JP2010216955A - Vehicle position presentation method and car navigation system - Google Patents

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秀幸 坪井
Daiki Shibayama
大樹 柴山
Hiroyuki Nakamura
宏之 中村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To specify the current position of a vehicle, even at a location having no view over satellites and to improve accuracy in specifying the current position of the vehicle. <P>SOLUTION: Tags 200 are installed in manholes 300 provided at various locations. A reader 500 of a traveling vehicle 400 reads tag reception information (ID) from the tags 200 installed in the manholes 300. A position-specifying section 603 collates read tag reception information (ID) with registration tag information (ID) of a registration tag information storage section 602 and specifies the installation locations (the latitude and longitude) of corresponding tags 200. A map information function section 605 plots the installation locations (the latitude and longitude) of tags supplied from the position specifying section 603 as correction information with a current position (the latitude and longitude) supplied from a GPS function section 604 onto map information and displays them by a display function section 606. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車などの車両の位置を地図上に提示する車両位置提示方法、及びカーナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a vehicle position presentation method for presenting a position of a vehicle such as an automobile on a map, and a car navigation apparatus.

カーナビゲーションシステム(以下、カーナビという)で車両の位置を特定するGPS(Global Positioning System:全地球測位システム)は、複数のGPS衛星のそれぞれからの距離を計測し、車両の位置を特定するシステムである。この特定精度を向上する従来技術としては、衛星測位用信号受信装置(GPS衛星測位用信号と同種のGalileo衛星測位用信号とを併用して受信する装置、以下“Galileo併用受信装置”という)が知られている(例えば、特許文献1参照)。   A GPS (Global Positioning System) that identifies the position of a vehicle with a car navigation system (hereinafter referred to as a car navigation system) is a system that measures the distance from each of a plurality of GPS satellites and identifies the position of the vehicle. is there. As a conventional technique for improving the identification accuracy, there is a satellite positioning signal receiving device (a device that receives a GPS satellite positioning signal and a Galileo satellite positioning signal of the same type together, hereinafter referred to as a “Galieo combined receiving device”). It is known (see, for example, Patent Document 1).

図13は、従来技術によるGalileo併用受信装置の構成を示すブロック図である。図において、Galileo併用受信装置は、アンテナ11、アンプ部21、基準水晶発信器51、デジタル処理部81、操作受付部91を備え、ミキサ部31、32、IFアンプ部61、62、IFフィルタ部71、72、局部発信器41、42については、2系統備える構成である。該Galileo併用受信装置において、2系統備えた構成の一方でGPS衛星の測位用信号を受信し、他方でGalileo衛星測位用信号を受信する。1つしかない構成要素は、GPSとGalileoと双方で測位用信号受信に共用使用する。このように、GPS衛星の測位用信号とGalileo衛星測位用信号とを用いることにより、特定位置の精度を向上させている。   FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a conventional Galileo combination receiving apparatus. In the figure, the Galileo combined receiving apparatus includes an antenna 11, an amplifier unit 21, a reference crystal oscillator 51, a digital processing unit 81, and an operation receiving unit 91, mixer units 31 and 32, IF amplifier units 61 and 62, and an IF filter unit. 71 and 72 and local transmitters 41 and 42 have two systems. In the Galileo combined use receiving apparatus, the GPS satellite positioning signal is received in one of the two systems, and the Galileo satellite positioning signal is received on the other side. Only one component is commonly used for positioning signal reception by both GPS and Galileo. Thus, the accuracy of the specific position is improved by using the positioning signal of the GPS satellite and the positioning signal of the Galileo satellite.

また、他の従来技術として、GPSにより特定する位置の誤差を改善(精度を向上)するDGPS(ディファレンシャルGPS)を用いた技術が知られている(例えば、非特許文献1)。図14は、従来技術によるDGPSを用いたシステム構成を示すブロック図である。図において、当該システムではDGPS補正局100や、灯台ビーコン101など(いずれも固定局)で、GPS受信装置102、103よって測定された位置情報(緯度と経度)を、正確な位置情報(緯度と緯度)と比べて、その差分となる補正データ(FM補正データ、ビーコン補正データ)を、車両側のGPS受信装置104に送信する。この補正データのユーザへの送信には、FM波を用いる。車両側のGPS受信装置104では、受信した補正データを用いて、自身で測定した位置情報(緯度と経度)を補正する。そして、カーナビ105などの地図表示において、自身の位置を特定する精度を向上させている。   As another conventional technique, a technique using DGPS (differential GPS) that improves an error of a position specified by GPS (improves accuracy) is known (for example, Non-Patent Document 1). FIG. 14 is a block diagram showing a system configuration using DGPS according to the prior art. In the figure, in the system, the position information (latitude and longitude) measured by the GPS receivers 102 and 103 at the DGPS correction station 100 and the lighthouse beacon 101 (both are fixed stations) are converted into accurate position information (latitude and latitude). The correction data (FM correction data, beacon correction data) that is the difference compared to (latitude) is transmitted to the GPS receiver 104 on the vehicle side. FM waves are used to transmit the correction data to the user. The GPS receiver 104 on the vehicle side corrects position information (latitude and longitude) measured by itself using the received correction data. In addition, in the map display such as the car navigation system 105, the accuracy of specifying its own position is improved.

特開2005−207888号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-207888

“IMT−2000時代の位置情報ビジネス,”INTERNET magazine,pp.234−pp.248,2000/6."Location information business in the IMT-2000 era," INTERNET magazine, pp. 234-pp. 248, 2000/6.

ところで、カーナビの位置特定に用いるGPSが有効に機能しない環境として、衛星が見渡せない高層ビルが多い都市部や、高架道路の下側道路、トンネル内などがある。例えば、高層ビルの谷間を走行する車両においては、空を見渡せる範囲が20°〜30°しかなく、地球を回る全GPS衛星の個数が24個であるので、単純に計算すると、その内の1〜2個のGPS衛星しか見通せない。GPS受信装置では、位置を特定するために最低4個(これは3次元空間の場合であり、2次元平面上で場所を特定する場合でも最低3個)の衛星が必要であるので、GPS衛星を用いた測位はできないという問題がある。   By the way, as an environment where the GPS used for specifying the position of the car navigation system does not function effectively, there are an urban area where there are many high-rise buildings where satellites cannot be looked over, a lower road of an elevated road, and a tunnel. For example, in a vehicle traveling in a valley of a high-rise building, the range over which the sky can be seen is only 20 ° to 30 °, and the number of all GPS satellites orbiting the earth is 24. ~ Only 2 GPS satellites can be seen. In the GPS receiver, at least four satellites (this is a case of a three-dimensional space, and even when a place is specified on a two-dimensional plane) are required to specify a position. There is a problem that positioning using can not be performed.

また、Galileo衛星を活用しても同様に場所の特定は不可能であり、さらに、GPSでの測位精度を向上させる固定基準局、灯台ビーコンからの電波も受信しても、位置の特定自体が無理であり、有効に機能しないという問題がある。   In addition, it is impossible to specify the location even if the Galileo satellite is used. Further, even if radio waves are received from a fixed reference station and a lighthouse beacon that improve positioning accuracy by GPS, it is impossible to specify the position itself. There is a problem that it does not function effectively.

また、高架下を走行する車両においては、GPS衛星(あるいは、Galileo衛星や、固定基準局、灯台ビーコン)からの電波による情報を受信し難い。従って、車両の位置を特定することができなかったり、その特定した位置の精度が不十分であったりするという問題があった。   In addition, in a vehicle traveling under an overhead, it is difficult to receive information by radio waves from GPS satellites (or Galileo satellites, fixed reference stations, lighthouse beacons). Therefore, there has been a problem that the position of the vehicle cannot be specified or the accuracy of the specified position is insufficient.

また、トンネル内を走行する車両においても、トンネル内の車両は、GPS衛星や、Galileo衛星はもちろん固定基準局、灯台ビーコンからの電波も受信し難い。この場合も、当然、これらの情報からその車両の位置を特定することができないという問題があった。   Further, even in a vehicle traveling in a tunnel, the vehicle in the tunnel is difficult to receive radio waves from GPS satellites and Galileo satellites as well as fixed reference stations and lighthouse beacons. In this case as well, there is naturally a problem that the position of the vehicle cannot be specified from these pieces of information.

カーナビにおいては、高架道路の上下の区別や、交差点前の直進と右折レーンの認識、高速道路のジャンクションでの車線選択などができる程度に自身の位置を特定する精度が実現できると便利である。しかしながら、非特許文献1の240頁に記載されているように、「現在のところ、民間利用では、位置測位精度が常に100m程度の誤差を含んでいる」、「日本国内では、DGPSという誤差を補正するタイプの新しいGPSシステムによって、従来の衛星からの直接受信によるGPSに比べて、位置測定の精度が約10倍に向上」とあるように、上述した目標を達成するための位置精度(数m)を得るには、まだ不十分である。   In car navigation systems, it is convenient to be able to identify the position of the vehicle so that it can be distinguished from the top and bottom of the elevated road, recognize straight and right turn lanes before the intersection, and select the lane at the junction of the expressway. However, as described on page 240 of Non-Patent Document 1, “Currently, in private use, the positioning accuracy always includes an error of about 100 m”, “In Japan, the error of DGPS is Positioning accuracy (several numbers) to achieve the above-mentioned goal, as a new GPS system of the type of correction improves the accuracy of position measurement by about 10 times compared to GPS by direct reception from conventional satellites. It is still insufficient to obtain m).

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、衛星が見渡せない場所であっても車両の位置を特定することができ、かつ、車両の位置の特定精度を向上させることができる車両位置提示方法、及びカーナビゲーション装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the object of the present invention is to specify the position of the vehicle even in a place where the satellite cannot be overlooked, and to improve the accuracy of specifying the position of the vehicle. An object of the present invention is to provide a vehicle position presentation method and a car navigation device that can be improved.

上述した課題を解決するために、本発明は、車両の位置を提示する車両位置提示方法であって、前記車両の近傍に敷設されている通信設備に設置された無線タグから前記車両に搭載された読取装置により前記無線タグの識別情報を読み取るステップと、無線タグの識別情報と設置場所とが関連付けて予め記憶されている登録タグ情報記憶部から、前記読み取った無線タグの識別情報に対応付けられている設置場所を読み出して、前記無線タグの設置場所を特定するステップと、前記特定した無線タグの設置場所を提示するステップとを含むことを特徴とする車両位置提示方法である。   In order to solve the above-described problem, the present invention provides a vehicle position presentation method for presenting the position of a vehicle, which is mounted on the vehicle from a wireless tag installed in a communication facility laid near the vehicle. The identification information of the wireless tag is read by the reading device, and the identification information of the wireless tag and the installation location are associated with the identification information of the read wireless tag from the registered tag information storage unit stored in advance. The vehicle location presentation method includes the steps of: reading out the installed location and specifying the location of the wireless tag; and presenting the specified location of the wireless tag.

本発明は、上記の発明において、前記車両に搭載されたGPS機能部により位置情報を取得するステップ、を含み、前記特定した無線タグの設置場所を提示するステップにおいて、前記特定した無線タグの設置場所を地図情報上に提示するとともに、前記GPS機能部により取得した位置情報を前記地図情報上に提示することを特徴とする。   The present invention includes the step of acquiring position information by the GPS function unit mounted on the vehicle in the above invention, and in the step of presenting the installation location of the specified wireless tag, the installation of the specified wireless tag The location is presented on the map information, and the location information acquired by the GPS function unit is presented on the map information.

本発明は、上記の発明において、前記読取装置により前記無線タグの識別情報が読み取られた場所で前記GPS機能部により位置情報を取得するステップと、前記GPS機能部により取得した位置情報と、該位置情報に対応する地図情報とに基づいて、前記無線タグの設置場所を特定するステップと、前記無線タグの識別情報と前記特定した無線タグの設置場所とを対応付けて前記登録タグ情報記憶部に登録するステップとを含むことを特徴とする。   According to the present invention, in the above invention, the step of acquiring position information by the GPS function unit at a place where the identification information of the wireless tag is read by the reader, the position information acquired by the GPS function unit, Based on the map information corresponding to the position information, the step of identifying the installation location of the wireless tag, the identification information of the wireless tag and the installation location of the identified wireless tag in association with each other, the registered tag information storage unit And a step of registering with.

本発明は、上記の発明において、前記通信設備は、道路上に敷設されているマンホール、または電柱であることを特徴とする。   In the present invention according to the present invention, the communication facility is a manhole or a utility pole laid on a road.

本発明は、上記の発明において、前記車両に搭載された読取装置により前記無線タグの識別情報を読み取る際、最も近傍に存在する無線タグの識別情報を読み取るために、前記読取装置の受信感度を調整するステップを更に含むことを特徴とする。   According to the present invention, in the above invention, when the identification information of the wireless tag is read by the reading device mounted on the vehicle, the reading sensitivity of the reading device is increased in order to read the identification information of the wireless tag existing in the vicinity. The method further includes a step of adjusting.

また、上述した課題を解決するために、本発明は、車両の位置を提示するカーナビゲーション装置であって、前記車両の近傍に敷設されている通信設備に設置された無線タグの識別情報を読み取る読取手段と、無線タグの識別情報と無線タグの設置場所とを対応付けて予め記憶する登録タグ情報記憶手段と、前記登録タグ情報記憶手段から、前記読取手段により読み取った無線タグの識別情報に関連付けられている設置場所を読み出して、前記無線タグの設置場所を特定する位置特定手段と、前記位置特定手段により特定された前記無線タグの設置場所を提示する提示手段とを備えることを特徴とするカーナビゲーション装置である。   In order to solve the above-described problem, the present invention provides a car navigation device for presenting a position of a vehicle, and reads identification information of a wireless tag installed in a communication facility laid near the vehicle. The RFID tag identification information read by the reading means from the reading means, the registered tag information storage means for storing the RFID tag identification information and the RFID tag installation location in advance in association with each other, and the registered tag information storage means It comprises: a position specifying unit that reads an associated installation location to identify the installation location of the wireless tag; and a presentation unit that presents the installation location of the wireless tag specified by the position specifying unit. Car navigation device.

本発明は、上記の発明において、前記車両に搭載され、位置情報を取得するGPS機能手段を更に備え、前記提示手段は、前記特定した無線タグの設置場所を提示する際、前記特定した無線タグの設置場所を地図情報上に提示するとともに、前記GPS機能手段により取得した位置情報を前記地図情報上に提示することを特徴とする。   The present invention further includes a GPS function unit that is mounted on the vehicle and acquires position information, and the presenting unit is configured to provide the identified wireless tag when presenting the identified wireless tag installation location. Is provided on the map information, and the position information acquired by the GPS function means is presented on the map information.

本発明は、上記の発明において、前記GPS機能手段は、前記読取手段により前記無線タグの識別情報が読み取られた場所で位置情報を取得し、前記位置特定手段は、前記GPS機能部により取得した位置情報と、該位置情報に対応する地図情報とに基づいて、前記読取手段により読み取られた前記無線タグの設置場所を特定し、前記無線タグの識別情報と前記位置特定手段により特定された前記無線タグの設置場所とを対応付けて前記登録タグ情報記憶手段に記憶することを特徴とする。   According to the present invention, in the above invention, the GPS function unit acquires position information at a location where the identification information of the wireless tag is read by the reading unit, and the position specifying unit is acquired by the GPS function unit. Based on the position information and the map information corresponding to the position information, the installation location of the wireless tag read by the reading means is specified, and the identification information of the wireless tag and the position specified by the position specifying means are specified. The wireless tag is stored in the registered tag information storage means in association with the installation location of the wireless tag.

本発明は、上記の発明において、前記通信設備は、道路上に敷設されているマンホール、または電柱であることを特徴とする。   In the present invention according to the present invention, the communication facility is a manhole or a utility pole laid on a road.

本発明は、上記の発明において、前記読取手段は、前記無線タグの識別情報を読み取る際、自身の受信感度を調整し、最も近傍に存在する無線タグの識別情報を読み取ることを特徴とする。   The present invention is characterized in that, in the above invention, when the reading means reads the identification information of the wireless tag, the reading means adjusts its reception sensitivity and reads the identification information of the wireless tag existing closest.

この発明によれば、車両の近傍に敷設されている通信設備に設置された無線タグから読み取った識別情報に基づいて当該無線タグの設置場所を特定することにより、衛星が見渡せない場所であっても車両の現在位置を特定することができ、かつ、車両の現在位置の特定精度を向上させることができる。   According to the present invention, a location where the satellite cannot be overlooked by specifying the installation location of the wireless tag based on the identification information read from the wireless tag installed in the communication facility installed in the vicinity of the vehicle, In addition, the current position of the vehicle can be specified, and the accuracy of specifying the current position of the vehicle can be improved.

本発明の第1実施形態による車両位置特定システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle position specifying system according to a first embodiment of the present invention. 本第1実施形態によるタグの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the tag by this 1st Embodiment. 本第1実施形態において、走行する車両と道路にあるマンホールとの関係について説明する図である。In this 1st Embodiment, it is a figure explaining the relationship between the vehicle which drive | works and the manhole in a road. 本第1実施形態による、タグの登録タグ情報の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the tag registration tag information by this 1st Embodiment. 本第1実施形態において、カーナビ600での地図情報の表示例を示す概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram showing a display example of map information on the car navigation system 600 in the first embodiment. 本第1実施形態において、車両が走行する様々な状況で高精度な現在位置を取得する様子を示す概念図である。In this 1st Embodiment, it is a conceptual diagram which shows a mode that a highly accurate present position is acquired in various situations where a vehicle drive | works. 本第1実施形態において、車両が走行する様々な状況で高精度な現在位置を取得する様子を示す概念図である。In this 1st Embodiment, it is a conceptual diagram which shows a mode that a highly accurate present position is acquired in various situations where a vehicle drive | works. 本第1実施形態において、車両が走行する様々な状況で高精度な現在位置を取得する様子を示す概念図である。In this 1st Embodiment, it is a conceptual diagram which shows a mode that a highly accurate present position is acquired in various situations where a vehicle drive | works. 本第1実施形態において、マンホールのタグとカーナビの利用関係を示す概念図である。In this 1st Embodiment, it is a conceptual diagram which shows the utilization relationship of the tag of a manhole and a car navigation system. 本発明の第2実施形態による車両位置特定システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle location specification system by 2nd Embodiment of this invention. 本第2実施形態において、電柱に設置されたタグからの電波受信可能な範囲を示す概念図である。In this 2nd Embodiment, it is a conceptual diagram which shows the range which can receive the electromagnetic wave from the tag installed in the utility pole. 本第3実施形態による、通信設備(タグ)の資産情報の登録方法を説明するためブロック図である。It is a block diagram for demonstrating the registration method of the asset information of a communication installation (tag) by this 3rd Embodiment. 従来技術によるGalileo併用受信装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the Galileo combined use receiver by a prior art. 従来技術によるDGPSを用いたシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system configuration | structure using DGPS by a prior art.

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

A.第1実施形態
図1は、本発明の第1実施形態による車両位置特定システムの構成を示すブロック図である。図において、無線タグ(ICタグ、電子タグ、RFタグ、RFID:Redio Frequency Identificationとも言われる。以下、タグという)200は、各所に設けられたマンホール300内に設置され、車道を走行する車両400に搭載された読取装置(読取装置、質問器、タグ受信機とも言われる。以下、リーダという)500に対して、タグ200を識別するためのタグ受信情報(ID)を送信する。リーダ500は、マンホール300内に設置されたタグ200からタグ受信情報(ID)を読み取り、カーナビ600に供給する。
A. First Embodiment FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle position specifying system according to a first embodiment of the present invention. In the figure, a wireless tag (IC tag, electronic tag, RF tag, RFID: also referred to as “Redio Frequency Identification”, hereinafter referred to as a tag) 200 is installed in a manhole 300 provided at various places, and a vehicle 400 traveling on a roadway Tag receiving information (ID) for identifying the tag 200 is transmitted to a reading device (also referred to as a reading device, an interrogator, and a tag receiver, hereinafter referred to as a reader) 500 mounted on the device. The reader 500 reads tag reception information (ID) from the tag 200 installed in the manhole 300 and supplies it to the car navigation system 600.

カーナビ600は、車両400に搭載されており、既存のGPS機能部604や、地図情報機能部605、表示機能部606などに加え、タグ受信情報取り込み部601、登録タグ情報記憶部602、位置特定部603を備えている。タグ受信情報取り込み部601は、リーダ500からのタグ受信情報(ID)の取り込むインタフェースとして機能し、取り込んだタグ受信情報(ID)を位置特定部603に供給する。   The car navigation system 600 is mounted on the vehicle 400, and in addition to the existing GPS function unit 604, the map information function unit 605, the display function unit 606, etc., the tag reception information capturing unit 601, the registered tag information storage unit 602, the position specification Part 603 is provided. The tag reception information capturing unit 601 functions as an interface for capturing tag reception information (ID) from the reader 500, and supplies the captured tag reception information (ID) to the position specifying unit 603.

登録タグ情報記憶部602は、車道の各所に設けられたマンホール300内に設置された複数のタグ200(図では1つ)に対して、登録タグ情報(ID、設置場所:経度、緯度)を予め保持している。なお、登録タグ情報のデータ構成ついては後述する。また、該登録タグ情報は、タグ200を設置した場合に新たに登録されたり、適宜、補正、更新されたりするが、この詳細については後述する第3実施形態で説明する。位置特定部603は、タグ受信情報取り込み部601から供給されるタグ受信情報(ID)と登録タグ情報記憶部602に記憶されている登録タグ情報(のID)とを照合し、対応するタグ200の設置場所(経度、緯度)を特定し、地図情報機能部605に供給する。   The registered tag information storage unit 602 stores registered tag information (ID, installation location: longitude, latitude) for a plurality of tags 200 (one in the figure) installed in manholes 300 provided at various locations on the roadway. Pre-held. The data structure of the registration tag information will be described later. The registered tag information is newly registered when the tag 200 is installed, or is appropriately corrected and updated. This will be described in detail in a third embodiment to be described later. The position specifying unit 603 collates the tag reception information (ID) supplied from the tag reception information capturing unit 601 with the registered tag information (ID) stored in the registered tag information storage unit 602, and corresponds to the corresponding tag 200. Is specified and supplied to the map information function unit 605.

GPS機能部604は、4つ以上のGPS衛星の電波を捉え、その電波の中に含む高精度の送信時刻情報を利用して、到達までに要する時間から距離を計算し、計算により得られた4つ以上の衛星からの距離から自身の現在位置(経度、緯度)を特定し、地図情報機能部605に供給する。地図情報機能部605は、位置特定部603から供給されるタグの設置場所(緯度、経度)を補正情報として、GPS機能部604から供給される現在位置(経度、緯度)とともに、地図情報上にプロットする。表示機能部606は、地図情報機能部605から供給される、タグの設置場所(緯度、経度)、GPS機能部604から供給される現在位置(経度、緯度)がプロットされた地図情報を表示する。   The GPS function unit 604 captures radio waves from four or more GPS satellites, uses high-accuracy transmission time information included in the radio waves, calculates a distance from the time required to reach, and is obtained by calculation. The current position (longitude, latitude) is specified from the distance from four or more satellites, and is supplied to the map information function unit 605. The map information function unit 605 uses the tag installation location (latitude, longitude) supplied from the position specifying unit 603 as correction information, along with the current position (longitude, latitude) supplied from the GPS function unit 604, on the map information. Plot. The display function unit 606 displays map information on which the tag installation location (latitude and longitude) and the current position (longitude and latitude) supplied from the GPS function unit 604 are plotted, which are supplied from the map information function unit 605. .

図2は、本第1実施形態によるタグの構成を示す斜視図である。図において、タグ200は、電池を搭載したアクティブ型無線タグであり、アンテナ(電波放射機能)201、無線回路(送信信号生成機能)202、ピックマイコン(送信契機発生機能)203、コイン電池(電源供給機能)204から構成されている。アンテナ201は、電波による信号を送信する。無線回路202は、その送信する信号を生成する。ピックマイコン203は、送信する信号を生成して送信する指令をする。また、その指令のタイミングを決めることも行う。さらに、送信する信号に含まれるタグのID(識別子)が書き込まれており、そのIDを無線回路202に送り、信号生成をさせる。コイン電池204は、タグ200を動作させる電力を、無線回路202や、ピックマイコン203に供給する。   FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the tag according to the first embodiment. In the figure, a tag 200 is an active wireless tag equipped with a battery, and includes an antenna (radiation function) 201, a wireless circuit (transmission signal generation function) 202, a pick microcomputer (transmission trigger generation function) 203, a coin battery (power source). Supply function) 204. The antenna 201 transmits a signal using radio waves. The radio circuit 202 generates a signal to be transmitted. The pick microcomputer 203 gives a command to generate and transmit a signal to be transmitted. It also determines the timing of the command. Further, the tag ID (identifier) included in the signal to be transmitted is written, and the ID is sent to the radio circuit 202 to generate a signal. The coin battery 204 supplies power for operating the tag 200 to the wireless circuit 202 and the pick microcomputer 203.

また、図2には、タグ200の装置構成を実装するパーツとして電池ホルダ205と、プリント基板206とを示した。電池ホルダ205は、コイン電池204を格納する。プリント基板206上には、上述したアンテナ201以外の無線回路202、ピックマイコン203、電池ホルダ205が実装されている。   FIG. 2 shows a battery holder 205 and a printed circuit board 206 as parts for mounting the device configuration of the tag 200. The battery holder 205 stores the coin battery 204. On the printed board 206, a wireless circuit 202 other than the antenna 201 described above, a pick microcomputer 203, and a battery holder 205 are mounted.

なお、図2には、アクティブ型無線タグの構成を示したが、電池を持たないパッシブ型の無線タグであっても、走行する自動車に搭載されたリーダ500から、タグ200の情報が読めれば、その形態はどのようなものでも構わない。   Note that FIG. 2 shows a configuration of an active wireless tag, but even if a passive wireless tag without a battery is used, information on the tag 200 can be read from a reader 500 mounted on a traveling vehicle. Any form may be used.

上述した構成において、車両400が車道を走行している間、該車両400に搭載されたリーダ500は、マンホール300内に設置されたタグ200からタグ受信情報(ID)を読み取り、位置特定部603は、タグ受信情報(ID)と登録タグ情報(のID)とを照合し、対応するタグの設置場所(経度、緯度)を特定する。地図情報機能部605は、この特定された設置場所(経度、緯度)と、カーナビのGPS機能部604から得られる現在位置とを地図情報に表示し、表示機能部606は、地図情報機能部605からの地図情報とともに、高精度な現在位置をユーザに提示する。   In the configuration described above, while the vehicle 400 is traveling on the roadway, the reader 500 mounted on the vehicle 400 reads the tag reception information (ID) from the tag 200 installed in the manhole 300 and the position specifying unit 603. Compares the tag reception information (ID) with the registered tag information (ID), and specifies the installation location (longitude, latitude) of the corresponding tag. The map information function unit 605 displays the specified installation location (longitude, latitude) and the current position obtained from the GPS function unit 604 of the car navigation system on map information, and the display function unit 606 displays the map information function unit 605. Along with the map information from, presents the current position with high accuracy to the user.

ここで、図3は、本第1実施形態において、走行する車両と道路にあるマンホールとの関係について説明する図である。図において、車両400は、車道の一方の車線を、矢印方向を進行方向として走行している。車道、及び歩道には、マンホール300−1〜300−3が存在し、これらマンホール300−1〜300−3の各々には、タグ200−1〜200−3が設置されている。   Here, FIG. 3 is a diagram for explaining the relationship between the traveling vehicle and the manhole on the road in the first embodiment. In the figure, a vehicle 400 travels on one lane of a roadway with the arrow direction as the traveling direction. Manholes 300-1 to 300-3 exist on the roadway and the sidewalk, and tags 200-1 to 200-3 are installed in each of these manholes 300-1 to 300-3.

車両400は、近傍のマンホール(図3では、正に反対車線の測定対象となるマンホール300−2)内に設置されたタグ200−2の電波を受信できる場所(マンホール300−2の周囲に描く破線の円内が電波を受信可能な範囲、半径:約5〜7m)を走行中である。この時点で車両400に搭載したリーダ500は、その反対車線の測定対象となるマンホール300−2に設置されたタグ200−2の情報を受信することになる。   The vehicle 400 is drawn in the vicinity of the manhole 300-2 that can receive radio waves from the tag 200-2 installed in a nearby manhole (in FIG. 3, the manhole 300-2 to be measured in the opposite lane). The broken circle is traveling in a range in which radio waves can be received, radius: about 5 to 7 m). At this time, the reader 500 mounted on the vehicle 400 receives information on the tag 200-2 installed in the manhole 300-2 to be measured in the opposite lane.

なお、図3に示す走行車線のマンホール300−1に設置されたタグ200−1の電波は走行する車両400で当然受信できるが、同図に示すように、走行車線以外のマンホール(反対車線や、歩道のマンホール300−1、300−3)からもタグ200−1、200−3の電波が(半径約5〜7mの円内の範囲で)受信可能である。しかし、本第1実施形態では、より位置精度を向上させるために、リーダ500の受信感度を低く設定することで、走行車線のみのマンホール300−1内にあるタグ200−1の電波を捉えるようにしてもよい。これは、図3に示すマンホール300−1〜300−3の周囲に描いた破線の2つの円で小さな円内を電波の受信範囲とすればよい。   In addition, although the radio wave of the tag 200-1 installed in the manhole 300-1 of the traveling lane shown in FIG. 3 can be naturally received by the traveling vehicle 400, as shown in the figure, manholes other than the traveling lane (opposite lanes and The radio waves of the tags 200-1 and 200-3 can be received from the manholes 300-1 and 300-3 on the sidewalk (within a radius of about 5 to 7 m). However, in the first embodiment, in order to improve the positional accuracy, the radio wave of the tag 200-1 in the manhole 300-1 only in the traveling lane is captured by setting the reception sensitivity of the reader 500 low. It may be. This can be achieved by setting a small circle between two broken circles drawn around the manholes 300-1 to 300-3 shown in FIG.

次に、図4は、本第1実施形態による、タグの登録タグ情報の一例を示す概念図である。図において、登録タグ情報は、図4に示すように、ID(タグのID:IDentifier、識別子)と設置場所(経度、緯度)とを1組としたものである。IDは、(zzzzz…zzz)という形態のデータであり、設置場所としては、例えば、経度と緯度(xxxxx…xxx,yyyyy…yyy)という形態のデータである。ここで、x、y、zは、それぞれ数値データである。これらの組が登録している対象のマンホール数に一致する離散的な情報となっている。例えば、東京都内において数十万個の登録タグがあると仮定するならば、その同じ数十万のマンホールが存在することになる。但し、仮にマンホールに複数のタグを設置している場合は必ずしも同数とはならないが、IDと設置場所を1組とするデータ数については登録タグであり、そのデータ数はマンホールの数を上回る。   Next, FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating an example of tag registration tag information according to the first embodiment. In the figure, as shown in FIG. 4, the registered tag information is a set of ID (tag ID: IDentifier, identifier) and installation location (longitude, latitude). The ID is data in the form of (zzzzz ... zzz), and the installation location is data in the form of longitude and latitude (xxxx, xxx, yyyy ... yyy), for example. Here, x, y, and z are numerical data. These sets are discrete information that matches the number of registered manholes. For example, assuming that there are hundreds of thousands of registered tags in Tokyo, that same hundreds of thousands of manholes exist. However, if a plurality of tags are installed in the manhole, the number is not necessarily the same, but the number of data with the ID and the installation location as one set is a registered tag, and the number of data exceeds the number of manholes.

図5は、本第1実施形態において、カーナビ600での地図情報の表示例を示す概念図である。図において、ブロックB1には、車両400が道路を走行していて、マンホール300−3に設置されたタグ(図示略)のタグ受信情報(ID)を、車両400に搭載したリーダ500が受信した時点の様子を示している。   FIG. 5 is a conceptual diagram showing a display example of map information on the car navigation system 600 in the first embodiment. In the figure, in block B1, the vehicle 400 is traveling on the road, and the tag reception information (ID) of the tag (not shown) installed in the manhole 300-3 is received by the reader 500 mounted on the vehicle 400. The situation at the time is shown.

また、同図のブロックB1に示している例の範囲においては、道路上に、マンホール300−1、300−2、300−3、300−4、300−5があり、車両400は、マンホール300−3上を通過して走行する時点を表している。従って、車両400に搭載したリーダ(図示略)は、マンホール300−3に設置したタグ(図示略)のタグ受信情報(ID)を受信している。   Further, in the range of the example shown in the block B1 in the figure, there are manholes 300-1, 300-2, 300-3, 300-4, and 300-5 on the road, and the vehicle 400 is the manhole 300. -3 represents the time when the vehicle travels over. Accordingly, a reader (not shown) mounted on the vehicle 400 receives tag reception information (ID) of a tag (not shown) installed in the manhole 300-3.

車両400のカーナビ600では、登録タグ情報記憶部602に、タグのIDと、該タグの設置場所(経度、緯度)とが対応付けて記憶されている。図示の例では、上から順に、マンホール300−1、300−2、300−3、300−4、300−5、…、300−nに設置されたタグの設置場所が記憶されている。カーナビ600は、この受信したタグのタグ受信情報(ID)に基づいて、図示の登録タグ情報を参照することにより、図5に示す登録タグ情報の斜線部に示すように、予め登録している対象となるタグ(またはマンホール、この場合、マンホール300−3)の設置場所を特定することができる。   In the car navigation system 600 of the vehicle 400, the registered tag information storage unit 602 stores the tag ID and the tag installation location (longitude, latitude) in association with each other. In the illustrated example, the installation locations of the tags installed in the manholes 300-1, 300-2, 300-3, 300-4, 300-5,..., 300-n are stored in order from the top. The car navigation system 600 registers in advance as shown in the hatched portion of the registered tag information shown in FIG. 5 by referring to the registered tag information shown in the figure based on the received tag reception information (ID) of the tag. The installation location of the target tag (or manhole, in this case, manhole 300-3) can be specified.

特に、例えば、東京都内に存在する数十万個のマンホールの登録タグ情報の中からタグ受信情報(ID)に基づいて設置場所をカーナビに表示するために、高速でタグの設置場所を特定する必要が場合もある。このため、カーナビの表示範囲(図5に示すブロックB1の範囲)に存在するマンホール300−1、300−2、300−3、300−4、300−5の登録タグ情報を参照対象として予め絞り込むことにより、この絞り込んだマンホールの登録タグ情報の中からタグ受信情報(ID)に基づいて設置場所を特定することも考えられる。   In particular, for example, in order to display the installation location on the car navigation system based on the tag reception information (ID) from among the registered tag information of hundreds of thousands of manholes existing in Tokyo, the tag installation location is specified at high speed. It may be necessary. For this reason, the registered tag information of the manholes 300-1, 300-2, 300-3, 300-4, and 300-5 existing in the display range of the car navigation (the range of the block B1 shown in FIG. 5) is narrowed down in advance as a reference target. Thus, it is conceivable to specify the installation location based on the tag reception information (ID) from the narrowed registered tag information of the manhole.

また、図5に示すブロックB2は、カーナビ600の表示機能部606で表示される地図情報を示している。ブロックB2において、十字M1は、GPS機能部604により取得された車両400の現在位置である。GPS機能部604により取得された現在位置は、そのままでは位置精度の誤差が(数十m程度と)大きいため、破線円C1で示す広い範囲内に車両400があることしか分からない。   A block B2 shown in FIG. 5 indicates map information displayed on the display function unit 606 of the car navigation system 600. In block B2, the cross M1 is the current position of the vehicle 400 acquired by the GPS function unit 604. Since the current position acquired by the GPS function unit 604 has a large positional accuracy error (as much as several tens of meters) as it is, it is only known that the vehicle 400 is within a wide range indicated by the broken line circle C1.

ここで、先ほどマンホール300−3に設置されたタグからのタグ受信情報(ID)に基づいて、該タグ(またはマンホール)の設置場所を特定しているので、その設置場所を、地図情報上に×印M2で示している。なお、タグの設置場所の位置精度は、数m程度であるので、その範囲を含む矩形M3(先のGPS機能部604により取得された現在位置である破線円C1に比べて、この矩形M3の範囲は狭い)も表示している。このように、車両400の現在位置を、地図上に、より正確に示すことができる。   Here, since the installation location of the tag (or manhole) is specified based on the tag reception information (ID) from the tag installed in the manhole 300-3, the installation location is displayed on the map information. This is indicated by a cross M2. Note that since the position accuracy of the tag installation location is about several meters, the rectangle M3 including the range (in comparison with the broken line circle C1 that is the current position acquired by the previous GPS function unit 604) (The range is narrow). Thus, the current position of the vehicle 400 can be shown more accurately on the map.

ここでも、例えば、東京都内に存在する数十万個のマンホールの登録タグ情報の中からタグ受信情報(ID)に基づいて、走行する車両の現在の位置としてタグの設置場所をカーナビに表示するために、高速でタグの設置場所を特定する必要が場合もある。このため、GPS機能により取得された位置の表示範囲(図5に示す破線の円C1の範囲)に存在するマンホール(この図5では、たまたまマンホール300−3の1か所しかないが、数か所のマンホールが存在する場合もある)の登録タグ情報を参照対象として予め絞り込む。このように絞り込んだマンホールの登録タグ情報の中からタグ受信情報(ID)に基づいて設置場所を特定することも考えられる。   Here, for example, the tag installation location is displayed on the car navigation system as the current location of the traveling vehicle based on the tag reception information (ID) from among the registered tag information of hundreds of thousands of manholes existing in Tokyo. Therefore, it may be necessary to specify the tag installation location at high speed. For this reason, there is only one manhole 300-3 in the display range of the position acquired by the GPS function (the range of the broken circle C1 shown in FIG. 5). In some cases, the registered tag information is narrowed down in advance as a reference target. It is conceivable to specify the installation location based on the tag reception information (ID) from the registered tag information of the manhole thus narrowed down.

次に、図6、図7、及び図8は、本第1実施形態において、車両が走行する様々な状況で高精度な現在位置を取得する様子を示す概念図である。   Next, FIGS. 6, 7, and 8 are conceptual diagrams illustrating how the current position is acquired with high accuracy in various situations in which the vehicle travels in the first embodiment.

まず、図6(a)、(b)は、各々、高架道路の上下のどちらの道路を走行しているかを識別する様子を示す概念図、及び複数の車線を有する道路上での走行車線を識別する様子を示す概念図である。都市部では、図6(a)に示すように、多くの道路が高架となっており、この高架の上側にある道路(高架道路)、あるいは高架の下側の道路(上に高架道路が存在する一般道路)を走行するそれぞれの車両400−1、400−2がどちらの道路を走行しているかを、位置精度の誤差が(数十m程度と)大きいGPSによる位置情報だけでは特定することが難しい。特に、高架の下側の道路(上に高架道路がある一般道路)では、GPS衛星からの電波を受信し難く、Galileo併用受信するものでも、誤差を改善したDGPSでも現在位置を特定できない恐れがある。   First, FIGS. 6 (a) and 6 (b) are conceptual diagrams showing how to identify which road is running above and below the elevated road, and traveling lanes on a road having a plurality of lanes. It is a conceptual diagram which shows a mode that it identifies. In urban areas, as shown in Fig. 6 (a), many roads are elevated, and there are roads on the upper side of the elevated (elevated road) or roads on the lower side of the elevated (the elevated road exists above) To determine which road each of the vehicles 400-1 and 400-2 traveling on a general road) is traveling only by GPS position information having a large positional accuracy error (about several tens of meters). Is difficult. In particular, it is difficult to receive radio waves from GPS satellites on the roads under the overpass (general roads with elevated roads above), and it is possible that the current position cannot be identified even with DGPS with improved error even if it is received together with Galileo. is there.

そこで、それぞれの道路にあるマンホール300−1、300−2(順に高架の上側の高架道路とその下側の一般道路)にタグ200−1、200−2を設置しておき、それぞれの道路を走行する車両400−1、400−2に搭載されたリーダ(図示略)がそれぞれのマンホール300−1、300−2に設置されたタグ200−1、200−2からのタグ受信情報(ID)を受信することで、高架の下側の道路(高架道路の下側となる一般道路)を走行していても位置を特定することができ、また、高架の上下のどちらの道路(高架道路とその下側の一般道路)を走行しているかを高精度で識別することができる。   Therefore, the tags 200-1 and 200-2 are installed on the manholes 300-1 and 300-2 (in the upper elevated road and the lower general road in that order) on the respective roads. Tag reception information (ID) from the tags 200-1 and 200-2 installed in the manholes 300-1 and 300-2 by readers (not shown) mounted on the traveling vehicles 400-1 and 400-2. Can be used to identify the position even if you are traveling on the lower road of the elevated road (the general road that is the lower side of the elevated road). It is possible to identify with high accuracy whether the vehicle is traveling on the lower general road).

また、図6(b)に示すように、複数の車線を有する道路を走行する車両の走行車線の識別するのは、位置精度の誤差が(数十m程度と)大きいGPSによる位置情報だけでは特定することが難しい。すなわち、この複数の車線を有する道路は、交差点の手前で、直進レーンと右折レーンとに分かれている。走行する車両が交差点の手前で直進レーンか、右折レーンにいるかを、GPSのみの位置情報で判断することは困難である。   Also, as shown in FIG. 6B, the vehicle lane of a vehicle traveling on a road having a plurality of lanes can be identified only by GPS position information having a large positional accuracy error (about several tens of meters). It is difficult to identify. That is, the road having a plurality of lanes is divided into a straight lane and a right turn lane before the intersection. It is difficult to determine whether the traveling vehicle is in a straight lane or a right turn lane before the intersection by using only GPS position information.

図6(b)に示す道路では、交差点の手前に右折レーン上のセンターライン寄りにマンホール300がある。従って、このマンホール300内にタグ200を設置すると、右折レーンを走行してくる車両のみ、そのタグ200のタグ受信情報(ID)を一定以上の信号強度レベルで受信することができる。すなわち、そのマンホール300にあるタグ200の電波を明瞭に受取れれば、車両400が右折レーンを走行しながら交差点に近づいていると、確実に判断することができる。図6(b)では、直進レーンと右折レーンとがある交差点の手前で、走行車線を判断するものであったが、同様に高速道路でのジャンクション(分岐)手前の車線の選択にも応用でき、またインターチェンジの手前にて高速道路から一般道へ向かう出口レーンか/そのまま高速道路を進む走行レーンかどちらを車両が走行しているのかという車線の判断などにも用いることができる。   On the road shown in FIG. 6B, a manhole 300 is located near the center line on the right turn lane before the intersection. Therefore, when the tag 200 is installed in the manhole 300, only the vehicle traveling on the right turn lane can receive the tag reception information (ID) of the tag 200 at a signal intensity level higher than a certain level. That is, if the radio waves of the tag 200 in the manhole 300 can be clearly received, it can be reliably determined that the vehicle 400 is approaching the intersection while traveling on the right turn lane. In FIG. 6 (b), the driving lane is judged just before the intersection where the straight lane and the right turn lane are, but it can be applied to the selection of the lane before the junction (branch) on the highway as well. Also, it can be used to determine the lane of whether the vehicle is traveling on the exit lane from the highway to the general road or on the travel lane on the highway as it is before the interchange.

次に、図7(a)、(b)は、各々、道路を走行する車両がトンネル内へ入った場合に車両の正確な現在位置を識別する様子を示す概念図、及び高速道路のジャンクションにおける走行車線を識別する様子を示す概念図である。図7(a)に示すように、道路を走行する車両400がトンネル700内へ入る場合がある。従来、カーナビにおいては、トンネル700内を走行する車両400の現在位置Lxの特定は、トンネル700の入り口Lstartから走行距離により地図情報に当てはめて求めている。その後、トンネル700の出口Lendを通り過ぎると、GPSによる現在位置の特定を再開する。すなわち、トンネル700内では、GPSによる現在位置の特定は原理的にできない。したがって、トンネル700内を走行する車両400の現在位置を、上述したようにマンホール300に設置したタグ200の電波を用いて特定することは非常に有効である。   Next, FIGS. 7 (a) and 7 (b) are a conceptual diagram showing how to identify the exact current position of a vehicle when a vehicle traveling on the road enters the tunnel, and in the junction of the expressway, respectively. It is a conceptual diagram which shows a mode that a driving lane is identified. As shown in FIG. 7A, a vehicle 400 traveling on a road may enter a tunnel 700. Conventionally, in the car navigation system, the current position Lx of the vehicle 400 traveling in the tunnel 700 is determined by applying to the map information from the entrance Lstart of the tunnel 700 according to the travel distance. Thereafter, when the vehicle passes the exit Lend of the tunnel 700, the current position is determined by GPS. That is, in the tunnel 700, the current position cannot be specified by GPS in principle. Therefore, it is very effective to specify the current position of the vehicle 400 traveling in the tunnel 700 using the radio waves of the tag 200 installed in the manhole 300 as described above.

そこで、本第1実施形態では、トンネル700内にあるマンホール300にタグ(図示略、図1のタグ200に相当)を設置し、このタグ200からのタグ受信情報(ID)を受信することで、タグ200の設置場所(経度、緯度)で車両400の現在位置を補正すると(トンネル700内では、タグ200の設置場所を現在位置とする)、トンネル入り口Lstartから出口Lendまでの間で、トンネル700内を走行する車両の現在位置Lxの精度を確実に向上させることができる。   Therefore, in the first embodiment, a tag (not shown, corresponding to the tag 200 in FIG. 1) is installed in the manhole 300 in the tunnel 700, and tag reception information (ID) from the tag 200 is received. When the current position of the vehicle 400 is corrected with the installation location (longitude, latitude) of the tag 200 (within the tunnel 700, the installation location of the tag 200 is the current location), the tunnel is between the tunnel entrance Lstart and the exit Lend. The accuracy of the current position Lx of the vehicle traveling in 700 can be reliably improved.

また、図7(b)に示すように、複数の車線を有する高速道路が立体交差するジャンクションにおいても、GPSのみの位置情報で車両が走行する車線を特定することは困難である。図7(b)には、A、B、Cで示す3方向を結ぶ高速道路が立体交差するジャンクションを示している。それぞれの方向A、B、Cにおいて、上り下りへの向きへそれぞれ2車線a−b、a−c、b−cを有する。走行車線上の矢印は、車両の走行方向を示している。   Further, as shown in FIG. 7B, it is difficult to specify the lane in which the vehicle travels using only GPS position information even at a junction where a highway having a plurality of lanes is three-dimensionally crossed. FIG. 7B shows a junction where a highway connecting three directions indicated by A, B, and C is three-dimensionally crossed. In each of the directions A, B, and C, there are two lanes ab, ac, and bc in the upward and downward directions, respectively. The arrow on the travel lane indicates the travel direction of the vehicle.

すなわち、方向Aからジャンクションに進入する場合、方向Bへ行く場合には、走行車線bを選択し、方向Cに行く場合には、走行車線cを選択する必要がある。また、方向Bからジャンクションに進入する場合、方向Aへ行く場合には、走行車線aを選択し、方向Cに行く場合には、走行車線cを選択する必要がある。同様に、方向Cからジャンクションに進入する場合、方向Aへ行く場合には、走行車線aを選択し、方向Bに行く場合には、走行車線bを選択する必要がある。図示の例では、車両400が方向Cからジャンクションに進入する場合について示している。   That is, when entering the junction from the direction A, it is necessary to select the travel lane b when going to the direction B, and to select the travel lane c when going to the direction C. Further, when entering the junction from the direction B, it is necessary to select the travel lane a when going to the direction A, and to select the travel lane c when going to the direction C. Similarly, when entering the junction from the direction C, it is necessary to select the travel lane a when going to the direction A, and to select the travel lane b when going to the direction B. In the illustrated example, the case where the vehicle 400 enters the junction from the direction C is shown.

方向Cからジャンクションへ走行する車両400は、目的の方向A、または方向Bに応じて、走行車線a、bのいずれかを選択する必要がある。運転手は、ジャンクション手前の標識や、カーナビの表示などを見て、走行車線を決める。本第1実施形態では、マンホール300に設置したタグ(図示略、図1のタグ200に相当)からのタグ受信情報(ID)を受信することで、走行車両400の現在位置を特定するので、走行車両が走行車線a、bのいずれを走行しているかを識別することができる。   The vehicle 400 traveling from the direction C to the junction needs to select one of the traveling lanes a and b depending on the target direction A or direction B. The driver determines the driving lane by looking at the sign in front of the junction and the car navigation display. In the first embodiment, the current position of the traveling vehicle 400 is specified by receiving tag reception information (ID) from a tag (not shown, corresponding to the tag 200 in FIG. 1) installed in the manhole 300. It is possible to identify which of the traveling lanes a and b the traveling vehicle is traveling.

次に、図8(a)、(b)は、本第1実施形態において、低層住宅エリアと高層ビルが多い都市部とで車両の現在位置を特定する場合について説明するための概念図である。本第1実施形態によるタグ200からのタグ受信情報(ID)によって現在位置の精度を向上させる事例において、走行する車両の周囲環境が異なる状況ものとして、低層住宅エリアと高層ビルが多い都市部とがある。   Next, FIGS. 8A and 8B are conceptual diagrams for explaining a case where the current position of the vehicle is specified in a low-rise residential area and an urban area with many high-rise buildings in the first embodiment. . In the case where the accuracy of the current position is improved by the tag reception information (ID) from the tag 200 according to the first embodiment, as a situation where the surrounding environment of the traveling vehicle is different, a low-rise residential area and an urban area with many high-rise buildings There is.

図8(a)に示すように、低層住宅エリアにおいては、走行する車両400から上空を見渡すと、90°〜140°と比較的広い範囲で空が開けている。このため、地球を回る全24個のGPS衛星の内で、常に6〜9個程度のGPS衛星からの電波を、直接、該車両400で受信することができ、4個以上のGPS衛星の情報があれば、現在位置を特定することができる。   As shown in FIG. 8A, in the low-rise residential area, when the sky is viewed from the traveling vehicle 400, the sky is open in a relatively wide range of 90 ° to 140 °. For this reason, out of all 24 GPS satellites orbiting the earth, radio waves from about 6 to 9 GPS satellites can always be directly received by the vehicle 400, and information on four or more GPS satellites can be received. If there is, the current position can be specified.

しかしながら、GPSによる場所を特定する精度は低く、場合により100m程度の誤差がある。この誤差を、Galileo衛星を併用しても大幅に改善することは難しい。また、前述した固定基準局(灯台ビーコン)を用いるDGPSは、10m程度の誤差で現在位置を特定することができ、10倍以上での精度を向上できるものの、人口密度が低い低層住宅エリアなどに対して、固定基準局(灯台ビーコン)を建設することは、費用対効果が小さく期待できない。   However, the accuracy of specifying the location by GPS is low, and there is an error of about 100 m in some cases. It is difficult to significantly improve this error even when the Galileo satellite is used in combination. DGPS using the above-mentioned fixed reference station (lighthouse beacon) can identify the current position with an error of about 10 m and can improve accuracy by 10 times or more, but for low-rise residential areas with low population density, etc. Therefore, the construction of a fixed reference station (lighthouse beacon) is not cost effective and cannot be expected.

そこで、上述したように、本第1実施形態では、既存の通信設備としてあるマンホール300にタグ200を設置し、該タグ200からのタグ受信情報(ID)を、走行する車両400に搭載したリーダ500により受信し、カーナビ600で車両の現在位置を特定することで、GPSのみに比べ、より高精度(数m以内)で、また、DGPSに比べ、より安価に実現することができる。   Therefore, as described above, in the first embodiment, the tag 200 is installed in the manhole 300 as the existing communication equipment, and the tag reception information (ID) from the tag 200 is installed in the traveling vehicle 400. By receiving the data from the vehicle 500 and specifying the current position of the vehicle with the car navigation system 600, the vehicle can be realized with higher accuracy (within several meters) than the GPS alone and at a lower cost than the DGPS.

この低層住宅エリアに対して、図8(b)に示す高層ビルが多い都市部では、走行中の車両400から、20°〜30°と比較的狭い範囲でしか上空を見渡せない。従って、地球を周回する全24個の衛星の内、1〜2個程度のGPS衛星からしか直接電波を受信できず、現在位置を特定することができない(3次元空間の場合で現在位置を特定するために必要とされるGPS衛星の数は4個以上であり、2次元平面上で現在位置を特定するためには、3個以上のGPS衛星の情報が必要になる)。   In the urban area where there are many high-rise buildings shown in FIG. 8B, the sky can be seen only in a relatively narrow range of 20 ° to 30 ° with respect to the low-rise residential area. Therefore, it is possible to receive radio waves directly from only one or two GPS satellites out of all 24 satellites orbiting the earth, and the current position cannot be specified (in the case of a three-dimensional space, the current position is specified). The number of GPS satellites required for this is four or more, and information on three or more GPS satellites is required to specify the current position on a two-dimensional plane).

そこで、上述したように、本第1実施形態では、既存の通信設備としてあるマンホール300にタグ200を設置する。都市部では、通信設備の多くは、地中に埋設されており、該通信設備のメンテナンス等のために、マンホール300は多くの道路に存在する。ゆえに、高層ビルが多い都市部であっても、マンホール300に設置したタグ200からのタグ受信情報(ID)を、走行する車両400に搭載したリーダ500により受信することで、カーナビ600で車両の現在位置を数m以内の高精度で特定することができる。   Therefore, as described above, in the first embodiment, the tag 200 is installed in the manhole 300 as an existing communication facility. In urban areas, most communication facilities are buried in the ground, and the manhole 300 exists on many roads for maintenance of the communication facilities. Therefore, even in an urban area where there are many high-rise buildings, by receiving the tag reception information (ID) from the tag 200 installed in the manhole 300 by the reader 500 mounted on the traveling vehicle 400, The current position can be specified with high accuracy within several meters.

上述した本第1実施形態によれば、マンホール300に設置したタグ200からのタグ受信情報(ID)を、あたかも位置を知らせるマーカとして、カーナビ600が特定する現在位置の精度向上に用いる場合には、あくまでもGPS機能部604による位置特定機能を補完することであるので、タグ200の読み取り率は100%ではなくてもよい。ちなみに、GPSを用いて求められる位置精度としては、カーナビ600では、通常、十数m〜数十m(場合によっては100m)の誤差があるとされている。これに対して、マンホール300に設置したタグ200からのタグ受信情報(ID)をマーカとして用いた場合には、数m(通常で5〜7m、電波の受信レベルに限定を設ければ2〜3m程度)の位置精度が実現可能である。従って、GPSでは、不十分な位置精度をマンホール300に設置したタグ200からのタグ受信情報(ID)を受信して十分に補正することができる。   According to the first embodiment described above, when the tag reception information (ID) from the tag 200 installed in the manhole 300 is used as a marker for indicating the position to improve the accuracy of the current position specified by the car navigation system 600. However, since the position specifying function by the GPS function unit 604 is supplemented to the last, the reading rate of the tag 200 may not be 100%. Incidentally, as the position accuracy obtained using GPS, the car navigation system 600 normally has an error of tens of meters to several tens of meters (in some cases, 100 meters). On the other hand, when tag reception information (ID) from the tag 200 installed in the manhole 300 is used as a marker, it is a few meters (normally 5 to 7 m, 2 to 2 if the reception level of radio waves is limited). Position accuracy of about 3 m) can be realized. Therefore, in GPS, it is possible to receive and sufficiently correct tag reception information (ID) from the tag 200 installed in the manhole 300 with insufficient positional accuracy.

なお、本第1実施形態において、カーナビ600に新たに追加する機能のうち、登録タグ情報記憶部(ID、場所)602の登録タグ情報については、後述する第3実施形態における通信設備の資産登録/補正方法で詳細に説明する。すなわち、図9に示すように、本第1実施形態で説明した車両400の現在位置を特定する精度向上においては、後述する第3実施形態に述べるタグ200、マンホール300の資産情報(設置場所)の登録で作られた登録情報を利用して実現される。   In the first embodiment, among the functions newly added to the car navigation system 600, the registration tag information in the registration tag information storage unit (ID, location) 602 is the asset registration of the communication facility in the third embodiment to be described later. / The correction method will be described in detail. That is, as shown in FIG. 9, in improving the accuracy of specifying the current position of the vehicle 400 described in the first embodiment, asset information (installation location) of the tag 200 and the manhole 300 described in the third embodiment described later. This is realized by using the registration information created by registration.

B.第2実施形態
次に、本発明の第2実施形態について説明する。
図10は、本発明の第2実施形態による車両位置特定システムの構成を示すブロック図である。なお、図1に対応する部分には同一の符号を付けて説明する。図において、本第2実施形態では、車両400に現在位置を特定する際の位置精度を向上させるために、道路に沿って敷設された電柱800−1、800−2にタグ200−1、200−2を設置し、車両400に搭載されたリーダ500によりタグ200−1、200−2からタグ受信情報(ID)を受信し、カーナビ600により、該タグ200−1、200−2の設置場所(経度、緯度)から車両400の現在位置を特定する。
B. Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a vehicle position specifying system according to the second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the part corresponding to FIG. In the figure, in the second embodiment, in order to improve the position accuracy when the current position is specified in the vehicle 400, the tags 200-1, 200 are installed on the power poles 800-1, 800-2 laid along the road. -2 is received, tag reception information (ID) is received from the tags 200-1 and 200-2 by the reader 500 mounted on the vehicle 400, and the installation location of the tags 200-1 and 200-2 is received by the car navigation system 600. The current position of the vehicle 400 is specified from (longitude, latitude).

図10に示すように、タグ200−1、200−2は、電柱800−1、800−2に設置される。あるいは、電柱に代えて、通信用線を結線・分岐するクロージャ900−1、900−2であってもよい。そして、道路を走行する車両400にタグ200−1、200−2からのタグ受信情報(ID)を受信するリーダ500、車両の現在位置を特定し、地図情報を提供するカーナビ600を搭載する。電柱800−1、800−2は、道路に沿って歩道の端、あるいは路肩に立てられており、この電柱800−1、800−2の高い箇所にタグ200−1、200−2を設置しておく。この道路を走行する車両400に搭載したリーダ500は、車両400がその電柱800−1、800−2に近づくと、そのタグ200−1、200−2からのタグ受信情報(ID)を受信する。   As shown in FIG. 10, the tags 200-1 and 200-2 are installed on the utility poles 800-1 and 800-2. Or it may replace with a utility pole and may be closure 900-1, 900-2 which connects and branches a communication line. A vehicle 500 traveling on the road is equipped with a reader 500 that receives tag reception information (ID) from the tags 200-1 and 200-2, a car navigation system 600 that specifies the current position of the vehicle and provides map information. The utility poles 800-1 and 800-2 are erected on the end of the sidewalk or along the shoulder along the road, and the tags 200-1 and 200-2 are installed at a high place of the utility poles 800-1 and 800-2. Keep it. When the vehicle 400 approaches the utility poles 800-1 and 800-2, the reader 500 mounted on the vehicle 400 traveling on the road receives tag reception information (ID) from the tags 200-1 and 200-2. .

また、通信線用のクロージャ900−1、900−2は、電柱2本毎に1箇所あり、このクロージャ900−1、900−2にタグ200−1、200−2を設置した場合でも、同様に、走行する車両400に搭載したリーダ500が、車両400の接近により、タグ200−1、200−2からのタグ受信情報(ID)を受信する。   Further, there are one communication line closure 900-1 and 900-2 for every two utility poles, and the same applies even when the tags 200-1 and 200-2 are installed in the closure 900-1 and 900-2. The reader 500 mounted on the traveling vehicle 400 receives the tag reception information (ID) from the tags 200-1 and 200-2 when the vehicle 400 approaches.

タグ200−1、200−2を設置した電柱800−1、800−2、あるいはクロージャ900−1、900−2の設置場所は、予め登録されており、そのタグ200−1、200−2のIDと設置場所とを1組とし、多くの登録タグ情報が車両400に搭載したカーナビ600の登録タグ情報記憶部602に記憶されている。カーナビ600は、車両400に搭載したリーダ500が受信したタグ200−1、200−2のIDに基づいて、そのタグ200−1、200−2の設置されている設置場所(経度、緯度)を認識することができるので、車両の現在位置を高精度で特定することができる。   The installation locations of the utility poles 800-1 and 800-2 or the closures 900-1 and 900-2 on which the tags 200-1 and 200-2 are installed are registered in advance, and the tags 200-1 and 200-2 The registration tag information storage unit 602 of the car navigation system 600 mounted on the vehicle 400 stores a large amount of registration tag information. Based on the IDs of the tags 200-1 and 200-2 received by the reader 500 mounted on the vehicle 400, the car navigation system 600 determines the installation location (longitude and latitude) where the tags 200-1 and 200-2 are installed. Since it can be recognized, the current position of the vehicle can be specified with high accuracy.

図11は、本第2実施形態において、電柱に設置されたタグからの電波受信可能な範囲を示す概念図である。電柱に設置されたタグ200からの電波受信可能な範囲について考える。図11に示す電柱800、あるいはクロージャ900の高さは、5mであると仮定する。そして、この電柱800、あるいはクロージャ900に設置したタグ200からの電波の受信範囲を、およそ10mとする。このような条件を想定した場合、地上での受信範囲は、8.6mとなる。車両400の大きさが4〜5mであるので、車2台分の範囲を網羅することができることになる。この現在位置の特定の精度は、場合によって100mもあるGPSの誤差と比較すると非常に高く、また、GPSの10倍とされ、10m程度の誤差を有するDGPSと比べても、さらに良いことになる。   FIG. 11 is a conceptual diagram showing a range in which radio waves can be received from a tag installed on a utility pole in the second embodiment. Consider the range in which radio waves can be received from the tag 200 installed on the utility pole. It is assumed that the height of the utility pole 800 or the closure 900 shown in FIG. 11 is 5 m. And the receiving range of the electromagnetic wave from this electric pole 800 or the tag 200 installed in the closure 900 shall be about 10 m. When such a condition is assumed, the reception range on the ground is 8.6 m. Since the size of the vehicle 400 is 4-5 m, the range for two vehicles can be covered. The specific accuracy of the current position is very high compared to the GPS error of 100 m in some cases, and is 10 times that of GPS, and even better than DGPS having an error of about 10 m. .

なお、走行する車線の判断など、さらに位置を高い精度で求める必要がある場合には、タグ200の電波を受信するリーダ500での受信レベルを制限することが考えられる。例えば、タグ200からの電波の受信レベルの強度に閾値を設け、位置を特定する精度を4m以下とすることも実現できる(図11でタグ200を囲む2つの破線円の内側に示す)。また、ここまで電柱800、あるいはクロージャ900に設置したタグ200の電波の受信範囲を、およそ10mと仮定したが、例えば、20mであるなら、先と同じように、リーダ500での受信レベルの強度を制限することで、位置を特定する精度を調整できる。   In addition, when it is necessary to obtain the position with higher accuracy, such as determination of a lane to travel, it is conceivable to limit the reception level of the reader 500 that receives the radio waves of the tag 200. For example, it is possible to provide a threshold for the intensity of the reception level of the radio wave from the tag 200 and to set the accuracy of specifying the position to 4 m or less (shown inside two broken circles surrounding the tag 200 in FIG. 11). In addition, the radio wave reception range of the tag 200 installed in the utility pole 800 or the closure 900 is assumed to be about 10 m so far. For example, if the reception range is 20 m, the strength of the reception level at the reader 500 is the same as before. The accuracy of specifying the position can be adjusted.

電柱800、及び通信線用のクロージャ900は、数年おきに保守確認点検が実施され、また、通信線の工事によりその都度作業が行われることがある。このような保守点検や、工事作業の際に、タグ200を設置しておくことで、その後、車両400の現在位置の特定の精度向上に活用できることは大変効果的である。本第2実施形態でのタグ200を設置する対象としている電柱800、及び通信線用のクロージャ900の数は、先に挙げた第1実施形態でのマンホールの数と比較すると、数十倍以上と多い。そして、特に電柱800、及び通信線用のクロージャ900は、低層住宅エリアに多く、このような低層住宅エリアでは、GPSによる現在位置の特定が可能なものの、走行車線の識別には、不十分であるので、本第2実施形態による車両の現在位置の特定精度を向上させることにより好適である。   The power pole 800 and the communication line closure 900 are subjected to maintenance confirmation inspection every several years, and work may be performed each time depending on the construction of the communication line. It is very effective to install the tag 200 during such maintenance inspections and construction work so that it can be used to improve the accuracy of specifying the current position of the vehicle 400 thereafter. The number of utility poles 800 and communication line closures 900 for which the tag 200 in the second embodiment is to be installed is several tens of times the number of manholes in the first embodiment. And many. In particular, the utility pole 800 and the communication line closure 900 are often used in low-rise residential areas. In such low-rise residential areas, the current position can be specified by GPS, but it is not sufficient for identifying the driving lane. Therefore, it is preferable to improve the accuracy of specifying the current position of the vehicle according to the second embodiment.

C.第3実施形態
次に、本発明の第3実施形態について説明する。
上述したように、本第1、第2実施形態では、マンホール300、電柱800、クロージャ900にタグ200を設置し、走行している車両400のリーダ500によって、タグ200からのタグ受信情報(ID)を受信し、カーナビ600で、タグ200の設置場所、GPSによる現在位置を地図情報上に表示して提示することを特徴としている。このような構成において、マンホール300、電柱800、クロージャ900にタグ200に新たにタグ200を設置する場合には、タグ200の設置場所を、車両400に搭載されたカーナビ600の登録タグ情報記憶部602に、登録タグ情報(ID、設置場所:経度、緯度)として登録する必要がある。また、既に設置されたタグ200の登録タグ情報(ID、設置場所:経度、緯度)を更新(補正)する必要もある。
C. Third Embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described.
As described above, in the first and second embodiments, the tag 200 is installed in the manhole 300, the utility pole 800, and the closure 900, and the tag reception information (ID) from the tag 200 is read by the reader 500 of the traveling vehicle 400. ) And the car navigation system 600 displays and presents the installation location of the tag 200 and the current position by GPS on map information. In such a configuration, when a tag 200 is newly installed in the manhole 300, the utility pole 800, and the closure 900, the installation location of the tag 200 is set as a registered tag information storage unit of the car navigation system 600 mounted on the vehicle 400. It is necessary to register in 602 as registration tag information (ID, installation location: longitude, latitude). It is also necessary to update (correct) the registered tag information (ID, installation location: longitude, latitude) of the tag 200 that has already been installed.

以下では、マンホール300内に新たにタグ200を設置した場合に、該タグ200の登録タグ情報(ID、設置場所:経度、緯度)をカーナビ600の登録タグ情報記憶部602に登録する方法について説明する。   Hereinafter, when a tag 200 is newly installed in the manhole 300, a method for registering the registered tag information (ID, installation location: longitude, latitude) of the tag 200 in the registered tag information storage unit 602 of the car navigation system 600 will be described. To do.

図12は、本第3実施形態による、通信設備(タグ)の資産情報の登録方法を説明するためブロック図である。なお、図1に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。図において、車両400は、登録(または更新)しようとするタグ200が設置されているマンホール300上(タグ200と通信可能範囲であれば可)に一時停止する。この状態において、車両400に搭載されたリーダ500は、マンホール300内に設置されたタグ200からタグ受信情報(ID)を読み取り、カーナビ600に供給する。カーナビ600では、タグ受信情報(ID)を取り込み、位置特定部603に供給する。   FIG. 12 is a block diagram for explaining a method for registering asset information of a communication facility (tag) according to the third embodiment. It should be noted that portions corresponding to those in FIG. In the figure, the vehicle 400 pauses on the manhole 300 where the tag 200 to be registered (or updated) is installed (it is acceptable if it can communicate with the tag 200). In this state, the reader 500 mounted on the vehicle 400 reads tag reception information (ID) from the tag 200 installed in the manhole 300 and supplies it to the car navigation system 600. The car navigation system 600 captures tag reception information (ID) and supplies it to the position specifying unit 603.

位置特定部603は、タグ受信情報取り込み部601から供給されるタグ受信情報(ID)と、登録タグ情報記憶部602に記憶されている登録タグ情報(のID)とを照合し、対応するタグ200のIDが登録タグ情報記憶部602に記憶されているか否かを判定する。そして、対応するタグ200のIDが登録タグ情報記憶部602に記憶されていない場合には、新規のタグ200であるので、登録タグ情報記憶部602にタグ200のIDを登録する。一方、対応するタグ200のIDが登録タグ情報記憶部602に既に存在する場合には、設置場所の更新(または補正)であるので、ここでは、対応するタグ200のIDを特定しておく。   The position specifying unit 603 collates the tag reception information (ID) supplied from the tag reception information capturing unit 601 with the registered tag information (ID) stored in the registered tag information storage unit 602, and corresponding tags It is determined whether or not the ID of 200 is stored in the registered tag information storage unit 602. If the ID of the corresponding tag 200 is not stored in the registered tag information storage unit 602, the tag 200 is registered in the registered tag information storage unit 602 because it is a new tag 200. On the other hand, if the ID of the corresponding tag 200 already exists in the registered tag information storage unit 602, the setting location is updated (or corrected), and therefore the ID of the corresponding tag 200 is specified here.

一方、GPS機能部604は、複数のGPS衛星のそれぞれからの距離を計測し、現在位置(経度、緯度)を特定し、地図情報機能部605に供給する。地図情報機能部605は、GPS機能部604から供給される現在位置に基づく地図情報(道路の位置など)を位置特定部603に供給する。位置特定部603は、GPS機能部604によって取得された現在位置と地図情報(道路の位置など)とに従って、特定したタグ200の設置場所(緯度、経度)を特定し、該タグ200のIDに対応付けて、登録タグ情報記憶部602の登録タグ情報(の設置場所)として登録(または更新、補正)する。   On the other hand, the GPS function unit 604 measures the distance from each of the plurality of GPS satellites, specifies the current position (longitude, latitude), and supplies the current position to the map information function unit 605. The map information function unit 605 supplies map information (such as a road position) based on the current position supplied from the GPS function unit 604 to the position specifying unit 603. The position specifying unit 603 specifies the installation location (latitude, longitude) of the specified tag 200 according to the current position acquired by the GPS function unit 604 and map information (road position, etc.), and uses the ID of the tag 200 as the ID. Correspondingly, it is registered (or updated or corrected) as registered tag information (installation location) in the registered tag information storage unit 602.

以上のような一連の手順により、車両が走行する車線側に存在するマンホール300、あるいは電柱800、あるいは通信線用のクロージャ900に設置したタグ200の登録タグ情報を容易に登録、更新、補正することができる。   Through the series of procedures as described above, the registered tag information of the tag 200 installed in the manhole 300, the utility pole 800, or the communication line closure 900 existing on the lane side where the vehicle travels can be easily registered, updated, and corrected. be able to.

ところで、図3に示すような道路では、反対車線や、歩道にもマンホール300−2、300−3があり、あるいは図10に示す道路にも、反対車線側に電柱800−2がある。これらのマンホール300−2、300−3に設置したタグ200−2、200−3(図3)、あるいは電柱800−2、ないし通信線用のクロージャ900−2に設置したタグ200−2(図10)の電波は、車両400が走行する車線でも受信できてしまう。このように、車両400が走行する車線とは違うが、タグ200−2、200−3が設置されたマンホール300−2、300−3(図3に示されているように反対車線や、歩道に当たる所)、あるいはタグ200−2が設置された電柱800−2、ないし通信線用のクロージャ900−2(図10に示した正確には反対車線側に当たる所)が、電波を受信できる範囲内の近傍にある場合には、位置情報の登録には注意を要する。   By the way, in the road as shown in FIG. 3, there are manholes 300-2 and 300-3 on the opposite lane and the sidewalk, or on the opposite lane side in the road shown in FIG. Tags 200-2, 200-3 (FIG. 3) installed in these manholes 300-2, 300-3, or tags 200-2 (FIG. 3) installed in a power pole 800-2 or a communication line closure 900-2. The radio wave 10) can be received even in the lane in which the vehicle 400 travels. Thus, although it is different from the lane in which the vehicle 400 travels, the manholes 300-2 and 300-3 in which the tags 200-2 and 200-3 are installed (the opposite lane and the sidewalk as shown in FIG. 3). Or the power pole 800-2 on which the tag 200-2 is installed, or the communication line closure 900-2 (the place corresponding to the exact opposite lane shown in FIG. 10) is within the range where radio waves can be received. If it is in the vicinity, care must be taken when registering the position information.

すなわち、このようなマンホール300−2、300−3に設置したタグ200−2、200−3(図3)、あるいは電柱800−2、ないし通信線用のクロージャ900−2に設置したタグ200−2(図10)からの電波においては、リーダ500での受信レベルに制約を設けるようにする。この受信レベルの制約によって、図3における反対車線や、歩道にあるマンホール300−2、300−3に設置したタグ200−2、200−3を、走行車線にあるマンホール300−1に設置されたタグ200−1と区別できるようにしておく(図3に示すタグを囲む2つの破線円の内側の円を受信範囲とする)。あるいは、図10における反対車線にある電柱800−2、ないし通信線用のクロージャ900−2に設置されたタグ200−2を、走行車線にある電柱800−1、ないし通信線用のクロージャ900−1に設置されたタグ200−1と区別できるようにしておく(図11に示すタグを囲む2つの破線円の内側の円を受信範囲とする)。   That is, the tags 200-2 and 200-3 (FIG. 3) installed in the manholes 300-2 and 300-3, or the tag 200- installed in the utility pole 800-2 or the communication line closure 900-2. For radio waves from 2 (FIG. 10), the reception level at the reader 500 is restricted. Due to the restriction of the reception level, the tags 200-2 and 200-3 installed in the opposite lane in FIG. 3 and the manholes 300-2 and 300-3 on the sidewalk are installed in the manhole 300-1 in the traveling lane. It is made distinguishable from the tag 200-1 (the circle inside the two dashed circles surrounding the tag shown in FIG. 3 is the reception range). Alternatively, the power pole 800-2 in the opposite lane in FIG. 10 or the tag 200-2 installed in the communication line closure 900-2 is replaced with the power pole 800-1 in the travel lane or the communication line closure 900-. 1 is set so that it can be distinguished from the tag 200-1 installed in 1 (the circle inside the two dashed circles surrounding the tag shown in FIG. 11 is the reception range).

そして、反対車線や、歩道にあるマンホール300−2、300−3(図3)、あるいは反対車線にある電柱800−2、ないし通信線用のクロージャ900−2(図10)の設備資産の登録に際しては、正確なデータ登録/補正を行うには、車両400を道路脇(路肩)に一旦停止させるなどして、それらの対象となるマンホール300−2、300−3、あるいは電柱800−2、ないし通信線用のクロージャ900−2の場所が停止させた車両400からどの方向にそれだけずれているかの情報を的確に把握する必要がある。   Registration of equipment assets in the opposite lane, manholes 300-2 and 300-3 (Fig. 3) on the sidewalk, or the utility pole 800-2 in the opposite lane, or the communication line closure 900-2 (Fig. 10). At that time, in order to perform accurate data registration / correction, the vehicle 400 is temporarily stopped on the side of the road (the shoulder of the road) and the manholes 300-2 and 300-3 or the utility poles 800-2, In addition, it is necessary to accurately grasp information indicating in which direction the communication line closure 900-2 is displaced from the stopped vehicle 400 by that amount.

このように、正確にタグ200の設置場所を登録しておけば、より正確に、現況調査にも、カーナビ600による車両400の位置精度向上のいずれにも役立つ。つまり、図5に示すように、本第3実施形態で説明した、タグ200の設置場所を登録した登録タグ情報を参照すれば、前述した第1、第2実施形態で述べたように、車両400の現在位置を高精度で特定することができる。   Thus, if the installation location of the tag 200 is accurately registered, it is useful for both the current situation survey and the improvement of the positional accuracy of the vehicle 400 by the car navigation system 600. That is, as shown in FIG. 5, when referring to the registered tag information registered with the installation location of the tag 200 described in the third embodiment, the vehicle as described in the first and second embodiments described above. 400 current positions can be specified with high accuracy.

上述した第1から第3実施形態によれば、車両の近傍に敷設されている通信設備に設置された無線タグから読み取った識別情報に基づいて当該無線タグの設置場所を特定することにより、衛星が見渡せない場所であっても車両の現在位置を特定することができ、かつ、車両の現在位置の特定精度を向上させることができる。例えば、カーナビのGPSでは、測位が困難な高層ビルが多い都市部や、高架道路の下側道路、トンネル内などを走行している場合でも、車両の現在位置を特定することができる。また、高架道路とその下側の道路の区別、交差点前の直進と右折レーンの認識、高速道路のジャンクションで選択された車線を特定することができる。   According to the first to third embodiments described above, the satellite is identified by identifying the installation location of the wireless tag based on the identification information read from the wireless tag installed in the communication facility laid near the vehicle. It is possible to specify the current position of the vehicle even in a place that cannot be overlooked, and to improve the accuracy of specifying the current position of the vehicle. For example, the GPS of a car navigation system can identify the current position of a vehicle even when driving in an urban area where there are many high-rise buildings that are difficult to measure, in a lower road of an elevated road, or in a tunnel. In addition, it is possible to identify the lane selected by distinguishing the elevated road from the road underneath, recognizing straight ahead and right turn lanes before the intersection, and the junction of the expressway.

200、200−1〜200−3 タグ
201 アンテナ
202 無線回路
203 ピックマイコン
204 コイン電池
205 電池ホルダ
206 プリント基板
300、300−1〜300−n マンホール
400、400−1、400−2 車両
500 リーダ
600 カーナビ
601 タグ受信情報取り込み部
602 登録タグ情報記憶部
603 位置特定部
604 GPS機能部
605 地図情報機能部
606 表示機能部
700 トンネル
800、800−1、800−2 電柱
900、900−1、900−2 クロージャ
200, 200-1 to 200-3 Tag 201 Antenna 202 Radio circuit 203 Pick microcomputer 204 Coin battery 205 Battery holder 206 Printed circuit board 300, 300-1 to 300-n Manhole 400, 400-1, 400-2 Vehicle 500 Reader 600 Car navigation system 601 Tag reception information capturing unit 602 Registered tag information storage unit 603 Position specifying unit 604 GPS function unit 605 Map information function unit 606 Display function unit 700 Tunnel 800, 800-1, 800-2 Telephone pole 900, 900-1, 900- 2 Closure

Claims (10)

車両の位置を提示する車両位置提示方法であって、
前記車両の近傍に敷設されている通信設備に設置された無線タグから前記車両に搭載された読取装置により前記無線タグの識別情報を読み取るステップと、
無線タグの識別情報と設置場所とが関連付けて予め記憶されている登録タグ情報記憶部から、前記読み取った無線タグの識別情報に対応付けられている設置場所を読み出して、前記無線タグの設置場所を特定するステップと、
前記特定した無線タグの設置場所を提示するステップと
を含むことを特徴とする車両位置提示方法。
A vehicle position presentation method for presenting the position of a vehicle,
Reading identification information of the wireless tag from a wireless tag installed in a communication facility installed in the vicinity of the vehicle by a reader mounted on the vehicle;
The installation location associated with the read identification information of the wireless tag is read out from the registered tag information storage unit in which the identification information of the wireless tag and the installation location are stored in advance, and the installation location of the wireless tag Identifying steps,
Presenting the installation location of the identified wireless tag. A vehicle position presentation method comprising:
前記車両に搭載されたGPS機能部により位置情報を取得するステップ、
を含み、
前記特定した無線タグの設置場所を提示するステップにおいて、前記特定した無線タグの設置場所を地図情報上に提示するとともに、前記GPS機能部により取得した位置情報を前記地図情報上に提示する
ことを特徴とする請求項1に記載の車両位置提示方法。
Obtaining position information by a GPS function unit mounted on the vehicle;
Including
In the step of presenting the specified installation location of the wireless tag, the installation location of the specified wireless tag is presented on map information, and the location information acquired by the GPS function unit is presented on the map information. The vehicle position presentation method according to claim 1, wherein the vehicle position is presented.
前記読取装置により前記無線タグの識別情報が読み取られた場所で前記GPS機能部により位置情報を取得するステップと、
前記GPS機能部により取得した位置情報と、該位置情報に対応する地図情報とに基づいて、前記無線タグの設置場所を特定するステップと、
前記無線タグの識別情報と前記特定した無線タグの設置場所とを対応付けて前記登録タグ情報記憶部に登録するステップと
を含むことを特徴とする請求項2記載の車両位置提示方法。
Obtaining position information by the GPS function unit at a location where the identification information of the wireless tag is read by the reader;
Identifying an installation location of the wireless tag based on position information acquired by the GPS function unit and map information corresponding to the position information;
The vehicle position presentation method according to claim 2, further comprising: associating the identification information of the wireless tag and the installation location of the identified wireless tag in association with each other in the registered tag information storage unit.
前記通信設備は、
道路上に敷設されているマンホール、または電柱であることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の車両位置提示方法。
The communication facility is:
The vehicle position presentation method according to any one of claims 1 to 3, wherein the vehicle position presentation method is a manhole or a utility pole laid on a road.
前記車両に搭載された読取装置により前記無線タグの識別情報を読み取る際、最も近傍に存在する無線タグの識別情報を読み取るために、前記読取装置の受信感度を調整するステップを更に含むことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の車両位置提示方法。   When the identification information of the wireless tag is read by the reading device mounted on the vehicle, the method further includes the step of adjusting the reception sensitivity of the reading device in order to read the identification information of the wireless tag existing closest. The vehicle position presentation method according to any one of claims 1 to 4. 車両の位置を提示するカーナビゲーション装置であって、
前記車両の近傍に敷設されている通信設備に設置された無線タグの識別情報を読み取る読取手段と、
無線タグの識別情報と無線タグの設置場所とを対応付けて予め記憶する登録タグ情報記憶手段と、
前記登録タグ情報記憶手段から、前記読取手段により読み取った無線タグの識別情報に関連付けられている設置場所を読み出して、前記無線タグの設置場所を特定する位置特定手段と、
前記位置特定手段により特定された前記無線タグの設置場所を提示する提示手段と
を備えることを特徴とするカーナビゲーション装置。
A car navigation device for presenting a position of a vehicle,
Reading means for reading identification information of a wireless tag installed in a communication facility laid near the vehicle;
Registered tag information storage means for preliminarily storing the identification information of the wireless tag and the installation location of the wireless tag in association with each other;
From the registered tag information storage means, a location specifying means for reading the installation location associated with the identification information of the wireless tag read by the reading means, and specifying the installation location of the wireless tag;
A car navigation apparatus comprising: presenting means for presenting an installation location of the wireless tag identified by the position identifying means.
前記車両に搭載され、位置情報を取得するGPS機能手段を更に備え、
前記提示手段は、
前記特定した無線タグの設置場所を提示する際、前記特定した無線タグの設置場所を地図情報上に提示するとともに、前記GPS機能手段により取得した位置情報を前記地図情報上に提示する
ことを特徴とする請求項6に記載のカーナビゲーション装置。
Further equipped with GPS function means mounted on the vehicle to obtain position information;
The presenting means is
When presenting the installation location of the specified wireless tag, the installation location of the specified wireless tag is presented on map information, and the location information acquired by the GPS function means is presented on the map information. The car navigation device according to claim 6.
前記GPS機能手段は、
前記読取手段により前記無線タグの識別情報が読み取られた場所で位置情報を取得し、
前記位置特定手段は、
前記GPS機能部により取得した位置情報と、該位置情報に対応する地図情報とに基づいて、前記読取手段により読み取られた前記無線タグの設置場所を特定し、前記無線タグの識別情報と前記位置特定手段により特定された前記無線タグの設置場所とを対応付けて前記登録タグ情報記憶手段に記憶する
ことを特徴とする請求項7に記載のカーナビゲーション装置。
The GPS function means is
Obtaining the position information at the place where the identification information of the wireless tag is read by the reading means;
The position specifying means includes
Based on the position information acquired by the GPS function unit and the map information corresponding to the position information, the installation location of the wireless tag read by the reading unit is specified, and the identification information of the wireless tag and the position The car navigation device according to claim 7, wherein the registration tag information storage unit stores the wireless tag installation location specified by the specification unit in association with each other.
前記通信設備は、
道路上に敷設されているマンホール、または電柱であることを特徴とする請求項6から8のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
The communication facility is:
The car navigation device according to any one of claims 6 to 8, wherein the car navigation device is a manhole or a utility pole laid on a road.
前記読取手段は、
前記無線タグの識別情報を読み取る際、自身の受信感度を調整し、最も近傍に存在する無線タグの識別情報を読み取ることを特徴とする請求項6から9のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
The reading means includes
10. The car navigation device according to claim 6, wherein when the identification information of the wireless tag is read, the reception sensitivity of the wireless tag is adjusted, and the identification information of the wireless tag existing closest to the wireless tag is read.
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