JP2010234695A - Medium processor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medium processor capable of securing printing quality for a medium by making it possible to adjust the contact position of a thermal head with the medium, while the configuration is simplified. <P>SOLUTION: The medium processor includes: a medium conveying path 11 in which the medium 2 is conveyed; the thermal head 3 which performs printing on the medium 2; an opposing part 5 which is arranged to face the thermal head 3 across the medium conveying path 11; a supporting part 21 which supports the thermal head 3; a driving source 20 which is attached to the supporting part 21 and moves the thermal head 3 in a direction where the thermal head 3 comes into contact with the opposing part 5 and a direction where the thermal head 3 gets away from the opposing part 5; and a body part to which the supporting part 21 and the opposing part 5 are attached. In the medium processor, the attachment position of the supporting part 21 to the body part in a medium conveying direction X can be adjusted. The attachment position of the supporting part 21 to the body part in the medium conveying direction X is adjusted, so that the contact position of the thermal head 3 with the opposing part 5 can be adjusted. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、感熱方式で媒体に印字を行うサーマルヘッドを備える媒体処理装置に関する。   The present invention relates to a medium processing apparatus including a thermal head that performs printing on a medium by a thermal method.

従来、インクリボンに塗布されたインクをサーマルヘッドで加熱して、カード等の媒体にインクを転写させて印字を行う熱転写方式のカード印刷装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。この特許文献1に記載のカード印刷装置では、ブラケットに固定されたサーマルヘッドが補助支持部材に固定され、この補助支持部材が支持部材に固定されている。また、このカード印刷装置では、支持部材は上下動可能となっており、支持部材が下降すると、サーマルヘッドがカードに当接してカードへの印字が行われる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a thermal transfer type card printing apparatus that performs printing by heating ink applied to an ink ribbon with a thermal head to transfer the ink onto a medium such as a card (for example, see Patent Document 1). In the card printing apparatus described in Patent Document 1, a thermal head fixed to a bracket is fixed to an auxiliary support member, and the auxiliary support member is fixed to the support member. Further, in this card printing apparatus, the support member can move up and down, and when the support member is lowered, the thermal head comes into contact with the card and printing is performed on the card.

また、このカード印刷装置では、補助支持部材の上部に細長い長孔がカードの移動方向と直交する方向に貫通するように形成され、補助支持部材の下部に丸孔がカードの移動方向と直交する方向に貫通するように形成されており、長孔には、ブラケットを補助支持部材に固定するためのネジが挿通され、丸孔には、ブラケットに固定されるピンが挿通されている。そのため、このカード印刷装置では、丸孔に挿通されるピンを中心にして、長孔の範囲内で補助支持部材に対してブラケットを相対回動させた後に、補助支持部材にブラケットを固定することが可能になっている。また、このカード印刷装置では、補助支持部材に対してブラケットを相対回動させることで、サーマルヘッドに形成される発熱抵抗体が最適接触位置でカードに当接するように、カードへのサーマルヘッドの当接角度の調整が行われている。   Further, in this card printing apparatus, an elongated long hole is formed in the upper part of the auxiliary support member so as to penetrate in a direction orthogonal to the card moving direction, and the round hole is orthogonal to the card moving direction in the lower part of the auxiliary support member. The long hole is inserted with a screw for fixing the bracket to the auxiliary support member, and the round hole is inserted with a pin fixed to the bracket. Therefore, in this card printing apparatus, the bracket is fixed to the auxiliary support member after rotating the bracket relative to the auxiliary support member within the range of the long hole around the pin inserted into the round hole. Is possible. Further, in this card printing apparatus, the bracket is rotated relative to the auxiliary support member so that the heating resistor formed on the thermal head contacts the card at the optimum contact position. The contact angle is adjusted.

なお、カード印刷装置等に用いられるサーマルヘッドの取付構造として、サーマルヘッドを保持するヘッドブラケットを圧縮コイルバネで付勢することで、サーマルヘッドに対向配置されるプラテンローラに向かってサーマルヘッドを付勢しているサーマルヘッドの取付構造が知られている(たとえば、特許文献2参照)。この特許文献2に記載のサーマルヘッドの取付構造では、カードの搬送方向に直交するカードの幅方向において、均等な接触圧で、サーマルヘッドをカードに当接させることが可能になっている。   As a mounting structure for thermal heads used in card printers, etc., the head bracket that holds the thermal head is biased by a compression coil spring so that the thermal head is biased toward the platen roller disposed opposite to the thermal head. A thermal head mounting structure is known (see, for example, Patent Document 2). In the thermal head mounting structure described in Patent Document 2, the thermal head can be brought into contact with the card with a uniform contact pressure in the width direction of the card orthogonal to the card transport direction.

実開平5−18855号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-18855 特開平5−50701号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-50701

特許文献1に記載のカード印刷装置では、サーマルヘッドに形成される発熱抵抗体が最適接触位置でカードに当接するように、カードへのサーマルヘッドの当接角度の調整が行われているため、印字のムラやカスレがなく、かつ、適切な濃度でカードに印字を行うことが可能になる。すなわち、このカード印刷装置では、カードへの印字品質を確保することが可能になる。しかしながら、このカード印刷装置では、カードへのサーマルヘッドの当接角度の調整を行うために、ブラケット、ピンおよび補助支持部材等が設けられている。すなわち、このカード印刷装置では、カードへのサーマルヘッドの当接角度の調整を行わなければ不要となるブラケット、ピンおよび補助支持部材等が、サーマルヘッドとカードとの当接角度の調整を行うために設けられている。そのため、このカード印刷装置では、その分だけ装置の構成が複雑になる。   In the card printing apparatus described in Patent Document 1, the contact angle of the thermal head to the card is adjusted so that the heating resistor formed on the thermal head contacts the card at the optimum contact position. It is possible to print on a card at an appropriate density without uneven printing and blurring. That is, with this card printing apparatus, it is possible to ensure the printing quality on the card. However, in this card printing apparatus, brackets, pins, auxiliary support members, and the like are provided in order to adjust the contact angle of the thermal head to the card. That is, in this card printing apparatus, brackets, pins, auxiliary support members and the like that are not necessary unless the contact angle of the thermal head to the card is adjusted adjust the contact angle between the thermal head and the card. Is provided. Therefore, in this card printing apparatus, the configuration of the apparatus is complicated accordingly.

そこで、本発明の課題は、構成を簡素化しながらも、媒体へのサーマルヘッドの当接位置の調整が行うことが可能で、媒体への印字品質を確保することが可能な媒体処理装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a medium processing apparatus capable of adjusting the contact position of the thermal head to the medium and ensuring the print quality on the medium while simplifying the configuration. There is to do.

上記の課題を解決するため、本発明の媒体処理装置は、媒体が搬送される媒体搬送路と、感熱方式で媒体に印字を行うサーマルヘッドと、媒体搬送路を挟んでサーマルヘッドに対向配置される対向部と、サーマルヘッドを支持する支持部と、支持部に取り付けられ、サーマルヘッドが対向部に当接する方向および対向部から離れる方向へサーマルヘッドを移動させる駆動源と、支持部と対向部とが取り付けられる本体部とを備え、媒体の搬送方向における本体部への支持部の取付位置の調整が可能であり、媒体の搬送方向における本体部への支持部の取付位置を調整することで、対向部へのサーマルヘッドの当接位置の調整が可能になっていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a medium processing apparatus according to the present invention is disposed so as to face a thermal head, a medium conveying path through which a medium is conveyed, a thermal head that prints on a medium by a thermal method, and a medium conveying path. An opposing part, a support part that supports the thermal head, a drive source that is attached to the support part and moves the thermal head in a direction in which the thermal head abuts on the opposing part and away from the opposing part, and the support part and the opposing part And the attachment position of the support part to the main body part in the medium conveyance direction can be adjusted, and the attachment position of the support part to the main body part in the medium conveyance direction can be adjusted. The contact position of the thermal head to the opposed portion can be adjusted.

本発明の媒体処理装置では、媒体の搬送方向における本体部への支持部の取付位置の調整が可能であり、また、媒体の搬送方向における本体部への支持部の取付位置を調整することで、対向部へのサーマルヘッドの当接位置の調整が可能になっている。そのため、本体部へ支持部を取り付けるための構成を用いて、媒体搬送路を挟んで対向配置される対向部へのサーマルヘッドの当接位置の調整を行うことが可能になる。すなわち、本体部へ支持部を取り付けるための構成を用いて、媒体へのサーマルヘッドの当接位置の調整を行うことが可能になる。したがって、媒体へのサーマルヘッドの当接位置の調整を行うための構成を別途、設けなくても、媒体へのサーマルヘッドの当接位置の調整が可能となる。その結果、本発明では、媒体処理装置の構成を簡素化しながらも、媒体へのサーマルヘッドの当接位置の調整が行うことが可能で、媒体への印字品質を確保することが可能になる。   In the medium processing apparatus of the present invention, it is possible to adjust the attachment position of the support portion to the main body in the medium conveyance direction, and by adjusting the attachment position of the support portion to the main body in the medium conveyance direction. The contact position of the thermal head to the facing portion can be adjusted. For this reason, it is possible to adjust the contact position of the thermal head to the facing portion that is disposed to face the medium conveyance path by using a configuration for attaching the support portion to the main body portion. That is, it is possible to adjust the contact position of the thermal head on the medium using a configuration for attaching the support portion to the main body portion. Therefore, it is possible to adjust the contact position of the thermal head to the medium without separately providing a configuration for adjusting the contact position of the thermal head to the medium. As a result, in the present invention, it is possible to adjust the contact position of the thermal head on the medium while simplifying the configuration of the medium processing apparatus, and it is possible to ensure the print quality on the medium.

本発明において、媒体処理装置は、本体部へ支持部を取り付けるための複数の取付ネジを備え、支持部または本体部の一方には、取付ネジが挿通されるとともに媒体の搬送方向を長手方向とする少なくとも2個の長孔が形成され、支持部または本体部の他方には、長孔のそれぞれに係合する係合部が形成され、係合部には、取付ネジと係合するメネジが形成されていることが好ましい。このように構成すると、係合部を長孔に係合させた状態で、本体部に対して媒体の搬送方向に支持部をスライドさせることが可能になる。したがって、媒体の搬送方向における本体部への支持部の取付位置の調整が容易になる。すなわち、媒体へのサーマルヘッドの当接位置の調整が容易になる。   In the present invention, the medium processing apparatus includes a plurality of attachment screws for attaching the support part to the main body part, and the attachment screw is inserted into one of the support part or the main body part and the conveyance direction of the medium is the longitudinal direction. At least two long holes are formed, and the other of the support part or the main body part is formed with an engaging part that engages with each of the long holes, and the engaging part has a female screw that engages with a mounting screw. Preferably it is formed. If comprised in this way, it will become possible to slide a support part in the conveyance direction of a medium with respect to a main-body part in the state which engaged the engaging part with the long hole. Therefore, adjustment of the attachment position of the support part to the main body part in the medium transport direction is facilitated. That is, it is easy to adjust the contact position of the thermal head on the medium.

本発明において、たとえば、支持部は、サーマルヘッドが固定されるヘッド固定部材と、駆動源が固定されるとともに本体部に固定される駆動源固定部材とを備え、ヘッド固定部材は、駆動源固定部材に回動可能に保持されている。   In the present invention, for example, the support portion includes a head fixing member to which the thermal head is fixed, and a driving source fixing member to which the driving source is fixed and fixed to the main body, and the head fixing member is fixed to the driving source. The member is rotatably held.

本発明において、駆動源は、ソレノイドであり、支持部は、駆動源固定部材に取り付けられヘッド固定部材の回動中心となる回動中心軸を備え、ヘッド固定部材には、ソレノイドのプランジャに固定される固定ピンが係合する略四角形状または略U形状のピン係合溝と、回動中心軸が係合する略四角形状または略U形状の軸係合溝とが形成されていることが好ましい。このように構成すると、サーマルヘッドが媒体に当接しているときに、プランジャを中心にしてヘッド固定部材を回動させることが可能になる。したがって、ヘッド固定部材に固定されるサーマルヘッドの媒体への追従性を向上させることが可能になり、媒体への印字品質を向上させることが可能になる。また、このように構成すると、比較的容易に、ピン係合溝から固定ピンを取り外すことが可能になるとともに、軸係合溝から回動中心軸を取り外すことが可能になる。すなわち、比較的容易に、サーマルヘッドおよびヘッド固定部材を駆動源および駆動源固定部材から取り外すことが可能になる。したがって、サーマルヘッドの交換作業が容易になる。   In the present invention, the drive source is a solenoid, and the support portion is provided with a rotation center shaft that is attached to the drive source fixing member and serves as the rotation center of the head fixing member. The head fixing member is fixed to the solenoid plunger. A substantially square or substantially U-shaped pin engaging groove that engages with the fixed pin to be engaged, and a substantially square or substantially U-shaped shaft engaging groove that engages with the rotation center shaft. preferable. With this configuration, when the thermal head is in contact with the medium, the head fixing member can be rotated around the plunger. Therefore, the followability of the thermal head fixed to the head fixing member to the medium can be improved, and the print quality on the medium can be improved. Further, with this configuration, it is possible to remove the fixed pin from the pin engaging groove relatively easily, and to remove the rotation center shaft from the shaft engaging groove. That is, the thermal head and the head fixing member can be detached from the driving source and the driving source fixing member relatively easily. Therefore, the replacement operation of the thermal head is facilitated.

本発明において、媒体処理装置は、サーマルヘッドを対向部に向けて付勢するための付勢部材を備え、付勢部材は、媒体の搬送方向と媒体の厚さ方向とに直交する方向におけるヘッド固定部材の両端側のそれぞれに配置されていることが好ましい。このように構成すると、サーマルヘッドを媒体に追従させて、媒体の搬送方向と媒体の厚さ方向とに直交する方向において、均等な接触圧で、サーマルヘッドを媒体に当接させることが可能になる。   In the present invention, the medium processing apparatus includes a biasing member for biasing the thermal head toward the facing portion, and the biasing member is a head in a direction orthogonal to the medium transport direction and the medium thickness direction. It is preferable that they are arranged on both ends of the fixing member. With this configuration, the thermal head can follow the medium, and the thermal head can be brought into contact with the medium with a uniform contact pressure in a direction orthogonal to the medium transport direction and the medium thickness direction. Become.

本発明において、媒体処理装置は、サーマルヘッドを対向部に向けて付勢するための付勢部材を備え、サーマルヘッドが媒体に当接している状態では、サーマルヘッドと媒体との当接部分と、付勢部材と、回動中心軸とが媒体の搬送方向においてこの順番で配置されていることが好ましい。このように構成すると、サーマルヘッドの媒体への追従性を向上させるために、ヘッド固定部材に略四角形状または略U形状のピン係合溝と軸係合溝とが形成されている場合であっても、サーマルヘッドが媒体に当接したときに、駆動源固定部材に対してヘッド固定部材が浮き上がるのを防止することが可能になる。すなわち、付勢部材と、サーマルヘッドと媒体との当接部分と、回動中心軸とが媒体の搬送方向においてこの順番で配置されている場合には、サーマルヘッドが媒体に当接したときに、付勢部材の付勢力でサーマルヘッドと媒体との当接部分を支点として、駆動源固定部材に対してヘッド固定部材が浮き上がるが、サーマルヘッドと媒体との当接部分と、付勢部材と、回動中心軸とが媒体の搬送方向においてこの順番で配置されていると、駆動源固定部材に対してヘッド固定部材が浮き上がることがなくなる。したがって、所定の接触圧でサーマルヘッドを媒体に当接させることが可能になる。   In the present invention, the medium processing apparatus includes an urging member for urging the thermal head toward the facing portion, and in a state where the thermal head is in contact with the medium, a contact portion between the thermal head and the medium, The biasing member and the rotation center axis are preferably arranged in this order in the medium transport direction. With this configuration, in order to improve the followability of the thermal head to the medium, the head fixing member is formed with a substantially rectangular or substantially U-shaped pin engagement groove and a shaft engagement groove. However, when the thermal head comes into contact with the medium, it is possible to prevent the head fixing member from floating with respect to the drive source fixing member. That is, when the biasing member, the contact portion between the thermal head and the medium, and the rotation center axis are arranged in this order in the medium transport direction, the thermal head contacts the medium. The head fixing member is lifted with respect to the drive source fixing member with the contact portion between the thermal head and the medium as a fulcrum by the biasing force of the biasing member, but the contact portion between the thermal head and the medium, the biasing member, When the rotation center axis is arranged in this order in the medium transport direction, the head fixing member does not float with respect to the drive source fixing member. Therefore, the thermal head can be brought into contact with the medium with a predetermined contact pressure.

本発明において、媒体処理装置は、サーマルヘッドを対向部に向けて付勢するための付勢部材を備え、駆動源は、永久磁石を備えるソレノイドであり、ソレノイドのプランジャと永久磁石との吸着力によって、サーマルヘッドが対向部から離れている状態が維持され、プランジャと永久磁石との吸着状態が解除されると、付勢部材の付勢力によって、サーマルヘッドが媒体に当接している状態が維持されていることが好ましい。このように構成すると、サーマルヘッドが媒体に当接している状態およびサーマルヘッドが対向部から離れている状態では、ソレノイドに電流を供給する必要がなくなるため、媒体処理装置の省電力化を図ることが可能になる。また、サーマルヘッドが媒体に当接しているときには、媒体へ印字を行うための電流がサーマルヘッドに供給されるため、サーマルヘッドでの消費電流が大きくなるが、このように構成すると、サーマルヘッドが媒体に当接しているときにソレノイドに電流を供給する必要がなくなり、サーマルヘッドが媒体に当接しているときの媒体処理装置での消費電流を低減することが可能になる。また、サーマルヘッドが対向部から離れているときには、媒体処理装置は、待機状態にあるか、あるいは、媒体への印字処理以外の処理を行っているが、このように構成すると、サーマルヘッドが対向部から離れているときにソレノイドに電流を供給する必要がなくなり、待機時の媒体処理装置での消費電流を低減することや、印字処理以外の処理を行っているときの媒体処理装置での消費電流を低減することが可能になる。   In the present invention, the medium processing apparatus includes an urging member for urging the thermal head toward the facing portion, the drive source is a solenoid including a permanent magnet, and an adsorption force between the plunger of the solenoid and the permanent magnet As a result, the state where the thermal head is separated from the facing portion is maintained, and when the attracted state between the plunger and the permanent magnet is released, the state where the thermal head is in contact with the medium is maintained by the biasing force of the biasing member. It is preferable that With this configuration, it is not necessary to supply current to the solenoid when the thermal head is in contact with the medium and when the thermal head is away from the opposing portion, so that the medium processing apparatus can save power. Is possible. In addition, when the thermal head is in contact with the medium, the current for printing on the medium is supplied to the thermal head, so that the current consumed by the thermal head increases. It is not necessary to supply current to the solenoid when it is in contact with the medium, and it is possible to reduce current consumption in the medium processing apparatus when the thermal head is in contact with the medium. In addition, when the thermal head is away from the facing portion, the medium processing apparatus is in a standby state or performing processing other than the printing process on the medium. It is no longer necessary to supply current to the solenoid when away from the printer, reducing current consumption in the media processing device during standby, and consumption in the media processing device when processing other than printing processing is performed The current can be reduced.

以上のように、本発明の媒体処理装置では、構成を簡素化しながらも、媒体へのサーマルヘッドの当接位置の調整が行うことが可能で、媒体への印字品質を確保することが可能になる。   As described above, in the medium processing apparatus of the present invention, it is possible to adjust the contact position of the thermal head to the medium while simplifying the configuration, and to ensure the print quality on the medium. Become.

本発明の実施の形態にかかる媒体処理装置の斜視図である。1 is a perspective view of a medium processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示す媒体処理装置の、上ガイド部を開けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which opened the upper guide part of the medium processing apparatus shown in FIG. 図1に示す媒体処理装置の内部に配置される印字ユニットとプラテンローラとを抜き出して示す側面図であり、(A)はサーマルヘッドがカードに当接している状態を示し、(B)はサーマルヘッドがプラテンローラから離れている状態を示す。2A and 2B are side views showing a printing unit and a platen roller arranged inside the medium processing apparatus shown in FIG. 1, wherein FIG. 2A shows a state in which a thermal head is in contact with a card, and FIG. The head is separated from the platen roller. 図1に示す媒体処理装置から印字ユニット等を取り外した状態の一部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view illustrating a part of the medium processing apparatus illustrated in FIG. 1 with a printing unit and the like removed. 図3に示す印字ユニットおよびプラテンローラの斜視図であり、(A)はサーマルヘッドがプラテンローラに当接している状態を示し、(B)はサーマルヘッドがプラテンローラから離れている状態を示す。4A and 4B are perspective views of the printing unit and the platen roller shown in FIG. 3, in which FIG. 3A shows a state where the thermal head is in contact with the platen roller, and FIG. 4B shows a state where the thermal head is separated from the platen roller. 図3に示す印字ユニットおよびプラテンローラを他の方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the printing unit and platen roller which are shown in FIG. 3 from another direction. 図3に示すヘッド固定部材の側面図である。FIG. 4 is a side view of the head fixing member shown in FIG. 3. 図3に示すサーマルヘッドのカードへの当接位置の調整時の状態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the state at the time of adjustment of the contact position to the card | curd of the thermal head shown in FIG.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(媒体処理装置の概略構成)
図1は、本発明の実施の形態にかかる媒体処理装置1の斜視図である。図2は、図1に示す媒体処理装置1の、上ガイド部12を開けた状態を示す斜視図である。図3は、図1に示す媒体処理装置1の内部に配置される印字ユニット4とプラテンローラ5とを抜き出して示す側面図であり、(A)はサーマルヘッド3がカード2に当接している状態を示し、(B)はサーマルヘッド3がプラテンローラ5から離れている状態を示す。図4は、図1に示す媒体処理装置1から印字ユニット4等を取り外した状態の一部を示す斜視図である。
(Schematic configuration of media processing device)
FIG. 1 is a perspective view of a medium processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the medium processing apparatus 1 shown in FIG. 1 with the upper guide portion 12 opened. FIG. 3 is a side view showing the printing unit 4 and the platen roller 5 arranged inside the medium processing apparatus 1 shown in FIG. 1. FIG. 3A shows the thermal head 3 in contact with the card 2. (B) shows a state in which the thermal head 3 is separated from the platen roller 5. FIG. 4 is a perspective view showing a part of the medium processing apparatus 1 shown in FIG. 1 with the printing unit 4 and the like removed.

本形態の媒体処理装置1は、たとえば、駐車場等に設置される発券機や清算機等の上位装置に搭載されて使用されるカードリーダであり、媒体としてのカード2に感熱方式で印字を行う印字機能を備えている。この媒体処理装置1は、図1〜図3に示すように、感熱方式でカード2に印字を行うサーマルヘッド3を有する印字ユニット4と、サーマルヘッド3に対向配置される対向部としてのプラテンローラ5と、磁気情報の再生や記録を行うための磁気ヘッド6と、媒体処理装置1内でカード2を搬送するための搬送ローラ7と、搬送ローラ7に対向配置されるパッドローラ8と、搬送ローラ7を駆動するためのローラ駆動機構9と、カード2が挿入、排出されるカード挿入排出部10とを備えている。   The medium processing apparatus 1 according to the present embodiment is a card reader that is installed and used in a host device such as a ticketing machine or a clearing machine installed in a parking lot or the like, and prints on a card 2 as a medium by a thermal method. It has a print function to perform. As shown in FIGS. 1 to 3, the medium processing apparatus 1 includes a printing unit 4 having a thermal head 3 that prints on a card 2 by a thermal method, and a platen roller as a facing portion disposed to face the thermal head 3. 5, a magnetic head 6 for reproducing and recording magnetic information, a conveying roller 7 for conveying the card 2 in the medium processing apparatus 1, a pad roller 8 disposed opposite to the conveying roller 7, and conveying A roller driving mechanism 9 for driving the roller 7 and a card insertion / ejection unit 10 into which the card 2 is inserted and ejected are provided.

カード2は、たとえば、厚さが0.18〜0.36mm程度のPET(ポリエチレンテレフタレート)カードである。このカード2の表面には、感熱方式によって印字が行われる感熱層またはロイコ、白濁等のリライト層(図示省略)が形成されている。また、カード2の裏面には、磁気情報が記録される磁気層または磁気ストライプ(図示省略)が形成されている。なお、カード2は、厚さが0.7〜0.8mm程度の塩化ビニール製のカードであっても良いし、所定の厚さの紙カード等であっても良い。   The card 2 is, for example, a PET (polyethylene terephthalate) card having a thickness of about 0.18 to 0.36 mm. On the surface of the card 2, a heat-sensitive layer on which printing is performed by a heat-sensitive method or a rewrite layer (not shown) such as leuco and white turbidity is formed. A magnetic layer or magnetic stripe (not shown) on which magnetic information is recorded is formed on the back surface of the card 2. The card 2 may be a vinyl chloride card having a thickness of about 0.7 to 0.8 mm, or a paper card having a predetermined thickness.

本形態では、図1等のX方向にカード2が搬送される。すなわち、X方向は、カード2の搬送方向である。また、X方向に直交するZ方向は、媒体処理装置1内に取り込まれたときのカード2の厚さ方向であり、X方向とZ方向とに直交するY方向は、媒体処理装置1内に取り込まれたときのカード2の幅方向である。なお、以下の説明では、図1等のX1方向側を「前」側、X2方向側を「後(後ろ)」側、Y1方向側を「右」側、Y2方向側を「左」側、Z1方向側を「上」側、Z2方向側を「下」側とする。また、以下の説明では、図3の時計周りの回転方向を「時計方向」、反時計周りの回転方向を「反時計方向」とする。   In this embodiment, the card 2 is transported in the X direction in FIG. That is, the X direction is the card 2 conveyance direction. Further, the Z direction orthogonal to the X direction is the thickness direction of the card 2 when taken into the medium processing apparatus 1, and the Y direction orthogonal to the X direction and the Z direction is within the medium processing apparatus 1. It is the width direction of the card | curd 2 when it was taken in. In the following description, the X1 direction side in FIG. 1 or the like is the “front” side, the X2 direction side is the “rear (back)” side, the Y1 direction side is the “right” side, the Y2 direction side is the “left” side, The Z1 direction side is the “upper” side, and the Z2 direction side is the “lower” side. In the following description, the clockwise rotation direction in FIG. 3 is referred to as “clockwise”, and the counterclockwise rotation direction is referred to as “counterclockwise”.

媒体処理装置1は、上述の構成に加え、カード2が搬送されるカード搬送路(媒体搬送路)11を形成する上ガイド部12と下ガイド部13と右側板14と左側板15とを備えており、上下方向における上ガイド部12と下ガイド部13との間であって、かつ、左右方向における右側板14と左側板15との間にカード搬送路11が形成されている。本形態では、上ガイド部12と下ガイド部13と右側板14と左側板15とによって、媒体処理装置1の本体部が構成されている。   In addition to the above configuration, the medium processing apparatus 1 includes an upper guide portion 12, a lower guide portion 13, a right side plate 14, and a left side plate 15 that form a card transport path (medium transport path) 11 through which the card 2 is transported. A card transport path 11 is formed between the upper guide portion 12 and the lower guide portion 13 in the vertical direction and between the right side plate 14 and the left side plate 15 in the left and right direction. In the present embodiment, the upper guide portion 12, the lower guide portion 13, the right side plate 14 and the left side plate 15 constitute a main body portion of the medium processing apparatus 1.

下ガイド部13の右端には、右側板14が固定され、下ガイド部13の左端には、左側板15が固定されている。また、上ガイド部12は、図2に示すように、下ガイド部13、右側板14および左側板15に対して、後端側を支点とする回動が可能となるように構成されている。具体的には、図4に示すように、右側板14の後端側および左側板15の後端側には、左右方向を軸方向とする軸16が固定されており、上ガイド部12の後端側は、軸16に回動可能に支持されている。すなわち、本形態の媒体処理装置1では、下ガイド部13に対して上ガイド部12が開閉可能となるように構成されており、上ガイド部12が軸16を中心にして反時計方向に回動すると、上ガイド部12が開き、上ガイド部12が軸16を中心にして時計方向に回動すると、上ガイド部12が閉じる。なお、軸16は、上ガイド部12を反時計方向へ付勢するネジリコイルバネ17に挿通されている。   A right side plate 14 is fixed to the right end of the lower guide portion 13, and a left side plate 15 is fixed to the left end of the lower guide portion 13. Further, as shown in FIG. 2, the upper guide portion 12 is configured to be rotatable with the rear end side as a fulcrum with respect to the lower guide portion 13, the right side plate 14 and the left side plate 15. . Specifically, as shown in FIG. 4, a shaft 16 whose axial direction is the left-right direction is fixed to the rear end side of the right side plate 14 and the rear end side of the left side plate 15. The rear end side is rotatably supported by the shaft 16. That is, in the medium processing apparatus 1 of the present embodiment, the upper guide portion 12 is configured to be openable and closable with respect to the lower guide portion 13, and the upper guide portion 12 rotates counterclockwise about the shaft 16. When the upper guide portion 12 is moved, the upper guide portion 12 is opened. When the upper guide portion 12 is rotated about the shaft 16 in the clockwise direction, the upper guide portion 12 is closed. The shaft 16 is inserted through a torsion coil spring 17 that urges the upper guide portion 12 counterclockwise.

印字ユニット4は、上ガイド部12に取り付けられている。この印字ユニット4および印字ユニット4の周辺部の詳細な構成については後述する。   The printing unit 4 is attached to the upper guide portion 12. The detailed configuration of the printing unit 4 and the peripheral part of the printing unit 4 will be described later.

プラテンローラ5は、下ガイド部13に回転可能に取り付けられている。具体的には、プラテンローラ5は、左右方向を軸方向とする回転が可能となるように下ガイド部13に取り付けられている。また、上述のように、プラテンローラ5は、サーマルヘッド3に対向配置されている。具体的には、プラテンローラ5は、カード搬送路11を挟んでサーマルヘッド3に対向配置されており、カード搬送路11にカード2がないときには、サーマルヘッド3とプラテンローラ5とは当接可能となっている。   The platen roller 5 is rotatably attached to the lower guide portion 13. Specifically, the platen roller 5 is attached to the lower guide portion 13 so as to be rotatable with the left-right direction as an axial direction. Further, as described above, the platen roller 5 is disposed to face the thermal head 3. Specifically, the platen roller 5 is disposed so as to face the thermal head 3 with the card transport path 11 interposed therebetween, and the thermal head 3 and the platen roller 5 can come into contact when there is no card 2 in the card transport path 11. It has become.

磁気ヘッド6は、下ガイド部13に取り付けられている。搬送ローラ7は、下ガイド部13に回転可能に取り付けられ、パッドローラ8は、上ガイド部12に回転可能に取り付けられている。ローラ駆動機構9は、搬送ローラ7の回転軸に固定されるプーリ、プーリに架け渡されるベルトおよび駆動モータ等を備えており、下ガイド部13に取り付けられている。カード挿入排出部10は、図1等に示すように、上ガイド部12、下ガイド部13、右側板14および左側板15の前端に固定されている。   The magnetic head 6 is attached to the lower guide portion 13. The transport roller 7 is rotatably attached to the lower guide portion 13, and the pad roller 8 is rotatably attached to the upper guide portion 12. The roller drive mechanism 9 includes a pulley that is fixed to the rotation shaft of the transport roller 7, a belt that spans the pulley, a drive motor, and the like, and is attached to the lower guide portion 13. The card insertion / ejection unit 10 is fixed to the front ends of the upper guide unit 12, the lower guide unit 13, the right side plate 14, and the left side plate 15 as shown in FIG.

(印字ユニットおよびその周辺部の構成)
図5は、図3に示す印字ユニット4およびプラテンローラ5の斜視図であり、(A)はサーマルヘッド3がプラテンローラ5に当接している状態を示し、(B)はサーマルヘッド3がプラテンローラ5から離れている状態を示す。図6は、図3に示す印字ユニット4およびプラテンローラ5を他の方向から示す斜視図である。図7は、図3に示すヘッド固定部材28の側面図である。図8は、図3に示すサーマルヘッド3のカード2への当接位置の調整時の状態を説明するための図である。
(Configuration of the printing unit and its surroundings)
5 is a perspective view of the printing unit 4 and the platen roller 5 shown in FIG. 3. FIG. 5A shows a state in which the thermal head 3 is in contact with the platen roller 5, and FIG. 5B shows a state in which the thermal head 3 is in contact with the platen roller 5. The state away from the roller 5 is shown. FIG. 6 is a perspective view showing the printing unit 4 and the platen roller 5 shown in FIG. 3 from other directions. FIG. 7 is a side view of the head fixing member 28 shown in FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining a state at the time of adjusting the contact position of the thermal head 3 shown in FIG.

印字ユニット4は、上述のサーマルヘッド3に加え、サーマルヘッド3がプラテンローラ5に当接する方向およびプラテンローラ5から離れる方向へサーマルヘッド3を移動させる駆動源としてのソレノイド20と、サーマルヘッド3を支持する支持部21と、サーマルヘッド3をプラテンローラ5に向けて付勢するための付勢部材としての引張りコイルバネ22とを備えている。この印字ユニット4は、複数の取付ネジ23によって、上ガイド部12に形成される複数の取付突起24(図4参照)に固定されている。本形態では、図4に示すように、4本の取付突起24が上ガイド部12に形成されており、4本の取付ネジ23によって、印字ユニット4が上ガイド部12に固定されている。   In addition to the thermal head 3 described above, the printing unit 4 includes a solenoid 20 as a drive source for moving the thermal head 3 in a direction in which the thermal head 3 abuts on the platen roller 5 and in a direction away from the platen roller 5, and a thermal head 3. A supporting portion 21 for supporting, and a tension coil spring 22 as an urging member for urging the thermal head 3 toward the platen roller 5 are provided. The printing unit 4 is fixed to a plurality of mounting protrusions 24 (see FIG. 4) formed on the upper guide portion 12 by a plurality of mounting screws 23. In this embodiment, as shown in FIG. 4, four mounting protrusions 24 are formed on the upper guide portion 12, and the printing unit 4 is fixed to the upper guide portion 12 by four mounting screws 23.

本形態のサーマルヘッド3は、カード2の表面に直接、当接してカード2に印字を行ういわゆるダイレクト方式のサーマルヘッドである。図3に示すように、サーマルヘッド3の先端部(図3(A)の下端部)は、左右方向から見たときの形状が所定の曲率半径を有する円弧状となる曲面状に形成されている。なお、サーマルヘッド3は、インクリボンを介してカード2に当接してカード2に印字を行ういわゆる熱転写式のサーマルヘッドであっても良い。すなわち、サーマルヘッド3は、インクリボンに塗布されたインクを加熱してカード2に印字を行う熱転写式のサーマルヘッドであっても良い。   The thermal head 3 of this embodiment is a so-called direct type thermal head that directly contacts the surface of the card 2 and prints on the card 2. As shown in FIG. 3, the tip of the thermal head 3 (the lower end of FIG. 3A) is formed in a curved surface whose shape when viewed from the left-right direction is an arc having a predetermined radius of curvature. Yes. The thermal head 3 may be a so-called thermal transfer type thermal head that prints on the card 2 by contacting the card 2 via an ink ribbon. That is, the thermal head 3 may be a thermal transfer type thermal head that prints on the card 2 by heating the ink applied to the ink ribbon.

ソレノイド20は、図示を省略するコイルに電流が供給されると前後方向に移動するプランジャ(鉄心)25を備えている。本形態では、ソレノイド20の本体から前側に向かってプランジャ25が突出するように、ソレノイド20が配置されている。また、ソレノイド20の本体内部には、プランジャ25が引っ込んだ状態(すなわち、プランジャ25がソレノイド20の後端側に移動した状態)を維持するための永久磁石(図示省略)が配置されている。すなわち、本形態のソレノイド20は、プランジャ25が引っ込んだ状態での常時通電が不要なソレノイドであり、プランジャ25が突出した状態でワンショットのパルス通電を行えば、その後、コイルに電流を供給しなくても、プランジャ25と永久磁石との吸着力で、プランジャ25が引っ込み、かつ、プランジャ25と永久磁石との吸着力で、プランジャ25が引っ込んだ状態(プランジャ25の吸着状態)が維持される。なお、本形態の印字ユニット4は、後述のように、引張りコイルバネ22の付勢力によってプランジャ25が突出した状態が維持されるように構成されており、プランジャ25が引っ込んだ状態でワンショットのパルス通電を行えば、その後、コイルに電流を供給しなくても、引張りコイルバネ22の付勢力で、プランジャ25が突出し、かつ、引張りコイルバネ22の付勢力で、プランジャ25が突出した状態が維持される。   The solenoid 20 includes a plunger (iron core) 25 that moves in the front-rear direction when a current is supplied to a coil (not shown). In this embodiment, the solenoid 20 is arranged so that the plunger 25 protrudes from the main body of the solenoid 20 toward the front side. Further, a permanent magnet (not shown) for maintaining the retracted state of the plunger 25 (that is, the state in which the plunger 25 has moved to the rear end side of the solenoid 20) is disposed inside the main body of the solenoid 20. That is, the solenoid 20 of this embodiment is a solenoid that does not need to be energized constantly when the plunger 25 is retracted. If one-shot pulse energization is performed with the plunger 25 protruding, then a current is supplied to the coil. Even if not, the plunger 25 is retracted by the attracting force between the plunger 25 and the permanent magnet, and the state in which the plunger 25 is retracted by the attracting force between the plunger 25 and the permanent magnet (the attracting state of the plunger 25) is maintained. . As will be described later, the printing unit 4 of the present embodiment is configured so that the plunger 25 is maintained in a protruding state by the urging force of the tension coil spring 22, and the one-shot pulse is generated when the plunger 25 is retracted. If energization is performed thereafter, the state in which the plunger 25 protrudes with the urging force of the tension coil spring 22 and the plunger 25 protrudes with the urging force of the tension coil spring 22 is maintained even if no current is supplied to the coil. .

プランジャ25の前端側には、左右方向を軸方向とする固定ピン26が固定されている。具体的には、固定ピン26の両端側がプランジャ25の左右方向に突出するように、プランジャ25の前端側に固定ピン26が固定されている。   On the front end side of the plunger 25, a fixing pin 26 having an axial direction in the left-right direction is fixed. Specifically, the fixing pin 26 is fixed to the front end side of the plunger 25 so that both end sides of the fixing pin 26 protrude in the left-right direction of the plunger 25.

支持部21は、ソレノイド20が固定される駆動源固定部材27と、サーマルヘッド3が固定されるヘッド固定部材28とを備えている。駆動源固定部材27には、ヘッド固定部材28を回動可能に支持する回動中心軸29が取り付けられており、ヘッド固定部材28は、駆動源固定部材27に回動可能に保持されている。   The support portion 21 includes a drive source fixing member 27 to which the solenoid 20 is fixed, and a head fixing member 28 to which the thermal head 3 is fixed. A rotation center shaft 29 that rotatably supports the head fixing member 28 is attached to the driving source fixing member 27, and the head fixing member 28 is rotatably held by the driving source fixing member 27. .

駆動源固定部材27は、たとえば、鋼板等の金属板で形成されており、ソレノイド20が固定される駆動源固定部27aと、回動中心軸29が取り付けられる2個の軸取付部27bとを備えている。X方向とY方向とから形成される平面をXY平面としたとき、駆動源固定部27aは、上ガイド部12が閉じている状態(図1の状態)でXY平面に略平行な略矩形状に形成されており、駆動源固定部27aの上面にソレノイド20が固定されている。軸取付部27bは、Z方向とX方向とから形成されるZX平面に略平行に形成されるとともに、駆動源固定部27aの左右両端のそれぞれから下側に向かって折れ曲がるように形成されている。   The drive source fixing member 27 is formed of, for example, a metal plate such as a steel plate, and includes a drive source fixing portion 27a to which the solenoid 20 is fixed and two shaft attachment portions 27b to which the rotation center shaft 29 is attached. I have. When the plane formed by the X direction and the Y direction is an XY plane, the drive source fixing portion 27a is substantially rectangular in shape with the upper guide portion 12 closed (the state shown in FIG. 1) and substantially parallel to the XY plane. The solenoid 20 is fixed to the upper surface of the drive source fixing portion 27a. The shaft mounting portion 27b is formed substantially parallel to the ZX plane formed from the Z direction and the X direction, and is formed to bend downward from each of the left and right ends of the drive source fixing portion 27a. .

駆動源固定部27aの四隅の近傍には、図6に示すように、前後方向を長手方向とする長孔27cが駆動源固定部27aを貫通するように形成されている。すなわち、駆動源固定部27aには、4個の長孔27cが形成されている。この長孔27cには、取付ネジ23が上側から挿通されている。軸取付部27bの前端側には、回動中心軸29の両端側のそれぞれが挿通されて取り付けられる取付孔が軸取付部27bを貫通するように形成されている。   In the vicinity of the four corners of the driving source fixing portion 27a, as shown in FIG. 6, long holes 27c whose longitudinal direction is the front-rear direction are formed so as to penetrate the driving source fixing portion 27a. That is, four long holes 27c are formed in the drive source fixing portion 27a. A mounting screw 23 is inserted through the elongated hole 27c from above. On the front end side of the shaft mounting portion 27b, mounting holes are formed so as to penetrate through the shaft mounting portion 27b and are attached to both ends of the rotation center shaft 29.

ヘッド固定部材28は、たとえば、樹脂で形成されており、サーマルヘッド3が固定されるヘッド固定部28aと、固定ピン26が係合するピン係合溝28bと回動中心軸29が係合する軸係合溝28cとが形成される溝形成部28dとを備えている。本形態では、ヘッド固定部28aによってヘッド固定部材28の前端側が構成され、溝形成部28dによってヘッド固定部材28の後端側が構成されている。   The head fixing member 28 is made of, for example, resin, and the head fixing portion 28a to which the thermal head 3 is fixed, the pin engaging groove 28b to which the fixing pin 26 is engaged, and the rotation center shaft 29 are engaged. And a groove forming portion 28d in which a shaft engaging groove 28c is formed. In this embodiment, the front end side of the head fixing member 28 is configured by the head fixing portion 28a, and the rear end side of the head fixing member 28 is configured by the groove forming portion 28d.

ヘッド固定部28aは、下端側が開口する中空の略直方体状に形成されており、その内部にサーマルヘッド3が固定されている。具体的には、サーマルヘッド3の下端側がヘッド固定部28aの下端よりも下側に突出するように、ヘッド固定部28aの内部にサーマルヘッド3が固定されている。   The head fixing portion 28a is formed in a hollow, substantially rectangular parallelepiped shape whose lower end side is open, and the thermal head 3 is fixed therein. Specifically, the thermal head 3 is fixed inside the head fixing portion 28a so that the lower end side of the thermal head 3 protrudes below the lower end of the head fixing portion 28a.

ヘッド固定部28aの前面には、サーマルヘッド3がプラテンローラ5に当接する方向へ移動していることを検出するための略板状の被検出部28eが前側に向かって突出するように形成されている。本形態では、図3(A)に示すように、印字ユニット4の前方に配置されるセンサ32の発光素子(図示省略)と受光素子(図示省略)との間を被検出部28eが遮ると、サーマルヘッド3がプラテンローラ5に当接する方向へ移動していることが検出される。   On the front surface of the head fixing portion 28a, a substantially plate-like detected portion 28e for detecting that the thermal head 3 is moving in a direction in contact with the platen roller 5 is formed so as to protrude toward the front side. ing. In this embodiment, as shown in FIG. 3A, when the detected portion 28e blocks between the light emitting element (not shown) and the light receiving element (not shown) of the sensor 32 disposed in front of the printing unit 4. Then, it is detected that the thermal head 3 is moving in the direction in which it contacts the platen roller 5.

ヘッド固定部28aの左右両側面のそれぞれには、引張りコイルバネ22の上端部が係合するバネ係合部28fが形成されている。具体的には、ヘッド固定部28aの左右両側面の上端側に、バネ係合部28fが形成されている。   On both the left and right side surfaces of the head fixing portion 28a, spring engaging portions 28f with which the upper end portions of the tension coil springs 22 are engaged are formed. Specifically, spring engaging portions 28f are formed on the upper end sides of the left and right side surfaces of the head fixing portion 28a.

ピン係合溝28bは、溝形成部28dの上端側に形成されている。具体的には、図5に示すように、ZX平面と略平行で、かつ、左右方向に所定の間隔をあけた状態で形成される2枚の板状部28gのそれぞれにピン係合溝28bが形成されている。ピン係合溝28bは、左右方向で板状部28gを貫通するように形成されるとともに、上端側が開口するように形成されている。また、ピン係合溝28bは、略四角形状に形成されている。すなわち、ピン係合溝28bは、図7に示すように、左右方向から見たときの形状が略四角形状となる四角溝状に形成されている。   The pin engaging groove 28b is formed on the upper end side of the groove forming portion 28d. Specifically, as shown in FIG. 5, pin engagement grooves 28b are formed in each of two plate-like portions 28g formed in a state substantially parallel to the ZX plane and spaced apart in the left-right direction. Is formed. The pin engagement groove 28b is formed so as to penetrate the plate-like portion 28g in the left-right direction, and is formed so that the upper end side is opened. The pin engagement groove 28b is formed in a substantially square shape. That is, as shown in FIG. 7, the pin engagement groove 28b is formed in a square groove shape that is substantially square when viewed from the left-right direction.

図5に示すように、ピン係合溝28bの中には固定ピン26の両端側のそれぞれが配置されており、ピン係合溝28bに固定ピン26の両端側のそれぞれが係合している。本形態では、ピン係合溝28bの前後方向の幅は、固定ピン26の直径よりも大きくなっており、ピン係合溝28bの側面と固定ピン26との間には隙間が形成されている。   As shown in FIG. 5, both ends of the fixing pin 26 are disposed in the pin engaging groove 28b, and both ends of the fixing pin 26 are engaged with the pin engaging groove 28b. . In this embodiment, the width of the pin engaging groove 28b in the front-rear direction is larger than the diameter of the fixed pin 26, and a gap is formed between the side surface of the pin engaging groove 28b and the fixed pin 26. .

軸係合溝28cは、溝形成部28dの下端側に形成されている。具体的には、図6に示すように、溝形成部28dの下端側の左右両端に形成される2個のブロック部28hのそれぞれに軸係合溝28cが形成されている。軸係合溝28cは、左右方向でブロック部28hを貫通するように形成されるとともに、下端側が開口するように形成されている。また、軸係合溝28cは、略U形状に形成されている。すなわち、軸係合溝28cは、図7に示すように、左右方向から見たときの形状が略U形状となるU溝状に形成されている。   The shaft engaging groove 28c is formed on the lower end side of the groove forming portion 28d. Specifically, as shown in FIG. 6, shaft engagement grooves 28c are formed in the two block portions 28h formed at the left and right ends on the lower end side of the groove forming portion 28d. The shaft engagement groove 28c is formed so as to penetrate the block portion 28h in the left-right direction, and is formed so that the lower end side is opened. The shaft engaging groove 28c is formed in a substantially U shape. That is, as shown in FIG. 7, the shaft engagement groove 28 c is formed in a U-groove shape that is substantially U-shaped when viewed from the left-right direction.

図6に示すように、軸係合溝28cの中には回動中心軸29の両端側のそれぞれが配置されており、軸係合溝28cに回動中心軸29の両端側のそれぞれが係合している。具体的には、回動中心軸29の両端側に形成される径の小さな小径部29aが軸係合溝28cの中に配置されている。本形態では、軸係合溝28cの前後方向の幅は、小径部29aの直径よりもわずかに大きくなっている。また、軸係合溝28cの上端側に配置される軸係合溝28cの底面の曲率半径は、小径部29aの半径よりもわずかに大きくなっている。そのため、軸係合溝28cの側面と小径部29aとの間にはわずかな隙間が形成されている。具体的には、カード2に印字する際に、カード2に対してサーマルヘッド3がブレない程度のほんのわずかな隙間であって、かつ、ヘッド固定部材28の回動に支障がない程度のほんのわずかな隙間(たとえば、0.1mm以下の隙間)が軸係合溝28cの側面と小径部29aとの間に形成されている。   As shown in FIG. 6, both ends of the rotation center shaft 29 are disposed in the shaft engagement groove 28c, and both ends of the rotation center shaft 29 are engaged with the shaft engagement groove 28c. Match. Specifically, small-diameter portions 29a having small diameters formed on both end sides of the rotation center shaft 29 are disposed in the shaft engagement groove 28c. In this embodiment, the width in the front-rear direction of the shaft engagement groove 28c is slightly larger than the diameter of the small diameter portion 29a. Further, the radius of curvature of the bottom surface of the shaft engagement groove 28c disposed on the upper end side of the shaft engagement groove 28c is slightly larger than the radius of the small diameter portion 29a. Therefore, a slight gap is formed between the side surface of the shaft engagement groove 28c and the small diameter portion 29a. Specifically, when printing on the card 2, there is only a slight gap so that the thermal head 3 does not shake with respect to the card 2, and there is only a small amount that does not hinder the rotation of the head fixing member 28. A slight gap (for example, a gap of 0.1 mm or less) is formed between the side surface of the shaft engagement groove 28c and the small diameter portion 29a.

本形態では、左右方向における2枚の板状部28gの間隔は、プランジャ25の直径よりも大きくなっている。すなわち、2枚の板状部28gとプランジャ25との間には隙間が形成されている。また、左右方向における小径部29aの長さは、左右方向におけるブロック部28hの幅よりも大きくなっている。すなわち、左右方向における小径部29aの両端に形成される、回動中心軸29の小径部29a以外の部分と小径部29aとの間の段差面29b(図6参照)と、左右方向におけるブロック部28hの両端面との間には隙間が形成されている。   In this embodiment, the interval between the two plate-like portions 28 g in the left-right direction is larger than the diameter of the plunger 25. That is, a gap is formed between the two plate-like portions 28 g and the plunger 25. In addition, the length of the small-diameter portion 29a in the left-right direction is larger than the width of the block portion 28h in the left-right direction. That is, a step surface 29b (see FIG. 6) between the small-diameter portion 29a and a portion other than the small-diameter portion 29a of the rotation center shaft 29 formed at both ends of the small-diameter portion 29a in the left-right direction, and a block portion in the left-right direction A gap is formed between both end faces of 28h.

引張りコイルバネ22の上端側は、ヘッド固定部材28のバネ係合部28fに係合している。すなわち、引張りコイルバネ22は、ヘッド固定部材28の左右両端側のそれぞれに配置されている。また、引張りコイルバネ22の下端側は、上ガイド部12に形成されるバネ係合部12a(図4参照)に係合している。本形態では、引張りコイルバネ22によって、ヘッド固定部材28が回動中心軸29を中心にして時計方向に付勢されている。すなわち、引張りコイルバネ22によって、サーマルヘッド3がプラテンローラ5に向かって付勢されている。   The upper end side of the tension coil spring 22 is engaged with the spring engaging portion 28 f of the head fixing member 28. That is, the tension coil spring 22 is disposed on each of the left and right ends of the head fixing member 28. Further, the lower end side of the tension coil spring 22 is engaged with a spring engaging portion 12 a (see FIG. 4) formed on the upper guide portion 12. In this embodiment, the head fixing member 28 is urged clockwise about the rotation center axis 29 by the tension coil spring 22. That is, the thermal head 3 is biased toward the platen roller 5 by the tension coil spring 22.

取付突起24は、図4に示すように、上側に向かって突出する略円筒状に形成されている。この取付突起24の上端には、駆動源固定部材27の長孔27cに係合する係合部24aが上側に向かってわずかに突出するように形成されている。係合部24aの直径は、左右方向における長孔27cの幅よりもわずかに小さくなっている。また、係合部24aの直径は、取付突起24の他の部分の直径よりも小さくなっている。そのため、長孔27cの中に係合部24aが配置された状態では、駆動源固定部27aの下面は、係合部24aの径方向外側に広がる段差面に当接している。また、取付突起24の内周面には、取付ネジ23と係合するメネジが形成されている。なお、本形態の取付ネジ23はセルフタップネジであり、取付ネジ23を取付突起24の内周面にねじ込む際に、取付突起24の内周面にメネジが形成される。すなわち、組立前の取付突起24の内周面には、メネジが形成されておらず、組立時に取付突起24の内周面に、メネジが形成される。   As shown in FIG. 4, the attachment protrusion 24 is formed in a substantially cylindrical shape that protrudes upward. An engaging portion 24 a that engages with the elongated hole 27 c of the drive source fixing member 27 is formed at the upper end of the mounting projection 24 so as to slightly protrude upward. The diameter of the engaging portion 24a is slightly smaller than the width of the long hole 27c in the left-right direction. In addition, the diameter of the engaging portion 24 a is smaller than the diameter of the other portion of the mounting protrusion 24. Therefore, in a state where the engaging portion 24a is disposed in the long hole 27c, the lower surface of the drive source fixing portion 27a is in contact with a stepped surface that spreads outward in the radial direction of the engaging portion 24a. A female thread that engages with the mounting screw 23 is formed on the inner peripheral surface of the mounting protrusion 24. The mounting screw 23 of this embodiment is a self-tapping screw, and when the mounting screw 23 is screwed into the inner peripheral surface of the mounting projection 24, a female screw is formed on the inner peripheral surface of the mounting projection 24. That is, a female thread is not formed on the inner peripheral surface of the mounting protrusion 24 before assembly, and a female thread is formed on the inner peripheral surface of the mounting protrusion 24 during assembly.

印字ユニット4では、図3(B)、図5(B)に示すように、プランジャ25が引っ込んでいるとき(すなわち、ソレノイド20の本体内部に配置される永久磁石とプランジャ25とが吸着しているとき)に、サーマルヘッド3がプラテンローラ5から離れている。すなわち、プランジャ25が引っ込んでいるときに、サーマルヘッド3はカード搬送路11から退避している。この状態で、図3(A)、図5(A)に示すように、ソレノイド20の本体から前側に向かってプランジャ25が突出すると(すなわち、ワンショットのパルス通電により永久磁石とプランジャ25との吸着状態が解除されると)、回動中心軸29を中心にして、ヘッド固定部材28が時計方向へ回動して、サーマルヘッド3がプラテンローラ5に当接する方向へ移動する。すなわち、プランジャ25が突出すると、サーマルヘッド3がカード2に当接する方向へ移動する。   In the printing unit 4, as shown in FIGS. 3B and 5B, when the plunger 25 is retracted (that is, the permanent magnet disposed inside the main body of the solenoid 20 and the plunger 25 are attracted to each other). The thermal head 3 is separated from the platen roller 5. That is, when the plunger 25 is retracted, the thermal head 3 is retracted from the card transport path 11. In this state, as shown in FIGS. 3 (A) and 5 (A), when the plunger 25 protrudes from the main body of the solenoid 20 toward the front side (that is, the one-shot pulse energization causes the permanent magnet and the plunger 25 to move. When the attracted state is released), the head fixing member 28 rotates clockwise around the rotation center axis 29, and the thermal head 3 moves in a direction to contact the platen roller 5. That is, when the plunger 25 protrudes, the thermal head 3 moves in the direction in which it contacts the card 2.

本形態では、ソレノイド20の本体内部に配置される永久磁石とプランジャ25との磁気的吸着力によって、サーマルヘッド3がカード搬送路11から退避している状態が維持されている。また、引張りコイルバネ22の付勢力によって、サーマルヘッド3がカード2に当接している状態が維持されている。また、本形態では、ヘッド固定部材28を時計方向および反時計方向へ回動させるときの初期動作時にワンショットのパルス通電(たとえば、100ms程度のパルス通電)が行われ、その後は、永久磁石とプランジャ25との磁気的吸着力によって、サーマルヘッド3がカード搬送路11から退避し、また、引張りコイルバネ22の付勢力によって、サーマルヘッド3がカード2に当接する方向へ移動する。   In this embodiment, the state in which the thermal head 3 is retracted from the card transport path 11 is maintained by the magnetic attractive force between the permanent magnet and the plunger 25 disposed inside the main body of the solenoid 20. The state in which the thermal head 3 is in contact with the card 2 is maintained by the urging force of the tension coil spring 22. In this embodiment, one-shot pulse energization (for example, pulse energization of about 100 ms) is performed during the initial operation when the head fixing member 28 is rotated clockwise and counterclockwise, and thereafter, the permanent magnet and The thermal head 3 is retracted from the card transport path 11 by the magnetic attraction force with the plunger 25, and the thermal head 3 is moved in the direction in which the thermal head 3 contacts the card 2 by the urging force of the tension coil spring 22.

また、本形態では、図3(A)に示すように、サーマルヘッド3がカード2に当接している状態では、サーマルヘッド3とカード2との当接部分と、引張りコイルバネ22と、回動中心軸29とが前後方向(カード2の搬送方向)においてこの順番で配置されている。具体的には、サーマルヘッド3がカード2に当接している状態では、サーマルヘッド3とカード2との当接部分と、ヘッド固定部材28に対する引張りコイルバネ22の作用点と、ヘッド固定部材28の回動中心位置とが前側から後ろ側に向かって、この順番で配置されている。すなわち、サーマルヘッド3がカード2に当接している状態では、サーマルヘッド3とカード2との当接部分を通過する上下方向に平行な仮想線L1と、引張りコイルバネ22の中心を通過する上下方向に平行な仮想線L2と、回動中心軸29の中心を通過する上下方向に平行な仮想線L3とは、前側から後ろ側に向かってこの順番で配置されている。   In this embodiment, as shown in FIG. 3A, when the thermal head 3 is in contact with the card 2, the contact portion between the thermal head 3 and the card 2, the tension coil spring 22, and the rotation The central axis 29 is arranged in this order in the front-rear direction (card 2 transport direction). Specifically, in the state where the thermal head 3 is in contact with the card 2, the contact portion between the thermal head 3 and the card 2, the point of action of the tension coil spring 22 on the head fixing member 28, and the head fixing member 28 The rotation center position is arranged in this order from the front side to the rear side. That is, in the state where the thermal head 3 is in contact with the card 2, the virtual line L 1 parallel to the vertical direction passing through the contact portion between the thermal head 3 and the card 2 and the vertical direction passing through the center of the tension coil spring 22. And a virtual line L3 parallel to the vertical direction passing through the center of the rotation center axis 29 are arranged in this order from the front side to the rear side.

さらに、本形態では、前後方向における上ガイド部12への支持部21の取付位置の調整が可能となっている。すなわち、本形態では、取付突起24の係合部24aを駆動源固定部材27の長孔27cに係合させた状態で支持部21を前後方向にスライドさせて、前後方向における上ガイド部12への印字ユニット4の取付位置の調整を行ってから、取付ネジ23によって、印字ユニット4が上ガイド部12に固定される。   Furthermore, in this embodiment, the attachment position of the support portion 21 to the upper guide portion 12 in the front-rear direction can be adjusted. That is, in this embodiment, the support portion 21 is slid in the front-rear direction with the engagement portion 24 a of the attachment protrusion 24 engaged with the elongated hole 27 c of the drive source fixing member 27, to the upper guide portion 12 in the front-rear direction. After adjusting the mounting position of the printing unit 4, the printing unit 4 is fixed to the upper guide portion 12 by the mounting screw 23.

また、本形態では、ヘッド固定部材28は、駆動源固定部材27に回動可能に保持されているため、前後方向における取付突起24への駆動源固定部材27の取付位置を調整することで(すなわち、前後方向における上ガイド部12への印字ユニット4の取付位置を調整することで)、プラテンローラ5へのサーマルヘッド3の当接位置(当接角度)の調整が可能となっている。すなわち、前後方向における上ガイド部12への印字ユニット4の取付位置を調整することで、図8の実線、破線および二点鎖線で示すように、カード2へのサーマルヘッド3の当接位置(当接角度)の調整が可能となっている。   In this embodiment, since the head fixing member 28 is rotatably held by the driving source fixing member 27, the mounting position of the driving source fixing member 27 on the mounting protrusion 24 in the front-rear direction can be adjusted ( That is, by adjusting the attachment position of the printing unit 4 to the upper guide portion 12 in the front-rear direction), the contact position (contact angle) of the thermal head 3 to the platen roller 5 can be adjusted. That is, by adjusting the attachment position of the printing unit 4 to the upper guide portion 12 in the front-rear direction, the contact position of the thermal head 3 to the card 2 (as shown by the solid line, broken line, and two-dot chain line in FIG. The contact angle) can be adjusted.

具体的には、たとえば、前後方向における上ガイド部12への印字ユニット4の取付位置が設計上の基準位置にある場合には、図8の実線で示すように、サーマルヘッド3の先端部の中心位置がカード2に当接する。すなわち、カード2へのサーマルヘッド3の当接位置は、サーマルヘッド3の先端部の中心位置となる。   Specifically, for example, when the mounting position of the printing unit 4 to the upper guide portion 12 in the front-rear direction is at the design reference position, as shown by the solid line in FIG. The center position contacts the card 2. That is, the contact position of the thermal head 3 to the card 2 is the center position of the tip of the thermal head 3.

また、印字ユニット4の取付位置を設計上の基準位置よりも後ろ側にすることで、図8の破線で示すように、カード2へのサーマルヘッド3の当接位置は、サーマルヘッド3の先端部の中心位置よりも前側(図8の右側)の位置になる。すなわち、印字ユニット4の取付位置を後ろ側に移動させると、カード2へのサーマルヘッド3の当接位置とプラテンローラ5の中心とを結んだ線と、サーマルヘッド3の先端部の中心位置を通過する上下方向に平行な中心線CLとによって、角度θRが形成される。この角度θRは、印字ユニット4の取付位置を後ろ側に移動させたときの、カード2へのサーマルヘッド3の当接角度となる。なお、サーマルヘッド3は、引張りコイルバネ22によって、プラテンローラ5に向かって付勢されているため、印字ユニット4の取付位置を設計上の基準位置よりも後ろ側にした状態でサーマルヘッド3をカード2に当接させると、図8に示すように、カード2は、引張りコイルバネ22の付勢力によってプラテンローラ5の面に沿って撓む。そのため、カード2へのサーマルヘッド3の当接位置は、サーマルヘッド3の先端部の中心位置よりも前側の位置になる。   Further, by making the mounting position of the printing unit 4 behind the design reference position, the contact position of the thermal head 3 to the card 2 is set at the tip of the thermal head 3 as shown by the broken line in FIG. It becomes a position on the front side (right side in FIG. 8) from the center position of the portion. That is, when the mounting position of the printing unit 4 is moved rearward, the line connecting the contact position of the thermal head 3 to the card 2 and the center of the platen roller 5 and the center position of the tip of the thermal head 3 are set. An angle θR is formed by the center line CL parallel to the vertical direction passing through. This angle θR is the contact angle of the thermal head 3 to the card 2 when the mounting position of the printing unit 4 is moved rearward. Since the thermal head 3 is urged toward the platen roller 5 by the tension coil spring 22, the thermal head 3 is placed in the state where the mounting position of the printing unit 4 is behind the design reference position. When brought into contact with the card 2, the card 2 is bent along the surface of the platen roller 5 by the urging force of the tension coil spring 22 as shown in FIG. 8. Therefore, the contact position of the thermal head 3 to the card 2 is a position ahead of the center position of the tip of the thermal head 3.

また、印字ユニット4の取付位置を設計上の基準位置よりも前側にすることで、図8の二点鎖線で示すように、カード2へのサーマルヘッド3の当接位置は、サーマルヘッド3の先端部の中心位置よりも後ろ側(図8の左側)の位置になる。すなわち、印字ユニット4の取付位置を前側に移動させると、カード2へのサーマルヘッド3の当接位置とプラテンローラ5の中心とを結んだ線と、サーマルヘッド3の先端部の中心位置を通過する上下方向に平行な中心線CLとによって、角度θFが形成される。この角度θFは、印字ユニット4の取付位置を前側に移動させたときの、カード2へのサーマルヘッド3の当接角度となる。なお、サーマルヘッド3は、引張りコイルバネ22によって、プラテンローラ5に向かって付勢されているため、印字ユニット4の取付位置を設計上の基準位置よりも前側にした状態でサーマルヘッド3をカード2に当接させると、図8に示すように、カード2は、引張りコイルバネ22の付勢力によってプラテンローラ5の面に沿って撓む。そのため、カード2へのサーマルヘッド3の当接位置は、サーマルヘッド3の先端部の中心位置よりも後ろ側の位置になる。   Further, by making the mounting position of the printing unit 4 in front of the design reference position, the contact position of the thermal head 3 with respect to the card 2 can be adjusted as shown in FIG. The position is on the rear side (left side in FIG. 8) from the center position of the tip. That is, when the mounting position of the printing unit 4 is moved to the front side, it passes through the line connecting the contact position of the thermal head 3 to the card 2 and the center of the platen roller 5 and the center position of the tip of the thermal head 3. The angle θF is formed by the center line CL parallel to the vertical direction. This angle θF is the contact angle of the thermal head 3 to the card 2 when the mounting position of the printing unit 4 is moved to the front side. Since the thermal head 3 is urged toward the platen roller 5 by the tension coil spring 22, the thermal head 3 is placed in the card 2 with the mounting position of the printing unit 4 in front of the design reference position. As shown in FIG. 8, the card 2 bends along the surface of the platen roller 5 by the urging force of the tension coil spring 22. Therefore, the contact position of the thermal head 3 to the card 2 is a position behind the center position of the tip of the thermal head 3.

本形態では、カード2への印字品質が最適になるように(すなわち、印字のムラやカスレがなく、かつ、最適な濃度でカード2に印字を行うことができるように)、カード2へのサーマルヘッド3の当接位置が調整された後に、取付ネジ23によって、印字ユニット4が上ガイド部12に固定される。   In this embodiment, the printing quality on the card 2 is optimized so that the printing quality on the card 2 is optimal (that is, the printing quality can be printed on the card 2 at an optimum density without uneven printing and blurring). After the contact position of the thermal head 3 is adjusted, the printing unit 4 is fixed to the upper guide portion 12 by the mounting screw 23.

なお、本形態におけるカード2へのサーマルヘッド3の当接位置の調整方法の考え方は、上述した特許文献1に記載のカード印刷装置におけるカードへのサーマルヘッドの当接角度の調整方法の考え方と同じである。すなわち、本形態では、カード2へのサーマルヘッド3の当接位置を調整することで、カード2へのサーマルヘッド3の当接角度θR、θFも調整されるが、この当接角度θR、θFの調整方法は、上述した特許文献1に記載のカード印刷装置において、補助支持部材に対してブラケットを相対回動させて、カードへのサーマルヘッドの当接角度を調整する調整方法と同じ考え方であり、本形態におけるカード2へのサーマルヘッド3の当接角度θR、θFは、特許文献1に記載のカード印刷装置におけるカードへのサーマルヘッドの当接角度に相当する。   In this embodiment, the method of adjusting the contact position of the thermal head 3 to the card 2 is the same as the method of adjusting the contact angle of the thermal head to the card in the card printing apparatus described in Patent Document 1 described above. The same. That is, in this embodiment, by adjusting the contact position of the thermal head 3 to the card 2, the contact angles θR and θF of the thermal head 3 to the card 2 are also adjusted, but the contact angles θR and θF are adjusted. This adjustment method is the same as the adjustment method of adjusting the contact angle of the thermal head to the card by rotating the bracket relative to the auxiliary support member in the card printing apparatus described in Patent Document 1 described above. Yes, the contact angles θR and θF of the thermal head 3 to the card 2 in this embodiment correspond to the contact angles of the thermal head to the card in the card printing apparatus described in Patent Document 1.

また、本形態では、以下の理由で、カード2へのサーマルヘッド3の当接位置の調整が行われる。すなわち、サーマルヘッド3の先端部は、左右方向から見たときの形状が所定の曲率半径を有する円弧状となる曲面状に形成されているが、この先端部の加工精度で、先端部の円弧の頂点と先端部の中心とがずれる場合がある。また、加熱温度の強度の中心が先端部の中心からずれる場合もある。さらに、プラテンローラ5の加工精度にもばらつきが生じる。そのため、サーマルヘッド3をカード2に当接させてカード2に印字を行う際に、カード2の印字のムラやカスレ等が生じる場合がある。この印字のムラやカスレ等の発生を防止するために、カード2へのサーマルヘッド3の当接位置の調整が行われる。   In this embodiment, the contact position of the thermal head 3 to the card 2 is adjusted for the following reason. In other words, the tip portion of the thermal head 3 is formed in a curved surface shape having a predetermined radius of curvature when viewed from the left-right direction. In some cases, the apex of the tip and the center of the tip may be displaced. In some cases, the center of the intensity of the heating temperature deviates from the center of the tip. Furthermore, the processing accuracy of the platen roller 5 also varies. For this reason, when the thermal head 3 is brought into contact with the card 2 and printing is performed on the card 2, uneven printing or blurring of the card 2 may occur. In order to prevent the occurrence of printing unevenness and blurring, the contact position of the thermal head 3 to the card 2 is adjusted.

(本形態の主な効果)
以上説明したように、本形態では、前後方向における上ガイド部12への印字ユニット4の取付位置を調整することで、カード2へのサーマルヘッド3の当接位置の調整が可能となっている。そのため、駆動源固定部材27の長孔27c、取付突起24および取付ネジ23等の、上ガイド部12へ印字ユニット4を取り付けるための構成を用いて、カード2へのサーマルヘッド3の当接位置の調整を行うことができる。したがって、カード2へのサーマルヘッド3の当接位置の調整を行うための構成を別途、設けなくても、カード2へのサーマルヘッド3の当接位置の調整を行うことができる。その結果、本形態では、媒体処理装置1の構成を簡素化しながらも、カード2へのサーマルヘッド3の当接位置の調整が行うことができ、カード2への印字品質を確保することが可能になる。
(Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the contact position of the thermal head 3 to the card 2 can be adjusted by adjusting the attachment position of the printing unit 4 to the upper guide portion 12 in the front-rear direction. . Therefore, the contact position of the thermal head 3 to the card 2 using the configuration for attaching the print unit 4 to the upper guide portion 12 such as the long hole 27c of the drive source fixing member 27, the attachment protrusion 24 and the attachment screw 23. Adjustments can be made. Therefore, the contact position of the thermal head 3 to the card 2 can be adjusted without providing a separate configuration for adjusting the contact position of the thermal head 3 to the card 2. As a result, in this embodiment, it is possible to adjust the contact position of the thermal head 3 to the card 2 while simplifying the configuration of the medium processing apparatus 1, and to ensure the printing quality on the card 2. become.

また、本形態では、係合部24aを長孔27cに係合させた状態で、上ガイド部12に対して前後方向に印字ユニット4をスライドさせることができる。したがって、本形態では、前後方向における上ガイド部12への印字ユニット4の取付位置の調整が容易になり、その結果、カード2へのサーマルヘッド3の当接位置の調整が容易になる。   In this embodiment, the printing unit 4 can be slid in the front-rear direction with respect to the upper guide portion 12 with the engaging portion 24a engaged with the long hole 27c. Therefore, in this embodiment, adjustment of the attachment position of the print unit 4 to the upper guide portion 12 in the front-rear direction is facilitated, and as a result, adjustment of the contact position of the thermal head 3 to the card 2 is facilitated.

本形態では、固定ピン26が係合する略四角形状のピン係合溝28bと、回動中心軸29が係合する略U形状の軸係合溝28cとがヘッド固定部材28に形成され、ヘッド固定部材28の左右両端側に引張りコイルバネ22が配置されている。また、左右方向に所定の間隔をあけた状態で形成される2枚の板状部28gのピン係合溝28bのそれぞれに固定ピン26の両端側のそれぞれが係合し、かつ、溝形成部28dの下端側の左右両端に形成される2個のブロック部28hのそれぞれの軸係合溝28cに回動中心軸29の両端側のそれぞれが係合している。さらに、2枚の板状部28gとプランジャ25との間には隙間が形成され、回動中心軸29の段差面29bと、左右方向におけるブロック部28hの両端面との間には隙間が形成されている。   In this embodiment, a substantially square pin engaging groove 28b with which the fixing pin 26 engages and a substantially U-shaped shaft engaging groove 28c with which the rotation center shaft 29 engages are formed in the head fixing member 28. The tension coil springs 22 are arranged on the left and right ends of the head fixing member 28. Further, both end sides of the fixed pin 26 are engaged with the pin engaging grooves 28b of the two plate-like portions 28g formed with a predetermined interval in the left-right direction, and the groove forming portion Both end sides of the rotation center shaft 29 are engaged with respective shaft engaging grooves 28c of the two block portions 28h formed at the left and right ends on the lower end side of 28d. Further, a gap is formed between the two plate-like portions 28g and the plunger 25, and a gap is formed between the step surface 29b of the rotation center shaft 29 and both end surfaces of the block portion 28h in the left-right direction. Has been.

そのため、本形態では、サーマルヘッド3がカード2に当接しているときに、プランジャ25を中心にしてヘッド固定部材28が回動可能となっている。すなわち、本形態では、サーマルヘッド3がカード2に当接しているときに、プランジャ25を中心にしてサーマルヘッド3が回動可能となっている。したがって、本形態では、サーマルヘッド3のカード2への追従性を向上させることができ、カード2への印字品質を向上させることが可能になる。また、サーマルヘッド3のカード2への追従性を向上させることができるため、左右方向において、均等な接触圧で、サーマルヘッド3をカード2に当接させることが可能になる。   Therefore, in this embodiment, the head fixing member 28 can be rotated around the plunger 25 when the thermal head 3 is in contact with the card 2. That is, in this embodiment, the thermal head 3 can be rotated around the plunger 25 when the thermal head 3 is in contact with the card 2. Therefore, in this embodiment, the followability of the thermal head 3 to the card 2 can be improved, and the printing quality on the card 2 can be improved. Further, since the followability of the thermal head 3 to the card 2 can be improved, the thermal head 3 can be brought into contact with the card 2 with a uniform contact pressure in the left-right direction.

本形態では、固定ピン26が係合する略四角形状のピン係合溝28bと、回動中心軸29が係合する略U形状の軸係合溝28cとがヘッド固定部材28に形成されている。そのため、印字ユニット4を上ガイド部12から取り外した後に、ソレノイド20の本体からプランジャ25を引き抜けば、容易に、ピン係合溝28bから固定ピン26を取り外すことができ、また、軸係合溝28cから回動中心軸29を取り外すことができる。すなわち、容易に、サーマルヘッド3およびヘッド固定部材28を印字ユニット4から取り外すことができる。したがって、サーマルヘッド3の交換作業が容易になる。   In this embodiment, a substantially square pin engaging groove 28b with which the fixing pin 26 engages and a substantially U-shaped shaft engaging groove 28c with which the rotation center shaft 29 engages are formed in the head fixing member 28. Yes. Therefore, if the plunger 25 is pulled out from the main body of the solenoid 20 after the printing unit 4 is removed from the upper guide portion 12, the fixing pin 26 can be easily removed from the pin engagement groove 28b, and the shaft engagement is also possible. The rotation center shaft 29 can be removed from the groove 28c. That is, the thermal head 3 and the head fixing member 28 can be easily detached from the printing unit 4. Therefore, the replacement work of the thermal head 3 is facilitated.

本形態では、サーマルヘッド3がカード2に当接している状態では、サーマルヘッド3とカード2との当接部分と、引張りコイルバネ22と、回動中心軸29とが前後方向においてこの順番で配置されている。そのため、略U形状に形成される軸係合溝28cと回動中心軸29とが係合している場合であっても、サーマルヘッド3がカード2に当接したときに、駆動源固定部材27に対してヘッド固定部材28が浮き上がるのを防止することが可能になる。すなわち、引張りコイルバネ22と、サーマルヘッド3とカード2との当接部分と、回動中心軸29とが前後方向においてこの順番で配置されている場合には、サーマルヘッド3がカード2に当接したときに、引張りコイルバネ22の付勢力でサーマルヘッド3とカード2との当接部分を支点として、駆動源固定部材27に対してヘッド固定部材28が浮き上がるが、本形態では、このようなことがなくなる。その結果、本形態では、所定の接触圧でサーマルヘッド3をカード2に当接させることが可能になる。   In this embodiment, when the thermal head 3 is in contact with the card 2, the contact portion between the thermal head 3 and the card 2, the tension coil spring 22, and the rotation center shaft 29 are arranged in this order in the front-rear direction. Has been. Therefore, even when the shaft engagement groove 28c formed in a substantially U shape and the rotation center shaft 29 are engaged, when the thermal head 3 comes into contact with the card 2, the drive source fixing member It is possible to prevent the head fixing member 28 from being lifted with respect to 27. That is, when the tension coil spring 22, the contact portion between the thermal head 3 and the card 2, and the rotation center shaft 29 are arranged in this order in the front-rear direction, the thermal head 3 contacts the card 2. Then, the head fixing member 28 is lifted with respect to the driving source fixing member 27 with the urging force of the tension coil spring 22 as a fulcrum at the contact portion between the thermal head 3 and the card 2. Disappears. As a result, in this embodiment, the thermal head 3 can be brought into contact with the card 2 with a predetermined contact pressure.

本形態では、ソレノイド20の本体内部に配置される永久磁石とプランジャ25との磁気的吸着力によって、サーマルヘッド3がカード搬送路11から退避している状態が維持され、引張りコイルバネ22の付勢力によって、サーマルヘッド3がプラテンローラ5に当接している状態が維持されている。そのため、サーマルヘッド3がカード搬送路11から退避している状態およびサーマルヘッド3がカード2に当接している状態では、ソレノイド20に電流を供給する必要がなくなる。したがって、本形態では、媒体処理装置1の省電力化を図ることが可能になる。   In this embodiment, the state in which the thermal head 3 is retracted from the card transport path 11 is maintained by the magnetic attractive force between the permanent magnet and the plunger 25 disposed inside the main body of the solenoid 20, and the biasing force of the tension coil spring 22 is maintained. Thus, the state in which the thermal head 3 is in contact with the platen roller 5 is maintained. Therefore, it is not necessary to supply current to the solenoid 20 when the thermal head 3 is retracted from the card transport path 11 and when the thermal head 3 is in contact with the card 2. Therefore, in this embodiment, it is possible to save power in the medium processing apparatus 1.

また、サーマルヘッド3がカード2に当接しているときには、カード2へ印字を行うための電流がサーマルヘッド3に供給されるため、サーマルヘッド3での消費電流が大きくなるが、本形態では、サーマルヘッド3がカード2に当接しているときにソレノイド20に電流を供給する必要がなくなり、サーマルヘッド3がカード2に当接しているときの媒体処理装置1での消費電流を低減することができる。また、サーマルヘッド3がプラテンローラ5から離れているときには、媒体処理装置1は、待機状態にあるか、あるいは、カード2への印字処理以外の処理を行っているが、本形態では、サーマルヘッド3がプラテンローラ5から離れているときにソレノイド20に電流を供給する必要がなくなり、待機時の媒体処理装置1での消費電流を低減することや、印字処理以外の処理を行っているときの媒体処理装置1での消費電流を低減することが可能になる。   Further, when the thermal head 3 is in contact with the card 2, since the current for printing on the card 2 is supplied to the thermal head 3, the current consumption in the thermal head 3 increases. In this embodiment, There is no need to supply current to the solenoid 20 when the thermal head 3 is in contact with the card 2, and current consumption in the medium processing apparatus 1 when the thermal head 3 is in contact with the card 2 can be reduced. it can. When the thermal head 3 is away from the platen roller 5, the medium processing apparatus 1 is in a standby state or performing processing other than printing processing on the card 2. In this embodiment, the thermal head 3 It is not necessary to supply current to the solenoid 20 when 3 is away from the platen roller 5, reducing current consumption in the medium processing apparatus 1 during standby, or performing processing other than printing processing. It becomes possible to reduce current consumption in the medium processing apparatus 1.

(他の実施の形態)
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
(Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、引張りコイルバネ22によって、サーマルヘッド3がプラテンローラ5に向かって付勢されている。この他にもたとえば、圧縮コイルバネや板バネ等の他のバネ部材によって、サーマルヘッド3がプラテンローラ5に向かって付勢されても良いし、ゴム等の弾性部材によって、サーマルヘッド3がプラテンローラ5に向かって付勢されても良い。   In the embodiment described above, the thermal head 3 is biased toward the platen roller 5 by the tension coil spring 22. In addition, for example, the thermal head 3 may be urged toward the platen roller 5 by another spring member such as a compression coil spring or a leaf spring, or the thermal head 3 may be urged by an elastic member such as rubber. It may be biased toward 5.

上述した形態では、ピン係合溝28bは、略四角形状に形成されているが、ピン係合溝28bは、上端側が開口していれば他の形状に形成されても良い。たとえば、ピン係合溝28bは、略U形状に形成されても良い。また、上述した形態では、軸係合溝28cは、略U形状に形成されているが、軸係合溝28cは、下端側が開口していれば他の形状に形成されても良い。たとえば、軸係合溝28cは、略四角形状に形成されても良い。なお、ピン係合溝28bに代えて、丸孔状等のピン係合孔が形成されても良いし、軸係合溝28cに代えて、丸孔状等の軸係合孔が形成されても良い。   In the embodiment described above, the pin engagement groove 28b is formed in a substantially square shape, but the pin engagement groove 28b may be formed in another shape as long as the upper end side is open. For example, the pin engagement groove 28b may be formed in a substantially U shape. In the embodiment described above, the shaft engagement groove 28c is formed in a substantially U shape, but the shaft engagement groove 28c may be formed in another shape as long as the lower end side is open. For example, the shaft engagement groove 28c may be formed in a substantially square shape. A pin engagement hole such as a round hole may be formed instead of the pin engagement groove 28b, or a shaft engagement hole such as a round hole may be formed instead of the shaft engagement groove 28c. Also good.

上述した形態では、下ガイド部13に回転可能に取り付けられたプラテンローラ5がサーマルヘッド3に対向配置されている。この他にもたとえば、下ガイド部13に固定された固定ガイドがサーマルヘッド3に対向配置されても良い。すなわち、サーマルヘッド3に対向配置される対向部は固定ガイドでも良い。   In the embodiment described above, the platen roller 5 rotatably attached to the lower guide portion 13 is disposed so as to face the thermal head 3. In addition, for example, a fixed guide fixed to the lower guide portion 13 may be disposed to face the thermal head 3. In other words, the facing portion disposed to face the thermal head 3 may be a fixed guide.

上述した形態では、略円筒状に形成された取付突起24の上端に係合部24aが形成されている。この他にもたとえば、上ガイド部12に平面状の平面部が形成されている場合には、この平面部から上側に突出するように、係合部24aが形成されても良い。また、上述した形態では、上ガイド部12側に係合部24aが形成され、印字ユニット4側に長孔27cが形成されているが、前後方向を長手方向とする長孔が上ガイド部12側に形成され、この長孔に係合する係合部が印字ユニット4側に形成されても良い。   In the embodiment described above, the engaging portion 24a is formed at the upper end of the mounting protrusion 24 formed in a substantially cylindrical shape. In addition, for example, when a planar planar portion is formed on the upper guide portion 12, the engaging portion 24a may be formed so as to protrude upward from the planar portion. In the above-described embodiment, the engaging portion 24a is formed on the upper guide portion 12 side and the long hole 27c is formed on the print unit 4 side. However, the long guide having the longitudinal direction as the longitudinal direction is the upper guide portion 12. An engaging portion that is formed on the side and engages with the elongated hole may be formed on the printing unit 4 side.

上述した形態では、サーマルヘッド3を移動させる駆動源は、ソレノイド20であるが、サーマルヘッド3を移動させる駆動源は、モータ等の他の駆動源であっても良い。また、上述した形態では、比較的小型の媒体処理装置1を例に本発明の実施の形態を説明したが、本発明の構成が適用される媒体処理装置は、カード等の媒体の発行機能を有する大型の媒体処理装置であっても良い。   In the embodiment described above, the drive source for moving the thermal head 3 is the solenoid 20, but the drive source for moving the thermal head 3 may be another drive source such as a motor. In the above-described embodiment, the embodiment of the present invention has been described by taking the relatively small medium processing apparatus 1 as an example. However, the medium processing apparatus to which the configuration of the present invention is applied has a function of issuing a medium such as a card. It may be a large medium processing apparatus.

1 媒体処理装置
2 カード(媒体)
3 サーマルヘッド
5 プラテンローラ(対向部)
11 カード搬送路(媒体搬送路)
12 上ガイド部(本体部の一部)
13 下ガイド部(本体部の一部)
14 右側板(本体部の一部)
15 左側板(本体部の一部)
20 ソレノイド(駆動源)
21 支持部
22 引張りコイルバネ(付勢部材)
23 取付ネジ
24 取付突起
24a 係合部
25 プランジャ
26 固定ピン
27 駆動源固定部材
27c 長孔
28 ヘッド固定部材
28b ピン係合溝
28c 軸係合溝
29 回動中心軸
X 媒体の搬送方向
Z 媒体の厚さ方向
1 Media processing device 2 Card (medium)
3 Thermal head 5 Platen roller (opposite part)
11 Card transport path (medium transport path)
12 Upper guide (part of the main body)
13 Lower guide (part of the main body)
14 Right side plate (part of main body)
15 Left side plate (part of main body)
20 Solenoid (drive source)
21 Supporting part 22 Tension coil spring (biasing member)
23 mounting screw 24 mounting projection 24a engaging portion 25 plunger 26 fixing pin 27 drive source fixing member 27c long hole 28 head fixing member 28b pin engaging groove 28c shaft engaging groove 29 rotation center axis X medium transport direction Z medium conveyance Thickness direction

Claims (7)

媒体が搬送される媒体搬送路と、感熱方式で前記媒体に印字を行うサーマルヘッドと、前記媒体搬送路を挟んで前記サーマルヘッドに対向配置される対向部と、前記サーマルヘッドを支持する支持部と、前記支持部に取り付けられ、前記サーマルヘッドが前記対向部に当接する方向および前記対向部から離れる方向へ前記サーマルヘッドを移動させる駆動源と、前記支持部と前記対向部とが取り付けられる本体部とを備え、
前記媒体の搬送方向における前記本体部への前記支持部の取付位置の調整が可能であり、
前記媒体の搬送方向における前記本体部への前記支持部の取付位置を調整することで、前記対向部への前記サーマルヘッドの当接位置の調整が可能になっていることを特徴とする媒体処理装置。
A medium conveyance path through which a medium is conveyed, a thermal head that prints on the medium by a thermal method, a facing portion that is disposed to face the thermal head across the medium conveyance path, and a support portion that supports the thermal head A drive source that is attached to the support and moves the thermal head in a direction in which the thermal head abuts on the facing portion and in a direction away from the facing portion, and a body to which the support portion and the facing portion are attached With
It is possible to adjust the mounting position of the support part to the main body part in the conveyance direction of the medium,
Adjusting the attachment position of the support part to the main body in the medium transport direction enables adjustment of the contact position of the thermal head to the facing part. apparatus.
前記本体部へ前記支持部を取り付けるための複数の取付ネジを備え、
前記支持部または前記本体部の一方には、前記取付ネジが挿通されるとともに前記媒体の搬送方向を長手方向とする少なくとも2個の長孔が形成され、
前記支持部または前記本体部の他方には、前記長孔のそれぞれに係合する係合部が形成され、
前記係合部には、前記取付ネジと係合するメネジが形成されていることを特徴とする請求項1記載の媒体処理装置。
A plurality of attachment screws for attaching the support part to the main body part,
One of the support part or the main body part is formed with at least two elongated holes through which the mounting screw is inserted and the medium transport direction is a longitudinal direction,
On the other of the support part or the main body part, an engaging part that engages with each of the elongated holes is formed,
The medium processing apparatus according to claim 1, wherein the engaging portion is formed with a female screw that engages with the mounting screw.
前記支持部は、前記サーマルヘッドが固定されるヘッド固定部材と、前記駆動源が固定されるとともに前記本体部に固定される駆動源固定部材とを備え、
前記ヘッド固定部材は、前記駆動源固定部材に回動可能に保持されていることを特徴とする請求項1または2記載の媒体処理装置。
The support part includes a head fixing member to which the thermal head is fixed, and a driving source fixing member to which the driving source is fixed and fixed to the main body part.
The medium processing apparatus according to claim 1, wherein the head fixing member is rotatably held by the drive source fixing member.
前記駆動源は、ソレノイドであり、
前記支持部は、前記駆動源固定部材に取り付けられ前記ヘッド固定部材の回動中心となる回動中心軸を備え、
前記ヘッド固定部材には、前記ソレノイドのプランジャに固定される固定ピンが係合する略四角形状または略U形状のピン係合溝と、前記回動中心軸が係合する略四角形状または略U形状の軸係合溝とが形成されていることを特徴とする請求項3記載の媒体処理装置。
The drive source is a solenoid;
The support portion includes a rotation center axis that is attached to the drive source fixing member and serves as a rotation center of the head fixing member.
The head fixing member has a substantially square or substantially U-shaped pin engagement groove with which a fixing pin fixed to the solenoid plunger is engaged, and a substantially square or substantially U with which the rotation center shaft is engaged. 4. The medium processing apparatus according to claim 3, wherein a shaft engaging groove having a shape is formed.
前記サーマルヘッドを前記対向部に向けて付勢するための付勢部材を備え、
前記付勢部材は、前記媒体の搬送方向と前記媒体の厚さ方向とに直交する方向における前記ヘッド固定部材の両端側のそれぞれに配置されていることを特徴する請求項4記載の媒体処理装置。
An urging member for urging the thermal head toward the facing portion;
5. The medium processing apparatus according to claim 4, wherein the biasing member is disposed on each of both end sides of the head fixing member in a direction orthogonal to a conveyance direction of the medium and a thickness direction of the medium. .
前記サーマルヘッドを前記対向部に向けて付勢するための付勢部材を備え、
前記サーマルヘッドが前記媒体に当接している状態では、前記サーマルヘッドと前記媒体との当接部分と、前記付勢部材と、前記回動中心軸とが前記媒体の搬送方向においてこの順番で配置されていることを特徴とする請求項4または5記載の媒体処理装置。
An urging member for urging the thermal head toward the facing portion;
When the thermal head is in contact with the medium, the contact portion between the thermal head and the medium, the urging member, and the rotation center axis are arranged in this order in the conveyance direction of the medium. 6. The medium processing apparatus according to claim 4, wherein the medium processing apparatus is provided.
前記サーマルヘッドを前記対向部に向けて付勢するための付勢部材を備え、
前記駆動源は、永久磁石を備えるソレノイドであり、
前記ソレノイドのプランジャと前記永久磁石との吸着力によって、前記サーマルヘッドが前記対向部から離れている状態が維持され、前記プランジャと前記永久磁石との吸着状態が解除されると、前記付勢部材の付勢力によって、前記サーマルヘッドが前記媒体に当接している状態が維持されていることを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の媒体処理装置。
An urging member for urging the thermal head toward the facing portion;
The drive source is a solenoid including a permanent magnet,
When the state in which the thermal head is separated from the facing portion is maintained by the attracting force between the solenoid plunger and the permanent magnet, and the attracting state between the plunger and the permanent magnet is released, the biasing member The medium processing apparatus according to claim 1, wherein the state in which the thermal head is in contact with the medium is maintained by the urging force.
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