JP2010215303A - Aligning and conveying device - Google Patents
Aligning and conveying device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010215303A JP2010215303A JP2009060898A JP2009060898A JP2010215303A JP 2010215303 A JP2010215303 A JP 2010215303A JP 2009060898 A JP2009060898 A JP 2009060898A JP 2009060898 A JP2009060898 A JP 2009060898A JP 2010215303 A JP2010215303 A JP 2010215303A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveying
- transport path
- conveyance
- path
- side edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
本発明は、搬送路を複数列で搬送される被搬送物を単列化する整列搬送装置に関する。 The present invention relates to an aligning and conveying apparatus that singularizes objects to be conveyed that are conveyed in a plurality of rows on a conveying path.
従来から、搬送路の搬送上流側から複数列で無秩序に搬送される被搬送物を、搬送路の途中で一列に整列させながら搬送下流側へと搬送する整列装置が種々開示されている(例えば、下記特許文献1及び特許文献2参照。)。 Conventionally, various alignment apparatuses that convey objects to be conveyed randomly in multiple rows from the conveyance upstream side of the conveyance path to the conveyance downstream side while aligning them in a line in the middle of the conveyance path (for example, are disclosed) , See Patent Document 1 and Patent Document 2 below).
特許文献1に開示された整列装置100は、図3に示すように、搬送路101の両側に、搬送方向に向かって徐々に間隔が狭まっていくガイド102a、102bを備え、これらガイドの少なくとも一方(ガイド102b)に複数のローラ103が取り付けられた無端チェーン104を含んでいる。そして、この無端チェーン104を搬送方向と反対の方向(搬送上流側)に駆動することによって、ガイド102a、102b間に被搬送物Aが詰まる現象(=ブリッジ)の発生の抑制及びブリッジの解消が図られている。
As shown in FIG. 3, the
また、特許文献2に開示された搬送装置110は、図4に示すように、搬送路111の進行方向に向かって幅員が減少する幅員減少区間112における一方の側壁113に亘って接触部をなすエンドレスベルト114が延設されている。この搬送装置110においても、エンドレスベルト114を搬送方向と反対の方向(搬送上流側)に駆動することによって、幅員減少区間112でのブリッジ発生の抑制及びブリッジの解消が図られている。
Further, as shown in FIG. 4, the
しかし、これら従来の整列装置100等においても、ブリッジ発生の抑制効果及び解消効果は必ずしも十分ではなかった。例えば、図3に示した整列装置100によると、ブリッジが発生しかけた箇所において、無端チェーン104のローラ103に接触している被搬送物Aには搬送方向と反対の方向(搬送上流側)への力が作用して、この被搬送物Aを搬送上流側へずらそうとする。しかし、同図からも明らかなように、複数の被搬送物Aが搬送上流側から次々に搬送されてくるため、ローラ103によって搬送上流側へ被搬送物Aをずらそうとしても後続の被搬送物Aがその行く手を阻んでしまい、円滑にブリッジ発生を抑制することは困難であった。この問題は図4に示した搬送装置110においても同様であり、ブリッジ発生の円滑な抑制が困難となれば、直ちにブリッジ発生という問題を引き起こすこととなる。また、被搬送物Aの搬送速度、即ち整列装置100等における搬送能力を高めると、この問題はより顕著となる。
However, even in these
そこで本願発明者は、上記の問題点に鑑み、被搬送物を搬送路上で整列させる際のブリッジ発生の抑制効果を更に向上し得る整列搬送装置を提供するべく鋭意検討を重ねた結果、本発明に至ったのである。 Accordingly, in view of the above problems, the present inventor has conducted intensive studies to provide an aligning and conveying apparatus that can further improve the effect of suppressing the occurrence of bridges when aligning objects to be conveyed on the conveying path. It came to.
即ち、本発明は、搬送路の一の側縁に設けられた走行ガイドと、該走行ガイドの一部に設けられ、搬送上流側へ駆動される逆送りコンベヤと、前記搬送路の他の側縁における前記逆送りコンベヤと対向する位置に、前記搬送路の他の側縁から前記一の側縁の方向に、搬送下流側へ向かって斜めに設けられた幅寄せガイドとを備え、前記搬送路を複数列で搬送される被搬送物を単列化する整列搬送装置であって、前記逆送りコンベヤが、搬送下流側から搬送上流側に向かって前記搬送路から離反する方向に斜めに設けられたことを特徴とする。 That is, the present invention includes a travel guide provided at one side edge of the transport path, a reverse feed conveyor provided at a part of the travel guide and driven to the transport upstream side, and the other side of the transport path. A width-shifting guide provided obliquely toward the downstream side of conveyance in the direction from the other side edge of the conveyance path to the one side edge at a position facing the reverse feed conveyor at the edge, An aligning and conveying apparatus that singularly conveys objects to be conveyed in a plurality of rows, wherein the reverse conveyor is provided obliquely in a direction away from the conveying path from the conveying downstream side toward the conveying upstream side. It is characterized by that.
また、本発明の整列搬送装置において、前記幅寄せガイドに、搬送上流側から作用する力を吸収する緩衝手段を設けたことを特徴とする。 In the aligning and conveying apparatus of the present invention, the width adjusting guide is provided with a buffer means for absorbing a force acting from the upstream side of conveyance.
また、本発明の整列搬送装置において、前記搬送路が、前記一の側縁側の主搬送路と、前記他の側縁側の副搬送路とを含んで成り、少なくとも前記副搬送路が前記被搬送物を前記主搬送路側へ幅寄せする幅寄せコンベヤで構成されたことを特徴とする。 Further, in the aligned transport apparatus of the present invention, the transport path includes the main transport path on the one side edge side and the sub transport path on the other side edge side, and at least the sub transport path is the transported object. It is characterized by comprising a width-shifting conveyor for width-shifting objects toward the main transport path.
本発明の請求項1に係る整列搬送装置によると、逆送りコンベヤが搬送下流側から搬送上流側に向かって搬送路から離反する方向に斜めに設けられているため、逆送りコンベヤに接触する被搬送物を搬送上流側へずらすためのスペースが確保されている。従って、搬送路にブリッジが発生しかけた際、このスペース確保により後続の被搬送物の影響を最小限にして逆送りコンベヤに接触する被搬送物を搬送上流側へ円滑にずらすことができ、ブリッジ発生の抑制効果を更に向上することができる。また、被搬送物の搬送速度を高めても同様の効果が得られるため、搬送能力の向上を図ることもできる。 According to the aligning and conveying apparatus of the first aspect of the present invention, since the reverse conveyor is provided obliquely in the direction away from the conveyance path from the conveyance downstream side toward the conveyance upstream side, A space for shifting the conveyed product to the upstream side of the conveyance is secured. Therefore, when a bridge is generated on the transport path, this space can be secured to minimize the influence of the subsequent transported object and smoothly shift the transported object contacting the reverse conveyor to the upstream side of the transport. The generation suppressing effect can be further improved. Moreover, since the same effect is acquired even if it raises the conveyance speed of a to-be-conveyed object, the improvement of conveyance capability can also be aimed at.
また、本発明の請求項2に係る整列搬送装置によると、上記のブリッジ発生の抑制効果をより一層向上することができる。 Moreover, according to the alignment conveyance apparatus which concerns on Claim 2 of this invention, the suppression effect of said bridge | bridging generation | occurrence | production can be improved further.
また、本発明の請求項3に係る整列搬送装置によると、幅寄せガイドのみに頼ることなく被搬送物をある程度整列させることができ、その結果、ブリッジ発生の抑制効果の更なる向上に繋がる。 In addition, according to the aligning and conveying apparatus of the third aspect of the present invention, the objects to be conveyed can be aligned to some extent without relying only on the width adjusting guide, and as a result, the effect of suppressing the occurrence of bridging can be further improved.
本発明の整列搬送装置の実施形態を図1及び図2に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、フリートレイ式の農産物選別装置において、供給部(不図示)で受皿(被搬送物A)に載置された農産物を選別、仕分け、箱詰め後、空となった受皿を回収して供給部へ返却するための搬送経路Hに適用した態様であるが、本発明の整列搬送装置における被搬送物は特に限定されず、あらゆる搬送経路に適用できる。 An embodiment of the aligning and conveying apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. In the embodiment described below, in the free tray type agricultural product sorting apparatus, the agricultural product placed on the tray (conveyed object A) is sorted, sorted, and emptied by a supply unit (not shown). However, the object to be transported in the aligning and transporting apparatus of the present invention is not particularly limited, and can be applied to any transport path.
図1及び図2に示したように、本実施形態の整列搬送装置10は主として、複数の被搬送物Aを複数列で搬送する搬送路11と、搬送路11の一の側縁12aに設けられた走行ガイド14と、走行ガイド14の一部に設けられ、搬送上流側へ駆動される逆送りコンベヤ16と、搬送路11の他の側縁12bにおける逆送りコンベヤ16と対向する位置に、搬送路11の他の側縁12bから一の側縁12aの方向に、搬送下流側へ向かって斜めに設けられた幅寄せガイド18と、から構成されている。なお、符号Cは農産物選別装置における箱詰部(不図示)で空となった受皿(被搬送物A)を搬送路11へ供給するための回収コンベヤ、符号Rは本実施形態の整列搬送装置10の搬送下流側に接続され、整列搬送装置10により単列化された被搬送物Aを供給部(不図示)まで搬送するための返却コンベヤである。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
本実施形態に係る搬送路11は、一の側縁12a側の主搬送路20aと、他の側縁12b側の副搬送路20bとを含んで成り、各搬送路20a、20b上を被搬送物Aが乗り移り自在に構成されている。主搬送路20a及び副搬送路20bは、何れも公知のベルト駆動式ローラコンベヤから成る。主搬送路20aは、被搬送物Aの搬送方向に延びる一対のフレームW1、W2の間に多数の棒状の搬送ローラ22、22・・・が互いに平行に軸支されて構成されている。そして、搬送ローラ22の下方において、一方のフレームW1に軸支された複数のプーリ(不図示)に掛け渡され、不図示の駆動手段により駆動走行する駆動ベルト(不図示)が各搬送ローラ22と接触することによって、各搬送ローラ22が一斉に回転駆動される。
The
一方の副搬送路20bは、一対のフレームW2、W3の間に多数の棒状の搬送ローラ22、22・・・が互いに平行に軸支されると共に、各搬送ローラ22におけるフレームW2側の端部22aがフレームW3側の端部22bより搬送上流側に位置するように斜めに配置されて構成された幅寄せコンベヤである。そして、各搬送ローラ22の下方において、一方のフレームW3に軸支された複数のプーリ(不図示)に掛け渡され、不図示の駆動手段により駆動走行する駆動ベルト(不図示)が各搬送ローラ22と接触することによって、各搬送ローラ22が一斉に回転駆動される。
One
走行ガイド14は、搬送路11の一の側縁12a、つまり主搬送路20aにおけるフレームW1側に搬送方向に沿って設けられている。主搬送路20aを搬送される被搬送物Aは、この走行ガイド14に沿って搬送下流側へ搬送される。
The
走行ガイド14の一部には、搬送上流側へ駆動される逆送りコンベヤ16が設けられている。逆送りコンベヤ16は、図2に示すように、搬送路11の一の側縁12a、つまり主搬送路20aにおけるフレームW1側に搬送方向に沿って設置された一対のプーリ30a、30bと、これら一対のプーリ30a、30bに掛け渡された平ベルト34と、を含んで構成されている。そして、平ベルト34における搬送路11側に面するベルト面34aが搬送上流側へ移動するように、モータ32によって平ベルト34が駆動される。
A part of the
更に、本実施形態における逆送りコンベヤ16は、搬送下流側から搬送上流側に向かって搬送路11から離反する方向に斜めに設けられている。より具体的には、逆送りコンベヤ16を構成する平ベルト34において搬送路11側に面するベルト面34aが、搬送下流側から搬送上流側に向かって搬送路11から離反する方向に斜めに設けられている。
Furthermore, the
搬送路11の他の側縁12b(副搬送路20bにおけるフレームW3側)における逆送りコンベヤ16と対向する位置には幅寄せガイド18が設けられている。幅寄せガイド18は、搬送路11の他の側縁12bから一の側縁12aの方向に、搬送下流側へ向かって斜めに設けられており、副搬送路20bで搬送される被搬送物Aを主搬送路20aに合流させる機能を果たす。また、本実施形態における幅寄せガイド18は、その一端18a側において回動ピン19により回動自在に軸支され、他端18b側には、幅寄せガイド18に作用する搬送上流側からの力を吸収するための緩衝手段40を備えている。つまり、幅寄せガイド18に対して搬送上流側からの力が作用した場合、回動ピン19を軸心として幅寄せガイド18の他端18b側を搬送路11の他の側縁12b方向に回動させることによって、他端18b側に設けた緩衝手段40で幅寄せガイド18に作用する力を吸収することができる。
A
以上のように構成された本実施形態の整列搬送装置10による被搬送物Aの単列化について説明する。回収コンベヤCから搬送路11に搬送されてくる被搬送物Aは、まず幅寄せコンベヤで構成された副搬送路20bに供給される。副搬送路20bを搬送される被搬送物Aは、搬送下流側へ搬送されるにつれて徐々に主搬送路20a側へ幅寄せされ、主搬送路20aへ乗り移った被搬送物Aは搬送路11の一の側縁12a、つまり主搬送路20aにおけるフレームW1側に設けられた走行ガイド14に沿って搬送される。なお、本実施形態に係る主搬送路20aには、副搬送路20bと同様に構成された幅寄せコンベヤを備えた幅寄せ区間Eが所定の間隔で配設されている。従って、主搬送路20aで搬送される被搬送物Aをより積極的に走行ガイド14に沿わせて搬送できる。
A description will be given of a single row of the objects A to be conveyed by the aligning and conveying
上記のようにして、副搬送路20bを搬送される殆どの被搬送物Aは主搬送路20a側に幅寄せされて単列化される。しかしながら、主搬送路20aを搬送される被搬送物Aと干渉するなどして搬送下流側に至ってもなお副搬送路20bを搬送される被搬送物Aは、最終的に幅寄せガイド18に接触し、幅寄せガイド18に沿って主搬送路20a側へ強制的に幅寄せされることとなる。
As described above, most of the objects A to be transported along the
例えば、図2に示すように、幅寄せガイド18に接触した被搬送物A1は、幅寄せガイド18に沿って主搬送路20a側へ強制的に幅寄せされるが、このとき副搬送路20bから幅寄せされる被搬送物A1と主搬送路20aを搬送される被搬送物A2とによってブリッジが発生しかける。そうすると、被搬送物A1によって搬送路11の一の側縁12aの方向に押された被搬送物A2が逆送りコンベヤ16における平ベルト34のベルト面34aと接触する。ここで、搬送路11側に面するベルト面34aは搬送上流側へ移動するように駆動されているため、ベルト面34aに接触した被搬送物A2には、ベルト面34aとの摩擦によって搬送上流側の方向に力が作用する。更に、本実施形態に係る逆送りコンベヤ16、より具体的には、この逆送りコンベヤ16における平ベルト34のベルト面34aが搬送下流側から搬送上流側に向かって搬送路11から離反する方向に斜めに設けられているため、被搬送物A2はベルト面34aに案内されつつ搬送路11の外側方向へ斜めにずらされる。
For example, as shown in FIG. 2, the object A1 in contact with the
つまり、従来であれば、被搬送物A2に対して搬送上流側への力が作用するのみで、被搬送物A2をずらそうとする方向は搬送方向に対して平行であったため(図3及び図4参照)、後続の被搬送物Aによってその行く手が阻まれ、ブリッジ発生の抑制効果は不十分であった。しかしながら、本実施形態の整列搬送装置10によると、逆送りコンベヤ16に係るベルト面34aが搬送下流側から搬送上流側に向かって搬送路11から離反する方向に斜めに設けられているため、ベルト面34aに接触する被搬送物A2を搬送上流側へずらすためのスペースが確保され、且つ被搬送物A2に対して斜め外側方向に力を作用させることができる。従って、被搬送物A1と被搬送物A2とによってブリッジが発生しかけた際、被搬送物A2の搬送上流側に後続の被搬送物Aが存在しても、スペース確保及び力の作用方向により後続の被搬送物Aの影響を最小限とすることができるため、ベルト面34aに接触する被搬送物A2を搬送路11の外側方向へ円滑にずらすことができ、ブリッジ発生の抑制効果を更に向上することができる。
In other words, conventionally, only the force toward the upstream side of the transport acts on the transported object A2, and the direction in which the transported object A2 is shifted is parallel to the transport direction (see FIG. 3 and FIG. 3). 4), the subsequent transported object A obstructed the way to go, and the effect of suppressing the occurrence of bridges was insufficient. However, according to the aligning and conveying
以上、本実施形態の整列搬送装置10について詳述したが、本実施形態に係る逆送りコンベヤ16に関して、図2に示すように、逆送りコンベヤ16における平ベルト34のベルト面34aは、走行ガイド14より搬送路11の外側に位置していることが更に好ましい。例えば、幅寄せガイド18に接触した被搬送物A1が主搬送路20aを搬送される被搬送物A2と干渉することなくスムーズに主搬送路20a側へ幅寄せされた場合には、被搬送物A2は被搬送物A1によって一の側縁12aの方向に押しつけられることがない。そうすると、被搬送物A2は、走行ガイド14より搬送路11の外側に位置するベルト面34aに接触することなく走行ガイド14に沿って搬送されるため、被搬送物A2に対して搬送上流側への力が無駄に作用することがない。つまり、搬送効率の低下を招く恐れが無く、また、常にベルト面34aが被搬送物Aに接触する態様に比べて、平ベルト34の長寿命化を図ることもできる。
As described above, the aligning and conveying
以上に例示した本発明の実施形態に係る整列搬送装置10は、本発明の技術的思想を実質的に限定するものと解してはならない。例えば、本実施形態に係る搬送路11は、主搬送路20aと副搬送路20bとを含んで成り、副搬送路20bが幅寄せコンベヤで構成され、主搬送路20aにおいても幅寄せコンベヤで構成された幅寄せ区間Eが設けられている。これらの構成によって、搬送路11を複数列で搬送される被搬送物Aを、幅寄せガイド18のみに頼ることなく搬送途中である程度整列させることができ、ブリッジ発生の抑制効果の更なる向上を図ることができると共に、主搬送路20aは搬送方向に対して平行に被搬送物Aを搬送するため、搬送効率の向上を図ることができる。しかしながら、搬送路11の構成は本実施形態に限定されず、例えば搬送路11全体を幅寄せコンベヤで構成してもよく、或いは搬送方向に対して直角方向に並べた搬送ローラで構成された一のベルト駆動式ローラコンベヤで構成してもよい。
The aligned conveying
また、本実施形態に係る幅寄せガイド18は、その一端18a側の回動ピン19を軸心として回動自在に構成され、他端18b側に緩衝手段40を備えている。従って、図2に示すように、副搬送路20bから幅寄せされる被搬送物A1と主搬送路20aを搬送される被搬送物A2とによってブリッジが発生しかけ、幅寄せガイド18に対して被搬送物A1による搬送上流側からの強い力が作用した場合、幅寄せガイド18が回動ピン19を軸心として回動し、緩衝手段40によってその力を吸収することができる。そのため、被搬送物A1等の損傷を防止できると共に、幅寄せガイド18の回動により搬送幅方向に若干のスペースが確保できるため、逆送りコンベヤ16との組合せによってブリッジ発生の抑制効果をより一層向上することができる。なお、緩衝手段40の態様は特に限定されず、図示したオイルダンパーの他、エアダンパーやスプリング等、何れであってもよい。また、本実施形態に係る幅寄せガイド18は回動ピン19を軸心として回動自在に構成されているが、幅寄せガイド18の全体が前後方向に動作する態様であってもよい。以上のように、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で、当業者の創意と工夫により、適宜に改良、変更又は追加をしながら実施できる。
Further, the
10:整列搬送装置
12a:一の側縁
12b:他の側縁
14:走行ガイド
16:逆送りコンベヤ
18:幅寄せガイド
20a:主搬送路
20b:副搬送路
34:平ベルト
34a:ベルト面
40:緩衝手段
A,A1,A2:被搬送物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10:
Claims (3)
前記逆送りコンベヤが、搬送下流側から搬送上流側に向かって前記搬送路から離反する方向に斜めに設けられたことを特徴とする整列搬送装置。 A travel guide provided at one side edge of the transport path, a reverse feed conveyor provided at a part of the travel guide and driven upstream of the transport path, and the reverse feed conveyor at the other side edge of the transport path And a width adjusting guide provided obliquely toward the downstream side of conveyance in the direction from the other side edge of the conveyance path to the one side edge, and conveys the conveyance path in a plurality of rows. An aligned conveying device that singularizes the objects to be conveyed,
The aligning and conveying apparatus, wherein the reverse conveyor is provided obliquely in a direction away from the conveying path from a conveying downstream side toward a conveying upstream side.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009060898A JP2010215303A (en) | 2009-03-13 | 2009-03-13 | Aligning and conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009060898A JP2010215303A (en) | 2009-03-13 | 2009-03-13 | Aligning and conveying device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010215303A true JP2010215303A (en) | 2010-09-30 |
Family
ID=42974574
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009060898A Pending JP2010215303A (en) | 2009-03-13 | 2009-03-13 | Aligning and conveying device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010215303A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108750605A (en) * | 2018-06-07 | 2018-11-06 | 贵阳普天物流技术有限公司 | A kind of localization method and device ensuring the special-shaped object of manipulator crawl |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS493356A (en) * | 1972-05-04 | 1974-01-12 | ||
JPH0494318A (en) * | 1990-08-10 | 1992-03-26 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Round can carrier system |
JPH09278170A (en) * | 1996-04-09 | 1997-10-28 | Murata Mach Ltd | Conveyor system |
-
2009
- 2009-03-13 JP JP2009060898A patent/JP2010215303A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS493356A (en) * | 1972-05-04 | 1974-01-12 | ||
JPH0494318A (en) * | 1990-08-10 | 1992-03-26 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | Round can carrier system |
JPH09278170A (en) * | 1996-04-09 | 1997-10-28 | Murata Mach Ltd | Conveyor system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108750605A (en) * | 2018-06-07 | 2018-11-06 | 贵阳普天物流技术有限公司 | A kind of localization method and device ensuring the special-shaped object of manipulator crawl |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2008140069A (en) | SORTING BELT CONVEYOR | |
JP2009292601A (en) | Sorting device | |
JP2009298573A (en) | Sorting equipment | |
KR200441595Y1 (en) | Guidance and Transfer Equipment for Eggs | |
KR101411845B1 (en) | Belt conveyor | |
JP2010215303A (en) | Aligning and conveying device | |
JP3556692B2 (en) | Article transfer device | |
JP5221173B2 (en) | Conveyance interval adjustment device | |
JP2009280333A (en) | Roller conveyer device | |
KR101291534B1 (en) | Apparatus for removing foreign element in materials | |
KR101334770B1 (en) | Transferring guide device for display susbstrate | |
JP6859082B2 (en) | Belt conveyor device | |
JP4209667B2 (en) | Inspection system | |
JP2007153492A (en) | Article separating device | |
JP5016987B2 (en) | Container alignment equipment | |
JP5213247B2 (en) | Roller conveyor apparatus and article sorting apparatus provided with the same | |
JP2003285925A (en) | Carrying installation | |
JP2006016137A (en) | Conveyance sorting device | |
JP6718321B2 (en) | Container transport device | |
JP2004026460A (en) | Article buffer conveyor device and article buffer method | |
JP5196836B2 (en) | Sorting device | |
JP4905058B2 (en) | Transport device | |
JP2014101223A (en) | Article transport device | |
JP2013056288A (en) | Article sorting apparatus | |
JP2004026490A (en) | Carried article converging device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110331 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130221 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130415 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20131007 |