JP2010237835A

JP2010237835A - Rf tag reader, rf tag reading method, and program

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Publication number: JP2010237835A
Application number: JP2009083120A
Authority: JP
Inventors: Masayoshi Kai; 正義甲斐
Original assignee: NEC System Technologies Ltd
Current assignee: NEC Solution Innovators Ltd
Priority date: 2009-03-30
Filing date: 2009-03-30
Publication date: 2010-10-21
Anticipated expiration: 2029-03-30
Also published as: JP5070604B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus, a method, and a program for reading RF tag which speed up the apparatus and reduce power consumption, by reducing the received amount of signals of RF tag and by shortening the processing time. <P>SOLUTION: The apparatus 1 for reading RF tag includes a control unit 4, a program storage unit 7, a timer 8, a signal processing unit 9, a transceiving buffer 10, an A-D/D-A converter 11, and a transceiving unit 12. The signal processing unit 9 transmits signal carrier from the transceiving unit 12, in order to activate the RF tag 2 and transmits a read signal (a transmission packet). When the timer 8 indicates the start of reception by measuring the waiting time for reception, the signal processing unit 9 starts to store received signals. When a predetermined time has passed by measuring the receiving duration by the timer 8, the signal processing unit 9 terminates storing received signals and detects a response signal in the stored received signals. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ＲＦタグ読み取り装置、ＲＦタグ読み取り方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an RF tag reading device, an RF tag reading method, and a program.

現在、家庭や小規模店舗等で取り扱う商品等には、多種類のＲＦタグ（以下、特に言及しない場合には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグのことをいう）が使用されており、今後も増加していくことが見込まれる。家庭や小規模店舗等で使用するＲＦタグリーダライタ装置は、多種類のＲＦタグに対応し、使用できるＲＦタグの種類を容易に追加でき、一度に多くの種類のＲＦタグに読み書きする必要がある。 Currently, many types of RF tags (hereinafter referred to as RFID (Radio Frequency Identification) tags unless otherwise specified) are used for products handled in homes and small stores, etc. It is expected to increase. The RF tag reader / writer device used in homes and small stores is compatible with many types of RF tags, can easily add types of usable RF tags, and needs to read and write to many types of RF tags at once. .

関連する技術として、ＲＦタグの交信エラーが生じた場合に、そのエラーがノイズに起因するものか否かを、ユーザーが容易に確認できる方法が、特許文献２に記載されている。特許文献２の技術では、リーダライタとＲＦＩＤタグとは、アンテナコイルを介してコマンドとレスポンスとをやりとりする。リーダライタには、送信回路や受信回路のほか、受信回路で抽出された受信信号からノイズレベルを抽出するためのレベル抽出回路が設けられる。リーダライタの制御部は、ＲＦＩＤタグにコマンドを送信する前に、搬送波のみを送信する交信待機状態を設定するとともに、この状態下でのレベル抽出回路からの出力の平均値を求め、これを表示部に表示する。 As a related technique, Patent Document 2 describes a method by which a user can easily check whether or not an error in RF tag communication is caused by noise. In the technique of Patent Document 2, the reader / writer and the RFID tag exchange commands and responses via the antenna coil. In addition to the transmission circuit and the reception circuit, the reader / writer is provided with a level extraction circuit for extracting a noise level from the reception signal extracted by the reception circuit. Before sending a command to the RFID tag, the control unit of the reader / writer sets a communication standby state in which only the carrier wave is transmitted, and obtains and displays the average value of the output from the level extraction circuit under this state. To display.

特許文献３に、ＲＦタグのリーダライタの構成を簡素化する方法が記載されている。特許文献３の技術では、ＲＦＩＤ記録媒体の指示情報を出力するホスト装置に接続された無線通信装置は、ＲＦＩＤ記録媒体に対する送信信号及びＲＦＩＤ記録媒体からの受信信号を送受信する複数のアンテナ機構がＲＦＩＤ記録媒体の通信仕様ごとに設けられている。この無線通信装置に、当該指示情報が示す通信仕様に基づき送信信号の生成及び受信信号の解析を実行する信号処理手段と、送信信号を送出すべきアンテナ機構及び受信信号を受信すべきアンテナ機構の選定を行うアンテナ切替手段とを有する制御機構とを備える。 Patent Document 3 describes a method for simplifying the configuration of an RF tag reader / writer. In the technique of Patent Document 3, a wireless communication device connected to a host device that outputs instruction information of an RFID recording medium has a plurality of antenna mechanisms that transmit and receive a transmission signal for the RFID recording medium and a reception signal from the RFID recording medium. It is provided for each communication specification of the recording medium. The wireless communication device includes signal processing means for generating a transmission signal and analyzing a received signal based on a communication specification indicated by the instruction information, an antenna mechanism for transmitting the transmission signal, and an antenna mechanism for receiving the received signal. And a control mechanism having an antenna switching means for performing selection.

また、特許文献１には、ソフトウエア無線機のメモリ量の削減、低消費電力・小型化を図る技術が記載されている。無線信号の送受信を行う無線送受信手段での無線信号の送受信に伴い、変遷するその時々での必要な処理を実行する少なくとも１つの処理実行手段と、それぞれに対応する処理のための複数の個別プログラムを記憶する第１の記憶手段と、所定の状態に対応する処理のための個別プログラムが書き込まれる少なくとも１つの第２の記憶手段と、遷移前の状態に対応する個別プログラムから遷移後の状態に対応する個別プログラムに書き換える書換手段とを具備する方法である。 Patent Document 1 describes a technique for reducing the amount of memory of a software defined radio and reducing power consumption and size. At least one processing execution means for executing necessary processes at the time of transition accompanying transmission / reception of wireless signals in the wireless transmission / reception means for transmitting / receiving wireless signals, and a plurality of individual programs for processing corresponding to each of them A first storage means for storing, at least one second storage means in which an individual program for processing corresponding to a predetermined state is written, and an individual program corresponding to a state before transition to a state after transition And a rewriting means for rewriting the corresponding individual program.

特許文献４は、無線タグとの通信に対して最適な自動利得制御を行う技術について記載されている。その技術は、ＡＧＣ手段は、受信部の可変利得増幅器のＡＧＣ値をＡに設定し、一定時間が経過すると、所定時間、受信信号の振幅を計測し、所定時間が経過すると計測値に基づいてＡＧＣ値をＡからＢに変更する。この変更が無線タグからの応答のプリアンブルにおける１２個の‘０’の連続期間内のタイミングで行われる方法である。 Patent Document 4 describes a technique for performing optimum automatic gain control for communication with a wireless tag. In the technology, the AGC means sets the AGC value of the variable gain amplifier of the receiving unit to A, measures the amplitude of the received signal for a predetermined time when a predetermined time elapses, and based on the measured value when the predetermined time elapses. Change the AGC value from A to B. This is a method in which this change is performed at a timing within 12 consecutive “0” periods in the preamble of the response from the wireless tag.

特開２００３−２２９７８１号公報JP 2003-229781 A 特開２００５−２４４９４４号公報JP 2005-244944 A 特開２００６−１５７５９３号公報JP 2006-157593 A 特開２００８−２９３５３８号公報JP 2008-293538 A

上述のとおり、ＲＦタグの読み取り装置では、信号送信の直後に信号受信が開始され、ＲＦタグの応答信号が無い時間においても、読み取り装置は作動し電力を消費することになる。また、ＲＦタグの応答信号が無い時間についても信号を検出することで、解析にかかる時間の増加や、信号を蓄えるための容量の増加という問題が生じていた。 As described above, in the RF tag reader, signal reception starts immediately after signal transmission, and the reader operates and consumes power even when there is no RF tag response signal. Further, by detecting the signal even when there is no response signal from the RF tag, there has been a problem that the time required for analysis is increased and the capacity for storing the signal is increased.

また、ＲＦタグには複数の通信規格があり、１つの場所でＲＦタグを読み書きする複数の通信規格が混在する場合がある。関連する技術のＲＦタグリーダライタシステムでは、対応するＲＦタグの種類を追加するために、複数の通信規格の処理プログラムを順次実行するときに、アンテナモジュール等の切り替えを制御していた。１つのプログラムを実行するたびにアンテナモジュールをＯＮ／ＯＦＦ制御するために、実行するプログラムが多くなると、アンテナモジュールを切り替えて通信をするための待ち時間が増大する問題があった。さらに、１つのＲＦタグリーダライタで読み書きする通信規格の種類を多くすると、ＲＦタグを検出するまでの時間が長くなり、一度に検出できるＲＦタグの種類に限度を設ける必要があった。 In addition, there are a plurality of communication standards for RF tags, and a plurality of communication standards for reading and writing RF tags in one place may be mixed. In the related-art RF tag reader / writer system, switching of antenna modules and the like is controlled when processing programs of a plurality of communication standards are sequentially executed in order to add corresponding types of RF tags. In order to control the ON / OFF of the antenna module each time one program is executed, if the number of programs to be executed increases, there is a problem that the waiting time for switching the antenna module for communication increases. Furthermore, if the number of types of communication standards that are read and written by one RF tag reader / writer is increased, it takes a long time to detect an RF tag, and it is necessary to limit the types of RF tags that can be detected at one time.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ＲＦタグの受信信号量を減らし解析時間を短くすることにより、装置の高速化および低消費電力化を実現することができるＲＦタグ読み取り装置、ＲＦタグ読み取り方法およびプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances. By reading the RF tag and reducing the analysis time, the RF tag reading that can realize high-speed and low power consumption of the apparatus. An object is to provide an apparatus, a method for reading an RF tag, and a program.

本発明の第１の観点に係るＲＦタグ読み取り装置は、
ＲＦタグに対して読み取り信号を送信する送信手段と、
前記送信手段で読み取り信号を送信したのち、所定の時間が経過するのを計測する計時手段と、
受信信号を復調して前記ＲＦタグの応答信号を検出する復調手段と、
を備え、
前記復調手段は、前記読み取り信号を送信したのち前記所定の時間が経過した点から前記応答信号の検出を開始する、
ことを特徴とする。 An RF tag reading device according to a first aspect of the present invention includes:
Transmitting means for transmitting a read signal to the RF tag;
A time measuring means for measuring a predetermined time after transmitting a reading signal by the transmitting means;
Demodulation means for demodulating a received signal to detect a response signal of the RF tag;
With
The demodulating means starts detecting the response signal from the point where the predetermined time has elapsed after transmitting the read signal;
It is characterized by that.

本発明の第２の観点に係るＲＦタグ読み取り方法は、
ＲＦタグに対して読み取り信号を送信する送信ステップと、
前記送信ステップで読み取り信号を送信したのち、所定の時間が経過するのを計測する計時ステップと、
受信信号を復調して前記ＲＦタグの応答信号を検出する復調ステップと、
を備え、
前記復調ステップは、前記読み取り信号を送信したのち前記所定の時間が経過した点から前記応答信号の検出を開始する、
ことを特徴とする。 An RF tag reading method according to a second aspect of the present invention includes:
A transmission step of transmitting a read signal to the RF tag;
A time measuring step of measuring a predetermined time after transmitting the reading signal in the transmitting step;
A demodulation step of demodulating a received signal to detect a response signal of the RF tag;
With
The demodulation step starts detecting the response signal from the point where the predetermined time has elapsed after transmitting the read signal;
It is characterized by that.

本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
ＲＦタグに対して読み取り信号を送信する送信ステップと、
前記送信ステップで読み取り信号を送信したのち、所定の時間が経過するのを計測する計時ステップと、
受信信号を復調して前記ＲＦタグの応答信号を検出する復調ステップと、
を実行させ、
前記復調ステップは、前記読み取り信号を送信してから前記所定の時間が経過したのちに前記応答信号の検出を開始する、
ことを特徴とする。 The program according to the third aspect of the present invention is:
On the computer,
A transmission step of transmitting a read signal to the RF tag;
A time measuring step of measuring a predetermined time after transmitting the reading signal in the transmitting step;
A demodulation step of demodulating a received signal to detect a response signal of the RF tag;
And execute
The demodulation step starts detection of the response signal after the predetermined time has elapsed since the reading signal was transmitted;
It is characterized by that.

本発明のＲＦタグ読み取り装置、ＲＦタグ読み取り方法およびプログラムによれば、ＲＦタグの受信信号量を減らし解析時間を短くすることにより、装置の高速化および低消費電力化を実現することができる。 According to the RF tag reading device, the RF tag reading method, and the program of the present invention, it is possible to realize high speed and low power consumption of the device by reducing the amount of received signal of the RF tag and shortening the analysis time.

本発明の実施の形態１に係るＲＦタグ読み取り装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the RF tag reader which concerns on Embodiment 1 of this invention. ＲＦタグ読み取り装置の作用を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the effect | action of an RF tag reader. 通信規格およびコマンドごとの受信待ち時間の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the reception waiting time for every communication standard and command. 実施の形態１の読み取り処理動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of a read processing operation according to the first embodiment. 実施の形態１の変形に係る応答遅延時間計測の動作の一例を示すフローチャートである。7 is a flowchart illustrating an example of an operation of response delay time measurement according to a modification of the first embodiment. 本発明の実施の形態２に係るＲＦタグ読み取り装置の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the RF tag reader which concerns on Embodiment 2 of this invention. 通信規格ごとの周波数帯域、チャネル番号および変調度の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the frequency band for every communication standard, a channel number, and a modulation degree. 送受信部ごとの各安定時間の例を示す図である。It is a figure which shows the example of each stable time for every transmission / reception part. 処理プログラムを実行した場合の待ち時間の例を示す図である。It is a figure which shows the example of waiting time at the time of running a processing program. 実施の形態２の読み取り処理動作の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a read processing operation according to the second embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図中、同一または相当部分には同じ符号を付す。本発明のＲＦタグ読み取り装置、ＲＦタグ読み取り方法およびプログラムは、ＲＦタグの読み取りのみを行う装置だけでなく、ＲＦタグにデータの書き込みを行う装置にも適用できる。通常、ＲＦタグに書き込みを行う場合に、データが正しく書き込めたことを確認するために、読み取りを続けて行う。一般にはＲＦタグ書き込み装置はＲＦタグ読み書き装置である。以下の実施の形態では、代表してＲＦタグ読み取り装置について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals. The RF tag reading device, the RF tag reading method, and the program of the present invention can be applied not only to a device that only reads an RF tag, but also to a device that writes data to the RF tag. Normally, when writing to an RF tag, reading is continued in order to confirm that data has been written correctly. In general, the RF tag writing device is an RF tag read / write device. In the following embodiments, an RF tag reader will be described as a representative.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態に係るＲＦタグ読み取り装置の構成を示すブロック図である。ＲＦタグ読み取り装置１は、所定の通信規格のＲＦタグ２の読み取りを行う。ＲＦタグ読み取り装置１は、制御部４、プログラム記憶部７、タイマー８、信号処理部９、送受信バッファ１０、Ａ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換部１１および送受信部１２を備える。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an RF tag reading apparatus according to an embodiment of the present invention. The RF tag reader 1 reads an RF tag 2 of a predetermined communication standard. The RF tag reader 1 includes a control unit 4, a program storage unit 7, a timer 8, a signal processing unit 9, a transmission / reception buffer 10, an AD / DA conversion unit 11, and a transmission / reception unit 12.

制御部４は、ＰＣインタプリタ５およびプロトコル処理部６を含む。プログラム記憶部７には、通信規格に対応した処理プログラム１６が記憶される。 The control unit 4 includes a PC interpreter 5 and a protocol processing unit 6. The program storage unit 7 stores a processing program 16 corresponding to the communication standard.

制御部４は、ＣＰＵ、メモリおよびＩ／Ｏを備えるプロセッサで構成される。制御部４は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）で構成することもできる。また、信号処理部９およびＡ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換部１１を含めて、ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）で構成することも可能である。 The control unit 4 includes a processor including a CPU, a memory, and an I / O. The control part 4 can also be comprised by FPGA (Field Programmable Gate Array). In addition, the signal processing unit 9 and the AD / DA conversion unit 11 may be included in a digital signal processor (DSP).

プログラム記憶部７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc ReWritable）等の不揮発性メモリから構成される。または、揮発性メモリを用いて、ＲＦタグ読み取り装置１を起動したときに、ホストコンピュータ３から処理プログラム１６をダウンロードしてもよい。読み取り処理の切り替えに比べてプログラム記憶部７のアクセス時間が長い場合には、処理プログラム１６を制御部４のメモリに常駐させて実行する。 The program storage unit 7 includes a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), a flash memory, a hard disk, a DVD-RAM (Digital Versatile Disc Random Access Memory), a DVD-RW (Digital Versatile Disc ReWritable). Alternatively, the processing program 16 may be downloaded from the host computer 3 when the RF tag reader 1 is activated using a volatile memory. When the access time of the program storage unit 7 is longer than the switching of the reading process, the processing program 16 is resident in the memory of the control unit 4 and executed.

プログラム記憶部７に、後述する処理順序決定と読み取り処理切り替えの動作を実行する制御プログラム１７を記憶し、制御部４のメモリにロードして実行させてもよい。その場合、制御プログラム１７は制御部４のメモリにロードされて、ＰＣインタプリタ５およびプロトコル処理部６の処理を実行する。 The program storage unit 7 may store a control program 17 that executes processing order determination and reading processing switching described later, and may be loaded into the memory of the control unit 4 and executed. In this case, the control program 17 is loaded into the memory of the control unit 4 and executes the processes of the PC interpreter 5 and the protocol processing unit 6.

ＰＣインタプリタ５は、プログラム記憶部７から処理プログラム１６を読み込んで、プロトコル処理部６に実行させる。また、ホストコンピュータ３から処理プログラム１６をダウンロードする場合は、ＰＣインタプリタ５が行う。その場合、処理プログラム１６のダウンロード指示を受けると、引き続き送信されるプログラムデータを受信して、プログラム記憶部７に格納する。また、処理プログラム１６の削除指示を受けると、プログラム記憶部７から該当するプログラムデータを削除する。 The PC interpreter 5 reads the processing program 16 from the program storage unit 7 and causes the protocol processing unit 6 to execute it. Further, when the processing program 16 is downloaded from the host computer 3, the PC interpreter 5 performs it. In that case, when receiving a download instruction of the processing program 16, the program data to be continuously transmitted is received and stored in the program storage unit 7. Further, upon receiving a deletion instruction for the processing program 16, the corresponding program data is deleted from the program storage unit 7.

また、ＰＣインタプリタ５は、ＲＦタグ２の識別符号（ＩＤ）の読み取り指示、ユーザデータの読み取り指示（もしくは書き込み指示）をホストコンピュータ３から受け取ると、プログラム記憶部７から処理プログラム１６を読み出して、プロトコル処理部６へ送る。 When the PC interpreter 5 receives an instruction to read the identification code (ID) of the RF tag 2 and a user data read instruction (or write instruction) from the host computer 3, the PC interpreter 5 reads the processing program 16 from the program storage unit 7, It is sent to the protocol processing unit 6.

タイマー８は、受信待ち時間と受信継続時間を計測する計時手段である。受信待ち時間は、送信パケットを送信してから、ＲＦタグ２が応答信号の送信を開始する直前の点までの時間である。受信継続時間は、ＲＦタグ２が応答信号を送信している時間を含み、送信時間の変動などの余裕を見込んだ時間である。 The timer 8 is a time measuring means for measuring the reception waiting time and the reception continuation time. The reception waiting time is the time from when the transmission packet is transmitted to the point immediately before the RF tag 2 starts transmitting the response signal. The reception duration includes a time during which the RF tag 2 is transmitting a response signal, and is a time that allows for a margin such as a variation in transmission time.

図２は、ＲＦタグ読み取り装置の作用を示す概念図であり、時間の進行を表す線の上はＲＦタグ読み取り装置１の動作を、線の下はＲＦタグ２の動作を表す。図２（ａ）は実施の形態１に係るＲＦタグ読み取り装置の場合であり、送信パケットを送信したのち受信待ち時間を経過した点から応答信号の検出を行う場合を示す。図２（ｂ）は関連する技術に係るＲＦタグ読み取り装置の場合であり、送信パケットを送信してからすぐに応答信号の検出を行う場合を示す。図２（ａ）の受信欄の待ち時間と応答信号検出を合わせた時間と、図２（ｂ）の受信欄の復調（応答信号検出）にかかる時間は等しいものとする。 FIG. 2 is a conceptual diagram showing the operation of the RF tag reader. The line above the time line represents the operation of the RF tag reader 1, and the line below represents the operation of the RF tag 2. FIG. 2A shows the case of the RF tag reading apparatus according to the first embodiment, in which a response signal is detected from the point where a reception waiting time has elapsed after transmitting a transmission packet. FIG. 2B shows a case of an RF tag reading apparatus according to a related technique, in which a response signal is detected immediately after a transmission packet is transmitted. It is assumed that the time taken for the waiting time in the reception column in FIG. 2A and the response signal detection is equal to the time required for demodulation (response signal detection) in the reception column in FIG.

ＲＦタグ読み取り装置１は、搬送波を送信してＲＦタグ２をチャージしながら起動する。ＲＦタグ読み取り装置１は、読み取りまたは書き込みのコマンドを含む送信パケットを送信して、そののちも搬送波を送信し続ける。ＲＦタグ２は、送信パケットを受信してコマンドを解析し、コマンドに合った応答信号を生成する。ＲＦタグ２は、ＲＦタグ読み取り装置１が送信する搬送波の反射波に応答信号を重畳することによって応答送信する。 The RF tag reader 1 is activated while charging the RF tag 2 by transmitting a carrier wave. The RF tag reader 1 transmits a transmission packet including a read or write command, and continues to transmit a carrier wave thereafter. The RF tag 2 receives the transmission packet, analyzes the command, and generates a response signal that matches the command. The RF tag 2 transmits a response by superimposing a response signal on the reflected wave of the carrier wave transmitted by the RF tag reader 1.

図２（ｂ）のように、コマンド（送信パケット）を送信し終わると同時に応答信号の検出を行うのではなく、図２（ａ）のように、コマンドを送信してから待ち時間を経過した点から応答信号の検出を行う。ＲＦタグ２が応答信号を生成している間は、応答信号は送信されないので、その間の受信データから応答信号を検出する必要はない。図２（ａ）ではいわば無効な受信データの解析を行わないので、応答信号の解析を短縮できる。 Instead of detecting the response signal at the same time as the transmission of the command (transmission packet) as shown in FIG. 2B, the waiting time has elapsed since the command was transmitted as shown in FIG. The response signal is detected from the point. Since the response signal is not transmitted while the RF tag 2 is generating the response signal, it is not necessary to detect the response signal from the received data during that time. In FIG. 2A, so-called invalid received data is not analyzed, so the response signal analysis can be shortened.

図３は、通信規格およびコマンドごとの受信待ち時間の例を示す。１つの通信規格において、ＲＦタグ２の識別符号（ＩＤ）だけを読み取る場合（コマンド＝"Get ID"）、記憶されている他のデータを読み取る場合（コマンド＝"ReadData"）、およびデータを書き込む場合（コマンド＝"WriteData"）でそれぞれ受信待ち時間および受信継続時間が異なる。データを書き込む場合を記載しているのは、書き込んだデータを読み取って正しく書き込めたことを確認するからである。また、通信規格ごとに受信待ち時間および受信継続時間は異なる。 FIG. 3 shows an example of the communication standard and the reception waiting time for each command. In one communication standard, when reading only the identification code (ID) of the RF tag 2 (command = “Get ID”), reading other stored data (command = “ReadData”), and writing data In this case (command = “WriteData”), the reception waiting time and the reception continuation time are different. The case of writing data is described because it is confirmed that the written data is read and written correctly. Further, the reception waiting time and the reception duration time are different for each communication standard.

プロトコル処理部６は、送信パケット、送信チャネル番号、変調度および信号データ速度に加えて受信待ち時間と受信継続時間の情報を信号処理部９へ送る。信号処理部９は、受け取った送信パケットを送受信バッファ１０に格納し、受信待ち時間と受信継続時間の情報をタイマー８に送る。信号処理部９は、送信パケットをＡ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換部１１に送ったのち、タイマー８を起動する。 The protocol processing unit 6 sends information about the reception waiting time and the reception duration time to the signal processing unit 9 in addition to the transmission packet, the transmission channel number, the modulation factor, and the signal data rate. The signal processing unit 9 stores the received transmission packet in the transmission / reception buffer 10 and sends information about the reception waiting time and the reception duration time to the timer 8. The signal processing unit 9 starts the timer 8 after sending the transmission packet to the AD / DA conversion unit 11.

タイマー８は、信号処理部９に起動されて時間計測を開始し、受信待ち時間が経過したら信号処理部９に受信開始を指示する。そののち、受信継続時間を経過したときに、受信終了を信号処理部９に指示する。 The timer 8 is activated by the signal processing unit 9 to start time measurement, and instructs the signal processing unit 9 to start reception when the reception waiting time elapses. After that, when the reception continuation time has elapsed, the signal processing unit 9 is instructed to end reception.

信号処理部９は、ＲＦタグ２との送受信におけるディジタル信号処理を行う。信号処理部９は、受信開始指示を受けると、Ａ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換部１１から送られる受信信号を送受信バッファ１０に蓄積する。また、受信終了の指示を受けると受信信号の蓄積を終了して、それまで送受信バッファ１０に蓄積した受信信号をプロトコル処理部６へ通知する。送受信バッファ１０は、送信信号を送信したのち受信待ち時間が経過するまでの受信信号を蓄積しない。 The signal processing unit 9 performs digital signal processing in transmission / reception with the RF tag 2. When the signal processing unit 9 receives the reception start instruction, the signal processing unit 9 accumulates the reception signal transmitted from the AD / DA conversion unit 11 in the transmission / reception buffer 10. Further, when receiving a reception end instruction, the reception signal storage is ended, and the reception signal stored in the transmission / reception buffer 10 until then is notified to the protocol processing unit 6. The transmission / reception buffer 10 does not accumulate the reception signal until the reception waiting time elapses after the transmission signal is transmitted.

プロトコル処理部６は、送信信号を送信したのち受信待ち時間が経過した点以降の受信信号から応答信号を検出してＲＦタグ２の応答パケットを生成し、ＰＣインタプリタ５に送る。プロトコル処理部６は、送信信号を送信したのち受信待ち時間が経過するまでの受信信号を解析しない。 The protocol processing unit 6 detects the response signal from the reception signal after the point when the reception waiting time has elapsed after transmitting the transmission signal, generates a response packet of the RF tag 2, and sends it to the PC interpreter 5. The protocol processing unit 6 does not analyze the reception signal until the reception waiting time elapses after transmitting the transmission signal.

本実施の形態１では、読み取るＲＦタグ２の通信規格に対応して処理プログラム１６が実行する場合を想定する。 In the first embodiment, it is assumed that the processing program 16 is executed corresponding to the communication standard of the RF tag 2 to be read.

ＰＣインタプリタ５はプログラムを指示し、プロトコル処理部６は処理プログラム１６を実行し、信号処理部９を制御してＲＦタグ２との通信を行う。プロトコル処理部６は、送信するパケットの生成と受信したパケットの解読を行う。プロトコル処理部６は、生成した送信パケットに加えて、送信チャネル番号、変調度および信号データ速度などの情報を信号処理部９へ送る。 The PC interpreter 5 instructs the program, the protocol processing unit 6 executes the processing program 16, and controls the signal processing unit 9 to communicate with the RF tag 2. The protocol processing unit 6 generates a packet to be transmitted and decodes the received packet. In addition to the generated transmission packet, the protocol processing unit 6 sends information such as a transmission channel number, a modulation degree, and a signal data rate to the signal processing unit 9.

信号処理部９は、ＲＦタグ２との送受信におけるディジタル信号処理を行う。信号処理部９は、コマンド（送信パケット）を送信してから待ち時間を経過した点から応答信号の検出を行う。ＲＦタグ２が応答信号を生成している間は、応答信号は送信されないので、その間の受信データから応答信号を検出する必要はない。信号処理部９は、受け取った送信パケットを送受信バッファ１０に格納し、送信チャネル番号と変調度を送受信部１２へ送る。そうして、Ａ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換部１１によりアナログ変換された信号速度が指示された信号データ速度になるように送信パケットを伸張する。信号処理部９は、Ａ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換部１１に送ったのち、タイマー８を起動する。 The signal processing unit 9 performs digital signal processing in transmission / reception with the RF tag 2. The signal processing unit 9 detects the response signal from the point where the waiting time has elapsed since the command (transmission packet) was transmitted. Since the response signal is not transmitted while the RF tag 2 is generating the response signal, it is not necessary to detect the response signal from the received data during that time. The signal processing unit 9 stores the received transmission packet in the transmission / reception buffer 10 and sends the transmission channel number and the modulation degree to the transmission / reception unit 12. Then, the transmission packet is expanded so that the signal speed analog-converted by the AD / DA converter 11 becomes the instructed signal data speed. The signal processing unit 9 starts the timer 8 after sending it to the AD / DA conversion unit 11.

また、Ａ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換部１１はアナログ変換した送信パケットを送受信部１２に渡す。 Further, the AD / DA conversion unit 11 passes the analog-converted transmission packet to the transmission / reception unit 12.

送受信部１２は、指示された送信チャネル番号になるように搬送波周波数を設定し、送信パケットを変調度に合わせて変調して、ＲＦタグ２と交信する。送受信部１２は、ＲＦタグ２からの受信信号を中間周波数に変換して復調し、Ａ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換部１１に送る。 The transmission / reception unit 12 sets the carrier frequency so that the designated transmission channel number is obtained, modulates the transmission packet in accordance with the modulation degree, and communicates with the RF tag 2. The transmission / reception unit 12 converts the received signal from the RF tag 2 into an intermediate frequency, demodulates it, and sends it to the AD / DA conversion unit 11.

Ａ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換部１１は、復調された受信信号をディジタル変換して信号処理部９に送る。信号処理部９は、受信信号を送受信バッファ１０に蓄積する。送信パケットを送信してから所定の受信継続時間が経過すると、それまで送受信バッファ１０に蓄積した受信信号をプロトコル処理部６へ通知する。 The AD / DA converter 11 digitally converts the demodulated received signal and sends it to the signal processor 9. The signal processing unit 9 accumulates received signals in the transmission / reception buffer 10. When a predetermined reception continuation time has elapsed since the transmission packet was transmitted, the reception signal accumulated in the transmission / reception buffer 10 until then is notified to the protocol processing unit 6.

プロトコル処理部６は、受信信号から応答信号を検出してＲＦタグ２の応答パケットを生成し、ＰＣインタプリタ５に送る。プロトコル処理部６は、応答信号が検出できない場合は、その通信規格の応答がなかったことをＰＣインタプリタ５に伝える。ＰＣインタプリタ５は、読み取り結果をホストコンピュータ３に通知する。 The protocol processing unit 6 detects a response signal from the received signal, generates a response packet of the RF tag 2, and sends it to the PC interpreter 5. When the response signal cannot be detected, the protocol processing unit 6 notifies the PC interpreter 5 that there is no response of the communication standard. The PC interpreter 5 notifies the read result to the host computer 3.

上述したように、処理プログラム１６、プロトコル処理部６、信号処理部９、Ａ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換部１１および送受信部１２から読み取り手段が構成される。読み取り手段は、処理プログラム１６によらずに、通信規格ごとの専用の回路から構成されてもかまわない。 As described above, the processing unit 16, the protocol processing unit 6, the signal processing unit 9, the AD / DA conversion unit 11, and the transmission / reception unit 12 constitute reading means. The reading means may be configured by a dedicated circuit for each communication standard, without depending on the processing program 16.

読み取り手段のうち、プロトコル処理部６、信号処理部９、Ａ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換部１１（そのうちのＤ−Ａ変換）、送受信部１２および処理プログラム１６は送信手段を構成する。また、応答信号を検出するまでを広義の復調と捉えると、復調手段は読み取り手段のうち、送受信部１２、Ａ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換部１１（そのうちのＡ−Ｄ変換）、信号処理部９、プロトコル処理部６および処理プログラム１６から構成される。 Among the reading means, the protocol processing unit 6, the signal processing unit 9, the AD / DA conversion unit 11 (of which DA conversion), the transmission / reception unit 12 and the processing program 16 constitute a transmission unit. Further, if the response signal is detected as demodulation in a broad sense, the demodulating means includes a transmitting / receiving unit 12, an AD / DA conversion unit 11 (of which AD conversion), a signal processing unit, among reading units. 9 includes a protocol processing unit 6 and a processing program 16.

図４は、実施の形態１の読み取り処理動作の一例を示すフローチャートである。信号処理部９は、ＲＦタグ２を起動するために送受信部１２から搬送波を送信し（ステップＳ１１）、読み取り信号（送信パケット）を送信する（ステップＳ１２）。タイマー８が受信待ち時間を計測して受信開始を指示すると（ステップＳ１３）、信号処理部９は、受信信号の蓄積を開始する（ステップＳ１４）。 FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of the read processing operation according to the first embodiment. The signal processing unit 9 transmits a carrier wave from the transmission / reception unit 12 to activate the RF tag 2 (step S11), and transmits a read signal (transmission packet) (step S12). When the timer 8 measures the reception waiting time and gives an instruction to start reception (step S13), the signal processing unit 9 starts to accumulate received signals (step S14).

タイマー８が受信継続時間を計測して、その所定の時間が経過すると（ステップＳ１５）、信号処理部９は受信信号の蓄積を終了し、プロトコル処理部６は蓄積された受信信号から応答信号を検出する（ステップＳ１６）。 When the timer 8 measures the reception continuation time and the predetermined time has elapsed (step S15), the signal processing unit 9 ends the accumulation of the reception signal, and the protocol processing unit 6 obtains a response signal from the accumulated reception signal. It detects (step S16).

プロトコル処理部６は、応答信号を検出できれば（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、このときの通信規格の応答信号をＰＣインタプリタ５に送って記憶する（ステップＳ１８）。応答信号を検出できなければ（ステップＳ１７；ＮＯ）、このときの通信規格のＲＦタグ２なしをセットする（ステップＳ１９）。 If the protocol processor 6 can detect the response signal (step S17; YES), the protocol processor 6 sends the response signal of the communication standard at this time to the PC interpreter 5 and stores it (step S18). If the response signal cannot be detected (step S17; NO), no RF tag 2 of the communication standard at this time is set (step S19).

以上説明したように、本実施の形態１によれば、コマンド（送信パケット）を送信してから待ち時間を経過した点から応答信号の検出を行うので、ＲＦタグの受信信号量を減らし解析時間を短くすることができる。その結果、いわば無効な受信データの解析を行わないので、応答信号の解析を短縮でき、装置の高速化および低消費電力化を実現することができる。 As described above, according to the first embodiment, since the response signal is detected from the point where the waiting time has elapsed since the command (transmission packet) was transmitted, the received signal amount of the RF tag is reduced and the analysis time is reduced. Can be shortened. As a result, since the analysis of invalid received data is not performed, the response signal analysis can be shortened, and the speed of the apparatus and the reduction in power consumption can be realized.

（実施の形態１の変形例）
図５は、実施の形態１の変形に係る応答遅延時間計測の動作の一例を示すフローチャートである。変形例として、ＲＦタグ読み取り装置１でＲＦタグ２の応答遅延時間を計測する場合を説明する。応答遅延時間は受信信号上の、送信パケットを送信してからＲＦタグ２の応答信号を検出する点までの経過時間である。実施の形態１の変形例では、計測した応答遅延時間から待ち時間を算出する。 (Modification of Embodiment 1)
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the response delay time measurement operation according to the modification of the first embodiment. As a modification, a case where the RF tag reader 1 measures the response delay time of the RF tag 2 will be described. The response delay time is an elapsed time from when the transmission packet is transmitted on the received signal until the response signal of the RF tag 2 is detected. In the modification of the first embodiment, the waiting time is calculated from the measured response delay time.

応答遅延時間計測は、読み取り動作ごとに常に行うのではなく、待ち時間を算出するために応答遅延時間を計測するモードでのみ実行する。図４の読み取り処理と同様に、搬送波を送信し（ステップＳ２１）、読み取り信号を送信する（ステップＳ２２）。時間の計測を開始する（ステップＳ２３）と同時に、受信信号から応答信号の検出を開始する（ステップＳ２４）。この場合、信号処理部９は、受信信号を蓄積せずに（または蓄積しながら）プロトコル処理部６に送る。プロトコル処理部６は、送信信号を送信した直後の受信信号の先頭から順次応答信号を検出する。 The response delay time measurement is not always performed for each reading operation, but is performed only in a mode in which the response delay time is measured in order to calculate the waiting time. Similar to the reading process of FIG. 4, a carrier wave is transmitted (step S21), and a reading signal is transmitted (step S22). Simultaneously with the start of time measurement (step S23), detection of a response signal from the received signal is started (step S24). In this case, the signal processing unit 9 sends the received signal to the protocol processing unit 6 without accumulating (or accumulating) the received signal. The protocol processing unit 6 detects response signals sequentially from the beginning of the reception signal immediately after transmitting the transmission signal.

応答信号を検出するまで、受信信号の先頭から探索する（ステップＳ２５；ＮＯ、ステップＳ２６；ＮＯ）。応答信号を検出できれば（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、応答信号先頭までの経過時間を応答遅延時間とする（ステップＳ２７）。応答信号を検出する前に所定の最大時間を超えた場合（ステップＳ２５；ＮＯ、ステップＳ２６；ＹＥＳ）、この回では応答遅延時間を計測できなかったことをセットして（ステップＳ２８）終了する。 Until the response signal is detected, search is performed from the head of the received signal (step S25; NO, step S26; NO). If the response signal can be detected (step S25; YES), the elapsed time until the head of the response signal is set as the response delay time (step S27). If the predetermined maximum time is exceeded before detecting the response signal (step S25; NO, step S26; YES), it is set that the response delay time could not be measured at this time (step S28), and the process ends.

なお、信号処理部９は送信信号を送信した直後から受信信号を蓄積しておいて、プロトコル処理部６は蓄積された受信信号から応答信号を検出してもよい。その場合、受信信号の先頭から応答信号を検出した受信信号の位置までの経過時間を応答遅延時間とする。 The signal processing unit 9 may accumulate the reception signal immediately after transmitting the transmission signal, and the protocol processing unit 6 may detect the response signal from the accumulated reception signal. In this case, the elapsed time from the beginning of the received signal to the position of the received signal where the response signal is detected is defined as a response delay time.

制御部４では、応答遅延時間を何回か計測し、その最小値を待ち時間とすることができる。さらに余裕を見込んで、待ち時間を応答遅延時間より短くしてもよい。実施の形態１の変形例によれば、ＲＦタグ２の応答遅延時間を計測して、待ち時間を設定することができる。 The control unit 4 can measure the response delay time several times and set the minimum value as the waiting time. Further, the waiting time may be made shorter than the response delay time in consideration of a margin. According to the modification of the first embodiment, the response delay time of the RF tag 2 can be measured and the waiting time can be set.

（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係るＲＦタグ読み取り装置１の構成を示すブロック図である。本実施の形態２のＲＦタグ読み取り装置１は、複数の通信規格のＲＦタグ２の読み取りを行う。ＲＦタグ読み取り装置１は、実施の形態１の構成に加えて、ＲＦセレクタ１５、送受信部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、および順序情報記憶部１４を備え、制御部４に処理順序決定部１３を備える。プログラム記憶部７には、複数の通信規格ごとの処理プログラム１６ａ〜１６ｎが記憶される。以下、各処理プログラム１６ａ〜１６ｎを総称して、処理プログラム１６という。 (Embodiment 2)
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the RF tag reader 1 according to Embodiment 2 of the present invention. The RF tag reading device 1 according to the second embodiment reads the RF tags 2 of a plurality of communication standards. In addition to the configuration of the first embodiment, the RF tag reader 1 includes an RF selector 15, transmission / reception units 12 a, 12 b, 12 c, and an order information storage unit 14, and a control unit 4 includes a processing order determination unit 13. The program storage unit 7 stores processing programs 16a to 16n for a plurality of communication standards. Hereinafter, the processing programs 16a to 16n are collectively referred to as a processing program 16.

ＰＣインタプリタ５は、ＲＦタグ２の識別符号（ＩＤ）の読み取り指示、ユーザデータの読み取り指示（もしくは書き込み指示）をホストコンピュータ３から受け取ると、読み取り指示された対象のＲＦタグ２の通信規格が１つに指定されていれば、それに該当する処理プログラム１６をプロトコル処理部６へ送る。通信規格が１つに指定されていなければ、指定された複数の処理プログラム１６、またはプログラム記憶部７に記憶されているすべての処理プログラム１６を、順にプロトコル処理部６に送って、順に実行させる。不特定の通信規格のＲＦタグ２の読み取りを繰り返し行う場合には、プログラム記憶部７に記憶されているすべての処理プログラム１６を繰り返し順にプロトコル処理部６に実行させる。 When the PC interpreter 5 receives an instruction to read the identification code (ID) of the RF tag 2 and a user data read instruction (or write instruction) from the host computer 3, the communication standard of the target RF tag 2 to which the read instruction is issued is 1. If it is specified, the corresponding processing program 16 is sent to the protocol processing unit 6. If one communication standard is not designated, a plurality of designated processing programs 16 or all the processing programs 16 stored in the program storage unit 7 are sequentially sent to the protocol processing unit 6 to be executed in order. . When the reading of the RF tag 2 of an unspecified communication standard is repeatedly performed, the protocol processing unit 6 is caused to execute all the processing programs 16 stored in the program storage unit 7 in the repeated order.

プログラム記憶部７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスク、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Disc Random-Access Memory）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc ReWritable）等の不揮発性メモリから構成される。または、揮発性メモリを用いて、ＲＦタグ読み取り装置１を起動したときに、ホストコンピュータ３から各処理プログラム１６をダウンロードしてもよい。読み取り処理の切り替えに比べてプログラム記憶部７のアクセス時間が長い場合には、各処理プログラム１６を制御部４のメモリに常駐させて実行する。 The program storage unit 7 includes a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory), a flash memory, a hard disk, a DVD-RAM (Digital Versatile Disc Random Access Memory), a DVD-RW (Digital Versatile Disc ReWritable). Alternatively, each processing program 16 may be downloaded from the host computer 3 when the RF tag reader 1 is activated using a volatile memory. When the access time of the program storage unit 7 is longer than the switching of the reading process, each processing program 16 is resident in the memory of the control unit 4 and executed.

プログラム記憶部７に、後述する処理順序決定と読み取り処理切り替えの動作を実行する制御プログラム１７を記憶し、制御部４のメモリにロードして実行させてもよい。その場合、制御プログラム１７は制御部４のメモリにロードされて、ＰＣインタプリタ５、プロトコル処理部６および処理順序決定部１３の処理を実行する。 The program storage unit 7 may store a control program 17 that executes processing order determination and reading processing switching described later, and may be loaded into the memory of the control unit 4 and executed. In this case, the control program 17 is loaded into the memory of the control unit 4 and executes the processes of the PC interpreter 5, the protocol processing unit 6, and the processing order determination unit 13.

本実施の形態２では、読み取るＲＦタグ２の通信規格が不明であって、プログラム記憶部７に記憶されているすべての処理プログラム１６を、順に実行する場合を想定する。ＰＣインタプリタ５は、次に実行する処理プログラム１６を処理順序決定部１３に問い合わせる。処理順序決定部１３はあらかじめ決定しておいた処理順序を順序情報記憶部１４から読み出して、次に実行する処理プログラム１６の識別番号をＰＣインタプリタ５に回答する。 In the second embodiment, it is assumed that the communication standard of the RF tag 2 to be read is unknown and all the processing programs 16 stored in the program storage unit 7 are executed in order. The PC interpreter 5 inquires of the processing order determination unit 13 about the processing program 16 to be executed next. The processing order determination unit 13 reads the processing order determined in advance from the order information storage unit 14 and returns the identification number of the processing program 16 to be executed next to the PC interpreter 5.

ＰＣインタプリタ５は、処理順序決定部１３から受け取った処理プログラム１６の識別番号に従って、処理プログラム１６をプロトコル処理部６に指示し、処理プログラム１６に合わせてＲＦセレクタ１５に送受信部１２ａ〜１２ｃ（以下、送受信部１２と総称する）の選択を指示する。ＲＦセレクタ１５は、ＰＣインタプリタ５の指示により、使用する送受信部１２を選択する。 The PC interpreter 5 instructs the protocol processing unit 6 on the processing program 16 in accordance with the identification number of the processing program 16 received from the processing order determination unit 13, and transmits / receives the transmission / reception units 12 a to 12 c (hereinafter referred to as the RF selector 15) in accordance with the processing program 16. , Generically referred to as a transmission / reception unit 12). The RF selector 15 selects the transmission / reception unit 12 to be used in accordance with an instruction from the PC interpreter 5.

プロトコル処理部６は、各処理プログラム１６を実行し、信号処理部９を制御してＲＦタグ２との通信を行う。プロトコル処理部６は、送信するパケットの生成と受信したパケットの解読を行う。プロトコル処理部６は、生成した送信パケットに加えて、送信チャネル番号、変調度および信号データ速度などの情報を信号処理部９へ送る。 The protocol processing unit 6 executes each processing program 16 and controls the signal processing unit 9 to communicate with the RF tag 2. The protocol processing unit 6 generates a packet to be transmitted and decodes the received packet. In addition to the generated transmission packet, the protocol processing unit 6 sends information such as a transmission channel number, a modulation degree, and a signal data rate to the signal processing unit 9.

信号処理部９は、ＲＦタグ２との送受信におけるディジタル信号処理を行う。信号処理部９は、受け取った送信パケットを送受信バッファ１０に格納し、送信チャネル番号と変調度をＲＦセレクタ１５へ送る。そうして、Ａ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換部１１によりアナログ変換された信号速度が指示された信号データ速度になるように送信パケットを伸張して、Ａ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換部１１に送る。 The signal processing unit 9 performs digital signal processing in transmission / reception with the RF tag 2. The signal processing unit 9 stores the received transmission packet in the transmission / reception buffer 10 and sends the transmission channel number and the modulation degree to the RF selector 15. Then, the transmission packet is decompressed so that the signal speed analog-converted by the AD / DA conversion section 11 becomes the instructed signal data speed, and is sent to the AD / DA conversion section 11. send.

ＲＦセレクタ１５は、信号処理部９から受け取った送信チャネル番号と変調度を、選択した送受信部１２にそのまま受け渡す。また、Ａ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換部１１からアナログ変換された送信パケットを送受信部１２に渡す。 The RF selector 15 passes the transmission channel number and modulation degree received from the signal processing unit 9 to the selected transmission / reception unit 12 as they are. Further, the analog-converted transmission packet is transferred from the AD / DA converter 11 to the transmitter / receiver 12.

プロトコル処理部６は、受信信号から応答信号を検出してＲＦタグ２の応答パケットを生成し、ＰＣインタプリタ５に送る。プロトコル処理部６は、応答信号が検出できない場合は、その通信規格の応答がなかったことをＰＣインタプリタ５に伝える。ＰＣインタプリタ５は、読み取り結果をホストコンピュータ３に通知する。続いてＰＣインタプリタ５は、処理順序決定部１３の情報に従って次に実行する処理プログラム１６を選択して、プロトコル処理部６に実行させる。 The protocol processing unit 6 detects a response signal from the received signal, generates a response packet of the RF tag 2, and sends it to the PC interpreter 5. When the response signal cannot be detected, the protocol processing unit 6 notifies the PC interpreter 5 that there is no response of the communication standard. The PC interpreter 5 notifies the read result to the host computer 3. Subsequently, the PC interpreter 5 selects a processing program 16 to be executed next in accordance with the information of the processing order determination unit 13 and causes the protocol processing unit 6 to execute it.

上述したように、処理プログラム１６、プロトコル処理部６、信号処理部９、Ａ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換部１１および送受信部１２から読み取り手段が構成される。読み取り手段は、処理プログラム１６によらずに、通信規格ごとの専用の回路から構成されてもかまわない。また、ＰＣインタプリタ５、ＲＦセレクタ１５および制御プログラム１７から切り替え手段が構成される。処理順序決定部１３は順序設定手段である。 As described above, the processing unit 16, the protocol processing unit 6, the signal processing unit 9, the AD / DA conversion unit 11, and the transmission / reception unit 12 constitute reading means. The reading means may be configured by a dedicated circuit for each communication standard, without depending on the processing program 16. The PC interpreter 5, the RF selector 15 and the control program 17 constitute switching means. The processing order determination unit 13 is order setting means.

処理順序決定部１３はあらかじめ、プログラム記憶部７に記憶されている処理プログラム１６のセットから、処理プログラム１６を実行する順序を決定する。図７は、通信規格ごとの周波数帯域、チャネル番号および変調度の例を示す。図７の例では、変調方式はすべてＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）であって、変調方式で異なるのは変調度のみであることを想定している。通信規格ごとの周波数帯域、チャネル番号、変調度は処理プログラム１６に記載されていてもよい。あるいは、図７に示すような対応づけデータが、例えば順序情報記憶部１４に格納されていてもよい。 The processing order determination unit 13 determines in advance the order in which the processing programs 16 are executed from the set of processing programs 16 stored in the program storage unit 7. FIG. 7 shows examples of frequency bands, channel numbers, and modulation degrees for each communication standard. In the example of FIG. 7, it is assumed that all modulation schemes are ASK (Amplitude Shift Keying), and the only difference between the modulation schemes is the modulation degree. The frequency band, channel number, and modulation degree for each communication standard may be described in the processing program 16. Alternatively, association data as shown in FIG. 7 may be stored in, for example, the order information storage unit 14.

処理順序決定部１３は、プログラム記憶部７に記憶されている処理プログラム１６ごとの、使用周波数帯域、使用チャネル番号および使用変調方式を取得する。処理順序決定部１３は、処理プログラム１６の識別符号を使用周波数帯域および／または使用変調方式で分類し、さらに使用周波数帯域が同じ処理プログラム１６をチャネル番号で分類する。 The processing order determination unit 13 acquires the used frequency band, the used channel number, and the used modulation method for each processing program 16 stored in the program storage unit 7. The processing order determination unit 13 classifies the identification code of the processing program 16 according to the used frequency band and / or the used modulation scheme, and further classifies the processing program 16 having the same used frequency band according to the channel number.

図８は、送受信部１２ごとの各安定時間の例を示す。処理順序決定部１３は、送受信部１２ごとの基準周波数安定時間、チャネル変更時間および変調度変更時間によって、処理プログラム１６を安定待ち時間が短い順に並び替える。すなわち、図８の例では、処理プログラム１６をまず、使用周波数帯域が連続するように並び替える。次に、使用周波数帯域が同じ処理プログラム１６の中で、変調度が同じ処理プログラム１６が連続するように並び替える。さらに、使用周波数帯域および変調度が同じ処理プログラム１６の中で、使用チャネル番号が連続するように並び替える。言い換えれば、周波数帯域、変調度およびチャネル番号をその順序でキーにして、処理プログラム１６をソートする。ただし、各キーのソートの順は、属性が同じものが連続すればよいので、それぞれ昇順であるか降順であるかまたは任意の順であるかは問わない。 FIG. 8 shows an example of each stabilization time for each transmission / reception unit 12. The processing order determination unit 13 rearranges the processing programs 16 in ascending order of the stabilization waiting time according to the reference frequency stabilization time, channel change time, and modulation degree change time for each transmission / reception unit 12. That is, in the example of FIG. 8, the processing program 16 is first rearranged so that the used frequency bands are continuous. Next, the processing programs 16 with the same frequency band are rearranged so that the processing programs 16 with the same modulation degree are continuous. Further, the processing program 16 having the same used frequency band and the same modulation degree is rearranged so that the used channel numbers are continuous. In other words, the processing program 16 is sorted using the frequency band, modulation degree, and channel number as keys in that order. However, the sort order of each key only needs to be the same attribute, and it does not matter whether the order is ascending order, descending order, or arbitrary order.

図９（ａ）は、処理プログラム１６を記憶されている順序で実行した場合の待ち時間の例を示す。図９（ａ）の例では、通信規格の処理実行順序は、Ａ，Ｅ，Ｆ，Ｂ，Ｇである。実行順序の使用周波数帯域は連続していないので、各処理プログラム１６を図９（ａ）の順序で実行するときに図７に示す待ち時間がかかる。図９（ａ）の安定待ち時間は、基準周波数安定時間、チャネル変更時間および変調度変更時間の合計である。図９（ａ）に示す５つの通信規格の処理プログラム１６をその順で実行した場合、安定待ち時間は合計で１０８０μ秒（最下段）である。 FIG. 9A shows an example of the waiting time when the processing program 16 is executed in the stored order. In the example of FIG. 9A, the processing execution order of the communication standards is A, E, F, B, G. Since the use frequency bands in the execution order are not continuous, the waiting time shown in FIG. 7 is required when the processing programs 16 are executed in the order shown in FIG. The stabilization waiting time in FIG. 9A is the sum of the reference frequency stabilization time, channel change time, and modulation degree change time. When the processing programs 16 of the five communication standards shown in FIG. 9A are executed in that order, the stable waiting time is 1080 μs in total (the lowest stage).

図９（ｂ）は、処理順序決定部１３で並び替えた順序で処理プログラム１６を実行した場合の待ち時間の例を示す。図９（ｂ）の例では、通信規格の処理実行順序は、Ａ，Ｂ，Ｅ，Ｆ，Ｇである。使用周波数帯域が連続しているので、通信規格Ｂおよび通信規格Ｇの処理では基準周波数安定時間がかからない。また、通信規格Ｂでは変調度が前の通信規格Ａと同じなので、変調度変更時間がかからない。その結果、安定待ち時間の合計は６６０μ秒になる。 FIG. 9B shows an example of the waiting time when the processing program 16 is executed in the order rearranged by the processing order determination unit 13. In the example of FIG. 9B, the processing execution order of the communication standard is A, B, E, F, G. Since the used frequency band is continuous, the processing of the communication standard B and the communication standard G does not take the reference frequency stabilization time. Moreover, since the modulation degree is the same as that of the previous communication standard A in the communication standard B, the modulation degree change time is not required. As a result, the total stabilization waiting time is 660 μsec.

図１０は、実施の形態２に係る読み取り処理の動作の一例を示すフローチャートである。図１０（ａ）は、読み取り処理順序決定の動作を示す。図１０（ｂ）は読み取り処理切り替え動作を示す。順序決定の動作および切り替え動作は、ともに、図４で説明した実施の形態１に係る読み取り処理の動作の、読み取り処理の前プロセスにかかるものである。 FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of the operation of the reading process according to the second embodiment. FIG. 10A shows an operation for determining the reading processing order. FIG. 10B shows a reading process switching operation. Both the order determination operation and the switching operation are related to the pre-read process of the read process according to the first embodiment described with reference to FIG.

図１０（ａ）を参照して説明する。読み取り処理順序決定は、処理プログラム１６が追加または削除されたときに起動される。処理順序決定部１３は、ＰＣインタプリタ５からプログラム記憶部７に記憶されている処理プログラム１６の読み取り処理通信規格のリストを読み込む（ステップＳ３１）。 This will be described with reference to FIG. The reading process order determination is activated when the processing program 16 is added or deleted. The processing order determination unit 13 reads a list of reading processing communication standards of the processing program 16 stored in the program storage unit 7 from the PC interpreter 5 (step S31).

処理順序決定部１３は、処理プログラム１６の順序を、その使用周波数帯域を連続させた順序に変更する（ステップＳ３２）。次に、同じ周波数帯域の中で、変調方式を連続させた順序に並べ替える（ステップＳ３３）。さらに、同じ周波数帯域および変調方式の中で、チャネル番号を連続させて、処理順序を決定する（ステップＳ３４）。処理順序決定部１３は、決定した処理順序を順序情報記憶部１４に記憶する（ステップＳ３５）。 The processing order determination unit 13 changes the order of the processing program 16 to an order in which the used frequency bands are continuous (step S32). Next, the modulation schemes are rearranged in the same order in the same frequency band (step S33). Further, in the same frequency band and modulation scheme, the channel numbers are continued and the processing order is determined (step S34). The processing order determination unit 13 stores the determined processing order in the order information storage unit 14 (step S35).

図１０（ｂ）を参照して説明する。ＰＣインタプリタ５は、実行する順序の番号を示す変数ｉを１に初期化する（ステップＳ４１）。ＰＣインタプリタ５はｉ番の実行順序の処理プログラム１６を処理順序決定部１３に問い合わせて、実行順序がｉ番の処理プログラム１６をプロトコル処理部６に実行させる（ステップＳ４２）。 This will be described with reference to FIG. The PC interpreter 5 initializes a variable i indicating the number of the execution order to 1 (step S41). The PC interpreter 5 inquires the processing order determination unit 13 about the processing program 16 with the i-th execution order, and causes the protocol processing unit 6 to execute the processing program 16 with the i-th execution order (step S42).

ＰＣインタプリタ５は、番号変数ｉに１を加算して（ステップＳ４３）、変数ｉが実行する処理プログラム１６の最大数を超えていなければ（ステップＳ４４；ＮＯ）、次の実行順序であるｉ番の処理プログラム１６を実行する（ステップＳ４２）。変数ｉが実行する処理プログラム１６の最大数を超えれば（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、一連の処理プログラム１６の実行を終了する。 The PC interpreter 5 adds 1 to the number variable i (step S43), and if the variable i does not exceed the maximum number of processing programs 16 to be executed (step S44; NO), i is the next execution order. The processing program 16 is executed (step S42). If the variable i exceeds the maximum number of processing programs 16 to be executed (step S44; YES), execution of the series of processing programs 16 is terminated.

以上説明したように、本実施の形態２にかかるＲＦタグ読み取り装置は、ＲＦタグの解析に不要な部分の受信信号量を減らすことができ、かつ、複数の（３つ以上の）通信規格のＲＦタグのそれぞれの読み取り処理を連続して行う場合に、読み取る通信規格を切り替えるときの待ち時間を短縮することができる。その結果、解析時間を短くし、かつ、１つのＲＦタグの読み取りを行うターンアラウンド時間を短縮できるので、装置の高速化および低消費電力化を実現することができる。 As described above, the RF tag reading apparatus according to the second embodiment can reduce the amount of received signal in a portion unnecessary for the analysis of the RF tag, and can satisfy a plurality of (three or more) communication standards. When each reading process of the RF tag is continuously performed, a waiting time when switching the communication standard to be read can be shortened. As a result, the analysis time can be shortened, and the turnaround time for reading one RF tag can be shortened, so that high speed and low power consumption of the apparatus can be realized.

以上、好ましい実施の形態および具体例をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも、上記実施の形態および具体例に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。その他、前記の装置構成やフローチャートは一例であり、任意に変更および修正が可能である。 The present invention has been described above with reference to preferred embodiments and specific examples. However, the present invention is not necessarily limited to the above-described embodiments and specific examples, and various modifications can be made within the scope of the technical idea. Can be implemented. In addition, the above-described apparatus configuration and flowchart are examples, and can be arbitrarily changed and modified.

その他、本発明の好適な変形として、以下の構成が含まれる。 Other suitable modifications of the present invention include the following configurations.

本発明の第１の観点に係るＲＦタグ読み取り装置について、
好ましくは、前記送信手段で読み取り信号を送信しおわったときの受信信号の時刻から、前記復調手段で前記ＲＦタグの応答信号を検出する受信信号の時刻までの経過時間を計測する遅れ時間計測手段を備え、
前記計時手段は、前記遅れ時間計測手段で計測した経過時間から算出する所定の時間の経過を計測する、
ことを特徴とする。 Regarding the RF tag reader according to the first aspect of the present invention,
Preferably, a delay time measuring unit that measures an elapsed time from the time of the received signal when the reading signal is transmitted by the transmitting unit to the time of the received signal for detecting the response signal of the RF tag by the demodulating unit. With
The time measuring means measures the passage of a predetermined time calculated from the elapsed time measured by the delay time measuring means;
It is characterized by that.

好ましくは、前記計時手段は、異なる２以上の通信規格のＲＦタグの読み取りごとに、前記送信手段で読み取り信号を送信したのち、それぞれの所定の時間が経過するのを計測し、
前記復調手段は、前記異なる２以上の通信規格のＲＦタグの読み取りごとに、それぞれ前記読み取り信号を送信したのち前記それぞれの所定の時間が経過した点から前記応答信号の検出を開始する、
ことを特徴とする。 Preferably, the time measuring unit measures the elapse of a predetermined time after transmitting a read signal by the transmission unit for each reading of RF tags of two or more different communication standards,
The demodulation means starts detection of the response signal from the point at which the predetermined time has elapsed after transmitting the read signal for each reading of the RF tags of two or more different communication standards,
It is characterized by that.

好ましくは、異なる３つ以上の通信規格のＲＦタグのそれぞれの読み取り処理を行う、それぞれ前記送信手段および前記復調手段を含む複数の読み取り手段と、
前記複数の読み取り手段について、周波数帯および／または変調方式が同じである通信規格の読み取り手段の実行順序を連続させて、前記複数の読み取り手段の実行順序を設定する順序設定手段と、
前記順序設定手段で設定した実行順序に従って、前記複数の読み取り手段を順に実行する手段と、
を備えることを特徴とする。 Preferably, a plurality of reading means including the transmitting means and the demodulating means, each of which performs reading processing of RF tags of three or more different communication standards,
For the plurality of reading means, an order setting means for setting the execution order of the plurality of reading means by causing the execution order of the reading means of the communication standards having the same frequency band and / or modulation scheme to continue.
Means for sequentially executing the plurality of reading means according to the execution order set by the order setting means;
It is characterized by providing.

好ましくは、前記順序設定手段はさらに、前記周波数帯が同じ読み取り手段のうち、通信チャネルが同じである通信規格の読み取り手段の実行順序を連続させて、前記複数の読み取り手段の実行順序を設定することを特徴とする。 Preferably, the order setting means further sets the execution order of the plurality of reading means by consecutively executing the reading order of the communication standards reading means having the same communication channel among the reading means having the same frequency band. It is characterized by that.

本発明の第２の観点に係るＲＦタグ読み取り方法について、
好ましくは、前記送信ステップで読み取り信号を送信しおわったときの受信信号の時刻から、前記復調ステップで前記ＲＦタグの応答信号を検出する受信信号の時刻までの経過時間を計測する遅れ時間計測ステップを備え、
前記計時ステップは、前記遅れ時間計測ステップで計測した経過時間から算出する所定の時間の経過を計測する、
ことを特徴とする。 Regarding the RF tag reading method according to the second aspect of the present invention,
Preferably, a delay time measuring step of measuring an elapsed time from the time of the received signal when the read signal is transmitted in the transmitting step to the time of the received signal for detecting the response signal of the RF tag in the demodulating step. With
The time measuring step measures the passage of a predetermined time calculated from the elapsed time measured in the delay time measuring step.
It is characterized by that.

好ましくは、前記計時ステップは、異なる２つ以上の通信規格のＲＦタグの読み取りごとに、前記送信ステップで読み取り信号を送信したのち、それぞれの所定の時間が経過するのを計測し、
前記復調ステップは、前記異なる２以上の通信規格のＲＦタグの読み取りごとに、それぞれ前記読み取り信号を送信したのち前記それぞれの所定の時間が経過した点から前記応答信号の検出を開始する、
ことを特徴とする。 Preferably, the time measuring step measures each elapse of a predetermined time after transmitting a read signal in the transmission step for each reading of RF tags of two or more different communication standards,
The demodulation step starts detection of the response signal from the point at which the predetermined time has elapsed after transmitting the read signal for each reading of the RF tags of two or more different communication standards,
It is characterized by that.

好ましくは、異なる３つ以上の通信規格のＲＦタグのそれぞれの読み取り処理を行う、それぞれ前記送信ステップおよび前記復調ステップを含む複数の読み取り処理について、周波数帯および／または変調方式が同じである通信規格の読み取り処理の実行順序を連続させて、前記複数の読み取り処理の実行順序を設定する順序設定ステップと、
前記順序設定ステップで設定した実行順序に従って、前記複数の読み取り処理を順に実行する切り替えステップと、
を備えることを特徴とする。 Preferably, the frequency bands and / or modulation schemes are the same for a plurality of reading processes including the transmitting step and the demodulating step, respectively, each of which performs reading processing of RF tags of three or more different communication standards. An order setting step for setting the execution order of the plurality of reading processes by making the execution order of the reading processes consecutive,
A switching step for sequentially executing the plurality of reading processes according to the execution order set in the order setting step;
It is characterized by providing.

好ましくは、前記順序設定ステップはさらに、前記周波数帯が同じ読み取り処理のうち、通信チャネルが同じである通信規格の読み取り処理の実行順序を連続させて、前記読み取り処理プログラムの実行順序を設定することを特徴とする。 Preferably, the order setting step further sets the execution order of the reading process program by continuously executing the reading order of the communication standards having the same communication channel among the reading processes having the same frequency band. It is characterized by.

その他、前記のハードウエア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更及び修正が可能である。 In addition, the hardware configuration and the flowchart described above are merely examples, and can be arbitrarily changed and modified.

制御部４、プログラム記憶部７、タイマー８、信号処理部９、送受信バッファ１０、Ａ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換部１１、ＲＦセレクタ１５および順序情報記憶部１４などから構成されるＲＦタグ読み取り処理を行う中心となる部分は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行するＲＦタグ読み取り装置１を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することでＲＦタグ読み取り装置１を構成してもよい。 RF tag reading process including a control unit 4, a program storage unit 7, a timer 8, a signal processing unit 9, a transmission / reception buffer 10, an AD / DA conversion unit 11, an RF selector 15, an order information storage unit 14, and the like The central part of performing the above can be realized by using a normal computer system without depending on a dedicated system. For example, a computer program for executing the above operation is stored and distributed in a computer-readable recording medium (flexible disk, CD-ROM, DVD-ROM, etc.), and the computer program is installed in the computer. Thus, the RF tag reader 1 that executes the above-described processing may be configured. Further, the RF tag reader 1 may be configured by storing the computer program in a storage device included in a server device on a communication network such as the Internet and downloading the computer program by a normal computer system.

また、ＲＦタグ読み取り装置１の機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。 Further, when the function of the RF tag reader 1 is realized by sharing an OS (operating system) and an application program, or by cooperation between the OS and the application program, only the application program portion is stored in a recording medium or a storage device. It may be stored.

また、搬送波にコンピュータプログラムを重畳し、通信ネットワークを介して配信することも可能である。たとえば、通信ネットワーク上の掲示板(BBS, Bulletin Board System)に前記コンピュータプログラムを掲示し、ネットワークを介して前記コンピュータプログラムを配信してもよい。そして、このコンピュータプログラムを起動し、ＯＳの制御下で、他のアプリケーションプログラムと同様に実行することにより、前記の処理を実行できるように構成してもよい。 It is also possible to superimpose a computer program on a carrier wave and distribute it via a communication network. For example, the computer program may be posted on a bulletin board (BBS, Bulletin Board System) on a communication network, and the computer program distributed via the network. The computer program may be started and executed in the same manner as other application programs under the control of the OS, so that the above-described processing may be executed.

１ＲＦタグ読み取り装置
２ＲＦタグ
３ホストコンピュータ
４制御部
５ＰＣインタプリタ
６プロトコル処理部
７プログラム記憶部
８タイマー
９信号処理部
１０送受信バッファ
１１Ａ−Ｄ／Ｄ−Ａ変換部
１２送受信部
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ送受信部
１３処理順序決定部
１４順序情報記憶部
１５ＲＦセレクタ
１６、１６ａ〜１６ｎ処理プログラム
１７制御プログラム 1 RF tag reader
2 RF tag
3 Host computer
4 Control unit
5 PC interpreter
6 Protocol processing part
7 Program storage
8 Timer
9 Signal processor
10 Send / receive buffer
11 AD / DA converter
12 Transmission / reception unit 12a, 12b, 12c Transmission / reception unit
13 Processing order determination unit
14 Order information storage
15 RF selector 16, 16a-16n Processing program
17 Control program

Claims

Transmitting means for transmitting a read signal to the RF tag;
A time measuring means for measuring a predetermined time after transmitting a reading signal by the transmitting means;
Demodulation means for demodulating a received signal to detect a response signal of the RF tag;
With
The demodulating means starts detecting the response signal from the point where the predetermined time has elapsed after transmitting the read signal;
An RF tag reader characterized by the above.

A delay time measuring means for measuring an elapsed time from the time of the reception signal when the transmission signal is transmitted by the transmission means to the time of the reception signal for detecting the response signal of the RF tag by the demodulation means;
The time measuring means measures the passage of a predetermined time calculated from the elapsed time measured by the delay time measuring means;
The RF tag reader according to claim 1.

The time measuring means measures the passage of each predetermined time after transmitting the read signal by the transmission means every time the RF tag of two or more different communication standards is read.
The demodulation means starts detection of the response signal from the point at which the predetermined time has elapsed after transmitting the read signal for each reading of the RF tags of two or more different communication standards,
The RF tag reader according to claim 1 or 2, wherein

A plurality of reading means including the transmitting means and the demodulating means, each of which reads each of RF tags of three or more different communication standards;
For the plurality of reading means, an order setting means for setting the execution order of the plurality of reading means by causing the execution order of the reading means of the communication standards having the same frequency band and / or modulation scheme to continue.
Means for sequentially executing the plurality of reading means according to the execution order set by the order setting means;
The RF tag reader according to claim 3, further comprising:

The order setting means further sets the execution order of the plurality of reading means by consecutively executing the reading order of the communication standards reading means having the same communication channel among the reading means having the same frequency band. The RF tag reader according to claim 4.

A transmission step of transmitting a read signal to the RF tag;
A time measuring step of measuring a predetermined time after transmitting the reading signal in the transmitting step;
A demodulation step of demodulating a received signal to detect a response signal of the RF tag;
With
The demodulation step starts detecting the response signal from the point where the predetermined time has elapsed after transmitting the read signal;
The RF tag reading method characterized by the above-mentioned.

A delay time measuring step of measuring an elapsed time from the time of the reception signal when the read signal is transmitted in the transmission step to the time of the reception signal for detecting the response signal of the RF tag in the demodulation step;
The time measuring step measures the passage of a predetermined time calculated from the elapsed time measured in the delay time measuring step.
The RF tag reading method according to claim 6.

The time measuring step measures the elapse of each predetermined time after transmitting the read signal in the transmission step for each reading of RF tags of two or more different communication standards,
The demodulation step starts detection of the response signal from the point at which the predetermined time has elapsed after transmitting the read signal for each reading of the RF tags of two or more different communication standards,
The RF tag reading method according to claim 6 or 7, wherein

Reading process of communication standards having the same frequency band and / or modulation system for a plurality of reading processes including the transmitting step and the demodulating step, respectively, for reading each of RF tags of three or more different communication standards Order setting step for setting the execution order of the plurality of reading processes by making the execution order of
A switching step for sequentially executing the plurality of reading processes according to the execution order set in the order setting step;
The RF tag reading method according to claim 8, further comprising:

The order setting step further includes setting the execution order of the reading process program by continuing the execution order of the reading processes of the communication standard having the same communication channel among the reading processes having the same frequency band. The RF tag reading method according to claim 9.

On the computer,
A transmission step of transmitting a read signal to the RF tag;
A time measuring step of measuring a predetermined time after transmitting the reading signal in the transmitting step;
A demodulation step of demodulating a received signal to detect a response signal of the RF tag;
And execute
The demodulation step starts detection of the response signal after the predetermined time has elapsed since the reading signal was transmitted;
A program characterized by that.