JP2010226392A - Imaging apparatus, ornamental spectacles, and method of outputting image - Google Patents

Imaging apparatus, ornamental spectacles, and method of outputting image Download PDF

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嘉次郎 潮
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裕 市原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily provide observers with three-dimensional images captured by an imaging apparatus by using display devices and ornamental spectacles. <P>SOLUTION: The imaging apparatus for outputting a captured image to an external display device includes: an imaging section 200 for capturing images; a generation section for generating an image for right eyes and that for left eyes from the captured image; an image output section 202 for outputting the image for right eyes and that for left eyes to the display device; and a synchronization control section 203 for synchronously controlling the ornamental spectacles that a user wears to obstruct visibility of the other eye while the display device is displaying the image for one of the right and left eyes. Further, the ornamental spectacles and a method of outputting images are obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像装置、観賞用眼鏡および画像出力方法に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus, ornamental glasses, and an image output method.

従来、立体(3D)画像の提示技術が知られている。立体画像を提示する技術の一つとして、物体を右眼から見たときの右眼用画像および当該物体を左眼から見たときの左眼用画像を生成して、右眼用画像および左眼用画像を観視者の右眼および左眼に対してそれぞれ表示する技術(ステレオ立体視技術)が存在する。   Conventionally, a stereoscopic (3D) image presentation technique is known. As one of the techniques for presenting a stereoscopic image, a right-eye image when an object is viewed from the right eye and a left-eye image when the object is viewed from the left eye are generated. There is a technique (stereostereoscopic technique) that displays an image for an eye on each of the right and left eyes of a viewer.

また、立体画像を出力する場合に、表示装置(テレビ受像機等)が観賞用眼鏡を同期させる技術が存在する。   In addition, there is a technique in which a display device (a television receiver or the like) synchronizes ornamental glasses when outputting a stereoscopic image.

特開平10−117362号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-117362 特開2002−262310号公報JP 2002-262310 A 特開平8−205201号公報JP-A-8-205201

ところで、このようなステレオ立体視技術は、特殊な表示装置が必要となってしまい、撮像装置で撮像した画像を簡便に立体的に表示することができない。   By the way, such a stereo stereoscopic technique requires a special display device and cannot easily display an image captured by the imaging device in a stereoscopic manner.

そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる撮像装置、観賞用眼鏡および画像出力方法を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an imaging apparatus, ornamental glasses, and an image output method that can solve the above-described problems. This object is achieved by a combination of features described in the independent claims. The dependent claims define further advantageous specific examples of the present invention.

上記課題を解決するために、本発明の第1の態様においては、撮像した画像を外部の表示装置に対して出力する撮像装置であって、画像を撮像する撮像部と、撮像した画像から右眼用の画像および左眼用の画像を生成する生成部と、前記表示装置に対して右眼用の画像および左眼用の画像を出力する画像出力部と、ユーザが着用する観賞用眼鏡を同期制御して、前記表示装置に右眼および左眼の一方に対する画像が表示される間、他方の眼の視界を遮らせる同期制御部と、を備える撮像装置および画像出力方法を提供する。更に、コンピュータをこのような撮像装置として機能させるプログラムを提供する。   In order to solve the above-described problem, in the first aspect of the present invention, an imaging device that outputs a captured image to an external display device, an imaging unit that captures the image, and a right from the captured image A generation unit that generates an image for the eye and an image for the left eye, an image output unit that outputs an image for the right eye and an image for the left eye to the display device, and ornamental glasses worn by the user Provided are an imaging device and an image output method including a synchronization control unit configured to block the field of view of the other eye while an image for one of the right eye and the left eye is displayed on the display device by performing synchronization control. Furthermore, a program for causing a computer to function as such an imaging apparatus is provided.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。   The above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention, and sub-combinations of these feature groups can also be the invention.

本実施形態に係るシステム50を示す。1 shows a system 50 according to the present embodiment. 本実施形態に係る撮像装置20の構成を示す。1 shows a configuration of an imaging apparatus 20 according to the present embodiment. 記憶部205に格納される設定情報の一例を示す。An example of setting information stored in the storage unit 205 is shown. 表示装置10へ出力される画面の一例を示す。An example of the screen output to the display apparatus 10 is shown. 左側画像上の表示点、右側画像上の表示点、及び、ユーザにより知覚される像の一例を示す。An example of a display point on the left image, a display point on the right image, and an image perceived by the user is shown. 左側画像または右側画像の一方のみが表示される非対応領域およびクロストークの一例を示す。An example of the non-corresponding area and the crosstalk in which only one of the left image and the right image is displayed is shown. 外枠画像の一例を示す。An example of an outer frame image is shown. 画像を撮像する場合に発光してユーザに情報を提供する場合の撮像装置20の構成例を示す。An example of the configuration of the imaging device 20 in the case of capturing an image and providing information to a user when an image is captured is shown. 本件に係る観賞用眼鏡30の構成例を示す。The structural example of the spectacles 30 for ornaments concerning this case is shown. 本実施形態に係るコンピュータ1900のハードウェア構成の一例を示す。2 shows an exemplary hardware configuration of a computer 1900 according to the present embodiment.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.

図1は、本実施形態に係るシステム50を示す。システム50は、表示装置10と、撮像装置20と、観賞用眼鏡30とを備える。表示装置10は、撮像装置20から受信した画像を表示する装置である。例えば、表示装置10は、テレビ受像機またはPCモニタ等であってもよい。これにより、システム50は、撮像装置20で撮像した画像を表示装置10および観賞用眼鏡30を用いて、立体的な画像を観視者に対し簡便に提供できる。   FIG. 1 shows a system 50 according to the present embodiment. The system 50 includes a display device 10, an imaging device 20, and ornamental glasses 30. The display device 10 is a device that displays an image received from the imaging device 20. For example, the display device 10 may be a television receiver or a PC monitor. Accordingly, the system 50 can easily provide a three-dimensional image to the viewer by using the display device 10 and the viewing glasses 30 for the image captured by the imaging device 20.

撮像装置20は、撮像した画像を外部の表示装置10に対して出力する。例えば、撮像装置20は、デジタルカメラ、デジタル一眼レフカメラ、またはビデオカメラ等であってもよい。また、撮像装置20は、表示装置10との同期信号を有線、または無線により観賞用眼鏡30へ送信する。これにより、撮像装置20は、表示装置10と観賞用眼鏡30を連動させることができる。   The imaging device 20 outputs the captured image to the external display device 10. For example, the imaging device 20 may be a digital camera, a digital single-lens reflex camera, a video camera, or the like. In addition, the imaging device 20 transmits a synchronization signal with the display device 10 to the ornamental glasses 30 by wire or wirelessly. Thereby, the imaging device 20 can link the display device 10 and the ornamental glasses 30.

観賞用眼鏡30は、表示装置10から表示された画像を観賞するために、観視者によって装着される。観賞用眼鏡30は、各レンズに液晶等を利用したシャッタを備えている。そして、観賞用眼鏡30は、撮像装置20から送信される同期信号によって、各シャッタを交互に開閉する。これにより、観賞用眼鏡30は、表示装置10が表示する右眼用の画像を観視者の右眼に、左眼用の画像を観視者の左眼に、それぞれ提供できる。   The viewing glasses 30 are worn by a viewer to view an image displayed from the display device 10. The ornamental spectacles 30 are provided with shutters using liquid crystal or the like for each lens. The ornamental glasses 30 alternately open and close the shutters according to the synchronization signal transmitted from the imaging device 20. Thereby, the spectacles 30 for viewing can provide an image for the right eye displayed on the display device 10 to the right eye of the viewer, and an image for the left eye to the left eye of the viewer.

図2は、本実施形態に係る撮像装置20の構成を示す。撮像装置20は、撮像した2次元画像から表示用画像を生成して外部の表示装置10に対して出力する。より具体的には、撮像装置20は、与えられた2次元画像に基づき、観視者の右眼に対して出力する画像および当該観視者の左眼に対して出力する画像を生成して、表示装置10に表示する。なお、与えられる2次元画像は、静止画像であっても、時間的に連続する複数の静止画像を含む動画像であってもよい。更に、撮像装置20は、ユーザが着用する観賞用眼鏡30を同期制御して、表示装置10に右眼および左眼の一方に対する画像が表示される間、他方の眼の視界を遮らせることができる。   FIG. 2 shows a configuration of the imaging apparatus 20 according to the present embodiment. The imaging device 20 generates a display image from the captured two-dimensional image and outputs it to the external display device 10. More specifically, the imaging device 20 generates an image to be output to the viewer's right eye and an image to be output to the viewer's left eye based on the given two-dimensional image. Is displayed on the display device 10. The given two-dimensional image may be a still image or a moving image including a plurality of still images that are temporally continuous. Further, the imaging device 20 can synchronously control the ornamental glasses 30 worn by the user so as to block the field of view of the other eye while an image for one of the right eye and the left eye is displayed on the display device 10. it can.

撮像装置20は、撮像部200と、生成部201と、画像出力部202と、同期制御部203と、インターフェイス部204と、アダプタ210と、記憶部205とを備える。撮像部200は、画像を撮像して保存する。また、撮像部200は、撮像した画像を表示する場合に、画像を生成部201へ送信する。   The imaging device 20 includes an imaging unit 200, a generation unit 201, an image output unit 202, a synchronization control unit 203, an interface unit 204, an adapter 210, and a storage unit 205. The imaging unit 200 captures and stores an image. The imaging unit 200 transmits an image to the generation unit 201 when displaying the captured image.

生成部201は、撮像した画像を左右に相対的にずらした右眼用の画像および左眼用の画像を生成する。生成部201は、一例として、同一の2次元画像を、表示領域内において左右に瞳孔間距離以下の距離分ずらした左側画像および右側画像を生成する。   The generation unit 201 generates an image for the right eye and an image for the left eye in which the captured image is shifted relative to the left and right. For example, the generation unit 201 generates a left image and a right image in which the same two-dimensional image is shifted left and right by a distance equal to or less than the inter-pupil distance in the display area.

ここで、瞳孔間距離は、人間が、左眼で見た左側画像の表示物と右眼で見た右側画像の表示物とを融合して一つの像として認識することができ、且つ、融合した像を無限遠に認識する距離である。瞳孔間距離は、一般に、観視者の両眼の視線が並行となった場合の瞳間の距離(40mmから90mm)である。従って、生成部201は、2次元画像を表示領域内において左右に0より大きく90mm以下の距離分ずらした左側画像および右側画像を生成する。   Here, the interpupillary distance allows a human to recognize a left image viewed with the left eye and a right image viewed with the right eye as a single image, and merged. This is the distance to recognize the image at infinity. The interpupillary distance is generally the distance between the pupils (40 mm to 90 mm) when the lines of sight of the viewer's eyes are parallel. Therefore, the generation unit 201 generates a left image and a right image obtained by shifting the two-dimensional image by a distance greater than 0 and 90 mm or less in the left and right directions within the display area.

なお、人間は、両眼の視線が並行状態から左右に2〜3度程度開いた状態でも、両眼融合視をできる場合がある。従って、瞳孔間距離は、左眼の視線が並行状態から左側に3度以下(好ましくは2度)、右眼の視線が並行状態から右側に3度以下(好ましくは2度)ずれる距離であってもよい。ただし、このような場合、瞳孔間距離は、観視者と表示面との間の距離が遠くなるほど長くなる。   Note that a human may be able to perform binocular fusion even when the line of sight of both eyes is opened from the parallel state to the left and right by about 2 to 3 degrees. Therefore, the interpupillary distance is a distance by which the left eye gaze deviates by 3 degrees or less (preferably 2 degrees) to the left from the parallel state, and the right eye gaze deviates by 3 degrees or less (preferably 2 degrees) from the parallel state to the right. May be. However, in such a case, the interpupillary distance increases as the distance between the viewer and the display surface increases.

表示用画像を表示する表示領域は、一例として、テレビジョン装置の表示面、または、コンピュータのモニタ内に表示された1つのウィンドウ領域等の1つの画面上に形成された領域である。また、表示領域は、ヘッドマウントディスプレイの表示面等のように2つの画面により形成された領域であってもよい。生成部201は、一例として、与えられた2次元画像の画素サイズと表示領域の大きさとに応じて、左側画像および右側画像間の表示領域上における距離が瞳孔間距離となるように、左側画像と右側画像と間のデータ上における距離を変更する。   The display area for displaying the display image is, for example, an area formed on one screen such as a display surface of the television device or one window area displayed on the monitor of the computer. The display area may be an area formed by two screens such as a display surface of a head mounted display. For example, the generation unit 201 uses the left image so that the distance between the left image and the right image on the display area becomes the interpupillary distance according to the pixel size of the given two-dimensional image and the size of the display area. The distance on the data between the image and the right image is changed.

また、生成部201は、一例として、左側画像および右側画像をコンピュータのソフトウェア演算により生成する。これに代えて、生成部201は、リアルタイムで伝送または再生されるビデオ信号に対してリアルタイムで画像を生成する。   For example, the generation unit 201 generates a left image and a right image by computer software calculation. Instead, the generation unit 201 generates an image in real time for a video signal transmitted or reproduced in real time.

画像出力部202は、表示装置10に対して右眼用の画像および左眼用の画像を出力する。更に、画像出力部202は、外枠画像を観視者の左眼および右眼の両方に対して出力する。画像出力部202は、一例として、生成部201で生成された2次元画像を表示装置10に対して左眼用画像と右眼用画像とを交互に出力して、その切替タイミングを示す情報を同期制御部203へ送信する。   The image output unit 202 outputs a right-eye image and a left-eye image to the display device 10. Further, the image output unit 202 outputs the outer frame image to both the left eye and the right eye of the viewer. As an example, the image output unit 202 alternately outputs the left-eye image and the right-eye image to the display device 10 from the two-dimensional image generated by the generation unit 201, and displays information indicating the switching timing. Transmit to the synchronization control unit 203.

同期制御部203は、ユーザが着用する観賞用眼鏡30を同期制御して、表示装置10に右眼および左眼の一方に対する画像が表示される間、他方の眼の視界を遮らせる。同期制御部203は、インターフェイス部204およびアダプタ210を介して無線により観賞用眼鏡30と通信して、観賞用眼鏡30を同期制御する。より具体的には、同期制御部203は、観賞用眼鏡30が有する左右の内いずれのレンズのシャッタを閉じ、他方のレンズのシャッタを開くかを示す同期信号を生成し、インターフェイス部204およびアダプタ210を介して観賞用眼鏡30へと供給する。   The synchronization control unit 203 controls the ornamental glasses 30 worn by the user in synchronization, and blocks the field of view of the other eye while an image for one of the right eye and the left eye is displayed on the display device 10. The synchronization control unit 203 communicates with the ornamental glasses 30 wirelessly via the interface unit 204 and the adapter 210 to synchronously control the ornamental glasses 30. More specifically, the synchronization control unit 203 generates a synchronization signal indicating which one of the left and right lens shutters of the ornamental spectacles 30 is closed and the other lens shutter is opened, and the interface unit 204 and the adapter. It is supplied to the spectacles 30 for viewing through 210.

本実施形態において、同期制御部203は、画像出力部202が表示装置10に対して画像を出力するタイミングと表示装置10が画像を表示するタイミングの間の遅延量の設定値を記憶部205から取得する。   In the present embodiment, the synchronization control unit 203 stores from the storage unit 205 a set value of a delay amount between the timing at which the image output unit 202 outputs an image to the display device 10 and the timing at which the display device 10 displays an image. get.

そして、同期制御部203は、観賞用眼鏡30が左右の眼の視界を遮るタイミングを、設定値に応じた遅延量を補償するタイミングに変更する。なお、表示装置10が画像を表示する際の同期信号を出力する場合には、同期制御部203は、表示装置10から同期信号を受取って、観賞用眼鏡30を同期させてもよい。   Then, the synchronization control unit 203 changes the timing at which the ornamental spectacles 30 block the visual field of the left and right eyes to the timing at which the delay amount corresponding to the set value is compensated. When the display device 10 outputs a synchronization signal when displaying an image, the synchronization control unit 203 may receive the synchronization signal from the display device 10 and synchronize the ornamental glasses 30.

インターフェイス部204は、外部機器と通信できる機能を備える。一例として、インターフェイス部204は、同期制御部203から受信した同期信号を、観賞用眼鏡30と接続されているアダプタ210へ送信する。ここで、インターフェイス部204は、撮像装置20が有する画像データ送信用インターフェイス、またはストロボ用インターフェイスを流用してもよい。   The interface unit 204 has a function capable of communicating with an external device. As an example, the interface unit 204 transmits the synchronization signal received from the synchronization control unit 203 to the adapter 210 connected to the ornamental glasses 30. Here, the interface unit 204 may divert the image data transmission interface or the strobe interface of the imaging device 20.

記憶部205は、画像出力部202が表示装置10に対して画像を出力するタイミングと表示装置10が画像を表示するタイミングの間の遅延量の設定値を記憶する。本実施形態について、記憶部205は、複数種類の表示装置10のそれぞれに応じた設定値を記憶する。これに代えて、記憶部205は、ユーザが指定した遅延量を、設定値として記憶してもよい。   The storage unit 205 stores a set value of a delay amount between the timing at which the image output unit 202 outputs an image to the display device 10 and the timing at which the display device 10 displays an image. For the present embodiment, the storage unit 205 stores setting values corresponding to each of the plurality of types of display devices 10. Instead, the storage unit 205 may store a delay amount designated by the user as a set value.

アダプタ210は、有線によりインターフェイス部204に接続されて、無線により観賞用眼鏡30と通信する。アダプタ210は、一例として、インターフェイス部204を介して同期制御部203の同期信号を受取って、観賞用眼鏡30へと送信する。   The adapter 210 is connected to the interface unit 204 by wire and communicates with the ornamental glasses 30 wirelessly. For example, the adapter 210 receives the synchronization signal from the synchronization control unit 203 via the interface unit 204 and transmits it to the ornamental glasses 30.

図3は、記憶部205に格納される設定情報の一例を示す。記憶部205に格納される設定情報は、装置フィールドと、遅延量フィールドを有する。   FIG. 3 shows an example of setting information stored in the storage unit 205. The setting information stored in the storage unit 205 includes a device field and a delay amount field.

装置フィールドは、各表示装置の識別情報を格納する。ここで、装置フィールドに格納される識別情報は、メーカ名、機種名、および製造番号等であってもよい。   The device field stores identification information of each display device. Here, the identification information stored in the device field may be a manufacturer name, model name, serial number, and the like.

遅延量フィールドは、表示装置10が撮像装置20からの画像を受信してから、当該画像が表示されるまでの遅延量を格納する。ここで、遅延量は、受信した画面と同一の画面を表示するまでの時間に代えて、受信した画面の切替タイミングと表示する画面の切替タイミングとの間の時間、または位相差を示すものであってもよい。   The delay amount field stores a delay amount from when the display device 10 receives an image from the imaging device 20 to when the image is displayed. Here, the delay amount indicates the time or phase difference between the received screen switching timing and the displayed screen switching timing, instead of the time until the same screen as the received screen is displayed. There may be.

同期制御部203は、表示装置の識別情報を基に、記憶部205内の装置フィールドを検索する。該当する識別情報が検索された場合、同期制御部203は、対応する遅延量フィールドから遅延量の設定値を取得する。これにより、同期制御部203は、撮像装置20に接続された表示装置10に対応する設定値に応じた遅延量を補償するタイミングに変更することができる。   The synchronization control unit 203 searches the device field in the storage unit 205 based on the identification information of the display device. When the corresponding identification information is searched, the synchronization control unit 203 acquires the delay amount setting value from the corresponding delay amount field. Accordingly, the synchronization control unit 203 can change the timing to compensate for the delay amount corresponding to the set value corresponding to the display device 10 connected to the imaging device 20.

図4は、表示装置10へ出力される画面の一例を示す。ここで、表示装置10は、撮像装置20から受信した左眼用画像と右眼用画像を交互に表示する。これに合わせて、観賞用眼鏡30は、撮像装置20内の同期制御部203に同期制御される。これにより、観賞用眼鏡30は、表示装置10が左眼用画像を表示する場合に、左眼のシャッタを開けて、右眼のシャッタを閉じる。また、観賞用眼鏡30は、表示装置10が右眼用画像を表示する場合に、右眼のシャッタを開けて、左眼のシャッタを閉じる。   FIG. 4 shows an example of a screen output to the display device 10. Here, the display device 10 alternately displays the left eye image and the right eye image received from the imaging device 20. In accordance with this, the ornamental glasses 30 are synchronously controlled by the synchronization control unit 203 in the imaging apparatus 20. As a result, when the display device 10 displays the left-eye image, the ornamental glasses 30 open the left-eye shutter and close the right-eye shutter. In addition, when the display device 10 displays the right-eye image, the ornamental glasses 30 open the right-eye shutter and close the left-eye shutter.

なお、観視者は、左側画像を左眼で見ることができ、右側画像を右眼で見ることができる。これを連続することで、観視者は、左眼用画像と右眼用画像との視差によって、見ている物体及び景色等に立体感および臨場感を感じることができる。   The viewer can see the left image with the left eye and the right image with the right eye. By continuing this process, the viewer can feel a three-dimensional effect and a sense of realism in the object and the scenery that are being viewed, due to the parallax between the image for the left eye and the image for the right eye.

図5は、左側画像上の表示点、右側画像上の表示点、及び、ユーザにより知覚される像の一例を示す。人間が近距離の2次元画像を見ている場合、左眼に与えられている画像と右眼に与えられているが画像とは同一ではなく視差がある。人間は、この視差から、見ているものが2次元画像であると認識する。また、人間が無限遠(例えば10m以上)の物体を見ている場合、左眼に与えられている画像と右眼に与えられているが画像とは、視差がなく同一となる。人間は、無限遠を見ている場合、左眼に与えられている画像と右眼に与えられている画像との間に視差が無いことにより、見ている物体及び景色等に立体感および臨場感を感じる。   FIG. 5 shows an example of a display point on the left image, a display point on the right image, and an image perceived by the user. When a human is looking at a two-dimensional image at a short distance, the image given to the left eye and the right eye are not the same but have parallax. From this parallax, a human recognizes that what he is looking at is a two-dimensional image. Further, when a human is looking at an object at infinity (for example, 10 m or more), the image given to the left eye and the image given to the right eye are the same with no parallax. When a human is looking at infinity, there is no parallax between the image given to the left eye and the image given to the right eye. I feel a feeling.

撮像装置20は、ユーザの瞳孔間距離と同じだけ左右に距離ずらした視差のない(即ち、互いに同じ)左側画像および右側画像を生成する。そして、撮像装置20は、左側画像をユーザの左眼に与え、右側画像をユーザの右眼に与える。この結果、撮像装置20は、ユーザの左眼および右眼の視線を平行状態とする、即ち、ユーザの視線を輻輳させない(左眼および右眼の視線を交差させない)状態とすることができる。これにより、撮像装置20は、ユーザを、無限遠を見ている状態にすることができる。即ち、例えば、図5に示されるように、撮像装置20は、ユーザに、A点(黒丸の点)およびB点(三角の点)をともに無限遠に位置する点として知覚させることができる。   The imaging device 20 generates a left-side image and a right-side image without parallax (that is, the same as each other) shifted to the left and right by the same distance as the distance between the pupils of the user. Then, the imaging device 20 provides the left image to the user's left eye and the right image to the user's right eye. As a result, the imaging device 20 can set the user's left eye and right eye line of sight in a parallel state, that is, the user's line of sight is not congested (the left eye and right eye line of sight do not intersect). Thereby, the imaging device 20 can make the user look at infinity. That is, for example, as illustrated in FIG. 5, the imaging device 20 can cause the user to perceive both point A (black circle point) and point B (triangular point) as points located at infinity.

このように撮像装置20は、ユーザに無限遠を見ている状態として且つ左眼と右眼とに視差のない画像を与えることにより、ユーザに立体的を感じる画像を提供することができる。例えば、撮像装置20は、例えば風景画像等に、窓から外を見たような臨場感を与えることができる。また、撮像装置20は、マクロ撮影などの近距離撮影の画像に、虫眼鏡でみたような実物感を与えることができる。   As described above, the imaging device 20 can provide the user with a stereoscopic image by giving the user an image with no parallax to the left eye and the right eye while viewing the image at infinity. For example, the imaging device 20 can give a realistic sensation as if looking out from a window, for example, in a landscape image or the like. Further, the imaging device 20 can give a real feeling as seen with a magnifying glass to an image taken at a short distance such as macro photography.

撮像装置20が、以上のような臨場感および実物感といった現実感を画像に与えることができる理由は、以下のように推定される。撮像装置20は、ユーザの視線を輻輳させないので、視差による像の位置の特定をさせることができない。しかし、視差が無い場合であっても、人間は、経験常識から導き出される実際の対象物の大きさと画角から、像の位置を推定している。そして、人間は、このような位置の推定を無意識かつ瞬時に行い、立体感とともに実寸の感覚を得る。従って、撮像装置20は、ユーザの視線を輻輳させなくても、以上のような現実感を画像に与えることができると推定される。   The reason why the imaging device 20 can give the image a sense of reality such as a sense of presence and a real feeling as described above is estimated as follows. Since the imaging device 20 does not converge the user's line of sight, the image position cannot be specified by parallax. However, even when there is no parallax, the human estimates the position of the image from the actual size and angle of view of the object derived from common sense of experience. Then, humans unconsciously and instantaneously perform such position estimation, and obtain an actual size sense together with a stereoscopic effect. Therefore, it is presumed that the imaging device 20 can give the image a realistic feeling as described above without converging the user's line of sight.

また、人間は、動画像を見ている場合、遠くの物体は動きが小さく、近くの物体は動きが大きく感じる。人間は、動画像を見ている場合、視差よりも、このような物体の動きに、より強く立体感を感じる。従って、撮像装置20は、動画像を表示する場合には、ユーザに立体感をより強く感じさせることができる。   Further, when a human sees a moving image, a far object feels small movement, and a nearby object feels large movement. When a human sees a moving image, he / she feels a three-dimensional effect more strongly in the movement of such an object than in parallax. Therefore, the imaging device 20 can make the user feel a stereoscopic effect more strongly when displaying a moving image.

さらに、撮像装置20は、書割り効果と呼ばれる平面が立って見える現象、および、箱庭効果と呼ばれる、奥行きおよび飛び出し感を強調することによって画面の横方向の拡がり感を低下させる現象を発生させない。従って、撮像装置20によれば、自然な立体感および臨場感を有する立体画像を提供することができる。   Further, the imaging device 20 does not generate a phenomenon called a writing effect, in which a plane appears standing, and a phenomenon called a miniature garden effect, which reduces the feeling of spreading in the horizontal direction of the screen by emphasizing the depth and popping feeling. Therefore, according to the imaging device 20, it is possible to provide a stereoscopic image having a natural stereoscopic effect and a realistic sensation.

また、撮像装置20は、ユーザの視線を輻輳させないので、視覚の輻輳と調節との不一致が生じず、不快感を少なくすることができる。また、撮像装置20は、画面よりも遠い位置に立体像を知覚させるので、枠(例えば、窓枠および虫眼鏡の枠等)を通してみるような感覚をユーザに与えることができる。従って、撮像装置20によれば、画面より前に飛び出して見える像が画面枠で不自然に切断される現象が生じず、自然な立体画像をユーザに提供することができる。   Moreover, since the imaging device 20 does not congest the user's line of sight, there is no discrepancy between visual convergence and adjustment, and discomfort can be reduced. Moreover, since the imaging device 20 perceives a stereoscopic image at a position farther than the screen, it is possible to give the user a feeling of looking through a frame (for example, a window frame, a magnifying glass frame, or the like). Therefore, according to the imaging device 20, a phenomenon in which an image that pops out before the screen is unnaturally cut by the screen frame does not occur, and a natural stereoscopic image can be provided to the user.

図6は、左側画像または右側画像の一方のみが表示される非対応領域およびクロストークの一例を示す。外枠画像を表示しない場合における表示領域の左辺部分には、1枚の2次元画像を左右にずらして左側画像および右側画像を生成した場合における左側画面は表示されるが右側画面は表示されない領域(即ち、右側画像および左側画像が重ならない非対応領域)が存在する。同様に、外枠画像を表示しない場合における表示領域の右辺部分には、右側画面は表示されるが左側画面は表示されない非対応領域が存在する。   FIG. 6 shows an example of a non-corresponding region and crosstalk in which only one of the left image or the right image is displayed. In the left side portion of the display area when the outer frame image is not displayed, the left screen and the right screen are not displayed when the left image and the right image are generated by shifting one two-dimensional image left and right. (That is, a non-corresponding region where the right image and the left image do not overlap). Similarly, a non-corresponding area where the right screen is displayed but the left screen is not displayed exists in the right side portion of the display area when the outer frame image is not displayed.

また、表示領域の右端から瞳孔間距離分内側の位置、および、表示領域の左端から瞳孔間距離分内側の位置には、縦方向の線に見えるクロストーク(またはゴースト)が観察される。このような非対応領域およびクロストークは、観視者に不自然感を与えてしまう。   Further, crosstalk (or ghost) that appears as a vertical line is observed at a position inside the pupil distance from the right end of the display area and a position inside the pupil distance from the left end of the display area. Such a non-corresponding region and crosstalk give the viewer an unnatural feeling.

図7は、外枠画像の一例を示す。そこで、生成部201は、表示用画像に含まれる少なくとも非対応領域およびクロストークを覆う外枠画像を生成することが好ましい。即ち、生成部201は、左辺および右辺のそれぞれの枠幅が少なくとも瞳孔間距離以上である外枠画像を生成することが好ましい。これにより撮像装置20によれば、表示用画像において不自然感を与える非対応領域およびクロストーク部分を隠して、観視者に自然な表示用画像を提供することができる。   FIG. 7 shows an example of the outer frame image. Therefore, the generation unit 201 preferably generates an outer frame image that covers at least the non-corresponding region and the crosstalk included in the display image. That is, it is preferable that the generation unit 201 generates an outer frame image in which the frame width of each of the left side and the right side is at least the inter-pupil distance. Thereby, according to the imaging device 20, the non-corresponding area | region and crosstalk part which give an unnatural feeling in a display image can be hidden, and a natural display image can be provided to a viewer.

また、生成部201は、外枠の一部の画像を生成してもよい。これにより、生成部201は、表示装置10が有する外枠と合わせて、表示用画像の外枠を形成することができる。   The generation unit 201 may generate a partial image of the outer frame. Accordingly, the generation unit 201 can form the outer frame of the display image together with the outer frame included in the display device 10.

図8は、画像を撮像する場合に発光してユーザに情報を提供する場合の撮像装置20の構成例を示す。本例において、撮像装置20は、発光部206を備える。同期制御部203は、観賞用眼鏡30を同期制御するための制御信号を生成する。そして、同期制御部203は、光通信により観賞用眼鏡30に送信するために、発光部206の発光を制御する。   FIG. 8 shows a configuration example of the imaging device 20 in the case where an image is captured and light is emitted to provide information to the user. In this example, the imaging device 20 includes a light emitting unit 206. The synchronization control unit 203 generates a control signal for synchronously controlling the ornamental spectacles 30. Then, the synchronization control unit 203 controls the light emission of the light emitting unit 206 in order to transmit to the ornamental glasses 30 by optical communication.

発光部206は、同期制御部203から送信された同期信号を受信する。そして、発光部206は、発光して観賞用眼鏡30へ同期信号を送信する。なお、撮像装置20が有する発光部206としては、画像を撮像する場合に発光してユーザに情報を提供する撮像タイマのインジケータ、または表示パネル等を流用してもよい。   The light emitting unit 206 receives the synchronization signal transmitted from the synchronization control unit 203. The light emitting unit 206 emits light and transmits a synchronization signal to the ornamental glasses 30. In addition, as the light emission part 206 which the imaging device 20 has, you may divert the indicator of the imaging timer which light-emits when providing an image, and provides a user, or a display panel.

図9は、本件に係る観賞用眼鏡30の構成例を示す。観賞用眼鏡30は、表示装置10が表示する右眼用画像および左眼用画像をユーザの右眼および左眼に提供する観賞用眼鏡である。観賞用眼鏡30は、受光部300と、タイミング判別部301と、シャッタ制御部302と、シャッタ303とを備える。   FIG. 9 shows a configuration example of the ornamental spectacles 30 according to the present case. The ornamental glasses 30 are ornamental glasses that provide the right eye image and the left eye image displayed on the display device 10 to the right eye and the left eye of the user. The ornamental glasses 30 include a light receiving unit 300, a timing determination unit 301, a shutter control unit 302, and a shutter 303.

受光部300は、観賞用眼鏡30の受信部の一例である。受光部300は、撮像装置20の発光部206より送信された観賞用眼鏡30を表示装置10の画像切替タイミングに同期させるための同期信号を受信する。そして、受光部300は、受信した同期信号をタイミング判別部301へ送信する。   The light receiving unit 300 is an example of a receiving unit of the ornamental spectacles 30. The light receiving unit 300 receives a synchronization signal for synchronizing the ornamental glasses 30 transmitted from the light emitting unit 206 of the imaging device 20 with the image switching timing of the display device 10. The light receiving unit 300 transmits the received synchronization signal to the timing determination unit 301.

タイミング判別部301は、受光部300より受信した同期信号に基づいて、ユーザの右眼に右眼用画像を提供すべき右選択タイミングおよび観視者の左眼に左眼用画像を提供すべき左選択タイミングを判別する。そして、タイミング判別部301は、判別したタイミング情報をシャッタ制御部302へ送信する。より具体的には、タイミング判別部301は、同期信号を基にして、一方のレンズのシャッタを閉じるタイミングと、他方のレンズのシャッタを開くタイミングを決定するタイミング情報を生成して、シャッタ制御部302へ送信する。   Based on the synchronization signal received from the light receiving unit 300, the timing determination unit 301 should provide a right selection timing at which the right eye image should be provided to the user's right eye and a left eye image to the viewer's left eye. Determine the left selection timing. Then, the timing determination unit 301 transmits the determined timing information to the shutter control unit 302. More specifically, the timing determination unit 301 generates timing information that determines the timing for closing the shutter of one lens and the timing for opening the shutter of the other lens based on the synchronization signal, and the shutter control unit To 302.

シャッタ制御部302は、タイミング判別部301より受信したタイミング情報から、右選択タイミングにおいて観賞用眼鏡30の右レンズに設けた右シャッタを開くと共に左レンズに設けた左シャッタを閉じ、左選択タイミングにおいて右シャッタを閉じると共に左シャッタを開く動作を制御する。すなわち、表示装置10が表示する画像が左眼用画像である場合は、シャッタ制御部302は、左眼側のシャッタを開き、右眼側のシャッタを閉じる。また、表示装置10が表示する画像が右眼用画像である場合は、シャッタ制御部302は、右眼側のシャッタを開き、左眼側のシャッタを閉じる。   From the timing information received from the timing determination unit 301, the shutter control unit 302 opens the right shutter provided on the right lens of the ornamental spectacles 30 at the right selection timing and closes the left shutter provided on the left lens at the left selection timing. The operation of closing the right shutter and opening the left shutter is controlled. That is, when the image displayed on the display device 10 is a left-eye image, the shutter control unit 302 opens the left-eye shutter and closes the right-eye shutter. When the image displayed on the display device 10 is a right-eye image, the shutter control unit 302 opens the right-eye shutter and closes the left-eye shutter.

ここで、撮像装置20内の同期制御部203からの同期信号を観賞用眼鏡30が受信できる状態である場合、同期制御部203は、同期信号を受信している間に同期信号に応じて右選択タイミングおよび左選択タイミングを調整する。そして、シャッタ制御部302は、同期制御部203が調整した同期信号を受信して、同期状態を維持する。   Here, when the ornamental spectacles 30 can receive the synchronization signal from the synchronization control unit 203 in the imaging device 20, the synchronization control unit 203 moves to the right according to the synchronization signal while receiving the synchronization signal. Adjust the selection timing and left selection timing. The shutter control unit 302 receives the synchronization signal adjusted by the synchronization control unit 203 and maintains the synchronization state.

その後、同期制御部203からの同期信号が受信できない状態となった場合、タイミング判別部301は、継続して使用できるように調整済の右選択タイミングおよび左選択タイミングを維持してタイミング情報を出力し続ける。これにより、シャッタ制御部302は、タイミング判別部301が出力し続けるタイミング情報に基づいて右シャッタおよび左シャッタの開閉を継続させる。   Thereafter, when the synchronization signal from the synchronization control unit 203 cannot be received, the timing determination unit 301 outputs the timing information while maintaining the adjusted right selection timing and left selection timing so that it can be used continuously. Keep doing. As a result, the shutter control unit 302 continues to open and close the right shutter and the left shutter based on the timing information that the timing determination unit 301 continues to output.

更に、シャッタ制御部302は、表示装置10および観賞用眼鏡30の同期制御に多少のずれが生じたときに、観視者に不快感を与えないように、右眼および左眼のうち視界を遮る眼を切り替える切替期間内に、両眼の視界を遮るマージン期間を有する。より具体的には、シャッタ制御部302は、表示装置10が表示している画像が切り替わる前に、開いていた一方のレンズのシャッタを閉じるように制御する。そして、シャッタ制御部302は、表示装置10が表示している画像が切り替った後に他方のレンズのシャッタを開くように制御する。シャッタ303は、シャッタ制御部302の制御信号を基にレンズのシャッタ機能を動作させる。   Furthermore, the shutter control unit 302 controls the field of view of the right eye and the left eye so as not to cause discomfort to the viewer when a slight shift occurs in the synchronization control of the display device 10 and the ornamental glasses 30. There is a margin period in which the visual field of both eyes is blocked within the switching period in which the eyes to be blocked are switched. More specifically, the shutter control unit 302 performs control so that the shutter of one lens that has been opened is closed before the image displayed on the display device 10 is switched. The shutter control unit 302 then controls to open the shutter of the other lens after the image displayed on the display device 10 is switched. The shutter 303 operates the shutter function of the lens based on the control signal from the shutter control unit 302.

以上に示したように、シャッタ制御部302は、左眼および右眼の両方にシャッタが閉じている期間を設ける。これにより、シャッタ制御部302は、当該期間内に左眼用および右眼用画像が切り替わる範囲で、同期のずれを許容する。本例の撮像装置20により、観視者は撮像装置20に観賞用眼鏡30を近付ける等して、同期信号を受信させた後、観賞用眼鏡30を装着して画像を観賞することができる。   As described above, the shutter control unit 302 provides a period during which the shutter is closed for both the left eye and the right eye. Thereby, the shutter control unit 302 allows a synchronization shift within a range in which the left-eye image and the right-eye image are switched within the period. With the imaging device 20 of the present example, the viewer can view the image by wearing the ornamental glasses 30 after receiving the synchronization signal, for example, by bringing the ornamental glasses 30 close to the imaging device 20.

図10は、本実施形態に係るコンピュータ1900のハードウェア構成の一例を示す。本実施形態に係るコンピュータ1900は、ホスト・コントローラ2082により相互に接続されるCPU2000、RAM2020、グラフィック・コントローラ2075、及び表示装置2080を有するCPU周辺部と、入出力コントローラ2084によりホスト・コントローラ2082に接続される通信インターフェイス2030、ハードディスク・ドライブ2040、及びDVDドライブ2060を有する入出力部と、入出力コントローラ2084に接続されるROM2010、フレキシブルディスク・ドライブ2050、及び入出力チップ2070を有するレガシー入出力部とを備える。   FIG. 10 shows an example of a hardware configuration of a computer 1900 according to the present embodiment. A computer 1900 according to this embodiment is connected to a CPU peripheral unit having a CPU 2000, a RAM 2020, a graphic controller 2075, and a display device 2080 that are connected to each other by a host controller 2082, and to the host controller 2082 by an input / output controller 2084. An input / output unit having a communication interface 2030, a hard disk drive 2040, and a DVD drive 2060, and a legacy input / output unit having a ROM 2010, a flexible disk drive 2050, and an input / output chip 2070 connected to the input / output controller 2084 Is provided.

ホスト・コントローラ2082は、RAM2020と、高い転送レートでRAM2020をアクセスするCPU2000及びグラフィック・コントローラ2075とを接続する。CPU2000は、ROM2010及びRAM2020に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ2075は、CPU2000等がRAM2020内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置2080上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ2075は、CPU2000等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。   The host controller 2082 connects the RAM 2020 to the CPU 2000 and the graphic controller 2075 that access the RAM 2020 at a high transfer rate. The CPU 2000 operates based on programs stored in the ROM 2010 and the RAM 2020 and controls each unit. The graphic controller 2075 acquires image data generated by the CPU 2000 or the like on a frame buffer provided in the RAM 2020 and displays it on the display device 2080. Instead of this, the graphic controller 2075 may include a frame buffer for storing image data generated by the CPU 2000 or the like.

入出力コントローラ2084は、ホスト・コントローラ2082と、比較的高速な入出力装置である通信インターフェイス2030、ハードディスク・ドライブ2040、DVDドライブ2060を接続する。通信インターフェイス2030は、ネットワークを介して他の装置と通信する。ハードディスク・ドライブ2040は、コンピュータ1900内のCPU2000が使用するプログラム及びデータを格納する。DVDドライブ2060は、DVD2095からプログラム又はデータを読み取り、RAM2020を介してハードディスク・ドライブ2040に提供する。   The input / output controller 2084 connects the host controller 2082 to the communication interface 2030, the hard disk drive 2040, and the DVD drive 2060, which are relatively high-speed input / output devices. The communication interface 2030 communicates with other devices via a network. The hard disk drive 2040 stores programs and data used by the CPU 2000 in the computer 1900. The DVD drive 2060 reads a program or data from the DVD 2095 and provides it to the hard disk drive 2040 via the RAM 2020.

また、入出力コントローラ2084には、ROM2010と、フレキシブルディスク・ドライブ2050、及び入出力チップ2070の比較的低速な入出力装置とが接続される。ROM2010は、コンピュータ1900が起動時に実行するブート・プログラム、及び/又は、コンピュータ1900のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ2050は、フレキシブルディスク2090からプログラム又はデータを読み取り、RAM2020を介してハードディスク・ドライブ2040に提供する。入出力チップ2070は、フレキシブルディスク・ドライブ2050を入出力コントローラ2084へと接続すると共に、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を入出力コントローラ2084へと接続する。   The input / output controller 2084 is connected to the ROM 2010, the flexible disk drive 2050, and the relatively low-speed input / output device of the input / output chip 2070. The ROM 2010 stores a boot program that the computer 1900 executes at startup and / or a program that depends on the hardware of the computer 1900. The flexible disk drive 2050 reads a program or data from the flexible disk 2090 and provides it to the hard disk drive 2040 via the RAM 2020. The input / output chip 2070 connects the flexible disk drive 2050 to the input / output controller 2084 and inputs / outputs various input / output devices via, for example, a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like. Connect to controller 2084.

RAM2020を介してハードディスク・ドライブ2040に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク2090、DVD2095、又はICカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、RAM2020を介してコンピュータ1900内のハードディスク・ドライブ2040にインストールされ、CPU2000において実行される。   A program provided to the hard disk drive 2040 via the RAM 2020 is stored in a recording medium such as the flexible disk 2090, the DVD 2095, or an IC card and provided by the user. The program is read from the recording medium, installed in the hard disk drive 2040 in the computer 1900 via the RAM 2020, and executed by the CPU 2000.

コンピュータ1900にインストールされ、コンピュータ1900を撮像装置20の制御用コンピュータとして機能させるプログラムは、生成モジュールと、画像出力モジュールと、同期制御モジュールと、記憶モジュールとを備える。これらのプログラム又はモジュールは、CPU2000等に働きかけて、コンピュータ1900を、生成部201と、画像出力部202と、同期制御部203と、記憶部205としてそれぞれ機能させる。   A program installed in the computer 1900 and causing the computer 1900 to function as a computer for controlling the imaging apparatus 20 includes a generation module, an image output module, a synchronization control module, and a storage module. These programs or modules work on the CPU 2000 or the like to cause the computer 1900 to function as the generation unit 201, the image output unit 202, the synchronization control unit 203, and the storage unit 205, respectively.

これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ1900に読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である生成部201と、画像出力部202と、同期制御部203と、記憶部205として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ1900の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の撮像装置20の制御用コンピュータが構築される。   The information processing described in these programs is read by the computer 1900, thereby generating a unit 201, which is a specific means in which software and the various hardware resources described above cooperate, an image output unit 202, It functions as a synchronization control unit 203 and a storage unit 205. And the control computer of the imaging device 20 peculiar to a use purpose is constructed | assembled by implement | achieving the calculation or processing of the information according to the use purpose of the computer 1900 in this embodiment by these concrete means. .

一例として、コンピュータ1900と外部の装置等との間で通信を行う場合には、CPU2000は、RAM2020上にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理内容に基づいて、通信インターフェイス2030に対して通信処理を指示する。通信インターフェイス2030は、CPU2000の制御を受けて、RAM2020、ハードディスク・ドライブ2040、フレキシブルディスク2090、又はDVD2095等の記憶装置上に設けた送信バッファ領域等に記憶された送信データを読み出してネットワークへと送信し、もしくは、ネットワークから受信した受信データを記憶装置上に設けた受信バッファ領域等へと書き込む。このように、通信インターフェイス2030は、DMA(ダイレクト・メモリ・アクセス)方式により記憶装置との間で送受信データを転送してもよく、これに代えて、CPU2000が転送元の記憶装置又は通信インターフェイス2030からデータを読み出し、転送先の2030又は記憶装置へとデータを書き込むことにより送受信データを転送してもよい。   As an example, when communication is performed between the computer 1900 and an external device or the like, the CPU 2000 executes a communication program loaded on the RAM 2020 and executes a communication interface based on the processing content described in the communication program. A communication process is instructed to 2030. Under the control of the CPU 2000, the communication interface 2030 reads transmission data stored in a transmission buffer area or the like provided on a storage device such as the RAM 2020, the hard disk drive 2040, the flexible disk 2090, or the DVD 2095, and transmits it to the network. Alternatively, the reception data received from the network is written into a reception buffer area or the like provided on the storage device. As described above, the communication interface 2030 may transfer transmission / reception data to / from the storage device by a DMA (direct memory access) method. Instead, the CPU 2000 transfers the storage device or the communication interface 2030 as a transfer source. The transmission / reception data may be transferred by reading the data from the data and writing the data to the transfer destination 2030 or the storage device.

また、CPU2000は、ハードディスク・ドライブ2040、DVDドライブ2060(DVD2095)、フレキシブルディスク・ドライブ2050(フレキシブルディスク2090)等の外部記憶装置に格納されたファイルまたはデータベース等の中から、全部または必要な部分をDMA転送等によりRAM2020へと読み込ませ、RAM2020上のデータに対して各種の処理を行う。そして、CPU2000は、処理を終えたデータを、DMA転送等により外部記憶装置へと書き戻す。このような処理において、RAM2020は、外部記憶装置の内容を一時的に保持するものとみなせるから、本実施形態においてはRAM2020および外部記憶装置等をメモリ、記憶部、または記憶装置等と総称する。本実施形態における各種のプログラム、データ、テーブル、データベース等の各種の情報は、このような記憶装置上に格納されて、情報処理の対象となる。なお、CPU2000は、RAM2020の一部をキャッシュメモリに保持し、キャッシュメモリ上で読み書きを行うこともできる。このような形態においても、キャッシュメモリはRAM2020の機能の一部を担うから、本実施形態においては、区別して示す場合を除き、キャッシュメモリもRAM2020、メモリ、及び/又は記憶装置に含まれるものとする。   In addition, the CPU 2000 reads all or necessary portions from files or databases stored in an external storage device such as the hard disk drive 2040, the DVD drive 2060 (DVD 2095), and the flexible disk drive 2050 (flexible disk 2090). The data is read into the RAM 2020 by DMA transfer or the like, and various processes are performed on the data on the RAM 2020. Then, CPU 2000 writes the processed data back to the external storage device by DMA transfer or the like. In such processing, since the RAM 2020 can be regarded as temporarily holding the contents of the external storage device, in the present embodiment, the RAM 2020 and the external storage device are collectively referred to as a memory, a storage unit, or a storage device. Various types of information such as various programs, data, tables, and databases in the present embodiment are stored on such a storage device and are subjected to information processing. Note that the CPU 2000 can also store a part of the RAM 2020 in the cache memory and perform reading and writing on the cache memory. Even in such a form, the cache memory bears a part of the function of the RAM 2020. Therefore, in the present embodiment, the cache memory is also included in the RAM 2020, the memory, and / or the storage device unless otherwise indicated. To do.

また、CPU2000は、RAM2020から読み出したデータに対して、プログラムの命令列により指定された、本実施形態中に記載した各種の演算、情報の加工、条件判断、情報の検索・置換等を含む各種の処理を行い、RAM2020へと書き戻す。例えば、CPU2000は、条件判断を行う場合においては、本実施形態において示した各種の変数が、他の変数または定数と比較して、大きい、小さい、以上、以下、等しい等の条件を満たすかどうかを判断し、条件が成立した場合(又は不成立であった場合)に、異なる命令列へと分岐し、またはサブルーチンを呼び出す。   In addition, the CPU 2000 performs various operations, such as various operations, information processing, condition determination, information search / replacement, etc., described in the present embodiment, specified for the data read from the RAM 2020 by the instruction sequence of the program. Is written back to the RAM 2020. For example, when performing the condition determination, the CPU 2000 determines whether the various variables shown in the present embodiment satisfy the conditions such as large, small, above, below, equal, etc., compared to other variables or constants. When the condition is satisfied (or not satisfied), the program branches to a different instruction sequence or calls a subroutine.

また、CPU2000は、記憶装置内のファイルまたはデータベース等に格納された情報を検索することができる。例えば、第1属性の属性値に対し第2属性の属性値がそれぞれ対応付けられた複数のエントリが記憶装置に格納されている場合において、CPU2000は、記憶装置に格納されている複数のエントリの中から第1属性の属性値が指定された条件と一致するエントリを検索し、そのエントリに格納されている第2属性の属性値を読み出すことにより、所定の条件を満たす第1属性に対応付けられた第2属性の属性値を得ることができる。   Further, the CPU 2000 can search for information stored in a file or database in the storage device. For example, in the case where a plurality of entries in which the attribute value of the second attribute is associated with the attribute value of the first attribute are stored in the storage device, the CPU 2000 displays the plurality of entries stored in the storage device. The entry that matches the condition in which the attribute value of the first attribute is specified is retrieved, and the attribute value of the second attribute that is stored in the entry is read, thereby associating with the first attribute that satisfies the predetermined condition The attribute value of the specified second attribute can be obtained.

以上に示したプログラム又はモジュールは、外部の記録媒体に格納されてもよい。記録媒体としては、フレキシブルディスク2090、DVD2095の他に、DVD又はCD等の光学記録媒体、MO等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ICカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスク又はRAM等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムをコンピュータ1900に提供してもよい。   The program or module shown above may be stored in an external recording medium. As the recording medium, in addition to the flexible disk 2090 and the DVD 2095, an optical recording medium such as DVD or CD, a magneto-optical recording medium such as MO, a tape medium, a semiconductor memory such as an IC card, and the like can be used. Further, a storage device such as a hard disk or RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet may be used as a recording medium, and the program may be provided to the computer 1900 via the network.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。   The order of execution of each process such as operations, procedures, steps, and stages in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, the description, and the drawings is particularly “before” or “prior to”. It should be noted that the output can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Regarding the operation flow in the claims, the description, and the drawings, even if it is described using “first”, “next”, etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It is not a thing.

10 表示装置、20 撮像装置、30 観賞用眼鏡、50 システム、200 撮像部、201 生成部、202 画像出力部、203 同期制御部、204 インターフェイス部、205 記憶部、206 発光部、210 アダプタ、300 受光部、301 タイミング判別部、302 シャッタ制御部、303 シャッタ、1900 コンピュータ、2000 CPU、2010 ROM、2020 RAM、2030 通信インターフェイス、2040 ハードディスク・ドライブ、2050 フレキシブルディスク・ドライブ、2060 DVDドライブ、2070 入出力チップ、2075 グラフィック・コントローラ、2080 表示装置、2082 ホスト・コントローラ、2084 入出力コントローラ、2090 フレキシブルディスク、2095 DVD DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Display apparatus, 20 Imaging apparatus, 30 Ornamental spectacles, 50 system, 200 Imaging part, 201 Generation part, 202 Image output part, 203 Synchronization control part, 204 Interface part, 205 Storage part, 206 Light emission part, 210 Adapter, 300 Light receiver, 301 Timing discriminator, 302 Shutter controller, 303 Shutter, 1900 Computer, 2000 CPU, 2010 ROM, 2020 RAM, 2030 Communication interface, 2040 Hard disk drive, 2050 Flexible disk drive, 2060 DVD drive, 2070 Input / output Chip, 2075 graphic controller, 2080 display device, 2082 host controller, 2084 input / output controller, 2090 flexible disk , 2095 DVD

Claims (12)

撮像した画像を外部の表示装置に対して出力する撮像装置であって、
画像を撮像する撮像部と、
撮像した画像から右眼用の画像および左眼用の画像を生成する生成部と、
前記表示装置に対して右眼用の画像および左眼用の画像を出力する画像出力部と、
ユーザが着用する観賞用眼鏡を同期制御して、前記表示装置に右眼および左眼の一方に対する画像が表示される間、他方の眼の視界を遮らせる同期制御部と、
を備える撮像装置。
An imaging device that outputs a captured image to an external display device,
An imaging unit that captures an image;
A generating unit that generates an image for the right eye and an image for the left eye from the captured image;
An image output unit for outputting a right-eye image and a left-eye image to the display device;
A synchronization control unit that controls the viewing glasses worn by the user, and blocks the field of view of the other eye while an image for one of the right eye and the left eye is displayed on the display device;
An imaging apparatus comprising:
前記生成部は、撮像した画像を左右に相対的にずらした右眼用の画像および左眼用の画像を生成する
請求項1に記載の撮像装置。
The imaging device according to claim 1, wherein the generation unit generates a right-eye image and a left-eye image in which the captured image is relatively shifted left and right.
外部の機器と通信するためのインターフェイス部を更に備え、
前記同期制御部は、前記インターフェイス部を介して前記観賞用眼鏡と通信して、前記観賞用眼鏡を同期制御する
請求項1または2に記載の撮像装置。
An interface unit for communicating with an external device is further provided.
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the synchronization control unit communicates with the ornamental glasses via the interface unit to synchronously control the ornamental glasses.
有線により前記インターフェイス部に接続されて、無線により前記観賞用眼鏡と通信するアダプタを更に備え、
前記同期制御部は、前記インターフェイス部および前記アダプタを介して無線により前記観賞用眼鏡と通信して、前記観賞用眼鏡を同期制御する
請求項3に記載の撮像装置。
An adapter connected to the interface unit by wire and communicating with the ornamental glasses by radio;
The imaging apparatus according to claim 3, wherein the synchronization control unit communicates with the ornamental glasses wirelessly via the interface unit and the adapter to synchronously control the ornamental glasses.
画像を撮像する場合に発光してユーザに情報を提供する発光部を更に備え、
前記同期制御部は、前記発光部の発光を制御して、前記観賞用眼鏡を同期制御するための制御信号を光通信により前記観賞用眼鏡に送信する
請求項1から3のいずれかに記載の撮像装置。
A light emitting unit that emits light to provide information to the user when capturing an image;
The said synchronous control part controls the light emission of the said light emission part, and transmits the control signal for synchronously controlling the said spectacles to the spectacles by optical communication. Imaging device.
前記同期制御部は、前記同期制御部からの制御信号を前記観賞用眼鏡が受信可能な状態である場合に前記観賞用眼鏡および前記表示装置の同期状態を調整して、前記観賞用眼鏡を制御信号が受信できない状態で使用可能とする
請求項1から5のいずれかに記載の撮像装置。
The synchronization controller controls the ornamental glasses by adjusting the synchronization state of the ornamental glasses and the display device when the ornamental glasses can receive a control signal from the synchronization controller. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus can be used in a state where a signal cannot be received.
前記画像出力部が前記表示装置に対して画像を出力するタイミングと前記表示装置が画像を表示するタイミングの間の遅延量の設定値を記憶する記憶部を更に備え、
前記同期制御部は、前記観賞用眼鏡が左右の眼の視界を遮るタイミングを、前記設定値に応じた遅延量を補償するタイミングに変更する
請求項1から6のいずれかに記載の撮像装置。
A storage unit that stores a set value of a delay amount between a timing at which the image output unit outputs an image to the display device and a timing at which the display device displays an image;
The imaging device according to any one of claims 1 to 6, wherein the synchronization control unit changes a timing at which the ornamental eyeglasses block the visual field of left and right eyes to a timing to compensate a delay amount according to the set value.
前記記憶部は、複数種類の前記表示装置のそれぞれに応じた前記設定値を記憶し、
前記同期制御部は、前記観賞用眼鏡が左右の眼の視界を遮るタイミングを、当該撮像装置に接続された前記表示装置に対応する前記設定値に応じた遅延量を補償するタイミングに変更する
請求項7に記載の撮像装置。
The storage unit stores the setting values corresponding to each of a plurality of types of the display devices,
The synchronization control unit changes a timing at which the ornamental glasses block the visual field of the left and right eyes to a timing to compensate for a delay amount according to the set value corresponding to the display device connected to the imaging device. Item 8. The imaging device according to Item 7.
右眼および左眼のうち視界を遮る眼を切り替える切替期間内に、両眼の視界を遮るマージン期間を有する前記観賞用眼鏡を更に備える
請求項1から8のいずれかに記載の撮像装置。
The imaging device according to any one of claims 1 to 8, further comprising the ornamental glasses having a margin period that blocks the visual field of both eyes within a switching period for switching an eye that blocks the visual field of the right eye and the left eye.
表示装置が表示する右眼用画像および左眼用画像をユーザの右眼および左眼に提供する観賞用眼鏡であって、
当該観賞用眼鏡を前記表示装置の画像切替タイミングに同期させるための同期信号を受信する受信部と、
受信した同期信号に基づいて、ユーザの右眼に右眼用画像を提供すべき右選択タイミングおよび観視者の左眼に左眼用画像を提供すべき左選択タイミングを判別するタイミング判別部と、
前記右選択タイミングにおいて当該観賞用眼鏡の右レンズに設けた右シャッタを開くと共に左レンズに設けた左シャッタを閉じ、前記左選択タイミングにおいて前記右シャッタを閉じると共に前記左シャッタを開くシャッタ制御部と、
を備え、
前記タイミング判別部は、
外部から前記同期信号を受信している間に前記同期信号に応じて前記右選択タイミングおよび前記左選択タイミングを調整し、
外部から前記同期信号を受信できない場合に調整済の前記右選択タイミングおよび前記左選択タイミングを維持して、前記シャッタ制御部により前記右シャッタおよび前記左シャッタの開閉を継続させる
観賞用眼鏡。
Ornamental glasses for providing a right eye image and a left eye image displayed on a display device to a user's right eye and left eye,
A receiving unit that receives a synchronization signal for synchronizing the ornamental glasses with the image switching timing of the display device;
A timing discriminating unit that discriminates a right selection timing at which an image for the right eye should be provided to the right eye of the user and a left selection timing at which the image for the left eye should be provided to the left eye of the viewer based on the received synchronization signal; ,
A shutter control unit that opens a right shutter provided to the right lens of the ornamental glasses at the right selection timing and closes a left shutter provided to the left lens; closes the right shutter and opens the left shutter at the left selection timing; ,
With
The timing discriminating unit
Adjusting the right selection timing and the left selection timing according to the synchronization signal while receiving the synchronization signal from the outside,
Ornamental spectacles in which when the synchronization signal cannot be received from the outside, the adjusted right selection timing and left selection timing are maintained, and the shutter control unit continues to open and close the right shutter and the left shutter.
前記シャッタ制御部は、右眼および左眼のうち視界を遮る眼を切り替える切替期間内に、両眼の視界を遮るマージン期間を設ける
請求項10に記載の観賞用眼鏡。
The ornamental spectacles according to claim 10, wherein the shutter control unit provides a margin period for blocking the visual field of both eyes within a switching period for switching an eye that blocks the visual field of the right eye and the left eye.
撮像装置により撮像した画像を外部の表示装置に対して出力する画像出力方法であって、
前記撮像装置により画像を撮像する撮像段階と、
前記撮像装置により撮像した画像から右眼用の画像および左眼用の画像を生成する生成段階と、
前記撮像装置から前記表示装置に対して右眼用の画像および左眼用の画像を出力する画像出力段階と、
前記撮像装置によりユーザが着用する観賞用眼鏡を同期制御して、前記表示装置に右眼および左眼の一方に対する画像が表示される間、他方の眼の視界を遮らせる同期制御段階と、
を備える画像出力方法。
An image output method for outputting an image captured by an imaging device to an external display device,
An imaging stage in which an image is captured by the imaging device;
A generation step of generating an image for the right eye and an image for the left eye from the image captured by the imaging device;
An image output stage for outputting an image for the right eye and an image for the left eye from the imaging device to the display device;
A synchronous control step of synchronously controlling the spectacles worn by the user by the imaging device and blocking the field of view of the other eye while an image for one of the right eye and the left eye is displayed on the display device;
An image output method comprising:
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