JP2010221528A - Method for manufacturing electrostatic actuator, method for manufacturing liquid droplet discharging head, and method for manufacturing liquid droplet discharging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、静電駆動方式のインクジェットヘッド等に用いられる静電アクチュエーターの製造方法、その静電アクチュエーターの製造方法を適用する液滴吐出ヘッドの製造方法、及び、その液滴吐出ヘッドの製造方法を適用する液滴吐出装置の製造方法に関するものである。 The present invention relates to a manufacturing method of an electrostatic actuator used for an electrostatic drive type inkjet head or the like, a manufacturing method of a droplet discharge head to which the manufacturing method of the electrostatic actuator is applied, and a manufacturing method of the droplet discharge head The present invention relates to a method of manufacturing a droplet discharge device to which the above is applied.
インクジェットヘッド式記録装置におけるインク吐出方法として、駆動手段に静電気力を利用した、いわゆる静電駆動方式のインクジェット記録装置が知られている。この静電駆動方式のインクジェット記録装置は、一般に、電極ガラス基板上に形成された対向電極(固定電極)と、この対向電極に所定のギャップ(空隙)を介して対向配置されたシリコン製の振動板(可動電極)とから構成される静電アクチュエーターを備えている。そして、この静電駆動方式のインクジェット記録装置は、振動板と対向電極との間で電圧を供給/遮断することにより、振動板を対向電極に吸引/隔離させる動作を行ない、それによって生じる圧力変化を利用してインクを吐出するようになっている。 As an ink discharge method in an ink jet head type recording apparatus, a so-called electrostatic driving type ink jet recording apparatus using electrostatic force as a driving means is known. This electrostatic drive type ink jet recording apparatus generally includes a counter electrode (fixed electrode) formed on an electrode glass substrate, and a silicon-made vibration disposed opposite to the counter electrode via a predetermined gap (gap). An electrostatic actuator composed of a plate (movable electrode) is provided. The electrostatic drive type ink jet recording apparatus performs an operation of attracting / isolating the diaphragm to the counter electrode by supplying / cutting off a voltage between the diaphragm and the counter electrode, and a pressure change caused thereby. Ink is ejected using the.
したがって、振動板と対向電極とは、インク滴が貯えられた圧力室の圧力を変動させる静電アクチュエーターとして作用することになる。このような静電アクチュエーターを適用した装置では、高信頼性を確保するために、一般的に、帯電した振動板と対向電極との間に、絶縁破壊やショートを防止するためのシリコン酸化膜の絶縁膜が形成される。この絶縁膜としては、一般にシリコンの熱酸化膜が使用されている。その理由としては、製造プロセスの簡便さや、絶縁膜特性がシリコン熱酸化膜は優れているということが挙げられる。また、プラズマCVD(ChemicalVaporDeposition)法によりTEOS(Tetraethoxysilane:テトラエトキシシラン)を原料ガスとするシリコン酸化膜により絶縁膜を振動板の対向面に形成することも多い。 Therefore, the vibration plate and the counter electrode act as an electrostatic actuator that varies the pressure in the pressure chamber in which the ink droplets are stored. In an apparatus to which such an electrostatic actuator is applied, in order to ensure high reliability, generally, a silicon oxide film for preventing dielectric breakdown or short-circuiting between a charged diaphragm and a counter electrode is used. An insulating film is formed. As this insulating film, a thermal oxide film of silicon is generally used. The reason is that the silicon thermal oxide film is excellent in the simplicity of the manufacturing process and the insulating film characteristics. In addition, an insulating film is often formed on the opposing surface of the diaphragm by a silicon oxide film using TEOS (tetraethoxysilane) as a source gas by a plasma CVD (Chemical Vapor Deposition) method.
しかしながら、この絶縁膜は、絶縁膜表面での残留電荷影響により静電吸引圧力が安定せず、アクチュエーターの安定駆動が確保できないという課題があった。その対策として、絶縁膜が形成された振動板と対向電極との対向面の少なくとも一方の面に高潤滑硬質膜(たとえば、DLC(ダイヤモンドライクカーボン)等のカーボン材料からなる膜)を表面層として形成することが提案されている。 However, this insulating film has a problem that the electrostatic suction pressure is not stabilized due to the influence of the residual charge on the surface of the insulating film, and the stable driving of the actuator cannot be ensured. As a countermeasure, a highly lubricated hard film (for example, a film made of a carbon material such as DLC (diamond-like carbon)) is used as a surface layer on at least one of the opposing surfaces of the diaphragm on which the insulating film is formed and the counter electrode. It has been proposed to form.
そのようなものとして、振動板部(対向電極側)にDLC膜を形成し、電極ガラス基板と陽極接合した後に、水酸化カリウム水溶液を用いて流路形成するようにした製造方法が提案されている(たとえば、特許文献1参照)。また、振動板部(対向電極側)にDLC膜を形成する際、キャビティ基板形成後に、任意に開口されたSiマスク等を用いてキャビティ基板にアライメント及び固定させて、DLC膜を成膜するようにした製造方法が提案されている(たとえば、特許文献2参照)。 As such, there has been proposed a manufacturing method in which a DLC film is formed on the diaphragm (on the counter electrode side), and after anodic bonding with the electrode glass substrate, a flow path is formed using a potassium hydroxide aqueous solution. (For example, see Patent Document 1). Further, when the DLC film is formed on the diaphragm (on the counter electrode side), after the cavity substrate is formed, the DLC film is formed by aligning and fixing the cavity substrate using an arbitrarily opened Si mask or the like. A manufacturing method has been proposed (see, for example, Patent Document 2).
特許文献1に記載の技術では、DLC膜を形成したシリコン基板と電極ガラス基板と陽極接合した後に、水酸化カリウム水溶液を用いて流路形成するようにしていた。特許文献1には、その後のプロセスは記載されていないが、その後、シリコンマスクを用いてキャビティ基板にアライメント及び固定し、FPC接続部となる固定電極部と封止穴をドライエッチングにて開口する必要がある。これは、シリコンマスクの製作が別途必要になり、その分に要する工程が増加してしまう。また、シリコンエッチングガスとしてSF6 、SiO2 エッチングガスとしてCF4 orCHF3 を用いるが、エッチング部のシリコン厚の面内バラツキやドライエッチング面内バラツキによって、開口後の電極基板のエッチングが発生し、それにより無機封止等による封止の気密性確保を妨げる可能性がある。
In the technique described in
特許文献2に記載の技術では、シリコンを材料とするマスク基板を用いて、キャビティ基板とピンアライメント又はカメラアライメントし、キャビティ基板とマスク基板をテープ等により固定してDLC膜を成膜するようにしていた。キャビティ基板とマスク基板との密着性が悪いとテープ固定の際にウエハのズレが発生したり、キャビティ基板又はマスク基板のソリが存在すると基板間の隙間が生じて後のDLC成膜時のDLC膜の回り込みに繋がってしまったりといった課題が発生する。また、キャビティ基板とマスク基板との密着性がよいとDLC成膜後キャビティ基板からマスク基板を剥がす際に、振動板等の薄板部の破壊に繋がる等の課題も発生する。 In the technique described in Patent Document 2, a mask substrate made of silicon is used, pin alignment or camera alignment is performed with the cavity substrate, and the cavity substrate and the mask substrate are fixed with a tape or the like to form a DLC film. It was. If the adhesion between the cavity substrate and the mask substrate is poor, the wafer may be displaced when the tape is fixed, or if there is a warp of the cavity substrate or the mask substrate, a gap will be generated between the substrates, resulting in DLC during subsequent DLC film formation. Problems such as wrapping around the membrane occur. In addition, if the adhesion between the cavity substrate and the mask substrate is good, there is a problem that when the mask substrate is peeled off from the cavity substrate after the DLC film is formed, the thin plate portion such as the vibration plate is broken.
すなわち、特許文献1に記載の技術によってDLC膜を形成する場合、陽極接合後のエッチングプロセスでは加工工程が多くなってしまい、生産性に課題が残ってしまう。また、特許文献2に記載の技術によってDLC膜を形成する場合、シリコンマスクとキャビティ基板の密着性が低いとアライメント精度の確保が困難であり、逆にシリコンマスクとキャビティ基板の密着性が高いとシリコンマスク剥離の際、キャビティ基板の割れ等の不具合が発生してしまうといった課題が残ってしまう。
That is, when the DLC film is formed by the technique described in
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、振動板部に任意の寸法で精度良く高潤滑硬質膜を形成することが可能な静電アクチュエーターの製造方法、液滴吐出ヘッドの製造方法、及び、液滴吐出装置の製造方法を提案することを目的としている。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. An electrostatic actuator manufacturing method capable of accurately forming a highly lubricated hard film with an arbitrary dimension on a diaphragm portion, and droplet discharge It is an object of the present invention to propose a method for manufacturing a head and a method for manufacturing a droplet discharge device.
本発明に係る静電アクチュエーターの製造方法は、第1の基板に形成した凹部に固定電極を形成する工程と、第2の基板に固定電極との間で発生させた静電気力により動作する可動電極を形成する工程と、第2の基板の可動電極形成面に絶縁膜を形成する工程と、絶縁膜の可動電極に対応する表面位置に高潤滑硬質膜を形成する工程と、絶縁膜及び高潤滑硬質膜を保護する保護膜を形成する工程と、第2の基板の固定電極に対応する位置に可動電極形成面とは反対面からエッチングを施して薄板化する工程と、第2の基板から保護膜を除去する工程と、第1の基板の固定電極と第2の基板の可動電極とをギャップを隔てて対向するように第1の基板と第2の基板とを陽極接合する工程と、を有することを特徴とする。 The method for manufacturing an electrostatic actuator according to the present invention includes a step of forming a fixed electrode in a recess formed in a first substrate and a movable electrode that operates by electrostatic force generated between the second substrate and the fixed electrode. Forming an insulating film on the movable electrode forming surface of the second substrate, forming a highly lubricated hard film at a surface position corresponding to the movable electrode of the insulating film, and insulating film and highly lubricated A step of forming a protective film for protecting the hard film, a step of etching from a surface opposite to the movable electrode forming surface at a position corresponding to the fixed electrode of the second substrate, and a protection from the second substrate Removing the film, and anodic bonding the first substrate and the second substrate so that the fixed electrode of the first substrate and the movable electrode of the second substrate face each other with a gap therebetween. It is characterized by having.
したがって、マスクを使用することなく、高潤滑硬質膜を形成することができるので、マスク使用の場合の課題(たとえば、アライメント精度や高潤滑硬質膜の回り込み、ウエハ割れ等)を解決することができる。また、陽極接合後に圧力室等を水酸化カリウム液にてエッチングする加工工程の課題(たとえば、電極部ガラスエッチングによる無機封止不良や工程増等)を解決することができる。したがって、静電アクチュエーターの高電圧駆動の安定化及び高信頼性を確保することができる。 Therefore, since a highly lubricated hard film can be formed without using a mask, problems in using the mask (for example, alignment accuracy, wraparound of the highly lubricated hard film, wafer cracking, etc.) can be solved. . Moreover, the subject of the process (for example, the inorganic sealing defect by the electrode part glass etching, a process increase, etc.) which etches a pressure chamber etc. with potassium hydroxide liquid after anodic bonding can be solved. Therefore, stabilization of the high voltage drive and high reliability of the electrostatic actuator can be ensured.
本発明に係る静電アクチュエーターの製造方法は、保護膜を、窒化シリコン膜、アルミニウム膜、又は、それらと酸化シリコンの積層膜としていることを特徴とする。したがって、絶縁膜及び高潤滑硬質膜をエッチングから効果的に保護することが可能になる。 The manufacturing method of the electrostatic actuator according to the present invention is characterized in that the protective film is a silicon nitride film, an aluminum film, or a laminated film of these and silicon oxide. Therefore, the insulating film and the highly lubricated hard film can be effectively protected from etching.
本発明に係る静電アクチュエーターの製造方法は、高潤滑硬質膜を、炭素系硬質膜としていることを特徴とする。これにより、静電アクチュエーターの安定駆動を確保することが可能になる。 The manufacturing method of the electrostatic actuator according to the present invention is characterized in that the highly lubricated hard film is a carbon-based hard film. This makes it possible to ensure stable driving of the electrostatic actuator.
本発明に係る静電アクチュエーターの製造方法は、炭素系硬質膜が、ダイヤモンドライクカーボン、カーボンナノチューブ、又は、フラーレンC60であることを特徴とする。これにより、静電アクチュエーターの安定駆動を効果的に確保することが可能になる。 The method for manufacturing an electrostatic actuator according to the present invention is characterized in that the carbon-based hard film is diamond-like carbon, carbon nanotube, or fullerene C60. This makes it possible to effectively ensure stable driving of the electrostatic actuator.
本発明に係る静電アクチュエーターの製造方法は、絶縁膜が、酸化シリコン、又は、酸化シリコンよりも比誘電率が高い誘電材料で構成されている。したがって、絶縁性を確保しつつ吐出特性が安定及び向上し、且つ、膜の低温成膜性や、膜の均質性、プロセス適応性等が良好となる。 In the method for manufacturing an electrostatic actuator according to the present invention, the insulating film is made of silicon oxide or a dielectric material having a relative dielectric constant higher than that of silicon oxide. Accordingly, the ejection characteristics are stabilized and improved while ensuring insulation, and the low-temperature film-formability, film homogeneity, process adaptability, and the like are improved.
本発明に係る液滴吐出ヘッドの製造方法は、上記の静電アクチュエーターの製造方法による静電アクチュエーターの製造工程を含むことを特徴とする。したがって、液滴吐出ヘッドの製造方法は、上記の静電アクチュエーターの製造方法が有している効果と同じ効果を有している。 A manufacturing method of a droplet discharge head according to the present invention includes a manufacturing process of an electrostatic actuator by the above-described manufacturing method of an electrostatic actuator. Accordingly, the manufacturing method of the droplet discharge head has the same effect as the above-described manufacturing method of the electrostatic actuator.
本発明に係る液滴吐出装置の製造方法は、上記の液滴吐出ヘッドの製造方法による液滴吐出ヘッドの製造工程を含むことを特徴とする。したがって、液滴吐出装置の製造方法は、上述の液滴吐出ヘッドの製造方法が有している効果と同じ効果を有している。 A manufacturing method of a droplet discharge device according to the present invention includes a manufacturing step of a droplet discharge head according to the method of manufacturing a droplet discharge head described above. Therefore, the method for manufacturing the droplet discharge device has the same effect as the method for manufacturing the droplet discharge head described above.
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る液滴吐出ヘッド100を分解した状態を示す分解斜視図である。図2は、液滴吐出ヘッド100が組み立てられた状態のB−B縦断面を示す縦断面図である。図1及び図2に基づいて、静電アクチュエーターの構成及び動作について液滴吐出ヘッド100の構成及び動作とともに説明する。なお、図1を含め、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an exploded perspective view showing a state in which the
この液滴吐出ヘッド100は、静電気力により駆動される静電駆動方式の静電アクチュエーターの代表として、ノズル基板の表面側に設けられたノズル孔から液滴を吐出するフェイスイジェクトタイプの液滴吐出ヘッドを表している。図1及び図2に示すように、この液滴吐出ヘッド100は、ノズル基板1、第2の基板であるキャビティ基板3、及び、第1の基板である電極ガラス基板4の3つの基板が順に積層されるように接合された3層構造となっている。つまり、液滴吐出ヘッド100は、キャビティ基板3の一方の面(上面)にはノズル基板1が接合されており、他方の面(下面)には電極ガラス基板4が接合され、キャビティ基板3を電極ガラス基板4とノズル基板1とが上下から挟む構造となっている。
The
この液滴吐出ヘッド100には、電極ガラス基板4上に形成された対向電極17(固定電極)と、この対向電極17に所定のギャップ18を介して対向配置されたキャビティ基板3の振動板8(可動電極)とから構成される静電アクチュエーターを備えている。また、この実施の形態1に係る液滴吐出ヘッド100は、電極ガラス基板4とキャビティ基板3とを陽極接合により接合するものとし、キャビティ基板3とノズル基板1とをエポキシ樹脂等の接着剤を用いて接合するものとして説明する。また、液滴吐出ヘッド100の電極ガラス基板4に形成する固定電極である対向電極17には、図2で示すドライバIC等の電力供給手段である発振回路50によって駆動信号(パルス電圧)が供給されるようになっている。
The
[キャビティ基板3]
キャビティ基板3は、たとえば厚さ約180μm(マイクロメートル)の(110)面方位のシリコン単結晶基板(以下、単にシリコン基板(第2の基板)という)を主要な材料として構成されている。このシリコン基板にドライエッチングまたは異方性ウエットエッチングのいずれかあるいは双方を行ない、キャビティ基板3の各部材(吐出室7、リザーバー29等)が形成されている。キャビティ基板3の各部材の一つである吐出室(圧力室)7は、底壁が可撓性を有する振動板8となっており、複数個形成されている。
[Cavity substrate 3]
The
吐出室7は、対向電極17の電極列に対応して形成されており、インク等の液滴が保持されて吐出圧が加えられるようになっている。また、吐出室7は、紙面手前側から奥側にかけて平行に並んで形成されているものとする。また、キャビティ基板3の各部材の一つであるリザーバー29は、各吐出室7にインク等の液滴を供給するための共通インク室として機能している。このリザーバー29の底面には、リザーバー29の底面を貫通するインク供給孔27が形成されている。このインク供給孔27は、電極ガラス基板4のインク供給孔28と連通するようになっている。
The
振動板8は、高濃度のボロンドープ層で構成されている。所望の厚さの振動板8を形成するために、同じだけの厚さ、たとえば2μmのボロンドープ層を形成する。水酸化カリウム水溶液等のアルカリ溶液による単結晶シリコンのエッチングにおけるエッチングレートは、ドーパントがボロンの場合、約5×1019atoms/cm3 以上の高濃度の領域において、非常に小さくなる。このため、振動板8の部分を高濃度のボロンドープ層とし、アルカリ溶液による異方性エッチングによって吐出室7を形成する際に、ボロンドープ層が露出してエッチングレートが極端に小さくなる、いわゆるエッチングストップ技術を用いることにより、振動板8の厚さ及び吐出室の容積を高精度に形成することができる。
The
キャビティ基板3の下面(電極ガラス基板4と対向する面、振動板8の下面)には、振動板8と対向電極17との間を電気的に絶縁するためのTEOS膜(ここでは、Tetraethyl orthosilicate Tetraethoxysilane:テトラエトキシシラン(珪酸エチル)を用いてできるSiO2 膜をいう)である絶縁膜19をプラズマCVD(Chemical Vapor Deposition:TEOS−pCVDともいう)法を用いて、たとえば数百nm程成膜している。これは、振動板8の駆動時における絶縁破壊及びショートを防止するためと、インク等の液滴によるキャビティ基板3のエッチングを防止するためのものである。
On the lower surface of the cavity substrate 3 (the surface facing the
ここでは、絶縁膜19がTEOS膜である場合を例に説明するが、これに限定するものではなく、絶縁性能が向上する物質であればよい。たとえば、Al2O3(酸化アルミニウム(アルミナ))や酸窒化シリコン等の酸化シリコンよりも比誘電率が高い誘電材料を用いてもよい。また、プラズマCVDで成膜する場合に限らず、ALD(Atomic Layer Deposition)法やECRスパッタ等で絶縁膜を成膜してもよい。
Here, a case where the insulating
さらに、キャビティ基板3の上面にも、図示省略の液体保護膜となるSiO2 膜(TEOS膜を含む)を、プラズマCVD法又はスパッタリング法により成膜するとよい。このような液体保護膜を成膜することによって、インク滴で流路が腐食されるのを防止できるからである。この液体保護膜の応力と絶縁膜19の応力とを相殺させ、振動板8の反りを小さくできるという効果もある。
Furthermore, an SiO 2 film (including a TEOS film) that serves as a liquid protective film (not shown) may be formed on the upper surface of the
絶縁膜19の表面(絶縁膜19の電極ガラス基板4側の表面)であって、対向電極17との当接部分には、高潤滑硬質膜であるDLC膜20が形成されている。このDLC膜20は、たとえばRFプラズマCVD等により数nm〜数十nm程度の厚みで形成するとよい。なお、実施の形態1では、高潤滑硬質膜がDLC膜20である場合を例に説明するが、これに限定するものではなく、高潤滑硬質膜は、カーボンナノチューブやフラーレンC60等の炭素系硬質膜であればよい。
A
絶縁膜19の表面(DLC膜20が除去された部分(図3参照))、及び、DLC膜20の表面には、エッチング保護膜21が形成されている。このエッチング保護膜21は、窒化シリコン(SiN)やアルミニウム(Al)をスパッタリング法やプラズマCVD法を用いて厚さ0.1μm程度に形成するとよい。なお、エッチング保護膜21を、金属膜とSiO2 の積層膜としてもよい。DLC膜20とエッチング保護膜21との積層部分が、アクチュエーター駆動中の当接面となる。
An etching
また、キャビティ基板3には、外部電極端子としての共通電極端子16が形成されている。この共通電極端子16は、発振回路50から図示省略のFPC(Flexible Printed Circuit)を介して振動板8に対向電極17と反対の極性の電荷が供給する際の端子となるものである。
The
[電極ガラス基板4]
電極ガラス基板4は、たとえば厚さ1mmのホウ珪酸系の耐熱硬質ガラス等のガラス基板(第1の基板)を主要な材料として形成するとよい。ここでは、電極ガラス基板4がホウ珪酸系の耐熱硬質ガラスで形成されている場合を例に示すが、たとえば電極ガラス基板4を単結晶シリコンで形成してもよい。この電極ガラス基板4の表面には、上述したキャビティ基板3の吐出室7の形状に合わせた凹部(ガラス溝)12が、たとえばエッチングにより深さ0.2μm程度で形成されている。
[Electrode glass substrate 4]
The
また、この凹部12の内部(特に底部)には、固定電極となる対向電極17が、一定の間隔を有してキャビティ基板3の各吐出室7(可動電極である振動板8)と対向するように作製されている。そして、この凹部12は、その内部に対向電極17、リード部14及び端子部15(特に区別する必要がない限り、対向電極17は、リード部14と端子部15とを含んだものとして説明する)を装着できるように、これらの形状に類似したやや大きめの形状にパターン形成するとよい。また、凹部12の深さが約0.2μmである場合を例に示しているが、凹部12内に作製する対向電極17の厚さに応じて、変更可能になっている。
In addition, inside the recess 12 (particularly at the bottom), a
対向電極17は、たとえば酸化錫を不純物としてドープした透明のITO(Indium Tin Oxide:インジウム錫酸化物)を0.1μmの厚さでスパッタして作製するとよい。このように、ITOで対向電極17を作製すると、透明なので放電したかどうかの確認が行いやすいという利点がある。なお、対向電極17の材料をITOに限定するものではなく、クロム等の金属材料を用いてもよい。また、電極ガラス基板4には、リザーバー29のインク供給孔27と連通し、図示省略の外部のインクタンクから供給される液体を取り入れる流路となるインク供給孔28が貫通形成されている。
The
さらに、電極ガラス基板4には、FPC実装部30がエッチングにより深さ約0.2μm程度で形成されている。このFPC実装部30に図示省略のFPCを実装して、対向電極17の一端(端子部15)と発振回路50とを接続するようにしている。したがって、対向電極17には、発振回路50からFPCを介して駆動信号が供給されるようになっている。
Further, the
電極ガラス基板4とキャビティ基板3とを陽極接合して積層体を形成すると、振動板8と対向電極17との間には、振動板8を撓ませる(変位させる)ことができる一定のギャップ(空隙)18が、電極ガラス基板4の凹部12により形成されるようになっている。このギャップ18は、凹部12の深さ、及び、対向電極17の厚さにより決まることになる。このギャップ18は、液滴吐出ヘッド100の吐出特性に大きく影響するため、厳格な精度管理が要求される。ギャップ18は、各振動板8に対向する位置に細長く所定の深さを有するように形成されている。このギャップ18は、内部に湿気や埃等が侵入しないように封止部9で気密封止される。
When the laminated body is formed by anodically bonding the
なお、FPC実装部30の深さが約0.2μmである場合を例に示しているが、これに限定するものではなく、凹部12の深さに応じて変更するとよい。なお、ギャップ18は、気相処理を行なった後、封止部9で気密封止するとよい。気相処理は、ギャップ18内の水分除去を行なった後に、疎水処理をするように実行される。また、ギャップ18は、キャビティ基板3となるシリコン基板に凹部を形成したり、スペーサを挟むことによって形成することも可能である。
In addition, although the case where the depth of the
この液滴吐出ヘッド100は、複数の対向電極17が長辺及び短辺を有する長方形状に形成されており、この対向電極17が、互いの長辺が平行になるように配置されている。そして、図1では、対向電極17の短辺方向に伸びる1つの電極列を示している。なお、対向電極17の短辺が長辺に対して斜めに形成されており、対向電極17が細長い平行四辺形状になっている場合には、長辺方向に直角方向に伸びる電極列を形成するようにすればよい。
In the
[ノズル基板1]
ノズル基板1は、たとえば厚さ約180μmのシリコン基板を主要な材料として構成されている。そして、キャビティ基板3の上面(電極ガラス基板4を接合する面の反対面)と接合している。ノズル基板1には、吐出室7のそれぞれと連通する複数のノズル孔5が貫通形成されている。各ノズル孔5は、吐出室7から移送された液滴を外部に吐出するようになっている。なお、ノズル孔5を複数段(たとえば、2段)で形成すると、液滴を吐出する際の直進性の向上が期待できる。
[Nozzle substrate 1]
The
また、ノズル基板1の下面(キャビティ基板3との接合面)には、オリフィス24及びダイアフラム25が形成されている。オリフィス24は、リザーバー29から各吐出室7に液滴を移送させるために、リザーバー29と各吐出室7とを連通させるものである。ダイアフラム25は、振動板8によりリザーバー29側の液体に加わる圧力を緩衝するためのものである。ここでは、ノズル基板1を上面とし、電極ガラス基板4を下面として説明しているが、実際に用いられる場合には、ノズル基板1の方が電極ガラス基板4よりも下面となることが多い。
In addition, an
なお、実施の形態1では、ノズル基板1にオリフィス24を形成した場合を例に示したが、キャビティ基板3にオリフィス24を形成するようにしてもよい。また、電極ガラス基板4、キャビティ基板3及びノズル基板1を接合するときに、シリコンからなる基板とホウ珪酸ガラスからなる基板を接合する場合(電極ガラス基板4とキャビティ基板3とを接合する場合)は陽極接合により、シリコンからなる基板同士を接合する場合(キャビティ基板3とノズル基板1)は接着剤を用いての接合または直接接合によって接合することができる。
In the first embodiment, the case where the
液滴吐出ヘッド100の動作について簡単に説明する。キャビティ基板3のリザーバー29には、インク供給孔28及びインク供給孔27を介して外部からインク等の液滴が供給されている。また、キャビティ基板3の吐出室7には、オリフィス24を介してリザーバー29から液滴が供給されている。発振回路50は、FPCを介してFPC実装部30と接続されており、対向電極17への電荷の供給及び停止を制御するようになっている。この発振回路50は、たとえば24kHzで発振し、発振回路50によって選択された対向電極17に0V〜40V程度のパルス電位を印加して電荷供給を行ない、その対向電極17を正に帯電させる。
The operation of the
このとき、共通電極端子16を介してキャビティ基板3には負の極性を有する電荷が供給され、正に帯電された対向電極17に対応する振動板8を相対的に負に帯電させる。そのため、選択された対向電極17と振動板8との間では静電気力が発生することになる。そうすると、振動板8は、静電気力によって対向電極17側に引き寄せられて撓むことになる。これによって吐出室7の容積が増大する。つまり、対向電極17は、対向電極17に引き寄せられて当接することになる。これによって吐出室7の容積が増大する。
At this time, a charge having a negative polarity is supplied to the
その後、対向電極17への電荷の供給を止めると、振動板8と対向電極17との間の静電気力がなくなり、振動板8はその弾性力により元の状態に復元する。このとき、吐出室7の容積が急激に減少するため、吐出室7内部の圧力が急激に上昇する。これにより、吐出室7内のインクの一部がインク滴としてノズル孔5より吐出されることになる。このインク滴が、たとえば記録紙に着弾することによって印刷等が行われるようになっている。その後、液滴がリザーバー29からオリフィス24を通じて吐出室7内に補給され、初期状態に戻る。このように振動板8を駆動させることで、静電アクチュエーターとして機能させているのである。このような方法は、引き打ちと呼ばれるものであるが、バネ等を用いて液滴を吐出する押し打ちと呼ばれる方法もある。
Thereafter, when the supply of electric charge to the
図3は、キャビティ基板3の当接部(振動板8、絶縁膜19、DLC膜20及びエッチング保護膜21の積層部分)の概略断面(図1のA−A断面)を拡大して示す縦断面図である。図3に基づいて、実施の形態1に係る液滴吐出ヘッド100の特徴事項であるキャビティ基板3の当接部について詳細に説明する。高潤滑硬質膜であるDLC膜20を設けることで、静電アクチュエーターの安定駆動を実現可能にしている。加えて、液滴吐出ヘッド100には、DLC膜20をエッチングから保護するためのエッチング保護膜21が、絶縁膜19の表面及びDLC膜20の表面に形成されている。
FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view showing a schematic cross section (AA cross section in FIG. 1) of the contact portion of the cavity substrate 3 (a laminated portion of the
図3に示すように、DLC膜20は、対向電極17との接触部分に対応する部分に形成されている。このDLC膜20は、シリコンとの密着性が良好で、緻密な膜質を有し、かつ、摩擦係数が小さいという特性を有している。そのため、DLC膜20を形成することによって、静電アクチュエーターの駆動耐久性、長期安定性の向上を図ることが可能となる。このDLC膜20は、対向電極17との接触部分に対応する部分に形成されるため、絶縁膜19の一部が露出することになる。
As shown in FIG. 3, the
そこで、液滴吐出ヘッド100では、絶縁膜19の露出部分、及び、DLC膜20をエッチングから保護するために、エッチング保護膜21を形成するようにしている。つまり、液滴吐出ヘッド100では、エッチング保護膜21を形成することによって、キャビティ基板3と電極ガラス基板4とを陽極接合した後に、キャビティ基板3に水酸化カリウム液にてエッチングする際の課題(工程増加や無機封止不良等)を解決し、キャビティ基板単独の形成が可能となる。
Therefore, in the
次に、静電アクチュエーターの製造工程について液滴吐出ヘッド100の製造工程とともに説明する。図4は、液滴吐出ヘッド100の製造工程の流れを示すフローチャートである。図5は、液滴吐出ヘッド100の製造工程例の一部を示すA−A縦断面図である。図6は、比較例としての従来技術の液滴吐出ヘッドの製造工程の一部を示すA−A縦断面図である。図7は、比較例としての接合後エッチングプロセスの一部を示すA−A縦断面図である。図4及び図5に基づいて、液滴吐出ヘッド100の製造工程についてその特徴事項を中心に説明する。また、液滴吐出ヘッド100の製造工程を説明した後、図6又は図7の内容を簡単に説明するものとする。
Next, the manufacturing process of the electrostatic actuator will be described together with the manufacturing process of the
なお、以下に示す基板の厚さやエッチング深さ、温度、圧力等の値はあくまでも一例であり、本発明はこれらの値によって限定されるものではない。また、実際には、シリコンウエハから複数個分の液滴吐出ヘッドの部材を同時形成するのが一般的であるが、図5及び図6ではその一部分だけを簡略化して示している。さらに、図7では、図5における工程(d)から枝分かれするようにして接合後エッチングプロセスの一部(工程(e’)及び工程(f’))を図示している。 The following values of the substrate thickness, etching depth, temperature, pressure, etc. are merely examples, and the present invention is not limited to these values. In practice, a plurality of droplet discharge head members are generally formed simultaneously from a silicon wafer, but only a part of them is shown in a simplified manner in FIGS. Further, FIG. 7 illustrates a part of the post-bonding etching process (step (e ′) and step (f ′)) so as to branch from step (d) in FIG. 5.
電極ガラス基板4の製作(図4に示すS0)
電極ガラス基板4は、たとえば厚さが約1mmの両面鏡面のホウ珪酸ガラス基板を用意し、上面に金・クロムのエッチングマスクを施し、フッ酸水溶液等でエッチングして凹部12(または溝部)を形成した後に、凹部12内にスパッタ等によりITOからなる対向電極17を形成する。それから、このガラス基板にブラスト加工を施し、インク供給孔28を形成する。このようにして電極ガラス基板4を製作することができる。
Production of electrode glass substrate 4 (S0 shown in FIG. 4)
For the
キャビティ基板3の製作(図4に示すS1〜S8、図5(a)〜(f))
たとえば両面を鏡面研磨した厚さ180μmのシリコン基板3’の片側表面にボロンをドープして、2μm程度の厚さのボロンドープ層8’を形成する。このボロンドープ層8’は、後に振動板8となるものである。更に、シリコン基板3’のボロンドープ層8’が形成されている表面に絶縁膜19(又は誘電体層)を数百nm形成する(図4に示すS1、図5(a))。上述したように、絶縁膜19は、プラズマCVD法、ALD法、又は、ECRスパッタ法等により成膜するとよい。
Fabrication of cavity substrate 3 (S1 to S8 shown in FIG. 4, FIGS. 5A to 5F)
For example, boron is doped on one side surface of a
続いて、絶縁膜19の表面にDLC膜20を形成する(図4に示すS2、図5(b))。DLC膜20は、RFプラズマCVD等により、数nm〜数十nm程度成膜するとよい。RFプラズマCVDにて成膜する場合の原料ガスとしては、メタン(CH4 )、エタン(C2 H6 )、プロパン(C3 H8 )、ブタン(C4 H10)、アセチレン(C2 H2 )、ベンゼン(C6 H6 )、トルエン(C7 H8 )等を用いることができる。
Subsequently, a
次に、DLC膜20をレジスト51でパターニングして、対向電極17との接触部分に対応する部分を保護した後(図4に示すS3、図5(c)))、酸素プラズマにより余分なDLC膜20を酸化して除去し、その後レジスト51を剥離する(図4に示すS4、図5(d))。それから、DLC膜20が形成された表面全面にエッチング保護膜21を形成する(図4に示すS5、図5(e))。
Next, after patterning the
このエッチング保護膜21としては、たとえば窒化シリコン(SiN)をスパッタリング法やCVD法を用いて厚さ0.1μm形成するとよい。または、Al等の金属膜をスパッタリング法等により数百nm形成してもよい。金属膜を形成する場合は、更にその上にS≡O2 膜をたとえばTEOSプラズマCVDを用いて、1.5μm以上形成してもよい。プラズマCVD法による窒化シリコン膜の成膜条件は、たとえば温度500℃以下、圧力1.3kPa以下(10Torr以下)、ガス流量比NH3 /SiH4 が15以上である。以下、エッチング保護膜21が窒化シリコン膜であるものとして説明する。
As this etching
次に、シリコン基板3’のDLC膜20形成面とは反対側面(吐出室7やリザーバー29等の流路形成面)の全面にプラズマCVDによって、たとえば厚さ1.5μmの酸化シリコン膜52を形成する。この酸化シリコン膜52に、吐出室7となる凹部、リザーバー29となる凹部及びオリフィス24となる凹部を形成するためのレジスト(図示省略)をパターニングし、この部分の酸化シリコン膜52をエッチングして除去する(図4に示すS6)。
Next, a
その後、シリコン基板3’を水酸化カリウム水溶液等で異方性ウエットエッチングする(図4に示すS7、図5(f))。こうすることにより、吐出室7となる凹部、リザーバー29となる凹部及びオリフィス24となる凹部が形成される。その後、酸化シリコン膜52を除去する。このウエットエッチングの工程では、たとえば始めに35重量%の水酸化カリウム水溶液を使用し、その後3重量%の水酸化カリウム水溶液を使用する2段階のエッチングを実施するのが好ましい。これにより、振動板8の面荒れを抑制することができる。以上のエッチング処理においては、先に形成していたボロンドープ層8’がエッチングストップとして作用し、残ったボロンドープ層8’が振動板8として形成されることになる。
Thereafter, anisotropic wet etching is performed on the silicon substrate 3 'with a potassium hydroxide aqueous solution or the like (S7 shown in FIG. 4, FIG. 5 (f)). By doing so, a recess serving as the
その後、たとえばフッ酸水溶液を用いて、水酸化カリウム水溶液によるエッチングマスクとして用いた酸化シリコン膜52を全て除去する。それから、熱燐酸水溶液を用いて、シリコン基板3’に形成されているエッチング保護膜21である窒化シリコン膜を全て除去する。シリコン基板3’の吐出室7となる凹部等が形成された面に、たとえばCVDによって酸化シリコン等からなる図示省略の耐液滴保護膜を厚さ0.1μmで形成する。
Thereafter, the
それから、RIE(Reactive Ion Etching)によって、シリコン基板3’の共通電極端子16となる箇所の耐液滴保護膜を除去する。このRIEは、ドライエッチングの一種であり、たとえば出力200W、圧力40Pa(0.3Torr)、CF4 流量30cm3 /分(30sccm)の条件で、シリコンマスクを用いて行なう。その後、Ptを共通電極端子16にスパッタリングにて厚さ0.1μm形成する(図4に示すS8)。このようにしてキャビティ基板3を製作することができる。
Then, the anti-droplet protective film is removed from the portion to be the
このキャビティ基板3と電極ガラス基板4とをアライメントした後、360℃に加熱し、電極ガラス基板4に負極、キャビティ基板3に正極を接続して、800Vの電圧を印加して陽極接合する(図4に示すS9)。陽極接合後、ギャップ18を気密封止するために封止部9を形成して、ギャップ18内に異物や湿気等が浸入するのを防止する(図4に示すS10)。そして、ノズル孔5が形成されたノズル基板1をエポキシ樹脂等の接着剤を用いてキャビティ基板3の電極ガラス基板4との接合面とは反対側面に接合する(図4に示すS11)。最後に、電極ガラス基板4、キャビティ基板3、及び、ノズル基板1が接合された接合基板をダイシング(切断)して個々の液滴吐出ヘッド100が完成する(図4に示すS12)。
The
図6に示す従来技術について説明する。
まず、シリコン基板3aの片側表面にボロンドープ層8a’を形成し(図6(a))、シリコン基板3aの両面全体にエッチング保護膜として絶縁膜19aを形成する(図6(b))。その後、絶縁膜19aの表面に図示省略のレジストを塗布し、吐出室7aとなる凹部等を形成するためのパターニングをフォトリソグラフィーによって行なう(図6(c))。そして、吐出室7aとなる凹部をエッチングして作製する。
The prior art shown in FIG. 6 will be described.
First, a boron doped
それから、シリコン基板3aの全面から絶縁膜19aを剥離する(図6(d))。その後、シリコン基板3aの流路形成面にインク保護膜54を形成し、ボロンドープ層8a’の表面に絶縁膜55を形成する(図6(e))。このとき、共通電極端子も形成する。その後、DLC膜20aを形成する箇所以外をマスクするシリコンマスク(図示省略)を用いてDLC膜20aをCVD等によって形成する(図6(f))。このとき、一般的には、シリコンマスクとシリコン基板3aとをテープ等により固定してDLC膜20aを形成する。
Then, the insulating
シリコン基板3aとシリコンマスクとの密着性が悪いとテープ固定の際にウエハのズレが発生することがある。また、シリコン基板3a又はシリコンマスクのソリが存在すると基板間の隙間が生じて、DLC膜20aの回り込みが発生することがある。反対に、シリコン基板3aとシリコンマスクとの密着性がよいと、DLC膜20aの形成後、シリコンマスクを剥がす際に、ボロンドープ層8a’等の薄板部を破壊してしまうこともある。
If the adhesion between the
しかしながら、本実施の形態1に係る静電アクチュエーターの製造方法(液滴吐出ヘッド100の製造方法)では、DLC膜20をシリコンマスクを用いずに形成するようにしているので、従来技術のような不都合が起こらない。したがって、本実施の形態1に係る静電アクチュエーターの製造方法では、DLC膜20を任意の寸法で精度良く形成することを可能としつつ、従来技術の不都合を改善することができる。
However, in the manufacturing method of the electrostatic actuator according to the first embodiment (the manufacturing method of the droplet discharge head 100), the
図7に示す従来技術について説明する。
図5(d)と同様に、DLC膜20を形成する(図7(d’))。その後、接合後エッチングプロセスに以降する。まず、シリコン基板3’と電極ガラス基板4とを陽極接合する(図7(e’))。それから、シリコン基板3’を任意の厚みまで研削する。その後、シリコン基板3’の流路形成面にシリコン酸化膜等から構成されるハードマスク57をCVD等によって形成する(図7(f’))。こうしてから、シリコン基板3’に吐出室7となる凹部等をエッチングにより作製していく。
The prior art shown in FIG. 7 will be described.
A
その後、シリコンマスクを用いてシリコン基板3’にアライメント及び固定し、FPC実装部30や封止部9を形成するための封止穴をドライエッチングにて開口する。つまり、シリコンマスクの製作が別途必要になり、その分に要する工程が増加してしまうことになる。また、シリコンエッチングガスとしてSF6 、SiO2 エッチングガスとしてCF4 orCHF3 を一般的に用いるが、エッチング部のシリコン厚の面内バラツキやドライエッチング面内バラツキによって、開口後の電極ガラス基板4のエッチングが発生し、それにより無機封止等による封止の気密性確保を妨げてしまうこともある。そうすると、生産性が低下し、歩留まりが悪化することになる。
Thereafter, alignment and fixing are performed on the
しかしながら、本実施の形態1に係る静電アクチュエーターの製造方法(液滴吐出ヘッド100の製造方法)では、接合後エッチングプロセスを経ずに、シリコン基板3’に流路を形成するようにしているので、シリコンマスクを作製する必要がなく、生産性が低下することもない。また、開口後の電極ガラス基板4のエッチングが発生することもないので、気密性を確保できるとともに、DLC膜20が変質することもない。したがって、本実施の形態1に係る静電アクチュエーターの製造方法では、無用な手間を軽減できるとともに、任意の寸法で精度良く形成したDLC膜20の変質を防止できるので、従来技術の不都合を改善することができる。
However, in the manufacturing method of the electrostatic actuator according to the first embodiment (the manufacturing method of the droplet discharge head 100), the flow path is formed in the
実施の形態2.
図8は、実施の形態1で作製した液滴吐出ヘッド100を搭載した液滴吐出装置150の一例を示した斜視図である。図8に示す液滴吐出装置150は、一般的なインクジェットプリンターである。なお、この液滴吐出装置150は、周知の製造方法によって製造することができる。なお、液滴吐出ヘッド100は、図8に示す液滴吐出装置150の他に、液滴を種々変更することで、液晶ディスプレイのカラーフィルタの製造、有機EL表示装置の発光部分の形成、生体液体の吐出等にも適用することができる。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 8 is a perspective view showing an example of a
また、液滴吐出ヘッド100は、圧電駆動方式の液滴吐出装置や、バブルジェット(登録商標)方式の液滴吐出装置にも使用できる。たとえば、液滴吐出ヘッド100をディスペンサとし、生体分子のマイクロアレイとなる基板に吐出する用途に用いる場合では、DNA(Deoxyribo Nucleic Acids:デオキシリボ核酸)、他の核酸(例えば、Ribo Nucleic Acid:リボ核酸、Peptide Nucleic Acids:ペプチド核酸等)タンパク質等のプローブを含む液体を吐出させるようにしてもよい。
The
液滴吐出ヘッド100に搭載されている静電アクチュエーターは、たとえば光通信や光演算、光記憶装置、光プリンター、映像表示装置等に用いられている光スイッチ、ミラーデバイス、レーザプリンターのレーザ操作ミラーの駆動部、その他の微細加工の素子(デバイス)、あるいは装置等にも適用することも可能である。いずれに適用される場合であっても、多層の絶縁膜の界面の帯電を防止し、振動板8の撓み及び貼り付きを防止することができ、吐出特性の安定性及び駆動耐久性の向上を図ることができる。
The electrostatic actuator mounted on the
なお、本発明の実施の形態に係る静電アクチュエーター、液滴吐出ヘッド及び液滴吐出装置は、上述の実施の形態で説明した内容に限定されるものではなく、本発明の思想の範囲内において変更することができる。また、実施の形態1に係る液滴吐出ヘッド100が電極ガラス基板4、キャビティ基板3及びノズル基板1からなる3層構造である場合を例に説明したが、ガラス基板、キャビティ基板、リザーバー基板及びノズルプレートからなる4層構造であってもよい。
The electrostatic actuator, the droplet discharge head, and the droplet discharge device according to the embodiment of the present invention are not limited to the contents described in the above-described embodiment, and are within the scope of the idea of the present invention. Can be changed. Further, the case where the
1 ノズル基板、3 キャビティ基板、3’ シリコン基板、3a シリコン基板、4 電極ガラス基板、5 ノズル孔、7 吐出室、7a 吐出室、8 振動板、8’ ボロンドープ層、8a’ ボロンドープ層、12 凹部、14 リード部、15 端子部、16 共通電極端子、17 対向電極、18 ギャップ、19 絶縁膜、19a 絶縁膜、20 DLC膜、20a DLC膜、21 エッチング保護膜、24 オリフィス、25 ダイアフラム、27 インク供給孔、28 インク供給孔、29 リザーバー、30 FPC実装部、50 発振回路、51 レジスト、52 酸化シリコン膜、54 インク保護膜、55 絶縁膜、57 ハードマスク、100 液滴吐出ヘッド、150 液滴吐出装置。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
第2の基板に前記固定電極との間で発生させた静電気力により動作する可動電極を形成する工程と、
前記第2の基板の前記可動電極形成面に絶縁膜を形成する工程と、
前記絶縁膜の前記可動電極に対応する表面位置に高潤滑硬質膜を形成する工程と、
前記絶縁膜及び前記高潤滑硬質膜を保護する保護膜を形成する工程と、
前記第2の基板の前記固定電極に対応する位置に前記可動電極形成面とは反対面からエッチングを施して薄板化する工程と、
前記第2の基板から前記保護膜を除去する工程と、
前記第1の基板の前記固定電極と前記第2の基板の前記可動電極とをギャップを隔てて対向するように前記第1の基板と前記第2の基板とを陽極接合する工程と、を有する
ことを特徴とする静電アクチュエーターの製造方法。 Forming a fixed electrode in the recess formed in the first substrate;
Forming a movable electrode that operates by electrostatic force generated between the second substrate and the fixed electrode;
Forming an insulating film on the movable electrode forming surface of the second substrate;
Forming a highly lubricious hard film at a surface position corresponding to the movable electrode of the insulating film;
Forming a protective film for protecting the insulating film and the highly lubricated hard film;
Etching from a surface opposite to the movable electrode forming surface to a position corresponding to the fixed electrode of the second substrate to make a thin plate;
Removing the protective film from the second substrate;
And anodically bonding the first substrate and the second substrate so that the fixed electrode of the first substrate and the movable electrode of the second substrate face each other with a gap therebetween. A manufacturing method of an electrostatic actuator characterized by the above.
窒化シリコン膜、アルミニウム膜、又は、それらと酸化シリコンの積層膜としている
ことを特徴とする請求項1に記載の静電アクチュエーターの製造方法。 The protective film,
The method for producing an electrostatic actuator according to claim 1, wherein the film is a silicon nitride film, an aluminum film, or a laminated film of these and silicon oxide.
炭素系硬質膜としている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の静電アクチュエーターの製造方法。 The highly lubricated hard film,
The method of manufacturing an electrostatic actuator according to claim 1, wherein the carbon-based hard film is used.
ダイヤモンドライクカーボン、カーボンナノチューブ、又は、フラーレンC60である
ことを特徴とする請求項3に記載の静電アクチュエーターの製造方法。 The carbon-based hard film is
It is diamond-like carbon, a carbon nanotube, or fullerene C60. The manufacturing method of the electrostatic actuator of Claim 3 characterized by the above-mentioned.
酸化シリコン、又は、酸化シリコンよりも比誘電率が高い誘電材料で構成されている
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の静電アクチュエーターの製造方法。 The insulating film is
It is comprised with the dielectric material whose dielectric constant is higher than silicon oxide or a silicon oxide. The manufacturing method of the electrostatic actuator in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.
ことを特徴とする液滴吐出ヘッドの製造方法。 A method for manufacturing a droplet discharge head, comprising: a manufacturing step of an electrostatic actuator according to the method for manufacturing an electrostatic actuator according to claim 1.
ことを特徴とする液滴吐出装置の製造方法。 A method for manufacturing a droplet discharge device, comprising the step of manufacturing a droplet discharge head according to the method for manufacturing a droplet discharge head according to claim 6.
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