JP2010213442A - Controller with detachable operation device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller that operates in the same way as a previous controller even if its function set thereto is unknown when the controller is replaced due to damage or the like. <P>SOLUTION: The controller is provided with a controller body and an operation device that can be detached from the controller body. The operation device is provided with an operation device storage means for storing function setting information comprising a parameter value and a program on an operation of the controller. The controller body is provided with a controller storage means for storing the function setting information and a function setting information reflecting means for copying the function setting information stored in the operation device storage means in the controller storage means when connecting the operation device detached from the other controller. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、インバータ装置等の制御装置に関し、特に、分離可能な操作器を備える制御装置に関する。   The present invention relates to a control device such as an inverter device, and more particularly to a control device including a separable operation device.

従来、制御プログラム等を制御装置の一種であるインバータ装置に設定するためには、インバータ装置にパソコンを接続する必要があった。しかしながら、設置場所の環境がパソコンを操作するのに適さないような場所で操作・設定しなければならなかったり、設定の際インバータ装置全体に対して電源を供給しなければならなかったりしたため、インバータ装置に、インバータ装置本体から分離可能な操作器を備え、この操作器にパソコンと通信可能な通信手段を備えるようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。   Conventionally, in order to set a control program or the like in an inverter device which is a kind of control device, a personal computer has to be connected to the inverter device. However, the inverter must be operated and set in a place where the environment of the installation site is not suitable for operating a personal computer, or power must be supplied to the entire inverter device during setting. There has been disclosed a technique in which a device is provided with an operation device that can be separated from the main body of the inverter device, and this operation device is provided with communication means that can communicate with a personal computer (for example, see Patent Document 1).

これにより、インバータ装置の設定変更などを行う場合に、インバータ装置の設置場所とは異なる場所でパソコンと操作器を接続して設定変更等の操作を行い、その後、インバータ装置本体に前記操作器を戻して、新たな設定等をインバータ装置に反映させることが可能となった。また、パソコンと操作器を接続して設定変更を行う場合に、従来必要だった設定作業中のインバータ装置全体への電力供給が不要となった。   As a result, when changing the setting of the inverter device, etc., connect the personal computer and the operating device at a location different from the installation location of the inverter device and perform the operation such as changing the setting, and then connect the operating device to the inverter device body. It is now possible to reflect the new settings etc. in the inverter device. In addition, when changing the setting by connecting a personal computer and the controller, it is no longer necessary to supply power to the entire inverter device during the setting work.

特開２００７−２２８７６４号公報JP 2007-228764 A

しかしながら、従来技術は、破損や故障、製品寿命等の何らかの原因によりインバータ装置本体等の制御装置本体を交換する必要が生じ、古い制御装置本体を新しい制御装置本体に交換した場合、本体交換前の古い制御装置の機能設定値が分っているか、新たな制御装置の設定内容をどうすべきか分った上で、手動または、外部からの書込装置で設定する必要があった。   However, in the conventional technology, it is necessary to replace the control device main body such as the inverter device main body for some reason such as damage, failure, product life, etc., and when the old control device main body is replaced with a new control device main body, It is necessary to set manually or with an external writing device after knowing the function setting value of the old control device or what to do with the new control device.

ところが、交換前の制御装置の機能設定内容の情報が無く、破損して設定内容が確認できない場合がある。このような場合、機械設備全体の動作およびシステムを理解して新たな制御装置の設定内容をどうすべきか判断する必要があり、設定作業が容易ではない、という課題があった。   However, there is a case in which there is no information on the function setting contents of the control device before replacement, and the setting contents cannot be confirmed due to damage. In such a case, there is a problem that it is necessary to understand the operation and system of the entire machine equipment and determine what to do with the new control device settings, and the setting work is not easy.

図４は、従来の制御装置の課題を説明するための図である。
図４において、交換前の古い制御装置は、旧制御装置本体４０と旧制御装置記憶素子４５と操作器５０を備えている。操作器５０は、旧制御装置本体４０から分離可能であり、不図示のパソコンと接続することにより制御装置の動作に関わるパラメータ値、プログラム等のデータを記憶した後、旧制御装置本体４０と接続することにより記憶したデータを旧制御装置記憶素子４５に書き込む。これにより、制御装置は、旧制御装置記憶素子４５に書き込まれたパラメータ値や制御プログラムに従って動作する。 FIG. 4 is a diagram for explaining a problem of a conventional control device.
In FIG. 4, the old control device before replacement includes an old control device main body 40, an old control device storage element 45, and an operating device 50. The operation device 50 is separable from the old control device main body 40, and after connecting the old control device main body 40 with data such as parameter values and programs related to the operation of the control device by connecting to a personal computer (not shown). As a result, the stored data is written to the old control device storage element 45. As a result, the control device operates in accordance with the parameter value and control program written in the old control device storage element 45.

そして、何らかの原因で古い旧制御装置本体４０を新しい新制御装置本体６０に交換する場合、旧制御装置記憶素子４５に書き込まれたデータと同じデータである機能設定情報８０を、手動または、外部からの書込装置で操作器７０（操作器５０を交換する必要がない場合は、操作器７０の代わりに操作器５０を用いても良い）に書き込み、その後、新制御装置記憶素子６５に書き込む必要がある。   When the old old control device main body 40 is replaced with the new new control device main body 60 for some reason, the function setting information 80, which is the same data as the data written in the old control device storage element 45, is manually or externally It is necessary to write to the operating device 70 (if the operating device 50 does not need to be replaced, the operating device 50 may be used instead of the operating device 70) and then write to the new control device storage element 65. There is.

本発明は、上述のような実状に鑑みたものであり、制御装置を破損などの理由で交換する場合に、交換前の制御装置に設定されていた機能設定内容が分からなくとも、交換された新たな制御装置で同じ動作が可能となるような制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above situation, and when the control device is replaced due to damage or the like, the control device has been replaced even if the function setting content set in the control device before replacement is not known. It is an object of the present invention to provide a control device that can perform the same operation with a new control device.

本発明は、上記課題を解決するため、下記のような構成を採用した。
すなわち、本発明の一態様によれば、本発明の制御装置は、制御装置本体と、前記制御装置本体と分離可能な操作器を有する制御装置である。そして、前記操作器は、前記制御装置の動作に関わるパラメータ値およびプログラムを含む機能設定情報を記憶するための操作器記憶手段を備える。また、前記制御装置本体は、前記機能設定情報を記憶するための制御装置記憶手段と、他の制御装置から取り外した前記操作器を接続した際、前記操作器記憶手段に記憶された機能設定情報を前記制御装置記憶手段に複写する機能設定情報反映手段とを備えることを特徴とする。 The present invention employs the following configuration in order to solve the above problems.
That is, according to one aspect of the present invention, the control device of the present invention is a control device having a control device main body and an operating device separable from the control device main body. The operation device includes operation device storage means for storing function setting information including a parameter value and a program related to the operation of the control device. The control device main body stores the function setting information stored in the operation device storage means when the control device storage means for storing the function setting information and the operation device removed from another control device are connected. And function setting information reflecting means for copying the information to the control device storage means.

また、本発明の制御装置は、前記制御装置本体が、前記操作器を取り外す際、前記制御装置記憶手段に記憶された機能設定情報と前記操作器記憶手段に記憶された機能設定情報とが異なる場合、前記制御装置記憶手段に記憶された機能設定情報を前記操作器記憶手段に複写する機能設定情報バックアップ手段を備えることを特徴とする。   In the control device of the present invention, when the control device body removes the operation device, the function setting information stored in the control device storage means is different from the function setting information stored in the operation device storage means. A function setting information backup means for copying the function setting information stored in the control device storage means to the operation device storage means.

また、本発明の制御装置は、前記操作器記憶手段が、前記制御装置本体の製造履歴情報、バージョン情報または機種情報を記憶し、前記制御装置本体が、前記操作器記憶手段に記憶された製造履歴情報、バージョン情報または機種情報に基づいて、前記機能設定情報を変換する機能設定情報変換手段を備えることを特徴とする。   In the control device of the present invention, the operation device storage means stores manufacturing history information, version information, or model information of the control device main body, and the control device main body is stored in the operation device storage means. A function setting information converting means for converting the function setting information based on history information, version information or model information is provided.

本発明は、破損などの理由で制御装置本体を交換した場合、制御装置本体内部の記憶素子に設定されている機能設定値が不明でも、分離可能な操作器が破損していなければ、その操作器を交換した新しい制御装置本体に接続し、機能設定値をコピーするだけで、同じ動作となる機能設定が可能となる、という効果を奏する。   In the present invention, when the control device main body is replaced for reasons such as damage, even if the function setting value set in the storage element inside the control device main body is unknown, the separable operation device is not damaged. By connecting to a new control device main body with a replaced device and copying the function setting value, it is possible to perform the function setting for the same operation.

本発明を適用した制御装置における第１の実施の形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating 1st Embodiment in the control apparatus to which this invention is applied. 本発明を適用した制御装置における第２の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of 2nd Embodiment in the control apparatus to which this invention is applied. 本発明を適用した制御装置における第３の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of 3rd Embodiment in the control apparatus to which this invention is applied. 従来の制御装置の課題を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the subject of the conventional control apparatus.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、本発明を適用することが可能な制御装置は、インバータ装置のみに留まらず、本発明の解決しようとする課題と同様の課題を抱える制御装置に対して応用が可能である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The control device to which the present invention can be applied is not limited to the inverter device, and can be applied to a control device having the same problem as the problem to be solved by the present invention.

図１は、本発明を適用した制御装置における第１の実施の形態を説明するための図である。
図１において、交換前の古い制御装置は、旧制御装置本体１０と旧制御装置記憶素子１５と操作器２０を備えている。操作器２０は、不図示の表示部および操作キー，操作器記憶素子２５等を備え、旧制御装置本体１０から分離可能であり、不図示のパソコンと接続することにより制御装置の動作に関わるパラメータ値、プログラム等のデータを操作器記憶素子２５に記憶する。その後、操作器２０を旧制御装置本体１０と接続することにより、操作器記憶素子２５に記憶したデータを旧制御装置記憶素子１５に書き込む。これにより、制御装置は、旧制御装置記憶素子１５に書き込まれたパラメータ値や制御プログラムに従って動作する。 FIG. 1 is a diagram for explaining a first embodiment of a control device to which the present invention is applied.
In FIG. 1, an old control device before replacement includes an old control device main body 10, an old control device storage element 15, and an operating device 20. The operation device 20 includes a display unit and operation keys (not shown), an operation device storage element 25, and the like, and is separable from the old control device main body 10, and parameters related to the operation of the control device when connected to a personal computer (not shown). Data such as values and programs are stored in the operation device storage element 25. Thereafter, the controller 20 is connected to the old control device main body 10 to write the data stored in the controller storage device 25 to the old control device storage element 15. As a result, the control device operates in accordance with the parameter value and control program written in the old control device storage element 15.

そして、破損や故障、製品寿命等の何らかの原因で古い旧制御装置本体１０を新しい新制御装置本体３０に交換する場合、操作器２０を旧制御装置本体１０から取り外し、新制御装置本体３０に接続する。すると、新制御装置本体３０は、機能設定処理として、操作器記憶素子２５に記憶された機能設定情報を、新制御装置本体３０が備える新制御装置記憶素子３５に記憶させる。   Then, when the old old control device main body 10 is replaced with the new new control device main body 30 for some reason such as breakage, failure, product life, etc., the controller 20 is removed from the old control device main body 10 and connected to the new control device main body 30. To do. Then, the new control device main body 30 stores the function setting information stored in the operation device storage element 25 in the new control device storage element 35 included in the new control device main body 30 as a function setting process.

これにより、制御装置に設定されている機能設定情報が不明であっても、分離可能な操作器２０が破損していなければ、交換後の新しい制御装置は、交換前の古い制御装置と同じ動作を実行することができる。   As a result, even if the function setting information set in the control device is unknown, if the separable operation device 20 is not damaged, the new control device after replacement operates in the same manner as the old control device before replacement. Can be executed.

図２は、本発明を適用した制御装置における第２の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。
本第２の実施の形態は、上述の第１の実施の形態において、操作器２０を旧制御装置本体１０から取り外す際に、旧制御装置記憶素子１５に記憶されている機能設定情報と操作器記憶素子２５に記憶されている機能設定情報とが異なる場合の実施の形態である。 FIG. 2 is a flowchart showing a processing flow of the second embodiment in the control device to which the present invention is applied.
In the second embodiment, the function setting information and the operating device stored in the old control device storage element 15 when the operating device 20 is removed from the old control device main body 10 in the first embodiment described above. In this embodiment, the function setting information stored in the storage element 25 is different.

すなわち、操作器２０を旧制御装置本体１０から取り外す前に、ステップＳ２０１において、旧制御装置記憶素子１５に記憶されている機能設定情報と操作器記憶素子２５に記憶されている機能設定情報とが異なっているか否かを判断する。そして、異なっていると判断されれば（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０２において、旧制御装置記憶素子１５に書き込まれたデータと同じデータである機能設定情報を、操作器２０が備える操作器記憶素子２５に記憶させる。その後、操作器２０を旧制御装置本体１０から取り外す。   That is, before removing the operation device 20 from the old control device main body 10, in step S201, the function setting information stored in the old control device storage element 15 and the function setting information stored in the operation device storage element 25 are obtained. Determine if they are different. If it is determined that they are different (step S201: Yes), in step S202, the controller 20 includes function setting information that is the same data as the data written in the old control device storage element 15. It is stored in the element 25. Thereafter, the operation device 20 is removed from the old control device main body 10.

これにより、新制御装置本体３０に接続された操作器２０の操作器記憶素子２５に記憶されたデータは、旧制御装置記憶素子１５に書き込まれたデータと同じになる。
したがって、その後に新制御装置本体３０が、機能設定処理として、操作器記憶素子２５に記憶された機能設定情報を、新制御装置本体３０が備える新制御装置記憶素子３５に記憶させることにより、交換後の新しい制御装置は、交換前の古い制御装置と同じ動作を実行することができる。 As a result, the data stored in the operation device storage element 25 of the operation device 20 connected to the new control device main body 30 becomes the same as the data written in the old control device storage element 15.
Therefore, after that, the new control device main body 30 stores the function setting information stored in the operating device storage element 25 in the new control device storage element 35 included in the new control device main body 30 as a function setting process, thereby replacing the function setting information. The later new controller can perform the same operations as the old controller before replacement.

図３は、本発明を適用した制御装置における第３の実施の形態の処理の流れを示すフローチャートである。
本第３の実施の形態は、上述の第１の実施の形態または第２の実施の形態において、交換後の新しい新制御装置本体３０のバージョンや機種が、交換前の古い旧制御装置本体１０のバージョンや機種と異なる場合の実施の形態である。 FIG. 3 is a flowchart showing a process flow of the third embodiment in the control apparatus to which the present invention is applied.
In the third embodiment, in the first embodiment or the second embodiment described above, the version and model of the new new control device main body 30 after the replacement are the old old control device main body 10 before the replacement. This is an embodiment when the version and model are different.

すなわち、旧制御装置本体１０から取り外した操作器２０を新制御装置本体３０に接続した際、交換後の新しい新制御装置本体３０のバージョンや機種と交換前の古い旧制御装置本体１０のバージョンや機種とが異なる場合がある。この場合、新制御装置本体３０が機能設定処理として、操作器記憶素子２５に記憶された機能設定情報を、新制御装置本体３０が備える新制御装置記憶素子３５に記憶させることができないことがある。   That is, when the operating device 20 removed from the old control device main body 10 is connected to the new control device main body 30, the version and model of the new new control device main body 30 after replacement and the version of the old old control device main body 10 before replacement The model may be different. In this case, the new control device main body 30 may not be able to store the function setting information stored in the operation device storage element 25 in the new control device storage element 35 included in the new control device main body 30 as a function setting process. .

そこで、上述の機能設定処理の変形例として、まず、ステップＳ３０１において、交換後の新しい新制御装置本体３０のバージョンや機種と交換前の古い旧制御装置本体１０のバージョンや機種とが同じか否か判断する。   Therefore, as a modification of the function setting process described above, first, in step S301, whether the version and model of the new new control device main body 30 after replacement and the version and model of the old old control device main body 10 before replacement are the same. Judge.

この前提として、操作器記憶素子２５には、交換前の旧制御装置本体１０の製造履歴情報、バージョン情報または機種情報が格納されており、新制御装置記憶素子３５には、新制御装置本体３０の製造履歴情報、バージョン情報または機種情報が記憶されている。   As a premise of this, the operating device storage element 25 stores manufacturing history information, version information or model information of the old control device main body 10 before replacement, and the new control device storage element 35 stores the new control device main body 30. Manufacturing history information, version information or model information is stored.

そして、交換後の新しい新制御装置本体３０のバージョンや機種と交換前の古い旧制御装置本体１０のバージョンや機種とが同じであると判断された場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）は、ステップＳ３０２において、操作器記憶素子２５に記憶された機能設定情報を、新制御装置本体３０が備える新制御装置記憶素子３５に記憶させる。   If it is determined that the version or model of the new new control device main body 30 after replacement is the same as the version or model of the old old control device main body 10 before replacement (step S301: Yes), in step S302 The function setting information stored in the operation device storage element 25 is stored in the new control device storage element 35 provided in the new control device main body 30.

他方、交換後の新しい新制御装置本体３０のバージョンや機種と交換前の古い旧制御装置本体１０のバージョンや機種とが同じでない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）は、ステップＳ３０３において、交換前の旧制御装置本体１０の製造履歴情報、バージョン情報または機種情報を、新制御装置本体３０の製造履歴情報、バージョン情報または機種情報に変換する。そして、ステップＳ３０４において、ステップＳ３０３で変換されて機能設定情報を、新制御装置本体３０が備える新制御装置記憶素子３５に記憶させる。   On the other hand, if the version and model of the new new control device main body 30 after the replacement and the version and model of the old old control device main body 10 before the replacement are not the same (step S301: No), the old one before the replacement is replaced in step S303. The manufacturing history information, version information or model information of the control device main body 10 is converted into manufacturing history information, version information or model information of the new control device main body 30. In step S304, the function setting information converted in step S303 is stored in the new control device storage element 35 provided in the new control device main body 30.

これにより、操作器記憶素子２５に記憶されていた機能設定情報を、新制御装置本体３０が備える新制御装置記憶素子３５に記憶させることができ、交換後の新しい制御装置は、交換前の古い制御装置と同じ動作を実行することができる。   Thereby, the function setting information stored in the operation device storage element 25 can be stored in the new control device storage element 35 provided in the new control device main body 30, and the new control device after replacement is old before replacement. The same operation as that of the control device can be executed.

以上、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明してきたが、上述してきた本発明の実施の形態は、制御装置の一機能としてハードウェアまたはＤＳＰ（Digital Signal Processor）ボードやＣＰＵボードでのファームウェアもしくはソフトウェアにより実現することができる。   As described above, the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings. However, the above-described embodiments of the present invention are not limited to hardware, a DSP (Digital Signal Processor) board, or a CPU board as a function of the control device. It can be realized by firmware or software.

また、本発明が適用される制御装置は、その機能が実行されるのであれば、上述の実施の形態に限定されることなく、単体の装置であっても、複数の装置からなるシステムあるいは統合装置であっても、ＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワークを介して処理が行なわれるシステムであってもよいことは言うまでもない。   In addition, the control device to which the present invention is applied is not limited to the above-described embodiment as long as the function is executed. Needless to say, the apparatus may be a system that performs processing via a network such as a LAN or a WAN.

また、バスに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭのメモリ、入力装置、出力装置、外部記録装置、媒体駆動装置、ネットワーク接続装置で構成されるシステムでも実現できる。すなわち、前述してきた実施の形態のシステムを実現するソフトェアのプログラムを記録したＲＯＭやＲＡＭのメモリ、外部記録装置、可搬記録媒体を、制御装置に供給し、その制御装置のコンピュータがプログラムを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。   It can also be realized by a system including a CPU, a ROM or RAM memory connected to a bus, an input device, an output device, an external recording device, a medium driving device, and a network connection device. That is, the ROM, RAM memory, external recording device, and portable recording medium in which the software program for realizing the system of the above-described embodiment is recorded are supplied to the control device, and the computer of the control device reads the program. Needless to say, it can also be achieved through implementation.

この場合、可搬記録媒体等から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記録した可搬記録媒体等は本発明を構成することになる。   In this case, the program itself read from the portable recording medium or the like realizes the novel function of the present invention, and the portable recording medium or the like on which the program is recorded constitutes the present invention.

プログラムを供給するための可搬記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリーカード、ＲＯＭカード、電子メールやパソコン通信等のネットワーク接続装置（言い換えれば、通信回線）を介して記録した種々の記録媒体などを用いることができる。   Examples of portable recording media for supplying the program include flexible disks, hard disks, optical disks, magneto-optical disks, CD-ROMs, CD-Rs, DVD-ROMs, DVD-RAMs, magnetic tapes, and nonvolatile memory cards. Various recording media recorded via a network connection device (in other words, a communication line) such as a ROM card, electronic mail or personal computer communication can be used.

また、コンピュータ（情報処理装置）がメモリ上に読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施の形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現される。   The computer (information processing apparatus) executes the program read out on the memory, thereby realizing the functions of the above-described embodiment, and an OS running on the computer based on the instructions of the program. Performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are also realized by the processing.

さらに、可搬型記録媒体から読み出されたプログラムやプログラム（データ）提供者から提供されたプログラム（データ）が、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現され得る。   Furthermore, a program read from a portable recording medium or a program (data) provided by a program (data) provider is stored in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. After being written, the CPU of the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing based on the instructions of the program, and the functions of the above-described embodiments are also realized by the processing. obtain.

すなわち、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または形状を取ることができる。   That is, the present invention is not limited to the embodiment described above, and can take various configurations or shapes without departing from the gist of the present invention.

１０ 旧制御装置本体
１５ 旧制御装置記憶素子
２０ 操作器
２５ 操作器記憶素子
３０ 新制御装置本体
３５ 新制御装置記憶素子
４０ 旧制御装置本体
４５ 旧制御装置記憶素子
５０ 操作器
６０ 新制御装置本体
６５ 新制御装置記憶素子
７０ 操作器
８０ 機能設定情報
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Old control device main body 15 Old control device storage element 20 Operator 25 Operation device storage element 30 New control device main body 35 New control device storage element 40 Old control device main body 45 Old control device storage element 50 Operation device 60 New control device main body 65 New control device memory element 70 Controller 80 Function setting information

Claims (3)

制御装置本体と、前記制御装置本体と分離可能な操作器を有する制御装置において、
前記操作器は、
前記制御装置の動作に関わるパラメータ値およびプログラムを含む機能設定情報を記憶するための操作器記憶手段、
を備え、
前記制御装置本体は、
前記機能設定情報を記憶するための制御装置記憶手段と、
他の制御装置から取り外した前記操作器を接続した際、前記操作器記憶手段に記憶された機能設定情報を前記制御装置記憶手段に複写する機能設定情報反映手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。 In a control device having a control device main body and an operation device separable from the control device main body,
The controller is
An operating device storage means for storing function setting information including parameter values and programs related to the operation of the control device;
With
The control device body is
Control device storage means for storing the function setting information;
Function setting information reflecting means for copying the function setting information stored in the operation device storage means to the control device storage means when the operation device removed from another control device is connected;
A control device comprising: 前記制御装置本体は、
前記操作器を取り外す際、前記制御装置記憶手段に記憶された機能設定情報と前記操作器記憶手段に記憶された機能設定情報とが異なる場合、前記制御装置記憶手段に記憶された機能設定情報を前記操作器記憶手段に複写する機能設定情報バックアップ手段、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 The control device body is
When removing the operation device, if the function setting information stored in the control device storage means is different from the function setting information stored in the operation device storage means, the function setting information stored in the control device storage means is Function setting information backup means for copying to the operation device storage means,
The control device according to claim 1, further comprising: 前記操作器記憶手段は、前記制御装置本体の製造履歴情報、バージョン情報または機種情報を記憶し、
前記制御装置本体は、
前記操作器記憶手段に記憶された製造履歴情報、バージョン情報または機種情報に基づいて、前記機能設定情報を変換する機能設定情報変換手段、
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
The operation device storage means stores manufacturing history information, version information or model information of the control device body,
The control device body is
Function setting information conversion means for converting the function setting information based on manufacturing history information, version information or model information stored in the operation device storage means,
The control apparatus according to claim 1, further comprising:
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