JP2010241311A

JP2010241311A - Vehicle information transmitting device, vehicle information transmitting system, and vehicle information transmitting method

Info

Publication number: JP2010241311A
Application number: JP2009093449A
Authority: JP
Inventors: Shigefumi Kirino; 成史桐野; Shuichi Tsukamoto; 修一塚本; Naoto Matsushita; 直人松下; Yasushi Seike; 康清家; Tadamasa Yamashita; 忠将山下; Hiroshi Majima; 宏間嶋; Masashi Tsuyunashi; 真史露梨; Isao Tanaka; 勲田中
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2009-04-07
Filing date: 2009-04-07
Publication date: 2010-10-28

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle information transmitting device, a vehicle information transmitting system, and a vehicle information transmitting method which can transmit identification information for identifying a vehicle by visible light emitted from headlights, etc. SOLUTION: A visible light communication controlling section 11 of a vehicle 10 reads out the identification information from a vehicle specific information memory section 118 and reads out the diagnostic information from a data storing section 115 when a receiving section 24 receives the instruction information from a transmitter 2. The visible light communication controlling section 11 is turned on by a switch 15 on the basis of the read out identification information and the diagnostic information and gets the visible light, output by at least one luminescent device out of a lamp equipment 12 and a warning lamp 13 lit by a driving section 116 modulated by a modulating section 117. The visible light communication controlling section 11 transmits the identification information and the diagnostic information by outputting modulated visible light from the luminescent device. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ヘッドライトなど車両に搭載されている発光装置を用いて車両に関する情報を送信することができる車両情報送信装置、車両情報送信システムおよび車両情報送信方法に関する。 The present invention relates to a vehicle information transmission device, a vehicle information transmission system, and a vehicle information transmission method capable of transmitting information about a vehicle using a light emitting device mounted on the vehicle such as a headlight.

図１は、従来の技術による車両９の構成を示す図である。車両９は、制御部９１、発光装置、車両の異常を検出するセンサ１４、運転手が操作するスイッチ１５、車両を制御する電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）１６、および車両に搭載される電子機器を備えている。発光装置は、たとえばヘッドライト、スモールランプ、ウインカ、フォグランプおよびブレーキランプなどの灯火器１２、ならびに異常を知らせるための警告灯１３などである。センサ１４は、たとえば警告灯１３を点灯する異常を検出する検出器である。スイッチ１５は、たとえばヘッドライト、スモールランプ、ウインカ、フォグランプ、ブレーキランプなどの灯火の点灯および消灯を切り換えるスイッチである。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle 9 according to a conventional technique. The vehicle 9 is mounted on a control unit 91, a light emitting device, a sensor 14 that detects abnormality of the vehicle, a switch 15 that is operated by a driver, an electronic control unit (hereinafter referred to as "ECU") 16 that controls the vehicle, and the vehicle. Equipped with electronic equipment. The light emitting device includes, for example, a lighting device 12 such as a headlight, a small lamp, a blinker, a fog lamp, and a brake lamp, and a warning light 13 for notifying abnormality. The sensor 14 is, for example, a detector that detects an abnormality that turns on the warning lamp 13. The switch 15 is a switch for switching on / off of lights such as a headlight, a small lamp, a blinker, a fog lamp, and a brake lamp.

ＥＣＵ１６は、たとえばエンジンを制御するＥＣＵ、およびエアバッグを制御するＥＣＵなどの電子制御ユニットである。車両に搭載される電子機器は、たとえばディスプレイ装置１７、ナビゲーション装置１８、およびオーディオ機器１９である。ＥＣＵ１６は、車両制御系ローカルエリアネットワーク（以下「ＬＡＮ」という）２１を介して制御部９１に接続され、ディスプレイ装置１７、ナビゲーション装置１８、およびオーディオ機器１９は、オーディオナビ系ＬＡＮ２０を介して制御部９１に接続される。ナビゲーション装置１８、およびオーディオ機器１９は、オーディオナビ系ＬＡＮ２０は、ＩＬＬ２２を介して制御部９１によって液晶ディスプレイなどの表示装置の明るさが制御される。 The ECU 16 is an electronic control unit such as an ECU that controls the engine and an ECU that controls the airbag. Electronic devices mounted on the vehicle are, for example, the display device 17, the navigation device 18, and the audio device 19. The ECU 16 is connected to the control unit 91 via a vehicle control system local area network (hereinafter referred to as “LAN”) 21, and the display device 17, the navigation device 18, and the audio device 19 are connected to the control unit via the audio navigation system LAN 20. 91. In the navigation device 18 and the audio device 19, in the audio navigation system LAN 20, the brightness of a display device such as a liquid crystal display is controlled by the control unit 91 via the ILL 22.

車両に用いられる各発光装置は、元々それぞれの発光装置が設けられている目的、たとえば照明、あるいは警告の報知のために点灯されるものであり、他の用途、具体的には、当該車両に搭載されていない通信装置、たとえば携帯電話機などの携帯端末と情報を送受信するために用いられるものではない。 Each light-emitting device used in the vehicle is originally turned on for the purpose of providing the respective light-emitting device, for example, for lighting or warning, and for other uses, specifically, for the vehicle. It is not used for transmitting / receiving information to / from a communication device that is not mounted, for example, a mobile terminal such as a mobile phone.

特許文献１に記載される情報通信システムは、交通信号機の赤色のランプ、青色のランプ、あるいは黄色のランプから出力される可視光線を、送信すべき情報に基づいて変調して出力する。車両は、交通信号機が出力する可視光線を受光し、受光した可視光線で指示される情報を取得する。そして、車両前方を照明するヘッドライトの可視光線を、取得した情報に応じて変調して出力する。交通信号機の受光ユニットは、ヘッドライトからの可視光線を受光し、受光した可視光線で指示される情報を取得する。交通信号機は、ネットワーク回線を介して管理サーバに接続されており、管理サーバから取得した情報、たとえば道路交通情報を車両に送信する。車両は、車両走行情報、たとえば目的地、車速あるいは加速度など走行に関する情報を、交通信号機を介して管理サーバに送信することができる。さらに、この情報通信システムは、ヘッドライトだけでなく、テールライト、あるいはウインカなどの発光部を用いて、交通信号機あるいは他の車両に情報を送信することも可能である。 The information communication system described in Patent Document 1 modulates and outputs a visible ray output from a red lamp, a blue lamp, or a yellow lamp of a traffic signal based on information to be transmitted. The vehicle receives visible light output from the traffic signal device, and acquires information indicated by the received visible light. Then, the visible light of the headlight that illuminates the front of the vehicle is modulated and output according to the acquired information. The light receiving unit of the traffic signal receives visible light from the headlight and acquires information indicated by the received visible light. The traffic signal is connected to the management server via a network line, and transmits information acquired from the management server, such as road traffic information, to the vehicle. The vehicle can transmit vehicle travel information, for example, information related to travel such as a destination, vehicle speed, or acceleration, to the management server via the traffic signal. Further, this information communication system can transmit information to a traffic signal or other vehicle using not only a headlight but also a light emitting unit such as a taillight or a blinker.

特許文献２に記載される可視光通信装置は、音信号でＲ（Red），Ｇ（Green），Ｂ（
Blue）の各可視光を変調した光信号を送信する。特許文献３に記載される表示装置は、情報を表示する液晶モジュールの前面に光を照射するための導光板に入力する光を発光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有する。そして、ディスプレイを通信用途として利用するときは、液晶モジュールに情報を表示しない状態で、シリアルデータに従ってＬＥＤを点滅制御する。 The visible light communication device described in Patent Document 2 is a sound signal that uses R (Red), G (Green), and B (
The optical signal which modulated each visible light of Blue) is transmitted. The display device described in Patent Literature 3 includes an LED (Light Emitting Diode) that emits light that is input to a light guide plate for irradiating light on the front surface of a liquid crystal module that displays information. When the display is used for communication, the LED is controlled to blink according to the serial data without displaying information on the liquid crystal module.

特開２００６−１４０１９号公報JP 2006-14019 A 特開２００４−１９３８９８号公報JP 2004-193898 A 特開２００４−２４６２７４号公報JP 2004-246274 A

しかしながら、特許文献１に記載される情報通信システムは、車両走行情報、たとえば目的地、車速あるいは加速度など走行に関する情報を、交通信号機を介して管理サーバに送信するものであるが、どの車両の車両走行情報であるのかを特定することができないという問題がある。特許文献２，３には、車両を特定することについては開示されていない。 However, the information communication system described in Patent Document 1 transmits vehicle travel information, for example, information related to travel such as a destination, vehicle speed, or acceleration to a management server via a traffic signal. There is a problem that it is not possible to specify whether it is traveling information. Patent Documents 2 and 3 do not disclose specifying a vehicle.

本発明の目的は、車両を特定することができる識別情報を車両のロックを解除することなく取得することができる車両情報送信装置、車両情報送信システムおよび車両情報送信方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a vehicle information transmission device, a vehicle information transmission system, and a vehicle information transmission method that can acquire identification information that can identify a vehicle without unlocking the vehicle.

本発明（１）は、可視光を出射する発光部と、発光部が可視光を出射する状態および発光部が可視光を出射しない状態のうちのいずれかの状態に切り換える切換部とを含む車両に搭載される車両情報送信装置であって、
車両に固定され、各車両を識別するための識別情報を、書き換えを行うことができない状態で記憶する不揮発性の記憶部と、
発光部が出射する可視光を変調する変調部と、
記憶部に記憶される識別情報を読み出し、発光部が可視光を出射する状態であるときは、前記記憶部から読み出した識別情報に基づいて、変調部に発光部から出射する可視光を変調させる制御部とを含むことを特徴とする車両情報送信装置である。 The present invention (1) includes a light emitting unit that emits visible light, and a switching unit that switches to any one of a state in which the light emitting unit emits visible light and a state in which the light emitting unit does not emit visible light. Vehicle information transmission device mounted on
A nonvolatile storage unit that is fixed to the vehicle and stores identification information for identifying each vehicle in a state where it cannot be rewritten,
A modulation unit that modulates visible light emitted from the light emitting unit;
When the identification information stored in the storage unit is read and the light emitting unit emits visible light, the modulation unit modulates the visible light emitted from the light emitting unit based on the identification information read from the storage unit. It is a vehicle information transmitter characterized by including a control part.

また本発明（４）は、前記車両情報送信装置であって、情報の送信を指示する指示情報を受信する受信部をさらに含み、前記制御部は、受信部によって指示情報を受信すると、前記識別情報および前記診断情報に基づいて、前記変調部に前記発光部から出射する可視光を変調させる車両情報送信装置と、
前記車両情報送信装置に指示情報を無線通信で送信する送信装置と、
前記発光部から出射される変調された可視光を受信し、受信した可視光を復調して、前記識別情報および前記診断情報を抽出し、抽出した前記識別情報および前記診断情報を無線通信で送信する通信装置と、
通信装置から送信される前記識別情報および前記診断情報を受信し、受信した前記識別情報および前記診断情報を表示する診断情報表示装置とを含むことを特徴とする車両情報送信システムである。 Moreover, this invention (4) is the said vehicle information transmitter, Comprising: The receiving part which receives the instruction information which instruct | indicates transmission of information is further included, The said control part receives the said instruction information by the receiving part, and the said identification A vehicle information transmitting device for modulating the visible light emitted from the light emitting unit to the modulating unit based on the information and the diagnostic information;
A transmission device for transmitting instruction information to the vehicle information transmission device by wireless communication;
The modulated visible light emitted from the light emitting unit is received, the received visible light is demodulated, the identification information and the diagnostic information are extracted, and the extracted identification information and the diagnostic information are transmitted by wireless communication A communication device to
A vehicle information transmission system comprising: the identification information and the diagnostic information transmitted from a communication device; and a diagnostic information display device that displays the received identification information and diagnostic information.

また本発明（５）は、情報の送信を指示する指示情報を無線通信で送信する送信装置が、車両に固定され、各車両を識別するための識別情報を、書き換えを行うことができない状態で記憶する不揮発性の記憶部と、機能を実現し、機能を実現する際に診断のための診断情報を生成して記憶する少なくとも１つの機能部と、車両に含まれる発光部が出射する可視光を変調する変調部とを含む車両情報送信装置に指示情報を送信する送信ステップと、
前記車両情報送信装置が、送信ステップで送信された指示情報を送信装置から受信すると、記憶部に記憶される識別情報および機能部に記憶される診断情報に基づいて、変調部に発光部から出射する可視光を変調させる可視光変調ステップと、
通信装置が、発光部から出射される変調された可視光を受信し、受信した可視光を復調して前記識別情報および前記診断情報を抽出し、抽出した前記識別情報および前記診断情報を無線通信で送信する通信ステップと、
診断情報表示装置が、通信ステップで通信装置から送信される前記識別情報および前記診断情報を受信し、受信した前記識別情報および前記診断情報を表示する診断情報表示ステップとを含むことを特徴とする車両情報送信方法である。 According to the present invention (5), the transmitting device for transmitting the instruction information for instructing the transmission of information by wireless communication is fixed to the vehicle, and the identification information for identifying each vehicle cannot be rewritten. Non-volatile storage unit for storing, at least one functional unit for realizing and generating diagnostic information for diagnosis when realizing the function, and visible light emitted from the light emitting unit included in the vehicle A transmission step of transmitting instruction information to a vehicle information transmission device including a modulation unit that modulates
When the vehicle information transmission device receives the instruction information transmitted in the transmission step from the transmission device, the vehicle information transmission device emits light from the light emitting unit to the modulation unit based on the identification information stored in the storage unit and the diagnostic information stored in the function unit. A visible light modulation step for modulating visible light to be
A communication device receives the modulated visible light emitted from the light emitting unit, demodulates the received visible light, extracts the identification information and the diagnostic information, and wirelessly communicates the extracted identification information and the diagnostic information A communication step to send in,
The diagnostic information display device includes the diagnostic information display step of receiving the identification information and the diagnostic information transmitted from the communication device in the communication step and displaying the received identification information and the diagnostic information. This is a vehicle information transmission method.

本発明（１）によれば、可視光を出射する発光部と、発光部が可視光を出射する状態および発光部が可視光を出射しない状態のうちのいずれかの状態に切り換える切換部とを含む車両に搭載される車両情報送信装置で、車両に固定される不揮発性の記憶部によって、各車両を識別するための識別情報が、書き換えを行うことができない状態で記憶され、変調部によって、発光部が出射する可視光が変調される。そして、制御部によって、記憶部に記憶される識別情報が読み出され、発光部が可視光を出射する状態であるときは、前記記憶部から読み出された識別情報に基づいて、変調部に発光部から出射する可視光を変調させる。 According to the present invention (1), the light emitting unit that emits visible light, and the switching unit that switches to one of a state where the light emitting unit emits visible light and a state where the light emitting unit does not emit visible light. In the vehicle information transmission device mounted on the vehicle including the identification information for identifying each vehicle is stored in a state where it cannot be rewritten by the nonvolatile storage unit fixed to the vehicle, and by the modulation unit, The visible light emitted from the light emitting unit is modulated. Then, the identification information stored in the storage unit is read by the control unit, and when the light emitting unit is in a state of emitting visible light, based on the identification information read from the storage unit, the modulation unit The visible light emitted from the light emitting unit is modulated.

すなわち、その車両を特定することができる固有の識別情報が、車両に固定される記憶部に書き換えられない状態で記憶されており、その固有の識別情報を、可視光を受信することができる装置、たとえば携帯電話機などで取得することができる。したがって、車両のロックを解除することなく、またボンネットを開けることなく、車体番号、あるいはシリアル番号などその車両固有の識別情報によって、車両を特定することができ、たとえば盗難車であるのか否かを容易に判断することができる。また、記憶部が車両に固定されているので、その識別情報を改変することが困難であり、車両の特定が間違っている可能性を低くすることができる。 That is, unique identification information that can identify the vehicle is stored in a state that is not rewritten in a storage unit fixed to the vehicle, and the unique identification information can be received by visible light. For example, it can be acquired by a mobile phone. Therefore, without unlocking the vehicle and without opening the hood, the vehicle can be identified by the identification information unique to the vehicle such as the vehicle body number or serial number. For example, whether the vehicle is a stolen vehicle or not. It can be easily judged. Moreover, since the memory | storage part is being fixed to the vehicle, it is difficult to modify the identification information, and possibility that the specification of a vehicle is wrong can be made low.

また本発明（４）によれば、情報の送信を指示する指示情報を受信する受信部をさらに含む前記車両情報送信装置では、前記制御部によって、受信部によって指示情報を受信すると、前記識別情報および前記診断情報に基づいて、前記変調部に前記発光部から出射する可視光を変調させる。送信装置によって、前記車両情報送信装置に指示情報が無線通信で送信される。通信装置によって、前記発光部から出射される変調された可視光が受信され、受信された可視光が復調されて、前記識別情報および前記診断情報が抽出され、抽出された前記識別情報および前記診断情報が無線通信で送信される。そして、診断情報表示装置によって、通信装置から送信される前記識別情報および前記診断情報が受信され、受信された前記識別情報および前記診断情報が表示される。 According to the invention (4), in the vehicle information transmitting apparatus further including a receiving unit that receives instruction information for instructing transmission of information, when the control unit receives the instruction information by the receiving unit, the identification information Based on the diagnosis information, the modulation unit modulates visible light emitted from the light emitting unit. Instruction information is transmitted to the vehicle information transmitting device by wireless communication by the transmitting device. The communication device receives the modulated visible light emitted from the light emitting unit, the received visible light is demodulated, the identification information and the diagnostic information are extracted, and the extracted identification information and the diagnostic Information is transmitted by wireless communication. The diagnostic information display device receives the identification information and the diagnostic information transmitted from the communication device, and displays the received identification information and the diagnostic information.

したがって、識別情報と診断情報とをまとめて、車両工場あるいはディーラなどに設置されるパーソナルコンピュータなどの診断装置に送信することができるので、車両が遠隔地にあってもその車両の診断を行うことができる。そして、故障あるいは不具合の原因究明を容易にすることができるので、不具合発生への対応を早くかつ確実に行うことができる。 Therefore, the identification information and the diagnostic information can be collected and transmitted to a diagnostic device such as a personal computer installed in a vehicle factory or dealer, so that the vehicle can be diagnosed even when the vehicle is in a remote place. Can do. And since the cause of failure or malfunction can be easily investigated, it is possible to quickly and reliably cope with malfunction occurrence.

また本発明（５）によれば、送信ステップでは、情報の送信を指示する指示情報を無線通信で送信する送信装置が、車両に固定され、各車両を識別するための識別情報を、書き換えを行うことができない状態で記憶する不揮発性の記憶部と、機能を実現し、機能を実現する際に診断のための診断情報を生成して記憶する少なくとも１つの機能部と、車両に含まれる発光部が出射する可視光を変調する変調部とを含む車両情報送信装置に指示情報を送信する。可視光変調ステップでは、前記車両情報送信装置が、送信ステップで送信された指示情報を送信装置から受信すると、記憶部に記憶される識別情報および機能部に記憶される診断情報に基づいて、変調部に発光部から出射する可視光を変調させる。 According to the invention (5), in the transmission step, the transmission device for transmitting the instruction information for instructing transmission of information by wireless communication is fixed to the vehicle, and the identification information for identifying each vehicle is rewritten. Non-volatile storage unit that stores data in a state where it cannot be performed, at least one functional unit that realizes a function and generates and stores diagnostic information for diagnosis when realizing the function, and light emission included in the vehicle The instruction information is transmitted to a vehicle information transmission device including a modulation unit that modulates visible light emitted from the unit. In the visible light modulation step, when the vehicle information transmission device receives the instruction information transmitted in the transmission step from the transmission device, the vehicle information transmission device performs modulation based on the identification information stored in the storage unit and the diagnostic information stored in the function unit. The visible light emitted from the light emitting unit is modulated in the unit.

通信ステップでは、通信装置が、発光部から出射される変調された可視光を受信し、受信した可視光を復調して前記識別情報および前記診断情報を抽出し、抽出した前記識別情報および前記診断情報を無線通信で送信する。そして、診断情報表示ステップでは、診断情報表示装置が、通信ステップで通信装置から送信される前記識別情報および前記診断情報を受信し、受信した前記識別情報および前記診断情報を表示する。 In the communication step, the communication device receives the modulated visible light emitted from the light emitting unit, demodulates the received visible light, extracts the identification information and the diagnostic information, and extracts the identification information and the diagnostic Send information by wireless communication. In the diagnostic information display step, the diagnostic information display device receives the identification information and the diagnostic information transmitted from the communication device in the communication step, and displays the received identification information and the diagnostic information.

したがって、本発明に係る車両情報送信システムを適用すれば、識別情報と診断情報とをまとめて、車両工場あるいはディーラなどに設置されるパーソナルコンピュータなどの診断装置に送信することができるので、車両が遠隔地にあってもその車両の診断を行うことができる。そして、故障あるいは不具合の原因究明を容易にすることができるので、不具合発生への対応を早くかつ確実に行うことができる。 Therefore, if the vehicle information transmission system according to the present invention is applied, the identification information and the diagnostic information can be collected and transmitted to a diagnostic device such as a personal computer installed in a vehicle factory or a dealer. The vehicle can be diagnosed even in a remote place. And since the cause of failure or malfunction can be easily investigated, it is possible to quickly and reliably cope with malfunction occurrence.

従来の技術による車両９の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle 9 by a prior art. 本発明の実施の一形態である車両情報送信装置１１を含む車両１０の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle 10 containing the vehicle information transmitter 11 which is one Embodiment of this invention. 本発明の実施の一形態である車両情報送信システム１の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the vehicle information transmission system 1 which is one Embodiment of this invention. 車両情報送信システム１が実行する車両情報送信処理のフローチャートである。It is a flowchart of the vehicle information transmission process which the vehicle information transmission system 1 performs.

図２は、本発明の実施の一形態である車両情報送信装置１１を含む車両１０の構成を示す図である。車両１０は、車両情報送信装置１１、灯火器１２、警告灯１３、センサ１４、スイッチ１５、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）１６、ディスプレイ装置１７、ナビゲーション装置１８、オーディオ機器１９、オーディオナビ系ローカルエリアネットワーク（以下「ＬＡＮ」という）２０、および車両制御系ＬＡＮ２１を含んで構成される。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the vehicle 10 including the vehicle information transmission device 11 according to the embodiment of the present invention. The vehicle 10 includes a vehicle information transmission device 11, a lighting device 12, a warning light 13, a sensor 14, a switch 15, an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 16, a display device 17, a navigation device 18, an audio device 19, and an audio navigation device. System local area network (hereinafter referred to as “LAN”) 20 and vehicle control system LAN 21.

灯火器１２は、たとえばヘッドライト、スモールランプ、ウインカ、フォグランプおよびブレーキランプなどの発光装置であり、警告灯１３は、異常を報知するための発光装置である。センサ１４は、たとえば警告灯１３を点灯させる異常を検出する検出器である。各センサ１４は、それぞれ対応する警告灯１３を点灯することによって、検出した異常を報知する。切換部であるスイッチ１５は、たとえばヘッドライト、スモールランプ、ウインカ、フォグランプ、およびブレーキランプなどの灯火の点灯および消灯を切り換えるスイッチである。各スイッチ１５が切り換えられることによって、それぞれ対応する灯火器１２が点灯または消灯する。 The lighting device 12 is a light emitting device such as a headlight, a small lamp, a blinker, a fog lamp, and a brake lamp, and the warning light 13 is a light emitting device for notifying abnormality. The sensor 14 is, for example, a detector that detects an abnormality that turns on the warning lamp 13. Each sensor 14 notifies the detected abnormality by turning on the corresponding warning lamp 13. The switch 15 serving as a switching unit is a switch for switching on / off of lights such as a headlight, a small lamp, a blinker, a fog lamp, and a brake lamp. When each switch 15 is switched, the corresponding lamp 12 is turned on or off.

ＥＣＵ１６は、たとえばエンジンを制御するＥＣＵ、およびエアバッグを制御するＥＣＵなどの電子制御ユニットであり、車両制御系ＬＡＮ２１を介して、車両情報送信装置１１と情報の送受信を行う。各ＥＣＵ１６は、たとえば障害が発生したときの情報を記憶しておき、車両情報送信装置１１の要求に応答して、記憶している情報を診断情報として、車両制御系ＬＡＮ２１を介して、車両情報送信装置１１に送信することができる。 The ECU 16 is an electronic control unit such as an ECU that controls the engine and an ECU that controls the airbag. The ECU 16 transmits and receives information to and from the vehicle information transmission device 11 via the vehicle control system LAN 21. Each ECU 16 stores, for example, information when a failure occurs, and in response to a request from the vehicle information transmitting device 11, the stored information is used as diagnostic information via the vehicle control system LAN 21 to obtain vehicle information. The data can be transmitted to the transmission device 11.

車両に搭載される電子機器として、たとえばディスプレイ装置１７、ナビゲーション装置１８、およびオーディオ機器１９などがあり、これらは、オーディオナビ系ＬＡＮ２０を介して、車両情報送信装置１１と情報の送受信を行う。これらの電子機器は、たとえば障害が発生したときの情報を記憶しておき、車両情報送信装置１１の要求に応答して、記憶している情報を診断情報として、車両制御系ＬＡＮ２１を介して、車両情報送信装置１１に送信することができる。ディスプレイ装置１７、ナビゲーション装置１８、およびオーディオ機器１９は、それぞれ液晶ディスプレイなどの表示装置を備えており、車両情報送信装置１１からのＩＬＬ信号によって明るさが制御される。オーディオナビ系ＬＡＮ２０および車両制御系ＬＡＮ２１は、車両内に形成される独立したローカルエリアネットワークである。ＥＣＵ１６、ならびにディスプレイ装置１７、ナビゲーション装置１８、およびオーディオ機器１９などの電子機器は、機能部である。 Examples of electronic devices mounted on the vehicle include a display device 17, a navigation device 18, and an audio device 19, which transmit / receive information to / from the vehicle information transmission device 11 via the audio navigation system LAN 20. These electronic devices store, for example, information when a failure occurs, and in response to a request from the vehicle information transmitting device 11, the stored information is used as diagnostic information via the vehicle control system LAN 21. It can transmit to the vehicle information transmitter 11. The display device 17, the navigation device 18, and the audio device 19 each include a display device such as a liquid crystal display, and the brightness is controlled by the ILL signal from the vehicle information transmission device 11. The audio navigation system LAN 20 and the vehicle control system LAN 21 are independent local area networks formed in the vehicle. The electronic devices such as the ECU 16, the display device 17, the navigation device 18, and the audio device 19 are functional units.

車両情報送信装置１１は、可視光通信制御部１１１、情報収集部１１２、駐車時間カウント部１１３、スイッチ導通時間カウント部１１４、データ保存部１１５、車両固有情報記憶部１１８、および図示しない計時部を含んで構成される。制御部である可視光通信制御部１１１は、駆動部１１６および変調部１１７を含んで構成される。駆動部１１６は、スイッチ１５のうちスイッチが導通状態（以下「オン」ともいう）である灯火器１２または警告灯１３を点灯するように電圧を印加して駆動する。変調部１１７は、駆動部１１６が灯火器１２または警告灯１３に印加している電圧を、送信すべき情報、たとえば後述する識別情報および診断情報などの情報に基づいて高周波で変調する。 The vehicle information transmission device 11 includes a visible light communication control unit 111, an information collection unit 112, a parking time counting unit 113, a switch conduction time counting unit 114, a data storage unit 115, a vehicle specific information storage unit 118, and a timing unit (not shown). Consists of including. The visible light communication control unit 111 that is a control unit includes a drive unit 116 and a modulation unit 117. The drive unit 116 is driven by applying a voltage so that the lamp 12 or the warning lamp 13 in which the switch among the switches 15 is in a conductive state (hereinafter also referred to as “on”) is lit. The modulation unit 117 modulates the voltage applied by the driving unit 116 to the lamp 12 or the warning lamp 13 at a high frequency based on information to be transmitted, for example, information such as identification information and diagnostic information described later.

情報収集部１１２は、ＥＣＵ１６、ディスプレイ装置１７、ナビゲーション装置１８、およびオーディオ機器１９が記憶する診断情報を収集し、収集した診断情報を可視光通信制御部１１１に送る。可視光通信制御部１１１は、受け取った診断情報をデータ保存部１１５に記憶する。さらに、情報収集部１１２は、センサ１４が異常を検出すると、検出した異常に関する異常情報をセンサ１４から取得し、取得した異常情報を可視光通信制御部１１１に送る。可視光通信制御部１１１は、受け取った異常情報を診断情報の一部としてデータ保存部１１５に記憶する。 The information collection unit 112 collects diagnostic information stored in the ECU 16, the display device 17, the navigation device 18, and the audio device 19, and sends the collected diagnostic information to the visible light communication control unit 111. The visible light communication control unit 111 stores the received diagnostic information in the data storage unit 115. Furthermore, when the sensor 14 detects an abnormality, the information collection unit 112 acquires abnormality information regarding the detected abnormality from the sensor 14 and sends the acquired abnormality information to the visible light communication control unit 111. The visible light communication control unit 111 stores the received abnormality information in the data storage unit 115 as part of the diagnostic information.

駐車時間カウント部１１３は、エンジンがかかっている状態（以下「ＯＮ」という）であるかエンジンが停止している状態（以下「ＯＦＦ」という）であるかを示すエンジンキーＯＮ／ＯＦＦ信号２４が、ＯＦＦであるときの時間を、計時部が示す時刻によって計測し、計測した時間を表す駐車時間情報を、可視光通信制御部１１１に送る。可視光通信制御部１１１は、受け取った駐車時間情報を診断情報の一部としてデータ保存部１１５に記憶する。 The parking time counting unit 113 has an engine key ON / OFF signal 24 indicating whether the engine is running (hereinafter referred to as “ON”) or the engine is stopped (hereinafter referred to as “OFF”). The time when it is OFF is measured by the time indicated by the time measuring unit, and the parking time information indicating the measured time is sent to the visible light communication control unit 111. The visible light communication control unit 111 stores the received parking time information in the data storage unit 115 as part of the diagnostic information.

スイッチ導通時間カウント部１１４は、スイッチ１５のそれぞれのスイッチのオンの時間を計時部が示す時刻によって計時し、計測した時間を表すスイッチ導通時間情報を、可視光通信制御部１１１に送る。可視光通信制御部１１１は、受け取ったスイッチ導通時間情報を診断情報の一部としてデータ保存部１１５に記憶する。データ保存部１１５は、半導体メモリあるいはハードディスク装置などの記憶装置によって構成され、可視光通信制御部１１１によって情報が書き込まれあるいは読み出される。 The switch conduction time counting unit 114 measures the switch-on time of each switch of the switch 15 according to the time indicated by the timer unit, and sends switch conduction time information representing the measured time to the visible light communication control unit 111. The visible light communication control unit 111 stores the received switch conduction time information in the data storage unit 115 as part of the diagnostic information. The data storage unit 115 is configured by a storage device such as a semiconductor memory or a hard disk device, and information is written or read by the visible light communication control unit 111.

記憶部である車両固有情報記憶部１１８は、車両固有情報記憶部１１８が搭載される車両の識別情報を、書き換えることができない状態で記憶することができる不揮発性の記憶装置であり、たとえば半導体メモリのＲＯＭ（Read Only Memory）によって構成される。識別情報は、各車両を識別するための情報であり、たとえば車体番号、あるいはシリアル番号などその車両固有の情報である。車両固有情報記憶部１１８は、車体本体と切り離せないところに固定して設けられる。したがって、車両の一部を破壊することなく、ＲＯＭを取り換えることはできず、車両固有情報記憶部１１８に記憶される識別情報を改変することは困難である。可視光通信制御部１１１は、車両固有情報記憶部１１８に記憶される識別情報を読み出すことができる。 The vehicle specific information storage unit 118 that is a storage unit is a non-volatile storage device that can store the identification information of the vehicle on which the vehicle specific information storage unit 118 is mounted in a state where it cannot be rewritten. ROM (Read Only Memory). The identification information is information for identifying each vehicle, and is information unique to the vehicle such as a vehicle body number or a serial number. The vehicle specific information storage unit 118 is fixedly provided at a location where it cannot be separated from the vehicle body. Therefore, the ROM cannot be replaced without destroying a part of the vehicle, and it is difficult to alter the identification information stored in the vehicle specific information storage unit 118. The visible light communication control unit 111 can read the identification information stored in the vehicle specific information storage unit 118.

可視光通信制御部１１１は、車両固有情報記憶部１１８に記憶される識別情報、ならびにデータ保存部１１５に記憶している異常情報、駐車時間情報、およびスイッチ導通時間情報を含む診断情報などの送信すべき情報を、変調部１１７によって、点灯している灯火器１２および点灯している警告灯１３のうちの少なくとも１つの発光装置の可視光を、送信すべき情報に基づいて変調して送信する。 The visible light communication control unit 111 transmits identification information stored in the vehicle specific information storage unit 118 and diagnostic information including abnormality information, parking time information, and switch conduction time information stored in the data storage unit 115. Information to be modulated is transmitted by the modulation unit 117 by modulating the visible light of at least one light-emitting device of the lit lamp 12 and the lit warning lamp 13 based on the information to be transmitted. .

上述した実施の形態では、灯火器１２あるいは警告灯１３が出射する可視光を変調することによって、識別情報および診断情報などの情報を送信したが、ディスプレイ装置１７、ナビゲーション装置１８、およびオーディオ機器１９などの液晶パネルのバックライトなどの発光装置が発光する可視光を変調することによって、識別情報および診断情報などの情報を送信することも可能である。ディスプレイ装置１７、ナビゲーション装置１８、およびオーディオ機器１９には、可視光通信制御部１１に相当する制御部を設け、可視光通信制御部１１と同様の制御を行わせる。灯火器１２、警告灯１３およびバックライトなどの発光装置は、発光部である。 In the embodiment described above, information such as identification information and diagnostic information is transmitted by modulating the visible light emitted from the lamp 12 or the warning lamp 13, but the display device 17, the navigation device 18, and the audio device 19 are transmitted. Information such as identification information and diagnostic information can also be transmitted by modulating visible light emitted by a light emitting device such as a backlight of a liquid crystal panel. The display device 17, the navigation device 18, and the audio device 19 are provided with a control unit corresponding to the visible light communication control unit 11 and perform the same control as the visible light communication control unit 11. Light emitting devices such as the lighting device 12, the warning light 13, and the backlight are light emitting units.

図３は、本発明の実施の一形態である車両情報送信システム１の構成を示す図である。車両情報送信システム１は、車両１０、送信機２、携帯電話機３、中継設備４、通信回線５、およびパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」という）６を含んで構成される。車両１０の構成要素のうち、図２に示した車両１０と同じ構成要素には、同じ参照符を付して、説明は省略する。 FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the vehicle information transmission system 1 according to the embodiment of the present invention. The vehicle information transmission system 1 includes a vehicle 10, a transmitter 2, a mobile phone 3, a relay facility 4, a communication line 5, and a personal computer (hereinafter referred to as “PC”) 6. Of the constituent elements of the vehicle 10, the same constituent elements as those of the vehicle 10 shown in FIG.

送信機２は、たとえば車両にキーに設けられる発信装置であり、情報の送信を指示する指示情報を無線通信で送信する。可視光通信制御部１１は、受信部２４をさらに含んで構成される。受信部２４は、指示情報を受信する受信装置であり、指示情報を受信すると、受信した指示情報を可視光通信制御部１１に送る。 The transmitter 2 is a transmission device provided on a key of a vehicle, for example, and transmits instruction information for instructing transmission of information by wireless communication. The visible light communication control unit 11 further includes a receiving unit 24. The receiving unit 24 is a receiving device that receives the instruction information. When receiving the instruction information, the receiving unit 24 sends the received instruction information to the visible light communication control unit 11.

通信装置である携帯電話機３は、たとえば携帯電話機などの通信端末によって構成され、可視光をカメラによって受信し、受信した可視光で変調されている信号を復調し、情報を抽出する。そして、抽出した情報を中継設備４および通信回線５を介してＰＣ６に送信する。中継設備４は、たとえば携帯電話機３の中継局にある設備であり、携帯電話機３と他の通信機器との通信を中継する。通信回線５は、たとえばＷＡＮ（Wide Area Network）ネットワークによって構成され、中継設備４およびＰＣ６などが接続されている。診断情報表示装置であるＰＣ６は、車両工場、ディーラあるいはサービスセンタなどに設置されるパーソナルコンピュータであり、車両１０から、携帯電話機３、中継設備４および通信回線５を介して受信する識別情報および診断情報などの情報を表示することができる。車両工場、ディーラあるいはサービスセンタの技術者は、表示される識別情報および診断情報などの情報に基づいて、車両の故障個所などを診断することができる。したがって、故障あるいは不具合の原因究明を容易にすることができるので、不具合発生への対応を早くかつ確実に行うことができる。 The mobile phone 3 which is a communication device is configured by a communication terminal such as a mobile phone, for example, receives visible light by a camera, demodulates a signal modulated by the received visible light, and extracts information. Then, the extracted information is transmitted to the PC 6 via the relay facility 4 and the communication line 5. The relay facility 4 is, for example, a facility in a relay station of the mobile phone 3 and relays communication between the mobile phone 3 and other communication devices. The communication line 5 is configured by, for example, a WAN (Wide Area Network) network, and is connected to the relay facility 4 and the PC 6. The PC 6 that is a diagnostic information display device is a personal computer installed in a vehicle factory, dealer, service center, or the like. Information such as information can be displayed. An engineer of a vehicle factory, dealer, or service center can diagnose a vehicle fault location based on information such as identification information and diagnosis information displayed. Therefore, it is possible to easily investigate the cause of the failure or the malfunction, and therefore it is possible to quickly and reliably cope with the occurrence of the malfunction.

図４は、車両情報送信システム１が実行する車両情報送信処理のフローチャートである。車両の識別情報および診断情報を車両工場、ディーラあるいはサービスセンタに送信するとき、ステップＡ１に移る。本発明に係る車両情報送信方法は、車両情報送信システム１で実行される。 FIG. 4 is a flowchart of the vehicle information transmission process executed by the vehicle information transmission system 1. When the vehicle identification information and diagnostic information are transmitted to the vehicle factory, dealer, or service center, the process proceeds to step A1. The vehicle information transmission method according to the present invention is executed by the vehicle information transmission system 1.

送信ステップであるステップＡ１では、ユーザは、送信機２、たとえば車両のキーに設けられるスイッチを操作して、キーに設けられる送信装置によって、情報の送信を指示する指示情報を車両１０に送信する。 In step A1, which is a transmission step, the user operates the transmitter 2, for example, a switch provided on a key of the vehicle, and transmits instruction information for instructing transmission of information to the vehicle 10 by a transmission device provided on the key. .

ステップＡ２では、車両１０の可視光通信制御部１１は、受信部２４が、送信機２から指示情報を受信すると、識別情報を車両固有情報記憶部１１８から読み出し、診断情報をデータ保存部１１５から読み出す。ステップＡ３では、可視光通信制御部１１は、読み出した識別情報および診断情報に基づいて、スイッチ１５によってオンにされ、駆動部１１６によって点灯している灯火器１２および警告灯１３のうちの少なくとも１つの発光装置が出射する可視光を、変調部１１７によって変調させる。 In step A 2, when the receiving unit 24 receives the instruction information from the transmitter 2, the visible light communication control unit 11 of the vehicle 10 reads the identification information from the vehicle specific information storage unit 118 and the diagnostic information from the data storage unit 115. read out. In step A 3, the visible light communication control unit 11 is turned on by the switch 15 based on the read identification information and diagnostic information, and is at least one of the lighting device 12 and the warning light 13 that is turned on by the driving unit 116. The visible light emitted from the two light emitting devices is modulated by the modulation unit 117.

ステップＡ４では、可視光通信制御部１１は、変調した可視光を灯火器１２および警告灯１３のうちの少なくとも１つの発光装置によって出射させることによって、識別情報および診断情報を送信する。ステップＡ２〜Ａ４は、可視光変調ステップである。 In step A4, the visible light communication control unit 11 transmits the identification information and the diagnostic information by causing the modulated visible light to be emitted by at least one light emitting device of the lamp 12 and the warning lamp 13. Steps A2 to A4 are visible light modulation steps.

ステップＡ５では、携帯電話機３は、変調された可視光を受信し、受信した可視光に変調されている信号を復調し、情報を抽出する。ステップＡ６では、携帯電話機３は、抽出した情報、すなわち識別情報および診断情報を中継設備４および通信回線５を介して、車両工場、ディーラあるいはサービスセンタに設置さあれているＰＣ６に送信する。ステップＡ５，Ａ６は、通信ステップである。 In step A5, the mobile phone 3 receives the modulated visible light, demodulates the signal modulated into the received visible light, and extracts information. In step A6, the mobile phone 3 transmits the extracted information, that is, identification information and diagnostic information, to the PC 6 installed in the vehicle factory, dealer, or service center via the relay facility 4 and the communication line 5. Steps A5 and A6 are communication steps.

診断情報表示ステップであるステップＡ７では、ＰＣ６は、携帯電話機３から受信した識別情報および診断情報を、ＰＣ６に含まれる液晶ディスプレイなどによって構成される表示装置に表示し、車両情報送信処理を終了する。 In step A7, which is a diagnostic information display step, the PC 6 displays the identification information and diagnostic information received from the mobile phone 3 on a display device such as a liquid crystal display included in the PC 6, and ends the vehicle information transmission process. .

車両工場、ディーラあるいはサービスセンタの技術者は、ＰＣ６の表示装置に表示される識別情報によって、車両を特定し、識別情報とともに受信した診断情報に基づいて、特定した車両の診断を行うことができる。したがって、故障あるいは不具合の原因究明を容易にすることができるので、不具合発生への対応を早くかつ確実に行うことができる。 The engineer of the vehicle factory, dealer, or service center can identify the vehicle based on the identification information displayed on the display device of the PC 6 and can diagnose the identified vehicle based on the diagnostic information received together with the identification information. . Therefore, it is possible to easily investigate the cause of the failure or the malfunction, and therefore it is possible to quickly and reliably cope with the occurrence of the malfunction.

このように可視光を出射する発光装置と、発光装置が可視光を出射する状態および発光装置が可視光を出射しない状態のうちのいずれかの状態に切り換えるスイッチ１５とを含む車両１０に搭載される車両情報送信装置１１で、車両１０に固定される不揮発性の車両固有情報記憶部１１８によって、各車両１０を識別するための識別情報が、書き換えを行うことができない状態で記憶され、変調部１１７によって、発光装置が出射する可視光が変調される。そして、可視光通信制御部１１１によって、車両固有情報記憶部１１８に記憶される識別情報が読み出され、発光装置が可視光を出射する状態であるときは、車両固有情報記憶部１１８から読み出された識別情報に基づいて、変調部１１７に発光装置から出射する可視光を変調させる。 The vehicle 10 includes the light emitting device that emits visible light and the switch 15 that switches the light emitting device to one of a state in which the light emitting device emits visible light and a state in which the light emitting device does not emit visible light. In the vehicle information transmitting device 11, the non-volatile vehicle specific information storage unit 118 fixed to the vehicle 10 stores the identification information for identifying each vehicle 10 in a state where it cannot be rewritten, and the modulation unit The visible light emitted from the light emitting device is modulated by 117. The visible light communication control unit 111 reads the identification information stored in the vehicle specific information storage unit 118. When the light emitting device is in a state of emitting visible light, the visible light communication control unit 111 reads the identification information from the vehicle specific information storage unit 118. Based on the identification information, the modulator 117 modulates visible light emitted from the light emitting device.

すなわち、車両１０を特定することができる固有の識別情報が、車両１０に固定される車両固有情報記憶部１１８に書き換えられない状態で記憶されており、その固有の識別情報を、可視光を受信することができる装置、たとえば携帯電話機３などで取得することができる。したがって、車両１０のロックを解除することなく、またボンネットを開けることなく、車体番号、あるいはシリアル番号などその車両固有の識別情報によって、車両１０を特定することができ、たとえば盗難車であるのか否かを容易に判断することができる。また、車両固有情報記憶部１１８が車両１０に固定されているので、その識別情報を改変することが困難であり、車両１０の特定が間違っている可能性を低くすることができる。 That is, unique identification information that can identify the vehicle 10 is stored in a state that is not rewritten in the vehicle unique information storage unit 118 that is fixed to the vehicle 10, and the unique identification information is received by visible light. It can be obtained by a device that can do this, such as the mobile phone 3. Therefore, the vehicle 10 can be identified by the vehicle-specific identification information such as the vehicle body number or the serial number without unlocking the vehicle 10 or opening the hood. For example, whether the vehicle 10 is a stolen vehicle or not. Can be easily determined. Moreover, since the vehicle specific information storage unit 118 is fixed to the vehicle 10, it is difficult to modify the identification information, and the possibility that the vehicle 10 is specified incorrectly can be reduced.

さらに、可視光通信制御部１１１によって、発光装置が可視光を出射しない状態であるときは、スイッチ１５に、発光装置が可視光を出射する状態に切り換えさせた後、車両固有情報記憶部１１８から読み出した識別情報に基づいて、変調部１１７に発光装置から出射する可視光を変調させるので、発光装置から可視光が出射されていない場合でも、発光装置に可視光を出射させて、車両１０の識別情報を送信することができる。 Furthermore, when the visible light communication control unit 111 is in a state in which the light emitting device does not emit visible light, after the switch 15 is switched to a state in which the light emitting device emits visible light, the vehicle unique information storage unit 118 Based on the read identification information, the modulation unit 117 modulates the visible light emitted from the light emitting device. Therefore, even when no visible light is emitted from the light emitting device, the light emitting device emits visible light and the vehicle 10 Identification information can be transmitted.

さらに、車両１０は、機能を実現し、機能を実現する際に診断のための診断情報を生成して記憶する少なくとも１つの機能部、たとえばＥＣＵ１６、ならびにディスプレイ装置１７、ナビゲーション装置１８、およびオーディオ機器１９などの電子機器を含み、可視光通信制御部１１１によって、電子機器が記憶する診断情報を取得し、取得した診断情報と、前記識別情報とに基づいて、変調部１１７に発光装置から出射する可視光を変調させるので、車両１０の診断情報を、どの車両のものであるかを特定可能にして送信することができる。したがって、警告灯１３が点灯した場合、警告灯１３が点灯した原因を調査するための診断情報を、簡単に取得することができる。そして、故障あるいは不具合の原因究明を容易にすることができるので、不具合発生への対応を早くかつ確実に行うことができる。 Further, the vehicle 10 realizes a function, and at the time of realizing the function, at least one functional unit that generates and stores diagnostic information for diagnosis, for example, the ECU 16, the display device 17, the navigation device 18, and the audio device 19, the visible light communication control unit 111 acquires diagnostic information stored in the electronic device, and emits the light from the light emitting device to the modulation unit 117 based on the acquired diagnostic information and the identification information. Since the visible light is modulated, the diagnostic information of the vehicle 10 can be transmitted by specifying which vehicle it belongs to. Therefore, when the warning lamp 13 is turned on, diagnostic information for investigating the cause of the lighting of the warning lamp 13 can be easily obtained. And since the cause of failure or malfunction can be easily determined, it is possible to quickly and reliably cope with the occurrence of malfunction.

さらに、送信機２によって、車両情報送信装置１１に指示情報が無線通信で送信される。情報の送信を指示する指示情報を受信する受信部２４をさらに含む車両情報送信装置１１では、可視光通信制御部１１１によって、受信部２４によって指示情報を受信すると、前記識別情報および前記診断情報に基づいて、変調部１１７に発光装置から出射する可視光を変調させる。携帯電話機３によって、発光装置から出射される変調された可視光が受信され、受信された可視光が復調されて、前記識別情報および前記診断情報が抽出され、抽出された前記識別情報および前記診断情報が無線通信で送信される。そして、ＰＣ６によって、携帯電話機３から送信される前記識別情報および前記診断情報が受信され、受信された前記識別情報および前記診断情報が表示される。 Further, the transmitter 2 transmits the instruction information to the vehicle information transmission device 11 by wireless communication. In the vehicle information transmitting apparatus 11 further including a receiving unit 24 that receives instruction information for instructing transmission of information, when the receiving information is received by the receiving unit 24 by the visible light communication control unit 111, the identification information and the diagnostic information are displayed. Based on this, the modulator 117 modulates visible light emitted from the light emitting device. The mobile phone 3 receives the modulated visible light emitted from the light emitting device, the received visible light is demodulated, the identification information and the diagnostic information are extracted, and the extracted identification information and the diagnostic Information is transmitted by wireless communication. Then, the identification information and the diagnostic information transmitted from the mobile phone 3 are received by the PC 6, and the received identification information and the diagnostic information are displayed.

したがって、識別情報と診断情報とをまとめて、車両工場、ディーラあるいはサービスセンタなどに設置されるＰＣ６に送信することができるので、車両１０が遠隔地にあってもその車両１０の診断を行うことができる。そして、故障あるいは不具合の原因究明を容易にすることができるので、不具合発生への対応を早くかつ確実に行うことができる。 Therefore, since the identification information and the diagnostic information can be collected and transmitted to the PC 6 installed in the vehicle factory, dealer, or service center, the vehicle 10 can be diagnosed even when the vehicle 10 is in a remote place. Can do. And since the cause of failure or malfunction can be easily investigated, it is possible to quickly and reliably cope with malfunction occurrence.

さらに、図４に示した車両情報送信処理のフローチャートにおいて、ステップＡ１では、情報の送信を指示する指示情報を無線通信で送信する送信機２が、車両１０に固定され、各車両１０を識別するための識別情報を、書き換えを行うことができない状態で記憶する不揮発性の車両固有情報記憶部１１８と、機能を実現し、機能を実現する際に診断のための診断情報を生成して記憶する少なくとも１つの機能部、たとえばＥＣＵ１６、ならびにディスプレイ装置１７、ナビゲーション装置１８、およびオーディオ機器１９などの電子機器と、車両１０に含まれる発光装置が出射する可視光を変調する変調部１１７とを含む車両情報送信装置１１に指示情報を送信する。ステップＡ２〜Ａ４では、車両情報送信装置１１が、ステップＡ１で送信された指示情報を送信機２から受信すると、車両固有情報記憶部１１８に記憶される識別情報および電子機器に記憶される診断情報に基づいて、変調部１１７に発光装置から出射する可視光を変調させる。 Further, in the flowchart of the vehicle information transmission process shown in FIG. 4, in step A 1, the transmitter 2 that transmits the instruction information for instructing transmission of information by wireless communication is fixed to the vehicle 10 and identifies each vehicle 10. Non-volatile vehicle-specific information storage unit 118 that stores identification information for rewriting in a state where it cannot be rewritten, and realizes a function, and generates and stores diagnostic information for diagnosis when realizing the function A vehicle including at least one functional unit, for example, an electronic device such as the ECU 16, the display device 17, the navigation device 18, and the audio device 19, and a modulation unit 117 that modulates visible light emitted from the light emitting device included in the vehicle 10. Instruction information is transmitted to the information transmitting apparatus 11. In steps A2 to A4, when the vehicle information transmitting apparatus 11 receives the instruction information transmitted in step A1 from the transmitter 2, the identification information stored in the vehicle unique information storage unit 118 and the diagnostic information stored in the electronic device are stored. Based on the above, the modulation unit 117 modulates the visible light emitted from the light emitting device.

ステップＡ５，Ａ６では、携帯電話機３が、発光装置から出射される変調された可視光を受信し、受信した可視光を復調して前記識別情報および前記診断情報を抽出し、抽出した前記識別情報および前記診断情報を無線通信で送信する。そして、ステップＡ７では、ＰＣ６が、ステップＡ５，Ａ６で携帯電話機３から送信される前記識別情報および前記診断情報を受信し、受信した前記識別情報および前記診断情報を表示する。 In steps A5 and A6, the mobile phone 3 receives the modulated visible light emitted from the light emitting device, demodulates the received visible light, extracts the identification information and the diagnostic information, and extracts the identification information. The diagnostic information is transmitted by wireless communication. In step A7, the PC 6 receives the identification information and the diagnostic information transmitted from the mobile phone 3 in steps A5 and A6, and displays the received identification information and diagnostic information.

したがって、本発明に係る車両情報送信システム１を適用すれば、識別情報と診断情報とをまとめて、車両工場、ディーラあるいはサービスセンタなどに設置されるＰＣ６に送信することができるので、車両１０が遠隔地にあってもその車両１０の診断を行うことができる。そして、故障あるいは不具合の原因究明を容易にすることができるので、不具合発生への対応を早くかつ確実に行うことができる。 Therefore, if the vehicle information transmission system 1 according to the present invention is applied, the identification information and the diagnostic information can be collected and transmitted to the PC 6 installed in the vehicle factory, dealer, service center or the like. Even in a remote place, the vehicle 10 can be diagnosed. And since the cause of failure or malfunction can be easily investigated, it is possible to quickly and reliably cope with malfunction occurrence.

１車両情報送信システム
９，１０車両
１１車両情報送信装置
１２灯火
１３警告灯
１４センサ
１５スイッチ
１６ＥＣＵ
１７ディスプレイ
１８ナビゲーション装置
１９オーディオ機器
２０オーディオナビ系ＬＡＮ
２１車両制御系ＬＡＮ
２２ＩＬＬ
２３エンジンキーＯＮ／ＯＦＦ信号
２４受信部
９１制御部
１１１可視光通信制御部
１１２情報収集部
１１３スイッチ導通時間カウント部
１１４駐車時間カウント部
１１５データ保存部
１１６駆動部
１１７変調部
１１８車両固有情報記憶部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle information transmission system 9,10 Vehicle 11 Vehicle information transmission apparatus 12 Light 13 Warning light 14 Sensor 15 Switch 16 ECU
17 Display 18 Navigation device 19 Audio device 20 Audio navigation system LAN
21 Vehicle control system LAN
22 ILL
23 engine key ON / OFF signal 24 receiving unit 91 control unit 111 visible light communication control unit 112 information collecting unit 113 switch conduction time counting unit 114 parking time counting unit 115 data storage unit 116 driving unit 117 modulation unit 118 vehicle specific information storage unit

Claims

Vehicle information transmission mounted on a vehicle, including a light emitting unit that emits visible light, and a switching unit that switches between a state in which the light emitting unit emits visible light and a state in which the light emitting unit does not emit visible light A device,
A nonvolatile storage unit that is fixed to the vehicle and stores identification information for identifying each vehicle in a state where it cannot be rewritten,
A modulation unit that modulates visible light emitted from the light emitting unit;
When the identification information stored in the storage unit is read and the light emitting unit emits visible light, the modulation unit modulates the visible light emitted from the light emitting unit based on the identification information read from the storage unit. A vehicle information transmitting device comprising: a control unit.

When the light emitting unit does not emit visible light, the control unit causes the switching unit to switch to the state in which the light emitting unit emits visible light, and then displays the identification information read from the storage unit. The vehicle information transmitting apparatus according to claim 1, wherein the visible light emitted from the light emitting unit is modulated by the modulating unit.

The vehicle includes at least one functional unit that realizes a function and generates and stores diagnostic information for diagnosis when the function is realized,
The control unit acquires diagnostic information stored in a functional unit, and modulates visible light emitted from the light emitting unit to the modulation unit based on the acquired diagnostic information and the identification information. The vehicle information transmission device according to claim 1 or 2.

The vehicle information transmitting device according to claim 3, further comprising: a receiving unit that receives instruction information for instructing transmission of information, wherein the control unit receives the instruction information by the receiving unit, and A vehicle information transmitting device that modulates visible light emitted from the light emitting unit to the modulating unit based on diagnostic information;
A transmission device for transmitting instruction information to the vehicle information transmission device by wireless communication;
The modulated visible light emitted from the light emitting unit is received, the received visible light is demodulated, the identification information and the diagnostic information are extracted, and the extracted identification information and the diagnostic information are transmitted by wireless communication A communication device to
A vehicle information transmission system comprising: the identification information and the diagnostic information transmitted from a communication device; and a diagnostic information display device that displays the received identification information and the diagnostic information.

A non-volatile storage unit that stores the identification information for identifying each vehicle in a state in which the transmission device that transmits instruction information for instructing transmission of information by wireless communication is fixed to the vehicle and cannot be rewritten And at least one functional unit that realizes the function and generates and stores diagnostic information for diagnosis when the function is realized, and a modulation unit that modulates the visible light emitted from the light emitting unit included in the vehicle A transmission step of transmitting instruction information to the vehicle information transmission device;
When the vehicle information transmission device receives the instruction information transmitted in the transmission step from the transmission device, the vehicle information transmission device emits light from the light emitting unit to the modulation unit based on the identification information stored in the storage unit and the diagnostic information stored in the function unit. A visible light modulation step for modulating visible light to be
A communication device receives the modulated visible light emitted from the light emitting unit, demodulates the received visible light, extracts the identification information and the diagnostic information, and wirelessly communicates the extracted identification information and the diagnostic information A communication step to send in,
The diagnostic information display device includes the diagnostic information display step of receiving the identification information and the diagnostic information transmitted from the communication device in the communication step and displaying the received identification information and the diagnostic information. Vehicle information transmission method.