JP2010215397A - Sheet processing device, image forming system, sheet processing method, and sheet processing control program - Google Patents

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JP2010215397A JP2009066577A JP2009066577A JP2010215397A JP 2010215397 A JP2010215397 A JP 2010215397A JP 2009066577 A JP2009066577 A JP 2009066577A JP 2009066577 A JP2009066577 A JP 2009066577A JP 2010215397 A JP2010215397 A JP 2010215397A
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Masahiro Tamura
政博 田村
Kazuhiro Kobayashi
一啓 小林
Tomohiro Furuhashi
朋裕 古橋
Keiji Maeda
啓司 前田
Atsushi Kuriyama
敦志 栗山
Hitoshi Hattori
仁 服部
Akira Kunieda
晶 國枝
Ichiro Ichihashi
一郎 市橋
Takashi Nishifuji
高史 西藤
Junichi Tokita
淳一 土岐田
Naoyuki Ishikawa
直行 石川
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve an alignment accuracy of fold-processed sheets in the case where a fold position is changed. <P>SOLUTION: When a Z-shaped fold position is adjusted (S101) by an SP mode, a Z-shaped fold position adjustment value is obtained (S102) from an image forming device, and the value is converted (S103) into the sheet length. When a starting signal to an distal end stopper is obtained (S104), the distal end stopper is moved (S105) to a standby position corresponding to the equivalent value converted in S103; the sheets are aligned (S106) after receiving them; a binding process is performed (S107) with an end-surface binding stapler after the completion of the alignment with a jogger fence. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、搬入された用紙、記録紙、転写紙、OHPシートなどのシート状記録媒体(本明細書では、単に「シート」と称す)を整合するシート処理装置、このシート処理装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置を含む画像形成システム、シート処理方法、及びシート処理制御プログラムに関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus for aligning a sheet-like recording medium such as paper, recording paper, transfer paper, or OHP sheet (hereinafter simply referred to as “sheet”), and the sheet processing apparatus and copying machine. The present invention relates to an image forming system including an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, or a digital multifunction peripheral, a sheet processing method, and a sheet processing control program.

画像形成装置から搬送されてきたシートに対して端綴じを行う場合、フィニッシャ内で受け入れた用紙をスティプルトレイにスタックし、その時点で搬送方向と搬送方向に対して直交する方向の整合を行っていた。搬送方向の揃えは、スティプルトレイにスタックされるシートの面を叩きコロで叩いて揃える機構と、シートの先端を先端ストッパで叩いて揃える機構の2つの機構が採用されている。   When performing edge binding on a sheet conveyed from the image forming apparatus, the sheets received in the finisher are stacked on a staple tray, and at that time, alignment in the direction orthogonal to the conveyance direction is performed. It was. For the alignment in the transport direction, two mechanisms are employed: a mechanism that strikes and aligns the surface of the sheet stacked on the staple tray with a roller, and a mechanism that aligns the leading edge of the sheet with a tip stopper.

叩きコロで揃える機構では叩きコロの材質をスポンジ材にして、ある程度用紙に対して滑りが発生するものとし、用紙を叩いて基準フェンスに落としきってから、叩きコロのスポンジ部と用紙とが滑ることで用紙に対しての過搬送によるダメージを軽減していた。   In the mechanism that aligns with the tapping roller, the tapping roller is made of sponge material, and it will slip to the paper to some extent. After tapping the paper and dropping it onto the reference fence, the sponge section of the tapping roller and the paper slide. This reduced the damage caused by over-conveying the paper.

また、先端ストッパを使用した機構では、スティプルトレイに排出された用紙の先端を叩くことで用紙を基準フェンスまで落として搬送方向の揃えを行っている。この先端を叩く装置としては、例えば特許文献1(特開2006−027802号公報)に記載の発明が知られている。この発明は、複数枚のシート(用紙)をスタックするスタック部及び該スタック部にスタックされたシートの一辺のみ押して複数枚のシートの端縁を揃えるものである。   Further, in the mechanism using the front end stopper, the paper is dropped to the reference fence by hitting the front end of the paper discharged to the staple tray, and the conveyance direction is aligned. As an apparatus for hitting the tip, for example, an invention described in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2006-027802) is known. According to the present invention, a stack unit for stacking a plurality of sheets (paper sheets) and only one side of the sheets stacked in the stack unit are pressed to align the edges of the plurality of sheets.

シート搬送方向と直交する方向の整合には、一般にジョガーフェンスと称される部材をシート搬送方向と直交する方向からシートの側面に当接させ、シートをシート搬送方向中央部に両側から寄せて整合するようにしている。   For alignment in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction, a member generally called a jogger fence is brought into contact with the side surface of the sheet from the direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and the sheet is aligned from both sides to the center in the sheet conveyance direction. Like to do.

ところで、スティプルトレイで整合して端綴じを行うシートの中にはサイズや紙厚が異なるシート以外にもZ折りされたシートがある。従来、このZ折りされた用紙に対しても、叩きコロと先端ストッパで搬送方向の整合精度を向上させているが、従来ではA3(420mm)サイズのシートのZ折りならA4(210mm)サイズのシートに対するタイミングや揃え位置で動作をしていた。   By the way, among the sheets that are aligned and stapled in the staple tray, there are Z-folded sheets in addition to sheets having different sizes and thicknesses. Conventionally, even for this Z-folded paper, the tapping roller and the leading end stopper improve the alignment accuracy in the conveying direction. Conventionally, if the A3 (420 mm) size sheet is Z-folded, A4 (210 mm) size It was operating at the timing and alignment position with respect to the sheet.

Z折りの場合、例えばA3(420mm)サイズのシートをZ折りしたらA4の長さ210mmになるが、画像形成装置のSPモード(サービスマン プログラム モード)入力手段からZ折りの位置を変更調整できるようになっている。Z折りの位置を変更するとそれによって用紙の長さも変更されることになり、A4の長さ210mmに対して、Z折りの位置調整をした分、長さが異なってくる。   In the case of Z-folding, for example, if a sheet of A3 (420 mm) size is Z-folded, the length of A4 is 210 mm, but the Z-folding position can be changed and adjusted from the SP mode (serviceman program mode) input means of the image forming apparatus. It has become. When the Z-folding position is changed, the length of the sheet is also changed, and the length is changed by adjusting the Z-folding position with respect to the A4 length of 210 mm.

従来はZ折りの位置を変更して、その分用紙の長さが変更されても、揃えのタイミングは変更していなかった。したがって、Z折りの位置を変更された用紙に対して適正な揃え動作が行われていなかったため、Z折りの用紙に対する揃え精度が悪化する場合があった。折り処理された用紙は折り位置によって搬送方向の長さが変化するので、同様の問題があった。   Conventionally, even when the Z-folding position is changed and the length of the sheet is changed accordingly, the alignment timing has not been changed. Therefore, since the proper alignment operation has not been performed for the paper whose Z-folding position has been changed, the alignment accuracy for the Z-folded paper may deteriorate. The folded paper has the same problem because the length in the transport direction varies depending on the folding position.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、折り位置が変更された場合の折り処理シートの揃え精度の向上を図ることにある。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to improve the alignment accuracy of the folding processing sheet when the folding position is changed.

前記課題を解決するため、第1の手段は、搬入されてきたシートを積載する積載手段と、積載手段に積載されたシートの端部に当接して当該シートの搬送方向を整合する整合手段と、前記整合手段の動作を制御する制御手段と、を備えたシート処理装置であって、前記制御手段は、折り処理されたシートの搬送方向の長さに応じて前記整合手段の整合位置を変更することを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the first means includes a stacking unit that stacks the loaded sheets, and an alignment unit that abuts against an end portion of the sheets stacked on the stacking unit and aligns the conveyance direction of the sheets. And a control means for controlling the operation of the aligning means, wherein the control means changes the aligning position of the aligning means in accordance with the length of the folded sheet in the conveyance direction. It is characterized by doing.

第2の手段は、第1の手段において、折り処理されたシートを搬送する際にその先端と後端の通過を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて折り処理されたシートの長さを計測する計測手段と、をさらに備え、前記制御手段は、前記計測手段から得られた折り処理されたシートの長さ情報に基づいて前記整合手段の整合位置を変更することを特徴とする。   The second means includes a detecting means for detecting the passage of the leading edge and the trailing edge when the folded sheet is conveyed in the first means, and the folding process based on the detection result of the detecting means. Measuring means for measuring a length, wherein the control means changes the alignment position of the alignment means based on the length information of the folded sheet obtained from the measurement means. To do.

第3の手段は、第2の手段において、前記変更される整合手段の整合位置が、折り処理されたシートの端部に当接して整合可能な位置であることを特徴とする。   The third means is characterized in that, in the second means, the alignment position of the alignment means to be changed is a position capable of being in contact with the end portion of the folded sheet.

第4の手段は、第1ないし第3のいずれかの手段において、前記折り処理がZ折りであることを特徴とする。   A fourth means is characterized in that, in any of the first to third means, the folding processing is Z-folding.

第5の手段は、第1ないし第4のいずれかの手段に係るシート処理装置が画像形成装置の後段に接続された画像形成システムを特徴とする。   The fifth means is characterized by an image forming system in which the sheet processing apparatus according to any one of the first to fourth means is connected to the subsequent stage of the image forming apparatus.

第6の手段は、第5の手段において、前記画像形成装置は、前記折り処理されるシートのZ折り位置を設定入力する入力手段を備え、前記制御手段は、前記入力手段によって設定入力された情報に基づき、折り処理されたシートの長さに換算する換算手段を備えていることを特徴とする。   A sixth means is the fifth means, wherein the image forming apparatus includes an input means for setting and inputting a Z-fold position of the sheet to be folded, and the control means is set and input by the input means. A conversion means for converting the length of the folded sheet based on the information is provided.

第7の手段は、第6の手段において、前記制御手段は、前記換算手段によって換算されたシート長さに基づいて前記整合手段の整合位置を変更することを特徴とする。   A seventh means is the sixth means, wherein the control means changes the alignment position of the alignment means based on the sheet length converted by the conversion means.

第8の手段は、第7の手段において、前記制御手段は、前記換算手段によって換算されたシート長さがデフォルトよりも長くなった場合、前記整合手段の整合位置をデフォルト位置よりも排出方向下流側に変更することを特徴とする。   According to an eighth means, in the seventh means, when the sheet length converted by the conversion means is longer than the default, the control means sets the alignment position of the alignment means downstream from the default position in the discharge direction. It is characterized by changing to the side.

第9の手段は、第7の手段において、前記制御手段は、前記換算手段によって換算されたシート長さがデフォルトよりも短くなった場合、前記整合手段の整合位置をデフォルト位置よりも排出方向上流側に変更することを特徴とする。   According to a ninth means, in the seventh means, when the sheet length converted by the conversion means is shorter than the default, the control means sets the alignment position of the alignment means upstream of the discharge position from the default position. It is characterized by changing to the side.

第10の手段は、搬入されてきたシートを積載する積載手段と、積載手段に積載されたシートの端部に当接して当該シートの搬送方向を整合する整合手段と、を備えたシート処理装置におけるシート処理方法であって、折り処理されたシートの搬送方向の長さを搬送路中のシート検出手段によって検出し、検出されたシート長に応じて前記整合手段の整合位置を変更することを特徴とする。   A tenth means is a sheet processing apparatus comprising: a stacking unit that stacks a sheet that has been carried in; and an aligning unit that contacts an end of the sheet stacked on the stacking unit and aligns the conveyance direction of the sheet. In the sheet processing method in which the length of the folded sheet in the conveyance direction is detected by the sheet detection means in the conveyance path, and the alignment position of the alignment means is changed according to the detected sheet length. Features.

第11の手段は、搬入されてきたシートを積載する積載手段と、積載手段に積載されたシートの端部に当接して当該シートの搬送方向を整合する整合手段と、を備えたシート処理装置におけるシート処理制御をコンピュータによって実行するためのシート処理制御プログラムであって、折り処理されたシートの搬送方向の長さを搬送路中のシート検出手段によって検出する手順と、検出されたシート長に応じて前記整合手段の整合位置を変更する手順と、を備えていることを特徴とする。   An eleventh means is a sheet processing apparatus comprising: a stacking unit that stacks the loaded sheets; and an aligning unit that contacts an end portion of the sheets stacked on the stacking unit and aligns the conveyance direction of the sheets. Is a sheet processing control program for executing sheet processing control in a computer by a procedure for detecting the length of the folded sheet in the conveyance direction by the sheet detection means in the conveyance path, and the detected sheet length And a procedure for changing the alignment position of the alignment means accordingly.

なお、後述の実施形態では、積載手段は端面綴じ処理トレイFに、整合手段は先端ストッパ512a,512bに、制御手段はCPU360に、検出手段はスティプル排紙センサ305に、計測手段はCPU360に、シート処理装置はシート後処理装置PDに、画像形成装置はPRに、入力手段は画像形成装置の図示しない操作パネルに、それぞれ対応する。   In the embodiment described later, the stacking means is in the end face binding processing tray F, the alignment means is in the leading end stoppers 512a and 512b, the control means is in the CPU 360, the detection means is in the staple paper discharge sensor 305, and the measurement means is in the CPU 360. The sheet processing apparatus corresponds to the sheet post-processing apparatus PD, the image forming apparatus corresponds to PR, and the input unit corresponds to an operation panel (not shown) of the image forming apparatus.

本発明によれば、折り処理されたシートの搬送方向の長さに応じて前記整合手段の整合位置を変更するので、折り処理されたシートの端部に当接して確実に整合させることが可能となり、揃え精度の向上を図ることができる。   According to the present invention, the aligning position of the aligning unit is changed according to the length of the folded sheet in the conveyance direction, so that the sheet can be reliably aligned by contacting the end of the folded sheet. Thus, the alignment accuracy can be improved.

本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステムのシステム構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a system configuration of a system including a sheet post-processing apparatus and an image forming apparatus as a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention. 端面綴じ処理トレイをトレイの積載面側から見た概略構成図である。It is the schematic block diagram which looked at the end surface binding processing tray from the stacking surface side of the tray. シートの幅方向を整合するジョガーフェンス部の要部構成を示す図である。It is a figure which shows the principal part structure of the jogger fence part which aligns the width direction of a sheet | seat. 端面綴じ処理トレイ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of an end surface binding processing tray and its attachment mechanism. シート後処理装置の制御装置の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the control apparatus of a sheet | seat post-processing apparatus. 端面綴じ処理トレイの整合時の動作を説明するための要部斜視図で、シート排紙後のジョガーフェンスによる整合時の状態を示す。It is a principal part perspective view for demonstrating the operation | movement at the time of alignment of an end surface binding processing tray, and shows the state at the time of alignment by the jogger fence after sheet discharge. 端面綴じ処理トレイの整合時の動作を説明するための要部斜視図で、シート排紙後の先端ストッパによる整合時の動作を示す。FIG. 7 is a perspective view of a main part for explaining an operation at the time of alignment of the end surface binding processing tray, and shows an operation at the time of alignment by a leading end stopper after sheet discharge. 端面綴じ処理トレイの整合後の動作を説明するための要部斜視図で、先端ストッパとジョガーフェンスによってシート束を保持した状態で綴じ処理するときの状態を示す。It is a principal part perspective view for demonstrating the operation | movement after alignment of an end surface binding process tray, and shows the state at the time of performing a binding process in the state which hold | maintained the sheet bundle by the front-end | tip stopper and a jogger fence. 端面綴じ処理トレイの整合時の動作を説明するためのトレイの積載面側から見た正面図で、先端ストッパによる整合動作後、ジョガーフェンスによって整合するときの状態を示す。FIG. 5 is a front view of the tray binding processing tray for explaining the operation when aligning the end surface binding processing tray, and shows a state when alignment is performed by the jogger fence after the alignment operation by the front end stopper. 端面綴じ処理トレイの整合後の動作を説明するためのトレイの積載面側から見た正面図で、先端ストッパとジョガーフェンスによってシート束を保持した状態で綴じ処理するときの状態を示す。FIG. 7 is a front view of the tray after the alignment of the end-face binding processing trays, viewed from the stacking surface side, and shows a state when binding processing is performed with the sheet bundle held by the tip stopper and the jogger fence. 本発明の実施形態における整合処理の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the matching process in embodiment of this invention.

本発明では、例えばZ折りのシートの折り位置が変更された場合に、その変更量によって先端ストッパの整合位置を変更することによって常に適正な位置で整合動作を行うことができるようにしたものである。以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。   In the present invention, for example, when the folding position of a Z-folded sheet is changed, the alignment operation of the leading end stopper is changed according to the change amount so that the alignment operation can always be performed at an appropriate position. is there. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置PDと画像形成装置
PRとからなるシステムを示すシステム構成図である。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing a system including a sheet post-processing apparatus PD and an image forming apparatus PR as a sheet processing apparatus according to the present embodiment.

図1において、シート後処理装置PDは、画像形成装置PRの側部に取り付けられてお
り、画像形成装置PRから排出されたシートはシート後処理装置PDに導かれる。前記シ
ートは、1枚のシートに後処理を施す後処理手段(この実施形態では穿孔手段としてのパ
ンチユニット100)を有する搬送路Aと、この搬送路Aを通り、上トレイ201へ導く
搬送路B、シフトトレイ202へ導く搬送路C、整合及びスティプル綴じ等を行う処理ト
レイF(以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する)へ導く搬送路Dへ、それぞれ分岐爪1
5及び分岐爪16によって振り分けられるように構成されている。
In FIG. 1, the sheet post-processing apparatus PD is attached to the side portion of the image forming apparatus PR, and the sheet discharged from the image forming apparatus PR is guided to the sheet post-processing apparatus PD. The sheet has a conveyance path A having post-processing means for performing post-processing on one sheet (in this embodiment, a punch unit 100 as a punching means), and a conveyance path that leads to the upper tray 201 through the conveyance path A. B, a branch claw 1 to a conveyance path C leading to the shift tray 202, and a conveyance path D leading to a processing tray F for performing alignment, stapling, and the like (hereinafter also referred to as “end face binding processing tray”).
5 and the branching claw 16 are arranged.

画像形成装置PRは、特に図示しないが入力された画像データを印字可能な画像データ
に変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書
き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像す
る現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及び
シート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着され
たシートをシート後処理装置PDに送り出し、シート後処理装置PDによって所望の後処
理が行われる。画像形成装置PRはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、
インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、こ
の実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装
置が画像形成手段を構成している。
The image forming apparatus PR includes an image processing circuit that converts input image data into printable image data (not shown), and an optical writing apparatus that performs optical writing on a photoconductor based on an image signal output from the image processing circuit. A developing device for developing the latent image formed on the photosensitive member by optical writing, a transfer device for transferring the toner image visualized by the developing device to the sheet, and a fixing device for fixing the toner image transferred on the sheet At least the sheet on which the toner image is fixed is sent to the sheet post-processing apparatus PD, and desired post-processing is performed by the sheet post-processing apparatus PD. Here, the image forming apparatus PR is an electrophotographic system as described above.
Any known image forming apparatus such as an ink jet system or a thermal transfer system can be used. In this embodiment, the image processing circuit, the optical writing device, the developing device, the transfer device, and the fixing device constitute image forming means.

搬送路A及びDを経て端面綴じ処理トレイFへ導かれ、この端面綴じ処理トレイFで整
合及びスティプル等を施されたシートは、ガイド部材44により、シフトトレイ202へ
導く搬送路C、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイG(以下、単に「中綴じ処理トレ
イ」とも称する)へ振り分けられるように構成され、中綴じ処理トレイGで折り等を施さ
れたシートは搬送路Hを通り排紙ローラ83から下トレイ203へ導かれる。また、搬送
路D内には分岐爪17が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されてお
り、搬送ローラ7によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪17を通過した後、搬送
ローラ9、10、スティプル排紙ローラ11のうち少なくとも搬送ローラ9を逆転させ、
シートをターンガイド8に沿って逆行させる。これにより、シート後端からシートをシー
ト収容部E(プレスタック搬送路)へ導いて滞留(プレスタック)させ、次シートと重ね
合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって2
枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号304はシートをプ
レスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
The sheet guided to the end-face binding processing tray F through the transport paths A and D, and aligned, stapled, and the like in the end-face binding processing tray F is guided to the shift tray 202 by the guide member 44. Are arranged so as to be distributed to the saddle stitching / folding processing tray G (hereinafter simply referred to as “saddle stitching processing tray”), and the sheet subjected to folding or the like in the saddle stitching processing tray G passes through the conveyance path H. Guided from the paper discharge roller 83 to the lower tray 203. Further, a branching claw 17 is disposed in the conveyance path D, and is held in the state shown in the figure by a low load spring (not shown). After the trailing edge of the sheet conveyed by the conveyance roller 7 passes through the branching claw 17. , At least the transport roller 9 among the transport rollers 9 and 10 and the staple discharge roller 11 is reversed,
The sheet is moved backward along the turn guide 8. As a result, the sheet is guided from the rear end of the sheet to the sheet storage unit E (prestack conveyance path) to stay (prestack), and can be conveyed while being overlapped with the next sheet. By repeating this operation, 2
It is also possible to convey more than one sheet by overlapping them. Reference numeral 304 denotes a prestack sensor for setting a reverse feed timing when the sheets are prestacked.

搬送路B、搬送路C及び搬送路Dの上流で各々に対し共通な搬送路Aには、画像形成装
置PRから受け入れるシートを検出する入口センサ301、その下流に入口ローラ1、パ
ンチユニット100、パンチかすホッパ101、搬送ローラ2、分岐爪15及び分岐爪1
6が順次配置されている。分岐爪15、分岐爪16は図示しないバネにより図1の状態に
保持されており、図示しないソレノイドをONすることにより、分岐爪15、16をそれ
ぞれ駆動し、両者の組み合わせを変えることによって、搬送路B、搬送路C、搬送路Dへ
シートを振り分ける。
In the conveyance path A common to the upstream of the conveyance path B, the conveyance path C, and the conveyance path D, an inlet sensor 301 that detects a sheet received from the image forming apparatus PR, an inlet roller 1, a punch unit 100, Punch scraper hopper 101, transport roller 2, branch claw 15 and branch claw 1
6 are sequentially arranged. The branching claws 15 and 16 are held in the state shown in FIG. 1 by a spring (not shown). When the solenoid (not shown) is turned on, the branching claws 15 and 16 are driven to change the combination of the two. The sheet is distributed to the path B, the conveyance path C, and the conveyance path D.

搬送路Bへシートを導く場合は、図1の状態(初期状態)で前記ソレノイドはOFFの
ままで、シートは搬送ローラ3から排紙ローラ4を経て上トレイ201に排出される。搬
送路Cへシートを導く場合は、図1の状態から分岐爪15及び分岐爪16のそれぞれのソ
レノイドをONすることにより、分岐爪15は上方に、分岐爪16は下方にそれぞれ回動
した状態となり、搬送ローラ5及び排紙ローラ対6(6a,6b)を経てシートをシフト
トレイ202側に搬送する。搬送路Dへシートを導く場合は、分岐爪16は図1の状態で
前記ソレノイドはOFF、分岐爪15は図1の状態から前記ソレノイドをONすることに
より、上方に回動した状態となり、搬送ローラ2から搬送ローラ7によって搬送路Dに導
かれる。
When the sheet is guided to the conveyance path B, the solenoid is kept OFF in the state of FIG. 1 (initial state), and the sheet is discharged from the conveyance roller 3 to the upper tray 201 via the discharge roller 4. When the sheet is guided to the conveyance path C, the branch claws 15 are turned upward and the branch claws 16 are turned downward by turning on the solenoids of the branch claws 15 and 16 from the state shown in FIG. Thus, the sheet is conveyed to the shift tray 202 side through the conveying roller 5 and the discharge roller pair 6 (6a, 6b). When the sheet is guided to the conveyance path D, the branching claw 16 is in the state shown in FIG. 1 and the solenoid is turned off, and the branching claw 15 is turned upward from the state shown in FIG. Guided from the roller 2 to the transport path D by the transport roller 7.

このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け(パンチユニット100)、シー
ト揃え+端部綴じ(ジョガーフェンス53、端面綴じスティプラS1)、シート揃え+中
綴じ(中綴じ上ジョガーフェンス250a、中綴じ下ジョガーフェンス250b、中綴じ
スティプラS2)、シートの仕分け(シフトトレイ202)、中折り(折りプレート74
、折りローラ81)などの各処理を行うことができる。
In this sheet post-processing apparatus, punching (punching unit 100), sheet alignment + edge binding (jogger fence 53, end surface binding stapler S1), sheet alignment + saddle binding (saddle stitch upper jogger fence 250a, Saddle stitch lower jogger fence 250b, saddle stitch stapler S2), sheet sorting (shift tray 202), center fold (fold plate 74)
Each process such as the folding roller 81) can be performed.

図1に示すように、このシート後処理装置PDの最下流部に位置するシフトトレイ排紙
部は、シフト排紙ローラ対6(6a,6b)と、戻しコロ13と、紙面検知センサ330
と、シフトトレイ202と、シフトトレイ202をシート搬送方向に直交する方向に往復
動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ202を昇降させるシフトトレイ昇降機
構とにより構成される。
As shown in FIG. 1, the shift tray discharge portion located at the most downstream portion of the sheet post-processing apparatus PD includes a shift discharge roller pair 6 (6a, 6b), a return roller 13, and a paper surface detection sensor 330.
A shift tray 202, a shift mechanism (not shown) that reciprocates the shift tray 202 in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, and a shift tray lifting mechanism that lifts and lowers the shift tray 202.

スティプル排紙ローラ11によって端面綴じ処理トレイFへ導かれたシートは、端面綴
じ処理トレイF上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ12で縦方向(シー
ト搬送方向)の整合が行われ、ジョガーフェンス53によって横方向(シート搬送方向と
直交する方向−シート幅方向とも称す)の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、
シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、制御装置350(図5参照)から
のスティプル信号により端面綴じスティプラS1が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ
処理が行われたシート束は、直ちに放出爪52aが突設された放出ベルト52(図2参照
)によりシフト排紙ローラ6へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ2
02に排出される。
The sheets guided to the end face binding processing tray F by the staple paper discharge roller 11 are sequentially stacked on the end face binding processing tray F. In this case, alignment in the vertical direction (sheet conveyance direction) is performed by the tapping roller 12 for each sheet, and alignment in the horizontal direction (direction also orthogonal to the sheet conveyance direction—also referred to as sheet width direction) is performed by the jogger fence 53. Job breaks, ie
Between the last sheet of the sheet bundle and the first sheet of the next sheet bundle, the end-face stitching stapler S1 is driven by the staple signal from the control device 350 (see FIG. 5), and the binding process is performed. The sheet bundle subjected to the binding process is immediately sent to the shift discharge roller 6 by the discharge belt 52 (see FIG. 2) on which the discharge claw 52a protrudes, and the shift tray 2 set at the receiving position.
02 is discharged.

放出ベルト52はシート幅方向の整合中心に位置し、プーリ52c間に張架され、放出
モータにより駆動される。また、複数の放出ローラ56が前記放出ベルト52に関して対
称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
The discharge belt 52 is positioned at the alignment center in the sheet width direction, is stretched between pulleys 52c, and is driven by a discharge motor. A plurality of discharge rollers 56 are arranged symmetrically with respect to the discharge belt 52, are provided so as to be rotatable with respect to the drive shaft, and function as driven rollers.

放出爪52aは、放出ベルトHPセンサ311によりホームポジションが検知されるよ
うになっており、この放出ベルトHPセンサ311は放出ベルト52に設けられた放出爪
52aによりオン・オフする。放出ベルト52の外周上には対向する位置に2つの放出爪
52aが配置され、端面綴じ処理トレイFに収容されたシート束を交互に移動搬送する。
The release claw 52 a is configured such that the home position is detected by a release belt HP sensor 311, and this release belt HP sensor 311 is turned on / off by a discharge claw 52 a provided on the discharge belt 52. Two discharge claws 52a are arranged at opposing positions on the outer periphery of the discharge belt 52, and the sheet bundle stored in the end face binding processing tray F is moved and conveyed alternately.

また必要に応じて放出ベルト52を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機
している放出爪52aと対向側の放出爪52aの背面で端面綴じ処理トレイFに収容され
たシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。
Further, if necessary, the discharge belt 52 is rotated in the reverse direction, and the discharge claw 52a waiting to move the sheet bundle from now on and the back side of the discharge claw 52a on the opposite side of the sheet bundle accommodated in the end face binding processing tray F It is also possible to align the tips in the transport direction.

なお、図1において、符号110は後端押さえレバーであり、後端フェンス51に収容
されたシート束SBの後端を押さえることができる後端フェンス51の下端部に位置し、
端面綴じ処理トレイFに対してほぼ垂直な方向に往復動する。端面綴じ処理トレイFに排
出されたシートは、シート毎に叩きコロ12で縦方向(シート搬送方向)の整合が行われ
るが、端面綴じ処理トレイFに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かった
りするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚
数が増えることによって、後端フェンス51内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦
方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後
端フェンス51に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構であり、シートを直接
押さえるのが後端押さえレバー110である。
In FIG. 1, reference numeral 110 denotes a rear end pressing lever, which is positioned at the lower end of the rear end fence 51 that can press the rear end of the sheet bundle SB accommodated in the rear end fence 51.
It reciprocates in a direction substantially perpendicular to the end face binding processing tray F. Sheets discharged to the end surface binding processing tray F are tapped for each sheet and aligned in the vertical direction (sheet conveying direction) with the rollers 12, but the trailing edge of the sheets stacked on the end surface binding processing tray F is curled. When the waist is weak, the rear end tends to buckle and swell due to the weight of the seat itself. Furthermore, as the number of stacked sheets increases, the gap in which the next sheet enters the rear end fence 51 is reduced, and the vertical alignment tends to deteriorate. Therefore, the trailing edge pressing mechanism 110 reduces the swelling of the trailing edge of the sheet so that the sheet can easily enter the trailing edge fence 51, and the trailing edge pressing lever 110 directly presses the sheet.

図2は端面綴じ処理トレイFをトレイの積載面側から見た概略構成図である。同図にお
いて、上流機より受け入れたシートの幅方向の整合は53a及び53bのジョガーフェン
スにて実施され、縦方向はストッパ駆動ベルト511a,511bによって駆動される先
端ストッパ512a、512bによって後端フェンス51a,51b(図1では符号51
で示す)に突き当てて整合される。整合動作の完了後は、端面綴じスティプラS1にて綴
じ処理が施され、綴じ処理後のシート束は可動フェンス57a、57bにて持ち上げられ
る。なお、この可動フェンスのシート束をすくう受け部は後端フェンス51a,51bの
シート束を受ける受け部より若干下方に位置した処にあり、先端ストッパ512a、51
2bが後端フェンス51a,51bにシート束を突き当てて縦揃えを実施するときの障害
とならないように配置されている。可動フェンス57a,57bにてシート束が持ち上げ
られた後、放出ベルト52が反時計方向に駆動して、放出ベルト52に取り付けられた放
出爪52aにて可動フェンス57a、57bにて持ち上げられたシート束をすくい、端面
綴じ処理トレイFからの放出動作を行う。なお、符号64a,64bは前側板及び後側板
である。また、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じ束においても同様の動
作が可能である。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the end face binding processing tray F as viewed from the stacking surface side of the tray. In the same figure, the alignment in the width direction of the sheet received from the upstream machine is performed by the jogger fences 53a and 53b, and the longitudinal direction is the rear end fence 51a by the front end stoppers 512a and 512b driven by the stopper drive belts 511a and 511b. , 51b (reference numeral 51 in FIG.
To match). After the alignment operation is completed, the binding process is performed by the end surface binding stapler S1, and the sheet bundle after the binding process is lifted by the movable fences 57a and 57b. Note that the receiving portion for scooping the sheet bundle of the movable fence is located slightly below the receiving portion for receiving the sheet bundle of the rear end fences 51a and 51b, and the front end stoppers 512a and 51b.
2b is arranged so as not to be an obstacle when the sheet bundle is abutted against the rear end fences 51a and 51b to perform vertical alignment. After the sheet bundle is lifted by the movable fences 57a and 57b, the discharge belt 52 is driven counterclockwise, and the sheet lifted by the movable fences 57a and 57b by the discharge claw 52a attached to the discharge belt 52. The bundle is scooped and the discharging operation from the end face binding processing tray F is performed. Reference numerals 64a and 64b are a front side plate and a rear side plate. Further, this operation can be performed in the case of an unbound bundle that is not subjected to the binding process after the alignment process.

図3はシートの幅方向を整合するジョガーフェンス部の要部構成を示す図である。ジョ
ガーフェンス53a,53bはそれぞれ図示していない駆動モータによって矢印方向に移
動してシートの幅方向の整合を行う。また、ジョガーフェンス53a,53bにはそれぞ
れ2つのマイラー531,532が配置されており、端面綴じ処理トレイFに排出された
シートがカール等で湾曲するのを防いでいる。マイラー531、532はそれぞれ大サイ
ズ用、小サイズ用であり、この2つのマイラー531,532の取付け位置とそれぞれの
長さ、及び弾力性は、積載手段内へシートが搬送されてきたときに搬送時の抵抗とならな
いよう、かつ端面綴じ処理トレイF内に受け入れ可能な全シートサイズの先端部近傍を押
さえることが可能に、かつシート横方向の整合時の障害とならないように配慮して決定さ
れている。
FIG. 3 is a diagram showing a main configuration of a jogger fence unit that aligns the width direction of the sheet. The jogger fences 53a and 53b are moved in the direction of the arrow by a drive motor (not shown), respectively, to perform alignment in the sheet width direction. Further, two mylars 531 and 532 are disposed on the jogger fences 53a and 53b, respectively, to prevent the sheet discharged to the end face binding processing tray F from being bent due to curling or the like. The mylars 531 and 532 are for large size and small size, respectively, and the mounting positions, lengths, and elasticity of the two mylars 531 and 532 are conveyed when the sheet is conveyed into the stacking means. It is determined taking into consideration that it does not become a resistance at the time, can suppress the vicinity of the leading end of all sheet sizes that can be received in the end face binding processing tray F, and does not become an obstacle at the time of sheet lateral alignment. ing.

図4は端面綴じ処理トレイF及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。同図に
示すように、スティプル排紙ローラ11により端面綴じ処理トレイFへ導かれたシートは
順次端面綴じ処理トレイF上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイFに排出され
るシートの枚数が1枚の場合、シート毎に叩きコロ12で縦方向(シート搬送方向)の整
合が行われ、ジョガーフェンス53a,52bによって幅方向(シート搬送方向と直交す
るシート幅方向)の整合が行われる。叩きコロ12は支点12aを中心に叩きSOL17
0によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイFへ送り込まれたシートに間欠的
に作用してシートを後端フェンス51に突き当てる。なお、叩きコロ12自身は反時計回
りに回転するしくみとなっている。
FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the end face binding processing tray F and its attached mechanism. As shown in the figure, the sheets guided to the end-face binding processing tray F by the staple paper discharge roller 11 are sequentially stacked on the end-face binding processing tray F. At this time, when the number of sheets discharged to the end face binding processing tray F is one sheet, the sheet is aligned in the vertical direction (sheet conveying direction) with the tapping roller 12 for each sheet, and the jogger fences 53a and 52b are arranged in the width direction ( Alignment in the sheet width direction perpendicular to the sheet conveyance direction is performed. The hitting roller 12 hits around the fulcrum 12a SOL17
The pendulum motion is given by 0 and acts intermittently on the sheet fed to the end-face binding processing tray F so that the sheet abuts against the rear end fence 51. Note that the hitting roller 12 itself rotates counterclockwise.

ジョガーフェンス53は、図2及び図3に示すように前後一対(53a,53b)設け
られ、正逆転可能なジョガーモータ158によりタイミングベルトを介して駆動され、シ
ート幅方向に往復移動する。
The jogger fence 53 is provided with a pair of front and rear (53a, 53b) as shown in FIGS. 2 and 3, and is driven through a timing belt by a jogger motor 158 capable of forward and reverse rotation, and reciprocates in the sheet width direction.

端面綴じ処理トレイFのシート搬送方向下流側には、シート束偏向機構が設けられてい
る。図1に示すように端面綴じ処理トレイFから中綴じ処理トレイGへ、また端面綴じ処
理トレイFからシフトトレイ202へシート束を送る搬送路、及びシート束を搬送する搬
送手段は、シート束に搬送力を与える搬送機構35、シート束をターンさせる放出ローラ
56、シート束をターンさせるためのガイドを行うガイド部材44とから構成されている
A sheet bundle deflection mechanism is provided on the downstream side in the sheet conveying direction of the end-face binding processing tray F. As shown in FIG. 1, a conveying path for conveying a sheet bundle from the end-face stitching processing tray F to the saddle-stitching processing tray G, and from the end-face stitching processing tray F to the shift tray 202, and a conveying means for conveying the sheet bundle include a sheet bundle. A conveying mechanism 35 that applies a conveying force, a discharge roller 56 that turns the sheet bundle, and a guide member 44 that performs a guide for turning the sheet bundle.

各々の詳細な構成を説明すると、搬送機構35のローラ36には駆動軸37の駆動力が
タイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ36と駆動軸37はアー
ムによって連結支持され、駆動軸37を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構
35のローラ36の揺動駆動はカム40によって行われ、カム40は回転軸41を中心に
回転し、図示しないモータによって駆動される。
Each detailed configuration will be described. The driving force of the driving shaft 37 is transmitted to the roller 36 of the transport mechanism 35 by a timing belt. The roller 36 and the driving shaft 37 are connected and supported by an arm, and driven. The shaft 37 can be swung about the rotation fulcrum. The roller 36 of the transport mechanism 35 is driven to swing by a cam 40. The cam 40 rotates about a rotating shaft 41 and is driven by a motor (not shown).

搬送機構35では、ローラ36の対向する位置には従動ローラ42が配置され、従動ロ
ーラ42とローラ36によってシート束を挟み、弾性材によって加圧し、搬送力を与えて
いる。
In the transport mechanism 35, a driven roller 42 is disposed at a position opposite to the roller 36, and a sheet bundle is sandwiched between the driven roller 42 and the roller 36 and pressed by an elastic material to give a transport force.

端面綴じ処理トレイFから中綴じ処理トレイGへシート束をターンさせる搬送路は、放
出ローラ56と放出ローラ56に対向する側のガイド部材44の内面との間に形成される
。ガイド部材44は支点を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ161から伝達さ
れる。
A conveyance path for turning the sheet bundle from the end face binding processing tray F to the saddle stitching processing tray G is formed between the discharge roller 56 and the inner surface of the guide member 44 on the side facing the discharge roller 56. The guide member 44 rotates around a fulcrum, and the drive is transmitted from the bundle branch drive motor 161.

端面綴じ処理トレイFから積載手段であるシフトトレイ202へシート束を搬送する搬
送路は、ガイド部材44が支点を中心に図示時計方法に回動し、ガイド部材44の外面(
放出ローラ56と対向しない側の面)とその外側のガイド板間の空間を搬送路として使用
する。
In the transport path for transporting the sheet bundle from the end surface binding processing tray F to the shift tray 202 serving as a stacking unit, the guide member 44 rotates around the fulcrum in the illustrated clock method, and the outer surface of the guide member 44 (
The space between the surface not facing the discharge roller 56) and the outer guide plate is used as a conveyance path.

端面綴じ処理トレイFから中綴じ処理トレイGへシート束Pを送る場合、端面綴じ処理
トレイFで整合されたシート束の後端を放出爪52aで押し上げ、搬送機構35のローラ
36と、これに対向する対向する従動ローラ42との間でシート束を挟み、搬送力を与え
る。このとき搬送機構35のローラ36は、シート束P先端にぶつからないような位置で
待機している。
When the sheet bundle P is sent from the end surface binding processing tray F to the saddle stitching processing tray G, the trailing edge of the sheet bundle aligned on the end surface binding processing tray F is pushed up by the discharge claw 52a, and the roller 36 of the transport mechanism 35 and A sheet bundle is sandwiched between the opposed driven rollers 42 facing each other, and a conveying force is applied. At this time, the roller 36 of the transport mechanism 35 stands by at a position where it does not hit the leading end of the sheet bundle P.

次に、シート束P先端が通過してからシート表面に搬送機構35のローラ36を接触さ
せ、搬送力を与える。このときガイド部材44と放出ローラ56とでターン搬送路のガイ
ドを形成し、シート束Pを下流の中綴じ処理トレイGへと搬送する。
Next, after the front end of the sheet bundle P passes, the roller 36 of the transport mechanism 35 is brought into contact with the sheet surface to apply a transport force. At this time, the guide member 44 and the discharge roller 56 form a guide for the turn conveyance path, and convey the sheet bundle P to the downstream saddle stitching processing tray G.

中綴じ処理トレイGは、図1に示すように搬送機構35、ガイド部材44及び放出ロー
ラ56からなるシート束偏向機構の下流側に設けられている。中綴じ処理トレイGは、
前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、そ
の上方に束搬送ガイド板上92が、また、下方に束搬送ガイド板下91が配置されている
As shown in FIG. 1, the saddle stitch processing tray G is provided on the downstream side of the sheet bundle deflection mechanism including the conveyance mechanism 35, the guide member 44, and the discharge roller 56. Saddle stitching processing tray G
The sheet bundle deflecting mechanism is provided substantially vertically on the downstream side. The center folding mechanism is disposed at the center, the bundle conveying guide plate upper 92 is disposed above, and the bundle conveying guide plate lower 91 is disposed below. Yes.

また、束搬送ガイド板上92の上部には束搬送ローラ上71が、下部には束搬送ローラ
下72がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ71,72間を跨ぐように束搬送ガ
イド板上92の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス250aが配置されている
。同様に束搬送ガイド板下91の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス250b
が設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス250bが設置されている箇所に中綴じステ
ィプラS2が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス250a及び中綴じ下ジョガー
フェンス250bは図示しない駆動機構により駆動され、シート搬送方向に直交する方向
(シートの幅方向)の整合動作を行う。中綴じスティプラS2は、クリンチャ部とドライ
バ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて二対設けられている。
Further, an upper bundle conveying roller 71 is provided above the upper bundle conveying guide plate 92, and a lower bundle conveying roller 72 is provided below the upper bundle conveying guide plate 92. A saddle stitch upper jogger fence 250a is arranged on both sides along the side surface of 92. Similarly, the saddle stitching lower jogger fence 250b on both sides along the side surface of the bundle conveying guide plate lower 91.
The saddle stitching stapler S2 is disposed at a place where the saddle stitching lower jogger fence 250b is installed. The saddle stitching upper jogger fence 250a and the saddle stitching lower jogger fence 250b are driven by a driving mechanism (not shown) and perform an alignment operation in a direction orthogonal to the sheet conveying direction (sheet width direction). The saddle stitching stapler S2 is a pair of a clincher portion and a driver portion, and two pairs are provided at a predetermined interval in the sheet width direction.

また、束搬送ガイド板下91を横切るように可動後端フェンス73が配置され、タイミ
ングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向(図において上下方
向)に移動可能となっている。駆動機構は図1に示すように前記タイミングベルトが掛け
渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより
構成されている。同様に束搬送ガイド板上92の上端側には、後端叩き爪251と、その
駆動機構が設けられている。後端叩き爪251はタイミングベルト252と図示しない駆
動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端(シート束導入
時に後端に当たる側)を押す方向とに往復移動可能となっている。
A movable rear end fence 73 is arranged so as to cross the lower bundle conveyance guide plate 91, and can be moved in the sheet conveyance direction (vertical direction in the figure) by a moving mechanism including a timing belt and its driving mechanism. . As shown in FIG. 1, the drive mechanism includes a drive pulley and a driven pulley on which the timing belt is stretched, and a stepping motor that drives the drive pulley. Similarly, a rear end tapping claw 251 and its drive mechanism are provided on the upper end side of the upper bundle transport guide plate 92. The trailing edge tapping claw 251 can reciprocate in a direction away from the sheet bundle deflecting mechanism and a direction pushing the trailing edge of the sheet bundle (the side that contacts the trailing edge when the sheet bundle is introduced) by a timing belt 252 and a driving mechanism (not shown). ing.

中折り機構は、中綴じ処理トレイGのほぼ中央部に設けられ、折りプレート74と折り
ローラ81と、折られたシート束を搬送する搬送路Hとからなっている。なお、図1にお
いて、符号326は後端叩き爪251のホームポジションを検出するためのホームポジシ
ョンセンサ、符号323は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号
321はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号322は可
動後端フェンス73のホームポジションを検出する稼働後端フェンスホームポジションセ
ンサである。
The center folding mechanism is provided at a substantially central portion of the saddle stitching processing tray G, and includes a folding plate 74, a folding roller 81, and a conveyance path H that conveys the folded sheet bundle. In FIG. 1, reference numeral 326 denotes a home position sensor for detecting the home position of the rear end tapping claw 251, reference numeral 323 denotes a folded portion passage sensor for detecting a folded sheet, and reference numeral 321 denotes a sheet bundle. A bundle detection sensor 322 for detecting that the center folding position has been reached is a working rear end fence home position sensor for detecting the home position of the movable rear end fence 73.

また、この実施形態では、下トレイ203に中折りされたシート束の積層高さを検出す
る検出レバー501が支点501aによって揺動自在に設けられ、この検出レバー501
の角度を紙面センサ505によって検出し、下トレイ203の昇降動作及びオーバーフロ
ー検出を行っている。
In this embodiment, a detection lever 501 for detecting the stacking height of the sheet bundle folded in the lower tray 203 is provided swingably by a fulcrum 501a.
Is detected by the paper surface sensor 505, and the lower tray 203 is moved up and down and the overflow is detected.

図5はCPU360、I/Oインターフェース370等を有するマイクロコンピュータ
を搭載した制御装置350の概略を示すブロック図である。制御装置350には、図示し
ない画像形成装置本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び上排紙センサ302、
紙有無センサ310、スティプル排紙センサ305、紙面検知センサ330等の各センサ
からの信号がI/Oインターフェース370を介してCPU360へ入力され、CPU3
60は入力された信号に基づいて先端ストッパ512、放出ベルト52、可動フェンス5
7等の機構を制御する駆動モータや叩きSOL等の各ソレノイドを制御する。
FIG. 5 is a block diagram showing an outline of a control device 350 equipped with a microcomputer having a CPU 360, an I / O interface 370, and the like. The control device 350 includes switches on the control panel of the image forming apparatus main body (not shown), an upper paper discharge sensor 302,
Signals from sensors such as the paper presence sensor 310, the staple paper discharge sensor 305, and the paper surface detection sensor 330 are input to the CPU 360 via the I / O interface 370, and the CPU 3
Reference numeral 60 denotes a front end stopper 512, a discharge belt 52, and a movable fence 5 based on the input signal.
The drive motor for controlling the mechanism such as 7 and the solenoids such as the hitting SOL are controlled.

なお、前記制御は、図示しないROMに格納されたプログラムコードをCPU360が
読み込み、図示しないRAMをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記
プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行する。
The control is executed based on a program defined by the program code while the CPU 360 reads a program code stored in a ROM (not shown) and uses a RAM (not shown) as a work area and a data buffer.

図6ないし図8は端面綴じ処理トレイFの整合動作を説明するための要部斜視図、図9
及び図10は要部正面図である。
6 to 8 are perspective views of essential parts for explaining the alignment operation of the end face binding processing tray F, FIG.
10 is a front view of the main part.

画像形成装置PRからシート後処理装置PDに搬送されたシートは、図1に示される搬
送経路A−D−Fに沿って、端面綴じ処理トレイFへと搬送される。通常シートであれば
、搬送経路Dを搬送後、プレスタック搬送経路Eへと搬送してシートを滞留させ、後続シ
ートと共に端面綴じ処理トレイFへと搬送させるプレスタック搬送を行うことが可能であ
る。
The sheet conveyed from the image forming apparatus PR to the sheet post-processing apparatus PD is conveyed to the end face binding processing tray F along the conveyance path ADF shown in FIG. In the case of a normal sheet, it is possible to perform pre-stack conveyance in which the sheet is conveyed to the pre-stack conveyance path E after being conveyed through the conveyance path D, and the sheet is retained together with the subsequent sheet and conveyed to the end face binding processing tray F. .

ここで、端面綴じ処理トレイFにおける整合動作について説明する。
プレスタック搬送路Eで集積されたシート束はプレスタック搬送によりスティプルトレ
イへと搬送され、叩きコロ12によりシート表面を叩き、後端フェンス51に押し当てシ
ート搬送方向の整合処理が行われる。この叩きコロ12はシートを後端フェンス51方向
に移動させる方向に回転しており、ソレノイドにより叩きコロ12をシートに対して接離
させることにより前記整合処理が実行される。
Here, the alignment operation in the end face binding processing tray F will be described.
The sheet bundle accumulated in the prestack conveyance path E is conveyed to the staple tray by the prestack conveyance, hits the sheet surface with the tapping roller 12, and is pressed against the rear end fence 51 to perform alignment processing in the sheet conveyance direction. The tapping roller 12 rotates in a direction to move the sheet toward the rear end fence 51, and the alignment process is executed by bringing the tapping roller 12 into and out of contact with the sheet by a solenoid.

また、本実施形態では、前記先端ストッパ512a,512bが設けられ、当該先端ストッパ512a,512bが端面綴じ処理トレイFに排紙されたシート束の先端を叩き、後端フェンス51へシート束を落とし込んで整合処理が行われる。さらに、端面綴じ処理トレイFへと搬送されたシート束はジョガーフェンス53a,53bによってシート束横方向に対してジョギング動作を行うことによりシート束横方向の整合処理が行われる。   In the present embodiment, the front end stoppers 512 a and 512 b are provided, and the front end stoppers 512 a and 512 b hit the front end of the sheet bundle discharged to the end surface binding processing tray F and drop the sheet bundle into the rear end fence 51. The matching process is performed. Further, the sheet bundle conveyed to the end face binding processing tray F is subjected to a jogging operation in the lateral direction of the sheet bundle by the jogger fences 53a and 53b, thereby performing alignment processing in the sheet bundle lateral direction.

綴じ処理を行うスティプルモードの場合、上述しているように搬送路Dに導かれたシートが端面綴じ処理トレイFに排出される。排出されたシートは端面処理トレイF内で、まず排出方向の揃えが行われる。排出されたシートの表面に図6に示されている叩きコロ12を当接させることによって排出方向とは逆方向にシートを叩き落とす。叩き落とす時間(当接させる時間)は、シートの後端が後端フェンス51に到達するくらいを設定する。ただ、シートの種類やカール状態、また端面綴じ処理トレイFに積載されているシートの枚数等の影響で所望の位置まで落とせない場合もある。そのような場合、図7に示されている先端ストッパ512a,512bを矢印方向に移動させ、シート束の先端部で叩くことによってシート先端を確実にシートの後端を後端フェンス51に到達させる。   In the stipple mode in which the binding process is performed, the sheet guided to the conveyance path D is discharged to the end face binding processing tray F as described above. The discharged sheets are first aligned in the discharge direction in the end face processing tray F. By bringing the tapping roller 12 shown in FIG. 6 into contact with the surface of the discharged sheet, the sheet is knocked down in the direction opposite to the discharging direction. The time for knocking down (the time for contact) is set such that the rear end of the sheet reaches the rear end fence 51. However, in some cases, the sheet cannot be dropped to a desired position due to the influence of the type of sheet, the curl state, the number of sheets stacked on the end face binding processing tray F, and the like. In such a case, the leading end stoppers 512a and 512b shown in FIG. 7 are moved in the direction of the arrow, and the trailing end of the sheet is reliably reached at the trailing end fence 51 by tapping the leading end of the sheet bundle. .

このような叩きコロ12と先端ストッパ512a,512bの揃え動作によって端面綴じ処理トレイFでの搬送方向の揃えが行われる。排紙方向の揃えの後は、シート搬送方向に対して直交する方向の整合動作が行われる。この整合動作は前述のジョガーフェンス53a,53bによってシートを挟み込むことによって行われる。   By aligning the hitting roller 12 and the leading end stoppers 512a and 512b, the conveying direction is aligned in the end surface binding processing tray F. After the alignment in the paper discharge direction, an alignment operation in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction is performed. This alignment operation is performed by sandwiching the sheet between the jogger fences 53a and 53b.

ジョガーフェンス53a,53bによる整合動作が終了したら、ジョガーフェンス53a,53gは受け入れ位置に戻り、次のシートの受け入れ準備に入る。この一連の動作を排紙枚数分繰り返して最終シートを揃えた後に、スティプルを行い、綴じられたシート束をシフトトレイ202に排出される。   When the alignment operation by the jogger fences 53a and 53b is completed, the jogger fences 53a and 53g return to the receiving position and are ready to receive the next sheet. This series of operations is repeated for the number of discharged sheets to align the final sheet, and then stapling is performed, and the bound sheet bundle is discharged to the shift tray 202.

なお、図7はシート排紙後の先端ストッパによる整合時の動作を示し、図8は先端ストッパとジョガーフェンスによってシート束を保持した状態で綴じ処理するときの状態を示し、図9は先端ストッパによる整合動作後、ジョガーフェンスによって整合するときの状態を示し、図10は先端ストッパとジョガーフェンスによってシート束を保持した状態で綴じ処理するときの状態を示す。   7 shows an operation at the time of alignment by the front end stopper after the sheet is discharged, FIG. 8 shows a state when the binding process is performed with the sheet bundle held by the front end stopper and the jogger fence, and FIG. 9 shows the front end stopper. FIG. 10 shows a state in which the sheet bundle is held by the leading end stopper and the jogger fence after the alignment operation is performed.

ところで、前記先端ストッパ512a,512bによる整合動作は、画像形成装置PRからのサイズ情報により、前記先端ストッパ512a,512bの待機位置と、その待機位置からの移動量が決定される。シートの長さが異なると端面綴じ処理トレイFに排出されるシートの先端位置が異なるため、先端ストッパ512a,512bの待機位置が異なってくる。A3サイズのシートのZ折りの場合、A4サイズとして先端ストッパ512a,512bは待機する。しかし、本実施形態では、画像形成装置側のSPモードによりZ折り位置が変更(調整)された場合に、そのシートの長さに対応して最適な位置でシート先端を叩いて揃える。すなわち、Z折りの位置が変更されればその情報が画像形成装置PRから後処理装置PDに送られ、後処理装置PDでは、Z折りの位置を長さに換算し、その換算結果から先端ストッパ512a,512bの待機位置を決定する。待機位置からの移動量は常に一定に設定しているので、待機位置だけ調整したZ折り位置から換算された長さに合わせれば、シート先端に対する先端ストッパ512a,512bの叩き圧(接触圧)も常に一定になり、安定した揃えが行われる。   By the way, in the alignment operation by the front end stoppers 512a and 512b, the standby position of the front end stoppers 512a and 512b and the movement amount from the standby position are determined based on the size information from the image forming apparatus PR. When the length of the sheet is different, the leading edge position of the sheet discharged to the end face binding processing tray F is different, so that the standby positions of the leading edge stoppers 512a and 512b are different. In the case of Z-folding of an A3 size sheet, the leading end stoppers 512a and 512b stand by as A4 size. However, in the present embodiment, when the Z-folding position is changed (adjusted) by the SP mode on the image forming apparatus side, the leading edge of the sheet is aligned at an optimum position corresponding to the length of the sheet. That is, if the Z-folding position is changed, the information is sent from the image forming apparatus PR to the post-processing apparatus PD. The post-processing apparatus PD converts the Z-folding position into a length, and the leading end stopper is converted from the conversion result. The standby positions of 512a and 512b are determined. Since the amount of movement from the standby position is always set to be constant, the tapping pressure (contact pressure) of the front end stoppers 512a and 512b with respect to the sheet front end is also adjusted by adjusting the length converted from the Z-fold position adjusted only for the standby position. It is always constant and stable alignment is performed.

他方、デフォルトのZ折りの位置は、シートのカール状態や紙厚等でバラツキが発生する。そのため、A3サイズのシートのZ折りでもA4の長さに正確になるとは限らない。そのような場合、SPモードによるZ折り位置調整をしても、そもそものシートの長さがばらついていたら適正な位置でシートの先端を先端ストッパ512a,512bで叩き揃えることはできない。   On the other hand, the default Z-fold position varies depending on the curl state of the sheet, the paper thickness, and the like. For this reason, Z-folding of A3-sized sheets is not always accurate to the length of A4. In such a case, even if the Z-folding position is adjusted in the SP mode, if the length of the sheet varies in the first place, the leading edge of the sheet cannot be beaten with the leading edge stoppers 512a and 512b at an appropriate position.

そこで、本実施形態では、後処理装置PD内の搬送部に配置してあるセンサによってZ折りされたシートの先端と後端を検出し、その検出タイミングと搬送線速でシート長さを計算する。センサはZ折りシートが搬送される搬送路に設けられているセンサであれば、いずれのセンサでも使用できるが、本実施形態では、例えば、端面綴じ処理トレイFへ排紙する直前に設けられているスティプル排紙センサ305が使用される。そして、計算したZ折りシートの長さから先端ストッパ512a,512bの待機位置を決定する。そのため、シートの長さに対して正確に先端を叩いて揃えることが可能になり、精度向上に繋がる。   Therefore, in the present embodiment, the leading edge and the trailing edge of the Z-folded sheet are detected by a sensor disposed in the conveyance unit in the post-processing apparatus PD, and the sheet length is calculated based on the detection timing and the conveyance linear velocity. . Any sensor can be used as long as the sensor is provided in the conveyance path for conveying the Z-folded sheet. However, in the present embodiment, for example, the sensor is provided immediately before the sheet is discharged to the end surface binding processing tray F. The staple paper discharge sensor 305 is used. Then, the standby positions of the leading end stoppers 512a and 512b are determined from the calculated length of the Z-fold sheet. For this reason, it becomes possible to strike and align the tips accurately with respect to the length of the sheet, leading to an improvement in accuracy.

このときのCPU360の処理手順を図11に示す。図11はCPU360の処理手順を示すフローチャートである。同図において、まずサービスマンを呼び、サービスマンが実行するSPモードによってZ折りの位置が調整されると(ステップS101)、Z折り位置調整値を画像形成装置から取得し(ステップS102)、シート長さに換算する(ステップS103)。そして、先端ストッパ512a,512bに対する起動信号を取得すると(ステップS104)、ステップS103で換算した換算値に対応した待機位置に先端ストッパ512a,512bを移動させ(ステップS105)、シートを受け入れた後、整合し(ステップS106)、ジョガーフェンス53a,53bによる整合が終了した後、端面綴じスティプラS1によって綴じ処理を実行する(ステップS107)。   The processing procedure of the CPU 360 at this time is shown in FIG. FIG. 11 is a flowchart showing the processing procedure of the CPU 360. In the figure, a service person is called first, and when the Z-folding position is adjusted by the SP mode executed by the service person (step S101), the Z-folding position adjustment value is acquired from the image forming apparatus (step S102), and the sheet The length is converted (step S103). Then, when the activation signals for the leading end stoppers 512a and 512b are acquired (step S104), the leading end stoppers 512a and 512b are moved to the standby positions corresponding to the converted values converted in step S103 (step S105). After the alignment (step S106) and the alignment by the jogger fences 53a and 53b are completed, the binding process is executed by the end surface binding stapler S1 (step S107).

以上のように、本実施形態によれば、
1) Z折りシートの長さに応じて先端ストッパ512a、512bの待機位置を調整して、その待機位置から移動してシート先端を叩き揃えるので、常にシート先端に対して最適な位置で叩くことができる。これにより、Z折り紙が混入したシート束の揃え精度が向上する。
2) 画像形成装置のSPモードによるZ折り位置変更の入力情報からシートの長さに換算するので、換算された長さ情報から先端ストッパ512a,512bの待機位置を調整して揃え動作を行わせることができる。
3) シート長さがデフォルト長さよりも短い場合、あるいは長い場合で、それに合わせた待機位置に先端ストッパ512a,512bを移動させることができる。
As described above, according to the present embodiment,
1) The standby positions of the leading end stoppers 512a and 512b are adjusted according to the length of the Z-folded sheet, and moved from the standby position to strike and align the leading ends of the sheets. Can do. Thereby, the alignment accuracy of the sheet bundle mixed with the Z-fold paper is improved.
2) Since the input information for changing the Z-folding position in the SP mode of the image forming apparatus is converted into the sheet length, the standby position of the leading end stoppers 512a and 512b is adjusted from the converted length information to perform the alignment operation. be able to.
3) When the sheet length is shorter or longer than the default length, the leading end stoppers 512a and 512b can be moved to the standby position according to the sheet length.

4) 2)及び3)の結果、常にシート先端に対して最適な位置で叩くことができるため、Z折りシートが混入したシート束の揃え精度が向上する。
5) シート後処理装置PD内で直接、Z折りシートの長さを、センサを利用して計測するので、デフォルトのZ折り位置やSPモードによるZ折り調整後の位置にバラツキがあっても、シート長さを正確に計測できる。そのため、その長さに合わせた待機位置に先端ストッパ512a,512bを移動させることが可能となる。その結果、常にシート先端に対して最適な位置で叩くことができるので、Z折りシートが混入したシート束の揃え精度が向上する。
等の効果を奏する。
4) As a result of 2) and 3), since the sheet can always be hit at the optimum position with respect to the sheet leading edge, the alignment accuracy of the sheet bundle mixed with the Z-fold sheet is improved.
5) Since the length of the Z-folded sheet is measured directly using the sensor in the sheet post-processing apparatus PD, even if there is a variation in the default Z-fold position or the position after the Z-fold adjustment in the SP mode, The sheet length can be measured accurately. Therefore, it is possible to move the tip stoppers 512a and 512b to the standby position according to the length. As a result, the sheet can always be hit at the optimum position with respect to the sheet leading end, and the alignment accuracy of the sheet bundle mixed with the Z-fold sheet is improved.
There are effects such as.

なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となる。   In addition, this invention is not limited to this embodiment, All the technical matters contained in the technical idea of the invention described in the claim are object.

本発明は、サイズ混載のシートのみならず、Z折りされたシートが混載されたシート束の整合処理にも適用できる。   The present invention can be applied not only to size-mixed sheets but also to alignment processing of sheet bundles in which Z-folded sheets are mixedly loaded.

305 スティプル排紙センサ
360 CPU
512a,512b 先端ストッパ
F 端面綴じ処理トレイ
PD シート後処理装置
PR 画像形成装置
305 Stipple discharge sensor 360 CPU
512a, 512b Front end stopper F End surface binding processing tray PD Sheet post-processing device PR Image forming device

特開2006−027802号公報JP 2006-027802 A

Claims (11)

搬入されてきたシートを積載する積載手段と、
積載手段に積載されたシートの端部に当接して当該シートの搬送方向を整合する整合手段と、
前記整合手段の動作を制御する制御手段と、
を備えたシート処理装置であって、
前記制御手段は、折り処理されたシートの搬送方向の長さに応じて前記整合手段の整合位置を変更することを特徴とするシート処理装置。
A stacking means for stacking the loaded sheets;
An alignment unit that abuts against an end of the sheet stacked on the stacking unit and aligns the conveyance direction of the sheet;
Control means for controlling the operation of the matching means;
A sheet processing apparatus comprising:
The sheet processing apparatus, wherein the control unit changes an alignment position of the alignment unit according to a length in a conveyance direction of the folded sheet.
請求項1記載のシート処理装置であって、
折り処理されたシートを搬送する際にその先端と後端の通過を検出する検出手段と、
検出手段の検出結果に基づいて折り処理されたシートの長さを計測する計測手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記計測手段から得られた折り処理されたシートの長さ情報に基づいて前記整合手段の整合位置を変更することを特徴とするシート処理装置。
The sheet processing apparatus according to claim 1,
Detecting means for detecting the passage of the leading edge and the trailing edge when conveying the folded sheet;
Measuring means for measuring the length of the folded sheet based on the detection result of the detecting means;
Further comprising
The sheet processing apparatus, wherein the control unit changes the alignment position of the alignment unit based on the length information of the folded sheet obtained from the measurement unit.
請求項2記載のシート処理装置であって、
前記変更される整合手段の整合位置が、折り処理されたシートの端部に当接して整合可能な位置であることを特徴とするシート処理装置。
The sheet processing apparatus according to claim 2,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the alignment position of the alignment unit to be changed is a position that can be in contact with an end portion of the folded sheet.
請求項1ないし3のいずれか1項に記載のシート処理装置であって、
前記折り処理がZ折りであることを特徴とするシート処理装置。
The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A sheet processing apparatus, wherein the folding processing is Z-folding.
請求項1ないし4のいずれか1項に記載のシート処理装置が画像形成装置の後段に接続されていることを特徴とする画像形成システム。   5. An image forming system, wherein the sheet processing apparatus according to claim 1 is connected to a subsequent stage of the image forming apparatus. 請求項5記載の画像形成システムであって、
前記画像形成装置は、前記折り処理されるシートのZ折り位置を設定入力する入力手段を備え、
前記制御手段は、前記入力手段によって設定入力された情報に基づき、折り処理されたシートの長さに換算する換算手段を備えていることを特徴とする画像形成システム。
The image forming system according to claim 5,
The image forming apparatus includes input means for setting and inputting a Z-fold position of the sheet to be folded.
The image forming system according to claim 1, wherein the control unit includes a conversion unit that converts the length of the folded sheet based on information set and input by the input unit.
請求項6記載の画像形成システムであって、
前記制御手段は、前記換算手段によって換算されたシート長さに基づいて前記整合手段の整合位置を変更することを特徴とする画像形成システム。
The image forming system according to claim 6,
The image forming system according to claim 1, wherein the control unit changes the alignment position of the alignment unit based on the sheet length converted by the conversion unit.
請求項7記載の画像形成システムであって、
前記制御手段は、前記換算手段によって換算されたシート長さがデフォルトよりも長くなった場合、前記整合手段の整合位置をデフォルト位置よりも排出方向下流側に変更することを特徴とする画像形成システム。
The image forming system according to claim 7,
The control unit changes the alignment position of the alignment unit to the downstream side in the discharge direction from the default position when the sheet length converted by the conversion unit becomes longer than the default. .
請求項7記載の画像形成システムであって、
前記制御手段は、前記換算手段によって換算されたシート長さがデフォルトよりも短くなった場合、前記整合手段の整合位置をデフォルト位置よりも排出方向上流側に変更することを特徴とする画像形成システム。
The image forming system according to claim 7,
The control means changes the alignment position of the alignment means to the upstream side in the discharge direction from the default position when the sheet length converted by the conversion means becomes shorter than the default. .
搬入されてきたシートを積載する積載手段と、
積載手段に積載されたシートの端部に当接して当該シートの搬送方向を整合する整合手段と、
を備えたシート処理装置におけるシート処理方法であって、
折り処理されたシートの搬送方向の長さを搬送路中のシート検出手段によって検出し、
検出されたシート長に応じて前記整合手段の整合位置を変更することを特徴とするシート処理方法。
A stacking means for stacking the loaded sheets;
An alignment unit that abuts against an end of the sheet stacked on the stacking unit and aligns the conveyance direction of the sheet;
A sheet processing method in a sheet processing apparatus comprising:
The length of the folded sheet in the conveyance direction is detected by the sheet detection means in the conveyance path,
A sheet processing method, wherein the alignment position of the alignment unit is changed in accordance with the detected sheet length.
搬入されてきたシートを積載する積載手段と、
積載手段に積載されたシートの端部に当接して当該シートの搬送方向を整合する整合手段と、
を備えたシート処理装置におけるシート処理制御をコンピュータによって実行するためのシート処理制御プログラムであって、
折り処理されたシートの搬送方向の長さを搬送路中のシート検出手段によって検出する手順と、
検出されたシート長に応じて前記整合手段の整合位置を変更する手順と、
を備えていることを特徴とするシート処理制御プログラム。
A stacking means for stacking the loaded sheets;
An alignment unit that abuts against an end of the sheet stacked on the stacking unit and aligns the conveyance direction of the sheet;
A sheet processing control program for executing sheet processing control in a sheet processing apparatus comprising:
A procedure for detecting the length of the folded sheet in the conveyance direction by a sheet detection means in the conveyance path;
A procedure for changing the alignment position of the alignment means according to the detected sheet length;
A sheet processing control program comprising:
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