JP2010233633A - Endoscope system - Google Patents

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Naoto Kaneshiro
金城  直人
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain sanitary environment by preventing contamination of peripheral devices in an endoscope system. <P>SOLUTION: A correspondence relationship between input receiving parts 12a-12d of an operating part 12 of an endoscope body and operation instructions of the peripheral devices 20, 30, 40 is previously stored, and according to the stored correspondence relationship, receiving of an operation instruction of the endoscope body and receiving of the operation instruction of the peripheral devices by the input receiving parts 12a-12d are switched, and according to the operation instructions of the peripheral devices 20, 30, 40 received by the input receiving parts 12a-12d, a control signal is output to the peripheral devices 20, 30, 40. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、体内に挿入される挿入部と挿入部に一体的に設けられた操作部とを備えた内視鏡本体と、内視鏡本体に関連する周辺装置とを備えた内視鏡システムに関するものである。   The present invention relates to an endoscope system including an endoscope main body including an insertion portion to be inserted into the body and an operation portion provided integrally with the insertion portion, and a peripheral device related to the endoscope main body. It is about.

従来、体腔内の組織を観察する内視鏡システムが広く知られており、白色光によって照明された体腔内の観察対象を撮像して通常画像を得、この通常画像をモニタ画面上に表示する電子式内視鏡システムが広く実用化されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, endoscope systems for observing tissue in a body cavity are widely known. A normal image is obtained by imaging an observation target in a body cavity illuminated by white light, and the normal image is displayed on a monitor screen. Electronic endoscope systems have been widely put into practical use.

そして、上記のような内視鏡システムは、体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡本体とともに、その内視鏡本体によって取得された画像信号に所定の信号処理などを施すプロセッサや内視鏡本体に通常光を射出する光源ユニットや内視鏡本体に空気を送り込む送気装置などの周辺装置も備えており、これらの周辺装置も内視鏡システムによる撮像中または撮像後に使用される。   The endoscope system as described above includes an endoscope main body having an insertion portion to be inserted into a body cavity, a processor for performing predetermined signal processing on an image signal acquired by the endoscope main body, and the like. Peripheral devices such as a light source unit that emits normal light to the endoscope body and an air supply device that sends air to the endoscope body are also provided, and these peripheral devices are also used during or after imaging by the endoscope system .

そして、たとえば、特許文献1においては、上記のような周辺装置を一括操作するためのタッチ式操作パネルを備えた内視鏡システムが提案されている。   For example, Patent Literature 1 proposes an endoscope system including a touch operation panel for collectively operating the peripheral devices as described above.

また、特許文献2においては、リモコンによってプロセッサや光源によって操作を行うものが提案されている。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 proposes a device that is operated by a processor or a light source by a remote controller.

特開平7−303654号公報JP-A-7-303654 特開2006−61193号公報JP 2006-61193 A

しかしながら、内視鏡システムを使用する際、操作者は被験者の体腔内に挿入される内視鏡本体を取り扱うため、内視鏡本体に付着した被験者の粘液などに手が接触する場合があり、そのような手で上述した操作パネルやリモコンに触れるとこれらも汚染され、不衛生となるおそれがある。また、汚染された操作パネルやリモコンなどを洗浄・消毒する方法もあるが手間がかかる。   However, when using the endoscope system, the operator handles the endoscope body inserted into the body cavity of the subject, so the hand may come into contact with the mucus of the subject attached to the endoscope body, Touching the above-described operation panel or remote control with such a hand may also contaminate them and make it unsanitary. In addition, there is a method of cleaning and disinfecting the contaminated operation panel and remote control, but it takes time.

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、上記のような周辺装置の汚染を防止し、衛生的な環境を維持することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an endoscope system capable of preventing contamination of the peripheral devices as described above and maintaining a sanitary environment.

本発明の内視鏡システムは、体内に挿入される挿入部と所定の操作指示の入力を受け付ける入力受付部を有し、挿入部に一体的に設けられた操作部とを備えた内視鏡本体と、内視鏡本体に関連する周辺装置とを備えた内視鏡システムにおいて、入力受付部と周辺装置の操作指示との対応関係を記憶する記憶部を備え、入力受付部が、記憶部に記憶された対応関係に基づいて、内視鏡本体の操作指示の受付と、周辺装置の操作指示の受付とが切り替えられるものであり、入力受付部により受け付けられた周辺装置の操作指示に基づいて、周辺装置に制御信号を出力する制御信号出力部を備えたことを特徴とする。   An endoscope system according to the present invention includes an insertion portion that is inserted into a body and an input reception portion that receives an input of a predetermined operation instruction, and includes an operation portion that is provided integrally with the insertion portion. In an endoscope system including a main body and a peripheral device related to the endoscope main body, the endoscope system includes a storage unit that stores a correspondence relationship between an input reception unit and an operation instruction of the peripheral device, and the input reception unit is a storage unit Based on the correspondence stored in the endoscope, the reception of the operation instruction of the endoscope main body and the reception of the operation instruction of the peripheral device are switched, and based on the operation instruction of the peripheral device received by the input reception unit And a control signal output unit that outputs a control signal to the peripheral device.

また、上記本発明の内視鏡システムにおいては、操作部に、記憶部に記憶された対応関係を表示する表示部を設けることができる。   In the endoscope system of the present invention, the operation unit can be provided with a display unit that displays the correspondence stored in the storage unit.

また、制御信号出力部を、周辺装置に対して制御信号を無線通信で出力するものとし、周辺装置を、制御信号出力部から出力された制御信号を受信する受信部を備えたものとすることができる。   Also, the control signal output unit shall output a control signal to the peripheral device by wireless communication, and the peripheral device shall have a receiving unit for receiving the control signal output from the control signal output unit. Can do.

また、記憶部を、操作部に設けることができる。   Further, the storage unit can be provided in the operation unit.

また、記憶部を、周辺装置に設け、操作部を、周辺装置から出力された対応関係に基づいて、入力受付部の切替えを行うものとすることができる。   Further, the storage unit may be provided in the peripheral device, and the operation unit may be switched between the input receiving units based on the correspondence relationship output from the peripheral device.

また、記憶部と記憶部に記憶された上記対応関係を操作部に出力する出力部とを備えた管理サーバー装置を設け、操作部を、出力部から出力された対応関係に基づいて、入力受付部の切替えを行うものとすることができる。   In addition, a management server device including a storage unit and an output unit that outputs the correspondence relationship stored in the storage unit to the operation unit is provided, and the operation unit receives an input based on the correspondence relationship output from the output unit. The parts can be switched.

また、周辺装置として、内視鏡本体を洗浄する内視鏡洗浄装置および/または内視鏡本体を滅菌消毒するオートクレーブ装置を設けることができる。   Further, as the peripheral device, an endoscope cleaning device for cleaning the endoscope main body and / or an autoclave device for sterilizing and disinfecting the endoscope main body can be provided.

本発明の内視鏡システムによれば、内視鏡本体の操作部の入力受付部と周辺装置の操作指示との対応関係を予め記憶し、その記憶された対応関係に基づいて、入力受付部による内視鏡本体の操作指示の受付と周辺装置の操作指示の受付とを切り替え、入力受付部により受け付けられた周辺装置の操作指示に基づいて、周辺装置に制御信号を出力するようにしたので、操作者が汚染された手で周辺装置に触れることなく、周辺装置の操作指示を行うことができ、周辺装置の汚染を防止することができ、衛生的な環境を維持することができる。   According to the endoscope system of the present invention, the correspondence relationship between the input reception unit of the operation unit of the endoscope main body and the operation instruction of the peripheral device is stored in advance, and the input reception unit based on the stored correspondence relationship Switching between accepting an operation instruction for the endoscope main body and accepting an operation instruction for a peripheral device by means of, and outputting a control signal to the peripheral device based on the operation instruction for the peripheral device accepted by the input accepting unit The operator can instruct operation of the peripheral device without touching the peripheral device with a contaminated hand, the contamination of the peripheral device can be prevented, and a hygienic environment can be maintained.

また、上記本発明の内視鏡システムにおいて、操作部に、記憶部に記憶された対応関係を表示する表示部を設けるようにした場合には、操作者が入力受付部と周辺装置の操作指示の内容との関係を即座に確認することができる。   In the endoscope system of the present invention described above, when the operation unit is provided with a display unit that displays the correspondence stored in the storage unit, the operator instructs operation of the input receiving unit and the peripheral device. You can immediately check the relationship with the contents of

また、対応関係が記憶された記憶部と記憶部に記憶された上記対応関係を操作部に出力する出力部とを備えた管理サーバー装置を設け、この管理サーバー装置の出力部から出力された対応関係に基づいて、操作部の入力受付部の切替えを行うようにした場合には、管理サーバー装置に種々の周辺装置の対応関係を記憶しておくことができ、これらの管理を容易に行うことができる。   In addition, a management server device including a storage unit in which the correspondence relationship is stored and an output unit that outputs the correspondence relationship stored in the storage unit to the operation unit is provided, and the correspondence output from the output unit of the management server device When the input receiving unit of the operation unit is switched based on the relationship, the correspondence relationship of various peripheral devices can be stored in the management server device, and these can be managed easily Can do.

本発明の内視鏡システムの一実施形態の概略構成図Schematic configuration diagram of an embodiment of an endoscope system of the present invention 内視鏡本体、プロセッサ、内視鏡洗浄装置およびオートクレーブ装置の内部構成を示すブロック図Block diagram showing an internal configuration of an endoscope main body, a processor, an endoscope cleaning device, and an autoclave device 操作切替対応表の一例を示す図The figure which shows an example of the operation switching correspondence table 本発明の内視鏡システムにおける管理サーバー装置の概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure of the management server apparatus in the endoscope system of this invention

以下、図面を参照して本発明の内視鏡システムの一実施形態について詳細に説明する。図1は、本実施形態の内視鏡システム1の概略構成を示すものである。   Hereinafter, an embodiment of an endoscope system of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of an endoscope system 1 of the present embodiment.

本実施形態の内視鏡システム1は、図1に示すように、被験者の体腔内に挿入され、観察部位を撮像する内視鏡本体10と、内視鏡本体10に通常光などを射出するとともに、内視鏡本体10により撮像された画像信号に所定の画像処理を施すプロセッサ20と、内視鏡本体10が収容され、内視鏡本体10を洗浄・消毒する内視鏡洗浄装置30と、内視鏡本体10が収容され、内視鏡本体10を高温高圧滅菌するオートクレーブ装置40とを備えている。   As shown in FIG. 1, an endoscope system 1 according to the present embodiment is inserted into a body cavity of a subject, and an endoscope main body 10 that images an observation site, and normal light or the like is emitted to the endoscope main body 10. In addition, a processor 20 that performs predetermined image processing on an image signal picked up by the endoscope main body 10, an endoscope cleaning device 30 that houses the endoscope main body 10, and that cleans and disinfects the endoscope main body 10, The endoscope main body 10 is accommodated, and an autoclave device 40 for sterilizing the endoscope main body 10 at high temperature and high pressure is provided.

内視鏡本体10は、被験者の体腔内に挿入される挿入部11と、操作者による所定の操作指示を受け付けるスイッチなどを有し、挿入部11に一体的に設けられた操作部12と、操作部12とプロセッサ20とを接続するためのケーブル13とを備えている。   The endoscope body 10 includes an insertion unit 11 that is inserted into a body cavity of a subject, a switch that receives a predetermined operation instruction by an operator, and an operation unit 12 that is provided integrally with the insertion unit 11; A cable 13 for connecting the operation unit 12 and the processor 20 is provided.

挿入部11の先端には、被験者の観察部位に対し、通常光などを照射する照射窓と、その通常光の照射により観察部位から反射された反射光をCCDなどの撮像素子に結像する対物光学系と、対物光学系により結像された像を光電変換し、画像信号を出力する撮像素子とが設けられている。また、挿入部11の先端には、鉗子口14と連結した鉗子出口、洗浄水やエアーが噴出される送気・送水口、および洗浄水などを吸引する吸引口などが設けられている。そして、撮像素子により撮像された画像信号は操作部12およびケーブル13を経由してプロセッサ20に出力される。   At the distal end of the insertion portion 11, an irradiation window for irradiating the observation site of the subject with normal light and an object for imaging the reflected light reflected from the observation site by irradiation of the normal light on an imaging device such as a CCD. An optical system and an image sensor that photoelectrically converts an image formed by the objective optical system and outputs an image signal are provided. Further, a distal end of the insertion portion 11 is provided with a forceps outlet connected to the forceps port 14, an air / water supply port through which cleaning water and air are ejected, and a suction port for sucking cleaning water and the like. The image signal captured by the image sensor is output to the processor 20 via the operation unit 12 and the cable 13.

操作部12には、送気・送水の操作指示を受け付ける第1の操作スイッチ12aと、吸引の操作指示を受け付ける第2の操作スイッチ12bと、撮像素子による撮像タイミングを受け付けるシャッターボタンである操作ボタン12cと、挿入部11の先端部の方向の指示を受け付ける回転コントローラ12dと、後述する操作切替対応表を表示するとともに、操作対象の装置の選択を受け付けるタッチパネルからなる表示パネル12eとを備えている。   The operation unit 12 includes a first operation switch 12a that receives an operation instruction for air / water supply, a second operation switch 12b that receives an operation instruction for suction, and an operation button that is a shutter button that receives an imaging timing by an image sensor. 12c, a rotation controller 12d that receives an instruction of the direction of the distal end portion of the insertion portion 11, and a display panel 12e that includes a touch panel that displays an operation switching correspondence table to be described later and receives selection of an operation target device. .

ケーブル13は、その一端が操作部12に接続され、その他端がプロセッサ20の信号処理部21と光源部23とに接続されるものである。   The cable 13 has one end connected to the operation unit 12 and the other end connected to the signal processing unit 21 and the light source unit 23 of the processor 20.

プロセッサ20は、内視鏡本体10によって取得された画像信号に所定の信号処理を施す信号処理部21と、信号処理部21から出力された処理済み画像信号に基づいて、観察部位の画像を表示する表示モニタ22と、内視鏡本体10に通常光を射出する白色光源および内視鏡本体10に励起光を射出する励起光源が設けられた光源部23とを備えている。   The processor 20 displays an image of the observation site based on the signal processing unit 21 that performs predetermined signal processing on the image signal acquired by the endoscope body 10 and the processed image signal output from the signal processing unit 21. And a light source unit 23 provided with a white light source that emits normal light to the endoscope body 10 and an excitation light source that emits excitation light to the endoscope body 10.

内視鏡洗浄装置30は、内視鏡本体10が収容される洗浄槽を備えた装置本体31と、装置本体31に開閉可能に設けられた上蓋32とを備えている。また、装置本体31の上部前面には、所定の操作指示を受け付ける操作パネル34が設けられている。   The endoscope cleaning apparatus 30 includes an apparatus main body 31 including a cleaning tank in which the endoscope main body 10 is accommodated, and an upper lid 32 provided on the apparatus main body 31 so as to be openable and closable. An operation panel 34 for receiving a predetermined operation instruction is provided on the upper front surface of the apparatus main body 31.

また、上蓋32は、装置本体31の上部後方で回動可能に接続されており、装置本体31の下部前面に設けられたフットペダル33が踏動されるに従って、電動で開閉するように構成されている。また、後述するように、上蓋32は、内視鏡本体10の操作部12から出力された制御信号によって開閉するものでもある。   The upper lid 32 is pivotally connected to the upper rear of the apparatus main body 31 and is configured to be electrically opened and closed as the foot pedal 33 provided on the lower front surface of the apparatus main body 31 is depressed. ing. As will be described later, the upper lid 32 is also opened and closed by a control signal output from the operation unit 12 of the endoscope body 10.

また、内視鏡洗浄装置30による洗浄中にフットペダル33が踏動された際、装置を緊急停止するようにしてもよい。   Further, when the foot pedal 33 is stepped on during the cleaning by the endoscope cleaning device 30, the device may be urgently stopped.

操作パネル34は、内視鏡洗浄装置30を制御するコマンドを入力するためのスイッチである。そして、操作パネル34には、液晶パネルからなる表示パネルが設けられている。   The operation panel 34 is a switch for inputting a command for controlling the endoscope cleaning apparatus 30. The operation panel 34 is provided with a display panel made up of a liquid crystal panel.

内視鏡洗浄装置30は、洗浄槽に収容された内視鏡本体10の洗浄・消毒を行うとともに、乾燥を行うものであるが、これらの構成は公知なものであるため詳細は省略する。   The endoscope cleaning device 30 cleans and disinfects the endoscope main body 10 accommodated in the cleaning tank and also performs drying. However, since these configurations are known, details thereof are omitted.

オートクレーブ装置40は、内視鏡本体10が収容され、高温高圧状態とされるチャンバーを備えた装置本体41と、装置本体41に開閉可能に設けられた前扉42とを備えている。前扉42は、手動で開閉可能なものであるが、後述するように、内視鏡本体10の操作部12から出力された制御信号によって電動で開くものでもある。   The autoclave apparatus 40 includes an apparatus main body 41 that includes a chamber in which the endoscope main body 10 is housed and is in a high temperature and high pressure state, and a front door 42 that is provided in the apparatus main body 41 so as to be openable and closable. Although the front door 42 can be manually opened and closed, as will be described later, the front door 42 is also electrically opened by a control signal output from the operation unit 12 of the endoscope body 10.

図2は、内視鏡本体10の操作部12、プロセッサ20、内視鏡洗浄装置30およびオートクレーブ装置40の内部構成を示すブロック図である。   FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the operation unit 12, the processor 20, the endoscope cleaning device 30, and the autoclave device 40 of the endoscope body 10.

内視鏡本体10の操作部12には、第1の操作スイッチ12a、第2の操作スイッチ12b、操作ボタン12cおよび回転コントローラ12dとこれらに割り当てられた操作指示の内容との対応関係が予め記憶されたメモリ15と、第1の操作スイッチ12a、第2の操作スイッチ12b、操作ボタン12cおよび回転コントローラ12dによって受け付けられた操作指示に基づいて内視鏡本体10の各部を制御する制御部17と、第1の操作スイッチ12a、第2の操作スイッチ12b、操作ボタン12cおよび回転コントローラ12dによって受け付けられた操作指示に基づいて、プロセッサ20、内視鏡洗浄装置30およびオートクレーブ装置40などの周辺装置に対して制御信号を出力する制御信号出力部16とを備えている。また、表示パネル12eは、メモリ15に予め記憶された上記対応関係を示す操作切替対応表を表示するものである。なお、操作部12には、内視鏡本体10がプロセッサ20から取り外された後も動作可能なように、バッテリーが内蔵されているものとし、そのバッテリーはプロセッサ20に取り付けられた際に充電されるものとする。   The operation unit 12 of the endoscope body 10 stores in advance a correspondence relationship between the first operation switch 12a, the second operation switch 12b, the operation button 12c, the rotation controller 12d, and the contents of the operation instruction assigned to them. And the control unit 17 that controls each part of the endoscope body 10 based on the operation instructions received by the first operation switch 12a, the second operation switch 12b, the operation button 12c, and the rotation controller 12d. Based on the operation instructions received by the first operation switch 12a, the second operation switch 12b, the operation button 12c, and the rotation controller 12d, peripheral devices such as the processor 20, the endoscope cleaning device 30 and the autoclave device 40 are provided. A control signal output unit 16 that outputs a control signal is provided. The display panel 12e displays an operation switching correspondence table indicating the correspondence relationship stored in advance in the memory 15. It is assumed that the operation unit 12 has a built-in battery so that it can operate even after the endoscope body 10 is detached from the processor 20, and the battery is charged when attached to the processor 20. Shall be.

図3に、操作切替対応表の一例を示す。内視鏡本体10の操作部12の第1の操作スイッチ12a、第2の操作スイッチ12b、操作ボタン12cおよび回転コントローラ12dには、初期設定では上述したような内視鏡本体10の操作指示が割り当てられているが、表示パネル12e上で、プロセッサ20、内視鏡洗浄装置30またはオートクレーブ装置40のいずれかを選択することによって、それぞれに割り当てられる操作指示の内容が、図3に示す操作切替対応表に基づいて切り替えられる。   FIG. 3 shows an example of the operation switching correspondence table. The first operation switch 12a, the second operation switch 12b, the operation button 12c, and the rotation controller 12d of the operation unit 12 of the endoscope main body 10 have an operation instruction for the endoscope main body 10 as described above in an initial setting. Although assigned, by selecting any of the processor 20, the endoscope cleaning device 30 or the autoclave device 40 on the display panel 12e, the contents of the operation instructions assigned to them are changed to the operation switching shown in FIG. It is switched based on the correspondence table.

そして、制御部17は、操作切替対応表に基づいて切り替えられた操作指示の内容に基づいて制御信号を出力するものである。操作切替対応表における各操作指示の内容については、後で詳述する。   And the control part 17 outputs a control signal based on the content of the operation instruction switched based on the operation switching correspondence table. The contents of each operation instruction in the operation switching correspondence table will be described in detail later.

また、制御信号出力部16は、プロセッサ20に対してはケーブル13を介して制御信号を出力するものであり、内視鏡洗浄装置30およびオートクレーブ装置40に対しては無線信号で制御信号を出力するものである。   The control signal output unit 16 outputs a control signal to the processor 20 via the cable 13, and outputs a control signal as a radio signal to the endoscope cleaning device 30 and the autoclave device 40. To do.

プロセッサ20は、プロセッサ20の全体を制御する制御部24を備えており、制御部24は、内視鏡本体10の操作部12から出力された制御信号に基づいて、各部の動作を切り替えるものである。   The processor 20 includes a control unit 24 that controls the entire processor 20, and the control unit 24 switches the operation of each unit based on a control signal output from the operation unit 12 of the endoscope body 10. is there.

具体的には、制御部24は、操作部12から出力された画像切替1または画像切替2の制御信号に基づいて、信号処理部21に設けられた画像処理部25に制御信号を出力するものである。画像処理部25は、制御部24から出力された画像切替1の制御信号に基づいて、標準サイズの画像処理と拡大サイズの画像処理とを切り替えるものであり、また、制御部24から出力された画像切替2の制御信号に基づいて、通常画像用の画像処理と分光推定画像用の画像処理とを切り替えるものである。   Specifically, the control unit 24 outputs a control signal to the image processing unit 25 provided in the signal processing unit 21 based on the control signal for image switching 1 or image switching 2 output from the operation unit 12. It is. The image processing unit 25 switches between standard size image processing and enlarged size image processing based on the image switching 1 control signal output from the control unit 24, and also outputs from the control unit 24. Based on the control signal of the image switching 2, the image processing for the normal image and the image processing for the spectral estimation image are switched.

分光推定画像用の画像処理とは、広帯域の通常光の照射によって撮像された画像信号に対しマトリックス演算処理を施すことにより、狭帯域フィルタを用いた場合に得られるような分光推定画像信号を生成する処理である。具体的には、たとえば、410nmから705nmの波長域を5nm間隔で分けた60の波長域パラメータλ1〜λ60からなる推定マトリクスデータが予め記憶されており、その推定マトリクスデータから予め選択された波長域パラメータが抽出されてマトリクス演算処理が行われる。   Image processing for spectrally estimated images is a matrix-calculated image signal generated by irradiation with broadband normal light to generate spectrally estimated image signals that can be obtained using a narrowband filter. It is processing to do. Specifically, for example, estimated matrix data composed of 60 wavelength range parameters λ1 to λ60 obtained by dividing a wavelength range of 410 nm to 705 nm at 5 nm intervals is stored in advance, and a wavelength range selected in advance from the estimated matrix data Parameters are extracted and matrix calculation processing is performed.

また、制御部24は、操作部12から出力された光源切替の制御信号に基づいて光源部23に制御信号を出力し、光源部23は、上記制御信号に基づいて通常光の射出と励起光の射出とを切り替えるものである。   The control unit 24 outputs a control signal to the light source unit 23 based on the light source switching control signal output from the operation unit 12, and the light source unit 23 emits normal light and excitation light based on the control signal. Switching between the injection and the injection.

内視鏡洗浄装置30は、内視鏡本体10の操作部12から出力された無線信号の制御信号を受信する無線信号受信部35と、内視鏡洗浄装置30の全体の制御を行う制御部36とを備えており、制御部36は、内視鏡本体10の操作部12から出力された制御信号に基づいて、各部の動作を切り替えるものである。   The endoscope cleaning device 30 includes a wireless signal receiving unit 35 that receives a control signal of a wireless signal output from the operation unit 12 of the endoscope main body 10, and a control unit that performs overall control of the endoscope cleaning device 30. 36. The control unit 36 switches the operation of each unit based on a control signal output from the operation unit 12 of the endoscope body 10.

具体的には、制御部36は、操作部12から出力された上蓋開閉の制御信号に基づいて、上蓋32を開閉するための制御信号を出力するものである。また、制御部36は、操作部12から出力された洗浄・消毒開始予約の制御信号に基づいて、洗浄・消毒を開始するための制御信号を各部に出力するものである。   Specifically, the control unit 36 outputs a control signal for opening and closing the upper lid 32 based on the control signal for opening and closing the upper lid output from the operation unit 12. The control unit 36 outputs a control signal for starting cleaning / disinfection to each unit based on the cleaning / disinfection start reservation control signal output from the operation unit 12.

オートクレーブ装置40は、内視鏡本体10の操作部12から出力された無線信号の制御信号を受信する無線信号受信部43と、オートクレーブ装置40の全体の制御を行う制御部44とを備えており、制御部44は、内視鏡本体10の操作部12から出力された制御信号に基づいて、各部の動作を切り替えるものである。   The autoclave device 40 includes a radio signal receiving unit 43 that receives a control signal of a radio signal output from the operation unit 12 of the endoscope main body 10, and a control unit 44 that controls the entire autoclave device 40. The control unit 44 switches the operation of each unit based on a control signal output from the operation unit 12 of the endoscope body 10.

具体的には、制御部44は、操作部12から出力された前扉開閉の制御信号に基づいて、前扉42を開閉するための制御信号を出力するものである。また、制御部44は、操作部12から出力された滅菌消毒開始予約の制御信号に基づいて、滅菌消毒を開始するための制御信号を各部に出力するものである。   Specifically, the control unit 44 outputs a control signal for opening and closing the front door 42 based on the front door opening / closing control signal output from the operation unit 12. In addition, the control unit 44 outputs a control signal for starting sterilization and disinfection to each unit based on the control signal for sterilization and sterilization start reservation output from the operation unit 12.

次に、本実施形態の内視鏡システムの作用について説明する。   Next, the operation of the endoscope system of this embodiment will be described.

まず、内視鏡本体10の挿入部11が被験者の体腔内に挿入される。そして、プロセッサ20の光源部23の白色光源から通常光が射出され、その通常光がケーブル13、操作部12および挿入部11を経由して観察部位に照射される。   First, the insertion part 11 of the endoscope body 10 is inserted into the body cavity of the subject. Then, normal light is emitted from the white light source of the light source unit 23 of the processor 20, and the normal light is irradiated to the observation site via the cable 13, the operation unit 12, and the insertion unit 11.

そして、通常光の照射によって観察部位から反射された反射光が挿入部11の先端から入射され、撮像素子によって撮像されて観察部位の通常画像信号が取得される。そして、撮像素子によって撮像された通常画像信号は、操作部12およびケーブル13を経由して信号処理部21に入力され、信号処理部21の画像処理部25において所定の画像処理が施された後、表示モニタ22に出力される。表示モニタ22は、入力された処理済み通常画像信号に基づいて、通常サイズの観察部位の通常画像を表示する。   Then, the reflected light reflected from the observation site by the irradiation of the normal light is incident from the distal end of the insertion portion 11 and is imaged by the image sensor to acquire the normal image signal of the observation site. Then, the normal image signal captured by the image sensor is input to the signal processing unit 21 via the operation unit 12 and the cable 13, and is subjected to predetermined image processing in the image processing unit 25 of the signal processing unit 21. Is output to the display monitor 22. The display monitor 22 displays a normal image of a normal-size observation region based on the input processed normal image signal.

そして、上記のようにして通常画像を撮像している際、操作者により第1の操作スイッチ12aが押下された場合には、挿入部11の先端から送気または送水が行われる。また、操作者により第2の操作スイッチ12bが押下された場合には、挿入部11の先端から吸引が行われる。なお、上記のように送気、送水または吸引を行う際には、予め鉗子口14に送気装置、送水装置または吸引装置が接続されており、これらの装置にも操作スイッチの押下による制御信号が出力されるものとする。   When the first operation switch 12a is pressed by the operator while taking a normal image as described above, air or water is supplied from the distal end of the insertion portion 11. In addition, when the second operation switch 12 b is pressed by the operator, suction is performed from the distal end of the insertion portion 11. In addition, when performing air supply, water supply, or suction as described above, an air supply device, a water supply device, or a suction device is connected to the forceps port 14 in advance, and these devices are also controlled by pressing an operation switch. Is output.

また、操作ボタン12cが押下された場合には、その押下されたタイミングで撮像素子により取得された通常画像信号が静止画を表すものとして取得され、プロセッサ20の記憶部(図示省略)に記憶される。   When the operation button 12c is pressed, a normal image signal acquired by the image sensor at the time when the operation button 12c is pressed is acquired as representing a still image and stored in a storage unit (not shown) of the processor 20. The

また、操作者により回転コントローラ12dが所定の方向に回転された場合には、その回転量に応じて挿入部11の先端の方向が変化し、観察部位が変更される。   Further, when the rotation controller 12d is rotated in a predetermined direction by the operator, the direction of the distal end of the insertion portion 11 is changed according to the rotation amount, and the observation site is changed.

ここで、上記のようにして通常画像を撮像している際、操作者により操作部12の表示パネル12e上でプロセッサが選択された場合には、制御部17は、メモリ15に予め記憶された対応関係を参照し、操作部12の第1の操作スイッチ12a、第2の操作スイッチ12b、操作ボタン12cに割り当てられる操作指示を切り替える。   Here, when a normal image is captured as described above, if the processor is selected on the display panel 12e of the operation unit 12 by the operator, the control unit 17 is stored in the memory 15 in advance. With reference to the correspondence, the operation instructions assigned to the first operation switch 12a, the second operation switch 12b, and the operation button 12c of the operation unit 12 are switched.

そして、たとえば、第1の操作スイッチ12aが操作者により押下されると、画像切替1の制御信号が制御部17から出力され、その制御信号は制御信号出力部16からプロセッサ20の信号処理部21に出力される。そして、信号処理部21は、上記制御信号に応じて画像処理部25において拡大処理を行うよう切り替え、拡大サイズの通常画像信号を生成する。そして、その拡大サイズの通常画像信号が表示モニタ22に出力され、表示モニタ22は、通常サイズの通常画像の表示から拡大サイズの通常画像の表示へ切り替える。   For example, when the first operation switch 12 a is pressed by the operator, a control signal for image switching 1 is output from the control unit 17, and the control signal is output from the control signal output unit 16 to the signal processing unit 21 of the processor 20. Is output. Then, the signal processing unit 21 switches the image processing unit 25 to perform the enlargement process in accordance with the control signal, and generates an enlarged-size normal image signal. Then, the normal image signal of the enlarged size is output to the display monitor 22, and the display monitor 22 switches from the display of the normal image of the normal size to the display of the normal image of the enlarged size.

なお、もう一度、第1の操作スイッチ12aが押下された場合には、再び通常サイズの通常画像の表示に切り替えられる。すなわち、第1の操作スイッチ12aの押下の繰り返しによって、通常サイズの通常画像の表示と拡大サイズの通常画像の表示とが交互に切り替えられる。   When the first operation switch 12a is pressed again, the display is switched to the normal size normal image display again. That is, the display of the normal size normal image and the display of the enlarged size normal image are alternately switched by repeatedly pressing the first operation switch 12a.

また、たとえば、第2の操作スイッチ12bが操作者により押下されると、画像切替2の制御信号が制御部17から出力され、その制御信号は制御信号出力部16からプロセッサ20の信号処理部21に出力される。そして、信号処理部21は、上記制御信号に応じて画像処理部25において分光推定画像用の画像処理を行うよう切り替え、分光推定画像信号を生成する。そして、その分光推定画像信号が表示モニタ22に出力され、表示モニタ22は、通常画像の表示から分光推定画像の表示へ切り替える。   For example, when the second operation switch 12b is pressed by the operator, a control signal for image switching 2 is output from the control unit 17, and the control signal is output from the control signal output unit 16 to the signal processing unit 21 of the processor 20. Is output. Then, the signal processing unit 21 switches the image processing unit 25 to perform image processing for the spectral estimation image in accordance with the control signal, and generates a spectral estimation image signal. Then, the spectral estimation image signal is output to the display monitor 22, and the display monitor 22 switches from displaying the normal image to displaying the spectral estimation image.

なお、もう一度、第2の操作スイッチ12bが押下された場合には、再び通常画像の表示に切り替えられる。すなわち、第2の操作スイッチ12bの押下の繰り返しによって、通常画像の表示と分光推定画像の表示とが交互に切り替えられる。   When the second operation switch 12b is pressed again, the display is switched to the normal image display again. That is, the display of the normal image and the display of the spectral estimation image are alternately switched by repeatedly pressing the second operation switch 12b.

また、たとえば、操作ボタン12cが操作者により押下されると、光源切替の制御信号が制御部17から出力され、その制御信号は制御信号出力部16からプロセッサ20の光源部23に出力される。そして、光源部23は、上記制御信号に応じて通常光の射出から励起光の射出へと切り替える。そして、光源部23から射出された励起光は、ケーブル13、操作部12および挿入部11を経由して観察部位に照射される。そして、励起光の照射によって観察部位から発せられた蛍光が挿入部11の先端から入射され、撮像素子によって観察部位の蛍光像が撮像される。そして、撮像素子により蛍光画像信号が取得され、その蛍光画像信号は操作部12およびケーブル13を経由して信号処理部21に入力され、信号処理部21によって所定の信号処理が施された後、表示モニタ22に入力される。そして、表示モニタ22は、処理済み蛍光画像信号に基づいて、観察部位の通常画像の表示から蛍光画像の表示へと切り替える。   For example, when the operation button 12 c is pressed by the operator, a light source switching control signal is output from the control unit 17, and the control signal is output from the control signal output unit 16 to the light source unit 23 of the processor 20. The light source unit 23 switches from normal light emission to excitation light emission in accordance with the control signal. The excitation light emitted from the light source unit 23 is irradiated to the observation site via the cable 13, the operation unit 12, and the insertion unit 11. Then, the fluorescence emitted from the observation site by the irradiation of the excitation light is incident from the tip of the insertion portion 11, and a fluorescence image of the observation site is captured by the imaging element. Then, a fluorescence image signal is acquired by the imaging device, and the fluorescence image signal is input to the signal processing unit 21 via the operation unit 12 and the cable 13 and subjected to predetermined signal processing by the signal processing unit 21. Input to the display monitor 22. Then, the display monitor 22 switches from displaying the normal image of the observation site to displaying the fluorescence image based on the processed fluorescence image signal.

なお、もう一度、操作ボタン12cが押下された場合には、再び通常光の射出および通常画像の表示に切り替えられる。すなわち、操作ボタン12cの押下の繰り返しによって、通常画像の表示と蛍光画像の表示とが交互に切り替えられる。   When the operation button 12c is pressed again, the operation is switched again to normal light emission and normal image display. That is, the display of the normal image and the display of the fluorescent image are alternately switched by repeatedly pressing the operation button 12c.

そして、操作者により操作部12の表示パネル12e上で内視鏡が選択された場合には、制御部17は、操作部12の第1の操作スイッチ12a、第2の操作スイッチ12b、操作ボタン12cおよび回転コントローラ12dに割り当てられる操作指示を再び内視鏡本体10の操作指示に切り替える。なお、内視鏡本体10の操作指示に切り替える方法としては、上記の方法に限らず、たとえば、第1の操作スイッチ12aと第2の操作スイッチ12bとが同時に押下されたのを検出することによって、内視鏡本体10の操作指示に切り替えるようにしてもよい。   When the endoscope is selected on the display panel 12e of the operation unit 12 by the operator, the control unit 17 includes the first operation switch 12a, the second operation switch 12b, and the operation button of the operation unit 12. The operation instruction assigned to 12c and the rotation controller 12d is switched to the operation instruction for the endoscope body 10 again. Note that the method of switching to the operation instruction of the endoscope body 10 is not limited to the above method, and for example, by detecting that the first operation switch 12a and the second operation switch 12b are simultaneously pressed. The operation instruction may be switched to the operation of the endoscope body 10.

そして、上記のようにして通常画像などの撮像が終了した後、内視鏡本体10の洗浄・消毒を行う際には、操作者により操作部12の表示パネル12e上で内視鏡洗浄装置が選択され、制御部17は、メモリ15に予め記憶された対応関係を参照し、操作部12の第1の操作スイッチ12a、第2の操作スイッチ12b、操作ボタン12cに割り当てられる操作指示を切り替える。   When the endoscope main body 10 is cleaned and disinfected after the imaging of the normal image or the like is completed as described above, the endoscope cleaning apparatus is operated on the display panel 12e of the operation unit 12 by the operator. The selected control unit 17 refers to the correspondence stored in advance in the memory 15 and switches operation instructions assigned to the first operation switch 12a, the second operation switch 12b, and the operation button 12c of the operation unit 12.

そして、たとえば、第1の操作スイッチ12aが操作者により押下またはダブルクリックなどされると、上蓋開閉の制御信号が制御部17から出力され、その制御信号は制御信号出力部16から無線信号で内視鏡洗浄装置30に出力される。そして、その無線信号は内視鏡洗浄装置30の無線信号受信部35によって受信され、制御部36に出力される。そして、制御部36は、上記制御信号に基づいて上蓋32を制御し、上蓋32を開放させる。そして、これにより操作者が内視鏡洗浄装置30に手を触れることなく、内視鏡本体10を内視鏡洗浄装置30の洗浄槽に収容することができる。そして、上蓋32が開いた時点から所定の時間経過した後、上蓋32は自動的に閉まる。なお、上記所定の時間は、内視鏡本体10を内視鏡洗浄装置30に収容できるのに十分な時間であればよいが、たとえば、標準的作業時間(上蓋32の開き始めから操作者が内視鏡本体10を洗浄装置30内に収容した後、洗浄装置30から所定の距離離れるまでに要する時間)+余裕時間(5秒〜6秒)に設定される。また、回転コントラーラ12dを回転させることによって設定時間を変更できるようにしてもよい。また、第1の操作スイッチ12aを押下することで上蓋32が閉まるまでの時間を延長できるようにしてもよい。あるいは、第1の操作スイッチ12aを1回押下することで上蓋32を開く操作のみの設定を行うものとし、ダブルクリックすることで上蓋32を閉じる操作の設定を行うようにしてもよい。このとき、ダブルクリック操作後の余裕時間(5秒〜6秒)経過後に上蓋32は自動的に閉まる。   For example, when the first operation switch 12a is pressed or double-clicked by the operator, a control signal for opening and closing the upper lid is output from the control unit 17, and the control signal is transmitted from the control signal output unit 16 as a radio signal. It is output to the endoscope cleaning device 30. The radio signal is received by the radio signal receiving unit 35 of the endoscope cleaning apparatus 30 and output to the control unit 36. Then, the control unit 36 controls the upper lid 32 based on the control signal, and opens the upper lid 32. As a result, the endoscope body 10 can be accommodated in the cleaning tank of the endoscope cleaning device 30 without the operator touching the endoscope cleaning device 30. Then, after a predetermined time has elapsed since the upper lid 32 was opened, the upper lid 32 is automatically closed. The predetermined time may be a time sufficient for the endoscope main body 10 to be accommodated in the endoscope cleaning device 30. For example, a standard work time (from the beginning of opening the upper lid 32, the operator After the endoscope main body 10 is accommodated in the cleaning device 30, the time required to move away from the cleaning device 30 by a predetermined distance) + the margin time (5 to 6 seconds) is set. Further, the set time may be changed by rotating the rotation controller 12d. Alternatively, the time until the upper lid 32 is closed may be extended by pressing the first operation switch 12a. Alternatively, only the operation for opening the upper lid 32 may be set by pressing the first operation switch 12a once, and the operation for closing the upper lid 32 may be set by double-clicking. At this time, the upper lid 32 is automatically closed after a lapse of time (5 to 6 seconds) after the double-click operation.

なお、一旦内視鏡本体10を収容した後においても、フットペダル33を踏動することによって再度上蓋32を開放することができる。   Even after the endoscope body 10 is once accommodated, the upper lid 32 can be opened again by stepping on the foot pedal 33.

また、たとえば、第2の操作スイッチ12bが操作者により押下されると、洗浄・消毒開始予約の制御信号が制御部17から出力され、その制御信号は制御信号出力部16から無線信号で内視鏡洗浄装置30に出力される。そして、その無線信号は内視鏡洗浄装置30の無線信号受信部35によって受信され、制御部36に出力される。そして、制御部36は、上記制御信号に基づいて、洗浄・消毒開始予約を受け付け、上蓋32が閉じられたことを認識すると、所定時間経過後に洗浄・消毒の一連の処理を行うよう各部に制御信号を出力する。   Also, for example, when the second operation switch 12b is pressed by the operator, a control signal for cleaning / disinfection start reservation is output from the control unit 17, and the control signal is visualized as a radio signal from the control signal output unit 16. It is output to the mirror cleaning device 30. The radio signal is received by the radio signal receiving unit 35 of the endoscope cleaning apparatus 30 and output to the control unit 36. Based on the control signal, the control unit 36 accepts a cleaning / disinfection start reservation and recognizes that the upper lid 32 has been closed. Then, the control unit 36 controls each unit to perform a series of cleaning / disinfection processes after a predetermined time has elapsed. Output a signal.

そして、操作者により操作部12の表示パネル12e上で内視鏡が選択された場合、もしくは第1の操作スイッチ12aと第2の操作スイッチ12bとが同時に押下された場合には、内視鏡本体10の操作指示に切り替えられる。   When the endoscope is selected on the display panel 12e of the operation unit 12 by the operator, or when the first operation switch 12a and the second operation switch 12b are pressed at the same time, the endoscope Switching to the operation instruction of the main body 10 is performed.

また、上記のようにして通常画像などの撮像が終了した後、内視鏡本体10の滅菌消毒を行う場合には、操作者により操作部12の表示パネル12e上でオートクレーブ装置が選択され、制御部17は、メモリ15に予め記憶された対応関係を参照し、操作部12の第1の操作スイッチ12a、第2の操作スイッチ12b、操作ボタン12cに割り当てられる操作指示を切り替える。   In addition, when the endoscope main body 10 is sterilized after the imaging of a normal image or the like is completed as described above, the autoclave device is selected on the display panel 12e of the operation unit 12 by the operator and controlled. The unit 17 refers to the correspondence relationship stored in advance in the memory 15 and switches operation instructions assigned to the first operation switch 12a, the second operation switch 12b, and the operation button 12c of the operation unit 12.

そして、たとえば、第1の操作スイッチ12aが操作者により押下またはダブルクリックなどされると、前扉開閉の制御信号が制御部17から出力され、その制御信号は制御信号出力部16から無線信号でオートクレーブ装置40に出力される。そして、その無線信号はオートクレーブ装置40の無線信号受信部43によって受信され、制御部44に出力される。そして、制御部44は、上記制御信号に基づいて前扉42を制御し、前扉42を開放させる。そして、これにより操作者がオートクレーブ装置40に手を触れることなく、内視鏡本体10をオートクレーブ装置40のチャンバー内に収容することができる。   For example, when the first operation switch 12a is pressed or double-clicked by the operator, a control signal for opening and closing the front door is output from the control unit 17, and the control signal is a radio signal from the control signal output unit 16. It is output to the autoclave device 40. The radio signal is received by the radio signal receiving unit 43 of the autoclave device 40 and output to the control unit 44. And the control part 44 controls the front door 42 based on the said control signal, and opens the front door 42. FIG. Thus, the endoscope main body 10 can be accommodated in the chamber of the autoclave device 40 without the operator touching the autoclave device 40.

そして、前扉42が開いた時点から所定の時間経過した後、前扉42は自動的に閉まる。なお、上記所定の時間は、内視鏡本体10をオートクレーブ装置40に収容できるのに十分な時間であればよいが、たとえば、標準的作業時間(前扉42の開き始めから操作者が内視鏡本体10をオートクレーブ装置40内に収容した後、オートクレーブ装置40から所定の距離離れるまでに要する時間)+余裕時間(5秒〜6秒)に設定される。また、回転コントラーラ12dを回転させることによって設定時間を変更できるようにしてもよい。また、第1の操作スイッチ12aを押下することで前扉42が閉まるまでの時間を延長できるようにしてもよい。あるいは、第1の操作スイッチ12aを1回押下することで前扉42を開く操作のみの設定を行うものとし、ダブルクリックすることで前扉42を閉じる操作の設定を行うようにしてもよい。このとき、ダブルクリック操作後の余裕時間(5秒〜6秒)経過後に前扉42は自動的に閉まる。   Then, after a predetermined time has elapsed from the time when the front door 42 is opened, the front door 42 is automatically closed. The predetermined time may be a time sufficient to accommodate the endoscope main body 10 in the autoclave device 40. For example, the predetermined time may be a standard work time (from the beginning of opening the front door 42, the operator After the mirror main body 10 is accommodated in the autoclave device 40, the time required to move away from the autoclave device 40 by a predetermined distance) + the margin time (5 to 6 seconds) is set. Further, the set time may be changed by rotating the rotation controller 12d. Further, the time until the front door 42 is closed may be extended by pressing the first operation switch 12a. Alternatively, only the operation for opening the front door 42 may be set by pressing the first operation switch 12a once, and the operation for closing the front door 42 may be set by double-clicking. At this time, the front door 42 is automatically closed after a lapse of time (5 to 6 seconds) after the double-click operation.

また、オートクレーブ装置40による滅菌消毒が終了した後に、前扉42が自動的に開くようにしてもよい。   Further, the front door 42 may be automatically opened after the sterilization by the autoclave device 40 is completed.

また、たとえば、第2の操作スイッチ12bが操作者により押下されると、滅菌消毒開始予約の制御信号が制御部17から出力され、その制御信号は制御信号出力部16から無線信号でオートクレーブ装置40に出力される。そして、その無線信号はオートクレーブ装置40の無線信号受信部43によって受信され、制御部44に出力される。そして、制御部44は、上記制御信号に基づいて、滅菌消毒開始予約を受け付け、前扉42が閉じられたことを認識すると、所定時間経過後に滅菌消毒の一連の処理を行うよう各部に制御信号を出力する。   For example, when the second operation switch 12b is pressed by the operator, a control signal for sterilization start reservation is output from the control unit 17, and the control signal is a radio signal from the control signal output unit 16 as an autoclave device 40. Is output. The radio signal is received by the radio signal receiving unit 43 of the autoclave device 40 and output to the control unit 44. Then, the control unit 44 receives a sterilization start reservation based on the control signal and recognizes that the front door 42 has been closed. Then, the control unit 44 controls each unit to perform a series of sterilization processing after a predetermined time has elapsed. Is output.

また、上記のようにして第2の操作スイッチ12bにより滅菌消毒開始予約を操作指示する際、操作部12の回転コントローラ12dを回転させることによって滅菌消毒時の温度を変更することができる。具体的には、回転コントローラ12dの回転量に応じた制御信号が制御部17から出力され、その制御信号は制御信号出力部16から無線信号でオートクレーブ装置40に出力される。そして、その無線信号はオートクレーブ装置40の無線信号受信部43によって受信され、制御部44に出力される。そして、制御部44は、上記制御信号に基づいて、滅菌消毒時の設定温度を変更する。なお、このとき設定変更される温度はオートクレーブ装置40に設けられた表示部に表示される。   Further, when the operation instruction for starting the sterilization / disinfection is instructed by the second operation switch 12b as described above, the temperature at the time of sterilization / disinfection can be changed by rotating the rotation controller 12d of the operation unit 12. Specifically, a control signal corresponding to the rotation amount of the rotation controller 12d is output from the control unit 17, and the control signal is output from the control signal output unit 16 to the autoclave device 40 as a radio signal. The radio signal is received by the radio signal receiving unit 43 of the autoclave device 40 and output to the control unit 44. And the control part 44 changes the preset temperature at the time of sterilization disinfection based on the said control signal. Note that the temperature at which the setting is changed is displayed on a display unit provided in the autoclave device 40.

そして、操作者により操作部12の表示パネル12e上で内視鏡が選択された場合、もしくは第1の操作スイッチ12aと第2の操作スイッチ12bとが同時に押下された場合には、内視鏡本体10の操作指示に切り替えられる。   When the endoscope is selected on the display panel 12e of the operation unit 12 by the operator, or when the first operation switch 12a and the second operation switch 12b are pressed at the same time, the endoscope Switching to the operation instruction of the main body 10 is performed.

本実施形態の内視鏡システム1によれば、上記のようにして内視鏡本体10の操作部12における操作指示によって、プロセッサ20、内視鏡洗浄装置30およびオートクレーブ装置40などの周辺装置の操作指示を行うことができる。   According to the endoscope system 1 of the present embodiment, peripheral devices such as the processor 20, the endoscope cleaning device 30, and the autoclave device 40 are operated according to the operation instruction in the operation unit 12 of the endoscope body 10 as described above. Operation instructions can be given.

なお、上記実施形態の内視鏡システム1において、内視鏡本体10の操作部12のスイッチなどに割り当てられる操作指示の内容は図3に示すものに限らず、プロセッサ20、内視鏡洗浄装置30およびオートクレーブ装置40のその他の操作指示を割り当てるようにしてもよい。   In the endoscope system 1 of the above-described embodiment, the contents of the operation instructions assigned to the switches of the operation unit 12 of the endoscope body 10 are not limited to those shown in FIG. 3, but the processor 20, the endoscope cleaning device 30 and other operation instructions for the autoclave device 40 may be assigned.

また、上記実施形態の内視鏡システム1においては、内視鏡本体10の操作部12によって、プロセッサ20、内視鏡洗浄装置30およびオートクレーブ装置40の操作指示を行うようにしたが、これらの装置に限らず、その他の周辺装置の操作指示を行うようにしてもよい。   Further, in the endoscope system 1 of the above embodiment, the operation unit 12 of the endoscope body 10 is used to instruct operation of the processor 20, the endoscope cleaning device 30, and the autoclave device 40. Not only the device but also other peripheral devices may be instructed to operate.

また、上記実施形態の内視鏡システム1においては、内視鏡本体10の操作部12の操作切替対応表を操作部12内のメモリ15に予め記憶するようにしたが、これに限らず、たとえば、図4に示すような管理サーバー装置50の記憶部51に記憶しておき、これを無線信号出力部52によって内視鏡本体10の操作部12に出力し、操作部12内に設けられた無線信号受信部18によって受信してメモリ15に記憶するようにしてもよい。この場合、内視鏡本体10の操作部12から管理サーバー装置50に対して、操作切替対応表を求める要求信号を出力し、管理サーバー装置50がその要求信号に応じて操作切替対応表を出力するようにしてもよい。また、上記要求信号とともに、内視鏡本体10を識別するための識別信号を出力し、管理サーバー装置50が、その識別信号を認識して内視鏡本体10毎に異なる操作切替対応表を出力するようにしてもよい。   In the endoscope system 1 of the above embodiment, the operation switching correspondence table of the operation unit 12 of the endoscope body 10 is stored in the memory 15 in the operation unit 12 in advance. For example, it is stored in the storage unit 51 of the management server device 50 as shown in FIG. 4 and is output to the operation unit 12 of the endoscope body 10 by the wireless signal output unit 52 and provided in the operation unit 12. It may be received by the wireless signal receiver 18 and stored in the memory 15. In this case, a request signal for obtaining an operation switching correspondence table is output from the operation unit 12 of the endoscope body 10 to the management server device 50, and the management server device 50 outputs an operation switching correspondence table according to the request signal. You may make it do. Further, an identification signal for identifying the endoscope main body 10 is output together with the request signal, and the management server device 50 recognizes the identification signal and outputs a different operation switching correspondence table for each endoscope main body 10. You may make it do.

また、管理サーバー装置50において、操作切替対応表を編集できるようにしてもよい。   Further, the management server device 50 may be configured to edit the operation switching correspondence table.

また、使用者毎の操作切替対応表を管理サーバー装置50の記憶部51に記憶しておくようにしてもよい。この場合、たとえば、使用者毎にRFIDタグを持たせるとともに、そのRFIDタグを読み取る装置を内視鏡本体10、またはプロセッサ20、内視鏡洗浄装置30もしくはオートクレーブ装置40などの周辺装置に設け、その読取装置によってRFIDタグを読み取ることにより取得された使用者の識別情報を管理サーバー装置50に送信し、管理サーバー装置50から内視鏡本体10に使用者の識別情報に対応する操作切替対応表を送信するようにすればよい。これによりカスタマイズされた操作環境を構築することができる。   Further, an operation switching correspondence table for each user may be stored in the storage unit 51 of the management server device 50. In this case, for example, each user has an RFID tag, and a device for reading the RFID tag is provided in the endoscope body 10, or a peripheral device such as the processor 20, the endoscope cleaning device 30, or the autoclave device 40, User identification information acquired by reading the RFID tag by the reading device is transmitted to the management server device 50, and the operation switching correspondence table corresponding to the user identification information is sent from the management server device 50 to the endoscope body 10. May be transmitted. As a result, a customized operation environment can be constructed.

また、プロセッサ20、内視鏡洗浄装置30およびオートクレーブ装置40などの周辺装置に操作切替対応表を予め記憶しておき、内視鏡本体10の操作部12からの要求に応じて各周辺装置が各操作切替対応表を操作部12に出力するようにしてもよい。   Further, an operation switching correspondence table is stored in advance in peripheral devices such as the processor 20, the endoscope cleaning device 30, and the autoclave device 40, and each peripheral device is in response to a request from the operation unit 12 of the endoscope body 10. Each operation switching correspondence table may be output to the operation unit 12.

また、内視鏡本体10から周辺装置に直接無線通信で制御信号を送信するのではなく、内視鏡本体10から管理サーバ−装置50に無線通信で操作指示の信号または制御信号を送信し、管理サーバ−装置50がその信号に応じて周辺装置に制御信号を無線通信などで送信するようにしてもよい。   Also, instead of transmitting a control signal directly from the endoscope body 10 to the peripheral device by wireless communication, an operation instruction signal or control signal is transmitted from the endoscope body 10 to the management server device 50 by wireless communication. The management server device 50 may transmit a control signal to the peripheral device by wireless communication or the like according to the signal.

また、周辺装置の表示部画面上のボタン入力を内視鏡本体10の操作部12のボタン入力などで実行できるようにしてもよい。周辺装置におけるコマンドの階層構造化により、複雑な操作やパラメータ設定も可能である。   Further, button input on the display unit screen of the peripheral device may be executed by button input of the operation unit 12 of the endoscope body 10 or the like. Complex operation and parameter setting are possible by hierarchical command structure in the peripheral device.

たとえば、コンピュータの画面において、「tab」キーが押されることによって入力対象ボタンが順次移動するように、たとえば、操作部12の第1の操作スイッチ12aが押されることによって、周辺装置の表示画面上において、入力対象ボタンが次のボタンへ移動し、第2の操作スイッチ12bが押されることによって、入力対象ボタンが前のボタンへ戻るようにしてもよい。   For example, on the computer screen, when the “tab” key is pressed, the input target buttons are sequentially moved. For example, when the first operation switch 12 a of the operation unit 12 is pressed, the display screen of the peripheral device is displayed. In this case, the input target button may move to the next button and the second operation switch 12b may be pressed so that the input target button returns to the previous button.

そして、たとえば、第1の操作スイッチ12aをダブルクリックすることで入力を確定(コンピュータの「Enter」キーの入力に相当)し、これにより指定した操作モードを実行させたり、もしくは1つ下のコマンド階層に進行するようにしてもよい。   Then, for example, the input is confirmed by double-clicking the first operation switch 12a (corresponding to the input of the “Enter” key of the computer), and the designated operation mode is executed by this, or the next command You may make it progress to a hierarchy.

また、第2の操作スイッチ12bをダブルクリックすることで、現在実行されている操作モードを停止し元に戻るようにしたり、もしくは現在のコマンド入力モードを抜けて1つ上のコマンド階層に戻るようにしてもよい。   Also, by double-clicking the second operation switch 12b, the currently executed operation mode can be stopped and returned to the original state, or the current command input mode can be exited and the command hierarchy can be returned to one level higher. It may be.

また、上述したようなダブルクリックの他にも、スイッチを所定秒以上長押し入力することによって表示画面上での入力対象ボタンを移動させるようにしたり、入力を確定するようにしてもよい。   In addition to the double click as described above, the input target button may be moved on the display screen by pressing and holding the switch for a predetermined time or more, or the input may be confirmed.

上記のように、内視鏡本体10の操作部12のスイッチなどの各種の操作と、周辺装置における種々の操作とを対応付けることができる。   As described above, various operations such as a switch of the operation unit 12 of the endoscope body 10 can be associated with various operations in the peripheral device.

そして、周辺装置へのコマンド入力全てを内視鏡本体10の操作部12のスイッチなどで代行することによって、周辺装置の操作ボタンやタッチパネルなどに一切接触することなく周辺装置を制御することができ、衛生品質を保つことができる。   Then, by substituting all the command inputs to the peripheral device with the switch of the operation unit 12 of the endoscope body 10, the peripheral device can be controlled without touching any operation buttons or touch panel of the peripheral device. Can keep hygiene quality.

1 内視鏡システム
10 内視鏡本体
11 挿入部
12 操作部
12a 第1の操作スイッチ
12b 第2の操作スイッチ
12c 操作ボタン
12d 回転コントローラ
12e 表示パネル
13 ケーブル
14 鉗子口
15 メモリ
16 制御信号出力部
17 制御部
18 無線信号受信部
20 プロセッサ
21 信号処理部
22 表示モニタ
23 光源部
24 制御部
25 画像処理部
30 内視鏡洗浄装置
31 装置本体
32 上蓋
33 フットペダル
34 操作パネル
35 無線信号受信部
36 制御部
40 オートクレーブ装置
41 装置本体
42 前扉
43 無線信号受信部
44 制御部
50 管理サーバー装置
51 記憶部
52 無線信号出力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Endoscope system 10 Endoscope main body 11 Insertion part 12 Operation part 12a 1st operation switch 12b 2nd operation switch 12c Operation button 12d Rotation controller 12e Display panel 13 Cable 14 Forceps port 15 Memory 16 Control signal output part 17 Control unit 18 Radio signal receiving unit 20 Processor 21 Signal processing unit 22 Display monitor 23 Light source unit 24 Control unit 25 Image processing unit 30 Endoscope cleaning device 31 Device body 32 Upper lid 33 Foot pedal 34 Operation panel 35 Wireless signal receiving unit 36 Control Unit 40 autoclave device 41 device main body 42 front door 43 radio signal receiving unit 44 control unit 50 management server device 51 storage unit 52 radio signal output unit

Claims (7)

体内に挿入される挿入部と所定の操作指示の入力を受け付ける入力受付部を有し、前記挿入部に一体的に設けられた操作部とを備えた内視鏡本体と、該内視鏡本体に関連する周辺装置とを備えた内視鏡システムにおいて、
前記入力受付部と前記周辺装置の操作指示との対応関係を記憶する記憶部を備え、
前記入力受付部が、前記記憶部に記憶された対応関係に基づいて、前記内視鏡本体の操作指示の受付と、前記周辺装置の操作指示の受付とが切り替えられるものであり、
該入力受付部により受け付けられた前記周辺装置の操作指示に基づいて、前記周辺装置に制御信号を出力する制御信号出力部を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
An endoscope main body having an insertion portion to be inserted into the body and an input receiving portion for receiving an input of a predetermined operation instruction, and an operation portion provided integrally with the insertion portion, and the endoscope main body In an endoscope system including peripheral devices related to
A storage unit that stores a correspondence relationship between the input receiving unit and the operation instruction of the peripheral device;
The input reception unit is capable of switching between reception of an operation instruction for the endoscope body and reception of an operation instruction for the peripheral device based on the correspondence stored in the storage unit,
An endoscope system comprising: a control signal output unit that outputs a control signal to the peripheral device based on an operation instruction of the peripheral device received by the input receiving unit.
前記操作部が、前記記憶部に記憶された対応関係を表示する表示部を備えたことを特徴とする請求項1記載の内視鏡システム。   The endoscope system according to claim 1, wherein the operation unit includes a display unit that displays a correspondence relationship stored in the storage unit. 前記制御信号出力部が、前記周辺装置に対して前記制御信号を無線通信で出力するものであり、
前記周辺装置が、前記制御信号出力部から出力された制御信号を受信する受信部を備えたことを特徴とする請求項1または2記載の内視鏡システム。
The control signal output unit outputs the control signal to the peripheral device by wireless communication;
The endoscope system according to claim 1, wherein the peripheral device includes a receiving unit that receives a control signal output from the control signal output unit.
前記記憶部が、前記操作部に設けられていることを特徴とする請求項1から3いずれか1項記載の内視鏡システム。   The endoscope system according to any one of claims 1 to 3, wherein the storage unit is provided in the operation unit. 前記記憶部が、前記周辺装置に設けられており、
前記操作部が、前記周辺装置から出力された対応関係に基づいて、前記入力受付部の切替えを行うものであることを特徴とする請求項1から3いずれか1項記載の内視鏡システム。
The storage unit is provided in the peripheral device;
The endoscope system according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation unit performs switching of the input receiving unit based on a correspondence relationship output from the peripheral device.
前記記憶部と該記憶部に記憶された前記対応関係を前記操作部に出力する出力部とを備えた管理サーバー装置を備え、
前記操作部が、前記出力部から出力された対応関係に基づいて、前記入力受付部の切替えを行うものであることを特徴とする請求項1から3いずれか1項記載の内視鏡システム。
A management server device including the storage unit and an output unit that outputs the correspondence relationship stored in the storage unit to the operation unit;
The endoscope system according to any one of claims 1 to 3, wherein the operation unit performs switching of the input receiving unit based on a correspondence relationship output from the output unit.
前記周辺装置として、前記内視鏡本体を洗浄する内視鏡洗浄装置および/または前記内視鏡本体を滅菌消毒するオートクレーブ装置を備えたことを特徴とする請求項1から6いずれか1項記載の内視鏡システム。   The said peripheral apparatus is equipped with the endoscope cleaning apparatus which wash | cleans the said endoscope main body, and / or the autoclave apparatus which sterilizes and sterilizes the said endoscope main body, The any one of Claim 1 to 6 characterized by the above-mentioned. Endoscope system.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103252334A (en) * 2013-04-02 2013-08-21 李向东 Endoscope cleaner intelligent control device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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