JP2010226678A

JP2010226678A - Video intercom system

Info

Publication number: JP2010226678A
Application number: JP2009074739A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Kikuchi; 彰洋菊池; Mitsuharu Ikeda; 光治池田; Yoshinori Muroi; 義則室井; Fumiyoshi Mukoyama; 文祥向山; Masahiro Asahida; 正浩旭田; Takeshi Okuyama; 毅奥山; Yoshiaki Minegishi; 義昭峯岸; Shoji Nagai; 奨士永井; Kimihiko Naruo; 公彦成尾; Keiichi Aoyama; 啓一青山
Original assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2009-03-25
Filing date: 2009-03-25
Publication date: 2010-10-07
Anticipated expiration: 2029-03-25
Also published as: JP5212946B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable detection of invasion of even a suspicious person from a place other than the front of a camera and much more clear image pickup by discriminating a visitor and the suspicious person from a passer-by, and reducing the unnecessary recording of an image picked up by a television camera in a video intercom system. <P>SOLUTION: Two body sensing sensors are used for one television camera, and a detection region S1 of one body sensing sensor and a detection region S2 of the other body sensing sensor are partially overlapped, and a region obtained by connecting the detection regions S1 and S2 is configured to cover an image pickup region T1, and it is made wider than the image pickup region T1. Also, a masking region R0 which does not apply prescribed digital image processing to the image pickup region T1 is set so that it is possible to prevent any unnecessary recording by a passer-by P2. Also, the data of the image of the region R2 where it is predicted that the suspicious person P3 approaches are extracted form among the detection regions of the body sensing sensor in the image pickup region T1, and the extracted image data are stored, and the image is enlarged and displayed at the image display part by using the extracted image data. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、屋外に設置されたセンサ付カメラと、屋内に設置されたモニタ付のドアホン親器で構成され、カメラにより撮像された画像から人の存在を検出し、人が含まれる画像を録画しうるテレビドアホンシステムに関する。 The present invention is composed of a camera with a sensor installed outdoors and a door phone parent unit with a monitor installed indoors, detects the presence of a person from an image captured by the camera, and records an image including the person The present invention relates to a possible TV door phone system.

特許文献１に記載されているように、屋外に人体感知センサ付カメラを設置し、人体感知センサが反応することにより撮像を開始し、さらに撮像により得られた画像データをパターンマッチングなどの画像処理することにより人の存在が検知されたときに、現在の状況を撮像したリアルタイム画像（動画）と、人の存在が検知される前に撮像して記憶された過去の画像（静止画）をドアホン親器に送信するテレビドアホンシステムが提案されている。 As described in Patent Document 1, a camera with a human body detection sensor is installed outdoors, imaging starts when the human body sensor reacts, and image processing such as pattern matching is performed on image data obtained by the imaging. When a person's presence is detected, a real-time image (moving image) that captures the current situation and a past image (still image) that is captured and stored before the presence of the person is detected TV door phone systems that transmit to the parent device have been proposed.

このようなテレビドアホンシステムによれば、不審者が侵入した場合に、家の中から現在の状況を確認することができると共に、過去の侵入時の状況を静止画で確認することができる。また、家人が不在の場合は、録画された過去の画像から不審者の侵入を特定することができる。 According to such a TV door phone system, when a suspicious person enters, the current situation can be confirmed from the house, and the past situation at the time of entry can be confirmed with a still image. Further, in the absence of a family member, the intrusion of a suspicious person can be specified from recorded past images.

上記従来のテレビドアホンシステムでは、人体感知センサの検知領域とカメラの撮像領域がほぼ一致しているため、人体感知センサの検知領域及びカメラの撮像領域に道路など人が頻繁に往来する部分が含まれていると、その都度、カメラによる撮像、画像処理、リアルタイム画像及び過去の画像の送信が行われ、短時間のうちにドアホン親器のメモリがオーバーフローしてしまう。このような不都合を防止するために、人体感知センサの検知領域及びカメラの撮像領域を狭くすると、不審者の侵入の検出及びカメラによる撮像が遅れ、録画された過去の画像から不審者の特定ができない可能性がある。また、一般的に、不審者は、なるべくカメラの写界に入り込まないように、カメラの正面を避けて侵入してくる可能性が高い。 In the above-described conventional TV door phone system, since the detection area of the human body sensor and the imaging area of the camera are almost the same, the detection area of the human body sensor and the imaging area of the camera include a part where people frequently come and go such as roads. If this is the case, imaging by the camera, image processing, real-time images, and past images are transmitted each time, and the memory of the intercom master unit overflows within a short time. In order to prevent such inconvenience, if the detection area of the human body sensor and the imaging area of the camera are narrowed, the detection of the suspicious person's intrusion and the imaging by the camera are delayed, and the suspicious person is identified from the recorded past images. It may not be possible. In general, it is highly likely that a suspicious person enters the camera by avoiding the front of the camera so as not to enter the camera field as much as possible.

特開２００７−６４１２号公報JP 2007-6412 A

本発明は、上記従来例の問題を解決するためになされたものであり、例えば戸建て住宅などの建築物に設置されるテレビドアホンシステムであって、外出中の来訪者や不審者と通行人などとを区別して、テレビカメラにより撮像した画像の不要な録画を少なくすると共に、カメラの正面以外からの不審者に対しても、その侵入の検出と、より鮮明な画像の撮像を可能とするテレビドアホンシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the conventional examples, and is a TV door phone system installed in a building such as a detached house, for example, a visitor who is out or a suspicious person and a passerby. , The unnecessary recording of images taken by a TV camera is reduced, and a suspicious person from other than the front of the camera can detect the intrusion and take a clearer image. An object is to provide a door phone system.

上記目的を達成するために請求項１の発明は、テレビドアホンシステムであって、前記建築物の屋外に設置され、それぞれ異なった検知領域を有し、前記検知領域内に検知対象が侵入したことを検知する２以上の人体感知センサと、建築物の屋外に設置され、前記２以上の人体感知センサの少なくとも１つが検知対象の侵入を検知したときに、所定の撮像領域の画像を撮像する撮像装置と、前記撮像装置により撮像された画像を３以上の領域に区画すると共に、必要に応じて少なくとも１つの領域を画像処理の対象から除外し、残りの少なくとも２つの領域をそれぞれ前記２以上の人体感知センサに割り当てる画像分割部と、前記２以上の人体感知センサのいずれかが検知対象の侵入を検知したときに、前記撮像装置により撮像された画像データの中から、前記画像分割部によってその検知対象の侵入を検知した人体感知センサに割り当てられた領域の画像データを抽出する画像データ抽出部と、前記撮像装置により撮像された画像データのうち、前記画像データ抽出部により抽出された画像データに所定の画像処理を施し、前記検知対象の侵入を検知した人体感知センサに割り当てられた領域中に人が存在するか否かを判断する人検出部と、前記人検出部により、前記検知対象の侵入を検知した人体感知センサに割り当てられた領域中に人が存在すると判断されたときに、前記抽出された画像データを用いて画像を表示する画像表示部と、前記撮像装置により撮像された画像データ及び／又は前記抽出された画像データを記憶する記憶部を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is a TV door phone system, which is installed outside the building, has a different detection area, and a detection target has entered the detection area. An image pickup device configured to pick up an image of a predetermined image pickup area when at least one of the two or more human body detection sensors detects an intrusion of a detection target and is installed outdoors in a building. The apparatus and the image captured by the imaging device are divided into three or more regions, and at least one region is excluded from the target of image processing as necessary, and at least the remaining two regions are respectively divided into the two or more regions. When the image dividing unit assigned to the human body sensor and the two or more human body sensors detect the intrusion of the detection target, the image data captured by the imaging device is detected. Among image data, an image data extraction unit that extracts image data of an area allocated to a human body sensor that has detected an intrusion of the detection target by the image dividing unit, and among image data captured by the imaging device, A human detection unit that performs predetermined image processing on the image data extracted by the image data extraction unit and determines whether or not a person is present in an area assigned to the human body sensor that has detected an intrusion of the detection target An image that displays an image using the extracted image data when the human detection unit determines that a person is present in an area assigned to the human body sensor that has detected the intrusion of the detection target. A display unit and a storage unit for storing image data captured by the imaging device and / or the extracted image data are provided.

請求項２の発明は、請求項１に記載のテレビドアホンシステムにおいて、前記２以上の人体感知センサのそれぞれの検知領域は、少なくとも１つの他の人体感知センサの検知領域と部分的に重複しており、前記２以上の人体感知センサの全ての検知領域を結合した領域が、前記撮像装置の撮像領域を覆い、且つ、それよりも広いことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the TV door phone system according to the first aspect, each detection area of the two or more human body detection sensors partially overlaps a detection area of at least one other human body detection sensor. In addition, an area obtained by combining all the detection areas of the two or more human body sensors covers the imaging area of the imaging apparatus and is wider than the imaging area.

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のテレビドアホンシステムにおいて、前記２以上の人体感知センサのうち少なくとも１つは、前記撮像装置とは異なる場所に設置され、前記撮像装置とは異なる場所に設置された人体感知センサは、それぞれ電波を媒体として所定の信号を送信する無線送信機能を有し、前記撮像装置は、前記撮像装置とは異なる場所に設置された人体感知センサから電波を媒体として送信された前記所定の信号を受信する無線受信機能を有していることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the television doorphone system according to the first or second aspect, at least one of the two or more human body detection sensors is installed at a location different from the imaging device, and the imaging device The human body sensor installed in a different location has a wireless transmission function for transmitting a predetermined signal using radio waves as a medium, and the image sensing device is a human body sensor installed in a location different from the image sensing device. It has a wireless reception function for receiving the predetermined signal transmitted from a radio wave as a medium.

請求項４の発明は、請求項１又は請求項２に記載のテレビドアホンシステムにおいて、前記画像分割部、前記画像データ抽出部、前記人検出部、前記画像表示部及び前記記憶部は、前記建築物の屋内に設置された屋内モニタ装置に設けられており、前記屋内モニタ装置は、前記２以上の人体感知センサの少なくとも１つが検知対象の侵入を検知したときに、前記撮像装置を起動させて撮像を開始させる防犯機能制御部をさらに備えたことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the television doorphone system according to the first or second aspect, the image dividing unit, the image data extracting unit, the person detecting unit, the image display unit, and the storage unit are configured as the architecture. It is provided in an indoor monitor device installed indoors, and the indoor monitor device activates the imaging device when at least one of the two or more human body detection sensors detects an intrusion of a detection target. A crime prevention function control unit that starts imaging is further provided.

請求項５の発明は、請求項４に記載のテレビドアホンシステムにおいて、前記２以上の人体感知センサは、それぞれ電波を媒体として所定の信号を送信する無線送信機能を有し、前記屋内モニタ装置は、前記２以上の人体感知センサのいずれかから電波を媒体として送信された前記所定の信号を受信する無線受信機能を有していることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the television door phone system according to the fourth aspect, each of the two or more human body detection sensors has a wireless transmission function of transmitting a predetermined signal using radio waves as a medium, and the indoor monitor device is The wireless reception function of receiving the predetermined signal transmitted from any one of the two or more human body sensors using radio waves as a medium is provided.

請求項６の発明は、請求項５に記載のテレビドアホンシステムにおいて、前記屋内モニタ装置は、電波を媒体として所定の制御信号を送信する無線送信機能を有し、前記撮像装置は、前記屋内モニタ装置から電波を媒体として送信された前記所定の制御信号を受信する無線受信機能を有していることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the television door phone system according to the fifth aspect, the indoor monitor device has a wireless transmission function of transmitting a predetermined control signal using radio waves as a medium, and the imaging device is the indoor monitor. It has a wireless reception function for receiving the predetermined control signal transmitted from the apparatus using radio waves as a medium.

請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のテレビドアホンシステムにおいて、前記撮像装置は動画を撮像し、前記人検出部は、前記画像データ抽出部によって抽出された動画の画像データからさらにサンプリングした静止画の画像データの抽出及び画像処理を行うことを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the television door phone system according to any one of the first to sixth aspects, the imaging device captures a moving image, and the human detection unit is extracted by the image data extraction unit. The image data of a still image sampled from the image data of the moving image is further extracted and image processing is performed.

本発明によれば、それぞれ異なった検知領域を有する２以上の人体感知センサによって検知対象の検知を行うので、１つの人体感知センサを用いた場合に比べて、より広範囲に検知対象の検知を行うことができる。また、検知領域の設定によっては、検知対象が撮像装置の撮像領域に侵入する前から撮像を開始することができ、検知対象が高速で移動したとしても、撮像漏れを防止することができる。また、撮像装置により撮像された画像データに所定の画像処理を施して人が存在するか否かを判断するので、例えば犬や猫などの小動物による誤動作を防止することができる。さらに、撮像装置により撮像された画像を３以上の領域に区画し、少なくとも１つの領域を画像処理の対象から除外することにより、例えば道路など頻繁に検知対象である人、小動物、車などが通過する範囲の画像を上記所定の画像処理の対象から外すことができ、無駄な画像処理を防止することができる。さらに、残りの２以上の区画をそれぞれ上記２以上の人体感知センサに割り当て、検知対象の侵入を検知した人体感知センサに割り当てられた領域の画像データを抽出して、上記画像処理を行うので、画像処理の対象となるデータ量を少なくして、画像処理に要する時間を短縮することができる。さらに、抽出された画像データを記憶させるので、より多くの画像のデータを保存することができる。また、画像表示部には、抽出された画像データを用いて拡大された画像を表示することができる。 According to the present invention, since the detection target is detected by two or more human body detection sensors each having a different detection area, the detection target is detected in a wider range than when one human body detection sensor is used. be able to. Further, depending on the setting of the detection area, imaging can be started before the detection target enters the imaging area of the imaging apparatus, and even if the detection target moves at a high speed, it is possible to prevent imaging omission. In addition, since predetermined image processing is performed on the image data captured by the imaging device to determine whether or not a person exists, it is possible to prevent malfunctions caused by small animals such as dogs and cats. Furthermore, by dividing the image captured by the imaging device into three or more areas and excluding at least one area from the target of image processing, for example, people, small animals, cars, etc. that are frequently detected objects such as roads pass. Therefore, it is possible to exclude the image in the range to be subjected to the predetermined image processing, and to prevent useless image processing. Furthermore, since the remaining two or more sections are assigned to the two or more human body sensors, respectively, the image data of the area assigned to the human body sensor that detected the intrusion of the detection target is extracted, and the image processing is performed. By reducing the amount of data subject to image processing, the time required for image processing can be shortened. Furthermore, since the extracted image data is stored, more image data can be stored. The image display unit can display an enlarged image using the extracted image data.

本発明の一実施形態に係るテレビドアホンシステムを備えた戸建て住宅の概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the detached house provided with the television door phone system which concerns on one Embodiment of this invention. 上記テレビドアホンシステムにおける屋内モニタ装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the indoor monitor apparatus in the said television door phone system. 上記テレビドアホンシステムにおけるテレビカメラの写界と人体感知センサの検知領域の関係を一例を示す図。The figure which shows an example of the relationship between the field of view of the television camera in the said television door phone system, and the detection area | region of a human body sensor. 上記テレビドアホンシステムの外出モードにおける動作例を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation example in the going-out mode of the said television door phone system. 上記テレビドアホンシステムの就寝モードにおける動作例を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation example in the sleep mode of the said television door phone system.

本発明の一実施形態に係るテレビドアホンシステムについて説明する。図１は、本実施形態に係るテレビドアホンシステムを備えた戸建て住宅の概略構成を示す。一般的に、戸建て住宅などの建築物の門扉付近には、テレビドアホン装置の屋外器（子器）３が設けられている。また、リビングルームやダイニングキッチンなどにはテレビドアホン装置の屋内モニタ装置（親器）４が設けられている。本実施形態に係るテレビドアホンシステムでは、家屋１の屋外の側壁や軒下などに、屋側センサ（人体感知センサ）７Ａ〜７Ｄ、照明装置２１及びテレビカメラ（撮像装置）２Ａ〜２Ｄが設けられている。なお、便宜上、テレビカメラ２Ｂ〜２Ｄには、屋側センサ７Ｂ〜７Ｄによる検知対象の検知に連動して点灯する照明装置が設けられているものとする。 A TV door phone system according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 shows a schematic configuration of a detached house provided with a TV door phone system according to the present embodiment. Generally, an outdoor unit (child unit) 3 of a TV door phone device is provided in the vicinity of a gate of a building such as a detached house. In addition, an indoor monitor device (parent device) 4 of a TV door phone device is provided in a living room, a dining kitchen, or the like. In the TV door phone system according to the present embodiment, a house side sensor (human body sensor) 7A to 7D, a lighting device 21, and a TV camera (imaging device) 2A to 2D are provided on the outdoor side wall or under the eaves of the house 1. Yes. For convenience, it is assumed that the television cameras 2B to 2D are provided with lighting devices that are turned on in conjunction with detection of detection targets by the shop side sensors 7B to 7D.

家屋１の各窓５Ａ及び５Ｂ又はその付近には窓開閉センサ５１、５２及び窓ガラス破壊センサ６１、６２が設けられている。なお、これらの各センサは、全ての窓に設ける必要はなく、屋外から不審者が侵入しやすい箇所などの特定の場所にのみ設けられていてもよい。さらに、玄関１１、廊下１２や階段１３には、人体感知センサ７１、７２、７３が設けられている。 Window open / close sensors 51 and 52 and window glass break sensors 61 and 62 are provided at or near the windows 5A and 5B of the house 1. Each of these sensors does not need to be provided in all windows, and may be provided only in a specific place such as a place where a suspicious person easily enters from outside. Furthermore, human body detection sensors 71, 72, and 73 are provided at the entrance 11, the hallway 12, and the stairs 13.

例えば玄関１１の軒下に設けられた屋側センサ７Ａ〜７Ｄは、照度センサ及び人体感知センサの機能を有しており、屋外の照度が一定照度以下になったときに所定の照度以下になったことを知らせる所定の点灯信号を出力すると共に、所定の検知領域６内に人などの検知対象が立ち入った場合に、検知対象を検知したことを知らせる第１検知信号を出力する。なお、各屋側センサ（人体感知センサ）７Ａ〜７Ｄ及び人体感知センサ７１、７２、７３は、それぞれ電波を媒体として所定の信号を送信する無線送信機能を有しており、第１検知信号も無線送信される。また、屋内モニタ装置４は、電波を媒体として送信された所定の信号を受信する無線受信機能及び電波を媒体として所定の制御信号を送信する無線送信機能を有している。さらに、テレビカメラ２Ａ〜２Ｄは、各屋側センサ７Ａ〜７Ｄから送信された第１検知信号又は屋内モニタ装置４から無線送信された制御信号を受信する無線受信機能を有している。 For example, the shop side sensors 7A to 7D provided under the eaves of the entrance 11 have functions of an illuminance sensor and a human body sensor, and when the outdoor illuminance becomes a certain illuminance or less, the illuminance sensor 7A to 7D became a predetermined illuminance or less. In addition to outputting a predetermined lighting signal informing that, when a detection target such as a person enters the predetermined detection area 6, a first detection signal informing that the detection target has been detected is output. Each of the shop side sensors (human body detection sensors) 7A to 7D and the human body detection sensors 71, 72, 73 each have a wireless transmission function of transmitting a predetermined signal using radio waves as a medium, and the first detection signal is also Wirelessly transmitted. The indoor monitor device 4 has a wireless reception function for receiving a predetermined signal transmitted using radio waves as a medium and a wireless transmission function for transmitting a predetermined control signal using radio waves as a medium. Furthermore, the television cameras 2A to 2D have a wireless reception function for receiving a first detection signal transmitted from each of the roof side sensors 7A to 7D or a control signal wirelessly transmitted from the indoor monitor device 4.

本実施形態に係るテレビドアホンシステムでは、１つのテレビカメラ２Ａ〜２Ｄに対して２以上の人体感知センサを必要とする。そこで、人体感知センサを２つ用いると仮定すると、テレビカメラ２Ａ〜２Ｄに人体感知センサ機能を設けずに、１つの屋側センサ７Ａ〜７Ｄにそれぞれ２つの人体感知センサ機能を設けるか又は１つの人体感知センサ機能を有する屋側センサを２つ用いるか、あるいは、テレビカメラ２Ａ〜２Ｄに人体感知センサ機能を設けると共に、１つの人体感知センサ機能を有する屋側センサ７Ａ〜７Ｄを１つ用いる場合が考えられる。 In the TV door phone system according to the present embodiment, two or more human body detection sensors are required for one TV camera 2A to 2D. Therefore, assuming that two human body detection sensors are used, the TV cameras 2A to 2D are not provided with the human body detection sensor function, but each one of the shop side sensors 7A to 7D is provided with two human body detection sensor functions or one When two shop side sensors having a human body detection sensor function are used, or when TV cameras 2A to 2D are provided with a human body sensor function and one shop side sensor 7A to 7D having one human body sensor function is used Can be considered.

なお、２つの人体感知センサは、それぞれ異なった検知領域を有しており、且つ、２つの人体感知センサの検知領域は部分的に重複している。さらに、２つの人体感知センサの検知領域を結合した領域がテレビカメラ２Ａ〜２Ｄの撮像領域を覆い、且つ、それよりも広いことが好ましい。なお、２つの人体感知センサの検知領域は、必ずしも重複していなくてもよい。人体感知センサを３つ以上使用する場合も同様である。また、図示していないが、駐車場などに同様の屋側センサ、照明装置及びテレビカメラが設置されている場合も同様である。 Note that the two human body detection sensors have different detection areas, and the detection areas of the two human body detection sensors partially overlap. Furthermore, it is preferable that an area obtained by combining the detection areas of the two human body detection sensors covers the imaging areas of the television cameras 2A to 2D and is wider than that. Note that the detection areas of the two human body detection sensors do not necessarily overlap. The same applies when three or more human body sensors are used. Although not shown, the same applies to the case where a similar store side sensor, lighting device, and television camera are installed in a parking lot or the like.

屋内モニタ装置４に設けられている照明制御部４７（図２参照）は、屋側センサ７Ａからの点灯信号又は第１検知信号を受信すると、最寄りの負荷制御装置３１に対して点灯のための制御信号を無線送信し、照明装置２１をオン（点灯）させる。なお、屋側センサ７Ａは、屋外の照度が一定照度を超えたとき又は第１検知信号を送信した後、所定の検知領域６内に一定時間検知対象の存在を検知しなくなった場合に、所定の消灯信号を屋内モニタ装置４に対して出力し、屋内モニタ装置４は屋側センサ７Ａからの消灯信号を受信すると、負荷制御装置３１に対して消灯のために制御信号を無線送信し、照明装置２１をオフ（消灯）させる。 When the lighting control unit 47 (see FIG. 2) provided in the indoor monitor device 4 receives the lighting signal or the first detection signal from the shop side sensor 7A, the lighting control unit 47 for lighting the nearest load control device 31 A control signal is wirelessly transmitted, and the lighting device 21 is turned on (lighted). Note that the shop-side sensor 7A is predetermined when the outdoor illuminance exceeds a certain illuminance or when it does not detect the presence of the detection target for a certain period of time in the predetermined detection area 6 after transmitting the first detection signal. Is output to the indoor monitor device 4, and when the indoor monitor device 4 receives the light-off signal from the store-side sensor 7A, the control signal is wirelessly transmitted to the load control device 31 to turn off the light. The device 21 is turned off (extinguished).

窓開閉センサ５１及び５２は、窓５Ａ及び５Ｂの開状態又は閉状態を検知し、電波を媒体として、窓や扉の開動作に応じた第２検知信号を屋内モニタ装置４又は最寄りの負荷制御装置３６及び３７に対して無線送信する。同様に、窓ガラス破壊センサ６１及び６２は、窓ガラスが破壊されたことを検知し、電波を媒体として、窓ガラスが破壊されたことを知らせる第３検知信号を屋内モニタ装置４又は最寄りの負荷制御装置３６及び３７に対して無線送信する。屋内モニタ装置４の照明制御部４７は、他の屋側センサ７Ｂ〜７Ｄからの点灯信号を受けた状態で第１検知信号を受信すると、最寄りのテレビカメラ２Ｂ〜２Ｄに設けられた照明装置を点灯させ、消灯信号を受信すると、その照明装置を消灯させる。また、屋内モニタ装置４の照明制御部４７は、窓開閉センサ５１又は５２からの第２検知信号又は窓ガラス破壊センサ６１又は６２からの第３検知信号を受信したとき、最寄りのテレビカメラ２Ｂ又は２Ｃに設けられた照明装置を点灯させる。 The window opening / closing sensors 51 and 52 detect the open or closed state of the windows 5A and 5B, and use the radio wave as a medium to send a second detection signal corresponding to the opening operation of the window or door to the indoor monitor device 4 or the nearest load control. Wirelessly transmit to devices 36 and 37. Similarly, the window glass break sensors 61 and 62 detect that the window glass has been broken, and use the radio wave as a medium to send a third detection signal notifying that the window glass has been broken to the indoor monitor device 4 or the nearest load. Wireless transmission is performed to the control devices 36 and 37. When the lighting control unit 47 of the indoor monitor device 4 receives the first detection signal in a state of receiving the lighting signals from the other shop side sensors 7B to 7D, the lighting device provided in the nearest television cameras 2B to 2D is displayed. When the light is turned on and a turn-off signal is received, the lighting device is turned off. When the illumination control unit 47 of the indoor monitor device 4 receives the second detection signal from the window opening / closing sensor 51 or 52 or the third detection signal from the window glass break sensor 61 or 62, the nearest television camera 2B or The lighting device provided in 2C is turned on.

なお、負荷制御装置（壁面スイッチ）、屋側センサ、人体感知センサ、窓開閉センサ、窓ガラス破壊センサなどに関しては、本出願人が別途特許出願を行っているので、これらの具体的な構成については説明を省略する。 Regarding the load control device (wall switch), the shop side sensor, the human body sensor, the window opening / closing sensor, the window glass breaking sensor, etc. Will not be described.

次に、上記テレビドアホンシステムにおける機能について説明する。前述のように、人体感知センサは、一般的に焦電素子を利用して検知対象から発せられる熱線を感知するので、人だけでなく犬や猫などの小動物や車などに対しても反応し、屋側センサ７Ａ〜７Ｄから第１検知信号が出力されたからと言って、必ずしも人が所定の検知領域に存在するとは限らない。そこで、本実施形態では、テレビドアホン装置のテレビカメラ２Ａ〜２Ｄにより撮像された画像を利用し、テレビカメラ２Ａ〜２Ｄから出力される画像データにシルエットマッチングや顔認識などのデジタル画像処理を施し、撮像された画像中に人が存在するか否かを判断する。それによって、人体感知センサのみを用いた場合に比べて、誤報発生の可能性をほぼ零にすることができる。 Next, functions in the TV door phone system will be described. As described above, human body sensors generally use pyroelectric elements to detect the heat rays emitted from the detection target, so they react not only to people but also to small animals such as dogs and cats and cars. A person does not necessarily exist in a predetermined detection area just because the first detection signals are output from the shop side sensors 7A to 7D. Therefore, in the present embodiment, using images captured by the TV cameras 2A to 2D of the TV door phone device, digital image processing such as silhouette matching and face recognition is performed on the image data output from the TV cameras 2A to 2D, It is determined whether or not a person is present in the captured image. As a result, compared with the case where only the human body sensor is used, the possibility of the false alarm can be made almost zero.

図２に示すように、屋内モニタ装置４は、液晶素子などの画像表示部４２、スピーカ４３及びマイクロホン４４、テレビドアホン機能の他に防犯機能などを制御する防犯機能制御部４５、テレビカメラ（撮像装置）２Ａ〜２Ｄにより撮像された画像データに所定の画像処理を施して、中に人が存在するか否かを判断する画像処理部４６、人が存在すると人検出部４６Ｃが判断したときに、あらかじめ設定されている所定の照明装置を点灯させる照明制御部４７、動作モード設定スイッチ４８、操作ボタン４１、テレビカメラ２Ａ〜２Ｄにより撮像された画像などを記憶するためのフラッシュメモリなどの記憶部４９、タイマ５０などを備えている。画像処理部４６は、さらにテレビカメラ（撮像装置）２Ａ〜２Ｄにより撮像された画像を３以上の領域に区画すると共に、必要に応じて少なくとも１つの領域を画像処理の対象から除外し、残りの少なくとも２つの領域をそれぞれ２以上の人体感知センサに割り当てる画像分割部４６Ａと、２以上の人体感知センサのいずれかが検知対象の侵入を検知したときに、テレビカメラ２Ａ〜２Ｄにより撮像された画像データの中から、画像分割部４６Ａによって、その検知対象の侵入を検知した人体感知センサに割り当てられた領域の画像データを抽出する画像データ抽出部４６Ｂと、テレビカメラ２Ａ〜２Ｄにより撮像された画像データのうち、画像データ抽出部４６Ｂにより抽出された画像データに所定の画像処理を施し、検知対象の侵入を検知した人体感知センサに割り当てられた領域中に人が存在するか否かを判断する人検出部４６Ｃを有している。この実施形態では、画像処理部４６が屋内モニタ装置４側に設けられている場合を例示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像処理部４６はテレビカメラ２Ａ〜２Ｄ側に設けられていてもよい。 As shown in FIG. 2, the indoor monitor device 4 includes an image display unit 42 such as a liquid crystal element, a speaker 43 and a microphone 44, a crime prevention function control unit 45 that controls a crime prevention function in addition to a television door phone function, a television camera (imaging). Apparatus) Image processing unit 46 that performs predetermined image processing on the image data captured by 2A to 2D to determine whether or not a person is present, and when human detection unit 46C determines that a person is present , A lighting control unit 47 for turning on a predetermined lighting device set in advance, an operation mode setting switch 48, an operation button 41, and a storage unit such as a flash memory for storing images taken by the TV cameras 2A to 2D 49, a timer 50, and the like. The image processing unit 46 further divides the images captured by the television cameras (imaging devices) 2A to 2D into three or more regions, excludes at least one region from the target of image processing as necessary, and performs the remaining processing. Images captured by the television cameras 2A to 2D when one of the two or more human body detection sensors detects the intrusion of the detection target and the image dividing unit 46A that assigns at least two regions to two or more human body detection sensors, respectively. Images captured by the television cameras 2A to 2D and the image data extraction unit 46B for extracting image data of an area assigned to the human body sensor that has detected the intrusion of the detection target by the image dividing unit 46A from the data. Among the data, the image data extracted by the image data extraction unit 46B is subjected to predetermined image processing to detect the intrusion of the detection target. And a human detection unit 46C for determining whether a person exists in the assigned to the human body sensing sensor area. In this embodiment, the case where the image processing unit 46 is provided on the indoor monitor device 4 side is illustrated, but the present invention is not limited to this, and the image processing unit 46 includes the television cameras 2A to 2D. It may be provided on the side.

次に、テレビカメラ２Ａ〜２Ｄの撮像領域（写界）と屋側センサ７Ａ〜７Ｄの人体感知センサの検知範囲の関係について説明する。図３は、玄関に設けられた屋側センサ７Ａに２つの人体感知センサが設けられており、テレビカメラ２Ａが門扉部分を撮像するように設定されている場合を例示している。なお、図３において、人物Ｐ１は来訪者、人物Ｐ２は通行人、人物Ｐ３は塀を乗り越えて侵入しようとする不審者を表す。 Next, the relationship between the imaging areas (fields) of the television cameras 2A to 2D and the detection ranges of the human body sensors of the shop side sensors 7A to 7D will be described. FIG. 3 exemplifies a case where two human body sensors are provided in the shop-side sensor 7A provided at the entrance, and the TV camera 2A is set to image the gate portion. In FIG. 3, a person P1 represents a visitor, a person P2 represents a passerby, and a person P3 represents a suspicious person who has attempted to get over the fence.

２つの人体感知センサのそれぞれの検知領域Ｓ１及びＳ２は、例えばほぼ同じ面積の円形又は楕円形の領域であり、水平方向にずれている。そして、一方の人体感知センサの検知領域Ｓ１は他方の人体感知センサの検知領域Ｓ２と部分的に重複しており、２つの人体感知センサの検知領域Ｓ１とＳ２を結合した領域が、テレビカメラ（撮像装置）２Ａの撮像領域Ｔ１を覆い、且つ、それよりも広くなるように設定されている。人体感知センサを３つ使用する場合も同様である。すなわち、２以上の人体感知センサのそれぞれの検知領域Ｓ１、Ｓ２・・・は、少なくとも１つの他の人体感知センサの検知領域と部分的に重複しており、２以上の人体感知センサの全ての検知領域Ｓ１、Ｓ２・・・を結合した領域が、テレビカメラ（撮像装置）２Ａ〜２Ｄの撮像領域を覆い、且つ、それよりも広ければよい。 The detection areas S1 and S2 of the two human body sensors are, for example, circular or elliptical areas having substantially the same area, and are shifted in the horizontal direction. The detection area S1 of one human body sensor partially overlaps the detection area S2 of the other human body sensor, and an area obtained by combining the detection areas S1 and S2 of the two human body sensors is a television camera ( The imaging device is set so as to cover the imaging area T1 of 2A and to be wider than that. The same applies when three human body sensors are used. That is, each of the detection areas S1, S2,... Of the two or more human body detection sensors partially overlaps the detection area of at least one other human body detection sensor. The area | region which combined detection area | region S1, S2, ... should just cover the imaging area of TV camera (imaging device) 2A-2D, and is wider than it.

屋側センサ７Ａのいずれかの人体感知センサがその検知領域Ｓ１又はＳ２に人物Ｐ１の存在を検知すると、屋側センサ７Ａから第１検知信号が出力される。第１検知信号は、最寄りのテレビカメラ２Ａに直接送信されてもよいし、一旦屋内モニタ装置４に送信された後、屋内モニタ装置４の防犯機能制御部４５からテレビカメラ２Ａに制御信号が送信されるように構成されていてもよい。それに応じてテレビカメラ２Ａは撮像領域の撮像（動画）を開始し、撮像した画像データを屋内モニタ装置４に送信する。図３に示すように、テレビカメラ２Ａの撮像領域が門扉を含むように設定されている場合、門扉の外側、すなわち、道路を人物Ｐ２が通行しただけでも人体感知センサが反応し、屋側センサ７Ａは第１検知信号を出力してしまう。屋内モニタ装置４の人検出部４６Ｃでは、デジタル画像処理により撮像された画像中に人が存在するか否かを判断するのであるが、通行人Ｐ２を検知した場合のように明らかに不要な画像の処理及び記憶を防止するために、テレビカメラ２Ａの撮像領域のうちデジタル画像処理を行わない領域（マスキング領域Ｒ０）を任意に設定することができる。テレビカメラ２Ａ及び屋側センサ７Ａを設置した初期設定時に、屋内モニタ装置４の画像表示部４２に表示された画面を見ながら、ユーザが操作ボタン４１を操作して、マスキング領域Ｒ０を設定する。さらに、テレビカメラ２Ａの撮像領域のうちデジタル画像処理を行う領域を、２つの人体感知センサの検知領域Ｓ１及びＳ２に合わせて２つの処理領域Ｒ１及びＲ２に分割する。処理領域Ｒ１とＲ２の左右方向の境界線は、ユーザが操作ボタン４１を操作して任意に設定してもよいし、左右方向の中心で２分割してもよい。なお、人検出部４６Ｃは、初期設定時において撮像された比較的コントラストの高い画像を用いて、それに所定の画像処理を施し、道路部分を自動的にマスキング領域Ｒ０に設定するようにプログラムされていてもよい。なお、玄関以外に設けられたテレビカメラ２Ｂ〜２Ｄに関しては、通行人や車を検知する可能性は低いので、マスキング領域を設定しなくてもよい。 When one of the human body sensors of the shop side sensor 7A detects the presence of the person P1 in the detection area S1 or S2, the first detection signal is output from the shop side sensor 7A. The first detection signal may be transmitted directly to the nearest television camera 2A, or once transmitted to the indoor monitor device 4, a control signal is transmitted from the crime prevention function control unit 45 of the indoor monitor device 4 to the television camera 2A. It may be configured to be. In response to this, the television camera 2 </ b> A starts imaging (moving image) of the imaging area and transmits the captured image data to the indoor monitor device 4. As shown in FIG. 3, when the imaging area of the TV camera 2A is set so as to include the gate, the human body sensor reacts even if the person P2 passes the outside of the gate, that is, the road, and the roof side sensor 7A outputs the first detection signal. The human detection unit 46C of the indoor monitor device 4 determines whether or not there is a person in the image captured by the digital image processing. However, an image that is clearly unnecessary as in the case where the passerby P2 is detected. In order to prevent this processing and storage, it is possible to arbitrarily set a region (masking region R0) in which the digital image processing is not performed in the imaging region of the television camera 2A. At the initial setting when the TV camera 2A and the shop side sensor 7A are installed, the user operates the operation button 41 while viewing the screen displayed on the image display unit 42 of the indoor monitor device 4, and sets the masking region R0. Furthermore, the area for performing digital image processing in the imaging area of the television camera 2A is divided into two processing areas R1 and R2 in accordance with the detection areas S1 and S2 of the two human body sensors. The boundary line in the left-right direction between the processing regions R1 and R2 may be arbitrarily set by the user operating the operation button 41, or may be divided into two at the center in the left-right direction. Note that the human detection unit 46C is programmed to use a relatively high-contrast image captured at the time of initial setting, perform predetermined image processing on the image, and automatically set the road portion in the masking region R0. May be. In addition, regarding the TV cameras 2B to 2D provided other than the entrance, the possibility of detecting a passerby or a vehicle is low, and thus the masking area may not be set.

本実施形態では、屋側センサ７Ａの２つの人体感知センサの検知領域Ｓ１及びＳ２を重ねた範囲が、テレビカメラ２Ａの撮像領域（写界）よりも広くなるように設定されているので、テレビカメラ２Ａの撮像領域（写界）に含まれない検知対象、例えば人物Ｐ３を検知することができる。そして、早い段階からテレビカメラ２Ａを起動させて撮像を開始することができる。塀を乗り越えて侵入した人物Ｐ３は、速やかに移動すると考えられるが、テレビカメラ２Ａの撮像領域のうち、検知対象である人物Ｐ３を検知した人体検知センサに対応する処理領域Ｒ２にその姿を捉えることができる可能性が高い。 In the present embodiment, the range where the detection areas S1 and S2 of the two human body sensors of the shop side sensor 7A are overlapped is set to be wider than the imaging area (field of view) of the TV camera 2A. A detection target that is not included in the imaging region (field) of the camera 2A, for example, a person P3 can be detected. Then, imaging can be started by starting the television camera 2A from an early stage. The person P3 who has entered the vehicle over the fence is considered to move quickly, but in the imaging area of the TV camera 2A, the figure is captured in the processing area R2 corresponding to the human body detection sensor that has detected the person P3 to be detected. It is likely that you can.

次に、上記テレビドアホンシステムの動作モードについて説明する。動作モードとしては、在宅モード、外出モード及び就寝モードが考えられる。在宅モードの場合、来訪者によってテレビドアホン装置の屋外器３が操作されると、ほぼ同時に屋側センサ７Ａの人体感知センサが人の存在を検知するので、テレビカメラ２Ａが撮像を開始し、その画像（動画）が屋内モニタ装置４の画像表示部４２に表示される。従って、家人は屋内モニタ装置４の画像表示部４２に表示された映像によって、来訪者を確認することができる。よって、在宅モードの場合、テレビカメラ２Ａによって撮像された画像（動画）又は動画から抽出された静止画を録画する必要はない。一方、外出モードの場合、テレビカメラ２Ａによって撮像された画像を屋内モニタ装置４の画像表示部４２に表示せずに、記憶部４９に記憶させることにより、後から留守中の来訪者を確認することができる。就寝モードの場合、家人は来訪者を予定しておらず、不審者である可能性が高いので、テレビカメラ２Ａによって撮像された画像を屋内モニタ装置４の画像表示部４２に表示すると共に、記憶部４９に記憶させることにより、犯罪の立証や捜査に利用することができる。外出モード及び就寝モードにおいて、その他の屋側センサ７Ｂ〜７Ｄの人体感知センサが人の存在を検知した場合、不審者である可能性が極めて高いので、テレビカメラ２Ｂ〜２Ｄによって撮像された画像を記憶部４９に記憶させる。 Next, the operation mode of the TV door phone system will be described. As the operation mode, a home mode, a going-out mode, and a sleep mode can be considered. In the home mode, when the outdoor unit 3 of the TV doorphone device is operated by a visitor, the human body sensor of the shop side sensor 7A detects the presence of a person almost simultaneously, so the TV camera 2A starts imaging, An image (moving image) is displayed on the image display unit 42 of the indoor monitor device 4. Therefore, the householder can confirm the visitor by the video displayed on the image display unit 42 of the indoor monitor device 4. Therefore, in the home mode, there is no need to record an image (moving image) captured by the television camera 2A or a still image extracted from the moving image. On the other hand, in the outing mode, the image captured by the TV camera 2A is not displayed on the image display unit 42 of the indoor monitor device 4, but is stored in the storage unit 49, thereby confirming the visitor who is away from home later. be able to. In the sleep mode, since the housekeeper does not plan to visit and is likely to be a suspicious person, the image captured by the TV camera 2A is displayed on the image display unit 42 of the indoor monitor device 4 and stored. By storing it in the section 49, it can be used for crime verification and investigation. In the going-out mode and the sleeping mode, when the human body detection sensors of the other shop side sensors 7B to 7D detect the presence of a person, the possibility of being a suspicious person is extremely high, so images captured by the TV cameras 2B to 2D are displayed. The data is stored in the storage unit 49.

上記外出モードにおけるテレビドアホンシステムの動作について、図４に示すフローチャートを参照して説明する。 The operation of the TV door phone system in the outing mode will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

通常、家人又は正規の来訪者（人物Ｐ１）は、正面から門扉を開いて入ってくるので、２つの人体感知センサにより検知され、２つの人体感知センサからそれぞれ第１検知信号が出力される。一方、不審者（人物Ｐ３）は、なるべくテレビカメラ２Ａの写界に入り込まないように、テレビカメラ２Ａの正面を避けて、例えば塀を乗り越えて侵入してくる可能性が高い。その場合、いずれかの人体感知センサがその検知領域Ｓ１又はＳ２内の人の存在を検知し、第１検知信号を出力する。 Usually, a housekeeper or a legitimate visitor (person P1) enters with the gate open from the front, and thus is detected by two human body detection sensors, and a first detection signal is output from each of the two human body detection sensors. On the other hand, there is a high possibility that the suspicious person (person P3) enters the scene of the television camera 2A as much as possible, avoiding the front of the television camera 2A, for example, over the fence. In that case, one of the human body detection sensors detects the presence of a person in the detection region S1 or S2, and outputs a first detection signal.

防犯機能制御部４５は、屋側センサ７Ａからの第１検知信号を受信すると（＃１）、テレビカメラ２Ａを起動させて撮像（動画）を開始させる（＃２）と共に、第１検知信号の数が１つか２つかを判断する（＃３）。第１検知信号が２つ出力されている場合（＃３でＮＯ）、被検知対象が２つの人体感知センサの検知領域Ｓ１及びＳ２の重複部分にいるか、あるいは、複数の被検知対象が２つの人体感知センサの検知領域Ｓ１及びＳ２にそれぞれ存在している可能性がある。従って、画像データ抽出部４６Ｂは、テレビカメラ２Ａから出力される画像データの中から検知領域Ｓ１及びＳ２に対応する処理領域Ｒ１及びＲ２の画像データを抽出し、人検出部４６Ｃは、抽出された処理領域Ｒ１及びＲ２の画像データ（静止画）に対してシルエットマッチングや顔認識などのデジタル画像処理を行う（＃４）。一方、第１検知信号が１つだけ出力されている場合（＃３でＹＥＳ）、画像データ抽出部４６Ｂは、テレビカメラ２Ａから出力される画像データの中から第１検知信号を出力している検知領域Ｓ１又はＳ２に対応する処理領域Ｒ１又はＲ２の画像データのみを抽出し、人検出部４６Ｃは、抽出した処理領域Ｒ１又はＲ２に相当する画像データ（静止画）に対してシルエットマッチングや顔認識などのデジタル画像処理を行う（＃５）。ステップ＃４又は＃５でデジタル画像処理を行った結果、人が存在しないと判断したとき、すなわち検知した対象が小動物や車などであった場合は（＃６でＮＯ）、テレビカメラ２Ａによる撮像を中止し、一時的に記憶した画像データ及び第１検知信号を破棄してリセットする（＃７）。 When receiving the first detection signal from the shop side sensor 7A (# 1), the crime prevention function control unit 45 activates the TV camera 2A to start imaging (moving image) (# 2), and the first detection signal Judge whether the number is 1 or 2 (# 3). When the two first detection signals are output (NO in # 3), the detection target is in the overlapping portion of the detection areas S1 and S2 of the two human body detection sensors, or the two detection targets are two There is a possibility that they exist in the detection areas S1 and S2 of the human body sensor. Therefore, the image data extraction unit 46B extracts the image data of the processing regions R1 and R2 corresponding to the detection regions S1 and S2 from the image data output from the television camera 2A, and the human detection unit 46C extracts the data. Digital image processing such as silhouette matching and face recognition is performed on the image data (still images) in the processing regions R1 and R2 (# 4). On the other hand, when only one first detection signal is output (YES in # 3), the image data extraction unit 46B outputs the first detection signal from the image data output from the television camera 2A. Only the image data of the processing region R1 or R2 corresponding to the detection region S1 or S2 is extracted, and the human detection unit 46C performs silhouette matching or face matching on the extracted image data (still image) corresponding to the processing region R1 or R2. Digital image processing such as recognition is performed (# 5). As a result of performing digital image processing in step # 4 or # 5, when it is determined that there is no person, that is, when the detected object is a small animal or a car (NO in # 6), imaging by the TV camera 2A Is canceled and the temporarily stored image data and the first detection signal are discarded and reset (# 7).

ステップ＃４又は＃５でデジタル画像処理を行った結果、人が存在すると判断したときは（＃６でＹＥＳ）、防犯機能制御部４５は、テレビカメラ２Ａから送信されてくる画像データを記憶部４９に記憶させる（＃８）。なお、記憶部４９に記憶させる画像データの容量を小さくするため及び画像表示部４２に表示させる画像を拡大するために、ステップ＃４で処理領域Ｒ１及びＲ２についてデジタル画像処理を行った場合は、処理領域Ｒ１とＲ２を合成した領域の中央部の画像データを抽出して記憶部４９に記憶させると共に、その抽出した画像データを用いて画像表示を行う。また、ステップ＃５で処理領域Ｒ１又はＲ２についてデジタル画像処理を行った場合は、その処理領域Ｒ１又はＲ２の画像データを記憶部４９に記憶させると共に、その処理領域Ｒ１又はＲ２の画像データを用いて画像表示を行う。なお、ステップ＃８において記憶される画像データは、必ずしも動画である必要はなく、一定の間隔でサンプリングした静止画であってもよい。 As a result of performing digital image processing in step # 4 or # 5, when it is determined that there is a person (YES in # 6), the security function control unit 45 stores the image data transmitted from the TV camera 2A as a storage unit 49 (# 8). When digital image processing is performed on the processing regions R1 and R2 in step # 4 in order to reduce the volume of image data stored in the storage unit 49 and to enlarge the image displayed on the image display unit 42, Image data at the center of the region where the processing regions R1 and R2 are combined is extracted and stored in the storage unit 49, and image display is performed using the extracted image data. When digital image processing is performed on the processing region R1 or R2 in step # 5, the image data of the processing region R1 or R2 is stored in the storage unit 49 and the image data of the processing region R1 or R2 is used. To display the image. Note that the image data stored in step # 8 is not necessarily a moving image, and may be a still image sampled at a constant interval.

正規の来訪者は、テレビドアホン装置の屋外器３のインターホン機能を利用するであろうし、帰宅した家人は玄関の扉８Ａから屋内に入る。従って、防犯機能制御部４５は、第１検知信号が出力されてから所定時間内に屋外器３が操作され、又は人体感知センサ７１から検知信号が出力されると、これらの動作をリセット信号と看做して不審者ではないと判断し（＃９でＹＥＳ）、テレビカメラ２Ａによる撮像を中止する。一方、第１検知信号が出力されてから所定時間内に上記リセット信号が出力されない場合（＃９でＮＯ）、不審者が侵入したと考えられるので、防犯機能制御部４５はスピーカ４３などから警報を出力する（＃１０）。なお、ステップ＃９におけるリセット信号が人体感知センサ７１から検知信号である場合は、ステップ＃８で記憶部４９に記憶させた画像を廃棄させてもよい。また、特に記載していないが、戸外の明るさに応じて、適宜照明装置２１を点灯させることは言うまでもない。 A regular visitor will use the intercom function of the outdoor unit 3 of the TV door phone device, and the housekeeper who has returned home enters the house through the door 8A of the entrance. Accordingly, when the outdoor unit 3 is operated within a predetermined time after the first detection signal is output or the detection signal is output from the human body sensor 71, the crime prevention function control unit 45 sets these operations as a reset signal. It is judged that the person is not a suspicious person (YES in # 9), and imaging by the television camera 2A is stopped. On the other hand, if the reset signal is not output within a predetermined time after the first detection signal is output (NO in # 9), it is considered that a suspicious person has entered, so the security function control unit 45 issues an alarm from the speaker 43 or the like. Is output (# 10). When the reset signal in step # 9 is a detection signal from the human body sensor 71, the image stored in the storage unit 49 in step # 8 may be discarded. Further, although not particularly described, it goes without saying that the lighting device 21 is appropriately turned on according to the outdoor brightness.

次に、上記就寝モードにおけるテレビドアホンシステムの動作について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of the TV door phone system in the sleep mode will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

屋側センサ７Ａからの第１検知信号を受信すると（＃２１）、照明制御部４７は照明装置２１を点灯させる（＃２２）。同時に、防犯機能制御部４５は、テレビカメラ２Ａを起動させて撮像（動画）を開始させる（＃２３）と共に、第１検知信号の数が１つか２つかを判断する（＃２４）。第１検知信号が２つ出力されている場合（＃２４でＮＯ）、人検出部４６Ｃは、処理領域Ｒ１及びＲ２に相当する画像データ（静止画）に対してシルエットマッチングや顔認識などのデジタル画像処理を行う（＃２５）。一方、第１検知信号が１つだけ出力されている場合（＃２４でＹＥＳ）、人検出部４６Ｃは、第１検知信号を出力した人体感知センサに対応した処理領域Ｒ１又はＲ２に相当する画像データ（静止画）に対してシルエットマッチングや顔認識などのデジタル画像処理を行う（＃２６）。ステップ＃２５又は＃２６でデジタル画像処理を行った結果、人が存在しないと判断したとき、すなわち検知した対象が小動物や車などであった場合は（＃２７でＮＯ）、テレビカメラ２Ａによる撮像を中止し、照明装置２１を消灯し、一時的に記憶した画像データ及び第１検知信号を破棄してリセットする（＃２８）。 When the first detection signal is received from the shop side sensor 7A (# 21), the lighting control unit 47 turns on the lighting device 21 (# 22). At the same time, the security function control unit 45 activates the television camera 2A to start imaging (moving image) (# 23), and determines whether the number of first detection signals is 1 or 2 (# 24). When two first detection signals are output (NO in # 24), the human detection unit 46C performs digital matching such as silhouette matching and face recognition on image data (still images) corresponding to the processing regions R1 and R2. Image processing is performed (# 25). On the other hand, when only one first detection signal is output (YES in # 24), the human detection unit 46C is an image corresponding to the processing region R1 or R2 corresponding to the human body sensor that has output the first detection signal. Digital image processing such as silhouette matching and face recognition is performed on the data (still image) (# 26). As a result of performing digital image processing in step # 25 or # 26, when it is determined that there is no person, that is, when the detected object is a small animal or a car (NO in # 27), imaging by the TV camera 2A The lighting device 21 is turned off, and the temporarily stored image data and the first detection signal are discarded and reset (# 28).

ステップ＃２５又は＃２６でデジタル画像処理を行った結果、人が存在すると判断したときは（＃２７でＹＥＳ）、防犯機能制御部４５は、テレビカメラ２Ａから送信されてくる画像データを記憶部４９に記憶させる（＃２９）と共に、画像表示部４２に画像を表示させる（＃３０）。通常、就寝時間帯における正規の来訪者は、テレビドアホン装置の屋外器３のインターホン機能を利用すると考えられる。従って、防犯機能制御部４５は、第１検知信号が出力されてから所定時間内に屋外器３が操作されたか否か、すなわちリセット信号が出力されたか否かを判断し（＃３１）、リセット信号が出力されたときは（＃３１でＹＥＳ）、所定の通報音を出力して、家人に来訪者があることを通報する（＃３２）。一方、リセット信号が出力されないときは（＃３１でＮＯ）、不審者が侵入したと考えられるので、警報を出力する（＃３３）。 As a result of performing digital image processing in step # 25 or # 26, when it is determined that there is a person (YES in # 27), the crime prevention function control unit 45 stores the image data transmitted from the TV camera 2A as a storage unit 49 (# 29) and display an image on the image display unit 42 (# 30). Normally, it is considered that regular visitors in the bedtime use the intercom function of the outdoor unit 3 of the TV door phone device. Accordingly, the security function control unit 45 determines whether or not the outdoor unit 3 has been operated within a predetermined time after the first detection signal is output, that is, whether or not the reset signal is output (# 31), and resets. When the signal is output (YES in # 31), a predetermined notification sound is output to notify that a visitor is present (# 32). On the other hand, when the reset signal is not output (NO in # 31), it is considered that a suspicious person has entered, so an alarm is output (# 33).

なお、外出モード及び就寝モードにおいて、その他の屋側センサ７Ｂ〜７Ｄから第１検知信号が出力された場合は、ほぼ不審者であるので、図４におけるステップ＃９及び図５におけるステップ＃３１を実行せずにステップ＃１０又は＃３３で警報を出力する。 In addition, in the going-out mode and the sleeping mode, when the first detection signal is output from the other shop side sensors 7B to 7D, it is almost a suspicious person, so step # 9 in FIG. 4 and step # 31 in FIG. 5 are performed. An alarm is output in step # 10 or # 33 without executing.

以上説明したように、本実施形態に係るテレビドアホンシステムによれば、１つのテレビカメラ（撮像装置）に２つ以上の人体感知センサを用いて、テレビカメラの撮像領域よりも広い範囲で人の存在を検知することができるので、外出時や就寝時などにおいて、不審者がテレビカメラの写界に入り込まないように侵入し、玄関扉や窓に接近したとしても、その姿をテレビカメラの画像の一部に捉えることができる。また、人の存在を検知した人体感知センサに対応して、テレビカメラの撮像領域（写界）のうちその人体感知センサの検知領域から不審者が接近してくると予想される領域の画像のデータを抽出し、抽出された画像データに所定の画像処理を行うので、画像処理に要する時間を短縮することができる。さらに、抽出された画像データを用いて画像表示部に画像を拡大して表示することができるので、より鮮明に不審者を映し出すことができる。一方、外出モードにおいては、抽出された画像データのみを記憶することにより、１つの画像あたりのデータ容量が小さくなり、より多くの来訪者の画像を録画することができる。さらに、テレビカメラの撮像領域に所定のデジタル画像処理を行わないマスキング領域を設定することができるので、外出中の来訪者や不審者と通行人などとを区別して、テレビカメラにより撮像した画像の不要な録画を少なくすることができる。 As described above, according to the television door phone system according to the present embodiment, two or more human body detection sensors are used for one television camera (imaging device), and a human being is detected in a wider range than the imaging area of the television camera. The presence can be detected, so even when going out or sleeping, even if a suspicious person enters the TV camera's field of view and approaches the entrance door or window, the appearance of the TV camera is displayed. Can be part of Corresponding to the human body detection sensor that has detected the presence of a person, an image of an area where a suspicious person is expected to approach from the detection area of the human body detection sensor in the imaging area (field) of the TV camera. Since data is extracted and predetermined image processing is performed on the extracted image data, the time required for image processing can be reduced. Further, since the image can be enlarged and displayed on the image display unit using the extracted image data, the suspicious person can be projected more clearly. On the other hand, in the outing mode, by storing only the extracted image data, the data capacity per image is reduced, and more visitor images can be recorded. Furthermore, since a masking area in which the predetermined digital image processing is not performed can be set in the imaging area of the TV camera, it is possible to distinguish between visitors and suspicious persons who are out and passersby, etc. Unnecessary recording can be reduced.

１家屋
２Ａ〜２Ｄテレビカメラ（撮像装置）
３テレビドアホン装置の屋外器（子器）
４テレビドアホン装置の屋内モニタ装置（親器）
５Ａ、５Ｂ窓
６検知領域
７Ａ〜７Ｄ屋側センサ
８Ａ、８Ｂ扉
２１〜２８照明装置
３１〜３７負荷制御装置（壁面スイッチ）
４１操作ボタン
４２表示部
４３スピーカ
４４マイクロホン
４５防犯機能制御部
４６画像処理部
４６Ａ画像分割部
４６Ｂ画像データ抽出部
４６Ｃ人検出部
４７照明制御部
４８動作モード設定スイッチ
４９記憶部
５０タイマ
５１、５２窓開閉センサ
６１、６２窓ガラス破壊センサ
７１〜７３人体感知センサ 1 house 2A-2D TV camera (imaging device)
3 Outdoor unit (child unit) of TV door phone device
4 Indoor monitor device for TV door phone device (parent device)
5A, 5B Window 6 Detection area 7A-7D Roof side sensor 8A, 8B Door 21-28 Illumination device 31-37 Load control device (wall switch)
41 Operation Button 42 Display Unit 43 Speaker 44 Microphone 45 Security Function Control Unit 46 Image Processing Unit 46A Image Division Unit 46B Image Data Extraction Unit 46C Human Detection Unit 47 Illumination Control Unit 48 Operation Mode Setting Switch 49 Storage Unit 50 Timer 51, 52 Window Open / close sensor 61, 62 Window glass break sensor 71-73 Human body sensor

Claims

Two or more human body sensors that are installed outside the building, each having a different detection area, and detecting that a detection target has entered the detection area;
An imaging device that is installed outdoors in a building, and that captures an image of a predetermined imaging area when at least one of the two or more human body detection sensors detects an intrusion of a detection target;
The image picked up by the image pickup device is divided into three or more regions, and at least one region is excluded from the object of image processing as necessary, and the remaining two regions are respectively the two or more human body sensors. An image dividing unit to be assigned to
The human body sensor that detects the intrusion of the detection target by the image dividing unit from the image data captured by the imaging device when any of the two or more human body detection sensors detects the intrusion of the detection target An image data extraction unit for extracting image data of an area assigned to
Among the image data picked up by the image pickup device, a predetermined image processing is performed on the image data extracted by the image data extraction unit, and a person is in a region assigned to the human body sensor that detects the intrusion of the detection target. A human detection unit for determining whether or not there exists,
An image display unit that displays an image using the extracted image data when it is determined by the human detection unit that a person is present in an area assigned to the human body sensor that has detected the intrusion of the detection target. When,
A television door phone system comprising a storage unit for storing image data picked up by the image pickup device and / or the extracted image data.

Each detection region of the two or more human body sensor is partially overlapped with a detection region of at least one other human body sensor, and is a region where all the detection regions of the two or more human body sensors are combined. The TV door phone system according to claim 1, wherein the TV door phone system covers an imaging area of the imaging apparatus and is wider than the imaging area.

At least one of the two or more human body sensors is installed at a location different from the imaging device,
The human body sensor installed in a place different from the imaging device has a wireless transmission function of transmitting a predetermined signal using radio waves as a medium,
2. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus has a wireless reception function of receiving the predetermined signal transmitted using a radio wave as a medium from a human body sensor installed at a location different from the imaging apparatus. Or the television door phone system of Claim 2.

The image division unit, the image data extraction unit, the human detection unit, the image display unit, and the storage unit are provided in an indoor monitor device installed indoors in the building,
The indoor monitor device further includes a crime prevention function control unit that activates the imaging device to start imaging when at least one of the two or more human body sensors detects an intrusion of a detection target. The television door phone system according to claim 1 or 2.

The two or more human body detection sensors each have a wireless transmission function of transmitting a predetermined signal using radio waves as a medium
The said indoor monitor apparatus has a radio | wireless reception function which receives the said predetermined | prescribed signal transmitted by using the electromagnetic wave from either of the said 2 or more human body detection sensors as a medium. TV door phone system.

The indoor monitor device has a wireless transmission function for transmitting a predetermined control signal using radio waves as a medium,
The television door phone system according to claim 5, wherein the imaging device has a wireless reception function of receiving the predetermined control signal transmitted from the indoor monitor device using radio waves as a medium.

The image pickup apparatus picks up a moving image, and the human detection unit performs extraction and image processing of still image data further sampled from the moving image data extracted by the image data extraction unit. The television door phone system according to any one of claims 1 to 6.