JP2010236674A - Drive device for vehicle - Google Patents
Drive device for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010236674A JP2010236674A JP2009087772A JP2009087772A JP2010236674A JP 2010236674 A JP2010236674 A JP 2010236674A JP 2009087772 A JP2009087772 A JP 2009087772A JP 2009087772 A JP2009087772 A JP 2009087772A JP 2010236674 A JP2010236674 A JP 2010236674A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive device
- power transmission
- transmission means
- speed reducer
- pinion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
- B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0046—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the vehicle body, i.e. moving independently from the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/42—Clutches or brakes
- B60Y2400/427—One-way clutches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Retarders (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両の駆動装置に関する。 The present invention relates to a vehicle drive device.
車両の駆動装置として、車両左右の車軸を差動装置に連結するとともに、一方の車軸の外周に同軸に配置した電動機によって減速機構を経由して差動装置に駆動力を伝達するようにしたものが案出されている(例えば、特許文献1参照)。 As a vehicle drive device, the left and right axles of a vehicle are connected to a differential device, and a driving force is transmitted to the differential device via a speed reduction mechanism by an electric motor coaxially arranged on the outer periphery of one axle. Has been devised (see, for example, Patent Document 1).
この駆動装置100は、図13に示すように、車軸駆動用の電動機102と、この電動機102の駆動回転を減速する遊星歯車式減速機112と、この遊星歯車式減速機112の出力を車両左右の車軸110A、110Bに分配する差動装置113と、を備え、差動装置113に連結された一方の車軸110Bの外周側に、遊星歯車式減速機112と電動機102が同軸に配置されている。また、遊星歯車式減速機112のサンギヤ121とプラネタリキャリア123を、電動機102のロータ115と差動装置113のディファレンシャルケース131に夫々接続するとともに、遊星歯車式減速機112のリングギヤ124を、車体固定の減速機ケース111内に回転可能に収容し、リングギヤ124と減速機ケース111の間に、リングギヤ124と減速機ケース111を係合してリングギヤ124に制動力を付与する油圧ブレーキ128を設けることが記載されている。
As shown in FIG. 13, the
そして、油圧ブレーキ128によってリングギヤ124に制動力を付与すると、リングギヤ124が減速機ケース111に固定され、電動機102のロータ115からサンギヤ121に入力された駆動力は遊星歯車式減速機113で設定減速比に減速されて差動装置113のディファレンシャルケース131に伝達される。ディファレンシャルケース131に伝達された駆動力は差動装置112によって車両左右の車軸110A、110Bに分配される。また、油圧ブレーキ128からの制動力の付与が遮断されると、リングギヤ124が減速機ケース111に対して自由に回転するようになる。したがって、例えば、車軸110A、110Bの回転速度が電動機102の駆動要求よりも速い状況下において油圧ブレーキ128による制動力付与が遮断されると、車軸110A、110B側の余剰回転に応じてリングギヤ124が減速機ケース111内で空転し、車軸110A、110B側の回転が電動機102側に入力されなくなる。これにより、電動機102の駆動や回生が不要な場合、油圧ブレーキ128による制動力付与を遮断することにより電動機102の連れ回りを防止し燃費の向上を図っている。
When a braking force is applied to the
しかしながら、特許文献1に記載の駆動装置100では、1つの電動機102から差動装置113によって車両左右の車軸110A、110Bに分配されるため、左右両輪を独立制御することはできなかった。
また、左右の車軸にそれぞれ独立して駆動力を出力可能な2つの電動機を設けると、駆動装置が大型化するとともに部品点数が増加するという問題があった。
However, in the
In addition, when two electric motors capable of outputting driving force independently are provided on the left and right axles, there is a problem that the driving device becomes larger and the number of parts increases.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、左右両輪の独立制御が可能であり、且つ、小型化可能な駆動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a drive device that can independently control both left and right wheels and that can be downsized.
上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、
左右の駆動軸(例えば、後述の実施形態の車軸10A、10B)にそれぞれ独立して駆動力を出力可能な2つの電動機(例えば、後述の実施形態の電動機2A、2B)を備える駆動装置(例えば、後述の実施形態の駆動装置1)において、
前記駆動軸と前記電動機間の動力伝達経路上にそれぞれ減速機(例えば、後述の実施形態の遊星歯車式減速機12A、12B)が設けられ、
前記減速機はそれぞれ3つの回転要素(例えば、後述の実施形態のサンギヤ21A、21B,プラネタリキャリア23A、23B,リングギヤ24A、24B)により構成され、前記3つの回転要素のうち1つの回転要素(例えば、後述の実施形態のリングギヤ24A、24B)同士が互いに連結されている、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention described in claim 1
A drive device (for example, an
Reduction gears (for example, planetary gear
Each of the reduction gears is composed of three rotation elements (for example,
It is characterized by that.
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の構成に加えて、
前記電動機から前記駆動軸までの伝達経路上に配置されると共に、前記電動機の一方向の回転動力を前記駆動軸に伝達する一方向動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の一方向クラッチ50)と、前記電動機の双方向の回転動力を前記駆動軸に伝達する双方向動力伝達手段(例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ60)と、を備える、
ことを特徴とする。
Moreover, in addition to the structure of Claim 1, the invention of Claim 2 adds to the structure of Claim 1,
One-way power transmission means (for example, a one-
It is characterized by that.
また、請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の構成に加えて、
前記一方向動力伝達手段及び前記双方向動力伝達手段は前記連結された1つの回転要素に配置される、
ことを特徴とする。
Moreover, in addition to the structure of Claim 2, the invention of
The one-way power transmission means and the two-way power transmission means are disposed on the connected one rotating element.
It is characterized by that.
また、請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の構成に加えて、
前記一方向動力伝達手段は軸方向一方側に配置され、前記双方向動力伝達手段は軸方向他方側に配置される、
ことを特徴とする。
Moreover, in addition to the structure of
The one-way power transmission means is disposed on one side in the axial direction, and the two-way power transmission means is disposed on the other side in the axial direction.
It is characterized by that.
また、請求項5に記載の発明は、請求項2〜4のいずれかに記載の構成に加えて、
前記減速機及び電動機を収容する減速機ケース(例えば、後述の実施形態の減速機ケース11)を備え、
前記一方向動力伝達手段は一方向クラッチ(例えば、後述の実施形態の一方向クラッチ50)であり、
前記双方向動力伝達手段は互いに連結された前記1つの回転要素と前記減速機ケース間の断接を行なうブレーキ(例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ60)である、
ことを特徴とする。
Moreover, in addition to the structure in any one of Claims 2-4, the invention of
A reduction gear case (for example, a
The one-way power transmission means is a one-way clutch (for example, a one-
The bidirectional power transmission means is a brake (for example, a
It is characterized by that.
また、請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の構成に加えて、
前記ブレーキは油圧で作動する油圧ブレーキ(例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ60)であり、
前記一方向クラッチと前記ブレーキ間に前記ブレーキを作動するピストン(例えば、後述の実施形態のピストン37)を配置する、
ことを特徴とする。
Moreover, in addition to the structure of
The brake is a hydraulic brake that operates hydraulically (for example, a
A piston that operates the brake (for example, a
It is characterized by that.
また、請求項7に記載の発明は、請求項2〜6のいずれかに記載の構成に加えて、
前記減速機は遊星歯車式減速機(例えば、後述の実施形態の遊星歯車式減速機12A、12B)であり、それぞれ第1の回転要素(例えば、後述の実施形態のサンギヤ21A、21B)に前記電動機の出力軸(例えば、後述の実施形態の円筒軸16A、16B)が連結され、第2の回転要素(例えば、後述の実施形態のプラネタリキャリア23A、23B)に前記駆動軸が連結され、第3の回転要素(例えば、後述の実施形態のリングギヤ24A、24B)に前記一方向動力伝達手段と前記双方向動力伝達手段が配置される、
ことを特徴とする。
Moreover, in addition to the structure in any one of Claims 2-6, the invention of
The reduction gears are planetary gear type reduction gears (for example, planetary gear
It is characterized by that.
また、請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の構成に加えて、
前記第1の回転要素はサンギヤ(例えば、後述の実施形態のサンギヤ21A、21B)であり、
前記第2の回転要素はキャリア(例えば、後述の実施形態のプラネタリキャリア23A、23B)であり、
前記第3の回転要素はリングギヤ(例えば、後述の実施形態のリングギヤ24A、24B)であり、
前記キャリアは、前記サンギヤと噛合する第1ピニオン(例えば、後述の実施形態の第1ピニオン26A、26B)と、前記第1ピニオンより小径であり前記リングギヤと噛合する第2ピニオン(例えば、後述の実施形態の第2ピニオン27A、27B)から構成される2連ピニオンを支持し、
前記双方向動力断接手段は、一方の前記減速機の前記2連ピニオンのうち前記第1ピニオンと径方向でラップし、前記第2ピニオンと軸方向でラップして配置され、
前記一方向動力伝達手段は、他方の前記減速機の前記2連ピニオンのうち前記第1ピニオンと径方向でラップし、前記第2ピニオンと軸方向でラップして配置される、
ことを特徴とする。
Moreover, in addition to the structure of
The first rotating element is a sun gear (for example,
The second rotating element is a carrier (for example,
The third rotating element is a ring gear (for example,
The carrier includes a first pinion (for example,
The bidirectional power connection / disconnection means is arranged to wrap in the radial direction with the first pinion of the two-stage pinions of one of the reduction gears, and wrap in the axial direction with the second pinion,
The one-way power transmission means is arranged to wrap in the radial direction with the first pinion out of the two-unit pinions of the other speed reducer, and wrap in the axial direction with the second pinion.
It is characterized by that.
また、請求項9に記載の発明は、請求項1〜8のいずれかに記載の構成に加えて、
前記電動機及び前記減速機は、軸方向外側からこの順で配置され、且つ、前記電動機と前記駆動軸は同軸上に配置され、
前記電動機同士も同軸上に配置される、
ことを特徴とする。
Moreover, in addition to the structure in any one of Claims 1-8, the invention of Claim 9 is
The electric motor and the speed reducer are arranged in this order from the outside in the axial direction, and the electric motor and the drive shaft are arranged coaxially,
The motors are also arranged on the same axis,
It is characterized by that.
また、請求項10に記載の発明は、請求項5〜9のいずれかに記載の構成に加えて、
前記減速機ケースに対し互いに連結された前記第3の回転要素を回転自在に支持する軸受(例えば、後述の実施形態の軸受43)を備え、
前記軸受は軸方向で対向する前記減速機間に配置される、
ことを特徴とする。
Moreover, in addition to the structure in any one of Claims 5-9, the invention of Claim 10 is
A bearing (for example, a
The bearing is disposed between the reduction gears facing each other in the axial direction;
It is characterized by that.
また、請求項11に記載の発明は、請求項10に記載の構成に加えて、
前記軸受の径方向外側には、前記油圧ブレーキの前記ピストンが配置される、
ことを特徴とする。
Moreover, in addition to the structure of Claim 10, the invention of
On the radially outer side of the bearing, the piston of the hydraulic brake is disposed.
It is characterized by that.
また、請求項12に記載の発明は、請求項1〜10のいずれかに記載の駆動装置を備える車両(例えば、後述の実施形態の車両3)である。
Moreover, invention of Claim 12 is a vehicle (For example,
請求項1及び請求項12に記載の発明によれば、左右の駆動軸にそれぞれ電動機と減速機が設けられるので、左右両輪を独立に制御して操縦安定(旋回)性を向上させることができる。従って、1つの電動機と2つの摩擦材で旋回性を向上させる場合と比べて、摩擦材のすべり制御に伴う発熱による損失を抑制することができ、例えばハイブリッド車両に搭載する場合に最適な仕様とすることができる。
また、左右の減速機を構成する3つの回転要素のうち1つの回転要素同士を連結することにより、この回転要素を制御する部材を共用化することができ、駆動ユニットの小型化、部品点数の削減を図ることができる。
According to the invention described in claim 1 and claim 12, since the left and right drive shafts are provided with the electric motor and the speed reducer, respectively, the left and right wheels can be controlled independently to improve the steering stability (turning). . Therefore, compared with the case where the turning performance is improved with one motor and two friction materials, the loss due to heat generated by the slip control of the friction material can be suppressed. For example, the optimum specification when mounted on a hybrid vehicle can do.
In addition, by connecting one rotary element among the three rotary elements constituting the left and right speed reducers, a member for controlling the rotary element can be shared, and the drive unit can be downsized and the number of parts can be reduced. Reduction can be achieved.
さらに、請求項2に記載の発明によれば、電動機が駆動して車両が前進走行する場合に動力を伝達可能に一方向動力伝達手段を配設することにより、車両発進時には油圧を用いずに一方向伝達手段が係合することで動力が伝達されるので車両発進時の応答性を向上させることができる。
また、電動機の駆動や回生が必要であり、且つ、一方向動力伝達手段が開放される場合に、双方向動力伝達手段で固定することにより電動機の駆動や回生を行うことができると共に、電動機の駆動や回生が不要な場合には、双方向動力伝達手段を開放しておくことにより電動機の連れ回りを防止することができる。これにより、電動機を必要最小限で運転を行うことができ、燃費の向上を図ることができる。
Furthermore, according to the second aspect of the present invention, the one-way power transmission means is disposed so that the power can be transmitted when the electric motor is driven and the vehicle travels forward, so that the hydraulic pressure is not used when starting the vehicle. Since the power is transmitted by the engagement of the one-way transmission means, it is possible to improve the responsiveness when starting the vehicle.
In addition, when the electric motor needs to be driven or regenerated and the one-way power transmission means is opened, the motor can be driven or regenerated by being fixed by the bidirectional power transmission means. When driving and regeneration are unnecessary, it is possible to prevent the motor from being rotated by opening the bidirectional power transmission means. As a result, the electric motor can be operated with the minimum necessary, and fuel consumption can be improved.
さらに、請求項3に記載の発明によれば、一方向動力伝達手段と双方向動力伝達手段を連結された回転要素に配置することで、一方向動力伝達手段と双方向動力伝達手段の両方を左右のユニットで共用化することができ、駆動装置の小型化、部品点数の削減を図ることができる。
Furthermore, according to the invention described in
さらに、請求項4に記載の発明によれば、共用化された一方向動力伝達手段と双方向動力伝達手段を軸方向一方と他方に配置することで、径方向の長さを小さくして駆動装置を小型化することができる。 Furthermore, according to the invention described in claim 4, the common one-way power transmission means and the two-way power transmission means are disposed on one side and the other side in the axial direction, thereby reducing the length in the radial direction. The apparatus can be miniaturized.
さらに、請求項5に記載の発明によれば、一方向動力伝達手段を一方向クラッチで構成し、双方向動力伝達手段をブレーキで構成することにより、簡易な構成で一方向動力伝達手段と双方向動力伝達手段を構成することができる。
Furthermore, according to the invention described in
さらに、請求項6に記載の発明によれば、双方向動力伝達手段を油圧ブレーキで構成し、一方向クラッチと油圧ブレーキ間に油圧ブレーキを作動するピストンを配置することで、一方向クラッチと油圧ブレーキ間に形成された空間を有効に利用することができ、駆動装置を小型化することができる。
Further, according to the invention described in
さらに、請求項7に記載の発明によれば、減速機を遊星歯車式減速機で構成することにより、簡易な構成で大きな減速比を得ることができる。 Furthermore, according to the seventh aspect of the present invention, a large reduction ratio can be obtained with a simple configuration by configuring the reduction gear with a planetary gear type reduction gear.
さらに、請求項8に記載の発明によれば、遊星歯車式減速機のプラネタリギヤとして2連ピニオンを用いることにより、減速比を大きくとることができ、電動機を小型化することができる。また、一方向動力伝達手段は一方の減速機の2連ピニオンのうち大径の第1ピニオンと径方向でラップし、小径の第2ピニオンと軸方向でラップして配置され、双方向動力伝達手段は他方の減速機の2連ピニオンのうち大径の第1ピニオンと径方向でラップし、小径の第2ピニオンと軸方向でラップして配置されるので、径方向及び軸方向の長さを小さくすることができ、駆動装置の小型化を図ることができる。
Further, according to the invention described in
さらに、請求項9に記載の発明によれば、電動機と減速機を軸方向外側からこの順で同軸上に配置するとともに、電動機同士も同軸上に配置することで、駆動装置を略円筒状にすることができる。これにより、車両搭載性を向上させることができる。 Furthermore, according to the ninth aspect of the invention, the electric motor and the speed reducer are arranged coaxially in this order from the outside in the axial direction, and the electric motors are also arranged coaxially, so that the drive device is substantially cylindrical. can do. Thereby, vehicle mounting property can be improved.
さらに、請求項10に記載の発明によれば、減速機ケースに対し連結された第3の回転要素を回転自在に支持する軸受を、軸方向で対向する減速機間に配置することで、減速機間に形成された空間を有効に利用することができ、駆動装置を小型化することができる。 Furthermore, according to the invention described in claim 10, the bearing that rotatably supports the third rotating element connected to the speed reducer case is disposed between the speed reducers opposed in the axial direction, thereby reducing the speed reduction. The space formed between the machines can be used effectively, and the drive device can be reduced in size.
さらに、請求項11に記載の発明によれば、軸受の径方向外側に、油圧ブレーキのピストンを配置することで、軸受の径方向外側の空間を有効に利用して駆動装置を小型化することができる。
Further, according to the invention described in
以下、この発明の一実施形態を図1〜図4に基づいて説明する。
本発明にかかる駆動装置1は、電動機2A、2Bを車軸駆動用の駆動源とするものであり、例えば、図1に示すような駆動システムの車両3に用いられる。
図1に示す車両3は、内燃機関4と電動機5が直列に接続された駆動ユニット6を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この駆動ユニット6の動力がトランスミッション7を介して前輪Wfに伝達される一方で、この駆動ユニット6と別に車両後部に設けられた本発明に係る駆動装置1の動力が後輪Wr(RWr、LWr)に伝達されるようになっている。駆動ユニット6の電動機5と後輪Wr側の駆動装置1の電動機2A、2Bは、PDU8(パワードライブユニット)を介してバッテリ9に接続され、バッテリ9からの電力供給と、バッテリ9へのエネルギー回生がPDU8を介して行われるようになっている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
A drive device 1 according to the present invention uses
A
図2は、駆動装置1の全体の縦断面図を示すものであり、同図において、10A、10Bは、車両の後輪Wr側の左右の車軸であり、車幅方向に同軸上に配置されている。駆動装置1の減速機ケース11は全体が略円筒状に形成され、その内部には、車軸駆動用の電動機2A、2Bと、この電動機2A、2Bの駆動回転を減速する遊星歯車式減速機12A、12Bとが、車軸10A、10Bと同軸上に配置されている。この電動機2A及び遊星歯車式減速機12Aは左後輪LWrを制御し、電動機2B及び遊星歯車式減速機12Bは右後輪RWrを制御し、電動機2A及び遊星歯車式減速機12Aと電動機2B及び遊星歯車式減速機12Bは、減速機ケース11内で車幅方向に左右対称に配置されている。そして、減速機ケース11は、図4に示すように、車両3の骨格となるフレームの一部であるフレーム部材13の支持部13a、13bと、不図示の駆動装置1のフレームで支持されている。支持部13a、13bは、車幅方向でフレーム部材13の中心に対し左右に設けられている。なお、図4中の矢印は、駆動装置1が車両に搭載された状態における位置関係を示している。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the entire drive device 1. In FIG. 2, 10A and 10B are left and right axles on the rear wheel Wr side of the vehicle, and are arranged coaxially in the vehicle width direction. ing. The
減速機ケース11の左右両端側内部には、それぞれ電動機2A、2Bのステータ14A、14Bが固定され、このステータ14A、14Bの内周側に環状のロータ15A、15Bが回転可能に配置されている。ロータ15A、15Bの内周部には車軸10A、10Bの外周を囲繞する円筒軸16A、16Bが結合され、この円筒軸16A、16Bが車軸10A、10Bと同軸で相対回転可能となるように減速機ケース11の端部壁17A、17Bと中間壁18A、18Bに軸受19A、19Bを介して支持されている。また、円筒軸16A、16Bの一端側の外周であって減速機ケース11の端部壁17A、17Bには、ロータ15A、15Bの回転位置情報を電動機2A、2Bの制御コントローラ(図示せず)にフィードバックするためのレゾルバ20A、20Bが設けられている。
The
また、遊星歯車式減速機12A、12Bは、サンギヤ21A、21Bと、このサンギヤ21に噛合される複数のプラネタリギヤ22A、22Bと、これらのプラネタリギヤ22A、22Bを支持するプラネタリキャリア23A、23Bと、プラネタリギヤ22A、22Bの外周側に噛合されるリングギヤ24A、24Bと、を備え、サンギヤ21A、21Bから電動機2A、2Bの駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア23A、23Bを通して出力されるようになっている。
The planetary
サンギヤ21A、21Bは円筒軸16A、16Bに一体に形成されている。また、プラネタリギヤ22A、22Bは、サンギヤ21A、21Bに直接噛合される大径の第1ピニオン26A、26Bと、この第1ピニオン26A、26Bよりも小径の第2ピニオン27A、27Bを有する2連ピニオンであり、これらの第1ピニオン26A、26Bと第2ピニオン27A、27Bが同軸にかつ軸方向にオフセットした状態で一体に形成されている。このプラネタリギヤ22A、22Bはプラネタリキャリア23A、23Bに支持され、プラネタリキャリア23A、23Bは、軸方向内側端部が径方向内側に伸びて車軸10A、10Bにスプライン嵌合され一体回転可能に支持されるとともに、軸受33A、33Bを介して中間壁18A、18Bに支持されている。
The sun gears 21A and 21B are formed integrally with the
なお、中間壁18A、18Bは電動機2A、2Bを収容する電動機収容空間と遊星歯車式減速機12A、12Bを収容する減速機空間とを隔て、外径側から内径側に互いの軸方向間隔が広がるように屈曲して構成されている。そして、中間壁18A、18Bの内径側、且つ、遊星歯車式減速機12A、12B側にはプラネタリギヤ22A、22Bを支持する軸受33A、33Bが配置されるとともに中間壁18A、18Bの外径側、且つ、電動機2A、2B側にはステータ14A、14B用のバスリング41A、41Bが配置されている。
The
リングギヤ24A、24Bは、その内周面が小径の第2ピニオン27A、27Bに噛合されるギヤ部28A、28Bと、ギヤ部28A、28Bより小径で減速機ケース11の中間位置で互いに対向配置される小径部29A、29Bと、ギヤ部28A、28Bの軸方向内側端部と小径部29A、29Bの軸方向外側端部を径方向に連結する連結部30A、30Bとを備えて構成されている。この実施形態の場合、リングギヤ24A、24Bの最大半径は、第1ピニオン26A、26Bの車軸10A、10Bの中心からの最大距離よりも小さくなるように設定されている。小径部29A、29Bは、径方向外側で対向する減速機ケース11の円筒状支持部42に軸受43を介して回転自在に支持され、止め輪44により連結されている。円筒状支持部42は、減速機ケース11の略中央部で遊星歯車式減速機12B側に偏奇した位置から径方向内側に伸びる支持壁39の内径側端部から遊星歯車式減速機12A側に延設されている。
The ring gears 24A and 24B are disposed opposite to each other at
ところで、減速機ケース11とリングギヤ24Aの間には円筒状の空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ24A、24Bに対する制動手段を構成する油圧ブレーキ60が第1ピニオン26Aと径方向でラップし、第2ピニオン27Aと軸方向でラップして配置されている。油圧ブレーキ60は、減速機ケース11の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート35と、リングギヤ24Aの外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート36が軸方向に交互に配置され、これらのプレート35、36が環状のピストン37によって係合及び開放操作されるようになっている。ピストン37は、減速機ケース11と支持壁39と円筒状支持部42間に形成された環状のシリンダ室38に進退自在に収容されており、シリンダ室38への高圧オイルの導入によってピストン37を前進させ、シリンダ室38からオイルを排出することによってピストン37を後退させる。なお、油圧ブレーキ60は図4に示すように、前述したフレーム部材13の支持部13a、13b間に配置されたオイルポンプ70に接続されている。
By the way, a cylindrical space is secured between the
また、さらに詳細には、ピストン37は、軸方向前後に第1ピストン壁63と第2ピストン壁64を有し、これらのピストン壁63,64が円筒状の内周壁65によって連結されている。したがって、第1ピストン壁63と第2ピストン壁64の間には径方向外側に開口する環状空間が形成されているが、この環状空間は、シリンダ室38の外壁内周面に固定された仕切部材66によって軸方向前後に仕切られている。減速機ケース11の支持壁39と第2ピストン壁64の間は高圧オイルが直接導入される第1作動室とされ、仕切部材66と第1ピストン壁63の間は、内周壁65に形成された貫通孔を通して第1作動室と導通する第2作動室とされている。第2ピストン壁64と仕切部材66の間は大気圧に導通している。
この油圧ブレーキ60では、第1作動室と第2作動室に高圧オイルが導入され、第1ピストン壁63と第2ピストン壁64に作用するオイルの圧力によって固定プレート35と回転プレート36を相互に押し付けが可能である。したがって、軸方向前後の第1,第2ピストン壁63、64によって大きな受圧面積を稼ぐことができるため、ピストン37の径方向の面積を抑えたまま固定プレート35と回転プレート36に対する大きな押し付け力を得ることができる。
In more detail, the
In the
この油圧ブレーキ60の場合、固定プレート35が減速機ケース11に支持される一方で、回転プレート36がリングギヤ24Aに支持されているため、両プレート35、36がピストン37によって押し付けられると、両プレート35、36間の摩擦係合によって互いに連結されたリングギヤ24A、24Bに制動力が作用し固定され、その状態からピストン37による係合が開放されると、連結されたリングギヤ24A、24Bの自由な回転が許容される。
In the case of this
また、減速機ケース11とリングギヤ24Bの間にも円筒状の空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ24A、24Bに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ50が配置されている。一方向クラッチ50は、インナーレース51とアウターレース52との間に多数のスプラグ53を介在させたものであって、そのインナーレース51がリングギヤ24Bのギヤ部28Bと一体に構成されている。またアウターレース52は、減速機ケース11の内周面により位置決めされるとともに、回り止めされている。一方向クラッチ50は、車両が前進する際に係合してリングギヤ24A、24Bの回転をロックするように構成されている。より具体的に、一方向クラッチ50は、リングギヤ24A、24Bに作用するトルクの作用方向によってリングギヤ24A、24Bをロック又は切り離すように構成されており、車両が前進する際のサンギヤ21A、21Bの回転方向を正転方向とするとリングギヤ24A、24Bに逆転方向のトルクが作用する場合にリングギヤ24A、24Bの回転をロックする。
A cylindrical space is also secured between the
このように構成された駆動装置1は、遊星歯車減速機12A、12Bが中央部で軸方向に対向し、遊星歯車減速機12Aのリングギヤ24Aと遊星歯車減速機12Bのリングギヤ24Bが連結され、連結されたリングギヤ24A、24Bは減速機ケース11の円筒状支持部42に軸受43を介して回転自在に支持されている。また、遊星歯車減速機12Aの外径側と減速機ケース11との間の空間には油圧ブレーキ60が設けられ、遊星歯車減速機12Bの外径側と減速機ケース11との間の空間には一方向クラッチ50が設けられ、油圧ブレーキ60と一方向クラッチ50間であって軸受34の外径側には油圧ブレーキ60を作動するピストン37が配置されている。
In the drive device 1 configured as described above, the planetary
次に、このように構成された駆動装置1の制御について説明する。なお、図5〜図10は各状態における共線図を表わし、左側のS、Cはそれぞれ電動機2Aに連結された遊星歯車式減速機12Aのサンギヤ21A、車軸10Aに連結されたプラネタリキャリア23A、右側のS、Cはそれぞれ電動機2Bに連結された遊星歯車式減速機12Bのサンギヤ21B、車軸10Bに連結されたプラネタリキャリア23B、Rはリングギヤ24A、24B、BRKは油圧ブレーキ60、OWCは一方向クラッチ50を表わす。以下の説明において前進時のサンギヤ21A、21Bの回転方向を正転方向とする。また、図中、停車中の状態から上方が正転方向の回転、下方が逆転方向の回転であり、矢印は、上方が正転方向のトルクを表し、下方が逆転方向のトルクを表す。
Next, control of the drive device 1 configured as described above will be described. 5 to 10 show collinear diagrams in each state, and S and C on the left side are a
図5は、車両の停車中における共線図である。このとき、電動機2A、2Bは停止するとともに車軸10A、10Bは停止しているため、いずれの要素にもトルクは作用していない。
FIG. 5 is an alignment chart when the vehicle is stopped. At this time, since the
図6は、車両が駆動装置1の電動機2A、2Bのモータトルクにより前進走行する場合、即ち駆動装置1がドライブ側となって車両が前進する場合における共線図である。電動機2A、2Bを駆動すると、サンギヤ21A、21Bには正転方向のトルクが付加される。このとき、前述したように一方向クラッチ50によりリングギヤ24A、24Bはロックされて、逆転方向に回転しようとするリングギヤ24A、24Bに正転方向のロックトルクが付加される。これによりプラネタリキャリア23A、23Bは正転方向に回転し前進走行がなされる。なお、プラネタリキャリア23A、23Bには車軸10A、10Bからの走行抵抗が逆転方向に作用する。このように、車両の走行時には、イグニッションをONにして電動機2A、2Bのトルクをあげることで、一方向クラッチ50が機械的に係合してリングギヤ24A、24Bがロックされるので、油圧ブレーキ60を作動するオイルポンプ70を作動させずに車両を発進することができる。これにより、車両発進時の応答性を向上させることができる。
FIG. 6 is a collinear diagram when the vehicle travels forward by the motor torque of the
図7は、車両が駆動ユニット6により前進走行している、又は他の車両等に前進方向に牽引されている状態で電動機2A、2Bを停止する場合、即ち駆動装置1がコースト側で且つ電動機2A、2Bが停止する場合における共線図である。図6の状態から電動機2A、2Bを停止すると、プラネタリキャリア23A、23Bには車軸10A、10Bから前進走行を続けようとする正転方向のトルクが作用するので、リングギヤ24A、24Bには逆転方向のトルクが作用し一方向クラッチ50が開放される。従って、リングギヤ24A、24Bはプラネタリキャリア23A、23Bより早い速度で空転する。これにより、電動機2A、2Bで回生する必要がない場合に、油圧ブレーキ60によりリングギヤ24A、24Bを固定しなければ、電動機2A、2Bは停止し、電動機2A、2Bの連れ回りを防止することができる。なお、このとき、電動機2A、2Bには正転方向のコギングトルクが作用し、コギングトルクとリングギヤ24A、24Bのフリクションと釣り合う合計トルク分は車軸10A、10Bの車軸ロスとなる。
FIG. 7 shows a case where the
図8は、車両が駆動ユニット6により前進走行し、かつアクセルオフでの自然減速状態や、ブレーキにて制動減速している状態において、電動機2A、2Bにより回生する場合、即ち駆動装置1がコースト側で且つ電動機2A、2Bが回生する場合における共線図である。図6の状態から電動機2A、2Bを回生すると、プラネタリキャリア23A、23Bには車軸10A、10Bから前進走行を続けようとする正転方向のトルクが作用するので、リングギヤ24A、24Bには逆転方向のトルクが作用し一方向クラッチ50が開放される。このとき、油圧ブレーキ60を係合してリングギヤ24A、24Bに逆転方向のロックトルクを付加することにより、リングギヤ24A、24Bは固定されるとともに電動機2A、2Bには逆転方向の回生トルクが作用する。これにより、電動機2A、2Bで回生充電することができる。
FIG. 8 shows a case where the vehicle is traveling forward by the
図9は、車両が駆動装置1の電動機2A、2Bのモータトルクにより後進走行する場合、即ち駆動装置1がドライブ側となって後進する場合における共線図である。電動機2A、2Bを逆転方向に駆動すると、サンギヤ21A、21Bには逆転方向のトルクが付加される。このとき、リングギヤ24A、24Bには正転方向のトルクが作用し一方向クラッチ50が開放される。このとき、油圧ブレーキ60を係合してリングギヤ24A、24Bに逆転方向のロックトルクを付加することにより、リングギヤ24A、24Bは固定されるとともにプラネタリキャリア23A、23Bは逆転方向に回転し後進走行がなされる。なお、プラネタリキャリア23A、23Bには車軸10A、10Bからの走行抵抗が正転方向に作用している。
FIG. 9 is a collinear diagram when the vehicle travels backward by the motor torque of the
図10は、車両が駆動ユニット6により後進走行している場合、又は他の車両等に後進方向に牽引されている状態、即ち後進走行において駆動装置1がコースト側における共線図である。このとき、プラネタリキャリア23A、23Bには車軸10A、10Bから後進走行を続けようとする逆転方向のトルクが作用するので、一方向クラッチ50によりリングギヤ24A、24Bはロックされて逆転方向に回転しようとするリングギヤ24A、24Bに正転方向のロックトルクが付加されるとともに、電動機2A、2Bには正転方向の逆起電力が発生する。
FIG. 10 is a collinear diagram of the drive device 1 on the coast side when the vehicle is traveling backward by the
図11は、車両の走行状態における電動機2A、2Bの状態と切離機構(一方向クラッチ50と油圧ブレーキ60)の状態を示した図である。なお、フロントとは前輪Wfを駆動する駆動ユニット6、リアとは後輪Wrを駆動する駆動装置1を表わし、○が作動(駆動、回生含む)、×が非作動(停止)を意味する。また、MOT状態とは、駆動装置1の電動機2A、2Bの状態を意味する。さらにOWCは一方向クラッチ50を意味し、ブレーキは油圧ブレーキ60を意味する。
FIG. 11 is a diagram showing the states of the
停車中は、駆動装置1の電動機2A、2Bは停止するとともに、前輪Wf側の駆動ユニット6、後輪Wr側の駆動装置1はいずれも停止しており、切離機構も非作動状態となっている。
While the vehicle is stopped, the
そして、イグニッションをONにした後、EV発進時は、後輪Wrの駆動装置1の電動機2A、2Bが駆動する。このとき、図6で説明したように、切離機構は一方向クラッチ50によりロックされ、電動機2A、2Bの動力が車軸10A、10Bに伝達される。
Then, after the ignition is turned on, the
続いて加速時には、前輪Wf側の駆動ユニット6と後輪Wr側の駆動装置1の四輪駆動となり、このときも図6で説明したように、切離機構は一方向クラッチ50によりロックされ、電動機2A、2Bの動力が車軸10A、10Bに伝達される。
Subsequently, during acceleration, the four-wheel drive of the
低・中速域のEVクルーズでは、モータ効率が良いため前輪Wf側の駆動ユニット6が非作動状態で、後輪Wr側の駆動装置1により後輪駆動となる。このときも図6で説明したように、切離機構は一方向クラッチ50によりロックされ、電動機2A、2Bの動力が車軸10A、10Bに伝達される。
In the EV cruise in the low / medium speed range, since the motor efficiency is good, the driving
一方、高速域の高速クルーズでは、エンジン効率が良いため前輪Wf側の駆動ユニット6による前輪駆動となる。このとき、図7で説明したように、切離機構の一方向クラッチ50が切り離される(OWCフリー)とともに油圧ブレーキ60を作動しないため、電動機2A、2Bは停止する。
On the other hand, in high-speed cruise in the high speed region, the engine efficiency is good, so that the front wheel drive is performed by the
また、自然減速する場合も、図7で説明したように、切離機構の一方向クラッチ50が切り離される(OWCフリー)とともに油圧ブレーキ60を作動しないため、電動機2A、2Bは停止する。
In the case of natural deceleration, as described with reference to FIG. 7, the one-
一方、減速回生する場合、例えば前輪Wf側の駆動ユニット6の駆動力により駆動する場合は、図8で説明したように、切離機構の一方向クラッチ50は切り離される(OWCフリー)が、油圧ブレーキ60を係合することで、電動機2A、2Bで回生充電がなされる。
On the other hand, when decelerating and regenerating, for example, when driving by the driving force of the
通常走行では、車両ブレーキ制動制御と協調して電動機2A、2Bで回生して走行エネルギーを回収するが、緊急制動の要求(ABS作動)時には、電動機2A、2Bの回生を禁止して車両ブレーキを優先する。この場合、一方向クラッチ50は切り離された状態(OWCフリー)となり、油圧ブレーキ60を作動させないことで、電動機2A、2Bを停止させる。
In normal driving, the
後進走行の場合は、前輪Wf側の駆動ユニット6が停止し後輪Wr側の駆動装置1が駆動して後輪駆動となるか、又は前輪Wf側の駆動ユニット6と後輪Wr側の駆動装置1の四輪駆動となる。このとき、図9で説明したように、電動機2A、2Bは逆転方向に回転し、切離機構の一方向クラッチ50は切り離される(OWCフリー)が、油圧ブレーキ60を接続することで、電動機2A、2Bの動力が車軸10A、10Bに伝達される。
In the case of reverse travel, the driving
前進方向側に牽引される(FWD被牽引)場合は、図7で説明したように、切離機構の一方向クラッチ50が切り離される(OWCフリー)とともに油圧ブレーキ60を作動しないため、電動機2A、2Bは停止する。なお、FWD被牽引の場合に、電動機2A、2Bを回生する場合には、減速回生時と同様に油圧ブレーキ60を接続する。
In the case of being pulled in the forward direction (FWD towed), as described with reference to FIG. 7, the one-
また、PDU等の故障等の高電圧系故障時により電動機2A、2Bが駆動できない場合には、前輪Wf側の駆動ユニット6により前輪駆動となる。このとき、図7で説明したように、切離機構の一方向クラッチ50が切り離される(OWCフリー)とともに油圧ブレーキ60を作動しないため、電動機2A、2Bは停止する。
Further, when the
図12は、駆動装置1の電動機2A、2Bによる前進走行(FWD駆動)時、前進走行回生(FWD回生)時、後進走行(RVS駆動)時の駆動力特性図である。図中、右上が前進走行(FWD駆動)時の車軸トルク、右下が前進走行回生(FRD回生)時の車軸トルク、左上が後進走行(RVS駆動)時の車軸トルクを表わす。
図12に示すように、本発明の駆動装置1におけるFWD回生時及びRVS駆動時の車軸トルクは、FWD駆動時の車軸トルクより低く設定されている。これにより、FWD回生時及びRVS駆動時には、図8及び図9で説明したように油圧ブレーキ60によりブレーキがなされるが、回生トルクやリバーストルクが低く設定されているため、ブレーキ容量が低くてすむので固定プレート35A、35Bや回転プレート36A、36Bを削減でき、低い油圧設定によりポンプ損失の低減を図ることができる。
FIG. 12 is a driving force characteristic diagram during forward travel (FWD drive), forward travel regeneration (FWD regeneration), and reverse travel (RVS drive) by the
As shown in FIG. 12, the axle torque during FWD regeneration and RVS drive in the drive device 1 of the present invention is set lower than the axle torque during FWD drive. As a result, during FWD regeneration and RVS driving, braking is performed by the
以上、説明した本実施形態に係る駆動装置1によれば、左右の駆動軸10A、10Bにそれぞれ電動機2A、2Bと遊星歯車式減速機12A、12Bが設けられるので、左右両輪LWr、RWrを独立に制御して操縦安定(旋回)性を向上させることができる。従って、1つの電動機と2つの摩擦材で旋回性を向上させる場合と比べて、摩擦材のすべり制御に伴う発熱による損失を抑制することができ、例えばハイブリッド車両に搭載する場合に最適な仕様とすることができる。
また、左右の遊星歯車式減速機12A、12Bを構成する3つの回転要素のうち1つの回転要素であるリングギヤ24A、24B同士を連結することにより、このリングギヤ24A、24Bの回転を制御する部材、例えば一方向クラッチ50や油圧ブレーキ60を共用化することができ、駆動ユニット1の小型化、部品点数の削減を図ることができる。
As described above, according to the driving apparatus 1 according to the present embodiment described above, the left and right wheels LWr and RWr are independent from each other because the
Further, by connecting the ring gears 24A and 24B, which are one of the three rotating elements constituting the left and right planetary
さらに、本実施形態に係る駆動装置1によれば、電動機2A、2Bが駆動して車両が前進走行する場合に動力を伝達可能に一方向クラッチ50を配設することにより、車両発進時には油圧を用いずに一方向クラッチ50が係合することで動力が伝達されるので車両発進時の応答性を向上させることができる。
また、電動機2A、2Bの駆動や回生が必要であり、且つ、一方向クラッチ50が開放されている場合に、油圧ブレーキ60を係合することにより電動機2A、2Bの駆動や回生を行うことができると共に、電動機2A、2Bの駆動や回生が不要な場合には、油圧ブレーキ60を開放しておくことにより電動機2A、2Bの連れ回りを防止することができる。これにより、電動機2A、2Bを必要最小限で運転を行うことができ、燃費の向上を図ることができる。
Furthermore, according to the drive device 1 according to the present embodiment, the hydraulic pressure is increased when the vehicle starts by disposing the one-way clutch 50 so that power can be transmitted when the
In addition, when the
さらに、本実施形態に係る駆動装置1によれば、一方向クラッチ50と油圧ブレーキ60を連結されたリングギヤ24A、24Bに配置することで、一方向クラッチ50と油圧ブレーキ60の両方を左右のユニットで共用化することができる。
Furthermore, according to the drive device 1 according to the present embodiment, the one-way clutch 50 and the
さらに、本実施形態に係る駆動装置1によれば、共用化された一方向クラッチ50と油圧ブレーキ60をそれぞれ軸方向一方側と他方、即ち、遊星歯車式減速機12B側と遊星歯車式減速機12A側に配置することで、径方向の長さを小さくして駆動装置1を小型化することができる。
Furthermore, according to the drive device 1 according to the present embodiment, the common one-way clutch 50 and the
さらに、本実施形態に係る駆動装置1によれば、一方向動力伝達手段を一方向クラッチ50で構成し、双方向動力伝達手段をブレーキで構成することにより、簡易な構成で一方向動力伝達手段と双方向動力伝達手段を構成することができる。 Furthermore, according to the drive device 1 according to the present embodiment, the one-way power transmission means is constituted by the one-way clutch 50, and the bidirectional power transmission means is constituted by a brake. And a bi-directional power transmission means.
さらに、本実施形態に係る駆動装置1によれば、双方向動力伝達手段を油圧ブレーキ60で構成し、一方向クラッチ50と油圧ブレーキ60間に油圧ブレーキ60を作動するピストン37を配置することで、一方向クラッチ50と油圧ブレーキ60間に形成された空間を有効に利用することができ、駆動装置1を小型化することができる。
Furthermore, according to the drive device 1 according to the present embodiment, the bidirectional power transmission means is configured by the
さらに、本実施形態に係る駆動装置1によれば、減速機を遊星歯車式減速機12A、12Bで構成することにより、簡易な構成で大きな減速比を得ることができる。 Furthermore, according to the drive device 1 which concerns on this embodiment, a big reduction ratio can be obtained with a simple structure by comprising a reduction gear by planetary gear type reduction gears 12A and 12B.
さらに、本実施形態に係る駆動装置1によれば、遊星歯車式減速機12A、12Bのプラネタリギヤ22A、22Bとして2連ピニオンを用いることにより、減速比を大きくとることができ、電動機2A、2Bを小型化することができる。また、一方向クラッチ50は遊星歯車式減速機12Bの2連ピニオンのうち大径の第1ピニオン26Bと径方向でラップし、小径の第2ピニオン27Bと軸方向でラップして配置され、油圧ブレーキ60は遊星歯車式減速機12Aの2連ピニオンのうち大径の第1ピニオン26Aと径方向でラップし、小径の第2ピニオン27Aと軸方向でラップして配置されるので、径方向及び軸方向の長さを小さくすることができ、駆動装置1の小型化を図ることができる。
Furthermore, according to the drive device 1 according to the present embodiment, by using the double pinion as the
さらに、本実施形態に係る駆動装置1によれば、電動機2A、2Bと遊星歯車式減速機12A、12Bを軸方向外側からこの順で同軸上に配置するとともに、電動機2A、2B同士も同軸上に配置することで、駆動装置1を略円筒状にすることができる。これにより、車両搭載性を向上させることができる。
Furthermore, according to the drive device 1 according to the present embodiment, the
さらに、本実施形態に係る駆動装置1によれば、減速機ケース11に対し連結されたリングギヤ24A、24Bを回転自在に支持する軸受43を、軸方向で対向する遊星歯車式減速機12A、12B間に配置することで、遊星歯車式減速機12A、12B間に形成された空間を有効に利用することができ、駆動装置1を小型化することができる。
Furthermore, according to the drive device 1 according to the present embodiment, the planetary gear
さらに、本実施形態に係る駆動装置1によれば、軸受43の径方向外側に、油圧ブレーキ60のピストン37を配置することで、軸受43の径方向外側の空間を有効に利用して駆動装置1を小型化することができる。
Furthermore, according to the drive device 1 according to the present embodiment, the
尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
1 駆動装置(駆動装置)
2A 電動機
2B 電動機
10A 車軸(駆動軸)
10B 車軸(駆動軸)
11 減速機ケース
12A 遊星歯車式減速機(減速機)
12B 遊星歯車式減速機(減速機)
16A、16B 円筒軸(出力軸)
21A、21B サンギヤ(第1の回転要素)
23A、23B プラネタリキャリア(キャリア、第2の回転要素)
24A、24B リングギヤ(第3の回転要素)
26A、26B 第1ピニオン
27A、27B 第2ピニオン
37 ピストン
43 軸受
50 一方向クラッチ(一方向動力伝達手段)
60 油圧ブレーキ(ブレーキ、双方向動力伝達手段)
Wf 前輪
LWr 左後輪
RWr 右後輪
1 Drive device (drive device)
2A Electric motor
10B Axle (drive shaft)
11
12B Planetary gear reducer (reduction gear)
16A, 16B Cylindrical shaft (output shaft)
21A, 21B Sun gear (first rotating element)
23A, 23B Planetary carrier (carrier, second rotating element)
24A, 24B Ring gear (third rotating element)
26A,
60 Hydraulic brake (brake, bidirectional power transmission means)
Wf Front wheel LWr Left rear wheel RWr Right rear wheel
Claims (12)
前記駆動軸と前記電動機間の動力伝達経路上にそれぞれ減速機が設けられ、
前記減速機はそれぞれ3つの回転要素により構成され、前記3つの回転要素のうち1つの回転要素同士が互いに連結されている、
ことを特徴とする駆動装置。 In a drive device comprising two electric motors capable of outputting drive force independently to the left and right drive shafts,
Reducers are respectively provided on the power transmission paths between the drive shaft and the electric motor,
Each of the reduction gears is composed of three rotating elements, and one rotating element among the three rotating elements is connected to each other.
A drive device characterized by that.
ことを特徴とする請求項1に記載の駆動装置。 A one-way power transmission means disposed on a transmission path from the electric motor to the drive shaft, and transmitting one-way rotational power of the motor to the drive shaft; Bi-directional power transmission means for transmitting to the shaft,
The drive device according to claim 1.
ことを特徴とする請求項2に記載の駆動装置。 The one-way power transmission means and the two-way power transmission means are disposed on the connected one rotating element.
The drive device according to claim 2, wherein:
ことを特徴とする請求項3に記載の駆動装置。 The one-way power transmission means is disposed on one side in the axial direction, and the two-way power transmission means is disposed on the other side in the axial direction.
The drive device according to claim 3.
前記一方向動力伝達手段は一方向クラッチであり、
前記双方向動力伝達手段は互いに連結された前記1つの回転要素と前記減速機ケース間の断接を行なうブレーキである、
ことを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の駆動装置。 A speed reducer case that houses the speed reducer and the electric motor;
The one-way power transmission means is a one-way clutch;
The bidirectional power transmission means is a brake for connecting / disconnecting between the one rotating element and the speed reducer case connected to each other,
The drive device according to any one of claims 2 to 4, wherein
前記一方向クラッチと前記ブレーキ間に前記ブレーキを作動するピストンを配置する、
ことを特徴とする請求項5に記載の駆動装置。 The brake is a hydraulic brake that operates hydraulically,
A piston for operating the brake is disposed between the one-way clutch and the brake;
The drive device according to claim 5.
ことを特徴とする請求項2〜6のいずれかに記載の駆動装置。 The speed reducer is a planetary gear type speed reducer, and the output shaft of the motor is connected to the first rotating element, the drive shaft is connected to the second rotating element, and the one-way is connected to the third rotating element. A power transmission means and the bidirectional power transmission means are disposed;
The drive device according to claim 2, wherein
前記第2の回転要素はキャリアであり、
前記第3の回転要素はリングギヤであり、
前記キャリアは、前記サンギヤと噛合する第1ピニオンと、前記第1ピニオンより小径であり前記リングギヤと噛合する第2ピニオンから構成される2連ピニオンを支持し、
前記双方向動力断接手段は、一方の前記減速機の前記2連ピニオンのうち前記第1ピニオンと径方向でラップし、前記第2ピニオンと軸方向でラップして配置され、
前記一方向動力伝達手段は、他方の前記減速機の前記2連ピニオンのうち前記第1ピニオンと径方向でラップし、前記第2ピニオンと軸方向でラップして配置される、
ことを特徴とする請求項7に記載の駆動装置。 The first rotating element is a sun gear;
The second rotating element is a carrier;
The third rotating element is a ring gear;
The carrier supports a double pinion composed of a first pinion that meshes with the sun gear and a second pinion that is smaller in diameter than the first pinion and meshes with the ring gear;
The bidirectional power connection / disconnection means is arranged to wrap in the radial direction with the first pinion of the two-stage pinions of one of the reduction gears, and wrap in the axial direction with the second pinion,
The one-way power transmission means is arranged to wrap in the radial direction with the first pinion out of the two-unit pinions of the other speed reducer, and wrap in the axial direction with the second pinion.
The drive device according to claim 7.
前記電動機同士も同軸上に配置される、
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の駆動装置。 The electric motor and the speed reducer are arranged in this order from the outside in the axial direction, and the electric motor and the drive shaft are arranged coaxially,
The motors are also arranged on the same axis,
The drive device according to any one of claims 1 to 8, wherein
前記軸受は軸方向で対向する前記減速機間に配置される、
ことを特徴とする請求項5〜9のいずれかに記載の駆動装置。 A bearing that rotatably supports the third rotating element connected to the speed reducer case;
The bearing is disposed between the reduction gears facing each other in the axial direction;
The drive device according to claim 5, wherein
ことを特徴とする請求項10に記載の駆動装置。 On the radially outer side of the bearing, the piston of the hydraulic brake is disposed.
The drive device according to claim 10.
Priority Applications (12)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009087772A JP5317801B2 (en) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | Vehicle drive device |
BRPI1014680-6A BRPI1014680A2 (en) | 2009-03-31 | 2010-03-23 | TRANSMISSION AND VEHICLE DEVICE WITH THE SAME |
RU2011143769/11A RU2502001C2 (en) | 2009-03-31 | 2010-03-23 | Drive and vehicle equipped therewith |
PCT/JP2010/055008 WO2010113707A1 (en) | 2009-03-31 | 2010-03-23 | Drive device and vehicle with same |
MYPI2011004639A MY159623A (en) | 2009-03-31 | 2010-03-23 | Drive device and vehicle with same |
CA2757555A CA2757555C (en) | 2009-03-31 | 2010-03-23 | Drive device and vehicle with same |
EP10758481.5A EP2416033B1 (en) | 2009-03-31 | 2010-03-23 | Drive device and vehicle with same |
US13/259,083 US8632434B2 (en) | 2009-03-31 | 2010-03-23 | Drive device and vehicle with same |
EP18182947.4A EP3431813B1 (en) | 2009-03-31 | 2010-03-23 | Drive device and vehicle with same |
CN201080013176.0A CN102362097B (en) | 2009-03-31 | 2010-03-23 | Drive unit and there is the vehicle of this drive unit |
US14/086,566 US9067485B2 (en) | 2009-03-31 | 2013-11-21 | Drive device and vehicle with same |
US14/086,555 US9150089B2 (en) | 2009-03-31 | 2013-11-21 | Drive device and vehicle with same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009087772A JP5317801B2 (en) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | Vehicle drive device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010236674A true JP2010236674A (en) | 2010-10-21 |
JP5317801B2 JP5317801B2 (en) | 2013-10-16 |
Family
ID=43091170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009087772A Active JP5317801B2 (en) | 2009-03-31 | 2009-03-31 | Vehicle drive device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5317801B2 (en) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012219984A (en) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Honda Motor Co Ltd | Vehicle drive apparatus |
WO2013005783A1 (en) * | 2011-07-04 | 2013-01-10 | 本田技研工業株式会社 | Drive device for vehicle |
JP2013116701A (en) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | Honda Motor Co Ltd | Driving device for vehicle |
JP2013213516A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-17 | Honda Motor Co Ltd | Vehicle drive device |
US8670887B2 (en) | 2012-03-30 | 2014-03-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle and method for controlling vehicle |
CN103958928A (en) * | 2011-12-01 | 2014-07-30 | 本田技研工业株式会社 | Power transmission device |
JP2014159879A (en) * | 2014-05-08 | 2014-09-04 | Honda Motor Co Ltd | Support structure for planetary gear mechanism |
US8967306B2 (en) | 2011-04-06 | 2015-03-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle driving apparatus |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH034038A (en) * | 1989-05-30 | 1991-01-10 | Honda Motor Co Ltd | Power transmitting device |
JPH0678417A (en) * | 1992-07-08 | 1994-03-18 | Aqueous Res:Kk | Drive transmission equipment in vehicle using electric motor |
JPH0979348A (en) * | 1995-09-11 | 1997-03-25 | Honda Motor Co Ltd | Coupling device between right and left wheels of vehicle |
JPH1199838A (en) * | 1997-09-30 | 1999-04-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | Driving device for hybrid powered automobile |
JPH11240347A (en) * | 1998-02-24 | 1999-09-07 | Honda Motor Co Ltd | Device for connecting two wheels of vehicle with each other |
JP2004088984A (en) * | 2002-06-27 | 2004-03-18 | Nissan Motor Co Ltd | Left/right wheel drive gear of vehicle |
JP2006264647A (en) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Honda Motor Co Ltd | Drive device for vehicle |
-
2009
- 2009-03-31 JP JP2009087772A patent/JP5317801B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH034038A (en) * | 1989-05-30 | 1991-01-10 | Honda Motor Co Ltd | Power transmitting device |
JPH0678417A (en) * | 1992-07-08 | 1994-03-18 | Aqueous Res:Kk | Drive transmission equipment in vehicle using electric motor |
JPH0979348A (en) * | 1995-09-11 | 1997-03-25 | Honda Motor Co Ltd | Coupling device between right and left wheels of vehicle |
JPH1199838A (en) * | 1997-09-30 | 1999-04-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | Driving device for hybrid powered automobile |
JPH11240347A (en) * | 1998-02-24 | 1999-09-07 | Honda Motor Co Ltd | Device for connecting two wheels of vehicle with each other |
JP2004088984A (en) * | 2002-06-27 | 2004-03-18 | Nissan Motor Co Ltd | Left/right wheel drive gear of vehicle |
JP2006264647A (en) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Honda Motor Co Ltd | Drive device for vehicle |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8967306B2 (en) | 2011-04-06 | 2015-03-03 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle driving apparatus |
JP2012219984A (en) * | 2011-04-13 | 2012-11-12 | Honda Motor Co Ltd | Vehicle drive apparatus |
WO2013005783A1 (en) * | 2011-07-04 | 2013-01-10 | 本田技研工業株式会社 | Drive device for vehicle |
JPWO2013005783A1 (en) * | 2011-07-04 | 2015-02-23 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle drive device |
US9154060B2 (en) | 2011-07-04 | 2015-10-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle driving device |
CN103958928A (en) * | 2011-12-01 | 2014-07-30 | 本田技研工业株式会社 | Power transmission device |
CN103958928B (en) * | 2011-12-01 | 2017-07-04 | 本田技研工业株式会社 | Power transmission |
JP2013116701A (en) * | 2011-12-05 | 2013-06-13 | Honda Motor Co Ltd | Driving device for vehicle |
JP2013213516A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-17 | Honda Motor Co Ltd | Vehicle drive device |
US8670887B2 (en) | 2012-03-30 | 2014-03-11 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle and method for controlling vehicle |
JP2014159879A (en) * | 2014-05-08 | 2014-09-04 | Honda Motor Co Ltd | Support structure for planetary gear mechanism |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5317801B2 (en) | 2013-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5128537B2 (en) | Vehicle drive device | |
WO2010113707A1 (en) | Drive device and vehicle with same | |
JP5317801B2 (en) | Vehicle drive device | |
JP5226627B2 (en) | Vehicle drive control device | |
US9174526B2 (en) | Drive controller for vehicle | |
JP5520953B2 (en) | vehicle | |
JP5280961B2 (en) | Vehicle drive control device | |
JP5275166B2 (en) | Hydraulic control device for drive unit | |
JP2013053737A (en) | Supporting structure for planetary gear mechanism | |
JP2018003930A (en) | Driving device | |
JP5306302B2 (en) | Vehicle drive device | |
JP5173960B2 (en) | Vehicle drive control device | |
JP5481550B2 (en) | Vehicle drive device | |
EP3088773A1 (en) | Drive device for transportation engine | |
JP2011161964A (en) | Driving device of vehicle | |
JP5501511B2 (en) | Vehicle drive device | |
JP6302628B2 (en) | Drive device and control method of drive device | |
JP6694314B2 (en) | Vehicle drive | |
JP5473065B2 (en) | Vehicle drive device | |
JP2011031745A (en) | Drive control device for vehicle | |
JP6166902B2 (en) | Power transmission device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120911 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121029 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20121029 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20121030 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130312 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130611 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130709 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5317801 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |