JP2010234566A - Cartridge detecting device and cartridge detecting method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体吐出装置に着脱可能に装着されるカートリッジの検出装置及び検出方法に関する。 The present invention relates to a detection device and a detection method for a cartridge that is detachably attached to a liquid ejection device.
液体吐出装置の一例であるインクジェットプリンタでは、消耗品であるインクを貯留するインクカートリッジが装置本体内部のカートリッジ装着部に着脱交換可能に装着される。フルカラー印刷可能なプリンタには、互いに色等の種別が異なる複数のインクカートリッジを個別に着脱可能なものもある。この場合、装置本体は、異種のインクが混合しないように各インクを互いに独立してインクジェットヘッドまで供給するよう構成され、各インクカートリッジは個別に対応するインク供給系に適切に接続されなければならない。このため、カートリッジ装着部には各インクカートリッジの装着位置が個別に割り当てられており、インクジェットプリンタには、インクカートリッジの着脱交換が行われたときに、そのインクカートリッジの装着位置との関係が適正か否かを検出するカートリッジ検出装置が設けられている。 In an ink jet printer which is an example of a liquid ejecting apparatus, an ink cartridge for storing ink which is a consumable is detachably mounted on a cartridge mounting portion inside the apparatus main body. Some printers capable of full-color printing can individually attach and detach a plurality of ink cartridges of different types such as colors. In this case, the apparatus main body is configured to supply each ink to the inkjet head independently of each other so that different kinds of inks are not mixed, and each ink cartridge must be individually connected to a corresponding ink supply system appropriately. . For this reason, the mounting position of each ink cartridge is individually assigned to the cartridge mounting portion, and the relationship between the ink cartridge mounting position and the ink cartridge is appropriate when the ink cartridge is attached and detached. There is provided a cartridge detection device for detecting whether or not.
特許文献1には、本体側に対向する発光部と受光部とを備え、インクカートリッジが装着される過程においてカートリッジが有する被検知部が発光部と受光部間を通過するようになっていて、カートリッジ被検知部が受光状態に基づいてカートリッジの着脱状態を検出する構成となっている。 Patent Document 1 includes a light emitting portion and a light receiving portion that face the main body side, and a detected portion that the cartridge has in the process of mounting the ink cartridge passes between the light emitting portion and the light receiving portion. The cartridge detected part is configured to detect the cartridge attachment / detachment state based on the light receiving state.
しかし、特許文献1によれば、作業者によるインクカートリッジの交換動作に従い、インクカートリッジが移動している間におけるフォトインタラプタの検出結果を利用しているため、着脱する際のインクカートリッジの移動速度が異なるなどして種別に対応する適正な信号が出力されないおそれもある。また、インクカートリッジを装着し終わった状態で改めて装着状態を確認することができない。 However, according to Patent Document 1, since the detection result of the photo interrupter during the movement of the ink cartridge is used according to the replacement operation of the ink cartridge by the operator, the moving speed of the ink cartridge at the time of attachment / detachment is high. There is a possibility that an appropriate signal corresponding to the type may not be output due to a difference. In addition, the mounted state cannot be confirmed again after the ink cartridge has been mounted.
そこで本発明は、作業者によるカートリッジの如何なる着脱作業にも依らず着脱状態を検出可能であり、互いに種別が異なる複数の液体カートリッジが個別に着脱される液体吐出装置において、装着される液体カートリッジの種別をより正確に識別可能にすることを目的としている。 Therefore, the present invention can detect the attachment / detachment state regardless of any attachment / detachment work of the cartridge by the operator, and in the liquid ejection apparatus in which a plurality of liquid cartridges of different types are attached / detached individually, The purpose is to make it possible to identify the type more accurately.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、本発明に係るカートリッジ検出装置は、種別の異なる複数の液体カートリッジと、前記複数の液体カートリッジが個別に着脱可能に装着される装着部を有する装置本体とを備えた液滴吐出装置に適用されるカートリッジ検出装置であって、前記液体カートリッジに設けられた蓄光部材と、前記装置本体に設けられ、前記装着部に装着された液体カートリッジの前記蓄光部材より発せられる光の輝度を検知する輝度検知器と、前記装置本体に設けられた発光器と、前記装着部に装着された液体カートリッジの種別を識別する制御部とを備え、前記蓄光部材の蓄光特性は対応する液体カートリッジの種別に応じて異なっており、前記制御部は、液体カートリッジが前記装着部の所定位置にあるときに前記発光器を駆動して当該液体カートリッジに設けられた蓄光部材に向けて光を照射し、前記発光器の駆動後に前記輝度検知器によって検出された当該蓄光部材より発せられる光の輝度に基づいて当該液体カートリッジの種別を識別する構成であることを特徴としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and a cartridge detection device according to the present invention includes a plurality of different types of liquid cartridges, and a mounting unit in which the plurality of liquid cartridges are detachably mounted. A cartridge detection device applied to a droplet discharge device including a device main body having a phosphorescent member provided in the liquid cartridge, and a liquid cartridge provided in the device main body and attached to the attachment portion A luminance detector for detecting the luminance of light emitted from the phosphorescent member, a light emitter provided in the apparatus main body, and a control unit for identifying the type of the liquid cartridge installed in the mounting unit, The phosphorescent characteristics of the phosphorescent member are different depending on the type of the corresponding liquid cartridge, and the control unit is configured so that the liquid cartridge is located at a predetermined position of the mounting unit. Sometimes the light emitter is driven to irradiate light toward the phosphorescent member provided in the liquid cartridge, and the luminance of the light emitted from the phosphorescent member detected by the luminance detector after the light emitter is driven is increased. The configuration is characterized in that the type of the liquid cartridge is identified based on this.
本発明に係るカートリッジ検出方法は、種別の異なる複数の液体カートリッジと、前記複数の液体カートリッジが個別に着脱可能に装着される装着部を有する装置本体とを備えた液滴吐出装置に適用されるカートリッジ検出方法であって、前記装着部に液体カートリッジが装着されると、前記装着部に設けられた発光器が該液体カートリッジに設けられた蓄光部材に向けて発光する第1ステップ、前記蓄光部材から発せられる光の輝度を検出する第2ステップ、及び検出された輝度に基づいて装着された液体カートリッジの種別を識別する第3ステップを有することを特徴としている。 The cartridge detection method according to the present invention is applied to a droplet discharge device including a plurality of liquid cartridges of different types and a device main body having a mounting portion on which the plurality of liquid cartridges are individually detachably mounted. In the cartridge detection method, when a liquid cartridge is mounted on the mounting portion, a first step in which a light emitter provided on the mounting portion emits light toward a light storing member provided on the liquid cartridge, the light storing member And a third step of identifying the type of the liquid cartridge attached based on the detected luminance.
これにより、インクカートリッジの種別に応じて蓄光材の蓄光特性を異ならせるだけでその種別を識別可能になり、3以上を含む複数の液体カートリッジの各々の種別を識別することができるようになる。また、液体カートリッジが装着されてから識別処理を実行し得るため、蓄光材料から発せられる光の輝度に基づいてより正確に液体カートリッジの種別を識別することができるようになる。 This makes it possible to identify the type only by changing the phosphorescent characteristics of the phosphorescent material according to the type of the ink cartridge, and it is possible to identify each type of a plurality of liquid cartridges including three or more. In addition, since the identification process can be executed after the liquid cartridge is mounted, the type of the liquid cartridge can be more accurately identified based on the luminance of the light emitted from the phosphorescent material.
本発明によると、互いに種別が異なる複数の液体カートリッジが個別に着脱される液体吐出装置において、装着される液体カートリッジの種別をより正確に識別することができる。 According to the present invention, in a liquid ejecting apparatus in which a plurality of liquid cartridges of different types are individually attached and detached, the type of liquid cartridge to be mounted can be more accurately identified.
以下これら図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1に本発明に係るカートリッジ検出装置を備えた液体吐出装置の実施形態としてインクジェットプリンタ1を例示している。このインクジェットプリンタ1は、インクを吐出するインクジェットヘッド(図示せず)を備えた装置本体2に、該インクジェットヘッドに対するインク供給源として4つのインクカートリッジ3,3,…を装着してなる。各インクカートリッジ3内には、互いに色の異なるインク(例えばブラックインク、シアンインク、マゼンタインク及びイエローインク等)が貯留されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to these drawings. FIG. 1 illustrates an ink jet printer 1 as an embodiment of a liquid ejection apparatus provided with a cartridge detection device according to the present invention. The ink jet printer 1 is configured by mounting four
装置本体2はインクジェットヘッドを内蔵した略矩形箱状の筐体4を備え、筐体4内の前左下部には、4つのインクカートリッジ3が起立した状態で、水平方向から着脱可能に装着されるカートリッジ装着部5が設けられている。筐体4の前壁左下部には、外部からカートリッジ装着部5へのアクセスを可能にするカートリッジ挿入口6が形成され、且つこのカートリッジ挿入口6を開閉する蓋7が取り付けられている。この蓋7によりカートリッジ挿入口6は通常閉鎖され、インクカートリッジ3の交換作業に際して図示のように開放される。カートリッジ装着部5には、内部が4つのスペースに区分けされた収容ケース5aが設けられていて、区分けされた各スペースに各色のインクを貯留するカートリッジ3が収容される。なお、筐体4の前面には液晶ディスプレイや操作ボタン等を備えたパネル8が設けられており、ユーザはパネル8を用いてプリンタ側からの情報を確認したりプリンタ側へ入力指令を与えたりすることができる。
The apparatus
各インクカートリッジ3は、各収容ケース5a内に装着されたときに筐体4内に設けられたインク供給部材(図示せず)と接続される連通孔などを備えており、各インクカートリッジ3内のインクは、この連通孔より流出してインク供給部材が形成する互いに独立した経路を通りインクジェットヘッド(図示せず)へと供給される。このため、カートリッジ装着部5では各収容ケース5aに各インクカートリッジ3の装着スペースが個別に割り当てられており、各インクカートリッジ3が起立状態で水平に装着されて適正位置に装着されると、内部のインクが対応する経路を通りインクジェットヘッド(図示せず)へと供給される。図1では各インクカートリッジ3の装着スペースが左右に整列しており4つのインクカートリッジ3,3,…が起立状態で左右に並んで装着される場合を例示しているが、装着スペースの態様はこれに限られず適宜変更可能である。
Each
図2を参照し、インクジェットプリンタ1の装置本体2には、パネル8と接続されると共に外部情報機器9と接続され得る制御部10が設けられている。制御部10はその機能ブロックとして、カートリッジ検出部11と残量検知部12とを有している。
Referring to FIG. 2, the apparatus
なお、制御部10は、インクジェットプリンタ1の全ての動作を制御するための制御部であり、図示しないROM、RAMのほか、ASIC(Application Specific
Integrated Circuit)などで主に構成されている。ROMには、インクジェットプリンタの各種のインクを吐出する制御プログラムや駆動波形信号が記憶され、RAMは、プログラムを実行する際に用いる各種データを一時記録する記録領域として、またはプログラムを作動するための作業領域として使用され、また、ASICには、インクジェットヘッドの駆動や記録用紙の搬送のための各種モータドライバや、駆動回路および各種の電源などが接続され、ASICによってインクを選択的に吐出させることができるようになっている。
The
Integrated circuit). The ROM stores control programs and drive waveform signals for discharging various inks of the ink jet printer, and the RAM is used as a recording area for temporarily recording various data used when executing the programs or for operating the programs. Used as a work area, the ASIC is connected to various motor drivers for driving the inkjet head and transporting the recording paper, a drive circuit and various power sources, and the ASIC selectively discharges ink. Can be done.
カートリッジ検出部11は、カートリッジ装着部5の各収容ケース5a内にインクカートリッジ3が装着されたときに、そのインクカートリッジ3と装着スペースとの対応関係の正誤を判断する「カートリッジ検出制御」を実行する。該制御にて対応関係が適正であると判断されると、残量検知部12によってインクカートリッジ3内のインクの残量が所定値未満であるか否かを判断する「残量検知制御」が実行される。
The
「残量検知制御」の実行のため、制御部10には、カートリッジ装着部5の4つの収容ケース5aに対応して設けられた4個の残量センサ13(図2では1個のみ示す)が接続されている。各収容ケース5aの奥側の壁には、各センサ13と、後述する輝度センサ19及び発光器20とがインクカートリッジ3の装着スペース内に露出できるように開口が形成されており、インクカートリッジ3のケース後面と対向するようになっている。本実施形態では各残量センサ13が透過型フォトインタラプタであり、U状の本体部14に発光素子15及び受光素子16が上下に対向するよう設けられている。本実施形態では、下側に発光素子15が配置され、上側に受光素子16が配置されている。他方、インクカートリッジ3のケースの後下部からは、U状の本体部14に嵌合し得る残量検出部17が突設しており、インクはこの残量検出部17内にも貯留され得るようになっている。残量検出部17は、ナイロン、ポリエチレン、又はポリプロピレン等の樹脂製であり、透光性を有している。残量検出部17が本体部14に嵌合する状態で発光素子15が発光すると、その上方に対向配置された受光素子16が残量検出部17内のインクを介して受光する。残量検出部17内のインク量に応じて受光素子16での受光量が異なり、受光素子16は受光量に応じた電圧の信号を出力する。残量検知部12は、予め記憶している受光素子16からの信号出力とインクの残量との相関関係に基づいて、インクカートリッジ3内のインクの残量を検知する。そして、残量検知部12は、インクカートリッジ3に残るインクが所定量未満であると判断すると、パネル8の液晶ディスプレイや外部情報機器9にその旨を表す情報を表示させ、ユーザはインクカートリッジ3の交換作業を促される。
In order to execute the “remaining amount detection control”, the
「カートリッジ検出制御」の実行のため、インクジェットプリンタ1の筐体4には、各収容ケース5aに対応して設けられた、装着センサ18、輝度センサ19、及び発光器20がそれぞれ設けられている(図2では1個のみ示す)。
In order to execute “cartridge detection control”, the
そして、各インクカートリッジ3には蓄光材21が設けられている。蓄光材21は起立状態の各インクカートリッジ3のケース後面上側に取り付けられている。即ち、本実施形態に係るカートリッジ検出装置22は、制御部10、装着センサ18、輝度センサ19、発光器20及び蓄光材21を備えてなる。
Each
装着センサ18は、カートリッジ装着部5の収容ケース5a内において各装着スペースにインクカートリッジ3が装着されているか否かを検出するものであり、例えば各残量センサ13の本体部14に取り付けられた4個のリミットスイッチ等からなる。装着センサ18は制御部10と接続されており、インクカートリッジ3が装着されていることを表すON信号、及びインクカートリッジ3が装着されていないことを表すOFF信号の何れかを制御部10に出力する。
The mounting
輝度センサ19は、各インクカートリッジ3に設けられた蓄光材21が発する光の輝度を検出する。輝度センサ19は筐体4内で固定されており、図に示すようにインクカートリッジ3が収容ケース5a内の装着スペースに装着されると、輝度センサ19がそのインクカートリッジ3に設けられた蓄光材21と前後に近接対向するようになっている。
The
発光器20は筐体4内で固定され、本実施形態では輝度センサ19と上下に並んで設けられている。よって、図示のようにインクカートリッジ3が装着スペースに装着されると、発光器20がそのインクカートリッジ3に設けられた蓄光材21と前後に近接対向する。
The light emitter 20 is fixed in the
収容ケース5a内の装着スペースは仕切壁によってインクカートリッジごとに個別に分割されており、輝度センサ19及び発光器20はこの仕切壁で区画された装着スペース内に配されている。このため、各輝度センサ19は、他の装着スペースに装着されているインクカートリッジ3の蓄光材21の燐光を検知することがなく、また、各発光器20が射出する光が、他の装着スペースに装着されているインクカートリッジ3の蓄光材に到達することもない。
The mounting space in the
蓄光材21は、アルミン酸ストロンチウムや酸化亜鉛や硫化亜鉛などを母体に希土類(例えばカルシウム、バリウム、ユーロピウム、ジスプロシウムなど)を適宜添加し、輝度と残光時間を考慮して各種製造条件のもとに製造される。
The
図3に実施形態の一例を示すように、各インクカートリッジ3に設けられる4つの蓄光材21は、輝度及び残光時間の考慮による互いの組成の相違に基づいて、互いの蓄光特性及び光減衰特性が相違している。図3の線A〜Dは、各蓄光材21が放つ光の輝度の時間変化を示している。横軸上の時刻T0では輝度飽和の状態になるまで蓄光した各蓄光材21が暗室(本実施形態の場合、収容ケース5a内)に入れられ、時刻T0から時刻T1までの期間ではその状態が維持され、時刻T1からT2までの期間では所定強度の光が各蓄光材21に放射され、時刻T2以降では再び暗室に入れられた状態が維持されるものとしている。なお、T0からT1までの時間及びT1からT2までの時間についても、組成及び製造条件に応じて適宜変更可能である。
As shown in an example of the embodiment in FIG. 3, the four
時刻T0及び時刻T2において各線A〜Dが表す輝度を参照すると、4つの蓄光材21は互いの飽和輝度が相違している。ここで「飽和輝度」とは、蓄光材21が放つことが可能な光の最大輝度を指している。また、時刻T0からT1までの期間における各線A〜Dが表す輝度の推移を参照すると、4つの蓄光材21は互いの光減衰パターンが相違している。ここで「光減衰パターン」とは、蓄光材21を暗室に入れたときの時間をパラメータとする輝度の推移、即ち時刻T0から時刻T1における線A〜Dの式を指している。例えば、各線A〜Dは何れも非線形となっているが、線Aは線Dに対して時間の経過に対して輝度がなだらかに減衰しており、線Aに対応する蓄光材は線Dに対応する蓄光材に対して蓄光能力が高いものであることがわかる。
Referring to the luminance represented by the lines A to D at time T0 and time T2, the four
以下、図4を参照して制御部10のカートリッジ検出部11が実行するカートリッジ検出制御の処理内容と、それに付随するインクカートリッジ3の交換作業の詳細について説明する。
The details of the cartridge detection control process executed by the
図4に示すカートリッジ検出制御は、ある装着センサ18がOFF信号を出力する状態からON信号を出力する状態に変化すると開始する。すなわち、インクカートリッジ3の交換作業において、カートリッジ装着部5の或る装着スペースからインクカートリッジ3が抜き取られた後、その装着スペースに或るインクカートリッジ3が装着されると、カートリッジ検出制御が開始する。カートリッジ検出制御では、まず装着センサ18がON信号となった時点で輝度センサ19が検出した光の輝度を測定する(ステップS1)。
The cartridge detection control shown in FIG. 4 starts when a certain mounting
ここで、インクカートリッジ3をカートリッジ装着部5に装着する際には、蓄光材21を設けている面が後方に向けられ、カートリッジ挿入口6より筐体4内へとインクカートリッジ3が挿入され、インクカートリッジ3が後方に押し込まれて嵌合部18が残量センサ13の本体部14に嵌合する。インクカートリッジ3の挿入前では、インクジェットプリンタ1の設置環境に応じて蓄光材21が蓄光している。カートリッジ挿入口6に対して筐体4内側は暗室状になっているため、蓄光材21がカートリッジ挿入口6を通過した後には蓄光材21が放つ光の輝度が減衰していく。なお、蓄光材21がカートリッジ挿入口6を通過してから装着センサ18がON信号を出力する状態となるまでの時間はユーザの手際の良し悪しで変化する。このようなことから、ステップS1で測定される輝度は、インクジェットプリンタ1の設置環境の個別差、及びインクカートリッジ3の装着スピードの個人差のため、同じ蓄光材21であっても異なる値が測定されてしまう。
Here, when the
そこでカートリッジ検出部11は、ステップS1で測定した輝度が所定の閾値α(図3参照)以上であるか否かを判断する(ステップS2)。測定した輝度が閾値α以上であるときには、所定時間t1(図3参照)が経過するのを待機し(ステップS11)、この所定時間t1の経過後に再び輝度センサ19が検出する光の輝度を測定する(ステップS12)。そして、ステップS1で測定された輝度とステップS12で測定された輝度との差分をとり、この差分を所定時間t1で除算することによって値Kを算出する(ステップS13)。つまり、この値Kは、所定時間t1が経過する間の蓄光材が放つ光の輝度の減衰速度を表している。
Therefore, the
そして、この値Kが、図3に示す4つの光減衰パターンのうち何れに合致するものであるかを判断し、装着されたインクカートリッジ3が4つのうち何れであるのかを識別する(ステップS3)。より具体的に言えば、図3に示すように、各蓄光材21の減衰パターンは非線形であるため、各蓄光材21の放つ光の輝度の減衰速度は単一の値とはならないが、所定輝度β(図3参照)を超えていれば各蓄光材が取り得る減衰速度の値が互いに等しくならないようになっている。そこで制御部10は、ステップS2の判断処理で用いる閾値αを該輝度βより大きい値として予め記憶していると共に、各蓄光材21が取り得る減衰速度の値の範囲を予め記憶している。記憶された4つの減衰速度範囲は互いにラップしないように設定されることとなる。ステップS3においては、カートリッジ検出部11が、ステップS13で算出された値Kが予め記憶している4つの減衰速度範囲のうち何れの範囲に属するのかが判定される。
Then, it is determined which of the four light attenuation patterns shown in FIG. 3 matches this value K, and which of the four installed
次いで、判定された減衰速度範囲に対応するインクカートリッジ3と、ON信号を出力する状態へと変化した装着センサ18に対応する装着スペースとの対応関係が適正であるか否かを判断する(ステップS4)。即ち、制御部10においては、予め記憶している各減衰速度範囲が装着センサ18と関連付けされており、ステップS4では、判定された減衰速度範囲がこの関連付けに合致するか否かが判断される。
Next, it is determined whether or not the correspondence relationship between the
対応関係が適正であると判断されると、カートリッジ検出制御を終了し、残量検知制御を開始する。対応関係が適正でないと判断されると、その旨を表す情報をパネル8の液晶ディスプレイ及び/又は外部情報機器9のディスプレイに表示させ(ステップS31)、ユーザに適正なインクカートリッジ3を装着し直すように警告する。そして、装着センサ18がOFF信号を出力する状態に変化したか否かが判断され(ステップS32)、ON信号を出力する状態のままであればステップS31の警告表示を継続する。装着されたインクカートリッジ3がカートリッジ装着部5から取り外されて装着センサ18がOFF信号を出力する状態になると警告表示を停止して、装着センサ18がON信号を出力する状態に変化したか否かが判断され(ステップS33)、ON信号を出力する状態になるまでこの判断処理が繰り返される。インクカートリッジ3が再び装着されて装着センサ18がON信号を出力する状態になると、ステップS1に戻る。
If it is determined that the correspondence relationship is appropriate, the cartridge detection control is terminated and the remaining amount detection control is started. If it is determined that the correspondence relationship is not appropriate, information representing that fact is displayed on the liquid crystal display of the
ステップS2において、ステップS1の測定値が閾値α未満であると判定されると、カートリッジ検出部11は発光器20を駆動する(ステップS21)。これにより蓄光材21に発光器20からの光が放射されて蓄光材21が蓄光する。発光器20の駆動開始から所定時間t2(図3参照)が経過するのを待機する(ステップS22)。この所定時間t2は蓄光材21が飽和輝度まで蓄光するのに十分な時間が確保される。そして、この所定時間t2の経過後に再び輝度センサ19が検出する光の輝度を測定する(ステップS23)。つまり、ステップS23においては、蓄光材21の飽和輝度が測定される。
If it is determined in step S2 that the measured value in step S1 is less than the threshold value α, the
そしてこの測定値が、図3に示す4つの飽和輝度の何れに合致するものであるかを判断し、装着されたインクカートリッジ3が4つのうち何れであるのかを識別する(ステップS3)。次いで、測定値に基づいて識別されたインクカートリッジ3と、ON信号を出力する状態へと変化した装着センサ18に対応する装着スペースとの対応関係が適正であるか否かを判断する(ステップS4)。ステップS4の判断処理の後に行われる処理内容は前述したとおりであるため重複説明を省略する。
Then, it is determined which of the four saturated luminances shown in FIG. 3 corresponds to the measured value, and which of the four
このように上記カートリッジ検出制御においては、各インクカートリッジ3に設けた蓄光材21の飽和輝度を互いに異ならせており、インクカートリッジ3が装着されてから蓄光材21に光を照射した上で蓄光材21の輝度を測定するようにしている。よって、プリンタの設置環境やインクカートリッジの装着スピード等の影響を受けることなく、測定された輝度に基づいてインクカートリッジ3の種別を正確に識別することができる。
As described above, in the cartridge detection control, the saturation luminance of the
また、各インクカートリッジ3に設けた蓄光材21の光減衰パターンを互いに異ならせていると共に、インクカートリッジ3が装着された時点での蓄光材21が放つ光の輝度の測定値が閾値以上であれば、蓄光材21の光の輝度の減衰速度を算出するようにしている。各蓄光材21の減衰速度は所定輝度以上である場合には、その輝度からの減衰速度が互いに異なっているため、閾値を適正に設定することにより、算出された減衰速度に基づいてインクカートリッジ3の種別を正確に識別することができる。また、発光器20を駆動せずにインクカートリッジ3を識別可能となり、インクジェットプリンタ1の消費電力を少なくすることができる。更に、減衰速度は微少時間差があれば算出可能であるため、この算出のために確保すべき時間t1(図3参照)は、蓄光材20への光の照射のために確保すべき時間t2(図3参照)よりも短く設定可能である。このため、減衰速度に基づくインクカートリッジ3の識別処理を行えるようにしておくことで、インクカートリッジ3の識別に要する時間の短縮を図ることができる。
Further, the light attenuation patterns of the
但し、上記カートリッジ検出制御では、ステップS1,S2,S11〜S13の処理は省略可能である。装着センサ18がON信号を出力する状態になるとまずステップS21に進み、ステップS22,S23を経てステップS3,S4に進んでもよい。
However, in the cartridge detection control, the processes of steps S1, S2, S11 to S13 can be omitted. When the mounting
また、上記カートリッジ検出装置22においては、蓄光材21に光を照射する発光器20が専用のものとなっているが、このような発光器として残量センサ13の発光素子15が流用されてもよい。以下、図5を参照してこのカートリッジ検出装置の変形例について説明するが、上記構成と同一のものについては同一の符号を付して重複説明を省略する。
Further, in the
該変形例では、残量センサ13がカートリッジ装着部8に対して上方に配置されている。このため、図5(a)に示すように、インクカートリッジ3をカートリッジ装着部8上でスライドさせると嵌合部17の後端が残量センサ13の本体部14の前端に当接する。よって、図5(b)に示すように、インクカートリッジ3の後部を一旦上方に持上げるように傾斜させて嵌合部17をU状の本体部14内に受容させ、図5(c)に示すようにインクカートリッジ3の後部を下方に下げるようにしてインクカートリッジ3を水平姿勢に戻すことにより、嵌合部17が本体部14内に嵌合して装着センサ18がON信号を出力する状態となる。
In the modification, the remaining
残量センサ13のU状の本体部14は一対のフランジが上下に離れて配されるようにして筐体4内に固定されており、下方に配置されるフランジに発光素子15が設けられ、上方に配置されるフランジに受光素子16が設けられている。この上方に配置されるフランジには受光素子16が設置箇所に近接して貫通孔126が形成されている。
The U-shaped
図5(b)を参照すると、インクカートリッジ3の嵌合部17が本体部14に部分的に受容され、インクカートリッジ3の後部が上方に持ち上がるようにして傾斜している状態においては、発光素子15が発する光が貫通孔126を通過して本体部14の上外方に到達し、インクカートリッジ3の蓄光材21に照射され得るようになっている。
Referring to FIG. 5B, in the state where the
このため、インクカートリッジ3の装着作業が開始されたことを検知する作業開始センサ127を設け、作業開始センサ127によってインクカートリッジ3の装着作業の開始が検知されると発光素子15を駆動させるようにしてもよい。これにより、図5(a)に示す状態から図5(b)に示す状態を経て図5(c)に示す状態になるまでの間に、発光素子15が発する光を蓄光材21に照射することができ、装着センサ18がON信号を出力する状態になった時点で蓄光材21が放つ光の輝度を高めることができる。なお、このような作業開始センサ127としては、例えばカートリッジ装着部の前端部に設けられたリミットスイッチ等によって実現可能である。
For this reason, a
また、この変形例においては、ステップS2(図4参照)にて、ステップS1(図4参照)で測定された輝度の値が閾値未満であると判断されると、残量センサ13の発光素子15からの光を蓄光材21に照射する必要がある。このため、筐体4にインクカートリッジ3を図5(c)に示す水平姿勢をとる状態から図5(b)に示す傾斜姿勢をとる状態に変化させ、その後図5(c)に示す水平姿勢をとる状態に復帰させるカートリッジ駆動機構128が設けられていることが好ましい。このカートリッジ駆動機構128は、例えばインクカートリッジ3の後面に吸着可能であって本体部14内を前後方向に進退可能なプランジャ等によって実現される。
In this modified example, when it is determined in step S2 (see FIG. 4) that the luminance value measured in step S1 (see FIG. 4) is less than the threshold value, the light emitting element of the remaining
また、図5(b)に示す傾斜姿勢においては発光素子が発する光が貫通孔を通過して蓄光材に照射されるのを許容すると共に、図5(c)に示す水平姿勢においては発光素子が発する光を遮断して貫通孔126に到達するのを規制する遮光部材129が嵌合部17に設けられていてもよい。図5では嵌合部17の上面に設けた場合を例示しているが、上記の作用を奏するのであれば遮光部材は嵌合部17のどの位置に設けられていてもよい。
Further, in the inclined posture shown in FIG. 5B, the light emitted from the light emitting element is allowed to pass through the through-hole and irradiate the phosphorescent material, and in the horizontal posture shown in FIG. A
これまで本発明に係る実施形態について説明したが、上記構成は一例に過ぎず本発明の範囲内で適宜変更可能である。例えば残量センサ13は反射型フォトインタラプタでもよい。そのとき、発光素子が射出する光を反射する反射板をインクカートリッジ3の残量検出部17の外表面に設けてもよい。
Although the embodiment according to the present invention has been described so far, the above configuration is only an example and can be appropriately changed within the scope of the present invention. For example, the remaining
なお、本実施形態では液体吐出装置としてインクジェットプリンタを例示したが、インク以外の液体、例えば着色液を吐出して液晶表示装置のカラーフィルタを製造する装置、導電液を吐出して電気配線を形成する装置などに使用する液滴吐出装置に適用してもよい。 In this embodiment, the ink jet printer is exemplified as the liquid ejecting apparatus. However, a liquid other than ink, for example, a colored liquid is ejected to produce a color filter of a liquid crystal display device, and a conductive liquid is ejected to form an electrical wiring. You may apply to the droplet discharge apparatus used for the apparatus to perform.
本発明は、互いに種別が異なる複数の液体カートリッジが個別に着脱される液体吐出装置において、装着される液体カートリッジの種別をより正確に識別することができるという作用効果を奏し、複数のインクカートリッジが個別に着脱されるインクジェットプリンタに適用すると有益である。 The present invention has the effect of being able to more accurately identify the type of liquid cartridge to be mounted in a liquid ejection apparatus in which a plurality of liquid cartridges of different types are individually attached and detached. It is beneficial to apply to an ink jet printer that is individually attached and detached.
1 インクジェットプリンタ
2 装置本体
3 インクカートリッジ
4 筐体
5 カートリッジ装着部
5a 収容ケース
6 カートリッジ挿入口
7 蓋
8 パネル
10 制御部
11 カートリッジ検出部
13 残量センサ
15 発光素子
18 装着センサ
19 輝度センサ
20 発光器
21 蓄光材
22,122 カートリッジ検出装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (10)
前記液体カートリッジに設けられた蓄光部材と、
前記装置本体に設けられ、前記装着部に装着された液体カートリッジの前記蓄光部材より発せられる光の輝度を検知する輝度検知器と、
前記装置本体に設けられた発光器と、
前記装着部に装着された液体カートリッジの種別を識別する制御部とを備え、
前記蓄光部材の蓄光特性は対応する液体カートリッジの種別に応じて異なっており、
前記制御部は、液体カートリッジが前記装着部の所定位置にあるときに前記発光器を駆動して当該液体カートリッジに設けられた蓄光部材に向けて光を照射し、前記発光器の駆動後に前記輝度検知器によって検出された当該蓄光部材より発せられる光の輝度に基づいて当該液体カートリッジの種別を識別する構成であることを特徴とするカートリッジ検出装置。 A cartridge detection device applied to a droplet discharge device including a plurality of liquid cartridges of different types and a device main body having a mounting portion on which the plurality of liquid cartridges are detachably mounted.
A phosphorescent member provided in the liquid cartridge;
A luminance detector that is provided in the apparatus main body and detects the luminance of light emitted from the phosphorescent member of the liquid cartridge mounted on the mounting portion;
A light emitter provided in the apparatus body;
A control unit for identifying the type of the liquid cartridge mounted on the mounting unit,
The phosphorescent characteristics of the phosphorescent member are different depending on the type of the corresponding liquid cartridge,
The control unit drives the light emitter when the liquid cartridge is in a predetermined position of the mounting unit to irradiate light toward a light storage member provided in the liquid cartridge, and the brightness is increased after the light emitter is driven. A cartridge detection device characterized by identifying the type of the liquid cartridge based on the luminance of light emitted from the phosphorescent member detected by a detector.
前記装着部に液体カートリッジを装着するときに、
前記液体残量検知部が前記残量検出部内を嵌合させる過程で、前記発光素子から出射する光が前記蓄光部材に到達するのが許容され、
前記液体残量検知部が前記残量検出部内に嵌合されると、前記発光素子から出射する光が前記液体残量検知部を介して前記受光素子に到達するのが許容されることを特徴とする請求項2に記載のカートリッジ検出装置。 The liquid cartridge includes a light-transmitting liquid remaining amount detection unit,
When mounting a liquid cartridge on the mounting portion,
In the process in which the liquid remaining amount detecting unit is fitted in the remaining amount detecting unit, light emitted from the light emitting element is allowed to reach the phosphorescent member,
When the liquid remaining amount detecting unit is fitted in the remaining amount detecting unit, light emitted from the light emitting element is allowed to reach the light receiving element via the liquid remaining amount detecting unit. The cartridge detection device according to claim 2.
前記制御部は、前記発光器を駆動して当該液体カートリッジに設けられた蓄光部材に向けて発光するときに該蓄光部材が各輝度飽和に達するまで発光させ、前記発光器の駆動後、前記輝度検知器によって検出された当該蓄光部材より発せられる輝度に基づいて当該液体カートリッジの種別を識別することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のカートリッジ検出装置。 The phosphorescent member has different brightness saturation depending on the type of the corresponding liquid cartridge,
The controller drives the light emitter to emit light toward the light storage member provided in the liquid cartridge until the light storage member reaches each luminance saturation, and after the light emitter is driven, the brightness 5. The cartridge detection device according to claim 1, wherein the type of the liquid cartridge is identified based on the luminance emitted from the phosphorescent member detected by the detector.
前記制御部は、前記発光器の駆動後に、第1時点において前記輝度検知器によって検出された第1輝度と、前記第1時点から所定時間経過後の第2時点において前記輝度検知器によって検出された第2輝度との差分に基づいて、液体カートリッジの種別を識別することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のカートリッジ検出装置。 According to the type of the corresponding liquid cartridge, the phosphorescent member has a different luminance attenuation pattern over time,
The controller detects the first luminance detected by the luminance detector at a first time after the light emitter is driven, and is detected by the luminance detector at a second time after a lapse of a predetermined time from the first time. 5. The cartridge detection device according to claim 1, wherein the type of the liquid cartridge is identified based on a difference from the second luminance. 6.
前記装着部に液体カートリッジが装着されると、前記装着部に設けられた発光器が該液体カートリッジに設けられた蓄光部材に向けて発光する第1ステップ、
前記蓄光部材から発せられる光の輝度を検出する第2ステップ、及び
検出された輝度に基づいて装着された液体カートリッジの種別を識別する第3ステップ
を有することを特徴とするカートリッジ検出方法。 A cartridge detection method applied to a droplet discharge device comprising a plurality of different types of liquid cartridges and an apparatus main body having a mounting portion on which the plurality of liquid cartridges are detachably mounted.
A first step in which when a liquid cartridge is attached to the attachment portion, a light emitter provided in the attachment portion emits light toward a phosphorescent member provided in the liquid cartridge;
A cartridge detection method comprising: a second step of detecting a luminance of light emitted from the phosphorescent member; and a third step of identifying a type of a liquid cartridge mounted based on the detected luminance.
前記比較ステップにおいて前記検出された輝度が前記所定閾値を下回る場合に、前記第1乃至第3ステップを実行することを特徴とする請求項7に記載のカートリッジ検出方法。 Before the first step, further comprising a comparison step of detecting the luminance of light emitted from the phosphorescent member in advance and comparing the detected luminance with a predetermined threshold value.
8. The cartridge detection method according to claim 7, wherein the first to third steps are executed when the detected luminance in the comparison step is lower than the predetermined threshold value.
前記第1ステップにおいて、前記発光器が前記蓄光部材の輝度飽和に達するまで発光することを請求項7又は8に記載のカートリッジ検出方法。 The phosphorescent member has different brightness saturation depending on the type of the corresponding liquid cartridge,
The cartridge detection method according to claim 7 or 8, wherein in the first step, the light emitter emits light until the luminance of the phosphorescent member reaches saturation.
前記第2ステップにおいて、第1時点において前記蓄光部材から発せられる光の第1輝度を検出し、前記第1時点から所定時間経過後の第2時点において前記蓄光部材から発せられる光の第2輝度を検出し、
前記第3ステップにおいて、前記第1輝度と前記第2輝度との差分に基づいて、液体カートリッジの種別を識別することを特徴とする請求項7又は8に記載のカートリッジ識別方法。
According to the type of the corresponding liquid cartridge, the phosphorescent member has a different luminance attenuation pattern over time,
In the second step, a first luminance of light emitted from the phosphorescent member at a first time point is detected, and a second luminance of light emitted from the phosphorescent member at a second time point after a predetermined time has elapsed from the first time point. Detect
The cartridge identification method according to claim 7 or 8, wherein in the third step, the type of the liquid cartridge is identified based on a difference between the first luminance and the second luminance.
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