JP2010219668A - Video transmission system and monitoring system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、映像伝送システムに係り、特に、既存の伝送路を利用して高精細映像を伝送可能な映像伝送システムおよびこの映像伝送システムを適用した監視システムに関する。 The present invention relates to a video transmission system, and more particularly to a video transmission system capable of transmitting high-definition video using an existing transmission line and a monitoring system to which this video transmission system is applied.
特許文献１に記載されているように、監視システムでは、監視カメラで撮影した映像を、監視カメラから離れた監視室に設置された監視装置に表示させ、監視映像に基づいて監視カメラを遠隔操作することが行なわれている。従来の監視システムは、監視カメラと監視装置とを同軸ケーブルで接続し、映像および操作信号の伝送を行なっていた。 As described in Patent Document 1, in a surveillance system, a video taken by a surveillance camera is displayed on a surveillance device installed in a surveillance room away from the surveillance camera, and the surveillance camera is remotely operated based on the surveillance video. To be done. In a conventional monitoring system, a monitoring camera and a monitoring device are connected by a coaxial cable, and video and operation signals are transmitted.
また、遠隔操作を行なう監視室とは別の施設で監視カメラからの映像を監視したり記録したりすることが行なわれている。これは、例えば、監視対象物の管理者から警備を委託された警備会社が監視カメラからの映像を監視しながら監視カメラの遠隔操作を行ない、監視対象物の管理者が別の施設でその映像を監視したり、記録したりする場合等である。 Also, video from a surveillance camera is monitored and recorded in a facility different from a remote monitoring room. This is because, for example, a security company entrusted with security by the supervisor of the monitored object performs remote operation of the surveillance camera while monitoring the video from the surveillance camera, and the supervisor of the monitored object has the video at another facility. For example, when monitoring or recording.
従来、監視システムで表示される映像は、いわゆる標準映像であり、精細度は高くなかった。標準映像信号は、同軸ケーブルによりアナログ信号で伝送することができ、既存の監視システムでは通信ケーブルとして同軸ケーブルが敷設されていることが多い。 Conventionally, the video displayed by the monitoring system is a so-called standard video, and the definition is not high. The standard video signal can be transmitted as an analog signal through a coaxial cable. In existing monitoring systems, a coaxial cable is often laid as a communication cable.
近年、映像の高精細化が進み、監視システムでも映像を高精細化することが望まれている。ところが、高精細化された映像信号はデータ量が極めて大きくなることから圧縮して伝送する必要がある。圧縮された映像信号は、監視装置側で伸張処理を行なわなければならない。したがって、高精細映像は圧縮、伸張処理により、遅延が生じることになる。この遅延により遠隔操作による監視カメラの状態と、表示される映像との間で時間差が生じ、特許文献１に記載されているように、遠隔操作に支障を来たすことになる。 In recent years, high-definition of video has progressed, and it is desired to increase the resolution of video even in a surveillance system. However, since a high-definition video signal has an extremely large amount of data, it needs to be compressed and transmitted. The compressed video signal must be expanded on the monitoring device side. Therefore, the high-definition video is delayed due to the compression / decompression process. Due to this delay, a time difference occurs between the state of the monitoring camera by remote operation and the displayed image, and as described in Patent Document 1, the remote operation is hindered.
また、特許文献１に記載されているように、高精細映像を伝送する際には、伝送路としてインターネット等のＩＰ網が用いられている。監視システムで高精細映像を伝送するために、監視カメラから監視装置まで新たにＩＰネットワークを構築するとコストの上昇を招来する。したがって、既存の同軸ケーブルを利用して高精細映像による監視を行えることが望ましい。 Also, as described in Patent Document 1, when transmitting high-definition video, an IP network such as the Internet is used as a transmission path. In order to transmit high-definition video with a surveillance system, a new IP network from a surveillance camera to a surveillance device will increase costs. Therefore, it is desirable that high-definition video can be monitored using an existing coaxial cable.
そこで、本発明は、既存通信ケーブルを利用して高精細な映像を伝送できるとともに、映像遅延による遠隔操作への支障を防ぐことができる映像伝送システムおよび監視システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a video transmission system and a monitoring system that can transmit high-definition video using an existing communication cable and can prevent a remote operation from being hindered by video delay.
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様である映像伝送システムは、圧縮されたデジタル映像信号をパケット化するパケット処理手段と、前記パケット化されたデジタル映像信号と、前記デジタル映像信号よりも低精細度のアナログ映像信号とを混合して混合信号を生成する混合手段と、前記混合信号を通信ケーブルに出力する第１通信手段と、前記通信ケーブルから前記混合信号を入力する第２通信手段と、前記第２通信手段から供給される前記混合信号から前記アナログ映像信号と前記パケット化されたデジタル映像信号とを分離し、その分離したアナログ映像信号を他装置に出力するとともに、その分離したパケット化されたデジタル映像信号を伝送網に出力する分離手段とを備える。 In order to solve the above problems, a video transmission system according to a first aspect of the present invention includes packet processing means for packetizing a compressed digital video signal, the packetized digital video signal, and the digital video signal. Mixing means for mixing a lower definition analog video signal to generate a mixed signal, first communication means for outputting the mixed signal to a communication cable, and second for inputting the mixed signal from the communication cable. Separating the analog video signal and the packetized digital video signal from the communication means and the mixed signal supplied from the second communication means, and outputting the separated analog video signal to another device; Separating means for outputting the separated packetized digital video signal to a transmission network.
上記課題を解決するため、本発明の第２の態様である映像伝送システムは、圧縮されたデジタル映像信号と、前記デジタル映像信号よりも低精細度のアナログ映像信号とを混合して混合信号を生成する混合手段と、前記混合信号を通信ケーブルに出力する第１通信手段と、前記通信ケーブルから前記混合信号を入力する第２通信手段と、前記第２通信手段から供給される前記混合信号から前記アナログ映像信号と前記デジタル映像信号とを分離し、その分離したアナログ映像信号を他装置に出力する分離手段と、前記分離したデジタル映像信号をパケット化して伝送網に出力するパケット処理手段とを備える。 In order to solve the above-described problem, a video transmission system according to a second aspect of the present invention mixes a compressed digital video signal and an analog video signal having a lower definition than the digital video signal to generate a mixed signal. From the mixing means to generate, the first communication means for outputting the mixed signal to the communication cable, the second communication means for inputting the mixed signal from the communication cable, and the mixed signal supplied from the second communication means Separating means for separating the analog video signal and the digital video signal, outputting the separated analog video signal to another device, and packet processing means for packetizing the separated digital video signal and outputting it to a transmission network Prepare.
上記課題を解決するため、本発明の第３の態様である監視システムは、撮像範囲を変化させるための可動機構を備え、撮影した映像をデジタル映像信号と、前記デジタル映像信号よりも低精細度のアナログ信号とで出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力された前記デジタル映像信号をパケット化するパケット処理手段と、前記パケット化されたデジタル映像信号と、前記撮像手段から出力された前記アナログ映像信号とを混合して混合信号を生成する混合手段と、前記混合信号を通信ケーブルに出力する第１通信手段と、前記通信ケーブルから前記混合信号を入力する第２通信手段と、前記第２通信手段から供給される前記混合信号から前記アナログ映像信号と前記パケット化されたデジタル映像信号とを分離し、その分離したアナログ映像信号を出力するとともに、その分離したパケット化されたデジタル映像信号を伝送網に出力する分離手段と、前記分離したアナログ映像信号が入力され、前記撮像手段の可動機構を遠隔操作する監視手段とを備える。 In order to solve the above problems, a monitoring system according to a third aspect of the present invention includes a movable mechanism for changing an imaging range, and takes a captured video as a digital video signal and a lower definition than the digital video signal. Imaging means for outputting with the analog signal, packet processing means for packetizing the digital video signal output from the imaging means, the packetized digital video signal, and the analog output from the imaging means Mixing means for mixing a video signal to generate a mixed signal, first communication means for outputting the mixed signal to a communication cable, second communication means for inputting the mixed signal from the communication cable, and the second The analog video signal and the packetized digital video signal are separated from the mixed signal supplied from a communication means, and the separated analog signal is separated. Separating means for outputting a video signal and outputting the separated packetized digital video signal to a transmission network; and monitoring means for remotely operating the movable mechanism of the imaging means when the separated analog video signal is input Is provided.
上記課題を解決するため、本発明の第４の態様である監視システムは、撮像範囲を変化させるための可動機構を備え、撮影した映像をデジタル映像信号と、前記デジタル映像信号よりも低精細度のアナログ信号とで出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力されたデジタル映像信号と、前記撮像手段から出力された前記アナログ映像信号とを混合して混合信号を生成する混合手段と、前記混合信号を通信ケーブルに出力する第１通信手段と、前記通信ケーブルから前記混合信号を入力する第２通信手段と、前記第２通信手段から供給される前記混合信号から前記アナログ映像信号と前記デジタル映像信号とを分離し、その分離したアナログ映像信号を出力する分離手段と、前記分離したデジタル映像信号をパケット化して伝送網に出力するパケット処理手段と、前記分離したアナログ映像信号が入力され、前記撮像手段の可動機構を遠隔操作する監視手段とを備える。 In order to solve the above problems, a monitoring system according to a fourth aspect of the present invention includes a movable mechanism for changing an imaging range, and takes a captured video as a digital video signal and a lower definition than the digital video signal. Imaging means for outputting as an analog signal, mixing means for generating a mixed signal by mixing the digital video signal output from the imaging means and the analog video signal output from the imaging means, and the mixing A first communication means for outputting a signal to a communication cable; a second communication means for inputting the mixed signal from the communication cable; and the analog video signal and the digital video from the mixed signal supplied from the second communication means. Separating means for separating the signal and outputting the separated analog video signal, and packetizing the separated digital video signal and outputting it to the transmission network A packet processing unit, an analog video signal is input to the separation, and a monitoring means for remotely operating the movable mechanism of the imaging unit.
本発明によれば、既存の同軸ケーブルを利用して高精細な映像を伝送できるとともに、映像遅延による遠隔操作への支障を防ぐことができる映像伝送システムおよび監視システムが提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to transmit a high-definition image | video using the existing coaxial cable, the image transmission system and the monitoring system which can prevent the trouble with respect to remote operation by an image delay are provided.
本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る映像伝送システムを適用した監視システムの構成を示すブロック図である。本図に示すように監視システムは、高精細映像を撮像可能な撮像装置１００と、第１通信装置２００と、第２通信装置３００と、第１監視装置４００と、第２監視装置５００とを備えている。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a monitoring system to which the video transmission system according to the present embodiment is applied. As shown in this figure, the monitoring system includes an imaging device 100 capable of capturing high-definition video, a first communication device 200, a second communication device 300, a first monitoring device 400, and a second monitoring device 500. I have.
第１監視装置４００は、撮像装置１００からの映像を監視しながら撮像装置１００の遠隔操作を行なうための監視装置であり、第２監視装置５００は、撮像装置１００からの映像の監視、記録を行なうための監視装置である。 The first monitoring device 400 is a monitoring device for remotely operating the imaging device 100 while monitoring the video from the imaging device 100, and the second monitoring device 500 monitors and records the video from the imaging device 100. It is a monitoring device for performing.
本実施形態において、第１監視装置４００では標準画質であるＳＤ（Standard Definition）映像により監視を行なう。ＳＤ映像信号はアナログ映像信号であり、遅延がほとんど生じないため、映像を見ながら不都合なく遠隔操作を行なうことができる。一方、第２監視装置５００では高精細なＨＤ（High Definition）映像により監視を行なう。これにより、高精細な映像で監視、記録を行なうことができる。ＨＤ映像信号はデジタル映像信号であり、圧縮・伸張処理が行なわれるため数秒程度の遅延が生じるが、第２監視装置５００では遠隔操作を行なわないため支障は生じない。 In the present embodiment, the first monitoring device 400 performs monitoring with SD (Standard Definition) video having standard image quality. Since the SD video signal is an analog video signal with little delay, remote operation can be performed without any inconvenience while watching the video. On the other hand, the second monitoring apparatus 500 performs monitoring with high-definition HD (High Definition) video. Thereby, monitoring and recording can be performed with high-definition video. The HD video signal is a digital video signal, and a delay of about a few seconds occurs due to the compression / decompression process. However, the second monitoring device 500 does not perform a remote operation, so there is no problem.
撮像装置１００は、監視対象エリアの撮像を行ない、ＨＤ映像信号と、ＳＤ映像信号とを生成して第１通信装置２００に出力する。この際に、ＨＤ映像信号は、ＭＰＥＧ−２、Ｈ．２６４等の所定の圧縮方式で圧縮して出力する。また撮像装置１００は、ズーム、パン、チルト機能を有しており、第１監視装置４００からの遠隔操作に基づいてズーム、パン、チルト動作を行なう。撮像装置１００は、第１通信装置２００と信号線群２０を介して接続しており、ＨＤ映像信号、ＳＤ映像信号を出力し、操作信号を入力する。 The imaging device 100 images the monitoring target area, generates an HD video signal and an SD video signal, and outputs them to the first communication device 200. At this time, the HD video signal is MPEG-2, H.264. Compressed and output by a predetermined compression method such as H.264. The imaging apparatus 100 has a zoom, pan, and tilt function, and performs zoom, pan, and tilt operations based on a remote operation from the first monitoring apparatus 400. The imaging device 100 is connected to the first communication device 200 via the signal line group 20, outputs an HD video signal and an SD video signal, and inputs an operation signal.
第１通信装置２００は、同軸ケーブル３０を介して第２通信装置３００と接続している。第１通信装置２００は、撮像装置１００が出力したＨＤ映像信号とＳＤ映像信号とを混合して第２通信装置３００に出力する。また、第２通信装置３００から送られてきた操作信号を撮像装置１００に出力する。なお、第１通信装置２００は、独立した装置とせずに、撮像装置１００と一体化して構成してもよい。 The first communication device 200 is connected to the second communication device 300 via the coaxial cable 30. The first communication device 200 mixes the HD video signal and the SD video signal output from the imaging device 100 and outputs the mixed signal to the second communication device 300. In addition, the operation signal transmitted from the second communication device 300 is output to the imaging device 100. Note that the first communication device 200 may be integrated with the imaging device 100 instead of being an independent device.
本実施形態では、ＳＤ映像信号を伝送するために敷設された既存の同軸ケーブル３０をそのまま用いて映像伝送システムを構成することができる。このため、監視対象エリアと操作場所との間にＨＤ映像信号を伝送するための新たな経路を敷設する必要がなく、監視システムの映像高精細化のコストを大幅に削減することができる。 In the present embodiment, the video transmission system can be configured using the existing coaxial cable 30 laid for transmitting the SD video signal as it is. For this reason, it is not necessary to lay a new path for transmitting the HD video signal between the monitoring target area and the operation place, and the cost of high-definition video of the monitoring system can be greatly reduced.
第２通信装置３００は、第１通信装置２００から同軸ケーブル３０を介して送られてきた混合信号からＨＤ映像信号とＳＤ映像信号とを分離し、ＨＤ映像信号を、同軸ケーブル４０を介して第１監視装置４００に出力し、ＳＤ映像信号を、コンピュータネットワーク７０を介して第２監視装置５００に出力する。コンピュータネットワーク７０は、インターネットプロトコルを用いたネットワークであり、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ等とすることができる。 The second communication device 300 separates the HD video signal and the SD video signal from the mixed signal sent from the first communication device 200 via the coaxial cable 30 and converts the HD video signal to the first signal via the coaxial cable 40. The SD video signal is output to the first monitoring device 400 and the SD video signal is output to the second monitoring device 500 via the computer network 70. The computer network 70 is a network using an Internet protocol, and can be the Internet, a LAN, a WAN, or the like.
第１監視装置４００には、ＳＤ映像を表示するためのＳＤ表示装置４６０と、撮像装置１００の遠隔操作を行なうための操作装置４７０とが接続されている。第１監視装置４００は、第２通信装置３００から送られてきたＳＤ映像信号に基づくＳＤ映像をＳＤ表示装置４６０に出力し、監視者から操作装置４７０を介して入力されたズーム、パン、チルト指示等に基づく操作信号を第２通信装置に出力する。なお、第１監視装置４００で複数台の撮像装置の映像を監視する場合には、それぞれの撮像装置に対応して設けられた第２通信装置からの映像信号を、ビデオスイッチャー等を用いて切り替えるようにすることができる。 The first monitoring device 400 is connected to an SD display device 460 for displaying SD video and an operation device 470 for performing remote operation of the imaging device 100. The first monitoring device 400 outputs SD video based on the SD video signal sent from the second communication device 300 to the SD display device 460, and zoom, pan, and tilt input from the supervisor via the operation device 470. An operation signal based on an instruction or the like is output to the second communication device. When the first monitoring device 400 monitors the images of a plurality of imaging devices, the video signal from the second communication device provided corresponding to each imaging device is switched using a video switcher or the like. Can be.
第２監視装置５００には、ＨＤ映像を表示するためのＨＤ表示装置５６０と、ＨＤ映像を記録するための記録装置５７０とが接続されている。第２監視装置５００は、第２通信装置３００から送られてきたＨＤ映像信号に基づくＨＤ映像をＨＤ表示装置５６０および記録装置５７０に出力する。 Connected to the second monitoring device 500 are an HD display device 560 for displaying HD video and a recording device 570 for recording HD video. The second monitoring device 500 outputs an HD video based on the HD video signal sent from the second communication device 300 to the HD display device 560 and the recording device 570.
本実施形態の第１実施例について図２、図３を参照して説明する。本実施形態ではＨＤ映像信号を、第２通信装置３００から第２監視装置５００にコンピュータネットワーク７０を介して出力している。このため、コンピュータネットワーク７０に出力する前にＨＤ映像信号をＩＰパケット化する必要がある。第１実施例では、第１通信装置２００でＩＰパケット化する場合について説明する。この場合、既存の同軸ケーブル３０は、ＳＤアナログ信号と、ＩＰパケット化された圧縮ＨＤデジタル映像信号とを伝送することになる。 A first example of this embodiment will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the HD video signal is output from the second communication device 300 to the second monitoring device 500 via the computer network 70. For this reason, the HD video signal needs to be converted into an IP packet before being output to the computer network 70. In the first embodiment, a case where the first communication device 200 converts the packet into an IP packet will be described. In this case, the existing coaxial cable 30 transmits the SD analog signal and the compressed HD digital video signal converted into an IP packet.
図２は、第１実施例における撮像装置１００と第１通信装置２００の構成を示すブロック図である。上述のように撮像装置１００と第１通信装置２００とは一体化してもよい。本図に示すように撮像装置１００は、撮像部１１０、画像処理部１２０、圧縮処理部１３０、操作信号受信部１４０、駆動部１５０、雲台１６０を備えている。 FIG. 2 is a block diagram illustrating configurations of the imaging device 100 and the first communication device 200 in the first embodiment. As described above, the imaging device 100 and the first communication device 200 may be integrated. As shown in the figure, the imaging apparatus 100 includes an imaging unit 110, an image processing unit 120, a compression processing unit 130, an operation signal receiving unit 140, a driving unit 150, and a pan head 160.
撮像部１１０は、レンズ、絞り、シャッタ、フォーカス機構、ズーム機構、ＣＣＤ等の受光装置等を備えており、監視対象エリアを撮像して映像信号を出力する。画像処理部１２０は、撮像部１１０が出力する映像信号に基づいて、ＳＤアナログ映像信号と、ＳＤアナログ映像信号よりも高精細のＨＤデジタル映像信号とを生成する。 The imaging unit 110 includes a lens, a diaphragm, a shutter, a focus mechanism, a zoom mechanism, a light receiving device such as a CCD, and the like, images a monitoring target area, and outputs a video signal. The image processing unit 120 generates an SD analog video signal and a higher definition HD digital video signal than the SD analog video signal based on the video signal output by the imaging unit 110.
ＨＤデジタル映像信号は、圧縮処理部１３０により所定の圧縮方式で圧縮される。圧縮されたＨＤデジタル映像信号は、信号線群２０を構成する信号線２１により第１通信装置２００に送られ、ＳＤアナログ映像信号は信号線群２０を構成する信号線２２により第１通信装置２００に送られる。 The HD digital video signal is compressed by the compression processing unit 130 using a predetermined compression method. The compressed HD digital video signal is sent to the first communication device 200 via the signal line 21 constituting the signal line group 20, and the SD analog video signal is sent to the first communication device 200 via the signal line 22 constituting the signal line group 20. Sent to.
操作信号受信部１４０は、信号線群２０を構成する信号線２３により第１通信装置２００から送られた操作信号を受信し、あらかじめ定められた規則にしたがって駆動コマンドに変換して駆動部１５０に出力する。駆動部１５０は、駆動コマンドに従って、撮像部１１０のズーム動作を行ない、雲台１６０のパン・チルト動作を行なう。 The operation signal receiving unit 140 receives the operation signal sent from the first communication device 200 through the signal line 23 constituting the signal line group 20, converts it into a drive command according to a predetermined rule, and sends it to the drive unit 150. Output. The drive unit 150 performs the zoom operation of the imaging unit 110 according to the drive command, and performs the pan / tilt operation of the camera platform 160.
第１通信装置２００は、パケット処理部２１０、混合部２２０、通信Ｉ／Ｆ部２３０を備えている。パケット処理部２１０は、圧縮ＨＤデジタル映像信号をＩＰパケット化する。混合部２２０は、ＳＤアナログ映像信号とＩＰパケット化された圧縮ＨＤデジタル映像信号とを混合して混合信号を生成する。 The first communication device 200 includes a packet processing unit 210, a mixing unit 220, and a communication I / F unit 230. The packet processing unit 210 converts the compressed HD digital video signal into an IP packet. The mixing unit 220 mixes the SD analog video signal and the compressed HD digital video signal converted into an IP packet to generate a mixed signal.
通信Ｉ／Ｆ部２３０は、混合信号を変調して同軸ケーブル３０に出力する。変調方式は、業界団体であるＭｏＣａ（Multimedia over Coax Alliance）が規格した方式や、ＩＴＵ−Ｔ（International Telecommunication Union Telecommunication Standardization Sector）が規格したＤＯＣＳＩＳ（Data Over Cable Service Interface Specifications）等を用いることができる。これらの規格によれば数１０Ｍｂｐｓから１００Ｍｂｐｓ以上の伝送が可能であるため、既存の同軸ケーブル３０を用いてＨＤ映像信号を伝送することができる。また、通信Ｉ／Ｆ部２３０は、第２通信装置３００から送られてきた操作信号を復調して操作信号受信部１４０に出力する。 The communication I / F unit 230 modulates the mixed signal and outputs it to the coaxial cable 30. As a modulation method, a method standardized by an industry organization, MoCa (Multimedia over Coax Alliance), a data over cable service interface specification (DOCSIS) standardized by ITU-T (International Telecommunication Union Telecommunication Standardization Sector), or the like can be used. . According to these standards, transmission of several tens of Mbps to 100 Mbps or more is possible, so that an HD video signal can be transmitted using the existing coaxial cable 30. The communication I / F unit 230 demodulates the operation signal sent from the second communication device 300 and outputs the demodulated signal to the operation signal receiving unit 140.
図３は、第１実施例における第２通信装置３００と第１監視装置４００と第２監視装置５００の構成を示すブロック図である。本図に示すように、第２通信装置３００は、通信Ｉ／Ｆ部３１０、分離部３２０を備えている。通信Ｉ／Ｆ部３１０は、同軸ケーブル３０を介して送られてきた変調信号を復調して混合信号を取り出す。また、第１監視装置４００から送られてきた操作信号を変調し、同軸ケーブル３０を介して第１通信装置２００に出力する。 FIG. 3 is a block diagram illustrating configurations of the second communication device 300, the first monitoring device 400, and the second monitoring device 500 in the first embodiment. As shown in the figure, the second communication device 300 includes a communication I / F unit 310 and a separation unit 320. The communication I / F unit 310 demodulates the modulation signal sent via the coaxial cable 30 and extracts the mixed signal. The operation signal sent from the first monitoring device 400 is modulated and output to the first communication device 200 via the coaxial cable 30.
分離部３２０は、混合信号からＳＤアナログ映像信号とＩＰパケット化圧縮ＨＤデジタル映像信号とを分離する。ＳＤアナログ映像信号は同軸ケーブル４０を介して第１監視装置４００に出力し、ＩＰパケット化圧縮ＨＤデジタル映像信号は、コンピュータネットワーク７０を介して第２監視装置５００に出力する。ＩＰパケット化圧縮ＨＤデジタル映像信号は、インターネットプロトコルにより伝送されるため、同軸ケーブルの伝送距離制限の影響を受けることなく第２監視装置５００に伝送することができる。これは、周波数帯域が高く同軸ケーブルによって減衰しやすいＨＤデジタル映像信号の伝送において特に有益である。従って、第２監視装置５００は、撮像装置１００や第１監視装置４００から離れた箇所に設置することが可能である。もちろん、第１監視装置４００の近傍に設置するようにしてもよい。 The separation unit 320 separates the SD analog video signal and the IP packetized compressed HD digital video signal from the mixed signal. The SD analog video signal is output to the first monitoring device 400 via the coaxial cable 40, and the IP packetized compressed HD digital video signal is output to the second monitoring device 500 via the computer network 70. Since the IP packetized compressed HD digital video signal is transmitted by the Internet protocol, it can be transmitted to the second monitoring device 500 without being affected by the transmission distance limitation of the coaxial cable. This is particularly useful in transmission of HD digital video signals that have a high frequency band and are easily attenuated by coaxial cables. Therefore, the second monitoring device 500 can be installed at a location away from the imaging device 100 and the first monitoring device 400. Of course, you may make it install in the vicinity of the 1st monitoring apparatus 400. FIG.
第１監視装置４００は、画像処理部４１０と操作受付部４２０とを備えている。画像処理部４１０は、ＳＤアナログ映像信号に基づくＳＤ映像をＳＤ表示装置４６０に表示させる。操作受付部４２０は、操作装置４７０を介して監視者から遠隔操作を受け付けて、操作信号として出力する。 The first monitoring device 400 includes an image processing unit 410 and an operation receiving unit 420. The image processing unit 410 causes the SD display device 460 to display SD video based on the SD analog video signal. The operation reception unit 420 receives a remote operation from the monitoring person via the operation device 470 and outputs it as an operation signal.
第１監視装置４００のＳＤ表示装置４６０が表示する撮像装置１０からのＳＤ映像は、ＳＤアナログ映像信号に基づくため、ほとんど遅延のない映像である。このため、操作装置４７０での操作結果をリアルタイムで視認することができる。従って、監視者は、映像を見ながら不都合なく遠隔操作を行なうことができる。 The SD video from the imaging device 10 displayed by the SD display device 460 of the first monitoring device 400 is based on the SD analog video signal, and thus is a video with almost no delay. For this reason, the operation result in the operating device 470 can be visually recognized in real time. Therefore, the supervisor can perform remote operation without inconvenience while viewing the video.
第２監視装置５００は、パケット処理部５１０、伸張部５２０、画像処理部５３０を備えている。パケット処理部５１０は、コンピュータネットワーク７０を介して送られてきたＩＰパケット化圧縮ＨＤデジタル映像信号を受信して、圧縮ＨＤデジタル映像信号を組み立てる。伸張部５２０は、圧縮ＨＤデジタル映像信号を圧縮方式に従って伸張し、ＨＤデジタル映像信号を生成する。画像処理部５３０は、ＨＤデジタル映像信号に基づくＨＤ映像をＨＤ表示装置５６０に表示させるとともに、記録装置５７０に記録される。ただし、記録装置５７０には、圧縮状態のＨＤデジタル映像信号を記録するようにしてもよい。 The second monitoring apparatus 500 includes a packet processing unit 510, an expansion unit 520, and an image processing unit 530. The packet processing unit 510 receives the IP packetized compressed HD digital video signal sent via the computer network 70 and assembles the compressed HD digital video signal. The decompression unit 520 decompresses the compressed HD digital video signal according to the compression method, and generates an HD digital video signal. The image processing unit 530 displays the HD video based on the HD digital video signal on the HD display device 560 and records the HD video on the recording device 570. However, the recording device 570 may record a compressed HD digital video signal.
第２監視装置５００のＨＤ表示装置５６０が表示する映像および記録装置５７０が記録する映像は、撮像装置１０からのＨＤ映像である。従って、本実施例によれば、監視システムにおいて、既存の同軸ケーブル３０を利用して高精細なＨＤ映像での監視を行なうことができるようになるとともに、映像遅延による遠隔操作への支障を防ぐことができる。 The video displayed by the HD display device 560 of the second monitoring device 500 and the video recorded by the recording device 570 are HD videos from the imaging device 10. Therefore, according to the present embodiment, in the monitoring system, it is possible to perform monitoring with high definition HD video using the existing coaxial cable 30, and prevent troubles in remote operation due to video delay. be able to.
本実施形態の第２実施例について図４、図５を参照して説明する。第２実施例では、第２通信装置２００でＨＤ映像信号をＩＰパケット化する場合について説明する。この場合、既存の同軸ケーブル３０は、ＳＤアナログ信号と、非ＩＰパケット状態の圧縮ＨＤデジタル映像信号とを伝送することになる。第２実施例では、第１実施例と同じブロックについては同じ符号を付して説明するとともに重複する部分は簡略化して説明する。 A second example of this embodiment will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, a case will be described in which the second communication device 200 converts an HD video signal into an IP packet. In this case, the existing coaxial cable 30 transmits an SD analog signal and a compressed HD digital video signal in a non-IP packet state. In the second embodiment, the same blocks as those in the first embodiment are described with the same reference numerals, and overlapping portions are described in a simplified manner.
図４は、第２実施例における撮像装置１００と第１通信装置２００ａの構成を示すブロック図である。上述のように撮像装置１００と第１通信装置２００ａとは一体化してもよい。撮像装置１００の構成は第１実施例と同様とすることができる。 FIG. 4 is a block diagram illustrating configurations of the imaging device 100 and the first communication device 200a in the second embodiment. As described above, the imaging device 100 and the first communication device 200a may be integrated. The configuration of the imaging apparatus 100 can be the same as that of the first embodiment.
第１通信装置２００ａは、混合部２２０、通信Ｉ／Ｆ部２３０を備えている。すなわち、第１実施例におけるパケット処理部２１０を備えていない。このため、混合部２２０は、ＳＤアナログ映像信号と非ＩＰパケット状態の圧縮ＨＤデジタル映像信号とを混合して混合信号を生成する。通信Ｉ／Ｆ部２３０は、混合信号を変調して同軸ケーブル３０に出力するとともに、第２通信装置３００ａから送られてきた操作信号を復調して操作信号受信部１４０に出力する。 The first communication device 200a includes a mixing unit 220 and a communication I / F unit 230. That is, the packet processing unit 210 in the first embodiment is not provided. Therefore, the mixing unit 220 mixes the SD analog video signal and the compressed HD digital video signal in a non-IP packet state to generate a mixed signal. The communication I / F unit 230 modulates the mixed signal and outputs it to the coaxial cable 30, and demodulates the operation signal sent from the second communication device 300 a and outputs it to the operation signal receiving unit 140.
図５は、第２実施例における第２通信装置３００ａと第１監視装置４００と第２監視装置５００の構成を示すブロック図である。第１監視装置４００の構成と第２監視装置５００の構成とは第１実施例と同様とすることができる。 FIG. 5 is a block diagram illustrating configurations of the second communication device 300a, the first monitoring device 400, and the second monitoring device 500 in the second embodiment. The configuration of the first monitoring device 400 and the configuration of the second monitoring device 500 can be the same as in the first embodiment.
第２通信装置３００ａは、通信Ｉ／Ｆ部３１０、分離部３２０に加え、パケット処理部３３０を備えている。分離部３２０は、混合信号からＳＤアナログ映像信号と非ＩＰパケット状態の圧縮ＨＤデジタル映像信号とを分離する。 The second communication device 300 a includes a packet processing unit 330 in addition to the communication I / F unit 310 and the separation unit 320. The separation unit 320 separates the SD analog video signal and the compressed HD digital video signal in a non-IP packet state from the mixed signal.
パケット処理部３３０は、圧縮ＨＤデジタル映像信号をＩＰパケット化する。ＩＰパケット化された圧縮ＨＤデジタル映像信号は、コンピュータネットワーク７０を介して第２監視装置５００に出力する。その後の処理等については第１実施例と同様である。 The packet processing unit 330 converts the compressed HD digital video signal into an IP packet. The compressed HD digital video signal converted into an IP packet is output to the second monitoring device 500 via the computer network 70. Subsequent processing and the like are the same as those in the first embodiment.
この結果、第２実施例においても第２監視装置５００のＨＤ表示装置５６０が表示する映像および記録装置５７０が記録する映像は、撮像装置１０からのＨＤ映像である。従って、第２実施例によっても、監視システムにおいて、既存の同軸ケーブル３０を利用して高精細なＨＤ映像での監視を行なうことができるようになるとともに、映像遅延による遠隔操作への支障を防ぐことができる。 As a result, also in the second embodiment, the video displayed by the HD display device 560 of the second monitoring device 500 and the video recorded by the recording device 570 are HD videos from the imaging device 10. Therefore, according to the second embodiment as well, in the monitoring system, it is possible to perform monitoring with high definition HD video using the existing coaxial cable 30, and prevent troubles in remote operation due to video delay. be able to.
１０…撮像装置
２０…信号線群
２１、２２、２３…信号線
３０…同軸ケーブル
４０…同軸ケーブル
７０…コンピュータネットワーク
１００…撮像装置
１１０…撮像部
１２０…画像処理部
１３０…圧縮処理部
１４０…操作信号受信部
１５０…駆動部
１６０…雲台
２００…第１通信装置
２００ａ…第１通信装置
２１０…パケット処理部
２２０…混合部
２３０…通信Ｉ／Ｆ部
３００…第２通信装置
３００ａ…第２通信装置
３１０…通信Ｉ／Ｆ部
３２０…分離部
３３０…パケット処理部
４００…第１監視装置
４１０…画像処理部
４２０…操作受付部
４６０…ＳＤ表示装置
４７０…操作装置
５００…第２監視装置
５１０…パケット処理部
５２０…伸張部
５３０…画像処理部
５６０…ＨＤ表示装置
５７０…記録装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Imaging device 20 ... Signal line group 21, 22, 23 ... Signal line 30 ... Coaxial cable 40 ... Coaxial cable 70 ... Computer network 100 ... Imaging device 110 ... Imaging part 120 ... Image processing part 130 ... Compression processing part 140 ... Operation Signal receiver 150 ... Driver 160 ... Pant head 200 ... First communication device 200a ... First communication device 210 ... Packet processing unit 220 ... Mixing unit 230 ... Communication I / F unit 300 ... Second communication device 300a ... Second communication Device 310 ... Communication I / F unit 320 ... Separation unit 330 ... Packet processing unit 400 ... First monitoring device 410 ... Image processing unit 420 ... Operation receiving unit 460 ... SD display device 470 ... Operating device 500 ... Second monitoring device 510 ... Packet processing unit 520 ... decompression unit 530 ... image processing unit 560 ... HD display device 570 ... recording device
Claims (4)
前記パケット化されたデジタル映像信号と、前記デジタル映像信号よりも低精細度のアナログ映像信号とを混合して混合信号を生成する混合手段と、
前記混合信号を通信ケーブルに出力する第１通信手段と、
前記通信ケーブルから前記混合信号を入力する第２通信手段と、
前記第２通信手段から供給される前記混合信号から前記アナログ映像信号と前記パケット化されたデジタル映像信号とを分離し、その分離したアナログ映像信号を他装置に出力するとともに、その分離したパケット化されたデジタル映像信号を伝送網に出力する分離手段とを備えたことを特徴とする映像伝送システム。 Packet processing means for packetizing the compressed digital video signal;
Mixing means for generating a mixed signal by mixing the packetized digital video signal and an analog video signal having a lower definition than the digital video signal;
First communication means for outputting the mixed signal to a communication cable;
Second communication means for inputting the mixed signal from the communication cable;
The analog video signal and the packetized digital video signal are separated from the mixed signal supplied from the second communication means, the separated analog video signal is output to another device, and the separated packetization is performed. Separating means for outputting the digital video signal to the transmission network.
前記混合信号を通信ケーブルに出力する第１通信手段と、
前記通信ケーブルから前記混合信号を入力する第２通信手段と、
前記第２通信手段から供給される前記混合信号から前記アナログ映像信号と前記デジタル映像信号とを分離し、その分離したアナログ映像信号を他装置に出力する分離手段と、
前記分離したデジタル映像信号をパケット化して伝送網に出力するパケット処理手段とを備えたことを特徴とする映像伝送システム。 Mixing means for generating a mixed signal by mixing the compressed digital video signal and an analog video signal having a lower definition than the digital video signal;
First communication means for outputting the mixed signal to a communication cable;
Second communication means for inputting the mixed signal from the communication cable;
Separating means for separating the analog video signal and the digital video signal from the mixed signal supplied from the second communication means, and outputting the separated analog video signal to another device;
A video transmission system comprising packet processing means for packetizing the separated digital video signal and outputting it to a transmission network.
前記撮像手段から出力された前記デジタル映像信号をパケット化するパケット処理手段と、
前記パケット化されたデジタル映像信号と、前記撮像手段から出力された前記アナログ映像信号とを混合して混合信号を生成する混合手段と、
前記混合信号を通信ケーブルに出力する第１通信手段と、
前記通信ケーブルから前記混合信号を入力する第２通信手段と、
前記第２通信手段から供給される前記混合信号から前記アナログ映像信号と前記パケット化されたデジタル映像信号とを分離し、その分離したアナログ映像信号を出力するとともに、その分離したパケット化されたデジタル映像信号を伝送網に出力する分離手段と、
前記分離したアナログ映像信号が入力され、前記撮像手段の可動機構を遠隔操作する監視手段とを備えたことを特徴とする監視システム。 An imaging means comprising a movable mechanism for changing an imaging range, and outputting a captured video as a digital video signal and an analog signal having a lower definition than the digital video signal;
Packet processing means for packetizing the digital video signal output from the imaging means;
Mixing means for mixing the packetized digital video signal and the analog video signal output from the imaging means to generate a mixed signal;
First communication means for outputting the mixed signal to a communication cable;
Second communication means for inputting the mixed signal from the communication cable;
The analog video signal and the packetized digital video signal are separated from the mixed signal supplied from the second communication means, and the separated analog video signal is output, and the separated packetized digital Separating means for outputting a video signal to a transmission network;
A monitoring system comprising: monitoring means for receiving the separated analog video signal and remotely operating a movable mechanism of the imaging means.
前記撮像手段から出力されたデジタル映像信号と、前記撮像手段から出力された前記アナログ映像信号とを混合して混合信号を生成する混合手段と、
前記混合信号を通信ケーブルに出力する第１通信手段と、
前記通信ケーブルから前記混合信号を入力する第２通信手段と、
前記第２通信手段から供給される前記混合信号から前記アナログ映像信号と前記デジタル映像信号とを分離し、その分離したアナログ映像信号を出力する分離手段と、
前記分離したデジタル映像信号をパケット化して伝送網に出力するパケット処理手段と、
前記分離したアナログ映像信号が入力され、前記撮像手段の可動機構を遠隔操作する監視手段とを備えたことを特徴とする監視システム。 An imaging means comprising a movable mechanism for changing an imaging range, and outputting a captured video as a digital video signal and an analog signal having a lower definition than the digital video signal;
Mixing means for generating a mixed signal by mixing the digital video signal output from the imaging means and the analog video signal output from the imaging means;
First communication means for outputting the mixed signal to a communication cable;
Second communication means for inputting the mixed signal from the communication cable;
Separating means for separating the analog video signal and the digital video signal from the mixed signal supplied from the second communication means, and outputting the separated analog video signal;
Packet processing means for packetizing the separated digital video signal and outputting it to a transmission network;
A monitoring system comprising: monitoring means for receiving the separated analog video signal and remotely operating a movable mechanism of the imaging means.
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|---|---|---|---|---|
| CN103873820A (en) * | 2012-12-17 | 2014-06-18 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | Method and system for controlling camera menu |
| CN104702823A (en) * | 2014-01-13 | 2015-06-10 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | Device and method for accessing OSD (on-screen display) menu in camera |
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| CN104702823A (en) * | 2014-01-13 | 2015-06-10 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | Device and method for accessing OSD (on-screen display) menu in camera |
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