JP2010224701A - Sensor system and data collection method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数箇所に設置された温度センサ等のセンサから計測値を取得するセンサシステム及びそのデータ収集方法に関する。 The present invention relates to a sensor system that acquires measurement values from sensors such as temperature sensors installed at a plurality of locations and a data collection method thereof.
従来、温度センサ等のセンサを建物や設備の複数箇所に設置して、その計測データを収集するシステムが提案されている。
例えば、遠隔地の温度をセンサで取得し、温度異常等を監視するための無線温度センサシステムでは、各無線温度センサからのセンサ値を無線中継局を介することによって基地局が収集している。
2. Description of the Related Art Conventionally, a system has been proposed in which sensors such as temperature sensors are installed at a plurality of locations in a building or facility and the measurement data is collected.
For example, in a wireless temperature sensor system for acquiring the temperature of a remote place with a sensor and monitoring a temperature abnormality or the like, the base station collects sensor values from each wireless temperature sensor via a wireless relay station.
このような無線温度センサシステムでは、温度センサが周辺温度を計測する温度計測間隔と、温度センサと中継局との間の無線送信間隔とは、非同期であり、各温度センサや中継局の電力消費を最小限に抑えるために、無線送信間隔は通常、最小限に限定されている。
しかしながら、上記無線温度センサシステムの場合、温度センサが異常温度を検出した際でも、温度計測間隔及び無線送信間隔が変わらず、より詳細に温度変化を観測することができなかった。
In such a wireless temperature sensor system, the temperature measurement interval at which the temperature sensor measures the ambient temperature and the wireless transmission interval between the temperature sensor and the relay station are asynchronous, and the power consumption of each temperature sensor or relay station To minimize the radio transmission interval is usually limited to a minimum.
However, in the case of the wireless temperature sensor system, even when the temperature sensor detects an abnormal temperature, the temperature measurement interval and the wireless transmission interval are not changed, and the temperature change cannot be observed in more detail.
このため、例えば、特許文献１には、複数配備された温度センサで測定された温度が高くなるに従って、その温度センサに対して単位時間当たりの温度測定回数と、単位時間当たりの温度データ送信回数と、を増大させる制御を行う温度センサシステムが提案されている。
このシステムでは、環境温度が上昇し、その温度変化をより詳細に観測する必要が生じると、温度測定と環境温度データ送信とを頻繁に行うことで、環境温度が通常時から上昇していく動的な状況を観測可能にしている。
For this reason, for example, in
In this system, when the environmental temperature rises and it is necessary to observe the temperature change in more detail, the environment temperature rises from the normal time by frequently performing temperature measurement and environmental temperature data transmission. Observing the general situation.
上記従来の技術には、以下の課題が残されている。
すなわち、上記引用文献１記載の技術では、一つの温度センサ（又は一つの無線発信手段を有する温度センサのグループ）が環境温度の上昇などの異常を感知しても、当該温度センサの温度測定回数及びデータ送信回数だけしか変更されず、他の温度センサは通常状態のままである。このため、他の温度センサが異常を感知するまでは、他の温度センサによる温度測定データを細かく測定することができない不都合があった。つまり、複数の温度センサが同じフロア内に設置されている場合、フロア内の１カ所で温度異常が発生してその近傍の温度センサが温度異常を感知しても、フロア全体での温度変化を取りこぼしてしまうおそれがある。また、上記引用文献１記載の技術では、環境温度の上昇に応じて観測頻度を高めて高温異常を検知可能にしているが、環境温度の降下による低温異常などの場合には対応していない。
The following problems remain in the conventional technology.
That is, in the technique described in the above cited
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたもので、一つのセンサが異常を検知した際に、その他のセンサにおける環境変化も詳しく測定可能なセンサシステム及びそのデータ収集方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a sensor system capable of measuring in detail environmental changes in other sensors when one sensor detects an abnormality and a data collection method thereof. And
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明のセンサシステムは、予め設定された通常時計測間隔で環境情報を計測すると共に計測値を予め設定された通常時送信間隔で無線送信する複数のセンサと、複数の前記センサのうち無線通信可能な領域にある特定のものをそれぞれ管理下に置いていると共に管理下にある前記センサから送信される前記計測値を受信可能な複数の無線中継局と、前記無線中継局から有線通信又は無線通信で送信された前記計測値を受信する基地局と、を備え、前記センサが、前記計測値が予め設定された異常値範囲となったとき、前記通常時計測間隔に基づく次の前記計測値の送信時間に達する前に前記計測値及び前記異常値範囲となったことを示す異常状態信号の少なくとも一方を送信する機能を有し、前記無線中継局が、前記異常値範囲となった前記計測値又は前記異常状態信号を受信したとき、管理下にある前記センサに対して前記通常時計測間隔よりも短い異常時計測間隔に変更すると共に前記通常時送信間隔よりも短い異常時送信間隔に変更する設定変更データを送信する機能を有し、前記センサが、前記設定変更データを受信したとき、前記異常時計測間隔及び前記異常時送信間隔に基づいて計測及び無線送信を行う機能を有していることを特徴とする。 The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems. That is, the sensor system of the present invention includes a plurality of sensors that measure environmental information at a preset normal time measurement interval and wirelessly transmit measurement values at a preset normal time transmission interval, and a plurality of the sensors. A plurality of wireless relay stations capable of receiving the measurement values transmitted from the sensors under management, and a specific communication in an area where wireless communication is possible, and wired communication from the wireless relay station Or a base station that receives the measurement value transmitted by wireless communication, and when the sensor falls within a preset abnormal value range, the next based on the normal measurement interval The wireless relay station has a function of transmitting at least one of an abnormal state signal indicating that the measured value and the abnormal value range are reached before reaching a transmission time of the measured value, and the wireless relay station has the abnormal value range. When the measured value or the abnormal state signal is received, it is changed to an abnormal measurement interval shorter than the normal measurement interval for the sensor under management, and at an abnormal time shorter than the normal transmission interval A function of transmitting setting change data to be changed to a transmission interval, and a function of performing measurement and wireless transmission based on the abnormal measurement interval and the abnormal transmission interval when the sensor receives the setting change data It is characterized by having.
また、本発明のセンサシステムのデータ収集方法は、予め設定された通常時計測間隔で環境情報を計測すると共に計測値を予め設定された通常時送信間隔で無線送信する複数のセンサと、複数の前記センサのうち無線通信可能な領域にある特定のものをそれぞれ管理下に置いていると共に管理下にある前記センサから送信される前記計測値を受信可能な複数の無線中継局と、前記無線中継局から有線通信又は無線通信で送信された前記計測値を受信する基地局と、を備えたセンサシステムのデータ収集方法であって、前記センサが、前記計測値が予め設定された異常値範囲となったとき、前記通常時計測間隔に基づく次の前記計測値の送信時間に達する前に前記計測値及び前記異常値範囲となったことを示す異常状態信号の少なくとも一方を送信するステップと、前記無線中継局が、前記異常値範囲となった前記計測値又は前記異常状態信号を受信したとき、管理下にある前記センサに対して前記通常時計測間隔よりも短い異常時計測間隔に変更すると共に前記通常時送信間隔よりも短い異常時送信間隔に変更する設定変更データを送信するステップと、前記センサが、前記設定変更データを受信したとき、前記異常時計測間隔及び前記異常時送信間隔に基づいて計測及び無線送信を行うステップと、を有していることを特徴とする。 The data collection method of the sensor system according to the present invention includes a plurality of sensors that measure environmental information at a preset normal measurement interval and wirelessly transmit measurement values at a preset normal transmission interval; A plurality of wireless relay stations, each of which is under management and capable of receiving the measurement value transmitted from the sensor under management, and each of the sensors in a region capable of wireless communication among the sensors, and the wireless relay A base station that receives the measurement value transmitted from the station by wired communication or wireless communication, and a data collection method of a sensor system, wherein the sensor has an abnormal value range in which the measurement value is preset. At least one of an abnormal state signal indicating that the measured value and the abnormal value range have been reached before reaching the transmission time of the next measured value based on the normal measurement interval. And when the wireless relay station receives the measured value or the abnormal state signal that is in the abnormal value range, when the abnormality is shorter than the normal measurement interval for the sensor under management Changing the measurement interval and transmitting the setting change data to be changed to an abnormal transmission interval shorter than the normal transmission interval; and when the sensor receives the setting change data, the abnormal measurement interval and the And a step of performing measurement and wireless transmission based on an abnormal time transmission interval.
これらのセンサシステム及びそのデータ収集方法では、無線中継局が、異常値範囲となった計測値又は異常状態信号を受信したとき、管理下にあるセンサに対して通常時計測間隔よりも短い異常時計測間隔に変更すると共に通常時送信間隔よりも短い異常時送信間隔に変更する設定変更データを送信するので、異常を検知したセンサだけでなく管理下にある全てのセンサの計測間隔及び送信間隔を変更することで、同一フロアなどに設置された複数のセンサによって一つのセンサよりも広い周辺領域で細かい環境情報の測定及びデータ収集が可能になる。 In these sensor systems and their data collection methods, when a wireless relay station receives a measurement value or an abnormal state signal that falls within the abnormal value range, an abnormal time shorter than the normal measurement interval for a sensor under management is received. Since setting change data that changes to a measurement interval and changes to an abnormal transmission interval that is shorter than the normal transmission interval is transmitted, not only the sensor that detected the abnormality but also the measurement intervals and transmission intervals of all sensors under management By changing, it is possible to measure environmental information and collect data in a wider peripheral area than a single sensor by using a plurality of sensors installed on the same floor or the like.
また、本発明のセンサシステムは、前記センサが、環境情報として温度を計測する温度センサであることを特徴とする。
すなわち、このセンサシステムでは、センサが、環境情報として温度を計測する温度センサであるので、１つの温度センサが異常温度を感知した際に、周囲のより広い範囲における温度状態の変化を細かく測定及び収集することが可能になる。
また、温度の計測値が異常値範囲になった場合に設定変更データの送受信が行われるので、異常値範囲を一定の低温範囲に設定することで高温異常の場合だけでなく低温異常にも対応することができる。
In the sensor system of the present invention, the sensor is a temperature sensor that measures temperature as environmental information.
That is, in this sensor system, since the sensor is a temperature sensor that measures temperature as environmental information, when one temperature sensor senses an abnormal temperature, the change in the temperature state in a wider range of the surroundings is measured finely. It becomes possible to collect.
In addition, setting change data is sent and received when the measured temperature value is in the abnormal value range. By setting the abnormal value range to a certain low temperature range, not only high temperature abnormalities but also low temperature abnormalities can be handled. can do.
本発明によれば、以下の効果を奏する。
すなわち、本発明に係るセンサシステム及びそのデータ収集方法によれば、無線中継局が、異常値範囲となった計測値又は異常状態信号を受信したとき、管理下にあるセンサに対して通常時計測間隔よりも短い異常時計測間隔に変更すると共に通常時送信間隔よりも短い異常時送信間隔に変更する設定変更データを送信するので、一つのセンサで異常を検出した際に同一フロアなどに設置された複数のセンサによって環境情報の測定及びデータ収集を、タイムラグを最小限にして広く細かく行うことが可能になる。
したがって、本発明によれば、異常を感知したセンサを管理する無線中継局の管理下にある全てのセンサで、より詳細な環境情報の計測が可能になるので、温度監視を行う場合など、異常温度が検出された箇所１点の温度計測だけでなく、そのセンサが設置されたフロア全体等の一定領域全体における温度変化等を細かく知ることができる。
The present invention has the following effects.
That is, according to the sensor system and the data collection method thereof according to the present invention, when a wireless relay station receives a measurement value or an abnormal state signal that is in an abnormal value range, it performs normal measurement on a sensor under management. Setting change data that changes to an abnormal measurement interval that is shorter than the interval and changes to an abnormal transmission interval that is shorter than the normal transmission interval is sent, so when an abnormality is detected by one sensor, it is installed on the same floor, etc. In addition, measurement of environmental information and data collection can be performed widely and finely with minimum time lag by a plurality of sensors.
Therefore, according to the present invention, it becomes possible to measure more detailed environmental information with all the sensors under the control of the wireless relay station that manages the sensor that has detected the abnormality. In addition to measuring the temperature at one point where the temperature is detected, it is possible to know in detail the temperature change in the entire fixed area such as the entire floor where the sensor is installed.
以下、本発明に係るセンサシステム及びそのデータ収集システムの一実施形態を、図１を参照しながら説明する。 Hereinafter, an embodiment of a sensor system and a data collection system thereof according to the present invention will be described with reference to FIG.
本実施形態のセンサシステムは、図１に示すように、予め設定された通常時計測間隔で環境情報を計測すると共に計測値を予め設定された通常時送信間隔で無線送信する複数のセンサＳ１〜Ｓ９と、複数のセンサＳ１〜Ｓ９のうち無線通信可能な領域にある特定のものをそれぞれ管理下に置いていると共に管理下にあるセンサＳ１〜Ｓ９から送信される計測値を受信可能な複数の無線中継局Ｒ１〜Ｒ４と、複数の無線中継局Ｒ１〜Ｒ４と有線接続され無線中継局Ｒ１〜Ｒ４から有線通信で送信された計測値を受信する基地局Ｂと、を備えている。 As shown in FIG. 1, the sensor system according to the present embodiment measures a plurality of sensors S1 to S1 that measure environmental information at a preset normal time measurement interval and wirelessly transmit measurement values at a preset normal time transmission interval. S9 and a plurality of sensors S1 to S9, each of which is in the area where wireless communication is possible, are under management, and a plurality of measurement values transmitted from the managed sensors S1 to S9 can be received. A wireless relay station R1 to R4; and a base station B that is wired to the plurality of wireless relay stations R1 to R4 and receives measurement values transmitted from the wireless relay stations R1 to R4 by wired communication.
上記無線中継局Ｒ１〜Ｒ４と上記基地局Ｂとは、例えばＬＡＮケーブル等の通信ケーブルＬで互いに接続されている。すなわち、無線中継局Ｒ１〜Ｒ４は、無線通信機能と有線通信機能とを備えている。
上記基地局Ｂは、通信ケーブルＬに接続されたパーソナルコンピュータ等であり、各無線中継局Ｒ１〜Ｒ４から通信ケーブルＬを介して送信された各センサＳ１〜Ｓ９の計測値やＩＤ情報等を記憶すると共にディスプレイ等に表示可能とされている。
The radio relay stations R1 to R4 and the base station B are connected to each other by a communication cable L such as a LAN cable. That is, the radio relay stations R1 to R4 have a wireless communication function and a wired communication function.
The base station B is a personal computer or the like connected to the communication cable L, and stores measurement values, ID information, and the like of the sensors S1 to S9 transmitted from the wireless relay stations R1 to R4 via the communication cable L. And can be displayed on a display or the like.
なお、本実施形態では、複数の建物Ｔ１，Ｔ２のうち一つの建物Ｔ１に基地局Ｂが設置され、各建物Ｔ１，Ｔ２の各フロアにそれぞれ一つの無線中継局Ｒ１〜Ｒ４が設置されている。また、各フロアには、フロアに設置された無線中継局Ｒ１〜Ｒ４が管理する複数のセンサＳ１〜Ｓ９が設置されている。
例えば、建物Ｔ１の２階フロアには、無線中継局Ｒ１が設置されていると共にこの無線中継局Ｒ１が管理する複数のセンサＳ１〜Ｓ３が設置されている。
In this embodiment, the base station B is installed in one building T1 among the plurality of buildings T1 and T2, and one radio relay station R1 to R4 is installed on each floor of each building T1 and T2. . In addition, a plurality of sensors S1 to S9 managed by the radio relay stations R1 to R4 installed on the floor are installed on each floor.
For example, on the second floor of the building T1, a radio relay station R1 is installed and a plurality of sensors S1 to S3 managed by the radio relay station R1 are installed.
上記センサＳ１〜Ｓ９は、環境情報として温度を計測する温度センサである。
これらのセンサＳ１〜Ｓ９は、計測した温度の計測値と共に自己のＩＤ情報を対応する無線中継局Ｒ１〜Ｒ４に対して送信するように設定されている。
また、センサＳ１〜Ｓ９は、計測値が予め設定された異常値範囲となったとき、通常時計測間隔に基づく次の計測値の送信時間に達する前に計測値及び異常値範囲となったことを示す異常状態信号の少なくとも一方を送信する機能を有している。
The sensors S1 to S9 are temperature sensors that measure temperature as environmental information.
These sensors S1 to S9 are set to transmit their ID information together with the measured temperature values to the corresponding radio relay stations R1 to R4.
In addition, when the measured values are in the preset abnormal value range, the sensors S1 to S9 have entered the measured value and abnormal value ranges before reaching the transmission time of the next measured value based on the normal measurement interval. Has a function of transmitting at least one of the abnormal state signals indicating.
上記無線中継局Ｒ１〜Ｒ４は、異常値範囲となった計測値又は異常状態信号を受信したとき、管理下にあるセンサＳ１〜Ｓ９に対して通常時計測間隔よりも短い異常時計測間隔に変更すると共に通常時送信間隔よりも短い異常時送信間隔に変更する設定変更データを送信する機能を有している。 When the wireless relay stations R1 to R4 receive measurement values or abnormal state signals that are in the abnormal value range, the wireless relay stations R1 to R4 change to an abnormal measurement interval shorter than the normal measurement interval for the sensors S1 to S9 under management. In addition, it has a function of transmitting setting change data for changing to an abnormal transmission interval shorter than the normal transmission interval.
また、上記センサＳ１〜Ｓ９は、設定変更データを受信したとき、異常時計測間隔及び異常時送信間隔に基づいて計測及び無線送信を行う機能を有している。
なお、上記異常値範囲は、温度が上昇した場合に対応して一定の温度以上の高温領域に設定する場合だけでなく、温度が下降した場合に対応して一定の温度以下の低温領域に設定しても構わない。
The sensors S1 to S9 have a function of performing measurement and wireless transmission based on the abnormal measurement interval and the abnormal transmission interval when the setting change data is received.
Note that the abnormal value range is set not only when the temperature rises but also when the temperature rises above a certain level, or when the temperature falls, when it falls below a certain temperature. It doesn't matter.
次に、本実施形態のセンサシステムによるデータ収集方法について、計測した温度が異常温度になった場合における処理を、図１を参照して説明する。 Next, regarding the data collection method by the sensor system of the present embodiment, processing when the measured temperature becomes an abnormal temperature will be described with reference to FIG.
まず、比較のため、計測間隔と送信間隔とが非同期である従来のデータ収集方法について説明する。例えば、計測間隔が２０分に設定されていると共に送信間隔が６０分に設定されている場合、一つのセンサが無線送信した直後に計測した計測値が異常値範囲である場合、このセンサが次に無線中継局へ無線送信するのは、異常を検出してから約６０分後となってしまう。このため、このセンサが温度異常を検出してから基地局が温度異常を把握するまでに最大で通常送信間隔６０分のタイムラグが発生する。 First, for comparison, a conventional data collection method in which the measurement interval and the transmission interval are asynchronous will be described. For example, when the measurement interval is set to 20 minutes and the transmission interval is set to 60 minutes, if the measurement value measured immediately after one sensor wirelessly transmits is an abnormal value range, this sensor is The wireless transmission to the wireless relay station is about 60 minutes after the abnormality is detected. For this reason, a time lag of 60 minutes at maximum occurs from when this sensor detects a temperature abnormality until the base station grasps the temperature abnormality.
すなわち、センサが、１３時００分に計測値データを無線送信した直後の１３時０１分に異常温度を測定しても、次回送信タイミングの１４時００分まで無線中継局から基地局へ異常温度データを送信できない。 That is, even if the sensor measures the abnormal temperature at 13:00 immediately after the measurement value data is wirelessly transmitted at 13:00, the abnormal temperature is transmitted from the wireless relay station to the base station until 14:00 of the next transmission timing. I cannot send data.
また、異常温度を検出したセンサの周辺一帯の温度も異常温度になる可能性が高いが、周辺の他のセンサは設定された通常計測間隔でしか温度異常を検出できない。このため、異常検出したセンサの周辺の他のセンサが温度異常を検出するまでに最大で通常計測間隔２０分のタイムラグが発生する。
すなわち、１３時１０分に温度測定した直後の１３時１１分に周辺温度が異常値になっても、次回測定タイミングの１３時３０分まで温度異常を測定することができない。
In addition, the temperature in the vicinity of the sensor that has detected the abnormal temperature is likely to be an abnormal temperature, but other peripheral sensors can detect the temperature abnormality only at the set normal measurement interval. For this reason, a time lag of 20 minutes at the maximum is generated until another sensor around the detected sensor detects a temperature abnormality.
That is, even if the ambient temperature becomes an abnormal value at 13:11 immediately after measuring the temperature at 13:10, the temperature abnormality cannot be measured until 13:30 of the next measurement timing.
これに対して本実施形態のセンサシステムでは、複数のセンサＳ１〜Ｓ９のうち例えば一つのセンサＳ１が、温度の計測値が予め設定された異常値範囲となったとき、通常時計測間隔に基づく次の計測値の送信時間に達する前に計測値を送信する。すなわち、次回無線送信のタイミングを待たずに、温度の計測値を直ちに無線中継局Ｒ１に自己のＩＤ情報と共に送信する。また、この際、センサＳ１は、温度異常状態であることを示す異常状態信号も併せて無線中継局Ｒ１へ送信する。 On the other hand, in the sensor system of the present embodiment, for example, one sensor S1 among the plurality of sensors S1 to S9 is based on the normal measurement interval when the temperature measurement value falls within a preset abnormal value range. The measured value is transmitted before the transmission time of the next measured value is reached. That is, without waiting for the next wireless transmission timing, the temperature measurement value is immediately transmitted to the wireless relay station R1 together with its own ID information. At this time, the sensor S1 also transmits an abnormal state signal indicating that the temperature is abnormal to the radio relay station R1.
次に、無線中継局Ｒ１は、異常値範囲となった計測値又は異常状態信号を受信したとき、管理下にある全てのセンサＳ１〜Ｓ３に対して通常時計測間隔よりも短い異常時計測間隔に変更すると共に通常時送信間隔よりも短い異常時送信間隔に変更する設定変更データを送信する。
そして、センサＳ１〜Ｓ３は、設定変更データを受信したとき、異常時計測間隔及び異常時送信間隔に基づいて計測及び無線送信を行う。すなわち、センサＳ１〜Ｓ３は、設定変更データに基づいた新しい周期で温度計測及び無線送信を再スタートさせる。
Next, when the radio relay station R1 receives a measurement value or an abnormal state signal that has become an abnormal value range, the abnormal measurement interval shorter than the normal measurement interval for all the sensors S1 to S3 under management. And change setting data for changing to an abnormal transmission interval shorter than the normal transmission interval.
When the sensor S1 to S3 receives the setting change data, the sensors S1 to S3 perform measurement and wireless transmission based on the abnormality measurement interval and the abnormality transmission interval. That is, the sensors S1 to S3 restart temperature measurement and wireless transmission at a new cycle based on the setting change data.
なお、無線中継局Ｒ１は、通常時にセンサＳ１〜Ｓ３により通常時計測間隔及び通常時送信間隔で計測及び送信された計測値をセンサＳ１〜Ｓ３のＩＤ情報と共に通信ケーブルＬを介して基地局Ｂへ送信するが、受信した異常値範囲となった計測値及び異常状態信号についても同様に基地局Ｂへ送信する。また、設定変更データに基づいて異常時計測間隔及び異常時送信間隔で計測及び送信されるセンサＳ１〜Ｓ３からの計測値も基地局Ｂへ同様に送信する。
さらに、基地局Ｂでは、受信した計測値及び異常状態信号とこれらを送信したセンサＳ１〜Ｓ３のＩＤ情報とを記憶すると共にディスプレイ等に表示する。
Note that the radio relay station R1 transmits the measured values measured and transmitted by the sensors S1 to S3 at the normal measurement interval and the normal transmission interval at the normal time together with the ID information of the sensors S1 to S3 via the communication cable L. However, the measurement value and the abnormal state signal that are in the received abnormal value range are similarly transmitted to the base station B. Further, the measurement values from the sensors S1 to S3 measured and transmitted at the abnormality measurement interval and the abnormality transmission interval based on the setting change data are also transmitted to the base station B in the same manner.
Further, the base station B stores the received measurement values and abnormal state signals and the ID information of the sensors S1 to S3 that transmitted them, and displays them on a display or the like.
例えば、通常時計測間隔が２０分に設定されていると共に通常時送信間隔が６０分に設定され、さらに異常時計測間隔が５分に設定されていると共に異常時送信間隔が５分に設定されている場合、次のように各センサＳ１〜Ｓ９の計測値が収集される。
一つのセンサＳ１が、１３時００分に温度の計測値を送信した直後の１３時０１分に温度異常を測定した場合、当該センサＳ１は、次回無線送信のタイミングを待たずに、直後に計測値及び異常状態信号を送信する。
For example, the normal measurement interval is set to 20 minutes, the normal transmission interval is set to 60 minutes, the abnormal measurement interval is set to 5 minutes, and the abnormal transmission interval is set to 5 minutes. If so, the measured values of the sensors S1 to S9 are collected as follows.
When one sensor S1 measures a temperature abnormality at 13:01 immediately after transmitting a temperature measurement value at 13:00, the sensor S1 measures immediately without waiting for the next wireless transmission timing. Send value and abnormal condition signals.
次に、無線中継局Ｒ１は、異常値範囲となった計測値又は異常状態信号を受信したので、異常時計測間隔５分及び異常時送信間隔５分の設定変更データを自局管理下の全てのセンサＳ１〜Ｓ３に対して送信する。
無線中継局Ｒ１から送信された設定変更データを受信したセンサＳ１〜Ｓ３は、受信した１３時０１分から５分おきに周辺温度を計測すると共に無線送信を行う。
したがって、温度の計測値が異常値範囲に達した直後に、異常温度を検出したセンサＳ１だけでなく周囲の他のセンサＳ２，Ｓ３も同時に短い計測周期及び送信周期に変更される。
Next, since the radio relay station R1 has received the measurement value or the abnormal state signal that is in the abnormal value range, all of the setting change data under the management of the own station is stored in the
The sensors S1 to S3 that have received the setting change data transmitted from the wireless relay station R1 measure the ambient temperature every 5 minutes from the received 13:01 and perform wireless transmission.
Therefore, immediately after the measured value of the temperature reaches the abnormal value range, not only the sensor S1 detecting the abnormal temperature but also the other sensors S2 and S3 are simultaneously changed to a short measurement cycle and transmission cycle.
このように本実施形態のセンサシステムでは、無線中継局Ｒ１〜Ｒ４が、異常値範囲となった計測値又は異常状態信号を受信したとき、管理下にあるセンサＳ１〜Ｓ９に対して通常時計測間隔よりも短い異常時計測間隔に変更すると共に通常時送信間隔よりも短い異常時送信間隔に変更する設定変更データを送信するので、例えば異常を検知した一つのセンサＳ１だけでなく無線中継局Ｒ１の管理下にある全てのセンサＳ１〜Ｓ３の計測間隔及び送信間隔を変更することで、同一フロアなどに設置された複数のセンサＳ１〜Ｓ３によって一つのセンサＳ１よりも広い周辺領域で細かい温度の測定及びデータ収集が可能になる。 As described above, in the sensor system of the present embodiment, when the wireless relay stations R1 to R4 receive the measurement values or abnormal state signals that are in the abnormal value range, the normal measurement is performed for the sensors S1 to S9 under management. Since the setting change data for changing to the abnormal measurement interval shorter than the interval and changing to the abnormal transmission interval shorter than the normal transmission interval is transmitted, for example, not only one sensor S1 that detects the abnormality but also the radio relay station R1 By changing the measurement interval and transmission interval of all the sensors S1 to S3 under the control of the sensor, a plurality of sensors S1 to S3 installed on the same floor or the like can reduce the temperature in a wider peripheral region than one sensor S1. Measurement and data collection are possible.
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
例えば、上記実施形態では、センサを、環境情報として温度を計測する温度センサに適用しているが、温度センサの他に、例えば環境情報として湿度を計測する湿度センサ、特定のガス濃度を計測するガスセンサ、または気圧を計測する気圧センサなどであって構わない。
また、上記実施形態では、無線中継局と基地局とを通信ケーブルで接続して有線通信で互いに送受信を行っているが、無線通信によって送受信を行っても構わない。
For example, in the above embodiment, the sensor is applied to a temperature sensor that measures temperature as environmental information. However, in addition to the temperature sensor, for example, a humidity sensor that measures humidity as environmental information, a specific gas concentration is measured. It may be a gas sensor or an atmospheric pressure sensor for measuring atmospheric pressure.
In the above-described embodiment, the wireless relay station and the base station are connected by a communication cable, and transmission / reception is performed by wired communication. However, transmission / reception may be performed by wireless communication.
Ｂ…基地局、Ｌ…通信ケーブル、Ｒ１〜Ｒ４…無線中継局、Ｓ１〜Ｓ９…センサ、Ｔ１，Ｔ２…建物 B ... Base station, L ... Communication cable, R1-R4 ... Wireless relay station, S1-S9 ... Sensor, T1, T2 ... Building
Claims (3)
複数の前記センサのうち無線通信可能な領域にある特定のものをそれぞれ管理下に置いていると共に管理下にある前記センサから送信される前記計測値を受信可能な複数の無線中継局と、
前記無線中継局から有線通信又は無線通信で送信された前記計測値を受信する基地局と、を備え、
前記センサが、前記計測値が予め設定された異常値範囲となったとき、前記通常時計測間隔に基づく次の前記計測値の送信時間に達する前に前記計測値及び前記異常値範囲となったことを示す異常状態信号の少なくとも一方を送信する機能を有し、
前記無線中継局が、前記異常値範囲となった前記計測値又は前記異常状態信号を受信したとき、管理下にある前記センサに対して前記通常時計測間隔よりも短い異常時計測間隔に変更すると共に前記通常時送信間隔よりも短い異常時送信間隔に変更する設定変更データを送信する機能を有し、
前記センサが、前記設定変更データを受信したとき、前記異常時計測間隔及び前記異常時送信間隔に基づいて計測及び無線送信を行う機能を有していることを特徴とするセンサシステム。 A plurality of sensors that measure environmental information at a preset normal measurement interval and wirelessly transmit measurement values at a preset normal transmission interval;
A plurality of wireless relay stations that are capable of receiving the measurement values transmitted from the sensors under management, with specific ones in a region capable of wireless communication among the plurality of sensors being respectively under management
A base station that receives the measurement value transmitted from the wireless relay station by wired communication or wireless communication, and
When the measured value falls within a preset abnormal value range, the sensor enters the measured value and abnormal value range before reaching the transmission time of the next measured value based on the normal measurement interval. Having a function of transmitting at least one of abnormal state signals indicating
When the wireless relay station receives the measured value or the abnormal state signal that is in the abnormal value range, the wireless relay station changes the measured measurement interval to be shorter than the normal measurement interval for the sensor under management. And having a function of transmitting setting change data to be changed to an abnormal transmission interval shorter than the normal transmission interval,
When the sensor receives the setting change data, the sensor system has a function of performing measurement and wireless transmission based on the abnormality measurement interval and the abnormality transmission interval.
前記センサが、環境情報として温度を計測する温度センサであることを特徴とするセンサシステム。 The sensor system according to claim 1,
The sensor system is a temperature sensor that measures temperature as environmental information.
複数の前記センサのうち無線通信可能な領域にある特定のものをそれぞれ管理下に置いていると共に管理下にある前記センサから送信される前記計測値を受信可能な複数の無線中継局と、
前記無線中継局から有線通信又は無線通信で送信された前記計測値を受信する基地局と、を備えたセンサシステムのデータ収集方法であって、
前記センサが、前記計測値が予め設定された異常値範囲となったとき、前記通常時計測間隔に基づく次の前記計測値の送信時間に達する前に前記計測値及び前記異常値範囲となったことを示す異常状態信号の少なくとも一方を送信するステップと、
前記無線中継局が、前記異常値範囲となった前記計測値又は前記異常状態信号を受信したとき、管理下にある前記センサに対して前記通常時計測間隔よりも短い異常時計測間隔に変更すると共に前記通常時送信間隔よりも短い異常時送信間隔に変更する設定変更データを送信するステップと、
前記センサが、前記設定変更データを受信したとき、前記異常時計測間隔及び前記異常時送信間隔に基づいて計測及び無線送信を行うステップと、を有していることを特徴とするセンサシステムのデータ収集方法。 A plurality of sensors that measure environmental information at a preset normal measurement interval and wirelessly transmit measurement values at a preset normal transmission interval;
A plurality of wireless relay stations that are capable of receiving the measurement values transmitted from the sensors under management, with specific ones in a region capable of wireless communication among the plurality of sensors being respectively under management
A base station that receives the measurement value transmitted from the wireless relay station by wired communication or wireless communication, and a data collection method for a sensor system comprising:
When the measured value falls within a preset abnormal value range, the sensor enters the measured value and abnormal value range before reaching the transmission time of the next measured value based on the normal measurement interval. Transmitting at least one of an abnormal condition signal indicating that;
When the wireless relay station receives the measured value or the abnormal state signal that is in the abnormal value range, the wireless relay station changes the measured measurement interval to be shorter than the normal measurement interval for the sensor under management. And setting change data to be changed to an abnormal transmission interval shorter than the normal transmission interval, and
When the sensor receives the setting change data, the sensor system has a step of performing measurement and wireless transmission based on the abnormality measurement interval and the abnormality transmission interval. Collection method.
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