JP2010229855A

JP2010229855A - Operation device of specially-equipped vehicle

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Publication number: JP2010229855A
Application number: JP2009076713A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Hayamizu; 健一速水
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2009-03-26
Filing date: 2009-03-26
Publication date: 2010-10-14
Anticipated expiration: 2029-03-26
Also published as: JP5268735B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation device of a specially-equipped vehicle capable of operating the engine speed even when an operation part for performing normal operation fails. <P>SOLUTION: The operation device 21 operating the engine speed during the driving of a compressor 10 includes: a volume 22 and a push button switch 26 capable of indicating the engine speed; a DIP switch 25 capable of choosing between a normal mode and an emergency mode; and a microcomputer 24 outputting an electric signal indicating the engine speed according to the operation of the volume 22 to an engine control device 18 when the normal mode is chosen, and outputting an electric signal indicating the engine speed according to the operation of the push button switch 26 to the engine control device 18 when the emergency mode is chosen. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば粉粒体運搬車、吸引車、洗浄車、塵芥車、又は車両運搬車等の特装車に係り、特に、作業装置の駆動時におけるエンジン回転数を操作する特装車の操作装置に関する。 The present invention relates to a specially equipped vehicle such as a granular material transport vehicle, a suction vehicle, a washing vehicle, a garbage truck, or a vehicle transport vehicle, and more particularly to an operation device for a specially equipped vehicle that operates an engine speed when driving a working device.

特装車の一つである粉粒体運搬車は、例えば、タンクと、このタンクの底部に敷設され、エア室及び粉粒体収容室を区画するキャンバスと、加圧エアを用いて粉粒体収容室内の粉粒体を流動させて排出する作業装置（詳細には、例えば、エア室に加圧エアを導入して粉粒体収容室内の粉粒体を流動させるエア導入配管、粉粒体収容室から粉粒体を排出する排出配管、及び排出配管に加圧エアを導入して粉粒体の排出を促進させる二次エア導入配管などで構成）と、この作業装置で用いられる加圧エアを生成するコンプレッサと、このコンプレッサとエンジンとを接続・遮断可能な動力取出装置（ＰＴＯ；Power Take-Off）とを備えている（例えば、特許文献１参照）。 A granular material transport vehicle that is one of specially equipped vehicles is, for example, a tank, a canvas that is laid on the bottom of the tank, and divides the air chamber and the granular material storage chamber, and contains the granular material using pressurized air. Working device for flowing and discharging the granular material in the room (specifically, for example, an air introduction pipe for introducing pressurized air into the air chamber to flow the granular material in the granular material storage chamber, and the granular material accommodation A discharge pipe that discharges the granular material from the chamber, and a secondary air introduction pipe that introduces pressurized air into the discharge pipe to promote the discharge of the granular material) and the pressurized air used in this working device And a power take-off device (PTO; Power Take-Off) capable of connecting and disconnecting the compressor and the engine (see, for example, Patent Document 1).

このような粉粒体運搬車において、運転室外に設けられてエンジンの増速及び減速操作を行う操作装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。この操作装置は、エンジンに連携されたリンク機構にコントロールケーブルを介して連結された操作レバーを有し、この操作レバーの操作位置に応じてエンジン回転数を増減させる。これにより、コンプレッサのエア吐出量を増減させ、粉粒体の排出速度を増減させるようになっている。 In such a granular material transport vehicle, there is disclosed an operating device that is provided outside the cab and performs engine acceleration and deceleration operations (see, for example, Patent Document 2). This operating device has an operating lever connected via a control cable to a link mechanism linked to the engine, and increases or decreases the engine speed according to the operating position of the operating lever. Thereby, the air discharge amount of the compressor is increased or decreased, and the discharge speed of the granular material is increased or decreased.

特開２００６−１１７０９５号公報JP 2006-117095 A 特公昭５９−４４６４７号公報Japanese Patent Publication No.59-44647

上記操作装置では、エンジンと操作レバーとを機械的に連結し、操作レバーの操作位置に応じてエンジン回転数を操作するようになっている。そして、例えば、操作レバーの最大操作位置がコンプレッサの定格運転に対応する最大エンジン回転数として設定され、操作レバーの最小操作位置がコンプレッサの起動時に対応する最小エンジン回転数（例えばアイドリング回転数）として設定される。ところで、このような機械的な構成に代えて、例えばボリューム等の操作に応じてエンジン回転数を指示する電気信号をエンジン制御装置に出力するような電気的な構成が考えられる。しかし、例えば何らかの理由でボリュームが故障した場合には、エンジン回転数の変更が不能となる。特に、例えばボリュームの最小操作位置に対応する最小エンジン回転数（アイドリング回転数）に固定されてしまうと、コンプレッサのエア吐出量が不十分となってタンクからの粉粒体の排出が行えなくなり、支障をきたす恐れがあった。 In the operating device, the engine and the operating lever are mechanically connected, and the engine speed is controlled according to the operating position of the operating lever. For example, the maximum operating position of the operating lever is set as the maximum engine speed corresponding to the rated operation of the compressor, and the minimum operating position of the operating lever is set as the minimum engine speed (for example, idling speed) corresponding to the start of the compressor. Is set. By the way, instead of such a mechanical configuration, for example, an electrical configuration is conceivable in which an electrical signal instructing the engine speed is output to the engine control device in accordance with an operation such as a volume. However, for example, if the volume fails for some reason, the engine speed cannot be changed. In particular, for example, if it is fixed at the minimum engine speed (idling speed) corresponding to the minimum operation position of the volume, the air discharge amount of the compressor becomes insufficient, and it becomes impossible to discharge the granular material from the tank, There was a risk of hindrance.

本発明は、上記の事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、通常操作を行う操作部が故障した場合でもエンジン回転数を操作することができる特装車の操作装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described matters, and an object of the present invention is to provide an operation device for a specially equipped vehicle that can operate the engine speed even when an operation unit that performs normal operation fails. .

（１）上記目的を達成するために、本発明は、流体機械と、前記流体機械で加圧又は減圧された作動流体を用いる作業装置と、エンジンと、前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御装置と、前記エンジンと前記流体機械とを接続する動力取出装置とを備えた特装車に設けられ、前記流体機械の駆動時におけるエンジン回転数を操作する特装車の操作装置において、エンジン回転数を操作者が指示可能な第１操作部及び第２操作部と、通常モード及び非常モードを操作者が選択的に切替可能な第１のモード選択手段と、前記第１のモード選択手段で通常モードが選択された場合に、前記第１操作部の操作に応じたエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力し、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合に、前記第２操作部の操作に応じたエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力する制御部とを有する。 (1) In order to achieve the above object, the present invention provides a fluid machine, a working device that uses a working fluid pressurized or depressurized by the fluid machine, an engine, and an engine control that controls the rotational speed of the engine. In the operating device for a specially equipped vehicle that is provided in a specially equipped vehicle that includes a device and a power take-out device that connects the engine and the fluid machine, and operates the engine rotational speed when the fluid machine is driven. The first operation unit and the second operation unit that can instruct the user, the first mode selection unit that allows the operator to selectively switch between the normal mode and the emergency mode, and the normal mode is selected by the first mode selection unit When it is done, an electric signal instructing the engine speed according to the operation of the first operation unit is output to the engine control device, and the emergency mode is selected by the first mode selection means The case, and a control unit for outputting an electric signal indicating the engine revolution speed corresponding to the operation of the second operating unit to the engine control unit.

（２）上記（１）において、好ましくは、前記制御部は、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合、第１の制御モードとして、前記第２操作部が操作される度に、前記第１操作部の最大操作位置及び最小操作位置に対応する最大エンジン回転数及び最小エンジン回転数をそれぞれ指示する電気信号を交互に生成し、この生成した電気信号を前記エンジン制御装置に出力する。 (2) In the above (1), preferably, when the emergency mode is selected by the first mode selection means, the control unit operates as the first control mode each time the second operation unit is operated. In addition, electrical signals that respectively indicate the maximum engine speed and the minimum engine speed corresponding to the maximum operation position and the minimum operation position of the first operation unit are alternately generated, and the generated electrical signal is sent to the engine control device. Output.

（３）上記（２）において、前記制御部は、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合、第１の制御モードとして、前記第２操作部が操作されて、最小エンジン回転数から最大エンジン回転数に切り換える際に、エンジン回転数の増加率が予め設定された上限値を超えないように最小エンジン回転数から最大エンジン回転数まで徐々に増加するような電気信号を生成し、この生成した電気信号を前記エンジン制御装置に出力する。 (3) In the above (2), when the emergency mode is selected by the first mode selection means, the control unit operates the second operation unit as the first control mode and operates the minimum engine rotation. When switching from the engine speed to the maximum engine speed, an electrical signal is generated that gradually increases from the minimum engine speed to the maximum engine speed so that the increase rate of the engine speed does not exceed the preset upper limit value. The generated electrical signal is output to the engine control device.

（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記制御部は、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合、第２の制御モードとして、前記第２操作部が操作される度に多段階的に増加し、最大エンジン回転数に到達した後は最小エンジン回転数に戻るようなエンジン回転を指示する電気信号を生成し、この生成した電気信号を前記エンジン制御装置に出力する。 (4) In any one of the above (1) to (3), preferably, when the emergency mode is selected by the first mode selection unit, the control unit sets the second control mode as the second control mode. Each time the second operation unit is operated, an electric signal is generated which indicates an engine rotation that increases in multiple steps and returns to the minimum engine speed after reaching the maximum engine speed. Is output to the engine control device.

（５）上記（１）〜（４）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記制御部は、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合、第３の制御モードとして、前記第２操作部が操作されると、前記第１操作部の最大操作位置に対応する最大エンジン回転数を指示する電気信号を生成し、この生成した電気信号を予め設定された時間だけ出力する。 (5) In any one of the above (1) to (4), preferably, when the emergency mode is selected by the first mode selection unit, the control unit sets the third control mode as the third control mode. When the second operating unit is operated, an electrical signal indicating the maximum engine speed corresponding to the maximum operating position of the first operating unit is generated, and the generated electrical signal is output for a preset time.

（６）上記（１）〜（５）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記制御部は、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合、第４の制御モードとして、前記第２操作部が操作されると、前記第１操作部の最大操作位置に対応する最大エンジン回転数を指示する電気信号を生成し、この生成した電気信号を前記第２操作部が操作された時間だけ出力する。 (6) In any one of the above (1) to (5), preferably, when the emergency mode is selected by the first mode selection means, the control unit sets the fourth control mode as the fourth control mode. When the second operation unit is operated, an electric signal indicating the maximum engine speed corresponding to the maximum operation position of the first operation unit is generated, and the second operation unit is operated on the generated electric signal. Output only time.

（７）上記（１）〜（６）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記第２操作部の操作に応じてエンジン回転数を指示する電気信号を生成する制御モードを複数通り記憶する記憶手段と、前記記憶手段で記憶された複数の制御モードを操作者が選択的に切替可能な第２のモード選択手段とを備え、前記制御部は、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合、前記第２のモード選択手段で選択された制御モードに基づいて前記第２操作部の操作に応じたエンジン回転数を指示する電気信号を生成し、この生成した電気信号を前記エンジン制御装置に出力する。 (7) In any one of the above (1) to (6), preferably, a memory for storing a plurality of control modes for generating an electric signal instructing an engine speed in accordance with an operation of the second operation unit. And a second mode selection unit that allows an operator to selectively switch a plurality of control modes stored in the storage unit, and the controller is configured to select an emergency mode as the first mode selection unit. When selected, an electrical signal is generated that indicates an engine speed corresponding to the operation of the second operation unit based on the control mode selected by the second mode selection means, and the generated electrical signal is Output to the engine controller.

（８）上記（１）〜（７）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記第１操作部は、回転操作位置に応じて抵抗値が可変されて電気信号を出力するボリュームである。 (8) In any one of the above (1) to (7), preferably, the first operation unit is a volume that outputs an electric signal with a resistance value varied according to a rotation operation position.

（９）上記（１）〜（７）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記第１操作部は、２つの操作位置に切換えるスイッチである。 (9) In any one of the above (1) to (7), preferably, the first operation unit is a switch that switches between two operation positions.

（１０）上記（１）〜（９）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記第２操作部は、モーメンタリ式の押しボタンスイッチである。 (10) In any one of the above (1) to (9), preferably, the second operation unit is a momentary push button switch.

（１１）上記（１）〜（１０）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記モード選択手段は、少なくとも１つのディップスイッチで構成される。 (11) In any one of the above (1) to (10), preferably, the mode selection means is configured by at least one dip switch.

本発明によれば、通常操作を行う操作部が故障した場合でもエンジン回転数を操作することができる。 According to the present invention, it is possible to operate the engine speed even when an operation unit that performs normal operation fails.

本発明の適用対象である粉粒体運搬車の全体構造を表す側面図である。It is a side view showing the whole structure of the granular material transport vehicle which is an application object of this invention. 本発明の一実施形態における操作装置の構成を関連機器とともに表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the operating device in one Embodiment of this invention with a related apparatus. 本発明の一実施形態における操作装置のボリュームを表す外観図である。It is an external view showing the volume of the operating device in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態における通常モードが選択された場合の操作装置のマイコンの制御処理内容を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the control processing content of the microcomputer of the operating device when the normal mode is selected in one embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態における操作装置の構成を関連機器とともに表すブロック図である。It is a block diagram showing the structure of the operating device in other embodiment of this invention with a related apparatus. 本発明の他の実施形態におけるディップスイッチの操作位置と制御モードとの関係を表す図である。It is a figure showing the relationship between the operation position of the DIP switch and control mode in other embodiment of this invention. 本発明の変形例におけるディップスイッチの操作位置と制御モードとの関係を表す図である。It is a figure showing the relationship between the operation position of a DIP switch and control mode in the modification of this invention.

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の適用対象である粉粒体運搬車の全体構造を表す側面図である。 FIG. 1 is a side view showing the overall structure of a granular material transport vehicle to which the present invention is applied.

この図１において、粉粒体運搬車は、シャシフレーム１の前方に設けられた運転室２と、シャシフレーム１上に方形枠状のサブフレーム３を介して搭載されたタンク４とを備えている。 In FIG. 1, the granular material transport vehicle includes a cab 2 provided in front of a chassis frame 1, and a tank 4 mounted on the chassis frame 1 via a rectangular frame-shaped subframe 3. Yes.

タンク４の底部にはキャンバス５が敷設されており、キャンバス５の上側に粉粒体収容室６が形成され、キャンバス５の下側にエア室７が形成されている。タンク４の上部には、粉粒体収容室６に粉粒体を投入するための複数（図１では３つ）のマンホール８が形成され、これらマンホール８をそれぞれ開閉する蓋９が設けられている。キャンバス５（言い換えれば、粉粒体収容室６の底部）及びタンク４の底面（言い換えれば、エア室７の底部）は、前後方向両端側より中央に向かって下り勾配となるように設けられている。 A canvas 5 is laid on the bottom of the tank 4, a granular material storage chamber 6 is formed above the canvas 5, and an air chamber 7 is formed below the canvas 5. A plurality of (three in FIG. 1) manholes 8 for introducing powder particles into the powder particle storage chamber 6 are formed at the upper portion of the tank 4, and lids 9 for opening and closing the manholes 8 are provided. Yes. The canvas 5 (in other words, the bottom of the granular material storage chamber 6) and the bottom surface of the tank 4 (in other words, the bottom of the air chamber 7) are provided so as to have a downward slope toward the center from both ends in the front-rear direction. Yes.

シャシフレーム１には流体機械としてのコンプレッサ１０が搭載されており、このコンプレッサ１０で加圧されたエアをタンク４のエア室７に導入するためのエア導入配管１１が設けられている。このエア導入配管１１には手動式の開閉弁１２が設けられている。そして、開閉弁１２を開き状態とし、エア導入配管１１を介しタンク４のエア室７に加圧エアが導入されると、エア室７内の加圧エアがキャンバス５を介し粉粒体収容室６に噴出されて、粉粒体収容室６内の粉粒体が流動化する。そして、流動化された粉粒体は、キャンバス５に沿ってスライド移動し、タンク４の中央部に集められるようになっている。 A compressor 10 as a fluid machine is mounted on the chassis frame 1, and an air introduction pipe 11 for introducing the air pressurized by the compressor 10 into the air chamber 7 of the tank 4 is provided. The air introduction pipe 11 is provided with a manual on-off valve 12. When the on-off valve 12 is opened and pressurized air is introduced into the air chamber 7 of the tank 4 via the air introduction pipe 11, the pressurized air in the air chamber 7 is passed through the canvas 5 to the powder and particle storage chamber. 6 is ejected, and the granular material in the granular material storage chamber 6 is fluidized. The fluidized powder particles slide along the canvas 5 and are collected in the center of the tank 4.

また、タンク４の粉粒体収容室６から粉粒体を排出するための排出配管１３が設けられている。排出配管１３の上流側開口端は、タンク４の中央部に、キャンバス５に対面するように下向きに配置されている。そして、排出配管１３は、タンク４の側壁を貫通して外部に延出され、その下流側開口端がタンク４の後方に配置されている。この排出配管１３には手動式の開閉弁１４が設けられている。そして、開閉弁１４を開き状態にすると、上述のようにして流動化された粉粒体が排出配管１３を介し外部に排出されるようになっている。 Further, a discharge pipe 13 is provided for discharging the granular material from the granular material storage chamber 6 of the tank 4. The upstream opening end of the discharge pipe 13 is disposed downward in the center of the tank 4 so as to face the canvas 5. The discharge pipe 13 passes through the side wall of the tank 4 and extends to the outside, and the downstream opening end thereof is disposed behind the tank 4. The discharge pipe 13 is provided with a manual on-off valve 14. When the on-off valve 14 is opened, the fluidized powder particles are discharged to the outside through the discharge pipe 13.

また、エア導入配管１１に分岐接続され、排出配管１３に合流接続された二次エア配管１５が設けられており、この二次エア配管１５の大部分は、サブフレーム３の内側（言い換えれば、タンク４の下側）に配置されている。二次エア配管１５には手動式の開閉弁１６が設けられている。そして、開閉弁１６を開き状態として、二次エア配管１５を介し排出配管１３に加圧エアが導入されると、エゼクタ効果により、粉粒体の排出が促進されるようになっている。 Further, a secondary air pipe 15 branched and connected to the air introduction pipe 11 and joined to the discharge pipe 13 is provided, and most of the secondary air pipe 15 is disposed inside the subframe 3 (in other words, It is arranged on the lower side of the tank 4. The secondary air pipe 15 is provided with a manual on-off valve 16. When the open / close valve 16 is opened and pressurized air is introduced into the discharge pipe 13 through the secondary air pipe 15, the discharge of the powder particles is promoted by the ejector effect.

従って、上記タンク４（粉粒体収容室６及びエア室７）、キャンバス５、マンホール８、蓋９、エア導入配管１１、開閉弁１２、排出配管１３、開閉弁１４、二次エア配管１５、開閉弁１６等により作業装置が構成されている。 Therefore, the tank 4 (powder body containing chamber 6 and air chamber 7), canvas 5, manhole 8, lid 9, air introduction pipe 11, on-off valve 12, discharge pipe 13, on-off valve 14, secondary air pipe 15, A work device is constituted by the on-off valve 16 and the like.

また、粉粒体運搬車には、エンジン１７（後述の図２参照）と、このエンジン１７の燃料噴射装置（電子ガバナ）を制御してエンジン回転数を制御するエンジン制御装置（ＥＣＵ；Engine Control Unit）１８（後述の図２参照）と、エンジン１７とコンプレッサ１０とを接続・遮断可能な動力取出装置（ＰＴＯ）１９（後述の図２参照）とが設けられている。また、例えば運転室２内には、動力取出装置１９の接続・遮断状態を操作する切替装置２０（例えばスイッチ等）が設けられている。そして、切替装置２０をＯＮ位置に操作すると、動力取出装置１９が接続状態に切り替えられ、切替装置２０をＯＦＦ位置に操作すると、動力取出装置１９が遮断状態に切り替えられるようになっている。 In addition, the particulate transport vehicle includes an engine control unit (ECU; Engine Control) that controls the engine speed by controlling the engine 17 (see FIG. 2 described later) and a fuel injection device (electronic governor) of the engine 17. (Unit) 18 (see FIG. 2 described later) and a power take-off device (PTO) 19 (see FIG. 2 described later) capable of connecting and disconnecting the engine 17 and the compressor 10 are provided. Further, for example, in the cab 2, a switching device 20 (for example, a switch or the like) that operates the connection / cutoff state of the power take-out device 19 is provided. When the switching device 20 is operated to the ON position, the power take-out device 19 is switched to the connected state, and when the switching device 20 is operated to the OFF position, the power take-out device 19 is switched to the cutoff state.

また、本実施形態の要部として、運転室２外には、動力取出装置１９の接続時（言い換えれば、コンプレッサ１０の駆動時）におけるエンジン回転数を操作する操作装置２１（後述の図２参照）が設けられている。 In addition, as an essential part of the present embodiment, outside the cab 2, an operating device 21 (see FIG. 2 described later) for operating the engine speed when the power take-out device 19 is connected (in other words, when the compressor 10 is driven). ) Is provided.

図２は、操作装置２１の構成を関連機器とともに表すブロック図である。図３は、操作装置２１のボリュームを表す外観図である。 FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the controller device 21 together with related devices. FIG. 3 is an external view showing the volume of the controller device 21.

これら図２及び図３において、操作装置２１は、通常モード又は非常モードを選択可能なディップスイッチ２５と、通常モードが選択された場合にエンジン回転数を操作可能なボリューム２２と、非常モードが選択された場合にエンジン回転数を操作可能なモーメンタリ式の押しボタンスイッチ２６と、制御プログラムや予め設定された設定値（詳細には、後述するエンジン回転数の起動上限値や増加率上限値）などを記憶するメモリ２３と、このメモリ２３に記憶された制御プログラムに基づいて演算処理を行うマイコン２４とを有している。なお、ボリューム２２は、通常操作用の操作部であり、操作装置２１の外部に露出するように設けられている。また、押しボタンスイッチ２６は、非常操作用の操作部であり、ディップスイッチ２５と共に、操作装置２１の内部にカバー等で覆われるように設けられている。そして、ディップスイッチ２５及び押しボタンスイッチ２６は、カバーを取り外した状態で操作可能としている。 2 and 3, the operating device 21 has a dip switch 25 that can select the normal mode or the emergency mode, a volume 22 that can operate the engine speed when the normal mode is selected, and the emergency mode. Momentary push button switch 26 that can operate the engine speed when it is activated, a control program, a preset set value (specifically, an engine rotation speed startup upper limit value or an increase rate upper limit value, which will be described later), and the like And a microcomputer 24 that performs arithmetic processing based on a control program stored in the memory 23. The volume 22 is an operation unit for normal operation, and is provided so as to be exposed to the outside of the operation device 21. The push button switch 26 is an operation unit for emergency operation, and is provided so as to be covered with a cover or the like inside the operation device 21 together with the dip switch 25. The dip switch 25 and the push button switch 26 can be operated with the cover removed.

ボリューム２２は、最小操作位置ＭＩＮから最大操作位置ＭＡＸまで回転操作可能とし、操作位置に応じて抵抗値が可変されて電圧値が可変され、その電圧信号をマイコン２４に出力するようになっている。これにより、例えば４００ｒｐｍ（アイドリング回転数）〜１０００ｒｐｍまでのエンジン回転数を指示可能としている。 The volume 22 can be rotated from the minimum operation position MIN to the maximum operation position MAX, the resistance value is varied according to the operation position, the voltage value is varied, and the voltage signal is output to the microcomputer 24. . Thereby, for example, it is possible to indicate an engine speed from 400 rpm (idling speed) to 1000 rpm.

ディップスイッチ２５は、非常モードを選択するＯＮ位置に切り替えられた場合にＯＮ信号をマイコン２４に出力するようになっている。押しボタンスイッチ２６は、操作された時間だけ、ＯＮ信号をマイコン２４に出力するようになっている。切替装置２０は、ＯＮ位置に操作された場合にＯＮ信号をマイコン２４に出力するようになっている。 The dip switch 25 outputs an ON signal to the microcomputer 24 when switched to the ON position for selecting the emergency mode. The push button switch 26 outputs an ON signal to the microcomputer 24 for the operated time. The switching device 20 outputs an ON signal to the microcomputer 24 when operated to the ON position.

次に、マイコン２４の制御処理内容をモード毎に説明する。 Next, the control processing contents of the microcomputer 24 will be described for each mode.

（１）通常モード
マイコン２４は、ディップスイッチ２５からのＯＮ信号が入力されない場合に通常モードが選択されたと判断して、ボリューム２２からの信号を有効とし、押しボタンスイッチ２６からの信号を無効とする。図４は、通常モードが選択された場合のマイコン２４の制御処理内容を表すフローチャートである。 (1) Normal mode The microcomputer 24 determines that the normal mode is selected when the ON signal from the DIP switch 25 is not input, validates the signal from the volume 22, and invalidates the signal from the push button switch 26. To do. FIG. 4 is a flowchart showing the control processing contents of the microcomputer 24 when the normal mode is selected.

この図４において、まずステップ１００にて、切替装置２０からのＯＮ信号が入力されたか否かを判定することにより、動力取出装置１９が遮断状態から接続状態に切り替えられたか否かを判断する。例えば切替装置２０からのＯＮ信号が入力されない場合（言い換えれば、動力取出装置１９が遮断状態にあるとき）は、ステップ１００の判定が満たされず、その判定が繰り返し行われる。一方、例えば切替装置２０からのＯＮ信号が入力された場合（言い換えれば、動力取出装置１９が遮断状態から接続状態に切り替えられたとき）は、ステップ１００の判定が満たされ、ステップ１１０に移る。 In FIG. 4, first, in step 100, it is determined whether or not the power take-off device 19 has been switched from the shut-off state to the connected state by determining whether or not the ON signal from the switching device 20 has been input. For example, when the ON signal from the switching device 20 is not input (in other words, when the power take-out device 19 is in the shut-off state), the determination in step 100 is not satisfied and the determination is repeated. On the other hand, for example, when an ON signal is input from the switching device 20 (in other words, when the power take-out device 19 is switched from the shut-off state to the connected state), the determination in step 100 is satisfied, and the routine proceeds to step 110.

ステップ１１０では、ボリューム２２の操作位置が、起動上限値（例えば５００ｒｐｍ）を指示する制限位置Ａ（前述の図３参照）より最大操作位置ＭＡＸ側にあるか否かを、ボリューム２２からの電圧信号により判断する。言い換えれば、ボリューム２２で指示されたエンジン回転数が起動上限値を超えるか否かを判定する。例えばボリューム２２の操作位置が制限位置Ａ又はそれより最小操作位置ＭＩＮ側にある場合（言い換えれば、ボリューム２２で指示されたエンジン回転数が起動上限値以下である場合）は、ステップ１１０の判定が満たされず、ステップ１２０に移る。ステップ１２０では、制御フラグＦ＝１に設定し、ステップ１３０に進んで、ボリューム２２の操作位置（すなわち、ボリューム２２からの電圧信号）に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。これ以降は、制御フラグＦ＝１であることから、ボリューム２２が制限位置Ａより最大操作位置ＭＡＸ側に操作されても、ボリューム２２の操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。 In step 110, a voltage signal from the volume 22 indicates whether or not the operation position of the volume 22 is on the maximum operation position MAX side from the limit position A (see FIG. 3 described above) that indicates the start upper limit value (for example, 500 rpm). Judgment by. In other words, it is determined whether or not the engine speed indicated by the volume 22 exceeds the start upper limit value. For example, when the operation position of the volume 22 is at the limit position A or the minimum operation position MIN side (in other words, when the engine speed indicated by the volume 22 is less than or equal to the start upper limit value), the determination in step 110 is performed. If not satisfied, the process proceeds to step 120. In step 120, the control flag F = 1 is set, and the process proceeds to step 130 where an electric signal indicating the engine speed corresponding to the operation position of the volume 22 (that is, the voltage signal from the volume 22) is generated. Output to the control device 18. After this, since the control flag F = 1, even when the volume 22 is operated from the limit position A to the maximum operation position MAX, an electric signal is generated that indicates the engine speed corresponding to the operation position of the volume 22. And output to the engine control device 18.

一方、例えばステップ１１０にてボリューム２２の操作位置が制限位置Ａより最大操作位置ＭＡＸ側にある場合（言い換えれば、ボリューム２２で指示されたエンジン回転数が起動上限値を超える場合）は、その判定が満たされ、ステップ１４０に移る。ステップ１４０では、制御フラグＦ＝０に設定し、ステップ１５０に進んで、ボリューム２２の操作位置にかかわらず、エンジン回転数を起動上限値として指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。 On the other hand, for example, when the operation position of the volume 22 is on the maximum operation position MAX side with respect to the limit position A in step 110 (in other words, when the engine speed indicated by the volume 22 exceeds the start upper limit value), the determination is made. Is satisfied, and the routine goes to Step 140. In step 140, the control flag F is set to 0, and the process proceeds to step 150, where an electric signal is generated to instruct the engine speed as the starting upper limit value regardless of the operation position of the volume 22 and output to the engine control device 18. To do.

その後、ステップ１６０に進んで、ボリューム２２が制限位置Ａより最小操作位置ＭＩＮ側に操作されたか否かを、ボリューム２２からの電圧信号により判断する。例えばボリューム２２が制限位置Ａより最小操作位置ＭＩＮ側に操作されていない場合は、ステップ１６０の判定が満たされず、前述のステップ１４０に戻って上記同様の手順を繰り返す。一方、例えばボリューム２２が制限位置Ａより最小操作位置ＭＩＮ側に操作された場合は、ステップ１６０の判定が満たされ、前述のステップ１２０に移る。ステップ１２０では、制御フラグＦ＝１に設定し、ステップ１３０に進んで、ボリューム２２の操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。これ以降は、制御フラグＦ＝１であることから、ボリューム２２が制限位置Ａより最大操作位置ＭＡＸ側に操作されても、ボリューム２２の操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。 Thereafter, the routine proceeds to step 160, where it is determined from the voltage signal from the volume 22 whether or not the volume 22 has been operated from the limit position A to the minimum operation position MIN. For example, when the volume 22 is not operated from the limit position A to the minimum operation position MIN, the determination in step 160 is not satisfied, and the process returns to the above-described step 140 and the same procedure is repeated. On the other hand, for example, when the volume 22 is operated from the limit position A to the minimum operation position MIN, the determination at step 160 is satisfied, and the routine proceeds to step 120 described above. In step 120, the control flag F = 1 is set, and the process proceeds to step 130, where an electric signal indicating the engine speed corresponding to the operation position of the volume 22 is generated and output to the engine control device 18. After this, since the control flag F = 1, even when the volume 22 is operated from the limit position A to the maximum operation position MAX, an electric signal is generated that indicates the engine speed corresponding to the operation position of the volume 22. And output to the engine control device 18.

また、マイコン２４は、ボリューム２２の操作位置の変化に対応するエンジン回転数の増加率を演算し、この増加率が上限値を越えるか否かを判定する。そして、例えばエンジン回転数の増加率が上限値以下である場合は、ボリューム２２の操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号をエンジン制御装置１８に出力する。一方、例えばエンジン回転数の増加率が上限値を超える場合は、その変化率が上限値となるようなエンジン回転数を演算し、この演算したエンジン回転数を指示する電気信号をエンジン制御装置１８に出力する。 Further, the microcomputer 24 calculates an increase rate of the engine speed corresponding to the change in the operation position of the volume 22, and determines whether or not this increase rate exceeds the upper limit value. For example, when the increase rate of the engine speed is equal to or less than the upper limit value, an electric signal indicating the engine speed corresponding to the operation position of the volume 22 is output to the engine control device 18. On the other hand, for example, when the increase rate of the engine speed exceeds the upper limit value, the engine speed is calculated such that the change rate becomes the upper limit value, and an electric signal indicating the calculated engine speed is sent to the engine control device 18. Output to.

（２）非常モード
マイコン２４は、ディップスイッチ２５からのＯＮ信号が入力された場合に非常モードが選択されたと判断して、ボリューム２２からの信号を無効とし、押しボタンスイッチ２６からの信号を有効とする。まず、非常モードが選択された初期は、最小エンジン回転数（４００ｒｐｍ）を指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。そして、押しボタンスイッチ２６が操作されてＯＮ信号が入力されると、エンジン回転数の増加率が上限値を超えないように最小エンジン回転数から最大エンジン回転数（１０００ｒｐｍ）まで徐々に増加するような電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。その後、押しボタンスイッチ２２が再び操作されてＯＮ信号が入力されると、最小エンジン回転数を指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。このようにして、押しボタンスイッチ２６が操作される度に、ボリューム２２の最大操作位置ＭＡＸ及び最小操作位置ＭＩＮに対応する最大エンジン回転数及び最小エンジン回転数をそれぞれ指示する電気信号を交互に生成し、エンジン制御装置１８に出力する。 (2) Emergency mode The microcomputer 24 determines that the emergency mode is selected when the ON signal from the DIP switch 25 is input, invalidates the signal from the volume 22, and validates the signal from the push button switch 26. And First, at the initial stage when the emergency mode is selected, an electric signal indicating the minimum engine speed (400 rpm) is generated and output to the engine control device 18. When the push button switch 26 is operated and an ON signal is input, the increase rate of the engine speed gradually increases from the minimum engine speed to the maximum engine speed (1000 rpm) so as not to exceed the upper limit value. A simple electric signal is generated and output to the engine control device 18. Thereafter, when the push button switch 22 is operated again and an ON signal is input, an electrical signal indicating the minimum engine speed is generated and output to the engine control device 18. In this way, every time the push button switch 26 is operated, electrical signals that respectively indicate the maximum engine speed and the minimum engine speed corresponding to the maximum operation position MAX and the minimum operation position MIN of the volume 22 are generated alternately. And output to the engine control device 18.

次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。 Next, the operation and effect of this embodiment will be described.

例えば粉粒体運搬車のタンク４内の粉粒体をサイロに排出する場合、作業者が切替装置２０を操作して動力取出装置１９を遮断状態から接続状態に切り替える。このとき、通常、操作装置２１のディップスイッチ２５は通常モードを選択するＯＦＦ位置にあるため、ボリューム２２の信号が有効となり、押しボタンスイッチ２６の信号が無効となる。ここで、たとえボリューム２２の操作位置が起動上限値（５００ｒｐｍ）を指示する制限位置Ａより最大操作位置ＭＡＸ側にあっても、操作装置２１のマイコン２４は、エンジン制御装置１８に指示するエンジン回転数を起動上限値に制限する。これにより、エンジン出力が過度となってコンプレッサ１０がダメージを受けるのを回避することができる。そして、例えばボリューム２２を制限位置Ａより最小操作位置ＭＩＮ側から最大操作位置ＭＡＸ側に操作すると、操作装置２１のマイコン２４は、その操作位置に対応するエンジン回転数を指示する電気信号を生成してエンジン制御装置１８に出力する。その結果、エンジン回転数を上昇させてコンプレッサ１０の吐出量を十分に高め、粉粒体の排出作業を行うことができる。 For example, when discharging the granular material in the tank 4 of the granular material transport vehicle to the silo, the operator operates the switching device 20 to switch the power take-out device 19 from the shut-off state to the connected state. At this time, since the DIP switch 25 of the operation device 21 is normally in the OFF position for selecting the normal mode, the signal of the volume 22 is valid and the signal of the push button switch 26 is invalid. Here, even if the operation position of the volume 22 is on the maximum operation position MAX side from the limit position A that indicates the start upper limit value (500 rpm), the microcomputer 24 of the operation device 21 instructs the engine control device 18 to rotate the engine. Limit the number to the startup limit. Thereby, it can avoid that an engine output becomes excessive and a compressor 10 receives damage. For example, when the volume 22 is operated from the minimum operation position MIN side to the maximum operation position MAX side from the limit position A, the microcomputer 24 of the operation device 21 generates an electrical signal that indicates the engine speed corresponding to the operation position. Output to the engine control unit 18. As a result, the engine rotational speed can be increased to sufficiently increase the discharge amount of the compressor 10 and the discharge operation of the granular material can be performed.

ここで、例えば粉粒体の排出作業中に何らかの理由でボリューム２２が故障し、エンジン制御装置１８に指示するエンジン回転数が例えば最小エンジン回転数（４００ｒｐｍ）に固定されてしまうと、コンプレッサ１０の吐出量が不十分となって粉粒体の排出作業が行えなくなり、作業中断が余儀なくされる。このような場合には、例えばディップスイッチ２５を操作して非常モードを選択すると、ボリューム２２の信号が無効となり、押しボタンスイッチ２６の信号が有効となる。そして、押しボタンスイッチ２６を操作すると、操作装置２１のマイコン２４は、最大エンジン回転数（１０００ｒｐｍ）を指示する電気信号をエンジン制御装置１８に出力する。その結果、エンジン回転数を上昇させてコンプレッサ１０の吐出量を十分に高め、排出作業を完了させることができる。このようにして本実施形態においては、通常操作を行うボリューム２２が故障した場合でもエンジン回転数を操作することができ、作業中断を回避することができる。 Here, for example, if the volume 22 breaks down for some reason during the discharge operation of the granular material and the engine speed instructed to the engine control device 18 is fixed at, for example, the minimum engine speed (400 rpm), the compressor 10 The discharge amount becomes insufficient, and it becomes impossible to discharge the powder and the work is interrupted. In such a case, for example, when the emergency mode is selected by operating the DIP switch 25, the signal of the volume 22 becomes invalid and the signal of the push button switch 26 becomes valid. When the push button switch 26 is operated, the microcomputer 24 of the operating device 21 outputs an electrical signal that instructs the maximum engine speed (1000 rpm) to the engine control device 18. As a result, the engine speed can be increased to sufficiently increase the discharge amount of the compressor 10 and the discharge operation can be completed. In this way, in the present embodiment, even if the volume 22 that performs normal operation fails, the engine speed can be operated and work interruption can be avoided.

なお、上記一実施形態においては、非常モードが選択された場合の制御モード（二段階切換方式）として、押しボタンスイッチ２６が操作される度に、最大エンジン回転数（１０００ｒｐｍ）及び最小エンジン回転数（４００ｒｐｍ）をそれぞれ指示する電気信号を交互に生成して出力する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば多段階切換方式として、押しボタンスイッチ２６が操作される度に最小エンジン回転数（４００ｒｐｍ）から多段階的に（例えば１００ｒｐｍずつ）増加し、最大エンジン回転数（１０００ｒｐｍ回転）に到達した後は最小エンジン回転数に戻るようなエンジン回転を指示する電気信号を生成して出力してもよい。また、例えばタイマ出力方式として、押しボタンスイッチ２６が操作されると、最大エンジン回転数（１０００ｒｐｍ）を指示する電気信号を生成して、予め設定された時間だけ出力してもよい。また、例えば操作出力方式として、押しボタンスイッチ２６が操作されると、最大エンジン回転数（１０００ｒｐｍ）を指示する電気信号を生成して、押しボタンスイッチ２６が操作された時間だけ出力してもよい。これらの場合も、上記同様の効果を得ることができる。 In the above embodiment, as the control mode (two-stage switching method) when the emergency mode is selected, the maximum engine speed (1000 rpm) and the minimum engine speed each time the push button switch 26 is operated. Although an example has been described in which electrical signals for instructing (400 rpm) are alternately generated and output, the present invention is not limited thereto. That is, for example, as a multi-stage switching method, every time the push button switch 26 is operated, the minimum engine speed (400 rpm) is increased in multiple stages (for example, 100 rpm), and the maximum engine speed (1000 rpm) is reached. Thereafter, an electrical signal that instructs engine rotation to return to the minimum engine speed may be generated and output. Further, for example, as a timer output method, when the push button switch 26 is operated, an electric signal indicating the maximum engine speed (1000 rpm) may be generated and output for a preset time. Further, for example, as an operation output method, when the push button switch 26 is operated, an electric signal instructing the maximum engine speed (1000 rpm) may be generated and output only for the time when the push button switch 26 is operated. . In these cases, the same effect as described above can be obtained.

また、上記実施形態においては、操作装置２１は、通常操作用の操作部としてボリューム２２を設けた構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、ボリューム２２に代えて、例えば少なくとも１つのトグルスイッチを設け、トグルスイッチの操作位置に応じてエンジン回転数を二段階又は多段階的に操作するような構成としてもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。 In the above embodiment, the operation device 21 has been described by taking the configuration in which the volume 22 is provided as an operation unit for normal operation as an example. However, the present invention is not limited to this. That is, instead of the volume 22, for example, at least one toggle switch may be provided, and the engine speed may be operated in two steps or in multiple steps according to the operation position of the toggle switch. In such a case, the same effect as described above can be obtained.

本発明の他の実施形態を図５及び図６により説明する。本実施形態は、非常モードが選択された場合の制御モードを操作者が選択可能とした実施形態である。なお、本実施形態において、上記一実施形態と同等の部分は、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。 Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the operator can select the control mode when the emergency mode is selected. Note that in this embodiment, the same parts as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

図５は、本実施形態における操作装置の構成を関連機器とともに表すブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram illustrating the configuration of the operating device according to the present embodiment together with related devices.

本実施形態では、操作装置２１’は、複数のディップスイッチ２７ａ〜２７ｄを有し、メモリ２３には、非常モードが選択された場合の制御モード（制御プログラム）が複数通り記憶されている。そして、ディップスイッチ２７ａ〜２７ｄの操作位置（ＯＮ位置・ＯＦＦ位置）の組み合わせにより、通常モード又は非常モードを選択可能とし、また非常モードが選択された場合の制御モードを選択可能としている。 In the present embodiment, the controller device 21 ′ includes a plurality of dip switches 27 a to 27 d, and the memory 23 stores a plurality of control modes (control programs) when the emergency mode is selected. The normal mode or the emergency mode can be selected by the combination of the operation positions (ON position / OFF position) of the dip switches 27a to 27d, and the control mode when the emergency mode is selected can be selected.

詳しく説明すると、図６で示すように、例えば全てのディップスイッチ２７ａ〜２７ｄがＯＦＦ位置にある場合は、通常モードを選択する。また、例えばディップスイッチ２７ａがＯＮ位置、ディップスイッチ２７ｂ〜２７ｄがＯＦＦ位置にある場合は、非常モードを選択するとともに第１の制御モード（上記の二段階切換方式）を選択する。また、例えばディップスイッチ２７ａ，２７ｂがＯＮ位置、ディップスイッチ２７ｃ，２７ｄがＯＦＦ位置にある場合は、非常モードを選択するとともに第２の制御モード（上記の多段階切換方式）を選択する。また、例えばディップスイッチ２７ａ，２７ｃがＯＮ位置、ディップスイッチ２７ｂ，２７ｄがＯＦＦ位置にある場合は、非常モードを選択するとともに第３の制御モード（上記のタイマ出力方式）を選択する。また、例えばディップスイッチ２７ａ，２７ｄがＯＮ位置、ディップスイッチ２７ｂ，２７ｃがＯＦＦ位置にある場合は、非常モードを選択するとともに第４の制御モード（上記の操作出力方式）を選択する。 More specifically, as shown in FIG. 6, for example, when all the dip switches 27a to 27d are in the OFF position, the normal mode is selected. For example, when the dip switch 27a is in the ON position and the dip switches 27b to 27d are in the OFF position, the emergency mode is selected and the first control mode (the above-described two-stage switching method) is selected. For example, when the dip switches 27a and 27b are in the ON position and the dip switches 27c and 27d are in the OFF position, the emergency mode is selected and the second control mode (the above-described multistage switching method) is selected. For example, when the dip switches 27a and 27c are in the ON position and the dip switches 27b and 27d are in the OFF position, the emergency mode is selected and the third control mode (the above timer output method) is selected. For example, when the dip switches 27a and 27d are in the ON position and the dip switches 27b and 27c are in the OFF position, the emergency mode is selected and the fourth control mode (the above-described operation output method) is selected.

このように構成された本実施形態においても、上記一実施形態と同様、通常操作を行うボリューム２２が故障した場合でもエンジン回転数を操作することができ、作業中断を回避することができる。 In the present embodiment configured as described above, similarly to the above-described embodiment, even when the volume 22 that performs normal operation fails, the engine speed can be operated and work interruption can be avoided.

なお、上記一実施形態においては、特に説明しなかったが、操作装置２１のメモリ２３には、粉粒体運搬車の組立時（又は出荷前）に設定された設定値として、ボリューム２２の最小操作位置ＭＩＮに対応する最小エンジン回転数（アイドリング回転数）をエンジン制御装置１８に指示するための最小電圧値と、ボリューム２２の最大操作位置ＭＡＸに対応する最大エンジン回転数をエンジン制御装置１８に指示するための最大電圧値とを記憶する。そして、マイコン２４は、メモリ２３に記憶された最小電圧値及び最大電圧値に基づいてエンジン制御装置１８に出力する電気信号を生成するようになっている。ここで、最小エンジン回転数（例えば４００ｒｐｍ）を指示するための最小電圧値及び最大エンジン回転数（例えば１０００ｒｐｍ）を指示するための最大電圧値は、シャシメーカの仕様によって異なる。また、粉粒体運搬車に搭載するコンプレッサ１０の容量等に応じて最大エンジン回転数自体も異なる。そこで、ディップスイッチ２７ａ〜２７ｄ及びスイッチ２６は、粉粒体運搬車の組立時に設定する設定値を入力する機能を持たせてもよい。このような変形例を、図７を用いて以下説明する。 Although not particularly described in the above embodiment, the memory 23 of the operation device 21 stores the minimum value of the volume 22 as a set value set at the time of assembly (or before shipment) of the granular material transport vehicle. The engine controller 18 receives the minimum voltage value for instructing the engine controller 18 the minimum engine speed (idling engine speed) corresponding to the operating position MIN, and the maximum engine speed corresponding to the maximum operating position MAX of the volume 22. The maximum voltage value for indicating is stored. The microcomputer 24 generates an electric signal to be output to the engine control device 18 based on the minimum voltage value and the maximum voltage value stored in the memory 23. Here, the minimum voltage value for instructing the minimum engine speed (for example, 400 rpm) and the maximum voltage value for instructing the maximum engine speed (for example, 1000 rpm) differ depending on the specifications of the chassis manufacturer. Further, the maximum engine speed itself varies depending on the capacity of the compressor 10 mounted on the granular material transport vehicle. Therefore, the dip switches 27a to 27d and the switch 26 may have a function of inputting a set value set at the time of assembling the granular material transport vehicle. Such a modification will be described below with reference to FIG.

メモリ２３には、例えばシャシメーカ（Ａ社、Ｂ社、Ｃ社、及びＤ社）毎の仕様による最小エンジン回転数を指示するための最小電圧値が予め記憶されている。そして、粉粒体運搬車の組立時に、例えばディップスイッチ２７ｂをＯＮ位置、ディップスイッチ２７ａ，２７ｃ，２７ｄをＯＦＦ位置に操作すると、マイコン２４は、Ａ社の仕様による最小電圧値をメモリ２３から読込み、その電気信号を生成して出力する。これにより、出力電圧値をテスター等で確認することが可能となる。そして、この状態で押しボタンスイッチ２６を長押し（例えば３秒以上）操作すると、マイコン２４は、Ａ社の仕様による最小電圧値を設定値としてメモリ２３に記憶させる。また、例えばディップスイッチ２７ｃをＯＮ位置、ディップスイッチ２７ａ，２７ｂ，２７ｄをＯＦＦ位置に操作すると、マイコン２４は、Ｂ社の仕様による最小電圧値をメモリ２３から読込み、その電気信号を生成して出力する。そして、この状態で押しボタンスイッチ２６を長押し操作すると、マイコン２４は、Ｂ社の仕様による最小電圧値を設定値としてメモリ２３に記憶させる。また、例えばディップスイッチ２７ｂ，２７ｄをＯＮ位置、ディップスイッチ２７ａ，２７ｃをＯＦＦ位置に操作すると、マイコン２４は、Ｃ社の仕様による最小電圧値をメモリ２３から読込み、その電気信号を生成して出力する。そして、この状態で押しボタンスイッチ２６を長押し操作すると、マイコン２４は、Ｃ社の仕様による最小電圧値を設定値としてメモリ２３に記憶させる。また、例えばディップスイッチ２７ｂ，２７ｃをＯＮ位置、ディップスイッチ２７ａ，２７ｄをＯＦＦ位置に操作すると、マイコン２４は、Ｄ社の仕様による最小電圧値をメモリ２３から読込み、その電気信号を生成して出力する。そして、この状態で押しボタンスイッチ２６を長押し操作すると、マイコン２４は、Ｄ社の仕様による最小電圧値を設定値としてメモリ２３に記憶させる。 In the memory 23, for example, a minimum voltage value for instructing a minimum engine speed according to specifications for each chassis manufacturer (Company A, Company B, Company C, and Company D) is stored in advance. At the time of assembling the granular material transport vehicle, for example, when the dip switch 27b is operated to the ON position and the dip switches 27a, 27c, and 27d are operated to the OFF position, the microcomputer 24 reads the minimum voltage value according to the specifications of the company A from the memory 23. The electric signal is generated and output. As a result, the output voltage value can be confirmed with a tester or the like. Then, when the push button switch 26 is operated for a long time (for example, 3 seconds or more) in this state, the microcomputer 24 stores the minimum voltage value according to the specifications of Company A in the memory 23 as a set value. For example, when the dip switch 27c is operated to the ON position and the dip switches 27a, 27b, and 27d are operated to the OFF position, the microcomputer 24 reads the minimum voltage value according to the specifications of the B company from the memory 23, generates the electrical signal, and outputs it. To do. When the push button switch 26 is operated for a long time in this state, the microcomputer 24 stores the minimum voltage value according to the specifications of the B company in the memory 23 as a set value. Further, for example, when the dip switches 27b and 27d are operated to the ON position and the dip switches 27a and 27c are operated to the OFF position, the microcomputer 24 reads the minimum voltage value according to the specification of the company C from the memory 23, generates its electrical signal and outputs it. To do. When the push button switch 26 is operated for a long time in this state, the microcomputer 24 stores the minimum voltage value according to the specifications of the C company in the memory 23 as a set value. For example, when the DIP switches 27b and 27c are operated to the ON position and the DIP switches 27a and 27d are operated to the OFF position, the microcomputer 24 reads the minimum voltage value according to the specifications of the D company from the memory 23, generates its electrical signal, and outputs it. To do. When the push button switch 26 is operated for a long time in this state, the microcomputer 24 stores the minimum voltage value according to the specifications of the company D in the memory 23 as a set value.

また、Ａ社、Ｂ社、Ｃ社、及びＤ社以外の仕様による最小電圧値を設定する可能性もある。そこで、例えばディップスイッチ２７ｄをＯＮ位置、ディップスイッチ２７ａ〜２７ｃをＯＦＦ位置に操作した状態で、押しボタンスイッチ２６を短押し（例えば３秒未満）操作すると、マイコン２４は、その操作の度に最小エンジン回転数を指示するための最小電圧値が多段階的に（例えば０．１Ｖずつ）増加するような電気信号を生成して出力する。一方、例えばディップスイッチ２７ｃ，２７ｄをＯＮ位置、ディップスイッチ２７ａ，２７ｂをＯＦＦ位置に操作した状態で、押しボタンスイッチ２６を短押し操作すると、マイコン２４は、その操作の度に最小エンジン回転数を指示するための最小電圧値が多段階的に（例えば０．１Ｖずつ）減少するような電気信号を生成して出力する。これにより、加減調整された出力電圧値をテスター等で確認することが可能となる。そして、さらに押しボタンスイッチ２６を長押し操作すると、マイコン２４は、加減調整された最小電圧値（言い換えれば、出力電圧値）を設定値としてメモリ２３に記憶させる。 There is also a possibility of setting a minimum voltage value according to specifications other than those of Company A, Company B, Company C, and Company D. Therefore, for example, when the push button switch 26 is operated for a short time (for example, less than 3 seconds) in a state where the dip switch 27d is operated to the ON position and the dip switches 27a to 27c are operated to the OFF position, the microcomputer 24 is minimized every time the operation is performed. An electric signal is generated and output so that the minimum voltage value for instructing the engine speed increases in multiple steps (for example, by 0.1 V). On the other hand, for example, when the push button switch 26 is operated for a short time while the dip switches 27c and 27d are operated to the ON position and the dip switches 27a and 27b are operated to the OFF position, the microcomputer 24 decreases the minimum engine speed for each operation. An electrical signal is generated and output so that the minimum voltage value for instruction decreases in multiple steps (for example, by 0.1 V). As a result, the adjusted output voltage value can be confirmed by a tester or the like. When the push button switch 26 is further pressed for a long time, the microcomputer 24 stores the adjusted and adjusted minimum voltage value (in other words, the output voltage value) in the memory 23 as a set value.

最大エンジン回転数を指示するための最大電圧値を設定する場合について説明する。例えばディップスイッチ２７ｂ〜２７ｄをＯＮ位置、ディップスイッチ２７ａをＯＦＦ位置に操作した状態で、押しボタンスイッチ２６を短押し操作すると、マイコン２４は、その操作の度に最大エンジン回転数を指示するための最大電圧値が多段階的に（例えば０．１Ｖずつ）増加するような電気信号を生成して出力する。一方、例えば全てのディップスイッチ２７ａ〜２７ｄをＯＮ位置に操作した状態で、押しボタンスイッチ２６を短押し操作すると、マイコン２４は、その操作の度に最大エンジン回転数を指示するための最大電圧値が多段階的に（例えば０．１Ｖずつ）増加するような電気信号を生成して出力する。これにより、加減調整された出力電圧値をテスター等で確認することが可能となる。そして、さらに押しボタンスイッチ２６を長押し操作すると、マイコン２４は、加減調整された最大電圧値（言い換えれば、出力電圧値）を設定値としてメモリ２３に記憶させる。 A case where the maximum voltage value for instructing the maximum engine speed is set will be described. For example, when the push button switch 26 is operated for a short time while the dip switches 27b to 27d are operated to the ON position and the dip switch 27a is operated to the OFF position, the microcomputer 24 instructs the maximum engine speed every time the operation is performed. An electrical signal is generated and output so that the maximum voltage value increases in multiple steps (for example, by 0.1 V). On the other hand, for example, if the push button switch 26 is operated for a short time while all the DIP switches 27a to 27d are operated to the ON position, the microcomputer 24 indicates the maximum voltage value for instructing the maximum engine speed every time the operation is performed. Generates and outputs an electrical signal that increases in multiple steps (by 0.1 V, for example). As a result, the adjusted output voltage value can be confirmed by a tester or the like. When the push button switch 26 is further pressed for a long time, the microcomputer 24 stores the adjusted maximum voltage value (in other words, the output voltage value) in the memory 23 as a set value.

以上のような変形例においては、操作装置２１の設定調整を容易に行うことができるという効果が得られる。 In the above modification, the effect that the setting adjustment of the operating device 21 can be performed easily is acquired.

１０コンプレッサ（流体機械）
１１エア導入配管
１３排出配管
１５二次エア導入配管
１７エンジン
１８エンジン制御装置
１９動力取出装置
２１操作装置
２２ボリューム（第１操作部）
２３メモリ（記憶手段）
２４マイコン（制御部）
２５ディップスイッチ（第１のモード選択手段）
２６押しボタンスイッチ（第２操作部）
２７ａ〜２７ｄディップスイッチ（第１のモード選択手段、第２のモード選択手段） 10 Compressor (fluid machine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Air introduction piping 13 Discharge piping 15 Secondary air introduction piping 17 Engine 18 Engine control apparatus 19 Power take-out apparatus 21 Operation apparatus 22 Volume (1st operation part)
23 Memory (storage means)
24 Microcomputer (control unit)
25 DIP switch (first mode selection means)
26 Push button switch (second operation part)
27a to 27d DIP switches (first mode selection means, second mode selection means)

Claims

A fluid machine, a working device that uses working fluid pressurized or depressurized by the fluid machine, an engine, an engine control device that controls the rotational speed of the engine, and a power take-out that connects the engine and the fluid machine In a specially equipped vehicle operating device that is provided in a specially equipped vehicle provided with a device and operates the engine speed when the fluid machine is driven,
A first operating unit and a second operating unit that allow the operator to instruct the engine speed;
First mode selection means that allows the operator to selectively switch between normal mode and emergency mode;
When the normal mode is selected by the first mode selection means, an electric signal instructing the engine speed corresponding to the operation of the first operation unit is output to the engine control device, and the first mode selection is performed. And a control unit that outputs an electric signal indicating an engine speed corresponding to the operation of the second operation unit to the engine control device when the emergency mode is selected by the means. apparatus.

2. The operation device for a specially equipped vehicle according to claim 1, wherein when the emergency mode is selected by the first mode selection means, the control unit is operated as the first control mode each time the second operation unit is operated. The electric signals indicating the maximum engine speed and the minimum engine speed corresponding to the maximum operation position and the minimum operation position of the first operation unit are alternately generated, and the generated electric signals are output to the engine control device. A specially equipped vehicle operating device.

3. The operating device for a specially equipped vehicle according to claim 2, wherein when the emergency mode is selected by the first mode selection means, the control unit is operated as the first control mode by operating the second operation unit. When switching from the engine speed to the maximum engine speed, an electrical signal that gradually increases from the minimum engine speed to the maximum engine speed so that the increase rate of the engine speed does not exceed the preset upper limit value. An operation device for a specially equipped vehicle, which generates and outputs the generated electrical signal to the engine control device.

4. The operation device for a specially equipped vehicle according to claim 1, wherein when the emergency mode is selected by the first mode selection unit, the control unit sets the second operation mode as the second control mode. 5. An electric signal is generated which instructs the engine rotation so that the engine rotation speed increases every time the unit is operated and, after reaching the maximum engine speed, the engine speed returns to the minimum engine speed. An operation device for a specially equipped vehicle, characterized in that the operation device outputs to a control device.

5. The operating device for a specially equipped vehicle according to claim 1, wherein when the emergency mode is selected by the first mode selection unit, the control unit performs the second operation as a third control mode. When the unit is operated, an electrical signal indicating the maximum engine speed corresponding to the maximum operating position of the first operating unit is generated, and the generated electrical signal is output for a preset time. Operation device for specially equipped vehicles.

The operation device for a specially equipped vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein when the emergency mode is selected by the first mode selection means, the control unit sets the second operation as a fourth control mode. When the unit is operated, an electric signal indicating the maximum engine speed corresponding to the maximum operating position of the first operating unit is generated, and the generated electric signal is output for the time when the second operating unit is operated. A specially equipped vehicle operating device.

The operation device for a specially equipped vehicle according to any one of claims 1 to 6, wherein the storage means stores a plurality of control modes for generating an electric signal indicating an engine speed in accordance with an operation of the second operation unit. A second mode selection means capable of selectively switching a plurality of control modes stored in the storage means;
When the emergency mode is selected by the first mode selection unit, the control unit determines the engine speed according to the operation of the second operation unit based on the control mode selected by the second mode selection unit. An operation device for a specially equipped vehicle, characterized in that an electric signal instructing is generated and the generated electric signal is output to the engine control device.

The operation device for a specially equipped vehicle according to any one of claims 1 to 7, wherein the first operation unit is a volume that outputs an electric signal with a resistance value varied according to a rotation operation position. Operation device for specially equipped vehicles.

The operation device for a specially equipped vehicle according to any one of claims 1 to 7, wherein the first operation unit is a switch for switching between two operation positions.

10. The specially equipped vehicle operating device according to claim 1, wherein the second operation unit is a momentary push button switch. 11.

The operation device for a specially equipped vehicle according to any one of claims 1 to 10, wherein the mode selection means is composed of at least one dip switch.