JP2010235259A - Sheet carrying device and image forming device equipped therewith - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、搬送中のシートの斜行を補正するシート搬送装置およびこれを装備した画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus that corrects skew of a sheet being conveyed and an image forming apparatus equipped with the sheet conveying apparatus.
画像形成装置においては、シート位置に対する画像の記録位置である印字精度が重要な品質要素となっている。このため、シートが画像形成部に搬送される前にレジシャッタ方式でシートの斜行を補正するシートレジスト装置（シート搬送装置）を用いてシートの斜行が補正されている。 In the image forming apparatus, the printing accuracy that is the image recording position with respect to the sheet position is an important quality factor. Therefore, before the sheet is conveyed to the image forming unit, the skew of the sheet is corrected by using a sheet registration device (sheet conveying device) that corrects the skew of the sheet by a registration shutter method.
シートレジスト装置は、シートの先端をシート搬送方向に対し垂直に位置する複数のシート当接部材に突き当ててシート先端を当接面に倣わせることによりシートの斜行を補正するものである。 The sheet registration device corrects skew of a sheet by causing the leading end of the sheet to abut against a plurality of sheet abutting members positioned perpendicular to the sheet conveyance direction and causing the leading end of the sheet to follow the abutting surface. .
即ち、図10、11において、シートレジスト装置54は、同位相で並列に配置した複数のシートレジスト部材51と、このシートレジスト部材51をシート幅方向に連結する連結部材52とを有する。シートレジスト部材51は、レジコロ軸14を中心に回動可能であり、自重とバネ53によりシート搬送方向逆向きの付勢力Ｆを有している。 That is, in FIGS. 10 and 11, the sheet registration apparatus 54 includes a plurality of sheet registration members 51 arranged in parallel in the same phase, and a connecting member 52 that connects the sheet registration members 51 in the sheet width direction. The sheet resist member 51 is rotatable about the registration roller shaft 14 and has an urging force F in the reverse direction of the sheet conveying direction due to its own weight and the spring 53.
中間搬送ローラ対４、４ａによって搬送されたシートＰは、その先端がシートレジスト部材51に当接すると、その付勢力Ｆにより係止される。中間搬送ローラ対４、４ａが回転すると、係止されたシートＰは、シートＰの搬送路を構成するガイド13、13ａに囲まれたスペースＶ内で湾曲してループを形成する。このループが形成されることでシート自身のコシの強さによりシート先端が幅方向全域でシートレジスト部材51に当接してシートＰの斜行が補正される。 When the leading edge of the sheet P conveyed by the intermediate conveyance roller pair 4, 4 a comes into contact with the sheet registration member 51, the sheet P is locked by the urging force F. When the intermediate conveyance roller pair 4, 4 a rotates, the locked sheet P is curved in a space V surrounded by the guides 13, 13 a constituting the conveyance path of the sheet P to form a loop. By forming the loop, the leading edge of the sheet comes into contact with the sheet registration member 51 in the entire width direction by the strength of the sheet itself, and the skew of the sheet P is corrected.
斜行が補正され、シートレジスト部材51に当接したシートＰの搬送力Ｆ’がシートレジスト部材51の付勢力Ｆよりも大きくなると、搬送力Ｆ’によってシートレジスト部材51はシート搬送方向下流側へ回動してシート搬送路から退避する。シートレジスト部材51を回転させたシートＰは、レジストローラ５とこれに対抗しレジコロ軸14を中心に回動可能なレジコロ５ａとからなるレジストローラ対５、５ａにニップされた後、シート搬送方向下流の画像形成部に搬送される。 When the skew feeding is corrected and the conveyance force F ′ of the sheet P in contact with the sheet registration member 51 becomes larger than the urging force F of the sheet registration member 51, the sheet registration member 51 is moved downstream in the sheet conveyance direction by the conveyance force F ′. To move away from the sheet conveyance path. The sheet P on which the sheet registration member 51 has been rotated is nipped by a registration roller pair 5 and 5a composed of a registration roller 5 and a registration roller 5a which can be rotated about the registration roller shaft 14 in opposition to the registration roller 5 and then conveyed in the sheet conveyance direction. It is conveyed to the downstream image forming unit.
そして、シート後端がシートレジスト部材51を通過すると、シートレジスト部材51は自重とバネ53によるシート搬送方向逆向きの付勢力Ｆにより、搬送路を退避した位置から元の位置、即ちホームポジションに戻る。そして、一定時間後に搬送される次シートの斜行を補正する（特許文献１参照）。 When the trailing edge of the sheet passes through the sheet registration member 51, the sheet registration member 51 is moved from the position where the conveyance path is retracted to the original position, that is, the home position, by the urging force F in the reverse direction of the sheet conveyance direction by its own weight and the spring 53. Return. Then, the skew of the next sheet conveyed after a certain time is corrected (see Patent Document 1).
しかしながら、従来のシートレジスト装置54では、先行シート後端がシートレジスト部材51を通過した後、シートレジスト部材51がホームポジションに戻るまでに一定の時間（以下、戻り時間という）を要する。さらに、ホームポジションへ戻った際の勢いにより数回のバウンドが起こり、このバウンドが完全に停止するまでにも時間（以下、バウンド時間という）を要する。 However, in the conventional sheet registration apparatus 54, it takes a certain time (hereinafter referred to as return time) until the sheet registration member 51 returns to the home position after the trailing edge of the preceding sheet has passed the sheet registration member 51. Furthermore, several bounces occur due to the momentum when returning to the home position, and it takes time (hereinafter referred to as a bounce time) until the bounce completely stops.
これらの時間内に次のシートＰが搬送されると、シートレジスト部材51のシート当接面がホームポジションにないことやホームポジションにないことで付勢力Ｆの大きさが変化してしまう。 When the next sheet P is conveyed within these times, the magnitude of the urging force F changes because the sheet contact surface of the sheet resist member 51 is not at the home position or not at the home position.
これにより、シートレジスト装置54のシート斜行補正能力が充分に発揮されなくなる。従って、シートＰを連続搬送する際は、先行シート後端がシートレジスト部材51を通過した後、シートレジスト部材51の挙動がホームポジションで完全に静止するまで一定時間以上待ってから次のシートＰを搬送する必要がある。このため、プリントの高速化の妨げとなっている。 As a result, the sheet skew correction capability of the sheet registration device 54 is not fully exhibited. Therefore, when the sheet P is continuously conveyed, after the trailing edge of the preceding sheet passes through the sheet registration member 51, after waiting for a predetermined time or more until the behavior of the sheet registration member 51 completely stops at the home position, the next sheet P Need to be transported. This hinders printing speeding up.
本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、シートレジスト部材の戻り時間とバウンド時間を短縮し、プリントの高速化を図ることができるシートレジスト装置およびこれを装備した画像形成装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to reduce the return time and the bounce time of the sheet resist member, and to increase the printing speed, and an image equipped with the sheet resist device. A forming apparatus is provided.
前記目的を達成するため、本発明の代表的な構成は、シートを搬送するレジストローラ対と、回動自在かつ同じ位相で並列に配置され、前記レジストローラ対のニップ部よりシート搬送方向上流側でシート先端が当接して前記シートの斜行補正を行う第１の姿勢および前記シートを斜行補正した後に前記シートを通過させる第２の姿勢が取られる複数のシートレジスト部材と、前記複数のシートレジスト部材をシート幅方向に連結する連結部と、前記シートレジスト部材を前記第１の姿勢にに付勢する付勢手段とを備えたシート搬送装置において、前記シートレジスト部材の回動中心が、前記レジストローラ対の各軸と異なる位置に設けられたことを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, a typical configuration of the present invention is arranged in parallel with a pair of registration rollers that convey a sheet so as to be rotatable and in the same phase, and upstream of the nip portion of the pair of registration rollers in the sheet conveyance direction. A plurality of sheet resist members that take a first posture in which the sheet leading edge abuts to correct the skew of the sheet and a second posture in which the sheet is allowed to pass after the skew correction of the sheet; In a sheet conveying apparatus including a connecting portion that connects the sheet resist member in the sheet width direction, and an urging unit that urges the sheet resist member to the first posture, the rotation center of the sheet resist member is The registration roller pair is provided at a position different from each axis.
本発明によれば、シートレジスト部材が第２の姿勢から第１の姿勢に戻るまでの時間およびバウンドが完全に停止するまでの時間が短縮され、プリントを高速化することができる。 According to the present invention, the time until the sheet resist member returns from the second posture to the first posture and the time until the bounce completely stops can be shortened, and the printing can be speeded up.
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、図１に、画像形成装置の全体構成を示す断面図を示す。また、図２は、シート搬送装置としてのシートレジスト装置の斜視図であり、図３は、シートレジスト装置の断面図である。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing the overall configuration of the image forming apparatus. FIG. 2 is a perspective view of a sheet registration apparatus as a sheet conveying apparatus, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the sheet registration apparatus.
図１〜３において、１は画像形成装置であるレーザービームプリンタ、２は給送カセット、３は給送ローラ、４は中間搬送ローラ、４ａは搬送コロ、５はレジストローラ、５ａはレジコロ、６はプロセスカートリッジ、７は感光体ドラム、８はレーザースキャナ、９は転写ローラ、10は定着ローラ、10ａは加圧ローラ、11は排出ローラ、11ａは排出コロ、12は電装基板、13はレジ上ガイド、13ａはレジ下ガイド、14はレジコロ軸、15はシートレジスト部材、16は連結部材、17はバネ、18は軸部材、19は軸受け部材を示す。 1-3, 1 is a laser beam printer as an image forming apparatus, 2 is a feeding cassette, 3 is a feeding roller, 4 is an intermediate conveying roller, 4a is a conveying roller, 5 is a registration roller, 5a is a registration roller, 6 Is a process cartridge, 7 is a photosensitive drum, 8 is a laser scanner, 9 is a transfer roller, 10 is a fixing roller, 10a is a pressure roller, 11 is a discharge roller, 11a is a discharge roller, 12 is an electrical board, and 13 is a register. Guide, 13a is a lower register guide, 14 is a registration roller shaft, 15 is a sheet resist member, 16 is a connecting member, 17 is a spring, 18 is a shaft member, and 19 is a bearing member.
具体的には、レーザービームプリンタ１は、シートＰを積載する給送カセット２を備えており、シートＰは、給送ローラ３と不図示の分離手段により１枚ずつ分離されて画像形成部に給送されるようになっている。 Specifically, the laser beam printer 1 includes a feeding cassette 2 on which sheets P are stacked, and the sheets P are separated one by one by a feeding roller 3 and a separation unit (not shown) and are fed to an image forming unit. It is designed to be fed.
給送されたシートＰは中間搬送ローラ４とこれに対向する搬送コロ４ａからなる中間搬送ローラ対４、４ａに搬送された後、シートを搬送するレジストローラ５とこれに対向しレジコロ軸14を中心に回動可能なレジコロ５ａとからなるレジストローラ対５、５ａを通り、画像形成部であるプロセスカートリッジ６に搬送される。 The fed sheet P is conveyed to an intermediate conveyance roller pair 4 and 4a composed of an intermediate conveyance roller 4 and a conveyance roller 4a facing the intermediate conveyance roller 4, and then a registration roller 5 which conveys the sheet and a registration roller shaft 14 which is opposed thereto. It passes through a pair of registration rollers 5 and 5a composed of a registration roller 5a that can rotate about the center, and is conveyed to a process cartridge 6 that is an image forming unit.
プロセスカートリッジ６の感光体ドラム７は不図示の帯電器により表面が一様に帯電されており、レーザースキャナ８が画像情報に応じたレーザー光を感光体ドラム７に走査して潜像を形成する。そして、プロセスカートリッジ６に設けられた現像装置によって潜像をトナー像に現像する。 The surface of the photosensitive drum 7 of the process cartridge 6 is uniformly charged by a charger (not shown), and the laser scanner 8 scans the photosensitive drum 7 with laser light corresponding to image information to form a latent image. . Then, the latent image is developed into a toner image by a developing device provided in the process cartridge 6.
感光体ドラム７に現像されたトナー像は、感光体ドラム７と転写ローラ９との間に搬送されたシートＰに転写される。そして、画像が転写されたシートＰは、内部に熱源を有する定着ローラ10と加圧ローラ10ａとのニップ部に送られ、加熱、加圧処理されることで画像が定着され、排出ローラ対11、11ａによって機外に排出、積載されるようになっている。 The toner image developed on the photosensitive drum 7 is transferred to the sheet P conveyed between the photosensitive drum 7 and the transfer roller 9. Then, the sheet P on which the image has been transferred is sent to a nip portion between the fixing roller 10 having a heat source and the pressure roller 10a, and is heated and pressed to fix the image, and the discharge roller pair 11 , 11a is discharged and loaded outside the machine.
また、装置内部には各部品を駆動、制御するための電源および電気部品を有する電装基板12が備えられ、レジストローラ対５、５ａのニップ部直前（シート搬送方向上流側）にシートレジスト装置が近接して装着されている。 In addition, an electric board 12 having a power source and electric parts for driving and controlling each component is provided inside the apparatus, and a sheet registration apparatus is provided immediately before the nip portion of the registration roller pairs 5 and 5a (upstream side in the sheet conveyance direction). It is installed in close proximity.
シートレジスト装置は、複数のシートレジスト部材15を有し、これらシートレジスト部材15は、その位相が合わされた状態でシートＰの幅方向に間隔をおいて並列に配置され、連結部としての連結部材16によって連結されている。 The sheet registration apparatus has a plurality of sheet registration members 15, and these sheet registration members 15 are arranged in parallel at intervals in the width direction of the sheet P in a state where the phases are matched, and a connection member as a connection portion Concatenated by 16.
シートレジスト部材15および連結部材16は、軸部材18を中心に回動可能であり、自重と付勢手段であるバネ17によりシート搬送方向逆向きに付勢されている。また、連結部材16は軸部材18の近傍に設けられている。なお、付勢手段としてバネ17を例示したが例えば連結部材１６の自重を利用して付勢手段としてもよい。 The sheet registration member 15 and the connecting member 16 are rotatable about the shaft member 18, and are urged in the opposite direction of the sheet conveying direction by the spring 17 which is its own weight and urging means. The connecting member 16 is provided in the vicinity of the shaft member 18. In addition, although the spring 17 was illustrated as an urging | biasing means, it is good also as an urging | biasing means using the dead weight of the connection member 16, for example.
シートレジスト部材15と連結部材16の回動中心となる軸部材18は、レジストローラ対５、５ａの軸中心を結ぶ直線よりもシート搬送方向上流側に位置し、レジストローラ対５、５ａの各軸中心に対してシートレジスト部材15が偏心して回動するようになっている。また、軸部材18は軸受け部材19によって回動自在に支持されている。なお、軸部材18と軸受け部材19とを一体形成、あるいはシートレジスト部材15と軸部材18とを一体形成しても良い。 The shaft member 18 which is the rotation center of the sheet registration member 15 and the connecting member 16 is located upstream of the straight line connecting the axis centers of the registration roller pairs 5 and 5a in the sheet conveying direction, and each of the registration roller pairs 5 and 5a. The sheet resist member 15 is eccentrically rotated with respect to the axial center. The shaft member 18 is rotatably supported by a bearing member 19. The shaft member 18 and the bearing member 19 may be integrally formed, or the sheet resist member 15 and the shaft member 18 may be integrally formed.
複数のシートレジスト部材15は、シートＰの先端が当接するレジスト面15ａが個別に形成され、図４(ａ)に示すように、シートＰの先端が当接してシートＰを係止させる第１の姿勢(ホームポジション)と、図４(ｂ)に示すように、シートＰにより時計回りに回転して搬送路から退避され、シートＰを通過させる第２の姿勢（退避位置）が取られる。シートレジスト部材15は、第１の姿勢をとるようにバネ17によって付勢されている。 The plurality of sheet resist members 15 are individually formed with resist surfaces 15a with which the leading ends of the sheets P abut, and as shown in FIG. 4A, the first ends of the sheets P abut and the sheets P are locked. 4 (b), the sheet P is rotated clockwise by the sheet P and retracted from the conveyance path, and the second position (retracted position) through which the sheet P passes is taken. The sheet resist member 15 is biased by a spring 17 so as to take the first posture.
シートレジスト装置の動作について説明する。搬送手段としてレジストローラ対５．５aの上流側に配置された中間搬送ローラ４（図１参照）によって搬送されるシートの先端が第１の姿勢にあるレジスト部材１５のレジスト面１５aに当接する（図４(ａ)参照）。中間搬送ローラ４によってシートがさらに搬送されると、シートにループが形成される。シートのこしによってバネ１７の付勢力に抗してレジスト部材１５が回動する。シートがレジスト部材１５を回動させている途中で、即ち、シートがシートレジスト部材１５のレジスト面１５aに接した状態で、シートがレジストローラ対５．５aに挟持される。その後、図４(ｂ)に示した状態となって、シートはレジストローラ対５．５aによってシートは搬送されていく。 The operation of the sheet registration apparatus will be described. The leading edge of the sheet conveyed by the intermediate conveying roller 4 (see FIG. 1) arranged on the upstream side of the registration roller pair 5.5a as conveying means abuts on the resist surface 15a of the resist member 15 in the first posture ( (See FIG. 4 (a)). When the sheet is further conveyed by the intermediate conveyance roller 4, a loop is formed in the sheet. The resist member 15 is rotated against the urging force of the spring 17 by the stiffening of the sheet. While the sheet is rotating the registration member 15, that is, in a state where the sheet is in contact with the registration surface 15 a of the sheet registration member 15, the sheet is held between the registration roller pair 5.5 a. Thereafter, the state shown in FIG. 4B is obtained, and the sheet is conveyed by the registration roller pair 5.5a.
ところで、シートＰを連続搬送する際、先行シート後端がシートレジスト部材15を通過して、シートレジスト部材15が第２の姿勢から第１の姿勢へと戻るまでの戻り時間と、第１の姿勢に戻った際に起こるバウンドが完全に静止するまでのバウンド時間とを要する。 Incidentally, when the sheet P is continuously conveyed, the return time until the trailing edge of the preceding sheet passes through the sheet resist member 15 and the sheet resist member 15 returns from the second posture to the first posture, It takes a bounce time until the bounce that occurs when returning to the posture completely stops.
そこで、以上述べたように、本実施形態では、シートレジスト部材15の回転中心が、従来の回転中心であったレジコロ軸14から偏心させた位置に設けられている。これにより、シートレジスト部材15が第２の姿勢から第１の姿勢まで回転する角度と距離を小さくしている。 Therefore, as described above, in the present embodiment, the rotation center of the sheet resist member 15 is provided at a position eccentric from the registration roller shaft 14 which is the conventional rotation center. As a result, the angle and distance at which the sheet resist member 15 rotates from the second posture to the first posture is reduced.
つまり、シートレジスト部材15が第１の姿勢から紙通過時の第２の姿勢まで回転する角度である回転角α（図５(a)参照）は、レジコロ軸14を回動中心とする場合の回転角α’（図５(b)参照）に比べ小さくなっている。これにより、シートレジスト部材15と連結部材16が第２の姿勢から第１の姿勢まで戻る時間と、その際起こるバウンドが完全に静止するまでに要する時間を短縮化することができ、プリントが高速化される。 That is, the rotation angle α (see FIG. 5A), which is the angle by which the sheet registration member 15 rotates from the first position to the second position when passing the paper, is the case where the registration roller shaft 14 is the rotation center. It is smaller than the rotation angle α ′ (see FIG. 5B). As a result, the time required for the sheet resist member 15 and the connecting member 16 to return from the second posture to the first posture and the time required for the bounce occurring at that time to completely stop can be shortened, and printing can be performed at high speed. It becomes.
また、連結部材16はシートレジスト部材15の回動中心の近傍に設けられ、シートレジスト装置の質量分布がその回動中心の近傍に集められている。これにより、シートレジスト装置の慣性モーメントを小さくでき、シートレジスト部材15のバウンド時間が短くなり、プリントの高速化が図られる。 Further, the connecting member 16 is provided in the vicinity of the rotation center of the sheet registration member 15, and the mass distribution of the sheet registration apparatus is collected in the vicinity of the rotation center. As a result, the moment of inertia of the sheet resist device can be reduced, the bound time of the sheet resist member 15 is shortened, and the printing speed can be increased.
以上、本発明の第１実施形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態記載に限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲に記載されている発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の変更ができるものである。 The first embodiment of the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the scope does not depart from the spirit of the invention described in the claims of the present invention. Thus, various changes can be made.
［第２実施形態］
たとえば、第２実施形態を図６を参照して説明する。図６は、シートＰの斜行補正能力を維持したまま、戻り時間とバウンド時間を短くするためのシートレジスト部材15の回動中心の範囲を説明する図である。なお、第１実施形態と同一構成部分には同一符号を付して、その説明は割愛する。
[Second Embodiment]
For example, a second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram for explaining the range of the rotation center of the sheet registration member 15 for shortening the return time and the bounce time while maintaining the skew feeding correction capability of the sheet P. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as 1st Embodiment, and the description is omitted.
図６において、レジストローラ５の中心およびレジコロ５ａの中心を結ぶ直線をｙ軸、レジストローラ対５、５ａのニップ点Ｏを通りｙ軸に垂直な直線をｘ軸とし、ニップ点Ｏをｘ−ｙ面における原点とする。第１の姿勢におけるレジスト面15ａの先端を点Ａ、第２の姿勢におけるレジスト面15ａの先端とｘ軸との接点を点Ａ’とする。 In FIG. 6, the straight line connecting the center of the registration roller 5 and the center of the registration roller 5a is the y axis, the straight line passing through the nip point O of the registration roller pair 5, 5a and perpendicular to the y axis is the x axis, and the nip point O is x−. The origin in the y plane. The tip of the resist surface 15a in the first posture is a point A, and the contact point between the tip of the resist surface 15a and the x-axis in the second posture is a point A '.
ニップ点Ｏと点Ａを結ぶ線分の垂直二等分線を直線ｌ、点Ａと点Ａ’を結ぶ線分の垂直二等分線を直線ｍとする。点Ａが点Ｐを中心に点Ａ’へと回動する角度をα’、点Ａをシート搬送方向下流側へｘ軸と交わるまで回動する角度がα’と同じ大きさとなる回動中心点の軌跡を直線ｎとする。 A vertical bisector connecting the nip point O and the point A is a straight line l, and a vertical bisector connecting the point A and the point A 'is a straight line m. The angle at which point A rotates about point P to point A ′ is α ′, and the angle at which point A rotates to the downstream side in the sheet conveying direction with the x axis is the same as α ′. Let the locus of the point be a straight line n.
先ず、シートＰの斜行補正能力を確保できるシートレジスト部材15の回動中心の範囲について説明する。斜行補正能力を確保するためには、シート先端は、レジストローラ対５、５ａのニップ点Ｏに突入する前にシートレジスト部材15のレジスト面15ａに当接しなければならない。 First, the range of the rotation center of the sheet registration member 15 that can ensure the skew correction ability of the sheet P will be described. In order to ensure the skew correction capability, the leading edge of the sheet must come into contact with the registration surface 15a of the sheet registration member 15 before entering the nip point O of the registration roller pair 5, 5a.
つまり、第１の姿勢であるホームポジションにおいて、シートレジスト部材15のレジスト面15ａの先端位置である点Ａは、レジストローラ対５、５ａのニップ点Ｏよりもシート搬送方向上流側に位置していなければならない。 That is, at the home position which is the first posture, the point A which is the tip position of the registration surface 15a of the sheet registration member 15 is located upstream of the nip point O of the registration roller pair 5, 5a. There must be.
次に、シートレジスト部材15によって先端が幅方向にわたって揃えられたシートＰは、シートレジスト部材15を回転させながらレジストローラ対５、５ａのニップ点Ｏまで搬送される必要があり、任意位置を中心として回動するレジスト面15ａの点Ａは、シート搬送路から退避する第２の姿勢まで回転したとき、少なくとも点Ｏよりもシート搬送方向下流側になければならない。 Next, the sheet P whose leading edge is aligned in the width direction by the sheet registration member 15 needs to be conveyed to the nip point O of the registration roller pairs 5 and 5a while rotating the sheet registration member 15, and is centered at an arbitrary position. The point A of the rotating resist surface 15a must be at least downstream of the point O in the sheet conveyance direction when rotated to the second posture of retreating from the sheet conveyance path.
つまり、点Ａの回動軌跡は少なくとも点Ｏを通過することが条件となり、その軌跡を形成する回動中心は、点Ａと点Ｏを通る円弧の中心点の軌跡、即ち点Ａと点Ｏを結ぶ線分の垂直二等分線ｌ上となり、シートレジスト部材15の回動中心位置が直線ｌを含むシート搬送方向下流側であれば、シート斜行補正能力を確保することができる。 That is, the turning trajectory of the point A is required to pass at least the point O, and the turning center forming the trajectory is the locus of the center point of the arc passing through the point A and the point O, that is, the point A and the point O. If the rotation center position of the sheet registration member 15 is on the downstream side in the sheet conveyance direction including the straight line l, the sheet skew correction capability can be ensured.
また、シートレジスト部材15が第２の姿勢である退避位置から第１の姿勢であるホームポジションへ短時間で戻るため、移動する距離を短くする回動中心位置の範囲について説明する。 The range of the rotation center position for shortening the moving distance will be described because the sheet registration member 15 returns from the retracted position which is the second posture to the home position which is the first posture in a short time.
従来では、シートレジスト部材15はレジコロ軸14の中心点Ｐを回動中心としており、第２の姿勢である退避位置において、レジスト面15ａの先端部は点Ａ’で示される位置にあった。 Conventionally, the sheet resist member 15 has the center point P of the registration roller shaft 14 as the center of rotation, and the leading end of the resist surface 15a is at the position indicated by the point A 'in the retracted position which is the second posture.
そのため、シートレジスト部材15が第２の姿勢から第１の姿勢へ戻る際に移動する距離を従来より短くするためには、点Ａの回動軌跡は、第２の姿勢である退避位置の点Ａ’よりシート搬送方向上流側に位置しなければならない。つまり、第１の姿勢における点Ａの回動軌跡は、ニップ線上において、点Ａ’よりもシート搬送方向上流側を通過する必要がある。 Therefore, in order to make the distance traveled when the sheet registration member 15 returns from the second posture to the first posture shorter than before, the turning locus of the point A is the point of the retracted position which is the second posture. It must be positioned upstream of A ′ in the sheet conveying direction. That is, the turning trajectory of the point A in the first posture needs to pass on the upstream side in the sheet conveying direction from the point A ′ on the nip line.
よって、点Ａが、点Ａ’を通過する軌跡となるように回動するシートレジスト部材15の回動中心点は、点Ａと点Ａ’を通る円の中心の軌跡、即ち点Ａと点Ａ’を結ぶ線分の垂直二等分線ｍ上となり、シートレジスト部材15の回動中心位置が直線ｍを含むシート搬送方向上流側であれば、点Ａが移動する距離を従来より短くすることができる。 Therefore, the rotation center point of the sheet registration member 15 that rotates so that the point A becomes a trajectory passing through the point A ′ is the trajectory of the center of the circle passing through the point A and the point A ′, that is, the point A and the point. If it is on the perpendicular bisector m of the line segment connecting A ′ and the rotation center position of the sheet resist member 15 is upstream in the sheet conveying direction including the straight line m, the distance traveled by the point A is made shorter than before. be able to.
なお、点Ａの軌跡は円弧であるため、回動中心位置により円弧の長さは違ってくるが、回動中心の想定位置は現実的には大差が無いため、円弧による軌跡長さも差が無いとする。 Since the locus of the point A is a circular arc, the length of the circular arc varies depending on the rotation center position. However, since the assumed position of the rotation center is practically not significantly different, the trajectory length due to the circular arc also varies. Suppose there is no.
次に、シートレジスト部材15が第２の姿勢から第１の姿勢へ短時間で戻るために、回動角度を従来より小さくする回動中心位置の範囲について説明する。従来では、シートレジスト部材15はレジコロ軸14の中心点Ｐを回動中心としており、その回動角度は３点Ａ、Ｐ、Ａ’により作られる二等辺三角形の頂角ＡＰ Ａ’（＝α’）であった。 Next, the range of the rotation center position in which the rotation angle is made smaller than before in order for the sheet registration member 15 to return from the second position to the first position in a short time will be described. Conventionally, the sheet registration member 15 has a center point P of the registration roller shaft 14 as a rotation center, and the rotation angle is an apex angle AP A ′ (= α) of an isosceles triangle formed by three points A, P, A ′. ')Met.
次に、点Ａを底辺の頂点とし、直線ｌ上に従来の回動角度α’と同じ大きさの二等辺三角形の頂角を持つ点を求めると、線分ＡＯを底辺とした二等辺三角形ＡＱＯが作られ、頂角の位置として点Ｑが一点に決まる。 Next, when a point having an apex angle of an isosceles triangle having the same size as the conventional rotation angle α ′ on the straight line l is obtained with the point A as the apex of the base, an isosceles triangle with the line segment AO as the base is obtained. An AQO is created, and the point Q is determined as one point as the position of the apex angle.
同様に、点Ａを底辺の１つの頂点とし、点Ａが任意位置を中心として第２の姿勢まで回動したときのニップ線上の点をもう１つの底辺の頂点として作られる二等辺三角形の頂角がα’となる点の軌跡は、２点Ｐ、Ｑを結ぶ直線ｎとなる。 Similarly, the top of an isosceles triangle formed with point A as one vertex of the base and the point on the nip line when point A is rotated to the second posture about an arbitrary position as the vertex of the other base The locus of the point whose angle is α ′ is a straight line n connecting the two points P and Q.
つまり、直線ｎは、シートレジスト部材15の回動角度が従来の回動角度α’となる中心点の軌跡であり、即ちシートレジスト部材15の回動中心位置が直線ｎを含むシート搬送方向上流側であれば、シートレジスト部材15の回動角度を従来より小さくすることができる。 That is, the straight line n is a locus of a central point where the rotation angle of the sheet registration member 15 becomes the conventional rotation angle α ′, that is, the rotation center position of the sheet registration member 15 is upstream of the sheet conveyance direction including the straight line n. If it is on the side, the rotation angle of the sheet resist member 15 can be made smaller than before.
従って、シートＰの斜行補正能力を確保し、シートレジスト部材15が移動する距離と回動する角度を小さくするための、シートレジスト部材15の回動中心を配置すべき範囲は、直線ｌ、ｍ、ｎ上を含み、直線ｌよりシート搬送方向下流、かつ直線ｍよりシート搬送方向上流、かつ直線ｎよりシート搬送方向上流の範囲（斜線部Ｗ）となる。 Accordingly, the range in which the rotation center of the sheet registration member 15 is to be disposed in order to secure the skew correction capability of the sheet P and reduce the distance and rotation angle of the sheet registration member 15 is a straight line l, m, n, and a range (shaded portion W) downstream of the straight line l in the sheet conveyance direction, upstream of the straight line m, upstream of the sheet conveyance direction, and upstream of the straight line n.
この場合、シートＰの非転写面側に位置するローラ軸を回動中心としてシートレジスト部材15のレジスト面15ａの先端部が、図６において反時計回りに回転したときの回転角より直線ｌ、ｍ、ｎを定義し、これら直線ｌ、ｍ、ｎより決まる範囲内に回動中心を位置する構成としても良い。 In this case, a straight line l from the rotation angle when the tip of the registration surface 15a of the sheet registration member 15 rotates counterclockwise in FIG. 6 with the roller shaft positioned on the non-transfer surface side of the sheet P as the rotation center. It may be configured such that m and n are defined and the center of rotation is located within a range determined by these straight lines l, m and n.
このように、本実施形態によれば、シートレジスト部材15の回動中心を斜線部Ｗの範囲内に配置することで、シートレジスト部材15の斜行補正能力を確保したまま、シートレジスト部材15と連結部材16が第２の姿勢から第１の姿勢に戻るまでの時間と、バウンドが完全に停止するまでの時間が短縮し、プリントが高速化される。 As described above, according to the present embodiment, by arranging the rotation center of the sheet registration member 15 within the range of the shaded portion W, the sheet registration member 15 is maintained while maintaining the skew correction capability of the sheet registration member 15. As a result, the time required for the connecting member 16 to return from the second posture to the first posture and the time required for the bounce to stop completely are shortened, and the printing speed is increased.
［第３実施形態］
また、図７、８に第３実施形態を示す。図７はシートレジスト装置の斜視図、図８はシートレジスト装置の動作説明図である。なお、第１実施形態と同一構成部分には同一符号を付して、その説明は割愛する。
[Third Embodiment]
7 and 8 show a third embodiment. FIG. 7 is a perspective view of the sheet registration apparatus, and FIG. 8 is an operation explanatory view of the sheet registration apparatus. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as 1st Embodiment, and the description is omitted.
図７において、レジストローラ対５、５ａの各軸中心に対して偏心して回動する位置に構成されたシートレジスト部材21は、位相が合わされた状態で、軸状の連結部材20によってシート幅方向に連結されている。シートレジスト部材21と連結部材20は一体化され、連結部材20の軸中心を回動中心として回動する。 In FIG. 7, the sheet registration member 21 configured at a position that rotates eccentrically with respect to the center of each axis of the registration roller pair 5, 5 a is in the sheet width direction by the shaft-shaped connecting member 20 in a state of being in phase. It is connected to. The sheet resist member 21 and the connecting member 20 are integrated, and rotate about the axis center of the connecting member 20 as a rotation center.
連結部材20は一対の軸受け部材22によって両端部が回転自在に支持され、軸受け部材22は軸受けステイ部材23に固定されている。軸受けステイ部材23はレジコロ軸14を回動自在に支持する不図示のフレームに対して位置決め固定されている。なお、レジコロ５ａはレジコロ軸14に固定され、レジコロ軸14と一体に回動する。 Both ends of the connecting member 20 are rotatably supported by a pair of bearing members 22, and the bearing member 22 is fixed to a bearing stay member 23. The bearing stay member 23 is positioned and fixed with respect to a frame (not shown) that rotatably supports the registration roller shaft 14. The registration roller 5 a is fixed to the registration roller shaft 14 and rotates integrally with the registration roller shaft 14.
本実施形態は、図８(ａ)に示すように、連結部材20が回転中心に位置しているため、質量分布が回転中心の近傍に集中し、一体的に回転するシートレジスト部材21と連結部材20のシート当接部における等価質量が小さくなるが、従来では、図８(ｂ)に示すように、シートレジスト部材51と一体に回転する連結部材52は回転中心から離れている。 In this embodiment, as shown in FIG. 8A, since the connecting member 20 is located at the center of rotation, the mass distribution is concentrated near the center of rotation and is connected to the sheet resist member 21 that rotates integrally. Although the equivalent mass at the sheet contact portion of the member 20 is reduced, conventionally, as shown in FIG. 8B, the connecting member 52 that rotates integrally with the sheet resist member 51 is separated from the center of rotation.
従って、本実施形態では、シート当接部における等価質量を小さくした結果、シートレジスト部材21が第２の姿勢（退避位置）から第１の姿勢（ホームポジション）まで戻る時間と、その際起こるバウンドが完全に静止するまでに要する時間を短くすることが可能となる。 Therefore, in this embodiment, as a result of reducing the equivalent mass at the sheet contact portion, the time required for the sheet registration member 21 to return from the second position (retracted position) to the first position (home position) and the bounce that occurs at that time It is possible to shorten the time required for the to completely stand still.
なお、等価質量とは、回転体の回り難さを表す慣性モーメントを回転半径の２乗で割ったものである。ここでは、シートＰによって回動可能な複数のシートレジスト部材21と、これらシートレジスト部材21を連結する連結部材20とを合わせて１つの回転体として有する慣性モーメントをシート当接部における回転半径の２乗で割ったものである。 The equivalent mass is obtained by dividing the moment of inertia representing the difficulty of rotating the rotating body by the square of the radius of rotation. Here, a plurality of sheet resist members 21 that can be rotated by the sheet P, and a connecting member 20 that connects these sheet resist members 21 are combined to form an inertia moment as a single rotating body. Divided by the square.
このように、本実施形態によれば、シートレジスト部材21を連結する連結部材20をシートレジスト部材21の回動中心に配置することで、シートレジスト部材21と連結部材20がシート通紙時の退避位置である第２の姿勢から、ホームポジションである第１の姿勢に戻る時間と、バウンドが完全に停止するまでの時間が短くでき、プリントが高速化される。 As described above, according to the present embodiment, the connecting member 20 that connects the sheet resist member 21 is arranged at the rotation center of the sheet resist member 21, so that the sheet resist member 21 and the connecting member 20 are in the time of sheet passing. The time for returning from the second posture as the retreat position to the first posture as the home position and the time until the bounce completely stops can be shortened, and the printing speed is increased.
［第４実施形態］
第４実施形態について図９を用いて説明する。図９はシートレジスト装置の斜視図である。なお、第３実施形態と同一構成部分には同一符号を付して、その説明を割愛する。
[Fourth Embodiment]
A fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a perspective view of the sheet registration apparatus. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same component as 3rd Embodiment, and the description is omitted.
本実施形態では、連結部材20を回転自在に支持する軸受け部材24を、レジコロ５ａのレジコロ軸25の両端に固定する。このとき、レジコロ５ａはレジコロ軸25に回動自在に嵌合され、レジコロ軸25は不図示のフレームに対して上下方向にのみ揺動可能に嵌合されている。 In this embodiment, the bearing member 24 that rotatably supports the connecting member 20 is fixed to both ends of the registration roller shaft 25 of the registration roller 5a. At this time, the registration roller 5a is rotatably fitted to the registration roller shaft 25, and the registration roller shaft 25 is fitted to a frame (not shown) so as to be swingable only in the vertical direction.
これにより、レジコロ軸25に対するシートレジスト部材21の位置は、軸受け部材24を介してのみ決まることになり、部品公差のばらつきによるレジストローラ対５、５ａのニップ部に対するシートレジスト部材21のシート当接面の位置ずれを減少することができる。また、部品点数が削減でき、コスト低減も可能になる。なお、軸受け部材24をレジストローラ５のレジローラ軸26に固定しても同様の効果がある。 As a result, the position of the sheet registration member 21 with respect to the registration roller shaft 25 is determined only via the bearing member 24. The sheet contact of the sheet registration member 21 with respect to the nip portion of the registration roller pairs 5 and 5a due to variations in component tolerances. The displacement of the surface can be reduced. In addition, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced. The same effect can be obtained by fixing the bearing member 24 to the registration roller shaft 26 of the registration roller 5.
１ レーザービームプリンタ
５ レジストローラ
５ａ レジコロ
13 レジ上ガイド
13ａ レジ下ガイド
14、25 レジコロ軸
15、21 シートレジスト部材
15ａ レジスト面
16、20 連結部材
17 バネ
18 軸部材
19、22、24 軸受け部材
23 軸受けステイ部材
26 レジローラ軸
Ｐ シート
1 Laser beam printer 5 Registration roller 5a Regikororo
13 Cash register guide
13a Cash register guide
14, 25 REGIKORO shaft
15, 21 Sheet resist material
15a Resist surface
16, 20 connecting member
17 Spring
18 Shaft member
19, 22, 24 Bearing member
23 Bearing stay member
26 Registration roller shaft P sheet
Claims (8)
前記シートレジスト部材の回動中心が、前記レジストローラ対の各軸と異なる位置に設けられたことを特徴とするシート搬送装置。 A registration roller pair that conveys the sheet is arranged in parallel with a rotatable and the same phase, and the sheet leading end abuts on the upstream side of the sheet conveyance direction from the nip portion of the registration roller pair to correct the skew of the sheet. A plurality of sheet registration members that take a first posture and a second posture that allows the sheet to pass after correcting the skew of the sheet; a connecting portion that connects the plurality of sheet registration members in the sheet width direction; and the sheet In a sheet conveying apparatus comprising an urging means for urging the resist member to the first posture,
A sheet conveying apparatus, wherein a rotation center of the sheet registration member is provided at a position different from each axis of the registration roller pair.
前記シートレジスト部材の回動中心が、前記レジストローラのレジローラ軸の中心および前記レジコロのレジコロ軸の中心を結ぶ直線をｙ軸、前記レジストローラ対のニップ点を通りｙ軸に垂直な直線をｘ軸としたときのｘ−ｙ面において、このｘ−ｙ面における原点を点Ｏ、前記第１の姿勢における前記シートレジスト部材の先端を点Ａ、前記第２の姿勢における前記シートレジスト部材の点Ａとｘ軸との接点を点Ａ’、前記レジコロの中心を点Ｐ、前記レジストローラの中心を点Ｐ’、点Ｏと点Ａを結ぶ線分の垂直二等分線を直線ｌとしたとき、直線ｌを含み、この直線ｌよりもシート搬送方向下流側の範囲内に位置することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。 The sheet registration member is composed of a registration roller and a registration roller facing the registration roller,
The rotation center of the sheet registration member is a straight line connecting the center of the registration roller shaft of the registration roller and the center of the registration roller axis of the registration roller, and the straight line passing through the nip point of the registration roller pair and perpendicular to the y axis is represented by x. In the xy plane with respect to the axis, the origin in this xy plane is the point O, the tip of the sheet registration member in the first posture is the point A, and the point of the sheet registration member in the second posture The point of contact between A and the x axis is point A ′, the center of the registration roller is point P, the center of the registration roller is point P ′, and the perpendicular bisector connecting the point O and point A is the straight line l. 2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus includes a straight line l and is located within a range downstream of the straight line l in the sheet conveying direction.
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