JP2010236479A - Control device of vehicle - Google Patents

Control device of vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2010236479A
JP2010236479A JP2009087166A JP2009087166A JP2010236479A JP 2010236479 A JP2010236479 A JP 2010236479A JP 2009087166 A JP2009087166 A JP 2009087166A JP 2009087166 A JP2009087166 A JP 2009087166A JP 2010236479 A JP2010236479 A JP 2010236479A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shift
throttle valve
electronic throttle
automatic transmission
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009087166A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Nagata
幸司 永田
Hitoshi Matsunaga
仁 松永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2009087166A priority Critical patent/JP2010236479A/en
Publication of JP2010236479A publication Critical patent/JP2010236479A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of a vehicle, suitably setting characteristics of an electronic throttle valve, while preventing a driver of the vehicle from feeling uncomfortable. <P>SOLUTION: In shifting an automatic transmission 16, if a change amount ΔA<SB>CC</SB>of an accelerator opening A<SB>CC</SB>is smaller than a predetermined threshold A<SB>0</SB>, a characteristic of an electronic throttle valve 24 corresponding to a shift position before the shifting is maintained. On the other hand, if the change amount ΔA<SB>CC</SB>of the accelerator opening A<SB>CC</SB>is larger than the threshold A<SB>0</SB>, the characteristic changes to that corresponding to a shift position after the shifting. Thus, in shift transmission, acceleration and deceleration unintended by the driver due to a change of characteristics of the electronic throttle valve 24 is suitably suppressed. That is, the control device of a vehicle is provided which suitably sets characteristics of the electronic throttle valve 24, while preventing the driver of the vehicle from feeling uncomfortable. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、アクセル操作量に対する電子スロットル弁開度の特性を、自動変速機における各変速段毎に設定できる車両の制御装置の改良に関する。   The present invention relates to an improvement in a vehicle control device that can set a characteristic of an electronic throttle valve opening relative to an accelerator operation amount for each gear position in an automatic transmission.

アクセル操作量に対する電子スロットル弁開度の特性を、自動変速機における各変速段毎に設定できる車両の制御装置が知られている。例えば、特許文献１に記載されたパワートレインの制御装置がそれである。この技術によれば、開度変更手段により各変速段毎に開度を異ならせることができる電子スロットル弁を備えていることで、低変速段における飛び出し等を防止すると共に、高変速段における動力性能の向上をはかることができる。   2. Description of the Related Art There is known a vehicle control device that can set a characteristic of an electronic throttle valve opening degree with respect to an accelerator operation amount for each shift stage in an automatic transmission. For example, the control apparatus of the power train described in patent document 1 is it. According to this technology, the electronic throttle valve that can vary the opening degree for each gear stage by the opening degree changing means prevents jumping out at the low gear stage and the power at the high gear stage. The performance can be improved.

特開平５−２７０２９８号公報JP-A-5-270298

しかし、前述したような従来の技術において、各変速段の特性における設定差が大きい場合、アクセル操作量が等しいにもかかわらず変速前後で車両が加速乃至減速することが考えられ、運転者に違和感を与えるおそれがあった。また、変速後に電子スロットル弁の特性が変更され、その開度が変更されることにより新たに意図しない変速が発生するおそれがあった。このため、運転者に違和感を与えるのを抑制しつつ好適に電子スロットル弁の特性を設定できる車両の制御装置の開発が求められていた。   However, in the conventional technology as described above, if the setting difference in the characteristics of each gear is large, the vehicle may accelerate or decelerate before and after the shift even though the accelerator operation amount is the same, which makes the driver feel uncomfortable. There was a risk of giving. Further, the characteristics of the electronic throttle valve are changed after the shift, and there is a possibility that a new unintended shift may occur due to the change of the opening degree. For this reason, there has been a demand for the development of a vehicle control device that can suitably set the characteristics of the electronic throttle valve while suppressing discomfort to the driver.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、運転者に違和感を与えるのを抑制しつつ好適に電子スロットル弁の特性を設定できる車両の制御装置を提供することにある。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and the object of the present invention is to provide a vehicle control device that can suitably set the characteristics of an electronic throttle valve while suppressing discomfort to the driver. It is to provide.

斯かる目的を達成するために、本第１発明の要旨とするところは、アクセル操作量に対する電子スロットル弁開度の特性を、自動変速機における各変速段毎に設定できる車両の制御装置であって、前記自動変速機の変速に際して、アクセル操作量の変化量が予め定められた閾値より小さい場合には、変速前の変速段に対応する特性を維持する一方、アクセル操作量の変化量がその閾値より大きい場合には、変速後の変速段に対応する特性へと移行することを特徴とするものである。   In order to achieve such an object, the gist of the first aspect of the present invention is a vehicle control device capable of setting the characteristics of the electronic throttle valve opening with respect to the accelerator operation amount for each shift stage in the automatic transmission. When the change amount of the accelerator operation amount is smaller than a predetermined threshold at the time of shifting of the automatic transmission, the characteristic corresponding to the shift stage before the shift is maintained, while the change amount of the accelerator operation amount is When the value is larger than the threshold value, the characteristic shifts to the characteristic corresponding to the speed stage after the speed change.

また、前記目的を達成するために、本第２発明の要旨とするところは、アクセル操作量に対する電子スロットル弁開度の特性を、自動変速機における各変速段毎に設定できる車両の制御装置であって、前記自動変速機の変速出力が行われた後、所定期間内におけるアクセル操作量の変化量が予め定められた閾値より小さい場合には、次の変速出力を禁止する一方、前記所定期間内におけるアクセル操作量の変化量が前記閾値より大きい場合には、次の変速出力を許可することを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the gist of the second invention is a vehicle control device that can set the characteristics of the electronic throttle valve opening degree with respect to the accelerator operation amount for each shift stage in the automatic transmission. Then, after the shift output of the automatic transmission is performed, if the change amount of the accelerator operation amount within a predetermined period is smaller than a predetermined threshold, the next shift output is prohibited while the predetermined period is When the change amount of the accelerator operation amount is larger than the threshold value, the next shift output is permitted.

このように、前記第１発明によれば、前記自動変速機の変速に際して、アクセル操作量の変化量が予め定められた閾値より小さい場合には、変速前の変速段に対応する特性を維持する一方、アクセル操作量の変化量がその閾値より大きい場合には、変速後の変速段に対応する特性へと移行するものであることから、変速に際して電子スロットル弁の特性が変化することにより運転者の意図しない加減速が発生するのを好適に抑制することができる。すなわち、運転者に違和感を与えるのを抑制しつつ好適に電子スロットル弁の特性を設定できる車両の制御装置を提供することができる。   As described above, according to the first aspect of the present invention, when the change amount of the accelerator operation amount is smaller than the predetermined threshold during the shift of the automatic transmission, the characteristics corresponding to the shift stage before the shift are maintained. On the other hand, when the change amount of the accelerator operation amount is larger than the threshold value, the shift to the characteristic corresponding to the gear stage after the shift is made, so that the driver changes the characteristic of the electronic throttle valve during the shift. The occurrence of unintended acceleration / deceleration can be suitably suppressed. That is, it is possible to provide a vehicle control device that can suitably set the characteristics of the electronic throttle valve while suppressing the driver from feeling uncomfortable.

また、前記第２発明によれば、前記自動変速機の変速出力が行われた後、所定期間内におけるアクセル操作量の変化量が予め定められた閾値より小さい場合には、次の変速出力を禁止する一方、前記所定期間内におけるアクセル操作量の変化量が前記閾値より大きい場合には、次の変速出力を許可するものであることから、変速操作が行われ、電子スロットル弁の特性が変化することで二次的に発生する意図しない変速を回避することができる。すなわち、運転者に違和感を与えるのを抑制しつつ好適に電子スロットル弁の特性を設定できる車両の制御装置を提供することができる。   According to the second invention, after the shift output of the automatic transmission is performed, if the change amount of the accelerator operation amount within a predetermined period is smaller than a predetermined threshold, the next shift output is output. On the other hand, if the change amount of the accelerator operation amount within the predetermined period is larger than the threshold value, the next shift output is permitted, so the shift operation is performed and the characteristics of the electronic throttle valve change. By doing so, it is possible to avoid an unintended shift occurring secondarily. That is, it is possible to provide a vehicle control device that can suitably set the characteristics of the electronic throttle valve while suppressing the driver from feeling uncomfortable.

本発明が好適に適用される車両用駆動装置及びその制御系統を説明する図である。It is a figure explaining the drive device for vehicles to which this invention is applied suitably, and its control system. 図１の車両用駆動装置に備えられた自動変速機の変速制御を行うための前進４段の変速線図の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the shift diagram of 4 steps | paragraphs of forwards for performing the shift control of the automatic transmission with which the vehicle drive device of FIG. 1 was equipped. 図１の車両用駆動装置におけるアクセル開度に対する電子スロットル弁開度の特性を、自動変速機における各変速段毎に定める関係を例示する図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship in which characteristics of an electronic throttle valve opening degree with respect to an accelerator opening degree in the vehicle drive device of FIG. 1 are determined for each gear stage in an automatic transmission. アクセル開度に対する電子スロットル弁開度の特性の変更による意図しない変速の発生について説明する図である。It is a figure explaining generation | occurrence | production of the unintended shift by the change of the characteristic of the electronic throttle valve opening degree with respect to an accelerator opening degree. アクセル開度に対する電子スロットル弁開度の特性の変更による意図しない加速乃至減速の発生について説明する図である。It is a figure explaining generation | occurrence | production of the unintended acceleration thru | or deceleration by the change of the characteristic of the electronic throttle valve opening degree with respect to an accelerator opening degree. 図１の車両用駆動装置に備えられた電子制御装置による電子スロットル制御の要部について説明するフローチャートである。2 is a flowchart for explaining a main part of electronic throttle control by an electronic control device provided in the vehicle drive device of FIG. 1. 図１の車両用駆動装置に備えられた電子制御装置による自動変速制御の要部について説明するフローチャートである。2 is a flowchart for explaining a main part of automatic shift control by an electronic control device provided in the vehicle drive device of FIG. 1.

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明が好適に適用される車両用駆動装置１０及びその制御系統を説明する図である。この図１に示す駆動装置１０は、エンジン１２と、トルクコンバータ１４と、自動変速機１６とを、備えて構成されており、走行用の駆動力源（主動力源）である上記エンジン１２と図示しない一対の駆動輪との間に設けられて、そのエンジン１２から出力される動力を駆動装置の他の一部を構成する差動歯車装置等を順次介して斯かる一対の駆動輪へ伝達する動力伝達装置である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a vehicle drive device 10 to which the present invention is preferably applied and its control system. The drive device 10 shown in FIG. 1 includes an engine 12, a torque converter 14, and an automatic transmission 16, and the engine 12 that is a driving power source (main power source) for travel is provided. Provided between a pair of drive wheels (not shown), the power output from the engine 12 is transmitted to the pair of drive wheels sequentially through a differential gear device or the like constituting another part of the drive device. Power transmission device.

上記エンジン１２は、例えば、気筒内噴射される燃料の燃焼によって駆動力を発生させるガソリンエンジン或いはディーゼルエンジン等の内燃機関である。また、上記トルクコンバータ１４は、上記エンジン１２のクランク軸に連結されたポンプ翼車、及び出力側部材に相当するタービン軸を介して上記自動変速機１６に連結されたタービン翼車を備えており、流体を介して動力伝達を行う流体式動力伝達装置である。また、それらポンプ翼車及びタービン翼車の間には、その係合により上記ポンプ翼車及びタービン翼車を一体回転させるように構成された直結クラッチ（ロックアップクラッチ）が設けられている。また、上記自動変速機１６は、例えば、それぞれ所定の変速比γに相当する複数の変速段（変速ギヤ段）が選択的に成立させられる有段式の自動変速機構（オートマチックトランスミッション）であり、予め定められた複数（例えば、第１速〜第４速）の前進変速段、後進変速段、及びニュートラルのうち何れかが選択的に成立させられ、それぞれの変速比γに応じた速度変換が成されるように構成されている。   The engine 12 is, for example, an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine that generates driving force by combustion of fuel injected in a cylinder. The torque converter 14 includes a pump impeller connected to the crankshaft of the engine 12 and a turbine impeller connected to the automatic transmission 16 via a turbine shaft corresponding to an output side member. A fluid power transmission device that transmits power through a fluid. A direct coupling clutch (lock-up clutch) is provided between the pump impeller and the turbine impeller so as to integrally rotate the pump impeller and the turbine impeller by the engagement. The automatic transmission 16 is, for example, a stepped automatic transmission mechanism (automatic transmission) in which a plurality of shift stages (transmission gear stages) each corresponding to a predetermined speed ratio γ are selectively established. Any one of a plurality of predetermined forward gears (for example, first to fourth gears), reverse gears, and neutral is selectively established, and speed conversion corresponding to each gear ratio γ is performed. It is comprised so that it may be made.

また、図１に示すように、前記駆動装置１０には、前記エンジン１２の出力制御や前記自動変速機１６の変速制御等、その駆動装置１０に関する各種制御を行うための電子制御装置２０が備えられている。この電子制御装置２０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、予め記憶装置２２に記憶された関係から車両の各種状態に基づいて、前記エンジン１２の出力制御、油圧制御回路１８を介しての前記自動変速機１６の変速制御、及びスロットルアクチュエータ２６を介しての電子スロットル弁２４の開度制御等の各種制御を実行するように構成されており、必要に応じて前記エンジン１２の制御用と前記自動変速機１６の制御用等に分けて構成される。   As shown in FIG. 1, the drive device 10 includes an electronic control device 20 for performing various controls related to the drive device 10 such as output control of the engine 12 and shift control of the automatic transmission 16. It has been. The electronic control unit 20 includes a so-called microcomputer having a CPU, a RAM, a ROM, an input / output interface, and the like, for example, and the CPU uses a temporary storage function of the RAM and stores a program stored in the ROM in advance. By performing signal processing according to the above, output control of the engine 12 and shift control of the automatic transmission 16 via the hydraulic control circuit 18 based on various states of the vehicle from the relationship stored in advance in the storage device 22, And various controls such as an opening degree control of the electronic throttle valve 24 via the throttle actuator 26, and for the control of the engine 12 and the control of the automatic transmission 16 as required. It is divided into two parts.

また、図１に示すように、上記電子制御装置２０には、車両の各部に設けられてその車両の状態を示す各種センサからの信号が入力されるようになっている。すなわち、車速センサ２８により検出された前記自動変速機１６の出力回転速度に対応する車速Ｖを表す車速信号、タービン回転速度センサ３０により検出された前記トルクコンバータ１４のタービン翼車の回転速度すなわち前記自動変速機１６の入力回転速度ＮINを表す入力回転速度信号、アクセル開度センサ３２により検出される図示しないアクセルペダルの操作量（踏込量）に対応するアクセル開度ＡCCを表すアクセル開度信号、及びスロットル開度センサ３４により検出される上記電子スロットル弁２４の開度θTHを表すスロットル開度信号等が供給されるようになっている。 As shown in FIG. 1, the electronic control device 20 is input with signals from various sensors that are provided in each part of the vehicle and indicate the state of the vehicle. That is, a vehicle speed signal representing the vehicle speed V corresponding to the output rotational speed of the automatic transmission 16 detected by the vehicle speed sensor 28, the rotational speed of the turbine impeller of the torque converter 14 detected by the turbine rotational speed sensor 30, that is, the An accelerator opening degree representing an accelerator opening degree A CC corresponding to an operation amount (depression amount) of an accelerator pedal (not shown) detected by an accelerator opening degree sensor 32 and an input rotating speed signal representing an input rotating speed N IN of the automatic transmission 16. A signal, a throttle opening signal representing the opening θ TH of the electronic throttle valve 24 detected by the throttle opening sensor 34, and the like are supplied.

また、前記電子制御装置２０からは、車両の各部における作動を制御するための信号が出力されるようになっている。すなわち、前記エンジン１２の出力制御のためのエンジン出力制御指令信号ＳEとして、例えば、前記電子スロットル弁２４の開閉を制御するためのスロットルアクチュエータ２６を駆動するスロットル信号、燃料噴射装置から噴射される燃料の量を制御するための噴射信号、及び点火装置による前記エンジン１２の点火時期を制御するための点火時期信号等が出力される。また、前記自動変速機１６の変速制御を行うために、前記油圧制御回路１８を介してその自動変速機１６に備えられた油圧アクチュエータの駆動を制御するための制御信号が出力される。 The electronic control device 20 outputs a signal for controlling the operation of each part of the vehicle. That is, as an engine output control command signal S E for controlling the output of the engine 12, for example, a throttle signal for driving a throttle actuator 26 for controlling the opening and closing of the electronic throttle valve 24 is injected from a fuel injection device. An injection signal for controlling the amount of fuel and an ignition timing signal for controlling the ignition timing of the engine 12 by the ignition device are output. Further, in order to perform the shift control of the automatic transmission 16, a control signal for controlling the driving of a hydraulic actuator provided in the automatic transmission 16 is output via the hydraulic control circuit 18.

図２は、前記記憶装置２２に記憶された、前記自動変速機１６の変速制御を行うための前進４段の変速線図の一例を示す図である。前記電子制御装置２０は、例えばこの図２に示すような関係から、前記車速センサ２８により検出される車速Ｖ及び前記スロットル開度センサ３４により検出されるスロットル開度θTHに基づいて変速判断を行い、所定の変速段を成立させる変速制御を行う。また、図２に示すように、前記記憶装置２２に記憶された関係では、各変速段の切り替えに関して、低変速段から高変速段への変速（アップ変速）と高変速段から低変速段への変速（ダウン変速）とでそれぞれ異なる変速線が設けられている。 FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a shift diagram of four forward speeds for performing shift control of the automatic transmission 16 stored in the storage device 22. The electronic control unit 20 makes a shift determination based on the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 28 and the throttle opening degree θ TH detected by the throttle opening degree sensor 34 based on the relationship shown in FIG. Shift control is performed to establish a predetermined gear position. As shown in FIG. 2, in the relationship stored in the storage device 22, the shift from the low shift stage to the high shift stage (up shift) and the change from the high shift stage to the low shift stage are performed with respect to switching of each shift stage. Different shift lines are provided for different shifts (downshifts).

図３は、前記記憶装置２２に記憶された、アクセル開度ＡCCに対する電子スロットル弁開度θTHの特性を、前記自動変速機１６における各変速段毎に定める関係を例示する図である。この図３に示すように、本実施例の駆動装置１０においては、前記アクセル開度センサ３２により検出されるアクセル開度ＡCCに対する電子スロットル弁開度θTHの特性（非線形特性）を、前記自動変速機１６における各変速段毎に設定できるようになっている。すなわち、例えば第１速等の低変速段では飛び出し防止の観点から非線形の傾きを緩くする（すなわちアクセル開度ＡCCに対するスロットル開度θTHの上昇を比較的緩くする）一方、例えば第４速等の高変速段では動力性能を重視して傾きをきつくする（すなわちアクセル開度ＡCCに対するスロットル開度θTHの上昇を比較的急峻とし、延いては比例関係とする）関係が定められている。この特性は、前記自動変速機１６の変速段の切り替え乃至図示しないモード切替スイッチ（例えばスノーモード、スポーツモード）の切り替え等により変更され、前記電子制御装置２０は、その都度選択された所定の特性に基づいて前記アクセル開度センサ３２により検出されるアクセル開度ＡCCに対する電子スロットル弁開度θTHの指令値を決定し、その指令値に基づき前記スロットルアクチュエータ２６を介して前記電子スロットル弁２４の開閉制御を行う。 FIG. 3 is a diagram exemplifying a relationship in which the characteristics of the electronic throttle valve opening degree θ TH with respect to the accelerator opening degree A CC stored in the storage device 22 are determined for each shift stage in the automatic transmission 16. As shown in FIG. 3, in the driving device 10 of the present embodiment, the characteristic (nonlinear characteristic) of the electronic throttle valve opening θ TH with respect to the accelerator opening A CC detected by the accelerator opening sensor 32 is The automatic transmission 16 can be set for each gear position. That is, for example, at a low gear stage such as the first speed, the non-linear gradient is relaxed from the standpoint of preventing popping out (that is, the increase of the throttle opening θ TH with respect to the accelerator opening A CC is relatively moderate), while the fourth speed, for example. In such a high shift stage, a relationship is established in which the power performance is emphasized and the inclination is tightened (that is, the throttle opening θ TH rises relatively steeply and is proportional to the accelerator opening A CC ). Yes. This characteristic is changed by switching the gear position of the automatic transmission 16 or switching a mode switch (not shown) such as a snow mode or a sports mode, and the electronic control unit 20 selects the predetermined characteristic selected each time. On the basis of the accelerator opening sensor 32, a command value for the electronic throttle valve opening θ TH with respect to the accelerator opening A cc is determined. Open / close control is performed.

図４は、アクセル開度ＡCCに対する電子スロットル弁開度θTHの特性の変更による意図しない変速の発生について説明する図である。上述のようにアクセル開度ＡCCに対する電子スロットル弁開度θTHの特性を、前記自動変速機１６における各変速段毎に設定できる車両においては、前記自動変速機１６の変速後に前記電子スロットル弁２４の特性が変更され、その開度θTHが変更されることにより新たに意図しない変速が発生するおそれがある。すなわち、図４に矢印で示すように、低変速段（第１速）から高変速段（第２速）への変速が行われることで前記電子スロットル弁２４の特性が変更され、その結果として前記スロットルアクチュエータ２６によりスロットル開度θTHが引き上げられた場合、高変速段（第２速）から低変速段（第１速）への変速が判定されて意図しない変速が発生するおそれがある。 FIG. 4 is a diagram for explaining the occurrence of an unintended shift due to a change in the characteristic of the electronic throttle valve opening θ TH with respect to the accelerator opening A CC . As described above, in a vehicle in which the characteristics of the electronic throttle valve opening degree θ TH with respect to the accelerator opening degree A CC can be set for each gear position in the automatic transmission 16, the electronic throttle valve after the shift of the automatic transmission 16 is performed. If the characteristic of 24 is changed and the opening degree θ TH is changed, a new unintended shift may occur. That is, as indicated by an arrow in FIG. 4, the characteristics of the electronic throttle valve 24 are changed by shifting from the low gear (first speed) to the high gear (second speed), and as a result, When the throttle opening degree θ TH is raised by the throttle actuator 26, a shift from the high shift speed (second speed) to the low shift speed (first speed) is determined, and an unintended shift may occur.

図５は、アクセル開度ＡCCに対する電子スロットル弁開度θTHの特性の変更による意図しない加速乃至減速の発生について説明する図である。前述のようにアクセル開度ＡCCに対する電子スロットル弁開度θTHの特性を、前記自動変速機１６における各変速段毎に設定できる車両においては、前記自動変速機１６の変速後に前記電子スロットル弁２４の特性が変更され、その開度θTHが変更されることにより運転者の意図しない加速乃至減速が発生するおそれがある。すなわち、図５に上向きの白抜き矢印で示すように、変速後に前記電子スロットル弁２４の特性が変更され、その結果として前記スロットルアクチュエータ２６によりスロットル開度θTHが引き上げられた場合、アクセル操作量が等しいにもかかわらず意図しない駆動力の増加（加速）が発生するおそれがある。また、図５に下向きの矢印で示すように、変速後に前記電子スロットル弁２４の特性が変更され、その結果として前記スロットルアクチュエータ２６によりスロットル開度θTHが引き下げられた場合、アクセル操作量が等しいにもかかわらず意図しない駆動力の減少（減速）が発生するおそれがある。 FIG. 5 is a diagram for explaining the occurrence of unintended acceleration or deceleration due to a change in the characteristic of the electronic throttle valve opening θ TH with respect to the accelerator opening A CC . As described above, in a vehicle in which the characteristic of the electronic throttle valve opening θ TH with respect to the accelerator opening A CC can be set for each shift stage in the automatic transmission 16, the electronic throttle valve after the automatic transmission 16 is shifted. When the characteristic of 24 is changed and the opening degree θ TH is changed, there is a possibility that acceleration or deceleration unintended by the driver may occur. That is, as indicated by an upward white arrow in FIG. 5, when the characteristic of the electronic throttle valve 24 is changed after shifting and, as a result, the throttle opening θ TH is raised by the throttle actuator 26, the accelerator operation amount In spite of the equality, an unintended increase (acceleration) of the driving force may occur. Further, as shown by the downward arrow in FIG. 5, when the characteristics of the electronic throttle valve 24 are changed after shifting, and as a result, the throttle opening θ TH is lowered by the throttle actuator 26, the accelerator operation amount is equal. Nevertheless, there is a risk that unintended driving force decrease (deceleration) may occur.

上述したようなアクセル開度ＡCCに対する電子スロットル弁開度θTHの特性の変更による運転者の意図しない加速乃至減速の発生を抑制するために、本実施例の電子制御装置２０は、前記自動変速機１６の変速に際して、前記アクセル開度センサ３２により検出されるアクセル開度ＡCCの変化量ΔＡCCが予め定められた閾値Ａ0より小さい場合には、変速前の変速段に対応する電子スロットル弁開度θTHの特性を維持する（すなわち特性を変更しない）一方、アクセル開度ＡCCの変化量ΔＡCCがその閾値Ａ0より大きい（その閾値Ａ0以上である）場合には、変速後の変速段に対応する電子スロットル弁開度θTHの特性へと移行する（すなわち特性を変更する）制御を行う。 In order to prevent the driver from unintentionally accelerating or decelerating due to the change in the characteristic of the electronic throttle valve opening θ TH with respect to the accelerator opening A CC as described above, the electronic control unit 20 of the present embodiment includes the automatic upon shifting of the transmission 16, wherein when the change amount .DELTA.A CC of the accelerator opening degree a CC detected by the accelerator opening sensor 32 is a threshold a 0 is smaller than the predetermined corresponds to the pre-shift gear electronic maintaining the characteristics of the throttle valve opening theta TH (i.e. do not change the characteristics) on the other hand, when the amount of change .DELTA.A CC is larger than the threshold a 0 of the accelerator opening degree a CC (Part a threshold a 0 or more), Control is performed to shift to the characteristic of the electronic throttle valve opening θ TH corresponding to the gear position after the shift (that is, to change the characteristic).

また、前述したようなアクセル開度ＡCCに対する電子スロットル弁開度θTHの特性の変更による運転者の意図しない変速の発生を抑制するために、本実施例の電子制御装置２０は、前記自動変速機１６の変速出力が行われた後、所定期間内におけるアクセル開度ＡCCの変化量ΔＡCCが予め定められた閾値Ａ0より小さい場合には、次の変速出力を禁止する（すなわち変速を行わない）一方、前記所定期間内におけるアクセル開度ＡCCの変化量ΔＡCCが予め定められた閾値Ａ0より大きい（その閾値Ａ0以上である）場合には、次の変速出力を許可する（すなわち変速を実行する）制御を行う。 In addition, in order to suppress the occurrence of gear shifting unintended by the driver due to the change in the characteristic of the electronic throttle valve opening θ TH with respect to the accelerator opening A CC as described above, the electronic control unit 20 of the present embodiment includes the automatic control device 20. After the shift output of the transmission 16 is performed, if the change amount ΔA CC of the accelerator opening degree A CC within a predetermined period is smaller than a predetermined threshold A 0 , the next shift output is prohibited (that is, the shift change). On the other hand, if the change amount ΔA CC of the accelerator opening degree A CC within the predetermined period is larger than the predetermined threshold A 0 (is greater than or equal to the threshold A 0 ), the next shift output is permitted. To perform control (i.e., to perform shifting)

図６は、前記電子制御装置２０による電子スロットル制御の要部について説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。   FIG. 6 is a flowchart for explaining a main part of the electronic throttle control by the electronic control unit 20, and is repeatedly executed at a predetermined cycle.

先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）ＳＡ１において、変速判断が行われたか否かが判断される。このＳＡ１の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、ＳＡ１の判断が肯定される場合には、ＳＡ２において、前記自動変速機１６の変速を行うための変速出力が行われる。次に、ＳＡ３において、アクセル開度ＡCCの変化量ΔＡCCが予め定められた閾値Ａ0より大きいか否かが判断される。このＳＡ３の判断が肯定される場合には、ＳＡ４において、変速後の変速段に対応する電子スロットル弁開度θTHの特性へと移行する電子スロットル特性変更制御が行われた後、本ルーチンが終了させられるが、ＳＡ３の判断が否定される場合には、ＳＡ５において、変速前の変速段に対応する電子スロットル弁開度θTHの特性を維持する電子スロットル特性保持制御が行われた後、本ルーチンが終了させられる。 First, in step (hereinafter, step is omitted) SA1, it is determined whether or not a shift determination has been made. If the determination at SA1 is negative, the routine is terminated accordingly. If the determination at SA1 is affirmative, a shift output for shifting the automatic transmission 16 is output at SA2. Done. Next, at SA3, it is determined whether or not the change amount ΔA CC of the accelerator opening degree A CC is larger than a predetermined threshold A 0 . If the determination at SA3 is affirmative, at SA4, electronic throttle characteristic change control for shifting to the characteristic of the electronic throttle valve opening degree θ TH corresponding to the gear position after the shift is performed, and then this routine is executed. In the case where the determination of SA3 is negative, after the electronic throttle characteristic holding control for maintaining the characteristic of the electronic throttle valve opening θ TH corresponding to the gear position before the shift is performed in SA5, This routine is terminated.

図７は、前記電子制御装置２０による自動変速制御の要部について説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。   FIG. 7 is a flowchart for explaining a main part of the automatic shift control by the electronic control unit 20, and is repeatedly executed at a predetermined cycle.

先ず、ＳＢ１において、変速判断が行われたか否かが判断される。このＳＢ１の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、ＳＢ１の判断が肯定される場合には、ＳＢ２において、前記自動変速機１６の変速を行うための変速出力が行われる。次に、ＳＢ３において、変速後の変速段に対応する電子スロットル弁開度θTHの特性へと移行する電子スロットル特性変更制御が行われる。次に、ＳＢ４において、新たに変速判断が行われたか否かが判断される。このＳＢ４の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、ＳＢ４の判断が肯定される場合には、ＳＢ５において、アクセル開度ＡCCの変化量ΔＡCCが予め定められた閾値Ａ0より大きいか否かが判断される。このＳＢ５の判断が肯定される場合には、ＳＢ６において、前記自動変速機１６の変速を行うための変速出力が行われた後、本ルーチンが終了させられるが、ＳＢ５の判断が否定される場合には、ＳＢ７において、新たな変速は行われずその時点における変速段て待機させられた後、本ルーチンが終了させられる。 First, at SB1, it is determined whether or not a shift determination has been made. If the determination at SB1 is negative, the routine is terminated. If the determination at SB1 is affirmative, a shift output for shifting the automatic transmission 16 is output at SB2. Done. Next, at SB3, electronic throttle characteristic change control for shifting to the characteristic of the electronic throttle valve opening degree θ TH corresponding to the gear position after the shift is performed. Next, at SB4, it is determined whether a new shift determination has been made. If the determination in SB4 is negative, but with a routine which it is terminated, if the determination in SB4 is positive, in SB5, the variation .DELTA.A CC of the accelerator opening degree A CC is predetermined It is determined whether or not the threshold value A 0 is greater. If the determination at SB5 is affirmative, the routine is terminated after the shift output for shifting the automatic transmission 16 is performed at SB6, but the determination at SB5 is denied. In step SB7, no new gear shift is performed, and the routine is terminated after waiting at the gear stage at that time.

このように、本実施例によれば、前記自動変速機１６の変速に際して、アクセル開度ＡCCの変化量ΔＡCCが予め定められた閾値Ａ0より小さい場合には、変速前の変速段に対応する特性を維持する一方、アクセル開度ＡCCの変化量ΔＡCCがその閾値Ａ0より大きい場合には、変速後の変速段に対応する特性へと移行するものであることから、変速に際して電子スロットル弁２４の特性が変化することにより運転者の意図しない加減速が発生するのを好適に抑制することができる。すなわち、運転者に違和感を与えるのを抑制しつつ好適に電子スロットル弁２４の特性を設定できる車両の制御装置を提供することができる。 As described above, according to this embodiment, when the shift amount of the automatic transmission 16 is changed, if the change amount ΔA CC of the accelerator opening degree A CC is smaller than the predetermined threshold value A 0 , the shift stage before the shift is set. while maintaining a corresponding characteristic, since the variation .DELTA.A CC of the accelerator opening degree a CC is the case larger than the threshold value a 0, in which transitions to characteristic corresponding to the speed after the shift, when the shift It is possible to suitably suppress the occurrence of acceleration / deceleration unintended by the driver due to a change in the characteristics of the electronic throttle valve 24. That is, it is possible to provide a vehicle control device that can suitably set the characteristics of the electronic throttle valve 24 while suppressing the driver from feeling uncomfortable.

また、前記自動変速機１６の変速出力が行われた後、所定期間内におけるアクセル開度ＡCCの変化量ΔＡCCが予め定められた閾値Ａ0より小さい場合には、次の変速出力を禁止する一方、前記所定期間内におけるアクセル開度ＡCCの変化量ΔＡCCが前記閾値Ａ0より大きい場合には、次の変速出力を許可するものであることから、変速操作が行われ、電子スロットル弁２４の特性が変化することで二次的に発生する意図しない変速を回避することができる。すなわち、運転者に違和感を与えるのを抑制しつつ好適に電子スロットル弁２４の特性を設定できる車両の制御装置を提供することができる。 Further, after the shift output of the automatic transmission 16 is performed, the next shift output is prohibited when the change amount ΔA CC of the accelerator opening A CC within a predetermined period is smaller than a predetermined threshold A 0. On the other hand, when the change amount ΔA CC of the accelerator opening degree A CC within the predetermined period is larger than the threshold value A 0 , the next shift output is permitted, so that a shift operation is performed and the electronic throttle An unintended shift that occurs secondarily due to a change in the characteristics of the valve 24 can be avoided. That is, it is possible to provide a vehicle control device that can suitably set the characteristics of the electronic throttle valve 24 while suppressing the driver from feeling uncomfortable.

以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Is.

１６：自動変速機
２４：電子スロットル弁 16: Automatic transmission 24: Electronic throttle valve

Claims (2)

アクセル操作量に対する電子スロットル弁開度の特性を、自動変速機における各変速段毎に設定できる車両の制御装置であって、
前記自動変速機の変速に際して、アクセル操作量の変化量が予め定められた閾値より小さい場合には、変速前の変速段に対応する特性を維持する一方、アクセル操作量の変化量が該閾値より大きい場合には、変速後の変速段に対応する特性へと移行するものであることを特徴とする車両の制御装置。 A vehicle control device capable of setting the characteristics of an electronic throttle valve opening relative to an accelerator operation amount for each shift stage in an automatic transmission,
If the change amount of the accelerator operation amount is smaller than a predetermined threshold at the time of shifting of the automatic transmission, the characteristic corresponding to the shift stage before the shift is maintained, while the change amount of the accelerator operation amount is less than the threshold value. When large, the vehicle control device shifts to a characteristic corresponding to the gear position after the shift. アクセル操作量に対する電子スロットル弁開度の特性を、自動変速機における各変速段毎に設定できる車両の制御装置であって、
前記自動変速機の変速出力が行われた後、所定期間内におけるアクセル操作量の変化量が予め定められた閾値より小さい場合には、次の変速出力を禁止する一方、前記所定期間内におけるアクセル操作量の変化量が前記閾値より大きい場合には、次の変速出力を許可するものであることを特徴とする車両の制御装置。 A vehicle control device capable of setting the characteristics of an electronic throttle valve opening relative to an accelerator operation amount for each shift stage in an automatic transmission,
After the shift output of the automatic transmission is performed, if the change amount of the accelerator operation amount within a predetermined period is smaller than a predetermined threshold, the next shift output is prohibited, while the accelerator operation within the predetermined period is prohibited. A vehicle control apparatus characterized by permitting the next shift output when the change amount of the operation amount is larger than the threshold value.
JP2009087166A 2009-03-31 2009-03-31 Control device of vehicle Pending JP2010236479A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009087166A JP2010236479A (en) 2009-03-31 2009-03-31 Control device of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009087166A JP2010236479A (en) 2009-03-31 2009-03-31 Control device of vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010236479A true JP2010236479A (en) 2010-10-21

Family

ID=43091033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009087166A Pending JP2010236479A (en) 2009-03-31 2009-03-31 Control device of vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2010236479A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012107537A (en) * 2010-11-15 2012-06-07 Toyota Motor Corp Control apparatus of vehicle drive device
JP2012163092A (en) * 2011-01-20 2012-08-30 Nissan Motor Co Ltd Output characteristics control device for internal combustion engine
CN108099895A (en) * 2017-12-15 2018-06-01 潍柴动力股份有限公司 A kind of control method and device of the Shifting of AMT

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012107537A (en) * 2010-11-15 2012-06-07 Toyota Motor Corp Control apparatus of vehicle drive device
JP2012163092A (en) * 2011-01-20 2012-08-30 Nissan Motor Co Ltd Output characteristics control device for internal combustion engine
US9222422B2 (en) 2011-01-20 2015-12-29 Nissan Motor Co., Ltd. Output characteristic control device for internal combustion engine
CN108099895A (en) * 2017-12-15 2018-06-01 潍柴动力股份有限公司 A kind of control method and device of the Shifting of AMT
CN108099895B (en) * 2017-12-15 2019-12-10 潍柴动力股份有限公司 method and device for controlling gear shifting strategy of AMT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8565987B2 (en) Shift controller for automatic transmission
JP4678403B2 (en) Control device for automatic transmission, control method, program for realizing the method, and recording medium recording the program
JP2010241376A (en) Control device for vehicle
JP4743289B2 (en) Control device for vehicle drive device
KR20030096050A (en) Gear-shift control apparatus for automatic transmission and gear-shift control method
JP2008256021A (en) Control device for vehicle
JPH07317578A (en) High oil temperature preventing device of hydraulically operated automatic transmission
JP2010038300A (en) Control device and control method of vehicle
JP2010236479A (en) Control device of vehicle
US10137895B2 (en) Vehicle control apparatus
WO2017033900A1 (en) Control device for automatic transmission
JP6245227B2 (en) Control device for automatic transmission
JP2018130987A (en) Drive force control device for vehicle
JP2010084691A (en) Control device for vehicle
JP5673004B2 (en) Control device for vehicle drive device
JP2012002319A (en) Control device of automatic transmission for vehicle
JP2010249190A (en) Control device of automatic transmission for vehicle
JP5071335B2 (en) Driving force control device
JP4187026B2 (en) Vehicle control device, control method, program for realizing the method, and recording medium recording the program
JP2005133895A (en) Automatic transmission control device
JP2014126200A (en) Control method of automatic transmission of vehicle
US11204096B2 (en) Control device for automatic transmission and control method for automatic transmission
JP2007155047A (en) Automatic transmission control device
JP2010276097A (en) Vehicle control device
JP2006300171A (en) Controller of continuously variable transmission