JP2010234569A - Printing plate making controller, printing plate making device, and method for making printing plate - Google Patents

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Hiroyuki Shibata
浩行 柴田
Yoshiaki Inoue
義章 井上
Hirobumi Saida
博文 齊田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently form a high-quality printing plate for flexographic printing. <P>SOLUTION: The method of making a printing plate includes the following procedures: first, liquid droplets of a photocurable material are discharged to a base material by repeatedly conducting the relative transfer of a liquid droplet discharging means and an imaging means equipped with a light emitting means. Next, each piece of image data, which shows the three-dimensional structure of the three-dimensionally structured printing plate for flexographic printing which is formed of a plurality of cured layers laminated through a curing process, is apportioned as image data per a plurality of regions where formation conditions by the imaging means differ. Further, the image data indicating the three-dimensional structure are apportioned as image data per a plurality of layers, and according to the formation conditions per region, a two-dimensional coordinate for each plurality of layers transfers identical image data among the layers and deletes the layer no longer requiring the discharge of liquid droplets by transfer. After these procedures, in order to form the printing plate for flexographic printing, a discharging and curing of the droplets is carried out so that the cured layer of each region can be formed on the formation conditions per region by the imaging means, which is controlled with the help of the image data of each remaining layer as image data per relative transfer. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、刷版作成制御装置、刷版作成装置、及び刷版作成方法に係り、特に、フレキソ印刷用刷版を作成する場合に用いられる画像データを生成する刷版作成制御装置、刷版作成装置、及び刷版作成方法に関する。   The present invention relates to a printing plate creation control device, a printing plate creation device, and a printing plate creation method, and in particular, a printing plate creation control device that generates image data used when creating a printing plate for flexographic printing, and a printing plate. The present invention relates to a creating apparatus and a printing plate creating method.

フレキソ印刷は、軟質でゴム弾性を持つ凸版の版を用いる印刷方式で、粗面や曲面など多様な印刷媒体へ印刷することができ、インク計量をアニロックスローラーで行うため、インキ供給量が安定して維持される印刷方式である。   Flexographic printing is a printing method that uses a relief printing plate that is soft and elastic, and can be printed on various printing media such as rough surfaces and curved surfaces. Ink metering is performed with an anilox roller, so the ink supply is stable. The printing method is maintained.

近年では、各工程での技術進歩から高画質化も可能となり、軟包装、ダンボール、シールラベル、紙器、新聞印刷等の分野で広く使用されている。また、フレキソ印刷装置は、環境面、生産性の面からますます注目を集めている印刷方式である。   In recent years, image quality can be improved due to technological progress in each process, and it is widely used in the fields of flexible packaging, cardboard, seal labels, paper containers, newspaper printing, and the like. In addition, the flexographic printing apparatus is a printing method that is attracting more and more attention from the viewpoints of environment and productivity.

近年の画像のデジタル化とレーザー技術等の進行により、フレキソ印刷用刷版(以下、刷版)を作成する製版分野でも製版フィルムを使用したアナログ工程から、コンピューターから直接刷版を作成するCTP(Computer To Plate)化が急速に進んでいる。刷版のCTP化にも複数の方式があり、LAM方式、マスクインクジェット方式、レーザー彫刻方式が一般的に知られている。   Due to the recent progress in digitalization of images and laser technology, the CTP (Direct printing plate making directly from a computer from an analog process using plate making film in the plate making field for making a printing plate for flexographic printing (hereinafter referred to as “press printing plate”). Computer To Plate) is rapidly progressing. There are several methods for CTP conversion of printing plates, and the LAM method, mask ink jet method, and laser engraving method are generally known.

LAM(Laser Abration Mask)方式は、アナログ版の感光樹脂版の上に赤外線吸収を行うマスク層を設けた版材に、IRレーザーで画像を書き込むことで、ネガフィルム相当のマスク層を生成し、その後、アナログ版と同じ工程で刷版を作成する方式である。   The LAM (Laser Abration Mask) method creates a mask layer equivalent to a negative film by writing an image with an IR laser on a plate material provided with a mask layer that absorbs infrared rays on an analog photosensitive resin plate. After that, the printing plate is created in the same process as the analog version.

マスクインクジェット方式は、アナログ版の感光樹脂版にインクジェット装置を用いて、マスクに相当する画像を描画する装置である(例えば、特許文献1参照。)。   The mask inkjet system is an apparatus that draws an image corresponding to a mask using an inkjet apparatus on an analog photosensitive resin plate (see, for example, Patent Document 1).

レーザー彫刻方式は、高出力レーザーによりアブレーションを起こし彫刻することで刷版を作成する方式である。   The laser engraving method is a method of creating a printing plate by ablating and engraving with a high-power laser.

しかしながら、上記3つの方式は、シート状の基材に対して、印刷に寄与する部分以外の部分を除去するため、材料に無駄が生じる。また、除去には溶剤を使用するため、環境負荷も高い。   However, since the above three methods remove portions other than the portion that contributes to printing with respect to the sheet-like base material, the material is wasted. Moreover, since a solvent is used for removal, an environmental load is also high.

そこで、他の方式として、下記特許文献2、3に、インクジェット装置を用いて必要な所にのみ直接光硬化性材料(フォトポリマーインクなど)を吐出し、UV硬化をすることでフレキソ印刷用の刷版を作成する方式(以下、インクジェット方式)の装置が提案されている。   Therefore, as another method, in Patent Documents 2 and 3 below, a photo-curable material (such as a photopolymer ink) is directly discharged to a necessary place using an ink jet apparatus, and UV curing is performed, thereby flexographic printing. An apparatus of a printing plate making method (hereinafter referred to as an ink jet method) has been proposed.

特開2005−17352号公報JP 2005-17352 A 米国特許第5511477号明細書US Pat. No. 5,511,477 特開2004−188983号公報JP 2004-188983 A

図4に刷版の3次元構造の一例を示す。刷版の最上層に形成された画線部は、印刷用インキが付着する部分であり、画線部に付着した印刷用インキが被印刷媒体に転写されることにより印刷がなされる。なお、画線部の輪郭部からフロアーに向かって連なるスロープ状の表面部分をショルダーと呼称する。インクジェット方式では、このような3次元構造の刷版を、2次元画像の層を形成して複数積層することで作成する。上記特許文献2、3に記載の技術では、一般的なインクジェットプリンタのように被液体吐出媒体に対して記録ヘッドを相対移動させながら、光硬化性材料の液滴を吐出してその後光を照射して硬化させる処理を繰り返すことにより複数層からなる刷版を形成している。   FIG. 4 shows an example of the three-dimensional structure of the printing plate. The image line portion formed on the uppermost layer of the printing plate is a portion to which printing ink adheres, and printing is performed by transferring the printing ink adhered to the image line portion to a printing medium. A slope-shaped surface portion that continues from the contour portion of the image line portion toward the floor is referred to as a shoulder. In the ink jet system, such a three-dimensional printing plate is formed by forming a two-dimensional image layer and stacking a plurality of layers. In the techniques described in Patent Documents 2 and 3 described above, droplets of a photocurable material are ejected while the recording head is moved relative to a liquid ejection medium like a general ink jet printer, and then light is irradiated. By repeating the curing process, a printing plate composed of a plurality of layers is formed.

なお、凸版印刷では、印刷品質を高めるため、3次元構造の場所毎にその場所に応じた特性が要求されることがある。例えば、ショルダーのインク溜まりによる画像太りを抑制するため、刷版表面の画線部は濃度ムラなく形成されることが望ましく、ショルダーは、凹凸が少なくある程度の傾斜があることが望ましい、などである。上記特許文献3には、ショルダーのインク溜まりを解決する方法として傾斜を急にするというアイデアが開示されており、それを実現するため、構造を支持するための犠牲層を付与し、後で除去するという技術が開示されている。また刷版全体に親油層を形成し親油層の上層を削り取ることでショルダーのインク反発性を高め、画像太りを抑制し印刷品質を高める技術も開示されている。   In letterpress printing, in order to improve the printing quality, a characteristic corresponding to the location may be required for each location of the three-dimensional structure. For example, in order to suppress image thickening due to ink accumulation in the shoulder, it is desirable that the image line portion on the surface of the printing plate be formed without density unevenness, and the shoulder should have less unevenness and a certain degree of inclination. . Patent Document 3 discloses the idea of steep inclination as a method for solving the ink reservoir in the shoulder, and in order to realize this, a sacrificial layer for supporting the structure is added and removed later. The technique of doing is disclosed. Also disclosed is a technique in which a lipophilic layer is formed on the entire printing plate and the upper layer of the lipophilic layer is scraped to increase the ink repellency of the shoulder, thereby suppressing the image thickness and improving the printing quality.

しかし、上記方法では積層後の後処理が必要となり生産性が落ちる。したがって、刷版の各領域毎に所望の特性を付与する処理は各層を形成するときに行うことが望ましい。このためには、各領域毎に形成条件を調整する必要があるが、1つの層で異なる形成条件の領域が複数存在する場合、該各領域毎に被液体吐出媒体に対して記録ヘッドを相対移動させて液滴の吐出・硬化処理を行うと、該相対移動の回数が増えて生産性が落ちる、という問題があった。   However, the above-described method requires post-processing after lamination, which reduces productivity. Therefore, it is desirable to perform the process of imparting desired characteristics for each region of the printing plate when forming each layer. For this purpose, it is necessary to adjust the formation conditions for each region. However, when there are a plurality of regions having different formation conditions in one layer, the recording head is made relatively to the liquid discharge medium for each region. When the droplets are ejected and cured by being moved, the number of relative movements increases and productivity is lowered.

本発明は上記事実を考慮して成されたもので、効率的に高品質のフレキソ印刷用刷版を形成することができる刷版作成制御装置、刷版作成装置及び刷版作成方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-mentioned facts, and provides a plate making control device, a plate making device, and a plate making method that can efficiently form a high-quality flexographic printing plate. For the purpose.

上記目的を達成するために請求項1の発明の刷版作成制御装置は、光硬化性材料の液滴を吐出する液滴吐出手段及び前記吐出された光硬化性材料を硬化させる光を照射する光照射手段を備え、基材に対して相対移動する画像形成手段の相対移動を繰り返して、前記光硬化性材料の液滴を前記基材に吐出して硬化させることにより複数の硬化層が積層されて形成される3次元構造のフレキソ印刷用刷版の該3次元構造を示す画像データの各々を、前記画像形成手段による形成条件が異なる複数の領域毎の画像データに分割する第1の分割手段と、前記3次元構造を示す画像データを複数層毎の画像データに分割する第2の分割手段と、前記各領域毎の形成条件に基づいて、前記複数層各々の2次元座標が同一の画像データを、前記複数層間で移動させる移動手段と、前記移動により液滴を吐出させる必要がなくなる層を削除する削除手段と、残存している各層の画像データを、各相対移動毎の画像データとして用いて、前記各領域の硬化層が各領域毎の形成条件で形成されるように前記液滴を吐出して硬化させることにより前記フレキソ印刷用刷版が形成されるように前記画像形成手段を制御する制御手段と、を有するものである。   In order to achieve the above object, a printing plate making control apparatus according to the first aspect of the present invention irradiates a droplet discharge means for discharging a droplet of a photocurable material and light for curing the discharged photocurable material. A plurality of hardened layers are laminated by repeating the relative movement of the image forming means that includes a light irradiation means and moves relative to the base material, and discharging and curing the droplets of the photocurable material onto the base material. A first division for dividing each piece of image data representing the three-dimensional structure of the flexographic printing plate having a three-dimensional structure formed into a plurality of areas having different formation conditions by the image forming means. And the second dividing means for dividing the image data indicating the three-dimensional structure into image data for each of the plurality of layers, and the two-dimensional coordinates of each of the plurality of layers are the same based on the formation conditions for each of the regions. Transfer image data between the multiple layers. Using the moving means to delete, the deleting means to delete the layer that does not need to discharge droplets by the movement, and the image data of each remaining layer as the image data for each relative movement, the curing of each region Control means for controlling the image forming means so that the flexographic printing plate is formed by discharging and curing the droplets so that a layer is formed under the formation conditions for each region. Is.

このような構成によれば、各領域毎の形成条件で各領域を形成することができると共に、形成条件によっては同一の相対移動で複数領域をまとめて形成できるため、効率的に高品質のフレキソ印刷用刷版を形成することができる。   According to such a configuration, each region can be formed under the formation conditions for each region, and depending on the formation conditions, a plurality of regions can be formed together with the same relative movement. A printing plate can be formed.

なお、請求項2に記載のように、前記移動手段は、前記複数層のうち予め定められた複数層間で前記画像データを移動させるようにしてもよい。   In addition, as described in claim 2, the moving unit may move the image data between a plurality of predetermined layers among the plurality of layers.

このような構成によれば、液滴の吐出してから着弾位置までの距離を制限でき、液滴の着弾位置ずれを抑制することができる。   According to such a configuration, it is possible to limit the distance from the ejection of the droplet to the landing position, and it is possible to suppress the displacement of the landing position of the droplet.

また、請求項3に記載のように、前記移動手段は、全相対移動或いは予め定められた複数の相対移動において均等な相対移動間隔で複数層各々の2次元座標が同一の画素が形成されるように、前記画像データを移動させるようにしてもよい。   According to a third aspect of the present invention, the moving means forms pixels having the same two-dimensional coordinates of each of the plurality of layers at equal relative movement intervals in all relative movements or a plurality of predetermined relative movements. As described above, the image data may be moved.

このような構成によれば、時間間隔をおいて液滴吐出手段から液滴を吐出できるため、液滴の着弾位置ずれを抑制することができる。   According to such a configuration, the droplets can be ejected from the droplet ejecting means at a time interval, so that the landing position deviation of the droplets can be suppressed.

請求項4に記載の刷版作成装置は、光硬化性材料の液滴を吐出する液滴吐出手段及び前記吐出された光硬化性材料を硬化させる光を照射する光照射手段を備え、前記基材に対して相対移動する画像形成手段と、請求項1〜請求項3のいずれか1項記載の刷版作成制御装置と、を有するものである。   The printing plate making apparatus according to claim 4 includes a droplet discharge unit that discharges a photocurable material droplet and a light irradiation unit that irradiates light that cures the discharged photocurable material. An image forming unit that moves relative to the material, and a printing plate creation control device according to any one of claims 1 to 3.

このような構成によれば、各領域毎の形成条件で各領域を形成することができると共に、形成条件によっては同一の相対移動で複数領域をまとめて形成できるため、効率的に高品質のフレキソ印刷用刷版を形成することができる。   According to such a configuration, each region can be formed under the formation conditions for each region, and depending on the formation conditions, a plurality of regions can be formed together with the same relative movement. A printing plate can be formed.

請求項5に記載の刷版作成方法は、光硬化性材料の液滴を吐出する液滴吐出手段及び前記吐出された光硬化性材料を硬化させる光を照射する光照射手段を備え、基材に対して相対移動する画像形成手段の相対移動を繰り返して、前記光硬化性材料の液滴を前記基材に吐出して硬化させることにより複数の硬化層が積層されて形成される3次元構造のフレキソ印刷用刷版の該3次元構造を示す画像データの各々を、前記画像形成手段による形成条件が異なる複数の領域毎の画像データに分割する第1の分割工程と、前記3次元構造を示す画像データを複数層毎の画像データに分割する第2の分割工程と、前記各領域毎の形成条件に基づいて、前記複数層各々の2次元座標が同一の画像データを、前記複数層間で移動させる移動工程と、前記移動により液滴を吐出させる必要がなくなる層を削除する削除工程と、残存している各層の画像データを、各相対移動毎の画像データとして用いて、前記各領域の硬化層が各領域毎の形成条件で形成されるように前記液滴を吐出して硬化させることにより前記フレキソ印刷用刷版が形成されるように前記画像形成手段を制御する制御工程と、を有するものである。   The printing plate making method according to claim 5, comprising: a droplet discharge unit that discharges a droplet of a photocurable material; and a light irradiation unit that irradiates light that cures the discharged photocurable material. A three-dimensional structure formed by laminating a plurality of cured layers by repeating relative movement of an image forming means that moves relative to the substrate and discharging and curing the droplets of the photocurable material onto the substrate. A first dividing step of dividing each of the image data indicating the three-dimensional structure of the printing plate for flexographic printing into image data for each of a plurality of regions having different formation conditions by the image forming means; and The image data having the same two-dimensional coordinates of each of the plurality of layers is converted between the plurality of layers based on the second dividing step of dividing the image data shown into the image data for each of the plurality of layers and the formation conditions for each of the regions. A moving step to move and said moving Deletion process for removing layers that do not require more droplets to be ejected, and image data of each remaining layer is used as image data for each relative movement, and a hardened layer in each region is formed for each region. And a control step of controlling the image forming means so that the flexographic printing plate is formed by discharging and curing the droplets so as to be formed under conditions.

このような構成によれば、各領域毎の形成条件で各領域を形成することができると共に、形成条件によっては同一の相対移動で複数領域をまとめて形成できるため、効率的に高品質のフレキソ印刷用刷版を形成することができる。   According to such a configuration, each region can be formed under the formation conditions for each region, and depending on the formation conditions, a plurality of regions can be formed together with the same relative movement. A printing plate can be formed.

以上説明したように本発明は、効率的に高品質のフレキソ印刷用刷版を形成することができる、という優れた効果を有する。   As described above, the present invention has an excellent effect that a high-quality flexographic printing plate can be efficiently formed.

刷版作成装置及び画像処理装置の機能を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the function of a printing plate production apparatus and an image processing apparatus. X−Y軸走査ステージ型のフレキソ刷版作成装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the XY-axis scanning stage type flexographic printing plate production apparatus. 刷版作成装置の制御系の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the control system of a printing plate production apparatus. 刷版の3次元構造を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the three-dimensional structure of a printing plate. 主制御部(積層画像データ生成部)により行われるメインルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main routine performed by the main control part (laminated image data generation part). 主制御部(積層画像データ生成部)により行われる、図5のステップ106のサブルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the subroutine of step 106 of FIG. 5 performed by the main control part (laminated image data generation part). shape(i)関数の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of a shape (i) function. 膨張処理を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an expansion process. 主制御部(吐出データ生成部)により行われる処理ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process routine performed by the main control part (discharge data generation part). 3次元構造の領域分割例を示す図である。It is a figure which shows the area | region division example of a three-dimensional structure. 移動条件が登録されたテーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the table in which the movement conditions were registered. ブロック分割処理及びデータ移動処理の一例を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an example of a block division | segmentation process and a data movement process. 比較例を示す図である。It is a figure which shows a comparative example. データ移動の条件として、移動する高さの範囲を制限する場合の制限の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the restriction | limiting in the case of restrict | limiting the range of the height to move as conditions for data movement. 記録ヘッドから時間間隔をおいて液滴が吐出されるようにデータ移動した場合の移動例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an example of movement when data is moved so that droplets are ejected from a recording head at time intervals. (A)は、フレキソ印刷装置の構成例を示す構成図であり、(B)は、フレキソ印刷装置の版胴に刷版が巻き付けられた状態を示す図であり、(C)は、X−Y軸走査ステージ型の刷版作成装置で作成されたa×πmmの長さの刷版の外観を示す図である。(A) is a block diagram which shows the structural example of a flexographic printing apparatus, (B) is a figure which shows the state by which the printing plate was wound around the plate cylinder of a flexographic printing apparatus, (C) is X-. FIG. 2 is a diagram showing an external appearance of a printing plate having a length of a × π mm produced by a Y-axis scanning stage type printing plate making apparatus. ドラム走査型のフレキソ刷版作成装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a drum scanning type flexographic printing plate production apparatus.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

[全体構成] [overall structure]

本実施の形態に係る刷版作成装置10は、図1に示すように、画像処理装置50から原稿画像を示す2次元画像の画像データ(以下、2次元画像データと呼称)を取得して、2次元画像の層を複数積層した3次元構造のフレキソ印刷用刷版(以下、刷版と呼称)を形成するための各層毎の画像データ(以下、積層画像データと呼称)を生成し、該積層画像データに基づいて刷版を作成する。   As shown in FIG. 1, the plate making apparatus 10 according to the present embodiment acquires two-dimensional image data (hereinafter referred to as two-dimensional image data) indicating a document image from the image processing apparatus 50, and Generating image data (hereinafter referred to as “laminated image data”) for each layer for forming a flexographic printing plate (hereinafter referred to as “press plate”) having a three-dimensional structure in which a plurality of layers of two-dimensional images are stacked; A printing plate is created based on the laminated image data.

図2は、X−Y軸走査ステージ型の刷版作成装置10の構成を示す図である。   FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an XY axis scanning stage type plate making apparatus 10.

この刷版作成装置10は、図2に示すように、4本の脚部16に支持され、基材12aを表面に吸着して保持する平板状のステージ14を備えている。なお、本実施の形態では、2次元画像の層(以下、2次元画像層と呼称)が積層される基板となる部材そのものを基材12aと呼称し、2次元画像層が基材12a上に1層でも形成されたものを刷版12と呼称する。基材12aとしては、例えば、PET(ポリエチレン・テレフタレート)やPP(ポリプロピレン)などを用いることができる。   As shown in FIG. 2, the plate making apparatus 10 includes a flat plate stage 14 that is supported by four legs 16 and holds the substrate 12 a by adsorbing to the surface. In the present embodiment, a member itself that is a substrate on which a layer of a two-dimensional image (hereinafter referred to as a two-dimensional image layer) is laminated is called a base material 12a, and the two-dimensional image layer is placed on the base material 12a. The one formed with one layer is called a printing plate 12. For example, PET (polyethylene terephthalate) or PP (polypropylene) can be used as the base material 12a.

ステージ14の側面には、y軸方向に沿って延びた一対のガイド20が設けられている。更に、刷版作成装置10には、z軸方向に沿って延びる一対のガイド18が一対のガイド20の各々に対応して設けられている。ガイド18の各々は、対応するガイド20の各々によってy軸方向に移動可能に支持されている。   A pair of guides 20 extending along the y-axis direction are provided on the side surface of the stage 14. Further, the plate making apparatus 10 is provided with a pair of guides 18 extending along the z-axis direction corresponding to each of the pair of guides 20. Each of the guides 18 is supported by each of the corresponding guides 20 so as to be movable in the y-axis direction.

更に、ステージ14の上面側には、シャフト22が一対のガイド18によってz軸方向に移動可能に設けられている。キャリッジ24はシャフト22によってx軸方向に移動可能に支持されている。   Further, a shaft 22 is provided on the upper surface side of the stage 14 so as to be movable in the z-axis direction by a pair of guides 18. The carriage 24 is supported by the shaft 22 so as to be movable in the x-axis direction.

このような構成により、キャリッジ24は、ステージ14に設置された基材12aに対して、x軸方向、y軸方向、及びz軸方向の各々に相対移動可能となっている。   With such a configuration, the carriage 24 can move relative to the base material 12 a placed on the stage 14 in each of the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction.

なお、図2では図示を省略するが、キャリッジ24は、光硬化性材料(例えば紫外光が照射されることにより硬化する紫外光硬化性樹脂など)の液滴を基材12aや刷版12に吐出する複数のノズルを備えた記録ヘッド72と、基材12aや刷版12に付着した光硬化性材料を硬化するための光を照射する光源68とを備えている(図3も参照。)。光源68は、例えば、紫外光を照射する紫外光ランプや、紫外光発光LEDとしてもよい。硬化する際の光量と光照射時間は、光硬化性材料の硬化特性に基いて予め設定される。   Although not shown in FIG. 2, the carriage 24 applies droplets of a photocurable material (for example, an ultraviolet light curable resin that cures when irradiated with ultraviolet light) to the substrate 12 a and the printing plate 12. A recording head 72 having a plurality of nozzles for discharging and a light source 68 for irradiating light for curing the photocurable material attached to the substrate 12a and the printing plate 12 are also provided (see also FIG. 3). . The light source 68 may be, for example, an ultraviolet lamp that irradiates ultraviolet light or an ultraviolet light emitting LED. The amount of light and the light irradiation time for curing are set in advance based on the curing characteristics of the photocurable material.

ステージ14に対してキャリッジ24をx軸及びy軸方向に相対移動させながら、キャリッジ24に搭載された記録ヘッド72から光硬化性材料の液滴を吐出し、その後光源68により光硬化性材料を硬化させることで基材12a上に2次元画像層を形成する。更に、2次元画像層をz軸方向に積層形成することで最終的な刷版12が作成される。   While moving the carriage 24 relative to the stage 14 in the x-axis and y-axis directions, droplets of the photocurable material are ejected from the recording head 72 mounted on the carriage 24, and then the photocurable material is removed by the light source 68. By curing, a two-dimensional image layer is formed on the substrate 12a. Further, the final printing plate 12 is created by laminating the two-dimensional image layer in the z-axis direction.

より詳述すると、まず、形成する刷版12の最終形状に基づいて、予めx軸方向とy軸方向の移動量を設定する。そして、所定の開始点からキャリッジ24を基材12aに対してx軸方向に相対移動させて、記録ヘッド72の記録幅分の幅を有しx軸方向に延びる画像の帯を形成した後、キャリッジ24のx軸方向の移動を停止し、キャリッジ24を基材12aに対してy軸方向に該記録ヘッド72の記録幅分相対移動させる。そして、キャリッジ24のx軸方向の移動、及び液滴の吐出・硬化を再開させる。この動作を繰り返すことにより、x軸方向に延びる画像の帯がy軸方向に連なる2次元画像が形成される。そして、その後、キャリッジ24を開始点に戻して次の画像形成を開始する。また、複数層を形成し、所定の厚さの層を形成する毎に、z軸方向に、所定の厚さ分キャリッジ24を移動させて形成してもよい。   More specifically, first, the movement amounts in the x-axis direction and the y-axis direction are set in advance based on the final shape of the printing plate 12 to be formed. Then, the carriage 24 is moved relative to the substrate 12a from the predetermined start point in the x-axis direction to form an image band having a width corresponding to the recording width of the recording head 72 and extending in the x-axis direction. The movement of the carriage 24 in the x-axis direction is stopped, and the carriage 24 is moved relative to the base material 12a by the recording width of the recording head 72 in the y-axis direction. Then, the movement of the carriage 24 in the x-axis direction and the discharge / curing of the droplets are resumed. By repeating this operation, a two-dimensional image is formed in which bands of images extending in the x-axis direction are continuous in the y-axis direction. Thereafter, the carriage 24 is returned to the starting point, and the next image formation is started. Alternatively, each time a plurality of layers are formed and a layer having a predetermined thickness is formed, the carriage 24 may be moved by a predetermined thickness in the z-axis direction.

なお、本実施の形態では、キャリッジ24が開始点から相対移動を開始してから次に開始点に戻る前までのx−y平面の相対移動を1スキャンと定義する。なお、刷版12の場所によって吐出する光硬化性材料や硬化タイミングなどの形成条件を異ならせる場合には、1つの層の形成が2回以上のスキャンで行われる場合もある。   In the present embodiment, the relative movement of the xy plane from when the carriage 24 starts relative movement from the start point to before returning to the next start point is defined as one scan. In the case where the formation conditions such as the photocurable material to be discharged and the curing timing are varied depending on the location of the printing plate 12, the formation of one layer may be performed by two or more scans.

なお、積層する2次元画像層がx軸、y軸方向の一部分に限定される場合には、その領域のみをくり返しスキャンして描画することで描画スピードを上げることも可能である。   When the two-dimensional image layer to be stacked is limited to a part in the x-axis and y-axis directions, it is possible to increase the drawing speed by repeatedly scanning only that area and drawing.

なお、ここでは、キャリッジ24を基材12aに対してz軸方向に相対移動させる機構として、キャリッジ24側をz軸方向に移動させる機構を例に挙げて説明したが、キャリッジ24はz軸方向に固定し、ステージ14をキャリッジ24から遠ざける機構としてもよい。   Here, as a mechanism for moving the carriage 24 relative to the base material 12a in the z-axis direction, a mechanism for moving the carriage 24 side in the z-axis direction has been described as an example. The stage 14 may be a mechanism that moves the stage 14 away from the carriage 24.

また、ダンボール等向けのフレキソ刷版を作成する際に、大型のステージを設けることで、面付け画像(必要な面にのみ画像を配置したもの)を直接描画するようにしてもよい。これにより面付け手作業を省略することも可能である。   Further, when creating a flexographic printing plate for cardboard or the like, an imposition image (an image arranged only on a necessary surface) may be directly drawn by providing a large stage. Thereby, it is also possible to omit the imposition manual work.

なお、本実施の形態では図示を省略するが、積層された層の高さを計測するレーザー変位計、2次元形状計測センサ、ラインカメラ又はエリアカメラなどを刷版作成装置10に搭載してもよい。これら計測センサやカメラなどにより、キャリッジ24の走査とともに刷版12の厚さ、刷版12の表面形状や表面状態を計測することによって、紫外光照射後の硬化結果を読取り、意図しなかった形状、高さに不足が見られる場合には補正しながら積層を連続するようにしてもよい。特に2次元形状計測センサは、キャリッジ24の走査とともに一定幅の高さ情報を得ることができるので、積層形成する版の表面状態、凹凸をリアルタイムに把握し、不足する高さを補いながら連続吐出して行くことを可能とする有望な手段である。   Although not shown in the present embodiment, a laser displacement meter, a two-dimensional shape measurement sensor, a line camera, an area camera, or the like that measures the height of the stacked layers may be mounted on the plate making apparatus 10. Good. By measuring the thickness of the printing plate 12 and the surface shape and surface state of the printing plate 12 along with the scanning of the carriage 24 by these measurement sensors and cameras, the curing result after irradiation with ultraviolet light is read, and an unintended shape is obtained. If the height is insufficient, the stacking may be continued while correcting. In particular, since the two-dimensional shape measurement sensor can obtain height information of a certain width as the carriage 24 scans, the surface state and unevenness of the plate to be laminated are grasped in real time, and continuous ejection is performed while compensating for the insufficient height. It is a promising means that allows you to go.

[記録ヘッド] [Recording head]

ここで、光硬化性材料の液滴を吐出する記録ヘッド72について説明する。キャリッジ24に搭載するオンデマンド型の記録ヘッド72としては、電気信号を熱エネルギーに変換する熱変換素子を有し、液体中に沸騰による気泡を発生させて、その圧力でノズルからインクを吐出するサーマル型、及びピエゾ圧電素子を有し、該ピエゾ圧電素子の変形圧力によって液体が蓄えられた微小部分を特定の方向から圧縮し、ノズルから液滴を押出すピエゾ型の2種が一般的である。   Here, the recording head 72 for discharging droplets of the photocurable material will be described. The on-demand type recording head 72 mounted on the carriage 24 has a heat conversion element that converts an electric signal into heat energy, generates bubbles due to boiling in the liquid, and discharges ink from the nozzles with that pressure. There are two general types: a thermal type and a piezo type that has a piezoelectric element, compresses a minute part in which liquid is stored by a deformation pressure of the piezoelectric element from a specific direction, and extrudes a droplet from a nozzle. is there.

刷版作成装置10に搭載する記録ヘッド72としては、サーマル型、ピエゾ型のいずれを用いてもよい。また、ピエゾ型は更に圧縮の方向によって、ピエゾ撓み変形を用いる撓みモード型、縦モード型、シェアモード型などの方式があるがいずれを用いてもよい。   As the recording head 72 mounted on the plate making apparatus 10, either a thermal type or a piezo type may be used. Further, the piezo type further includes a bending mode type using a piezoelectric bending deformation, a longitudinal mode type, a shear mode type, and the like depending on the compression direction, and any of them may be used.

なお、ピエゾ型はインクを加熱しない、高粘度のインクまで吐出可能なことから紫外線硬化させて2次元画像を形成する刷版作成装置10に好適に用いることができる。   The piezo type can be suitably used for the plate making apparatus 10 that forms a two-dimensional image by curing with ultraviolet rays because it can discharge even high viscosity ink without heating the ink.

高速に描画するためには、一度に多数の液滴を吐出して描画を行うことが必要である。そのためには、複数のノズルが設けられた記録ヘッド72が好ましい。また、高解像度実現のため、ノズルを2次元配置した記録ヘッド72を用いてもよい。   In order to perform drawing at high speed, it is necessary to perform drawing by discharging a large number of droplets at a time. For this purpose, the recording head 72 provided with a plurality of nozzles is preferable. In order to realize high resolution, a recording head 72 in which nozzles are two-dimensionally arranged may be used.

また、一般に、カラー印刷用に4色あるいは6色(それ以上)のインクを吐出可能なヘッドモジュールを有する記録ヘッドを搭載したインクジェットプリンタが知られているが、このヘッドモジュールを用いて記録ヘッド72を吐出される光硬化性材料の種類が異なる複数種類の液滴を吐出可能に構成してもよい。また、このヘッドモジュールを用いて記録ヘッド72を吐出量が異なる複数種類の液滴を吐出可能に構成してもよい。駆動素子としてピエゾ圧電素子を用いた場合、ピエゾ圧電素子に印加する駆動電圧波形により滴径(滴量)を異ならせることもできる。   In general, an ink jet printer equipped with a recording head having a head module capable of ejecting ink of four colors or six colors (or more) for color printing is known. A recording head 72 using this head module is known. A plurality of types of liquid droplets with different types of photo-curable materials can be discharged. Further, the recording head 72 may be configured to be capable of discharging a plurality of types of liquid droplets having different discharge amounts using this head module. When a piezoelectric element is used as the driving element, the droplet diameter (droplet amount) can be varied depending on the driving voltage waveform applied to the piezoelectric element.

[光源] [light source]

次に、光源68について説明する。刷版作成装置10に用いられる光源のピーク波長は、記録ヘッド72から吐出される光硬化性材料の組成物中の増感色素の吸収特性にもよるが、例えば200〜600nm、好ましくは、300〜450nm、より好ましくは350〜450nmとすることができる。   Next, the light source 68 will be described. The peak wavelength of the light source used in the plate making apparatus 10 depends on the absorption characteristics of the sensitizing dye in the composition of the photocurable material discharged from the recording head 72, but is, for example, 200 to 600 nm, preferably 300. It can be set to ˜450 nm, more preferably 350 to 450 nm.

照射エネルギーとしては、例えば、2,000mJcm2以下、好ましくは10〜2,000mJ/cm2、より好ましくは20〜1,000mJ/cm2、更に好ましくは50〜800mJ/cm2の照射エネルギーとすることができる。 The irradiation energy, for instance, 2,000MJcm 2 or less, preferably 10 to 2,000 mJ / cm 2, more preferably 20 to 1,000 mJ / cm 2, more preferably, to irradiation energy of 50 to 800 mJ / cm 2 .

照射照度としては、例えば10〜2,000mW/cm2、好ましくは20〜1,000mW/cm2で照射することが適当である。 The irradiation intensity, e.g., 10 to 2,000 mW / cm 2, and preferably from irradiating with 20 to 1,000 mW / cm 2.

また、本実施の形態では、光源68を紫外光ランプや紫外光発光LEDとしたが、水銀ランプや、メタルハライドランプを用いてもよい。しかしながら、エネルギー効率の点を考慮した場合には、紫外発光ダイオードを用いることが望ましい。この場合、照射する波長ピークは350〜420nm、照射光量は10〜1,000mW/cm2であることが好ましい。 In the present embodiment, the light source 68 is an ultraviolet lamp or an ultraviolet light emitting LED, but a mercury lamp or a metal halide lamp may be used. However, in consideration of energy efficiency, it is desirable to use an ultraviolet light emitting diode. In this case, the wavelength peak to be irradiated is preferably 350 to 420 nm, and the amount of irradiation light is preferably 10 to 1,000 mW / cm 2 .

[刷版の材料] [Material of printing plate]

一般に普及しているフォトポリマー製の刷版は紫外光に反応する感光性素材であり、柔軟で弾力性を持ちインキ転移能力に優れているため、フォトポリマー製の刷版を用いてもよい。また、刷版作成装置10の記録ヘッド72から吐出されるため、更に吐出性も備えたものとする。   A photopolymer printing plate that is widely used is a photosensitive material that reacts to ultraviolet light, and is flexible, elastic, and excellent in ink transfer capability. Therefore, a photopolymer printing plate may be used. Further, since the ink is ejected from the recording head 72 of the plate making apparatus 10, it is assumed that it further has ejectability.

刷版の硬化後の硬度は、硬度計(ショアゲージ)を用いて測定され、それによって出た数値は硬さによってショアAかショアDであらわされる。フォトポリマー版材は、硬化した版の硬度で25−70ショアAの範囲のものがある。一般的なフィルムや紙へ印刷する用途の刷版12を作成する場合には、45−60ショアAの範囲内となる材料を用い、ダンボールのような凹凸のある媒体に印刷する用途の刷版12を作成する場合には、25−40ショアAの硬度が低い材料を用いるようにしてもよい。   The hardness of the printing plate after curing is measured using a hardness meter (Shore gauge), and the numerical value obtained thereby is expressed as Shore A or Shore D depending on the hardness. Some photopolymer plates have a cured plate hardness in the range of 25-70 Shore A. When preparing the printing plate 12 for printing on a general film or paper, a printing plate for printing on an uneven medium such as corrugated cardboard using a material within the range of 45-60 Shore A. In the case of producing 12, a material having a low hardness of 25-40 Shore A may be used.

[刷版作成装置10の制御系の構成] [Configuration of Control System of Plate Making Apparatus 10]

図3は、刷版作成装置10の制御系の構成例を示すブロック図である。刷版作成装置10は、主制御部60、モータドライバ62、駆動モータ64、光源ドライバ66、光源68、ヘッドドライバ70、記録ヘッド72、及びユーザインタフェース78を備えている。光源68及び記録ヘッド72は、前述したように、キャリッジ24に搭載されている。   FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the control system of the plate making apparatus 10. The plate making apparatus 10 includes a main controller 60, a motor driver 62, a drive motor 64, a light source driver 66, a light source 68, a head driver 70, a recording head 72, and a user interface 78. As described above, the light source 68 and the recording head 72 are mounted on the carriage 24.

モータドライバ62は、キャリッジ24をシャフト22の延在方向(x軸方向)に沿って移動させるための駆動モータ64a、キャリッジ24を支持するシャフト22を一対のガイド18の延在方向(z軸方向)に沿って移動させるための駆動モータ64b、及び一対のガイド18を一対のガイド20の延在方向(y軸方向)に沿って移動させるための駆動モータ64c(以下、駆動モータ64a、駆動モータ64b、駆動モータ64cを総称して駆動モータ64と呼称)を駆動させる駆動回路である。主制御部60は、モータドライバ62を介して駆動モータ64を制御して、ステージ14に設置された基材12a(刷版12)に対するキャリッジ24の相対位置を移動させる。   The motor driver 62 includes a drive motor 64a for moving the carriage 24 along the extending direction of the shaft 22 (x-axis direction), and the shaft 22 supporting the carriage 24 extending in the extending direction of the pair of guides 18 (z-axis direction). ) And a drive motor 64c for moving the pair of guides 18 along the extending direction (y-axis direction) of the pair of guides 20 (hereinafter referred to as drive motor 64a, drive motor). 64b and drive motor 64c are collectively referred to as drive motor 64). The main control unit 60 controls the drive motor 64 via the motor driver 62 to move the relative position of the carriage 24 with respect to the base material 12 a (press plate 12) installed on the stage 14.

光源ドライバ66は、光源68を点灯または消灯させる。主制御部60は、光源ドライバ66を介して光源68の点灯及び消灯を制御する。   The light source driver 66 turns on or off the light source 68. The main controller 60 controls turning on and off of the light source 68 via the light source driver 66.

ヘッドドライバ70は、主制御部60から供給された吐出データに基づいて記録ヘッド72のノズルの各々に対応して設けられた駆動素子(サーマル型の記録ヘッド72であれば、熱変換素子。ピエゾ型の記録ヘッド72であれば、ピエゾ圧電素子)を駆動して、各ノズルから液滴を吐出させる。主制御部60は、吐出データをヘッドドライバ70に供給して、記録ヘッド72からの液滴の吐出を制御する。   The head driver 70 is a drive element (corresponding to a thermal type recording head 72, a piezo element provided for each nozzle of the recording head 72) corresponding to each of the nozzles of the recording head 72 based on the ejection data supplied from the main control unit 60. In the case of a recording head 72 of the type, a piezoelectric element is driven to eject droplets from each nozzle. The main control unit 60 supplies ejection data to the head driver 70 and controls ejection of droplets from the recording head 72.

ユーザインタフェース78は、例えばタッチパネル及びボタンなどで構成される。ユーザインタフェース78を操作することで、使用者は各種情報や指示を入力する。また、主制御部60の制御によりユーザインタフェース78に各種情報が表示される。   The user interface 78 is composed of, for example, a touch panel and buttons. By operating the user interface 78, the user inputs various information and instructions. Various information is displayed on the user interface 78 under the control of the main control unit 60.

主制御部60は、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)を含んで構成されている。CPUは、ROMに記憶されたプログラムを実行することにより刷版作成装置10全体の動作を制御する。ROMには、CPUが実行するプログラムやプログラムの実行に利用される各種情報等が記憶されている。RAMは、ワークメモリである。   The main control unit 60 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only Memory). The CPU controls the overall operation of the plate making apparatus 10 by executing a program stored in the ROM. The ROM stores a program executed by the CPU and various information used for executing the program. The RAM is a work memory.

なお、図3に、主制御部60のCPUがROMに記憶されたプログラムを実行することにより実現される機能から、主要な機能(積層画像データ生成部74及び吐出データ生成部76)を抽出して図示した。   In FIG. 3, the main functions (laminated image data generation unit 74 and discharge data generation unit 76) are extracted from the functions realized by the CPU of the main control unit 60 executing a program stored in the ROM. Illustrated.

積層画像データ生成部74は、画像処理装置50から取得した原稿画像を示すハーフトーン処理された2次元画像データから、複数の2次元画像層を積層してなる3次元構造を形成するための各層毎の画像データ(積層画像データ)を生成する。   The layered image data generation unit 74 forms each layer for forming a three-dimensional structure formed by stacking a plurality of two-dimensional image layers from halftone-processed two-dimensional image data indicating a document image acquired from the image processing device 50. Each piece of image data (laminated image data) is generated.

吐出データ生成部76は、積層画像データ生成部74で生成された積層画像データに基づいて、ヘッドドライバ70で使用可能なデータ構造に変換し、記録順序(転送順序)にデータを並び替えた吐出データをヘッドドライバ70に供給する。このとき、記録ヘッド72のノズルの配列にマッピングさせた吐出タイミングやデータ配列も考慮して吐出データを作成する。また、吐出データ生成部76は、必要に応じて各種制御信号の付与・挿入も行う。   The ejection data generation unit 76 converts the data structure that can be used by the head driver 70 based on the layer image data generated by the layer image data generation unit 74 and rearranges the data in the recording order (transfer order). Data is supplied to the head driver 70. At this time, discharge data is created in consideration of the discharge timing and data array mapped to the nozzle array of the recording head 72. Further, the ejection data generation unit 76 also assigns and inserts various control signals as necessary.

刷版作成装置10には、接続ケーブル或いは通信ネットワークを介して画像処理装置50が接続されている。なお、刷版作成装置10には、画像処理装置50と情報の授受を行うための接続ケーブルを接続するコネクタ、或いは画像処理装置50と通信ネットワークを介して情報の授受を行うための通信インタフェースも備えられているが、ここでは図示を省略した。   An image processing apparatus 50 is connected to the plate making apparatus 10 via a connection cable or a communication network. The plate making apparatus 10 also has a connector for connecting a connection cable for exchanging information with the image processing apparatus 50 or a communication interface for exchanging information with the image processing apparatus 50 via a communication network. Although not shown, the illustration is omitted here.

刷版作成装置10と接続される画像処理装置50は、通信ネットワークなどを介して外部から受信された印刷情報或いは画像処理装置50で生成された印刷情報に基づいてラスタライズ(ビットマップ画像データに変換する処理)を行ったり、該ラスタライズされて得られた多値のビットマップ画像データにハーフトーン化処理を施して2値化して、原稿画像を示す2値化された2次元画像データを生成したりする。なお、画像処理装置50は、必要に応じて、ラスタライズされた2次元画像データに色変換処理や階調変換処理を施したり、倍率変換を施したり、その他、トラッピング処理や面付け処理なども行う。   The image processing apparatus 50 connected to the plate making apparatus 10 is rasterized (converted into bitmap image data) based on print information received from the outside via a communication network or the like or generated by the image processing apparatus 50. Or binarizing the multi-valued bitmap image data obtained by the rasterization process to generate binary two-dimensional image data representing a document image. Or Note that the image processing apparatus 50 performs color conversion processing, gradation conversion processing, magnification conversion, and other trapping processing and imposition processing on rasterized two-dimensional image data as necessary. .

[積層画像データの生成処理] [Layered image data generation processing]

刷版作成装置10により作成される刷版12は、図4に示すような3次元構造を有する。   The printing plate 12 produced by the printing plate production apparatus 10 has a three-dimensional structure as shown in FIG.

最上層(N層目)に形成された画線部は、原稿画像を表す部分である。フレキソ印刷では、画線部に付着した印刷用のインキが被印刷媒体に転写されることにより印刷がなされる(図9(A)も参照。)。   The image line portion formed in the uppermost layer (Nth layer) is a portion representing a document image. In flexographic printing, printing is performed by transferring printing ink attached to an image area to a printing medium (see also FIG. 9A).

ここで、基材12aの表面をフロアーと呼ぶ。最下層の1層目から最上層のN層目まで1層ずつ厚さd(mm)の2次元画像層を形成して積層していくことにより、フロアーから画線部までの厚さがD(mm)の3次元構造の刷版12が形成される。なお、画線部の輪郭部からフロアーに向かって連なるスロープ状の表面部分をショルダーと呼称する。   Here, the surface of the base material 12a is called a floor. By forming and stacking two-dimensional image layers of thickness d (mm) one by one from the bottom layer to the top N layer, the thickness from the floor to the image area is D A plate 12 having a three-dimensional structure (mm) is formed. A slope-shaped surface portion that continues from the contour portion of the image line portion toward the floor is referred to as a shoulder.

次に、上記3次元構造の刷版12を作成するための積層画像データの生成処理について、詳細に説明する。   Next, the generation processing of the laminated image data for creating the plate 12 having the three-dimensional structure will be described in detail.

図5は、主制御部60(積層画像データ生成部74)により行われるメインルーチンを示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing a main routine performed by the main control unit 60 (laminated image data generation unit 74).

ステップ100では、条件設定を行う。具体的には、以下の5つの条件を設定する。   In step 100, conditions are set. Specifically, the following five conditions are set.

条件1)出力解像度R[dot/mm]
条件2)使用される光硬化性材料の種類
条件3)刷版作成装置10の描画性能(描画スピード、吐出液滴量等を含む)
条件4)版厚さD[mm]
条件5)ショルダーの形状
Condition 1) Output resolution R [dot / mm]
Condition 2) Type of photocurable material to be used Condition 3) Drawing performance of the plate making apparatus 10 (including drawing speed, discharged droplet amount, etc.)
Condition 4) Plate thickness D [mm]
Condition 5) Shoulder shape

これら条件は、刷版作成装置10の使用者がユーザインタフェース78を介して指定した情報が設定されるか、刷版作成装置10の主制御部60を構成するROMに予め記憶されている情報に基づいて設定される。   These conditions are set by information set by the user of the plate making apparatus 10 via the user interface 78 or information stored in advance in the ROM constituting the main control unit 60 of the plate forming apparatus 10. Set based on.

なお、条件1で設定される出力解像度は、ここでは、1mmの幅にどれだけのドット(吐出された液滴を硬化させて形成されるドット)が含まれるかを示すdot/mmを単位として設定する。本実施の形態では、1画素を記録ヘッド72から吐出された1つの液滴を硬化させて形成するため、1画素の幅は1/Rとなる。   Note that the output resolution set in condition 1 is in units of dot / mm, which indicates how many dots (dots formed by curing ejected droplets) are included in the width of 1 mm. Set. In the present embodiment, since one pixel is formed by curing one droplet discharged from the recording head 72, the width of one pixel is 1 / R.

この出力解像度は、出力物の精細さによって変化させてもよい。例えば、高精細の出力を要する刷版12を作成する場合には、比較的高い解像度を設定し、ダンボール等の品質があまり重要視されないものに印刷する刷版12を作成する場合には、比較的低い解像度を設定することができる。さらにまた、使用者が刷版12の用途を指定した場合に、積層画像データ生成部74が該指定された用途から自動的に解像度を判定して条件1を設定してもよい。   This output resolution may be changed depending on the fineness of the output product. For example, when creating a printing plate 12 that requires high-definition output, a relatively high resolution is set, and when creating a printing plate 12 that prints on a cardboard or other material whose quality is not considered as important, a comparison is required. Low resolution can be set. Furthermore, when the user designates the use of the printing plate 12, the laminated image data generation unit 74 may automatically determine the resolution from the designated use and set the condition 1.

条件5のショルダーの形状には、本実施の形態では、画線部(最上層のN層目)に対するi層目の2次元画像の広がり形状を示す関数(ここでは、shape(i)関数と呼称する)を設定する。具体的には、shape(i)関数により、画線部の輪郭部を示すエッジ位置を基準としてi層目の2次元画像の輪郭部の目標とするエッジ位置が求められる。   In the present embodiment, the shoulder shape of condition 5 is a function (here, shape (i) function) indicating the spread shape of the two-dimensional image of the i-th layer with respect to the image area (the Nth layer of the uppermost layer). Set). Specifically, the target edge position of the contour portion of the i-th two-dimensional image is obtained by the shape (i) function with reference to the edge position indicating the contour portion of the image line portion.

条件5の設定方法であるが、例えば、図7(A)に示すような複数種類のshape(i)関数(ここで、縦軸は距離[mm]、横軸はi層(Nで正規化)を示す。)を用意しておき、これら関数に予め識別番号Kを付与してROMに記憶しておく。そして、識別番号Kを指定することで条件5を設定するようにしてもよい。   The method of setting condition 5 is, for example, a plurality of types of shape (i) functions as shown in FIG. 7A (where the vertical axis is distance [mm], the horizontal axis is i layer (normalized by N) ) Is prepared, and an identification number K is assigned to these functions in advance and stored in the ROM. Then, the condition 5 may be set by designating the identification number K.

また、shape(i)関数は線形の関数でなくてもよく、図7(B)や図7(C)に示すように、非線形の関数であってもよい。   Further, the shape (i) function may not be a linear function, but may be a non-linear function as shown in FIGS. 7B and 7C.

また、予め記憶されているshape(i)関数を選ぶ代わりに、刷版作成装置10の使用者がユーザインタフェース78を介して任意にshape(i)関数を設定しても良いし、パラメータを入力してshape(i)関数を作成してもよい。   Further, instead of selecting the shape (i) function stored in advance, the user of the plate making apparatus 10 may arbitrarily set the shape (i) function via the user interface 78, or input parameters. Then, the shape (i) function may be created.

なお、shape関数は、画線部における高精細部分の強度や、刷版が使用されるフレキソ印刷装置の印圧などの情報から判断して設定することができる。また、このような情報を使用者がユーザインタフェース78を操作して入力し、該入力された情報に応じたshape関数を自動的に積層画像データ生成部74が選択するようにしてもよい。   The shape function can be set based on information such as the strength of the high-definition portion in the image line portion and the printing pressure of the flexographic printing apparatus in which the printing plate is used. Alternatively, the user may input such information by operating the user interface 78, and the layered image data generation unit 74 may automatically select a shape function corresponding to the input information.

ステップ102では、2次元画像層の積層数Nを算出する。具体的には、まず、上記設定された条件2と条件3とに基づいて、予め実験等で求めておいた1層あたりの積層厚さdを求める。積層厚さは、記録ヘッド72から吐出する光硬化性材料の硬化特性(例えば、硬化したときの硬さや、かたまりやすさ)、記録ヘッド72の液滴吐出量、描画スピード(キャリッジ24の走査速度)、硬化条件(照射する紫外光の光量、照射タイミング、照射時間)などによって変化するため、予め様々な条件下で実験等を行って求めておくとよい。該実験結果に基づいて、条件内容と積層厚さdとが対応したテーブルを作成してROM等に予め記憶しておく。積層画像データ生成部74は、該テーブルから、上記設定された条件2、3に相当する条件を読み出して積層厚さdを求める。   In step 102, the number N of two-dimensional image layers is calculated. Specifically, first, based on the set conditions 2 and 3, the layer thickness d per layer, which has been obtained in advance through experiments or the like, is obtained. The thickness of the stack is determined by the curing characteristics of the photocurable material discharged from the recording head 72 (for example, the hardness when cured and the ease of clumping), the droplet discharge amount of the recording head 72, and the drawing speed (scanning speed of the carriage 24). ), Curing conditions (the amount of ultraviolet light to be irradiated, irradiation timing, irradiation time), etc., and therefore, it is preferable to obtain them by conducting experiments under various conditions in advance. Based on the experimental results, a table corresponding to the condition contents and the stacking thickness d is created and stored in advance in a ROM or the like. The laminated image data generation unit 74 reads the conditions corresponding to the above set conditions 2 and 3 from the table and obtains the laminated thickness d.

そして、積層画像データ生成部74は、条件4の版厚Dを上記求めた積層厚さdで除算して積層数N(N=D/d)を算出する。   Then, the laminated image data generation unit 74 calculates the number N of layers (N = D / d) by dividing the plate thickness D of Condition 4 by the obtained laminated thickness d.

ステップ104では、画像処理装置50から2次元画像データを取得する。ここで取得される2次元画像データは、画線部の画像を表す画像データである。   In step 104, two-dimensional image data is acquired from the image processing device 50. The two-dimensional image data acquired here is image data representing an image of the image line portion.

なお、画像処理装置50から取得した2次元画像データの解像度が、上記条件1で設定された出力解像度Rと異なる場合には、該出力解像度Rとなるように解像度変換する。あるいは、積層画像データ生成部74から画像処理装置50に対して、出力解像度Rの情報を送信して画像処理装置50に解像度変換処理を行わせ、該解像度変換後の2次元画像データを取得するようにしてもよい。   If the resolution of the two-dimensional image data acquired from the image processing device 50 is different from the output resolution R set in the above condition 1, the resolution is converted so as to be the output resolution R. Alternatively, the information on the output resolution R is transmitted from the laminated image data generation unit 74 to the image processing apparatus 50 to cause the image processing apparatus 50 to perform resolution conversion processing, and two-dimensional image data after the resolution conversion is acquired. You may do it.

ステップ106では、上記取得した2次元画像データから積層画像データを生成する積層画像データ生成処理のサブルーチンを実行する。   In step 106, a laminated image data generation processing subroutine for generating laminated image data from the acquired two-dimensional image data is executed.

図6は、主制御部60(積層画像データ生成部74)により行われる、図5のステップ106のサブルーチンを示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing a subroutine of step 106 in FIG. 5 performed by the main control unit 60 (laminated image data generation unit 74).

ステップ200では、初期値の設定を行う。   In step 200, initial values are set.

より詳述すると、まず、着目層を示す変数loopに、上記求めた積層数Nをセットする。   More specifically, first, the obtained number of layers N is set in a variable loop indicating the target layer.

更に、loop(この時点ではN)層目を描画するための画像データを示すOutImg_bin(x,y,loop)に、上記画像処理装置50から取得した、画線部の画像を表す2次元画像データInImg_bin(x,y)をセットする。   Further, the two-dimensional image data representing the image of the image portion acquired from the image processing device 50 in OutImg_bin (x, y, loop) indicating the image data for drawing the loop (N at this time) layer. Set InImg_bin (x, y).

更に、2次元画像の輪郭部を示すエッジ位置を示す変数Edge_positionに0(mm)をセットする。ここでは、画線部の輪郭部を示すエッジ位置を0としている。   Furthermore, 0 (mm) is set to the variable Edge_position indicating the edge position indicating the contour portion of the two-dimensional image. Here, the edge position indicating the contour portion of the image line portion is set to zero.

ステップ202では、変数loopから1を減算する。これにより、1層下の層が着目層となり、この時点では、エッジ位置を示す変数Edge_positionの値は、着目層より1層上の2次元画像の輪郭部を示すエッジ位置を示す値となる。   In step 202, 1 is subtracted from the variable loop. As a result, the layer one layer below becomes the target layer, and at this time, the value of the variable Edge_position indicating the edge position becomes a value indicating the edge position indicating the contour portion of the two-dimensional image one layer above the target layer.

ステップ204では、着目層のエッジ位置の確認を行う。すなわち、上記条件5で設定したshape(i)関数に、変数loopが示す値をセットして、loop層目の2次元画像の輪郭部の目標とするエッジ位置を求める。そして、このshape(i)関数の値と、変数Edge_positionの値とを比較し、その水平方向の差ΔSが1/R以上であるか否かを判断する。Rは、上記条件1で設定した出力解像度Rである。差ΔSが1/R未満であれば、ステップ206に移行する。   In step 204, the edge position of the target layer is confirmed. That is, the value indicated by the variable loop is set in the shape (i) function set in the above condition 5, and the target edge position of the contour portion of the two-dimensional image in the loop layer is obtained. Then, the value of the shape (i) function is compared with the value of the variable Edge_position, and it is determined whether or not the horizontal difference ΔS is 1 / R or more. R is the output resolution R set in condition 1 above. If the difference ΔS is less than 1 / R, the process proceeds to step 206.

ステップ206では、着目層の画像データOutImg_bin(x,y,loop)に、着目層の1つ上の層の画像データOutImg_bin(x,y,loop+1)を設定する。すなわち、着目層より1つ上の層の画像データと同じ画像データを着目層の画像データとして生成する。   In step 206, the image data OutImg_bin (x, y, loop + 1) of the layer immediately above the target layer is set in the image data OutImg_bin (x, y, loop) of the target layer. That is, the same image data as the image data of the layer one layer above the target layer is generated as the image data of the target layer.

ステップ206の後は、ステップ212に移行する。   After step 206, the process proceeds to step 212.

ステップ212では、変数loopが1であるか否かを判定する。ここで否定判定されると、ステップ202に戻り、1つ下の層を着目層として処理が繰り返される。一方、ここで肯定判定されると、本サブルーチンは終了し、メインルーチンも終了する。   In step 212, it is determined whether or not the variable loop is 1. If a negative determination is made here, the process returns to step 202 and the process is repeated with the next lower layer as the target layer. On the other hand, if an affirmative determination is made here, this subroutine ends, and the main routine also ends.

一方、ステップ204で、上記差ΔSが1/R以上であると判断されれば、ステップ208に移行する。   On the other hand, if it is determined in step 204 that the difference ΔS is 1 / R or more, the process proceeds to step 208.

ステップ208では、着目層の1つ上の層の画像データに膨張処理を施した画像データF(OutImg_bin(x,y,loop+1))を、着目層の画像データOutImg_bin(x,y,loop)として生成する。ここで、Fは膨張処理を示す。Fにより、1つ上の層の2次元画像を各方向にα画素ずつ膨張させた2次元画像を示す画像データが作成される。ここで、αは、上記ΔSを1画素の幅(1/R)で除算したときの商の整数部を示す。   In step 208, image data F (OutImg_bin (x, y, loop + 1)) obtained by performing expansion processing on the image data of the layer one layer above the target layer is used as the image data OutImg_bin (x, y, loop) of the target layer. ). Here, F indicates an expansion process. By F, image data indicating a two-dimensional image obtained by expanding the two-dimensional image of the layer above by α pixels in each direction is created. Here, α represents the integer part of the quotient when ΔS is divided by the width (1 / R) of one pixel.

なお、膨張処理Fは、既存の膨張処理を用いることができる。例えば、単純な例では、2値画像を1画素太らせる処理として、図8に示すように、3*3画素の9画素をウインドウ関数として最大値フィルターをかけることで容易に実現することができる。すなわち、着目画素(x,y)の周囲8画素のうち、いずれか1画素が1(黒)であれば、着目画素を1とする。   The expansion process F can be an existing expansion process. For example, in a simple example, the process of thickening a binary image by one pixel can be easily realized by applying a maximum value filter using 9 pixels of 3 * 3 pixels as a window function as shown in FIG. . That is, if any one of the eight pixels around the pixel of interest (x, y) is 1 (black), the pixel of interest is set to 1.

ステップ208の後は、ステップ210で、変数Edge_positionに上記膨張処理Fの膨張画素数αを加算して、変数Edge_positionを更新する。   After step 208, in step 210, the variable Edge_position is updated by adding the expansion pixel number α of the expansion process F to the variable Edge_position.

ステップ210の後は、ステップ212に移行する。ステップ212での処理は上述したとおりである。   After step 210, the process proceeds to step 212. The processing at step 212 is as described above.

上述した処理により、刷版12の形状を規定する3次元構造を形成するための、各層毎の画像データ(積層画像データ)が生成される。   By the above-described processing, image data (laminate image data) for each layer for forming a three-dimensional structure that defines the shape of the printing plate 12 is generated.

なお、生成された積層画像データを保存したり転送したりする場合には、1層毎にOut_Img(x,y,n)の形で保存、転送をすることができる。また、shape関数と、積層厚さdによっては、同一の画像データを複数の層で用いる場合が考えられるが、この場合には、ランレングス符号化の圧縮方式を採用し、同一の画像データが連続する複数層の画像データを、(共通の画像データ、連続する積層数)の形式で保存してもよい。すなわち、[Out_Img(x、y),M]の形式で保存することも可能である。ここで、Mは同一データが連続する積層数である。   Note that when the generated layered image data is stored or transferred, it can be stored and transferred in the form of Out_Img (x, y, n) for each layer. Depending on the shape function and the stacking thickness d, the same image data may be used in a plurality of layers. In this case, a run-length encoding compression method is employed, and the same image data is stored. Continuous plural layers of image data may be stored in the format of (common image data, number of consecutive layers). That is, it is also possible to save in the format of [Out_Img (x, y), M]. Here, M is the number of layers in which the same data continues.

さらに、上記積層画像データの生成方法によれば、各層で描画される画像データは、1つ上の層の画像データに等しい或いは1つ上の層の画像データを含む画像データとなる。また、各層における1つ上の層と比較したときの増分に重複はない。従って、各層の2値の画像データを2次元座標系(x,y)で示される各位置毎に加算した値を保存するようにしてもよい。すなわち、   Further, according to the above-described method of generating the laminated image data, the image data drawn in each layer is image data that is equal to or includes the image data of the upper layer. Also, there is no overlap in increments when compared to the next higher layer in each layer. Therefore, a value obtained by adding the binary image data of each layer for each position indicated by the two-dimensional coordinate system (x, y) may be stored. That is,

Figure 2010234569
Figure 2010234569

で表された2次元の階調データとして画像データを保持することも可能である。この方式を採用した場合、描画の際には、2値化演算を行って各層の画像データを取り出すことができる。 It is also possible to hold image data as two-dimensional gradation data represented by When this method is adopted, image data of each layer can be taken out by performing a binarization operation at the time of drawing.

[各スキャン毎の画像データの生成] [Generate image data for each scan]

次に、上記生成された積層画像データから、実際に刷版12を作成するときに用いられる、各スキャン毎の画像データを生成する処理について詳細に説明する。   Next, a process for generating image data for each scan, which is used when actually creating the printing plate 12 from the generated layered image data, will be described in detail.

図9は、主制御部60(吐出データ生成部76)により行われる処理ルーチンを示すフローチャートである。   FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing routine performed by the main control unit 60 (discharge data generation unit 76).

ステップ300では、上記生成された積層画像データを取得する。   In step 300, the generated layered image data is acquired.

ステップ302では、取得された積層画像データが表す3次元構造を複数の領域に分割する(いいかえると、積層画像データを複数の領域毎の画像データに分割する。)。例えば刷版12の表面に露出した部分を有し予め定められた厚さを有する表面領域と、表面に露出した部分は有さない非表面領域とに分割する。例えば、3次元構造の各層の2次元画像の輪郭部(エッジ)を抽出することにより、表面部と非表面部とを分割することができる。エッジ抽出処理は、既存の画像処理方法を用いればよい。   In step 302, the three-dimensional structure represented by the acquired laminated image data is divided into a plurality of areas (in other words, the laminated image data is divided into image data for each of the plurality of areas). For example, the printing plate 12 is divided into a surface region having a portion exposed on the surface and having a predetermined thickness and a non-surface region having no portion exposed on the surface. For example, the surface portion and the non-surface portion can be divided by extracting the contour portion (edge) of the two-dimensional image of each layer of the three-dimensional structure. The edge extraction process may use an existing image processing method.

更に、該分割した表面領域を、ショルダーを有するショルダー領域、画線部を有する画線領域、ショルダー下部に連なり平面状に広がるグランド領域の3つの領域に分割するようにしてもよい。なお、領域分割に原稿画像データを用いて、画線領域の抽出を行ってもよい。また、予め定められた高さ(層)以上の領域を画線領域として分割してもよい。また、ショルダー領域とグランド領域とは、3次元構造の傾きから分割するようにしてもよい。例えば、フロアーを基準として予め定められた閾値以上の傾きを有する領域をショルダー領域として分割し、閾値未満の傾きを有する領域をグランド領域として分割してもよい。   Furthermore, the divided surface area may be divided into three areas: a shoulder area having a shoulder, an image line area having an image line portion, and a ground area extending in a planar shape connected to the lower portion of the shoulder. The image line area may be extracted by using the document image data for the area division. Further, an area having a predetermined height (layer) or more may be divided as an image area. Further, the shoulder region and the ground region may be divided from the inclination of the three-dimensional structure. For example, an area having an inclination equal to or greater than a predetermined threshold with respect to the floor may be divided as a shoulder area, and an area having an inclination less than the threshold may be divided as a ground area.

なお、ここでは、表面領域の各々を同じ厚みとして分割したが、表面領域の厚みは、領域ごとに変えてもよい。例えば、画線領域は、平滑性を高めるために他の領域より厚さを厚くしてもよい。また、逆に、ショルダーと画線部とが隣接する領域で傾斜が鈍ることを抑制するために、ショルダー領域と画線領域との厚さを薄くしてもよい。また、例えば、3次元構造の傾斜角度や高さ、原稿画像の種類(例えば、高精細部分や平坦部分など)などに基づいて厚みを決定するようにしてもよい。図10に、領域分割例を示す。   Here, each surface region is divided into the same thickness, but the thickness of the surface region may be changed for each region. For example, the image area may be thicker than other areas in order to improve smoothness. Conversely, the thickness of the shoulder region and the image line region may be reduced in order to suppress the slanting in the region where the shoulder and the image line part are adjacent to each other. Further, for example, the thickness may be determined based on the inclination angle and height of the three-dimensional structure, the type of document image (for example, a high-definition part or a flat part), and the like. FIG. 10 shows an example of area division.

ステップ304では、3次元構造を示す積層画像データを複数層毎の画像データに分割する。   In step 304, the laminated image data indicating the three-dimensional structure is divided into image data for each of a plurality of layers.

ステップ302及びステップ304により分割した結果を図12(A)に示す。なお、ここでは、グランド領域をショルダー領域の一部として扱い、ショルダー領域、非表面領域、及び画線領域の3つの領域に分割した結果を示した。1はショルダー領域、2は非表面領域、3は画線領域を示す。また、この例では、生産性を上げるため2の非表面領域を大滴で形成し、他の領域を小滴で形成することとしており、大滴の高さ方向の大きさを小滴の2倍と規定している。このため、表面領域2層分に対して1層の非表面領域を配置して3次元構造を表した。   FIG. 12 (A) shows the result of division in steps 302 and 304. FIG. Here, the ground region is treated as a part of the shoulder region, and the result of dividing the ground region into three regions of the shoulder region, the non-surface region, and the image line region is shown. 1 is a shoulder region, 2 is a non-surface region, and 3 is an image region. In this example, in order to increase productivity, the non-surface region 2 is formed with large droplets, and the other regions are formed with small droplets. The size of the large droplets in the height direction is 2 It is prescribed as double. For this reason, one non-surface region is arranged with respect to two surface regions to represent a three-dimensional structure.

なお、以下では、上記分割された各層に対して、高さの低い方から高い方に向かって順に大きくなる番号(層番号)を付与し、各層毎の画像データを扱うものとする。   In the following, it is assumed that a number (layer number) that increases in order from the lowest to the highest is assigned to each of the divided layers, and image data for each layer is handled.

ステップ306では、移動条件を読み込む。ステップ302で分割した各領域は各々、各領域毎に予め定められた形成条件に従って形成されるが、この形成条件によっては、例えば、複数の領域を同一スキャンで形成できるものがある。後述するデータ移動処理では、全体のスキャン数が減少するように画像データを移動する処理が行われるが、本実施の形態ではこの移動処理のための条件を移動条件といっている。この移動条件は、予め定められた記憶部(例えばROM等)に記憶されている。ステップ306では、この形成条件を読み込む。   In step 306, the movement condition is read. Each region divided in step 302 is formed according to the formation conditions predetermined for each region. Depending on the formation conditions, for example, there may be a case where a plurality of regions can be formed by the same scan. In the data movement process described later, a process of moving image data is performed so that the total number of scans is reduced. In this embodiment, the condition for this movement process is referred to as a movement condition. This movement condition is stored in a predetermined storage unit (for example, ROM). In step 306, the formation conditions are read.

図11は、移動条件が登録されたテーブルの一例を示す図である。   FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a table in which movement conditions are registered.

図11に示すように、移動条件として、「同一領域隣接依存性」及び「同一スキャンでの形成可否」の2種類の条件が各領域毎に登録されている。また、前述したように、ショルダー領域は1、非表面領域は2、画線領域は3の識別番号で表されている。   As shown in FIG. 11, two types of conditions, “same area adjacency dependency” and “whether it can be formed in the same scan”, are registered for each area as movement conditions. Further, as described above, the shoulder region is represented by 1, the non-surface region is represented by 2, and the image area is represented by 3.

同一領域隣接依存性は、同じ種類の領域の隣接する画素を同一スキャンで連続して形成する必要があるか否かを示す条件であり、この条件が「あり」で登録されていれば、その領域については、隣接する画素を同一スキャンで連続して形成する必要があることを示し、「なし」で登録されていれば、隣接する画素を同一スキャンで連続して形成する必要はないことを示している。   The same region adjacency dependency is a condition indicating whether or not adjacent pixels of the same type of region need to be continuously formed in the same scan, and if this condition is registered as “Yes”, For an area, it indicates that adjacent pixels need to be continuously formed in the same scan, and if registered as “none”, it is not necessary to continuously form adjacent pixels in the same scan. Show.

なお、同一領域隣接依存性は、例えば、平滑性が要求される領域か否かに応じて定めることができる。平滑性が要求される領域については、隣接するドット(画素)は互いに干渉したほうが平滑性が出るため、同一スキャンで連続して形成されることが望ましいためである。   The same region adjacency dependency can be determined depending on, for example, whether the region requires smoothness. This is because, in an area where smoothness is required, adjacent dots (pixels) are more smoothly formed by interfering with each other, and therefore, it is desirable that the dots be continuously formed in the same scan.

同一スキャンでの形成可否は、異なる領域と同一スキャンで形成可能か否かを示す条件であり、図11では、各領域毎に、マトリクス状に他の領域との形成可否が登録されている。この条件が「○」で登録されている領域同士は、同一スキャンで形成可能であることを示し、この条件が「×」で登録されている領域同士は、同一スキャンで形成不能であることを示している。図11に示す例では、ショルダー領域は、非表面領域及び画線領域と同一スキャンで形成可能であり、非表面領域と画線領域とは、同一スキャンで形成不能となっている。   Whether or not it can be formed in the same scan is a condition indicating whether or not different regions can be formed in the same scan. In FIG. 11, whether or not formation with other regions is registered in a matrix for each region. Regions registered with this condition “O” indicate that they can be formed by the same scan, and regions registered with this condition “X” cannot be formed by the same scan. Show. In the example shown in FIG. 11, the shoulder region can be formed by the same scan as the non-surface region and the image line region, and the non-surface region and the image line region cannot be formed by the same scan.

なお、同一スキャンでの形成可否は、各領域毎の形成条件に基づいて定められる。各領域には、印刷品質を高めるため、光硬化性材料の種類(硬化感度(かたまりやすさ)や親油性、親水性など)、硬化タイミング(紫外光の照射タイミング)、紫外光の照射時間、滴径(記録ヘッド72のノズルから吐出される液滴の滴量)など、様々な形成条件を定めることができる。しかしながら、これら形成条件によっては、複数の領域の同一スキャンでの形成が不能となる場合が生じる。従って、その場合には、図11に示すように、その領域同士の同一スキャンでの形成が不能であることを示す移動条件が登録される。   Whether or not to form in the same scan is determined based on the formation conditions for each region. In each area, in order to improve printing quality, the type of photo-curing material (curing sensitivity (easiness of massing, lipophilicity, hydrophilicity, etc.), curing timing (ultraviolet light irradiation timing), ultraviolet light irradiation time, Various formation conditions such as the droplet diameter (the amount of droplets ejected from the nozzles of the recording head 72) can be determined. However, depending on these formation conditions, it may be impossible to form a plurality of regions in the same scan. Therefore, in that case, as shown in FIG. 11, a moving condition indicating that the areas cannot be formed in the same scan is registered.

なお、同一領域隣接依存性は形成条件の1つでもあるが、同一スキャンでの形成可否には影響しない条件である。   The same region adjacent dependency is one of the formation conditions, but it does not affect the formation possibility in the same scan.

ステップ308では、上記層毎の画像データを、更に同一領域隣接依存性の条件に基づいてブロック分割する。図12(B)に、分割結果を示す。   In step 308, the image data for each layer is further divided into blocks based on the same region adjacent dependency condition. FIG. 12B shows the division result.

図11に示すように、ショルダー領域については、同一領域隣接依存性の条件は「なし」を示しているため、図12(B)においてショルダー領域を構成する各画素の各々を1つのブロックとして分割する。また、画線領域及び非表面領域の各々については、同一領域隣接依存性の条件は「あり」を示しているため、図12(B)の画線領域及び非表面領域の複数の画素が隣接して構成される部分の各々を1つのブロックとして分割する。すなわち、水平方向に連続する画素を1つのブロックとして分割する。ここで、分割されたブロックを1つの単位として、下記データ移動処理でデータの移動が行われる。   As shown in FIG. 11, for the shoulder region, since the condition of the same region adjacent dependency indicates “none”, each pixel constituting the shoulder region in FIG. 12B is divided as one block. To do. In addition, for each of the image line area and the non-surface area, the same area adjacency dependency condition indicates “Yes”, and therefore, a plurality of pixels in the image line area and the non-surface area in FIG. Each of the parts configured as described above is divided as one block. That is, pixels that are continuous in the horizontal direction are divided into one block. Here, data movement is performed in the following data movement process using the divided blocks as one unit.

ブロック分割の結果は、RAM等の記憶領域に一時的に保持しておく。各ブロックにブロック番号を付し、各画素毎のデータと対応付けて保持するようにしてもよい。   The result of block division is temporarily stored in a storage area such as a RAM. A block number may be assigned to each block, and the data may be stored in association with data for each pixel.

ステップ310では、データ移動を行う。ここでは、上記分割した各ブロックを順に着目ブロックとして選択し、着目ブロック毎に以下の手順(1)(2)を繰り返す。   In step 310, data movement is performed. Here, each of the divided blocks is sequentially selected as a target block, and the following procedures (1) and (2) are repeated for each target block.

(1)着目ブロックが属する着目層の以外の他の層から、以下の条件(ア)(イ)を満たす最も番号の大きいものを検索する。
(ア)層番号が着目層番号より大きい
(イ)着目ブロックと同一スキャンで形成することが不可能なブロックが存在しない(着目ブロックの2次元座標位置と重なる2次元座標位置に配置されたブロックが存在しない、且つ上記同一スキャンでの形成可否の条件で形成不能な領域のブロックが存在しない)
(1) The highest number satisfying the following conditions (a) and (b) is searched from other layers than the target layer to which the target block belongs.
(A) The layer number is larger than the target layer number (a) There is no block that cannot be formed in the same scan as the target block (a block arranged at a two-dimensional coordinate position overlapping the two-dimensional coordinate position of the target block) And there is no block in an area that cannot be formed under the condition that it can be formed in the same scan)

(2)着目ブロックを着目層から上記検索した層に移動させる。すなわち、着目ブロックの画像データが上記検索した層の画像データとなるように移動させる。なお、このデータの移動は、層間を移動させるだけであり、着目ブロックのx−y平面の2次元座標位置は変更されない。   (2) The target block is moved from the target layer to the searched layer. That is, the image data of the block of interest is moved so as to become the image data of the searched layer. This data movement only moves between layers, and the two-dimensional coordinate position of the target block on the xy plane is not changed.

ステップ312では、上記移動処理後にブロックが存在しなくなった層を削除して、残存している層の層番号を整理する。   In step 312, the layer in which no block exists after the moving process is deleted, and the layer numbers of the remaining layers are arranged.

これにより、例えば、図12(B)に示す各層の画像データから、図12(C)に示す5層の画像データが生成される。   Thereby, for example, five layers of image data shown in FIG. 12C are generated from the image data of each layer shown in FIG.

なお、上記移動手順(1)の(ア)に関して、検索対象の層を3次元高さにしたがって制限しても良い。   Note that the layer to be searched may be limited according to the three-dimensional height with respect to (a) of the moving procedure (1).

主制御部60(吐出データ生成部76)は、上記残存している各層毎の画像データを、各スキャン毎の画像データとして用いて液滴を吐出・硬化して刷版12の各硬化層(ここでは、上記のように各スキャン毎の画像データを生成するための層と区別するために硬化層と呼称)を形成する。このとき、各領域の硬化層が各領域毎の形成条件で形成されるように、各スキャンで形成する各領域の形成条件に応じた吐出データを生成してヘッドドライバ70に供給する。図12(C)に示す例では、5回のスキャンで刷版12が形成される。   The main control unit 60 (ejection data generation unit 76) uses the image data for each remaining layer as image data for each scan, ejects and cures droplets, and cures each cured layer ( Here, as described above, a hardened layer is formed in order to distinguish it from a layer for generating image data for each scan. At this time, ejection data corresponding to the formation conditions of each region formed by each scan is generated and supplied to the head driver 70 so that the hardened layer of each region is formed under the formation conditions for each region. In the example shown in FIG. 12C, the printing plate 12 is formed by five scans.

ここで、図13に、図12(A)に示す3次元構造の刷版12を各領域毎かつ各高さ毎に異なるスキャンで形成する場合の比較例を示す。この場合には、スキャン数が10回となる。   Here, FIG. 13 shows a comparative example in which the plate 12 having the three-dimensional structure shown in FIG. 12A is formed by different scans for each region and for each height. In this case, the number of scans is 10.

更に、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で様々な設計上の変更を行うことができる。   Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made within the scope of the invention described in the claims.

例えば、上記で示した移動条件だけでなく、更に、他の移動条件を追加してデータの移動を実施するようにしてもよい。   For example, not only the movement conditions described above, but also other movement conditions may be added to perform data movement.

例えば、データ移動の条件として、移動する高さの制限を設ける。記録ヘッド72のノズルから液滴の着弾位置までの距離が長くなると、着弾位置精度が悪くなる傾向がある。スキャン毎に、或いは複数層毎に記録ヘッド72をz軸方向に移動させて画像を形成する場合には、高品質な刷版12を作成するためには、図14(A)、(B)に示すように、予め定められた高さ(複数層)の範囲内でブロックの移動を行うようにすることが望ましい。図14には、フロアーから最上層まで2分割し、上半分の層と下半分の層の各々でデータの移動を行う例が示されている。また、領域ごとに高さの差分量を異ならせることもできる。これにより生産性をより向上できる。例えば、ショルダー領域は、画線領域ほどの着弾位置精度は必要ないため、データの移動範囲を大きくするようにしてもよい。   For example, as a data movement condition, a restriction on the moving height is provided. When the distance from the nozzle of the recording head 72 to the landing position of the droplet becomes long, the landing position accuracy tends to deteriorate. In the case where an image is formed by moving the recording head 72 in the z-axis direction for each scan or for each of a plurality of layers, in order to create a high-quality printing plate 12, FIGS. As shown in the figure, it is desirable to move the block within a predetermined height (multiple layers). FIG. 14 shows an example in which data is divided into two parts from the floor to the uppermost layer, and data is moved in each of the upper half layer and the lower half layer. Also, the amount of height difference can be made different for each region. Thereby, productivity can be improved more. For example, since the shoulder area does not require as much landing position accuracy as the image line area, the data movement range may be increased.

また、記録ヘッド72は、時間的に連続して液滴を吐出すると液滴の粘性等が変化して着弾位置の精度が低下する場合もある。従って、各ノズルからなるべく時間間隔をおいて液滴を吐出することが望ましい。例えば、図13(C)に示す状態から図15に示すように、ショルダー領域のデータを移動すれば、ショルダー領域については、1スキャンおきに液滴を吐出することができる。例えば、同一2次元位置の画素を複数スキャンで形成する場合に、上記移動条件を満たしつつ、全スキャン或いは予め定められた複数のスキャンにおいて均等なスキャン間隔で(形成タイミングの間隔が均等になるように)該各画素が形成されるように、各画素のデータを移動する。   In addition, when the recording head 72 ejects droplets continuously in time, the viscosity of the droplets may change and the accuracy of the landing position may decrease. Therefore, it is desirable to discharge droplets from each nozzle as much as possible at intervals. For example, as shown in FIG. 15 from the state shown in FIG. 13C, if data in the shoulder region is moved, droplets can be discharged every other scan in the shoulder region. For example, when pixels at the same two-dimensional position are formed by a plurality of scans, while satisfying the movement condition, the scans are equal in all scans or a plurality of predetermined scans (so that the formation timing intervals are uniform). B) The data of each pixel is moved so that each pixel is formed.

また、上記実施の形態では、画線領域、ショルダー領域、グランド領域、非表面領域の4つに分割する例について説明したが、これに限定されない。例えば、画線領域を、原稿画像に応じて、ベタ領域と、ベタ部分より精細度が高い高精細領域とに分割してもよい。   In the above embodiment, an example in which the image area is divided into the image area, the shoulder area, the ground area, and the non-surface area has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the image line area may be divided into a solid area and a high-definition area having a higher definition than the solid part according to the document image.

また、ショルダー領域を高さや傾斜に基づいて、更に、複数に分割してもよい。例えば、上側のショルダー領域と、下側のショルダー領域の2つの領域に分割してもよい。また、また、非表面領域を高さに基づいて、更に、複数に分割してもよい。例えば、高さがグランド領域より上側の非表面領域、および高さがグランド領域より下側の非表面領域の2つの領域に分割してもよい。   Further, the shoulder region may be further divided into a plurality based on the height and the inclination. For example, the upper shoulder region and the lower shoulder region may be divided into two regions. In addition, the non-surface region may be further divided into a plurality based on the height. For example, it may be divided into two regions, a non-surface region whose height is higher than the ground region and a non-surface region whose height is lower than the ground region.

また、上記では、各領域の形成条件に応じて、移動条件を定める例について説明したが、以下、形成条件の様々な具体例を挙げる。   In the above description, the example in which the movement condition is determined according to the formation condition of each region has been described. Hereinafter, various specific examples of the formation condition will be given.

例えば、画線領域は、印刷用のインキと親和性があることが望ましい。このため、例えば他の領域とは異なる光硬化性材料を用いて形成してもよい。例えば、親油性の物質を混合した光硬化性材料を用いて形成してもよい。このため、画線領域を、非表面領域とは異なるスキャンで形成するようにしてもよい。   For example, it is desirable that the image area has an affinity for printing ink. For this reason, you may form using the photocurable material different from another area | region, for example. For example, you may form using the photocurable material which mixed the lipophilic substance. For this reason, the image area may be formed by a scan different from the non-surface area.

画線領域は、平滑性が求められ、また、文字や細かな線画が形成される高精細領域では高い解像度、粒状性が求められるため、小滴を使って解像度高く形成するようにしてもよい。また、硬化タイミング(光源68による光を照射するタイミング)も、平滑性を持たせるため、遅らせることが望ましい。隣接するドットは互いに干渉したほうが平滑性がでるので、連続して形成されることがことが望ましい。また、硬化感度の低い(かたまりにくい)光硬化性材料を使用して形成してもよい。一方で、強度を持たせるために、照射時間は長くしてもよい。   The image area is required to be smooth, and high resolution and graininess are required in a high-definition area where characters and fine line images are formed. Therefore, the image area may be formed with high resolution using small droplets. . Also, it is desirable to delay the curing timing (timing to irradiate light from the light source 68) in order to have smoothness. Adjacent dots are smoother when they interfere with each other, so it is desirable that they be formed continuously. Moreover, you may form using a photocurable material with low curing sensitivity (it is hard to clump). On the other hand, in order to give intensity | strength, you may lengthen irradiation time.

また、画線領域は、印刷時に磨耗しやすい場所であるので硬度があることが望ましい。画線領域の中でも、特に、文字や細かな線画が形成される高精細領域は、画像にじみを抑制するために、先端に硬度を持たせた方がよい。高精細領域は、硬化後の硬度が高い光硬化性材料を用いて形成するようにしてもよい。また、写真や画像が平坦なベタ領域は、濃度ムラを抑制するために弾力性を持たせ、且つ平滑であることが望ましい。このように、画線領域内でも画像に応じて求めら得る特性が異なるので、領域を分けて形成条件を変えることが望ましい。   Further, it is desirable that the image area is hard because it is a place that is easily worn during printing. Among the image line regions, in particular, in a high-definition region where characters and fine line images are formed, it is better to give the tip a hardness in order to suppress image bleeding. You may make it form a high-definition area | region using the photocurable material with high hardness after hardening. In addition, it is desirable that the solid region where the photograph or image is flat has elasticity and smoothness in order to suppress density unevenness. As described above, since the characteristics that can be obtained in accordance with the image are different even in the image line region, it is desirable to change the formation conditions by dividing the region.

ショルダー領域の凹凸はインク溜まりを引き起こし画像太りを起こすことがあるため、これを抑制するため、画線領域に近い部分(ショルダー上領域)については、傾斜をつけ、且つ平滑に形成することが望ましい。   The unevenness in the shoulder region may cause ink accumulation and image thickening. Therefore, in order to suppress this, it is desirable that the portion close to the image area (upper shoulder region) is inclined and formed smoothly. .

一方、グランド領域に近い部分(ショルダー下領域)では必ずしも傾斜を急にする必要はない。版の強度を維持するためには傾斜はゆるいほうが望ましい。   On the other hand, it is not always necessary to make the slope steep in a portion close to the ground region (under shoulder region). In order to maintain the strength of the plate, it is desirable that the inclination is gentle.

これらを実現するためにショルダー領域を小滴または混合ドットサイズで形成するようにしてもよい。小滴で形成することで縦方向の解像度も上げることができ平滑性も向上させることができる。   In order to realize these, the shoulder region may be formed in a small droplet or mixed dot size. By forming the droplets, the resolution in the vertical direction can be increased and the smoothness can be improved.

また、前述したように、ショルダー領域を、傾きまたは高さにより2つの領域(例えば、上記ショルダー上領域、下領域など)に分割して、それぞれの形成条件を異ならせるようにしてもよい。   Further, as described above, the shoulder region may be divided into two regions (for example, the shoulder upper region, the lower region, etc.) according to the inclination or height, and the respective formation conditions may be made different.

例えば、傾斜のゆるい領域では硬化感度の低い(かたまりにくい)光硬化性材料を用いて形成してもよいし、硬化タイミングを遅らせてもよい。また、隣接するドットは互いに干渉したほうが平滑性がでるので、連続して形成されるようにしてもよい。   For example, it may be formed using a photo-curing material with low curing sensitivity (difficult to clump) in a region with a gentle slope, or the curing timing may be delayed. Further, since adjacent dots have smoothness when they interfere with each other, they may be formed continuously.

一方、傾斜の急な領域では、硬化感度は高い(かたまりやすい)光硬化性材料を用いてもよい。また印刷用インクの溜まりを防ぐために親水性の光硬化性材料を用いていもよい。   On the other hand, in a region with a steep slope, a photo-curing material having high curing sensitivity (easy to clump) may be used. In addition, a hydrophilic photocurable material may be used to prevent the printing ink from accumulating.

グランド領域は、印刷用のインク溜まりを防ぐために、基本的にショルダー領域の傾斜の低いところと同じ形成条件で形成するようにしてもよい。   The ground region may be formed under basically the same formation conditions as those where the shoulder region has a low slope in order to prevent printing ink accumulation.

非表面領域では、生産性をあげるために、大きな滴径で形成することが望ましい。また印刷適性から、非表面領域下層は弾力性がもたせることが望ましい。非表面領域上層は、硬化感度が高いほうが構造に自由度ができるため、硬化感度の高い光硬化性樹脂を用いて形成してもよい。   In the non-surface region, it is desirable to form with a large droplet size in order to increase productivity. Moreover, it is desirable that the non-surface area lower layer has elasticity in view of printability. Since the higher the curing sensitivity, the higher the degree of freedom in the structure, the non-surface region upper layer may be formed using a photocurable resin having a high curing sensitivity.

このように、各領域毎の形成条件から、上記データの移動条件を求め、スキャン毎の画像データを生成して刷版12を形成すれば、高品質な刷版12を効率的に作成することができる。   In this way, if the movement condition of the data is obtained from the formation conditions for each region, and the printing plate 12 is formed by generating image data for each scan, the high-quality printing plate 12 can be efficiently created. Can do.

また、フレキソ印刷の版胴に刷版12を巻き付けると、刷版12の版厚の分その立体構造が歪むが、この歪みにより印刷結果が歪まないよう、予め原稿画像を示す2次元画像データに変倍処理を施して、これを元に積層画像データを生成することが好ましい。以下、この変倍処理について説明する。   Further, when the printing plate 12 is wound around the flexographic printing plate cylinder, the three-dimensional structure is distorted by the plate thickness of the printing plate 12. However, in order to prevent the printing result from being distorted by this distortion, the two-dimensional image data indicating the original image is previously displayed. It is preferable to perform a scaling process and generate layered image data based on this. Hereinafter, the scaling process will be described.

まず、フレキソ印刷装置の構成を説明し、上記刷版12を版胴に巻き付けた際に生じる歪みについて説明する。   First, the configuration of the flexographic printing apparatus will be described, and the distortion that occurs when the printing plate 12 is wound around the plate cylinder will be described.

図16(A)は、フレキソ印刷装置48の構成例を示す構成図である。   FIG. 16A is a configuration diagram illustrating a configuration example of the flexographic printing apparatus 48.

フレキソ印刷装置48は、表面に刷版12が巻き付けられた円筒状の版胴40と、アニロックスロール44、ドクターロール46とを備えている。アニロックスロール44は、表面にセルと呼ばれる凹凸が形成されたロールであって、版胴40に巻き付けられた刷版12表面に接触するように配設されている。アニロックスロール44のセルに保持された印刷用のインキは、版胴40に巻き付けられた刷版12に付着する。ドクターロール46は、アニロックスロール44に付着した余分なインキを除去する。   The flexographic printing device 48 includes a cylindrical plate cylinder 40 around which the printing plate 12 is wound, an anilox roll 44 and a doctor roll 46. The anilox roll 44 is a roll having irregularities called cells formed on the surface thereof, and is disposed so as to come into contact with the surface of the printing plate 12 wound around the plate cylinder 40. The printing ink held in the cells of the anilox roll 44 adheres to the printing plate 12 wound around the plate cylinder 40. The doctor roll 46 removes excess ink adhering to the anilox roll 44.

また、フレキソ印刷装置48には、版胴40との間にニップ部を形成するよう回転自在の圧胴42が配設されている。ニップ部において版胴40に巻き付けられた刷版12に付着したインキが被印刷媒体Pに転写されることにより印刷が行われる。   Further, the flexographic printing device 48 is provided with a rotatable impression cylinder 42 so as to form a nip portion with the plate cylinder 40. Printing is performed by transferring the ink adhering to the printing plate 12 wound around the plate cylinder 40 to the printing medium P at the nip portion.

図16(B)に示すように、使用するフレキソ印刷装置48の版胴40の直径をammとし、刷版12の版厚をDmm(ここでは基材12aの厚さ含む)とする。図16(C)に示すように、X−Y軸走査ステージ型の刷版作成装置10でa×πmmの長さの刷版12を作成して、版胴40に巻きつけると、外側部分となる画線部(図4も参照。)の円周方向の長さは、版胴40の円周(a×π)mmの長さに対して、(a+2D)×πmmの長さに伸びてしまう。   As shown in FIG. 16B, the diameter of the plate cylinder 40 of the flexographic printing apparatus 48 to be used is amm, and the plate thickness of the printing plate 12 is Dmm (here, the thickness of the base material 12a is included). As shown in FIG. 16C, when an XY axis scanning stage type plate making apparatus 10 creates a plate 12 having a length of a × π mm and winds it around the plate cylinder 40, an outer portion is obtained. The length in the circumferential direction of the image line portion (see also FIG. 4) is (a + 2D) × π mm with respect to the circumference (a × π) mm of the plate cylinder 40. It will grow.

従って、画線部の画像データに対して、版胴40の円周方向に、a/(a+2D)の倍率変換を実施して刷版12を作成する。具体的には、画像処理装置50で生成した2次元画像データが表す2次元画像の該円周方向の寸法が、a/(a+2D)倍となるように該2次元画像データに倍率変換処理を施し、該倍率変換処理後の2次元画像データに基づいて、上記実施の形態で説明した積層画像データを生成する。この倍率変換によって、フレキソ印刷時に適切な等倍精度が実現される。   Therefore, the printing plate 12 is created by performing a / (a + 2D) magnification conversion on the image data of the image line portion in the circumferential direction of the plate cylinder 40. Specifically, a magnification conversion process is performed on the two-dimensional image data so that the dimension in the circumferential direction of the two-dimensional image represented by the two-dimensional image data generated by the image processing device 50 is a / (a + 2D) times. Then, based on the two-dimensional image data after the magnification conversion process, the laminated image data described in the above embodiment is generated. By this magnification conversion, an appropriate unity precision is achieved at the time of flexographic printing.

なお、実際には、版胴40に巻きつけた刷版12の伸びは、材料とフレキソ印刷装置48の仕立て(上記ニップ部における印圧など)にも影響されるため、微調整が必要になる。刷版12の形成に使用する光硬化性材料と、フレキソ印刷装置48の種類で定まる調整係数をβとして、a/(a+2βD)倍の変倍を実施することでより正確な等倍精度が実現できる。   Actually, since the elongation of the printing plate 12 wound around the plate cylinder 40 is also affected by the material and the tailoring of the flexographic printing device 48 (printing pressure at the nip portion), fine adjustment is necessary. . More accurate equal magnification accuracy by carrying out variable magnification of a / (a + 2βD), where β is the adjustment coefficient determined by the type of flexographic printing device 48 and the photocurable material used to form the printing plate 12 Can be realized.

この変倍処理は、画像処理装置50で行ってもよいし、刷版作成装置10の主制御部60で行ってもよい。   The scaling process may be performed by the image processing apparatus 50 or the main control unit 60 of the plate making apparatus 10.

また、上記実施の形態では、刷版作成装置が、X−Y軸走査ステージ型の刷版作成装置10である場合について説明したが、ドラム走査型の刷版作成装置であってもよい。   In the above-described embodiment, the case where the plate making apparatus is the XY axis scanning stage type plate making apparatus 10 has been described, but a drum scanning type plate making apparatus may be used.

図17は、ドラム走査型の刷版作成装置80の構成を示す図である。   FIG. 17 is a diagram showing a configuration of a drum scanning type plate making apparatus 80.

図17に示すように、刷版作成装置80は、円筒状の回転ドラム30を備えている。回転ドラム30を支持する軸32は、フレーム38に回転可能に支持されている。また、フレーム38には、キャリッジ24をx軸方向に移動可能に支持するシャフト36がz軸方向に移動可能に支持されている。   As shown in FIG. 17, the plate making apparatus 80 includes a cylindrical rotating drum 30. The shaft 32 that supports the rotary drum 30 is rotatably supported by the frame 38. A shaft 36 that supports the carriage 24 so as to be movable in the x-axis direction is supported by the frame 38 so as to be movable in the z-axis direction.

この刷版作成装置80では、基材12aを回転ドラム30に巻き、記録ヘッド72及び光源68を搭載したキャリッジ24をシャフト36によりx軸方向に走査する。また、回転ドラム30はy軸方向に回転する。これにより、x−y平面の2次元画像が形成される。更に、シャフト36をz軸方向に移動させながら、2次元画像を複数層積層することで最終的な刷版12を形成する。   In the plate making apparatus 80, the base material 12a is wound around the rotary drum 30, and the carriage 24 on which the recording head 72 and the light source 68 are mounted is scanned by the shaft 36 in the x-axis direction. Further, the rotating drum 30 rotates in the y-axis direction. Thereby, a two-dimensional image on the xy plane is formed. Further, the final printing plate 12 is formed by laminating a plurality of two-dimensional images while moving the shaft 36 in the z-axis direction.

ここで、より詳細に説明する。フレキソ刷版を作成するベースとなる基材12aを、例えば直径300mm長さ1200mmの回転ドラム30に巻きつけ固定する。固定された基材12aは、回転ドラム30の回転により例えば900rpm(round per minute)によって回転し続け、キャリッジ24に搭載された記録ヘッド72による光硬化性材料が基材12a上に吐出され続ける。   Here, it demonstrates in detail. A base material 12a serving as a base for producing a flexographic printing plate is wound around and fixed to a rotary drum 30 having a diameter of 300 mm and a length of 1200 mm, for example. The fixed base 12a continues to rotate, for example, at 900 rpm (round per minute) by the rotation of the rotary drum 30, and the photocurable material by the recording head 72 mounted on the carriage 24 continues to be discharged onto the base 12a.

具体的な描画方法としては、例えば、基材12aに対してx軸方向及びy軸方向にキャリッジ24を相対移動させながら1層目の2次元画像層を形成した後、キャリッジ24を再度、x軸方向及びy軸方向における起点に戻し、2層目の2次元画像層を吐出形成する、、、という処理を最上層まで繰り返して形成する方法がある。   As a specific drawing method, for example, after forming the first two-dimensional image layer while moving the carriage 24 relative to the substrate 12a in the x-axis direction and the y-axis direction, the carriage 24 is moved again to the x-axis direction. There is a method in which the process of returning to the starting point in the axial direction and the y-axis direction and forming the second two-dimensional image layer by discharging is repeated up to the uppermost layer.

または、3次元構造をx軸方向に複数の領域に分割し、基材12aに対して、各領域毎に段階的に描画する描画方法でもよい。すなわち、x軸方向の一端(例えば、図17において左端)の領域にN層分の2次元画像層を積層形成し、該領域の次(図17において右側)の領域にN層分の2次元画像層を積層形成し、、、というように、キャリッジ24をステップ状に移動させ、形成領域を徐々にx軸方向の他端(例えば、図17において右端方向)へ移動させる。上記描画方式よりもキャリッジ24の移動が少ない分高速に描画できる。   Or the drawing method which divides | segments a three-dimensional structure into a some area | region in the x-axis direction and draws in steps for every area | region with respect to the base material 12a may be used. That is, a two-dimensional image layer for N layers is formed in a region at one end in the x-axis direction (for example, the left end in FIG. 17), and a two-dimensional image for N layers is formed in a region next to the region (right side in FIG. 17). The image layer is stacked, and the carriage 24 is moved stepwise, and the formation area is gradually moved to the other end in the x-axis direction (for example, the right end direction in FIG. 17). Drawing can be performed at a higher speed because the movement of the carriage 24 is less than in the above drawing method.

なお、上記2つの描画方式の双方を採用して刷版12を形成してもよい。例えば、後者の描画方法で描画し、最後に前者の描画方法で描画して高さを調整するようにしてもよい。   Note that the printing plate 12 may be formed by employing both of the two drawing methods. For example, the height may be adjusted by drawing with the latter drawing method and finally drawing with the former drawing method.

なお、キャリッジ24には、X−Y軸走査ステージ型の刷版作成装置10と同様に、紫外光硬化樹脂などの光硬化性材料の液滴を吐出する記録ヘッド72の他に、放射線、例えば紫外光を照射する紫外線ランプ、紫外光発光LED、など、吐出した樹脂を硬化させる光源68も搭載されている。共にx軸方向に移動するため、記録ヘッド72と液体が吐出される吐出表面との距離をどれだけ離すかによって、硬化させるまでの時間を調整することができる。   In addition to the recording head 72 that discharges droplets of a photocurable material such as an ultraviolet light curable resin, the carriage 24 has a radiation, for example, as in the XY axis scanning stage type plate making apparatus 10. A light source 68 for curing the discharged resin, such as an ultraviolet lamp for irradiating ultraviolet light and an ultraviolet light emitting LED, is also mounted. Since both of them move in the x-axis direction, the time until curing can be adjusted depending on how far the recording head 72 is spaced from the discharge surface from which the liquid is discharged.

なお、X−Y軸走査ステージ型の刷版作成装置10と同様に、キャリッジ24に、積層された層の高さを計測するレーザー変位計、2次元形状計測センサ、ラインカメラなどを搭載するようにしてもよい。このような構成により、回転ドラム30の回転とともに刷版12の高さ(厚さ)、刷版12の表面形状、表面状態を計測して、紫外光照射後の硬化結果を読取り、意図しなかった形状、高さに不足が見られる場合には補正しながら積層を連続するようにしてもよい。   As with the XY axis scanning stage type plate making apparatus 10, a carriage 24 is equipped with a laser displacement meter, a two-dimensional shape measurement sensor, a line camera, and the like that measure the height of the stacked layers. It may be. With such a configuration, the rotation of the rotary drum 30 and the height (thickness) of the printing plate 12, the surface shape of the printing plate 12, and the surface state are measured, and the curing result after irradiation with ultraviolet light is read. If the shape and height are insufficient, the stacking may be continued while correcting.

ドラム走査型の刷版作成装置80は、フレキソ刷版として印刷の際に版胴40に巻かれる曲率半径と同じ曲率半径に始めから積層形成することができる。X−Y軸走査型の刷版作成装置10では、平面上に2次元画像を積層して厚みのある刷版12を作成するが、前述したように、版胴40に該作成した刷版12を巻くと、版厚の分、必然的にその立体構造が歪む。これに対して、ドラム走査型の刷版作成装置80は、巻かれた状態でその積層された形状を計測しながら、吐出積層して行くので、形状、高さに不足がある場合は、実際に印刷に使用する場合を想定して、補正しながら、2次元画像を積層した版を作成して行くことができる。吐出積層が完了した際には、曲率を有した状態で硬化する。従って、ドラム走査型の刷版作成装置80で積層形成した刷版12は、そのまま労力を必要とせずにフレキソ印刷用の版胴40にセットして、固定できる。   The drum scanning type plate making apparatus 80 can be laminated from the beginning with the same radius of curvature as the radius of curvature wound around the plate cylinder 40 during printing as a flexographic printing plate. In the XY axis scanning type plate making apparatus 10, a thick plate 12 is formed by laminating a two-dimensional image on a plane. As described above, the plate 12 produced on the plate cylinder 40 is formed. , The three-dimensional structure is inevitably distorted by the plate thickness. On the other hand, the drum scanning type plate making apparatus 80 discharges and stacks while measuring the stacked shape in a wound state, so if the shape and height are insufficient, Assuming that it is used for printing, it is possible to create a plate in which two-dimensional images are laminated while correcting. When the discharge stacking is completed, it is cured with a curvature. Accordingly, the printing plate 12 formed by the drum scanning type plate making apparatus 80 can be set and fixed on the plate cylinder 40 for flexographic printing without requiring any labor.

また、上述した実施の形態では、画像処理装置50から2次元画像データを取得して刷版作成装置10の主制御部60(積層画像データ生成部74)で、積層画像データを生成する例について説明したが、画像処理装置50に積層画像データ生成部74の機能を設け、画像処理装置50側で積層画像データを生成するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, an example in which two-dimensional image data is acquired from the image processing apparatus 50 and the laminated image data is generated by the main control unit 60 (laminated image data generating unit 74) of the plate making apparatus 10 is described. As described above, the function of the laminated image data generation unit 74 may be provided in the image processing apparatus 50, and the laminated image data may be generated on the image processing apparatus 50 side.

10 刷版作成装置
12a 基材
12 刷版
48 フレキソ印刷装置
50 画像処理装置
60 主制御部
68 光源
72 記録ヘッド
74 積層画像データ生成部
76 吐出データ生成部
80 刷版作成装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Plate making apparatus 12a Base material 12 Printing plate 48 Flexo printing apparatus 50 Image processing apparatus 60 Main control part 68 Light source 72 Recording head 74 Laminated image data generation part 76 Discharge data generation part 80 Plate making apparatus

Claims (5)

光硬化性材料の液滴を吐出する液滴吐出手段及び前記吐出された光硬化性材料を硬化させる光を照射する光照射手段を備え、基材に対して相対移動する画像形成手段の相対移動を繰り返して、前記光硬化性材料の液滴を前記基材に吐出して硬化させることにより複数の硬化層が積層されて形成される3次元構造のフレキソ印刷用刷版の該3次元構造を示す画像データの各々を、前記画像形成手段による形成条件が異なる複数の領域毎の画像データに分割する第1の分割手段と、
前記3次元構造を示す画像データを複数層毎の画像データに分割する第2の分割手段と、
前記各領域毎の形成条件に基づいて、前記複数層各々の2次元座標が同一の画像データを、前記複数層間で移動させる移動手段と、
前記移動により液滴を吐出させる必要がなくなる層を削除する削除手段と、
残存している各層の画像データを、各相対移動毎の画像データとして用いて、前記各領域の硬化層が各領域毎の形成条件で形成されるように前記液滴を吐出して硬化させることにより前記フレキソ印刷用刷版が形成されるように前記画像形成手段を制御する制御手段と、
を有する刷版作成制御装置。
Relative movement of an image forming unit that includes a droplet discharge unit that discharges a droplet of a photocurable material and a light irradiation unit that irradiates light that cures the discharged photocurable material. The three-dimensional structure of a flexographic printing plate having a three-dimensional structure formed by laminating a plurality of cured layers by discharging droplets of the photocurable material onto the base material and curing the same. First dividing means for dividing each of the image data shown into image data for each of a plurality of regions having different formation conditions by the image forming means;
Second dividing means for dividing the image data indicating the three-dimensional structure into image data for each of a plurality of layers;
Based on the formation conditions for each region, moving means for moving image data having the same two-dimensional coordinates of each of the plurality of layers between the plurality of layers;
Deleting means for deleting a layer that eliminates the need for discharging droplets by the movement;
Using the remaining image data of each layer as image data for each relative movement, the droplets are ejected and cured so that the cured layer of each region is formed under the formation conditions for each region. A control means for controlling the image forming means so that the flexographic printing plate is formed by:
A plate making control device.
前記移動手段は、前記複数層のうち予め定められた複数層間で前記画像データを移動させる
請求項1に記載の刷版作成制御装置。
The printing plate making control apparatus according to claim 1, wherein the moving unit moves the image data between a plurality of predetermined layers among the plurality of layers.
前記移動手段は、全相対移動或いは予め定められた複数の相対移動において均等な相対移動間隔で複数層各々の2次元座標が同一の画素が形成されるように、前記画像データを移動させる
請求項1または請求項2に記載の刷版作成制御装置。
The moving means moves the image data so that pixels having the same two-dimensional coordinates of each of a plurality of layers are formed at equal relative movement intervals in total relative movement or a plurality of predetermined relative movements. The printing plate making control apparatus according to claim 1.
光硬化性材料の液滴を吐出する液滴吐出手段及び前記吐出された光硬化性材料を硬化させる光を照射する光照射手段を備え、前記基材に対して相対移動する画像形成手段と、
請求項1〜請求項3のいずれか1項記載の刷版作成制御装置と、
を有する刷版作成装置。
An image forming unit that includes a droplet discharge unit that discharges a droplet of a photocurable material and a light irradiation unit that irradiates light that cures the discharged photocurable material;
The printing plate making control device according to any one of claims 1 to 3,
A plate making apparatus.
光硬化性材料の液滴を吐出する液滴吐出手段及び前記吐出された光硬化性材料を硬化させる光を照射する光照射手段を備え、基材に対して相対移動する画像形成手段の相対移動を繰り返して、前記光硬化性材料の液滴を前記基材に吐出して硬化させることにより複数の硬化層が積層されて形成される3次元構造のフレキソ印刷用刷版の該3次元構造を示す画像データの各々を、前記画像形成手段による形成条件が異なる複数の領域毎の画像データに分割する第1の分割工程と、
前記3次元構造を示す画像データを複数層毎の画像データに分割する第2の分割工程と、
前記各領域毎の形成条件に基づいて、前記複数層各々の2次元座標が同一の画像データを、前記複数層間で移動させる移動工程と、
前記移動により液滴を吐出させる必要がなくなる層を削除する削除工程と、
残存している各層の画像データを、各相対移動毎の画像データとして用いて、前記各領域の硬化層が各領域毎の形成条件で形成されるように前記液滴を吐出して硬化させることにより前記フレキソ印刷用刷版が形成されるように前記画像形成手段を制御する制御工程と、
を有する刷版作成方法。
Relative movement of an image forming unit that includes a droplet discharge unit that discharges a droplet of a photocurable material and a light irradiation unit that irradiates light that cures the discharged photocurable material. The three-dimensional structure of a flexographic printing plate having a three-dimensional structure formed by laminating a plurality of cured layers by discharging droplets of the photocurable material onto the base material and curing the same. A first dividing step of dividing each of the image data shown into image data for each of a plurality of regions having different formation conditions by the image forming unit;
A second dividing step of dividing the image data indicating the three-dimensional structure into image data for each of a plurality of layers;
Based on the formation conditions for each region, a moving step of moving image data having the same two-dimensional coordinates of each of the plurality of layers between the plurality of layers;
A deletion step of deleting a layer that eliminates the need for discharging droplets by the movement;
Using the remaining image data of each layer as image data for each relative movement, the droplets are ejected and cured so that the cured layer of each region is formed under the formation conditions for each region. A control step of controlling the image forming means so that the flexographic printing plate is formed by:
A plate making method comprising:
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