction in FIG. 7). On the other hand, as shown in FIGS. 7 (a-2) to (c-2), the arm 54 has an end surface 14b at one end of the intermediate transfer belt 14 at a reference position (a two-dot chain line in FIG. 8 (a-2)). In the case of meandering from the initial setting position) to the other side in the width direction (left side of FIG. 8A-2), a stopper fixed to a support frame (not shown) extending from the transfer frame 23 Until it abuts on 61, it can be rotated by being biased by a spring 60 in the direction indicated by arrow R2 (clockwise direction in FIG. 7) (see FIG. 6). Note that (a-1) to (c-1) in FIG. 7 correspond to (a-1) to (c-1) in FIG. 8, respectively. Further, (a-2) to (c-2) in FIG. 7 correspond to FIGS. 8 (a-2) to (c-2), respectively.

また、図４乃至図７に示したように、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂに対向するアーム５４の側面５４ａには、支軸５３からアーム５４の先端に向かって、ベルト当接片５８，第１検知手段５５，第２検知手段５６の順に、ベルト当接片５８，第１検知手段５５，第２検知手段５６が間隔をあけて設置されている。   Further, as shown in FIGS. 4 to 7, a belt contact piece is formed on the side surface 54 a of the arm 54 facing the end surface 14 b of one end of the intermediate transfer belt 14 from the support shaft 53 toward the tip of the arm 54. 58, the first detection means 55, and the second detection means 56 are arranged in the order of the belt contact piece 58, the first detection means 55, and the second detection means 56 at intervals.

第１検知手段５５及び第２検知手段５６は、図４乃至図６に示すように、共に発光部６２と受光部６３とが中間転写ベルト１４の表裏方向（厚さ方向）に対向配置された光学式センサであり、発光部６２と受光部６３との間に中間転写ベルト１４の一端部側を受け入れることができるように、略コ字形状に形成されている。そして、第１検知手段５５及び第２検知手段５６は、発光部６２と受光部６３を接続する基部６４がアーム５４の側面５４ａに取り付けられている。なお、発光部６２と受光部６３は、中間転写ベルト１４の表裏に対し、図４乃至図６に示す態様とは逆にして配置される場合もある。また、図７及び図８において、第１検知手段５５における光学的検知部分５５ａ及び第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａを丸印で示している。また、図７は、アーム５４の側面５４ａから第１検知手段５５の光学的検知部分５５ａまでの寸法を、アーム５４の側面５４ａから第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａまでの寸法よりも短くしているが、これに限られず、例えば、アーム５４の側面５４ａから第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａまでの寸法と同一寸法にしてもよい。   As shown in FIGS. 4 to 6, in the first detection unit 55 and the second detection unit 56, the light emitting unit 62 and the light receiving unit 63 are both arranged to face each other in the front and back direction (thickness direction) of the intermediate transfer belt 14. It is an optical sensor, and is formed in a substantially U shape so that one end of the intermediate transfer belt 14 can be received between the light emitting part 62 and the light receiving part 63. In the first detection means 55 and the second detection means 56, a base portion 64 that connects the light emitting portion 62 and the light receiving portion 63 is attached to the side surface 54 a of the arm 54. Note that the light emitting unit 62 and the light receiving unit 63 may be arranged on the front and back of the intermediate transfer belt 14 in the opposite manner to the modes shown in FIGS. 4 to 6. 7 and 8, the optical detection portion 55a of the first detection means 55 and the optical detection portion 56a of the second detection means 56 are indicated by circles. 7 shows that the dimension from the side surface 54a of the arm 54 to the optical detection portion 55a of the first detection means 55 is larger than the dimension from the side surface 54a of the arm 54 to the optical detection portion 56a of the second detection means 56. Although it is shortened, it is not restricted to this, For example, you may make it the same dimension as the dimension from the side surface 54a of the arm 54 to the optical detection part 56a of the 2nd detection means 56.

このように構成されたベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４が基準位置ＣＬ（図７（ａ−１）、図８（ａ−１）の二点鎖線で示す位置）から幅方向の一方側（図７（ａ−１）の下側、図８（ａ−１）の右側）へ蛇行する場合、アーム５４のベルト当接片５８が中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂに当接した状態で、アーム５４が中間転写ベルト１４の蛇行動作に伴って矢印Ｒ１方向へ回動する（図７（ａ−１）参照）。そして、中間転写ベルト１４が基準位置ＣＬから幅方向の一方側へ所定寸法（＋Ｌ１）の範囲（基準位置ＣＬから＋方向への蛇行許容範囲）だけ蛇行しても、第１検知手段５５及び第２検知手段５６の発光部６２と受光部６３の間に中間転写ベルト１４が位置しており、第１検知手段５５及び第２検知手段５６の発光部６２からの光が中間転写ベルト１４で遮られて受光部６３で受光できず、光学的検知部分５５ａ，５６ａで中間転写ベルト１４を検知した状態になっている（図４、図７（ａ−１）、図８（ａ−１）参照）。   In the belt meandering detection device 50 configured as described above, the intermediate transfer belt 14 is one of the width direction from the reference position CL (the position indicated by the two-dot chain line in FIGS. 7A-1 and 8A-1). 7 (a-1 in FIG. 7A, right side in FIG. 8A-1) meandering, the belt contact piece 58 of the arm 54 contacts the end face 14b of one end of the intermediate transfer belt 14. In this state, the arm 54 rotates in the arrow R1 direction along with the meandering operation of the intermediate transfer belt 14 (see FIG. 7A-1). Even if the intermediate transfer belt 14 meanders from the reference position CL to one side in the width direction within a range of a predetermined dimension (+ L1) (allowable meandering range from the reference position CL to the + direction), the first detection means 55 and the first detection means 55 2 The intermediate transfer belt 14 is positioned between the light emitting unit 62 and the light receiving unit 63 of the detecting unit 56, and the light from the light emitting unit 62 of the first detecting unit 55 and the second detecting unit 56 is blocked by the intermediate transfer belt 14. Thus, the light receiving portion 63 cannot receive light, and the optical detection portions 55a and 56a detect the intermediate transfer belt 14 (see FIGS. 4, 7A-1 and 8A-1). ).

図７（ｂ−１）及び図８（ｂ−１）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが蛇行許容範囲（＋Ｌ１）を超えて幅方向の一方側へΔＬａ蛇行すると、アーム５４の回動角度が大きくなり、第１検知手段５５の光学的検知部分５５ａで中間転写ベルト１４の一端部を検知し、第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａで中間転写ベルト１４の一端部を検知できない状態となる。すなわち、第１検知手段５５の発光部６２からの光が中間転写ベルト１４によって遮られて受光部６３で受光できないが、第２検知手段５６の発光部６２からの光が中間転写ベルト１４で遮られずに受光部６３で受光できるようになっている。   As shown in FIGS. 7 (b-1) and 8 (b-1), when the end face 14b of one end of the intermediate transfer belt 14 exceeds the meandering allowable range (+ L1) and ΔLa meanders to one side in the width direction, The rotation angle of the arm 54 is increased, one end portion of the intermediate transfer belt 14 is detected by the optical detection portion 55a of the first detection means 55, and the optical detection portion 56a of the second detection means 56 is detected by the optical detection portion 56a. One end part cannot be detected. That is, the light from the light emitting unit 62 of the first detecting unit 55 is blocked by the intermediate transfer belt 14 and cannot be received by the light receiving unit 63, but the light from the light emitting unit 62 of the second detecting unit 56 is blocked by the intermediate transfer belt 14. The light receiving unit 63 can receive light without being received.

図７（ｃ−１）及び図８（ｃ−１）に示すように、中間転写ベルトの一端部の端面１４ｂが蛇行許容範囲を越えて幅方向の一方側へ所定寸法（ΔＬｂ＞ΔＬａ）だけ蛇行すると、アーム５４の回動角度が更に大きくなり、第１検知手段５５の光学的検知部分５５ａ及び第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａが中間転写ベルト１４の外側に外れてしまい、第１検知手段５５及び第２検知手段５６で中間転写ベルトを検知できない状態になる。   As shown in FIGS. 7 (c-1) and 8 (c-1), the end face 14b of the one end portion of the intermediate transfer belt exceeds the allowable range of meandering by a predetermined dimension (ΔLb> ΔLa) to one side in the width direction. When meandering, the rotation angle of the arm 54 is further increased, and the optical detection portion 55a of the first detection means 55 and the optical detection portion 56a of the second detection means 56 are disengaged outside the intermediate transfer belt 14, and The first detection unit 55 and the second detection unit 56 cannot detect the intermediate transfer belt.

図７（ａ−２）及び図８（ａ−２）に示すように、中間転写ベルト１４が基準位置ＣＬから幅方向の他方側（図７（ａ−２）の上側、図８（ａ−２）の左側）へ蛇行する場合、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが基準位置ＣＬから幅方向の他方側へ所定寸法（−Ｌ１）だけ蛇行し、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが蛇行許容範囲の限界位置まで達すると、ばね６０で付勢されたアーム５４のベルト当接片５８がストッパ６１に当接し、アーム５４のＲ２方向への回動が阻止される。この場合、中間転写ベルト１４は、第１検知手段５５の光学的検知部分５５ａ及び第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａによって検知される。すなわち、第１検知手段５５及び第２検知手段５６の発光部６２からの光は、第１検知手段５５及び第２検知手段５６の発光部６２と受光部６３の間に中間転写ベルト１４が位置しているため、中間転写ベルト１４で遮られて受光部６３で受光できないようになっている。   As shown in FIGS. 7A-2 and 8A-2, the intermediate transfer belt 14 moves from the reference position CL to the other side in the width direction (the upper side of FIG. 7A-2, FIG. 2), the end face 14b at one end of the intermediate transfer belt 14 meanders by a predetermined dimension (-L1) from the reference position CL to the other side in the width direction, and the end face at one end of the intermediate transfer belt 14 When 14b reaches the limit position of the meandering allowable range, the belt contact piece 58 of the arm 54 biased by the spring 60 contacts the stopper 61, and the rotation of the arm 54 in the R2 direction is prevented. In this case, the intermediate transfer belt 14 is detected by the optical detection portion 55 a of the first detection means 55 and the optical detection portion 56 a of the second detection means 56. That is, the light from the light emitting unit 62 of the first detecting unit 55 and the second detecting unit 56 is positioned between the light emitting unit 62 and the light receiving unit 63 of the first detecting unit 55 and the second detecting unit 56. Therefore, the light is blocked by the intermediate transfer belt 14 and cannot be received by the light receiving unit 63.

図７（ｂ−２）及び図８（ｂ−２）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが蛇行許容範囲（−Ｌ１）を超えてΔＬｃだけ幅方向の他方側へ蛇行すると、ばね６０で付勢されたアーム５４の回動がストッパ６１で阻止されているため、中間転写ベルト１４がアーム５４のベルト当接片５８から離れて他方側へ移動し、第１検知手段５５の光学的検知部分５５ａで中間転写ベルト１４を検知できず、第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａで中間転写ベルト１４を検知できるようになっている。   As shown in FIGS. 7B-2 and 8B-2, the end surface 14b of the one end portion of the intermediate transfer belt 14 meanders to the other side in the width direction by ΔLc exceeding the meandering allowable range (−L1). Then, since the rotation of the arm 54 biased by the spring 60 is blocked by the stopper 61, the intermediate transfer belt 14 moves away from the belt contact piece 58 of the arm 54 to the other side, and the first detection means. The intermediate transfer belt 14 cannot be detected by the optical detection portion 55 a of 55, and the intermediate transfer belt 14 can be detected by the optical detection portion 56 a of the second detection means 56.

図７（ｃ−２）及び図８（ｃ−２）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部の端面１４ｂが蛇行許容範囲（−Ｌ１）を超えて幅方向の他方側へ所定寸法（ΔＬｄ＞ΔＬｃ）だけ蛇行すると、第１検知手段５５の光学的検知部分５５ａ及び第２検知手段５６の光学的検知部分５６ａが中間転写ベルト１４を検知できない状態になる。   As shown in FIGS. 7 (c-2) and 8 (c-2), the end surface 14b at one end of the intermediate transfer belt 14 exceeds the meandering allowable range (−L1) and has a predetermined dimension (to the other side in the width direction). When meandering by ΔLd> ΔLc), the optical detection portion 55a of the first detection means 55 and the optical detection portion 56a of the second detection means 56 cannot detect the intermediate transfer belt 14.

このようなベルト蛇行検知装置５０による中間転写ベルト１４の蛇行検知の結果を表１にまとめて表示した。   The results of the meandering detection of the intermediate transfer belt 14 by the belt meandering detection device 50 are collectively shown in Table 1.

Figure 2010243791
Figure 2010243791

この表１に示すように、ベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４の幅方向の一端部側にのみ配置した２個の検知手段（第１検知手段５５及び第２の検知手段５６）によって、中間転写ベルト１４の基準位置ＣＬからの蛇行方向を検知できると共に、中間転写ベルト１４の蛇行量を５段階で検知できるため、中間転写ベルト１４の幅方向の両側にそれぞれ２個ずつ検知手段を配置する従来例に比較し、ベルト蛇行検知装置５０，これを備えたベルトユニット１５及び画像形成装置１の小型化・低コスト化を図ることができる。   As shown in Table 1, the belt meandering detection device 50 includes two detection means (a first detection means 55 and a second detection means 56) arranged only on one end side in the width direction of the intermediate transfer belt 14. Since the meandering direction of the intermediate transfer belt 14 from the reference position CL can be detected and the meandering amount of the intermediate transfer belt 14 can be detected in five steps, two detection means are provided on each side of the intermediate transfer belt 14 in the width direction. Compared to the conventional example, the belt meandering detection device 50, the belt unit 15 including the belt meandering device 50, and the image forming apparatus 1 can be reduced in size and cost.

（ベルト蛇行検知装置の第２例）
図９は、画像形成装置１の中間転写ユニット１５に取り付けられたベルト蛇行検知装置５０の第２例を示すものである。 (Second example of belt meandering detection device)
FIG. 9 shows a second example of the belt meandering detection device 50 attached to the intermediate transfer unit 15 of the image forming apparatus 1.

この第２例に係るベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４の幅方向の一端部側で且つ中間転写ベルト１４の外周面には、一定幅（Ｘ）の光反射材（アルミニウム等の光反射材料からなる被膜）が全周にわたって固定されることにより、光反射部材による光反射領域７０が区画形成されている。そして、中間転写ベルト１４の幅方向の一端側には、光反射領域７０に対応するように第１検知手段７１及び第２検知手段７２が配置されている。第１検知手段７１及び第２検知手段７２は、発光部と受光部を共に有する反射式の光学センサであり、中間転写ベルト１４の幅方向に沿って離して（中間転写ベルト１４の幅方向に沿った離間距離（Ｙ）が光反射領域７０の幅寸法（Ｘ）よりも小さな寸法となるように）配置されている。そして、第１検知手段７１及び第２検知手段７２は、発光部から出射した光が中間転写ベルト１４の光反射領域７０で反射されると、その反射光を受光部で受光できるようになっている。なお、第１検知手段７１及び第２検知手段７２は、図示しない転写フレームに取り付けられたセンサホルダに固定されており、中間転写ベルト１４が転写フレームに対して移動したとしても（幅方向へ蛇行したとしても、即ち従動ローラ２５の軸方向に沿って蛇行したとしても）、転写フレームに対する姿勢を変化させることがない。また、この第２例においては、第２検知手段７２が第１検知手段７１に対して図９（ａ−１）の左側にずれて配置されている。   The belt meandering detection device 50 according to the second example has a light reflecting material (light such as aluminum) having a constant width (X) on one end side in the width direction of the intermediate transfer belt 14 and on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 14. The light reflection region 70 by the light reflection member is partitioned by fixing the coating made of the reflective material over the entire circumference. A first detection unit 71 and a second detection unit 72 are disposed on one end side in the width direction of the intermediate transfer belt 14 so as to correspond to the light reflection region 70. The first detection means 71 and the second detection means 72 are reflective optical sensors having both a light emitting portion and a light receiving portion, and are separated along the width direction of the intermediate transfer belt 14 (in the width direction of the intermediate transfer belt 14). The separation distance (Y) along the light reflection region 70 is arranged to be smaller than the width dimension (X) of the light reflection region 70. The first detection unit 71 and the second detection unit 72 can receive the reflected light at the light receiving unit when the light emitted from the light emitting unit is reflected by the light reflection region 70 of the intermediate transfer belt 14. Yes. The first detection means 71 and the second detection means 72 are fixed to a sensor holder attached to a transfer frame (not shown), and even if the intermediate transfer belt 14 moves relative to the transfer frame (meander in the width direction). Even if it meanders along the axial direction of the driven roller 25, the posture with respect to the transfer frame is not changed. Further, in the second example, the second detection means 72 is arranged to be shifted to the left side in FIG. 9A-1 with respect to the first detection means 71.

このようなベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４の幅方向の一端部が蛇行許容範囲内にある場合に、第１検知手段７１と第２検知手段７２が共に光反射領域７０からの反射光を受光できるようになっている。   In such a belt meandering detection device 50, when one end portion in the width direction of the intermediate transfer belt 14 is within the allowable meandering range, the first detection means 71 and the second detection means 72 are both reflected from the light reflection region 70. Light can be received.

中間転写ベルト１４の幅方向の一端部が基準位置（図９（ａ−１），（ａ−２）の二点鎖線で示す位置、即ち光反射領域７０の幅方向の中心位置と、第１検知手段７１と第２検知手段７２の中間転写ベルト１４の幅方向に沿った中間位置とが合致する位置）から中間転写ベルト１４の幅方向に沿って一方側（図９（ａ−１）の右側）へ蛇行し、その中間転写ベルト１４の一端部が蛇行許容範囲（（Ｘ−Ｙ）／２）を超えて幅方向の一方側へ蛇行すると（図９（ｂ−１）参照）、第１検知手段７１が光反射領域７０からの反射光を検知でき、第２検知手段７２が光反射領域７０からの反射光を検知できない。   One end of the intermediate transfer belt 14 in the width direction is a reference position (a position indicated by a two-dot chain line in FIGS. 9A-1 and 9A-2, that is, a center position in the width direction of the light reflection region 70, and a first position. The position of the detection means 71 and the second detection means 72 on the one side along the width direction of the intermediate transfer belt 14 from the position where the intermediate position along the width direction of the intermediate transfer belt 14 matches (on FIG. 9A-1). To the right side), and one end of the intermediate transfer belt 14 meanders to one side in the width direction beyond the allowable meander range ((XY) / 2) (see FIG. 9B-1). The first detecting means 71 can detect the reflected light from the light reflecting area 70, and the second detecting means 72 cannot detect the reflected light from the light reflecting area 70.

さらに、図９（ｃ−１）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部が蛇行許容範囲を超えて中間転写ベルト１４の幅方向の一方側へ所定寸法だけ蛇行すると、第１検知手段７１及び第２検知手段７２が共に光反射領域７０からの反射光を検知できない。   Further, as shown in FIG. 9C-1, when one end of the intermediate transfer belt 14 exceeds the meandering allowable range and meanders to one side in the width direction of the intermediate transfer belt 14 by a predetermined dimension, the first detection unit 71. Both the second detection means 72 and the second detection means 72 cannot detect the reflected light from the light reflection region 70.

図９（ａ−２）に示すように、中間転写ベルト１４の幅方向の一端部が基準位置から中間転写ベルト１４の幅方向に沿って他方側（図９（ａ−２）の左側）へ蛇行し、その中間転写ベルト１４の一端部が蛇行許容範囲（（Ｘ−Ｙ）／２）を超えて幅方向の他方側へ蛇行すると（図９（ｂ−２）参照）、第２検知手段７２が光反射領域７０からの反射光を検知でき、第１検知手段７１が光反射領域７０からの反射光を検知できない。   As shown in FIG. 9A-2, one end portion in the width direction of the intermediate transfer belt 14 moves from the reference position to the other side along the width direction of the intermediate transfer belt 14 (left side in FIG. 9A-2). When meandering and one end of the intermediate transfer belt 14 meanders to the other side in the width direction beyond the meandering allowable range ((XY) / 2) (see FIG. 9B-2), the second detecting means. 72 can detect the reflected light from the light reflecting area 70, and the first detecting means 71 cannot detect the reflected light from the light reflecting area 70.

さらに、図９（ｃ−２）に示すように、中間転写ベルト１４の一端部が蛇行許容範囲を超えて中間転写ベルト１４の幅方向の他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、第１検知手段７１及び第２検知手段７２が共に光反射領域７０からの反射光を検知できない。   Furthermore, as shown in FIG. 9C-2, when one end of the intermediate transfer belt 14 exceeds the meandering allowable range and meanders to the other side in the width direction of the intermediate transfer belt 14 by a predetermined dimension, the first detection means 71 Both the second detection means 72 and the second detection means 72 cannot detect the reflected light from the light reflection region 70.

この図９に示すように、ベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４の幅方向の一端部側にのみ配置した２個の検知手段（第１検知手段７１及び第２の検知手段７２）によって、中間転写ベルト１４の基準位置からの蛇行方向を検知できると共に、ベルトの蛇行量を５段階で検知できるため、中間転写ベルト１４の幅方向の両側にそれぞれ２個ずつ検知手段を配置する従来例に比較し、ベルト蛇行検知装置５０，これを備えたベルトユニット１５及び画像形成装置１の小型化・低コスト化を図ることができる。   As shown in FIG. 9, the belt meandering detection device 50 includes two detection means (a first detection means 71 and a second detection means 72) arranged only on one end side in the width direction of the intermediate transfer belt 14. In addition, since the meandering direction from the reference position of the intermediate transfer belt 14 can be detected and the amount of meandering of the belt can be detected in five steps, two conventional detection units are arranged on each side of the intermediate transfer belt 14 in the width direction. As compared with the above, it is possible to reduce the size and cost of the belt meandering detection device 50, the belt unit 15 including the belt meandering device 50, and the image forming apparatus 1.

（ベルト蛇行検知装置の第３例）
ベルト蛇行検知装置５０の第３例としては、上記第２例において、光反射部材に代えて磁性部材を中間転写ベルト１４に固定し（酸化鉄（III）等の磁性材料からなる被膜を形成し）、その磁性材料の被膜を着磁して着磁領域とし、この着磁領域を光反射領域の代わりとすると共に、第１検知手段及び第２検知手段としての光学センサに代えて磁気センサ（例えば、ホール素子）を使用したものでもよい。 (Third example of belt meandering detection device)
As a third example of the belt meandering detection device 50, in the second example, a magnetic member is fixed to the intermediate transfer belt 14 instead of the light reflecting member (a film made of a magnetic material such as iron (III) oxide is formed). ), And magnetizing the coating of the magnetic material to form a magnetized region. The magnetized region is substituted for the light reflecting region, and a magnetic sensor (instead of the optical sensor as the first detecting means and the second detecting means) For example, a device using a Hall element may be used.

この第３例に係るベルト蛇行検知装置５０は、中間転写ベルト１４の蛇行方向を検知できると共に、中間転写ベルト１４の蛇行量を２個の磁気センサのオン・オフによって５段階で検知でき、第２例に係るベルト蛇行検知装置５０と同様の効果を得ることができる。   The belt meandering detection device 50 according to the third example can detect the meandering direction of the intermediate transfer belt 14 and can detect the meandering amount of the intermediate transfer belt 14 in five stages by turning on and off two magnetic sensors. The same effect as the belt meandering detection apparatus 50 according to the two examples can be obtained.

（中間転写ユニットの作動制御）
以下、ベルト蛇行検知装置５０の検知結果を利用した中間転写ユニット１５の作動制御を説明する。 (Operation control of intermediate transfer unit)
Hereinafter, the operation control of the intermediate transfer unit 15 using the detection result of the belt meandering detection device 50 will be described.

図３及び図１０に示すように、制御コントローラ４４は、ベルト蛇行検知装置５０の第１検知手段５５（７１）及び第２検知手段５６（７２）のオン・オフ信号が入力されるようになっており、第１検知手段５５（７１）及び第２検知手段５６（７２）からのオン・オフ信号に基づいてベルト蛇行補正機構４２のモータ４５に制御信号を出力して、ベルト蛇行補正機構４２のモータ４５の駆動制御をするか、又は中間転写ベルト１４が巻き掛けられる駆動ローラ２４を回転駆動させる駆動用モータ（ベルト駆動手段）６５に制御信号を出力し、駆動用モータ６５の作動を制御するようになっている。なお、以下の説明において、第１検知手段５５（７１）及び第２検知手段５６（７２）が中間転写ベルト１４を検知するとは、上記第１例においては中間転写ベルト１４を検知する場合をいい、上記第２例においては光反射領域７０を検知する場合をいい、上記第３例においては着磁領域を検知している場合をいうものとする。そして、第１検知手段５５（７１）と第２検知手段５６（７２）は、中間転写ベルト１４を検知している場合に、オン信号を制御コントローラ４４に出力し、また、中間転写ベルト１４を検知していない場合に、オフ信号を制御コントローラ４４に出力するようになっている。   As shown in FIGS. 3 and 10, the controller 44 receives the on / off signals of the first detection means 55 (71) and the second detection means 56 (72) of the belt meandering detection device 50. Based on the on / off signals from the first detection means 55 (71) and the second detection means 56 (72), a control signal is output to the motor 45 of the belt meandering correction mechanism 42, and the belt meandering correction mechanism 42 is output. The motor 45 is controlled to be driven, or a control signal is output to a driving motor (belt driving means) 65 for rotationally driving the driving roller 24 around which the intermediate transfer belt 14 is wound to control the operation of the driving motor 65. It is supposed to be. In the following description, the first detection means 55 (71) and the second detection means 56 (72) detecting the intermediate transfer belt 14 refers to the case where the intermediate transfer belt 14 is detected in the first example. In the second example, the light reflection region 70 is detected, and in the third example, the magnetized region is detected. The first detection means 55 (71) and the second detection means 56 (72) output an ON signal to the controller 44 when the intermediate transfer belt 14 is detected, and the intermediate transfer belt 14 is When not detected, an off signal is output to the controller 44.

制御コントローラ４４のベルト蛇行異常判断手段７３は、ベルト蛇行検知装置５０の第１検知手段５５（７１）がオンで第２検知手段５６（７２）がオフの場合、中間転写ベルト１４が基準位置から図８（ａ−１）及び図９（ａ−１）の右側（幅方向の一方側）方向へ向かって蛇行していると判断する（図８（ａ−１）〜（ｂ−１）、図９（ａ−１）〜（ｂ−１）参照）。   The belt meandering abnormality determining means 73 of the controller 44 is configured so that the intermediate transfer belt 14 is moved from the reference position when the first detecting means 55 (71) of the belt meandering detecting device 50 is on and the second detecting means 56 (72) is off. 8A-1 and 9A-1 are determined to meander toward the right side (one side in the width direction) (FIGS. 8A-1 to 8B-1, FIG. 9 (a-1) to (b-1) reference).

そして、制御コントローラ４４のベルト蛇行異常判断手段７３は、ベルト蛇行検知装置５０の第１検知手段５５（７１）がオンで第２検知手段５６（７２）がオフとなった時からタイマー７４を作動させ、中間転写ベルト１４の蛇行時間を計測する。   The belt meandering abnormality determining means 73 of the controller 44 operates the timer 74 from when the first detecting means 55 (71) of the belt meandering detecting device 50 is turned on and the second detecting means 56 (72) is turned off. The meandering time of the intermediate transfer belt 14 is measured.

中間転写ベルト１４の蛇行時間がｔ１だけ経過し、第１検知手段５５（７１）及び第２検知手段５６（７２）が共にオフとなると（図８（ｃ−１）、図９（ｃ−１）参照）、制御コントローラ４４は、ベルト蛇行速度算出手段７５によって、中間転写ベルト１４の図８（ｂ−１）及び図９（ｂ−１）における右側方向への蛇行量（メモリ７６に予め保存された値（ΔＬｂ−ΔＬａ））とその蛇行に要した時間（ｔ１）から蛇行速度（ｖ１）を算出する。   When the meandering time of the intermediate transfer belt 14 has elapsed by t1, both the first detection means 55 (71) and the second detection means 56 (72) are turned off (FIG. 8 (c-1), FIG. 9 (c-1). )), The controller 44 uses the belt meandering speed calculation means 75 to store the meandering amount of the intermediate transfer belt 14 in the right direction in FIGS. 8B-1 and 9B-1 in advance (stored in the memory 76). The meandering speed (v1) is calculated from the value (ΔLb−ΔLa)) and the time (t1) required for meandering.

次に、制御コントローラ４４は、そのベルト蛇行速度算出手段７５の算出結果に基づいて、ベルト蛇行補正機構４２のモータ４５の回転量（駆動パルス数）を蛇行補正値算出手段７７によって算出し、この蛇行補正値算出手段７７の算出結果に基づいてベルト蛇行補正機構４２のモータ４５を回動させる。これによって、制御コントローラ４４は、中間転写ベルト１４の蛇行速度を零に近づけることができる。   Next, the controller 44 calculates the rotation amount (number of drive pulses) of the motor 45 of the belt meandering correction mechanism 42 based on the calculation result of the belt meandering speed calculating means 75 by the meandering correction value calculating means 77. Based on the calculation result of the meandering correction value calculating means 77, the motor 45 of the belt meandering correction mechanism 42 is rotated. As a result, the controller 44 can bring the meandering speed of the intermediate transfer belt 14 close to zero.

ここで、制御コントローラ４４のベルト蛇行異常判断手段７３は、ベルト蛇行補正機構４２を作動させた後に、所定時間（ｔ３）経過しても第１検知手段５５（７１）がオンにならない場合、中間転写ベルト１４の位置が異常であると判断し、中間転写ベルト１４の駆動用モータ６５への通電を遮断すると共に、表示手段（表示パネル，警告ランプ等）７８に中間転写ベルト１４の異常を表示させる。これによって、中間転写ベルト１４の過剰な蛇行に起因する、中間転写ベルト１４の破損等の不具合の発生を未然に防止できる。   Here, the belt meandering abnormality determining unit 73 of the controller 44 determines that the first detecting unit 55 (71) does not turn on even after a predetermined time (t3) has elapsed after the belt meandering correction mechanism 42 is operated. It is determined that the position of the transfer belt 14 is abnormal, the power supply to the driving motor 65 of the intermediate transfer belt 14 is cut off, and the abnormality of the intermediate transfer belt 14 is displayed on the display means (display panel, warning lamp, etc.) 78. Let As a result, it is possible to prevent occurrence of problems such as breakage of the intermediate transfer belt 14 due to excessive meandering of the intermediate transfer belt 14.

なお、蛇行補正値算出手段７７は、予め、モータ４５の回動量に対する従動ローラ２５のローラ軸４３の揺動角度が求められており、また、ローラ軸４３の揺動角度及び中間転写ベルト１４の回動速度と中間転写ベルト１４の蛇行速度との関係が求められているため、中間転写ベルト１４の蛇行速度から中間転写ベルト１４の蛇行速度を零に近づけるために必要とされるモータ４５の駆動用パルス数を算出できるようになっている。   The meandering correction value calculation means 77 obtains the swing angle of the roller shaft 43 of the driven roller 25 with respect to the rotation amount of the motor 45 in advance, and also determines the swing angle of the roller shaft 43 and the intermediate transfer belt 14. Since the relationship between the rotational speed and the meandering speed of the intermediate transfer belt 14 is required, the driving of the motor 45 required to bring the meandering speed of the intermediate transfer belt 14 close to zero from the meandering speed of the intermediate transfer belt 14. The number of pulses for use can be calculated.

また、制御コントローラ４４のベルト蛇行異常判断手段７３は、ベルト蛇行検知装置５０の第１検知手段５５（７１）がオフで第２検知手段５６（７２）がオンの場合、中間転写ベルト１４が基準位置から図８（ａ−２）及び図９（ａ−２）の左側（幅方向の他方側）方向へ向かって蛇行していると判断する（図８（ａ−２）〜（ｂ−２）、図９（ａ−２）〜（ｂ−２）参照）。   Further, the belt meandering abnormality judging means 73 of the controller 44 is configured so that the intermediate transfer belt 14 is the reference when the first detecting means 55 (71) of the belt meandering detecting device 50 is off and the second detecting means 56 (72) is on. 8 (a-2) and FIG. 9 (a-2), it is determined that it is meandering from the position toward the left side (the other side in the width direction) (FIGS. 8 (a-2) to (b-2). ) And FIG. 9 (a-2) to (b-2)).

そして、制御コントローラ４４のベルト蛇行異常判断手段７３は、ベルト蛇行検知装置５０の第１検知手段５５（７１）がオフで第２検知手段５６（７２）がオンとなった時からタイマー７４を作動させ、中間転写ベルト１４の蛇行時間を計測する。中間転写ベルト１４の蛇行時間がｔ２だけ経過し、第１検知手段５５（７１）及び第２検知手段５６（７２）が共にオフとなると、制御コントローラ４４の蛇行補正値算出手段７７は、ベルト蛇行速度算出手段７５によって、中間転写ベルト１４の図８（ｂ−２）及び図９（ｂ−２）における左側方向への蛇行量（メモリ７６に予め保存された値（ΔＬｄ−ΔＬｃ）とその蛇行に要した時間（ｔ２）から蛇行速度（ｖ２）を算出する。   The belt meandering abnormality determining means 73 of the controller 44 operates the timer 74 from when the first detecting means 55 (71) of the belt meandering detecting device 50 is turned off and the second detecting means 56 (72) is turned on. The meandering time of the intermediate transfer belt 14 is measured. When the meandering time of the intermediate transfer belt 14 elapses by t2 and both the first detecting means 55 (71) and the second detecting means 56 (72) are turned off, the meandering correction value calculating means 77 of the controller 44 The speed calculation means 75 causes the meandering amount of the intermediate transfer belt 14 in the left direction in FIGS. 8B-2 and 9B-2 (a value (ΔLd−ΔLc) stored in advance in the memory 76 and its meandering). The meandering speed (v2) is calculated from the time (t2) required for.

次に、制御コントローラ４４は、そのベルト蛇行速度算出手段７５の算出結果に基づいて、ベルト蛇行補正機構４２のモータ４５の回転量（駆動パルス数）を蛇行補正値算出手段７７によって算出し、この蛇行補正値算出手段７７の算出結果に基づいてベルト蛇行補正機構４２のモータ４５を回動させる。これによって、制御コントローラ４４は、中間転写ベルト１４の蛇行速度を零に近づけることができる。   Next, the controller 44 calculates the rotation amount (number of drive pulses) of the motor 45 of the belt meandering correction mechanism 42 based on the calculation result of the belt meandering speed calculating means 75 by the meandering correction value calculating means 77. Based on the calculation result of the meandering correction value calculating means 77, the motor 45 of the belt meandering correction mechanism 42 is rotated. As a result, the controller 44 can bring the meandering speed of the intermediate transfer belt 14 close to zero.

ここで、制御コントローラ４４は、ベルト蛇行補正機構４２を作動させた後に、所定時間（ｔ３）経過しても第２検知手段５６（７２）がオンにならない場合、中間転写ベルト１４の位置が異常であると判断し、中間転写ベルト１４の駆動用モータ６５への通電を遮断すると共に、表示手段７８（表示パネル、警告ランプ等）に中間転写ベルト１４の異常を表示させる。これによって、中間転写ベルト１４の過剰な蛇行に起因する、中間転写ベルト１４の破損等の不具合の発生を未然に防止できる。   Here, if the second detection unit 56 (72) does not turn on even after a predetermined time (t3) has elapsed after the belt meandering correction mechanism 42 is operated, the position of the intermediate transfer belt 14 is abnormal. The power to the driving motor 65 of the intermediate transfer belt 14 is cut off, and an abnormality of the intermediate transfer belt 14 is displayed on the display means 78 (display panel, warning lamp, etc.). As a result, it is possible to prevent occurrence of problems such as breakage of the intermediate transfer belt 14 due to excessive meandering of the intermediate transfer belt 14.

また、制御コントローラ４４は、中間転写ベルト１４の駆動用モータ６５を作動させる際に、第１検知手段５５（７１）及び第２検知手段５６（７２）が共にオフの場合、中間転写ベルト１４の位置が異常であると判断し、中間転写ベルト１４の駆動用モータ６５への通電を遮断すると共に、表示手段７８（表示パネル、警告ランプ等）に中間転写ベルト１４の異常を表示させる。   In addition, when operating the driving motor 65 for the intermediate transfer belt 14, the controller 44 determines that the intermediate transfer belt 14 is turned off if both the first detection means 55 (71) and the second detection means 56 (72) are off. It is determined that the position is abnormal, the energization of the driving motor 65 of the intermediate transfer belt 14 is cut off, and the abnormality of the intermediate transfer belt 14 is displayed on the display means 78 (display panel, warning lamp, etc.).

（その他の変形例）
なお、本発明のベルト蛇行検知装置５０は、上述のような、ベルトが中間転写ベルト１４である中間転写ユニット１５に適用される場合に限定されるものではなく、シートを表面に担持して各画像ステーション（タンデム方式の４色の画像ステーション）に搬送する搬送ベルトや、ベルト状の感光体である感光体ベルト等のベルトユニットに対してもほぼ同様に適用することができ、この場合にも上記実施形態とほぼ同様の効果を奏することができる。 (Other variations)
The belt meandering detection device 50 of the present invention is not limited to the case where the belt is applied to the intermediate transfer unit 15 in which the belt is the intermediate transfer belt 14 as described above. The present invention can be applied to a belt unit such as a conveyor belt that conveys to an image station (tandem four-color image station) or a photosensitive belt that is a belt-shaped photosensitive member. The substantially same effect as the above-mentioned embodiment can be produced.

また、本発明に係るベルト蛇行検知装置５０は、電子写真方式の画像形成装置であって、中間転写方式の４色フルカラーの画像形成装置１に適用した場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、無端状のベルトを有する種々の画像形成装置、例えばインクジェット記録方式の画像形成装置や、モノクロ印刷用の画像形成装置に対しても広く適用することができる。   Further, the belt meandering detection apparatus 50 according to the present invention is an electrophotographic image forming apparatus, and has been described by way of example as applied to the intermediate transfer type four-color full-color image forming apparatus 1. However, the present invention is not limited to this. However, the present invention can be widely applied to various image forming apparatuses having an endless belt, for example, an image forming apparatus of an ink jet recording system and an image forming apparatus for monochrome printing.

また、本発明の上記第１例〜第３例に係るベルト蛇行検知装置５０は、例えば、中間転写ベルト１４の周長が８００ｍｍであり、中間転写ベルト１４が４秒で１周回動し、中間転写ベルト１４の外周面の線速が２００ｍｍ／ｓｅｃであり、中間転写ベルト１４の経時的変化等によって生じる中間転写ベルト１４の蛇行速度が０．０１２５ｍｍ／ｓｅｃ程度の条件下において使用されることが好ましい。なお、ここで説明した数値は、本発明の理解を助けるためのものであり、本発明に係るベルト蛇行検知装置５０の使用条件を限定するものではない。   Further, in the belt meandering detection device 50 according to the first to third examples of the present invention, for example, the peripheral length of the intermediate transfer belt 14 is 800 mm, and the intermediate transfer belt 14 rotates one turn in 4 seconds. It is used under the condition that the linear velocity of the outer peripheral surface of the transfer belt 14 is 200 mm / sec and the meandering speed of the intermediate transfer belt 14 caused by a change with time of the intermediate transfer belt 14 is about 0.0125 mm / sec. preferable. In addition, the numerical value demonstrated here is for helping an understanding of this invention, and does not limit the use conditions of the belt meandering detection apparatus 50 which concerns on this invention.

また、本発明に係るベルト蛇行検知装置５０は、図示しないベルト蛇行速度検出装置と共に使用し、この図示しないベルト蛇行速度検出装置の検知結果に基づいてベルト蛇行補正機構を作動させ、ベルト蛇行速度を零に近づけることにより、カラー印刷時の色ズレを防止すると共に、中間転写ベルト１４の破損を防止するようにしてもよい。   The belt meandering detection device 50 according to the present invention is used together with a belt meandering speed detection device (not shown), operates a belt meandering correction mechanism based on the detection result of the belt meandering speed detection device (not shown), and sets the belt meandering speed. By approaching zero, color misregistration during color printing may be prevented, and damage to the intermediate transfer belt 14 may be prevented.

１……画像形成装置、４……画像形成部、１４……中間転写ベルト（ベルト）、１５……中間転写ユニット（ベルトユニット）、２４……駆動ローラ（ローラ）、２５……従動ローラ（ローラ）、４４……制御コントローラ（制御手段）、５０……ベルト蛇行検知装置、５５，７１……第１検知手段、５６，７２……第２検知手段、６５……駆動用モータ（ベルト駆動手段）、Ｐ……シート   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 4 ... Image forming part, 14 ... Intermediate transfer belt (belt), 15 ... Intermediate transfer unit (belt unit), 24 ... Drive roller (roller), 25 ... Driven roller ( Roller) 44... Controller (control means) 50. Belt meandering detection device 55 and 71. First detection means 56 and 72. Second detection means 65 65 drive motor (belt drive) Means), P …… Sheet

Claims (6)

複数のローラに巻き掛けられて回動させられる無端状のベルトの蛇行量を検知するベルト蛇行検知装置において、
前記ベルトの幅方向の一端部側には、第１検知手段と第２検知手段とが配置され、
（１）前記ベルトの前記幅方向の一端部が蛇行許容範囲内にある場合に、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記ベルトを検知し、
（２）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側へ蛇行すると、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記ベルトを検知し、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記ベルトを検知せず、
（３）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記ベルトを検知せず、
（４）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の他方側へ蛇行すると、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記ベルトを検知し、前記幅方向にずれて位置する前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記ベルトを検知せず、
（５）前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記ベルトを検知しないようになっており、
前記第１検知手段と前記第２検知手段とによって、前記ベルトの蛇行量を前記（１）〜（５）の５段階に検知する、
ことを特徴とするベルト蛇行検知装置。 In a belt meandering detection device that detects the amount of meandering of an endless belt that is wound around a plurality of rollers and rotated,
On one end side in the width direction of the belt, a first detection means and a second detection means are arranged,
(1) When one end of the belt in the width direction is within a meandering allowable range, the first detection unit and the second detection unit both detect the belt,
(2) If one end of the belt in the width direction meanders to one side of the width direction beyond the meandering allowable range, the first detection means and the second detection means that are shifted in the width direction Either one of the first detection means and the second detection means that are detected by shifting the belt in the width direction does not detect the belt,
(3) When one end of the belt in the width direction meanders to the one side in the width direction beyond the meandering allowable range by a predetermined dimension, both the first detection means and the second detection means detect the belt. Without
(4) When one end of the belt in the width direction meanders to the other side of the width direction beyond the meandering allowable range, the first detection means and the second detection means that are shifted in the width direction Either one of the first detection means and the second detection means that detect the belt and is shifted in the width direction does not detect the belt,
(5) When one end portion of the belt in the width direction exceeds the meandering allowable range and meanders to the other side in the width direction by a predetermined dimension, both the first detection means and the second detection means detect the belt. Not to
The meandering amount of the belt is detected in five stages (1) to (5) by the first detection means and the second detection means.
A belt meandering detection device characterized by the above. 前記ベルトの前記幅方向の一端部側で且つ前記ローラから離れた位置には、支軸を揺動中心として揺動可能に支持されたアームが配置され、
前記アームは、前記ベルトの前記幅方向の一端部にばねで付勢されて当接し、前記ローラから離れた位置の前記ベルトの外周面とほぼ平行な面内で揺動するようになっており、
前記アームの前記支軸寄りの箇所には、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が配置され、
前記アームのうちで、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方よりも前記支軸から離れた箇所には、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が配置され、
前記ベルトの前記幅方向の一端部が前記蛇行許容範囲を越えて前記ばねの付勢方向へ所定寸法だけ蛇行すると、前記アームの揺動をストッパで阻止するようになっている、
ことを特徴とする請求項１に記載のベルト蛇行検知装置。 An arm supported so as to be swingable about a support shaft as a swing center is disposed at one end in the width direction of the belt and away from the roller.
The arm is abutted by a spring against one end of the belt in the width direction, and swings in a plane substantially parallel to the outer peripheral surface of the belt at a position away from the roller. ,
Either one of the first detection means and the second detection means is arranged at a location near the support shaft of the arm,
Among the arms, either one of the first detection means and the second detection means is disposed at a position farther from the support shaft than either the first detection means or the second detection means. And
When one end portion of the belt in the width direction meanders by a predetermined dimension in the biasing direction of the spring beyond the meandering allowable range, the arm is prevented from swinging by a stopper.
The belt meandering detection apparatus according to claim 1. 前記ベルトの前記幅方向の一端部側で且つ前記ベルトの外周面には、一定幅（Ｘ）の光反射材が全周にわたって配置されることにより、前記光反射部材による光反射領域が区画形成され、
前記第１検知手段と前記第２検知手段は、発光部と受光部を共に有する光学式センサであり、前記ベルトの前記幅方向に沿って、前記一定幅（Ｘ）よりも小さな寸法（Ｙ）だけ離して配置されており、
前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲内にある場合に、前記第１検知手段と前記第２検知手段が、共に前記光反射領域からの反射光を受光でき、
前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記光反射領域からの反射光を検知でき、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記光反射領域からの反射光を検知できず、
前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記光反射領域からの反射光を検知できない、
ことを特徴とする請求項１に記載のベルト蛇行検知装置。 A light reflecting material having a constant width (X) is disposed over the entire circumference on one end side in the width direction of the belt and on the outer peripheral surface of the belt, thereby forming a light reflecting region by the light reflecting member. And
The first detection means and the second detection means are optical sensors having both a light emitting portion and a light receiving portion, and have a dimension (Y) smaller than the constant width (X) along the width direction of the belt. Are only spaced apart,
When the one end portion of the belt is within the meandering allowable range, the first detection means and the second detection means can both receive the reflected light from the light reflection region,
When the one end portion of the belt meanders to one side or the other side in the width direction beyond the meandering allowable range, one of the first detection means and the second detection means is reflected from the light reflection region. Light can be detected, and either one of the first detection means and the second detection means cannot detect reflected light from the light reflection region,
When the one end portion of the belt meanders by a predetermined dimension to one side or the other side in the width direction beyond the meandering allowable range, both the first detection means and the second detection means reflect from the light reflection area. Cannot detect light,
The belt meandering detection apparatus according to claim 1. 前記ベルトの前記幅方向の一端部側で且つ前記ベルトの外周面には、一定幅（Ｘ）の着磁領域が全周にわたって配置され、
前記第１検知手段と前記第２検知手段は、磁気センサであり、前記ベルトの前記幅方向に沿って、前記一定幅（Ｘ）よりも小さな寸法（Ｙ）だけ離して配置されており、
前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲内にある場合に、前記第１検知手段と前記第２検知手段が、共に前記着磁領域を検知でき、
前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか一方が前記着磁領域を検知でき、前記第１検知手段と前記第２検知手段のいずれか他方が前記着磁領域を検知できず、
前記ベルトの前記一端部が前記蛇行許容範囲を超えて前記幅方向の一方側又は他方側へ所定寸法だけ蛇行すると、前記第１検知手段と前記第２検知手段が共に前記着磁領域を検知できない、
ことを特徴とする請求項１に記載のベルト蛇行検知装置。 A magnetized region having a constant width (X) is disposed over the entire circumference on one end side in the width direction of the belt and on the outer peripheral surface of the belt.
The first detection means and the second detection means are magnetic sensors, and are disposed along the width direction of the belt by a dimension (Y) smaller than the constant width (X),
When the one end portion of the belt is within the meandering allowable range, the first detection means and the second detection means can both detect the magnetization region,
If the one end of the belt meanders to one side or the other side in the width direction beyond the meandering allowable range, one of the first detection means and the second detection means can detect the magnetized region. , One of the first detection means and the second detection means cannot detect the magnetized region,
If the one end portion of the belt meanders to the one side or the other side in the width direction by a predetermined dimension beyond the meandering allowable range, both the first detection means and the second detection means cannot detect the magnetized region. ,
The belt meandering detection apparatus according to claim 1. 複数のローラと、
前記複数のローラに巻き掛けられる無端状のベルトと、
前記複数のローラのうちの少なくとも一つを回転駆動して、前記ベルトを回動させるベルト駆動手段と、
前記請求項１乃至４のいずれかに記載のベルト蛇行検知装置と、
前記ベルト蛇行検知装置の検知結果に基づいて前記ベルト駆動手段を作動制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするベルトユニット。 Multiple rollers,
An endless belt wound around the plurality of rollers;
Belt driving means for rotationally driving at least one of the plurality of rollers to rotate the belt;
The belt meandering detection device according to any one of claims 1 to 4,
Control means for controlling the operation of the belt driving means based on the detection result of the belt meandering detection device;
A belt unit comprising: 前記請求項５に記載のベルトユニットと、
前記ベルトユニットで搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 The belt unit according to claim 5,
An image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the belt unit;
An image forming apparatus comprising:
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