JP2010220374A - Method of detecting disconnection of temperature sensor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the disconnection of temperature sensors provided on a rotary electric machine accurately even at low temperatures. <P>SOLUTION: In a method of detecting the disconnection of temperature sensors provided on a rotary electric machine, a minimum value of detected temperatures of other temperature sensors of temperature sensors provided on a rotary electric machine is set as a value of the minimum detected temperature min_temp (Step S14). A heating determination term MG_apply, a product of a correction factor determined from the minimum detection temperature min_temp and an integrated value of torque applied to a rotary electric machine, is obtained (Step S20). The disconnection of the temperature sensors provided on a rotary electric machine is detected (Step S30) when the heating determination term MG_apply is a threshold value θapply or larger (YES in Step S22) and when a change of the detected temperature of the temperature sensors provided on a rotary electric machine is smaller than a threshold value θ<SB>T</SB>(NO in Step S28). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、温度センサの断線を検知する方法に関する。   The present invention relates to a method for detecting disconnection of a temperature sensor.

ハイブリッド自動車（Hybrid Vehicle, HV）又は電気自動車など、回転電機を駆動源として用いる車両において、回転電機に設けられた温度センサの断線を検知する技術がある。例えば、特許文献１に記載の技術では、回転電機に対する制御信号を発生するトルク指令の絶対値を時間積分した値が所定値を超えたことにより、回転電機に設けられた温度センサの断線を判定可能な温度まで回転電機が過熱されていることを検出し、そのときに回転電機に設けられた温度センサの検出温度が所定温度に達しない場合、温度センサが故障と判断してトルク指令値を所定値以下に制限する。   There is a technique for detecting disconnection of a temperature sensor provided in a rotating electrical machine in a vehicle using a rotating electrical machine as a drive source, such as a hybrid vehicle (HV) or an electric vehicle. For example, in the technique described in Patent Document 1, a disconnection of a temperature sensor provided in a rotating electrical machine is determined when a value obtained by time-integrating an absolute value of a torque command that generates a control signal for the rotating electrical machine exceeds a predetermined value. When it is detected that the rotating electrical machine is overheated to a possible temperature and the temperature detected by the temperature sensor provided in the rotating electrical machine does not reach the specified temperature, the temperature sensor is determined to be faulty and the torque command value is set. Limited to a predetermined value or less.

特開平７−３１２８０２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-31802

温度センサの検出温度が所定値よりも小さい場合に温度センサの断線を検知する従来技術では、温度センサの周辺の温度が低い時に周辺温度が正常に検出されて検出温度が所定値よりも小さくなっている場合に、温度センサの断線を誤検知することが考えられる。このように、従来技術では低温時に温度センサの断線を正確に検知するのは困難である。   In the conventional technology that detects disconnection of a temperature sensor when the temperature detected by the temperature sensor is lower than a predetermined value, the ambient temperature is normally detected when the temperature around the temperature sensor is low, and the detected temperature becomes lower than the predetermined value. It is conceivable that the disconnection of the temperature sensor is erroneously detected. Thus, it is difficult for the conventional technology to accurately detect disconnection of the temperature sensor at a low temperature.

本発明の一態様の方法は、車両に搭載された回転電機に設けられた温度センサの断線を検知する方法であって、前記回転電機に設けられた温度センサの他の温度センサであって前記車両に設けられた１以上の温度センサの検出温度の最小値を特定するステップと、前記検出温度の最小値から定まる補正係数と前記回転電機に印加されるトルクの積算値との積が予め設定された第一閾値を超え、かつ、前記回転電機に設けられた温度センサの検出温度の変化が予め設定された第二閾値よりも小さい場合に、前記回転電機に設けられた温度センサが断線していることを検知するステップと、を備えることを特徴とする。   A method according to an aspect of the present invention is a method for detecting disconnection of a temperature sensor provided in a rotating electrical machine mounted on a vehicle, which is another temperature sensor provided in the rotating electrical machine, A product of a step of specifying a minimum value of the detected temperature of one or more temperature sensors provided in the vehicle and a correction coefficient determined from the minimum value of the detected temperature and an integrated value of the torque applied to the rotating electrical machine is preset The temperature sensor provided in the rotating electrical machine is disconnected when the detected first threshold value is exceeded and the change in temperature detected by the temperature sensor provided in the rotating electrical machine is smaller than a preset second threshold value. And a step of detecting that the image is detected.

本発明によると、低温時においても、回転電機に設けられた温度センサの断線を精度良く検知できる。   According to the present invention, disconnection of a temperature sensor provided in a rotating electrical machine can be accurately detected even at low temperatures.

ハイブリッド車両の概略構成の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of schematic structure of a hybrid vehicle. 温度センサの断線検知方法の手順の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of the procedure of the disconnection detection method of a temperature sensor. 検出温度の最小値と補正係数との間の関係の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the relationship between the minimum value of detected temperature, and a correction coefficient.

図１に、ハイブリッド車両の概略構成の例を示す。図１の例のハイブリッド車両１は、四輪駆動型の車両である。図１を参照し、ハイブリッド車両１は、前輪１０ａ，１０ｂを駆動する機構として、モータＭＧ１，ＭＧ２、エンジン１２、動力分割機構１３、減速機構１４、差動歯車機構１５、及びインバータ１６を備える。また、ハイブリッド車両１は、後輪２０ａ，２０ｂを駆動する機構として、モータＭＧＲ、減速機構２４、差動歯車機構２５、及びインバータ２６を備える。さらに、ハイブリッド車両１は、電源装置３０及び制御装置４０を備える。   FIG. 1 shows an example of a schematic configuration of a hybrid vehicle. The hybrid vehicle 1 in the example of FIG. 1 is a four-wheel drive type vehicle. Referring to FIG. 1, hybrid vehicle 1 includes motors MG1 and MG2, an engine 12, a power split mechanism 13, a speed reduction mechanism 14, a differential gear mechanism 15, and an inverter 16 as mechanisms for driving front wheels 10a and 10b. The hybrid vehicle 1 includes a motor MGR, a speed reduction mechanism 24, a differential gear mechanism 25, and an inverter 26 as a mechanism for driving the rear wheels 20a and 20b. Furthermore, the hybrid vehicle 1 includes a power supply device 30 and a control device 40.

モータＭＧ１及びモータＭＧ２は、いずれも、発電機又は電動機として機能し得る回転電機であり、インバータ１６を介して電源装置３０と電気的に接続される。モータＭＧ１は、エンジン１２の始動時には、インバータ１６を介して電源装置３０からの電力供給を受けて電動機として機能し、エンジン１２のクランクシャフト（図示しない）を回転させてエンジン１２の始動の動力源となる。また、エンジン１２の動作中には、モータＭＧ１は、エンジン１２から出力される動力を受けて発電機として機能し、電源装置３０を充電することができる。モータＭＧ２は、インバータ１６を介して電源装置３０からの電力供給を受けて電動機として機能し、前輪１０ａ，１０ｂの駆動源となる。モータＭＧ２もまた、発電機として機能することがある。   Both the motor MG1 and the motor MG2 are rotating electrical machines that can function as a generator or an electric motor, and are electrically connected to the power supply device 30 via the inverter 16. When the engine 12 is started, the motor MG1 receives power supplied from the power supply device 30 via the inverter 16 and functions as an electric motor. The motor MG1 rotates a crankshaft (not shown) of the engine 12 to start the engine 12. It becomes. Further, during the operation of the engine 12, the motor MG <b> 1 receives the power output from the engine 12, functions as a generator, and can charge the power supply device 30. The motor MG2 receives power supplied from the power supply device 30 via the inverter 16 and functions as an electric motor, and serves as a drive source for the front wheels 10a and 10b. The motor MG2 may also function as a generator.

動力分割機構１３は、減速機構１４及びモータＭＧ１に対し、エンジン１２からの動力を分割して伝達する。また、電動機として機能するモータＭＧ２からの動力も動力分割機構１３を介して減速機構１４へ伝達される。エンジン１２及びモータＭＧ２の少なくとも一方から動力分割機構１３を介して減速機構１４へ伝達された動力は、差動歯車機構１５を介して前輪１０ａ，１０ｂに出力される。   Power split device 13 splits and transmits the power from engine 12 to reduction mechanism 14 and motor MG1. The power from the motor MG2 functioning as an electric motor is also transmitted to the speed reduction mechanism 14 via the power split mechanism 13. The power transmitted from at least one of the engine 12 and the motor MG2 to the speed reduction mechanism 14 via the power split mechanism 13 is output to the front wheels 10a and 10b via the differential gear mechanism 15.

モータＭＧＲは、発電機又は電動機として機能し得る回転電機であり、インバータ２６を介して電源装置３０と電気的に接続される。モータＭＧＲからの動力は、減速機構２４及び差動歯車機構２５を介して後輪２０ａ，２０ｂに出力される。   The motor MGR is a rotating electrical machine that can function as a generator or an electric motor, and is electrically connected to the power supply device 30 via the inverter 26. The power from the motor MGR is output to the rear wheels 20a and 20b via the speed reduction mechanism 24 and the differential gear mechanism 25.

制御装置４０は、エンジン１２及びモータＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲなどの動作を制御する。制御装置４０は、例えば、マイクロコンピュータなどにより実現されるＥＣＵ（Electronic Control Unit）の機能の一部であってよい。本発明の１つの実施形態において、温度センサの断線を検知する方法は制御装置４０により実行される。   The control device 40 controls operations of the engine 12 and the motors MG1, MG2, MGR and the like. The control device 40 may be a part of the function of an ECU (Electronic Control Unit) realized by, for example, a microcomputer. In one embodiment of the present invention, the method for detecting disconnection of the temperature sensor is performed by the controller 40.

制御装置４０は、例えば、モータＭＧＲに設けられるＭＧＲコイル温度センサ５０及びその他の温度センサから取得した検出温度と、モータＭＧＲに印加されるトルクの値と、を用いてＭＧＲコイル温度センサ５０の断線を検知する。ＭＧＲコイル温度センサ５０は、モータＭＧＲのコイルの温度を検出する。ＭＧＲコイル温度センサ５０の他の温度センサの例として、図１には、外気温を検出する外気温センサ５２、エンジン１２を冷却するエンジン冷却水の温度を検出するエンジン冷却水温センサ５４、インバータ１６，２６を冷却するＨＶ冷却水の温度を検出するＨＶ冷却水温センサ５６、及びＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）の油温を検出するＡＴＦ油温センサ５８を示す。   For example, the control device 40 uses the detected temperature acquired from the MGR coil temperature sensor 50 and other temperature sensors provided in the motor MGR and the value of the torque applied to the motor MGR to disconnect the MGR coil temperature sensor 50. Is detected. The MGR coil temperature sensor 50 detects the temperature of the coil of the motor MGR. As other temperature sensors of the MGR coil temperature sensor 50, FIG. 1 shows an outside air temperature sensor 52 that detects the outside air temperature, an engine cooling water temperature sensor 54 that detects the temperature of the engine cooling water that cools the engine 12, and the inverter 16. The HV cooling water temperature sensor 56 that detects the temperature of the HV cooling water that cools the HV 26, and the ATF oil temperature sensor 58 that detects the oil temperature of ATF (Automatic Transmission Fluid).

図２を参照し、本発明の１つの実施形態において温度センサの断線を検知する方法の手順の例を説明する。制御装置４０は、例えば、図示しないスタートスイッチから車両の始動を指示する信号を取得したときに、図２に例示する手順の処理を開始する。   With reference to FIG. 2, the example of the procedure of the method of detecting disconnection of a temperature sensor in one embodiment of this invention is demonstrated. For example, when the control device 40 acquires a signal for instructing the start of the vehicle from a start switch (not shown), the control device 40 starts processing of the procedure illustrated in FIG.

図２を参照し、まず、制御装置４０は、ＭＧＲコイル温度センサ５０から検出温度ＴMGを取得し、取得した検出温度ＴMGが予め設定された判定温度Ｔ0以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。判定温度Ｔ0は、ＭＧＲコイル温度センサ５０において断線が生じている場合にＭＧＲコイル温度センサ５０が示す検出温度（例えば、−５０℃などの低い値を示すことがわかっている）よりも大きな値に設定され、例えば、Ｔ0＝−３５℃に設定される。 Referring to FIG. 2, first, the control unit 40, determines whether to get the detected temperature T MG from MGR coil temperature sensor 50, whether acquired detection temperature T MG is preset determination temperature T 0 or more (Step S10). The determination temperature T 0 is larger than the detected temperature (for example, it is known to show a low value such as −50 ° C.) indicated by the MGR coil temperature sensor 50 when the disconnection occurs in the MGR coil temperature sensor 50. For example, T 0 = −35 ° C. is set.

ＭＧＲコイル温度センサ５０の検出温度ＴMGが判定温度Ｔ0以上である場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、制御装置４０は、ＭＧＲコイル温度センサ５０が正常である（つまり、断線していない）と判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、制御装置４０は、制御装置４０が備える記憶手段（図示しない）にＭＧＲコイル温度センサ５０が正常であると判定された旨を表す情報を記憶させてもよい。例えば、当該記憶手段にＭＧＲコイル温度センサ５０の状態を表すフラグが記憶されている場合に、このフラグの値を、「正常」を表す値に設定する。ステップＳ１２の後、処理はステップＳ１０の判定に戻る。 If the detected temperature T MG of MGR coil temperature sensor 50 is determined temperature T 0 or more (YES at step S10), and the control device 40, MGR coil temperature sensor 50 is normal (i.e., not broken) and determination (Step S12). In step S <b> 12, the control device 40 may store information indicating that the MGR coil temperature sensor 50 is determined to be normal in a storage unit (not shown) included in the control device 40. For example, when a flag indicating the state of the MGR coil temperature sensor 50 is stored in the storage unit, the value of this flag is set to a value indicating “normal”. After step S12, the process returns to the determination in step S10.

ＭＧＲコイル温度センサ５０の検出温度ＴMGが判定温度Ｔ0未満である場合（ステップＳ１０でＮＯ）、制御装置４０は、ＭＧＲコイル温度センサ５０の断線を検知するため、ステップＳ１４以下の処理を実行する。ステップＳ１４では、制御装置４０は、ＭＧＲコイル温度センサ５０の他の温度センサから検出温度を取得し、取得した検出温度のうちの最小値を特定して、当該最小値を最小検出温度ｍｉｎ＿ｔｅｍｐとして設定する。図１に例示するハイブリッド車両の例では、ステップＳ１４で、制御装置４０は、外気温センサ５２、エンジン冷却水温センサ５４、ＨＶ冷却水温センサ５６、及びＡＴＦ油温センサ５８のそれぞれから、外気温、エンジン冷却水温、ＨＶ冷却水温、及びＡＴＦ油温の検出温度を取得し、これらの検出温度のうちの最小値を最小検出温度ｍｉｎ＿ｔｅｍｐの値として設定する。なお、ステップＳ１４で制御装置４０が検出温度を取得する対象となる温度センサは、図１の例に限定されない。図１に例示する温度センサのうちの一部のみから検出温度を取得してもよいし、図１に例示しないさらに他の温度センサから検出温度を取得してもよい。また、ステップＳ１４で、１つの温度センサのみから検出温度を取得する場合、その検出温度を最小検出温度ｍｉｎ＿ｔｅｍｐとする。 If the detected temperature T MG of MGR coil temperature sensor 50 is lower than determination temperature T 0 (NO at step S10), and the control device 40 for detecting the disconnection of MGR coil temperature sensor 50, executes a step S14 following the process To do. In step S14, the control device 40 acquires the detected temperature from the other temperature sensors of the MGR coil temperature sensor 50, specifies the minimum value of the acquired detected temperatures, and sets the minimum value as the minimum detected temperature min_temp. To do. In the example of the hybrid vehicle illustrated in FIG. 1, in step S <b> 14, the control device 40 determines whether the outside air temperature sensor 52, the engine cooling water temperature sensor 54, the HV cooling water temperature sensor 56, and the ATF oil temperature sensor 58 The detected temperatures of the engine coolant temperature, the HV coolant temperature, and the ATF oil temperature are acquired, and the minimum value among these detected temperatures is set as the value of the minimum detected temperature min_temp. In addition, the temperature sensor used as the object from which the control apparatus 40 acquires detected temperature by step S14 is not limited to the example of FIG. The detected temperature may be acquired from only a part of the temperature sensors illustrated in FIG. 1, or the detected temperature may be acquired from another temperature sensor that is not illustrated in FIG. Further, when the detected temperature is acquired from only one temperature sensor in step S14, the detected temperature is set as the minimum detected temperature min_temp.

最小検出温度ｍｉｎ＿ｔｅｍｐを設定すると、制御装置４０は、ステップＳ１０で取得したＭＧＲコイル温度センサ５０の検出温度ＴMGから最小検出温度ｍｉｎ＿ｔｅｍｐを減算した値（ＴMG−ｍｉｎ＿ｔｅｍｐ）が予め設定された比較基準温度ＴCMP（例えば、ＴCMP＝−１５℃に設定される）を超えているか否かを判定する（ステップＳ１６）。 Setting the minimum detectable temperature Min_temp, controller 40 compares a reference to the detected temperature T MG value obtained by subtracting the minimum detected temperature Min_temp from MGR coil temperature sensor 50 acquired (T MG -min_temp) is set in advance in step S10 It is determined whether or not the temperature T CMP is exceeded (for example, T CMP = −15 ° C. is set) (step S16).

値（ＴMG−ｍｉｎ＿ｔｅｍｐ）が比較基準温度ＴCMPよりも大きい場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）、処理はステップＳ１８に進む。例えば、検出温度ＴMG＝−５０℃、最小検出温度ｍｉｎ＿ｔｅｍｐ＝−４０℃であり、比較基準温度ＴCMP＝−１５℃に設定されているとき、ＴMG−ｍｉｎ＿ｔｅｍｐ＝−５０℃−（−４０℃）＝−１０℃＞ＴCMP＝−１５℃となり、ステップＳ１６からステップＳ１８へ進む。ステップＳ１８で、制御装置４０は、モータＭＧＲに印加されるトルクの値の積算を開始するとともに、現在のＭＧＲコイル温度センサ５０の検出温度ＴMGを取得し、取得した検出温度ＴMGを積算開始時温度ＴSTARTの値として設定する。モータＭＧＲに印加されるトルクの値は、例えば、アクセルペダル及びブレーキペダル（いずれも図示しない）のそれぞれに設けられたセンサから検出される踏み込み量などに基づいて制御装置４０が決定する。制御装置４０は、この決定した値のトルクがモータＭＧＲに印加されるように、インバータ２６に対して制御信号を出力する。ステップＳ１８において、制御装置４０は、印加トルクの積算値を０に初期化した上で、上述のように決定された印加トルクの値の積算を開始する。 If the value (T MG -min_temp) is higher than the comparison reference temperature T CMP (YES in step S16), the process proceeds to step S18. For example, when the detection temperature T MG = −50 ° C., the minimum detection temperature min_temp = −40 ° C., and the comparison reference temperature T CMP = −15 ° C., T MG −min_temp = −50 ° C .− (− 40 ° C) = − 10 ° C.> T CMP = −15 ° C., and the process proceeds from step S16 to step S18. In step S18, the control unit 40, starts the integration of the value of the torque applied to the motor MGR, obtains the detected temperature T MG current MGR coil temperature sensor 50, starts integrating the detected temperature T MG acquired Set as the value of hourly temperature T START . The value of the torque applied to the motor MGR is determined by the control device 40 based on, for example, the amount of depression detected from sensors provided in each of an accelerator pedal and a brake pedal (both not shown). The control device 40 outputs a control signal to the inverter 26 so that the determined value of torque is applied to the motor MGR. In step S18, the control device 40 initializes the integrated value of the applied torque to 0, and then starts integrating the value of the applied torque determined as described above.

ステップＳ１８の後、制御装置４０は、モータＭＧＲに印加されるトルクの積算値と、最小検出温度ｍｉｎ＿ｔｅｍｐから定まる補正係数（例えば、０と１．０との間の値を取る係数）との積を加熱判定項ＭＧ＿ａｐｐｌｙの値として設定する（ステップＳ２０）。例えば、５０Ｎ／ｍのトルクが１．０秒間継続してモータＭＧＲに印加された場合であって補正係数が０．７である場合に、サンプリング周期Ｔ＝８．１９２ｍｓとすると、加熱判定項ＭＧ＿ａｐｐｌｙ＝（５０×（１０００／８．１９２））×０．７＝４２７２となる。   After step S18, the control device 40 multiplies the integrated value of the torque applied to the motor MGR and a correction coefficient (for example, a coefficient that takes a value between 0 and 1.0) determined from the minimum detected temperature min_temp. Is set as the value of the heating determination term MG_apply (step S20). For example, when a torque of 50 N / m is continuously applied to the motor MGR for 1.0 second and the correction coefficient is 0.7, if the sampling period T = 8.192 ms, the heating determination term MG_apply = (50 × (1000 / 8.192)) × 0.7 = 4272.

ステップＳ２０で用いられる補正係数は、例えば、制御装置４０の記憶手段（図示しない）に予め記憶された情報であって最小検出温度と補正係数との間の関係を表す情報を参照して決定される。この情報は、例えば、最小検出温度の値と補正係数の値とを対応づけるマップであってよい。例えば、制御装置４０は、ステップＳ２０の処理の実行時の最小検出温度ｍｉｎ＿ｔｅｍｐに対応づけられた補正係数の値を当該マップから取得して加熱判定項の算出に用いる。   The correction coefficient used in step S20 is determined with reference to, for example, information stored in advance in a storage unit (not shown) of the control device 40 and representing a relationship between the minimum detected temperature and the correction coefficient. The This information may be, for example, a map that associates the minimum detected temperature value with the correction coefficient value. For example, the control device 40 acquires the value of the correction coefficient associated with the minimum detected temperature min_temp at the time of executing the process of step S20 from the map and uses it for calculating the heating determination term.

図３に、最小検出温度と補正係数との間の関係の一例を示す。図３の例では、最小検出温度のより小さい領域ほどより小さな値の補正係数が設定されている。図３の例の場合、最小検出温度ｍｉｎ＿ｔｅｍｐが−３０℃のときにステップＳ２０で用いられる補正係数は０．２である。   FIG. 3 shows an example of the relationship between the minimum detected temperature and the correction coefficient. In the example of FIG. 3, a smaller correction coefficient is set in a region where the minimum detection temperature is smaller. In the example of FIG. 3, when the minimum detection temperature min_temp is −30 ° C., the correction coefficient used in step S20 is 0.2.

図２の説明に戻り、加熱判定項ＭＧ＿ａｐｐｌｙの値を設定すると、制御装置４０は、加熱判定項ＭＧ＿ａｐｐｌｙの値が予め設定された閾値θａｐｐｌｙ（例えば、θａｐｐｌｙ＝５０００に設定される）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。   Returning to the description of FIG. 2, when the value of the heating determination term MG_apply is set, the controller 40 determines whether the value of the heating determination term MG_apply is greater than or equal to a preset threshold value θapply (for example, θapply = 5000). It is determined whether or not (step S22).

加熱判定項ＭＧ＿ａｐｐｌｙの値が閾値θａｐｐｌｙ未満であれば（ステップＳ２２でＮＯ）、モータＭＧＲへの印加トルクの積算開始（ステップＳ１８）から所定時間（例えば、３０秒間）が経過したか否かが判定される（ステップＳ２４）。印加トルクの積算開始から所定時間が経過していなければ（ステップＳ２４でＮＯ）、再度ステップＳ２０を実行し、所定時間が経過していれば（ステップＳ２４でＹＥＳ）、ステップＳ１８に戻り、印加トルクの積算値を初期化して再度積算を開始する。   If the value of the heating determination term MG_apply is less than the threshold value θapply (NO in step S22), it is determined whether or not a predetermined time (for example, 30 seconds) has elapsed from the start of integration of applied torque to the motor MGR (step S18). (Step S24). If the predetermined time has not elapsed since the start of application torque accumulation (NO in step S24), step S20 is executed again. If the predetermined time has elapsed (YES in step S24), the process returns to step S18 to apply the applied torque. The integrated value is initialized and integration is started again.

加熱判定項ＭＧ＿ａｐｐｌｙの値が閾値θａｐｐｌｙ以上であれば（ステップＳ２２でＹＥＳ）、現在のＭＧＲコイル温度センサ５０の検出温度ＴMGを取得し、取得した検出温度ＴMGを現在温度ＴCURRENTの値として設定する（ステップＳ２６）。そして、現在温度ＴCURRENTから積算開始時温度ＴSTARTを減算した値（ＴCURRENT−ＴSTART）が予め設定された温度変化閾値θT（例えば、θT＝１．０℃に設定される）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。値（ＴCURRENT−ＴSTART）は、印加トルクの積算開始から加熱判定項の値が閾値θａｐｐｌｙを超えたときまでのＭＧＲコイル温度センサ５０の検出温度の変化を表す値であると言える。 If heated determination section value of MG_apply threshold θapply more (YES at step S22), and obtains the detected temperature T MG current MGR coil temperature sensor 50, the detected temperature T MG acquired as the value of the current temperature T CURRENT Set (step S26). A value obtained by subtracting the temperature T START at the start of integration from the current temperature T CURRENT (T CURRENT −T START ) is equal to or higher than a preset temperature change threshold θ T (for example, θ T = 1.0 ° C.) It is determined whether or not (step S28). It can be said that the value (T CURRENT −T START ) is a value representing a change in the detected temperature of the MGR coil temperature sensor 50 from when the applied torque is integrated until the value of the heating determination term exceeds the threshold θapply.

値（ＴCURRENT−ＴSTART）が温度変化閾値θT未満である場合（ステップＳ２８でＮＯ）、制御装置４０は、ＭＧＲコイル温度センサ５０が断線していることを検知する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０で、制御装置４０は、例えば、記憶手段（図示しない）に記憶された、ＭＧＲコイル温度センサ５０の状態を表すフラグの値を、「断線」を表す値に設定する。また例えば、ステップＳ３０で、制御装置４０は、ＭＧＲコイル温度センサ５０の断線を検知した旨をユーザに通知する情報を図示しない表示装置に表示させてもよい。ステップＳ３０の後、図２の例の手順の処理は終了する。 When the value (T CURRENT −T START ) is less than the temperature change threshold θ T (NO in step S28), the control device 40 detects that the MGR coil temperature sensor 50 is disconnected (step S30). In step S <b> 30, for example, the control device 40 sets the value of the flag representing the state of the MGR coil temperature sensor 50 stored in the storage unit (not shown) to a value representing “disconnection”. Further, for example, in step S30, the control device 40 may display information notifying the user that the disconnection of the MGR coil temperature sensor 50 has been detected on a display device (not shown). After step S30, the process of the procedure in the example of FIG. 2 ends.

値（ＴCURRENT−ＴSTART）が温度変化閾値θT以上であれば（ステップＳ２８でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０に戻る。 If the value (T CURRENT −T START ) is equal to or greater than the temperature change threshold θ T (YES in step S28), the process returns to step S10.

以上、図２のステップＳ１８〜Ｓ３０を参照し、ステップＳ１０で取得されたＭＧＲコイル温度センサ５０の検出温度ＴMGから最小検出温度ｍｉｎ＿ｔｅｍｐを減算した値が比較基準温度ＴCMPよりも大きい場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）に実行される処理の手順を説明した。ステップＳ１６でＹＥＳと判定されるということは、ＭＧＲコイル温度センサ５０の検出温度ＴMGと他の温度センサの検出温度の最小値ｍｉｎ＿ｔｅｍｐとの間の乖離が小さいと言える。このとき、ＭＧＲコイル温度センサ５０の断線によりステップＳ１０で検出温度ＴMGが判定温度Ｔ0よりも小さいと判定されたのか、あるいは、断線は生じていないけれどもＭＧＲコイル温度センサ５０の設置位置付近の温度が実際に判定温度Ｔ0よりも低いことからステップＳ１０でＹＥＳと判定されたのか、を判断するために、ステップＳ１８〜ステップＳ３０で、最小検出温度ｍｉｎ＿ｔｅｍｐから定まる補正係数とモータＭＧＲへの印加トルクの積算値とに基づく加熱判定項ＭＧ＿ａｐｐｌｙを用いた断線検知が行われる。 Above with reference to steps S18~S30 in FIG. 2, when (step value obtained by subtracting the minimum detected temperature min_temp from the detected temperature T MG of MGR coil temperature sensor 50 obtained is greater than the comparison reference temperature T CMP in step S10 The procedure of the process executed at YES in S16 has been described. It in step S16 that it is determined as YES may be said deviation between the minimum value min_temp detected temperature T MG and other detection temperature of the temperature sensor MGR coil temperature sensor 50 is small. At this time, it is determined in step S10 that the detected temperature TMG is lower than the determination temperature T 0 due to disconnection of the MGR coil temperature sensor 50, or there is no disconnection but the vicinity of the position where the MGR coil temperature sensor 50 is installed. In order to determine whether or not YES is determined in step S10 because the temperature is actually lower than the determination temperature T 0, the correction coefficient determined from the minimum detected temperature min_temp and the application to the motor MGR are determined in steps S18 to S30. Disconnection detection is performed using the heating determination term MG_apply based on the integrated torque value.

ステップＳ１８〜ステップＳ３０の処理において、モータＭＧＲへの印加トルクの積算開始（ステップＳ１８）から所定時間の経過までの間に加熱判定項ＭＧ＿ａｐｐｌｙが閾値θａｐｐｌｙ以上となるか否かが判定される（ステップＳ２０，Ｓ２２，Ｓ２４）。所定時間経過までに加熱判定項ＭＧ＿ａｐｐｌｙが閾値θａｐｐｌｙ以上となると、ＭＧＲコイル温度センサ５０の検出温度の変化（ＴCURRENT−ＴSTART）が閾値θT以上であるか否かを判定することで断線の有無が検知される（ステップＳ２６，Ｓ２８，Ｓ３０）。 In the processing from step S18 to step S30, it is determined whether or not the heating determination term MG_apply is equal to or greater than the threshold value θapply between the start of integration of applied torque to the motor MGR (step S18) and the elapse of a predetermined time (step S18). S20, S22, S24). When the predetermined time has elapsed heated determination section MG_apply before is equal to or greater than a threshold Shitaapply, disconnection by the change in temperature detected by the MGR coil temperature sensor 50 (T CURRENT -T START) to determine whether a threshold value or more theta T Presence / absence is detected (steps S26, S28, S30).

例えば、ステップＳ２０，Ｓ２２，Ｓ２４の処理ループの実行中に５０Ｎ／ｍのトルクが継続してモータＭＧＲに印加された場合、補正係数が０．７、サンプリング周期Ｔ＝８．１９２ｍｓであり、閾値θａｐｐｌｙ＝５０００に設定されているとし、約１．２秒以上モータＭＧＲにトルク（５０Ｎ／ｍ）が印加されると、加熱判定項ＭＧ＿ａｐｐｌｙは閾値θａｐｐｌｙ＝５０００以上となり（１．２秒間トルクが印加されたとき、ＭＧ＿ａｐｐｌｙ＝（５０×（１２００／８．１９２）×０．７＝５１２７）、処理はステップＳ２６に進む。この例において、ステップＳ２８の閾値θT＝１．０℃に設定されているとすると、モータＭＧＲへのトルクの印加開始から検出温度が１．０℃以上上昇しない場合に、ステップＳ２８でＮＯと判定されてＭＧＲコイル温度センサの断線が検知される。 For example, when a torque of 50 N / m is continuously applied to the motor MGR during the execution of the processing loop of steps S20, S22, and S24, the correction coefficient is 0.7, the sampling period T = 8.192 ms, and the threshold value If θapply = 5000 is set, and a torque (50 N / m) is applied to the motor MGR for about 1.2 seconds or more, the heating determination term MG_apply becomes the threshold θapply = 5000 or more (the torque is applied for 1.2 seconds). When MG_apply = (50 × (1200 / 8.192) × 0.7 = 5127), the process proceeds to step S 26. In this example, the threshold θ T of step S 28 is set to 1.0 ° C. If the detected temperature does not increase by 1.0 ° C. or more from the start of torque application to the motor MGR, NO is determined in step S28. Thus, the disconnection of the MGR coil temperature sensor is detected.

以下、ＴMG−ｍｉｎ＿ｔｅｍｐの値が比較基準温度ＴCMP以下である場合（ステップＳ１６でＮＯ）に実行される処理の手順の例を説明する。例えば、検出温度ＴMG＝−５０℃、最小検出温度ｍｉｎ＿ｔｅｍｐ＝−３０℃であり、比較基準温度ＴCMP＝−１５℃に設定されているとき、ＴMG−ｍｉｎ＿ｔｅｍｐ＝−５０℃−（−３０℃）＝−２０℃＜ＴCMP＝−１５℃となり、ステップＳ１６でＮＯと判定されて処理はステップＳ３２へ進む。ステップＳ１６でＮＯと判定されるということは、ＭＧＲコイル温度センサ５０の検出温度ＴMGと他の温度センサの検出温度の最小値ｍｉｎ＿ｔｅｍｐとの間の乖離が大きく、ＭＧＲコイル温度センサ５０で断線が生じている可能性が高いと判断できる。 Hereinafter, an example of a procedure of processing executed when the value of T MG -min_temp is equal to or lower than the comparison reference temperature T CMP (NO in step S16) will be described. For example, when the detection temperature T MG = −50 ° C., the minimum detection temperature min_temp = −30 ° C., and the comparison reference temperature T CMP = −15 ° C., T MG −min_temp = −50 ° C .− (− 30 ° C) = − 20 ° C. < TCMP = −15 ° C., NO is determined in the step S16, and the process proceeds to a step S32. That is determined to be NO in step S16, a large discrepancy between the minimum min_temp detected temperature T MG and other detection temperature of the temperature sensor MGR coil temperature sensor 50, it is disconnected at MGR coil temperature sensor 50 It can be determined that there is a high probability that it has occurred.

ステップＳ１６の判定でＮＯに進むと、制御装置４０は、ハイブリッド車両１のシフト位置がＰ（パーキング）レンジに設定されているか否かを判定する（ステップＳ３２）。この判定は、例えば、図示しないシフト位置センサから取得された検出値に基づいて行われる。   When the determination in step S16 is NO, control device 40 determines whether or not the shift position of hybrid vehicle 1 is set to the P (parking) range (step S32). This determination is performed based on, for example, a detection value acquired from a shift position sensor (not shown).

シフト位置がＰレンジであれば（ステップＳ３２でＹＥＳ）、制御装置４０は、インバータ２６を制御してモータＭＧＲに対してトルクを印加する（ステップＳ３４）。そして、ＭＧＲコイル温度センサ５０の検出温度ＴMGを監視し、検出温度ＴMGが上昇すれば（ステップＳ４０でＹＥＳ）、処理はステップＳ１０に戻る。検出温度ＴMGが上昇しなければ（ステップＳ４０でＮＯ）、処理はステップＳ３０に進み、制御装置４０はＭＧＲコイル温度センサ５０の断線を検知する。 If the shift position is in the P range (YES in step S32), control device 40 controls inverter 26 to apply torque to motor MGR (step S34). Then, monitoring the detected temperature T MG of MGR coil temperature sensor 50, if increasing the detection temperature T MG (YES at step S40), the process returns to step S10. If detected temperature TMG does not increase (NO in step S40), the process proceeds to step S30, and control device 40 detects disconnection of MGR coil temperature sensor 50.

ステップＳ３４，Ｓ４０の処理により、モータＭＧＲに対してトルクを印加したときにＭＧＲコイル温度センサ５０の検出温度が上昇するか否かに従ってＭＧＲコイル温度センサ５０の断線の有無が判定される。なお、ステップＳ３４で、制御装置４０は、モータＭＧＲに対してトルクを印加している旨を表す情報や、ＭＧＲコイル温度センサ５０の断線の有無を判定中である旨を表す情報を図示しない表示装置に表示させることでユーザに通知してもよい。   By the processes in steps S34 and S40, whether or not the MGR coil temperature sensor 50 is disconnected is determined according to whether or not the detected temperature of the MGR coil temperature sensor 50 increases when torque is applied to the motor MGR. In step S34, the control device 40 displays information that indicates that torque is being applied to the motor MGR and information that indicates that the presence or absence of disconnection of the MGR coil temperature sensor 50 is being determined. You may notify a user by making it display on an apparatus.

シフト位置がＰレンジでない場合（ステップＳ３２でＮＯ）、制御装置４０は、Ｐレンジへの変更をユーザに促すための通知を行う（ステップＳ３６）。例えば、制御装置４０は、シフト位置をＰレンジに設定することをユーザに促す情報を図示しない表示装置に表示させる。その後、シフト位置がＰレンジに設定されれば（ステップＳ３８でＹＥＳ）、モータＭＧＲへのトルクの印加（ステップＳ３４）及び検出温度ＴMGの上昇の有無の判定（ステップＳ４０）が行われる。シフト位置がＰレンジに設定されなければ（ステップＳ３８でＮＯ）、処理はステップＳ１０に戻る。 When the shift position is not in the P range (NO in step S32), the control device 40 performs a notification for prompting the user to change to the P range (step S36). For example, the control device 40 displays information prompting the user to set the shift position in the P range on a display device (not shown). Thereafter, if the shift position is set to the P range (YES in step S38), the application of torque to the motor MGR (step S34) and the determination of whether or not the detected temperature TMG has increased (step S40) are performed. If the shift position is not set to the P range (NO in step S38), the process returns to step S10.

以上で説明した図２の例の手順の処理において、ステップＳ１２の後、ステップＳ２８でＹＥＳに進んだとき、ステップＳ３８でＮＯに進んだとき、あるいはステップＳ４０でＹＥＳに進んだとき、ＭＧＲコイル温度センサ５０の検出温度ＴMGが判定温度Ｔ0以上であるか否かの判定処理（ステップＳ１０）が再度実行される。このような２回目以降のステップＳ１０の判定処理は、前回のステップＳ１０の判定処理の実行時から所定の時間の経過を待ってから行ってもよい。例えば、ステップＳ１０の判定処理を実行するときに、その時点での時刻を記録しておき、図２の結合子「Ａ」からステップＳ１０に進むときには、前回のステップＳ１０の実行時刻からの経過時間を取得し、この経過時間が所定値を超えたときにステップＳ１０の判定を実行するようにする。 In the process of the example procedure of FIG. 2 described above, after step S12, when the process proceeds to YES in step S28, when the process proceeds to NO in step S38, or when the process proceeds to YES in step S40, the MGR coil temperature the detected temperature T MG of whether it is determined temperature T 0 or determination processing of the sensor 50 (step S10) is performed again. The determination process in step S10 after the second time may be performed after a predetermined time has elapsed since the previous determination process in step S10. For example, when the determination process of step S10 is executed, the time at that time is recorded, and when the process proceeds from the connector “A” of FIG. When the elapsed time exceeds a predetermined value, the determination in step S10 is executed.

なお、以上では、モータＭＧＲに設けられたＭＧＲコイル温度センサ５０を例にとり説明したが、モータＭＧ１又はモータＭＧ２に設けられた温度センサについて、図２の例と同様の手順の処理により断線を検知してもよい。   In the above description, the MGR coil temperature sensor 50 provided in the motor MGR has been described as an example. However, for the temperature sensor provided in the motor MG1 or the motor MG2, a disconnection is detected by the same process as in the example of FIG. May be.

１ ハイブリッド車両、１０ａ，１０ｂ 前輪、１２ エンジン、１３ 動力分割機構、１４，２４ 減速機構、１５，２５ 差動歯車機構、１６，２６ インバータ、２０ａ，２０ｂ 後輪、２６ インバータ、３０ 電源装置、４０ 制御装置、５０ コイル温度センサ、５２ 外気温センサ、５４ エンジン冷却水温センサ、５６ 冷却水温センサ、５８ ＡＴＦ油温センサ、ＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧＲ モータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hybrid vehicle, 10a, 10b Front wheel, 12 Engine, 13 Power split mechanism, 14, 24 Reduction mechanism, 15, 25 Differential gear mechanism, 16, 26 Inverter, 20a, 20b Rear wheel, 26 Inverter, 30 Power supply device, 40 Control device, 50 coil temperature sensor, 52 outside air temperature sensor, 54 engine cooling water temperature sensor, 56 cooling water temperature sensor, 58 ATF oil temperature sensor, MG1, MG2, MGR motor.

Claims (1)

車両に搭載された回転電機に設けられた温度センサの断線を検知する方法であって、
前記回転電機に設けられた温度センサの他の温度センサであって前記車両に設けられた１以上の温度センサの検出温度の最小値を特定するステップと、
前記検出温度の最小値から定まる補正係数と前記回転電機に印加されるトルクの積算値との積が予め設定された第一閾値を超え、かつ、前記回転電機に設けられた温度センサの検出温度の変化が予め設定された第二閾値よりも小さい場合に、前記回転電機に設けられた温度センサが断線していることを検知するステップと、
を備えることを特徴とする方法。 A method for detecting disconnection of a temperature sensor provided in a rotating electrical machine mounted on a vehicle,
Specifying a minimum value of the temperature detected by one or more temperature sensors provided in the vehicle, which is another temperature sensor provided in the rotating electrical machine;
The product of the correction coefficient determined from the minimum value of the detected temperature and the integrated value of the torque applied to the rotating electrical machine exceeds a preset first threshold, and the detected temperature of the temperature sensor provided in the rotating electrical machine Detecting a disconnection of a temperature sensor provided in the rotating electrical machine when the change in is smaller than a preset second threshold value;
A method comprising the steps of:
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