JP2010239391A - Terminal position specifying system and method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To specify the position of a mobile terminal with accuracy corresponding to practical use, without using a GPS function. <P>SOLUTION: In response to reception of a connection request wirelessly transmitted from a mobile terminal 30, a fixed terminal 10 notifies a processing terminal 20 about detection of the mobile terminal and in the processing terminal 20, among individual areas divided by overlapping of wireless communication areas, an individual area corresponding to one or more fixed terminals having detected the mobile terminal is specified in response to the notification of the mobile terminal detection from the fixed terminal. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、無線通信技術に関し、特に移動体端末から送信された電波に基づいて移動体端末の位置を特定する技術に関する。   The present invention relates to a wireless communication technique, and more particularly to a technique for specifying the position of a mobile terminal based on a radio wave transmitted from the mobile terminal.

電波を用いて移動体端末の位置を特定する技術としてGPS(Global Positioning System)機能がある。GPS機能は、3つ以上の人工衛星からの基準電波を受信することにより、移動体端末の位置を特定している。
従来、このようなGPS機能を利用して、移動体端末の位置を特定することにより、移動体端末での通信動作を制御する技術が提案されている(例えば、特許文献1など参照)。
There is a GPS (Global Positioning System) function as a technique for specifying the position of a mobile terminal using radio waves. The GPS function specifies the position of the mobile terminal by receiving reference radio waves from three or more artificial satellites.
2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for controlling a communication operation in a mobile terminal by specifying the position of the mobile terminal using such a GPS function has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

この技術は、自動車との間でブルートゥース(Bluetooth:登録商標)を介して無線通信する携帯端末が、駐車した自動車から離れて通信不能となった時点で、その駐車位置を携帯端末のGPS機能で検出しておくとともに自動車との無線通信を休止モードに切り替え、GPS機能で検出した現在位置が元の駐車位置と等しくなった際、自動車との無線通信を再開モードに切り替えるものである。これにより、携帯端末の消費電力が削減されるとともに、携帯端末の動作切替操作を自動化することが可能となる。   In this technology, when a mobile terminal that communicates wirelessly with a vehicle via Bluetooth (registered trademark) becomes distant from the parked car and communication becomes impossible, the parking position is determined by the GPS function of the mobile terminal. In addition, the wireless communication with the automobile is switched to the pause mode, and when the current position detected by the GPS function becomes equal to the original parking position, the wireless communication with the automobile is switched to the resume mode. Thereby, the power consumption of the mobile terminal is reduced, and the operation switching operation of the mobile terminal can be automated.

特開2006−287644号公報JP 2006-287644 A

しかしながら、このような従来技術では、移動体端末の位置特定をGPS機能で行っているため、元々、位置特定精度に十数m以上の誤差を含んでおり、電波状況によっては誤差が大きくなるとともに、屋内や地下など人工衛星からの基準電波が届かない場所で利用できないことから、実用性が低いという問題点があった。特に、階層化されたビル駐車場や地下駐車場での駐車位置の特定や、デパートでの商品販売場所の特定を行うことは難しい。
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、GPS機能を用いることなく、実用に応じた精度で移動体端末の位置を特定できる位置特定技術を提供することを目的としている。
However, in such a conventional technology, since the position of the mobile terminal is specified by the GPS function, the position specifying accuracy originally includes an error of more than a dozen meters, and the error becomes large depending on the radio wave condition. Since it cannot be used in places where the reference radio waves from artificial satellites do not reach, such as indoors and underground, there is a problem of low practicality. In particular, it is difficult to specify a parking position in a hierarchical building parking lot or an underground parking lot, or to specify a product sales place in a department store.
The present invention is intended to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a position specifying technique capable of specifying the position of a mobile terminal with accuracy according to practical use without using a GPS function.

このような目的を達成するために、本発明にかかる端末位置特定システムは、無線通信エリアの一部が互いに重なり合うよう配置された複数の固定端末と、これら固定端末とデータ通信を行う処理端末とを含み、固定端末は、移動体端末から無線送信された接続要求の受信に応じて、自己の無線通信エリア内での当該移動体端末の検出を処理端末へ通知し、処理端末から通知された当該移動体端末の位置情報を当該移動体端末へ無線送信する移動体端末処理部を備え、処理端末は、無線通信エリアの重なりで区分される個別エリアごとに、当該個別エリアに位置する移動体端末からの接続要求を検出可能な固定端末のリストが登録されているエリア情報を記憶する記憶部と、固定端末からの移動体端末の検出通知に応じて、エリア情報から当該移動体端末を検出した固定端末と対応する個別エリアを特定し、当該個別エリアを含む位置情報を固定端末へ通知する端末位置特定部とを備えている。   In order to achieve such an object, a terminal location specifying system according to the present invention includes a plurality of fixed terminals arranged so that parts of a wireless communication area overlap each other, a processing terminal that performs data communication with these fixed terminals, The fixed terminal notifies the processing terminal of the detection of the mobile terminal in its own wireless communication area in response to receiving the connection request wirelessly transmitted from the mobile terminal, and is notified from the processing terminal. A mobile terminal processing unit that wirelessly transmits position information of the mobile terminal to the mobile terminal, and the processing terminal is located in the individual area for each individual area divided by overlapping wireless communication areas. A storage unit that stores a list of fixed terminals that can detect a connection request from a terminal, and the area information according to a mobile terminal detection notification from the fixed terminal. Identify the individual areas corresponding to the fixed terminal that has detected the mobile terminal, and a terminal position determination unit for notifying the location information including the individual area to the fixed terminal.

また、本発明にかかる端末位置特定方法は、無線通信エリアの一部が互いに重なり合うよう配置された複数の固定端末と、これら固定端末とデータ通信を行う処理端末とを含む端末位置特定システムで用いられる端末位置特定方法であって、固定端末が、移動体端末から無線送信された接続要求の受信に応じて、自己の無線通信エリア内での当該移動体端末の検出を処理端末へ通知し、処理端末から通知された当該移動体端末の位置情報を当該移動体端末へ無線送信する移動体端末処理ステップと、処理端末が、無線通信エリアの重なりで区分される個別エリアごとに、当該個別エリアに位置する移動体端末からの接続要求を検出可能な固定端末のリストが登録されているエリア情報を記憶する記憶ステップと、処理端末が、固定端末からの移動体端末の検出通知に応じて、エリア情報から当該移動体端末を検出した固定端末と対応する個別エリアを特定し、当該個別エリアを含む位置情報を固定端末へ通知する端末位置特定ステップとを備えている。   In addition, the terminal location specifying method according to the present invention is used in a terminal location specifying system including a plurality of fixed terminals arranged so that parts of wireless communication areas overlap each other and processing terminals that perform data communication with these fixed terminals. A fixed terminal, in response to reception of a connection request wirelessly transmitted from the mobile terminal, notifies the processing terminal of the detection of the mobile terminal in its own wireless communication area, A mobile terminal processing step for wirelessly transmitting position information of the mobile terminal notified from the processing terminal to the mobile terminal, and for each individual area where the processing terminal is divided by overlapping wireless communication areas, A storage step for storing area information in which a list of fixed terminals capable of detecting a connection request from a mobile terminal located in a location is registered; A terminal location identifying step of identifying an individual area corresponding to the fixed terminal that detected the mobile terminal from the area information in response to the detection notification of the mobile terminal, and notifying the fixed terminal of location information including the individual area. ing.

本発明によれば、GPS機能を用いることなく、各固定端末の配置位置に応じた精度で移動体端末の位置を特定できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the position of a mobile terminal can be pinpointed with the precision according to the arrangement position of each fixed terminal, without using a GPS function.

本発明の本実施の形態にかかる端末位置特定システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the terminal location specification system concerning this Embodiment of this invention. 本実施の形態にかかる固定端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the fixed terminal concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる処理端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the processing terminal concerning this Embodiment. エリア情報の構成例である。It is a structural example of area information. エリア情報の登録例である。It is an example of registration of area information. 本実施の形態にかかる移動体端末の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the mobile terminal concerning this Embodiment. 本実施の形態にかかる端末位置特定システムの端末位置特定動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the terminal position specific operation | movement of the terminal position specific system concerning this Embodiment. 移動体端末における位置情報の表示画面例である。It is an example of the display screen of the positional information in a mobile terminal. エリア情報の他の構成例である。It is another example of composition of area information. 移動体端末における位置情報の他の表示画面例である。It is another example of a display screen of the positional information on a mobile terminal.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
[本実施の形態]
まず、図1を参照して、本発明の本実施の形態にかかる端末位置特定システムについて説明する。図1は、本発明の本実施の形態にかかる端末位置特定システムの構成を示すブロック図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[This embodiment]
First, with reference to FIG. 1, the terminal location specifying system according to the present embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a terminal location specifying system according to the present embodiment of the present invention.

この端末位置特定システム1は、携帯電話端末やPDAなどの無線通信機能を有する移動体端末30の位置を特定するシステムであり、無線通信エリアWの一部が互いに重なり合うよう配置された複数の固定端末10と、これら固定端末10と通信回線40を介してデータ通信を行う処理端末20とを含んでいる。
図1の例では、駐車場やデパートなどの施設である、移動体端末30の位置検出を行う対象エリア50内に、M1〜M9の9個の固定端末10が3×3のマトリクス状に配置されており、これら固定端末10の無線通信エリアWの一部が互いに重なり合っている。例えば、固定端末M1の無線通信エリアWには、固定端末M2,M4,M5の無線通信エリアWが重なり合っている。
This terminal location specifying system 1 is a system for specifying the location of a mobile terminal 30 having a wireless communication function such as a mobile phone terminal or a PDA, and a plurality of fixed communication locations arranged such that parts of the wireless communication area W overlap each other. A terminal 10 and a processing terminal 20 that performs data communication with the fixed terminal 10 via a communication line 40 are included.
In the example of FIG. 1, nine fixed terminals 10 of M1 to M9 are arranged in a 3 × 3 matrix in a target area 50 where the position of the mobile terminal 30 is a facility such as a parking lot or a department store. Thus, a part of the wireless communication area W of the fixed terminal 10 overlaps each other. For example, the wireless communication areas W of the fixed terminals M2, M4, and M5 overlap the wireless communication area W of the fixed terminal M1.

本実施の形態は、固定端末10で、移動体端末30から無線送信された接続要求の受信に応じて、当該移動体端末の検出を処理端末20へ通知し、処理端末20で、固定端末からの移動体端末の検出通知に応じて、無線通信エリアの重なりで区分される個別エリアのうち、当該移動体端末を検出した1つ以上の固定端末と対応する個別エリアを特定するようにしたものである。   In the present embodiment, the fixed terminal 10 notifies the processing terminal 20 of the detection of the mobile terminal in response to the reception of the connection request wirelessly transmitted from the mobile terminal 30, and the processing terminal 20 In accordance with the detection notification of the mobile terminal, among the individual areas divided by overlapping wireless communication areas, the individual area corresponding to one or more fixed terminals that detected the mobile terminal is specified. It is.

[固定端末]
次に、図2を参照して、本実施の形態にかかる固定端末の構成について説明する。図2は、本実施の形態にかかる固定端末の構成を示すブロック図である。
固定端末10は、全体として無線通信装置からなり、主な機能部として、無線インターフェース部(以下、無線I/F部という)11、通信インターフェース部(以下、通信I/F部という)12、記憶部15、および制御部16が設けられている。
[Fixed terminal]
Next, the configuration of the fixed terminal according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the fixed terminal according to the present embodiment.
The fixed terminal 10 as a whole is composed of a wireless communication device. As main functional units, a wireless interface unit (hereinafter referred to as a wireless I / F unit) 11, a communication interface unit (hereinafter referred to as a communication I / F unit) 12, a storage A unit 15 and a control unit 16 are provided.

無線I/F部11は、専用の無線回路からなり、ブルートゥースや無線LANなどの無線通信方式で移動体端末30と無線通信を行う機能を有している。
通信I/F部12は、専用の通信回路からなり、LANなどの通信回線40を介して処理端末20や他の固定端末10とデータ通信を行う機能を有している。
記憶部15は、半導体メモリやハードディスクなどの記憶装置からなり、制御部16での処理動作に用いる各種処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。
The wireless I / F unit 11 includes a dedicated wireless circuit and has a function of performing wireless communication with the mobile terminal 30 using a wireless communication method such as Bluetooth or wireless LAN.
The communication I / F unit 12 includes a dedicated communication circuit, and has a function of performing data communication with the processing terminal 20 and other fixed terminals 10 via a communication line 40 such as a LAN.
The storage unit 15 includes a storage device such as a semiconductor memory or a hard disk, and has a function of storing various processing information and programs used for processing operations in the control unit 16.

制御部16は、CPUとその周辺回路を有し、記憶部15のプログラムを読み込んで実行することにより、各種処理部を実現する機能を有している。制御部16で実現される主な処理部として、移動体端末処理部16Aがある。
移動体端末処理部16Aは、移動体端末30から無線送信された接続要求を無線I/F部11で受信する機能と、この接続要求の受信に応じて、自己の無線通信エリアW内での移動体端末30の検出を、通信I/F部12を介して処理端末20へ通知する機能と、処理端末20から通知された位置情報を当該移動体端末30へ無線送信する機能とを有している。
The control unit 16 includes a CPU and its peripheral circuits, and has a function of realizing various processing units by reading and executing a program in the storage unit 15. As a main processing unit realized by the control unit 16, there is a mobile terminal processing unit 16A.
The mobile terminal processing unit 16A has a function of receiving a connection request wirelessly transmitted from the mobile terminal 30 by the wireless I / F unit 11, and in response to the reception of this connection request, the mobile terminal processing unit 16A A function of notifying the processing terminal 20 of the detection of the mobile terminal 30 via the communication I / F unit 12, and a function of wirelessly transmitting the location information notified from the processing terminal 20 to the mobile terminal 30 ing.

[処理端末]
次に、図3を参照して、本実施の形態にかかる処理端末の構成について説明する。図3は、本実施の形態にかかる処理端末の構成を示すブロック図である。
処理端末20は、全体としてサーバ装置やパーソナルコンピュータなどの情報処理装置からなり、主な機能部として、通信インターフェース部(以下、通信I/F部という)22、操作入力部23、画面表示部24、記憶部25、および制御部26が設けられている。
[Processing terminal]
Next, the configuration of the processing terminal according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the processing terminal according to the present embodiment.
The processing terminal 20 includes an information processing apparatus such as a server device or a personal computer as a whole, and includes a communication interface unit (hereinafter referred to as a communication I / F unit) 22, an operation input unit 23, and a screen display unit 24 as main functional units. A storage unit 25 and a control unit 26 are provided.

通信I/F部22は、専用の通信回路からなり、LANなどの通信回線40を介して固定端末10とデータ通信を行う機能を有している。
操作入力部23は、キーボードやマウスなどの操作入力装置からなり、オペレータの操作を検出して制御部26へ出力する機能を有している。
画面表示部24は、LCDやPDPなどの画面表示装置からなり、制御部26から出力された操作メニューや移動体端末30の位置情報などの各種情報を画面表示する機能を有している。
The communication I / F unit 22 includes a dedicated communication circuit, and has a function of performing data communication with the fixed terminal 10 via a communication line 40 such as a LAN.
The operation input unit 23 includes an operation input device such as a keyboard and a mouse, and has a function of detecting an operator operation and outputting the operation to the control unit 26.
The screen display unit 24 includes a screen display device such as an LCD or a PDP, and has a function of displaying various information such as an operation menu output from the control unit 26 and position information of the mobile terminal 30 on the screen.

記憶部25は、半導体メモリやハードディスクなどの記憶装置からなり、制御部26での処理動作に用いる各種処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。記憶部25で記憶する主な処理情報として、エリア情報25Aがある。
図4は、エリア情報の構成例である。このエリア情報25Aでは、各固定端末10の無線通信エリアWの重なりで区分される個別エリアごとに、当該個別エリアに位置する移動体端末30からの接続要求を検出可能な固定端末10のリストが登録されている。
The storage unit 25 includes a storage device such as a semiconductor memory or a hard disk, and has a function of storing various processing information and programs used for processing operations in the control unit 26. As main processing information stored in the storage unit 25, there is area information 25A.
FIG. 4 is a configuration example of area information. In the area information 25A, a list of fixed terminals 10 that can detect a connection request from the mobile terminal 30 located in the individual area is provided for each individual area divided by the overlap of the wireless communication areas W of the fixed terminals 10. It is registered.

図5は、エリア情報の登録例である。ここでは、固定端末M1の無線通信エリアW1と重なりを持つ固定端末M2,M4,M5の無線通信エリアW2,W4,W5が示されている。例えば、個別エリアA5は、無線通信エリアW1,W2,W5が重なり合うエリアであり、この個別エリアA5内の地点Pに移動体端末30が存在する場合、移動体端末30から送信された電波は、固定端末M1,M2,M5の3つで受信されることになる。   FIG. 5 is an example of registration of area information. Here, wireless communication areas W2, W4, and W5 of fixed terminals M2, M4, and M5 that overlap with the wireless communication area W1 of fixed terminal M1 are shown. For example, the individual area A5 is an area where the wireless communication areas W1, W2, and W5 overlap. When the mobile terminal 30 exists at the point P in the individual area A5, the radio wave transmitted from the mobile terminal 30 is It is received by three fixed terminals M1, M2, and M5.

制御部26は、CPUとその周辺回路を有し、記憶部25のプログラムを読み込んで実行することにより、各種処理部を実現する機能を有している。制御部26で実現される主な処理部として、端末位置特定部26Aがある。
端末位置特定部26Aは、固定端末10からの移動体端末30の検出通知を通信I/F部21を介して受信する機能と、この検出通知の受信に応じてエリア情報25Aから当該移動体端末30を検出した固定端末10と対応する個別エリアを特定する機能と、当該個別エリアを含む当該移動体端末30の位置情報を固定端末10へ通信I/F部21を介して通知する機能とを有している。
The control unit 26 includes a CPU and its peripheral circuits, and has a function of realizing various processing units by reading and executing a program in the storage unit 25. As a main processing unit realized by the control unit 26, there is a terminal position specifying unit 26A.
The terminal location specifying unit 26A has a function of receiving the detection notification of the mobile terminal 30 from the fixed terminal 10 via the communication I / F unit 21, and the mobile terminal from the area information 25A according to the reception of the detection notification. A function for specifying an individual area corresponding to the fixed terminal 10 that has detected 30 and a function for notifying the fixed terminal 10 of positional information of the mobile terminal 30 including the individual area to the fixed terminal 10 via the communication I / F unit 21. Have.

次に、図6を参照して、本実施の形態にかかる移動体端末の構成について説明する。図6は、本実施の形態にかかる移動体端末の構成を示すブロック図である。
移動体端末30は、全体として携帯電話端末やPDAなどの通信情報端末からなり、主な機能として、無線インターフェース部(以下、無線I/F部という)31、音声処理部32、操作入力部33、画面表示部34、記憶部35、および制御部36が設けられている。
Next, the configuration of the mobile terminal according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of the mobile terminal according to the present embodiment.
The mobile terminal 30 is composed of a communication information terminal such as a mobile phone terminal or a PDA as a whole, and has a wireless interface unit (hereinafter referred to as a wireless I / F unit) 31, an audio processing unit 32, and an operation input unit 33 as main functions. A screen display unit 34, a storage unit 35, and a control unit 36 are provided.

無線I/F部31は、専用の無線回路からなり、ブルートゥースや無線LANなどの無線通信方式で固定端末10と無線通信を行う機能を有している。
音声処理部32は、専用の音声処理回路からなり、無線I/F部31を介して受信した音声データを音声信号に復号してスピーカから出力するとともに、マイクからの入力音声信号を音声データに符号化して無線I/F部31へ出力する機能と、制御部36からの指示に応じて着信音などの各種信号音をスピーカから出力する機能とを有している。
The wireless I / F unit 31 includes a dedicated wireless circuit and has a function of performing wireless communication with the fixed terminal 10 using a wireless communication method such as Bluetooth or wireless LAN.
The audio processing unit 32 includes a dedicated audio processing circuit, decodes audio data received via the wireless I / F unit 31 into an audio signal, outputs the audio signal from the speaker, and converts an input audio signal from the microphone into audio data. It has a function of encoding and outputting to the wireless I / F unit 31, and a function of outputting various signal sounds such as a ringtone from a speaker in response to an instruction from the control unit.

操作入力部33は、ダイヤルキーやカーソルキーなどの操作検出装置からなり、利用者の操作を検出して制御部36へ出力する機能を有している。
画面表示部34は、LCDなどの画面表示装置からなり、制御部36から出力された操作メニューや移動体端末30の端末位置などの各種情報を画面表示する機能を有している。
記憶部35は、半導体メモリやハードディスクなどの記憶装置からなり、制御部36での処理動作に用いる各種処理情報やプログラムを記憶する機能を有している。
The operation input unit 33 includes operation detection devices such as dial keys and cursor keys, and has a function of detecting a user operation and outputting the operation to the control unit 36.
The screen display unit 34 includes a screen display device such as an LCD, and has a function of displaying various information such as an operation menu output from the control unit 36 and a terminal position of the mobile terminal 30 on the screen.
The storage unit 35 includes a storage device such as a semiconductor memory or a hard disk, and has a function of storing various processing information and programs used for processing operations in the control unit 36.

制御部36は、CPUとその周辺回路を有し、記憶部35のプログラムを読み込んで実行することにより、各種処理部を実現する機能を有している。制御部36で実現される主な処理部として、位置確認処理部36Aがある。
位置確認処理部36Aは、操作入力部33で検出された利用者の位置検出要求に応じて、自己と通信可能な固定端末10を検索する接続要求を無線I/F部31から送信する機能と、固定端末を介して無線I/F部31で受信した処理端末からの位置情報を画面表示する機能とを有している。
The control unit 36 includes a CPU and its peripheral circuits, and has a function of realizing various processing units by reading and executing a program in the storage unit 35. As a main processing unit realized by the control unit 36, there is a position confirmation processing unit 36A.
The position confirmation processing unit 36A has a function of transmitting, from the wireless I / F unit 31, a connection request for searching for a fixed terminal 10 that can communicate with itself in response to a user position detection request detected by the operation input unit 33. And a function of displaying the position information from the processing terminal received by the wireless I / F unit 31 via the fixed terminal on the screen.

[本実施の形態の動作]
次に、図7を参照して、本実施の形態にかかる端末位置特定システムの動作について説明する。図7は、本実施の形態にかかる端末位置特定システムの端末位置特定動作を示すシーケンス図である。
ここでは、前述した図5を参照して、固定端末M1,M2,M5の無線通信エリアW1,W2,W5が重なり合っている個別エリアA5の地点Pに存在する移動体端末30の位置を特定する場合を例として説明する。なお、端末位置特定システム1は、端末位置を特定する際、無線通信方式としてブルートゥースを用いるものとする。
[Operation of this embodiment]
Next, with reference to FIG. 7, the operation of the terminal location specification system according to the present exemplary embodiment will be described. FIG. 7 is a sequence diagram showing a terminal position specifying operation of the terminal position specifying system according to the present embodiment.
Here, referring to FIG. 5 described above, the position of mobile terminal 30 existing at point P in individual area A5 where radio communication areas W1, W2, and W5 of fixed terminals M1, M2, and M5 overlap is specified. A case will be described as an example. Note that the terminal location specifying system 1 uses Bluetooth as a wireless communication method when specifying the terminal location.

移動体端末30の利用者が、自己の位置を確認するため位置特定操作を行った場合、移動体端末30の制御部36は、操作入力部33により位置特定操作を検出する。これに応じて、位置確認処理部36Aは、自己と無線通信可能な相手端末を検索する際に用いる接続要求を無線I/F部31から無線送信する(ステップ100)。   When the user of the mobile terminal 30 performs a position specifying operation to confirm his / her position, the control unit 36 of the mobile terminal 30 detects the position specifying operation by the operation input unit 33. In response to this, the position confirmation processing unit 36A wirelessly transmits a connection request used when searching for a partner terminal capable of wireless communication with itself from the wireless I / F unit 31 (step 100).

ここで、移動体端末30から送信された接続要求は、移動体端末30が存在する個別エリアA5を自己の無線通信エリアW1,W2,W5に含む固定端末M1,M2,M5に届き、個別エリアA5を自己の無線通信エリアW4に含まない固定端末M4には届かないことになる。   Here, the connection request transmitted from the mobile terminal 30 reaches the fixed terminals M1, M2, M5 including the individual area A5 in which the mobile terminal 30 exists in its own wireless communication areas W1, W2, W5. The fixed terminal M4 that does not include A5 in its own wireless communication area W4 will not reach.

したがって、固定端末M1,M2,M5の移動体端末処理部16Aは、無線I/F部11を介して移動体端末30からの接続要求を受信し、自己の無線通信エリアW1,W2,W5で移動体端末30を検出したことを通知する端末検出通知を、通信I/F部12から処理端末20に対して送信する(ステップ110)。この端末検出通知には、当該接続要求で通知された移動体端末30のアドレスからなる対象端末識別情報が含まれている。   Accordingly, the mobile terminal processing unit 16A of the fixed terminals M1, M2, and M5 receives the connection request from the mobile terminal 30 via the wireless I / F unit 11, and in its own wireless communication areas W1, W2, and W5. A terminal detection notification for notifying that the mobile terminal 30 has been detected is transmitted from the communication I / F unit 12 to the processing terminal 20 (step 110). This terminal detection notification includes target terminal identification information including the address of the mobile terminal 30 notified by the connection request.

一般に、無線通信では、相手端末のアドレスを指定することにより、その相手端末と個別に無線通信を行うものとなっている。したがって、アドレスが分からない場合、自己と無線通信可能な相手端末を検索する動作を行う。
例えば、ブルートゥースの場合、各端末はそれぞれ固有のデバイスアドレスを有しており、相手端末のデバイスアドレスが分からない場合にはInquiryメッセージを送信して、待ち受け状態としてInquiry Scan動作を行っている相手端末からの応答に応じて、デバイスアドレスなどの通信パラメータを収集することにより、自己と無線通信可能な相手端末を検索する機能が設けられている。
Generally, in wireless communication, wireless communication is performed individually with a partner terminal by designating the address of the partner terminal. Therefore, when the address is not known, an operation of searching for a partner terminal capable of wireless communication with itself is performed.
For example, in the case of Bluetooth, each terminal has a unique device address, and when the device address of the partner terminal is not known, an inquiry message is transmitted and the partner terminal performing the inquiry scan operation as a standby state A function is provided for searching for a partner terminal capable of wireless communication with itself by collecting communication parameters such as a device address in response to a response from.

本実施の形態では、このような移動体端末30が主体として用いる端末検索機能を、固定端末10における移動体端末30の検出に利用して、移動体端末30から各固定端末10に対して送信された接続要求に基づき、移動体端末30が固定端末10の無線通信エリア内に存在していることを検出するようにしたものである。   In the present embodiment, such a terminal search function used mainly by the mobile terminal 30 is used for detection of the mobile terminal 30 in the fixed terminal 10 and transmitted from the mobile terminal 30 to each fixed terminal 10. Based on the connection request made, it is detected that the mobile terminal 30 exists in the wireless communication area of the fixed terminal 10.

処理端末20の端末位置特定部26Aは、通信I/F部22を介して固定端末M1,M2,M5から、移動体端末30を対象端末識別情報とする端末検出通知をそれぞれ受信し、これに端末検出通知に基づき移動体端末30の端末位置を特定する(ステップ111)。ここでは、記憶部25のエリア情報25Aを参照して、これら端末検出通知の送信元である固定端末M1,M2,M5の組合せを固定端末リストとする個別エリアを取得することにより、移動体端末30の端末位置を特定する。   The terminal location specifying unit 26A of the processing terminal 20 receives terminal detection notifications with the mobile terminal 30 as target terminal identification information from the fixed terminals M1, M2, and M5 via the communication I / F unit 22, respectively. The terminal position of the mobile terminal 30 is specified based on the terminal detection notification (step 111). Here, the mobile terminal is obtained by referring to the area information 25A in the storage unit 25 and obtaining an individual area in which the combination of the fixed terminals M1, M2, and M5 that are the transmission sources of these terminal detection notifications is a fixed terminal list. 30 terminal locations are identified.

続いて、端末位置特定部26Aは、これら固定端末M1,M2,M5のうちのいずれか1つ、ここでは固定端末M1を移動体端末30の通信相手として選択し(ステップ112)、移動体端末30の端末位置として特定した個別エリアを含む位置情報を、通信I/F部22から通信相手として選択した固定端末M1へ送信する(ステップ113)。
この際、通信相手の選択方法としては、後述する移動体端末30での通信相手の選択方法と一致したものを用いる。
Subsequently, the terminal location specifying unit 26A selects one of these fixed terminals M1, M2, and M5, here the fixed terminal M1 as the communication partner of the mobile terminal 30 (step 112), and the mobile terminal Position information including the individual area specified as the terminal position of 30 is transmitted from the communication I / F unit 22 to the fixed terminal M1 selected as the communication partner (step 113).
At this time, as a communication partner selection method, a method that matches a communication partner selection method in the mobile terminal 30 described later is used.

一方、ステップ100において、固定端末M1,M2,M5の移動体端末処理部16Aは、無線I/F部11を介して移動体端末30からの接続要求を受信した場合、その移動体端末30に対して無線通信可能な旨を通知するための接続応答を無線I/F部11から返送する(ステップ101)。   On the other hand, when the mobile terminal processing unit 16A of the fixed terminals M1, M2, and M5 receives a connection request from the mobile terminal 30 via the wireless I / F unit 11 in Step 100, the mobile terminal processing unit 16A A connection response for notifying that wireless communication is possible is returned from the wireless I / F unit 11 (step 101).

移動体端末30の位置確認処理部36Aは、無線I/F部31を介して固定端末M1,M2,M5からの接続応答を受信し、いずれかの固定端末、ここで固定端末M1を通信相手として選択し(ステップ102)、選択した固定端末M1と無線通信のための無線リンクを確立する(ステップ103)。
この際、通信相手の選択方法としては、これら接続応答の送信元である固定端末のアドレス順に基づき通信相手を選択すればよい。
The position confirmation processing unit 36A of the mobile terminal 30 receives the connection response from the fixed terminals M1, M2, and M5 via the wireless I / F unit 31, and sends one of the fixed terminals, here the fixed terminal M1, to the communication partner. (Step 102), and establishes a wireless link for wireless communication with the selected fixed terminal M1 (Step 103).
At this time, as a method of selecting a communication partner, the communication partner may be selected based on the address order of the fixed terminal that is the transmission source of these connection responses.

したがって、位置確認処理部36Aは、その後、処理端末20からの位置情報を通信I/F部12により受信し(ステップ113)、無線I/F部11から移動体端末30に対して無線送信する(ステップ114)。
一方、移動体端末30の位置確認処理部36Aは、無線I/F部31により位置情報を受信した場合、その位置情報を画面表示部34で画面表示することにより、移動体端末30の現在位置を利用者に通知し(ステップ115)、無線I/F部31を制御して固定端末M1との無線リンクを切断する(ステップ116)。これにより、一連の端末位置特定動作が終了する。
Accordingly, the position confirmation processing unit 36A thereafter receives the position information from the processing terminal 20 by the communication I / F unit 12 (step 113), and wirelessly transmits the wireless I / F unit 11 to the mobile terminal 30. (Step 114).
On the other hand, when the position confirmation processing unit 36A of the mobile terminal 30 receives the position information by the wireless I / F unit 31, the position information processing unit 36A displays the position information on the screen display unit 34 to display the current position of the mobile terminal 30. To the user (step 115), and the wireless I / F unit 31 is controlled to disconnect the wireless link with the fixed terminal M1 (step 116). Thereby, a series of terminal location specifying operations are completed.

図8は、移動体端末における位置情報の表示画面例である。ここでは、固定端末M1〜M6の配置位置と各個別エリアA1〜A7の位置関係が示されており、個別エリアA1〜A7のうち移動体端末30の現在位置が個別エリアA5であることが示されている。
また、実際の施設と固定端末M1〜M6の配置位置も示す必要があるが、図8の例では、固定端末M1〜M6の配置位置を利用者が視認可能である場合を例としている。通常、駐車場では、駐車エリアごとに番号や記号などのエリア識別情報が予め付与されており、柱や照明用ポール、さらには専用の支柱に目印として掲示されている。したがって、例えば目印が掲示されている柱に各固定端末を配置しておき、固定端末M1〜M6の配置位置を示す「M1」〜「M6」に代えてエリア識別情報を画面表示すればよい。
FIG. 8 is an example of a display screen of position information on the mobile terminal. Here, the arrangement positions of the fixed terminals M1 to M6 and the positional relationship between the individual areas A1 to A7 are shown, and the current position of the mobile terminal 30 in the individual areas A1 to A7 is the individual area A5. Has been.
Moreover, although it is necessary to also show the arrangement | positioning position of an actual facility and fixed terminal M1-M6, in the example of FIG. 8, the case where a user can visually recognize the arrangement position of fixed terminal M1-M6 is taken as an example. Usually, in a parking lot, area identification information such as a number and a symbol is given in advance for each parking area, and is posted as a mark on a pillar, a lighting pole, or a dedicated support. Therefore, for example, each fixed terminal may be arranged on a pillar on which a mark is posted, and area identification information may be displayed on the screen instead of “M1” to “M6” indicating the arrangement positions of the fixed terminals M1 to M6.

図9は、エリア情報の他の構成例である。図9に示すように、エリア情報25Aにおいて、個別エリアごとに実際の施設で目印となるエリア識別情報を登録しておき、このエリア識別情報を位置情報により処理端末20から固定端末10を介して移動体端末30へ送信するようにしてもよい。   FIG. 9 shows another configuration example of the area information. As shown in FIG. 9, in the area information 25A, area identification information that is a mark in an actual facility is registered for each individual area, and this area identification information is transmitted from the processing terminal 20 via the fixed terminal 10 according to position information. You may make it transmit to the mobile terminal 30. FIG.

さらには、実際の施設における区画情報や地図情報を移動体端末30へ送信し、これら区画情報や地図情報と合わせて現在位置を表示してもよい。図10は、移動体端末における位置情報の他の表示画面例である。ここでは、デパートの区画情報と現在位置とが合わせて表示されており、各区画には図9で述べたエリア識別情報、ここでは店舗名称が表示されている。利用者はその掲示に基づき、目的地まで移動することができる。   Furthermore, the block information and map information in an actual facility may be transmitted to the mobile terminal 30, and the current position may be displayed together with these block information and map information. FIG. 10 shows another display screen example of the position information in the mobile terminal. Here, the division information of the department store and the current position are displayed together, and the area identification information described in FIG. 9, here, the store name, is displayed in each division. The user can move to the destination based on the notice.

また、図8や図10の表示画面において、利用者が目的地としてA3を選択操作した場合、現在位置から目的地へ進むべき方向を矢印で画面表示してもよい。これにより、利用者を目的地までナビゲートすることができる。   Further, on the display screen of FIG. 8 or FIG. 10, when the user selects and operates A3 as the destination, the direction to go from the current position to the destination may be displayed on the screen with an arrow. Thereby, the user can be navigated to the destination.

[本実施の形態の効果]
このように、本実施の形態は、固定端末10で、移動体端末30から無線送信された接続要求の受信に応じて、当該移動体端末の検出を処理端末20へ通知し、処理端末20で、固定端末からの移動体端末の検出通知に応じて、無線通信エリアの重なりで区分される個別エリアのうち、当該移動体端末を検出した1つ以上の固定端末と対応する個別エリアを特定するようにしたので、GPS機能を用いることなく、各固定端末の配置位置に応じた精度で移動体端末の位置を特定できる。
[Effects of the present embodiment]
As described above, in the present embodiment, the fixed terminal 10 notifies the processing terminal 20 of the detection of the mobile terminal in response to the reception of the connection request wirelessly transmitted from the mobile terminal 30, and the processing terminal 20 In response to the notification of detection of the mobile terminal from the fixed terminal, the individual area corresponding to one or more fixed terminals that detected the mobile terminal is identified from among the individual areas divided by the overlap of the wireless communication areas. Since it did in this way, the position of a mobile terminal can be pinpointed with the precision according to the arrangement position of each fixed terminal, without using a GPS function.

[実施の形態の拡張]
以上では、固定端末10の配置例として、図9に示したような、3×3のマトリクス状に配置した場合を例として説明したが、これに限定されるものではなく、対象エリア50内の構成や利用者が移動する経路に応じて、固定端末10を適宜配置すればよい。
[Extended embodiment]
In the above, the case where the fixed terminals 10 are arranged in a 3 × 3 matrix as shown in FIG. 9 has been described as an example. However, the arrangement is not limited to this, and the fixed terminals 10 are arranged in the target area 50. What is necessary is just to arrange | position the fixed terminal 10 suitably according to a structure and the path | route which a user moves.

また、以上では、固定端末10とは別個に処理端末20を設け、この処理端末20で移動体端末30の現在位置を特定する場合を例として説明したが、処理端末20における位置確認処理部36Aおよびエリア情報25Aを、固定端末10のいずれか1つに設けて現在位置を特定するようにしてもよい。   In the above description, the processing terminal 20 is provided separately from the fixed terminal 10 and the current position of the mobile terminal 30 is specified by the processing terminal 20 as an example. However, the position confirmation processing unit 36A in the processing terminal 20 is described. Alternatively, the area information 25A may be provided in any one of the fixed terminals 10 to specify the current position.

また、処理端末20における位置確認処理部36Aおよびエリア情報25Aを、すべての固定端末10に設け、いずれか1つの固定端末10が現在位置を特定するようにしてもよい。この場合には、例えば、移動体端末30からの接続要求を受信した固定端末10のうちから、アドレス順などの条件に基づきあるいはランダムに、現在位置特定処理を行う固定端末10を、これら固定端末の間で決定すればよい。   Further, the position confirmation processing unit 36A and the area information 25A in the processing terminal 20 may be provided in all the fixed terminals 10, and any one of the fixed terminals 10 may specify the current position. In this case, for example, from among the fixed terminals 10 that have received the connection request from the mobile terminal 30, the fixed terminals 10 that perform the current position specifying process based on conditions such as the order of addresses or randomly are used as these fixed terminals. What is necessary is just to decide between.

また、以上では、移動体端末30とリンクを確立する固定端末10を、移動体端末30と処理端末20で同様に選択し、当該固定端末10を介して処理端末20から移動体端末30へ位置情報を送信する場合を例として説明したが、これに限定されるものではない。
例えば、図7のステップ103において、移動体端末30により選択されてリンク確立した固定端末10から処理端末20へ、移動体端末30とのリンク確立を通知し、この通知に基づいて、移動体端末30とリンク確立した固定端末10へ処理端末20から位置情報を送信してもよい。あるいは、端末検出の送信元である各固定端末10へ処理端末20から位置情報を送信し、このうち移動体端末30とリンク確立した固定端末10だけが、当該位置情報を移動体端末30へ送信するようにしてもよい。
Further, in the above, the fixed terminal 10 that establishes a link with the mobile terminal 30 is similarly selected by the mobile terminal 30 and the processing terminal 20, and the position from the processing terminal 20 to the mobile terminal 30 is determined via the fixed terminal 10. Although the case of transmitting information has been described as an example, the present invention is not limited to this.
For example, in step 103 of FIG. 7, the fixed terminal 10 selected by the mobile terminal 30 and established the link notifies the processing terminal 20 of the link establishment with the mobile terminal 30 and, based on this notification, the mobile terminal The position information may be transmitted from the processing terminal 20 to the fixed terminal 10 that has established a link with the terminal 30. Alternatively, position information is transmitted from the processing terminal 20 to each fixed terminal 10 that is a transmission source of terminal detection, and only the fixed terminal 10 that has established a link with the mobile terminal 30 transmits the position information to the mobile terminal 30. You may make it do.

また、以上において、移動体端末30から接続要求を送信する際(図7のステップ100)、利用者から操作入力された目的地を指定し、これを固定端末10が接続要求から取得して端末検出通知で処理端末20へ通知し、処理端末20で現在位置から目的地までナビゲートするためのナビゲート情報を生成し、位置情報とともに移動体端末30へ送信するようにしてもよい。   In the above description, when a connection request is transmitted from the mobile terminal 30 (step 100 in FIG. 7), the destination input by the user is designated, and the fixed terminal 10 obtains this from the connection request and the terminal. The processing terminal 20 may be notified by the detection notification, and the navigation information for navigating from the current position to the destination may be generated by the processing terminal 20 and transmitted to the mobile terminal 30 together with the position information.

ナビゲート情報については、例えば現在位置の目的地の組合せごとに、何を目印としてどの方向に移動すればよいかを示すメッセージ文を、予め記憶部25に登録しておき、前述の用にして特定した移動体端末30の現在位置と、接続要求時に指定された目的地との組に対応するメッセージ文を選択すればよい。これにより、利用者を目的地までナビゲートすることができる。   For navigation information, for example, for each combination of destinations at the current position, a message sentence indicating what direction should be used as a landmark is registered in the storage unit 25 in advance, and is used as described above. What is necessary is just to select the message sentence corresponding to the group of the specified present position of the mobile terminal 30 and the destination designated at the time of a connection request | requirement. Thereby, the user can be navigated to the destination.

また、以上では、本発明にかかる端末位置特定システム1を、駐車場やデパートに適用した場合を例として説明したが、これに限定されるものではなく、他の施設や場所に適用してもよい。   Moreover, although the case where the terminal location specifying system 1 according to the present invention is applied to a parking lot or a department store is described above as an example, the present invention is not limited to this and may be applied to other facilities and places. Good.

1…端末位置特定システム、10,M1,〜,M9…固定端末、11…無線I/F部、12…通信I/F部、15…記憶部、16…制御部、16A…移動体端末処理部、20…処理端末、22…通信I/F部、23…操作入力部、24…画面表示部、25…記憶部、25A…エリア情報、26…制御部、26A…端末位置特定部、30…移動体端末、31…無線I/F部、32…音声処理部、33…操作入力部、34…画面表示部、35…記憶部、36…制御部、36A…位置確認処理部、40…通信回線、50…対象エリア。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Terminal location system 10, M1, ..., M9 ... Fixed terminal, 11 ... Wireless I / F part, 12 ... Communication I / F part, 15 ... Memory | storage part, 16 ... Control part, 16A ... Mobile terminal process , 20 ... processing terminal, 22 ... communication I / F unit, 23 ... operation input unit, 24 ... screen display unit, 25 ... storage unit, 25A ... area information, 26 ... control unit, 26A ... terminal location specifying unit, 30 ... mobile terminal, 31 ... wireless I / F section, 32 ... voice processing section, 33 ... operation input section, 34 ... screen display section, 35 ... storage section, 36 ... control section, 36A ... position confirmation processing section, 40 ... Communication line, 50 ... target area.

Claims (2)

無線通信エリアの一部が互いに重なり合うよう配置された複数の固定端末と、これら固定端末とデータ通信を行う処理端末とを含み、
前記固定端末は、移動体端末から無線送信された接続要求の受信に応じて、自己の無線通信エリア内での当該移動体端末の検出を前記処理端末へ通知し、前記処理端末から通知された当該移動体端末の位置情報を当該移動体端末へ無線送信する移動体端末処理部を備え、
前記処理端末は、前記無線通信エリアの重なりで区分される個別エリアごとに、当該個別エリアに位置する移動体端末からの接続要求を検出可能な前記固定端末のリストが登録されているエリア情報を記憶する記憶部と、前記固定端末からの前記移動体端末の検出通知に応じて、前記エリア情報から当該移動体端末を検出した前記固定端末と対応する個別エリアを特定し、当該個別エリアを含む前記位置情報を前記固定端末へ通知する端末位置特定部とを備える
ことを特徴とする端末位置特定システム。
Including a plurality of fixed terminals arranged so that parts of the wireless communication area overlap each other, and a processing terminal that performs data communication with these fixed terminals,
In response to reception of a connection request wirelessly transmitted from the mobile terminal, the fixed terminal notifies the processing terminal of detection of the mobile terminal in its own wireless communication area, and is notified from the processing terminal. A mobile terminal processing unit that wirelessly transmits the location information of the mobile terminal to the mobile terminal;
For each individual area divided by the overlap of the wireless communication areas, the processing terminal stores area information in which a list of fixed terminals capable of detecting a connection request from a mobile terminal located in the individual area is registered. In response to detection notification of the mobile terminal from the storage unit to be stored and the fixed terminal, an individual area corresponding to the fixed terminal that detected the mobile terminal is identified from the area information, and includes the individual area A terminal location specifying unit that notifies the fixed terminal of the location information.
無線通信エリアの一部が互いに重なり合うよう配置された複数の固定端末と、これら固定端末とデータ通信を行う処理端末とを含む端末位置特定システムで用いられる端末位置特定方法であって、
前記固定端末が、移動体端末から無線送信された接続要求の受信に応じて、自己の無線通信エリア内での当該移動体端末の検出を前記処理端末へ通知し、前記処理端末から通知された当該移動体端末の位置情報を当該移動体端末へ無線送信する移動体端末処理ステップと、
前記処理端末が、前記無線通信エリアの重なりで区分される個別エリアごとに、当該個別エリアに位置する移動体端末からの接続要求を検出可能な前記固定端末のリストが登録されているエリア情報を記憶する記憶ステップと、
前記処理端末が、前記固定端末からの前記移動体端末の検出通知に応じて、前記エリア情報から当該移動体端末を検出した前記固定端末と対応する個別エリアを特定し、当該個別エリアを含む前記位置情報を前記固定端末へ通知する端末位置特定ステップと
を備えることを特徴とする端末位置特定方法。
A terminal location specifying method used in a terminal location specifying system including a plurality of fixed terminals arranged so that parts of a wireless communication area overlap each other, and a processing terminal that performs data communication with these fixed terminals,
In response to reception of a connection request wirelessly transmitted from the mobile terminal, the fixed terminal notifies the processing terminal of detection of the mobile terminal in its own wireless communication area, and is notified from the processing terminal. A mobile terminal processing step of wirelessly transmitting location information of the mobile terminal to the mobile terminal;
Area information in which a list of the fixed terminals capable of detecting a connection request from a mobile terminal located in the individual area is registered for each individual area divided by the overlapping of the wireless communication areas. A storage step for storing;
In response to a detection notification of the mobile terminal from the fixed terminal, the processing terminal specifies an individual area corresponding to the fixed terminal that detected the mobile terminal from the area information, and includes the individual area. A terminal location specifying step of notifying the fixed terminal of location information.
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