JP2010233676A - Stool seat device - Google Patents

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JP2010233676A
JP2010233676A JP2009083000A JP2009083000A JP2010233676A JP 2010233676 A JP2010233676 A JP 2010233676A JP 2009083000 A JP2009083000 A JP 2009083000A JP 2009083000 A JP2009083000 A JP 2009083000A JP 2010233676 A JP2010233676 A JP 2010233676A
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Japan
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toilet seat
actuator
user
toilet
height
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JP2009083000A
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Japanese (ja)
Inventor
Aiko Sato
愛子 佐藤
Hideki Takada
英樹 高田
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Toto Ltd
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Toto Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stool seat device which can adjust the top face (the taking a seat surface) of a stool seat at an arbitrary angle and can lean it by the preference of user's own feeling of sitting in. <P>SOLUTION: The stool seat device comprises the stool seat, a stool seat control part which rotatably pivots the stool seat, a first leg part prepared on the under surface of the stool seat, and a first actuator which adjusts the height of the first leg part, wherein the stool seat control part controls the first actuator and changes the angle of the stool seat. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、便座装置に関する。   The present invention relates to a toilet seat device.

便座装置は、洋式腰掛便器の上に設置され、使用者が座ることができる便座を備えている。便座の本体は樹脂などの材料で作られ、裏側に脚部を設けたものが主流となっており、機能・デザインなど様々な提案がなされている。例えば、着座時・離座時において、便座を上方向に付勢して使用者の体重を支え、便座装置において立ち上がり支持を可能としたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   The toilet seat device is installed on a Western-style toilet and includes a toilet seat that can be seated by a user. The main body of the toilet seat is made of a material such as resin, and a leg is provided on the back side, and various proposals such as functions and designs have been made. For example, it has been proposed to support the user's weight by urging the toilet seat upward during seating / seating (see Patent Document 1, for example).

また、便座の裏面にバネを内蔵しプラスチックの足をつけ、人が便座に座ったときの衝撃をバネの圧縮により効率よく防止するものや、便座裏面に弾性体を備え、着座衝撃を吸収する便座装置が提案されている(例えば、特許文献2、3参照)。   In addition, a spring is built in the back of the toilet seat and plastic feet are attached to effectively prevent the impact when a person is sitting on the toilet seat by compressing the spring, and an elastic body is provided on the back of the toilet seat to absorb the seating impact. A toilet seat device has been proposed (see, for example, Patent Documents 2 and 3).

特開2005−110985号公報JP 2005-110985 A 特開2005−279230号公報JP-A-2005-279230 特開2005−296152号公報JP-A-2005-296152

ところで、使用者の体格や着座状態には個人差があり、着座中に違和感や圧迫感などを感じた場合、使用者は体勢を変えることが多いと考えられる。しかし、着座面が常に上方向に付勢されている場合、着座して十分に体重がかかっている状態以外の座面高さが高くなるので、座りやすさなどの点でやや難がある。また、特に体重の少ない使用者などは、思わぬ方向に身体が傾いたり、足が浮くなどの座り心地に不具合が生じる恐れがある。   By the way, there are individual differences in the physique and sitting state of the user, and it is considered that the user often changes his / her posture when he / she feels uncomfortable or oppressed while sitting. However, when the seating surface is constantly urged upward, the seating surface height becomes high except for the seated and sufficiently weighted state, which is somewhat difficult in terms of ease of sitting. In particular, a user with a small weight may have a problem in sitting comfort, such as the body leaning in an unexpected direction or the feet floating.

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、使用者の好みに応じて、便座の上面(着座面)の角度や高さを任意に調整できる便座装置を提供する。   The present invention has been made based on the recognition of such a problem, and provides a toilet seat device capable of arbitrarily adjusting the angle and height of the upper surface (sitting surface) of the toilet seat according to the user's preference.

第1の発明は、便座と、前記便座を回動可能に軸支する便座制御部と、前記便座の下面に設けられた第1の脚部と、前記第1の脚部の高さを可変とする第1のアクチュエータと、を備え、前記便座制御部は、前記第1のアクチュエータを制御して便座の角度を変化させることを特徴とする便座装置である。
上記の便座装置によれば、第1のアクチュエータを制御することにより、使用者自身の座り心地の好みによって、便座の上面(着座面)を任意の角度に調整し傾けることができる。
1st invention is a toilet seat, the toilet seat control part which pivotally supports the said toilet seat, the 1st leg part provided in the lower surface of the said toilet seat, and the height of the said 1st leg part is variable. And the toilet seat control section controls the first actuator to change the angle of the toilet seat.
According to the toilet seat device described above, by controlling the first actuator, the upper surface (sitting surface) of the toilet seat can be adjusted and tilted at an arbitrary angle according to the user's preference for sitting comfort.

第2の発明は、便座と、前記便座を回動可能に軸支する便座制御部と、前記便座の下面に設けられた第1の脚部と、前記便座の下面に設けられた第2の脚部と、前記第1の脚部の高さを可変とする第1のアクチュエータと、前記第2の脚部の高さを可変とする第2のアクチュエータと、を備え、前記便座制御部は、前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータを制御して前記便座の角度及び高さの少なくともいずれかを変化させることを特徴とする便座装置である。
これによれば、第1及び第2のアクチュエータがそれぞれ便座の前後に設けられているため、便座の高さ及び角度を使用者が調整することができる。
The second invention is a toilet seat, a toilet seat control unit that pivotally supports the toilet seat, a first leg provided on the lower surface of the toilet seat, and a second leg provided on the lower surface of the toilet seat. A first actuator that varies a height of the first leg, and a second actuator that varies a height of the second leg, and the toilet seat control unit includes: The toilet seat device is characterized in that at least one of an angle and a height of the toilet seat is changed by controlling the first actuator and the second actuator.
According to this, since the first and second actuators are respectively provided on the front and back of the toilet seat, the user can adjust the height and angle of the toilet seat.

第3の発明は、第1または第2の発明において、前記便座制御部に対して前記便座が軸支された部分は、上下に移動可能とされたことを特徴とする。
上記の便座装置によれば、前記便座を軸支する部分が上下に移動するため、使用者自身の座り心地の好みによって、便座の上面(着座面)を任意の角度に調整した場合においても、さらに自由に調整することができる。
A third invention is characterized in that, in the first or second invention, a portion where the toilet seat is pivotally supported with respect to the toilet seat control section is movable up and down.
According to the toilet seat device described above, since the portion that pivotally supports the toilet seat moves up and down, even when the upper surface (sitting surface) of the toilet seat is adjusted to an arbitrary angle according to the user's own seating comfort preference, Furthermore, it can be adjusted freely.

第4の発明は、第3の発明において、前記軸支された部分は、弾性体により付勢されていることを特徴とする。
上記の便座装置によれば、軸支する部分が弾性体により付勢されているため、便座の角度調整が容易となる。
According to a fourth invention, in the third invention, the pivotally supported portion is biased by an elastic body.
According to the toilet seat device, the pivoting portion is urged by the elastic body, so that the angle adjustment of the toilet seat is facilitated.

本発明によれば、便座の上面(着座面)を任意の角度や高さに調整し傾けることができる便座装置が提供される。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the toilet seat apparatus which can adjust and incline the upper surface (sitting surface) of a toilet seat to arbitrary angles and height is provided.

本発明の第1の実施の形態に係る便座装置を例示する模式的斜視図である。1 is a schematic perspective view illustrating a toilet seat device according to a first embodiment of the invention. 図1に表した便座装置の便座回動部を拡大した側面図である。It is the side view to which the toilet seat rotation part of the toilet seat apparatus represented to FIG. 1 was expanded. 図1に表した便座装置の使用者着座前の模式的側面図である。It is a typical side view before the user seating of the toilet seat apparatus represented to FIG. 図1に表した便座装置の使用者着座時の模式的側面図である。It is a typical side view at the time of the user seating of the toilet seat apparatus represented to FIG. 図1に表した便座装置の便座の上面を前方向に傾けた場合の模式的側面図である。It is a typical side view at the time of inclining the upper surface of the toilet seat of the toilet seat apparatus represented to FIG. 図1に表した便座装置の便座の上面を後方向に傾けた場合の模式的側面図である。It is a typical side view at the time of inclining the upper surface of the toilet seat of the toilet seat apparatus represented to FIG. 1 back. 他の実施例の便座装置を例示する模式的側面図である。It is a typical side view which illustrates the toilet seat apparatus of another Example. 図7に表した便座装置の便座回動部を拡大した側面図である。It is the side view to which the toilet seat rotation part of the toilet seat apparatus represented to FIG. 7 was expanded. 便座回動部の他の実施例を例示する模式的側面図である。It is a typical side view which illustrates other examples of a toilet seat rotation part. 便座回動部の他の実施例を例示する模式的側面図である。It is a typical side view which illustrates other examples of a toilet seat rotation part. 本発明の第2の実施の形態に係る便座装置を例示する模式的側面図である。It is a typical side view which illustrates the toilet seat apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図11に表した便座装置の便座の上面を前方向に傾けた場合の模式的側面図である。FIG. 12 is a schematic side view when the upper surface of the toilet seat of the toilet seat device illustrated in FIG. 11 is tilted forward. 図11に表した便座装置の便座の上面を後方向に傾けた場合の模式的側面図である。It is a typical side view at the time of tilting the upper surface of the toilet seat of the toilet seat apparatus represented to FIG. 11 back.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The drawings are schematic or conceptual, and the relationship between the thickness and width of each part, the size ratio between the parts, and the like are not necessarily the same as actual ones. Further, even when the same part is represented, the dimensions and ratios may be represented differently depending on the drawings.
Note that, in the present specification and each drawing, the same elements as those described above with reference to the previous drawings are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.

図1は、本発明の第1の実施の形態に係る便座装置を例示する模式的斜視図である。
図1は、便座装置80を、便器100の上に設置した状態を表している。便座装置80は、便座制御部200、便座300、前方の脚部400及び後方の脚部410を備える。なお、本実施形態においては、後方の脚部410を省略してもよい。
FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating a toilet seat device according to the first embodiment of the invention.
FIG. 1 shows a state in which the toilet seat device 80 is installed on the toilet 100. The toilet seat device 80 includes a toilet seat control unit 200, a toilet seat 300, a front leg 400, and a rear leg 410. In the present embodiment, the rear leg 410 may be omitted.

便座制御部200は、便器100の後部に設けられ、便座装置80の機能を制御する。便座300は、便座回動部500により便座制御部200に回動可能に軸支されており、下部には前方の脚部400及び後方の脚部410が設けられている。
脚部400及び410は、便座装置80の使用時に、便器100の上部に接して便座300及びその上の使用者を支える。
The toilet seat control unit 200 is provided at the rear part of the toilet 100 and controls the function of the toilet seat device 80. The toilet seat 300 is pivotally supported by the toilet seat control unit 200 by a toilet seat rotating unit 500, and a front leg 400 and a rear leg 410 are provided at the lower part.
The legs 400 and 410 are in contact with the upper part of the toilet 100 when the toilet seat device 80 is used, and support the toilet seat 300 and the user thereon.

図2は、図1に表した便座装置の便座回動部を拡大した側面図である。
図2に表したように、便座回動部500は便座回動軸510を有し、便座300を便座制御部200に回動可能に軸支する。すなわち、便座300は、便座回動軸510を中心に回動可能に便座制御部200に結合されている。
FIG. 2 is an enlarged side view of the toilet seat rotating portion of the toilet seat device shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the toilet seat rotating unit 500 has a toilet seat rotating shaft 510 and pivotally supports the toilet seat 300 on the toilet seat control unit 200. That is, the toilet seat 300 is coupled to the toilet seat control unit 200 so as to be rotatable about the toilet seat rotation shaft 510.

図3は、図1に表した便座装置の使用者着座前の模式的側面図である。
図3に表したように、便座300に着座していない状態では、便座300の上面は便器100の上面に対して略平行の状態にある。
FIG. 3 is a schematic side view of the toilet seat device illustrated in FIG. 1 before the user is seated.
As shown in FIG. 3, the upper surface of the toilet seat 300 is substantially parallel to the upper surface of the toilet 100 when not seated on the toilet seat 300.

また、便座300の前方の脚部400は、第1のアクチュエータ600を有し、第1のアクチュエータ600により便座300の高さを調整することができる。第1のアクチュエータ600による高さの調整は、便座装置またはリモコン装置の操作部(図示せず)などの入力に基づき、便座制御部200により制御される。これにより、便座300を任意の角度に動かすことができる。   Further, the leg portion 400 in front of the toilet seat 300 includes a first actuator 600, and the height of the toilet seat 300 can be adjusted by the first actuator 600. The height adjustment by the first actuator 600 is controlled by the toilet seat control unit 200 based on an input from an operation unit (not shown) of the toilet seat device or the remote control device. Thereby, the toilet seat 300 can be moved to an arbitrary angle.

脚部400に設けられた第1のアクチュエータ600は、例えば、伸縮ロッドを用いることができ、電気、油圧、空圧等のエネルギー源により自動で動作する。これにより便座300の前方の脚部400が上下に変化し、便座300の便器100の上面からの高さ調整が可能となる。   The first actuator 600 provided on the leg 400 can use, for example, a telescopic rod, and automatically operates by an energy source such as electricity, hydraulic pressure, and pneumatic pressure. Thereby, the leg part 400 of the front of the toilet seat 300 changes up and down, and the height of the toilet seat 300 from the upper surface of the toilet 100 can be adjusted.

図4は、図1に表した便座装置の使用者着座時の模式的側面図である。
図4に表したように、使用者700が便座300の上面に着座した場合において、初期状態として、便座300の上面は便器100の上面に略平行の状態にある。
FIG. 4 is a schematic side view of the toilet seat device shown in FIG. 1 when the user is seated.
As shown in FIG. 4, when the user 700 is seated on the upper surface of the toilet seat 300, the upper surface of the toilet seat 300 is substantially parallel to the upper surface of the toilet 100 as an initial state.

使用者700が、便座制御部200またはリモコン装置の操作入力(図示せず)を操作すると、第1のアクチュエータ600のエネルギー源に入力信号が加わり、第1のアクチュエータ600が上下に駆動する。そして、便座300の前方の脚部400における便器100の上面からの高さを上下に変化させる。   When the user 700 operates an operation input (not shown) of the toilet seat control unit 200 or the remote control device, an input signal is applied to the energy source of the first actuator 600, and the first actuator 600 is driven up and down. And the height from the upper surface of the toilet bowl 100 in the leg part 400 of the front of the toilet seat 300 is changed up and down.

図5は、図1に表した便座装置の便座の上面を前方向に傾けた場合の模式的側面図である。
図5に表したように、便座300の上面を略平行の状態から前傾に傾けたい場合、第1のアクチュエータ600は縮んで、便座300の上面が略平行時の状態より前方の高さが低くなるように動作する。この時、 後方の脚部410は、例えば、バネなどで付勢しつつ、その高さを低くできるようにしておけばよい。あるいは、後方の脚部410を省略してもよい。
FIG. 5 is a schematic side view when the upper surface of the toilet seat of the toilet seat device shown in FIG. 1 is tilted forward.
As shown in FIG. 5, when the upper surface of the toilet seat 300 is inclined forward from a substantially parallel state, the first actuator 600 is contracted, and the height of the front of the toilet seat 300 is higher than the state when the upper surface of the toilet seat 300 is substantially parallel. Operates to be lower. At this time, the height of the rear leg 410 may be lowered while being urged by a spring or the like, for example. Alternatively, the rear leg 410 may be omitted.

一方、図6に表したように、便座300の上面を略平行の状態から後傾に傾けたい場合、第1のアクチュエータ600は伸びて、便座300の上面が略平行時の状態より前方の高さが高くなるように動作する。この際に、後方の脚部410が固定式の場合には、図6に表したように、便器100から離れた状態となる。この状態において便座300が使用者の体重を十分に支えることができるのであれば、脚部410を省略してもよい。
第1のアクチュエータ600の高さの変化は、着座前の略平行の状態から着座し上下に動かす場合と、着座後に1回以上、第1のアクチュエータ600を上下に動かした状態から引き続き上下に動かす場合とがある。また、使用者700が便座300の上面に着座していない状態で第1のアクチュエータ600を上下に動かす場合もあり得る。
On the other hand, as shown in FIG. 6, when the upper surface of the toilet seat 300 is to be tilted backward from the substantially parallel state, the first actuator 600 is extended, and the upper surface of the toilet seat 300 is higher than the state when the upper surface is substantially parallel. It works to be high. At this time, when the rear leg portion 410 is a fixed type, as shown in FIG. If the toilet seat 300 can sufficiently support the weight of the user in this state, the leg portion 410 may be omitted.
The change in the height of the first actuator 600 is that the first actuator 600 is moved up and down from the state in which the first actuator 600 is moved up and down at least once after the seating from the substantially parallel state before the seating. There are cases. Further, the first actuator 600 may be moved up and down in a state where the user 700 is not seated on the upper surface of the toilet seat 300.

このように、便座300の上面の角度を使用者の好みに合わせて任意に調整可能としたことで、使用者の身体的な状態やケガ等による着座体勢での違和感や圧迫感を軽減でき、座り心地を使用者の好みに調節することができる。   In this way, the angle of the upper surface of the toilet seat 300 can be arbitrarily adjusted according to the user's preference, thereby reducing the discomfort and pressure in the seating posture due to the physical state of the user or injury, Sitting comfort can be adjusted to the user's preference.

図7は、他の実施例の便座装置を例示する模式的側面図である。
図7も、便座装置81を、便器10の上に設置した状態を表している。便座装置81は、便座制御部201、便座300、前方の脚部400及び後方の脚部410を有する。
FIG. 7 is a schematic side view illustrating a toilet seat device according to another embodiment.
FIG. 7 also shows a state in which the toilet seat device 81 is installed on the toilet bowl 10. The toilet seat device 81 includes a toilet seat control unit 201, a toilet seat 300, a front leg 400, and a rear leg 410.

便座制御部201は、便器100の後部に設けられ、便座装置81の機能を制御する。便座300は、便座回動部500により便座制御部201に回動可能に軸支されており、下部には前方の脚部400及び後方の脚部410が設けられている。
また、便座制御部201には、便座回動機構用のボックス520が設けられており、便座回動部500は、便座回動機構用のボックス520内で上下動可能に軸支されている。これ以外は、便座装置80と同様なので、説明を省略する。
The toilet seat control unit 201 is provided at the rear part of the toilet 100 and controls the function of the toilet seat device 81. The toilet seat 300 is pivotally supported by the toilet seat control unit 201 by a toilet seat rotation unit 500, and a front leg 400 and a rear leg 410 are provided at the lower part.
The toilet seat control unit 201 is provided with a box 520 for a toilet seat rotation mechanism, and the toilet seat rotation unit 500 is pivotally supported in the toilet seat rotation mechanism box 520 so as to move up and down. Other than this, it is the same as the toilet seat device 80, and thus the description thereof is omitted.

図8は、図7に表した便座装置の便座回動部を拡大した側面図である。
図8に表したように、便座回動部500は、便座制御部201に設けられ、便座300を回動可能に支持する。便座回動部500は、便座回動軸510により、便座制御部201に設けられたボックス520内で回動自在に支持されている。また、便座回動部510は、ボックス520内で上下動可能にも支持されている。さらに、ボックス520内には、弾性体530が設けられている。
FIG. 8 is an enlarged side view of the toilet seat rotating portion of the toilet seat device shown in FIG.
As illustrated in FIG. 8, the toilet seat rotating unit 500 is provided in the toilet seat control unit 201 and supports the toilet seat 300 so as to be rotatable. The toilet seat rotating unit 500 is supported by a toilet seat rotating shaft 510 so as to be rotatable in a box 520 provided in the toilet seat control unit 201. The toilet seat rotating portion 510 is also supported so as to be movable up and down within the box 520. Further, an elastic body 530 is provided in the box 520.

このように、便座300は、便座回動軸510を中心に回動可能であり、かつ、回動の中心点となる便座回動軸510は、ボックス520内で上下動可能である。
図8に表した具体例の場合、便座回動軸510は、弾性体530によって付勢される。付勢される方向は、上方向に付勢する場合と、下方向に付勢する場合のどちらの場合も可能である。
また、弾性体530の代わりに、便座回動軸510を動かすために便座回動機構ボックス520内にもアクチュエータを設けることにより、便座回動軸510を上下に可動としてもよい。
As described above, the toilet seat 300 can be rotated around the toilet seat rotation shaft 510, and the toilet seat rotation shaft 510 serving as the center point of rotation can be moved up and down within the box 520.
In the case of the specific example shown in FIG. 8, the toilet seat rotation shaft 510 is biased by the elastic body 530. The urging direction can be either the case of urging upward or the case of urging downward.
Further, in place of the elastic body 530, an actuator may be provided in the toilet seat rotating mechanism box 520 to move the toilet seat rotating shaft 510 so that the toilet seat rotating shaft 510 can be moved up and down.

便座装置81においては、便座回動軸510を上下に可動することにより、便座300の上面の高さをあまり変化させることなく、前傾(図5参照)あるいは後傾(図6参照)姿勢に調節することができる。その結果として、座面の高さを維持しつつ角度を使用者の好みに合わせて任意に動かすことができることで、使用者の身体的特徴やケガ等による着座体勢での違和感や圧迫感を軽減でき、座り心地を使用者の好みに調節することができる。   In the toilet seat device 81, the toilet seat pivot shaft 510 is moved up and down, so that the height of the upper surface of the toilet seat 300 is not changed so much that it is tilted forward (see FIG. 5) or backward (see FIG. 6). Can be adjusted. As a result, the user can freely move the angle according to the user's preference while maintaining the height of the seating surface, reducing the user's physical characteristics and the feeling of discomfort and pressure caused by injury. The seating comfort can be adjusted to the user's preference.

図9は、便座回動部の他の実施例を例示する模式的側面図である。
図9に表したように、本実施例の便座装置82においては、便座制御部202内に設けた便座回動機構用のボックス520に弾性体を設けていない点が、便座装置81と異なる。これ以外は、便座装置81と同様なので説明を省略する。
FIG. 9 is a schematic side view illustrating another example of the toilet seat rotating unit.
As shown in FIG. 9, the toilet seat device 82 of the present embodiment is different from the toilet seat device 81 in that an elastic body is not provided in the toilet seat rotating mechanism box 520 provided in the toilet seat control unit 202. Except this, it is the same as the toilet seat device 81, and the description is omitted.

便座装置82においては、便座回動軸510をボックス520内で上下に動かし回動の支点が移動する場合、弾性体530により付勢されず、便座300の前傾、後傾姿勢に応じて便座回動軸510は上下に自由に移動する。
便座装置82においても、便座300の上面の角度を使用者の好みに合わせて任意に動かすことができる。使用者の身体的特徴やケガ等による着座体勢での違和感や圧迫感を軽減でき、座り心地を使用者の好みに応じて調節することができる。
In the toilet seat device 82, when the toilet seat pivot shaft 510 is moved up and down within the box 520 and the pivot point of the pivot moves, the toilet seat 300 is not urged by the elastic body 530, and the toilet seat 300 is tilted forward or backward depending on the posture of the toilet seat 300. The rotation shaft 510 freely moves up and down.
Also in the toilet seat device 82, the angle of the upper surface of the toilet seat 300 can be arbitrarily moved according to the user's preference. It is possible to reduce discomfort and pressure in the seating posture due to the user's physical characteristics and injuries, and to adjust the sitting comfort according to the user's preference.

図10は、便座回動部の他の実施例を例示する模式的側面図である。
図10に表したように、本実施例の便座装置83においては、嵌合支持部540(斜線を付けた部分)及び便座回動機構用の空間550を設けている。また、便座301は、便座回動軸510に嵌合支持部540を有する。嵌合支持部540は、便座制御部203内の空間550において便座回動軸510を回動可能に支持する。また嵌合支持部540は、空間550の内部を上下に移動できるように構成されている。これ以外は、便座装置81と同様なので説明を省略する。
FIG. 10 is a schematic side view illustrating another example of the toilet seat rotating unit.
As shown in FIG. 10, the toilet seat device 83 according to the present embodiment is provided with a fitting support portion 540 (the hatched portion) and a space 550 for the toilet seat rotation mechanism. The toilet seat 301 has a fitting support portion 540 on the toilet seat rotation shaft 510. The fitting support portion 540 supports the toilet seat rotation shaft 510 in a space 550 in the toilet seat control portion 203 so as to be rotatable. Moreover, the fitting support part 540 is comprised so that the inside of the space 550 can be moved up and down. Except this, it is the same as the toilet seat device 81, and the description is omitted.

図9に関して前述した便座装置82においては、ボックス520内で便座回動軸510を移動させて、便座300の回動の始点を移動させていた。これに対して便座装置83においては、便座301の回動の支点となる便座回動軸510を嵌合支持部540で回動可能に支持する。そして、嵌合支持部540が、便座制御部203内の空間550内を自由
これにより、便座回動軸510の回動と上下動がよりスムースになる。
In the toilet seat device 82 described above with reference to FIG. 9, the toilet seat pivot shaft 510 is moved in the box 520 to move the pivot start point of the toilet seat 300. On the other hand, in the toilet seat device 83, the toilet seat pivot shaft 510 serving as a pivot for pivoting the toilet seat 301 is rotatably supported by the fitting support portion 540. And the fitting support part 540 is free in the space 550 in the toilet seat control part 203. Thereby, the rotation and vertical movement of the toilet seat rotation shaft 510 become smoother.

また、便座301と便座制御部203とを接続する便座回動軸510がユニバーサルジョイントを有し、軸をフレキシブルに移動させて便座301の回動の支点を移動させる構成とすることもできる。   Alternatively, the toilet seat rotation shaft 510 that connects the toilet seat 301 and the toilet seat control unit 203 may have a universal joint, and the shaft may be moved flexibly to move the rotation fulcrum of the toilet seat 301.

図11は、本発明の第2の実施の形態に係る便座装置を例示する模式的側面図である。 図11に表したように、便座装置84は、前方の脚部400及び後方の脚部420を有する。脚部400、420には、それぞれ第1のアクチュエータ600及び第2のアクチュエータ620が設けられている。   FIG. 11 is a schematic side view illustrating the toilet seat device according to the second embodiment of the invention. As shown in FIG. 11, the toilet seat device 84 includes a front leg 400 and a rear leg 420. The legs 400 and 420 are provided with a first actuator 600 and a second actuator 620, respectively.

脚部400、420にそれぞれ備えられた第1のアクチュエータ600、第2のアクチュエータ620は、例えば、伸縮ロッドを用いることができ、電気、油圧、空圧等により自動で動作する。これにより便座300の前方の脚部400及び後方の脚部420がそれぞれ上下に変化し、便座300の便器100の上面からの高さの調整や傾斜角度の調整が可能となる。   The first actuator 600 and the second actuator 620 provided in each of the legs 400 and 420 can use, for example, telescopic rods, and operate automatically by electricity, hydraulic pressure, pneumatic pressure, or the like. As a result, the front leg 400 and the rear leg 420 of the toilet seat 300 change vertically, and the height of the toilet seat 300 from the upper surface of the toilet 100 and the adjustment of the inclination angle can be adjusted.

便座300に使用者700が着座していない状態では、便座300の上面は便器100に略平行の状態にある。この状態から、使用者700が便座300の上面に着座して、便座制御部201またはリモコン装置の操作入力(図示せず)を操作すると、便座制御部201は、その操作内容に応じて第1及び第2のアクチュエータ600、620を駆動させる第1及第2のアクチュエータ600、620は、それぞれ脚部400、420を上下に駆動する。その動きに応じて、便座300及び便座回動部510は上下に動く。   When the user 700 is not seated on the toilet seat 300, the upper surface of the toilet seat 300 is substantially parallel to the toilet 100. From this state, when the user 700 is seated on the upper surface of the toilet seat 300 and operates an operation input (not shown) of the toilet seat control unit 201 or the remote control device, the toilet seat control unit 201 performs the first operation according to the operation content. The first and second actuators 600 and 620 that drive the second actuators 600 and 620 drive the legs 400 and 420 up and down, respectively. In accordance with the movement, the toilet seat 300 and the toilet seat rotating unit 510 move up and down.

図12は、図11に表した便座装置の便座の上面を前方向に傾けた場合の模式的側面図である。
図12に表したように、便座300の上面を略平行の状態から前傾に傾けたい場合、便座300の前方の脚部400に設置された第1のアクチュエータ600の高さは略平行の状態よりも低くなるように動作する。または、便座300の後方の脚部420に設置された第2のアクチュエータ620の高さが略平行の状態のときよりも高くなるように動作する。また、便座前方に設置された第1のアクチュエータ600の高さは低く、同時に便座後方に設置された第2のアクチュエータ620の高さは高くなるように動作してもよい。
FIG. 12 is a schematic side view when the upper surface of the toilet seat of the toilet seat device illustrated in FIG. 11 is tilted forward.
As shown in FIG. 12, when the upper surface of the toilet seat 300 is inclined forward from a substantially parallel state, the height of the first actuator 600 installed on the front leg 400 of the toilet seat 300 is substantially parallel. It works to be lower. Alternatively, the second actuator 620 installed on the leg part 420 behind the toilet seat 300 operates so as to be higher than when it is in a substantially parallel state. Further, the first actuator 600 installed in front of the toilet seat may have a low height, and at the same time, the second actuator 620 installed in the rear of the toilet seat may operate so as to be high.

便座300が前傾になる場合、便座制御部201に固定されていない便座回動軸510は、便座300の前方に設置された第1のアクチュエータ600及び便座300の後方に設置された第2のアクチュエータ620の動作により、便座回動機構用のボックス520内で移動する。すなわち、便座回動軸510は、便座300の上面の傾きに応じて、便座回動機構用のボックス520内で上下方向に動く。   When the toilet seat 300 is tilted forward, the toilet seat rotation shaft 510 that is not fixed to the toilet seat control unit 201 includes a first actuator 600 installed in front of the toilet seat 300 and a second actuator installed in the rear of the toilet seat 300. The actuator 620 moves in the toilet seat rotating mechanism box 520. That is, the toilet seat rotation shaft 510 moves in the vertical direction within the toilet seat rotation mechanism box 520 in accordance with the inclination of the upper surface of the toilet seat 300.

第1及び第2のアクチュエータ600、620の高さの変化は、使用者着座前の略平行の状態から着座して動かす場合と、着座後に1回以上、第1及び第2のアクチュエータ600、620を動かした状態から引き続き動かす場合とが考えられる。また、使用者700が便座300の上面に着座していない状態で第1及び第2のアクチュエータ600、620を上下に動かす場合もあり得る。
また、図示しない着座センサを設け、使用者の着座状態を監視することにより、一定時間着座状態にない場合は、便座300を略水平の初期状態に戻るように制御することもできる。
Changes in the heights of the first and second actuators 600 and 620 occur when the first and second actuators 600 and 620 are seated and moved from a substantially parallel state before the user is seated, and once or more after the user is seated. It can be considered that it is moved continuously from the state of moving. In addition, the first and second actuators 600 and 620 may be moved up and down while the user 700 is not seated on the upper surface of the toilet seat 300.
Further, by providing a seating sensor (not shown) and monitoring the seating state of the user, the toilet seat 300 can be controlled to return to the substantially horizontal initial state when the seating state is not maintained for a certain period of time.

図13は、図11に表した便座装置の便座の上面を後方向に傾けた場合の模式的側面図である。
図13においては、便座300の上面を略平行の状態(図11の状態)から後傾に傾けた場合を表している。また、前傾の状態(図12の状態)から後傾に傾けた場合でもよい。
便座300の前方に設置された第1のアクチュエータ600の高さは略平行の状態のときよりも高くなるように動作する。または、便座300の後方に設置された第2のアクチュエータ620の高さが略平行の状態よりも低くなるように動作する。また、便座前方に設置された第1のアクチュエータ600の高さは高く、同時に便座後方に設置された第2のアクチュエータ620の高さは低くなるように動作してもよい。
FIG. 13 is a schematic side view when the upper surface of the toilet seat of the toilet seat device illustrated in FIG. 11 is tilted rearward.
FIG. 13 shows a case where the upper surface of the toilet seat 300 is tilted backward from a substantially parallel state (state of FIG. 11). Moreover, the case where it inclines back from the forward inclination state (state of FIG. 12) may be sufficient.
The height of the first actuator 600 installed in front of the toilet seat 300 operates to be higher than that in the substantially parallel state. Alternatively, the second actuator 620 installed behind the toilet seat 300 operates so as to be lower than the substantially parallel state. Further, the first actuator 600 installed in front of the toilet seat may be high, and at the same time, the second actuator 620 installed behind the toilet seat may be operated to be low.

便座300が後傾になる場合、便座制御部201に固定されていない便座回動軸510は、便座300の前方に設置された第1のアクチュエータ600及び便座300の後方に設置された第2のアクチュエータ620の動作により、便座回動機構用のボックス520内で移動する。すなわち、便座回動軸510は、便座300の上面の傾きに応じて、便座回動機構用のボックス520内で上下方向に動く。   When the toilet seat 300 tilts backward, the toilet seat rotation shaft 510 that is not fixed to the toilet seat control unit 201 includes a first actuator 600 installed in front of the toilet seat 300 and a second actuator installed in the rear of the toilet seat 300. The actuator 620 moves in the toilet seat rotating mechanism box 520. That is, the toilet seat rotation shaft 510 moves in the vertical direction within the toilet seat rotation mechanism box 520 in accordance with the inclination of the upper surface of the toilet seat 300.

なお、便座300を後傾させる場合も、第1及び第2のアクチュエータ600、620の高さの調整は、使用者着座前の略平行の状態から着座し動かす場合と、着座後に1回以上、第1及び第2のアクチュエータ600、620を動かした状態から引き続き動かす場合とがある。また、使用者700が便座300の上面に着座していない状態で第1及び第2のアクチュエータ600、620を上下に動かす場合もある。
また、図示しない着座センサを設け、使用者の着座状態を監視することにより、一定時間着座状態にない場合は、便座300を略水平の初期状態に戻るように制御することもできる。
Even when the toilet seat 300 is tilted backward, the height of the first and second actuators 600 and 620 can be adjusted by sitting and moving from a substantially parallel state before the user is seated, and once or more after the seating. There is a case where the first and second actuators 600 and 620 are continuously moved from the moved state. In some cases, the first and second actuators 600 and 620 may be moved up and down while the user 700 is not seated on the upper surface of the toilet seat 300.
Further, by providing a seating sensor (not shown) and monitoring the seating state of the user, the toilet seat 300 can be controlled to return to the substantially horizontal initial state when the seating state is not maintained for a certain period of time.

このように、便座300の上面の角度を使用者の好みに合わせて任意に動かすことができることで、使用者の身体的特徴やケガ等による着座体勢での圧迫感や痛みの軽減、座面高さの調節が可能となり、座り心地を使用者の好みに応じて調節できる。
また、本実施例のように便座回動部500の支点も移動できる場合、第1及び第2のアクチュエータ600、620を同方向に動かすことにより、便座300の高さも使用者の好みに応じて調節できる。すなわち、便座300の上面の角度を変えずに、便座300の高さを調整することもできる。
As described above, the angle of the upper surface of the toilet seat 300 can be arbitrarily moved according to the user's preference, thereby reducing the feeling of pressure and pain in the sitting posture due to the user's physical characteristics and injury, and the height of the seat surface. The height can be adjusted and the seating comfort can be adjusted according to the user's preference.
Further, when the fulcrum of the toilet seat rotating unit 500 can be moved as in the present embodiment, the height of the toilet seat 300 can be set according to the user's preference by moving the first and second actuators 600 and 620 in the same direction. Can be adjusted. That is, the height of the toilet seat 300 can be adjusted without changing the angle of the upper surface of the toilet seat 300.

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、便座装置を構成する各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。   The embodiments of the present invention have been described above with reference to specific examples. However, the present invention is not limited to these specific examples. For example, with regard to the specific configuration of each element constituting the toilet seat device, the present invention can be implemented in the same manner by appropriately selecting from a well-known range by those skilled in the art, as long as the same effect can be obtained. Included in the range.

また、各具体例のいずれか2つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
その他、本発明の実施形態として上述した便座装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての便座装置も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
Moreover, what combined any two or more elements of each specific example in the technically possible range is also included in the scope of the present invention as long as the gist of the present invention is included.
In addition, all toilet seat devices that can be implemented by a person skilled in the art based on the toilet seat device described above as an embodiment of the present invention are included in the scope of the present invention as long as they include the gist of the present invention.
In addition, in the category of the idea of the present invention, those skilled in the art can conceive of various changes and modifications, and it is understood that these changes and modifications also belong to the scope of the present invention. .

100 便器、 200 便座制御部、 300、301 便座、 400、410、420 脚部、 500 便座回動部、 510 便座回動軸、 520 便座回動機構用ボックス、 530 弾性体、 540 嵌合支持部、 550 嵌合支持部を動かすための空間、 600第1のアクチュエータ、 620 第2のアクチュエータ 700 使用者   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Toilet bowl, 200 Toilet seat control part, 300, 301 Toilet seat, 400, 410, 420 Leg part, 500 Toilet seat rotating part, 510 Toilet seat rotating shaft, 520 Toilet seat rotating mechanism box, 530 Elastic body, 540 Fitting support part 550, space for moving the fitting support, 600 first actuator, 620 second actuator 700 user

Claims (4)

便座と、
前記便座を回動可能に軸支する便座制御部と、
前記便座の下面に設けられた第1の脚部と、
前記第1の脚部の高さを可変とする第1のアクチュエータと、
を備え、
前記便座制御部は、前記第1のアクチュエータを制御して便座の角度を変化させることを特徴とする便座装置。
Toilet seat and
A toilet seat controller that pivotally supports the toilet seat;
A first leg provided on the lower surface of the toilet seat;
A first actuator that makes the height of the first leg variable;
With
The toilet seat control unit controls the first actuator to change the angle of the toilet seat.
便座と、
前記便座を回動可能に軸支する便座制御部と、
前記便座の下面に設けられた第1の脚部と、
前記便座の下面に設けられた第2の脚部と、
前記第1の脚部の高さを可変とする第1のアクチュエータと、
前記第2の脚部の高さを可変とする第2のアクチュエータと、
を備え、
前記便座制御部は、前記第1のアクチュエータ及び前記第2のアクチュエータを制御して前記便座の角度及び高さの少なくともいずれかを変化させることを特徴とする便座装置。
Toilet seat and
A toilet seat controller that pivotally supports the toilet seat;
A first leg provided on the lower surface of the toilet seat;
A second leg provided on the lower surface of the toilet seat;
A first actuator that makes the height of the first leg variable;
A second actuator that makes the height of the second leg variable;
With
The toilet seat control unit controls the first actuator and the second actuator to change at least one of an angle and a height of the toilet seat.
前記便座制御部に対して前記便座が軸支された部分は、上下に移動可能とされたことを特徴とする請求項1または2に記載の便座装置。   The toilet seat device according to claim 1 or 2, wherein a portion where the toilet seat is pivotally supported with respect to the toilet seat control unit is movable up and down. 前記軸支された部分は、弾性体により付勢されていることを特徴とする請求項3記載の便座装置。   The toilet seat device according to claim 3, wherein the pivotally supported portion is biased by an elastic body.
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