JP2010239338A - Radio communication apparatus, communication method in radio network system, and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform low-delay and power saving control based on beacon synchronization while complying with constraint on continuous communication hours. <P>SOLUTION: This radio communication apparatus uses a band having a communication constraint for data communication between radio nodes with synchronization using a beacon. The apparatus includes a beacon transmission part 82 for transmitting the beacon, a data transmission part 81 for transmitting data, and a transmission control part 83 which prohibits the transmission of the data by the data transmission part 81 during a first period before the transmission of the beacon by the beacon transmission part 82. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、通信制約がある帯域を使用し、ビーコンにより同期をとって無線ノード間でデータ通信を行う、無線通信装置、無線ネットワークシステムにおける通信方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a wireless communication apparatus, a communication method in a wireless network system, and a program for performing data communication between wireless nodes using a band with communication restrictions and synchronizing with beacons.

近年、無線ノードにおける装置と設備の小型化、低コスト化がすすみ、無線センサネットワークが注目されている。無線センサネットワークでは、無線ノードに設置された無線通信装置の電力消費、処理能力、メモリ等の制約がある。特に、無線ノードを構成する無線通信装置はバッテリ駆動がほとんどであることから省電力対策が行われる。   In recent years, downsizing and cost reduction of devices and facilities in wireless nodes have been promoted, and wireless sensor networks have been attracting attention. In a wireless sensor network, there are restrictions on power consumption, processing capability, memory, and the like of a wireless communication device installed in a wireless node. In particular, since the wireless communication devices constituting the wireless node are almost battery driven, power saving measures are taken.

このため、センサネットワーク等、低トラフィックの無線通信システムでは、データの送受信が無く、無線通信機能が使用されていない状態にあっては、無線ノードをスリープ状態に設定して省電力化を図っている。このような間欠通信において、送信側無線ノードおよび受信側無線ノードで無線通信装置をスリープ制御することを考えると、送信タイミングおよび受信タイミングを送信無線ノードと受信無線ノードとの間で、どのように同期をとるかが重要な設計事項になる。   For this reason, in a low-traffic wireless communication system such as a sensor network, when there is no data transmission / reception and the wireless communication function is not used, the wireless node is set to a sleep state to save power. Yes. In such intermittent communication, considering the sleep control of the wireless communication device at the transmission side wireless node and the reception side wireless node, how is the transmission timing and reception timing between the transmission wireless node and the reception wireless node? Synchronizing is an important design item.

前記したスリープ制御を行いながらマルチホップ通信を行う場合、ビーコンを利用して同期を取ることが行われる(例えば、非特許文献1参照)。
例えば、図6に示されるように、各無線ノードの無線通信装置は、自身の受信タイミングを知らせるために、ビーコン(以下、受信タイミング通知ビーコンという)を周期Tで定期的に送信する。そして、無線通信装置はこの受信タイミング通知ビーコンを送信直後、一定期間の間、送信開始信号受信待ちを行う(T101)。
When performing multi-hop communication while performing the above-described sleep control, synchronization is performed using a beacon (see, for example, Non-Patent Document 1).
For example, as shown in FIG. 6, the wireless communication device of each wireless node periodically transmits a beacon (hereinafter referred to as a reception timing notification beacon) with a period T in order to notify its reception timing. Then, the wireless communication apparatus waits for reception of a transmission start signal for a certain period immediately after transmitting this reception timing notification beacon (T101).

各無線ノードは、データを送信する場合、まず、送信先無線ノードの受信通知ビーコンの受信待ちを行う(T102)。送信先無線ノードの受信タイミング通知ビーコンを受信すると、まず、送信開始信号を送信先無線ノードへ送信する(T103)。無線ノードは、送信開始信号を受信すると、自身に送信されるデータがあると判断してデータ受信待ち状態になる(T104)。続いて、送信元無線ノードは、送信開始信号を送信した後、送信したいデータを送信先無線ノードへ送信する。(T104)。   When transmitting data, each wireless node first waits for reception of a reception notification beacon from the transmission destination wireless node (T102). When the reception timing notification beacon of the transmission destination wireless node is received, first, a transmission start signal is transmitted to the transmission destination wireless node (T103). Upon receiving the transmission start signal, the wireless node determines that there is data to be transmitted to itself and enters a data reception waiting state (T104). Subsequently, after transmitting the transmission start signal, the transmission source wireless node transmits data to be transmitted to the transmission destination wireless node. (T104).

このとき、各無線ノードの受信タイミング通知ビーコンのタイミングをあらかじめ交換しておくと、送信元の受信タイミング通知ビーコンの受信待ち期間が短くなるため低遅延、および省電力制御が実現できる。   At this time, if the timing of the reception timing notification beacon of each wireless node is exchanged in advance, the reception waiting period of the reception timing notification beacon of the transmission source is shortened, so that low delay and power saving control can be realized.

In Proceeding of ICC2004 Paris,Paris,France,June 2004、「Power−Efficient Rendez−vous Schemes for Dense Wireless Sensor Networks」En−YiA.Lin,Jan M.Rabaey Berkeley Wireless Research Center University of Califonia,Barkeley,USAIn Proceeding of ICC 2004, Paris, Paris, France, June 2004, “Power-Efficient Rendez-Vous Schemes for Sense Wireless Sensor Networks” En-YiA. Lin, Jan M .; Rabaey Berkeley Wireless Research Center University of California, Barkley, USA

ところで、特定の周波数帯域、例えば、日本における950MHz帯域では連続通信時間に制約がある。すなわち、送信電波強度が10mWでデータ送信を行う場合は、送信を開始してから100m秒経過後、データ送信を100m秒禁止しなければならない。また、送信電波強度が1mWでデータ送信を行う場合は、送信を開始してから1秒経過後、データ送信を100m秒禁止しなければならないという制約がある。   By the way, in a specific frequency band, for example, a 950 MHz band in Japan, continuous communication time is limited. That is, when data transmission is performed at a transmission radio wave intensity of 10 mW, data transmission must be prohibited for 100 milliseconds after 100 milliseconds have elapsed since the start of transmission. In addition, when data transmission is performed with a transmission radio wave intensity of 1 mW, there is a restriction that data transmission must be prohibited for 100 msec after 1 second has elapsed since the start of transmission.

図6に示した周期Tは、1秒より大きな値であり、上記した100m秒や1秒はビーコン発信周期には依存しない。したがって、受信タイミング通知ビーコン送信時、前記した制約に抵触した場合、図7に示されるように、送信先無線ノードは、受信タイミング通知ビーコンの送信を遅らせる必要がある。この場合、前記した省電力方法が利用できなくなる。これは省電力制御を行う上で問題である。   The period T shown in FIG. 6 is a value larger than 1 second, and the above 100 msec and 1 second do not depend on the beacon transmission period. Therefore, when the reception timing notification beacon is transmitted, if the above-described restrictions are violated, the transmission destination wireless node needs to delay transmission of the reception timing notification beacon as shown in FIG. In this case, the power saving method described above cannot be used. This is a problem in performing power saving control.

本発明は前記した問題を解決するためになされたものであり、連続通信時間の制約を遵守しながらビーコン同期に基づく省電力制御を実現する、無線通信装置、無線ネットワークシステムにおける通信方法、及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problem, and realizes power saving control based on beacon synchronization while complying with restrictions on continuous communication time, a wireless communication device, a communication method in a wireless network system, and a program The purpose is to provide.

前記目的を達成するために、本発明の無線通信装置は、通信制約がある帯域を使用し、ビーコンにより同期をとって無線ノード間でデータ通信を行う無線通信装置であって、前記ビーコンを送信するビーコン送信部と、データを送信するデータ送信部と、前記ビーコン送信部によるビーコン送信前の第1の期間に前記データ送信部によるデータの送信を禁止する通信制御部と、を備えたものである。   In order to achieve the above object, the wireless communication device of the present invention is a wireless communication device that performs data communication between wireless nodes using a band having communication restrictions and synchronizing with a beacon, and transmits the beacon. A data transmission unit that transmits data, and a communication control unit that prohibits data transmission by the data transmission unit in a first period before beacon transmission by the beacon transmission unit. is there.

また、本発明の無線ネットワークシステムにおける通信方法は、通信制約がある帯域を使用し、ビーコンにより同期をとって、ビーコン送信部と、データ送信部とを含む無線ノード間でデータ通信を行う無線ネットワークシステムにおける無線通信方法であって、前記ビーコン送信部によるビーコン送信前の第1の期間に前記データ送信部によるデータの送信を禁止するステップと、前記ビーコン送信部によるビーコン送信前に外部から送信要求があったデータの送信時間を測定し、前記データの送信に問題が無い送信時間であれば、前記ビーコン送信前の第1の期間であっても前記データ送信部に前記データの送信を行わせるように制御するステップと、を有するものである。   In addition, the communication method in the wireless network system of the present invention is a wireless network that uses a band with communication restrictions, performs synchronization by beacons, and performs data communication between wireless nodes including a beacon transmission unit and a data transmission unit. A wireless communication method in the system, the step of prohibiting data transmission by the data transmission unit during a first period before beacon transmission by the beacon transmission unit, and a transmission request from outside before the beacon transmission by the beacon transmission unit The data transmission time is measured, and if the data transmission time has no problem, the data transmission unit is caused to transmit the data even during the first period before the beacon transmission. And a step of controlling as described above.

また、本発明のプログラムは、通信制約がある帯域を使用し、ビーコンにより同期をとって、ビーコン送信部と、データ送信部とを含む無線ノード間でデータ通信を行う無線通信装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、前記ビーコン送信部によるビーコン送信前の第1の期間に前記データ送信部によるデータの送信を禁止するステップと、 前記ビーコン送信部によるビーコン送信前に外部から送信要求があったデータの送信時間を測定し、前記データの送信に問題が無い送信時間であれば、前記ビーコン送信前の第1の期間であっても前記データ送信部に前記データの送信を行わせるように制御するステップと、を実行させるものである。   In addition, the program of the present invention is executed on a computer of a wireless communication apparatus that uses a band with communication restrictions, synchronizes with a beacon, and performs data communication between wireless nodes including a beacon transmission unit and a data transmission unit. A step of prohibiting data transmission by the data transmission unit during a first period before beacon transmission by the beacon transmission unit, and a transmission request from outside before beacon transmission by the beacon transmission unit Measure the data transmission time, and control the data transmission unit to transmit the data even in the first period before the beacon transmission if there is no problem in the data transmission And a step of executing.

本発明によれば、連続通信時間の制約を遵守しながらビーコン同期に基づく省電力制御を実現することができ、無線ネットワークシステムにおける無線通信装置、無線ネットワークシステムにおける通信方法、及びプログラムを提供することができる。
特に、ビーコン送信前の第1の期間にデータの送信を禁止することにより、連続通信時間の制約を遵守でき、ビーコン発信タイミングを変更させる必要がないため、ビーコン同期に基づく低遅延と省電力制御とが可能である。また、ビーコン送信前に外部から送信要求があったデータの送信時間を測定し、測定した時間がデータの送信に問題が無い送信時間であれば、ビーコン送信前の第1の期間であってもデータの送信を行わせるように制御することにより、無駄時間を無くした効率のよいデータ送信が可能になる。
According to the present invention, it is possible to realize power saving control based on beacon synchronization while complying with restrictions on continuous communication time, and to provide a wireless communication device in a wireless network system, a communication method in a wireless network system, and a program Can do.
In particular, by prohibiting data transmission during the first period before beacon transmission, it is possible to comply with restrictions on continuous communication time and there is no need to change beacon transmission timing, so low delay and power saving control based on beacon synchronization Is possible. In addition, if the transmission time of the data requested to be transmitted from the outside before the beacon transmission is measured and the measured time is a transmission time with no problem in data transmission, even if it is the first period before the beacon transmission By controlling the transmission of data, efficient data transmission with no dead time can be achieved.

本発明の実施の形態に係る無線ネットワークシステムのシステム構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the system configuration | structure of the radio | wireless network system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る無線通信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the radio | wireless communication apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る無線通信装置の送信制御部が実行するプログラムの構造を機能展開して示したブロック図である。It is the block diagram which expanded and showed the structure of the program which the transmission control part of the radio | wireless communication apparatus which concerns on embodiment of this invention performs. 本発明の実施の形態に係る無線通信装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the radio | wireless communication apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る無線通信装置がデータ送信を指示する第2の期間を時間軸上で定義した図である。It is the figure which defined on the time axis the 2nd period when the radio | wireless communication apparatus which concerns on embodiment of this invention instruct | indicates data transmission. 背景技術の無線通信装置におけるビーコンおよびデータの送信タイミングを示す図である。It is a figure which shows the transmission timing of the beacon and data in the radio | wireless communication apparatus of background art. 無線通信装置におけるビーコンおよびデータの送信タイミングを示す図である。It is a figure which shows the transmission timing of the beacon and data in a radio | wireless communication apparatus.

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

図1は、本発明の実施の形態である無線ネットワークシステムのシステム構成を示す図である。
図1に示されるように、本実施の形態の無線ネットワークシステム100は、PCもしくはゲートウエイ10、20と、複数(図では9個)の無線ノード1〜9とを備えて構成される。
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of a wireless network system according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, a wireless network system 100 according to the present embodiment includes PCs or gateways 10 and 20 and a plurality (9 in the figure) of wireless nodes 1 to 9.

PCもしくはゲートウエイ10、20は、有線あるいは無線を介してインターネット等の外部ネットワークに接続されており、外部ネットワークと通信可能なノードである。PCもしくはゲートウエイ10、20は、所定の配線により必要な電源の供給が受けられる。
無線ノード1〜9には、双方向に通信可能なバッテリ駆動の無線通信装置がそれぞれ設置されている。ここでは、スリープ制御を行いながら無線ノード1〜9間でマルチホップ通信を行うものとする。無線通信装置は、データ送信元、データ送信先になる他に、データ送信元、データ送信先との間に位置する無線通信装置は中継局としても動作する。
The PCs or gateways 10 and 20 are nodes that are connected to an external network such as the Internet via wired or wireless communication and can communicate with the external network. The PC or gateway 10, 20 can be supplied with necessary power by a predetermined wiring.
Each of the wireless nodes 1 to 9 is installed with a battery-driven wireless communication device capable of bidirectional communication. Here, it is assumed that multihop communication is performed between the wireless nodes 1 to 9 while performing sleep control. In addition to the data transmission source and the data transmission destination, the wireless communication device operates between the data transmission source and the data transmission destination as a relay station.

無線ノード8に設置された無線通信装置8Aの送信系の内部構成が図2に示されている。図2に示されるように、無線通信装置8Aは、データ送信部81と、ビーコン送信部82と、送信制御部83とを備えて構成される。   The internal configuration of the transmission system of the radio communication device 8A installed in the radio node 8 is shown in FIG. As illustrated in FIG. 2, the wireless communication device 8A includes a data transmission unit 81, a beacon transmission unit 82, and a transmission control unit 83.

データ送信部81は、PCもしくはゲートウエイ10、20を介して転送されるデータを、ネットークに接続される他のノード1〜7、9の各無線通信装置に送信する。
ビーコン送信部82は、図6、図7で説明した受信タイミング通知ビーコンをネットークに接続される他のノード1〜7、9の各無線通信装置に送信する。
The data transmission unit 81 transmits data transferred via the PC or the gateways 10 and 20 to the wireless communication devices of the other nodes 1 to 7 and 9 connected to the network.
The beacon transmission unit 82 transmits the reception timing notification beacon described with reference to FIGS. 6 and 7 to the wireless communication devices of the other nodes 1 to 7 and 9 connected to the network.

送信制御部83は、ビーコン送信部82によるビーコン送信前の第1の期間(図5のTt-1)にデータ送信部81によるデータの送信を禁止する機能を有する。
送信制御部83は、ビーコン送信部82によるビーコン送信前に、PCやゲートウエイ10、20を含む他の無線通信装置等、外部から送信要求があったデータの送信時間を測定し、このデータの送信に問題が無い送信時間であれば、ビーコン送信前の第1の期間であってもデータ送信部81にデータの送信を行わせるように制御する機能も有し、また、第1の期間より更に前の第2の期間(図5のTt-2)にデータ送信部81によるデータ送信が行われていない場合、データ送信部81にデータの送信を行わせるように制御する機能も有する。いずれの機能も詳細は後記する。
The transmission control unit 83 has a function of prohibiting data transmission by the data transmission unit 81 during a first period (Tt-1 in FIG. 5) before beacon transmission by the beacon transmission unit 82.
Before the beacon transmission by the beacon transmission unit 82, the transmission control unit 83 measures the transmission time of data requested to be transmitted from the outside, such as other wireless communication devices including the PC and the gateways 10 and 20, and transmits this data. If there is no problem in the transmission time, it has a function of controlling the data transmission unit 81 to transmit data even in the first period before the beacon transmission, and moreover than the first period. When data transmission by the data transmission unit 81 is not performed in the previous second period (Tt-2 in FIG. 5), the data transmission unit 81 also has a function of controlling data transmission. Details of both functions will be described later.

なお、前記においては、無線通信装置8Aの構成のみ示したが、他のノード1〜7、9の各無線通信装置についても、PCもしくはゲートウエイ10、20が接続されること以外は同様の構成を有する。また、上記した第1の期間は、例えば、950MHz帯域で通信を行う場合、100ミリ秒、第2の期間は、送信電波強度が1mWの場合100ミリ秒、送信電波強度が10mWの場合1秒とする。   In the above description, only the configuration of the wireless communication device 8A is shown. However, the wireless communication devices of the other nodes 1 to 7 and 9 have the same configuration except that the PC or gateways 10 and 20 are connected. Have. In addition, the first period described above is, for example, 100 milliseconds when communication is performed in the 950 MHz band, and the second period is 100 milliseconds when the transmission radio wave intensity is 1 mW, and 1 second when the transmission radio wave intensity is 10 mW. And

図3は、本実施の形態に係る無線通信装置8Aの送信制御部83が実行するプログラムの構造を機能展開して示したブロック図である。
図3に示されるように、送信制御部83は、主制御部830と、送信要求取得部831と、タイマ監視部832と、ビーコン発信制御部833と、データ送信制御部834とを含む。
FIG. 3 is a block diagram showing the structure of a program executed by the transmission control unit 83 of the radio communication apparatus 8A according to the present embodiment in a functional manner.
As shown in FIG. 3, the transmission control unit 83 includes a main control unit 830, a transmission request acquisition unit 831, a timer monitoring unit 832, a beacon transmission control unit 833, and a data transmission control unit 834.

主制御部830は、送信要求取得部831、タイマ監視部832、ビーコン発信制御部833、データ送信制御部834のシーケンス制御を行う。これにより、ビーコン送信部82によるビーコン送信前の第1の期間にデータ送信部81によるデータの送信を禁止し、ビーコン送信部82によるビーコン送信前に、外部から送信要求があったデータの送信時間を測定し、このデータの送信に問題が無い送信時間であれば、ビーコン送信前の第1の期間であってもデータ送信部81にデータの送信を行わせるように制御する送信制御部83としての機能が実現される。   The main control unit 830 performs sequence control of the transmission request acquisition unit 831, the timer monitoring unit 832, the beacon transmission control unit 833, and the data transmission control unit 834. Thereby, data transmission by the data transmission unit 81 is prohibited during the first period before the beacon transmission by the beacon transmission unit 82, and the transmission time of the data for which there was a transmission request from the outside before the beacon transmission by the beacon transmission unit 82 As a transmission control unit 83 that controls the data transmission unit 81 to transmit data even during the first period before beacon transmission if the transmission time has no problem in transmission of this data. The function is realized.

送信要求取得部831は、PCもしくはゲートウエイ10を含む他のノード1〜7、9の各無線通信装置から送信されるデータ送信要求を取得して主制御部830に引き渡す。
タイマ監視部832は、主制御部830による制御の下で前記した第1の期間、第2の期間を監視して主制御部830にタイムアウト信号を出力する。ビーコン発信制御部833は、主制御部830による制御の下でビーコン送信部82のビーコン送信制御を行い、データ送信制御部834は、主制御部830による制御の下でデータ送信部81のデータ送信制御を行う。
The transmission request acquisition unit 831 acquires a data transmission request transmitted from each of the wireless communication devices of the other nodes 1 to 7 and 9 including the PC or the gateway 10 and passes it to the main control unit 830.
The timer monitoring unit 832 monitors the first period and the second period described above under the control of the main control unit 830 and outputs a timeout signal to the main control unit 830. The beacon transmission control unit 833 performs beacon transmission control of the beacon transmission unit 82 under the control of the main control unit 830, and the data transmission control unit 834 transmits data of the data transmission unit 81 under the control of the main control unit 830. Take control.

図4は本実施の形態に係る無線通信装置8Aの動作を示すフローチャートである。
以下、図2、図3に示す本実施の形態に係る無線通信装置8Aの動作について、図4のフローチャートを図2、図3を参照しながら詳細に説明する。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the wireless communication device 8A according to the present embodiment.
Hereinafter, the operation of the wireless communication device 8A according to the present embodiment shown in FIGS. 2 and 3 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 4 and FIGS.

送信制御部83(主制御部830)は、ビーコン発信制御部833を介して一定周期でビーコン送信部82を制御する。これにより、ビーコン送信部82は、ビーコンを送信する。また、送信要求取得部831は、PCもしくはゲートウエイ10を含む他のノード1〜7、9の各無線通信装置からデータ送信要求を受信し、送信要求取得部831がその要求を取得した場合、主制御部830はデータ送信制御部834を介してデータ送信部81を制御してデータ送信を行う。   The transmission control unit 83 (main control unit 830) controls the beacon transmission unit 82 at a constant cycle via the beacon transmission control unit 833. Thereby, the beacon transmission part 82 transmits a beacon. When the transmission request acquisition unit 831 receives a data transmission request from each wireless communication device of the other nodes 1 to 7 and 9 including the PC or the gateway 10 and the transmission request acquisition unit 831 acquires the request, The control unit 830 controls the data transmission unit 81 via the data transmission control unit 834 to perform data transmission.

主制御部830は、ビーコン送信部82にビーコンを送信させる直前の一定期間(第1の期間)にデータ送信部81を制御し、データ送信を行う必要があった場合、データ送信を行なわせることなく、強制的にデータ送信失敗とする。
一方、主制御部830は、PCもしくはゲートウエイ10を含む他のノード1〜7、9の各無線通信装置から送信要求取得部831がデータ送信要求を受信したタイミングで(ステップS401“Yes”)、ビーコン送信部82によるビーコン送信前に(ステップS402“Yes”)外部から送信要求があったデータの送信時間を測定し(ステップS403)、このデータの送信に問題が無い送信時間であれば(ステップS404“Yes”)、データ送信部81に送信許可通知を発行し(ステップS406)、ビーコン送信直前の一定期間であってもデータ送信部81にデータの送信を行わせるように制御する。
The main control unit 830 controls the data transmission unit 81 for a certain period (first period) immediately before causing the beacon transmission unit 82 to transmit a beacon, and causes data transmission when it is necessary to perform data transmission. There is no data transmission failure.
On the other hand, the main control unit 830 receives the data transmission request from the wireless communication devices of the other nodes 1 to 7 and 9 including the PC or the gateway 10 (Step S401 “Yes”). Before the beacon transmission by the beacon transmission unit 82 (step S402 “Yes”), the transmission time of the data requested to be transmitted from the outside is measured (step S403). If the transmission time has no problem in the transmission of this data (step S403) S404 “Yes”), a transmission permission notification is issued to the data transmission unit 81 (step S406), and the data transmission unit 81 is controlled to transmit data even during a certain period immediately before the beacon transmission.

すなわち、主制御部830は、送信データを解析し、そのデータ量から送信時間を計算し、ビーコン送信直前の一定期間内に送信が可能か否かを判定し、その結果により送信の許可あるいは拒否を制御する。すなわち、ビーコン送信前の一定期間内に送信要求の対象となるデータが送信できない場合は送信を拒否することにより(ステップS407)、そのことを要求元であるPCもしくはゲートウエイ10を含む他のノード1〜7、9の各無線通信装置に通知する。   That is, the main control unit 830 analyzes the transmission data, calculates the transmission time from the data amount, determines whether transmission is possible within a certain period immediately before the beacon transmission, and permits or denies transmission based on the result. To control. That is, if the data subject to the transmission request cannot be transmitted within a certain period before the beacon transmission, the transmission is refused (step S407), and this is sent to the requesting PC or other node 1 including the gateway 10 Notify each of the wireless communication devices ˜7 and 9.

ここで、直前の一定期間とは、950MHz帯域で通信をおこなう場合には、100m秒とすれば最も実装が容易である。タイマ監視部832は、この100m秒を監視し、タイムアウト発生時、主制御部830に通知する。主制御部830はこの期間内に前記したデータ送信を行う。   Here, when the communication is performed in the 950 MHz band as the immediately preceding fixed period, the implementation is easiest if the period is 100 milliseconds. The timer monitoring unit 832 monitors this 100 ms and notifies the main control unit 830 when a timeout occurs. The main control unit 830 performs the data transmission described above within this period.

前記したように本実施の形態に係る無線通信装置によれば、送信制御部83(主制御部830)が、ビーコン送信部82によるビーコン送信前の第1の期間にデータ送信部81によるデータの送信を禁止することにより、連続通信時間の制約を遵守でき、ビーコン発信タイミングを変更させる必要がないため、ビーコン同期に基づく低遅延と省電力制御が可能である。   As described above, according to the wireless communication apparatus according to the present embodiment, transmission control unit 83 (main control unit 830) performs data transmission by data transmission unit 81 during the first period before beacon transmission by beacon transmission unit 82. By prohibiting transmission, restrictions on continuous communication time can be observed, and it is not necessary to change the beacon transmission timing. Therefore, low delay and power saving control based on beacon synchronization are possible.

また、送信制御部83(主制御部830)が、ビーコン送信部82によるビーコン送信前に外部から送信要求があったデータの送信時間を測定し、データの送信に問題が無い送信時間であれば、ビーコン送信前の第1の期間であってもデータ送信部81にデータの送信を行わせるように制御することにより、無駄時間を無くした効率のよいデータ送信が可能になる。   Also, the transmission control unit 83 (main control unit 830) measures the transmission time of data for which there was a transmission request from the outside before the beacon transmission by the beacon transmission unit 82, and if the transmission time has no problem in data transmission. Even in the first period before beacon transmission, by controlling the data transmission unit 81 to transmit data, efficient data transmission with no dead time can be achieved.

また、本実施の形態に係る無線通信装置によれば、例えば、図5に示されるように、主制御部830は、ビーコン送信直前の一定期間(第1の期間:Tt−1)の、更に前の一定期間(第2の期間:Tt−2)にデータ送信が行われなかった場合、ビーコン送信直前の一定期間であってビーコン送信時間の期間内にデータ送信を行うように制御してもよい。   Also, according to the wireless communication apparatus according to the present embodiment, for example, as shown in FIG. 5, the main control unit 830 further performs a certain period (first period: Tt−1) immediately before beacon transmission. If data transmission is not performed during the previous certain period (second period: Tt-2), even if it is controlled to perform data transmission within the period of the beacon transmission time that is a certain period immediately before beacon transmission. Good.

すなわち、図4のフローチャートのステップS404の送信有無判定処理において、送信不可と判定された場合(ステップS404“No”)、主制御部830は、更に前の一定期間に送信が可能か否かを判定し(ステップS405)、送信可と判定された場合(ステップS405“Yes”)、データ送信制御部834を介しデータ送信部81に対して送信要求に基づくデータの送信を許可し(ステップS406)、通信不可と判定された場合は(ステップS405“No”)、データ送信部834を介しデータ送信部81を制御して通信を拒否し(ステップS407)、要求元であるPCもしくはゲートウエイ10を含む他のノード1〜7、9の各無線通信装置にそのことを通知する。   That is, in the transmission presence / absence determination process in step S404 of the flowchart of FIG. 4, when it is determined that transmission is not possible (step S404 “No”), the main control unit 830 determines whether transmission is possible in the previous certain period. If it is determined (step S405) and it is determined that transmission is possible (step S405 “Yes”), the data transmission unit 81 is allowed to transmit data based on the transmission request via the data transmission control unit 834 (step S406). If it is determined that communication is not possible (step S405 “No”), the data transmission unit 81 is controlled via the data transmission unit 834 to refuse communication (step S407), and the requesting PC or gateway 10 is included. This is notified to the wireless communication devices of the other nodes 1 to 7 and 9.

このことにより、より効率のよいデータ通信が実現できるとともにビーコン発信タイミングを変更させる必要もない。これは、ビーコン送信直前の一定期間の、更に前の一定期間のデータ送信量が十分に少ない場合に限られる。   As a result, more efficient data communication can be realized and there is no need to change the beacon transmission timing. This is limited to a case where the amount of data transmission in a certain period immediately before the beacon transmission and a certain period before the time is sufficiently small.

なお、ビーコン送信直前の一定期間の、更に前の一定期間は、950MHz帯域を利用する場合には、送信電波強度が1mWの場合は100ミリ秒、送信電波強度が10mWの場合は1秒にすれば最も実装が容易である。   When using the 950 MHz band, the fixed period immediately before the beacon transmission is set to 100 milliseconds when the transmission radio wave intensity is 1 mW and 1 second when the transmission radio wave intensity is 10 mW. This is the easiest to implement.

また、図3に示した送信制御部83が有する機能は、すべてをソフトウェアによって実現しても、あるいは少なくともその一部をハードウエアで実現してもよい。
例えば、送信制御部83が、ビーコン送信部82によるビーコン送信前の第1の期間にデータ送信部81によるデータの送信を禁止するデータ処理は、1または複数のプログラムによりコンピュータ上で実現してもよく、また、少なくとも一部をハードウエアで実現してもよい。
Further, all the functions of the transmission control unit 83 shown in FIG. 3 may be realized by software, or at least a part thereof may be realized by hardware.
For example, the data processing in which the transmission control unit 83 prohibits the data transmission by the data transmission unit 81 during the first period before the beacon transmission by the beacon transmission unit 82 may be realized on a computer by one or a plurality of programs. In addition, at least a part of it may be realized by hardware.

また、本実施の形態に係る無線ネットワークシステムにおける無線通信方法は、例えば、図1、図2において、通信制約がある帯域を使用し、ビーコンにより同期をとって、ビーコン送信部82と、データ送信部81とを含む無線ノード1〜9間でデータ通信を行う無線ネットワークシステム100における無線通信方法であって、例えば、図4において、前記ビーコン送信部82によるビーコン送信前の第1の期間(図5のTt−1)に前記データ送信部81によるデータの送信を禁止するステップ(S407)と、前記ビーコン送信部82によるビーコン送信前に外部から送信要求があったデータの送信時間を測定し(S401“Yes”〜S403)、前記データの送信に問題が無い送信時間であれば、前記ビーコン送信前の第1の期間であっても前記データ送信部に前記データの送信を行わせるように制御するステップ(S404“Yes”、S406)と、を有するものである。   In addition, the wireless communication method in the wireless network system according to the present embodiment uses, for example, a band with communication restrictions in FIGS. 1 and 2, and synchronizes with a beacon to transmit data with the beacon transmission unit 82. 4 is a wireless communication method in the wireless network system 100 that performs data communication between the wireless nodes 1 to 9 including the unit 81. For example, in FIG. 4, a first period before the beacon transmission by the beacon transmission unit 82 in FIG. 5 (Tt-1), the step of prohibiting data transmission by the data transmission unit 81 (S407), and the transmission time of the data requested to be transmitted from the outside before the beacon transmission by the beacon transmission unit 82 is measured ( S401 “Yes” to S403), if the transmission time has no problem in the data transmission, the first period before the beacon transmission Step (S404 "Yes", S406) even be controlled so as to perform transmission of the data to the data transmission unit is one having a, a.

1〜9 無線ノード
8A 無線通信装置
10、20 PCもしくはゲートウエイ
81 データ送信部
82 ビーコン送信部
83 送信制御部
100 無線ネットワークシステム
830 主制御部
831 送信要求取得部
832 タイマ監視部
833 ビーコン発信制御部
834 データ送信制御部
1-9 Wireless node 8A Wireless communication device 10, 20 PC or gateway 81 Data transmission unit 82 Beacon transmission unit 83 Transmission control unit 100 Wireless network system 830 Main control unit 831 Transmission request acquisition unit 832 Timer monitoring unit 833 Beacon transmission control unit 834 Data transmission controller

Claims (8)

ビーコンにより同期をとって無線ノード間でデータ通信を行う無線通信装置であって、
前記ビーコンを送信するビーコン送信部と、
データを送信するデータ送信部と、
前記ビーコン送信部によるビーコン送信前の第1の期間に前記データ送信部によるデータの送信を禁止する送信制御部と、
を備えたことを特徴とする無線通信装置。
A wireless communication device that performs data communication between wireless nodes by synchronizing with a beacon,
A beacon transmitter for transmitting the beacon;
A data transmission unit for transmitting data;
A transmission control unit that prohibits data transmission by the data transmission unit in a first period before beacon transmission by the beacon transmission unit;
A wireless communication apparatus comprising:
前記無線通信装置は、連続通信時間が制約されている周波数帯で使用することを特徴とする請求項1に記載の無線通信装置。   The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the wireless communication apparatus is used in a frequency band in which continuous communication time is restricted. 前記送信制御部は、
前記ビーコン送信部によるビーコン送信前に外部から送信要求があったデータの送信時間を測定し、前記データの送信に問題が無い送信時間であれば、前記ビーコン送信前の第1の期間であっても前記データ送信部に前記データの送信を行わせるように制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の無線通信装置。
The transmission control unit
Measure the transmission time of data for which there was a transmission request from the outside before the beacon transmission by the beacon transmission unit, and if the transmission time has no problem in the data transmission, it is the first period before the beacon transmission, 3. The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein control is also performed to cause the data transmission unit to transmit the data. 4.
前記第1の期間は、
950MHz帯域で通信を行うとき、100ミリ秒とすることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の無線通信装置。
The first period is:
The wireless communication apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the communication time is 100 milliseconds when communication is performed in a 950 MHz band.
前記送信制御部は、
前記ビーコン送信前の第1の期間より更に前の第2の期間に前記データ送信部によるデータ送信が行われていない場合、前記データ送信部に前記データの送信を行わせるように制御することを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の無線通信装置。
The transmission control unit
When data transmission by the data transmission unit is not performed in the second period further before the first period before the beacon transmission, the data transmission unit is controlled to transmit the data. The wireless communication device according to any one of claims 1 to 3, wherein the wireless communication device is characterized in that:
前記第2の期間は、
950MHz帯域で通信を行うとき、送信電波強度が1mWの場合には100ミリ秒とし、送信電波強度が10mWの場合には1秒とすることを特徴とする請求項5に記載の無線通信装置。
The second period is:
6. The wireless communication apparatus according to claim 5, wherein when performing communication in a 950 MHz band, the time is 100 milliseconds when the transmission radio wave intensity is 1 mW, and 1 second when the transmission radio wave intensity is 10 mW.
ビーコンにより同期をとって、ビーコン送信部と、データ送信部とを含む無線ノード間でデータ通信を行う無線ネットワークシステムにおける通信方法であって、
前記ビーコン送信部によるビーコン送信前の第1の期間に前記データ送信部によるデータの送信を禁止するステップと、
前記ビーコン送信部によるビーコン送信前に外部から送信要求があったデータの送信時間を測定し、前記データの送信に問題が無い送信時間であれば、前記ビーコン送信前の第1の期間であっても前記データ送信部に前記データの送信を行わせるように制御するステップと、
を有することを特徴とする無線ネットワークシステムにおける通信方法。
It is a communication method in a wireless network system that performs data communication between wireless nodes including a beacon transmission unit and a data transmission unit by synchronizing with a beacon,
Prohibiting data transmission by the data transmission unit in a first period before beacon transmission by the beacon transmission unit;
Measure the transmission time of data for which there was a transmission request from the outside before the beacon transmission by the beacon transmission unit, and if the transmission time has no problem in the data transmission, it is the first period before the beacon transmission, Also controlling the data transmission unit to transmit the data;
A communication method in a wireless network system, comprising:
ビーコンにより同期をとって、ビーコン送信部と、データ送信部とを含む無線ノード間でデータ通信を行う無線通信装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記ビーコン送信部によるビーコン送信前の第1の期間に前記データ送信部によるデータの送信を禁止するステップと、
前記ビーコン送信部によるビーコン送信前に外部から送信要求があったデータの送信時間を測定し、前記データの送信に問題が無い送信時間であれば、前記ビーコン送信前の第1の期間であっても前記データ送信部に前記データの送信を行わせるように制御するステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
A program that is executed by a computer of a wireless communication apparatus that performs data communication between wireless nodes including a beacon transmission unit and a data transmission unit by synchronizing with a beacon,
Prohibiting data transmission by the data transmission unit in a first period before beacon transmission by the beacon transmission unit;
Measure the transmission time of data for which there was a transmission request from the outside before the beacon transmission by the beacon transmission unit, and if the transmission time has no problem in the data transmission, it is the first period before the beacon transmission, Also controlling the data transmission unit to transmit the data;
A program characterized by having executed.
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