JP2010228541A - Display device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device allowing a driver to recognize change of an irradiation range of a headlight. <P>SOLUTION: The display device 100 for the vehicle includes an interface 26 mounted on the vehicle and acquiring control information of the headlight of which irradiation range is varied by control; a processor 21 and a graphic controller 23 drawing an image 10 having a vehicle image 13 simulating an appearance of the vehicle, and left and right headlight images 15l and 15r showing the irradiation range of the headlight together with the vehicle image 13 and varied in accordance with the control information acquired by the interface 26; and a liquid crystal display 29 for displaying the image 10 acquired by the graphic controller 23. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に搭載された装置に関する情報を表示手段によって表示する表示装置に関する。   The present invention relates to a display device that displays information related to a device mounted on a vehicle by display means.

従来、車両に搭載される種々の装置の状態を、当該車両の外観を模った車両アイコンとともに表示することで、装置の状態を表示する車両用表示装置が知られている。例えば特許文献1には、このような車両用表示装置の一種として、前照灯の点灯情報を取得すると、前照灯の点灯を示す前照灯アイコンを車両アイコンとともに表示するものが開示されている。このような車両表示装置によれば、運転者は前照灯の点灯を容易に認識できるのである。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a vehicle display device that displays the state of a device by displaying the state of various devices mounted on the vehicle together with a vehicle icon imitating the appearance of the vehicle. For example, Patent Document 1 discloses a type of such a display device for a vehicle that displays a headlamp icon indicating lighting of a headlamp together with a vehicle icon when the lighting information of the headlamp is acquired. Yes. According to such a vehicle display device, the driver can easily recognize the lighting of the headlamp.

特開2001−191816号公報JP 2001-191816 A

さて、近年、車両の走行時に車速およびステアリングの操作等に応じた制御によって照射範囲の変化する前照灯の普及が進んでいる。このような前照灯の制御によれば、運転者は夜間の走行においてさらに高いドライバビリティを得ることができるのである。   Nowadays, headlamps whose irradiation range changes due to control according to the vehicle speed, steering operation, and the like when the vehicle is traveling have been spreading. According to such control of the headlamp, the driver can obtain higher drivability in driving at night.

ここで、このような制御によって変化する前照灯の照射範囲は、具体的には、運転者による注視点位置の移動に追従するよう変化させられる。よって、前照灯の照射範囲の変化は運転中の運転者から認識され難いものとなっていた。故に、前照灯の照射範囲の変化を知りたいという運転者側からの要望や、その照射範囲の変化を運転者に示すことで前照灯の効果を強く訴求したいという生産者側からの要望が生じていたのである。   Here, the irradiation range of the headlamp that is changed by such control is specifically changed to follow the movement of the position of the gazing point by the driver. Therefore, the change of the irradiation range of the headlamp has been difficult to be recognized by the driving driver. Therefore, a request from the driver who wants to know the change of the irradiation range of the headlamp, and a request from the producer who wants to strongly appeal the effect of the headlamp by showing the change of the irradiation range to the driver. Had occurred.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者に前照灯の照射範囲の変化を認識させることができる表示装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a display device that allows a driver to recognize a change in the irradiation range of a headlamp.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明では、車両に搭載され、制御によって照射範囲が変化する前照灯の制御情報を取得する照灯情報取得手段と、車両の外観を模った車両画像部、および車両画像部とともに前照灯の照射範囲を示す前照灯画像部であって、照灯情報取得手段の取得した制御情報に従って変化する前照灯画像部を有する表示画像を描画する描画手段と、描画手段より取得した表示画像を表示する表示手段と、を備える表示装置とする。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a lighting information acquisition means for acquiring control information of a headlight that is mounted on a vehicle and whose irradiation range is changed by the control, and an external appearance of the vehicle. A display image having a headlight image portion that changes in accordance with control information acquired by the headlight information acquisition means. It is assumed that the display device includes a drawing unit that draws and a display unit that displays a display image acquired from the drawing unit.

この発明によれば、車両に搭載された前照灯の照射範囲が制御によって変化すると、表示手段によって表示される表示画像上においても、前照灯の照射範囲を示す前照灯画像部が、照灯情報取得手段によって取得された制御情報に従って変化することとなる。車両の外観を模った車両画像部とともに前照灯の照射範囲を示す前照灯画像部の変化によれば、表示装置は運転者に前照灯の照射範囲の変化を認識させることができるのである。   According to the present invention, when the irradiation range of the headlamp mounted on the vehicle is changed by the control, the headlamp image portion indicating the irradiation range of the headlamp is also displayed on the display image displayed by the display unit. It will change according to the control information acquired by the lighting information acquisition means. According to the change in the headlamp image portion indicating the irradiation range of the headlamp together with the vehicle image portion imitating the appearance of the vehicle, the display device can make the driver recognize the change in the irradiation range of the headlamp. It is.

請求項2に記載の発明では、照灯情報取得手段は、車両に対する前照灯の照射方向の振れ角度に関する情報を制御情報として取得し、描画手段は、表示画像上で、振れ角度に従って車両画像部に対する前照灯画像部の位置を変化させることを特徴とする。この発明によれば、前照灯の照射方向の振れ角度を制御情報として取得し、表示画像上で車両画像部に対する前照灯画像部の位置を変化させることで、照射方向の振れによる照射範囲の変化を運転者に報知することができる。したがって、照射範囲の変化の認識が特に難しい照射方向の振れを生じる前照灯の制御情報を取得して、その照射範囲の変化を表示画像で表示する表示装置として請求項2に記載の発明は特に好適である。   In the invention according to claim 2, the lighting information acquisition means acquires information on the shake angle of the irradiation direction of the headlamp with respect to the vehicle as control information, and the drawing means displays the vehicle image according to the shake angle on the display image. The position of the headlight image part with respect to the part is changed. According to the present invention, the irradiation range due to the shake in the irradiation direction is obtained by acquiring the shake angle in the irradiation direction of the headlamp as control information and changing the position of the headlight image portion with respect to the vehicle image portion on the display image. Can be notified to the driver. Therefore, the invention according to claim 2 is a display device that acquires control information of a headlamp that causes fluctuations in the irradiation direction, which is particularly difficult to recognize a change in the irradiation range, and displays the change in the irradiation range as a display image. Particularly preferred.

請求項3に記載の発明では、描画手段は、表示画像上で、振れ角度に従って車両画像部に対する前照灯画像部の位置を段階的に変化させることを特徴とする。上述したように、照射方向の振れによる照射範囲の変化は認識しづらい。そこで、車両画像部に対する前照灯画像部の位置を段階的に変化させる表示画像の表示によれば、照射方向の振れによる照射範囲の変化を運転者に分かり易く報知することができるのである。   According to a third aspect of the present invention, the drawing means changes the position of the headlight image portion with respect to the vehicle image portion in a stepwise manner on the display image in accordance with the shake angle. As described above, it is difficult to recognize the change in the irradiation range due to the fluctuation in the irradiation direction. Therefore, according to the display of the display image in which the position of the headlight image portion with respect to the vehicle image portion is changed stepwise, it is possible to easily inform the driver of the change in the irradiation range due to the shake in the irradiation direction.

請求項4に記載の発明では、描画手段は、表示画像上で、振れ角度を拡大して車両画像部に対する前照灯画像部の位置を変化させることを特徴とする。この発明によれば、表示画像上での車両画像部に対する前照灯画像部の位置の変化は、実際の車両における前照灯の照射方向の振れ角度を拡大しているので、誇張されたものとなる。このような表示画像上での振れ角度の拡大によれば、認識の難しい照射方向の振れによる照射範囲の変化を、運転者に分かり易く報知することができるのである。   According to a fourth aspect of the present invention, the drawing means enlarges the shake angle on the display image to change the position of the headlamp image portion with respect to the vehicle image portion. According to the present invention, the change in the position of the headlight image portion relative to the vehicle image portion on the display image is exaggerated because the deflection angle in the irradiation direction of the headlamp in an actual vehicle is enlarged. It becomes. According to such an enlargement of the shake angle on the display image, it is possible to notify the driver of changes in the irradiation range due to the shake in the irradiation direction which is difficult to recognize to the driver.

請求項5に記載の発明では、描画手段は、表示画像上で、制御情報に従って前照灯画像部の色相を変化させることを特徴とする。この発明によれば、前照灯の照射範囲の制御による変化に従って表示画像上の前照灯画像部の色相が変化するので、運転者は表示画像の視認によって前照灯の照射範囲の変化を直感的に認識することができるのである。   The invention according to claim 5 is characterized in that the drawing means changes the hue of the headlamp image portion on the display image according to the control information. According to the present invention, since the hue of the headlamp image portion on the display image changes according to the change by the control of the headlamp illumination range, the driver can change the headlamp illumination range by visually recognizing the display image. It can be recognized intuitively.

請求項6に記載の発明では、前照灯の基準状態での照射範囲を車両画像部とともに示す基準前照灯画像部を有する表示画像を描画することを特徴とする。この発明によれば、表示画像上に、前照灯の照射範囲の変化に従って変化する前照灯画像部と、前照灯の基準状態での照射範囲を示す基準前照灯画像部とが描画されることとなる。この表示画像は、前照灯の照射範囲の変化に従わない基準前照灯画像部と、前照灯画像部との対比によって、照射範囲の変化を運転者に明示できる。したがって表示装置は、運転者に前照灯の照射範囲の変化を分かり易く認識させることができるのである。   The invention described in claim 6 is characterized in that a display image having a reference headlamp image portion that shows the irradiation range of the headlamp in the reference state together with the vehicle image portion is drawn. According to the present invention, the headlight image portion that changes in accordance with the change in the illumination range of the headlamp and the reference headlamp image portion that indicates the illumination range in the reference state of the headlamp are drawn on the display image. Will be. In this display image, the change in the irradiation range can be clearly shown to the driver by comparing the reference headlight image portion that does not follow the change in the irradiation range of the headlamp and the headlight image portion. Therefore, the display device can make the driver easily recognize the change in the irradiation range of the headlamp.

請求項7に記載の発明では、照灯情報取得手段は、前照灯の照灯不良に関する情報を制御情報としてさらに取得し、描画手段は、表示画像上で、照灯不良を生じた前照灯に対応する前照灯画像部の描画を禁止することを特徴とする。この発明によれば、前照灯の照灯不全が生じると、描画手段が前照灯の照射範囲を示す前照灯画像部の描画を禁止する。故に照灯不全に起因した照射範囲の減少は、表示画像上で前照灯画像部が消えることにより運転者に報知されることとなる。以上によれば、表示装置は、運転者に前照灯の照灯不全をも分かり易く認識させることができるのである。   In the invention according to claim 7, the lighting information acquisition means further acquires information on the lighting failure of the headlight as control information, and the drawing means has the headlight that has caused the lighting failure on the display image. Drawing of the headlamp image portion corresponding to the lamp is prohibited. According to the present invention, when the headlamp failure occurs, the drawing unit prohibits the drawing of the headlamp image portion indicating the irradiation range of the headlamp. Therefore, the reduction of the irradiation range due to the failure of the lamp is notified to the driver when the headlamp image portion disappears on the display image. Based on the above, the display device can allow the driver to easily recognize the failure of the headlamp.

請求項8に記載の発明では、照灯情報取得手段は、車両の室内を照射する室内灯の点灯に関する室内灯点灯情報をさらに取得し、描画手段は、室内灯点灯情報に従って、室内灯の点灯を車両画像部とともに示す室内灯画像部を有する表示画像を描画することを特徴とする。この発明によれば、車両の室内を照射する室内灯が点灯すると、表示画像上においても、室内灯の点灯を示す室内灯画像部が、照灯情報取得手段によって取得された室内灯点灯情報に従って表示されることとなる。   In the invention described in claim 8, the lighting information acquisition means further acquires room lamp lighting information related to lighting of the indoor lamp that illuminates the interior of the vehicle, and the drawing means lights the indoor lamp according to the room lamp lighting information. A display image having an interior light image portion showing the image along with the vehicle image portion is drawn. According to the present invention, when the indoor lamp that illuminates the interior of the vehicle is turned on, the indoor lamp image portion indicating the lighting of the indoor lamp is also displayed on the display image according to the indoor lamp lighting information acquired by the lighting information acquisition means. Will be displayed.

また請求項9に記載の発明では、照灯情報取得手段は、車両の制動状態を示す制動灯の点灯に関する制動灯点灯情報をさらに取得し、描画手段は、制動灯点灯情報に従って、制動灯の点灯を車両画像部とともに示す制動灯画像部を有する表示画像を描画することを特徴とする。この発明によれば、車両が制動状態にある場合、表示画像上においても、制動灯の点灯を示す制動灯画像部が、照灯情報取得手段によって取得された制動灯点灯情報に従って表示されることとなる。   In the invention according to claim 9, the lighting information acquisition means further acquires braking light lighting information relating to lighting of the braking light indicating the braking state of the vehicle, and the drawing means indicates the braking light according to the braking light lighting information. A display image having a brake light image portion showing lighting together with a vehicle image portion is drawn. According to this invention, when the vehicle is in a braking state, the brake light image portion indicating the lighting of the brake light is displayed on the display image according to the brake light lighting information acquired by the lighting information acquisition means. It becomes.

さらに請求項10に記載の発明では、照灯情報取得手段は、車両の方向指示器の点滅に関する方向指示器点滅情報をさらに取得し、描画手段は、方向指示器点滅情報に従って、方向指示器の点滅を車両画像部とともに示す方向指示器画像部を有する表示画像を描画することを特徴とする。この発明によれば、車両の方向指示器が点滅している場合、表示画像上においても、方向指示器の点滅を示す方向指示器画像部が、照灯情報取得手段によって取得された方向指示器点滅情報に従って表示されることとなる。   Further, in the invention described in claim 10, the lighting information acquisition means further acquires direction indicator blinking information relating to blinking of the direction indicator of the vehicle, and the drawing means obtains the direction indicator flashing information according to the direction indicator blinking information. A display image having a direction indicator image portion showing blinking together with a vehicle image portion is drawn. According to this invention, when the direction indicator of the vehicle is blinking, the direction indicator image portion indicating the blinking of the direction indicator is also obtained on the display image by the lighting information acquisition unit. It will be displayed according to the blinking information.

これら請求項8〜10の発明では、前照灯の照射範囲の変化とともに、前照灯以外の車載された照灯装置である室内灯、制動灯、又は方向指示器等の点灯又は点滅が、表示画像によって統合的に運転者に報知されることとなる。このように前照灯の照射範囲を示す情報を、他の照灯装置の点灯又は点滅に関する情報とともに、車両画像部に関連させて表示することによれば、運転者の表示画像の視認する行動をさらに動機づけし得る。したがって表示装置は、照射範囲の変化を効果的に運転者に認識させることができるのである。   In these inventions of claims 8 to 10, along with the change in the irradiation range of the headlamp, lighting or blinking of an interior lamp, a brake lamp, or a direction indicator, which is an on-vehicle lighting device other than the headlamp, The driver is informed in an integrated manner by the display image. Thus, by displaying the information indicating the irradiation range of the headlamp in association with information on lighting or blinking of other lighting devices in association with the vehicle image portion, the behavior of visually recognizing the display image of the driver Can be motivated further. Therefore, the display device can make the driver recognize the change of the irradiation range effectively.

本発明の一実施形態による車両用表示装置の正面図であって、(a)AFS装置が作動していない場合の画像、(b)右前照灯画像15rを有する画像、(c)左前照灯画像15lを有する画像、(d)制動灯画像を有する画像、(e)方向指示器画像を有する画像、(f)室内灯画像を有する画像、を説明するための図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a display device for a vehicle according to an embodiment of the present invention, where (a) an image when an AFS device is not operating, (b) an image having a right headlight image 15r, and (c) a left headlight. It is a figure for demonstrating the image which has the image 151, (d) The image which has a brake light image, (e) The image which has a direction indicator image, (f) The image which has a room light image. 本発明の一実施形態による車両用表示装置の電気回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric circuit structure of the display apparatus for vehicles by one Embodiment of this invention. AFS制御装置による前照灯の照射方向の制御を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating control of the irradiation direction of the headlamp by an AFS control apparatus. 本発明の一実施形態による制御フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control flow by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による制御フローにおいて、操舵量に対応した、(a)実際の右前照灯の振れ角度と、右前照灯モデルの振れ角度との相関、(b)実際の左前照灯の振れ角度と、左前照灯モデルの振れ角度との相関、をそれぞれ示す図である。In the control flow according to the embodiment of the present invention, (a) the correlation between the actual swing angle of the right headlight and the swing angle of the right headlight model corresponding to the steering amount, and (b) the actual left headlight. It is a figure which shows the correlation with a deflection angle and the deflection angle of a left headlamp model, respectively.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1(a)は、本発明の一実施形態による車両用表示装置100の正面図である。車両用表示装置100は、車両の車室内に設けられたインスツルメントパネル内に収容され、図1(a)に示す正面側を運転席側に向けて配置されている。この車両用表示装置100は、液晶ディスプレイ29によって、速度計、回転速度計、および燃料計等の画像(図示しない)等を有する画像10を表示し、コンビネーションメータとしての機能を有する表示装置である。   Fig.1 (a) is a front view of the display apparatus 100 for vehicles by one Embodiment of this invention. The vehicle display device 100 is accommodated in an instrument panel provided in the vehicle interior of the vehicle, and is arranged with the front side shown in FIG. The vehicle display device 100 is a display device that functions as a combination meter by displaying an image 10 having images (not shown) such as a speedometer, a tachometer, and a fuel meter on the liquid crystal display 29. .

(基本構成)
以下、車両用表示装置100の電気回路構成を図2に基づいて説明する。
(Basic configuration)
Hereinafter, the electric circuit configuration of the vehicle display device 100 will be described with reference to FIG.

まず車両用表示装置100と外部との接続構成について説明する。車両用表示装置100は、バッテリ32、車載用のLocal Area Network(車内LAN)31、ならびに接地のためのアース配線34と接続されている。バッテリ32は、車両用表示装置100と接続されて、当該車両用表示装置100に電力を供給する。バッテリ32と車両用表示装置100との間には、常に導通している給電系統と、イグニッションリレー33bを介した給電系統とが設けられている。車内LAN31は、車両用表示装置100と接続されて、当該車両用表示装置100に情報を供給する。この車内LAN31には、横滑り防止装置35、車両制御装置39、操舵角センサ38と接続されたAdaptive Front−Lighting System(AFS)制御装置37、および電力供給制御装置33等が接続されている。   First, a connection configuration between the vehicle display device 100 and the outside will be described. The vehicle display device 100 is connected to a battery 32, a vehicle-mounted local area network (in-vehicle LAN) 31, and a ground wiring 34 for grounding. The battery 32 is connected to the vehicle display device 100 and supplies power to the vehicle display device 100. Between the battery 32 and the vehicle display device 100, a power supply system that is always conducted and a power supply system via the ignition relay 33b are provided. The in-vehicle LAN 31 is connected to the vehicle display device 100 and supplies information to the vehicle display device 100. The in-vehicle LAN 31 is connected to a skid prevention device 35, a vehicle control device 39, an adaptive front-lighting system (AFS) control device 37 connected to a steering angle sensor 38, a power supply control device 33, and the like.

横滑り防止装置35は、マイクロコンピュータからなり、運転者によるブレーキペダルの操作に応じて、各車輪に発生させる制動力を制御する装置である。加えて横滑り防止装置35は、車両の横滑りを検知すると、横滑りを防止するよう各車輪に適切な制動力が発生するよう制御し、車両の進行方向を修正および維持する。横滑り防止装置35は、制御のためのセンサとして、各車輪の回転角度を検出する回転角度センサ(図示しない)を有している。横滑り防止装置35は、これらの回転角度センサの検出結果を用いて車輪の回転角速度を算出した後、さらに当該車輪の動半径等を乗算し車両の走行速度を算出する。以上により横滑り防止装置35は、制動力の発生を通知する情報と走行速度に関する車速値とを車内LAN31上に出力する。   The skid prevention device 35 is composed of a microcomputer, and is a device that controls the braking force generated on each wheel in accordance with the operation of the brake pedal by the driver. In addition, when detecting a side slip of the vehicle, the side slip prevention device 35 controls each wheel to generate an appropriate braking force so as to prevent the side slip, and corrects and maintains the traveling direction of the vehicle. The skid prevention device 35 has a rotation angle sensor (not shown) for detecting the rotation angle of each wheel as a sensor for control. The skid prevention device 35 calculates the rotational angular velocity of the wheel using the detection results of these rotational angle sensors, and further multiplies the dynamic radius of the wheel to calculate the traveling speed of the vehicle. As described above, the skid prevention device 35 outputs information notifying the generation of the braking force and the vehicle speed value related to the traveling speed on the in-vehicle LAN 31.

車両制御装置39は、マイクロコンピュータからなり、車両に搭載された種々の装置を統合的に制御する装置である。例えば、車両制御装置39は、運転者による操作によって前照灯、室内灯、方向指示器等の車載された照灯装置の点灯又は点滅、および消灯を制御する。そして車両制御装置39は、前照灯の点灯に関する前照灯点灯情報、車両の室内を照射する室内灯の点灯に関する室内灯点灯情報、方向指示器の点滅に関する方向指示器点滅情報等を車内LAN31上に出力する。加えて車両制御装置39は、横滑り防止装置35によって車内LAN31上に出力された制動力の発生を通知する信号を取得し、後続車に自車両の制動状態を示す制動灯を点灯させる。このとき車両制御装置39は、制動灯の点灯に関する制動灯点灯情報を車内LAN31上に出力する。   The vehicle control device 39 is composed of a microcomputer, and is a device that integrally controls various devices mounted on the vehicle. For example, the vehicle control device 39 controls lighting, blinking, and extinguishing of on-vehicle lighting devices such as a headlight, a room light, and a direction indicator by an operation by the driver. The vehicle control device 39 then displays headlamp lighting information regarding lighting of the headlamp, room lamp lighting information regarding lighting of the indoor lamp that illuminates the interior of the vehicle, direction indicator blinking information regarding blinking of the direction indicator, and the like. Output above. In addition, the vehicle control device 39 obtains a signal for notifying the generation of the braking force output on the in-vehicle LAN 31 by the skid prevention device 35, and lights a brake light indicating the braking state of the host vehicle to the following vehicle. At this time, the vehicle control device 39 outputs braking lamp lighting information regarding lighting of the braking lamp on the in-vehicle LAN 31.

操舵角センサ38は、運転者の操作によるステアリングの回転方向および回転角度を検出する装置である。操舵角センサ38は、ステアリング内に収容されて、当該ステアリングと一体で回転する磁石部、および車両側に固定された磁気抵抗素子を具備している。磁気抵抗素子は、外部から磁界の作用を受けることによって、当該素子の通過磁束の密度に比例した抵抗値を示す素子である。操舵角センサ38は、磁気抵抗素子に電圧を印加して当該素子の抵抗値を計測することで、磁石部の回転方向および回転角度を計測する。この磁気抵抗素子の抵抗値に基づいてステアリングの回転方向および回転角度を算出した操舵角センサ38は、このステアリングの回転角度を操舵量としてAFS制御装置37に出力する。   The steering angle sensor 38 is a device that detects the rotation direction and the rotation angle of the steering wheel operated by the driver. The steering angle sensor 38 is housed in the steering, and includes a magnet portion that rotates integrally with the steering, and a magnetoresistive element fixed to the vehicle side. A magnetoresistive element is an element that exhibits a resistance value proportional to the density of a passing magnetic flux of the element by receiving the action of a magnetic field from the outside. The steering angle sensor 38 measures the rotation direction and the rotation angle of the magnet unit by applying a voltage to the magnetoresistive element and measuring the resistance value of the element. The steering angle sensor 38, which calculates the rotation direction and rotation angle of the steering based on the resistance value of the magnetoresistive element, outputs the steering rotation angle to the AFS control device 37 as the steering amount.

AFS制御装置37は、運転者のステアリング操作および車両の走行速度に応じて、前照灯の照射方向を制御し、前照灯の照射範囲を変化させる装置である。AFS制御装置37は、操舵角センサ38から取得する操舵量と、車内LAN31から取得する車速値とに基づいて、前照灯の照射方向の車両に対する振れ角度を制御する。図3に示すように、AFS制御装置37は、例えば毎時10キロメートル(km/h)以上の走行速度で運転者の右方向への操舵を検出すると、車両の前後方向に沿った基準方向から最大5度程度の左側への振れ角度を左前照灯の照射方向に与える。またAFS制御装置37は、運転者の右方向への操舵を検出すると、車両の前後方向に沿った基準方向から最大15度程度の右側への振れ角度を右前照灯の照射方向に与える。また図2に示すように、AFS制御装置37は、そのON/OFF状態に関する情報を、AFS起動情報として車内LAN31上に出力する。尚、上述した前照灯の左右の振れ角度は一例であって、車両毎に適宜設定されてよい。加えて、ステアリングの位置が車両の左側に設置される仕様においては、左右の最大振れ角度は、右側よりも左側の方が大きく設定される。   The AFS control device 37 is a device that controls the irradiation direction of the headlamps and changes the irradiation range of the headlamps according to the steering operation of the driver and the traveling speed of the vehicle. The AFS control device 37 controls the deflection angle of the headlamp in the irradiation direction with respect to the vehicle based on the steering amount acquired from the steering angle sensor 38 and the vehicle speed value acquired from the in-vehicle LAN 31. As shown in FIG. 3, the AFS control device 37 detects the driver's rightward steering at a traveling speed of, for example, 10 kilometers per hour (km / h) or more, and the maximum value from the reference direction along the longitudinal direction of the vehicle. A deflection angle to the left of about 5 degrees is given to the irradiation direction of the left headlamp. In addition, when the AFS control device 37 detects the steering of the driver in the right direction, the AFS control device 37 gives a rightward deflection angle of about 15 degrees from the reference direction along the vehicle front-rear direction to the irradiation direction of the right headlamp. As shown in FIG. 2, the AFS control device 37 outputs information on the ON / OFF state on the in-vehicle LAN 31 as AFS activation information. Note that the left and right deflection angles of the headlamp described above are examples, and may be set as appropriate for each vehicle. In addition, in the specification in which the steering position is installed on the left side of the vehicle, the left and right maximum swing angles are set larger on the left side than on the right side.

電力供給制御装置33は、マイクロコンピュータからなり、車両に搭載されている各装置に供給される電力を統合的に制御する装置である。電力供給制御装置33は、バッテリ32(接続の図示は省略する)、イグニッションスイッチ33aおよびイグニッションリレー33b等と接続されている。バッテリ32から電力の供給を受ける電力供給制御装置33は、運転者によるイグニッションスイッチ33aの押圧操作を検知して、イグニッションリレー33bに電圧を印加し、当該リレー33bを通電状態にする。また、電力供給制御装置33は、検知した運転者によるイグニッションスイッチ33aの押圧操作に基づいて、車両のイグニッションのON/OFF状態に関する情報を車内LAN31上に出力する。   The power supply control device 33 is a device that is composed of a microcomputer and integrally controls the power supplied to each device mounted on the vehicle. The power supply control device 33 is connected to a battery 32 (connection illustration is omitted), an ignition switch 33a, an ignition relay 33b, and the like. The power supply control device 33 that receives supply of power from the battery 32 detects a pressing operation of the ignition switch 33a by the driver, applies a voltage to the ignition relay 33b, and puts the relay 33b in an energized state. Further, the power supply control device 33 outputs information on the ON / OFF state of the ignition of the vehicle on the in-vehicle LAN 31 based on the detected pressing operation of the ignition switch 33a by the driver.

つづいて、車両用表示装置100内の電気構成について説明する。車両用表示装置100は、プロセッサ21を中心に、当該プロセッサ21に接続されたRandom Access Memory(RAM)21a、Read Only Memory(ROM)21b、グラフィックコントローラ23、多重通信インターフェース25、内部電源27、および電源インターフェース28を備えている。加えてグラフィックコントローラ23には、上述した液晶ディスプレイ29と、ビデオRAM23aとが接続されている。   Next, an electrical configuration in the vehicle display device 100 will be described. The vehicle display device 100 is centered on a processor 21, a random access memory (RAM) 21a, a read only memory (ROM) 21b connected to the processor 21, a graphic controller 23, a multiplex communication interface 25, an internal power supply 27, and A power interface 28 is provided. In addition, the graphic controller 23 is connected to the liquid crystal display 29 and the video RAM 23a.

プロセッサ21は、プログラムの演算処理を実行するための演算装置であって、バス22を介して、RAM21a、ROM21b、およびグラフィックコントローラ23と接続されている。RAM21aは、プロセッサ21の演算処理に必要な情報を一時的に記憶する記憶装置である。ROM21bは、不揮発性の半導体メモリであって、プロセッサ21およびグラフィックコントローラ23によって演算処理されるプログラム等を記憶している。加えてROM21bには、車両の仕様毎に設定される値を工場出荷時等に記憶させるための諸元記憶領域部21cが確保されている。   The processor 21 is an arithmetic device for executing arithmetic processing of a program, and is connected to a RAM 21 a, a ROM 21 b, and a graphic controller 23 via a bus 22. The RAM 21a is a storage device that temporarily stores information necessary for the arithmetic processing of the processor 21. The ROM 21b is a non-volatile semiconductor memory, and stores programs and the like that are processed by the processor 21 and the graphic controller 23. In addition, the ROM 21b has a specification storage area 21c for storing values set for each vehicle specification at the time of factory shipment.

多重通信インターフェース25は、車内LAN31と接続されて、当該車内LAN31上に出力された種々の情報を受信する。そして多重通信インターフェース25は、受信した情報から、車両用表示装置100によって用いられる情報を選別して取得する。この多重通信インターフェース25によって取得される情報には、例えば上述した各装置33,35,37,39によって出力された、車両のイグニッションのON/OFF情報、車速値情報、AFS作動情報、および各照灯装置の点灯又は点滅情報等が含まれている。この多重通信インターフェース25によって取得された情報は、プロセッサ21に供給される。   The multiplex communication interface 25 is connected to the in-vehicle LAN 31 and receives various information output on the in-vehicle LAN 31. Then, the multiplex communication interface 25 selects and obtains information used by the vehicle display device 100 from the received information. The information acquired by the multiplex communication interface 25 includes, for example, vehicle ignition ON / OFF information, vehicle speed value information, AFS operation information, and each light output by the devices 33, 35, 37, and 39 described above. Information on lighting or blinking of the lamp device is included. Information acquired by the multiplex communication interface 25 is supplied to the processor 21.

グラフィックコントローラ23は、画像処理に関するプログラムの演算処理を実行するための演算装置であって、液晶ディスプレイ29に表示される画像10を描画する装置である。ここで、画像10の描画とは、具体的には液晶ディスプレイ29のサブ画素毎の階調データを生成する演算処理を示す。グラフィックコントローラ23は、プロセッサ21から情報を取得するとともに、ROM21bに記憶されている情報を参照する。そしてグラフィックコントローラ23は、ビデオRAM23aに演算処理に必要な情報を一時的に記憶させつつ、画像10の階調データを生成する演算処理を実行する。以上によって描画された画像10の階調データは、グラフィックコントローラ23から液晶ディスプレイ29に出力される。   The graphic controller 23 is an arithmetic device for executing arithmetic processing of a program related to image processing, and is a device that draws the image 10 displayed on the liquid crystal display 29. Here, the drawing of the image 10 specifically indicates a calculation process for generating gradation data for each sub-pixel of the liquid crystal display 29. The graphic controller 23 acquires information from the processor 21 and refers to information stored in the ROM 21b. Then, the graphic controller 23 executes arithmetic processing for generating gradation data of the image 10 while temporarily storing information necessary for the arithmetic processing in the video RAM 23a. The gradation data of the image 10 drawn as described above is output from the graphic controller 23 to the liquid crystal display 29.

液晶ディスプレイ29は、画像10を表示する表示器であって、マトリクス状に配された複数の画素を有するドットマトリクス型のTFT透過液晶パネルである。液晶ディスプレイ29の各画素は、赤(R),緑(G),青(B)のカラーフィルタがそれぞれ設けられた三色のサブ画素から構成されており、画像10をカラー表示することができる。液晶ディスプレイ29は、グラフィックコントローラ23から取得した階調データに基づいて各画素を駆動する。この駆動された各画素を表示方向裏面側に配置されたバックライトによって透過照明することによれば、液晶ディスプレイ29は、画像10の表示を実現することができる。   The liquid crystal display 29 is a display that displays the image 10 and is a dot matrix type TFT transmissive liquid crystal panel having a plurality of pixels arranged in a matrix. Each pixel of the liquid crystal display 29 is composed of three color sub-pixels provided with red (R), green (G), and blue (B) color filters, respectively, and can display the image 10 in color. . The liquid crystal display 29 drives each pixel based on the gradation data acquired from the graphic controller 23. By illuminating each of the driven pixels with a backlight arranged on the back side in the display direction, the liquid crystal display 29 can realize the display of the image 10.

電源インターフェース28は、イグニッションスイッチ33aが通電状態である場合、バッテリ32から電力の供給を受ける。電源インターフェース28は、プロセッサ21等の車両用表示装置100を構成する各部品に電力を供給する。電源インターフェース28は、具体的には、供給された電力に変圧や平滑化等の処置を行い、各部品の作動に適した電力を生成する。内部電源27には、バッテリ32から常時電力が供給されている。内部電源27は、車両のイグニッション状態がOFF状態である際にも行われる警告表示について、その表示に必要な電力を供給するための構成である。   The power interface 28 is supplied with power from the battery 32 when the ignition switch 33a is energized. The power supply interface 28 supplies power to each component constituting the vehicle display device 100 such as the processor 21. Specifically, the power supply interface 28 performs a process such as transformation or smoothing on the supplied power, and generates power suitable for the operation of each component. The internal power supply 27 is always supplied with power from the battery 32. The internal power supply 27 is a configuration for supplying electric power necessary for displaying a warning displayed even when the ignition state of the vehicle is OFF.

(特徴部分)
以下、本発明の一実施形態による車両用表示装置100の特徴部分について説明する。
(Characteristic part)
Hereinafter, the characteristic part of the display apparatus 100 for vehicles by one Embodiment of this invention is demonstrated.

まず車両用表示装置100の特徴的な電機構成について図2に基づいて詳細に説明する。   First, a characteristic electric configuration of the vehicle display device 100 will be described in detail with reference to FIG.

車両用表示装置100は、インターフェース26を有している。車両用表示装置100は、このインターフェース26を介して操舵角センサ38と電気接続されており、当該操舵角センサ38から前照灯の照射方向の振れ角度に関する制御情報としてステアリングの操舵量を取得する。あわせて車両用表示装置100は、横滑り防止装置35によって車内LAN31上に出力される車速値を取得する。   The vehicle display device 100 has an interface 26. The vehicle display device 100 is electrically connected to the steering angle sensor 38 via the interface 26, and acquires the steering amount of the steering as control information related to the deflection angle of the irradiation direction of the headlamp from the steering angle sensor 38. . In addition, the vehicle display device 100 acquires the vehicle speed value output on the in-vehicle LAN 31 by the skid prevention device 35.

以上説明した車両用表示装置100において、プロセッサ21がROM21bに記憶されたプログラムを実行することによって実現される制御フロー、およびこの制御フローによって実現する画像10について、図4ならびに図1(a)〜(f),図2,図5に基づいて詳細に説明する。   In the vehicle display device 100 described above, the control flow realized by the processor 21 executing the program stored in the ROM 21b and the image 10 realized by this control flow are shown in FIG. 4 and FIGS. (F), FIG. 2, FIG. 5 demonstrates in detail.

まず、ステップS100によって制御が開始されると、ステップS101でプロセッサ21の起動の判定がなされる。ステップS101において、内部電源27又は電源インターフェース28によって供給される電力によるプロセッサ21の起動が確認されると、制御フローはステップS102に移行する。ステップS101でプロセッサ21が起動していない場合、制御フローはステップS122へ移行して終了となる。ステップS102では、グラフィックコントローラ23が、ROM21b内に記憶されている背景データを参照し、ビデオRAM23a内の仮想の三次元空間内に背景データをレイアウトする。ステップS103では、三次元車両モデルのレイアウトが実行される。   First, when control is started in step S100, it is determined whether or not the processor 21 is activated in step S101. In step S101, when it is confirmed that the processor 21 is activated by the power supplied by the internal power supply 27 or the power supply interface 28, the control flow proceeds to step S102. If the processor 21 is not activated in step S101, the control flow proceeds to step S122 and ends. In step S102, the graphic controller 23 refers to the background data stored in the ROM 21b and lays out the background data in a virtual three-dimensional space in the video RAM 23a. In step S103, the layout of the three-dimensional vehicle model is executed.

ステップS104では、プロセッサ21は、前照灯点灯情報を取得し、前照灯の点灯の有無を判定する。ステップS104において前照灯が消灯していると判定された場合、制御フローはステップS112に移行する。一方ステップS104において、前照灯が点灯していると判定された場合、ステップS105としてグラフィックコントローラ23は、左右前照灯の基準光源モデルを車両モデルの前照灯に相当する位置にレイアウトする。この基準光源モデルの光線方向は、車両モデルの前後方向に沿った基準方向に規定される。   In step S104, the processor 21 acquires the headlamp lighting information and determines whether the headlamp is lit. When it is determined in step S104 that the headlamp is turned off, the control flow proceeds to step S112. On the other hand, if it is determined in step S104 that the headlamp is lit, in step S105, the graphic controller 23 lays out the reference light source model of the left and right headlamps at a position corresponding to the headlamp of the vehicle model. The light direction of the reference light source model is defined as a reference direction along the front-rear direction of the vehicle model.

このステップS105までの制御フローによってレイアウトされた背景データ、車両モデル、および基準光源モデルによれば、液晶ディスプレイ29には車両画像13および基準前照灯画像15を有する画像10が表示される(図1(a)参照)。車両画像13は、車両用表示装置100の搭載されている車両の外観を模った画像であって、当該車両をその後方上側から描画した画像である。基準前照灯画像15は、車両に搭載された前照灯の点灯によって表示される画像であって、前照灯の基準状態における照射範囲を車両画像13とともに模式的に示す画像である。さらに、運転者による点灯操作された前照灯が照灯不良を生じた場合、プロセッサ21は前照灯点灯情報を取得できない。故に、液晶ディスプレイ29に表示される画像10上への基準前照灯画像15の描画は禁止されることとなる。   According to the background data, the vehicle model, and the reference light source model laid out by the control flow up to step S105, the image 10 having the vehicle image 13 and the reference headlight image 15 is displayed on the liquid crystal display 29 (FIG. 1 (a)). The vehicle image 13 is an image simulating the appearance of a vehicle on which the vehicle display device 100 is mounted, and is an image in which the vehicle is drawn from the upper rear side. The reference headlamp image 15 is an image that is displayed when the headlamp mounted on the vehicle is turned on, and is an image that schematically shows the irradiation range of the headlamp in the reference state together with the vehicle image 13. Furthermore, when the headlight that has been turned on by the driver has a lighting failure, the processor 21 cannot acquire headlight lighting information. Therefore, the drawing of the reference headlamp image 15 on the image 10 displayed on the liquid crystal display 29 is prohibited.

ステップS106では、AFS起動情報および車速値に基づいて、プロセッサ21はAFS制御装置37の作動の有無を判定する。ステップS106においてAFS制御装置37が作動していないと判定された場合、制御フローはステップS112に移行する。一方、ステップS106においてAFS制御装置37が作動していると判定された場合、ステップS107によってステアリングの操舵方向の判定が実行される。   In step S106, the processor 21 determines whether or not the AFS control device 37 is activated based on the AFS activation information and the vehicle speed value. If it is determined in step S106 that the AFS control device 37 is not operating, the control flow proceeds to step S112. On the other hand, when it is determined in step S106 that the AFS control device 37 is operating, determination of the steering direction of the steering is executed in step S107.

ステップS107において、ステアリングの操舵方向が右方向であると判定された場合、ステップS108ではステアリングの操舵量応じた右前照灯光源モデルの光線方向を規定する。加えて、操舵量に応じて光源モデルの彩度が高まるよう光源色を規定する。そしてステップS109で、規定された光線方向および光源色の光源モデルを、車両モデルの右前照灯に相当する位置にレイアウトし、制御フローはステップS112へ移行する。このステップS109によってレイアウトされる右前照灯光源モデルによれば、右前照灯の照射範囲を車両画像13とともに模式的に示し、操舵量に従って車両画像13に対する位置の変化する右前照灯画像15rを有する画像10が液晶ディスプレイ29に表示されることとなる(図1(b)参照)。   If it is determined in step S107 that the steering direction of the steering is rightward, in step S108, the light direction of the right headlight light source model corresponding to the steering amount of the steering is defined. In addition, the light source color is defined so that the saturation of the light source model increases according to the steering amount. In step S109, the light source model of the prescribed light direction and light source color is laid out at a position corresponding to the right headlamp of the vehicle model, and the control flow proceeds to step S112. According to the right headlight light source model laid out in this step S109, the irradiation range of the right headlamp is schematically shown together with the vehicle image 13, and has the right headlight image 15r whose position with respect to the vehicle image 13 changes according to the steering amount. The image 10 is displayed on the liquid crystal display 29 (see FIG. 1B).

ステップS107において、ステアリングの操舵方向が左方向であると判定された場合、ステップS110ではステアリングの操舵量に応じた左前照灯光源モデルの光線方向を規定する。加えて、操舵量に応じて光源モデルの彩度が高まるよう光源色を規定する。そしてステップS111で、規定された光線方向および光源色の光源モデルを、車両モデルの左前照灯に相当する位置にレイアウトし、制御フローはステップS112へ移行する。このステップS111によってレイアウトされる左前照灯光源モデルによれば、左前照灯の照射範囲を車両画像13とともに模式的に示し、操舵量に従って車両画像13に対する位置の変化する左前照灯画像15lを有する画像10が液晶ディスプレイ29に表示されることとなる(図1(c)参照)。   If it is determined in step S107 that the steering direction of the steering is leftward, in step S110, the light direction of the left headlight light source model corresponding to the steering amount of the steering is defined. In addition, the light source color is defined so that the saturation of the light source model increases according to the steering amount. In step S111, the light source model of the prescribed light direction and light source color is laid out at a position corresponding to the left headlamp of the vehicle model, and the control flow proceeds to step S112. According to the left headlamp light source model laid out in step S111, the irradiation range of the left headlamp is schematically shown together with the vehicle image 13, and has the left headlamp image 15l whose position with respect to the vehicle image 13 changes according to the steering amount. The image 10 is displayed on the liquid crystal display 29 (see FIG. 1C).

ここで、本実施形態におけるステップS109およびステップS111によって規定される車両モデルの前後方向と、右前照灯光源モデルおよび左前照灯光源モデルの光線方向との間の角度は、操舵量の増加に従って段階的に増加するよう設定されている(図5(a)および(b)参照)。加えて、車両の前後方向に対する前照灯の振れ角度(例えば、右側;0〜15度、左側;0〜5度)を拡大して、これらの車両モデルの前後方向と各前照灯光源モデルの光線方向との間の角度(例えば、右側;0〜30度、左側;0〜20度)は設定されている。以上によれば、車両画像13に対する左右前照灯画像15l,15rの位置は、前照灯の振れ角度を拡大して段階的に変化することとなる。加えて、画像10における左右前照灯画像15l,15rの色相は、前照灯の振れ角度が増加するに従って変化することとなる。   Here, the angle between the front-rear direction of the vehicle model defined by step S109 and step S111 in this embodiment and the light beam direction of the right headlight light source model and the left headlight light source model is stepped according to an increase in the steering amount. (See FIGS. 5A and 5B). In addition, the deflection angle (for example, right side: 0 to 15 degrees, left side: 0 to 5 degrees) of the headlight with respect to the front-rear direction of the vehicle is expanded, and the front-rear direction of these vehicle models and each headlight light source model The angle between the light beam direction (for example, right side: 0 to 30 degrees, left side: 0 to 20 degrees) is set. According to the above, the positions of the left and right headlight images 15l and 15r with respect to the vehicle image 13 change stepwise by expanding the swing angle of the headlamp. In addition, the hues of the left and right headlight images 15l and 15r in the image 10 change as the headlight deflection angle increases.

ステップS112では、車両制御装置39によって車内LAN31上に出力された制動灯点灯情報に基づき、プロセッサ21は制動灯の点灯の有無を判定する。ステップS112において、制動灯が消灯していると判定された場合、制御フローはステップS114へ移行する。一方ステップS112において、制動灯が点灯していると判定された場合、ステップS113で車両モデルの制動灯に相当する位置に赤色の光源色を備えた制動灯光源モデルのレイアウトが実行される。このステップS113によってレイアウトされる制動灯光源モデルによれば、制動灯の点灯を車両画像13とともに示す制動灯画像16を有する画像10が液晶ディスプレイ29に表示されることとなる(図1(d)参照)。   In step S112, the processor 21 determines whether or not the brake lamp is lit based on the brake lamp lighting information output on the in-vehicle LAN 31 by the vehicle control device 39. If it is determined in step S112 that the brake lamp is turned off, the control flow proceeds to step S114. On the other hand, if it is determined in step S112 that the brake light is lit, the layout of the brake light source model having a red light source color at a position corresponding to the brake light of the vehicle model is executed in step S113. According to the brake light source model laid out in step S113, the image 10 having the brake light image 16 indicating the lighting of the brake light together with the vehicle image 13 is displayed on the liquid crystal display 29 (FIG. 1D). reference).

ステップS114では、車両制御装置39によって車内LAN31上に出力された方向指示器点滅情報に基づき、プロセッサ21は方向指示器の点滅の有無を判定する。ステップS114において、左右の方向指示器がともに消灯していると判定された場合、制御フローはステップS118へ移行する。一方ステップS114において、いずれかの方向指示器が点滅していると判定された場合、ステップS115で点滅している方行指示器が左右いずれかであるかが判定される。ステップS115において、右側の方向指示器が点滅していると判定された場合、ステップS116で右側の方向指示器に相当する車両モデルの位置に橙色の光源色で点滅する点滅光源モデルがレイアウトされる。一方、ステップS115において、左側の方向指示器が点滅していると判定された場合、ステップS117で左側の方向指示器に相当する車両モデルの位置に橙色の光源色で点滅する点滅光源モデルがレイアウトされる。このステップS116又はステップS117によってレイアウトされる点滅光源モデルによれば、方向指示器の点滅を車両画像13とともに示す方向指示器画像17を有する画像10が液晶ディスプレイ29に表示されることとなる(図1(e)参照)。   In step S114, the processor 21 determines whether or not the direction indicator blinks based on the direction indicator blinking information output on the in-vehicle LAN 31 by the vehicle control device 39. If it is determined in step S114 that both the left and right direction indicators are off, the control flow proceeds to step S118. On the other hand, if it is determined in step S114 that any of the direction indicators is blinking, it is determined in step S115 whether the blinking direction indicator is on the left or right. If it is determined in step S115 that the right direction indicator is blinking, a blinking light source model blinking in orange light source color is laid out at the position of the vehicle model corresponding to the right direction indicator in step S116. . On the other hand, if it is determined in step S115 that the left turn indicator is blinking, a blinking light source model blinking in orange light source color is laid out at the position of the vehicle model corresponding to the left turn indicator in step S117. Is done. According to the blinking light source model laid out in step S116 or step S117, the image 10 having the direction indicator image 17 indicating the blinking of the direction indicator together with the vehicle image 13 is displayed on the liquid crystal display 29 (FIG. 1 (e)).

ステップS118では、車両制御装置39によって車内LAN31上に出力された室内灯点灯情報に基づき、プロセッサ21は車室灯の点灯の有無を判定する。ステップS118において室内灯が消灯していると判定された場合、制御フローはステップS120へ移行する。一方ステップS118において室内灯が点灯していると判定された場合、ステップS119で車両モデルの車室内を照射する車室灯光源モデルのレイアウトが実行される。このステップS119によってレイアウトされる室内灯光源モデルによれば、室内灯の点灯を車両画像13とともに示す室内灯画像18を有する画像10が液晶ディスプレイ29に表示されることとなる(図1(f)参照)。   In step S <b> 118, the processor 21 determines whether or not the interior lamp is lit based on the interior lamp lighting information output on the in-vehicle LAN 31 by the vehicle control device 39. If it is determined in step S118 that the room light is turned off, the control flow proceeds to step S120. On the other hand, if it is determined in step S118 that the interior lamp is lit, a layout of the interior lamp light source model that irradiates the interior of the vehicle model in step S119 is executed. According to the room light source model laid out in this step S119, the image 10 having the room light image 18 showing the lighting of the room light together with the vehicle image 13 is displayed on the liquid crystal display 29 (FIG. 1 (f)). reference).

ステップS120では、グラフィックコントローラ23は、仮想の三次元空間をレンダリングして画像10を描画する処理を実行する。ステップS121では、グラフィックコントローラ23によって描画された画像10の階調データが、液晶ディスプレイ29に出力される。そしてこのステップS121の終了によって、制御フローは再びステップS101に戻り、上述した制御を繰り返す。ステップS101において、プロセッサ21が停止すると、本制御フローはステップS122へ移行して終了となる。   In step S120, the graphic controller 23 executes a process of rendering the image 10 by rendering a virtual three-dimensional space. In step S <b> 121, the gradation data of the image 10 drawn by the graphic controller 23 is output to the liquid crystal display 29. Then, upon completion of step S121, the control flow returns to step S101 again, and the above-described control is repeated. When the processor 21 stops in step S101, the present control flow moves to step S122 and ends.

以上説明した本発明の一実施形態によれば、ステアリングの操舵量に従って前照灯の照射範囲が変化すると、画像10上においても、前照灯の照射範囲を示す左右前照灯画像15l,15rの位置が、当該ステアリングの操舵量に従って変化することとなる。したがって、車両用表示装置100は運転者に前照灯の照射範囲の変化を認識させることができるのである。   According to the embodiment of the present invention described above, when the headlamp illumination range changes according to the steering amount, the left and right headlamp images 15l and 15r showing the headlamp illumination range also on the image 10. Is changed according to the steering amount of the steering. Therefore, the vehicle display device 100 can make the driver recognize the change in the irradiation range of the headlamp.

加えて本発明の一実施形態では、認識しづらい照射方向の振れによる照射範囲の変化を運転者に分かり易く報知する工夫がなされている。具体的には、画像10において車両画像13に対する左右前照灯画像15l,15rの位置は、振れ角度に従って段階的に変化する。また、この左右前照灯画像15l,15rの位置の変化は、実際の車両における前照灯の照射方向の振れ角度を拡大しているので、誇張されたものとなる。さらに、前照灯の振れ角度の増加に従って、画像10上の左右前照灯画像15l,15rの色相が変化することによれば、当該前照灯の照射範囲の変化を直感的に報知することができる。以上の表示上の変化によれば、前照灯の照射方向の振れによる照射範囲の変化を分かり易く運転者に報知することができる。したがって、照射範囲の変化の認識が特に難しい照射方向の振れを生じる前照灯について、その照射範囲の変化を画像10で表示する車両用表示装置100として本発明は特に好適であり、その効果を顕著に発揮し得るものである。   In addition, in an embodiment of the present invention, a device is devised to easily notify the driver of changes in the irradiation range due to fluctuations in the irradiation direction that are difficult to recognize. Specifically, in the image 10, the positions of the left and right headlight images 15l and 15r with respect to the vehicle image 13 change stepwise according to the shake angle. Further, the change in the position of the left and right headlight images 15l and 15r is exaggerated because the swing angle in the irradiation direction of the headlight in an actual vehicle is enlarged. Further, when the hues of the left and right headlight images 15l and 15r on the image 10 change as the headlight swing angle increases, the change in the irradiation range of the headlight can be notified intuitively. Can do. According to the above display change, it is possible to easily notify the driver of the change in the irradiation range due to the fluctuation in the irradiation direction of the headlamp. Therefore, the present invention is particularly suitable as a vehicle display device 100 that displays a change in the irradiation range with the image 10 for a headlamp that causes a fluctuation in the irradiation direction, in which it is particularly difficult to recognize the change in the irradiation range. It can be remarkably exhibited.

さらに本発明の一実施形態では、画像10上に前照灯の照射範囲の変化に従って変化する左右前照灯画像15l,15rと、前照灯の基準状態での照射範囲を示す基準前照灯画像15と、がともに表示されることとなる。この前照灯の照射範囲の変化に従わない基準前照灯画像15と、左右前照灯画像15l,15rとの対比によれば、車両用表示装置100は照射範囲の変化を運転者に分かり易く明示できるのである。   Furthermore, in one embodiment of the present invention, the left and right headlight images 15l and 15r that change according to the change of the illumination range of the headlamp on the image 10, and the reference headlamp that indicates the illumination range in the reference state of the headlamp. Both the image 15 and the image 15 are displayed. According to the comparison between the reference headlight image 15 that does not follow the change in the illumination range of the headlamp and the left and right headlamp images 15l and 15r, the vehicle display device 100 knows the change in the illumination range to the driver. It can be clearly stated.

また加えて本発明の一実施形態では、前照灯の照灯不全、例えばフィラメントの断線等の不具合が生じると、基準前照灯画像15および左右前照灯画像15l,15rを画像10へ描画するために要する制御フローのステップがスキップされる。これらの各前照灯画像15,15l,15rの描画が禁止されることによれば、前照灯の照灯不全に起因した照射範囲の減少は、画像10上で基準前照灯画像15および左右前照灯画像15l,15rが消えることにより運転者に報知されることとなるのである。   In addition, in one embodiment of the present invention, when a failure occurs in the headlamp, such as a filament breakage, the reference headlamp image 15 and the left and right headlamp images 15l and 15r are drawn on the image 10. The steps of the control flow required to do this are skipped. By prohibiting the drawing of each of these headlight images 15, 15 l, 15 r, the reduction of the irradiation range due to the headlamp failure of the headlamp causes the reference headlight image 15 and The driver is notified when the left and right headlight images 15l and 15r disappear.

さらに加えて本発明の一実施形態では、制動灯の点灯を示す制動灯画像16、方向指示器の点滅を示す方向指示器画像17、および室内灯の点灯を示す室内灯画像18が画像10上で車両画像13に関連して表示されることとなる。これらの各画像16,17,18によって、画像10を視認する行動を運転者に動機づけすることで、照射範囲の変化を効果的に運転者に認識させることができるのである。   In addition, in one embodiment of the present invention, a brake light image 16 indicating lighting of the brake light, a direction indicator image 17 indicating blinking of the direction indicator, and an indoor light image 18 indicating lighting of the indoor light are displayed on the image 10. Will be displayed in association with the vehicle image 13. By using these images 16, 17, and 18 to motivate the driver to visually recognize the image 10, the driver can be effectively made aware of changes in the irradiation range.

尚、本発明の一実施形態において、多重通信インターフェース25およびインターフェース26が請求項に記載の「照灯情報取得手段」に、プロセッサ21およびグラフィックコントローラ23が請求項に記載の「描画手段」に、液晶ディスプレイ29が請求項に記載の「表示手段」に、画像10が請求項に記載の「表示画像」に、車両画像13が請求項に記載の「車両画像部」に、左右前照灯画像15l,15rが請求項に記載の「前照灯画像部」に、基準前照灯画像15が請求項に記載の「基準前照灯画像部」に、室内灯画像18が請求項に記載の「室内灯画像部」に、制動灯画像16が請求項に記載の「制動灯画像部」に、方向指示器画像17が請求項に記載の「方向指示器画像部」に、それぞれ相当する。   In one embodiment of the present invention, the multiplex communication interface 25 and the interface 26 are in the “lighting information acquisition unit” described in the claims, and the processor 21 and the graphic controller 23 are in the “drawing unit” in the claims. The liquid crystal display 29 is displayed in the “display means” described in the claims, the image 10 is displayed in the “display image” described in the claims, and the vehicle image 13 is displayed in the “vehicle image section” described in the claims. 15l and 15r are described in the “headlight image portion” in the claims, the reference headlight image 15 is in the “reference headlight image portion” in the claims, and the room light image 18 is in the claims. In the “room light image portion”, the brake light image 16 corresponds to the “brake light image portion” described in the claims, and the direction indicator image 17 corresponds to the “direction indicator image portion” described in the claims.

(他の実施形態)
以上、本発明による一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
(Other embodiments)
As mentioned above, although one embodiment by the present invention was described, the present invention is not interpreted limited to the above-mentioned embodiment, and can be applied to various embodiments within the range which does not deviate from the gist.

上記実施形態では、ビデオRAM23a内の仮想の三次元空間内に車両モデルおよび各光源モデルをレイアウトし、これらのモデルをレンダリングすることによって画像10の階調データを生成していた。しかし、車両画像13および前照灯の照射範囲の変化にしたがって位置の変化する左右前照灯画像15l,15rを有する画像10を描画できれば、その生成過程を限定しない。例えば、背景画像、左右前照灯画像15l,15r、車両画像13等の二次元二次元の画像データをビデオRAM23a内で順に重ね合わせることによって画像10を描画する車両用表示装置100であってもよい。又は、車両モデルおよび一部の光源モデルをレンダリングすることで二次元の画像データを一旦生成した後、例えば室内灯画像18等の二次元の画像データをさらに重ね合わせることで画像10を描画する車両用表示装置100であってもよい。   In the above embodiment, the vehicle model and each light source model are laid out in the virtual three-dimensional space in the video RAM 23a, and the gradation data of the image 10 is generated by rendering these models. However, the generation process is not limited as long as the image 10 having the left and right headlight images 15l and 15r whose positions change according to the change in the vehicle image 13 and the irradiation range of the headlamps can be drawn. For example, even the vehicle display device 100 that draws the image 10 by sequentially superimposing two-dimensional and two-dimensional image data such as the background image, the left and right headlight images 15l and 15r, and the vehicle image 13 in the video RAM 23a. Good. Alternatively, the vehicle in which the two-dimensional image data is once generated by rendering the vehicle model and a part of the light source model and then the image 10 is drawn by further superimposing the two-dimensional image data such as the room light image 18, for example. Display device 100 may be used.

上記実施形態では、前照灯の照射方向に振れ角度を与えて、照射範囲を変化させるAFS制御装置37に組み合わされて、その振れ角度に従った照射範囲の変化を運転者に報知する車両用表示装置100を例に説明した。しかし、例えば方向指示器の作動によって補助前照灯が点灯し、前照灯の照射範囲を拡大させる装置に組み合わされて、この照射範囲の拡大を画像によって運転者に報知する車両用表示装置であってもよい。また、これらのように、運転者の操作に連動する照明範囲の変化又は切り替え以外にも、運転者の直接的な操作による前照灯の照射方向の上下方への変化、所謂前照灯のHi/Low切り替えを、左右前照灯画像15l,15rの車両画像13に対する位置変化によって運転者に報知する車両用表示装置であってもよい。   In the above embodiment, the vehicle is used in combination with the AFS control device 37 that changes the irradiation range by giving a swing angle in the irradiation direction of the headlamp, and notifies the driver of the change of the irradiation range according to the swing angle. The display device 100 has been described as an example. However, for example, an auxiliary headlamp is lit by the operation of a direction indicator, and combined with a device that expands the irradiation range of the headlamp, a vehicle display device that notifies the driver of the expansion of the irradiation range by an image. There may be. In addition to the change or switching of the illumination range linked to the driver's operation as described above, a change in the headlight irradiation direction due to the driver's direct operation, the so-called headlamp The vehicle display device may notify the driver of Hi / Low switching by changing the position of the left and right headlight images 15l and 15r with respect to the vehicle image 13.

上記実施形態では、車両用表示装置100は、前照灯の制御情報として、操舵角センサ38によって検出される操舵量を、インターフェース26によって取得していた。しかし、AFS制御装置37によって取得されたステアリングの操舵量を、車内LAN31および多重通信インターフェース25を経由して取得する車両用表示装置100であってもよい。また、前照灯の制御情報としてステアリングの操舵量以外の情報、例えば、前照灯の実際の振れ角度をAFS制御装置37から取得する車両用表示装置100であってもよい。   In the above embodiment, the vehicle display device 100 acquires the steering amount detected by the steering angle sensor 38 as the control information of the headlamps by the interface 26. However, the display device 100 for vehicles which acquires the steering amount of the steering acquired by the AFS control apparatus 37 via in-vehicle LAN31 and the multiplex communication interface 25 may be sufficient. Further, the vehicle display device 100 that acquires information other than the steering amount of the steering, for example, the actual headlight deflection angle, from the AFS control device 37 may be used as the headlight control information.

上記実施形態では、前照灯以外の照灯装置として、室内灯、制動灯、および方向指示器の点灯又は点滅を示す室内灯画像18、方向指示器画像17、および制動灯画像16を有する画像10を例に説明した。しかし、これら以外の照灯装置、例えば、前後霧灯、車幅灯、後退灯等の点灯を示す照灯画像が表示される車両用表示装置であってもよい。あるいは、これら前照灯以外の照灯装置に関する照灯画像を表示しない車両用表示装置であってもよい。   In the above-described embodiment, as a lighting device other than the headlamp, an image having a room light image 18, a direction indicator image 17, and a brake light image 16 indicating lighting or blinking of a room light, a brake light, and a direction indicator. 10 has been described as an example. However, a lighting device other than these, for example, a vehicular display device that displays lighting images indicating lighting of front and rear fog lights, vehicle width lights, reverse lights, and the like may be used. Or the display apparatus for vehicles which does not display the lighting image regarding lighting apparatuses other than these headlamps may be sufficient.

上記実施形態では、認識しづらい照射方向の振れによる照射範囲の変化を運転者に分かり易く報知するため、左右前照灯画像15l,15rの位置を段階的に変化させていた。加えて、実際の車両における前照灯の照射方向の振れ角度を拡大して左右前照灯画像15l,15rの位置を変化させる、又は振れ角度の増加に従って左右前照灯画像15l,15rの色相を変化させる等の工夫を凝らしていた。しかし、照射範囲の変化を運転者に報知することができるのであれば、これら表示上での誇張は省略してもよい。また、前照灯の基準状態での照射範囲を示す基準前照灯画像15の省略された画像を表示する車両用表示装置であってもよい。   In the above embodiment, the positions of the left and right headlight images 15l and 15r are changed stepwise in order to inform the driver of changes in the irradiation range due to fluctuations in the irradiation direction that are difficult to recognize. In addition, the position of the left and right headlight images 15l and 15r is changed by increasing the shake angle in the irradiation direction of the headlamp in an actual vehicle, or the hue of the left and right headlight images 15l and 15r is increased as the shake angle increases. I was devised to change. However, if the change of the irradiation range can be notified to the driver, the exaggeration on the display may be omitted. Moreover, the display apparatus for vehicles which displays the image by which the reference | standard headlamp image 15 which shows the irradiation range in the reference | standard state of a headlamp was abbreviate | omitted may be sufficient.

上記実施形態では、前照灯の照灯不全が生じた場合、当該前照灯に対応する前照灯画像の画像への描画を禁止していた。しかし、前照灯の不具合にかかわらず、常に前照灯画像を有する画像を表示する車両用表示装置であってもよい。   In the above embodiment, when a headlamp failure occurs, drawing of a headlamp image corresponding to the headlamp is prohibited. However, it may be a vehicle display device that always displays an image having a headlamp image regardless of the malfunction of the headlamp.

上記実施手段では、画像を表示する「表示手段」として液晶ディスプレイ29を例に説明した。しかし、「表示手段」は液晶ディスプレイ29に限定しない。例えば、透過型TFT以外の液晶パネルや、Cathode Ray Tube(CRT)ディスプレイ、Plasma Display Panel(PDP)又はエレクトロルミネセンス(EL)を用いた「表示手段」であってもよい。さらに、コンビネーションメータとして機能する車両用表示装置以外にも、例えば車両のフロントガラスに画像を虚像表示する所謂Head−up Display(HUD)装置にも本発明は適用することができるのである。   In the above implementation means, the liquid crystal display 29 has been described as an example of “display means” for displaying an image. However, the “display means” is not limited to the liquid crystal display 29. For example, a “display unit” using a liquid crystal panel other than a transmissive TFT, a cathode ray tube (CRT) display, a plasma display panel (PDP), or electroluminescence (EL) may be used. Furthermore, the present invention can be applied to a so-called Head-up Display (HUD) device that displays a virtual image on a windshield of a vehicle, for example, in addition to a vehicle display device that functions as a combination meter.

10 画像(表示画像)、13 車両画像(車両画像部)、15 基準前照灯画像(基準前照灯画像部)、15l 左前照灯画像(前照灯画像部)、15r 右前照灯画像(前照灯画像部)、16 制動灯画像(制動灯画像部)、17 方向指示器画像(方向指示器画像部)、18 室内灯画像(室内灯画像部)、21 プロセッサ(描画手段)、21c 諸元記憶領域部、22 バス、23 グラフィックコントローラ(描画手段)、23a ビデオRAM、25 多重通信インターフェース(照灯情報取得手段)、26 インターフェース(照灯情報取得手段)、27 内部電源、28 電源インターフェース、29 液晶ディスプレイ(表示手段)、31 車内LAN、32 バッテリ、33 電力供給制御装置、33a イグニッションスイッチ、33b イグニッションリレー、34 アース配線、35 横滑り防止装置、37 AFS制御装置、38 操舵角センサ、39 車両制御装置、100 車両用表示装置(表示装置) 10 images (display images), 13 vehicle images (vehicle image portions), 15 reference headlight images (reference headlight image portions), 15l left headlight images (headlight image portions), 15r right headlight images ( Headlight image portion), 16 brake light image (brake light image portion), 17 direction indicator image (direction indicator image portion), 18 indoor light image (interior light image portion), 21 processor (drawing means), 21c Specification storage area section, 22 bus, 23 graphic controller (drawing means), 23a video RAM, 25 multiplex communication interface (lighting information acquisition means), 26 interface (lighting information acquisition means), 27 internal power supply, 28 power supply interface , 29 Liquid crystal display (display means), 31 In-vehicle LAN, 32 Battery, 33 Power supply control device, 33a Ignition switch, 3b ignition relay 34 ground wiring, 35 anti-skid device, 37 AFS controller, 38 a steering angle sensor, 39 vehicle controller, display device 100 vehicle (display device)

Claims (10)

車両に搭載され、制御によって照射範囲が変化する前照灯の制御情報を取得する照灯情報取得手段と、
前記車両の外観を模った車両画像部、および前記車両画像部とともに前記前照灯の前記照射範囲を示す前照灯画像部であって、前記照灯情報取得手段の取得した前記制御情報に従って変化する前照灯画像部を有する表示画像を描画する描画手段と、
前記描画手段より取得した表示画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする表示装置。
A lamp information acquisition means mounted on a vehicle for acquiring control information of a headlamp whose irradiation range is changed by control;
A vehicle image part simulating the appearance of the vehicle, and a headlamp image part showing the irradiation range of the headlamp together with the vehicle image part, according to the control information acquired by the lamp information acquisition means Drawing means for drawing a display image having a headlight image portion that changes;
Display means for displaying a display image acquired from the drawing means.
前記照灯情報取得手段は、前記車両に対する前照灯の照射方向の振れ角度に関する情報を前記制御情報として取得し、
前記描画手段は、前記表示画像上で、前記振れ角度に従って前記車両画像部に対する前記前照灯画像部の位置を変化させることを特徴とする請求項1に記載の表示装置。
The headlamp information acquisition means acquires information on a swing angle in the irradiation direction of the headlamp with respect to the vehicle as the control information,
The display device according to claim 1, wherein the drawing unit changes a position of the headlamp image unit with respect to the vehicle image unit on the display image according to the shake angle.
前記描画手段は、前記表示画像上で、前記振れ角度に従って前記車両画像部に対する前記前照灯画像部の位置を段階的に変化させることを特徴とする請求項2に記載の表示装置。   The display device according to claim 2, wherein the drawing unit changes the position of the headlamp image unit with respect to the vehicle image unit in a stepwise manner on the display image according to the shake angle. 前記描画手段は、前記表示画像上で、前記振れ角度を拡大して前記車両画像部に対する前記前照灯画像部の位置を変化させることを特徴とする請求項2又は3に記載の表示装置。   4. The display device according to claim 2, wherein the drawing unit enlarges the shake angle on the display image to change the position of the headlight image unit with respect to the vehicle image unit. 5. 前記描画手段は、前記表示画像上で、前記制御情報に従って前記前照灯画像部の色相を変化させることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の表示装置。   The display device according to claim 1, wherein the drawing unit changes a hue of the headlight image portion on the display image according to the control information. 前記描画手段は、前記前照灯の基準状態での前記照射範囲を前記車両画像部とともに示す基準前照灯画像部を有する前記表示画像を描画することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の表示装置。   The said drawing means draws the said display image which has the reference | standard headlamp image part which shows the said irradiation range in the reference | standard state of the said headlamp with the said vehicle image part, The any one of Claims 1-5 characterized by the above-mentioned. A display device according to claim 1. 前記照灯情報取得手段は、前記前照灯の照灯不全に関する情報を前記制御情報としてさらに取得し、
前記描画手段は、前記表示画像上で、照灯不全を生じた前記前照灯に対応する前記前照灯画像部の描画を禁止することを特徴とする請求項1〜6に記載の表示装置。
The lighting information acquisition means further acquires, as the control information, information related to the lighting failure of the headlamp,
The display device according to claim 1, wherein the drawing unit prohibits drawing of the headlamp image portion corresponding to the headlamp in which the lamp failure has occurred on the display image. .
前記照灯情報取得手段は、前記車両の室内を照射する室内灯の点灯に関する室内灯点灯情報をさらに取得し、
前記描画手段は、前記室内灯点灯情報に従って、前記室内灯の点灯を前記車両画像部とともに示す室内灯画像部を有する前記表示画像を描画することを特徴とする請求項1〜7に記載の表示装置。
The lighting information acquisition means further acquires room lamp lighting information related to lighting of a room lamp that illuminates the interior of the vehicle,
8. The display according to claim 1, wherein the drawing unit draws the display image having an interior light image portion that indicates lighting of the interior light together with the vehicle image portion in accordance with the interior light lighting information. apparatus.
前記照灯情報取得手段は、前記車両の制動状態を示す制動灯の点灯に関する制動灯点灯情報をさらに取得し、
前記描画手段は、前記制動灯点灯情報に従って、前記制動灯の点灯を前記車両画像部とともに示す制動灯画像部を有する前記表示画像を描画することを特徴とする請求項1〜8に記載の表示装置。
The lighting information acquisition means further acquires braking light lighting information related to lighting of a braking light indicating a braking state of the vehicle,
9. The display according to claim 1, wherein the drawing unit draws the display image having a brake light image portion that indicates lighting of the brake light together with the vehicle image portion in accordance with the brake light lighting information. apparatus.
前記照灯情報取得手段は、前記車両の方向指示器の点滅に関する方向指示器点滅情報をさらに取得し、
前記描画手段は、前記方向指示器点滅情報に従って、前記方向指示器の点滅を前記車両画像部とともに示す方向指示器画像部を有する前記表示画像を描画することを特徴とする請求項1〜9に記載の表示装置。
The lighting information acquisition means further acquires direction indicator blinking information relating to blinking of the vehicle direction indicator,
The said drawing means draws the said display image which has a direction indicator image part which shows blinking of the said direction indicator with the said vehicle image part according to the said direction indicator blink information. The display device described.
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