JP2010218567A - Electronic device - Google Patents
Electronic device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010218567A JP2010218567A JP2010101076A JP2010101076A JP2010218567A JP 2010218567 A JP2010218567 A JP 2010218567A JP 2010101076 A JP2010101076 A JP 2010101076A JP 2010101076 A JP2010101076 A JP 2010101076A JP 2010218567 A JP2010218567 A JP 2010218567A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- bits
- pulse
- rewriting
- bit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Stored Programmes (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ファームウエア等を書き換える際に用いて好適な電子機器に関する。 The present invention relates to an electronic apparatus suitable for use when rewriting firmware or the like.
アンプやDVDプレーヤなどのオーディオ装置には、プログラムに基づいて動作するCPUが組み込まれている。このプログラムのうちハードウエアとソフトウ エアの中間的位置づけにあるものを、一般にファームウエアと呼ぶ。このファームウエアをフラッシュメモリなどに記憶させておけば、後から機能の追加や不具 合の修正を行うことが可能になる。 Audio devices such as amplifiers and DVD players incorporate a CPU that operates based on a program. Of these programs, those that are positioned between hardware and software are generally called firmware. If this firmware is stored in a flash memory, functions can be added and problems can be corrected later.
特許文献1には、ファームウエアを書き換えるに際してアップグレードモードに切り替えてから、デジタルオーディオ信号用の入力端子やその他の端子からファームウエア書き換え用のデータを入力し、このデータをメモリの再生処理プログラム領域に適宜上書きすることによってアップグレードを行う装置が記載されている。
In
特許文献1に記載される装置にあっては、ファームウエア書き換え用のデータは、オーディオ信号とはフォーマットが異なるので大きな雑音が再生されるおそれがあり、書き換え用のデータを処理している間は、雑音が再生されないように、モードを切り替える必要があった。
In the device described in
一方、RS232C等の端子を使ってオーディオ信号とは別系統で処理を行うという装置もあるが、処理速度が遅いという問題があり、また、高速化(同期シリアル化等)するには高価な専用の書き込み機器が必要になるという問題があった。 On the other hand, there are devices that use a terminal such as RS232C to perform processing in a system different from the audio signal, but there is a problem that the processing speed is slow, and it is expensive dedicated for high speed (such as synchronous serialization) There was a problem that a writing device was required.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、高価な高速の電子回路を使うことなく、かつ、プログラム等の書き換え中に大きな雑音が発生しない電子機器を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide an electronic device that does not generate a large noise during rewriting of a program or the like without using an expensive high-speed electronic circuit. .
上述した問題を解決するため、この発明においては、装置各部を制御するCPUを有した電子機器において、前記CPUで使用されるファームウエアまたはデータの少なくともいずれか一方が記憶される記憶手段と、所定のフォーマットのデジタル信号が入力される入力端子と、前記入力端子から入力される前記デジタル信号に対して所定の処理を行う処理手段と、前記デジタル信号の1フレームを規定するクロック信号に応じてパルスを発生するパルス発生手段と、前記パルス発生手段が発生したパルスが入力され、入力されたパルスを遅延させて出力する遅延手段と、前記入力端子から入力される前記デジタル信号の1フレーム中の所定タイミング位置にあるデータを、前記遅延手段から出力されるパルスを契機に抽出して抽出データとして出力する抽出手段と、前記抽出データを解析し、この解析結果と前記抽出データに基づいて前記記憶手段内のファームウエアまたはデータの少なくともいずれか一方を書き換える書換手段とを具備し、前記CPUは少なくとも前記抽出手段として機能することを特徴とする。
別の態様としては、前記遅延手段は、前記1フレームの時間内において、遅延されたパルスを遅延させる処理を複数回行い、パルスの遅延が行われる毎に遅延されたパルスを出力し、前記抽出手段は、前記遅延手段から出力されるパルス毎に該パルスを契機に前記データを抽出して抽出データとして出力すること特徴とする。
In order to solve the above-described problem, in the present invention, in an electronic apparatus having a CPU that controls each part of the apparatus, at least one of firmware and data used by the CPU is stored; An input terminal to which a digital signal of the format is input, processing means for performing a predetermined process on the digital signal input from the input terminal, and a pulse according to a clock signal defining one frame of the digital signal A pulse generating means for generating a signal, a delay means for inputting the pulse generated by the pulse generating means, delaying and outputting the input pulse, and a predetermined signal in one frame of the digital signal input from the input terminal The data at the timing position is extracted using the pulse output from the delay means as the extracted data and Output means, and rewriting means for analyzing the extracted data and rewriting at least one of the firmware and data in the storage means based on the analysis result and the extracted data, and the CPU It functions as at least the extraction means.
In another aspect, the delay means performs a process of delaying a delayed pulse a plurality of times within the time of the one frame, outputs a delayed pulse every time the pulse is delayed, and extracts the extracted signal. The means is characterized in that for each pulse output from the delay means, the data is extracted in response to the pulse and output as extracted data.
処理手段が扱う所定のフォーマットのデジタル信号の1フレーム中の所定タイミングのデータを抽出し、抽出データを解析して書き換えを行うようにしているので、通常処理のフォーマットと同じフォーマットで書き換え用のプログラムや書き換えコマンドを供給することができる。
また、各フレームの所定のタイミングのデータを抽出するために、抽出のためのサンプリングレートは元のデジタル信号のサンプリングレートに比較して低速とすることができるから、抽出手段や処理手段の処理速度が遅くても充分に対応することができる。これは、抽出手段や処理手段に速度の遅いCPUを用いた場合に特に好適である。しかも、処理速度は、元のデジタル信号を分周する程度の処理と同様になるので、書き換え全体に要する時間が極端に遅くなることはなく、実用上充分なスピードを得ることができる。
Since data at a predetermined timing in one frame of a digital signal of a predetermined format handled by the processing means is extracted and the extracted data is analyzed and rewritten, a rewriting program in the same format as the normal processing format And rewrite commands can be supplied.
In addition, in order to extract data at a predetermined timing of each frame, the sampling rate for extraction can be set lower than the sampling rate of the original digital signal. Even if it is late, it can respond sufficiently. This is particularly suitable when a slow CPU is used for the extraction means and the processing means. In addition, since the processing speed is the same as the processing of dividing the original digital signal, the time required for the entire rewriting is not extremely slow, and a practically sufficient speed can be obtained.
(実施形態の構成)
以下、本発明の実施の形態について説明する。図1は、本実施形態の構成を示すブロック図である。図において、1は入力端子であり、デジタルオーディオインターフェース規格の一つであるSPDIF(Sony/Philips Digital Interface Format)規格のデジタルオーディオ信号DASが入力される。本実施形態の場合は、CDプレーヤ30がコンパクトディスク35を再生処理して、SPDIFの規格に従ったデジタルオーディオ信号DASを入力端子1に供給する。
デジタルオーディオ信号DASはデジタルインターフェースレシーバ(以下、DIRと略称する)2によってI2Sバス(The Inter-IC Sound Bus)に適合した信号等に変換される。I2Sバスは、一般に2CH(ステレオ)の音声サンプリングデジタルデータの送受信に使用されている規格であり、このバスに含まれる信号には、図2に示すように、フレームを規定するワードクロックLRCLK(図2(イ))、各ビットのタイミングを示すビットクロックBCLK(図2(ロ))、転送されるデータの内容を示すデータ信号RDATA(図2(ハ))がある。ワードクロックLRCLKは、図2(イ)に示すように、Lレベルの期間がL−ch(左チャネル)を示し、Hレベルの期間がR−ch(右チャネル)を示す。なお、実際のI2S規格においては、図2(ニ)に示すように、データ信号RDATAはワードクロックLRCLKの立ち下がりから1ビットずれるように規定されているが、理解の簡単化のために、図2(ハ)に示すようにビットのずれがないものとして説明を行う。
また、I2Sバス規格においては、1フレームのデータ長は規定されておらず、任意であるが、本実施形態においては64ビットとしている。そして、本実施形態においては、片側チャネル32ビットのうちデータの内容を示す有効ビットは16ビットであり、その他のビットは制御用のデータや空き(予備)ビットとなっているが、説明の簡単化のために、以下においては、片側チャネル16ビットし、その全ビットが有効ビットであるとする(図3参照)。
(Configuration of the embodiment)
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present embodiment. In the figure,
The digital audio signal DAS is converted by a digital interface receiver (hereinafter abbreviated as DIR) 2 into a signal suitable for an I2S bus (The Inter-IC Sound Bus). The I2S bus is a standard generally used for transmission / reception of 2CH (stereo) audio sampling digital data. As shown in FIG. 2, a word clock LRCLK (see FIG. 2 (A)), a bit clock BCLK (FIG. 2 (B)) indicating the timing of each bit, and a data signal RDATA (FIG. 2 (C)) indicating the contents of the transferred data. In the word clock LRCLK, as shown in FIG. 2A, the L level period indicates L-ch (left channel), and the H level period indicates R-ch (right channel). In the actual I2S standard, as shown in FIG. 2 (d), the data signal RDATA is defined to be shifted by 1 bit from the falling edge of the word clock LRCLK. The description will be made assuming that there is no bit shift as shown in 2 (c).
In the I2S bus standard, the data length of one frame is not defined and is arbitrary, but in this embodiment, it is 64 bits. In this embodiment, the effective bits indicating the data contents of the 32 bits on one side channel are 16 bits, and the other bits are control data and empty (reserved) bits. For the sake of simplicity, in the following, it is assumed that one-side channel has 16 bits and all the bits are valid bits (see FIG. 3).
I2Sバスの各信号はデジタルシグナルプロセッサ(以下、DSPという)3に供給され、ここでビットクロックBCLKの立ち上がりタイミングにおいてデータ信号RDATAが読み取られる。読み取られたデータ信号RDATAは、各チャネルについてデコード処理や音場付与処理などが行われた後、DAC4によってアナログ信号に変換される。DAC4から出力される左右のチャネルのアナログ信号はアンプ5によって増幅され、左右のスピーカ6a,6bから放音される。
Each signal of the I2S bus is supplied to a digital signal processor (hereinafter referred to as DSP) 3, where the data signal RDATA is read at the rising timing of the bit clock BCLK. The read data signal RDATA is subjected to decoding processing, sound field application processing, and the like for each channel, and then converted to an analog signal by the
次に、10は装置各部を制御するCPUであり、メモリ11およびフラッシュメモリ12に記憶されたプログラムに従って動作する。この実施形態の場合、フラッシュメモリ12にはファームウエア、CPU10が参照するデータ、OS(オペレーティングシステム)、アプリケーションプログラムなどが記憶されており、メモリ11はCPU10のワークエリアなどに使用される。また、CPU10には、DIR2からワードクロックLRCLKとデータ信号RDATAが供給されるようになっている。
Next, 10 is a CPU that controls each part of the apparatus, and operates according to programs stored in the
ここで、CPU10はデータ信号RDATAに対して次のような読み取りを行うようになっている。すなわち、図3に示すように、ワードクロックLRCLKの立ち下がり、および立ち上がりから、時間τ1遅延したタイミングでデータ信号RDATAを読み取り、その後、時間τ2遅延したタイミングでデータ信号RDATAを3回読み取る。この例の場合、時間τ1は1フレームの約1/8の時間に設定され、時間τ2は1フレームの1/4に設定されている。この結果、図3に示すように、CPU10はデータ信号RDATAをL−ch、R−chについて4回ずつ、すなわち、1フレームで8回読み取ることになる。すなわち、本来1フレームあたり32ビットのレートで転送されるデータを、4分周した速さで読み取る。言い換えれば、4ビットずつ区切られた各区間に対して1回ずつ読み取りを行うようになっている。なお、図3においては、L−chの場合を示したが、R−chの場合も同様の読み取りが行われる。
Here, the
上記読み取り処理における時間τ1,τ2は、CPU10のソフトウエア処理によって作っても良く、また、図4に示すようにハードウエアで遅延時間を設定してもよい。図4に示す20はワードクロックLRCLKの立ち下がり、もしくは立ち上がりにおいてパルスを発生するパルス発生器であり、21は遅延時間がτ1に設定されたディレイ、22〜24はそれぞれ遅延時間がτ2に設定されたディレイである。図4に示す回路からは、ワードクロックLRCLKの立ち下がり(または立ち上がり)から時間τ1後にパルスが出力され、その後は時間τ2が経過する毎に3回にわたってパルスが出力される。これらのパルスをデータ信号RDATAの読み取りパルスとして用いる。
ここで、CPU10の読み取りタイミング(サンプリングポイント)について他の例を説明する。本実施形態のように有効ビット長(図3の場合は、16ビット)を4つに区切った場合は、各区間の中において設定されればどのようなタイミングでもよい。例えば、図3に示すタイミングT1のようにビットとビットの間のタイミングでもよい。これは各区間においては、「0」データの連続、あるいは「1」データの連続が配置されるため、ビットの区切りの影響を受けないからであるが、データの配置についての詳細は後述する。
また、図4に示す回路のように各区間における読み取りタイミングが、正確な4分周に設定されなくてもよい。例えば、図3に示すタイミングT1〜T4のようにその間隔がバラバラであってもよい。したがって、読み取りタイミングの作り方としては、例えば、ビットクロックBCLKを使って、各区間内に入るタイミングを作っても良い。すなわち、フレームの開始から2ビットクロックBCLK目で読み取り、その後は4ビットクロックBCLKの間隔で読み取るようにしてもよいし、間隔はバラバラでも読み取りタイミングが各区間の中に設定されるようにビットクロックBCLKを用いて読み取りタイミングを設定してもよい。勿論、ビットクロックBCLKを用いずに、各区間内に読み取りタイミングを設定するように構成することもできる。
The time τ1 and τ2 in the reading process may be generated by software processing of the
Here, another example of the reading timing (sampling point) of the
Further, as in the circuit shown in FIG. 4, the reading timing in each section may not be set to an accurate divide-by-4. For example, the intervals may vary as shown in timings T1 to T4 shown in FIG. Therefore, as a method of creating the read timing, for example, the timing that enters each section may be created using the bit clock BCLK. In other words, it may be read at the 2-bit clock BCLK from the start of the frame, and thereafter read at intervals of the 4-bit clock BCLK, or the bit clock so that the reading timing is set in each section even if the intervals vary. The read timing may be set using BCLK. Of course, the read timing can be set in each section without using the bit clock BCLK.
(実施形態の動作)
次に、上記構成によるこの実施形態の動作について説明する。まず、音楽データが収録されたコンパクトディスク35を再生する場合には、ユーザはCDプレーヤにコンパクトディスク35をセットして再生指示を与える。この結果、CDプレーヤ30からはデジタルオーディオ信号が出力され、このデジタルオーディオ信号が端子1を介してDIR2に供給され、DIR2においてI2Sバスの信号に変換される。そして、I2Sバスのデータ信号RDATAは、DSP3で各種処理が行われた後、DAC4でアナログ信号に変換され、アンプ5を介してスピーカ6a,6bから出力される。
(Operation of the embodiment)
Next, the operation of this embodiment configured as described above will be described. First, when reproducing the
一方、CPU10は図3に示すタイミングでデータ信号RDATAの読み取りを行うが、このようにして読み取られ抽出されたデータが、所定のコマンドでない場合は、CPU10はデータ信号RDATAから抽出したデータに対する処理は一切行わず、プログラムに従ってDSP3やその他の装置各部の制御を行う。
On the other hand, the
次に、フラッシュメモリ12に記憶されているファームウエアを書き換える処理について説明する。まず、ユーザは、新しいファームウエアが記録されているコンパクトディスク35をCDプレーヤ30にセットする。この場合、ファームウエアは、通常のコンパクトディスクの規格に従って記録され、そのサンプリングレートもコンパクトディスクの規格に従っている。コンパクトディスク35から読み取られたファームウエアのデータは、音楽データの場合と同様にして、DIR2によってI2Sバスに出力される。
Next, a process for rewriting the firmware stored in the
ここで、コンパクトディスク35に記録されるデータは、1フレームを4ビットずつ8区間に分けた場合に、各区間については同じ値になるように設定されている。例えば、転送したい元のデータが2進表示で(1001)の場合は、図5に示すように、データ信号DAの最初の4ビットは(1111)となり、以下同様にして(0000)、(0000)、(1111)となる。
Here, the data recorded on the
図6に示す表1は本実施形態におけるL−ch(またはR−ch)の16ビットのデータが取り得る値を示している。この表1においては、各行が1回に転送される16ビットデータを示している。表1から分かるように、4ビットずつに区切られた各区間内においては、1もしくは0の同じ値が書き込まれている。 Table 1 shown in FIG. 6 shows values that can be taken by 16-bit data of L-ch (or R-ch) in the present embodiment. Table 1 shows 16-bit data in which each row is transferred at one time. As can be seen from Table 1, the same value of 1 or 0 is written in each section divided by 4 bits.
図6の右側に示す表2は表1に対応するものであり、表2の第1列はL−ch(またはR−ch)の16ビットデータの値を16進表示で示している。表2の第2列は10進表示を示し、第3列は最上位ビットを符号ビットしたときの符号付きの10進表示を示し、第4列はCPU10が読み取るデータを示している。ここで、第3列の符号付きの10進表示は、デジタルオーディオデータの符号付きの振幅に対応している。また、第4列は、言い換えれば、16ビットデータに埋め込まれたデータを示していることになる。
Table 2 shown on the right side of FIG. 6 corresponds to Table 1, and the first column of Table 2 shows the value of 16-bit data of L-ch (or R-ch) in hexadecimal notation. The second column of Table 2 shows a decimal display, the third column shows a signed decimal display when the most significant bit is a sign bit, and the fourth column shows data read by the
以上のように、CPU10は連続する4ビットの区間内の適宜なタイミングにおいて1ビットずつデータを抽出することにより、L−chの16ビットから4ビットのデータ(0000)〜(1111)を認識する。したがって、L−ch、R−chからなる1フレームの32ビットのデータからは、8ビットのデータを抽出して認識することになる。そして、このようにして抽出したデータを解析することにより、コマンドとして認識したり、書き換え用のファームウエアのデータとして認識したりする。
As described above, the
ここで、ファームウエアの書き換え処理の一例を説明する。本実施形態においては、例えば、図13に示すようなフォーマットで一連の書き換えを指示する。この図に示す例においては、まず、(1)「0x00」を10サンプル以上続ける。(2)その後に「0x55」をスタート識別子として配置し、(3)続けて英数文字を示す6バイトのデータを配置する。各1バイトの文字列のデータは、例えば「S」、「T」、「A」、「R」、「T」、「!」という文字列にする。次に、(4)送信データ数を2バイトで示すデータ、(5)予め決めた2バイトのコマンドを配置し、その後に(6)書き換え用のデータを続ける。最後に、(7)2バイトのチェックサムを付ける。 Here, an example of firmware rewriting processing will be described. In this embodiment, for example, a series of rewriting is instructed in a format as shown in FIG. In the example shown in this figure, first, (1) “0x00” is continued for 10 samples or more. (2) After that, “0x55” is arranged as a start identifier, and (3) 6-byte data indicating alphanumeric characters is arranged subsequently. Each 1-byte character string data is, for example, a character string “S”, “T”, “A”, “R”, “T”, “!”. Next, (4) data indicating the number of transmission data in 2 bytes, (5) a predetermined 2-byte command is arranged, and (6) data for rewriting is continued thereafter. Finally, (7) add a 2-byte checksum.
以上のようなフォーマットによれば、(1)〜(3)をデータとして羅列すると、00、00、00、00、00、00、00、00、00、00、55、「S」、「T」、「A」、「R」、「T」、「!」となる。00というデータは曲の初めと終わりに発生し得るが、55、「S」、「T」、「A」、「R」、「T」、「!」という56ビットのデータに完全に一致するデータが現れるのは、1ビットに付き1/2の確率であるから、256分の一の確率となり、約1/72000兆でしか発生しない。すなわち、書き換えコマンドを誤認識することはまずあり得ない。
According to the above format, when (1) to (3) are enumerated as data, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 55, “S”, “T ”,“ A ”,“ R ”,“ T ”,“! ”. The
また、(4)〜(7)においては、受信データのチェックサムの確認も行えるから、これも含めて全てが一致する確率は、まずあり得ない。
以上のようにして、書き換えが指示されると、書き換え用のデータ(6)がフラッシュメモリ12に対して書き換えられる。なお、ファームウエアの書き換え時には、書換用のソフトウエアがフラッシュメモリ12からメモリ11に移されて実行される。
In (4) to (7), since the checksum of the received data can be confirmed, there is no possibility that all of them including this will match.
As described above, when rewriting is instructed, the rewriting data (6) is rewritten in the
次に、本実施形態においては発生するノイズについて考察する。上述したファームウエアの書き換え処理の最中においても、DSP3にはデータ信号RDATAが供給されるから、DAC4,アンプ5,スピーカ6a,6bによる発音処理が並行して行われる。この処理の対象になるのは、上述のようにファームウエア書換データであって音楽データではないから、発音される音はノイズとなる。しかしながら、本実施形態においては発生されるノイズは以下のように小さいものである。
Next, noise generated in this embodiment will be considered. Even during the above-described firmware rewriting process, the
図6に示すように、符号付き10進数(オーディオ信号の振幅に対応)の最大値と最小値との差は、「8191」であり、16進表示をすれば「1FFF」となる。この差を示すのに必要なビット数は13ビットとなる。一方、L−ch、またはR−chのデータはそれぞれ16ビットで構成されているから、ノイズとなる成分の振幅は、全ビット数(16)に較べ3ビット少ないことが分かる。 As shown in FIG. 6, the difference between the maximum value and the minimum value of the signed decimal number (corresponding to the amplitude of the audio signal) is “8191”, and “1FFF” when displayed in hexadecimal. The number of bits necessary to indicate this difference is 13 bits. On the other hand, since the L-ch and R-ch data are each composed of 16 bits, it can be seen that the amplitude of the noise component is 3 bits less than the total number of bits (16).
そして、音楽データの最大振幅に対するノイズレベル(以下、単にノイズレベルという)は、1区間のビット数(以下、分周ビット数という)をxとすると、
20*log(0.5(x-1))dB
になるから、本実施形態の場合は、
20*log(0.53)dB
となり、すなわち、−18dBとなる。このように、比較的小さな音であり、ファームウエアを書き換えている最中に、急に大きな信号がスピーカに供給されるという心配がない。また、ユーザが書き換えデータの記録されたコンパクトディスク35を、間違って他の再生機器で再生させた場合も、上記と同様にスピーカに大きな信号が供給される心配がない。
The noise level (hereinafter simply referred to as noise level) with respect to the maximum amplitude of the music data is represented by x as the number of bits in one section (hereinafter referred to as frequency division bit number).
20 * log (0.5 (x-1) ) dB
Therefore, in this embodiment,
20 * log (0.5 3 ) dB
I.e., -18 dB. In this way, the sound is relatively small, and there is no concern that a large signal is suddenly supplied to the speaker while the firmware is being rewritten. Further, when the user accidentally reproduces the
上述した実施形態においては、データ信号RDATAを分周して読み取っているので、CPU10の動作が遅くても、充分に読み取り可能である。一般にDSPに比してCPUの動作クロックは遅いが、そのような場合であっても本実施形態は適用可能である。また、逆に動作クロックの早いCPU、DSPでは、勿論より容易に実施することができる。
In the above-described embodiment, since the data signal RDATA is divided and read, the data signal RDATA can be read sufficiently even when the operation of the
(その他の実施態様)
本発明は種々の態様で実施することができる。以下にその一例を示す。
1.分周ビット数の変更
上述した実施形態においては、分周ビット数は4であったが、1区間を8ビットとする8ビット分周としてもよく、また、L−ch、R−chの16ビットデータを全て同じ値にする16ビット分周を行っても良い。
(Other embodiments)
The present invention can be implemented in various modes. An example is shown below.
1. Change of frequency division bit number In the above-described embodiment, the frequency division bit number is 4. However, 8-bit frequency division in which one section is 8 bits may be used, and 16 L-ch and R-
図7に示す表3、表4は、8ビット分周の場合を示しており、各々図6に示す表1、表2に対応している。表4に示すように、符号付き10進数(オーディオ信号の振幅に対応)の最大値と最小値との差は、「511」であり、16進表示をすれば「1FF」となる。この差を示すのに必要なビット数は9ビットとなる。一方、L−ch、またはR−chのデータはそれぞれ16ビットで構成されているから、ノイズとなる成分の振幅は、オーディオ信号に較べ7ビット少ない。したがって、この例の場合のノイズレベルは、
20*log(0.57)dB
となり、すなわち、−42dBとなる。このように、非常に小さな音である。
Tables 3 and 4 shown in FIG. 7 show the case of 8-bit frequency division, and correspond to Tables 1 and 2 shown in FIG. 6, respectively. As shown in Table 4, the difference between the maximum value and the minimum value of the signed decimal number (corresponding to the amplitude of the audio signal) is “511”, and “1FF” in hexadecimal display. The number of bits necessary to indicate this difference is 9 bits. On the other hand, since the L-ch or R-ch data is composed of 16 bits, the amplitude of the noise component is 7 bits less than that of the audio signal. Therefore, the noise level in this example is
20 * log (0.5 7 ) dB
I.e., -42 dB. In this way, it is a very small sound.
次に、図8に示す表5、表6は、16ビット分周の場合を示しており、各々図6に示す表1、表2に対応している。表6に示すように、符号付き10進数の最大値と最小値との差 は、わずか「1」であり、この差を示すのに必要なビット数は1ビットで済む。この例の場合のノイズレベルは、
20*log(0.515)dB
となり、すなわち、−90dBとなる。このように、ほとんど聞こえないほどに小さな音である。
Next, Tables 5 and 6 shown in FIG. 8 show the case of 16-bit frequency division, and correspond to Tables 1 and 2 shown in FIG. As shown in Table 6, the difference between the maximum value and the minimum value of the signed decimal number is only “1”, and only one bit is necessary to indicate this difference. The noise level in this example is
20 * log (0.5 15 ) dB
I.e., -90 dB. In this way, the sound is so small that it can hardly be heard.
また、図7、図8に示す例においては、上述した実施形態に較べて分周の効果が大きいので、さらに、速度の遅い CPUを用いる場合に好適である。また、本発明の適用は、1フレームの片側チャネルのビット数は実施形態で示したものに限らない。16ビット、24ビット、32ビット、64ビットなど種々のビット数に適用できる。また、片側チャネルの全ビット数における有効ビット長も任意のビットに適用可能であり、すなわち、片側チャネルの全ビットが有効ビットであってもよいし、任意のビット数が有効ビットであってもよい。 In the examples shown in FIGS. 7 and 8, since the effect of frequency division is greater than that of the above-described embodiment, it is more suitable when a CPU with a slower speed is used. The application of the present invention is not limited to the number of bits of one-side channel of one frame shown in the embodiment. The present invention can be applied to various bit numbers such as 16 bits, 24 bits, 32 bits, and 64 bits. In addition, the effective bit length in the total number of bits of the one-side channel can be applied to arbitrary bits, that is, all the bits of the one-side channel may be effective bits, or the arbitrary number of bits may be effective bits. Good.
次に、上位ビットのビット数を増やすと、ノイズレベルが下がる効果があるので、この点について説明する。ここでは、片側チャネルが24ビットの場合を例にとって説明する。 Next, increasing the number of higher-order bits has the effect of lowering the noise level, so this point will be described. Here, a case where one side channel is 24 bits will be described as an example.
図9に示す表7、表8は、チャネルのビット数が24ビットで分周ビット数が4ビットの場合を示しており、各々図6に示す表1、表2に対応している。表8に示すように、符号付き10進数の最大値と最小値との差は、「2097151」であり、この差を示すのに必要なビット数は21ビットとなる。この例の場合のノイズレベルは、−18dBである。 Tables 7 and 8 shown in FIG. 9 show cases where the number of bits of the channel is 24 bits and the number of divided bits is 4 bits, and correspond to Tables 1 and 2 shown in FIG. As shown in Table 8, the difference between the maximum value and the minimum value of the signed decimal number is “2097151”, and the number of bits necessary to indicate this difference is 21 bits. The noise level in this example is -18 dB.
一方、図10に示す表9、表10は、図9の表7、表8に対応するものであるが、片側チャネルの24ビットから4ビット分だけ抽出して読み取るようにしている。そして、データ信号RDATAの下位側は、4ビットの区間で区切り、上位側は12ビットの区間としている。このようにすると、表10に示すように、符号付き10進数の最大値と最小値との差は、わずか「8191」となり、この差を示すのに必要なビット数は13ビットで済む。この例の場合のノイズレベルは、−66dBとなり、図9に示す場合に比較して著しく低減されることが分かる。 On the other hand, Tables 9 and 10 shown in FIG. 10 correspond to Tables 7 and 8 in FIG. 9, but only 4 bits are extracted from the 24 bits of the one-side channel and read. The lower side of the data signal RDATA is divided by a 4-bit section, and the upper side is a 12-bit section. In this way, as shown in Table 10, the difference between the maximum value and the minimum value of the signed decimal number is only “8191”, and the number of bits necessary to indicate this difference is only 13 bits. It can be seen that the noise level in this example is −66 dB, which is significantly reduced compared to the case shown in FIG.
また、ノイズ低減をさせるには、データ信号RDATAの上位側のビットを使用しない(初めから0にしておく)という手法も効果的である。上位より1ビット使わなくすると、音圧は元の最大振幅に対して1/2ずつ小さくなってゆくが、これはノイズに対しても同じだからである。図11に上位から1ビットずつ不使用にした場合のノイズの音圧レベルの減少度合い示す。 In order to reduce noise, a method of not using the upper bit of the data signal RDATA (set to 0 from the beginning) is also effective. If 1 bit is not used from the higher order, the sound pressure will be reduced by 1/2 with respect to the original maximum amplitude, because this is the same for noise. FIG. 11 shows the degree of reduction in the sound pressure level of noise when one bit is not used from the top.
2.音楽同時再生
上述した実施形態およびその他の態様においては、ファームウエアもしくは参照用データ書換用のCDを用いて書き換えを行ったが、音楽等(音楽や案内音声など)を再生しながら、書き換えを行うこともできる。例えば、片側のチャネルが16ビットの場合に、下位8ビットを書き換え用のデータとして用い、上位8ビットは音楽再生用として用いる。楽音を示す16ビットのデータのうち、振幅に大きな影響を与えるのは上位側であるから、下位ビットをデータ書き換え用として用いても、若干の音質劣化はあるものの、人間の耳には音質劣化が感じないようにすることもできる。書き換え用に用いる下位ビットのビット数によるが、適宜なビット数であれば問題はない。この場合、再生される音楽が、なるべく最大振幅となるような楽曲であれば、その効果は大きい。
2. Simultaneous reproduction of music In the above-described embodiment and other aspects, rewriting is performed using firmware or a CD for rewriting reference data. However, rewriting is performed while playing music or the like (music, guidance voice, etc.). You can also. For example, when the channel on one side is 16 bits, the lower 8 bits are used as data for rewriting, and the upper 8 bits are used for music reproduction. Of the 16-bit data representing the musical sound, the higher-order side has a great influence on the amplitude. Even if the lower-order bits are used for data rewriting, there is a slight deterioration in sound quality, but there is a slight deterioration in sound quality in the human ear. You can also avoid feeling. Depending on the number of lower bits used for rewriting, there is no problem as long as the number of bits is appropriate. In this case, if the music to be played is a music having the maximum amplitude as much as possible, the effect is great.
この場合のノイズについて考察すると、図12の表11に示すように、下位8ビットがノイズ成分となる。ここで、図12に示す表11、表12は、図6の表1、表2に対応するものである。この場合の符号付き10進数の最大値と最小値との差は、「255」となり、この差を示すのに必要なビット数は8ビットとなる。したがって、8ビット分のノイズが出ることになり、ファームウエア書き換えに使用した8ビットと同じで、ノイズ低減効果はない。なお、ノイズレベルは−48dBである。 Considering the noise in this case, as shown in Table 11 of FIG. 12, the lower 8 bits are noise components. Here, Tables 11 and 12 shown in FIG. 12 correspond to Tables 1 and 2 in FIG. In this case, the difference between the maximum value and the minimum value of the signed decimal number is “255”, and the number of bits necessary to indicate this difference is 8 bits. Accordingly, noise of 8 bits is generated, which is the same as 8 bits used for firmware rewriting and has no noise reduction effect. Note that the noise level is -48 dB.
3.書換指示コマンドの態様
上述した実施形態における書換指示の方法は一例であり、他にも種々の方法がある。例えば、図14に示すコマンドまたはコマンド認識パターンは、音楽データではあり得ない、最大値と最小値が 交互に繰り返されるパターンを書換開始のコマンドとする例である。図15は、最大値が一定時間以上継続するパターンを書換開始のコマンドとする例である。また、ミュート(0データ)を所定のパターンで配置し、ある決まった間隔のミュートパターンが認識できたら書換認識パターンと判定してもよい。
3. Mode of Rewrite Instruction Command The rewrite instruction method in the above-described embodiment is an example, and there are various other methods. For example, the command or command recognition pattern shown in FIG. 14 is an example in which a pattern in which a maximum value and a minimum value are alternately repeated, which cannot be music data, is used as a rewrite start command. FIG. 15 is an example in which a pattern in which the maximum value continues for a certain time or longer is used as a rewrite start command. Alternatively, mute (0 data) may be arranged in a predetermined pattern, and if a mute pattern at a predetermined interval can be recognized, it may be determined as a rewrite recognition pattern.
4.その他
(イ)上述した実施形態においては、オーディオアンプについて本発明を適用したが、これに限らず、CDプレーヤ、DVDプレーヤ、MDプレーヤ、HDD(ハードディスク)プレーヤ、メモリプレーヤなど種々のオーディオ機器(電子機器)、あるいはオーディオ機器以外でもCPUを搭載する種々の電子機器に用いることができる。勿論、パーソナルコンピュータにも本発明を適用することができる。
4). Others (a) In the above-described embodiments, the present invention is applied to the audio amplifier. However, the present invention is not limited to this, and various audio devices (electronic devices) such as a CD player, a DVD player, an MD player, an HDD (hard disk) player, and a memory player are used. It can be used for various electronic devices equipped with a CPU other than devices) or audio devices. Of course, the present invention can also be applied to a personal computer.
(ロ)上述した実施形態は、SPDIF規格のデジタルオーディオ信号に対する処理を行うものを対象にしたが、本発明の適用においては、これ以外のフォーマットのデジタル信号であっても構わない。要するに、所定のフォーマットの1フレーム内の所定タイミング位置にあるデータを抽出して書き換え処理を行うようにすればよい。また、ワードクロックLRCLKの周波数が違っても良い。例えば、44.1kHzや48kHzでもよい。 (B) The above-described embodiment is directed to processing for processing a SPDIF standard digital audio signal. However, in the application of the present invention, a digital signal of other formats may be used. In short, it is only necessary to perform rewriting processing by extracting data at a predetermined timing position in one frame of a predetermined format. Further, the frequency of the word clock LRCLK may be different. For example, it may be 44.1 kHz or 48 kHz.
(ハ)また、CDやDVDなどの記録媒体から読み取ったデータに限らず、例えば、所定のケーブルやインターネットを介して供給されるデータでも本発明は適用可能である。 (C) The present invention is not limited to data read from a recording medium such as a CD or a DVD, but can be applied to data supplied via a predetermined cable or the Internet, for example.
(ニ)図6〜図8に示すように、多様な分周形態が可能であるが、例えば、CDに複数の分周形態のデータを記録しておき、CPUの処理速度に応じたデータを選択して書き換え処理を行うように構成してもよい。この場合においては、書換指示コマンドとして、分周態様を示すデータを含ませておけば、CPUは自己の速度に合致するコマンドを検出したときに書き換えを開始することができる。デジタル信号がインターネットなどを介して供給される場合も上記と同様である。 (D) As shown in FIG. 6 to FIG. 8, various frequency dividing modes are possible. For example, data of a plurality of frequency dividing modes is recorded on a CD, and data corresponding to the processing speed of the CPU is recorded. You may comprise so that it may select and perform a rewriting process. In this case, if the data indicating the frequency division mode is included as the rewrite instruction command, the CPU can start rewriting when it detects a command that matches its own speed. The same applies to the case where the digital signal is supplied via the Internet or the like.
(ホ)上述した実施形態においては、DSPとCPUの二つが設けられ、DSPがデジタルオーディオ信号(所定フォーマットのデジタル信号)の処理を行う処理手段として機能し、CPUが装置各部を制御するとともに、デジタルオーディオ信号のフレームから所定タイミング位置にあるデータを抽出する抽出手段と、抽出データを解析して書き換えを行う書換手段として機能したが、CPUが処理手段の機能を併せ持っても良く(DSPを別途設けない態様でもよく)、また、抽出手段と書換手段とを別の回路等によって実現してもよい。 (E) In the embodiment described above, two DSPs and a CPU are provided, the DSP functions as a processing means for processing a digital audio signal (a digital signal of a predetermined format), and the CPU controls each part of the apparatus. It functions as an extraction means for extracting data at a predetermined timing position from a frame of the digital audio signal and a rewriting means for analyzing and rewriting the extracted data, but the CPU may have the function of a processing means (a DSP is separately provided). The extraction unit and the rewriting unit may be realized by separate circuits or the like.
(ヘ)DIR2とCPU10との接続は、図1に破線で示すようにスイッチSWを介して接続してもよい。この場合には、ファームウエアの書き換えを行うときだけ、スイッチSWをオンにする。スイッチSWのオンについては、操作者がスイッチ等を操作したときにオンとしてもよく、プログラムに基づくソフトウエア処理によりオンとしてもよい。
(F) The connection between the
(ト)上述した各実施の形態においては、1フレームmビットで構成される所定フォーマットのデジタル信号について、ビットクロックBCLKに基づいてmビットのフォーマットのまま読み取ることもでき、また、n分周された信号として読み取ることもできる。したがって、デジタル信号をmビットのフォーマットのまま読み取って処理することと、n分周された信号としてデータを抽出してプログラムの書き換えを行うことを混在させることができる。混在の態様によっては、時分割処理も可能であり、また、同時処理も可能である。この場合、DSPによってビットクロックBCLKに基づいてmビットのフォーマットのまま読取を行い、かつ、読み取ったデータのうち所定のビット位置にあるものだけを抽出すれば、mビットの読み取りと分周した読み取りの双方の処理をDSPだけで行うことができる。 (G) In each of the above-described embodiments, a digital signal having a predetermined format composed of m bits per frame can be read in the m-bit format based on the bit clock BCLK, and is divided by n. It can also be read as a signal. Therefore, it is possible to mix reading and processing a digital signal in an m-bit format and rewriting a program by extracting data as a signal divided by n. Depending on the mode of mixing, time-sharing processing is possible, and simultaneous processing is also possible. In this case, if reading is performed in the m-bit format based on the bit clock BCLK by the DSP and only the read data at a predetermined bit position is extracted, m-bit reading and frequency-divided reading are performed. Both processes can be performed only by the DSP.
(チ)図1に示す実施形態においては、CPU10が書き換えデータの抽出を行い、また、書き換え制御もCPU10が行ったが、CPU10が抽出データを解析することにより、DSP3に対して書き換えコマンドを送り、書き換え処理についてはDSP3が行うように構成してもよい。さらに、CPU10が抽出した抽出データをDSP3に全て転送するようにし、抽出データの解析とファームウエア(あるいはデータ)の書き換えをDSP3で行うようにしてもよい。この場合においては、図1に破線で示すように、DSP3に接続されたフラッシュメモリ12に対して、DSP3が書き換え 処理を行う。また、図1に破線で示すように、CPU10が抽出した抽出データをそのまま出力するように構成し、出力された抽出データを他のCPU40が解析し、他のCPU40においてフラッシュメモリ41などに記憶されたファームウエアやデータを書き換えるように構成してもよい。
(H) In the embodiment shown in FIG. 1, the
(リ)図1に示すCPU10に代えて、フラッシュメモリやRAMなどが内蔵されたCPUチップを用い、フラッシュメモリやRAM内のファームウエアやデータを書き換えるように構成してもよい。
(I) Instead of the
(ヌ)図1に示す実施形態においては、I2S規格を用いたが、本発明においてはこの規格に限らず、その他の種々のフォーマットを適用することができる。 (N) Although the I2S standard is used in the embodiment shown in FIG. 1, the present invention is not limited to this standard, and various other formats can be applied.
(ル)CPUの読み取りタイミングについては、実施形態で示した態様には限らない。例えば、図16(イ)に示すように、片側チャネルを4区間に区切った場合(より正確に表現すれば、片側チャネルの有効ビットを4区間に区切った場合)、各区間内で1回の読み取りタイミングが設定されればよいが、図16(ロ)に示すように4区間における区間3,4(下位側2ビットに相当)についてだけ読み取りタイミングを設定してもよい。この場合の区間3,4は「0」または「1」のデータの連続が書き込まれるが、区間1,2は任意のデータを書き込むことができる。また、図16(ハ)に示すように、各区間について読み取りタイミングを設定しても、区間1,2で抽出したデータは採用せずに無視し、区間3,4において読み取ったデータだけを抽出データとして採用してもよい。この場合においては、図16(ロ)の場合と同様に区間1,2は任意のデータを書き込むことができる。
ここで、読み取りタイミングについて総括的にまとめると以下のとおりである。まず、読み取りタイミングは、1フレーム内の有効データ長をN個の区間に分けた場合の各区間内に設定されるサンプリングポイントである(図16(イ)の場合)。あるいは、図16(ロ)のように、読み取りタイミングは、1フレーム内の有効データ長をN個の区間に分けた場合のM個(MはN未満)の区間内に設定されるサンプリングポイントである。また、図16(ハ)に示すように、読み取った抽出データのうち、特定のタイミングにあるものを無視してコマンドなどの解析や書き換え処理を行ってもよい。
(Le) The CPU read timing is not limited to the mode shown in the embodiment. For example, as shown in FIG. 16 (a), when the one-side channel is divided into four sections (more accurately, when the effective bits of the one-side channel are divided into four sections) The reading timing may be set, but the reading timing may be set only for the
Here, the reading timing is summarized as follows. First, the reading timing is a sampling point set in each section when the effective data length in one frame is divided into N sections (in the case of FIG. 16 (A)). Alternatively, as shown in FIG. 16B, the read timing is a sampling point set in M sections (M is less than N) when the effective data length in one frame is divided into N sections. is there. Further, as shown in FIG. 16C, analysis or rewrite processing of commands or the like may be performed while ignoring the read extracted data at a specific timing.
1…入力端子、2…DIR、3…DSP(処理手段)、10…CPU(抽出手段、書換手段)、11…メモリ、12…フラッシュメモリ(記憶手段、メモリ)、35…コンパクトディスク(記録媒体)。
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記CPUで使用されるファームウエアまたはデータの少なくともいずれか一方が記憶される記憶手段と、
所定のフォーマットのデジタル信号が入力される入力端子と、
前記入力端子から入力される前記デジタル信号に対して所定の処理を行う処理手段と、
前記デジタル信号の1フレームを規定するクロック信号に応じてパルスを発生するパルス発生手段と、
前記パルス発生手段が発生したパルスが入力され、入力されたパルスを遅延させて出力する遅延手段と、
前記入力端子から入力される前記デジタル信号の1フレーム中の所定タイミング位置にあるデータを、前記遅延手段から出力されるパルスを契機に抽出して抽出データとして出力する抽出手段と、
前記抽出データを解析し、この解析結果と前記抽出データに基づいて前記記憶手段内のファームウエアまたはデータの少なくともいずれか一方を書き換える書換手段と
を具備し、前記CPUは少なくとも前記抽出手段として機能すること
を特徴とする電子機器。 In an electronic device having a CPU for controlling each part of the device,
Storage means for storing at least one of firmware and data used by the CPU;
An input terminal for inputting a digital signal of a predetermined format;
Processing means for performing predetermined processing on the digital signal input from the input terminal;
Pulse generating means for generating a pulse in response to a clock signal defining one frame of the digital signal;
A delay means for inputting the pulse generated by the pulse generation means, delaying the input pulse and outputting it;
Extraction means for extracting data at a predetermined timing position in one frame of the digital signal input from the input terminal, and extracting the data as extraction data triggered by a pulse output from the delay means;
Rewriting means for analyzing the extracted data and rewriting at least one of firmware and data in the storage means based on the analysis result and the extracted data, and the CPU functions as at least the extracting means An electronic device characterized by this.
前記抽出手段は、前記遅延手段から出力されるパルス毎に該パルスを契機に前記データを抽出して抽出データとして出力すること
を特徴とする請求項1に記載の電子機器。 The delay means performs a process of delaying the delayed pulse a plurality of times within the time of the one frame, and outputs a delayed pulse every time the pulse is delayed,
The electronic device according to claim 1, wherein the extraction unit extracts the data for each pulse output from the delay unit and outputs the extracted data as extraction data.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010101076A JP4609599B2 (en) | 2010-04-26 | 2010-04-26 | Electronics |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010101076A JP4609599B2 (en) | 2010-04-26 | 2010-04-26 | Electronics |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004268248A Division JP4529605B2 (en) | 2004-09-15 | 2004-09-15 | Electronics |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010218567A true JP2010218567A (en) | 2010-09-30 |
JP4609599B2 JP4609599B2 (en) | 2011-01-12 |
Family
ID=42977265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010101076A Expired - Fee Related JP4609599B2 (en) | 2010-04-26 | 2010-04-26 | Electronics |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4609599B2 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002149428A (en) * | 2000-11-13 | 2002-05-24 | Yamaha Corp | Audio signal processor, and method for rewriting inside data of the audio signal processor |
JP2003091428A (en) * | 2001-09-14 | 2003-03-28 | Accuphase Laboratory Inc | Electronic equipment provided with program updating function, and program updating system for the electronic equipment |
-
2010
- 2010-04-26 JP JP2010101076A patent/JP4609599B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002149428A (en) * | 2000-11-13 | 2002-05-24 | Yamaha Corp | Audio signal processor, and method for rewriting inside data of the audio signal processor |
JP2003091428A (en) * | 2001-09-14 | 2003-03-28 | Accuphase Laboratory Inc | Electronic equipment provided with program updating function, and program updating system for the electronic equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4609599B2 (en) | 2011-01-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4839605B2 (en) | Electronics | |
WO2012111043A1 (en) | Signal processing method, signal processing device, reproduction device, and program | |
JP2003115169A (en) | Digital audio signal reproducing apparatus | |
JP4529605B2 (en) | Electronics | |
JP4655164B2 (en) | Electronics | |
JP4609599B2 (en) | Electronics | |
JP2004039138A5 (en) | ||
JP4697346B2 (en) | Playback device | |
US8121713B2 (en) | Electronic apparatus, method for generating digital signal, digital signal recording medium, and signal processing apparatus | |
JP2006085339A (en) | Method for creating digital signal and digital signal recording medium | |
JP2007257771A (en) | Reproducing device, reproducing method, program, and recording medium | |
JP2009223929A (en) | Digital data reproducing device | |
KR100447371B1 (en) | An installation for language study having a comparative study mode and language study method thereof | |
TWI392983B (en) | Robot apparatus control system using a tone and robot apparatus | |
EP3092643B1 (en) | Selective sound storage device | |
JP6089651B2 (en) | Sound processing apparatus, sound processing apparatus control method, and program | |
US8095696B2 (en) | Control method for rewriting firmware on an electronic device | |
JP2009251044A (en) | Electronic musical instrument and sound volume control method | |
KR20140131734A (en) | Method for reproducing high-quality sound source on PC | |
EP2149881A1 (en) | Signal processing device | |
JP2009266310A (en) | Recording device and recording method | |
KR20140131735A (en) | Method for reproducing high-quality sound source on mini audio set | |
JP2009266287A (en) | Data read-out device and music reproducing device using the same, data read-out method, and program | |
JP2009282260A (en) | Audio device, voice data dividing method and program | |
KR20040009801A (en) | Disc player capable of adding and upgrading function easily |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100914 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100927 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131022 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |