JP2010226273A - Device, method and program of wireless communication management - Google Patents

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JP2010226273A JP2009069368A JP2009069368A JP2010226273A JP 2010226273 A JP2010226273 A JP 2010226273A JP 2009069368 A JP2009069368 A JP 2009069368A JP 2009069368 A JP2009069368 A JP 2009069368A JP 2010226273 A JP2010226273 A JP 2010226273A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wireless communication management device which improves the communication disabled state owing interference among the waves transmitted from transmitters, and to provide a wireless communication management method and wireless communication management programs. <P>SOLUTION: If it is determined that a handy-type RFID reader 121 exists within an area, in which interference of waves occurs between fixed-type RFID readers 111 to 118, a wave interference avoiding means 204 compares a channel of each of the fixed-type RFID readers with a channel of the handy-type RFID reader 121; and then determines whether interference of waves occurs between the channels. If there is an interference of waves among the channels, the wave interference avoiding means changes the channel of the handy-type RFID reader 121 to another channel. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、無線通信管理装置、無線通信管理方法、及び無線通信管理プログラム等に関するものであり、より詳細には、例えば、発信器同士が発する電波が干渉することによる通信不能状態を改善することができる無線通信管理装置、無線通信管理方法、及び無線通信管理プログラム等の技術分野に関する。   The present invention relates to a wireless communication management device, a wireless communication management method, a wireless communication management program, and the like, and more specifically, for example, to improve an incommunicable state caused by interference between radio waves emitted by transmitters. The present invention relates to a technical field such as a wireless communication management device, a wireless communication management method, and a wireless communication management program.

2005年4月の電波法改正により日本国内でもRFIDシステムにUFH帯の帯域を利用することが可能となった。しかし、RFIDとして利用可能なUHF帯の帯域は952MHzから954MHzと、わずかな周波数帯域に限られているためRFIDリーダを複数台利用しようとすると電波干渉が発生しやすいという問題があった。   The revision of the Radio Law in April 2005 made it possible to use the UFH band for RFID systems in Japan. However, the UHF band that can be used as an RFID is limited to a small frequency band of 952 MHz to 954 MHz. Therefore, there is a problem that radio interference is likely to occur when a plurality of RFID readers are used.

その電波干渉の回避手法としてLBT(Listen before talk)という方式がある。   There is a method called LBT (Listen before talk) as a technique for avoiding the radio wave interference.

LBT方式は、RFIDリーダ装置が電波を発信する前に、発信しようとする周波数の電波が既にほかのRFIDリーダ装置から発信されていないか確認を行い、電波が発信されていない場合に電波を発信する方式である。   In the LBT system, before an RFID reader device transmits radio waves, it checks whether radio waves of the frequency to be transmitted are already transmitted from other RFID reader devices, and transmits radio waves when no radio waves are transmitted. It is a method to do.

また、無線通信分野では、固定無線基地局の位置と移動無線基地局の位置が近傍となるとき、固定無線基地局の通信チャネルと干渉しない移動無線基地局の通信チャネルに変更すべく、通信チャネル情報を無線基地局へ送信する発明が開示されている(例えば、特許文献1)。   In the wireless communication field, when the position of the fixed wireless base station and the position of the mobile wireless base station are close to each other, the communication channel is changed to the communication channel of the mobile wireless base station that does not interfere with the communication channel of the fixed wireless base station. An invention for transmitting information to a radio base station is disclosed (for example, Patent Document 1).

また、特許文献2には、無線LANシステム各通信エリアの基地局にそれぞれ無線通信のためのチャネルを割り当て、各無線通信端末は、同一チャネルを使用して無線通信を行う他の通信エリアの無線通信端末から送信電波を受信すると、その無線通信端末に対して自己の存在を知らせ送信パワーの低下を要求する信号を無線送信すると共に自己の送信パワーを低下する発明が開示されている。   Further, in Patent Document 2, a channel for wireless communication is assigned to each base station in each communication area of the wireless LAN system, and each wireless communication terminal uses wireless communication in another communication area in which wireless communication is performed using the same channel. An invention has been disclosed in which when a transmission radio wave is received from a communication terminal, a signal for notifying the wireless communication terminal of its presence and requesting a reduction in transmission power is wirelessly transmitted and the transmission power of the terminal is reduced.

特開2003-250177号公報JP 2003-250177 A 特開2008-148360号公報JP 2008-148360 A

しかし、LBT方式では複数のRFIDリーダ装置が場に存在する場合に、特定のRFIDリーダが電波を発信することができなくなる可能性があるという問題点があった。   However, the LBT method has a problem that a specific RFID reader may not be able to transmit radio waves when a plurality of RFID reader devices exist in the field.

また、特許文献1に記載された発明では、割り当て可能なチャネル数よりも多くの基地局が存在する場合に電波干渉が発生する(特に、隣接するチャネルを利用している場合などは電波干渉が発生する)。   Further, in the invention described in Patent Document 1, radio interference occurs when there are more base stations than the number of channels that can be allocated (especially, when adjacent channels are used, radio interference occurs). appear).

また、特許文献2に記載された発明では、電波干渉を回避するために、無線端末装置のチャネルを変更又は電波出力を変更するようになっている。従って、電波出力を変更等した無線端末装置の電波受信感度を低下させてしまう。   Moreover, in the invention described in Patent Document 2, in order to avoid radio wave interference, the channel of the radio terminal device is changed or the radio wave output is changed. Therefore, the radio wave reception sensitivity of the wireless terminal device whose radio wave output is changed is lowered.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、位置情報を用いて対象となる発信器の近傍に存在する発信器の利用しているチャネル(所定の周波数帯域)を判断し、混信が発生しないようにチャネル、電波出力を動的に割り当てることで通信を可能にすることができる無線通信管理装置、無線通信管理方法、及び無線通信管理プログラム等を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an example of the purpose thereof is to use channels (predetermined channels) used by a transmitter that exists in the vicinity of a target transmitter using position information. A wireless communication management device, a wireless communication management method, a wireless communication management program, and the like that can enable communication by dynamically allocating channels and radio wave outputs so that interference does not occur are determined. There is to do.

上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、所定の周波数帯域に属する電波の送受信を行いRFIDタグに記憶されたデータの読取りを行うRFIDリーダ装置であって施設の二以上の場所に備えられた複数の据置型RFIDリーダ装置と、前記RFIDリーダ装置であって自由に移動可能な可動型RFIDリーダ装置によって読取られたデータを取得する無線通信管理装置において、各据置型RFIDリーダ装置及び前記可動型RFIDリーダ装置の現在位置を示す情報を取得する位置情報取得手段と、前記現在位置に基づいて、前記各据置型RFIDリーダ装置及び前記可動型RFIDリーダ装置の距離を測定する距離情報取得手段と、前記現在位置と前記距離に基づいて、前記可動型RFIDリーダ装置が、前記各据置型RFIDリーダ装置との間で電波干渉が発生する範囲内に存在するか否かを判断する電波干渉範囲検索手段と、前記電波干渉が発生すると判断された場合に、前記各据置型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、前記可動型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、を比較し、電波干渉が発生する周波数帯域であるか否かを判断する電波干渉周波数判定手段と、前記電波干渉が発生する周波数帯域であった場合には、前記可動型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域を、他の周波数帯域に変更する電波干渉回避手段と、を備える。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is an RFID reader device that transmits and receives radio waves belonging to a predetermined frequency band and reads data stored in an RFID tag. In each of a plurality of stationary RFID reader devices provided in a place and a wireless communication management device that acquires data read by the RFID reader device and a movable RFID reader device that is freely movable, each stationary RFID reader Position information acquisition means for acquiring information indicating the current position of the apparatus and the movable RFID reader apparatus, and a distance for measuring the distance between each stationary RFID reader apparatus and the movable RFID reader apparatus based on the current position Based on the information acquisition means, the current position and the distance, the movable RFID reader device is configured so that each stationary R A radio wave interference range searching means for determining whether or not the radio wave interference is present within a range in which radio wave interference occurs with the ID reader device, and each stationary RFID reader device when the radio wave interference is determined to occur. Radio wave interference frequency determining means for comparing the frequency band of the radio wave to be transmitted and received and the frequency band of the radio wave transmitted and received by the movable RFID reader device to determine whether or not the frequency band causes radio wave interference. And a radio wave interference avoiding means for changing the frequency band of the radio wave transmitted and received by the movable RFID reader device to another frequency band when the radio frequency interference occurs.

この発明によれば、前記可動型RFIDリーダ装置が、前記各据置型RFIDリーダ装置との間で電波干渉が発生する範囲内に存在すると判断された場合には、前記各据置型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、前記可動型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、を比較し、電波干渉が発生する周波数帯域であるか否かを判断し、前記電波干渉が発生する周波数帯域であった場合には、前記可動型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域を、他の周波数帯域に変更する。   According to the present invention, when it is determined that the movable RFID reader device is within a range where radio wave interference occurs with each stationary RFID reader device, each stationary RFID reader device is The frequency band of the radio wave to be transmitted / received is compared with the frequency band of the radio wave to be transmitted / received by the movable RFID reader device, and it is determined whether or not the frequency band generates radio wave interference. If it is a frequency band to be transmitted, the frequency band of the radio wave transmitted and received by the movable RFID reader device is changed to another frequency band.

従って、位置情報を用いて対象となる可動型RFIDリーダ装置の近傍に存在する前記各据置型RFIDリーダ装置の利用しているチャネル(所定の周波数帯域)を判断し、混信(干渉)が発生しないようにチャネル、電波出力を動的に割り当てることで通信を可能にすることができる。   Therefore, the channel (predetermined frequency band) used by each stationary RFID reader device existing in the vicinity of the target movable RFID reader device is determined using the position information, and interference (interference) does not occur. Thus, communication can be enabled by dynamically allocating channels and radio wave outputs.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の無線通信管理装置において、前記電波干渉回避手段は、前記他の周波数帯域が存在しなかった場合に、前記可動型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域を、前記各据置型RFIDリーダ装置と前記可動型RFIDリーダ装置の距離が最も離れた場所に存在する据置型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、同じ周波数帯域とし、当該可動型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波及び当該可動型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の出力を弱める。   According to a second aspect of the present invention, in the wireless communication management device according to the first aspect, the radio wave interference avoiding means transmits and receives the movable RFID reader device when the other frequency band does not exist. The frequency band of the radio wave is set to the same frequency band as the frequency band of the radio wave transmitted and received by the stationary RFID reader device existing at the farthest distance between each stationary RFID reader device and the movable RFID reader device. The output of the radio wave transmitted and received by the movable RFID reader device and the radio wave transmitted and received by the movable RFID reader device are weakened.

従って、位置情報を用いて対象となる発信器の近傍に存在する発信器の利用しているチャネル(所定の周波数帯域)を判断し、空いているチャネルが無い場合であっても、混信が発生しないようにチャネル、電波出力を動的に割り当てることで通信を可能にすることができる。   Therefore, the channel (predetermined frequency band) used by the transmitter existing in the vicinity of the target transmitter is determined using the position information, and interference occurs even when there is no free channel. Communication can be made possible by dynamically allocating channels and radio wave outputs.

請求項3に記載の発明は、コンピュータを、請求項1に記載の無線通信管理装置として機能させる。   According to a third aspect of the present invention, a computer is caused to function as the wireless communication management device according to the first aspect.

請求項4に記載の発明は、所定の周波数帯域に属する電波の送受信を行いRFIDタグに記憶されたデータの読取りを行うRFIDリーダ装置であって施設の所定の場所に備えられた据置型RFIDリーダ装置と、前記RFIDリーダ装置であって自由に移動可能な可動型RFIDリーダ装置によって読取られたデータを取得する無線通信管理方法において、前記据置型RFIDリーダ装置及び前記可動型RFIDリーダ装置の現在位置を示す情報を取得する位置情報取得工程と、前記現在位置に基づいて、前記据置型RFIDリーダ装置及び前記可動型RFIDリーダ装置の距離を測定する距離情報取得工程と、前記現在位置と前記距離に基づいて、前記可動型RFIDリーダ装置が、前記据置型RFIDリーダ装置との間で電波干渉が発生する範囲内に存在するか否かを判断する電波干渉範囲検索工程と、前記電波干渉が発生すると判断された場合に、前記据置型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、前記可動型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、を比較し、電波干渉が発生する周波数帯域であるか否かを判断する電波干渉周波数判定工程と、前記電波干渉が発生する周波数帯域であった場合には、前記可動型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域を、他の周波数帯域に変更する電波干渉回避工程と、を有する。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an RFID reader device that transmits and receives radio waves belonging to a predetermined frequency band and reads data stored in an RFID tag, and is a stationary RFID reader provided at a predetermined location in a facility Apparatus and a wireless communication management method for acquiring data read by a movable RFID reader device that is freely movable and is a current position of the stationary RFID reader device and the movable RFID reader device A position information acquisition step of acquiring information indicating the distance, a distance information acquisition step of measuring a distance between the stationary RFID reader device and the movable RFID reader device based on the current position, and the current position and the distance On the basis of the interference between the movable RFID reader device and the stationary RFID reader device. A radio wave interference range searching step for determining whether the radio wave interference is present, a frequency band of the radio wave transmitted and received by the stationary RFID reader device when the radio wave interference is determined to occur, and the movable type The frequency band of the radio wave transmitted and received by the RFID reader device is compared, and a radio wave interference frequency determining step for determining whether or not the frequency band generates radio wave interference, and the frequency band where the radio wave interference occurs In this case, there is a radio wave interference avoiding step of changing a frequency band of the radio wave transmitted and received by the movable RFID reader device to another frequency band.

以上のように、本発明によれば、位置情報を用いて対象となる可動型RFIDリーダ装置の近傍に存在する前記各据置型RFIDリーダ装置の利用しているチャネル(所定の周波数帯域)を判断し、混信(干渉)が発生しないようにチャネル、電波出力を動的に割り当てることで通信を可能にすることができる。   As described above, according to the present invention, the channel (predetermined frequency band) used by each stationary RFID reader device existing in the vicinity of the target movable RFID reader device is determined using position information. Communication can be made possible by dynamically assigning channels and radio wave outputs so that interference (interference) does not occur.

本実施形態に係る荷物管理システムSの構成概要を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure outline | summary of the package management system S which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る荷物管理システムSの配置状況を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning condition of the package management system S which concerns on this embodiment. 端末装置101の概要構成の一例を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of a terminal device 101. FIG. ハンディ型RFIDリーダ装置121の概要構成の一例を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of a handy type RFID reader device 121. FIG. 据置型RFIDリーダ装置111の概要構成の一例を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of a stationary RFID reader device 111. FIG. 各据置型RFIDリーダ装置111〜118及びハンディ型RFIDリーダ装置121に割り当てられたチャネルを示す表である。It is a table | surface which shows the channel allocated to each stationary RFID reader apparatus 111-118 and the handy type RFID reader apparatus 121. FIG. 本実施形態に係る制御端末101、ハンディ型RFIDリーダ装置121及び各据置型RFIDリーダ装置111〜118の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the control terminal 101 which concerns on this embodiment, the handy type RFID reader apparatus 121, and each stationary RFID reader apparatus 111-118. ハンディ型RFIDリーダ装置が複数存在する場合の荷物管理システムSの配置状況を示す図である。It is a figure which shows the arrangement | positioning condition of the package management system S in case there exist multiple handy type RFID reader apparatuses. 各据置型RFIDリーダ装置511〜518及びハンディ型RFIDリーダ装置121〜122に割り当てられたチャネルを示す表である。It is a table | surface which shows the channel allocated to each stationary RFID reader apparatus 511-518 and the handy type RFID reader apparatuses 121-122.

以下、図面を参照して本願の最良の実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、荷物管理システムに対して本願を適用した場合の実施形態である。   Hereinafter, the best embodiment of the present application will be described in detail with reference to the drawings. In addition, embodiment described below is embodiment at the time of applying this application with respect to a package management system.

先ず、本実施形態に係る荷物管理システムシステムSの構成及び機能概要について図1及び図2を用いて説明する。   First, the configuration and functional overview of the package management system S according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図1は、本実施形態に係る荷物管理システムSの構成概要を示すブロック図である。   FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the configuration of the package management system S according to the present embodiment.

図1に示すように、荷物管理システムSは、本願の無線通信管理装置としての制御端末101と、本願の複数の据置型RFIDリーダ装置としての据置型RFIDリーダ装置111〜118と、本願の可動型RFIDリーダ装置としてのハンディ型RFIDリーダ装置121等とを含んで構成される。   As shown in FIG. 1, the package management system S includes a control terminal 101 as a wireless communication management device of the present application, stationary RFID reader devices 111 to 118 as a plurality of stationary RFID reader devices of the present application, and a movable And a handy type RFID reader device 121 as a type RFID reader device.

図2は、本実施形態に係る荷物管理システムSの配置状況を示す図である。
図2に示すように、以下に説明する荷物管理システムは、例えば、施設の一例としての倉庫内に据置型のRFIDリーダ装置が複数台設置されている状況で、オペレータがハンディ型(可動型)RFIDリーダ装置を持ち、倉庫内の任意の場所で荷物に取付けられたRFIDタグの読取りを実行するようになっている。
FIG. 2 is a diagram illustrating an arrangement state of the luggage management system S according to the present embodiment.
As shown in FIG. 2, the package management system described below is, for example, in a situation where a plurality of stationary RFID reader devices are installed in a warehouse as an example of a facility. It has an RFID reader device and reads an RFID tag attached to a package at an arbitrary location in a warehouse.

制御端末101と、据置型RFIDリーダ装置111〜118及びハンディ型RFIDリーダ装置121は、例えば、有線又は無線(例えば、赤外線通信等)によって接続されており、据置型読取り装置111〜118及びハンディ型読取り装置121に対して統括的な制御を行うことができる。   The control terminal 101, the stationary RFID reader devices 111 to 118, and the handy RFID reader device 121 are connected by, for example, wired or wireless (for example, infrared communication), and the stationary readers 111 to 118 and the handy type are connected. Overall control can be performed on the reader 121.

据置型RFIDリーダ装置111〜118及びハンディ型RFIDリーダ装置121は、例えば非接触ICカード技術である公知のFeliCa(登録商標)技術を採用したRFIDリーダライタが適用され、当該FeliCa技術を採用したRFICタグ(RFICチップ)からのデータの読取り及び当該RFICタグへのデータの書き込みを所定周波数の電波により非接触で(非接触通信により)行うことが可能になっている。   As the stationary RFID reader devices 111 to 118 and the handy RFID reader device 121, for example, an RFID reader / writer adopting a known FeliCa (registered trademark) technology which is a non-contact IC card technology is applied, and the RFIC adopting the FeliCa technology is used. It is possible to read data from a tag (RFIC chip) and write data to the RFIC tag in a non-contact manner (by non-contact communication) using radio waves of a predetermined frequency.

これにより、据置型RFIDリーダ装置111〜118及びハンディ型RFIDリーダ装置121は、例えば、制御端末101の指示等により、所定の受信可能範囲内に入っているRFICタグを検知し当該RFICタグに記憶されているデータ等を読取り、当該読取られたデータを制御端末101へ送信するようになっている。   Thereby, the stationary RFID reader devices 111 to 118 and the handy RFID reader device 121 detect an RFIC tag within a predetermined receivable range, for example, according to an instruction from the control terminal 101, and store the detected RFIC tag in the RFIC tag. The read data or the like is read, and the read data is transmitted to the control terminal 101.

次に、端末装置101の構成及び機能について、図3を用いて説明する。   Next, the configuration and functions of the terminal device 101 will be described with reference to FIG.

図3は、端末装置101の概要構成の一例を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of the terminal device 101.

図3に示すように、制御端末101は、各RFIDリーダ装置(据置型RFIDリーダ装置111〜118及びハンディ型RFIDリーダ装置121等)によって読取られたデータの読取りなどを行うRFIDリーダ制御部201と、各RFIDリーダ装置に設定されている周波数帯などのRFIDリーダの設定情報を記録するRFIDリーダ設定情報部202と、RFIDリーダ装置の位置情報を管理する本願の位置情報取得手段及び距離情報取得手段としての位置情報管理部203と、本願の電波干渉範囲検索手段、電波干渉周波数判定手段及び電波干渉回避手段としての電波干渉回避手段204とで構成される。   As shown in FIG. 3, the control terminal 101 includes an RFID reader control unit 201 that performs reading of data read by each RFID reader device (stationary RFID reader devices 111 to 118, a handy RFID reader device 121, etc.) An RFID reader setting information unit 202 that records setting information of the RFID reader such as a frequency band set in each RFID reader device, and a position information acquisition unit and a distance information acquisition unit of the present application that manage the position information of the RFID reader device And a radio wave interference avoiding means 204 as radio wave interference range searching means, radio wave interference frequency determining means, and radio wave interference avoiding means of the present application.

RFIDリーダ制御部201は、各RFIDリーダ装置に対してRFIDタグの読取りなどの制御を行う。   The RFID reader control unit 201 controls each RFID reader device such as reading an RFID tag.

RFIDリーダ設定情報部202は、各RFIDリーダ装置に設定されている情報(RFIDリーダの識別子、電波のチャネルなどの情報など)を保存する。   The RFID reader setting information unit 202 stores information set on each RFID reader device (information such as an RFID reader identifier and a radio wave channel).

位置情報管理部203は、各RFIDリーダ装置が設置されている位置情報を保存する。   The position information management unit 203 stores position information where each RFID reader device is installed.

具体的には、位置情報管理部203は、各据置型RFIDリーダ装置111〜118及びハンディ型RFIDリーダ装置121の現在位置を示す情報を取得し、前記現在位置に基づいて、各据置型RFIDリーダ装置111〜118及びハンディ型RFIDリーダ装置121の距離を測定する。   Specifically, the position information management unit 203 acquires information indicating the current positions of the stationary RFID reader apparatuses 111 to 118 and the handy RFID reader apparatus 121, and based on the current positions, the stationary RFID reader apparatuses The distance between the devices 111 to 118 and the handy RFID reader device 121 is measured.

電波干渉回避手段204は、前記現在位置と前記距離に基づいて、前記可動型RFIDリーダ装置121が、前記各据置型RFIDリーダ装置111〜118との間で電波干渉が発生する範囲内に存在するか否かを判断する
また、電波干渉回避手段204は、前記電波干渉が発生すると判断された場合に、前記各据置型RFIDリーダ装置111〜118が送受信する前記電波の周波数帯域と、前記可動型読取り装置121が送受信する前記電波の周波数帯域と、を比較し、電波干渉が発生する周波数帯域であるか否かを判断する。
Based on the current position and the distance, the radio wave interference avoiding means 204 exists within a range where the movable RFID reader device 121 generates radio wave interference with each of the stationary RFID reader devices 111 to 118. In addition, the radio wave interference avoiding unit 204, when it is determined that the radio wave interference occurs, the frequency band of the radio wave transmitted and received by the stationary RFID reader devices 111 to 118, and the movable type The frequency band of the radio wave transmitted and received by the reader 121 is compared to determine whether or not the frequency band causes radio wave interference.

また、電波干渉回避手段204は、各RFIDリーダ装置の位置情報をもとに電波干渉が発生しないように電波のチャネル、電波出力の強度などの調整を行う。   Further, the radio wave interference avoiding unit 204 adjusts the radio wave channel, the radio wave output intensity, and the like so that radio wave interference does not occur based on the position information of each RFID reader device.

次に、ハンディ型RFIDリーダ装置121の構成及び機能について、図4を用いて説明する。   Next, the configuration and functions of the handy RFID reader device 121 will be described with reference to FIG.

図4は、ハンディ型RFIDリーダ装置121の概要構成の一例を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the handy type RFID reader device 121.

図4に示すように、ハンディ型RFIDリーダ装置121は、ハンディ型RFIDリーダ装置の制御を行う制御部301と、電波の送受信を行うアンテナ部302と、出力する電波のチャネルを制御する出力電波調整部303と、位置情報を取得するための位置情報取得部304と、RFIDリーダに読取りを実行するための読取り開始トリガー305で構成される。   As shown in FIG. 4, the handheld RFID reader device 121 includes a control unit 301 that controls the handy RFID reader device, an antenna unit 302 that transmits and receives radio waves, and an output radio wave adjustment that controls a channel of radio waves to be output. A unit 303, a position information acquisition unit 304 for acquiring position information, and a reading start trigger 305 for executing reading by the RFID reader.

制御部301は、制御端末101からの要求により、アンテナ部302への電波送信を指示する。また、出力電波調整部303への電波出力の調整を指示する。また、位置情報取得部304から現在地を取得する。   In response to a request from the control terminal 101, the control unit 301 instructs radio wave transmission to the antenna unit 302. Also, it instructs the output radio wave adjustment unit 303 to adjust the radio wave output. Also, the current location is acquired from the position information acquisition unit 304.

アンテナ部302は、制御部301からの要求により、電波の送信を行い、応答波を受信する。   The antenna unit 302 transmits a radio wave and receives a response wave in response to a request from the control unit 301.

出力電波調整部303は、制御部301からの要求により、アンテナ部302から出力する電波のチャネル、電波強度などを変更する。
位置情報取得部304は、GPS(Global Positioning System)などを用いてハンディ型RFIDリーダ装置121が現在存在している場所(位置情報)を取得する。
The output radio wave adjustment unit 303 changes the channel of radio waves output from the antenna unit 302, radio wave intensity, and the like in response to a request from the control unit 301.
The position information acquisition unit 304 acquires a location (position information) where the handy type RFID reader device 121 currently exists using GPS (Global Positioning System) or the like.

読取り開始トリガー305は、ハンディ型RFIDリーダ装置でRFIDタグの読取りを開始する際にキックされ、このトリガーが実行されるとハンディ型RFIDリーダ装置は電波を発信し、RFIDタグの読取りを開始する。   The reading start trigger 305 is kicked when reading the RFID tag by the handy type RFID reader device. When this trigger is executed, the handy type RFID reader device emits a radio wave and starts reading the RFID tag.

次に、据置型RFIDリーダ装置111〜118の構成及び機能について、図5を用いて説明する。   Next, the configuration and function of the stationary RFID reader apparatuses 111 to 118 will be described with reference to FIG.

なお、据置型RFIDリーダ装置111〜118は同一の構成及び機能を有するため、以下、据置型RFIDリーダ装置111の構成及び機能について説明する。   Since the stationary RFID reader apparatuses 111 to 118 have the same configuration and function, the configuration and function of the stationary RFID reader apparatus 111 will be described below.

図5は、据置型RFIDリーダ装置111の概要構成の一例を示すブロック図である。   FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of the stationary RFID reader device 111.

図5に示すように、据置型RFIDリーダ装置111は、RFIDリーダの制御を行う制御部401と電波の送受信を行うアンテナ部402と、出力する電波のチャネルを制御する出力電波調整部403とで構成される。   As shown in FIG. 5, the stationary RFID reader device 111 includes a control unit 401 that controls the RFID reader, an antenna unit 402 that transmits and receives radio waves, and an output radio wave adjustment unit 403 that controls a channel of radio waves to be output. Composed.

ここで、チャネルとは、据置型RFIDリーダ装置111が送受信する電波の周波数帯域(Hz)を示す。当該周波数帯域は、一の周波数でもよいし、所定の範囲内の周波数であってもよい。   Here, the channel indicates a frequency band (Hz) of radio waves transmitted and received by the stationary RFID reader apparatus 111. The frequency band may be one frequency or a frequency within a predetermined range.

そして、各据置型RFIDリーダ装置111〜118は、初期状態として所定のチャネルがそれぞれ割り当てられている。   Each stationary RFID reader apparatus 111 to 118 is assigned a predetermined channel as an initial state.

上記所定のチャネルの割り当てについて図6を用いて説明する。   The allocation of the predetermined channel will be described with reference to FIG.

図6は、各据置型RFIDリーダ装置111〜118及びハンディ型RFIDリーダ装置121に割り当てられたチャネルを示す表である。   FIG. 6 is a table showing channels assigned to the stationary RFID reader apparatuses 111 to 118 and the handy RFID reader apparatus 121.

図6に示すように、据置型RFIDリーダ装置111にはチャネル1が、据置型RFIDリーダ装置112には4がそれぞれ割り当てられている。そして、各据置型RFIDリーダ装置111〜118及びハンディ型RFIDリーダ装置121において重複しないチャネルが割り当てられるようになっている。   As shown in FIG. 6, channel 1 is assigned to the stationary RFID reader device 111, and 4 is assigned to the stationary RFID reader device 112. In each stationary RFID reader device 111 to 118 and the handy RFID reader device 121, a non-overlapping channel is assigned.

制御部401は、制御端末101からの要求により、アンテナ部402への電波送受信を指示する。また、出力電波調整部403へ電波出力の調整を指示する。   The control unit 401 instructs the antenna unit 402 to transmit and receive radio waves in response to a request from the control terminal 101. It also instructs the output radio wave adjustment unit 403 to adjust radio wave output.

アンテナ部402は、制御部401からの要求により、電波の送信を行い、応答波を受信する。   In response to a request from the control unit 401, the antenna unit 402 transmits radio waves and receives response waves.

出力電波調整部403は、制御部401からの要求により、アンテナ部402から出力する電波のチャネル、電波強度を変更する。   The output radio wave adjustment unit 403 changes the radio wave channel and radio wave intensity output from the antenna unit 402 in response to a request from the control unit 401.

次に、本実施形態に係る制御端末101、ハンディ型RFIDリーダ装置121及び各据置型RFIDリーダ装置111〜118の動作について、図7を用いて説明する。   Next, operations of the control terminal 101, the handy RFID reader device 121, and the stationary RFID reader devices 111 to 118 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

図7は、本実施形態に係る制御端末101、ハンディ型RFIDリーダ装置121及び各据置型RFIDリーダ装置111〜118の動作を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing operations of the control terminal 101, the handy RFID reader device 121, and the stationary RFID reader devices 111 to 118 according to the present embodiment.

かかるフローチャートは、オペレータがハンディ型RFIDリーダ装置121を用いて据置型RFIDリーダ装置118の近傍でRFIDタグの読み込みを行うパターンの動作について詳細に示したものである。   This flowchart shows in detail the operation of the pattern in which the operator reads the RFID tag in the vicinity of the stationary RFID reader device 118 using the handy RFID reader device 121.

オペレータがハンディ型RFIDリーダ装置121の読取り開始トリガー305を起動すると(S101)、ハンディ型RFIDリーダ装置121は現在の位置情報を取得し、制御端末101へ通知する(S102)。   When the operator activates the reading start trigger 305 of the handy RFID reader device 121 (S101), the handy RFID reader device 121 acquires the current position information and notifies the control terminal 101 (S102).

制御端末101は通知されたハンディ型RFIDリーダ装置の位置情報を位置情報管理部203へ保存する(S103)。   The control terminal 101 stores the notified position information of the handy RFID reader device in the position information management unit 203 (S103).

位置情報管理部203は、各据置型RFIDリーダ装置111〜118の位置情報を取得する(S104)。   The position information management unit 203 acquires position information of the stationary RFID reader devices 111 to 118 (S104).

位置情報管理部203は、ハンディ型RFIDリーダ装置121と各据置型RFIDリーダ装置111〜118との間の距離を計算する(S105)。   The position information management unit 203 calculates the distance between the handy RFID reader device 121 and each of the stationary RFID reader devices 111 to 118 (S105).

電波干渉回避手段204は、電波干渉が発生する範囲内に存在する据置型RFIDリーダ装置を検索する(S106)。   The radio wave interference avoiding means 204 searches for a stationary RFID reader device that exists within a range where radio wave interference occurs (S106).

ハンディ型RFIDリーダ装置121の近傍に据置型RFIDリーダ装置が存在しない場合は(S106:NO)、既定のチャネルを用いてRFIDタグの読取りを行う(S114)。   If there is no stationary RFID reader device in the vicinity of the handy RFID reader device 121 (S106: NO), the RFID tag is read using a predetermined channel (S114).

ハンディ型RFIDリーダ装置121の近傍に据置型RFIDリーダ装置が存在する場合には(S106:YES)、電波干渉回避手段204は、RFIDリーダ情報設定部202から該当する据置型RFIDリーダ装置の使用しているチャネルを取得する(S107)。   When there is a stationary RFID reader device in the vicinity of the handy RFID reader device 121 (S106: YES), the radio wave interference avoiding means 204 uses the corresponding stationary RFID reader device from the RFID reader information setting unit 202. (S107).

そして、電波干渉回避手段204は、ハンディ型RFIDリーダ装置121の近傍に存在する据置型RFIDリーダ装置と電波干渉しないチャネルを検索する(S108)。   Then, the radio wave interference avoiding means 204 searches for a channel that does not interfere with the stationary RFID reader device existing in the vicinity of the handy type RFID reader device 121 (S108).

そして、電波干渉回避手段204は、ハンディ型RFIDリーダ装置121と、近傍に存在する据置型RFIDリーダ装置との間で、電波干渉しないチャネルを発見できた場合は(S109:YES)、そのチャネルをハンディ型RFIDリーダ装置121が使用するチャネルとして設定を行う(S110)。   When the radio wave interference avoiding means 204 has found a channel that does not cause radio wave interference between the handy type RFID reader device 121 and a stationary RFID reader device existing in the vicinity (S109: YES), the channel interference avoiding unit 204 The channel is set as a channel used by the handy type RFID reader device 121 (S110).

ハンディ型RFIDリーダ装置121と、近傍に存在する据置型RFIDリーダ装置との間で、電波干渉しないチャネルを発見できなかった場合には(S109:NO)、電波干渉回避手段204は、ハンディ型RFIDリーダ装置121には、最も離れた場所にある据置型RFIDリーダ装置と同じチャネルを設定し、(S111)、ハンディ型RFIDリーダ装置121と、ハンディ型RFIDリー装置ダと最も離れた場所にある据置型RFIDリーダの電波出力を弱める(S112)。   When a channel that does not interfere with radio waves cannot be found between the handy type RFID reader device 121 and a stationary RFID reader device that is present in the vicinity (S109: NO), the radio wave interference avoiding means 204 uses the handy type RFID reader unit 204. The same channel as that of the stationary RFID reader device located at the most distant location is set in the reader device 121 (S111), and the stationary RFID reader device 121 and the stationary RFID reader device located farthest from the handy RFID reader device are set. The radio wave output of the type RFID reader is weakened (S112).

制御端末101はハンディ型RFIDリーダ装置121へ設定したチャネル、電波出力状態をRFIDリーダ設定情報部202へ保存する(S113)。   The control terminal 101 stores the channel and radio wave output state set in the handheld RFID reader device 121 in the RFID reader setting information unit 202 (S113).

ハンディ型RFIDリーダ装置が出力する電波の調整を行ったあとでRFIDタグの読み込みを行い(S114)、得られた結果を制御端末101へ通知する(S115)。   After adjusting the radio wave output by the handy type RFID reader device, the RFID tag is read (S114), and the obtained result is notified to the control terminal 101 (S115).

次に、ハンディ型RFIDリーダ装置が複数存在する場合の実施例について、図8及び図9を用いて説明する。   Next, an embodiment in the case where there are a plurality of handy type RFID reader devices will be described with reference to FIGS.

図8は、ハンディ型RFIDリーダ装置が複数存在する場合の荷物管理システムSの配置状況を示す図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating an arrangement state of the luggage management system S when a plurality of handy-type RFID reader devices are present.

図8に示すように、ハンディ型RFIDリーダ装置が複数存在する場合の実施例では、倉庫に、各据置型RFIDリーダ装置511〜518と、複数のハンディ型RFIDリーダ装置としてハンディ型RFIDリーダ装置521及び522と、制御端末101等とを含んで構成されている。   As shown in FIG. 8, in the embodiment where there are a plurality of handheld RFID reader devices, each of the stationary RFID reader devices 511 to 518 and a handy RFID reader device 521 as a plurality of handheld RFID reader devices in the warehouse. And 522, the control terminal 101, and the like.

各ハンディ型RFIDリーダ装置が読取りを実行する際に、ハンディ型RFIDリーダ装置の位置情報が制御端末501の位置情報部へ保存され、ハンディ型RFIDリーダ装置の使用しているチャネルが制御端末501のRFIDリーダ設定情報部202へ保存されているため(図9参照)、ハンディ型RFIDリーダ装置が複数台存在する場合においても、他のハンディ型RFIDリーダ装置の位置情報、チャネルを考慮して電波干渉を防ぐことが可能となる。   When each handy type RFID reader device performs reading, the position information of the handy type RFID reader device is stored in the position information section of the control terminal 501, and the channel used by the handy type RFID reader device is the control terminal 501. Since it is stored in the RFID reader setting information section 202 (see FIG. 9), even when there are a plurality of handheld RFID reader devices, radio wave interference is considered in consideration of position information and channels of other handheld RFID reader devices. Can be prevented.

以上説明したように、電波干渉回避手段204は、ハンディ型RFIDリーダ装置121が、据置型RFIDリーダ装置111〜118との間で電波干渉が発生する範囲内に存在すると判断した場合には、各据置型RFIDリーダ装置のチャネルと、ハンディ型RFIDリーダ装置121のチャネルと、を比較し、電波干渉が発生するチャネルであるか否かを判断し、前記電波干渉が発生するチャネルであった場合には、ハンディ型RFIDリーダ装置121のチャネルを、他のチャネルに変更するようになっている。   As described above, the radio wave interference avoiding unit 204 determines that the handy type RFID reader device 121 exists within a range where radio wave interference occurs with the stationary RFID reader devices 111 to 118. When the channel of the stationary RFID reader device and the channel of the handy RFID reader device 121 are compared, it is determined whether or not the channel generates radio wave interference. Is configured to change the channel of the handy type RFID reader device 121 to another channel.

従って、位置情報を用いて対象となるハンディ型RFIDリーダ装置121の近傍に存在する各据置型RFIDリーダ装置の利用しているチャネルを判断し、干渉が発生しないようにチャネル、電波出力を動的に割り当てることで通信を可能にすることができる。   Therefore, the channel used by each stationary RFID reader device in the vicinity of the target handy RFID reader device 121 is determined using the position information, and the channel and radio wave output are dynamically changed so that interference does not occur. Communication can be made possible by assigning to.

また、電波干渉回避手段204は、他のチャネルが存在しなかった場合に、ハンディ型RFIDリーダ装置121のチャネルを、各据置型RFIDリーダ装置とハンディ型RFIDリーダ装置121の距離が最も離れた場所に存在する据置型RFIDリーダ装置のチャネルと、同じチャネルとし、ハンディ型RFIDリーダ装置121が送受信する前記電波及びハンディ型RFIDリーダ装置121が送受信する前記電波の出力を弱めるようになっている。   Further, the radio wave interference avoiding means 204 is arranged such that when there is no other channel, the channel of the handy type RFID reader device 121 is separated from each stationary RFID reader device and the handy type RFID reader device 121. The same channel as the channel of the stationary RFID reader device existing in the mobile phone, and the output of the radio wave transmitted / received by the handy RFID reader device 121 and the output of the radio wave transmitted / received by the handy RFID reader device 121 are weakened.

従って、位置情報を用いて対象となる発信器の近傍に存在する発信器の利用しているチャネルを判断し、空いているチャネルが無い場合であっても、混信が発生しないようにチャネル、電波出力を動的に割り当てることで通信を可能にすることができる。   Therefore, the channel used by the transmitter that exists in the vicinity of the target transmitter is determined using the position information, and even if there is no vacant channel, the channel and radio Communication can be enabled by dynamically assigning outputs.

101、501 制御端末
111、112、113、114、115、116、117、118、511、512、513、514、515、516、517、518 据置型RFIDリーダ装置
121、521、522 ハンディ型RFIDリーダ装置
S 位置情報提供システム
101, 501 Control terminal 111, 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 511, 512, 513, 514, 515, 516, 517, 518 Stationary RFID reader device 121, 521, 522 Handy RFID reader Device S Location information provision system

Claims (4)

所定の周波数帯域に属する電波の送受信を行いRFIDタグに記憶されたデータの読取りを行うRFIDリーダ装置であって施設の二以上の場所に備えられた複数の据置型RFIDリーダ装置と、前記RFIDリーダ装置であって自由に移動可能な可動型RFIDリーダ装置によって読取られたデータを取得する無線通信管理装置において、
各据置型RFIDリーダ装置及び前記可動型RFIDリーダ装置の現在位置を示す情報を取得する位置情報取得手段と、
前記現在位置に基づいて、前記各据置型RFIDリーダ装置及び前記可動型RFIDリーダ装置の距離を測定する距離情報取得手段と、
前記現在位置と前記距離に基づいて、前記可動型RFIDリーダ装置が、前記各据置型RFIDリーダ装置との間で電波干渉が発生する範囲内に存在するか否かを判断する電波干渉範囲検索手段と、
前記電波干渉が発生すると判断された場合に、前記各据置型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、前記可動型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、を比較し、電波干渉が発生する周波数帯域であるか否かを判断する電波干渉周波数判定手段と、
前記電波干渉が発生する周波数帯域であった場合には、前記可動型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域を、他の周波数帯域に変更する電波干渉回避手段と、
を備えることを特徴とする無線通信管理装置。
An RFID reader device that transmits and receives radio waves belonging to a predetermined frequency band and reads data stored in an RFID tag, and a plurality of stationary RFID reader devices provided at two or more locations in a facility, and the RFID reader In a wireless communication management device that acquires data read by a movable RFID reader device that is a device that is freely movable,
Position information acquisition means for acquiring information indicating the current position of each stationary RFID reader device and the movable RFID reader device;
Distance information acquisition means for measuring the distance between each stationary RFID reader device and the movable RFID reader device based on the current position;
Radio interference range search means for determining whether or not the movable RFID reader device is within a range where radio interference occurs with each stationary RFID reader device based on the current position and the distance When,
When it is determined that the radio wave interference occurs, the frequency band of the radio wave transmitted / received by each stationary RFID reader device is compared with the frequency band of the radio wave transmitted / received by the movable RFID reader device. Radio wave interference frequency determining means for determining whether or not the frequency band in which interference occurs,
When the frequency band in which the radio wave interference occurs, radio wave interference avoiding means for changing the frequency band of the radio wave transmitted and received by the movable RFID reader device to another frequency band,
A wireless communication management device comprising:
請求項1に記載の無線通信管理装置において、
前記電波干渉回避手段は、前記他の周波数帯域が存在しなかった場合に、前記可動型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域を、前記各据置型RFIDリーダ装置と前記可動型RFIDリーダ装置の距離が最も離れた場所に存在する据置型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、同じ周波数帯域とし、当該可動型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波及び当該可動型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の出力を弱めることを特徴とする無線通信管理装置。
The wireless communication management device according to claim 1,
The radio wave interference avoiding means determines the frequency band of the radio wave transmitted / received by the movable RFID reader device when each of the other frequency bands does not exist, by using the stationary RFID reader device and the movable RFID reader device. The frequency band of the radio wave transmitted / received by the stationary RFID reader apparatus present at the farthest distance is set to the same frequency band as the radio wave transmitted / received by the movable RFID reader apparatus and the movable RFID reader apparatus transmits / receives. A radio communication management apparatus characterized by weakening the output of the radio wave.
コンピュータを、請求項1に記載の無線通信管理装置として機能させることを特徴とする無線通信管理プログラム。   A wireless communication management program for causing a computer to function as the wireless communication management device according to claim 1. 所定の周波数帯域に属する電波の送受信を行いRFIDタグに記憶されたデータの読取りを行うRFIDリーダ装置であって施設の所定の場所に備えられた据置型RFIDリーダ装置と、前記RFIDリーダ装置であって自由に移動可能な可動型RFIDリーダ装置によって読取られたデータを取得する無線通信管理方法において、
前記据置型RFIDリーダ装置及び前記可動型RFIDリーダ装置の現在位置を示す情報を取得する位置情報取得工程と、
前記現在位置に基づいて、前記据置型RFIDリーダ装置及び前記可動型RFIDリーダ装置の距離を測定する距離情報取得工程と、
前記現在位置と前記距離に基づいて、前記可動型RFIDリーダ装置が、前記据置型RFIDリーダ装置との間で電波干渉が発生する範囲内に存在するか否かを判断する電波干渉範囲検索工程と、
前記電波干渉が発生すると判断された場合に、前記据置型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、前記可動型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、を比較し、電波干渉が発生する周波数帯域であるか否かを判断する電波干渉周波数判定工程と、
前記電波干渉が発生する周波数帯域であった場合には、前記可動型RFIDリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域を、他の周波数帯域に変更する電波干渉回避工程と、
を有することを特徴とする無線通信管理方法。
An RFID reader device that transmits and receives radio waves belonging to a predetermined frequency band and reads data stored in an RFID tag, and a stationary RFID reader device provided at a predetermined location in a facility, and the RFID reader device. In a wireless communication management method for acquiring data read by a movable RFID reader device that is freely movable in
A position information acquisition step of acquiring information indicating a current position of the stationary RFID reader device and the movable RFID reader device;
A distance information acquisition step of measuring a distance between the stationary RFID reader device and the movable RFID reader device based on the current position;
A radio wave interference range searching step for determining whether or not the movable RFID reader device is within a range where radio wave interference occurs with the stationary RFID reader device based on the current position and the distance; ,
When it is determined that the radio wave interference occurs, the frequency band of the radio wave transmitted / received by the stationary RFID reader device is compared with the frequency band of the radio wave transmitted / received by the movable RFID reader device. A radio wave interference frequency determination step for determining whether or not the frequency band is generated,
If the frequency band where the radio wave interference occurs, the radio wave interference avoiding step of changing the frequency band of the radio wave transmitted and received by the movable RFID reader device to another frequency band,
A wireless communication management method comprising:
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