JP2010226662A - Load control system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve stability and response in load control as compared with conventional centralized control systems. <P>SOLUTION: By operating operation switches S51, and the like of a first operation control terminal 1A, a load L of second operation control terminals 1B-1D can be controlled remotely. Additionally, the first operation control terminal 1A and the second operation control terminals 1B-1D transmit a packet including a direct control command via a signal line Ls, thus preventing the signal line Ls from being disconnected, or preventing the entire system from becoming inoperable even if one of the first operation control terminal 1A and the second operation control terminals 1B-1D breaks down. Further, multicast transmission of a packet including a control command for batch control is performed to a plurality of second operation control terminals 1B-1D, thus simultaneously controlling all of the loads L to be controlled, and hence improving stability and responsiveness in load control as compared with a conventional centralized control system. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、操作スイッチを操作することで負荷を制御する負荷制御システムに関するものである。   The present invention relates to a load control system that controls a load by operating an operation switch.

この種の負荷制御システムとしては、特許文献１に記載されているように時分割多重伝送信号を用いたものが従来より提供されている。   As this type of load control system, a system using a time division multiplex transmission signal as described in Patent Document 1 has been conventionally provided.

図９に示すように、このシステムでは伝送制御装置１００に、２線式の信号線Ｌｓを介して、操作スイッチＳ１…を有する複数台の操作端末器１０２、照明負荷（以下、負荷と略す）１０４を制御する複数台の制御端末器１０３などが接続される。   As shown in FIG. 9, in this system, the transmission control apparatus 100 is provided with a plurality of operation terminals 102 having operation switches S1,... Via a two-wire signal line Ls, an illumination load (hereinafter abbreviated as a load). A plurality of control terminals 103 and the like for controlling 104 are connected.

操作端末器１０２及び制御端末器１０３にはそれぞれ個別のアドレス（個別アドレス）が設定され、この個別アドレスを用いて伝送制御装置１００が操作端末器１０２並びに制御端末器１０３をアクセスする。   An individual address (individual address) is set for each of the operation terminal device 102 and the control terminal device 103, and the transmission control device 100 accesses the operation terminal device 102 and the control terminal device 103 using the individual address.

伝送制御装置１００は信号線Ｌｓに対して、図１０（ａ）に示すフォーマットの伝送信号Ｖｓを送出する。すなわち、この伝送信号Ｖｓは信号送出開始を示す同期信号ＳＹ、伝送信号Ｖｓのモードを示すモードデータＭＤ、操作端末器１０２や制御端末器１０３を各別に呼び出すためのアドレスデータＡＤ、負荷１０４を制御する制御データＣＤ、伝送誤りを検出するためのチェックサムデータＣＳ、操作端末器１０２や制御端末器１０３からの返信信号（監視データ）を受信するタイムスロットである信号返信期間ＷＴよりなる双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号であり、パルス幅変調によってデータが伝送されるようになっている（図１０（ｂ））。各操作端末器１０２及び各制御端末器１０３では、信号線Ｌｓを介して受信した伝送信号Ｖｓにより伝送されたアドレスデータＡＤが予め設定されているアドレスに一致すると、伝送信号Ｖｓから制御データＣＤを取り込むとともに、伝送信号Ｖｓの信号返信期間ＷＴに監視データを電流モード信号（信号線Ｌｓを適当な低インピーダンスを介して短絡することにより送出される信号）として返信する。   The transmission control apparatus 100 sends a transmission signal Vs having the format shown in FIG. 10A to the signal line Ls. That is, the transmission signal Vs controls the synchronization signal SY indicating the start of signal transmission, the mode data MD indicating the mode of the transmission signal Vs, the address data AD for calling the operation terminal 102 and the control terminal 103 separately, and the load 104. Control data CD to be transmitted, checksum data CS for detecting a transmission error, and bipolar (consisting of a signal reply period WT that is a time slot for receiving a reply signal (monitoring data) from the operation terminal 102 or the control terminal 103 ( ± 24V) time division multiplexed signal, and data is transmitted by pulse width modulation (FIG. 10B). In each operation terminal 102 and each control terminal 103, when the address data AD transmitted by the transmission signal Vs received via the signal line Ls matches the preset address, the control data CD is obtained from the transmission signal Vs. At the same time, the monitoring data is returned as a current mode signal (a signal transmitted by short-circuiting the signal line Ls via an appropriate low impedance) in the signal return period WT of the transmission signal Vs.

伝送制御装置１００から所望の操作端末器１０２や制御端末器１０３にデータを伝送する場合には、モードデータＭＤを制御モードとし、操作端末器１０２または制御端末器１０３のアドレスをアドレスデータＡＤとする伝送信号Ｖｓを送出し、この伝送信号Ｖｓを信号線Ｌｓに送出すれば、アドレスデータＡＤに一致する操作端末器１０２または制御端末器１０３が制御データＣＤを受け取り、信号返信期間ＷＴに監視（状態）データを返信する。伝送制御装置１００では送出した制御データＣＤと信号返信期間ＷＴに受信した監視データとの関係によって制御データＣＤが所望の操作端末器１０２または制御端末器１０３に伝送されたことを確認する。制御端末器１０３は受け取った制御データＣＤに従って負荷１０４を制御するための負荷制御信号を出力し、操作端末器１０２では受け取った制御データＣＤに従って負荷１０４の動作確認表示を行なうための表示信号を出力する。   When data is transmitted from the transmission control apparatus 100 to a desired operation terminal 102 or control terminal 103, the mode data MD is set as the control mode, and the address of the operation terminal 102 or the control terminal 103 is set as the address data AD. If the transmission signal Vs is sent and this transmission signal Vs is sent to the signal line Ls, the operation terminal 102 or the control terminal 103 matching the address data AD receives the control data CD and monitors (states) the signal return period WT. ) Send back data. The transmission control apparatus 100 confirms that the control data CD has been transmitted to the desired operation terminal 102 or control terminal 103 based on the relationship between the transmitted control data CD and the monitoring data received during the signal reply period WT. The control terminal 103 outputs a load control signal for controlling the load 104 according to the received control data CD, and the operation terminal 102 outputs a display signal for performing an operation confirmation display of the load 104 according to the received control data CD. To do.

一方、伝送制御装置１００は通常時にはモードデータＭＤをダミーモードとした伝送信号Ｖｓを一定時間間隔で送出している（常時ポーリングという）。この場合、図１０の（ａ）に示すようにある制御端末器１０３に対してアクセスして、負荷状態を示す監視データの返信を要求し、これに対してアクセスされた制御端末器１０３からは接続している負荷状態を監視データとして伝送制御装置１００に返信する（図１０（ｂ））。この返信を受け取った伝送制御装置１００はこの制御端末器１０３に対応関係がある操作端末器１０２のアドレスをアクセスして対応する制御端末器１０３に接続されている負荷１０４の状態を表示させるための制御データＣＤを伝送制御装置から伝送する（図１０（ｃ））。   On the other hand, the transmission control apparatus 100 normally sends a transmission signal Vs in which the mode data MD is a dummy mode at regular time intervals (referred to as constant polling). In this case, as shown in FIG. 10A, a certain control terminal 103 is accessed to request a return of monitoring data indicating the load state. The connected load state is returned to the transmission control apparatus 100 as monitoring data (FIG. 10B). The transmission control device 100 that has received this reply accesses the address of the operation terminal 102 that has a corresponding relationship with the control terminal 103 and displays the state of the load 104 connected to the corresponding control terminal 103. The control data CD is transmitted from the transmission control device (FIG. 10C).

このようにして常時ポーリングでは制御端末器１０３とこの制御端末器１０３に対応関係を持つ操作端末器１０２のアドレスをアクセスする動作をサイクリックに繰り返している。   In this way, in the constant polling, the operation of accessing the address of the control terminal 103 and the operation terminal 102 having a correspondence relationship with the control terminal 103 is cyclically repeated.

そして常時ポーリング下で、伝送制御装置１００に対して何らかの情報を伝送しようとするときには、ダミーモードの伝送信号Ｖｓの同期信号ＳＹに同期させて図１０（ｃ）のような割込信号を発生させる。このとき、操作端末器１０２は割込フラグを設定して伝送制御装置１００との以後の情報授受に備える。伝送制御装置１００では割込信号を受信すると、モードデータＭＤを割込ポーリングモードとしかつアドレスデータＡＤの上位の半数のビット（アドレスデータＡＤを８ビットとすれば上位４ビット）を順次増加させながら伝送信号を送出し、割込信号を発生した操作端末器１０２では、割込ポーリングモードの伝送信号のアドレスデータＡＤの上位４ビットが操作端末器１０２に設定されているアドレスの上位４ビットに一致するときに、信号返信期間ＷＴにアドレスの下位４ビットを伝送制御装置１００に返信する。このように、伝送制御装置１００は割込信号を発生した操作端末器１０２を１６個ずつまとめて探すので、比較的短い時間で操作端末器１０２を発見することができる。   When any information is to be transmitted to the transmission control device 100 under constant polling, an interrupt signal as shown in FIG. 10C is generated in synchronization with the synchronization signal SY of the transmission signal Vs in the dummy mode. . At this time, the operation terminal 102 sets an interrupt flag to prepare for subsequent information exchange with the transmission control apparatus 100. When the transmission control apparatus 100 receives the interrupt signal, the mode data MD is set to the interrupt polling mode and the upper half of the address data AD (the upper 4 bits if the address data AD is 8 bits) is sequentially increased. In the operation terminal device 102 that has transmitted the transmission signal and generated the interrupt signal, the upper 4 bits of the address data AD of the transmission signal in the interrupt polling mode match the upper 4 bits of the address set in the operation terminal device 102. When transmitting, the lower 4 bits of the address are returned to the transmission control apparatus 100 in the signal reply period WT. In this way, the transmission control apparatus 100 searches for 16 operation terminals 102 that have generated interrupt signals in batches, so that the operation terminal 102 can be found in a relatively short time.

伝送制御装置１００が割込信号を発生した操作端末器１０２のアドレスを獲得すると、モードデータＭＤを監視モードとし、獲得したアドレスデータＡＤを持つ伝送信号Ｖｓを信号線Ｌｓに送出するのであって、この伝送信号Ｖｓに対して操作端末器１０２は伝送しようとする情報を信号返信期間ＷＴに返信するのである。最後に、伝送制御装置１００は割込信号を発生した操作端末器１０２に対して割込リセットを指示する信号を送出し、操作端末器１０２の割込フラグを解除する。以上のようにして、操作端末器１０２から伝送制御装置１００への情報伝送は、伝送制御装置１００から操作端末器１０２への４回の信号伝送（ダミーモード、割込ポーリングモード、監視モード、割込リセット）によって完了する。伝送制御装置１００が所望の制御端末器１０３の動作状態を知ろうとするときには、モードデータＭＤを監視データとした伝送信号を送出するだけでよい。   When the transmission control device 100 acquires the address of the operation terminal 102 that generated the interrupt signal, the mode data MD is set to the monitoring mode, and the transmission signal Vs having the acquired address data AD is sent to the signal line Ls. In response to the transmission signal Vs, the operation terminal 102 returns information to be transmitted in the signal reply period WT. Finally, the transmission control apparatus 100 sends a signal instructing an interrupt reset to the operation terminal 102 that has generated the interrupt signal, and cancels the interrupt flag of the operation terminal 102. As described above, information transmission from the operation terminal device 102 to the transmission control device 100 is performed by four signal transmissions from the transmission control device 100 to the operation terminal device 102 (dummy mode, interrupt polling mode, monitoring mode, allocation mode). Complete). When the transmission control apparatus 100 tries to know the desired operating state of the control terminal 103, it is only necessary to send a transmission signal using the mode data MD as monitoring data.

しかして、スイッチＳ１…の操作により操作データが発生すると、操作端末器１０２から操作データを監視データとして伝送制御装置１００に返信し、この操作データに基づいて生成した制御データＣＤを含む伝送信号Ｖｓを伝送制御装置１００が制御端末器１０３に伝送されると、制御端末器１０３が負荷１０４を制御（点滅）する。ここで、制御端末器１０３は監視データを伝送制御装置１００に返信し、返信された監視データを基に動作状態表示のための制御データＣＤを含む伝送信号Ｖｓを操作端末器１０２に伝送する。この伝送信号Ｖｓによって操作端末器１０２では負荷１０４の動作状態（点灯又は消灯）を表示する表示灯（発光ダイオードなど）を点灯・消灯する。   When the operation data is generated by the operation of the switch S1,..., The operation data is returned from the operation terminal 102 to the transmission control device 100 as monitoring data, and the transmission signal Vs including the control data CD generated based on the operation data. Is transmitted to the control terminal 103, the control terminal 103 controls (flashes) the load 104. Here, the control terminal 103 returns the monitoring data to the transmission control apparatus 100, and transmits the transmission signal Vs including the control data CD for displaying the operation state to the operation terminal 102 based on the returned monitoring data. In response to this transmission signal Vs, the operation terminal 102 turns on / off an indicator lamp (such as a light emitting diode) that displays the operating state (lighted or turned off) of the load 104.

ところで、この種の負荷制御システムでは、スイッチと負荷１０４とのアドレスの対応関係を伝送制御装置１００で管理しているから、伝送制御装置１００において１つのスイッチのアドレスに対して複数の負荷１０４のアドレスを対応付けておけば、１つのスイッチで複数の負荷１０４を一括して制御することが可能である。このような一括制御にはグループ制御とパターン制御とがある。グループ制御では複数の負荷１０４を同じ制御状態に制御し、パターン制御では複数の負荷１０４をあらかじめ設定した制御状態に制御する。グループ制御やパターン制御を行なう一括制御用の操作端末器（図示せず）のスイッチには一括制御用として定められているアドレス（グループアドレスやパターンアドレス）が対応付けられるが、他の構成は他の操作端末器と同様のものである。   By the way, in this type of load control system, the correspondence relationship between the addresses of the switch and the load 104 is managed by the transmission control device 100. Therefore, in the transmission control device 100, a plurality of loads 104 are assigned to one switch address. If the addresses are associated with each other, it is possible to control a plurality of loads 104 collectively with a single switch. Such collective control includes group control and pattern control. In group control, the plurality of loads 104 are controlled to the same control state, and in pattern control, the plurality of loads 104 are controlled to a preset control state. An address (group address or pattern address) determined for collective control is associated with a switch of an operation terminal (not shown) for collective control that performs group control or pattern control, but other configurations are other It is the same as the operation terminal.

そして、一括制御用の操作端末器のスイッチが操作されて当該スイッチに割り当てられたアドレス（例えば、グループアドレス）が伝送制御装置１００で取得されると、伝送制御装置１００では、当該グループアドレスと対応付けられている複数の負荷１０４を制御するための制御データをそれぞれ生成して順番に制御端末器１０３に伝送する。その結果、同じグループに属する負荷１０４が一括して制御されることになる。   When the switch of the operation terminal for collective control is operated and an address (for example, a group address) assigned to the switch is acquired by the transmission control device 100, the transmission control device 100 corresponds to the group address. Control data for controlling a plurality of attached loads 104 is generated and transmitted to the control terminal 103 in order. As a result, the loads 104 belonging to the same group are collectively controlled.

特開２００３−３７８７９号公報（段落０００２−００１０，図６〜図８）Japanese Patent Laying-Open No. 2003-37879 (paragraphs 0002-0010, FIGS. 6 to 8)

上記従来例では、負荷１０４を制御する制御端末器１０３と、負荷を制御するための操作入力を受け付ける操作端末器１０２とが直接伝送信号ＶＳを伝送するのではなく、伝送制御装置１００を介して伝送する、いわゆる集中制御型のシステム構成となっている。したがって、伝送制御装置１００が故障したり、あるいは信号線Ｌｓが断線するとシステム全体が動作不能になってしまう。また、複数の負荷１０４を一括制御する際、制御対象の負荷１０４が接続されている複数の制御端末器１０３に対して伝送制御装置１００から順番に制御データが伝送されるため、これら複数の負荷１０４の制御タイミングがずれてしまう上に、制御対象の負荷１０４が増えるにつれて一括制御によって負荷１０４が制御されるまでの時間が長くなって使用者に違和感を与えてしまう虞があった。   In the conventional example, the control terminal 103 that controls the load 104 and the operation terminal 102 that receives an operation input for controlling the load do not directly transmit the transmission signal VS but via the transmission control device 100. It is a so-called centralized control system configuration for transmission. Therefore, if the transmission control device 100 fails or the signal line Ls is disconnected, the entire system becomes inoperable. Further, when the plurality of loads 104 are collectively controlled, the control data is sequentially transmitted from the transmission control apparatus 100 to the plurality of control terminals 103 to which the loads 104 to be controlled are connected. In addition, the control timing of 104 is deviated, and as the load 104 to be controlled increases, the time until the load 104 is controlled by collective control becomes longer, which may give the user a sense of incongruity.

本発明は上記事情に鑑みて為されたものであり、その目的は、集中制御型の従来システムと比べて安定性並びに負荷制御の応答性が向上可能な負荷制御システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a load control system capable of improving stability and responsiveness of load control as compared with a centralized control type conventional system.

請求項１の発明は、上記目的を達成するために、それぞれに１乃至複数の制御対象の負荷が接続される１乃至複数の第１操作制御端末器並びに１乃至複数の第２操作制御端末器が互いに信号線を介して接続されるとともに、第１操作制御端末器及び第２操作制御端末器にはそれぞれの端末器に固有の識別符号が割り当てられ、第１操作制御端末器及び第２操作制御端末器は、１乃至複数の操作スイッチを有し当該操作スイッチによる操作入力を受け付ける操作入力受付手段と、操作入力受付手段で受け付ける操作入力に応じて自らの制御対象である負荷を制御する制御手段と、信号線を介して第１操作制御端末器及び第２操作制御端末器との間でパケットを伝送する伝送手段とを共通に備え、第１操作制御端末器は、前記操作入力受付手段で受け付ける操作入力と１乃至複数の第２操作制御端末器の識別符号並びに各第２操作制御端末器の制御対象である負荷に対する制御内容との対応関係を記憶した記憶手段と、記憶手段を参照して操作入力に対応したそれぞれの識別符号と制御内容の組を取得するとともに各々制御内容に対応した制御コマンドを生成し当該制御コマンド並びに記憶手段から取得した前記識別符号の組を含み且つ記憶手段に記憶している第１のマルチキャストアドレスを宛先アドレスに設定したパケットを前記伝送手段より信号線を介して送信させる前記制御手段とを備え、第２操作制御端末器では、第１操作制御端末器から信号線を介して伝送されるパケットを前記伝送手段で受信し、受信したパケットに含まれる識別符号が自己に割り当てられた識別符号と一致すれば、当該識別符号と組になった制御コマンドに含まれる制御内容に応じて前記制御手段が自らの制御対象である負荷を制御してなることを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, in order to achieve the above object, one to a plurality of first operation control terminals and one to a plurality of second operation control terminals, each of which is connected to one or more loads to be controlled. Are connected to each other via a signal line, and a unique identification code is assigned to each of the first operation control terminal and the second operation control terminal, and the first operation control terminal and the second operation control terminal The control terminal has one or more operation switches, an operation input receiving unit that receives an operation input by the operation switch, and a control that controls a load that is a control target of the control terminal according to the operation input received by the operation input receiving unit. And a transmission means for transmitting a packet between the first operation control terminal and the second operation control terminal via a signal line, the first operation control terminal being configured to receive the operation input receiving means. so Storage means for storing correspondence relations between operation inputs to be assigned, identification codes of one or more second operation control terminals, and control contents with respect to loads to be controlled by the respective second operation control terminals, and storage means Each of the identification code corresponding to the operation input and the control content set, and a control command corresponding to each control content is generated, and the control command and the identification code set acquired from the storage means are included, and the storage means And a control means for transmitting a packet in which the first multicast address stored in the destination address is set as a destination address from the transmission means via a signal line. In the second operation control terminal, the first operation control terminal A packet transmitted via a signal line from the transmission means, and the identification code included in the received packet is an identification code assigned to itself Itasu lever, said control means in accordance with control contents contained in the control command that caused to the identification code and the set is characterized by being obtained by controlling the load which is its own control object.

請求項１の発明によれば、第１操作制御端末器並びに第２操作制御端末器の操作スイッチを操作することで当該操作制御端末器に接続されている制御対象の負荷を直接制御することができ、また、第１操作制御端末器の操作スイッチを操作することで当該第１操作制御端末器と信号線を介して接続された他の第１操作制御端末器や第２操作制御端末器の負荷を遠隔から制御することもでき、しかも、第１操作制御端末器と第２操作制御端末器が信号線を介して直接制御コマンドを含むパケットを伝送するから、信号線が断線したり、あるいは第１操作制御端末器又は第２操作制御端末器の何れかが故障してもシステム全体が動作不能になることがない。さらに、複数の第１操作制御端末器や第２操作制御端末器の負荷を遠隔から制御する際、各第１操作制御端末器並びに第２操作制御端末器に対して個別に制御コマンドを含むパケットを伝送するのではなく、当該制御コマンドを含むパケットを複数の第１操作制御端末器並びに第２操作制御端末器に対してマルチキャスト伝送するので、制御対象の全ての負荷を一斉に制御することができる。その結果、集中制御型の従来システムと比べて安定性並びに負荷制御の応答性が向上できる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to directly control the load to be controlled connected to the operation control terminal by operating the operation switches of the first operation control terminal and the second operation control terminal. In addition, by operating the operation switch of the first operation control terminal, other first operation control terminals and second operation control terminals connected to the first operation control terminal via signal lines The load can be remotely controlled, and the first operation control terminal and the second operation control terminal transmit a packet including a control command directly through the signal line, so that the signal line is disconnected, or Even if either the first operation control terminal or the second operation control terminal fails, the entire system is not disabled. Further, when remotely controlling the loads of the plurality of first operation control terminals and second operation control terminals, a packet containing a control command individually for each first operation control terminal and second operation control terminal Instead of transmitting the packet, the packet including the control command is multicast transmitted to the plurality of first operation control terminals and the second operation control terminal, so that all the loads to be controlled can be controlled simultaneously. it can. As a result, stability and load control responsiveness can be improved as compared with a centralized control type conventional system.

請求項２の発明は、請求項１の発明において、固有の識別符号が割り当てられ、第１操作制御端末器並びに第２操作制御端末器に信号線を介して接続される１乃至複数の操作端末器を有し、操作端末器は、１乃至複数の操作スイッチを有し当該操作スイッチによる操作入力を受け付ける操作入力受付手段と、信号線を介して第１操作制御端末器並びに第２操作制御端末器との間でパケットを伝送する伝送手段と、前記操作入力受付手段で受け付ける操作入力と１乃至複数の第１操作制御端末器又は第２操作制御端末器の識別符号並びに各第１操作制御端末器又は第２操作制御端末器の制御対象である負荷に対する制御内容との対応関係を記憶した記憶手段と、記憶手段を参照して操作入力に対応したそれぞれの識別符号と制御内容の組を取得するとともに各々制御内容に対応した制御コマンドを生成し当該制御コマンド並びに記憶手段から取得した前記識別符号の組を含み且つ記憶手段に記憶している第１のマルチキャストアドレスを宛先アドレスに設定したパケットを前記伝送手段より信号線を介して送信させる制御手段とを備え、第１操作制御端末器並びに第２操作制御端末器では、操作端末器から信号線を介して伝送されるパケットを前記伝送手段で受信し、受信したパケットに含まれる識別符号が自己に割り当てられた識別符号と一致すれば、当該識別符号と組になった制御コマンドに含まれる制御内容に応じて前記制御手段が自らの制御対象である負荷を制御してなることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the unique identification code is assigned, and one or a plurality of operation terminals connected to the first operation control terminal and the second operation control terminal via signal lines The operation terminal includes one or more operation switches, operation input receiving means for receiving operation inputs from the operation switches, a first operation control terminal and a second operation control terminal via signal lines. Transmitting means for transmitting packets to and from the device, operation inputs received by the operation input receiving means, identification codes of one or more first operation control terminals or second operation control terminals, and each first operation control terminal The storage means storing the correspondence with the control content for the load to be controlled by the control device or the second operation control terminal, and referring to the storage means to obtain the respective identification code and control content set corresponding to the operation input And a packet that includes a set of the identification code acquired from the control command and the storage means, and has the first multicast address stored in the storage means as the destination address. Control means for transmitting the signal from the transmission means via a signal line. In the first operation control terminal and the second operation control terminal, a packet transmitted from the operation terminal via the signal line is transmitted by the transmission means. If the identification code included in the received packet matches the identification code assigned to itself, the control means controls the control means according to the control content included in the control command paired with the identification code. It is characterized by controlling the load which is.

請求項２の発明によれば、負荷を直接制御せずに第１操作制御端末器又は第２操作制御端末器に接続されている負荷を遠隔制御する操作端末器を有しているので、システムの拡張性並びに利便性が向上する。   According to the second aspect of the present invention, the system includes the operation terminal that remotely controls the load connected to the first operation control terminal or the second operation control terminal without directly controlling the load. The expandability and convenience of the are improved.

請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、第１操作制御端末器及び第２操作制御端末器の制御手段は、第１操作制御端末器又は操作端末器から制御コマンドを受け取って負荷を制御した後、制御後の負荷の状態を含み且つ当該制御コマンドの送信元アドレスを宛先アドレスに設定したパケットを伝送手段より信号線を介して送信させることを特徴とする。   According to a third aspect of the invention, in the first or second aspect of the invention, the control means of the first operation control terminal and the second operation control terminal receives a control command from the first operation control terminal or the operation terminal. After controlling the load, a packet including the state of the controlled load and having the transmission source address of the control command set as the destination address is transmitted from the transmission means via the signal line.

請求項３の発明によれば、一般にユニキャスト伝送と比較してマルチキャスト伝送の信頼性が相対的に低くなるので、応答性が要求される制御コマンドはマルチキャスト伝送し、応答性よりも確実性が優先される負荷状態の通知をユニキャスト伝送することでバランス良く信号伝送を行うことができる。   According to the invention of claim 3, since the reliability of multicast transmission is generally lower than that of unicast transmission, a control command that requires responsiveness is transmitted by multicast, and is more reliable than responsiveness. Signal transmission can be performed in a well-balanced manner by unicasting notification of the priority load state.

請求項４の発明は、請求項３の発明において、第２操作制御端末器の制御手段は、自らの操作入力受付手段で受け付けた操作入力に応じて自らの制御対象である負荷を制御した後、制御後の負荷の状態を含み且つ第１のマルチキャストアドレスを宛先アドレスに設定したパケットを伝送手段より信号線を介して送信させることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is the invention according to claim 3, wherein the control means of the second operation control terminal device controls the load as its control object in accordance with the operation input received by its operation input receiving means. A packet including a state of a load after control and having a first multicast address set as a destination address is transmitted from a transmission unit via a signal line.

請求項４の発明によれば、第２操作制御端末器では自己の負荷状態を通知するために第１操作制御端末器や操作端末器のユニキャストアドレスを記憶する必要が無いので、記憶手段の記憶容量が節約できる。   According to the invention of claim 4, the second operation control terminal does not need to store the unicast address of the first operation control terminal or the operation terminal in order to notify its own load state. Saves storage capacity.

請求項５の発明は、請求項１又は３又は４の発明において、第１操作制御端末器の記憶手段には、全ての第１操作制御端末器のみを対象とした第２のマルチキャストアドレスが記憶されており、第１操作制御端末器の制御手段は、他の全ての第１操作制御端末器に対して伝送するパケットの宛先アドレスに第２のマルチキャストアドレスを設定することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the first, third or fourth aspect of the invention, the second multicast address for only all the first operation control terminals is stored in the storage means of the first operation control terminal. The control means of the first operation control terminal sets the second multicast address as the destination address of the packet transmitted to all other first operation control terminals.

請求項５の発明によれば、第２操作制御端末器に対して不要なパケットが伝送されることがないため、第２操作制御端末器の制御手段の処理負担が軽減できる。   According to the invention of claim 5, since unnecessary packets are not transmitted to the second operation control terminal, the processing load of the control means of the second operation control terminal can be reduced.

請求項６の発明は、請求項１又は３又は４の発明において、第１操作制御端末器及び操作端末器の記憶手段には、全ての第１操作制御端末器又は全ての操作端末器若しくは全ての第１操作制御端末器及び操作端末器のみを対象とした第２のマルチキャストアドレスがそれぞれ記憶されており、第１操作制御端末器及び操作端末器の制御手段は、他の全ての第１操作制御端末器又は全ての操作端末器若しくは全ての第１操作制御端末器及び操作端末器に対して伝送するパケットの宛先アドレスに第２のマルチキャストアドレスを設定することを特徴とする。   The invention of claim 6 is the invention of claim 1, 3 or 4, wherein the first operation control terminal and the storage means of the operation terminal are all the first operation control terminals, all the operation terminals or all The second multicast address for only the first operation control terminal and the operation terminal is stored, respectively, and the first operation control terminal and the control means of the operation terminal are all the other first operations. A second multicast address is set as a destination address of a packet transmitted to the control terminal, all the operation terminals, or all the first operation control terminals and the operation terminals.

請求項６の発明によれば、第２操作制御端末器に対して不要なパケットが伝送されることがないため、第２操作制御端末器の制御手段の処理負担が軽減できる。   According to the invention of claim 6, since unnecessary packets are not transmitted to the second operation control terminal, the processing load of the control means of the second operation control terminal can be reduced.

請求項７の発明は、請求項５又は６の発明において、第１操作制御端末器の制御手段、又は第１操作制御端末器の制御手段及び操作端末器の制御手段は、第１操作制御端末器並びに第２操作制御端末器から受け取った負荷の状態を含み且つ第２のマルチキャストアドレスを宛先アドレスに設定したパケットを伝送手段より信号線を介して送信させることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the invention according to claim 5 or 6, wherein the control means of the first operation control terminal, or the control means of the first operation control terminal and the control means of the operation terminal are the first operation control terminal A packet including the state of the load received from the receiver and the second operation control terminal and having the second multicast address set as the destination address is transmitted from the transmission means via the signal line.

請求項７の発明によれば、全ての第１操作制御端末器、又は第１操作制御端末器並びに操作端末器において、負荷が制御されるたびに最新の負荷状態を知ることができる。   According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to know the latest load state every time the load is controlled in all the first operation control terminals, or the first operation control terminals and the operation terminals.

請求項８の発明は、請求項３〜７の何れか１項の発明において、第１操作制御端末器、又は第１操作制御端末器及び操作端末器は、第１操作制御端末器並びに第２操作制御端末器から受け取った負荷の状態に応じて、制御対象である全ての負荷が動作状態であるか否かを表示する表示手段を備えたことを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 3 to 7, wherein the first operation control terminal, or the first operation control terminal and the operation terminal are the first operation control terminal and the second operation control terminal. According to the present invention, there is provided display means for displaying whether or not all the loads to be controlled are in an operating state according to the state of the load received from the operation control terminal.

請求項８の発明によれば、複数の負荷毎の動作状態を表示する表示手段を設けなくても、制御対象である全ての負荷が動作状態であるか否かを表示手段の表示によって確認できるため、一括制御の要否を簡単に判断できる。   According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to confirm whether or not all the loads to be controlled are in an operating state by displaying on the display unit without providing a display unit that displays the operating state for each of a plurality of loads. Therefore, the necessity of collective control can be easily determined.

本発明によれば、集中制御型の従来システムと比べて安定性並びに負荷制御の応答性が向上する。   According to the present invention, stability and load control responsiveness are improved as compared with a centralized control type conventional system.

本発明の実施形態１を示すシステム構成図である。1 is a system configuration diagram showing Embodiment 1 of the present invention. 同上における操作制御端末器の回路ブロック図である。It is a circuit block diagram of the operation control terminal device same as the above. （ａ），（ｂ）は同上におけるパケットの説明図である。(A), (b) is explanatory drawing of the packet in the same as the above. 同上の動作説明用のシーケンス図である。It is a sequence diagram for operation | movement description same as the above. 同上の動作説明用のシーケンス図である。It is a sequence diagram for operation | movement description same as the above. 本発明の実施形態２を示すシステム構成図である。It is a system block diagram which shows Embodiment 2 of this invention. 同上における操作端末器の回路ブロック図である。It is a circuit block diagram of the operation terminal device same as the above. 同上の動作説明用のシーケンス図である。It is a sequence diagram for operation | movement description same as the above. 従来例を示すシステム構成図である。It is a system configuration | structure figure which shows a prior art example. 同上における伝送信号の説明図である。It is explanatory drawing of the transmission signal in the same as the above.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（実施形態１）
図１に本実施形態のシステム構成図を示す。本実施形態の負荷制御システムは、それぞれが負荷Ｌに接続された複数（図示例では４つ）の操作制御端末器１を有し、これら４つの操作制御端末器１が２線式の信号線Ｌｓを介して相互に接続されている。負荷Ｌは、例えば、照明負荷であって電源線Ｌｐを介して商用交流電源ＡＣに接続されている。但し、本発明に係る負荷制御システムが制御対象とする負荷Ｌは照明負荷に限定されるものではなく、例えば、エアコンディショナや換気扇、電動カーテンなどの電気機器全般を制御対象とすることができる。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows a system configuration diagram of this embodiment. The load control system of the present embodiment has a plurality of (four in the illustrated example) operation control terminals 1 each connected to a load L, and these four operation control terminals 1 are two-wire signal lines. They are connected to each other via Ls. The load L is, for example, an illumination load, and is connected to a commercial AC power supply AC via a power supply line Lp. However, the load L to be controlled by the load control system according to the present invention is not limited to the lighting load, and for example, general electrical equipment such as an air conditioner, a ventilation fan, and an electric curtain can be controlled. .

本実施形態における操作制御端末器１には、操作スイッチＳ１１を有し当該操作スイッチＳ１１が操作されたときに一つの負荷Ｌを点灯又は消灯する機能（以下、個別点滅機能と呼ぶ。）を有する操作制御端末器１Ａ、複数（図示例では２つ）の操作スイッチＳ２１，Ｓ２２を有するとともに各操作スイッチＳ２１，Ｓ２２に対応する複数（図示例では２つ）の負荷Ｌが接続され、それぞれ操作スイッチＳ２１，Ｓ２２の操作に応じて２つの負荷Ｌを個別に点灯又は消灯する個別点滅機能を有する操作制御端末器１Ｂ、複数（図示例では３つ）の操作スイッチＳ３１〜Ｓ３３，Ｓ４１〜Ｓ４３を有し操作スイッチＳ３１，Ｓ４１が操作されたときに負荷Ｌを点灯又は消灯するとともに一方の操作スイッチＳ３２，Ｓ４２が操作されると負荷Ｌの光出力を増大させ、他方の操作スイッチＳ３３，Ｓ４３が操作されると負荷Ｌの光出力を減少させる機能（以下、調光点滅機能と呼ぶ。）を有する操作制御端末器１Ｃ，１Ｄが含まれる。   The operation control terminal 1 in this embodiment has an operation switch S11 and a function of turning on or off one load L when the operation switch S11 is operated (hereinafter referred to as an individual blinking function). The operation control terminal 1A has a plurality (two in the illustrated example) of operation switches S21 and S22, and a plurality of (two in the illustrated example) loads L corresponding to the operation switches S21 and S22 are connected to the operation switches. Operation control terminal 1B having an individual blinking function for individually lighting or extinguishing two loads L according to operations of S21 and S22, and a plurality (three in the illustrated example) of operation switches S31 to S33 and S41 to S43. When the operation switches S31 and S41 are operated, the load L is turned on or off, and when one of the operation switches S32 and S42 is operated, the load L Operation control terminals 1C and 1D having a function of increasing the light output and decreasing the light output of the load L when the other operation switches S33 and S43 are operated (hereinafter referred to as dimming / flashing function) are included. .

さらに操作制御端末器１Ａは、個別点滅機能に対応した操作スイッチＳ１１以外に複数（図示例では３つ）の操作スイッチＳ５１，Ｓ５２，Ｓ５３を有しており、これらの操作スイッチＳ５１〜Ｓ５３が操作されたときに信号線Ｌｓを介して制御コマンドを含むパケット（後述する）を送信することで他の何れかの操作制御端末器１Ｂ，１Ｃ，１Ｄに自らの制御対象である負荷Ｌを制御させる機能（以下、遠隔制御機能と呼ぶ。）を有している。つまり、本実施形態においては操作制御端末器１Ａが「第１操作制御端末器」に相当し、残りの操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄが「第２操作制御端末器」に相当する。尚、以下では、これらの操作制御端末器１を区別して説明する場合には「１Ａ」，「１Ｂ」，「１Ｃ」，「１Ｄ」の符号を記し、全ての操作制御端末器１を共通に説明する場合には「１」の符号を記すこととする。   Furthermore, the operation control terminal 1A has a plurality (three in the illustrated example) of operation switches S51, S52, S53 in addition to the operation switch S11 corresponding to the individual blinking function, and these operation switches S51 to S53 are operated. Then, by transmitting a packet (described later) including a control command via the signal line Ls, any other operation control terminals 1B, 1C, 1D control the load L that is the control target of the other operation control terminals 1B, 1C, 1D. It has a function (hereinafter referred to as a remote control function). That is, in the present embodiment, the operation control terminal 1A corresponds to the “first operation control terminal”, and the remaining operation control terminals 1B to 1D correspond to the “second operation control terminal”. In the following description, when these operation control terminals 1 are distinguished from each other, the symbols “1A”, “1B”, “1C”, “1D” are used, and all the operation control terminals 1 are shared. In the description, the reference numeral “1” is used.

操作制御端末器１は、埋込型の配線器具に用いられる取付枠並びにフラッシプレートを用いて住宅等の建物の壁に埋込配設される。   The operation control terminal 1 is embedded in a wall of a building such as a house using a mounting frame and a flash plate used for an embedded wiring device.

操作制御端末器１の回路ブロック図を図２に示す。但し、第１操作制御端末器１Ａの回路構成と第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄの回路構成とは基本的に共通である。信号伝送部１２は、図３（ａ）に示すフォーマットのパケットを符号化し且つディジタル変調して信号線Ｌｓを介して送信するとともに信号線Ｌｓを介して受信したパケットをディジタル復調して復号するものであって、各操作制御端末器１毎に割り当てられている固有の識別符号によって送信先及び送信元を識別している。尚、識別符号は、ＭＡＣアドレスのようにハードウェアの製造者によって割り当てられた当該ハードウェアに固有の物理アドレスであってもよいし、あるいは、使用者が任意に割り当てるアドレスであってもよく、要するに同一システム（同一ネットワーク）の複数の操作制御端末器１（第１操作制御端末器１Ａ並びに第２操作端末器１Ｂ〜１Ｄ）に対して同じ識別符号が重複して割り当てられなければよい。伝送されるパケットは、同期確立用のプリアンブル、データの種類を設定する制御ビット、宛先アドレス、送信元アドレス、制御コマンドなどのデータ、誤り検出用のチェックサムからなる。尚、本実施形態においては、従来周知のＣＳＭＡ／ＣＤ方式による多重伝送を行っている。   A circuit block diagram of the operation control terminal 1 is shown in FIG. However, the circuit configuration of the first operation control terminal 1A and the circuit configuration of the second operation control terminals 1B to 1D are basically the same. The signal transmission unit 12 encodes and digitally modulates a packet having the format shown in FIG. 3 (a), transmits the packet via the signal line Ls, and digitally demodulates and decodes the packet received via the signal line Ls. The transmission destination and transmission source are identified by a unique identification code assigned to each operation control terminal 1. The identification code may be a physical address unique to the hardware assigned by the hardware manufacturer, such as a MAC address, or an address arbitrarily assigned by the user. In short, the same identification code may not be assigned to a plurality of operation control terminals 1 (first operation control terminal 1A and second operation terminals 1B to 1D) of the same system (same network). A packet to be transmitted includes a preamble for establishing synchronization, a control bit for setting the type of data, data such as a destination address, a source address, a control command, and a checksum for error detection. In this embodiment, multiplex transmission is performed by a conventionally known CSMA / CD method.

操作入力受付部１１は、操作スイッチＳ１１，…の操作状態を監視し、操作スイッチＳ１１，…が操作されたときに操作入力を受け付けて各操作スイッチＳ１１，…に対応した操作信号を出力する。但し、同一の操作スイッチＳ１１，…について、例えば、短く押す操作と長く押す操作を区別して互いに異なる操作信号（操作入力）を出力するようにしても構わない。制御部１０はＣＰＵを主構成要素とし、操作入力受付部１１から出力される操作信号を取り込み、取り込んだ操作信号に対応する制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４は、個別点滅機能を有する操作制御端末器１Ａ，１Ｂにおいては商用交流電源ＡＣから負荷Ｌへの給電を制御信号に応じて入切する機能を有し、調光点滅機能を有する操作制御端末器１Ｃ，１Ｄにおいては上記入切機能に加えて商用交流電源ＡＣから負荷Ｌへの単位時間当たりの給電量を制御信号に応じて調整することで負荷Ｌの光出力を増減する機能を有している。尚、給電の入切はリレーを用いた従来周知の方法で実現可能であり、また、給電量の調整も従来周知であるトライアックを用いた位相制御方式などで実現可能であるから、詳細な構成の図示並びに説明は省略する。   The operation input reception unit 11 monitors the operation state of the operation switches S11,..., Receives operation inputs when the operation switches S11,... Are operated, and outputs operation signals corresponding to the operation switches S11,. However, for the same operation switch S11,..., For example, a short press operation and a long press operation may be distinguished and different operation signals (operation inputs) may be output. The control unit 10 includes a CPU as a main component, receives an operation signal output from the operation input receiving unit 11, and outputs a control signal corresponding to the acquired operation signal to the load driving unit 14. The load drive unit 14 has a function of turning on and off the power supply from the commercial AC power supply AC to the load L in accordance with a control signal in the operation control terminals 1A and 1B having an individual blinking function, and has a dimming blinking function. In the operation control terminals 1C and 1D, in addition to the on / off function described above, a function for increasing / decreasing the light output of the load L by adjusting the power supply amount per unit time from the commercial AC power supply AC to the load L according to the control signal. have. The power supply can be turned on and off by a well-known method using a relay, and the amount of power supply can be adjusted by a well-known phase control method using a triac. The illustration and explanation are omitted.

記憶部１３は電気的に書換可能な不揮発性半導体メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなど）からなり、後述するマルチキャストアドレス、複数の負荷Ｌを識別するための負荷識別符号、などの情報を記憶する。但し、操作制御端末器１に固有の識別符号が使用者によって任意に割り当てられる場合には、当該識別符号も記憶部１３に記憶される。動作表示部１５は、自らの制御対象である負荷Ｌの動作状態（点灯又は消灯）を表示するものであって、ＬＥＤなどの発光素子ＬＤ１１，…と発光素子ＬＤ１１，…を駆動する駆動回路（図示せず）を有し、制御部１０から出力される制御信号に応じて駆動回路が発光素子ＬＤ１１，…を点灯及び消灯させる。尚、動作表示部１５の発光素子ＬＤ１１，…は、図１に示すように対応する操作スイッチＳ１１，…の近傍に配設されている。電源部１６は、電源線Ｌｐを介して商用交流電源ＡＣから給電される交流電力を直流電力に変換することで各部の動作電源を作成するものである。   The storage unit 13 includes an electrically rewritable nonvolatile semiconductor memory (for example, an EEPROM or a flash memory), and stores information such as a multicast address to be described later, a load identification code for identifying a plurality of loads L, and the like. . However, when an identification code unique to the operation control terminal 1 is arbitrarily assigned by the user, the identification code is also stored in the storage unit 13. The operation display unit 15 displays an operation state (lit or extinguished) of the load L that is a control target of the operation display unit 15, and is a drive circuit that drives the light emitting elements LD 11,. .., And the drive circuit turns on and off the light emitting elements LD 11,... According to a control signal output from the control unit 10. The light emitting elements LD11,... Of the operation display unit 15 are disposed in the vicinity of the corresponding operation switches S11,. The power supply unit 16 creates an operating power supply for each unit by converting AC power fed from the commercial AC power supply AC through the power line Lp into DC power.

ここで、操作制御端末器１が自らの制御対象である負荷Ｌを制御する動作について説明する。第１操作制御端末器１Ａにおいて操作スイッチＳ１１が操作されると、操作入力受付部１１から制御部１０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部１０は負荷Ｌの動作状態を反転（負荷Ｌが点灯している場合は消灯、負荷Ｌが消灯している場合は点灯）させるための制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じてリレーをオン又はオフすることで負荷Ｌの動作を反転させる。また、制御部１０では負荷駆動部１４に制御信号を出力した後、動作表示部１５に対しても発光素子ＬＤ１１の状態を反転（点灯していれば消灯、消灯していれば点灯）させるための制御信号を出力し、当該制御信号に応じて動作表示部１５の駆動回路が発光素子ＬＤ１１を消灯又は点灯させる。尚、第２操作制御端末器１Ｂにおいては、一方の操作スイッチＳ２１が操作されたときに一方の負荷Ｌの動作状態並びに動作表示部１５の操作スイッチＳ２１に対応する発光素子ＬＤ２１の状態が反転し、他方の操作スイッチＳ２２が操作されたときに他方の負荷Ｌの動作状態並びに動作表示部１５の操作スイッチＳ２２に対応する発光素子ＬＤ２２の状態が反転する。   Here, the operation in which the operation control terminal 1 controls the load L, which is its control target, will be described. When the operation switch S11 is operated in the first operation control terminal 1A, an operation signal is output from the operation input receiving unit 11 to the control unit 10, and the control unit 10 receiving the operation signal inverts the operation state of the load L. A control signal for turning off when the load L is lit and turning on when the load L is turned off is output to the load driving unit 14. The load driving unit 14 reverses the operation of the load L by turning on or off the relay according to the control signal received from the control unit 10. In addition, the control unit 10 outputs a control signal to the load driving unit 14, and then reverses the state of the light emitting element LD11 to the operation display unit 15 (turns off if turned on, turns on if turned off). In response to the control signal, the drive circuit of the operation display unit 15 turns off or turns on the light emitting element LD11. In the second operation control terminal 1B, when one operation switch S21 is operated, the operation state of one load L and the state of the light emitting element LD21 corresponding to the operation switch S21 of the operation display unit 15 are reversed. When the other operation switch S22 is operated, the operation state of the other load L and the state of the light emitting element LD22 corresponding to the operation switch S22 of the operation display unit 15 are reversed.

第２操作制御端末器１Ｃ，１Ｄにおいて操作スイッチＳ３１，Ｓ４１が操作されたときは負荷Ｌの動作状態並びに動作表示部１５の操作スイッチＳ２１に対応する発光素子ＬＤ２１の状態が反転する。また、負荷Ｌが点灯している状態で操作スイッチＳ３２，Ｓ４２が操作されると、操作入力受付部１１から制御部１０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部１０は負荷Ｌの光出力（調光レベル）を増大させるための制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じて駆動回路を介して負荷Ｌに給電する単位時間当たりの給電量を増加させる。さらに、負荷Ｌが点灯している状態で操作スイッチＳ３３，Ｓ４３が操作されると、操作入力受付部１１から制御部１０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部１０は負荷Ｌの光出力（調光レベル）を減少させるための制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じて駆動回路を介して負荷Ｌに給電する単位時間当たりの給電量を減少させる。但し、負荷Ｌが消灯している状態で操作スイッチＳ３２，Ｓ４２又はＳ３３，Ｓ４３が操作されたときに負荷Ｌを点灯させた後にその光出力（調光レベル）を増減させてもよい。また、制御部１０では操作スイッチＳ３１，Ｓ４１が操作されて負荷Ｌを消灯する際、消灯時点における調光レベルを記憶部１３に記憶させておき、次に操作スイッチＳ３１，Ｓ４１が操作されたときは記憶部１３に記憶させた前回の調光レベルを読み出し、当該調光レベルに対応した給電量とするための制御信号を負荷駆動部１４に出力することで前回の光出力（調光レベル）を直ちに再現することができる。   When the operation switches S31 and S41 are operated in the second operation control terminals 1C and 1D, the operation state of the load L and the state of the light emitting element LD21 corresponding to the operation switch S21 of the operation display unit 15 are reversed. When the operation switches S32 and S42 are operated while the load L is lit, an operation signal is output from the operation input receiving unit 11 to the control unit 10, and the control unit 10 that has received the operation signal receives the load L. A control signal for increasing the light output (light control level) is output to the load driving unit 14. The load driving unit 14 increases the power supply amount per unit time for supplying power to the load L via the drive circuit in accordance with the control signal received from the control unit 10. Further, when the operation switches S33 and S43 are operated while the load L is lit, an operation signal is output from the operation input receiving unit 11 to the control unit 10, and the control unit 10 that has received the operation signal receives the load L. A control signal for reducing the light output (light control level) is output to the load driving unit 14. The load drive unit 14 reduces the power supply amount per unit time for supplying power to the load L via the drive circuit in accordance with the control signal received from the control unit 10. However, the light output (dimming level) may be increased or decreased after the load L is turned on when the operation switches S32, S42 or S33, S43 are operated with the load L turned off. When the operation switch S31, S41 is operated to turn off the load L in the control unit 10, the dimming level at the time of turning off is stored in the storage unit 13, and the operation switch S31, S41 is operated next. Reads out the previous dimming level stored in the storage unit 13 and outputs a control signal to the load driving unit 14 for setting the amount of power supply corresponding to the dimming level to the previous light output (dimming level). Can be reproduced immediately.

次に、第１操作制御端末器１Ａに特有の遠隔制御機能について説明する。本実施形態においては、第１操作制御端末器１Ａの操作スイッチＳ５１〜Ｓ５３を操作することによって複数の負荷Ｌを一括制御することができるようになっている。従来技術で説明したように一括制御にはグループ制御とパターン制御（負荷Ｌが照明負荷の場合は「シーン制御」とも呼ばれる。）とがあり、グループ制御とは、同一のグループに属する負荷Ｌを一括して同じ動作状態に制御する制御方式であり、パターン制御とは、同一のパターングループに属する負荷Ｌをそれぞれの負荷Ｌ毎に設定された動作状態に一括して制御する制御方式である。第１操作制御端末器１Ａにおいては、操作スイッチＳ５１がグループ制御に対応し、操作スイッチＳ５２，Ｓ５３がそれぞれパターン制御に対応している。操作スイッチＳ５１に対応するグループ制御は、例えば、信号線Ｌｓに接続されている全ての第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄが属するグループにおいて、当該グループに属する全ての第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄを一斉に点灯又は消灯させる制御であって、第１操作制御端末器１Ａの記憶部１３には当該グループに属する第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄの識別符号が操作スイッチＳ５１と対応付けて記憶されている。また、操作スイッチＳ５２に対応するパターン制御は、全ての第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄが属する第１のパターングループにおいて、例えば、第２操作制御端末器１Ｂの２つの負荷Ｌを点灯、第２操作制御端末器１Ｃの負荷Ｌを調光レベル５０％で調光点灯、第２操作制御端末器１Ｄの負荷Ｌを７０％で調光点灯させる制御（第１のパターン制御）であって、第１操作制御端末器１Ａの記憶部１３には当該第１のパターングループに属する第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄの識別符号及び各負荷Ｌ毎の制御内容（調光レベル）が操作スイッチＳ５２と対応付けて記憶されている。さらに、操作スイッチＳ５３に対応するパターン制御は、２つの第２操作制御端末器１Ｃ，１Ｄが属する第２のパターングループにおいて、第２操作制御端末器１Ｃの負荷Ｌを調光レベル７０％で調光点灯、第２操作制御端末器１Ｄの負荷Ｌを３０％で調光点灯させる制御（第２のパターン制御）であって、第１操作制御端末器１Ａの記憶部１３には当該第２のパターングループに属する第２操作制御端末器１Ｃ，１Ｄの識別符号及び各負荷Ｌ毎の制御内容（調光レベル）が操作スイッチＳ５３と対応付けて記憶されている。但し、各第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄが一括制御の何れのグループ又はパターングループに属するかは任意に選択可能である。また第１操作制御端末器１Ａでは、後述するように第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄから通知される負荷Ｌの状態を記憶部１３に記憶している。   Next, a remote control function unique to the first operation control terminal 1A will be described. In the present embodiment, a plurality of loads L can be collectively controlled by operating the operation switches S51 to S53 of the first operation control terminal 1A. As described in the prior art, the collective control includes group control and pattern control (also referred to as “scene control” when the load L is an illumination load). The group control refers to the load L belonging to the same group. This is a control method for controlling to the same operation state in a lump, and pattern control is a control method for collectively controlling loads L belonging to the same pattern group to operation states set for each load L. In the first operation control terminal 1A, the operation switch S51 corresponds to group control, and the operation switches S52 and S53 each correspond to pattern control. In the group control corresponding to the operation switch S51, for example, in the group to which all the second operation control terminals 1B to 1D connected to the signal line Ls belong, all the second operation control terminals 1B to 1B belonging to the group are included. In this control, the IDs of the second operation control terminals 1B to 1D belonging to the group are associated with the operation switch S51 in the storage unit 13 of the first operation control terminal 1A. It is remembered. Also, the pattern control corresponding to the operation switch S52 is performed by, for example, turning on the two loads L of the second operation control terminal 1B in the first pattern group to which all the second operation control terminals 1B to 1D belong, 2 control (first pattern control) for dimming and lighting the load L of the operation control terminal 1C at a dimming level of 50% and dimming the load L of the second operation control terminal 1D at 70%, In the storage unit 13 of the first operation control terminal 1A, the identification codes of the second operation control terminals 1B to 1D belonging to the first pattern group and the control content (dimming level) for each load L are stored in the operation switch S52. Are stored in association with each other. Further, the pattern control corresponding to the operation switch S53 is to adjust the load L of the second operation control terminal 1C at a dimming level of 70% in the second pattern group to which the two second operation control terminals 1C and 1D belong. Light lighting and control (second pattern control) for dimming and lighting the load L of the second operation control terminal 1D at 30%, and the storage unit 13 of the first operation control terminal 1A stores the second The identification codes of the second operation control terminals 1C and 1D belonging to the pattern group and the control content (dimming level) for each load L are stored in association with the operation switch S53. However, it can be arbitrarily selected which group or pattern group each of the second operation control terminals 1B to 1D belongs to the collective control. Further, in the first operation control terminal 1A, the state of the load L notified from the second operation control terminals 1B to 1D is stored in the storage unit 13 as will be described later.

次に、第１操作制御端末器１Ａを用いて複数の負荷Ｌを一括制御（グループ制御並びにパターン制御）する動作について説明する。尚、第１操作制御端末器１Ａから遠隔制御（一括制御）される負荷Ｌは第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄに接続された負荷Ｌに限定されるものではなく、他の第１操作制御端末器（図示せず）に接続された負荷であっても構わない。   Next, an operation for collectively controlling a plurality of loads L (group control and pattern control) using the first operation control terminal 1A will be described. The load L that is remotely controlled (collectively controlled) from the first operation control terminal 1A is not limited to the load L connected to the second operation control terminals 1B to 1D, but other first operation control. It may be a load connected to a terminal (not shown).

まず、図４のシーケンス図を参照しながらグループ制御の動作について説明する。第１操作制御端末器１Ａの操作スイッチＳ５１が操作されると、操作入力受付部１１から制御部１０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部１０は記憶部１３に記憶されている対応関係を参照して当該操作信号（操作スイッチＳ５１による操作入力）に対応付けられている第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄの識別符号と、第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄに接続されている制御対象の負荷Ｌの状態（最新の状態）とを取得する。制御部１０は、記憶部１３から取得した各負荷Ｌの状態が全て同じ、すなわち、全ての負荷Ｌが点灯状態又は消灯状態であれば、それぞれ反対の状態（点灯状態であれば消灯、消灯状態であれば点灯）とする制御コマンドを生成し、各負荷Ｌの状態が全て同じでない、例えば、何れか一つの負荷Ｌのみが点灯状態であり且つ残りの負荷Ｌが消灯状態であれば、全ての負荷Ｌを同じ状態（点灯状態又は消灯状態）とする制御コマンドを生成する。但し、最新の負荷Ｌの状態に関わらず、常に負荷Ｌを点灯又は消灯の何れかの状態とする制御コマンドを生成しても構わない。   First, the group control operation will be described with reference to the sequence diagram of FIG. When the operation switch S51 of the first operation control terminal 1A is operated, an operation signal is output from the operation input receiving unit 11 to the control unit 10, and the control unit 10 that has received the operation signal is stored in the storage unit 13. Are connected to the second operation control terminals 1B to 1D and the identification codes of the second operation control terminals 1B to 1D associated with the operation signal (operation input by the operation switch S51). The state (latest state) of the load L to be controlled is acquired. If the states of the loads L acquired from the storage unit 13 are all the same, that is, if all the loads L are in the lit state or unlit state, the control unit 10 is in the opposite state (in the lit state, the unlit and unlit states). If the load L is not in the same state, for example, if only one of the loads L is in the on state and the remaining load L is in the off state, all the commands are generated. A control command for setting the load L to the same state (lighted state or unlit state) is generated. However, regardless of the state of the latest load L, a control command that always turns the load L on or off may be generated.

さらに制御部１０は、生成した制御コマンドをデータに設定するとともに宛先アドレスにマルチキャストアドレスを設定し且つ送信元アドレスに自己の識別符号を設定したパケットを作成し、当該パケットを信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。尚、制御コマンドは、図３（ｂ）に示すようにコマンド内容（今の場合は負荷制御）、制御対象の第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄの識別符号及び負荷Ｌの制御内容（今の場合は点灯又は消灯）からなる。また、宛先アドレスにマルチキャストアドレスが設定されたパケットは、本実施形態の負荷制御システムを構成する全ての端末器（第１操作制御端末器１Ａ並びに第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄ）で受信される。   Further, the control unit 10 sets the generated control command in the data, creates a packet in which the multicast address is set in the destination address and the identification code is set in the source address, and the packet is transmitted from the signal transmission unit 12 to the signal. Transmit via line Ls. As shown in FIG. 3B, the control command includes the command content (load control in this case), the identification codes of the second operation control terminals 1B to 1D to be controlled, and the control content of the load L (current In the case of lighting or extinguishing). Further, a packet in which a multicast address is set as a destination address is received by all terminals (first operation control terminal 1A and second operation control terminals 1B to 1D) constituting the load control system of the present embodiment. The

第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄにおいては、信号伝送部１２で当該パケットを受信して制御部１０に渡し、制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる制御コマンドに自己の識別符号が含まれていれば当該識別符号と対応した制御内容に応じて負荷Ｌを点灯又は消灯させるための制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じてリレーをオン又はオフすることで負荷Ｌを点灯又は消灯させる。また制御部１０では、制御コマンドを受け取ってから所定の待機時間（各第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄ毎に異なった時間）が経過した後、制御コマンドを含むパケットの送信元アドレスに設定されている第１操作制御端末器１Ａの識別符号を宛先アドレスに設定するとともに自己の識別符号を送信元アドレスに設定し、且つ制御後の負荷Ｌの状態（点灯又は消灯）をデータに設定したパケット（負荷状態通知のパケット）を生成して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。さらに制御部１０は、制御後の負荷Ｌの状態に応じて自己の動作表示部１５の表示を変更する。   In the second operation control terminals 1B to 1D, the signal transmission unit 12 receives the packet and passes it to the control unit 10, and the control unit 10 includes its own identification code in the control command included in the received packet. If so, a control signal for turning on or off the load L is output to the load driving unit 14 in accordance with the control content corresponding to the identification code. The load driving unit 14 turns on or off the load L by turning on or off the relay according to the control signal received from the control unit 10. In addition, the control unit 10 sets a transmission source address of a packet including the control command after a predetermined standby time (a different time for each of the second operation control terminals 1B to 1D) has elapsed after receiving the control command. A packet in which the identification code of the first operation control terminal 1A is set as the destination address, the identification code of itself is set as the transmission source address, and the state of the load L after control (lighted or extinguished) is set in the data (Load status notification packet) is generated and transmitted from the signal transmission unit 12 via the signal line Ls. Furthermore, the control part 10 changes the display of the own operation | movement display part 15 according to the state of the load L after control.

一方、第１操作制御端末器１Ａでは、信号伝送部１２で当該パケットを受信して制御部１０に渡し、制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる負荷Ｌの状態を記憶部１３に記憶させる。そして、操作スイッチＳ５１に対応したグループに属する全ての第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄから負荷状態通知のパケットを受け取れば、制御部１０は動作表示部１５の表示を変更する、例えば、全ての負荷Ｌを点灯した場合は発光素子ＬＤ５１を消灯し、全ての負荷Ｌを消灯した場合は発光素子ＬＤ５１を点灯する。このように発光素子ＬＤ５１を消灯させることで制御対象である全ての負荷Ｌが動作状態（点灯状態）であることを表示し、発光素子ＬＤ５１を点灯させることで制御対象である全ての負荷Ｌが非動作状態（消灯状態）であることを表示すれば、それぞれの負荷Ｌの動作状態を個別に表示する表示手段（発光素子）を設けなくても、制御対象である全ての負荷Ｌが動作状態（点灯状態）であるか否かを発光素子ＬＤ５１の表示によって確認できるため、一括制御の要否を簡単に判断できるという利点がある。   On the other hand, in the first operation control terminal 1A, the signal transmission unit 12 receives the packet and passes it to the control unit 10, and the control unit 10 stores the state of the load L included in the received packet in the storage unit 13. . When receiving the load state notification packet from all the second operation control terminals 1B to 1D belonging to the group corresponding to the operation switch S51, the control unit 10 changes the display of the operation display unit 15, for example, When the load L is turned on, the light emitting element LD51 is turned off, and when all the loads L are turned off, the light emitting element LD51 is turned on. Thus, by turning off the light emitting element LD51, it is displayed that all the loads L that are controlled objects are in an operating state (lighted state), and by turning on the light emitting element LD51, all the loads L that are controlled objects are displayed. If the non-operating state (light-off state) is displayed, all the loads L to be controlled are in the operating state without providing display means (light emitting elements) for individually displaying the operating states of the respective loads L. Since whether or not it is in the (lighting state) can be confirmed by the display of the light emitting element LD51, there is an advantage that it is possible to easily determine whether or not collective control is necessary.

ここで、何れかの第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄから負荷状態通知のパケットを受信できない場合、第１操作制御端末器１Ａの制御部１０は、負荷状態通知のパケットを受信できなかった第２操作制御端末器（例えば、１Ｄ）の識別符号を宛先アドレスに設定し、負荷状態の通知を要求する制御コマンドをデータに設定したパケットを信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。そして、負荷状態通知を要求する当該パケットを受け取った第２操作制御端末器１Ｄから負荷状態通知のパケットが返信されてくれば、第１操作制御端末器１Ａの制御部１０は通知された負荷Ｌの状態を記憶部１３に記憶させ、負荷状態通知のパケットが返信されて来なければ、第１操作制御端末器１Ａの制御部１０は動作表示部１５の発光素子ＬＤ５１を点滅させるなどの方法で異常が生じていることを表示する。   Here, when the load state notification packet cannot be received from any of the second operation control terminals 1B to 1D, the control unit 10 of the first operation control terminal 1A cannot receive the load state notification packet. A packet in which an identification code of a two-operation control terminal (for example, 1D) is set as a destination address and a control command for requesting notification of a load state is set as data is transmitted from the signal transmission unit 12 via the signal line Ls. Then, if a load state notification packet is returned from the second operation control terminal 1D that has received the packet requesting the load state notification, the control unit 10 of the first operation control terminal 1A notifies the load L that has been notified. If the load state notification packet is not returned, the control unit 10 of the first operation control terminal 1A blinks the light emitting element LD51 of the operation display unit 15 or the like. Displays that an abnormality has occurred.

続いて、図５のシーケンス図を参照しながらパターン制御（第２のパターン制御）の動作について説明する。第１操作制御端末器１Ａの操作スイッチＳ５３が操作されると、操作入力受付部１１から制御部１０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部１０は記憶部１３に記憶されている対応関係を参照して当該操作信号（操作スイッチＳ５３による操作入力）に対応付けられている第２操作制御端末器１Ｃ，１Ｄの識別符号と、第２操作制御端末器１Ｃ，１Ｄに接続されている制御対象の負荷Ｌに対する制御内容（調光レベル）とを取得する。制御部１０は、記憶部１３から取得した制御内容（第２のパターン制御）に応じて、第２操作制御端末器１Ｃの負荷Ｌを調光レベル７０％で調光点灯し、第２操作制御端末器１Ｄの負荷Ｌを３０％で調光点灯させる制御コマンドを生成し、生成した制御コマンドをデータに設定するとともに宛先アドレスにマルチキャストアドレスを設定し且つ送信元アドレスに自己の識別符号を設定したパケットを作成して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。尚、この制御コマンドには第２のパターングループに属さない第２操作制御端末器１Ｂの識別符号及び制御内容は含まれていない。   Next, the operation of pattern control (second pattern control) will be described with reference to the sequence diagram of FIG. When the operation switch S53 of the first operation control terminal 1A is operated, an operation signal is output from the operation input receiving unit 11 to the control unit 10, and the control unit 10 that has received the operation signal is stored in the storage unit 13. The identification codes of the second operation control terminals 1C and 1D associated with the operation signal (operation input by the operation switch S53) and the second operation control terminals 1C and 1D are connected with reference to the corresponding relationship. The control content (light control level) for the load L to be controlled is acquired. The control unit 10 performs dimming lighting of the load L of the second operation control terminal 1C at a dimming level of 70% according to the control content (second pattern control) acquired from the storage unit 13, and performs the second operation control. A control command for dimming and lighting the load L of the terminal 1D at 30% is generated, the generated control command is set as data, a multicast address is set as a destination address, and a self-identification code is set as a source address A packet is created and transmitted from the signal transmission unit 12 via the signal line Ls. This control command does not include the identification code and control content of the second operation control terminal 1B that does not belong to the second pattern group.

第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄにおいては、信号伝送部１２で当該パケットを受信して制御部１０に渡す。第２操作制御端末器１Ｂの制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる制御コマンドに自己の識別符号が含まれていないので、負荷Ｌの制御は行わずに現在の負荷Ｌの状態（点灯又は消灯）をデータに設定したパケット（負荷状態通知のパケット）を生成して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。一方、第２操作制御端末器１Ｃ，１Ｄの制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる制御コマンドに自己の識別符号が含まれているので、自己の識別符号と対応する制御内容（調光レベル）で負荷Ｌを調光点灯させるための制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じて駆動回路を介して負荷Ｌに給電する単位時間当たりの給電量を調整させる。また第２操作制御端末器１Ｃ，１Ｄの制御部１０では、制御コマンドを受け取ってから所定の待機時間が経過した後、制御コマンドを含むパケットの送信元アドレスに設定されている第１操作制御端末器１Ａの識別符号を宛先アドレスに設定するとともに自己の識別符号を送信元アドレスに設定し、且つ制御後の負荷Ｌの状態（調光レベル）をデータに設定した負荷状態通知のパケットを生成して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。さらに制御部１０は、制御後の負荷Ｌの状態に応じて自己の動作表示部１５の表示を変更する。   In the second operation control terminals 1 </ b> B to 1 </ b> D, the signal transmission unit 12 receives the packet and passes it to the control unit 10. In the control unit 10 of the second operation control terminal 1B, the control command included in the received packet does not include its own identification code, so the load L is not controlled and the current load L state (lighted or A packet (load state notification packet) set to data is generated and transmitted from the signal transmission unit 12 via the signal line Ls. On the other hand, the control unit 10 of the second operation control terminals 1C and 1D includes its own identification code in the control command included in the received packet. ), A control signal for dimming the load L is output to the load driving unit 14. The load drive unit 14 adjusts the power supply amount per unit time for supplying power to the load L via the drive circuit in accordance with the control signal received from the control unit 10. Further, in the control unit 10 of the second operation control terminals 1C and 1D, the first operation control terminal set to the transmission source address of the packet including the control command after a predetermined standby time has elapsed after receiving the control command. 1A sets the identification code of the device 1A as the destination address, sets its own identification code as the transmission source address, and generates a load state notification packet in which the state of the load L after control (dimming level) is set to data The signal transmission unit 12 transmits the signal via the signal line Ls. Furthermore, the control part 10 changes the display of the own operation | movement display part 15 according to the state of the load L after control.

ここで、第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄから第１操作制御端末器１Ａに対して負荷Ｌの状態を通知するためのパケットをマルチキャスト伝送ではなくユニキャスト伝送することの利点は、一般にユニキャスト伝送と比較してマルチキャスト伝送の信頼性が相対的に低くなるので、応答性が要求される制御コマンド（負荷Ｌを一括制御するための制御コマンド）についてはマルチキャスト伝送し、応答性よりも確実性（信頼性）が要求される負荷状態の通知についてはユニキャスト伝送することでバランス良く信号伝送を行うことができることである。   Here, the advantage of unicast transmission instead of multicast transmission of the packet for notifying the state of the load L from the second operation control terminals 1B to 1D to the first operation control terminal 1A is generally unicast. Since the reliability of multicast transmission is relatively low compared to transmission, control commands that require responsiveness (control commands for collectively controlling the load L) are multicasted and are more reliable than responsiveness. The notification of the load state for which (reliability) is required is that signal transmission can be performed in a balanced manner by unicast transmission.

第１操作制御端末器１Ａでは、信号伝送部１２で当該パケットを受信して制御部１０に渡し、制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる負荷Ｌの状態を記憶部１３に記憶させる。そして、操作スイッチＳ５３に対応した第２のパターングループに属する全ての第２操作制御端末器１Ｃ，１Ｄから負荷状態通知のパケットを受け取れば、制御部１０は動作表示部１５の発光素子ＬＤ５３を点灯させて第２のパターン制御が実行中であることを表示する。尚、第１のパターン制御の動作については基本的に第２のパターン制御の動作と共通であるから説明は省略する。また、第１操作制御端末器１Ａによる一括制御の対象に、自らの制御対象である負荷Ｌ（第１操作制御端末器１Ａに接続されている負荷Ｌ）を加えることも可能である。   In the first operation control terminal 1A, the signal transmission unit 12 receives the packet and passes it to the control unit 10, and the control unit 10 causes the storage unit 13 to store the state of the load L included in the received packet. When receiving the load state notification packet from all the second operation control terminals 1C and 1D belonging to the second pattern group corresponding to the operation switch S53, the control unit 10 turns on the light emitting element LD53 of the operation display unit 15. Then, it is displayed that the second pattern control is being executed. Since the first pattern control operation is basically the same as the second pattern control operation, the description thereof is omitted. Moreover, it is also possible to add the load L (the load L connected to the first operation control terminal 1A), which is its own control object, to the target of the collective control by the first operation control terminal 1A.

ところで、第１操作制御端末器１Ａによって遠隔制御（グループ制御又はパターン制御）された後、個々の第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄで操作スイッチＳ２１，…が操作されて個別制御が行われることで負荷Ｌの状態が変化すると、第１操作制御端末器１Ａの動作表示部１５で表示する表示内容と実際の負荷Ｌの状態とが一致しなくなってしまう。そのために本実施形態では、第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄにおいて負荷Ｌの制御が行われた場合、第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄから負荷状態通知のパケットを伝送して変化後の負荷Ｌの状態（最新の状態）を第１操作制御端末器１Ａに通知している。したがって、第１操作制御端末器１Ａでは、第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄから負荷状態通知のパケットを受け取って負荷Ｌの状態を更新した際、制御部１０が更新後の負荷Ｌの状態に応じて動作表示部１５で表示する表示内容を適宜変更することによって、動作表示部１５の表示内容と実際の負荷Ｌの状態とを一致させることができる。ここで、第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄから負荷状態通知のパケットを伝送する際、当該パケットの宛先アドレスにマルチキャストアドレスを設定すれば、第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄの記憶部１３に第１操作制御端末器１Ａの識別符号（ユニキャストアドレス）を記憶しておく必要がなく、記憶部１３のメモリ消費量を削減することができる。   By the way, after remote control (group control or pattern control) is performed by the first operation control terminal 1A, the operation switches S21,... Are operated by the individual second operation control terminals 1B to 1D to perform individual control. When the state of the load L changes, the display content displayed on the operation display unit 15 of the first operation control terminal 1A does not match the actual state of the load L. Therefore, in this embodiment, when the load L is controlled in the second operation control terminals 1B to 1D, the load state notification packet is transmitted from the second operation control terminals 1B to 1D, and the load after the change L state (latest state) is notified to the first operation control terminal 1A. Therefore, in the first operation control terminal 1A, when the load state notification packet is received from the second operation control terminals 1B to 1D and the load L state is updated, the control unit 10 changes to the updated load L state. Accordingly, by appropriately changing the display content displayed on the operation display unit 15, the display content of the operation display unit 15 and the actual load L state can be matched. Here, when transmitting a load state notification packet from the second operation control terminals 1B to 1D, if a multicast address is set as the destination address of the packet, it is stored in the storage unit 13 of the second operation control terminals 1B to 1D. It is not necessary to store the identification code (unicast address) of the first operation control terminal 1A, and the memory consumption of the storage unit 13 can be reduced.

ところで、本実施形態では遠隔制御機能を有する第１操作制御端末器１Ａを一つしか有していないが、複数の第１操作制御端末器を有するシステム構成であっても構わない。そして、複数の第１操作制御端末器を有するシステム構成においては、個々の第１操作制御端末器で一括制御の対象となる負荷Ｌ（第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄ）が重複する場合があるので、何れかの第１操作制御端末器で一括制御した後の負荷Ｌの状態を、他の第１操作制御端末器にも通知する必要がある。そこで第１操作制御端末器１Ａの制御部１０では、第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄから負荷状態通知のパケットを受信した場合、当該パケットによって取得した最新の負荷Ｌの状態を別の第１操作制御端末器（図示せず）に転送するための制御コマンドを生成し、当該転送用の制御コマンドをデータに設定し、宛先アドレスにマルチキャストアドレスを設定するとともに送信元アドレスに自己の識別符号を設定した転送用のパケットを信号伝送部１２から信号線Ｌｓを介して送信する。当該転送用のパケットを受信した他の第１操作制御端末器では、記憶部１３に記憶している負荷Ｌの状態を当該パケットによって転送された負荷Ｌの状態に更新する。ここで、転送用のパケットを受信した他の第１操作制御端末器から当該パケットの送信元の第１操作制御端末器には受信確認のためのＡＣＫパケットがユニキャストで返信されるのであるが、ＡＣＫパケットを受け取ることができなかった他の第１操作制御端末器に対しては、転送元の第１操作制御端末器から再度転送用のパケットをユニキャスト伝送する。尚、負荷Ｌの状態を転送するための転送用のパケットは第１操作制御端末器のみが受け取ればよく、第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄが受け取る必要はない。故に、第１操作制御端末器の記憶部１３に第２のマルチキャストアドレスを記憶しておき、転送用のパケットの宛先アドレスに第２のマルチキャストアドレスを設定して伝送すれば、第１操作制御端末器のみが転送用のパケットを受け取ることができ、第２のマルチキャストアドレスを記憶部１３に記憶していない第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄでは当該転送用のパケットを受信しても破棄することで制御部１０における処理負担が軽減できるという利点がある。   By the way, although this embodiment has only one first operation control terminal 1A having a remote control function, a system configuration having a plurality of first operation control terminals may be used. And in the system configuration which has a plurality of 1st operation control terminals, the load L (2nd operation control terminals 1B-1D) used as the object of collective control by each 1st operation control terminal may overlap. Therefore, it is necessary to notify the other first operation control terminals of the state of the load L after the collective control by any of the first operation control terminals. Therefore, when the control unit 10 of the first operation control terminal 1A receives the load state notification packet from the second operation control terminals 1B to 1D, the state of the latest load L acquired by the packet is changed to another first state. Generates a control command for transfer to an operation control terminal (not shown), sets the control command for transfer to data, sets a multicast address as a destination address, and sets its own identification code as a source address The set transfer packet is transmitted from the signal transmission unit 12 via the signal line Ls. In the other first operation control terminal that has received the transfer packet, the state of the load L stored in the storage unit 13 is updated to the state of the load L transferred by the packet. Here, an ACK packet for confirmation of reception is returned in unicast from the other first operation control terminal that has received the transfer packet to the first operation control terminal that is the transmission source of the packet. For other first operation control terminals that could not receive the ACK packet, the transfer operation packet is again unicasted from the transfer source first operation control terminal. The transfer packet for transferring the state of the load L need only be received by the first operation control terminal, and need not be received by the second operation control terminals 1B to 1D. Therefore, if the second multicast address is stored in the storage unit 13 of the first operation control terminal, the second multicast address is set as the destination address of the transfer packet, and the first operation control terminal is transmitted. The second operation control terminals 1B to 1D that can receive only the transfer packet and do not store the second multicast address in the storage unit 13 are discarded even if the transfer packet is received. Thus, there is an advantage that the processing load on the control unit 10 can be reduced.

上述のように本実施形態の負荷制御システムでは、操作制御端末器１（第１操作制御端末器１Ａ並びに第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄ）の操作スイッチＳ１１，…を操作することで操作制御端末器１に接続されている制御対象の負荷Ｌを直接制御することができ、また、第１操作制御端末器１Ａの操作スイッチＳ５１，Ｓ５２，Ｓ５３を操作することで第１操作制御端末器１Ａと信号線Ｌｓを介して接続された第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄの負荷Ｌを遠隔から制御することもできる。しかも、第１操作制御端末器１Ａと第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄが信号線Ｌｓを介して直接制御コマンドを含むパケットを伝送するから、信号線Ｌｓが断線したり、あるいは第１操作制御端末器１Ａ又は第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄの何れかが故障してもシステム全体が動作不能になることがない。さらに、複数の第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄの負荷Ｌを遠隔から一括制御する際、各第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄに対して個別に制御コマンドを含むパケットを伝送（ユニキャスト伝送）するのではなく、当該制御コマンドを含むパケットを複数の第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄに対してマルチキャスト伝送するので、制御対象の全ての負荷Ｌを一斉に制御することができ、その結果、集中制御型の従来システムと比べて安定性並びに負荷制御の応答性が向上できる。   As described above, in the load control system of the present embodiment, the operation control is performed by operating the operation switches S11 of the operation control terminal 1 (the first operation control terminal 1A and the second operation control terminals 1B to 1D). The load L to be controlled connected to the terminal device 1 can be directly controlled, and the first operation control terminal device 1A can be operated by operating the operation switches S51, S52, S53 of the first operation control terminal device 1A. It is also possible to remotely control the load L of the second operation control terminals 1B to 1D connected via the signal line Ls. Moreover, since the first operation control terminal 1A and the second operation control terminals 1B to 1D transmit a packet including a control command directly via the signal line Ls, the signal line Ls is disconnected or the first operation control is performed. Even if either the terminal 1A or the second operation control terminals 1B to 1D breaks down, the entire system does not become inoperable. Further, when remotely controlling the load L of the plurality of second operation control terminals 1B to 1D from a remote location, a packet including a control command is individually transmitted to each of the second operation control terminals 1B to 1D (unicast transmission) ) And multicast transmission of the packet including the control command to the plurality of second operation control terminals 1B to 1D, so that all the loads L to be controlled can be controlled at the same time. Thus, stability and load control responsiveness can be improved as compared with a centralized control type conventional system.

尚、従来技術で説明した集中制御型の負荷制御システムと本発明に係る負荷制御システムを比較した場合、伝送制御装置１００が不要である分だけ本発明に係る負荷制御システムの方が導入コストを抑えることができるが、従来システムの端末器（操作端末器１０２及び制御端末器１０３）に比べて本発明に係る負荷制御システムの操作制御端末器１の方が製造コストが高くなると考えられる。したがって、オフィスビルのように多数の端末器が必要な場合は集中制御型の従来システムの方がトータルの導入コストを抑えることができ、一般住戸のように必要な端末器の数が少ない場合は本発明に係る負荷制御システムの方が導入コストを抑えることができると考えられる。   In addition, when the centralized control type load control system described in the prior art is compared with the load control system according to the present invention, the load control system according to the present invention reduces the introduction cost to the extent that the transmission control device 100 is unnecessary. Although it can be suppressed, it is considered that the operation control terminal 1 of the load control system according to the present invention has a higher manufacturing cost than the terminals of the conventional system (the operation terminal 102 and the control terminal 103). Therefore, when a large number of terminals are required such as in an office building, the centralized control type conventional system can reduce the total introduction cost, and when the number of required terminals is small as in general dwelling units. It is considered that the load control system according to the present invention can reduce the introduction cost.

（実施形態２）
図６に本実施形態のシステム構成図を示す。本実施形態の負荷制御システムは、実施形態１で説明した操作制御端末器（遠隔制御機能を有する第１操作制御端末器１Ａ並びに遠隔制御機能を有しない第２操作制御端末器）１と、負荷Ｌが接続されず、遠隔制御機能のみを有する操作端末器２とで構成されている。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態１と共通であるから、共通の構成要素には同一の符号を付して適宜図示並びに説明は省略する。 (Embodiment 2)
FIG. 6 shows a system configuration diagram of the present embodiment. The load control system of the present embodiment includes an operation control terminal device (first operation control terminal device 1A having a remote control function and second operation control terminal device having no remote control function) 1 described in the first embodiment, a load L is not connected, and is composed of an operation terminal 2 having only a remote control function. However, since the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and illustration and description thereof are omitted as appropriate.

本実施形態における操作端末器２は、グループ制御のみを行う操作端末器２Ａと、パターン制御のみを行う操作端末器２Ｂとの２種類がある。但し、２種類の操作端末器２を区別して説明する場合には「２Ａ」，「２Ｂ」の符号を記し、全ての種類の操作端末器２を共通に説明する場合には「２」の符号を記すこととする。   There are two types of operation terminals 2 in this embodiment: an operation terminal 2A that performs only group control, and an operation terminal 2B that performs only pattern control. However, when the two types of operation terminals 2 are described separately, the reference numerals “2A” and “2B” are used. When all types of operation terminals 2 are described in common, the reference numeral “2” is used. Will be written.

操作端末器２の回路ブロック図を図７に示す。信号伝送部２２は、実施形態１の操作制御端末器１が備える信号伝送部１２と同様に、図３（ａ）に示すフォーマットのパケットを符号化し且つディジタル変調して信号線Ｌｓを介して送信するとともに信号線Ｌｓを介して受信したパケットをディジタル復調して復号するものであって、操作制御端末器１と同じく固有の識別符号によって送信先及び送信元を識別している。   A circuit block diagram of the operation terminal 2 is shown in FIG. Similar to the signal transmission unit 12 provided in the operation control terminal 1 of the first embodiment, the signal transmission unit 22 encodes and digitally modulates a packet having the format shown in FIG. 3A and transmits the packet via the signal line Ls. In addition, the packet received via the signal line Ls is digitally demodulated and decoded, and the transmission destination and the transmission source are identified by a unique identification code as in the operation control terminal 1.

操作入力受付部２１は、操作スイッチＳ６１，Ｓ６２、Ｓ７１，Ｓ７２，Ｓ７３の操作状態を監視し、操作スイッチＳ６１，…が操作されたときに操作入力を受け付けて各操作スイッチＳ６１，…に対応した操作信号を出力する。制御部２０はＣＰＵを主構成要素とし、操作入力受付部２１から出力される操作信号を取り込み、取り込んだ操作信号に対応する制御コマンドを生成する。記憶部２３は書換可能な不揮発性半導体メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなど）からなり、操作スイッチＳ６１，…に対応するグループやパターングループに属する操作制御端末器１の識別符号、マルチキャストアドレス、他の操作端末器２及び第１操作制御端末器１Ａの識別符号、一括制御対象の負荷Ｌの状態などの情報を記憶している。   The operation input receiving unit 21 monitors the operation states of the operation switches S61, S62, S71, S72, and S73, receives an operation input when the operation switch S61, ... is operated, and corresponds to each operation switch S61, .... Outputs an operation signal. The control unit 20 includes a CPU as a main component, takes in an operation signal output from the operation input receiving unit 21, and generates a control command corresponding to the taken-in operation signal. The storage unit 23 is composed of a rewritable nonvolatile semiconductor memory (for example, EEPROM, flash memory, etc.), the identification code of the operation control terminal 1 belonging to the group corresponding to the operation switch S61,. Information such as the identification codes of the operation terminal 2 and the first operation control terminal 1A, and the state of the load L to be collectively controlled.

動作表示部２４は、操作スイッチＳ６１，…に対応した負荷Ｌの動作状態を表示するものであって、ＬＥＤなどの発光素子ＬＤ６１，ＬＤ６２、ＬＤ７１，ＬＤ７２，ＬＤ７３と発光素子ＬＤ６１，…を駆動する駆動回路（図示せず）を有し、制御部２０から出力される制御信号に応じてグループ制御やパターン制御の対象である負荷Ｌが全て動作中（点灯中）であるときに駆動回路が発光素子ＬＤ６１，…を消灯させ、グループ制御やパターン制御の対象である負荷Ｌの少なくとも一部が非動作中（消灯中）であるときに駆動回路が発光素子ＬＤ６１，…を点灯させる。尚、動作表示部２４の発光素子ＬＤ６１，…は、図６に示すように対応する操作スイッチＳ６１，…の近傍に配設されている。電源部２５は、電源線Ｌｐを介して商用交流電源ＡＣから給電される交流電力を直流電力に変換することで各部の動作電源を作成するものである。   The operation display unit 24 displays the operation state of the load L corresponding to the operation switches S61,..., And drives the light emitting elements LD61, LD62, LD71, LD72, LD73 and the light emitting elements LD61,. The drive circuit (not shown) has a drive circuit, and the drive circuit emits light when all the loads L that are the targets of group control and pattern control are operating (lighting) according to the control signal output from the control unit 20 The elements LD61,... Are turned off, and the drive circuit turns on the light emitting elements LD61,... When at least a part of the load L that is the target of group control or pattern control is not operating. Note that the light emitting elements LD61,... Of the operation display unit 24 are disposed in the vicinity of the corresponding operation switches S61,. The power supply unit 25 creates an operating power supply for each unit by converting AC power supplied from the commercial AC power supply AC through the power line Lp into DC power.

次に、操作端末器２を用いて複数の負荷Ｌを一括制御する動作について、グループ制御用の操作端末器２Ａの操作スイッチＳ６１を操作して操作制御端末器１（第１操作制御端末器１Ａ並びに第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄ）に接続されている負荷Ｌを一斉に点灯又は消灯する場合を例にして、図８のシーケンス図を参照しながら説明する。   Next, for the operation of collectively controlling a plurality of loads L using the operation terminal 2, the operation control terminal 1 (first operation control terminal 1A) is operated by operating the operation switch S61 of the group control operation terminal 2A. In addition, an example in which the loads L connected to the second operation control terminals 1B to 1D) are turned on or off all at once will be described with reference to the sequence diagram of FIG.

操作端末器２Ａの操作スイッチＳ６１が操作されると、操作入力受付部２１から制御部２０へ操作信号が出力され、当該操作信号を受け取った制御部２０は記憶部２３に記憶されている対応関係を参照して当該操作信号（操作スイッチＳ６１による操作入力）に対応付けられている操作制御端末器１（第１操作制御端末器１Ａ並びに第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄ。以下同じ。）の識別符号と、操作制御端末器１に接続されている制御対象の負荷Ｌの状態（最新の状態）とを取得する。制御部２０は、記憶部２３から取得した各負荷Ｌの状態が全て同じ、すなわち、全ての負荷Ｌが点灯状態又は消灯状態であれば、それぞれ反対の状態（点灯状態であれば消灯、消灯状態であれば点灯）とする制御コマンドを生成し、各負荷Ｌの状態が全て同じでない、例えば、何れか一つの負荷Ｌのみが点灯状態であり且つ残りの負荷Ｌが消灯状態であれば、全ての負荷Ｌを同じ状態（点灯状態又は消灯状態）とする制御コマンドを生成する。但し、最新の負荷Ｌの状態に関わらず、常に負荷Ｌを点灯又は消灯の何れかの状態とする制御コマンドを生成しても構わない。さらに制御部２０は、生成した制御コマンドをデータに設定するとともに宛先アドレスにマルチキャストアドレスを設定し且つ送信元アドレスに自己の識別符号を設定したパケットを作成し、当該パケットを信号伝送部２２より信号線Ｌｓを介して送信させる。   When the operation switch S61 of the operation terminal 2A is operated, an operation signal is output from the operation input receiving unit 21 to the control unit 20, and the control unit 20 that has received the operation signal stores the correspondence relationship stored in the storage unit 23. The operation control terminal 1 (the first operation control terminal 1A and the second operation control terminals 1B to 1D; the same applies hereinafter) associated with the operation signal (operation input by the operation switch S61). The identification code and the state (latest state) of the load L to be controlled connected to the operation control terminal 1 are acquired. If the states of the loads L acquired from the storage unit 23 are all the same, that is, if all the loads L are in the lit state or unlit state, the control unit 20 is in the opposite state (in the lit state, the unlit and unlit states) If the load L is not in the same state, for example, if only one of the loads L is in the on state and the remaining load L is in the off state, all the commands are generated. A control command for setting the load L to the same state (lighted state or unlit state) is generated. However, regardless of the state of the latest load L, a control command that always turns the load L on or off may be generated. Further, the control unit 20 sets the generated control command in the data, creates a packet in which the multicast address is set in the destination address and the identification code is set in the transmission source address, and the packet is transmitted from the signal transmission unit 22 to the signal. Transmit via line Ls.

操作制御端末器１においては、信号伝送部１２で当該パケットを受信して制御部１０に渡し、制御部１０では、受け取ったパケットに含まれる制御コマンドに自己の識別符号が含まれていれば当該識別符号と対応した制御内容に応じて負荷Ｌを点灯又は消灯させるための制御信号を負荷駆動部１４に出力する。負荷駆動部１４では制御部１０から受け取った制御信号に応じてリレーをオン又はオフすることで負荷Ｌを点灯又は消灯させる。また制御部１０では、制御コマンドを受け取ってから所定の待機時間が経過した後、制御コマンドを含むパケットの送信元アドレスに設定されている操作端末器２Ａの識別符号を宛先アドレスに設定するとともに自己の識別符号を送信元アドレスに設定し、且つ制御後の負荷Ｌの状態（点灯又は消灯）をデータに設定した負荷状態通知のパケットを生成して信号伝送部１２より信号線Ｌｓを介して送信させる。さらに制御部１０は、制御後の負荷Ｌの状態に応じて自己の動作表示部１５の表示を変更する。   In the operation control terminal 1, the signal transmission unit 12 receives the packet and passes it to the control unit 10, and in the control unit 10, if the control command included in the received packet includes its own identification code, A control signal for turning on or off the load L in accordance with the control content corresponding to the identification code is output to the load driving unit 14. The load driving unit 14 turns on or off the load L by turning on or off the relay according to the control signal received from the control unit 10. Further, the control unit 10 sets the identification code of the operation terminal 2A set in the transmission source address of the packet including the control command as the destination address after a predetermined waiting time has elapsed after receiving the control command, and sets itself. Is generated as a transmission source address, and a load state notification packet in which the state (lighted or turned off) of the controlled load L is set as data is generated and transmitted from the signal transmission unit 12 via the signal line Ls. Let Furthermore, the control part 10 changes the display of the own operation | movement display part 15 according to the state of the load L after control.

一方、操作端末器２Ａでは、信号伝送部２２で当該パケットを受信して制御部２０に渡し、制御部２０では、受け取ったパケットに含まれる負荷Ｌの状態を記憶部２３に記憶させる。そして、操作スイッチＳ６１に対応したグループに属する全ての操作制御端末器１から負荷状態通知のパケットを受け取れば、制御部２０は動作表示部２４の表示を変更する、例えば、全ての負荷Ｌを点灯した場合は発光素子ＬＤ６１を消灯し、全ての負荷Ｌを消灯した場合は発光素子ＬＤ６１を点灯する。さらに制御部２０では、操作制御端末器１から負荷状態通知のパケットを受信した後、当該パケットによって取得した最新の負荷Ｌの状態を他の操作端末器２Ｂ並びに第１操作制御端末器１Ａに転送するための制御コマンドを生成し、当該転送用の制御コマンドをデータに設定し、宛先アドレスに第２のマルチキャストアドレス（遠隔制御機能を有する端末器、すなわち、第１操作制御端末器１Ａと操作端末器２のみを対象とし第２操作制御端末器１Ｂ〜１Ｄを対象としないマルチキャストアドレス）を設定するとともに送信元アドレスに自己の識別符号を設定した転送用のパケットを信号伝送部２２から信号線Ｌｓを介して送信する。当該転送用のパケットを受信した他の操作端末器２Ｂ並びに第１操作制御端末器１Ａでは、記憶部２３，１３に記憶している負荷Ｌの状態を当該パケットによって転送された負荷Ｌの状態に更新する。ここで、転送用のパケットを受信した他の操作端末器２Ｂ並びに第１操作制御端末器１Ａから当該パケットの送信元の操作端末器２Ａには受信確認のためのＡＣＫパケットがユニキャストで返信されるのであるが、ＡＣＫパケットを受け取ることができなかった他の操作端末器２Ｂ並びに第１操作制御端末器１Ａに対しては、転送元の操作端末器２Ａから再度転送用のパケットをユニキャスト伝送する。   On the other hand, in the operation terminal device 2A, the signal transmission unit 22 receives the packet and passes it to the control unit 20, and the control unit 20 causes the storage unit 23 to store the state of the load L included in the received packet. When receiving the load state notification packet from all the operation control terminals 1 belonging to the group corresponding to the operation switch S61, the control unit 20 changes the display of the operation display unit 24, for example, turns on all the loads L. When the light emitting element LD61 is turned off, the light emitting element LD61 is turned on when all the loads L are turned off. Further, after receiving the load state notification packet from the operation control terminal 1, the control unit 20 transfers the latest load L state acquired by the packet to the other operation terminal 2B and the first operation control terminal 1A. Control command for generating the data, setting the control command for transfer in the data, the second multicast address as the destination address (terminal having a remote control function, that is, the first operation control terminal 1A and the operation terminal (Multicast address not intended for the second operation control terminals 1B to 1D only for the device 2) and a packet for transfer having its own identification code set as the source address from the signal transmission unit 22 to the signal line Ls To send through. In the other operation terminal 2B and the first operation control terminal 1A that have received the packet for transfer, the state of the load L stored in the storage units 23 and 13 is changed to the state of the load L transferred by the packet. Update. Here, the ACK packet for confirmation of reception is returned by unicast from the other operation terminal 2B and the first operation control terminal 1A that have received the transfer packet to the operation terminal 2A that is the transmission source of the packet. However, the other operation terminal 2B and the first operation control terminal 1A that have not received the ACK packet can again unicast the transfer packet from the transfer operation terminal 2A. To do.

上述のように本実施形態の負荷制御システムにおいても実施形態１と同様に、操作端末器２の操作スイッチＳ６１，…を操作することで信号線Ｌｓを介して接続された操作制御端末器１の負荷Ｌを遠隔から一括制御することができ、しかも、操作端末器２と操作制御端末器１が信号線Ｌｓを介して直接制御コマンドを含むパケットを伝送するから、信号線Ｌｓが断線したり、あるいは操作端末器２又は操作制御端末器１の何れかが故障してもシステム全体が動作不能になることがない。さらに、複数の操作制御端末器１の負荷Ｌを遠隔から一括制御する際、操作端末器２から各操作制御端末器１に対して個別に制御コマンドを含むパケットを伝送（ユニキャスト伝送）するのではなく、当該制御コマンドを含むパケットを複数の操作制御端末器１に対してマルチキャスト伝送するので、制御対象の全ての負荷Ｌを一斉に制御することができ、その結果、集中制御型の従来システムと比べて安定性並びに負荷制御の応答性が向上できる。   As described above, in the load control system of the present embodiment as well as in the first embodiment, the operation control terminal 1 connected via the signal line Ls by operating the operation switches S61,... The load L can be collectively controlled from a remote location, and the operation terminal 2 and the operation control terminal 1 transmit a packet including a control command directly via the signal line Ls. Therefore, the signal line Ls is disconnected, Alternatively, even if either the operation terminal 2 or the operation control terminal 1 fails, the entire system does not become inoperable. Further, when the loads L of the plurality of operation control terminals 1 are collectively controlled remotely, the operation terminal 2 transmits a packet including a control command to each operation control terminal 1 individually (unicast transmission). Rather, since the packet including the control command is multicast-transmitted to the plurality of operation control terminals 1, all the loads L to be controlled can be controlled at the same time. As a result, the centralized control type conventional system Compared to the above, stability and load control responsiveness can be improved.

尚、本実施形態では遠隔制御機能を有する全ての端末器、すなわち、第１操作制御端末器１Ａ及び操作端末器２を第２のマルチキャストアドレスの対象としているが、例えば、第１操作制御端末器１Ａあるいは操作端末器２Ｂが遠隔制御の対象である負荷Ｌの状態を表示しないものである場合等においては負荷Ｌの状態を転送する必要がないので、このような場合等には第１操作制御端末器１Ａ又は操作端末器２の何れか一方のみを第２のマルチキャストアドレスの対象とすればよい。また、第２のマルチキャストアドレスによってマルチキャスト伝送するべき情報は負荷Ｌの状態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の情報が第２のマルチキャストアドレスによってマルチキャスト伝送される。つまり、第２のマルチキャストアドレスの対象とする端末器（遠隔制御機能を有する第１操作制御端末器１及び操作端末器２）は、第２のマルチキャストアドレスによってマルチキャスト伝送される情報に応じて適宜選択されるべきものである。   In this embodiment, all terminals having a remote control function, that is, the first operation control terminal 1A and the operation terminal 2 are targeted for the second multicast address. For example, the first operation control terminal In the case where 1A or the operation terminal 2B does not display the state of the load L that is the object of remote control, it is not necessary to transfer the state of the load L. In such a case, the first operation control is performed. Only one of the terminal device 1A and the operation terminal device 2 may be the target of the second multicast address. The information to be multicast transmitted by the second multicast address is not limited to the state of the load L, and various information is multicast transmitted by the second multicast address as necessary. That is, the terminal device (the first operation control terminal device 1 and the operation terminal device 2 having a remote control function) that is the target of the second multicast address is appropriately selected according to the information that is multicast-transmitted by the second multicast address. Is to be done.

１Ａ 第１操作制御端末器
１Ｂ〜１Ｄ 第２操作制御端末器
Ｓ１１，Ｓ２１〜Ｓ２２，Ｓ３１〜Ｓ３３，Ｓ４１〜Ｓ４３，Ｓ５１〜Ｓ５３ 操作スイッチ
Ｌ 負荷（照明負荷）
Ｌｓ 信号線 1A 1st operation control terminal 1B-1D 2nd operation control terminal S11, S21-S22, S31-S33, S41-S43, S51-S53 Operation switch L Load (lighting load)
Ls signal line

Claims (8)

それぞれに１乃至複数の制御対象の負荷が接続される１乃至複数の第１操作制御端末器並びに１乃至複数の第２操作制御端末器が互いに信号線を介して接続されるとともに、第１操作制御端末器及び第２操作制御端末器にはそれぞれの端末器に固有の識別符号が割り当てられ、
第１操作制御端末器及び第２操作制御端末器は、１乃至複数の操作スイッチを有し当該操作スイッチによる操作入力を受け付ける操作入力受付手段と、操作入力受付手段で受け付ける操作入力に応じて自らの制御対象である負荷を制御する制御手段と、信号線を介して第１操作制御端末器及び第２操作制御端末器との間でパケットを伝送する伝送手段とを共通に備え、
第１操作制御端末器は、前記操作入力受付手段で受け付ける操作入力と１乃至複数の第２操作制御端末器の識別符号並びに各第２操作制御端末器の制御対象である負荷に対する制御内容との対応関係を記憶した記憶手段と、記憶手段を参照して操作入力に対応したそれぞれの識別符号と制御内容の組を取得するとともに各々制御内容に対応した制御コマンドを生成し当該制御コマンド並びに記憶手段から取得した前記識別符号の組を含み且つ記憶手段に記憶している第１のマルチキャストアドレスを宛先アドレスに設定したパケットを前記伝送手段より信号線を介して送信させる前記制御手段とを備え、
第２操作制御端末器では、第１操作制御端末器から信号線を介して伝送されるパケットを前記伝送手段で受信し、受信したパケットに含まれる識別符号が自己に割り当てられた識別符号と一致すれば、当該識別符号と組になった制御コマンドに含まれる制御内容に応じて前記制御手段が自らの制御対象である負荷を制御してなることを特徴とする負荷制御システム。 One to a plurality of first operation control terminals and one to a plurality of second operation control terminals, each of which is connected to one or more loads to be controlled, are connected to each other via a signal line, and the first operation A unique identification code is assigned to each of the control terminal and the second operation control terminal,
The first operation control terminal and the second operation control terminal each have one or more operation switches, an operation input receiving unit that receives an operation input by the operation switch, and an operation input received by the operation input receiving unit. A control means for controlling the load to be controlled, and a transmission means for transmitting packets between the first operation control terminal and the second operation control terminal via the signal line,
The first operation control terminal includes an operation input received by the operation input receiving means, an identification code of one or more second operation control terminals, and a control content for a load that is a control target of each second operation control terminal. Storage means for storing the correspondence relationship, each set of identification code and control content corresponding to the operation input with reference to the storage means, and a control command corresponding to each control content is generated, and the control command and storage means The control means for transmitting a packet including the set of identification codes acquired from the first multicast address stored in the storage means as a destination address from the transmission means via a signal line,
In the second operation control terminal, the packet transmitted from the first operation control terminal via the signal line is received by the transmission means, and the identification code included in the received packet matches the identification code assigned to itself. In this case, the load control system is characterized in that the control means controls the load that is controlled by the control means in accordance with the control content included in the control command paired with the identification code. 固有の識別符号が割り当てられ、第１操作制御端末器並びに第２操作制御端末器に信号線を介して接続される１乃至複数の操作端末器を有し、
操作端末器は、１乃至複数の操作スイッチを有し当該操作スイッチによる操作入力を受け付ける操作入力受付手段と、信号線を介して第１操作制御端末器並びに第２操作制御端末器との間でパケットを伝送する伝送手段と、前記操作入力受付手段で受け付ける操作入力と１乃至複数の第１操作制御端末器又は第２操作制御端末器の識別符号並びに各第１操作制御端末器又は第２操作制御端末器の制御対象である負荷に対する制御内容との対応関係を記憶した記憶手段と、記憶手段を参照して操作入力に対応したそれぞれの識別符号と制御内容の組を取得するとともに各々制御内容に対応した制御コマンドを生成し当該制御コマンド並びに記憶手段から取得した前記識別符号の組を含み且つ記憶手段に記憶している第１のマルチキャストアドレスを宛先アドレスに設定したパケットを前記伝送手段より信号線を介して送信させる制御手段とを備え、
第１操作制御端末器並びに第２操作制御端末器では、操作端末器から信号線を介して伝送されるパケットを前記伝送手段で受信し、受信したパケットに含まれる識別符号が自己に割り当てられた識別符号と一致すれば、当該識別符号と組になった制御コマンドに含まれる制御内容に応じて前記制御手段が自らの制御対象である負荷を制御してなることを特徴とする請求項１記載の負荷制御システム。 A unique identification code is assigned, and has one or a plurality of operation terminals connected to the first operation control terminal and the second operation control terminal via signal lines;
The operation terminal unit includes an operation input receiving unit that has one or more operation switches and receives operation inputs from the operation switches, and the first operation control terminal unit and the second operation control terminal unit via signal lines. Transmission means for transmitting packets, operation input received by the operation input receiving means, identification codes of one or more first operation control terminals or second operation control terminals, and each first operation control terminal or second operation The storage means storing the correspondence relationship with the control content for the load that is the control target of the control terminal, and each set of the identification code and the control content corresponding to the operation input is obtained with reference to the storage means and each control content A first multicast address that includes a set of the control code and the identification code acquired from the storage means and that is stored in the storage means. And control means for transmitting through the signal line from said transmitting means packets set to destination address,
In the first operation control terminal and the second operation control terminal, a packet transmitted from the operation terminal via a signal line is received by the transmission means, and an identification code included in the received packet is assigned to itself. 2. The control device according to claim 1, wherein the control means controls a load that is a control target of the control means according to the control content included in the control command paired with the identification code if the identification code matches. Load control system. 第１操作制御端末器及び第２操作制御端末器の制御手段は、第１操作制御端末器又は操作端末器から制御コマンドを受け取って負荷を制御した後、制御後の負荷の状態を含み且つ当該制御コマンドの送信元アドレスを宛先アドレスに設定したパケットを伝送手段より信号線を介して送信させることを特徴とする請求項１又は２記載の負荷制御システム。   The control means of the first operation control terminal and the second operation control terminal includes a state of the load after control after receiving a control command from the first operation control terminal or the operation terminal and controlling the load, and 3. The load control system according to claim 1, wherein a packet in which a source address of a control command is set as a destination address is transmitted from a transmission unit via a signal line. 第２操作制御端末器の制御手段は、自らの操作入力受付手段で受け付けた操作入力に応じて自らの制御対象である負荷を制御した後、制御後の負荷の状態を含み且つ第１のマルチキャストアドレスを宛先アドレスに設定したパケットを伝送手段より信号線を介して送信させることを特徴とする請求項３記載の負荷制御システム。   The control means of the second operation control terminal includes the state of the load after the control and the first multicast after controlling the load that is the control target according to the operation input received by the operation input receiving means. 4. The load control system according to claim 3, wherein a packet whose address is set as a destination address is transmitted from a transmission means via a signal line. 第１操作制御端末器の記憶手段には、全ての第１操作制御端末器のみを対象とした第２のマルチキャストアドレスが記憶されており、
第１操作制御端末器の制御手段は、他の全ての第１操作制御端末器に対して伝送するパケットの宛先アドレスに第２のマルチキャストアドレスを設定することを特徴とする請求項１又は３又は４記載の負荷制御システム。 The storage means of the first operation control terminal stores the second multicast address for only all the first operation control terminals,
The control means of the first operation control terminal sets a second multicast address as a destination address of a packet transmitted to all other first operation control terminals. 4. The load control system according to 4. 第１操作制御端末器及び操作端末器の記憶手段には、全ての第１操作制御端末器又は全ての操作端末器若しくは全ての第１操作制御端末器及び操作端末器のみを対象とした第２のマルチキャストアドレスがそれぞれ記憶されており、
第１操作制御端末器及び操作端末器の制御手段は、他の全ての第１操作制御端末器又は全ての操作端末器若しくは全ての第１操作制御端末器及び操作端末器に対して伝送するパケットの宛先アドレスに第２のマルチキャストアドレスを設定することを特徴とする請求項２又は３又は４記載の負荷制御システム。 The first operation control terminal and the storage means of the operation terminal include the second operation target only for all the first operation control terminals, all the operation terminals, or all the first operation control terminals and the operation terminals. Each multicast address is stored,
The first operation control terminal and the control means of the operation terminal are packets transmitted to all other first operation control terminals or all operation terminals or all first operation control terminals and operation terminals. 5. The load control system according to claim 2, wherein the second multicast address is set as the destination address. 第１操作制御端末器の制御手段、又は第１操作制御端末器の制御手段及び操作端末器の制御手段は、第１操作制御端末器並びに第２操作制御端末器から受け取った負荷の状態を含み且つ第２のマルチキャストアドレスを宛先アドレスに設定したパケットを伝送手段より信号線を介して送信させることを特徴とする請求項５又は６項記載の負荷制御システム。   The control means of the first operation control terminal, or the control means of the first operation control terminal and the control means of the operation terminal include the state of the load received from the first operation control terminal and the second operation control terminal. 7. The load control system according to claim 5, wherein a packet in which the second multicast address is set as a destination address is transmitted from the transmission means via a signal line. 第１操作制御端末器、又は第１操作制御端末器及び操作端末器は、第１操作制御端末器並びに第２操作制御端末器から受け取った負荷の状態に応じて、制御対象である全ての負荷が動作状態であるか否かを表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項３〜７の何れか１項記載の負荷制御システム。   The first operation control terminal, or the first operation control terminal and the operation terminal are all loads that are controlled objects according to the state of the load received from the first operation control terminal and the second operation control terminal. The load control system according to any one of claims 3 to 7, further comprising display means for displaying whether or not is in an operating state.
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