JP2010227510A - Radiation detecting device and method, and radiation image photographing system - Google Patents

Radiation detecting device and method, and radiation image photographing system Download PDF

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Koichi Kitano
浩一 北野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To satisfy functions and performances necessary for various special photography by resetting an FPD. <P>SOLUTION: Reset to be executed is selected between a regular resetting mode to read unnecessary signal loads in the FPD until a request for photography is received or an additional resetting mode to read unnecessary signal loads in the FPD when a request for photography is received, according to the content of the photography, such as general photography, pediatric photography, or orthopedic diagnostic photography. As the unnecessary signal loads are sequentially read a plurality of lines at a time in parallel reset, the time lag from the request for photography to X-ray exposure is shortened to improve the frame rate. As the unnecessary signal loads are sequentially read one line at a time in sequential reset, deterioration of the image quality caused by current fluctuation can be prevented to achieve the high-quality photography. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、被写体を透過した放射線を検出して放射線画像を生成する放射線検出装置及び方法と、放射線検出装置を用いた放射線画像撮影システムとに関する。   The present invention relates to a radiation detection apparatus and method for generating radiation images by detecting radiation transmitted through a subject, and a radiation image capturing system using the radiation detection apparatus.

X線等の放射線を被写体に照射し、被写体を透過した放射線を受像して被写体の内部構造を表す放射線画像(以下、画像と呼ぶ)を撮影する医療用の放射線画像撮影システムが普及している。従来、放射線の受像にはフイルムが用いられていたが、現在ではイメージングプレート(以下、IPと呼ぶ)やフラットパネルディテクタ(以下、FPDと呼ぶ)等の放射線検出器の利用が進んでいる。   Medical radiographic imaging systems that irradiate a subject with radiation such as X-rays, receive radiation transmitted through the subject, and capture a radiation image (hereinafter referred to as an image) that represents the internal structure of the subject have become widespread. . Conventionally, a film has been used to receive radiation, but nowadays, radiation detectors such as an imaging plate (hereinafter referred to as IP) and a flat panel detector (hereinafter referred to as FPD) are being used.

FPDは、ガラス基板上に設けられた薄膜トランジスタアレイ(以下、TFTアレイと省略する)と、その上に設けられたX線変換層とを備えている。X線変換層は、被写体を透過したX線をその透過強度に比例した信号電荷に変換する。TFTアレイは、信号電荷を蓄積し、デジタルの画像データとして出力する。FPDを用いることにより、X線を連続的に曝射して人体を透視しながら行う撮影を行う透視撮影も可能となる。   The FPD includes a thin film transistor array (hereinafter abbreviated as a TFT array) provided on a glass substrate and an X-ray conversion layer provided thereon. The X-ray conversion layer converts X-rays transmitted through the subject into signal charges proportional to the transmission intensity. The TFT array accumulates signal charges and outputs them as digital image data. By using the FPD, it is possible to perform fluoroscopic imaging in which X-rays are continuously exposed and imaging is performed while seeing through the human body.

TFTアレイは、行方向に沿って配列した複数本のゲートラインと、行方向に直交する列方向に沿って配列した複数本のデータラインと、ゲートラインとデータラインとの交点近傍に設けられ、行方向及び列方向に沿って配列された複数の画素とを備えている。画素は、信号電荷を蓄積するコンデンサと、コンデンサからデータラインに信号電荷を読み出す薄膜トランジスタ(以下、TFTと省略する)とを備えている。同じ行に配列された複数のTFTは、共通のゲートラインに接続され、同じ列に配列された複数のTFTは、共通のデータラインに接続されている。   The TFT array is provided in the vicinity of the intersection of the plurality of gate lines arranged along the row direction, the plurality of data lines arranged along the column direction orthogonal to the row direction, and the gate lines and the data lines, And a plurality of pixels arranged in the row direction and the column direction. The pixel includes a capacitor for accumulating signal charges and a thin film transistor (hereinafter abbreviated as TFT) that reads the signal charges from the capacitor to the data line. A plurality of TFTs arranged in the same row are connected to a common gate line, and a plurality of TFTs arranged in the same column are connected to a common data line.

各ゲートラインには、順次にゲート信号が入力される。ゲート信号が入力されたゲートラインに接続している複数のTFTは、同時にオンし、コンデンサからデータラインに信号電荷が出力される。データラインに出力された1行分の画素の信号電荷は、データラインに接続されたチャージアンプによって電機信号としてのアナログ電圧に変換され、A/Dコンバータによってアナログ電圧がデジタル信号に変換される。これにより、全画素の信号電荷が1行ずつデジタルの画像データに変換される。   A gate signal is sequentially input to each gate line. The plurality of TFTs connected to the gate line to which the gate signal is input are turned on simultaneously, and signal charges are output from the capacitor to the data line. The signal charges of one row of pixels output to the data line are converted into an analog voltage as an electric signal by a charge amplifier connected to the data line, and the analog voltage is converted into a digital signal by an A / D converter. As a result, the signal charges of all the pixels are converted into digital image data line by line.

放射線画像撮影システムには、被写体を透過する際に散乱したX線によって画像のコントラストが低下するのを防止するため、ブッキーユニットを備えているものがある。ブッキーユニットは、FPDの前方で散乱X線を除去するグリッドと、このグリッドが撮影されないように、FPDのX線検出面と平行な方向に移動させる駆動機構とからなる。グリッドは、放射線画像撮影システムに撮影を行わせる操作(以下、撮影要求と呼ぶ)に応じて移動を開始し、X線は、グリッドの移動開始から静定時間の経過を待って曝射される。静定時間とは、グリッドが所定の速度に達する時間、またはグリッドの移動によってFPDに生じた振動が撮影に悪影響を与えないレベルまで収束するために必要な時間である。   Some radiographic imaging systems include a bucky unit in order to prevent image contrast from being reduced by X-rays scattered when passing through a subject. The Bucky unit includes a grid that removes scattered X-rays in front of the FPD, and a drive mechanism that moves the grid in a direction parallel to the X-ray detection surface of the FPD so that the grid is not photographed. The grid starts to move in response to an operation that causes the radiographic imaging system to perform imaging (hereinafter referred to as an imaging request), and X-rays are exposed after the settling time has elapsed from the start of grid movement. . The settling time is a time required for the grid to reach a predetermined speed or a time required for the vibration generated in the FPD due to the movement of the grid to converge to a level at which the imaging is not adversely affected.

FPDには、放射線が照射されていないときに流れる暗電流によって、コンデンサに微量の信号電荷が蓄積される。暗電流による不要な信号電荷は、FPDによって撮影した画像にノイズとなって現れてしまう。この不要な信号電荷による画像のノイズを防止するため、従来は、撮影要求と同時に、FPDから不要な信号電荷を放出するリセット動作を行い、このリセット動作の終了後にX線を曝射していた。また、FPDの撮影待機中にリセット動作を繰り返し行い、撮影要求を受けたときには、実行中のリセット動作が終了してからX線を曝射させるものもあった。リセット動作は、撮影後の信号電荷の読み出しと略同じシーケンスであり、不要な信号電荷が1行ずつ読み出される。
ていた。
In the FPD, a very small amount of signal charge is accumulated in the capacitor due to dark current that flows when radiation is not irradiated. Unnecessary signal charges due to dark current appear as noise in an image taken by FPD. In order to prevent image noise due to this unnecessary signal charge, conventionally, at the same time as an imaging request, a reset operation for releasing unnecessary signal charge from the FPD was performed, and X-rays were exposed after the completion of this reset operation. . In some cases, the reset operation is repeatedly performed during imaging standby of the FPD, and when an imaging request is received, X-rays are emitted after the reset operation being executed is completed. The reset operation is substantially the same sequence as readout of signal charges after photographing, and unnecessary signal charges are read out row by row.
It was.

撮影要求と同時に行われるリセット動作は、撮影要求からX線が曝射されるまでのタイムラグが長く、ユーザの操作が制約され、誤操作の原因となる可能性があった。また、連続撮影、透視撮影等のフレームレート低下の原因にもなっていた。更に、撮影直前にリセット動作を1回行っても、不要な信号電荷が十分に放出されず、FPDに残留することもあった。また、撮影待機中に繰り返し行われるリセット動作では、撮影要求のタイミングによって、撮影要求からX線が曝射されるまでのタイムラグにバラツキが生じるという問題があった。   The reset operation performed at the same time as the imaging request has a long time lag from the imaging request until the X-ray is exposed, which restricts the user's operation and may cause an erroneous operation. In addition, it has also caused a decrease in frame rate such as continuous shooting and fluoroscopic shooting. Further, even if the reset operation is performed once immediately before photographing, unnecessary signal charges are not sufficiently released and may remain in the FPD. Further, in the reset operation repeatedly performed during the imaging standby, there is a problem that the time lag from the imaging request to the X-ray exposure varies depending on the timing of the imaging request.

上述したリセット動作に係る問題を解決するため、例えば、以下で説明する特許文献1〜6の発明がなされている。特許文献1のリセット動作は、X線曝射スイッチの操作時にFPDの全ゲートラインにゲート信号を同時に入力し、全てのTFTを同時にオンさせ、全画素の不要な信号電荷を同時に放出している。これによれば、リセット動作にかかる時間がX線の曝射時間に比べて十分に短くなるので、フレームレートが向上する。   In order to solve the problems related to the reset operation described above, for example, the inventions of Patent Documents 1 to 6 described below have been made. In the reset operation of Patent Document 1, gate signals are simultaneously input to all gate lines of the FPD when the X-ray exposure switch is operated, all TFTs are simultaneously turned on, and unnecessary signal charges of all pixels are simultaneously released. . According to this, since the time required for the reset operation is sufficiently shorter than the X-ray exposure time, the frame rate is improved.

特許文献2は、第1スイッチの操作時にFPDにリセット動作を行わせ、第2スイッチの操作時にX線源にX線を曝射させている。これによれば、第2スイッチの操作からX線が曝射されるまでのタイムラグを無くすことができる。   In Patent Document 2, the FPD is reset when the first switch is operated, and the X-ray source is exposed to X-rays when the second switch is operated. According to this, it is possible to eliminate a time lag from the operation of the second switch until the X-ray is exposed.

特許文献3は、FPDの各画素を複数の画素群に分け、一方の画素群がリセット動作である空読み動作を行っている間に、他方の画素群によりX線を検出して信号電荷を読み出す本読み動作を行っている。これによれば、フレームレートが向上する。また、本読み動作で得た信号電荷を加算して平均化しているので、ノイズが低減する。   In Patent Document 3, each pixel of the FPD is divided into a plurality of pixel groups. While one pixel group performs an idle reading operation that is a reset operation, the other pixel group detects X-rays to detect signal charges. The main reading operation to read is performed. According to this, the frame rate is improved. Further, since the signal charges obtained in the main reading operation are added and averaged, noise is reduced.

特許文献4は、X線が曝射される前のアイドリング動作期間中にFPDのリセット動作を繰り返し行い、各リセット動作の終了後に、撮影者に対して曝射可能であることを知らせる曝射誘導信号を発生している。これによれば、曝射の遅延を抑えつつ安定した画像を取得することができる。   Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228561 repeatedly performs an FPD reset operation during an idling operation period before X-ray exposure, and informs a photographer that exposure is possible after the completion of each reset operation. A signal is generated. According to this, it is possible to acquire a stable image while suppressing exposure delay.

特許文献5は、FPDとは別にX線を検出するセンサを設け、センサがX線を検出するまでFPDのリセット動作を繰り返し行い、X線が検出されたときにリセット動作を途中で中止し、X線源にX線を曝射させている。これによれば、X線源とFPDとを電気的に接続して制御しなくても適切な画像を得ることができる。   Patent Document 5 provides a sensor that detects X-rays separately from the FPD, and repeats the reset operation of the FPD until the sensor detects the X-rays. When the X-rays are detected, the reset operation is stopped halfway. X-rays are exposed to the X-ray source. According to this, an appropriate image can be obtained without electrically connecting and controlling the X-ray source and the FPD.

特許文献6には、FPDの各画素を複数行ずつに分けた複数の画素群とし、各画素群のリセット動作を別々のシフトレジスタで同時に行わせている。これによれば、リセット動作にかかる時間を短縮し、また、特許文献1のように全画素の不要な信号電荷を同時に放出する場合に比べ、FPDの電流変動を小さくすることができる。   In Patent Document 6, each pixel of the FPD is made into a plurality of pixel groups divided into a plurality of rows, and the reset operation of each pixel group is simultaneously performed by separate shift registers. According to this, the time required for the reset operation can be shortened, and the current fluctuation of the FPD can be reduced as compared with the case where unnecessary signal charges of all the pixels are simultaneously released as in Patent Document 1.

特開2001−340324号公報JP 2001-340324 A 特開2001−103378号公報JP 2001-103378 A 特開平10−170656号公報JP-A-10-170656 特開2005−312949号公報JP 2005-312949 A 特開2007−151761号公報JP 2007-151761 A 特許第3264693号公報Japanese Patent No. 3264663

放射線画像撮影装置による撮影には、被写体の内部構造を通常の静止画として撮影する一般撮影の他、整形診断撮影、透視撮影等の特殊な撮影がある。整形診断撮影は、人体の骨、関節、筋肉等の運動器系の診断に用いられる撮影であり、画像の先鋭性が求められる。また、透視撮影は、X線を連続的に曝射して人体を透視しながら行う撮影であり、高感度、高い検出量子効率(DQE)、高フレームレートが求められる。また、一般撮影も被写体によって特殊な撮影となる場合がある。例えば、小児を撮影する小児撮影では、長時間静止していることができない小児を適切なタイミングで撮影するため、撮影要求からX線曝射までのタイムラグが短いこと、タイムラグのバラツキが小さいことが求められる。   The radiographic imaging apparatus includes special imaging such as orthopedic diagnostic imaging and fluoroscopic imaging in addition to general imaging in which the internal structure of the subject is captured as a normal still image. Orthopedic diagnostic imaging is imaging used for diagnosis of musculoskeletal systems such as bones, joints, and muscles of the human body, and sharpness of images is required. Further, fluoroscopic imaging is imaging performed while continuously irradiating X-rays and seeing through the human body, and high sensitivity, high detection quantum efficiency (DQE), and high frame rate are required. Also, general shooting may be special shooting depending on the subject. For example, in pediatric photography for photographing a child, the time lag from the imaging request to the X-ray exposure is short and the variation in the time lag is small in order to photograph a child who cannot remain stationary for a long time. Desired.

特許文献1〜6記載の発明では、撮影要求からX線曝射までのタイムラグを短くし、またはタイムラグのバラツキを小さくし、あるいは画像のノイズを低減することができる。しかし、上述した色々な特殊撮影の要求を適切に満たすことはできなかった。   In the inventions described in Patent Documents 1 to 6, the time lag from the imaging request to the X-ray exposure can be shortened, the variation in the time lag can be reduced, or the noise of the image can be reduced. However, it has not been possible to appropriately satisfy the various special photographing requirements described above.

また、小児撮影や透視撮影のように短いタイムラグや高フレームレートを必要としない一般撮影、整形診断撮影では、ブッキーユニットが用いられる。しかし、特許文献1〜6記載の発明では、撮影前にブッキーユニットの静定時間を確保するのが難しい。   In addition, the Bucky unit is used in general photography and orthopedic diagnostic photography that do not require a short time lag or high frame rate, such as childhood photography or fluoroscopic photography. However, in the inventions described in Patent Documents 1 to 6, it is difficult to ensure the settling time of the Bucky unit before photographing.

本発明の目的は、FPDのリセット動作によって、様々な特殊撮影に必要な機能、性能を満たすことができるようにする。   It is an object of the present invention to satisfy functions and performances necessary for various types of special photography by an FPD reset operation.

本発明の放射線検出装置は、放射線検出器、複数のスイッチング手段、読出制御手段、制御手順選択手段を備えている。放射線検出器は、被写体を透過した放射線を検出して信号電荷に変換し、行方向及び列方向に沿って配列した複数の画素により前記信号電荷を蓄積する。複数のスイッチング手段は、各画素を複数行ずつに分けた複数の画素群のそれぞれから、各画素に蓄積された信号電荷を1行ずつ順次に読み出す。読出制御手段は、各スイッチング手段の制御に用いる第1制御手順及び第2制御手順を少なくとも有しており、放射線検出器に放射線の検出を要求する撮影要求を受けるまで、第1制御手順または第2制御手順を繰り返す定常リセットモードと、撮影要求を受けたときに、実行中の制御手順が終了するのを待って、第1制御手順または第2制御手順を少なくとも1フレーム実行する追加リセットモードとを有している。制御手順選択手段は、定常リセットモードと追加リセットモードとに用いられる制御手順をそれぞれ選択する。   The radiation detection apparatus of the present invention includes a radiation detector, a plurality of switching means, a readout control means, and a control procedure selection means. The radiation detector detects radiation that has passed through the subject, converts it into signal charges, and accumulates the signal charges by a plurality of pixels arranged in a row direction and a column direction. The plurality of switching means sequentially read out the signal charges accumulated in each pixel one by one from each of a plurality of pixel groups obtained by dividing each pixel into a plurality of rows. The readout control means has at least a first control procedure and a second control procedure used for controlling each switching means, and the first control procedure or the first control procedure is received until an imaging request for requesting radiation detection is received from the radiation detector. A steady reset mode in which two control procedures are repeated, and an additional reset mode in which at least one frame of the first control procedure or the second control procedure is executed after completion of the control procedure being executed when an imaging request is received have. The control procedure selection means selects control procedures used for the steady reset mode and the additional reset mode.

第1制御手順は、各スイッチング手段を同時に駆動させて各画素に蓄積された不要な信号電荷を複数行ずつ順次に読み出す並列リセットであり、第2制御手順は、各スイッチング手段を1つずつ順次に駆動させて各画素に蓄積された不要な信号電荷を1行ずつ順次に読み出す順次リセットである。   The first control procedure is a parallel reset in which each switching unit is simultaneously driven to sequentially read unnecessary signal charges accumulated in each pixel in a plurality of rows, and the second control procedure is performed sequentially for each switching unit one by one. This is a sequential reset in which unnecessary signal charges accumulated in each pixel are sequentially read out row by row.

追加リセットモードの制御手順の1フレーム周期、またはフレーム数を設定する追加リセットモード調整手段を備えてもよい。また、定常リセットモード及び追加リセットモードの実行または停止を設定するリセットモード設定手段を備えてもよい。   Additional reset mode adjusting means for setting one frame period or the number of frames in the control procedure of the additional reset mode may be provided. Moreover, you may provide the reset mode setting means which sets execution or a stop of a steady reset mode and an additional reset mode.

被写体または撮影目的に基づいて設定された複数種類の撮影モードの中から1つを選択する撮影モード選択手段を有する場合、制御手順選択手段は、撮影モード選択手段により選択された撮影モードに基づいて、待機リセットモードと追加リセットモードに用いられる制御手順を選択するようにしてもよい。   In the case of having shooting mode selection means for selecting one of a plurality of shooting modes set based on the subject or shooting purpose, the control procedure selection means is based on the shooting mode selected by the shooting mode selection means. The control procedure used in the standby reset mode and the additional reset mode may be selected.

また、放射線を検出した放射線検出器から読み出された信号電荷を電気的情報に変換する情報変換手段と、情報変換手段に蓄積された不要な信号電荷が放出されるように、情報変換手段をリセット状態にするリセット手段とを設け、信号電荷の読み出し開始に連動して、読出制御手段によりリセット手段を制御して、情報変換手段のリセット状態を解除させてもよい。   In addition, the information conversion means for converting the signal charge read from the radiation detector that has detected the radiation into electrical information, and the information conversion means so that unnecessary signal charges accumulated in the information conversion means are released. There may be provided reset means for setting the reset state, and the reset means may be controlled by the read control means in conjunction with the start of reading of the signal charge to release the reset state of the information conversion means.

本発明の放射線検出方法は、被写体を透過した放射線を検出して信号電荷を蓄積する放射線検出器に放射線の検出を要求する撮影要求を受けるまで、放射線検出器から信号電荷を読み出す第1制御手順または第2制御手順を繰り返し、放射線検出器の複数の画素に蓄積された不要な信号電荷を読み出すステップと、撮影要求を受けたときに、実行中の制御手順が終了するのを待って、第1制御手順または第2制御手順を少なくとも1フレーム実行し、放射線検出器の各画素に蓄積された不要な信号電荷を読み出すステップとを備えている。   The radiation detection method of the present invention is a first control procedure for reading out signal charges from a radiation detector until receiving an imaging request for detecting radiation from the radiation detector that accumulates signal charges by detecting radiation transmitted through the subject. Alternatively, the second control procedure is repeated to read out unnecessary signal charges accumulated in a plurality of pixels of the radiation detector, and when an imaging request is received, wait for the control procedure being executed to end, Executing at least one frame of one control procedure or second control procedure, and reading out unnecessary signal charges accumulated in each pixel of the radiation detector.

本発明の放射線画像撮影システムは、被写体に放射線を曝射する放射線曝射装置と、請求項1〜6いずれか記載の放射線検出装置と、放射線曝射装置と放射線検出装置とを制御する制御装置とを備えている。放射線検出装置の読出制御手段は、追加リセットモードの終了時に制御装置に放射線曝射許可信号を送信し、制御装置は、放射線曝射許可信号に応じて、放射線曝射装置に放射線を曝射させる。   A radiographic imaging system according to the present invention includes a radiation exposure apparatus that exposes a subject to radiation, a radiation detection apparatus according to any one of claims 1 to 6, and a control apparatus that controls the radiation exposure apparatus and the radiation detection apparatus. And. The readout control means of the radiation detection device transmits a radiation exposure permission signal to the control device at the end of the additional reset mode, and the control device causes the radiation exposure device to emit radiation according to the radiation exposure permission signal. .

本発明によれば、定常リセットモードと追加リセットモードとで実行する制御手順を任意に選択して組み合わせることにより、例えば、撮影要求から放射線の曝射までのタイムラグの短縮、画像の先鋭性の向上、感度、DQE、フレームレートの向上等、各種撮影に求められる機能、性能等を満たすことができる。   According to the present invention, by arbitrarily selecting and combining the control procedures executed in the steady reset mode and the additional reset mode, for example, the time lag from the imaging request to the radiation exposure is shortened, and the sharpness of the image is improved. It is possible to satisfy functions, performance, and the like required for various photographing such as improvement of sensitivity, DQE, and frame rate.

X線画像撮影システムの構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an X-ray image capturing system. FPDの構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of FPD. FPDの構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of FPD. TFTアレイの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a TFT array. パネルユニットの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a panel unit. TFTゲート制御回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a TFT gate control circuit. TFTゲート制御回路による並列リセット駆動を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the parallel reset drive by a TFT gate control circuit. TFTゲート制御回路による順次リセット駆動を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the sequential reset drive by a TFT gate control circuit. 順次リセット駆動と並列リセット駆動の特徴を示した表である。It is the table | surface which showed the characteristic of sequential reset drive and parallel reset drive. 各種撮影に適したリセット駆動の組み合わせを示した表である。It is the table | surface which showed the combination of the reset drive suitable for various imaging | photography. パネルユニット制御回路の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a panel unit control circuit. 一般撮影時のパネルユニットの動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the panel unit at the time of general imaging | photography. 一般撮影時のX線画像撮影システムの動作手順を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation | movement procedure of the X-ray image imaging system at the time of general imaging | photography. 小児撮影時のパネルユニットの動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the panel unit at the time of infant imaging | photography. 小児撮影時のX線画像撮影システムの動作手順を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation | movement procedure of the X-ray image imaging system at the time of infant imaging. 精鋭診断撮影時のパネルユニットの動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the panel unit at the time of a sharp diagnosis imaging | photography. 整形診断撮影時のX線画像撮影システムの動作手順を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation | movement procedure of the X-ray image imaging system at the time of orthopedic diagnostic imaging. 透視撮影時のパネルユニットの動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the panel unit at the time of fluoroscopic imaging. 透視撮影時のX線画像撮影システムの動作手順を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the operation | movement procedure of the X-ray image imaging system at the time of fluoroscopic imaging.

図1に示すX線画像撮影システム10は、起立状態の被写体HにX線を曝射し、被写体Hを透過したX線を検出して、被写体Hの内部構造を表す画像をリアルタイムに表示する。X線画像撮影システム10は、被写体Hの内部構造をそのまま撮影する一般撮影の他、小児撮影、整形診断撮影、透視撮影等の特殊な撮影も行うことができる。   An X-ray imaging system 10 shown in FIG. 1 exposes X-rays to a standing subject H, detects X-rays transmitted through the subject H, and displays an image representing the internal structure of the subject H in real time. . The X-ray image photographing system 10 can perform special photographing such as child photographing, orthopedic diagnostic photographing, and fluoroscopic photographing in addition to general photographing for photographing the internal structure of the subject H as it is.

X線画像撮影システム10は、X線曝射装置11、パネルユニット12、コンソール装置13及びシステムコントローラ14等を備えている。X線曝射装置11は、被写体HにX線を曝射し、パネルユニット12は被写体Hを透過したX線を検出する。システムコントローラ14は、X線曝射装置11及びパネルユニット12を統轄的に制御し、コンソール装置13はシステムコントローラ14の操作に用いられる。   The X-ray imaging system 10 includes an X-ray exposure device 11, a panel unit 12, a console device 13, a system controller 14, and the like. The X-ray exposure apparatus 11 emits X-rays to the subject H, and the panel unit 12 detects X-rays transmitted through the subject H. The system controller 14 controls the X-ray exposure apparatus 11 and the panel unit 12 in an integrated manner, and the console apparatus 13 is used for the operation of the system controller 14.

X線曝射装置11は、X線源17と、X線源17を制御するX線源制御回路18とを備えている。X線源17は、陰極のフィラメントからタングステンやモリブデン等のターゲットに電子を加速して入射させることによりX線を発生させるX線管である。X線源制御回路18は、システムコントローラ14の制御に基づいて、所定の線質、線量のX線が曝射されるように、陰極に流す電流(管電流)や加速電圧(管電圧)を調節し、X線源17にX線を曝射させる。   The X-ray exposure apparatus 11 includes an X-ray source 17 and an X-ray source control circuit 18 that controls the X-ray source 17. The X-ray source 17 is an X-ray tube that generates X-rays by accelerating and making electrons enter a target such as tungsten or molybdenum from a cathode filament. Based on the control of the system controller 14, the X-ray source control circuit 18 generates a current (tube current) and an accelerating voltage (tube voltage) that flow through the cathode so that X-rays having a predetermined quality and dose are exposed. The X-ray source 17 is exposed to X-rays.

パネルユニット12は、被写体Hを透過したX線を検出し、被写体Hの内部構造を表す画像データをシステムコントローラ14に送信する。パネルユニット12は、床に据え付けられた支柱(図示せず)に対し、上下動できるように取り付けられた筐体21を備えている。筐体21には、被写体Hの撮影部位が当接されるX線入射面21aが設けられている。X線源17は、X線入射面21aに対面するように配置されており、X線源17により曝射されて被写体Hを透過したX線は、X線入射面21aに入射する。   The panel unit 12 detects X-rays that have passed through the subject H, and transmits image data representing the internal structure of the subject H to the system controller 14. The panel unit 12 includes a housing 21 that is attached to a column (not shown) installed on the floor so as to move up and down. The housing 21 is provided with an X-ray incident surface 21a against which an imaging part of the subject H comes into contact. The X-ray source 17 is disposed so as to face the X-ray incident surface 21a, and the X-rays that have been exposed by the X-ray source 17 and transmitted through the subject H enter the X-ray incident surface 21a.

筐体21内には、被写体Hによって散乱したX線を除去するブッキーユニット24と、ブッキーユニット24を通過したX線を検出するFPD25とともに、TFTゲート制御回路26、読出回路27、パネルユニット制御回路28等が設けられている。   In the housing 21, there are a Bucky unit 24 that removes X-rays scattered by the subject H, an FPD 25 that detects X-rays that have passed through the Bucky unit 24, a TFT gate control circuit 26, a readout circuit 27, and a panel unit control circuit. 28 etc. are provided.

ブッキーユニット24は、FPD25の前方に配置されたグリッド31と、グリッド31をFPD25のX線検出面25aに並行な矢印方向に移動させる駆動機構32とを備えている。グリッド31は、X線を遮蔽する多数の鉛の箔がX線検出面25aに略直交する方向に沿って、間隙を設けながら積層されたグリッド構造を有している。X線源17から曝射されたX線のうち、被写体Hを透過して減衰しながら直進したX線は、鉛箔の間隙を通過してFPD25のX線検出面25aに到達する。これに対し、被写体H内で散乱して方向を変えた散乱X線は、鉛箔により遮断されるので、コントラストの低下が防止される。   The bucky unit 24 includes a grid 31 disposed in front of the FPD 25, and a drive mechanism 32 that moves the grid 31 in the direction of the arrow parallel to the X-ray detection surface 25a of the FPD 25. The grid 31 has a grid structure in which a large number of lead foils that shield X-rays are stacked while providing a gap along a direction substantially orthogonal to the X-ray detection surface 25a. Of the X-rays exposed from the X-ray source 17, the X-rays that pass through the subject H and go straight while attenuated pass through the gap between the lead foils and reach the X-ray detection surface 25 a of the FPD 25. On the other hand, the scattered X-rays scattered in the subject H and changed in direction are blocked by the lead foil, so that a reduction in contrast is prevented.

駆動機構32は、X線の照射中にグリッド31を右方にスライドさせ、グリッド31のグリッド構造がFPD25により撮像されないようにする。駆動機構32は、モータ等のアクチュエータと、モータの回転によってグリッド31を移動させる機構部品とによって構成されている。   The drive mechanism 32 slides the grid 31 to the right during X-ray irradiation so that the grid structure of the grid 31 is not imaged by the FPD 25. The drive mechanism 32 includes an actuator such as a motor and a mechanism component that moves the grid 31 by the rotation of the motor.

放射線検出器であるFPD25は、X線検出面25aに入射したX線を検出し、X線量に応じた信号電荷を蓄積する直接変換型のフラットパネルディテクタである。FPD25は、X線検出面25aがX線入射面21aに向くように配置されている。X線検出面25aは、例えば、被写体Hの胸部全体をカバーすることができる程度の面積を有している。図2に示すように、FPD25は、ガラス基板35と、ガラス基板35上に積層されたTFTアレイ36、X線変換層37、共通電極38とを備えている。   The FPD 25, which is a radiation detector, is a direct conversion type flat panel detector that detects X-rays incident on the X-ray detection surface 25a and accumulates signal charges corresponding to the X-ray dose. The FPD 25 is arranged so that the X-ray detection surface 25a faces the X-ray incident surface 21a. The X-ray detection surface 25a has, for example, an area that can cover the entire chest of the subject H. As shown in FIG. 2, the FPD 25 includes a glass substrate 35, a TFT array 36, an X-ray conversion layer 37, and a common electrode 38 stacked on the glass substrate 35.

図3に示すように、X線変換層37は、アモルファスセレン等の光導電膜からなり、X線が入射したときに、電子とホールの対を生じさせる。共通電極38は、X線変換層37の表面に設けられていて、直流高電圧が印加されている。X線変換層37にて生じた電子ホール対は、共通電極38に印加された高電圧により、ホールがTFTアレイ36に収束され、信号電荷が発生する。   As shown in FIG. 3, the X-ray conversion layer 37 is made of a photoconductive film such as amorphous selenium, and generates a pair of electrons and holes when X-rays are incident. The common electrode 38 is provided on the surface of the X-ray conversion layer 37, and a DC high voltage is applied thereto. The electron hole pairs generated in the X-ray conversion layer 37 are converged on the TFT array 36 by the high voltage applied to the common electrode 38, and signal charges are generated.

図4に示すように、TFTアレイ36は、行方向に沿って配列された複数本のゲートラインGLと、行方向に直交する列方向に沿って配列された複数本のデータラインDLとを備えている。ゲートラインGLとデータラインDLとで構成された格子状の配線の交点近傍には、行列方向に沿って配列された複数個の画素41が設けられている。   As shown in FIG. 4, the TFT array 36 includes a plurality of gate lines GL arranged along the row direction and a plurality of data lines DL arranged along the column direction orthogonal to the row direction. ing. A plurality of pixels 41 arranged in the matrix direction are provided in the vicinity of the intersection of the grid-like wiring formed by the gate lines GL and the data lines DL.

画素41は、画素電極44、コンデンサ45(図3参照)、TFT46により構成されている。画素電極44は、行列方向に沿って配列されており、X線変換層37によって生成された信号電荷を収集する。コンデンサ45は、画素電極44の下層に設けられており、画素電極44により収集された信号電荷を蓄積する。TFT46は、同じ画素41内のコンデンサ45と、近傍のゲートラインGL及びデータラインDLとに接続されている。TFT46は、ゲートラインGLからゲート信号が入力されたときにオンし、コンデンサ45内の信号電荷をデータラインDLに読み出す。   The pixel 41 includes a pixel electrode 44, a capacitor 45 (see FIG. 3), and a TFT 46. The pixel electrodes 44 are arranged along the matrix direction and collect signal charges generated by the X-ray conversion layer 37. The capacitor 45 is provided below the pixel electrode 44 and accumulates signal charges collected by the pixel electrode 44. The TFT 46 is connected to the capacitor 45 in the same pixel 41 and the neighboring gate line GL and data line DL. The TFT 46 is turned on when a gate signal is input from the gate line GL, and reads the signal charge in the capacitor 45 to the data line DL.

図5に示すように、FPD25には、例えば、画素41が行方向及び列方向に沿ってそれぞれ3072個ずつ配列されている。ゲートラインGL及びデータラインDLは、画素41の配列数に合わせてそれぞれ3072本ずつ設けられている。TFT46は、同じ行に配列されたものが共通のゲートラインGLに接続され、同じ列に配列されたものが共通のデータラインDLに接続されている。したがって、ゲートラインGLにゲート信号が入力されると、そのゲートラインGLに接続されている3072個のTFT46が同時にオンし、1行分の画素41の信号電荷がデータラインDL〜DL3072にそれぞれ読み出される。 As shown in FIG. 5, in the FPD 25, for example, 3072 pixels 41 are arranged along the row direction and the column direction, respectively. 3072 gate lines GL and 30 data lines DL are provided in accordance with the number of pixels 41 arranged. The TFTs 46 arranged in the same row are connected to a common gate line GL, and those arranged in the same column are connected to a common data line DL. Therefore, when the gate signal is inputted to the gate line GL 3, the TFT 46 3072 amino which is connected to the gate line GL 3 are turned on at the same time, one row of the signal charges the data lines DL 1 pixel 41 through DL 3072 , respectively.

TFTゲート制御回路26は、接続されているゲートラインGL〜GL3072を介して、FPD25の各TFT46を駆動する。図6に示すように、TFTゲート制御回路26は、信号発生回路49と、セレクタ50と、12個のゲート制御IC51〜5112とを備えている。 The TFT gate control circuit 26 drives each TFT 46 of the FPD 25 via the connected gate lines GL 1 to GL 3072 . As shown in FIG. 6, the TFT gate control circuit 26 includes a signal generation circuit 49, a selector 50, and 12 gate control ICs 51 1 to 51 12 .

信号発生回路49は、所定周期のシフトクロック信号CPVをゲート制御IC51〜5112に入力し、ストローブ信号STVをセレクタ50に入力する。セレクタ50は、ゲート制御IC51〜5112に対し、信号発生回路49から入力されたストローブ信号STVを選択的に入力する。 The signal generation circuit 49 inputs the shift clock signal CPV having a predetermined cycle to the gate control ICs 51 1 to 51 12 and inputs the strobe signal STV to the selector 50. The selector 50 selectively inputs the strobe signal STV input from the signal generation circuit 49 to the gate control ICs 51 1 to 51 12 .

スイッチング手段であるゲート制御IC51〜5112は、いわゆるシフトレジスタであり、出力側に256本のゲートラインGLがそれぞれ接続されている。例えば、ゲート制御IC51には、ゲートラインGL〜GL256が接続されており、ゲート制御IC5112には、ゲートラインGL2817〜GL3072が接続されている。ゲート制御IC51〜5112は、信号発生回路49から入力されたシフトクロック信号CPVに基づいて、セレクタ50から入力されたストローブ信号STVをシフトし、256本のゲートラインGLに対し順次にゲート信号として出力する。 The gate control ICs 51 1 to 51 12 serving as switching means are so-called shift registers, and 256 gate lines GL are connected to the output side. For example, the gate control IC 51 1 is connected to the gate lines GL 1 ~GL 256, the gate control IC 51 12, the gate line GL 2817 ~GL 3072 is connected. The gate control ICs 51 1 to 51 12 shift the strobe signal STV input from the selector 50 based on the shift clock signal CPV input from the signal generation circuit 49, and sequentially apply gate signals to 256 gate lines GL. Output as.

TFTゲート制御回路26は、パネルユニット12の動作モードに応じて駆動シーケンスが切り換えられる。例えば、FPD25から不要な信号電荷を放出するリセットモードは、撮影要求受けるまで実行される定常リセットモードと、撮影要求後に実行される追加リセットモードからなり、並列リセット駆動または順次リセット駆動が選択的に実行される。また、FPD25にX線を検出させる一般撮影モードでは、信号電荷を蓄積する蓄積駆動と、蓄積された信号電荷を読み出す読出駆動を行う。   The driving sequence of the TFT gate control circuit 26 is switched according to the operation mode of the panel unit 12. For example, the reset mode for releasing unnecessary signal charges from the FPD 25 includes a steady reset mode that is executed until an imaging request is received and an additional reset mode that is executed after the imaging request, and the parallel reset driving or the sequential reset driving is selectively performed. Executed. In the general imaging mode in which the FPD 25 detects X-rays, accumulation driving for accumulating signal charges and readout driving for reading the accumulated signal charges are performed.

図7は、並列リセット駆動時のシフトクロック信号CPV、ストローブ信号STV、各ゲートラインGLに入力されるゲート信号を示している。セレクタ50は、各ゲート制御IC51〜5112に対して同時にストローブ信号STVを入力する。各ゲート制御IC51〜5112は、シフトクロック信号CPVに基づいてストローブ信号STVをシフトし、接続されている256本のゲートラインGLに対して順次にゲート信号として出力する。 FIG. 7 shows the shift clock signal CPV, the strobe signal STV, and the gate signal input to each gate line GL during parallel reset driving. The selector 50 inputs the strobe signal STV to the gate control ICs 51 1 to 51 12 at the same time. Each of the gate control ICs 51 1 to 51 12 shifts the strobe signal STV based on the shift clock signal CPV and sequentially outputs it as a gate signal to the 256 gate lines GL connected thereto.

TFTゲート制御回路26の並列リセット駆動に基づく並列リセットでは、FPD25の各画素41に蓄積されている不要な信号電荷が、複数行ずつ、すなわち12行ずつ順次に読み出される。   In the parallel reset based on the parallel reset driving of the TFT gate control circuit 26, unnecessary signal charges accumulated in each pixel 41 of the FPD 25 are sequentially read out by a plurality of rows, that is, every 12 rows.

図8は、順次リセット駆動時のシフトクロック信号CPV、ストローブ信号STV、各ゲートラインGLに入力されるゲート信号を示している。セレクタ50は、ゲート制御IC51にストローブ信号STVを入力する。ゲート制御IC51は、シフトクロック信号CPVに基づいてストローブ信号STVをシフトし、接続されているデータラインGL〜GL256に対して順次にゲート信号として出力する。シフトを終えてゲート制御IC51から出力されたストローブ信号STVは、セレクタ50を介して次のゲート制御IC51に入力される。以降、セレクタ50により、ストローブ信号STVが各ゲート制御IC51〜5112に対して順次に入力される。 FIG. 8 shows the shift clock signal CPV, the strobe signal STV, and the gate signal input to each gate line GL at the time of sequential reset driving. The selector 50 inputs the strobe signal STV in the gate control IC 51 1. The gate control IC 51 1 shifts the strobe signal STV based on the shift clock signal CPV, sequentially outputs a gate signal to the data lines GL 1 ~GL 256 connected. Strobe signal STV output from the gate control IC 51 1 finishing shift via the selector 50 is input to the next gate control IC 51 2. Thereafter, the strobe signal STV is sequentially input to the gate control ICs 51 3 to 51 12 by the selector 50.

TFTゲート制御回路26の順次リセット駆動に基づく順次リセットでは、FPD25の各画素41に蓄積されている不要な信号電荷が、1行ずつ順次に読み出される。   In the sequential reset based on the sequential reset driving of the TFT gate control circuit 26, unnecessary signal charges accumulated in each pixel 41 of the FPD 25 are sequentially read out row by row.

蓄積駆動は、FPD25の全TFT46をオフ状態にして、各画素41のコンデンサ45に信号電荷を蓄積する。読出駆動は、順次リセット駆動と略同じシーケンスである。読出駆動によるデータ読み出しでは、FPD25の各画素41から1行ずつ順次に信号電荷が読み出される。なお、読出駆動において読み出される信号電荷の量は、暗電流による信号電荷よりも格段に多いので、1フレーム周期が順次リセット駆動よりも長くなっている。   In accumulation driving, all TFTs 46 of the FPD 25 are turned off, and signal charges are accumulated in the capacitors 45 of the respective pixels 41. The read drive has substantially the same sequence as the sequential reset drive. In data reading by read driving, signal charges are sequentially read from each pixel 41 of the FPD 25 one row at a time. Note that since the amount of signal charge read in the reading drive is much larger than the signal charge due to dark current, one frame period is sequentially longer than that of reset driving.

セレクタ50は、並列リセット駆動時にゲート制御IC51〜5112からストローブ信号STVが入力されたとき、または順次リセット駆動及び読出駆動時にゲート制御IC5112からストローブ信号STVが入力されたときに、1フレーム完了信号FCをパネルユニット制御回路28に送信する。 The selector 50, when when the strobe signal STV from the gate control IC 51 1 to 51 12 is entered, or sequentially reset drive and strobe signal STV from the gate control IC 51 12 in the read drive is entered during parallel reset driving, one frame A completion signal FC is transmitted to the panel unit control circuit 28.

TFTゲート制御回路26は、パネルユニット制御回路28の制御に基づいて、定常リセットモード時に、並列リセット駆動または順次リセット駆動を繰り返す。また、定常リセットモード時に撮影要求を受けたときには、実行中のリセット駆動の1フレームが終了するのを待って追加リセットモードに移行し、並列リセット駆動または順次リセット駆動を少なくとも1フレーム実行する。   The TFT gate control circuit 26 repeats the parallel reset driving or the sequential reset driving in the steady reset mode based on the control of the panel unit control circuit 28. Further, when an imaging request is received in the steady reset mode, the process proceeds to the additional reset mode after one frame of the reset drive being executed is completed, and at least one frame of the parallel reset drive or the sequential reset drive is executed.

定常リセットモードと追加リセットモードで、並列リセット駆動と順次リセット駆動とのいずれを実行するかは、各リセット駆動の特徴と撮影内容とに基づいてユーザが任意に選択できるようになっている。図9に示すように、不要電荷の放出特性は、順次リセット駆動及び並列リセット駆動と、参考として記載した全ライン一括リセットとで同等である。なお、全ライン一括リセットは、FPD25の全TFT46を同時にオンさせて不要な信号電荷を読み出すリセットである。   Whether to perform parallel reset driving or sequential reset driving in the steady reset mode and the additional reset mode can be arbitrarily selected by the user based on the characteristics of each reset drive and the contents of photographing. As shown in FIG. 9, the discharge characteristics of unnecessary charges are the same between the sequential reset driving and the parallel reset driving and the all-line batch reset described as a reference. The all-line batch reset is a reset in which all TFTs 46 of the FPD 25 are simultaneously turned on and unnecessary signal charges are read.

順次リセット駆動では、FPD25の電流変動が発生しない。これに対し、並列リセット駆動は、FPD25の電流変動が僅かに発生し、1フレーム周期は順次リセット駆動よりも短くなる。全ライン一括リセットは、電流変動が並列リセット駆動よりも大きいが、1フレーム周期は並列リセット駆動よりも格段に短い。リセット時の電流変動は、画像のノイズに影響する。そのため、電流変動の発生しない順次リセット駆動の画質が最もよく、並列リセット駆動は、全ライン一括リセットよりも画質への影響を低減することができる。   In the sequential reset driving, the current fluctuation of the FPD 25 does not occur. On the other hand, in the parallel reset driving, the current fluctuation of the FPD 25 slightly occurs, and one frame period is sequentially shorter than the reset driving. In the all-line batch reset, the current fluctuation is larger than that of the parallel reset drive, but one frame period is much shorter than that of the parallel reset drive. The current fluctuation at the time of resetting affects the noise of the image. Therefore, the image quality of the sequential reset drive that does not cause current fluctuation is the best, and the parallel reset drive can reduce the influence on the image quality more than the batch reset of all lines.

撮影内容としては、例えば、上述した一般撮影、小児撮影、整形診断撮影、透視撮影等である。図10には、上述した各撮影に最適なリセット駆動の組み合わせが記されている。なお、表中の「順次」、「並列」は、それぞれ順次リセット駆動、並列リセット駆動を表している。   Examples of photographing contents include the above-described general photographing, child photographing, orthopedic diagnostic photographing, fluoroscopic photographing, and the like. FIG. 10 shows a combination of reset driving optimum for each of the above-described photographing. Note that “sequential” and “parallel” in the table represent sequential reset driving and parallel reset driving, respectively.

一般撮影では、撮影要求からX線の曝射までのタイムラグがある程度短く、かつタイムラグのバラツキが小さいこと、撮影直前にブッキーユニット24の静定時間が確保できること等が求められる。一般撮影に必要な条件を満たすには、例えば、定常リセットモードでは並列リセット駆動を繰り返し、追加リセットモードでは、静定時間よりも1フレーム周期が長い順次リセット駆動を行うのが好ましい。   In general imaging, it is required that the time lag from the imaging request to the X-ray exposure is somewhat short, the variation in the time lag is small, and that the settling time of the bucky unit 24 can be secured immediately before imaging. In order to satisfy the conditions necessary for general imaging, for example, it is preferable to perform parallel reset driving in the steady reset mode and sequentially perform reset driving in which one frame period is longer than the settling time in the additional reset mode.

また、小児撮影では、小児を長時間静止させておくことが難しいので、撮影要求からX線の曝射までのタイムラグ及びタイムラグのバラツキが、一般撮影よりも短いことが求められる。また、ブッキーユニット24は、静定時間が必要となるため使用しない。この小児撮影に必要な条件を満たすためには、例えば定常リセットモードでは並列リセット駆動を繰り返し、追加リセットモードでは、並列リセット駆動を数フレーム行うのが好ましい。   In addition, since it is difficult to keep a child stationary for a long time in pediatric imaging, it is required that the time lag from the imaging request to the X-ray exposure and the variation in the time lag are shorter than in general imaging. Further, the bucky unit 24 is not used because it requires a settling time. In order to satisfy the conditions necessary for the child photographing, for example, it is preferable that the parallel reset driving is repeated in the steady reset mode and the parallel reset driving is performed for several frames in the additional reset mode.

整形診断撮影では、人体の骨、関節、筋肉等を診断するので、画像の先鋭性が求められる。よって、整形診断撮影では、ブッキーユニット24が使用される。整形診断撮影では、できるだけ画像の劣化を抑えるため、例えば定常リセットモードでは画質の良い順次リセット駆動を繰り返し、追加リセットモードでは、順次リセット駆動を1フレーム行うのが好ましい。   In orthopedic imaging, bones, joints, muscles, etc. of the human body are diagnosed, so that sharpness of the image is required. Therefore, the bucky unit 24 is used in the orthopedic diagnostic imaging. In orthopedic diagnostic imaging, in order to suppress image degradation as much as possible, for example, it is preferable to repeat sequential reset driving with good image quality in the steady reset mode and to sequentially perform one frame reset driving in the additional reset mode.

透視撮影では、感度、DQE、高フレームレート等が求められる。そこで、透視撮影は、定常リセットモードでは順次リセット駆動を繰り返して感度、DQEの向上を図り、追加リセットモードで並列リセット駆動を1フレーム行ってフレームレートを向上させるのが好ましい。なお、連続して撮影を行う透視撮影では、2回目移行の撮影でリセットが行われない。したがって、追加リセットモードとして設定するのは、1回目の撮影直前のリセットのみである。   In fluoroscopic imaging, sensitivity, DQE, high frame rate, and the like are required. Therefore, for fluoroscopic imaging, it is preferable to improve the sensitivity and DQE by sequentially repeating reset driving in the steady reset mode and to improve the frame rate by performing parallel reset driving for one frame in the additional reset mode. Note that in the fluoroscopic imaging in which continuous imaging is performed, the reset is not performed in the second transitional imaging. Therefore, only the reset immediately before the first shooting is set as the additional reset mode.

また、追加リセットモードの順次リセット駆動は、1フレーム周期Tを任意に設定することができる。同様に、追加リセットモードの並列リセット駆動は、実行するフレーム数を任意に設定することができる。これは、撮影前にブッキーユニット24の静定時間を確保するためである。なお、グリッド31が交換された場合、グリッド31の重量等によって静定時間が変化するが、順次リセット駆動の1フレーム周期T、または並列リセット駆動のフレーム数を調整することにより対応が可能である。   Further, the sequential reset driving in the additional reset mode can arbitrarily set one frame period T. Similarly, the parallel reset driving in the additional reset mode can arbitrarily set the number of frames to be executed. This is to ensure the settling time of the Bucky unit 24 before photographing. When the grid 31 is replaced, the settling time varies depending on the weight of the grid 31 and the like, but this can be dealt with by sequentially adjusting one frame period T of reset driving or the number of frames of parallel reset driving. .

図5に示す読出回路27は、接続されているデータラインDL〜DL3072を介して、FPD25の各コンデンサ45から信号電荷を読み出す。読出回路27は、チャージアンプ54、マルチプレクサ55、A/Dコンバータ56を備えている。 The readout circuit 27 shown in FIG. 5 reads out signal charges from the capacitors 45 of the FPD 25 via the connected data lines DL 1 to DL 3072 . The read circuit 27 includes a charge amplifier 54, a multiplexer 55, and an A / D converter 56.

情報変換手段であるチャージアンプ54は、例えば256ch×12の系統を有し、データラインDL〜DL3072から読み出した信号電荷を同時にアナログ電圧に変換する。チャージアンプ54の1chは、オペアンプ54a,コンデンサ54b,リセットスイッチ54cで構成されている。リセットスイッチ54cは、コンデンサ54bをショート状態にして蓄積されている不要な電荷を放出させるリセット手段である。 The charge amplifier 54 as information conversion means has, for example, a system of 256 ch × 12, and simultaneously converts signal charges read from the data lines DL 1 to DL 3072 into analog voltages. One channel of the charge amplifier 54 includes an operational amplifier 54a, a capacitor 54b, and a reset switch 54c. The reset switch 54c is a reset unit that discharges unnecessary charges accumulated by setting the capacitor 54b in a short state.

マルチプレクサ55は、チャージアンプ54から入力されたアナログ電圧を所定数ずつ選択してA/Dコンバータ56に入力する。A/Dコンバータ56は、マルチプレクサ55から入力されたアナログ電圧を画素41ごとのデジタルの画素データに変換し、パネルユニット制御回路28に入力する。   The multiplexer 55 selects a predetermined number of analog voltages input from the charge amplifier 54 and inputs them to the A / D converter 56. The A / D converter 56 converts the analog voltage input from the multiplexer 55 into digital pixel data for each pixel 41 and inputs the digital pixel data to the panel unit control circuit 28.

パネルユニット制御回路28は、パネルユニット12のブッキーユニット24、FPD25、TFTゲート制御回路26、読出回路27等を統括的に制御する。パネルユニット制御回路28は、光ファイバを用いた高速シリアル通信回線によってシステムコントローラ14に接続されている。システムコントローラ14からパネルユニット制御回路28には、レジスタへのアクセスや各種制御コマンド等が送信され、パネルユニット制御回路28からシステムコントローラ14には、各種応答コマンドや画像データ等が送信される。   The panel unit control circuit 28 comprehensively controls the bucky unit 24, the FPD 25, the TFT gate control circuit 26, the readout circuit 27, etc. of the panel unit 12. The panel unit control circuit 28 is connected to the system controller 14 by a high-speed serial communication line using an optical fiber. Register access and various control commands are transmitted from the system controller 14 to the panel unit control circuit 28, and various response commands and image data are transmitted from the panel unit control circuit 28 to the system controller 14.

図11に示すように、パネルユニット制御回路28は、命令レジスタ59、状態レジスタ60、パラメータレジスタ61等の複数のレジスタを備えている。命令レジスタ59には、システムコントローラ14によって制御命令が書き込まれる。パネルユニット制御回路28は、命令レジスタに書き込まれた制御命令と、システムコントローラ14から送信された制御コマンドとに基づいてパネルユニット12の各部を制御する。   As shown in FIG. 11, the panel unit control circuit 28 includes a plurality of registers such as an instruction register 59, a status register 60, and a parameter register 61. A control command is written into the command register 59 by the system controller 14. The panel unit control circuit 28 controls each part of the panel unit 12 based on the control command written in the command register and the control command transmitted from the system controller 14.

状態レジスタ60には、パネルユニット12の動作状態(例えば、現在の動作モード等)や、制御命令及び制御コマンドに基づいて実行した制御の結果等がパネルユニット制御回路28自身によって書き込まれる。システムコントローラ14は、状態レジスタ60を参照してパネルユニット12の状態を知ることができる。   The status register 60 is written by the panel unit control circuit 28 itself with the operation status of the panel unit 12 (for example, the current operation mode) and the result of the control executed based on the control command and control command. The system controller 14 can know the state of the panel unit 12 with reference to the state register 60.

パラメータレジスタ61には、パネルユニット12の各部の制御に用いられるパラメータが記憶されている。パネルユニット制御回路28は、制御命令及び制御コマンドにしたがって各種制御を行う際に、パラメータレジスタ61を適宜参照する。パラメータレジスタ61は、例えばA面61a、B面61b等の複数面を有しており、パネルユニット12の動作モードに応じて切り換えられる。   The parameter register 61 stores parameters used for controlling each part of the panel unit 12. The panel unit control circuit 28 refers to the parameter register 61 when performing various controls according to the control command and the control command. The parameter register 61 has a plurality of surfaces such as an A surface 61a and a B surface 61b, for example, and is switched according to the operation mode of the panel unit 12.

例えば、パラメータレジスタ61のA面61aには、リセットモードに必要なパラメータが記憶され、B面61bには、一般撮影モードに必要なパラメータが記憶されている。リセットモード、一般撮影モード等の動作内容を変更する際には、システムコントローラ14によってパラメータレジスタ61の内容が適宜書き換えられる。なお、パラメータレジスタ61にC面、D面等を設け、それぞれエネルギーサブストラクション撮影や透視撮影等に用いてもよい。   For example, the parameter A 61 of the parameter register 61 stores parameters necessary for the reset mode, and the B surface 61b stores parameters necessary for the general imaging mode. When changing the operation contents such as the reset mode and the general photographing mode, the contents of the parameter register 61 are appropriately rewritten by the system controller 14. Note that the parameter register 61 may be provided with a C-plane, a D-plane, etc., and may be used for energy subtraction imaging or fluoroscopic imaging, respectively.

パネルユニット制御回路28は、読出回路27から送信されてきた画素データを集積して並べ替え、1ラインずつの画像データを生成し、内蔵するラインメモリ64に記憶する。1ラインの画像データは、ラインメモリ64から読み出されてシステムコントローラ14に送信される。ラインメモリ64の記憶容量は、1フレーム分の画像データを記憶できるサイズでもよいし、1フレーム未満の画像データを記憶できるサイズでもよい。本実施形態では、読出回路27からの画素データの読み出しと、システムコントローラ14への画像データの送信とを並行して行うので、1フレーム未満の記憶容量、例えば10ライン分の画像データが記憶可能なラインメモリ64を使用している。   The panel unit control circuit 28 accumulates and rearranges the pixel data transmitted from the readout circuit 27, generates image data for each line, and stores it in the built-in line memory 64. One line of image data is read from the line memory 64 and transmitted to the system controller 14. The storage capacity of the line memory 64 may be a size that can store image data for one frame or a size that can store image data of less than one frame. In the present embodiment, the reading of the pixel data from the reading circuit 27 and the transmission of the image data to the system controller 14 are performed in parallel, so that a storage capacity of less than one frame, for example, image data for 10 lines can be stored. A line memory 64 is used.

図1に示すコンソール装置13は、一般的なパーソナルコンピュータであり、光ファイバを用いた高速シリアル通信回線によって、システムコントローラ14に接続している。コンソール装置13は、インストールされているX線撮影システム用操作プログラムにより、システムコントローラ14を操作する。また、コンソール装置13は、パネルユニット12から出力された画像データを、システムコントローラ14を介して受信し、画像データに基づく画像をモニタに表示する。   A console device 13 shown in FIG. 1 is a general personal computer, and is connected to a system controller 14 by a high-speed serial communication line using an optical fiber. The console device 13 operates the system controller 14 according to the installed X-ray imaging system operation program. The console device 13 receives the image data output from the panel unit 12 via the system controller 14 and displays an image based on the image data on the monitor.

コンソール装置13によるシステムコントローラ14の操作としては、例えば、X線曝射装置11に対するX線の線種・線質設定、パネルユニット12のリセットモードの実施または解除、定常リセットモード及び追加リセットモードで実行するリセット駆動の種類、追加リセットモードで順次リセット駆動を行う際の1フレーム周期T、追加リセットモードで並列リセット駆動を行う際のフレーム数、撮影条件設定、撮影要求等がある。これらの操作は、コンソール装置13を構成するキーボードや、マウス等のポインティングデバイスによって行われる。   Examples of the operation of the system controller 14 by the console device 13 include X-ray line type and quality setting for the X-ray exposure device 11, execution or release of the reset mode of the panel unit 12, steady reset mode, and additional reset mode. There are types of reset driving to be executed, one frame period T when sequential reset driving is performed in the additional reset mode, the number of frames when parallel reset driving is performed in the additional reset mode, imaging condition setting, imaging request, and the like. These operations are performed by a keyboard or a pointing device such as a mouse constituting the console device 13.

撮影条件設定では、例えば、実施する撮影の種類や、X線の曝射時間、ブッキーユニット24の使用/不使用、画像サイズ等が設定される。撮影の種類は、例えば、一般撮影、エネルギーサブストラクション撮影及び透視撮影等である。X線の曝射時間、ブッキーユニット24の使用/不使用、画像サイズ等は、被写体Hの年齢、性別、撮影部位、撮影モード等に基づいてコンソール装置13から入力される。撮影要求は、例えばコンソール装置13に接続された撮影スイッチ66の操作によって行われる。   In the imaging condition setting, for example, the type of imaging to be performed, the X-ray exposure time, the use / non-use of the Bucky unit 24, the image size, and the like are set. The types of shooting are, for example, general shooting, energy subtraction shooting, and fluoroscopic shooting. X-ray exposure time, use / non-use of the Bucky unit 24, image size, and the like are input from the console device 13 based on the age, sex, imaging region, imaging mode, and the like of the subject H. The photographing request is made by operating the photographing switch 66 connected to the console device 13, for example.

システムコントローラ14は、一般的なパーソナルコンピュータであり、インストールされているX線撮影システム制御プログラムに基づいて、X線曝射装置11及びパネルユニット12を統轄的に制御する。システムコントローラ14は、通信I/F67、CPU68、メモリ69、DSP70、ストレージ71、曝射制御回路72等から構成されており、これらはデータバス73によって接続されている。   The system controller 14 is a general personal computer, and comprehensively controls the X-ray exposure apparatus 11 and the panel unit 12 based on an installed X-ray imaging system control program. The system controller 14 includes a communication I / F 67, a CPU 68, a memory 69, a DSP 70, a storage 71, an exposure control circuit 72, and the like, which are connected by a data bus 73.

通信I/F67は、光ファイバを用いた高速シリアル通信回線を行う通信回路であり、パネルユニット12とコンソール装置13とに接続されている。CPU68は、コンソール装置13によってX線の線種・線質、曝射時間等が設定されたときに、X線曝射装置11に接続されている曝射制御回路72を制御し、X線源制御回路18にX線の線種・線質、曝射時間を設定する。曝射制御回路72は、X線曝射装置11を制御するための専用回路であり、システムコントローラ14の外部基板接続端子に接続されている。   The communication I / F 67 is a communication circuit that performs a high-speed serial communication line using an optical fiber, and is connected to the panel unit 12 and the console device 13. The CPU 68 controls the exposure control circuit 72 connected to the X-ray exposure apparatus 11 when the X-ray line type / quality, exposure time, etc. are set by the console device 13, and the X-ray source The X-ray line type / quality and exposure time are set in the control circuit 18. The exposure control circuit 72 is a dedicated circuit for controlling the X-ray exposure apparatus 11 and is connected to an external board connection terminal of the system controller 14.

CPU68は、コンソール装置13によってリセットモードの実施または解除、撮影要求等の制御要求が入力されたときに、通信I/F67を介してパネルユニット制御回路28の制御コマンドを送信し、または命令レジスタ59に制御命令を書き込む。なお、制御命令とは、パネルユニット制御回路28に規定動作を行わせるための命令であり、制御コマンドとは、制御命令に基づいて動作中のパネルユニット制御回路28に割り込み動作を行わせるための命令である。   The CPU 68 transmits a control command of the panel unit control circuit 28 via the communication I / F 67 or a command register 59 when a control request such as execution or cancellation of the reset mode or a photographing request is input by the console device 13. Write a control command to The control command is a command for causing the panel unit control circuit 28 to perform a prescribed operation, and the control command is a command for causing the panel unit control circuit 28 that is operating based on the control command to perform an interrupt operation. It is an instruction.

CPU68は、定常リセットモード及び追加リセットモードで実行するリセット駆動の種類、追加リセットモードで順次リセット駆動を行う際の1フレーム周期T、追加リセットモードで並列リセット駆動を行う際のフレーム数、X線の曝射時間、ブッキーユニット24の使用/不使用、画像サイズ等、パネルユニット12の制御に用いるパラメータがコンソール装置13から入力されたときには、パラメータレジスタ61の当該パラメータを書き換える。   The CPU 68 determines the type of reset driving executed in the steady reset mode and the additional reset mode, one frame period T when sequentially performing the reset driving in the additional reset mode, the number of frames when performing the parallel reset driving in the additional reset mode, and the X-ray. When parameters used for control of the panel unit 12 such as exposure time, use / non-use of the Bucky unit 24, image size, etc. are input from the console device 13, the parameters in the parameter register 61 are rewritten.

メモリ69は、CPU68が各部の制御時に各種データや、パネルユニット12から送信されてきた画像データ等を記憶する。デジタルシグナルプロセッサ(以下、DSPと省略する)70は、メモリ69に記憶された複数ラインの画像データから1フレームの画像データを生成し、この画像データに階調調節、ガンマ補正等の各種画像処理を施して、コンソール装置13のモニタへの表示に適した画像を生成する。DSP70で各種画像処理が施された画像(以下、単に画像または撮影した画像という)は、メモリやHDD等で構成されたストレージ71に記憶され、コンソール装置13によって適宜読み出される。   The memory 69 stores various data and image data transmitted from the panel unit 12 when the CPU 68 controls each unit. A digital signal processor (hereinafter abbreviated as DSP) 70 generates one frame of image data from a plurality of lines of image data stored in the memory 69, and performs various image processing such as gradation adjustment and gamma correction on the image data. To generate an image suitable for display on the monitor of the console device 13. An image that has been subjected to various types of image processing by the DSP 70 (hereinafter simply referred to as an image or a captured image) is stored in a storage 71 configured by a memory, an HDD, or the like, and is appropriately read out by the console device 13.

一般撮影を行う際の作用について、図12のフローチャートと図13のタイミングチャートとを参照しながら説明する。図1に示すように、X線画像撮影システム10が起動すると、パネルユニット制御回路28は、パネルユニット12の各部を動作可能な状態にする初期状態を経て、NOP(Not Operation:非動作)状態となる。   The operation when performing general imaging will be described with reference to the flowchart of FIG. 12 and the timing chart of FIG. As shown in FIG. 1, when the X-ray imaging system 10 is activated, the panel unit control circuit 28 goes through an initial state in which each part of the panel unit 12 is in an operable state, and is in a NOP (Not Operation) state. It becomes.

NOP状態では、FPD25及びTFTゲート制御回路26は停止されている。しかし、読出回路27のチャージアンプ54は、パネルユニット制御回路28によってリセットスイッチ54cがオンされてリセット状態となっている。これにより、チャージアンプ54内の不要な信号電荷が放出される。   In the NOP state, the FPD 25 and the TFT gate control circuit 26 are stopped. However, the charge amplifier 54 of the readout circuit 27 is in a reset state because the reset switch 54c is turned on by the panel unit control circuit 28. Thereby, unnecessary signal charges in the charge amplifier 54 are released.

NOP状態の命令レジスタ59には、制御命令が書き込まれておらず、状態レジスタ60には、NOP状態であることが書き込まれている。また、起動直後のパラメータレジスタ61は、リセットモード用のA面61aが適用される。   The control instruction is not written in the instruction register 59 in the NOP state, and the state register 60 is written in the NOP state. Further, the parameter register 61 immediately after the start is applied with the A surface 61a for the reset mode.

システムコントローラ14は、システム動作の準備完了後、パネルユニット制御回路28の命令レジスタ59に、制御命令「リセットモード設定」を書き込む。   After completing the preparation for the system operation, the system controller 14 writes the control command “reset mode setting” in the command register 59 of the panel unit control circuit 28.

パネルユニット制御回路28は、命令レジスタ59の制御命令「リセットモード設定」に基づいて、NOP状態からリセットモードに移行し、状態レジスタ60の内容を「リセットモード」に書き換える。また、パネルユニット制御回路28は、パラメータレジスタ61を参照して順次リセット駆動の1フレーム周期Tを取得し、この1フレーム周期Tから、並列リセット駆動の1フレーム周期tと、シフトクロック信号CPVの周期とを決定する。例えば、順次リセット駆動の1フレーム周期Tが50msecのとき、並列リセット駆動の1フレーム周期tは、1/12の4msecとなる。   The panel unit control circuit 28 shifts from the NOP state to the reset mode based on the control instruction “reset mode setting” of the instruction register 59 and rewrites the contents of the state register 60 to “reset mode”. Further, the panel unit control circuit 28 refers to the parameter register 61 to obtain one frame period T of reset driving sequentially, and from this one frame period T, one frame period t of parallel reset driving and the shift clock signal CPV. Determine the period. For example, when one frame period T of sequential reset driving is 50 msec, one frame period t of parallel reset driving is 4 msec which is 1/12.

パネルユニット制御回路28は、TFTゲート制御回路26に定常リセットモードを開始させる。定常リセットモードでは、並列リセット駆動が繰り返される。これにより、FPD25の各画素41に蓄積されている不要な信号電荷が、12行分ずつ順次に読み出される並列リセットが開始される。セレクタ50は、各ゲート制御IC51〜5112からシフトを終えたストローブ信号STVが入力されたときに、パネルユニット制御回路28に1フレーム完了信号FCを送信する。 The panel unit control circuit 28 causes the TFT gate control circuit 26 to start a steady reset mode. In the steady reset mode, the parallel reset driving is repeated. As a result, a parallel reset is started in which unnecessary signal charges accumulated in each pixel 41 of the FPD 25 are sequentially read out for 12 rows. The selector 50 transmits a 1-frame completion signal FC to the panel unit control circuit 28 when the shifted strobe signal STV is input from each of the gate control ICs 51 1 to 51 12 .

パネルユニット制御回路28は、1フレーム完了信号FCが入力されたときに命令レジスタ59を参照し、「リセットモード」であることを確認して、TFTゲート制御回路26に定常リセットモードを実行させる。これにより、リセットモード中のパネルユニット12では、並列リセットが繰り返し実行されるので、FPD25の残留電荷を最小限にすることができる。   The panel unit control circuit 28 refers to the instruction register 59 when the one-frame completion signal FC is input, confirms that it is “reset mode”, and causes the TFT gate control circuit 26 to execute the steady reset mode. Thereby, in the panel unit 12 in the reset mode, the parallel reset is repeatedly executed, so that the residual charge of the FPD 25 can be minimized.

コンソール装置13によって順次リセット駆動の1フレーム周期Tが設定されると、その設定内容はシステムコントローラ14によってパネルユニット制御回路28に送信され、パラメータレジスタ61の当該項目が書き換えられる。パネルユニット制御回路28は、書き換えられた1フレーム周期Tに基づいて、新たなシフトクロック信号CPVと並列リセット駆動の1フレーム周期tとを決定し、これらに基づいて並列リセット駆動を継続する。   When one frame period T of reset driving is sequentially set by the console device 13, the setting content is transmitted to the panel unit control circuit 28 by the system controller 14, and the corresponding item of the parameter register 61 is rewritten. The panel unit control circuit 28 determines a new shift clock signal CPV and one frame period t of the parallel reset driving based on the rewritten one frame period T, and continues the parallel reset driving based on these.

システムコントローラ14は、パネルユニット制御回路28の状態レジスタ60を参照し、撮影可能な状態であるか否かを確認している。例えば、状態レジスタ60が「リセットモード」であるときには、システムコントローラ14は撮影可能であると判断し、コンソール装置13にその旨を送信する。コンソール装置13は、撮影可能である旨をモニタ等に表示し、ユーザに報知する。   The system controller 14 refers to the status register 60 of the panel unit control circuit 28 and confirms whether or not the photographing is possible. For example, when the status register 60 is in the “reset mode”, the system controller 14 determines that photographing is possible and transmits the fact to the console device 13. The console device 13 displays on the monitor or the like that the photographing is possible and notifies the user.

システムコントローラ14は、コンソール装置13に接続された撮影スイッチ66がユーザにより操作されたときに、制御コマンド「撮影要求」をパネルユニット制御回路28に送信する。   The system controller 14 transmits a control command “shooting request” to the panel unit control circuit 28 when the shooting switch 66 connected to the console device 13 is operated by the user.

パネルユニット制御回路28は、制御コマンド「撮影要求」を受信したときに、現在実行中の並列リセット駆動が1フレームするのを待って、定常リセットモードから追加リセットモードに移行する。一般撮影の追加リセットモードでは、TFTゲート制御回路26により、順次リセット駆動が開始される。これにより、FPD25の各画素41に蓄積されている不要な信号電荷が1行ずつ順次に読み出される順次リセットが開始される。順次リセットは、並列リセットよりも信号電荷の放出特性がよいので、並列リセットで残留した不要な信号電荷を放出することができる。また、順次リセットは、FPD25の電流変動が発生しないので、並列リセットのみを繰り返す場合に比べ、電流変動に起因する画像のノイズを小さくすることができる。   When the panel unit control circuit 28 receives the control command “shooting request”, the panel unit control circuit 28 waits for one frame of the currently executed parallel reset driving to shift to the additional reset mode from the steady reset mode. In the additional reset mode for general imaging, the TFT gate control circuit 26 sequentially starts reset driving. As a result, a sequential reset is started in which unnecessary signal charges accumulated in each pixel 41 of the FPD 25 are sequentially read out row by row. Since the sequential reset has better signal charge emission characteristics than the parallel reset, it is possible to discharge unnecessary signal charges remaining in the parallel reset. Moreover, since the current variation of the FPD 25 does not occur in the sequential reset, the image noise caused by the current variation can be reduced as compared with the case where only the parallel reset is repeated.

パネルユニット制御回路28は、追加リセットモードへの移行と同時に、ブッキーユニット24の駆動機構32を駆動させ、グリッド31をFPD25のX線検出面25aと平行な方向に移動させる。グリッド31の移動によりパネルユニット12に発生した振動は、静定時間の経過後に撮影に影響を及ぼさない程度まで収束する。そのため、順次リセット駆動の1フレーム周期Tを静定時間よりも長く設定しておけば、ブッキーユニット24による振動の影響を防止することができる。   Simultaneously with the transition to the additional reset mode, the panel unit control circuit 28 drives the drive mechanism 32 of the bucky unit 24 to move the grid 31 in a direction parallel to the X-ray detection surface 25a of the FPD 25. The vibration generated in the panel unit 12 due to the movement of the grid 31 converges to such an extent that the imaging is not affected after the settling time has elapsed. For this reason, if one frame period T of sequential reset driving is set longer than the settling time, the influence of vibration by the bucky unit 24 can be prevented.

パネルユニット制御回路28は、セレクタ50から順次リセット駆動の1フレーム完了信号FCが入力されたときに、動作モードをリセットモードから一般撮影モードに切り換え、状態レジスタ60を「一般撮影モード」に書き換える。また、パラメータレジスタ61を、A面61aからB面61bに切り換える。パネルユニット制御回路28は、TFTゲート制御回路26を初期化した後、パラメータレジスタ61に記憶されているX線曝射時間の間、全てのTFT46をオフ状態で保持する蓄積駆動をTFTゲート制御回路26に行わせる。なお、TFTゲート制御回路26の初期化は、パラメータレジスタ61の切り換えによる動作不良を解消するために行っている。   When the one-frame completion signal FC for reset driving is sequentially input from the selector 50, the panel unit control circuit 28 switches the operation mode from the reset mode to the general photographing mode, and rewrites the status register 60 to “general photographing mode”. Further, the parameter register 61 is switched from the A surface 61a to the B surface 61b. After initializing the TFT gate control circuit 26, the panel unit control circuit 28 performs accumulation driving for holding all TFTs 46 in the OFF state during the X-ray exposure time stored in the parameter register 61. 26. Note that the initialization of the TFT gate control circuit 26 is performed in order to eliminate malfunction caused by switching of the parameter register 61.

パネルユニット制御回路28は、リセットモードの終了時に、システムコントローラ14に対して、応答コマンド「X線曝射許可」を送信する。応答コマンド「X線曝射許可」を受信したシステムコントローラ14は、曝射制御回路72によりX線源制御回路18を制御し、X線源17にX線を曝射させる。   The panel unit control circuit 28 transmits a response command “X-ray exposure permission” to the system controller 14 at the end of the reset mode. The system controller 14 that has received the response command “X-ray exposure permission” controls the X-ray source control circuit 18 by the exposure control circuit 72 to cause the X-ray source 17 to emit X-rays.

本実施形態では、システムコントローラ14がパネルユニット12の状態を確認し、あるいはコマンドを受信することにより、最適なタイミングでX線を曝射させることができる。したがって、パネルユニット12をX線曝射装置11と電気的に接続させて制御する必要がない。よって、本発明のパネルユニット12は、各種レジスタへのアクセス、またはコマンド受信ができるように構成された様々な診断システムにも適用することができる。   In this embodiment, when the system controller 14 confirms the state of the panel unit 12 or receives a command, X-rays can be exposed at an optimal timing. Therefore, it is not necessary to control the panel unit 12 by being electrically connected to the X-ray irradiation apparatus 11. Therefore, the panel unit 12 of the present invention can also be applied to various diagnostic systems configured to be able to access various registers or receive commands.

撮影要求からX線が曝射されるまでのタイムラグは、最大で並列リセット駆動の1フレーム周期tと、順次リセット駆動の1フレーム周期Tとを加算した時間となる。本実施形態では、順次リセット駆動の1フレーム周期Tが50msec、並列リセット駆動の1フレーム周期tが4msecなので、タイムラグは最大で54msecとなる。このタイムラグは、従来の放射線画像撮影装置の1行ずつ順次に信号電荷を読み出すリセット動作に比べ、格段に短くなる。   The time lag from the imaging request until the X-rays are exposed is a time obtained by adding one frame period t of parallel reset driving and one frame period T of sequential reset driving at maximum. In this embodiment, since one frame period T of sequential reset driving is 50 msec and one frame period t of parallel reset driving is 4 msec, the time lag is 54 msec at the maximum. This time lag is significantly shorter than the reset operation in which signal charges are sequentially read out row by row in the conventional radiographic apparatus.

また、撮影要求からX線が曝射されるまでのタイムラグのバラツキは、最大で並列リセット駆動の1フレーム周期tの4msecとなる。これにより、タイムラグが長すぎること、タイムラグのバラツキが大きいことを原因とする誤操作を防止することができる。   Also, the time lag variation from the imaging request until the X-ray is exposed is 4 msec, which is one frame period t of the parallel reset driving at the maximum. Thereby, it is possible to prevent an erroneous operation caused by the time lag being too long and the time lag variation being large.

X線源17により曝射されたX線は、被写体Hを透過し、X線検出面25aに入射し、X線変換層により信号電荷に変換される。発生した信号電荷は、各画素41の画素電極44に収集され、コンデンサ45により蓄積される。   The X-rays exposed by the X-ray source 17 pass through the subject H, enter the X-ray detection surface 25a, and are converted into signal charges by the X-ray conversion layer. The generated signal charge is collected at the pixel electrode 44 of each pixel 41 and accumulated by the capacitor 45.

パネルユニット制御回路28は、X線曝射時間の経過後、TFTゲート制御回路26に読出駆動を開始させる。また、パネルユニット制御回路28は、チャージアンプ54のリセットスイッチ54cをオフさせて、リセット状態を解除する。チャージアンプ54は、FPD25から信号電荷を読み出す直前までリセットされているので、不要な信号電荷の影響を小さくすることができる。   The panel unit control circuit 28 causes the TFT gate control circuit 26 to start reading after the X-ray exposure time has elapsed. Further, the panel unit control circuit 28 turns off the reset switch 54c of the charge amplifier 54 to release the reset state. Since the charge amplifier 54 is reset until immediately before reading the signal charges from the FPD 25, the influence of unnecessary signal charges can be reduced.

TFTゲート制御回路26の読出駆動により、FPD25の各画素41に蓄積された信号電荷を1行ずつデータラインDLに読み出すデータ読み出しが開始される。読み出された信号電荷は、チャージアンプ54によりアナログ電圧に変換され、マルチプレクサ55により選択されて、A/Dコンバータ56によりデジタルの画素データに変換される。パネルユニット制御回路28は、A/Dコンバータ56から送信されてきた画素データから1ラインごとの画像データを生成し、ラインメモリ64に記憶していく。   By the reading drive of the TFT gate control circuit 26, data reading for reading the signal charges accumulated in each pixel 41 of the FPD 25 to the data line DL line by line is started. The read signal charge is converted to an analog voltage by the charge amplifier 54, selected by the multiplexer 55, and converted to digital pixel data by the A / D converter 56. The panel unit control circuit 28 generates image data for each line from the pixel data transmitted from the A / D converter 56 and stores it in the line memory 64.

パネルユニット制御回路28は、読出駆動の開始と同時に、システムコントローラ14に対して「1フレームデータ開始」コマンドを送信している。「1フレームデータ開始」コマンドを受信したシステムコントローラ14は、画像データの受信が可能であるときに、パネルユニット制御回路28に制御コマンド「1ラインデータ要求」を送信する。   The panel unit control circuit 28 transmits a “start one frame data” command to the system controller 14 simultaneously with the start of the reading drive. The system controller 14 that has received the “start one frame data” command transmits a control command “one line data request” to the panel unit control circuit 28 when the image data can be received.

制御コマンド「1ラインデータ要求」を受信したパネルユニット制御回路28は、ラインメモリ64から1ラインの画像データを読み出し、シリアルデータに変換し、1ラインごとのパケット単位でシステムコントローラ14に送信する。システムコントローラ14は、受信した1ライン分の画像データをメモリ69に記憶し、受信可能であれば、次の制御コマンド「1ラインデータ要求」をパネルユニット制御回路28に送信する。システムコントローラ14は、所定ライン数、すなわち1フレーム分の画像データを受信すると、パネルユニット制御回路28に対する制御コマンド「1ラインデータ要求」の送信を中止する。   The panel unit control circuit 28 that has received the control command “one line data request” reads one line of image data from the line memory 64, converts it into serial data, and transmits it to the system controller 14 in units of packets for each line. The system controller 14 stores the received image data for one line in the memory 69, and if it can be received, transmits the next control command “request for one line data” to the panel unit control circuit 28. When the system controller 14 receives a predetermined number of lines, that is, one frame of image data, the system controller 14 stops transmitting the control command “1-line data request” to the panel unit control circuit 28.

システムコントローラ14では、DSP70がメモリ69内に記憶されている複数ラインの画像データから1フレームの画像データを生成し、各種画像処理を施してストレージ71に記憶する。コンソール装置13は、ストレージ71から画像データを読み出し、モニタに画像を表示する。   In the system controller 14, the DSP 70 generates one frame of image data from a plurality of lines of image data stored in the memory 69, performs various image processing, and stores the image data in the storage 71. The console device 13 reads the image data from the storage 71 and displays the image on the monitor.

パネルユニット制御回路28は、画像データの送信完了後、一般撮影モードからリセットモードに切り替わり、状態レジスタ60を「リセットモード」に書き換える。また、パラメータレジスタ61をA面61aに切り換える。パネルユニット制御回路28は、TFTゲート制御回路26に並列リセット駆動を開始させ、チャージアンプ54のリセットスイッチ54cをオンさせることにより、不要な信号電荷を放出する。   After completing the transmission of the image data, the panel unit control circuit 28 switches from the general photographing mode to the reset mode, and rewrites the status register 60 to “reset mode”. Further, the parameter register 61 is switched to the A surface 61a. The panel unit control circuit 28 causes the TFT gate control circuit 26 to start parallel reset driving and turns on the reset switch 54c of the charge amplifier 54, thereby releasing unnecessary signal charges.

リセットモード中に、コンソール装置13によりリセットモードの解除が設定されたときには、システムコントローラ14からパネルユニット制御回路28に制御コマンド「リセットモード解除」が送信される。制御コマンド「リセットモード解除」を受信したパネルユニット制御回路28は、直ちにリセットモードを解除し、NOP状態に移行する。これにより、動作不良等によって緊急にパネルユニット12の動作を停止させたいときには、迅速にパネルユニット12をNOP状態にすることができる。   When reset mode cancellation is set by the console device 13 during the reset mode, a control command “reset mode cancellation” is transmitted from the system controller 14 to the panel unit control circuit 28. The panel unit control circuit 28 that has received the control command “cancel reset mode” immediately cancels the reset mode and shifts to the NOP state. Thereby, when it is desired to stop the operation of the panel unit 12 urgently due to malfunction or the like, the panel unit 12 can be quickly brought into the NOP state.

上述した一般撮影と同様に、定常リセットモード及び追加リセットモードのリセット駆動を選択し、追加リセットモードで実行する順次リセット駆動の1フレーム周期T、または並列リセット駆動のフレーム数を設定することにより、小児撮影、整形診断撮影、透視撮影等の特殊な撮影を適切に行うことができる。   Similar to the general imaging described above, by selecting the reset driving in the steady reset mode and the additional reset mode, and setting the frame period T of the sequential reset driving executed in the additional reset mode or the number of frames of the parallel reset driving, Special photographing such as infant photographing, orthopedic diagnostic photographing, and fluoroscopic photographing can be appropriately performed.

図14及び図15に示すように、小児撮影では、定常リセットモードにおいて並列リセット駆動を繰り返し、追加リセットモードでは設定したフレーム数だけ並列リセット駆動が実行される。また、X線曝射までのタイムラグを優先するため、ブッキーユニット24は使用しない。並列リセット駆動の1フレーム周期tが例えば8msecであり、追加リセットモードのフレーム数が例えば1フレームであるとき、撮影要求からX線の曝射までのタイムラグは最大で16msecとなり、タイムラグのバラツキは最大で8msecとなる。これにより、長時間静止するのが難しい小児を最適なタイミングで撮影することができる。   As shown in FIGS. 14 and 15, in pediatric imaging, parallel reset driving is repeated in the steady reset mode, and parallel reset driving is executed for the set number of frames in the additional reset mode. Further, since the time lag until X-ray exposure is given priority, the Bucky unit 24 is not used. When the frame period t of the parallel reset drive is 8 msec, for example, and the number of frames in the additional reset mode is 1 frame, for example, the time lag from the imaging request to the X-ray exposure is 16 msec at maximum, and the variation in the time lag is maximum Is 8 msec. As a result, a child who is difficult to stand still for a long time can be photographed at an optimal timing.

図16及び図17に示すように、整形診断撮影では、定常リセットモードにおいて順次リセット駆動を繰り返し、追加リセットモードでは順次リセット駆動が1フレーム実行される。画像の先鋭性を優先するため、ブッキーユニット24が使用される。これによれば、電流変動による画質の劣化が発生しない順次リセット駆動のみを使用するので、整形診断に最適な高画質を得ることができる。   As shown in FIGS. 16 and 17, in the shaping diagnosis imaging, the reset driving is sequentially repeated in the steady reset mode, and one frame of reset driving is sequentially executed in the additional reset mode. In order to prioritize the sharpness of the image, the Bucky unit 24 is used. According to this, since only sequential reset driving that does not cause deterioration in image quality due to current fluctuations is used, it is possible to obtain an image quality that is optimal for shaping diagnosis.

図18及び図19に示すように、透視撮影では、定常リセットモードにおいて順次リセット駆動を繰り返し、追加リセットモードでは設定したフレーム数だけ並列リセット駆動が実行される。また、連写のフレームレートを維持するため、ブッキーユニット24は使用しない。これによれば、定常リセットモードで順次リセット駆動を用いているため、並列リセット駆動を用いる場合よりX線曝射までのタイムラグは長くなるものの、高感度、高いDQE、高フレームレートで撮影を行うことができる。   As shown in FIGS. 18 and 19, in fluoroscopic imaging, the reset driving is sequentially repeated in the steady reset mode, and the parallel reset driving is executed for the set number of frames in the additional reset mode. In order to maintain the frame rate of continuous shooting, the Bucky unit 24 is not used. According to this, since sequential reset driving is used in the steady reset mode, the time lag until X-ray exposure is longer than when parallel reset driving is used, but imaging is performed with high sensitivity, high DQE, and high frame rate. be able to.

上記実施形態では、ユーザが撮影内容に応じて、定常リセットモード及び追加リセットモードで実行するリセット駆動の種類、追加リセットモードで実行する順次リセット駆動の1フレーム周期、または並列リセット駆動のフレーム数等を設定している。しかし、一般撮影、小児撮影等の撮影モードの設定が可能なX線画像撮影装置に適用する場合には、選択された撮影モードに合わせて、パネルユニット制御回路28が上記リセットに関する項目を自動的に設定するようにしてもよい。これによれば、リセットに関するユーザの設定が不要になる。   In the above embodiment, the type of reset drive executed by the user in the steady reset mode and the additional reset mode, the one-frame cycle of the sequential reset drive executed in the additional reset mode, or the number of frames of the parallel reset drive, etc. Is set. However, when applied to an X-ray imaging apparatus capable of setting imaging modes such as general imaging and pediatric imaging, the panel unit control circuit 28 automatically sets the items relating to the reset according to the selected imaging mode. You may make it set to. This eliminates the need for user settings regarding resetting.

上記実施形態では、システムコントローラ14が、X線画像撮影システム10の起動後に、制御命令「リセットモード設定」を命令レジスタ59に自動的に書き込んでいるが、コンソール装置13での設定を待ってから命令レジスタ59に書き込んでもよい。また、順次リセット駆動の1フレーム周期Tを設定できるようにしたが、例えばゲート制御IC51の1個あたりの1フレーム周期を設定できるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the system controller 14 automatically writes the control command “reset mode setting” in the command register 59 after the X-ray imaging system 10 is activated, but after waiting for the setting in the console device 13. The instruction register 59 may be written. In addition, although one frame period T of reset driving can be set sequentially, for example, one frame period per gate control IC 51 may be set.

また、パネルユニット制御回路28は、1ラインの画像データをそのままシステムコントローラ14に送信しているが、パネルユニット制御回路28で可能な程度のフィルタ処理等の画像処理を行ってから送信してもよい。また、1ラインの画像データは、ラインメモリ64に記憶させずに、そのままシステムコントローラ14に送信してもよい。   In addition, the panel unit control circuit 28 transmits one line of image data as it is to the system controller 14. However, even if the panel unit control circuit 28 performs image processing such as filter processing as much as possible, the panel unit control circuit 28 transmits the image data. Good. Further, one line of image data may be transmitted to the system controller 14 as it is without being stored in the line memory 64.

また、チャージアンプ54は、TFTゲート制御回路26が読出駆動を実行するとき以外は、常にリセット状態としたが、リセットモードの間だけリセット状態にしてもよい。   Further, the charge amplifier 54 is always in the reset state except when the TFT gate control circuit 26 performs the read driving, but may be in the reset state only during the reset mode.

上記各実施形態は、直接変換型のFPDを例に説明したが、間接変換型のFPDにも適用可能である。また、被写体が起立した状態で撮影を行う立位式のX線画像撮影装置を例に説明したが、診察台に横たわった状態で撮影を行う臥位式の放射線画像撮影装置や、乳ガンの検診に用いるマンモグラフィ等にも適用可能である。   In each of the above embodiments, a direct conversion type FPD has been described as an example, but the present invention can also be applied to an indirect conversion type FPD. In addition, while an example of a standing X-ray imaging apparatus that performs imaging while the subject is standing up has been described, a radiographic imaging apparatus that performs imaging while lying on the examination table and breast cancer screening It can also be applied to mammography and the like used in

以上、本発明に係るX線画像撮影システムについて説明したが、本発明は上記の各実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。   The X-ray imaging system according to the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various improvements and modifications may be made without departing from the gist of the present invention. Of course.

10 X線画像撮影システム
11 X線曝射装置
12 パネルユニット
13 コンソール装置
14 システムコントローラ
24 ブッキーユニット
25 FPD
26 TFTゲート制御回路
27 読出回路
28 パネルユニット制御回路
36 TFTアレイ
41 画素
45 コンデンサ
46 TFT
54 チャージアンプ
54c リセットスイッチ
50 セレクタ
51 ゲート制御IC
55 セレクタ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 X-ray imaging system 11 X-ray exposure apparatus 12 Panel unit 13 Console apparatus 14 System controller 24 Bucky unit 25 FPD
26 TFT gate control circuit 27 Reading circuit 28 Panel unit control circuit 36 TFT array 41 Pixel 45 Capacitor 46 TFT
54 Charge amplifier 54c Reset switch 50 Selector 51 Gate control IC
55 selector

Claims (8)

被写体を透過した放射線を検出して信号電荷に変換し、行方向及び列方向に沿って配列した複数の画素により前記信号電荷を蓄積する放射線検出器と、
前記各画素を複数行ずつに分けた複数の画素群のそれぞれから、前記各画素に蓄積された前記信号電荷を1行ずつ順次に読み出す複数のスイッチング手段と、
前記各スイッチング手段の制御に用いる第1制御手順及び第2制御手順を少なくとも有し、前記放射線検出器に放射線の検出を要求する撮影要求を受けるまで、前記第1制御手順または前記第2制御手順を繰り返す定常リセットモードと、前記撮影要求を受けたときに、実行中の制御手順が終了するのを待って、前記第1制御手順または前記第2制御手順を少なくとも1フレーム実行する追加リセットモードとを有する読出制御手段と、
前記定常リセットモードと前記追加リセットモードとに用いられる前記制御手順をそれぞれ選択する制御手順選択手段とを備えたことを特徴とする放射線検出装置。
A radiation detector that detects radiation transmitted through a subject, converts the radiation into signal charges, and accumulates the signal charges by a plurality of pixels arranged in a row direction and a column direction;
A plurality of switching means for sequentially reading out the signal charges accumulated in the pixels one by one from each of a plurality of pixel groups obtained by dividing the pixels into a plurality of rows;
The first control procedure or the second control procedure until at least a first control procedure and a second control procedure used for controlling each of the switching means are received and an imaging request for requesting the radiation detector to detect radiation is received. And an additional reset mode in which at least one frame of the first control procedure or the second control procedure is executed after completion of the control procedure being executed when the imaging request is received. Read control means having
A radiation detection apparatus comprising: control procedure selection means for selecting each of the control procedures used in the steady reset mode and the additional reset mode.
前記第1制御手順は、前記各スイッチング手段を同時に駆動させて前記各画素に蓄積された不要な信号電荷を複数行ずつ順次に読み出す並列リセットであり、前記第2制御手順は、前記各スイッチング手段を1つずつ順次に駆動させて前記各画素に蓄積された不要な信号電荷を1行ずつ順次に読み出す順次リセットであることを特徴とする請求項1記載の放射線検出装置。   The first control procedure is a parallel reset that simultaneously drives the switching units to sequentially read unnecessary signal charges accumulated in the pixels in a plurality of rows, and the second control procedure includes the switching units. The radiation detection apparatus according to claim 1, wherein the radiation detection apparatus is sequentially reset by sequentially driving unnecessary signal charges stored in the respective pixels and sequentially reading unnecessary signals one row at a time. 前記追加リセットモードの制御手順の1フレーム周期、またはフレーム数を設定する追加リセットモード調整手段を備えたことを特徴とする請求項1または2いずれか記載の放射線検出装置。   The radiation detection apparatus according to claim 1, further comprising an additional reset mode adjustment unit that sets one frame period or the number of frames of the control procedure of the additional reset mode. 前記定常リセットモード及び前記追加リセットモードの実行または停止を設定するリセットモード設定手段を備えたことを特徴とする請求項1〜3いずれか記載の放射線検出装置。   The radiation detection apparatus according to claim 1, further comprising a reset mode setting unit configured to set execution or stop of the steady reset mode and the additional reset mode. 前記被写体または撮影目的に基づいて設定された複数種類の撮影モードの中から1つを選択する撮影モード選択手段を有し、前記制御手順選択手段は、前記撮影モード選択手段により選択された前記撮影モードに基づいて、前記待機リセットモードと前記追加リセットモードに用いられる前記制御手順を選択することを特徴とすることを特徴とする請求項1〜4いずれか記載の放射線検出装置。   And a shooting mode selection unit that selects one of a plurality of types of shooting modes set based on the subject or shooting purpose, and the control procedure selection unit selects the shooting selected by the shooting mode selection unit. The radiation detection apparatus according to claim 1, wherein the control procedure used in the standby reset mode and the additional reset mode is selected based on a mode. 放射線を検出した前記放射線検出器から読み出された信号電荷を電気的情報に変換する情報変換手段と、前記情報変換手段に蓄積された不要な信号電荷が放出されるように、前記情報変換手段をリセット状態にするリセット手段とを有し、前記読出制御手段は、前記信号電荷の読み出し開始に連動して前記リセット手段による前記情報変換手段のリセット状態を解除させることを特徴とする請求項1〜5いずれか記載の放射線検出装置。   Information converting means for converting signal charges read from the radiation detector that has detected radiation into electrical information, and the information converting means so that unnecessary signal charges accumulated in the information converting means are released. 2. The reset means for resetting the information conversion means to release the reset state of the information conversion means by the reset means in conjunction with the start of reading of the signal charge. The radiation detection apparatus in any one of -5. 被写体を透過した放射線を検出して信号電荷を蓄積する放射線検出器に放射線の検出を要求する撮影要求を受けるまで、前記放射線検出器から信号電荷を読み出す第1制御手順または第2制御手順を繰り返して前記放射線検出器の複数の画素に蓄積された不要な信号電荷を読み出すステップと、
前記撮影要求を受けたときに、実行中の制御手順が終了するのを待って、前記第1制御手順または前記第2制御手順を少なくとも1フレーム実行し、前記放射線検出器の各画素に蓄積された不要な信号電荷を読み出すステップとを備えたことを特徴とする放射線検出方法。
The first control procedure or the second control procedure for reading out signal charges from the radiation detector is repeated until a radiographing request for detecting radiation is received from the radiation detector that detects radiation transmitted through the subject and accumulates signal charges. Reading unnecessary signal charges accumulated in a plurality of pixels of the radiation detector;
When the imaging request is received, at least one frame of the first control procedure or the second control procedure is executed after waiting for the completion of the control procedure being executed, and stored in each pixel of the radiation detector. And a step of reading out unnecessary signal charges.
被写体に放射線を曝射する放射線曝射装置と、
請求項1〜6いずれか記載の放射線検出装置と、
前記放射線曝射装置と前記放射線検出装置とを制御する制御装置とを備え、
前記放射線検出装置の読出制御手段は、前記追加リセットモードの終了時に前記制御装置に放射線曝射許可信号を送信し、前記制御装置は、前記放射線曝射許可信号に応じて、前記放射線曝射装置に放射線を曝射させることを特徴とする放射線画像撮影システム。
A radiation exposure device for exposing the subject to radiation;
The radiation detection apparatus according to claim 1,
A control device for controlling the radiation exposure device and the radiation detection device;
The readout control means of the radiation detection device transmits a radiation exposure permission signal to the control device at the end of the additional reset mode, and the control device responds to the radiation exposure permission signal with the radiation exposure device. A radiographic imaging system characterized by exposing radiation to radiation.
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JP2018192024A (en) * 2017-05-18 2018-12-06 コニカミノルタ株式会社 Radiographic system

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