JP2010236913A - Measuring instrument - Google Patents

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JP2010236913A JP2009082624A JP2009082624A JP2010236913A JP 2010236913 A JP2010236913 A JP 2010236913A JP 2009082624 A JP2009082624 A JP 2009082624A JP 2009082624 A JP2009082624 A JP 2009082624A JP 2010236913 A JP2010236913 A JP 2010236913A
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Hitoshi Shimizu
清水  仁
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Clinical applications
    • A61B6/508Clinical applications for non-human patients

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a measuring instrument for performing accurate determination by overlapping the image data by X-ray CT of an animal being a measuring target and the image data by fluorescent tomography of the animal each other. <P>SOLUTION: The measuring instrument 10 includes a moving stage 11 for moving a specimen holder 64 holding a specimen being a measuring target, an X-ray CT unit 8 for measuring the measuring target on the moving stage 11, and a fluorescent tomography unit 6 for measuring the measuring target on the moving stage 11. The specimen holder 64 is formed of a material having optical characteristics for producing the isotropic scattering of light. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、光を用いたトモグラフィー(Tomography)による計測装置に関し、更に詳細には、小動物などの生体を計測対象とするときに、この小動物を保持する計測動物保持具を用いて計測する計測装置に関する。   The present invention relates to a measurement device using tomography using light, and more specifically, a measurement device that uses a measurement animal holder that holds a small animal when a living body such as a small animal is a measurement target. About.

光に対する吸収係数、散乱係数などの光学特性が計測対象と略一致する溶液を満たし、この溶液中に計測対象を漬け、容器を含めた断層情報を取得する提案がなされている(例えば、特許文献1参照。)。   A proposal has been made to fill a solution whose optical characteristics such as an absorption coefficient and a scattering coefficient with respect to light substantially coincide with the measurement target, soak the measurement target in this solution, and acquire tomographic information including the container (for example, Patent Documents) 1).

特開平11−173976号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-173976

ところで、このように光を用いて断層情報を得る場合、より正確な判断を行うことができる情報が得られることが求められている。   By the way, when the tomographic information is obtained using light in this way, it is required to obtain information that allows more accurate determination.

本発明は、上記事実を考慮して、計測対象である動物のX線CTによる画像データと、この動物の蛍光トモグラフィによる画像データとを重ね合わせることを可能にして、正確な判断を行うことができる計測装置を提供することを課題とする。   In consideration of the above facts, the present invention makes it possible to superimpose image data obtained by X-ray CT of an animal to be measured and image data obtained by fluorescence tomography of the animal, thereby making an accurate determination. It is an object of the present invention to provide a measuring device capable of performing the above.

請求項1に記載の発明は、光の等方散乱が生じる光学特性を有する材質によって形成されていて計測対象の動物を保持した計測動物保持具を移動させる移動ステージと、前記移動ステージ上の計測対象物を計測する蛍光トモグラフィユニットと、前記移動ステージ上の計測対象物を計測するX線CTユニットと、を備えている。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a moving stage for moving a measuring animal holder formed of a material having an optical characteristic that causes isotropic scattering of light and holding an animal to be measured, and measurement on the moving stage. A fluorescence tomography unit for measuring an object; and an X-ray CT unit for measuring the object to be measured on the moving stage.

請求項1に記載の発明では、計測対象の動物を保持させた計測動物保持具を移動ステージにセットして1回の移動を行わせることで、X線CTユニットによる画像データと、蛍光トモグラフィユニットによる画像データとを得ることができる。
更に、両者の画像データを重ね合わせることで、正確な判断を行うことができる。
According to the first aspect of the present invention, the measurement animal holder holding the animal to be measured is set on the moving stage and moved once so that image data by the X-ray CT unit and fluorescence tomography are obtained. Image data by the unit can be obtained.
Furthermore, an accurate determination can be made by superimposing the image data of both.

請求項2に記載の発明は、前記計測動物保持具には、前記動物の計測部位の外形に沿って形成されて前記計測部位を拘束する計測空洞部が形成されている。
請求項2に記載の発明では、光を用いて計測対象である動物(生体)の断層情報の計測を行うときに、計測誤差の少ない断層情報を得ることができる。また、動物の断層情報を得るための計測を行うときに、動物が動いてしまうのを防止できると共に、動物が弛緩した状態であっても、計測部位の外形形状が崩れるのを防止して、動物の臓器などを本来あるべき位置の近くに保持することができる。
In the invention according to claim 2, the measurement animal holder is formed with a measurement cavity that is formed along the outer shape of the measurement region of the animal and restrains the measurement region.
According to the second aspect of the present invention, when the tomographic information of the animal (living body) that is the measurement target is measured using light, the tomographic information with a small measurement error can be obtained. In addition, when performing measurement to obtain the tomographic information of the animal, the animal can be prevented from moving, and even when the animal is in a relaxed state, the outer shape of the measurement site can be prevented from collapsing, Animal organs and the like can be held close to where they should be.

請求項3に記載の発明は、前記計測動物保持具が、前記計測空洞部を開放するように分割可能とされている。
請求項3に記載の発明では、ブロックを分割可能として、分割することにより計測空洞部を形成する凹部が開放されて、凹部、すなわち計測空洞部内への動物の収容及び取り出しが容易となる。これにより、作業性が向上する。
According to a third aspect of the present invention, the measurement animal holder can be divided so as to open the measurement cavity.
In the invention according to the third aspect, the block can be divided, and the concave portion forming the measurement cavity is opened by dividing the block, so that the animal can be easily accommodated and taken out from the concave portion, that is, the measurement cavity. Thereby, workability | operativity improves.

本発明によれば、計測対象である動物の形態を計測するX線CTによる画像データと、この動物の機能を計測する蛍光トモグラフィによる画像データとを重ね合わせることにより、正確な判断を行うことができる計測装置とすることができる。   According to the present invention, accurate determination is performed by superimposing image data obtained by X-ray CT for measuring the form of an animal to be measured and image data obtained by fluorescence tomography for measuring the function of the animal. It can be set as the measuring device which can do.

本発明の一実施形態に係る計測装置の全体構成を説明する模式的な斜視図である。It is a typical perspective view explaining the whole structure of the measuring device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る計測装置で光断層計測を行う装置部分の構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the apparatus part which performs an optical tomography measurement with the measuring apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る計測装置で光断層計測を行う制御ユニットを示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the control unit which performs an optical tomography measurement with the measuring apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る計測装置で用いる検体ホルダの展開斜視図である。It is an expansion perspective view of the sample holder used with the measuring device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る計測装置で用いる検体ホルダの斜視図である。It is a perspective view of the sample holder used with the measuring device concerning one embodiment of the present invention.

以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments will be described and embodiments of the present invention will be described.

(全体構成)
図1に示すように、本実施形態に係る計測装置10は、例えば、ヌードマウス等の小動物などの生体を計測対象(以下、検体18とする)として保持した検体ホルダ64(図5も参照)がセットされる移動ステージ11と、移動ステージ11上の検体18の機能を計測する蛍光トモグラフィユニット6と、移動ステージ上の検体18の形態を計測するX線CTユニット8と、を有する。検体ホルダ64は、光の等方散乱が生じる光学特性を有する材質によって形成されている。
(overall structure)
As shown in FIG. 1, the measurement apparatus 10 according to the present embodiment includes, for example, a sample holder 64 that holds a living body such as a small animal such as a nude mouse as a measurement target (hereinafter referred to as a sample 18) (see also FIG. 5). , A fluorescence tomography unit 6 that measures the function of the specimen 18 on the movement stage 11, and an X-ray CT unit 8 that measures the form of the specimen 18 on the movement stage. The specimen holder 64 is formed of a material having optical characteristics that cause isotropic scattering of light.

図2に示すように、蛍光トモグラフィユニット6は、計測部12と、計測部12から出力された電気信号に基づいて画像処理を行う画像処理部14と、を含んで構成されている。なお、図2では、構成を判り易くするために、後述の計測ハウジング6Hを省略して描いている。画像処理部14には、表示手段(表示デバイス)としてCRT、LCDなどのモニタ16が設けられおり、計測部12から出力される電気信号に基づいた画像がモニタ16に表示される。   As shown in FIG. 2, the fluorescence tomography unit 6 includes a measurement unit 12 and an image processing unit 14 that performs image processing based on an electrical signal output from the measurement unit 12. In FIG. 2, the measurement housing 6 </ b> H (described later) is omitted for easy understanding of the configuration. The image processing unit 14 is provided with a monitor 16 such as a CRT or LCD as display means (display device), and an image based on the electrical signal output from the measurement unit 12 is displayed on the monitor 16.

この蛍光トモグラフィユニット6は、検体18へ所定波長の光(例えば、近赤外線)を照射する。検体18では、照射された光が検体18内を散乱しながら透過し、この照射された光に応じた光が検体18の周囲へ射出される。蛍光トモグラフィユニット6では、検体18への光の照射位置を変えながら、それぞれの照射位置で検体18から射出される光(光強度)を検出し、この検出結果に対して所定のデータ処理を施す。蛍光トモグラフィユニット6では、この計測結果から得られる検体18の光断層情報に応じた画像(光断層像)をモニタ16に表示するようになっている。   The fluorescence tomography unit 6 irradiates the specimen 18 with light of a predetermined wavelength (for example, near infrared rays). In the sample 18, the irradiated light passes through the sample 18 while being scattered, and light corresponding to the irradiated light is emitted around the sample 18. The fluorescence tomography unit 6 detects light (light intensity) emitted from the specimen 18 at each irradiation position while changing the irradiation position of the light to the specimen 18, and performs predetermined data processing on the detection result. Apply. In the fluorescence tomography unit 6, an image (optical tomographic image) corresponding to the optical tomographic information of the specimen 18 obtained from the measurement result is displayed on the monitor 16.

また、検体18に蛍光体を含む物質や薬剤を投与し、この蛍光体に対する励起光を検体18に照射することにより、検体18内での蛍光体の濃度分布に応じた蛍光が検体18の周囲から射出される。この蛍光を検出して、所定のデータ処理(画像処理)を施すことにより、断層情報として検体18中での蛍光体の濃度(蛍光の強度)を含む分布情報が得られる構成となっている。   In addition, a substance or a drug containing a phosphor is administered to the specimen 18 and the specimen 18 is irradiated with excitation light for the phosphor, whereby fluorescence corresponding to the concentration distribution of the phosphor in the specimen 18 is emitted around the specimen 18. Is injected from. By detecting this fluorescence and applying predetermined data processing (image processing), distribution information including the concentration of the phosphor (fluorescence intensity) in the specimen 18 is obtained as tomographic information.

蛍光トモグラフィユニット6は、この蛍光体の分布情報を画像化して、検体18の光断層情報として表示可能とするものであっても良い。なお、以下では、一例として、所定波長の光(以下、励起光とする)が照射されることにより発光する蛍光体(図示省略)を検体18に投与し、この検体18中の蛍光体の濃度分布を取得することにより、検体18中での蛍光体の移動、集積過程などを観察可能とするものとして説明する。   The fluorescence tomography unit 6 may image the distribution information of the phosphor and display it as optical tomographic information of the specimen 18. In the following, as an example, a phosphor (not shown) that emits light when irradiated with light of a predetermined wavelength (hereinafter referred to as excitation light) is administered to the specimen 18, and the concentration of the phosphor in the specimen 18 A description will be given assuming that by acquiring the distribution, it is possible to observe the movement and accumulation process of the phosphor in the specimen 18.

計測部12の基台20上には、計測ユニット22が設けられている。この計測ユニット22は、基台20から立設された板状のベース24を備え、このベース24の一方の面にリング状の機枠26が配置され、更に、計測ハウジング6H(図1参照)でこれらが覆われている。   A measurement unit 22 is provided on the base 20 of the measurement unit 12. The measurement unit 22 includes a plate-like base 24 erected from the base 20, a ring-shaped machine frame 26 is disposed on one surface of the base 24, and a measurement housing 6H (see FIG. 1). These are covered.

機枠26には、励起光を発する光源ヘッド28と、検体18から射出される蛍光を受光する複数の受光ヘッド30が所定の角度間隔で、機枠26の軸心を中心に放射状に配置されている。   In the machine frame 26, a light source head 28 that emits excitation light and a plurality of light receiving heads 30 that receive fluorescence emitted from the specimen 18 are arranged radially with a predetermined angular interval around the axis of the machine frame 26. ing.

この光源ヘッド28及び受光ヘッド30は、光源ヘッド28と光源ヘッド28に隣接する受光ヘッド30及び、互いに隣接する受光ヘッド30の間隔が角度θで等間隔となるように配置されている。なお、本実施の形態では、一例として、11台の受光ヘッド30を設け、角度θを30°(θ=30°)としている。   The light source head 28 and the light receiving head 30 are arranged such that the light source head 28 and the light receiving head 30 adjacent to the light source head 28 and the light receiving head 30 adjacent to each other are equally spaced at an angle θ. In this embodiment, as an example, 11 light receiving heads 30 are provided, and the angle θ is 30 ° (θ = 30 °).

蛍光トモグラフィユニット6では、計測ユニット22の機枠26の軸心部に検体18が配置されるようになっている。なお、ベース24には、機枠26と同軸的に開口部が形成されており、これにより、検体18は、機枠26の軸方向に沿って相対移動可能となっている。   In the fluorescence tomography unit 6, the specimen 18 is arranged at the axial center of the machine casing 26 of the measurement unit 22. Note that an opening is formed in the base 24 coaxially with the machine casing 26, so that the specimen 18 can be relatively moved along the axial direction of the machine casing 26.

また、計測ユニット22では、機枠26がその軸心を中心に回転可能となるようにベース24に取付けられている。また、基台20には、回転モータ32が取付けられており、この回転モータ32が駆動されることにより、機枠26が回転される。   Further, in the measuring unit 22, the machine casing 26 is attached to the base 24 so as to be rotatable around its axis. Further, a rotation motor 32 is attached to the base 20, and the machine frame 26 is rotated by driving the rotation motor 32.

これにより、蛍光トモグラフィユニット6では、光源ヘッド28から射出される励起光の照射位置を、検体18の周囲で移動させながら、それぞれの照射位置で受光が可能となっている。   Thus, the fluorescence tomography unit 6 can receive light at each irradiation position while moving the irradiation position of the excitation light emitted from the light source head 28 around the specimen 18.

図1に示すように、X線CTユニット8は、X線を放射するX線管、X線を検体18の計測部位(胴体部18M)に案内するコリメータ、検体18に対するX線の透過量を測定するX線検出器等が設けられた計測部(図示せず)を備えている。計測部から出力された電気信号は画像処理部14へ送信され、この電気信号に基づいた画像がモニタ16に表示される。更に、画像処理部14は、蛍光トモグラフィユニット6の計測部12から出力された電気信号に基づく画像データと、X線CTユニット8から出力された電気信号に基づく画像データと、を重ね合わせる機能を有する。   As shown in FIG. 1, the X-ray CT unit 8 includes an X-ray tube that radiates X-rays, a collimator that guides the X-rays to the measurement site (body 18M) of the specimen 18, and the amount of X-rays transmitted to the specimen 18 A measurement unit (not shown) provided with an X-ray detector or the like for measurement is provided. The electrical signal output from the measurement unit is transmitted to the image processing unit 14, and an image based on the electrical signal is displayed on the monitor 16. Furthermore, the image processing unit 14 superimposes the image data based on the electrical signal output from the measurement unit 12 of the fluorescence tomography unit 6 and the image data based on the electrical signal output from the X-ray CT unit 8. Have

また、X線CTユニット8の外壁8Hなどは、外部にX線が漏れないように鉛等のシールド材によって形成されている。そして、X線CTユニット8に中央には、蛍光トモグラフィユニット6の中央の開口6M(機枠26の開口)と同径の開口8Mが、開口6Mと同軸上に形成されている。   Further, the outer wall 8H and the like of the X-ray CT unit 8 are formed of a shielding material such as lead so that X-rays do not leak outside. In the center of the X-ray CT unit 8, an opening 8M having the same diameter as the central opening 6M of the fluorescence tomography unit 6 (opening of the machine frame 26) is formed coaxially with the opening 6M.

一方、計測装置10には、検体18を収容した検体ホルダ64を保持する保持手段として、アーム34が設けられている。   On the other hand, the measurement apparatus 10 is provided with an arm 34 as a holding unit that holds a sample holder 64 that stores the sample 18.

また、基台20上には、帯板状のスライド板36が配置されている。ベース24の基台20側の端部には、機枠26の軸方向(基台20の幅方向)の中間部に、矩形形状の開口部24Aが形成さている。スライド板36は、長手方向が機枠26の軸方向に沿って配置されて、ベース24の開口部24Aへ挿通されている。また、スライド板36の長手方向端部には、前述したアーム34の支柱38が取付けられ、基台20には、長手方向に沿ってガイド溝40が形成されている。   Further, a strip-like slide plate 36 is disposed on the base 20. At the end of the base 24 on the base 20 side, a rectangular opening 24A is formed in the middle of the machine frame 26 in the axial direction (width direction of the base 20). The slide plate 36 is disposed along the axial direction of the machine casing 26 in the longitudinal direction, and is inserted into the opening 24 </ b> A of the base 24. Further, the support column 38 of the arm 34 described above is attached to the longitudinal end portion of the slide plate 36, and the guide groove 40 is formed in the base 20 along the longitudinal direction.

図2に示されるように、スライド板36には、ガイド溝40の開口幅に合わせた脚部42が取付けられており、この脚部42が、ガイド溝40に挿入されている。これにより、計測部12では、スライド板36が、基台20上を機枠26の軸方向に沿って移動可能となっている。   As shown in FIG. 2, a leg portion 42 is attached to the slide plate 36 according to the opening width of the guide groove 40, and the leg portion 42 is inserted into the guide groove 40. As a result, in the measurement unit 12, the slide plate 36 is movable on the base 20 along the axial direction of the machine frame 26.

また、基台20内には、送りねじ44及び、この送りねじ44を回転駆動する移動モータ46が配置されている。この送りねじ44には、ガイド溝40に挿通された脚部42が螺合されている。これにより、計測部12では、移動モータ46の駆動によって送りねじ44が回転されると、スライド板36がガイド溝40に沿って移動され、このスライド板36の移動によって、検体18を保持するアーム34が機枠26の軸方向に沿って移動される。すなわち、検体ホルダ64が、蛍光トモグラフィユニット6の計測位置、及び、X線CTユニット8の計測位置を順次通過して、蛍光トモグラフィユニット6による画像データと、X線CTユニット8による画像データとが順次得られる。   Further, a feed screw 44 and a movement motor 46 that rotationally drives the feed screw 44 are arranged in the base 20. A leg portion 42 inserted through the guide groove 40 is screwed into the feed screw 44. Thus, in the measurement unit 12, when the feed screw 44 is rotated by driving the movement motor 46, the slide plate 36 is moved along the guide groove 40, and the arm that holds the specimen 18 is moved by the movement of the slide plate 36. 34 is moved along the axial direction of the machine casing 26. That is, the specimen holder 64 sequentially passes through the measurement position of the fluorescence tomography unit 6 and the measurement position of the X-ray CT unit 8, and the image data by the fluorescence tomography unit 6 and the image data by the X-ray CT unit 8. Are obtained sequentially.

また、計測装置10には、蛍光トモグラフィユニット6、及び、X線CTユニット8の作動を制御する制御ユニット50が設けられている。以下、制御ユニット50が蛍光トモグラフィユニット6の作動を制御することを説明する。なお、X線CTユニット8の作動の制御は一般的なことなので、ここではその説明を省略する。   The measuring apparatus 10 is provided with a control unit 50 that controls the operation of the fluorescence tomography unit 6 and the X-ray CT unit 8. Hereinafter, it will be described that the control unit 50 controls the operation of the fluorescence tomography unit 6. Since the operation control of the X-ray CT unit 8 is general, the description thereof is omitted here.

図3には、計測部12の作動を制御することに関して描いた、制御ユニット50の概略構成が示されている。この制御ユニット50には、CPU、ROM、RAM等を含むマイクロコンピュータを備えたコントローラ52が設けされ、このコントローラ52が、予め記憶されているプログラム又は記録媒体を介して入力されるプログラム等に基づいて作動して各種の制御を行う。   FIG. 3 shows a schematic configuration of the control unit 50 drawn with respect to controlling the operation of the measuring unit 12. The control unit 50 is provided with a controller 52 having a microcomputer including a CPU, ROM, RAM and the like. The controller 52 is based on a program stored in advance or a program input via a recording medium. Acts and performs various controls.

制御ユニット50には、回転モータ32を駆動する駆動回路54及び、移動モータ46を駆動する駆動回路56が設けられ、これらがコントローラ52に接続されている。コントローラ52では、駆動回路54、駆動回路56の作動を制御することにより、回転モータ32の駆動による機枠26の回転角を制御すると共に、移動モータ46の駆動による機枠26(光源ヘッド28及び受光ヘッド30)に対する検体18の位置を制御する。なお、回転モータ32及び移動モータ46としては、角度や位置を規定し易いパルスモータを適用することが好ましいが、駆動量が適正に制御可能であれば任意のモータを用いることができる。   The control unit 50 is provided with a drive circuit 54 for driving the rotary motor 32 and a drive circuit 56 for driving the moving motor 46, and these are connected to the controller 52. The controller 52 controls the rotation angle of the machine frame 26 by driving the rotary motor 32 by controlling the operation of the drive circuit 54 and the drive circuit 56, and also controls the machine frame 26 (the light source head 28 and the light source head 28 and the like) by driving the moving motor 46. The position of the specimen 18 relative to the light receiving head 30) is controlled. In addition, as the rotation motor 32 and the moving motor 46, it is preferable to apply a pulse motor that easily defines the angle and position, but any motor can be used as long as the drive amount can be controlled appropriately.

制御ユニット50には、光源ヘッド28を駆動する発光駆動回路58が設けられ、この発光駆動回路58がコントローラ52に接続されている。また、制御ユニット50は、受光ヘッド30から出力される電気信号を増幅する増幅器(Amp)60、増幅された電気信号をデジタル信号に変換するA/D変換器62が設けられている。   The control unit 50 is provided with a light emission drive circuit 58 for driving the light source head 28, and this light emission drive circuit 58 is connected to the controller 52. The control unit 50 is also provided with an amplifier (Amp) 60 that amplifies the electrical signal output from the light receiving head 30 and an A / D converter 62 that converts the amplified electrical signal into a digital signal.

コントローラ52は、光源ヘッド28の発光(励起光の発光)を制御しながら、受光ヘッド30から出力される電気信号(受光ヘッド30で検出する蛍光の強度に応じた電気信号)を、順にデジタル信号に変換して、計測データを生成する。   The controller 52 controls the light emission of the light source head 28 (the emission of excitation light), and sequentially outputs an electrical signal output from the light receiving head 30 (an electrical signal corresponding to the intensity of fluorescence detected by the light receiving head 30) as a digital signal. To generate measurement data.

このコントローラ52によって生成された計測データは、所定のタイミングで画像処理部14(図2参照)に出力される。画像処理部14は、CPU、ROM、RAM、HDD等がバス(何れも図示省略)によって接続されたコンピュータを含んで構成されている。画像処理部14では、計測部12で生成された計測データを読み込んで、この計測データに基づいた検体18の断層画像(画像データ)を生成する。   The measurement data generated by the controller 52 is output to the image processing unit 14 (see FIG. 2) at a predetermined timing. The image processing unit 14 includes a computer to which a CPU, ROM, RAM, HDD, and the like are connected by a bus (all not shown). The image processing unit 14 reads the measurement data generated by the measurement unit 12 and generates a tomographic image (image data) of the specimen 18 based on the measurement data.

一方、蛍光トモグラフィユニット6では、励起光として波長が700nm〜1μmの近赤外線を用いており、光源ヘッド28はこの近赤外線を射出する。また、蛍光トモグラフィユニット6で観察される検体18は、この近赤外線が照射されることにより蛍光を発する蛍光体が投与されている。   On the other hand, the fluorescence tomography unit 6 uses near infrared rays having a wavelength of 700 nm to 1 μm as excitation light, and the light source head 28 emits the near infrared rays. In addition, the specimen 18 observed by the fluorescence tomography unit 6 is administered with a phosphor that emits fluorescence when irradiated with this near infrared ray.

ここで、図1に示されるように、蛍光トモグラフィユニット6及びX線CTユニット8による計測では、計測動物保持具としての検体ホルダ(ジャケット)64が用いられる。そして、検体18がこの検体ホルダ64に収容され、この検体ホルダ64がアーム34に保持されて蛍光トモグラフィユニット6、X線CTユニット8に順次送られて計測されるようになっている。   Here, as shown in FIG. 1, in the measurement by the fluorescence tomography unit 6 and the X-ray CT unit 8, a specimen holder (jacket) 64 as a measurement animal holder is used. The specimen 18 is accommodated in the specimen holder 64, and the specimen holder 64 is held by the arm 34 and sequentially sent to the fluorescence tomography unit 6 and the X-ray CT unit 8 for measurement.

(検体ホルダ)
次ぎに、検体ホルダ64について詳細に説明する。
(Sample holder)
Next, the specimen holder 64 will be described in detail.

図4に示されるように、この検体ホルダ64は、半円柱状の上型ブロック66と下型ブロック68とからなり、この上型ブロック66及び下型ブロック68を重ね合わせることにより円柱状に形成される。なお、この検体ホルダ64では、後述の計測空洞部74を形成しているブロック部分の外形形状が既知である。   As shown in FIG. 4, the specimen holder 64 includes a semi-cylindrical upper mold block 66 and a lower mold block 68, and is formed in a cylindrical shape by overlapping the upper mold block 66 and the lower mold block 68. Is done. In this specimen holder 64, the outer shape of the block portion that forms a measurement cavity 74 described later is known.

詳細には、下型ブロック68の分割面の長手方向略中央部には、上型ブロック66に向けて一対の凸状の係合突起70が形成されている。これに対し、上型ブロック66には、この係合突起70と係合する係合凹部72が形成されており、この係合突起70と係合凹部72を係合させることで、上型ブロック66及び下型ブロック68が重ね合わされて円柱状となる。   Specifically, a pair of convex engaging projections 70 are formed toward the upper mold block 66 at a substantially central portion in the longitudinal direction of the dividing surface of the lower mold block 68. On the other hand, the upper mold block 66 is formed with an engagement recess 72 that engages with the engagement protrusion 70. By engaging the engagement protrusion 70 with the engagement recess 72, the upper mold block 66 is engaged. 66 and the lower mold block 68 are overlapped to form a cylindrical shape.

さらに、上型ブロック66における一対の係合凹部72の間、及び下型ブロック68における一対の係合突起70の間には、計測される検体18の計測部位(本実施形態では腹部)の外形に沿って形成されていて、検体18の腹部を拘束する計測空洞部74が形成されている。つまり、この計測空洞部74は、上型ブロック66に形成される上側計測空洞部74Aと、下型ブロック68に形成される下側計測空洞部74Bとから構成されている。上側計測空洞部74Aは、上型ブロック66に形成された上収容部67によって形成されている。下側計測空洞部74Bは、下型ブロック68に形成された下収容部69によって形成されている。   Further, between the pair of engaging recesses 72 in the upper die block 66 and between the pair of engaging protrusions 70 in the lower die block 68, the outer shape of the measurement site (abdomen in the present embodiment) of the specimen 18 to be measured. And a measurement cavity 74 that restrains the abdomen of the specimen 18 is formed. That is, the measurement cavity 74 includes an upper measurement cavity 74A formed in the upper mold block 66 and a lower measurement cavity 74B formed in the lower mold block 68. The upper measurement cavity portion 74 </ b> A is formed by an upper housing portion 67 formed in the upper mold block 66. The lower measurement cavity portion 74 </ b> B is formed by a lower housing portion 69 formed in the lower mold block 68.

一方、検体18の計測部位である腹部では、励起光や蛍光に対して吸収及び散乱が生じる。つまり、検体18に照射された励起光、及び検体18内の蛍光体から発せられる蛍光は、検体18内で散乱、減衰しながら透過し、検体18の周囲から射出される。   On the other hand, in the abdomen that is the measurement site of the specimen 18, absorption and scattering occur with respect to excitation light and fluorescence. That is, the excitation light applied to the specimen 18 and the fluorescence emitted from the phosphor in the specimen 18 are transmitted through the specimen 18 while being scattered and attenuated, and are emitted from the periphery of the specimen 18.

一般に、検体18として適用するヌードマウスなどの生体は、光に対して異方性散乱媒質となっている。この異方性散乱媒質は、光浸達長(等価散乱長)に達するまでの前方散乱が支配的な領域であるが、光浸達長を超える領域では、光の散乱が等方的となる(等方散乱領域)。すなわち、異方性散乱媒質では、入射された光が光浸達長に達するまでは波動的な生成が保持されるが、等方散乱領域では光の偏向がランダムな多重散乱(等方散乱)が生じる。   In general, a living body such as a nude mouse applied as the specimen 18 is an anisotropic scattering medium for light. This anisotropic scattering medium is a region where forward scattering until reaching the light penetration length (equivalent scattering length) is dominant, but light scattering is isotropic in the region exceeding the light penetration length. (Isotropic scattering region). That is, in the anisotropic scattering medium, wave generation is maintained until the incident light reaches the light penetration length, but in the isotropic scattering region, the light deflection is random multiple scattering (isotropic scattering). Occurs.

光が高密度媒質内で散乱を受けながら伝播するとき、光子のエネルギーの流れを記述する基本的な方程式である光(光子)の輸送方程式は、散乱が等方散乱と近似されることにより、光拡散方程式が導出され、この光拡散方程式を用いて反射散乱光の解を求めることができる。   When light propagates while being scattered in a high-density medium, the transport equation of light (photon), which is the basic equation describing the flow of energy of photons, is such that scattering is approximated as isotropic scattering, A light diffusion equation is derived, and the solution of the reflected scattered light can be obtained using this light diffusion equation.

蛍光トモグラフィユニット6では、検体18内の蛍光体から発せられて、検体18の周囲に射出される蛍光を受光し、この光拡散方程式を用いて、検体18内の蛍光体の位置及び蛍光の強度の分布を取得する。なお、光拡散方程式を用いた演算は、公知の構成を適用でき、ここでは詳細な説明を省略する。   The fluorescence tomography unit 6 receives the fluorescence emitted from the phosphor in the specimen 18 and emitted around the specimen 18, and uses the light diffusion equation to detect the position of the phosphor and the fluorescence of the phosphor in the specimen 18. Get the intensity distribution. Note that a known configuration can be applied to the calculation using the light diffusion equation, and a detailed description thereof is omitted here.

ここで、本実施の形態では、検体ホルダ64(上型ブロック66及び下型ブロック68)を形成する材質として、異方性散乱媒質の一例として、光の等価散乱係数μ’sが1.05mm−1のポリアセタール樹脂(POM)を用いている。また、検体ホルダ64は、計測空洞部74の内面で検体18の表皮に接するが、このときに、上型ブロック66及び下型ブロック68は、励起光が計測空洞部74に達するまで、すなわち、検体18に接する点までに等方散乱となる厚さ(光浸達長以上の厚さ)で形成されたものであればよい。 Here, in the present embodiment, as an example of an anisotropic scattering medium, the equivalent scattering coefficient μ ′s of light is 1.05 mm as a material for forming the specimen holder 64 (upper mold block 66 and lower mold block 68). -1 polyacetal resin (POM) is used. The specimen holder 64 is in contact with the epidermis of the specimen 18 on the inner surface of the measurement cavity 74. At this time, the upper mold block 66 and the lower mold block 68 are moved until the excitation light reaches the measurement cavity 74, that is, What is necessary is just to be formed by the thickness (thickness more than light penetration length) which becomes isotropic scattering by the point which touches the test substance 18. FIG.

異方性散乱媒質同士が接している場合、一方の異方性散乱媒質で等方散乱を繰り返しながら伝播した光が、他方の異方性散乱媒質に入射されたときには、他方の異方性散乱媒質内で前方散乱が生じずに等方散乱状態が継続される。これにより、検体18と検体ホルダ64を一体で異方性散乱媒質と見なすことができる。   When the anisotropic scattering media are in contact with each other, when the light propagated while repeating isotropic scattering in one anisotropic scattering medium is incident on the other anisotropic scattering medium, the other anisotropic scattering medium The isotropic scattering state continues without forward scattering in the medium. Thereby, the specimen 18 and the specimen holder 64 can be regarded as an anisotropic scattering medium as a unit.

図4に示すように、下側計測空洞部74Bと隣接するように下型ブロック68の外表面側には、検体18の脚部が収容される一対の脚部収容部78が形成されている。さらに、一対の脚部収容部78の間には、検体18の尾部が収容され、検体18の排泄物が溜められる排泄物空洞部80が形成されている。   As shown in FIG. 4, a pair of leg accommodating portions 78 for accommodating the leg portions of the specimen 18 are formed on the outer surface side of the lower mold block 68 so as to be adjacent to the lower measurement cavity portion 74B. . Further, between the pair of leg portion accommodating portions 78, a tail portion of the sample 18 is accommodated, and an excretion cavity portion 80 in which excrement of the sample 18 is stored is formed.

一方、計測空洞部74を挟んで排泄物空洞部80の反対側の上型ブロック66及び下型ブロック68には、検体18の頭部が収容され、検体18の呼吸器からから吸入される吸入麻酔薬が循環する麻酔空洞部82が形成されている。   On the other hand, in the upper mold block 66 and the lower mold block 68 on the opposite side of the excretion cavity 80 with the measurement cavity 74 interposed therebetween, the head of the specimen 18 is accommodated and inhaled from the respiratory organ of the specimen 18 An anesthetic cavity 82 in which an anesthetic is circulated is formed.

さらに、麻酔空洞部82を挟んで計測空洞部74の反対側には、麻酔空洞部82へ吸入麻酔薬を吸入する管形状の吸入口84と、麻酔空洞部82から検体18が呼吸して排出した空気を排出し、麻酔空洞部82で循環する吸入麻酔薬の濃度を決められた値に維持する排出口86とが上型ブロック66及び下型ブロック68に形成されている。   Further, on the opposite side of the measurement cavity portion 74 across the anesthesia cavity portion 82, a tube-shaped suction port 84 for inhaling the inhaled anesthetic into the anesthesia cavity portion 82, and the specimen 18 breathes and drains from the anesthetic cavity portion 82. The upper mold block 66 and the lower mold block 68 are formed with a discharge port 86 that discharges the air and maintains the concentration of the inhalation anesthetic circulating in the anesthetic cavity 82 at a predetermined value.

(作用、効果)
以下に、本実施の形態の作用、効果を説明する。
(Function, effect)
The operation and effect of this embodiment will be described below.

検体18の計測を行うときに、検体18を検体ホルダ64に収容する。詳細には、上型ブロック66と下型ブロック68を分割して検体ホルダ64を開放した状態で、蛍光体が投与された検体18の計測部位(胴体部18M)が計測空洞部74で拘束されるように、検体18を下型ブロック68に収容する。   When measuring the sample 18, the sample 18 is accommodated in the sample holder 64. Specifically, in a state where the upper die block 66 and the lower die block 68 are divided and the specimen holder 64 is opened, the measurement part (body part 18M) of the specimen 18 to which the phosphor is administered is restrained by the measurement cavity part 74. Thus, the specimen 18 is accommodated in the lower mold block 68.

さらに、下型ブロック68の係合突起70と上型ブロック66の係合凹部72が係合するように、下型ブロック68と上型ブロック66を一体化し、検体18を検体ホルダ64に収容する。なお、この状態で、検体18の頭部は麻酔空洞部82に収容されている。   Further, the lower mold block 68 and the upper mold block 66 are integrated so that the engagement protrusion 70 of the lower mold block 68 and the engagement recess 72 of the upper mold block 66 are engaged, and the specimen 18 is accommodated in the specimen holder 64. . In this state, the head of the specimen 18 is accommodated in the anesthesia cavity 82.

更に、以下のようにして計測を行う。なお、この計測では、吸入口84から麻酔薬を投入して検体18に軽い麻酔をかけて計測するが、麻酔をかけずに計測することも可能である。   Furthermore, measurement is performed as follows. In this measurement, an anesthetic is introduced from the inlet 84 and the sample 18 is subjected to light anesthesia, but the measurement can be performed without anesthesia.

この計測では、まず、図1、図2に示されるように、この検体ホルダ64を計測部12のアーム34に装着する。そして、検体ホルダ64が蛍光トモグラフィユニット6、X線CTユニット8に順次送られる。   In this measurement, first, as shown in FIGS. 1 and 2, the sample holder 64 is attached to the arm 34 of the measurement unit 12. Then, the specimen holder 64 is sequentially sent to the fluorescence tomography unit 6 and the X-ray CT unit 8.

蛍光トモグラフィユニット6の計測部12では、検体ホルダ64が装着されると、移動モータ46を駆動して、検体18を機枠26の軸方向に移動し、検体18の計測部位(胴体部18M)に光源ヘッド28及び受光ヘッド30を対向させる。   In the measurement unit 12 of the fluorescence tomography unit 6, when the sample holder 64 is mounted, the moving motor 46 is driven to move the sample 18 in the axial direction of the machine frame 26, and the measurement part (the body unit 18 </ b> M) of the sample 18. The light source head 28 and the light receiving head 30 are opposed to each other.

この後、計測部12では、光源ヘッド28を駆動して検体18へ励起光を照射すると共に、この励起光に基づいて検体18から射出される蛍光を、検体18の周囲に配置している受光ヘッド30によって受光して、1回分の計測データを取得する。また、計測部12では、回転モータ32を駆動して、機枠26を回転することにより、光源ヘッド28を次の照射位置へ対向させて励起光を照射し、次の計測データを取得する。   Thereafter, in the measurement unit 12, the light source head 28 is driven to irradiate the specimen 18 with excitation light, and light emitted from the specimen 18 based on this excitation light is arranged around the specimen 18. Light is received by the head 30 and measurement data for one time is acquired. Further, the measurement unit 12 drives the rotary motor 32 and rotates the machine casing 26 to irradiate the excitation light with the light source head 28 facing the next irradiation position, and acquire the next measurement data.

計測部12では、光源ヘッド28と受光ヘッド30の移動を繰り返すことにより、励起光の照射位置及び発光の受光位置を相対移動して、検体18の一周分の計測を行うことにより一つの断層情報(検体18の所定位置での断層情報)を得るための計測データを取得する。   In the measurement unit 12, by repeating the movement of the light source head 28 and the light receiving head 30, the irradiation position of the excitation light and the light receiving position of the light emission are relatively moved, and one tomographic information is obtained by measuring one round of the specimen 18. Measurement data for obtaining (tomographic information at a predetermined position of the specimen 18) is acquired.

画像処理部14では、計測部12で検体18の1周分の計測データが生成されると、この計測データを読み込んで、所定のデータ処理(画像処理)を行うことにより、検体18の該当部位に対する断層情報(ここでは、蛍光体の濃度分布)が得られる。なお、計測部12では、移動モータ46の駆動によって検体18を移動することにより、複数位置の断層情報を再構築することができる。   In the image processing unit 14, when measurement data for one round of the sample 18 is generated by the measurement unit 12, the measurement data is read, and predetermined data processing (image processing) is performed, so that the corresponding part of the sample 18 is obtained. Tomographic information (here, phosphor concentration distribution) is obtained. In the measurement unit 12, the tomographic information at a plurality of positions can be reconstructed by moving the specimen 18 by driving the moving motor 46.

詳細には、計測部12では、この検体ホルダ64の外周面へ励起光を照射する。この励起光は、検体ホルダ64内を散乱しながら伝播し、検体18に達すると、この検体18内を散乱しながら伝播する。これにより、励起光が検体18に中に投与されている蛍光体に照射されると、この蛍光体から蛍光が射出される。   Specifically, the measurement unit 12 irradiates the outer peripheral surface of the specimen holder 64 with excitation light. This excitation light propagates in the specimen holder 64 while being scattered, and when it reaches the specimen 18, it propagates in the specimen 18 while being scattered. As a result, when the excitation light is irradiated to the phosphor that is administered to the specimen 18, fluorescence is emitted from the phosphor.

検体18中の蛍光体から発せられた蛍光は、検体18中を散乱しながら伝播し、検体18の表皮から射出されると検体ホルダ64中を散乱しながら伝播し、検体ホルダ64の外周面から周囲に射出される。   Fluorescence emitted from the phosphor in the specimen 18 propagates in the specimen 18 while being scattered. When emitted from the epidermis of the specimen 18, the fluorescence propagates in the specimen holder 64 while being scattered, and from the outer peripheral surface of the specimen holder 64. It is injected around.

前述したように、蛍光トモグラフィユニット6では、検体18から射出される蛍光の強度分布から、数学的モデルを用いた解析を行うことにより、検体18内での蛍光体の濃度分布を示す断層情報を再構築するようになっている。   As described above, the fluorescence tomography unit 6 performs tomographic information indicating the concentration distribution of the phosphor in the specimen 18 by performing analysis using a mathematical model from the intensity distribution of the fluorescence emitted from the specimen 18. Is supposed to rebuild.

つまり、検体ホルダ64では、外周面から照射された励起光が検体18に達するまでに等方散乱する。これにより、励起光は、検体18へ等方散乱しながら入射される。また、検体18内の蛍光体から発せられる蛍光は、等方散乱しながら表皮から射出されて、この表皮に接している検体ホルダ64内を等方散乱しながら伝播して、検体ホルダ64の外周面から射出される。   That is, in the specimen holder 64, the excitation light irradiated from the outer peripheral surface is isotropically scattered before reaching the specimen 18. As a result, the excitation light is incident on the specimen 18 while being isotropically scattered. In addition, the fluorescence emitted from the phosphor in the specimen 18 is emitted from the epidermis while isotropically scattered, propagates in the specimen holder 64 in contact with the epidermis while being isotropically scattered, and the outer periphery of the specimen holder 64. Ejected from the face.

検体18が収容されている検体ホルダ64は、異方性散乱媒質を用いて形成された上型ブロック66、下型ブロック68を備え、検体18の胴体部18Mが、計測空洞部74に密着されて収容される。これにより、検体18と検体ホルダ64とを一体の異方性散乱媒質とみなすことができる。   The specimen holder 64 in which the specimen 18 is accommodated includes an upper mold block 66 and a lower mold block 68 formed using an anisotropic scattering medium, and the body portion 18M of the specimen 18 is in close contact with the measurement cavity 74. Is contained. Thereby, the specimen 18 and the specimen holder 64 can be regarded as an integral anisotropic scattering medium.

したがって、検体ホルダ64と検体18の胴体部18Mとの間では、励起光及び蛍光が等方散乱しながら伝播する。これにより、胴体部18Mと検体ホルダ64とが一体で計測対象と見なされ、検体ホルダ64から射出される蛍光から数学的モデルを用いた解析を行うことができる。   Accordingly, between the specimen holder 64 and the body portion 18M of the specimen 18, the excitation light and fluorescence propagate while being isotropically scattered. As a result, the body portion 18M and the sample holder 64 are regarded as an object to be measured, and an analysis using a mathematical model can be performed from the fluorescence emitted from the sample holder 64.

一方、検体18に投与した蛍光体の移動、蓄積状態を観察するためには、検体18を生かした状態にする必要がある。すなわち、検体18の観察を行うときには、検体18が動いてしまうことがあり、これにより、検体18中での蛍光体の相対位置が変化すると、適正な蛍光体の濃度分布が得られなくなる。   On the other hand, in order to observe the movement and accumulation state of the phosphor administered to the specimen 18, it is necessary to make the specimen 18 alive. That is, when the specimen 18 is observed, the specimen 18 may move. As a result, if the relative position of the phosphor in the specimen 18 changes, an appropriate phosphor concentration distribution cannot be obtained.

蛍光トモグラフィユニット6による計測後、移動ステージ11の移動により検体ホルダ64がX線CTユニット8の計測部へ移動し、続いてX線CTユニット8による計測が開始される。   After the measurement by the fluorescence tomography unit 6, the specimen holder 64 is moved to the measurement unit of the X-ray CT unit 8 by the movement of the moving stage 11, and then the measurement by the X-ray CT unit 8 is started.

この計測では、蛍光トモグラフィユニット6と同様に種々の角度から計測用のX線を照射し、検体ホルダ64及び検体18を透過したX線量がX線検出器で測定され、画像処理部14へ出力され、X線CT断層像が得られる。   In this measurement, X-rays for measurement are irradiated from various angles as in the fluorescence tomography unit 6, and the X-ray dose that has passed through the specimen holder 64 and the specimen 18 is measured by the X-ray detector and sent to the image processing unit 14. An X-ray CT tomographic image is obtained.

更に、画像処理部14は、蛍光トモグラフィユニット6で得られた光断層像と、X線CTユニット8で得られたX線CT断層像とを重ね合わせた像を形成し、モニタ16に表示する。この表示では、光断層像の画像データやX線CT断層像の画像データに倍率をかけて表示することも可能である。   Further, the image processing unit 14 forms an image obtained by superimposing the optical tomographic image obtained by the fluorescence tomography unit 6 and the X-ray CT tomographic image obtained by the X-ray CT unit 8 and displays the image on the monitor 16. To do. In this display, the image data of the optical tomogram or the image data of the X-ray CT tomogram can be displayed with a magnification.

本実施形態では、このように、検体18を保持させた検体ホルダ64を移動ステージ11にセットして1回の移動を行わせることで、蛍光トモグラフィユニット6による画像データと、X線CTユニット8による画像データと、を得ることができる。   In this embodiment, the sample holder 64 holding the sample 18 is set on the moving stage 11 and moved once, so that the image data by the fluorescence tomography unit 6 and the X-ray CT unit are obtained. 8 can be obtained.

そして、蛍光トモグラフィユニット6による画像データと、X線CTユニット8による画像データとを重ね合わせた像をモニタ16に表示することができる。従って、より正確な判断を行うことができる像を表示することができる。   An image obtained by superimposing the image data obtained by the fluorescence tomography unit 6 and the image data obtained by the X-ray CT unit 8 can be displayed on the monitor 16. Therefore, it is possible to display an image from which a more accurate determination can be made.

また、検体18の計測部位である胴体部18Mが下収容部69の内壁及び上収容部67の内壁に緊密に接した状態で計測される。従って、蛍光トモグラフィユニット6では、計測誤差の少ない光断層情報を得ることができる。   Further, the measurement is performed in a state where the body portion 18 </ b> M which is a measurement site of the specimen 18 is in close contact with the inner wall of the lower housing portion 69 and the inner wall of the upper housing portion 67. Accordingly, the fluorescence tomography unit 6 can obtain optical tomographic information with little measurement error.

また、上記実施の形態では、計測対象をヌードマウスなどの小動物として説明したが、これに限定されるものではなく、哺乳動物などの任意の脊椎動物を計測対象とすることができる。   In the above embodiment, the measurement target is described as a small animal such as a nude mouse. However, the measurement target is not limited to this, and any vertebrate such as a mammal can be the measurement target.

以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、上記実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。   The embodiments of the present invention have been described with reference to the embodiments. However, the above embodiments are merely examples, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say, the scope of rights of the present invention is not limited to the above embodiment.

6 蛍光トモグラフィユニット
8 X線CTユニット
10 計測装置
11 移動ステージ
18 検体(動物)
18M 胴体部(計測部位)
64 検体ホルダ(計測動物保持具)
74 計測空洞部
6 Fluorescence tomography unit 8 X-ray CT unit 10 Measuring device 11 Moving stage 18 Specimen (animal)
18M body (measurement part)
64 Sample holder (measuring animal holder)
74 Measurement cavity

Claims (3)

光の等方散乱が生じる光学特性を有する材質によって形成されていて計測対象の動物を保持した計測動物保持具を移動させる移動ステージと、
前記移動ステージ上の計測対象物を計測する蛍光トモグラフィユニットと、
前記移動ステージ上の計測対象物を計測するX線CTユニットと、
を備えた、計測装置。
A moving stage configured to move a measurement animal holder formed of a material having optical characteristics that cause isotropic scattering of light and holding an animal to be measured;
A fluorescence tomography unit for measuring a measurement object on the moving stage;
An X-ray CT unit for measuring an object to be measured on the moving stage;
A measuring device.
前記計測動物保持具には、前記動物の計測部位の外形に沿って形成されて前記計測部位を拘束する計測空洞部が形成されている、請求項1に記載の計測装置。   The measurement device according to claim 1, wherein the measurement animal holder is formed with a measurement cavity that is formed along an outer shape of the measurement region of the animal and restrains the measurement region. 前記計測動物保持具が、前記計測空洞部を開放するように分割可能とされている、請求項1又は2に記載の計測装置。   The measuring device according to claim 1 or 2, wherein the measuring animal holder is separable so as to open the measuring cavity.
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