JP2010212917A - Projector device, projection method of the same, projection program of the same, and portable terminal device including the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、据え置き型のプロジェクタ装置の他、携帯電話機、PHS電話機(PHS:Personal Handyphone System)、PDA装置(PDA:Personal Digital Assistant)、携帯ゲーム機、ノート型のパーソナルコンピュータ装置等に適用して好適なプロジェクタ装置、プロジェクタ装置の投影方法、プロジェクタ装置の投影プログラム、及びプロジェクタ装置を備えた携帯端末装置に関する。
特には、カメラ撮像画像に基づいて検出した投影面の汚れや模様等に対応するテクスチャを補正を、投影像に対して施すことで、投影面の汚れや模様等に影響されることなく、明確な投影像を得ることを可能としたプロジェクタ装置、プロジェクタ装置の投影方法、プロジェクタ装置の投影プログラム、及びプロジェクタ装置を備えた携帯端末装置に関する。
The present invention is applied to a mobile phone, a PHS phone (PHS: Personal Handyphone System), a PDA device (PDA: Personal Digital Assistant), a portable game machine, a notebook personal computer device, etc. in addition to a stationary projector device. The present invention relates to a preferred projector device, a projection method for the projector device, a projection program for the projector device, and a portable terminal device including the projector device.
In particular, by correcting the projection image with a texture corresponding to the dirt or pattern on the projection surface detected based on the image captured by the camera, the projection image is clearly affected without being affected by the dirt or pattern on the projection surface. The present invention relates to a projector device capable of obtaining a simple projected image, a projection method for the projector device, a projection program for the projector device, and a portable terminal device including the projector device.
今日において、プロジェクタ装置が設けられた携帯端末装置が知られている。例えば、特開2006−91111号の公開特許公報(特許文献1)には、投射像の台形歪みの補正を投射中に行うことを可能としたプロジェクタ装置が設けられた携帯端末装置が開示されている。 Nowadays, a portable terminal device provided with a projector device is known. For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2006-91111 (Patent Document 1) discloses a mobile terminal device provided with a projector device that can correct a trapezoidal distortion of a projected image during projection. Yes.
すなわち、プロジェクタ装置は、スクリーンに対して投影光を照射することで(投影方式)、該スクリーンに対して上記投影光に対応する表示物の表示を行うようになっているため、プロジェクタ装置からの投影光がスクリーンに対して直行するように該投影光の投射を行わないと、スクリーン上の表示物が例えば台形状に歪む不都合を生ずる。特許文献1に開示されている技術は、この台形歪みを補正する技術となっている。
In other words, the projector device is configured to display a display object corresponding to the projection light on the screen by irradiating the screen with projection light (projection method). If the projection light is not projected so that the projection light is perpendicular to the screen, the display object on the screen is distorted into a trapezoidal shape, for example. The technique disclosed in
具体的には、この特許文献1に開示されている技術の場合、プロジェクタモジュールによって生成される投射像をカメラモジュールで撮影する。そして、このカメラモジュールで撮影した投射像の撮像画像に基づいて、投射像に対して当該投射像の形状を特定するための所定の図形を重畳するキャリブレーション補正を施す。これにより、上記台形歪みを補正するようになっている。
Specifically, in the case of the technique disclosed in
ここで、設置型のプロジェクタ装置は、当該プロジェクタ装置が設置されている場所で用いられることが多く、このプロジェクタ装置が設置されている場所には、投影を行うための専用のスクリーンや白色の壁、ホワイトボード等が備え付けられていることが多い。このため、投影像の投影面に汚れや模様等が存在することで、該投影像が見づらくなることは少ない。 Here, the installation type projector apparatus is often used in a place where the projector apparatus is installed, and a dedicated screen or white wall for performing projection is provided in the place where the projector apparatus is installed. In many cases, a whiteboard or the like is provided. For this reason, it is unlikely that the projection image becomes difficult to see due to the presence of dirt, patterns, or the like on the projection surface of the projection image.
しかし、携帯端末装置は携帯するものであるため、当該携帯電話装置に設けられたプロジェクタ装置で行う投影像の投影は、どこで行われるかわからない。すなわち、上記専用のスクリーンや白色の壁、ホワイトボード等の、投影用の投影面が設けられている場所で、必ずしも投影が行われるとは限らない。むしろ、上記投影用の投影面が設けられている場所以外での場所で該投影が行われる機会の方が多いことが容易に予想される。そして、この投影用の投影面が設けれている場所以外での場所で投影を行う場合に問題となるのが、投影面の汚れや模様等で投影像が見づらくなることである。 However, since the mobile terminal device is carried, it is not known where the projection image projected by the projector device provided in the mobile phone device is performed. That is, projection is not always performed at a place where a projection surface for projection, such as the dedicated screen, white wall, or white board, is provided. Rather, it is easily expected that there are more opportunities for the projection to be performed at a place other than the place where the projection surface for projection is provided. A problem that arises when projection is performed at a place other than the place where the projection plane for projection is provided is that the projected image becomes difficult to see due to dirt or patterns on the projection plane.
なお、プロジェクタ装置が設けられて携帯端末装置において、上記投影用の投影面を用いてプロジェクタ装置を用いることとすることは、携帯端末装置の携帯性を制限するものであるため、好ましいことではない。 Note that in a portable terminal device provided with a projector device, it is not preferable to use the projector device by using the projection surface for projection because it restricts the portability of the portable terminal device. .
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、投影面の汚れや模様等に影響されることなく、見易い投影像を得ることができるようなプロジェクタ装置、プロジェクタ装置の投影方法、プロジェクタ装置の投影プログラム、及びプロジェクタ装置を備えた携帯端末装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and is a projector device that can obtain an easy-to-see projection image without being affected by dirt or a pattern on the projection surface, a projection method for the projector device, and a projector An object of the present invention is to provide a projection program for a device and a portable terminal device including the projector device.
本発明に係るプロジェクタ装置は、上述の課題を解決するために、
投影面に対して投影を行うための投影部と、
上記投影面を撮像するカメラ部と、
投影画像の投影を行う前に、上記投影面に対して全体が単色で、かつ、この単色の投影画像を介して投影面を視認可能な色の画像である単色画像を投影するように上記投影部を制御する単色画像投影制御部と、
上記単色画像投影制御部により上記投影部を介して上記単色画像が投影された投影面を撮像するように上記カメラ部を制御する撮像制御部と、
上記撮像制御部により上記カメラ部を介して撮像された上記投影面の撮像画像に基づいて、上記投影面の少なくとも汚れ、模様を目立たないように補正するためのテクスチャ補正画像を形成するテクスチャ補正画像形成部と、
投影時に、上記テクスチャ補正画像形成部により形成された上記テクスチャ補正画像を投影元画像に重ね合わせ処理した投影画像を形成する重ね合わせ処理部と、
投影時に、上記重ね合わせ処理部により形成された上記投影画像を投影するように上記投影部を制御する投影制御部と
を有する。
In order to solve the above-described problems, a projector device according to the present invention provides
A projection unit for performing projection on the projection plane;
A camera unit for imaging the projection plane;
Before the projection image is projected, the projection is performed so that the entire projection surface is monochromatic and the monochromatic image is a color image in which the projection plane can be visually recognized through the monochromatic projection image. A monochromatic image projection control unit for controlling the unit;
An imaging control unit that controls the camera unit so as to capture the projection surface on which the monochromatic image is projected via the projection unit by the monochromatic image projection control unit;
A texture-corrected image that forms a texture-corrected image for correcting at least dirt and a pattern on the projection surface so as to be inconspicuous based on a captured image of the projection surface captured by the imaging control unit via the camera unit Forming part;
An overlay processing unit that forms a projection image obtained by superimposing the texture correction image formed by the texture correction image forming unit on a projection source image during projection;
A projection control unit that controls the projection unit to project the projection image formed by the overlay processing unit during projection.
このようなプロジェクタ装置は、投影を行う前に、全体が単色で、かつ、この単色の投影画像を介して投影面を視認可能な色の画像である、例えば全白画像等の単色画像を投影し、この単色画像の投影面をカメラ部で撮像する。そして、この単色画像を投影した投影面の撮像画像に基づいて、投影元画像を投影した際に、投影面の汚れや模様等が目立たないように、該投影元画像を補正可能なテクスチャ補正画像を形成し、このテクスチャ補正画像を、投影元画像に重ね合わせて投影する。これにより、投影面の汚れや模様等を、投影画像に対して目立たなくすることができ、投影画像を見やすいものとすることができる。 Such a projector device projects a monochromatic image, such as an all-white image, which is an image of a color that is entirely monochromatic and that allows the projection plane to be visually recognized through this monochromatic projection image before projection. And the projection surface of this monochromatic image is imaged by the camera unit. Then, based on the captured image of the projection surface on which the monochromatic image is projected, a texture-corrected image that can correct the projection source image so that the projection surface is not conspicuous when the projection source image is projected. And the texture-corrected image is projected on the projection source image. As a result, dirt and patterns on the projection surface can be made inconspicuous with respect to the projection image, and the projection image can be easily viewed.
本発明は、投影面の汚れや模様等に影響されることなく、見易い投影像を得ることができる。 According to the present invention, an easy-to-see projection image can be obtained without being affected by dirt or a pattern on the projection surface.
本発明は、例えばCDMA通信方式(CDMA:Code Division Multiple Access)に対応して無線通信を行う携帯電話機に適用することができる。
The present invention can be applied to, for example, a mobile phone that performs wireless communication in accordance with a CDMA communication system (CDMA: Code Division Multiple Access).
[携帯電話機の構成]
この本発明を適用した実施例となる携帯電話機を図1に示す。この図1からわかるように、この実施例の携帯電話機は、プロジェクタ11を有している。このプロジェクタ11は、前面投影型のプロジェクタとなっており、投影する元画像を表示する液晶パネル、その液晶パネルに投影光を照射する光源、及び液晶パネル上に表示された投影元画像をスクリーン等に投影させるための投影光学系等を備えている。
[Configuration of mobile phone]
A mobile phone according to an embodiment to which the present invention is applied is shown in FIG. As can be seen from FIG. 1, the mobile phone of this embodiment has a projector 11. The projector 11 is a front projection type projector, and includes a liquid crystal panel that displays an original image to be projected, a light source that irradiates the liquid crystal panel with projection light, and a projection original image that is displayed on the liquid crystal panel. A projection optical system for projecting to the projector.
なお、プロジェクタを投影方式で大別すると、液晶方式とDLP(Digital Light Processing)方式との2つの方式があるが、上記プロジェクタ11としては、これら何れの方式であっても良い。 The projector is roughly classified into a projection method and there are two methods, a liquid crystal method and a DLP (Digital Light Processing) method, and the projector 11 may be any of these methods.
メインLCD(Liquid Crystal Display)12は、この携帯電話機に設けられているメイン液晶ディスプレイである。LCDC13は、上記メインLCD12の動作及び表示等を制御する液晶ディスプレイコントローラである。
A main LCD (Liquid Crystal Display) 12 is a main liquid crystal display provided in the mobile phone. The LCDC 13 is a liquid crystal display controller that controls the operation and display of the
LED(発光ダイオード)14は、例えば着信ランプやキーパット45の照明ランプ等の、当該携帯電話機に備えられている各種照明光源である。LEDドライバ15は、このような各LED14を駆動及び制御する。
The LED (light emitting diode) 14 is various illumination light sources provided in the mobile phone such as an incoming lamp or an illumination lamp of the keypad 45, for example. The
加速度センサ16は、当該携帯電話機に物理的な振動が加えられた時に、その振動の加速度の大きさ及び向きを検出する。後述するが、当該携帯電話機は、プロジェクタ11で投影を行う場合、投影面の汚れや模様等に応じてテクスチャ補正を施した投影画像を投影するようになっている。そして、加速度センサ16により検出された振動に応じて、上記テクスチャ補正を施す箇所を補正するようになっている。このため、加速度センサ16の検出信号はCPU10に供給されるようになっている。
When a physical vibration is applied to the mobile phone, the
ジャイロセンサ17は、この携帯電話機に物理的な振動が加えられた時に、その振動による回転方向の角速度と回転角度を検出する。このジャイロセンサ17の検出信号はCPU10へ送られる。
When a physical vibration is applied to the mobile phone, the
照度センサ18は、この携帯電話機の周囲環境の明るさを検出する。この照度センサ18の検出信号はCPU10へ送られる。
The
レシーバ19は、この携帯電話機で音声通話等が行われている時に、受話音声を出力するためのスピーカである。
The
マイクロホン20は、この携帯電話機で音声通話等が行われている時に、送話音声を入力するための音声入力デバイスである。
The
外部インターフェース(I/F)21は、各種外部コネクタとその外部コネクタとの間で信号等を行うための外部接続部からなる。なお、上記外部コネクタにはいわゆるUSB2.0(Universal Serial Bus 2.0)規格のコネクタが含まれている。このため、当該携帯電話機は、USB2.0コントローラ22も備えている。
The external interface (I / F) 21 includes an external connection unit for performing signals and the like between various external connectors and the external connectors. The external connector includes a so-called USB 2.0 (Universal Serial Bus 2.0) standard connector. For this reason, the mobile phone also includes a USB 2.0
USIMカードスロット23は、加入者情報(契約者情報)等が記憶されたいわゆるUSIM(Universal Subscriber Identity Module)カードが装着されるICカードスロットである。
The
赤外線通信モジュール24は、赤外線を用いて情報通信を行うための通信デバイスである。
The
振動モータ25は、例えば発着信時等に当該携帯電話機の筐体を振動を発生させて、ユーザに発着信等を知らせるための、いわゆるバイブレータである。
The
バッテリ26は、当該携帯電話機の各部で使用する電力用の電源である。
The
周辺IC+電源IC27は、上記USIMカードスロット23、赤外線通信モジュール24、振動モータ25、バッテリ26、外部インターフェース21と接続されており、これら各部の制御や信号処理の他、バッテリ26の電源の供給制御等を行う。
The peripheral IC +
メインカメラ31は、主に所望の被写体を撮像するためのカメラ部であり、撮影光学系や撮像デバイス等からなる。フラッシュ(フラッシュライト)33は、カメラによる撮影時の撮影補助光を発光するための光源ランプである。フラッシュライトコントローラ32は、メインカメラ31の撮影に連動して、フラッシュ33の発光を制御する。
The
サブカメラ34は、上記メインカメラ31とは別に設けられたカメラ部であり、いわゆる自分撮り時にユーザ自身を撮影したり、テレビ電話による通話の際にユーザ自身を撮影する際等に用いられる。
The sub-camera 34 is a camera unit provided separately from the
RF回路35は、当該携帯電話機が、携帯電話網の無線基地局と通信する際の無線通信用回路である。アンテナ36は、当該携帯電話機が無線基地局と無線通信を行う際の無線通信アンテナである。
The
非接触通信カードコントローラ37は、非接触通信ICカードとの間でいわゆる電磁誘導方式により信号通信を行うための各種制御及び信号処理を行う。非接触通信カードアンテナ38は、上記電磁誘導方式による非接触通信のためのアンテナである。
The non-contact
近距離無線通信コントローラ39は、例えばブルートゥース(Bluetooth:登録商標)等の近距離無線通信方式により無線通信を行うための各種制御及び信号処理を行う。近距離無線通信アンテナ40は、上記ブルートゥース等の近距離無線通信を行うためのアンテナである。
The short-range wireless communication controller 39 performs various controls and signal processing for performing wireless communication using a short-range wireless communication method such as Bluetooth (registered trademark). The near
デジタルTVチューナ41は、いわゆるデジタルテレビジョン放送用のチューナである。デジタルTVアンテナ42は、当該デジタルテレビジョン放送電波を受信するためのアンテナである。 The digital TV tuner 41 is a so-called tuner for digital television broadcasting. The digital TV antenna 42 is an antenna for receiving the digital television broadcast radio wave.
メモリカードスロット44は、例えばいわゆるSD(Secure Digital)カード等の外部メモリカードが着脱されるスロットである。メモリカードコントローラ43は、メモリカードスロット44に装着されたメモリカードに対するデータの書き込み/読み出し等の制御及び信号処理を行う。
The
キーパッド45は、当該携帯電話機に設けられた各種キーと、それら各キーがユーザにより操作された時のキー出力信号を生成する。 The keypad 45 generates various keys provided on the mobile phone and key output signals when the keys are operated by the user.
内部メモリ46は、例えばDDR SDRAM(Double Data Rate SDRAM)47と、NAND型フラッシュメモリ(NAND-type flash memory)48とを有してなる。上記NAND型フラッシュメモリ48には、OS(Operating System)のプログラムやCPU10が各部を制御するための制御プログラム、プロジェクタ11において、後述するテクスチャ補正を施した投影を行うための投影プログラム等の各種のアプリケーションプログラム、圧縮符号化された楽曲・動画像・静止画データコンテンツの他、各種の設定値、フォントデータ、各辞書データ、機種名情報や端末識別情報などが記憶される。DDR SDRAM47は、CPU10が各種のデータ処理や演算を行う際の作業領域として、随時データを記憶する。
The internal memory 46 includes, for example, a DDR SDRAM (Double Data Rate SDRAM) 47 and a NAND flash memory (NAND-type flash memory) 48. The
音声チップ49は、例えば音楽再生などの信号処理を行うためのIC回路である。当該音声チップ49には、ステレオ音声出力用の右スピーカ50と左スピーカ51が接続されている。
The audio chip 49 is an IC circuit for performing signal processing such as music reproduction. A
CPU(中央処理ユニット)10は、通信制御、音声処理及びその制御、画像処理及びその制御、その他各種信号処理や各部の制御等を行う。また、CPU10は、内部メモリ46に蓄積されている各種の制御プログラムやアプリケーションプログラムの実行及びそれに付随する各種データ処理等を行う。特に当該実施例の携帯電話機の場合、CPU10は、内部メモリ46に格納されている投影プログラムを実行することにより、プロジェクタ11による投影時に、投影面の汚れや模様等に応じてテクスチャ補正を施した投影画像を形成し、また、加速度センサ16及びジャイロセンサ17により検出された振動に応じて、上記テクスチャ補正を施す箇所を補正するようになっている。詳しくは、後述する。
A CPU (Central Processing Unit) 10 performs communication control, audio processing and control, image processing and control, other various signal processing, control of each unit, and the like. The
なお、この図1には図示を省略しているが、当該実施例の携帯電話機は、一般的な携帯電話機が備える各構成要素についても当然ながら備えている。
Although not shown in FIG. 1, the cellular phone according to the embodiment naturally includes components included in a general cellular phone.
[投影画像の補正動作]
次に、このような構成を有する当該実施例の携帯電話機におけるプロジェクタ11の投影画像の補正動作を説明する。
[Correction of projected image]
Next, the operation of correcting the projection image of the projector 11 in the mobile phone of the embodiment having such a configuration will be described.
プロジェクタ11を用いて所望の画像の投影を行う場合、ユーザは、図1に示すキーパッド45を操作することで、該プロジェクタ11の起動を指定する。CPU10は、キーパッド45を介してなされたプロジェクタ11の起動操作を検出すると、NAND型フラッシュメモリ48に記憶された投影プログラムに基づいて、図2のフローチャートに示す投影画像のテクスチャ補正を実行する。
When a desired image is projected using the projector 11, the user designates activation of the projector 11 by operating the keypad 45 shown in FIG. 1. When detecting the startup operation of the projector 11 performed via the keypad 45, the
まず、ステップS1では、CPU10が、テクスチャ補正機能を用いる設定となっているか否かを判別する。すなわち、この実施例の携帯電話機は、プロジェクタ11を用いて投影を行う場合、テクスチャ補正機能を用いるか否かはユーザが設定するようになっている。この設定は、デフォルトでは、例えばテクスチャ補正機能を用いる設定となっているのであるが、ユーザは、手動でテクスチャ補正機能を用いない設定とすることも可能となっている。そして、この設定情報は、一例ではあるが、NAND型フラッシュメモリ48に記憶されるようになっている。
First, in step S1, the
このため、CPU10は、ステップS1において、NAND型フラッシュメモリ48に記憶されている上記設定情報を読み込むことで、テクスチャ補正機能を用いるか否かを判別し、テクスチャ補正機能を用いるものと判別した場合は処理をステップS2に進め、テクスチャ補正機能を用いないものと判別した場合は処理をステップS8に進める。
Therefore, when the
なお、この例では、テクスチャ補正機能を用いるか否かは、ユーザが予め設定することとしたが、プロジェクタ11が起動操作された際に、CPU10が、テクスチャ補正機能を用いるか否かを選択するための選択メニューをLCD12に表示し、プロジェクタ11の起動操作時に、このテクスチャ補正機能を用いるか否かをユーザに選択させるようにしてもよい。
In this example, whether or not to use the texture correction function is set in advance by the user. However, when the projector 11 is activated, the
次に、ステップS1において、テクスチャ補正機能を用いるものと判別することで処理をステップS2に進めると、CPU10は、メインカメラ部31を起動制御して処理をステップS3に進め、このステップS3において、プロジェクタ11を起動制御する。
Next, when the process proceeds to step S2 by determining that the texture correction function is used in step S1, the
次に、ステップS4では、CPU10が、上記投影面に対して全体が単色で、かつ、この単色の投影画像を介して投影面を視認可能な色の画像である単色画像を投影するようにプロジェクタ11を制御する。具体的には、図3は、当該携帯電話機の要部のブロック図及び機能ブロック図であるが、この図3からわかるように、プロジェクタ11で投影を行う際には、CPU10は、主に、テクスチャ補正画像形成部61、投影画像形成部62、判定部63として機能するようになっている。このステップS4では、CPU10は、投影画像形成部62として機能することで、例えば全体が白色の画像(全白画像)を形成し、これをプロジェクタ11に供給する。これにより、上記全白画像がプロジェクタ11を介して投影面に投影されることとなる。
Next, in step S4, the
なお、この例では、全体が白色の全白画像を投影面に投影することとしたが、これは、全体が単色で、かつ、この単色の投影画像を介して投影面を視認可能な色の画像である単色画像であれば、例えば黄色、水色、緑色等の他の色の投影画像を投影してもよい。ただ、当該実施例の携帯電話機の場合、以下に説明するように、この投影画像をメインカメラ部31で撮像して、投影面の汚れや模様等を認識するようになっているため、投影面に投影する投影画像としては、白色に近い明るい色の投影画像を投影することが好ましいであろう。
In this example, an all white image that is entirely white is projected onto the projection surface. However, this is a color that is entirely monochromatic and that allows the projection surface to be visually recognized through this monochromatic projection image. If the image is a single color image, for example, a projection image of another color such as yellow, light blue, or green may be projected. However, in the case of the mobile phone of this embodiment, as described below, the projection image is picked up by the
次に、ステップS5では、CPU10が、上記全白画像を投影した投影面を撮像するようにメインカメラ部31を撮像制御し、このメインカメラ部31により撮像された投影面の全白画像を図3に示すDDR SDRAM47の第1の記憶領域47aに記憶制御する。
Next, in step S5, the
次に、ステップS6では、CPU10が、図3に示すテクスチャ補正画像形成部61として機能することで、DDR SDRAM47の第1の記憶領域47aに記憶した全白画像に基づいて、投影元画像を投影した際に、投影面の汚れや模様等が目立たないように、該投影元画像を補正可能なテクスチャ補正画像を形成して処理をステップS7に進める。
Next, in step S6, the
ステップS7では、CPU10が、図3に示す投影画像形成部62として機能することで、DDR SDRAM47の第2の記憶領域47bから読み込んだ投影元画像に対して、上記ステップS6で形成したテクスチャ補正画像を重ね合わせた投影画像を形成する。そして、ステップS8において、この投影画像を投影するようにプロジェクタ11を制御する。
In step S7, the
このようなステップS5〜ステップS8における動作を具体例を挙げて説明する。まず、図4(a)は、全白画像を投影した状態の投影面をメインカメラ部31で撮像した撮像画像の一例を示す図である。この例では、投影面は、左上半分及び右下半分の各領域に斜線の模様が存在している。
The operation in steps S5 to S8 will be described with a specific example. First, FIG. 4A is a diagram illustrating an example of a captured image in which the
一方、図4(b)は、投影元画像の一例を示す図である。この図4(b)に示す投影元画像を、そのまま上記投影面に投影すると、図4(c)に示すように投影面の模様が投影元画像に反映され、投影元画像が見づらいものとなる。 On the other hand, FIG. 4B shows an example of the projection source image. When the projection source image shown in FIG. 4B is projected onto the projection plane as it is, the pattern of the projection plane is reflected in the projection source image as shown in FIG. 4C, and the projection source image becomes difficult to see. .
このため、CPU10は、上記ステップS6においてテクスチャ補正画像形成部61として機能することで、メインカメラ部31により撮像された投影面の全白画像に基づいて、投影面の汚れや模様等が目立たないように投影元画像を補正可能なテクスチャ補正画像を形成する。
For this reason, the
具体的には、この例の場合、投影面の全白画像は、図4(a)に示したように左上半分及び右下半分の各領域に斜線の模様が存在した画像となっている。このため、CPU10は、図4(d)に示すように、投影面に模様が存在する領域に対して反対の領域に、投影面に存在する模様と同じ模様を施したテクスチャ補正画像を形成する。すなわち、この例の場合、CPU10は、図4(d)に示すように右上半分及び左下半分の各領域に斜線の模様が存在するテクスチャ補正画像を形成する。
Specifically, in the case of this example, the all-white image on the projection surface is an image in which hatched patterns exist in each of the upper left half and lower right half as shown in FIG. For this reason, as shown in FIG. 4D, the
そして、CPU10は、ステップS7において、図4(b)に示した投影元画像と図4(d)に示したテクスチャ補正画像とを重ね合わせた投影画像を形成し、これをステップS8において投影面に投影する。これにより、上記投影画像を投影面に投影した際に、図4(e)に示すように、投影画像の右上半分及び左下半分の各領域に施された斜線の模様と、投影面の左上半分及び右下半分の各領域に元から存在する斜線の模様とが連結され、投影面の模様が全体的に反映された投影画像を得ることができる。
Then, in step S7, the
図4(c)に示したように、投影面の模様が部分的に投影画像に反映されてしまうと、該投影画像が見づらいものとなるが、当該実施例の携帯電話機は、上述のテクスチャ補正により、投影面の模様を投影画像全体に反映させることができるため、図4(e)に示すように、投影面の模様に対応して投影画像を見易いものとすることができる。
As shown in FIG. 4C, when the pattern of the projection surface is partially reflected in the projection image, the projection image becomes difficult to see. Thus, the pattern of the projection plane can be reflected in the entire projection image, and as shown in FIG. 4E, the projection image can be easily viewed corresponding to the pattern of the projection plane.
〔テクスチャ補正の自動判別動作〕
ここで、当該実施例の携帯電話機は、このように投影面の模様(染み或いは汚れ等)を投影画像全体に反映させて投影画像の見易さを図るものであるが、投影面の模様(染み或いは汚れ等)が黒色、或いは黒色に近い暗い色である場合、これを上述のテクスチャ補正により投影画像全体に反映させてしまうと、投影画像全体が暗くなり、かえって投影画像が見づらいものとなる恐れがある。また、投影面の模様等が白色や透明色に近い薄い色である場合、上述のテクスチャ補正を行わなくても、投影画像がそれほど見づらくなることはない。
[Automatic detection of texture correction]
Here, the mobile phone of this embodiment reflects the pattern of the projection surface (stain or dirt, etc.) on the entire projection image in this way to improve the visibility of the projection image. (Stain or stain etc.) is black or a dark color close to black, and if this is reflected in the entire projected image by the above-described texture correction, the entire projected image will be dark, and the projected image will be difficult to see. There is a fear. Further, when the pattern on the projection surface is white or a light color close to a transparent color, the projection image is not so difficult to see without performing the above-described texture correction.
このため、CPU10は、上記ステップS4でメインカメラ部31により投影面の全白画像が撮像されると、この全白画像を色解析することで、投影面の模様等が所定よりも濃い色か、及び該投影面の模様等が所定よりも薄い色かを判別する。すなわち、CPU10は、投影面の模様等が所定よりも濃い色か否かを判別するための第1の閾値と、投影面の模様等が所定よりも薄い色か否かを判別するための第2の閾値を有しており、投影面の模様等が上記第1の閾値以上の明るい色で、かつ、該投影面の模様等が上記第2の閾値以下の暗い色であるものと判別した場合に、上述のテクスチャ補正画像を形成して投影元画像のテクスチャ補正処理を行う。
For this reason, when the
これにより、上述のテクスチャ補正により、投影画像全体が暗くなり、かえって投影画像が見づらくなる不都合を防止することができ、また、投影画像の見やすさに影響を与えない程度の模様等は無視して投影画像の投影を行うことができる。 As a result, the above-mentioned texture correction can prevent the inconvenience that the entire projected image becomes dark and the projected image is difficult to see. Ignore patterns that do not affect the visibility of the projected image. Projection images can be projected.
なお、CPU10は、上記各閾値を用いた判別により、テクスチャ補正を行わないものと判別した場合は、上記ステップS8において、投影画像をそのまま投影するようにプロジェクタ11を制御する。
If the
〔テクスチャ補正の振動対応動作〕
次に、上記ステップS8において、投影画像の投影を行うようにプロジェクタ11を制御すると、CPU10は、ステップS9に処理を進める。プロジェクタによる投影が開始されると、CPU10は、図1及び図3に示す加速度センサ16及びジャイロセンサ17からの振動検出出力を所定の間隔で取得する。そして、ステップS9において、当該携帯電話機の筐体に対して物理的に加えられる振動の有無を検出する。そして、CPU10は、当該携帯電話機の筐体に対して振動が加えられているものと判別した場合、処理をステップS10に進め、当該携帯電話機の筐体に対して振動が加えられていないものと判別した場合、処理を後述するステップS12に進める。
[Texture correction vibration compatible operation]
Next, in step S8, when the projector 11 is controlled to project the projection image, the
当該携帯電話機の筐体に対して振動が加えられているものと判別することで処理をステップS10に進めると、CPU10は、加速度センサ16及びジャイロセンサ17により検出された振動量及び振動方向に対応して、上記テクスチャ補正画像を重ね合わせる位置をずらして、投影元画像に重ね合わせ処理する。すなわち、CPU10は、振動が加えられていない状態と同じ状態となるように、テクスチャ補正画像の位置をずらして投影元画像に重ね合わせ処理する。
When the process proceeds to step S10 by determining that vibration is applied to the casing of the mobile phone, the
そして、ステップS11において、CPU10は、この振動に応じて位置をずらしてテクスチャ補正画像の重ね合わせ処理を行うことで形成した投影画像を投影するようにプロジェクタ11を投影制御する。
In step S11, the
このように、振動に応じて上記テクスチャ補正画像の重ね合わせ位置を補正することにより、当該携帯電話機の筐体に対して振動が加えられた場合でも、見易い投影画像の投影を可能とすることができる。
In this way, by correcting the superimposed position of the texture-corrected image according to vibration, it is possible to project a projection image that is easy to see even when vibration is applied to the casing of the mobile phone. it can.
〔テクスチャ補正の評価動作〕
次に、ステップS9において振動を検出することなく、或いはステップS11において、振動に応じて上記テクスチャ補正画像の重ね合わせ位置を補正して投影画像を投影することで処理をステップS12に進めると、CPU10は、現在、投影画像を投影している投影面を撮像するようにメインカメラ部31を制御して、処理をステップS13に進める。
[Evaluation operation for texture correction]
Next, when the process proceeds to step S12 without detecting vibration in step S9 or in step S11 by correcting the superimposed position of the texture correction image according to the vibration and projecting the projection image, the
ステップS13では、CPU10が、図3に示す判定部63として機能することで、メインカメラ部31により撮像された現在の投影画像と、当該CPU10が投影画像形成部62として機能することでプロジェクタ11に供給している投影画像とを比較する。そして、CPU10は、ステップS14において、メインカメラ部31により撮像された現在の投影画像と、当該CPU10が投影画像形成部62として機能することでプロジェクタ11に供給している投影画像とが同じ画像であるか否かを判別することで、上記テクスチャ補正が正常になされているか否かを評価する。
In step S <b> 13, the
すなわち、例えばユーザが投影面を変更して投影を行った場合等には、投影面の模様等が変わることとなるため、メインカメラ部31により撮像された現在の投影画像と、プロジェクタ11に供給している投影画像とが異なる画像となる。CPU10は、これら各画像の差異を、画像マッチング処理により検出する。そして、上記各画像の差異が所定以上ある場合は、上記テクスチャ補正が正常になされていないものと判別し、処理をステップS4に戻し、再度、上述の全白画像を投影した投影面の撮像を行うようにプロジェクタ11及びメインカメラ部31を制御すると共に、この撮像画像に基づいて、テクスチャ補正画像を形成して、投影元画像に重ね合わせ処理する。これにより、ユーザが投影面を変更して投影を行った場合でも、この変更後の投影面に対応してテクスチャ補正を行うことができ、見易い投影画像を得ることができる。
That is, for example, when the user changes the projection plane and performs projection, the pattern of the projection plane and the like changes, so the current projection image captured by the
一方、ステップS14において、上記テクスチャ補正が正常になされているものと判別すると、CPU10は、処理をステップS15に進め、ユーザによりキーパッド45を介して投影終了操作がなされたか否かを判別する。そして、投影終了操作がなされていないものと判別した場合は、処理をステップS8に戻し、引き続き投影画像の投影を継続するようにプロジェクタ11を制御し、投影終了操作がなされたものと判別した場合は、プロジェクタ11及びメインカメラ部31をオフ制御して、この図2のフローチャートの全処理を終了する。
On the other hand, if it is determined in step S14 that the texture correction has been performed normally, the
[実施例の効果]
以上の説明から明らかなように、この実施例の携帯電話機は、プロジェクタ11で投影を行う際に、該プロジェクタ11から全体が白色の全白画像を投影し、この全白画像の投影面をメインカメラ部31で撮像する。そして、この全白画像を投影した投影面の撮像画像に基づいて、投影元画像を投影した際に、投影面の汚れや模様等が目立たないように、該投影元画像を補正可能なテクスチャ補正画像を形成し、このテクスチャ補正画像を、投影元画像に重ね合わせて投影する。これにより、投影面の汚れや模様等を、投影画像に対して目立たなくすることができ、投影画像を見やすいものとすることができる。
[Effect of Example]
As is apparent from the above description, when the projector 11 performs projection with the projector 11, the projector 11 projects an entirely white image from the projector 11, and the projection surface of the all white image is used as the main projection surface. The
また、加速度センサ16及びジャイロセンサ17により、当該携帯電話機の筐体に加えられている振動を検出し、この振動に応じて上記テクスチャ補正画像の重ね合わせ位置を補正する。これにより、当該携帯電話機の筐体に対して振動が加えられた場合でも、テクスチャ補正画像を投影元画像に対して正確に重ね合わせることができ、見易い投影画像の投影を可能とすることができる。
Further, the
また、例えば所定時間置きに、現在、投影画像を投影している投影面をメインカメラ部31で撮像し、このメインカメラ部31により撮像された現在の投影画像と、プロジェクタ11に供給している投影画像とを比較する。そして、メインカメラ部31により撮像された現在の投影画像と、プロジェクタ11に供給している投影画像とが同じ画像とが、所定以上異なっていた場合に、再度、上述の全白画像を投影した投影面の撮像を行うようにプロジェクタ11及びメインカメラ部31を制御すると共に、この撮像画像に基づいて、テクスチャ補正画像を形成して、投影元画像に重ね合わせ処理する。これにより、ユーザが投影面を変更して投影を行った場合でも、この変更後の投影面に対応してテクスチャ補正を行うことができ、見易い投影画像を得ることができる。
Further, for example, at a predetermined time interval, the projection surface on which the projection image is currently projected is captured by the
[変形例]
上述の実施例の説明では、本発明を携帯電話機に適用することとしたが、本発明は、据え置き型のプロジェクタ装置は勿論のこと、PHS電話機(PHS:Personal Handyphone System)、PDA装置(PDA:Personal Digital Assistant)、携帯ゲーム機、ノート型のパーソナルコンピュータ装置、デスクトップ型のパーソナルコンピュータ装置等の他の機器に適用することができる。いずれの場合も上述と同様の効果を得ることができる。
[Modification]
In the above description of the embodiments, the present invention is applied to a mobile phone. However, the present invention is not limited to a stationary projector device, but also a PHS phone (PHS: Personal Handyphone System), a PDA device (PDA: It can be applied to other devices such as a personal digital assistant), a portable game machine, a notebook personal computer device, and a desktop personal computer device. In either case, the same effect as described above can be obtained.
最後に、上述の実施例は、本発明の一例である。このため、本発明は上述の実施例に限定されることはなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論であることを付け加えておく。 Finally, the above-described embodiment is an example of the present invention. For this reason, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made according to the design and the like as long as they do not depart from the technical idea according to the present invention. Let me add that.
10 CPU、11 プロジェクタ、12 LCD、13 LCDC、14 LED、15 LEDドライバ、16 加速度センサ、17 ジャイロセンサ、18 照度センサ、19 レシーバ、20 マイクロホン、21 外部インターフェース、22 USB2.0コントローラ、23 USIMカードスロット、24 赤外線通信モジュール、25 振動モータ、26 バッテリ、27 周辺IC+電源IC、31 メインカメラ、32 フラッシュライトコントローラ、33 フラッシュ、34 サブカメラ、35 RF回路、36 アンテナ、 37 非接触通信カードコントローラ37、38 非接触通信カードアンテナ、39 近距離無線通信コントローラ、40 近距離無線通信アンテナ、41 デジタルTVチューナ、42 デジタルTVアンテナ、43 メモリカードコントローラ、44 メモリカードスロット、45 キーパッド、46 内部メモリ、47 DDR SDRAM、48 NAND型フラッシュメモリ、49 音声チップ、50 右スピーカ、51 左スピーカ、61 テクスチャ補正画像形成部、62 投影画像形成部、63 判定部
10 CPU, 11 Projector, 12 LCD, 13 LCDC, 14 LED, 15 LED driver, 16 Acceleration sensor, 17 Gyro sensor, 18 Illuminance sensor, 19 Receiver, 20 Microphone, 21 External interface, 22 USB2.0 controller, 23 USIM card Slot, 24 Infrared communication module, 25 Vibration motor, 26 Battery, 27 Peripheral IC + power supply IC, 31 Main camera, 32 Flash light controller, 33 Flash, 34 Sub camera, 35 RF circuit, 36 Antenna, 37 Non-contact
Claims (6)
上記投影面を撮像するカメラ部と、
投影画像の投影を行う前に、上記投影面に対して全体が単色で、かつ、この単色の投影画像を介して投影面を視認可能な色の画像である単色画像を投影するように上記投影部を制御する単色画像投影制御部と、
上記単色画像投影制御部により上記投影部を介して上記単色画像が投影された投影面を撮像するように上記カメラ部を制御する撮像制御部と、
上記撮像制御部により上記カメラ部を介して撮像された上記投影面の撮像画像に基づいて、上記投影面の少なくとも汚れ、模様を目立たないように補正するためのテクスチャ補正画像を形成するテクスチャ補正画像形成部と、
投影時に、上記テクスチャ補正画像形成部により形成された上記テクスチャ補正画像を投影元画像に重ね合わせ処理した投影画像を形成する重ね合わせ処理部と、
投影時に、上記重ね合わせ処理部により形成された上記投影画像を投影するように上記投影部を制御する投影制御部と
を有するプロジェクタ装置。 A projection unit for performing projection on the projection plane;
A camera unit for imaging the projection plane;
Before the projection image is projected, the projection is performed so that the entire projection surface is monochromatic and the monochromatic image is a color image in which the projection plane can be visually recognized through the monochromatic projection image. A monochromatic image projection control unit for controlling the unit;
An imaging control unit that controls the camera unit so as to capture the projection surface on which the monochromatic image is projected via the projection unit by the monochromatic image projection control unit;
A texture-corrected image that forms a texture-corrected image for correcting at least dirt and a pattern on the projection surface so as to be inconspicuous based on a captured image of the projection surface captured by the imaging control unit via the camera unit Forming part;
An overlay processing unit that forms a projection image obtained by superimposing the texture correction image formed by the texture correction image forming unit on a projection source image during projection;
A projection control unit that controls the projection unit to project the projection image formed by the superimposition processing unit during projection;
上記重ね合わせ処理部は、上記振動検出部で検出された振動量及び振動方向に応じて、上記投影元画像に重ね合わせる上記テクスチャ補正画像の重ね合わせ位置を補正する
請求項1に記載のプロジェクタ装置。 Having a vibration detection unit for detecting vibration applied to the projector device;
The projector apparatus according to claim 1, wherein the overlay processing unit corrects an overlay position of the texture correction image to be overlaid on the projection source image according to a vibration amount and a vibration direction detected by the vibration detection unit. .
上記投影面撮像制御部により上記カメラ部を介して撮像された現在の投影画像と、上記投影部により投影されている上記投影画像とを比較する比較部とを有し、
上記比較部から、上記各画像が所定以上異なる比較結果が得られた場合、上記単色画像投影制御部は、上記投影面に対して上記単色画像を再投影するように上記投影部を制御し、上記撮像制御部は、上記単色画像が再投影された投影面を再度撮像するように上記カメラ部を制御し、上記テクスチャ補正画像形成部は、上記カメラ部により再度撮像された上記投影面の撮像画像に基づいて、上記投影面の少なくとも汚れ、模様を目立たないように補正するためのテクスチャ補正画像を形成し、上記重ね合わせ処理部は、投影時に、上記テクスチャ補正画像形成部により形成された上記テクスチャ補正画像を投影元画像に重ね合わせ処理した投影画像を形成し、上記投影制御部は、投影時に、上記重ね合わせ処理部により形成された上記投影画像を投影するように上記投影部を制御する
請求項1又は請求項2に記載のプロジェクタ装置。 A projection plane imaging control unit that controls the camera unit so as to capture a projection plane that is currently projecting a projection image during projection;
A comparison unit that compares the current projection image captured by the projection plane imaging control unit via the camera unit with the projection image projected by the projection unit;
When the comparison unit obtains a comparison result that is different from each image by a predetermined amount or more, the monochromatic image projection control unit controls the projection unit to reproject the monochromatic image onto the projection plane, The imaging control unit controls the camera unit so as to capture again the projection plane on which the monochrome image is reprojected, and the texture-corrected image forming unit captures the projection plane captured again by the camera unit. Based on the image, a texture correction image for correcting at least dirt and a pattern on the projection surface so as to be inconspicuous is formed, and the overlay processing unit is formed by the texture correction image forming unit at the time of projection. A projection image is formed by superimposing the texture correction image on the projection source image, and the projection control unit is configured to project the projection image formed by the overlay processing unit during projection. The projector apparatus according to claim 1 or claim 2 for controlling the projection unit to project.
撮像制御部が、上記単色画像投影ステップで上記単色画像投影制御部により上記投影部を介して上記単色画像が投影された投影面を撮像するようにカメラ部を制御する撮像制御ステップと、
テクスチャ補正画像形成部が、上記撮像制御ステップで、上記撮像制御部により上記カメラ部を介して撮像された上記投影面の撮像画像に基づいて、上記投影面の少なくとも汚れ、模様を目立たないように補正するためのテクスチャ補正画像を形成するテクスチャ補正画像形成ステップと、
重ね合わせ処理部が、投影時において、上記テクスチャ補正画像形成ステップで上記テクスチャ補正画像形成部により形成された上記テクスチャ補正画像を投影元画像に重ね合わせ処理した投影画像を形成する重ね合わせ処理ステップと、
投影制御部が、投影時において、上記重ね合わせ処理ステップで上記重ね合わせ処理部により形成された上記投影画像を投影するように上記投影部を制御する投影制御ステップと
を有するプロジェクタ装置の投影方法。 Before the projection image is projected by the monochromatic image projection control unit, the monochromatic image is a color image that is entirely monochromatic with respect to the projection plane and that allows the projection plane to be visually recognized through the monochromatic projection image. A monochromatic image projecting step for controlling the projection unit to project
An imaging control step for controlling the camera unit so that the imaging control unit images the projection plane on which the monochrome image is projected via the projection unit by the monochrome image projection control unit in the monochrome image projection step;
The texture-corrected image forming unit makes at least the dirt and the pattern on the projection surface inconspicuous based on the captured image of the projection surface captured by the imaging control unit via the camera unit in the imaging control step. A texture-corrected image forming step for forming a texture-corrected image for correction;
An overlay processing step for forming a projection image obtained by superimposing the texture correction image formed by the texture correction image forming unit in the texture correction image forming step on the projection source image at the time of projection; ,
A projection method for a projector device, comprising: a projection control unit that controls the projection unit so that the projection control unit projects the projection image formed by the overlay processing unit in the overlay processing step during projection.
コンピュータを上記単色画像投影制御部として機能させることで、上記投影部を介して上記単色画像が投影された投影面を撮像するようにカメラ部を制御する撮像制御部としてコンピュータを機能させ、
コンピュータを上記撮像制御部として機能させることで、上記カメラ部を介して撮像された上記投影面の撮像画像に基づいて、上記投影面の少なくとも汚れ、模様を目立たないように補正するためのテクスチャ補正画像を形成するテクスチャ補正画像形成部としてコンピュータを機能させ、
投影時において、コンピュータを上記テクスチャ補正画像形成部として機能させることで形成された上記テクスチャ補正画像を投影元画像に重ね合わせ処理した投影画像を形成する重ね合わせ処理部としてコンピュータを機能させ、
投影時において、コンピュータを上記重ね合わせ処理部として機能させることで形成された上記投影画像を投影するように上記投影部を制御する投影制御部としてコンピュータを機能させる
プロジェクタ装置の投影プログラム。 Before projecting a projection image, the projection unit projects a monochromatic image that is a single color image on the projection plane and is a color image that allows the projection plane to be viewed through the monochromatic projection image. The computer functions as a monochromatic image projection control unit for controlling
By causing the computer to function as the monochromatic image projection control unit, the computer is caused to function as an imaging control unit that controls the camera unit so as to capture the projection surface on which the monochromatic image is projected via the projection unit.
Texture correction for correcting at least dirt and patterns on the projection surface so as to be inconspicuous based on a captured image of the projection surface captured through the camera unit by causing the computer to function as the imaging control unit. The computer functions as a texture-corrected image forming unit that forms an image,
At the time of projection, the computer functions as an overlay processing unit that forms a projection image obtained by superimposing the texture correction image formed on the projection source image by causing the computer to function as the texture correction image forming unit,
A projection program for a projector device, which causes a computer to function as a projection control unit that controls the projection unit to project the projection image formed by causing the computer to function as the overlay processing unit during projection.
上記投影面を撮像するカメラ部と、
投影画像の投影を行う前に、上記投影面に対して全体が単色で、かつ、この単色の投影画像を介して上記投影面を視認可能な色の画像である単色画像を投影するように上記投影部を制御する単色画像投影制御部と、
上記単色画像投影制御部により上記投影部を介して上記単色画像が投影された投影面を撮像するように上記カメラ部を制御する撮像制御部と、
上記撮像制御部により上記カメラ部を介して撮像された上記投影面の撮像画像に基づいて、上記投影面の少なくとも汚れ、模様を目立たないように補正するためのテクスチャ補正画像を形成するテクスチャ補正画像形成部と、
投影時に、上記テクスチャ補正画像形成部により形成された上記テクスチャ補正画像を投影元画像に重ね合わせ処理した投影画像を形成する重ね合わせ処理部と、
投影時に、上記重ね合わせ処理部により形成された上記投影画像を投影するように上記投影部を制御する投影制御部と
を有する携帯端末装置。 A projection unit for performing projection on the projection plane;
A camera unit for imaging the projection plane;
Before projecting a projection image, the monochromatic image is projected on the projection plane so that the entire monochromatic image is a color image in which the projection plane is visible through the monochromatic projection image. A monochromatic image projection control unit for controlling the projection unit;
An imaging control unit that controls the camera unit so as to capture the projection surface on which the monochromatic image is projected via the projection unit by the monochromatic image projection control unit;
A texture-corrected image that forms a texture-corrected image for correcting at least dirt and a pattern on the projection surface so as to be inconspicuous based on a captured image of the projection surface captured by the imaging control unit via the camera unit Forming part;
An overlay processing unit that forms a projection image obtained by superimposing the texture correction image formed by the texture correction image forming unit on a projection source image during projection;
And a projection control unit that controls the projection unit to project the projection image formed by the overlay processing unit during projection.
Priority Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012073399A (en) * | 2010-09-28 | 2012-04-12 | Kyocera Corp | Electronic apparatus and projection system |
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- 2009-03-09 JP JP2009055776A patent/JP2010212917A/en not_active Withdrawn
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