JP2010210337A - Angle-measuring device - Google Patents
Angle-measuring device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010210337A JP2010210337A JP2009055255A JP2009055255A JP2010210337A JP 2010210337 A JP2010210337 A JP 2010210337A JP 2009055255 A JP2009055255 A JP 2009055255A JP 2009055255 A JP2009055255 A JP 2009055255A JP 2010210337 A JP2010210337 A JP 2010210337A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- angle
- antenna
- antenna elements
- angle measuring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 73
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000003491 array Methods 0.000 description 4
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
この発明は、1次元アレーアンテナまたは平面アレーアンテナ(以下、単に「アレーアンテナ」という)を備えた測角装置に関するものである。 The present invention relates to an angle measuring device including a one-dimensional array antenna or a planar array antenna (hereinafter simply referred to as “array antenna”).
従来から、この種の測角装置においては、複数のアンテナ素子が等間隔に配置されたアレーアンテナについて、利得が等しくなるように分割を行うことにより、モノパルス測角が行われている(たとえば、非特許文献1参照)。
一方、アレーアンテナにおいては、グレーティングローブ(GL)の発生を抑圧するために、アンテナ素子を不等間隔に配置することが有効なことが知られている(たとえば、非特許文献2参照)。
Conventionally, in this type of angle measuring device, monopulse angle measurement is performed by dividing an array antenna in which a plurality of antenna elements are arranged at equal intervals so that gains are equal (for example, Non-patent document 1).
On the other hand, in an array antenna, it is known that it is effective to arrange antenna elements at unequal intervals in order to suppress the generation of grating lobes (GL) (see, for example, Non-Patent Document 2).
しかしながら、不等間隔に配置されたアレーアンテナは、等間隔アレーアンテナとは異なり、到来角に応じて位相中心が動くという問題が発生するので、不等間隔配置のアレーアンテナを用いた測角装置においては、アジマス(到来角)測角であるにも関わらず、エレベーション角の変化によって、アジマス測角結果が変化するという問題がある。 However, the array antennas arranged at unequal intervals, unlike the evenly spaced array antennas, has a problem that the phase center moves according to the arrival angle, so that the angle measuring device using the array antennas at unequal intervals is used. However, there is a problem that the azimuth angle measurement result changes due to a change in the elevation angle in spite of the azimuth (angle of arrival) angle measurement.
以下、図15〜図17を参照しながら、一般的な等間隔アレーアンテナおよび不等間隔アレーアンテナを用いた従来の測角装置における問題点について説明する。
図15は従来の等間隔アレーアンテナ101を示す平面図であり、図16は従来の不等間隔アレーアンテナ201を示す平面図である。また、図17は図16の構成を2次元の平面アンテナに拡張した従来の不等間隔アレーアンテナ301を示す平面図である。
Hereinafter, with reference to FIG. 15 to FIG. 17, problems in a conventional angle measuring device using a general equally-spaced array antenna and a non-uniformly-spaced array antenna will be described.
FIG. 15 is a plan view showing a conventional equally
図15において、等間隔アレーアンテナ101は、2次元(平面)的に等間隔に配置された複数のアンテナ素子102により構成されている。
等間隔アレーアンテナ101内の1点鎖線103は、エレベーション測角用の2領域分割境界線の例を示しており、破線104は、アジマス測角用の2領域分割境界線の例を示している。
In FIG. 15, an equally
An alternate long and
図15のような等間隔アレーアンテナ101を用いた場合、1点鎖線103および破線104のように、分割後の領域が等利得となるように領域分割境界を決定し、分割された2領域の観測信号を用いて、一般的な位相モノパルス測角により、1次元または2次元の測角処理を行うことができる。
When an equally
しかし、図15の等間隔アレーアンテナ101を用いた測角装置においては、各アンテナ素子102の間隔が波長に対して大きい場合には、所望とする方向以外であっても、各アンテナ素子102の信号が同じ位相状態となるので、メインローブと同じゲインを持つことになり、いわゆるグレーティングローブ(GL)を生じてしまう問題がある。
However, in the angle measuring device using the equally
このようなGLを生じる等間隔アレーアンテナ101を用いて電波を受信する場合を考えると、メインローブ以外の方向からも不要な電波を受信してしまうという問題があり、逆に送信時においても、他の通信から見て干渉源となってしまうという課題がある。
Considering the case of receiving radio waves using the equally
また、図15の等間隔アレーアンテナ101をアダプティブアンテナに適用した場合には、GL方向から干渉波が到来する場合にメインローブも抑圧してしまう結果となり、大きなS/N低下を招くという問題がある。
In addition, when the equally
さらに、図15の等間隔アレーアンテナ101を電波到来方向探知装置に適用すると、受信位相状態が同じであるGLが存在した場合に、真の方向と対応するGL方向を識別できないという問題が生じてしまう。
Furthermore, when the equally
そこで、従来から、上記のようなGLの発生を抑圧するために、図16のように、複数のアンテナ素子102を不等間隔に配置した不等間隔アレーアンテナ201を用いることが提案されている。
Therefore, conventionally, in order to suppress the occurrence of the GL as described above, it has been proposed to use an unequal
しかし、図17のように、図16の不等間隔アレーアンテナ201を2次元の平面アンテナに拡張した場合には、位相中心が受信波の到来方向によって変化するので、2次元の不等間隔アレーアンテナ301を用いて1次元または2次元の両方向の到来角についての測角を考えた場合に、分割後の2領域の位相中心が到来角によってそれぞれ異なる変化をする。そのため、エレベーション測角であるにも関わらずアジマス角の変化により測角結果が変化する(または、その逆にアジマス測角結果がエレベーション角によって変化する)という問題が生じることになる。
However, as shown in FIG. 17, when the unequally
従来の測角装置は、図15のような等間隔アレーアンテナ101を用いた場合には、高域周波数でGLを生じる課題があった。
また、仮に、図17のような不等間隔アレーアンテナ301を用いたとしても、測角処理を考えた場合に、等利得となる分割領域を確保するためには、アンテナ素子102の配置や、分割境界線304のように工夫が必要となるうえ、位相中心が定まらないことから、2次元の到来角の一方の角度変化が、他方の測角結果に影響を与えるという課題があった。
The conventional angle measuring device has a problem of generating GL at a high frequency when the equally
Further, even if the non-uniformly spaced
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、1次元方向または2次元方向について、アンテナ分割後の2領域のアンテナ素子数の測角方向に垂直な方向への空間分布が定数倍となるようにするとともに、測角方向に平行な各アンテナ素子列がある基準となるアンテナ配置(基調パターン)を測角方向にずらして足し合わせたアンテナとして構成されているとき、その基準のアンテナ配置が測角方向に平行な各アンテナ素子列すべてで同様であるようにアンテナを配置する。これにより、GLを抑圧するとともに、位相中心が定まらないことによる測角処理への影響を打ち消して、有効に測角を行うことのできる測角装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and a space in a direction perpendicular to the angle-measuring direction of the number of antenna elements in two regions after antenna division in one or two-dimensional directions. When the distribution is a constant multiple, and each antenna element array parallel to the angle measurement direction is configured as an antenna that is added together by shifting the reference antenna arrangement (basic pattern) in the angle measurement direction, The antennas are arranged so that the reference antenna arrangement is the same in all the antenna element arrays parallel to the angle measurement direction. Accordingly, an object of the present invention is to obtain an angle measuring device that can effectively measure the angle by suppressing the GL and canceling the influence on the angle measuring process due to the phase center not being determined.
この発明に係る測角装置は、複数のアンテナ素子が不等間隔に配置されたアレーアンテナと、複数のアンテナ素子が受信した各複素信号の和をΣ信号として算出するΣ信号算出手段と、複数のアンテナ素子の配列を2領域に分割し、分割された各分割領域で受信した複素信号の各和信号の差をΔ信号として算出するΔ信号算出手段と、Σ信号およびΔ信号を用いてアレーアンテナにおける受信到来波の到来角を推定する測角手段とを備えたものである。 The angle measuring device according to the present invention includes an array antenna in which a plurality of antenna elements are arranged at unequal intervals, a Σ signal calculating means for calculating a sum of complex signals received by the plurality of antenna elements as a Σ signal, The antenna element array is divided into two regions, Δ signal calculating means for calculating the difference between the sum signals of the complex signals received in each divided region as a Δ signal, and an array using the Σ signal and the Δ signal. Angle measuring means for estimating the angle of arrival of the incoming incoming wave at the antenna.
この発明によれば、1次元方向または2次元の両方向について、アンテナ分割後の2領域のアンテナ素子数の測角方向に垂直な方向への空間分布が定数倍となるようにするとともに、測角方向に平行な各アンテナ素子列がある基準となるアンテナ配置(基調パターン)を測角方向にずらして足し合わせたアンテナとして構成されているとき、その基準のアンテナ配置が測角方向に平行な各アンテナ素子列すべてで同様であるようにアンテナを配置することにより、GLを抑圧するとともに、位相中心が定まらないことによる測角処理への影響を打ち消して、有効に測角を行うことができる。 According to the present invention, in both the one-dimensional direction or the two-dimensional direction, the spatial distribution in the direction perpendicular to the angle measurement direction of the number of antenna elements in the two areas after the antenna division is multiplied by a constant, and the angle measurement is performed. When each antenna element array parallel to the direction is configured as an antenna obtained by shifting and adding the reference antenna arrangement (basic pattern) in the angle measurement direction, the reference antenna arrangement is parallel to the angle measurement direction. By arranging the antennas so as to be the same in all the antenna element arrays, it is possible to suppress the GL and to cancel the influence on the angle measurement process due to the fact that the phase center is not determined, and to perform the angle measurement effectively.
実施の形態1.
図1はこの発明の形態1に係る測角装置に用いられるアレーアンテナ1を示す平面図である。
図1において、測角対象の角度と平行な方向のすべてのアンテナ素子2の列は、基準となる共通のアンテナ配置(基調パターン)を各列ごとに任意にずらして足し合わせたアンテナ素子2の列となっている。この場合、測角手段(後述する)は、2次元の任意の片方の角度のみを推定する。
FIG. 1 is a plan view showing an
In FIG. 1, the columns of all
図1において、アレーアンテナ1は、2次元に不等間隔配置された複数のアンテナ素子2を有している。図1のアレーアンテナ1において、1点鎖線3は、縦方向の2領域を作り出すための領域分割における境界線の例を示している。
また、アレーアンテナ1はエレベーション測角だけに対応したアンテナ配置である。
In FIG. 1, an
The
図1において、アンテナ配置を縦方向に領域分割した場合の各アンテナ素子2の数を、空間に対するヒストグラム7、8で示している。
ヒストグラム7、8は、1点鎖線3で縦方向(z軸方向)に領域を2分割した際の、上側および下側の各領域での横方向に対する素子数分布を示してり、不等間隔の関係が互いに一致している。
図1から明らかなように、領域分割後の2領域のヒストグラム同士が、定数倍の関係になっていることが分かる。図1の関係は、この発明の実施の形態1におけるエレベーション測角のための2つのアンテナ配置条件の1つとなる。
In FIG. 1, the number of each
As is apparent from FIG. 1, it can be seen that the histograms of the two regions after the region division have a constant multiple relationship. The relationship shown in FIG. 1 is one of two antenna arrangement conditions for elevation angle measurement in the first embodiment of the present invention.
図1において、アレーアンテナ1のすべての縦方向のアンテナ素子の列は、図1の基調パターンを縦方向にずらして足し合わせたものとなっている。一番左の列であれば基調パターンそのものであるし、左から3番目の列であれば基調パターンを縦方向にそれぞれずらした2つのアンテナ素子の列を足し合わせたものとなっている。
このように、測角対象の角度と平行な方向のすべてのアンテナ素子の列は、共通の基調パターンをずらして足し合わせたアンテナ素子の列となっている。この点が、この発明の実施の形態1におけるエレベーション測角のための2つのアンテナ配置条件の2つ目となる。
In FIG. 1, the array of all antenna elements in the vertical direction of the
As described above, all the antenna element columns in the direction parallel to the angle to be measured are the antenna element columns obtained by adding and shifting the common key pattern. This is the second of the two antenna arrangement conditions for elevation angle measurement in
たとえば、図1において、1点鎖線3を用いて縦方向に2領域の分割を行い、縦方向の到来角について測角を行うことを考えた場合、2領域の各位相中心の関係は、横方向の到来角に対して不変でなければならない。
図1の場合、アレーアンテナ1が不等間隔配置であることから、2領域の位相中心は、前述のように、それぞれ横方向の到来角の変化によって変化する。
For example, in FIG. 1, when it is considered to divide two regions in the vertical direction using the one-
In the case of FIG. 1, since the
しかし、図1のように、2次元に不等間隔配置されたアレーアンテナ1の場合には、位相中心が変化するものの、上記の2つの条件を満たしいている場合、2領域の両方においてその変化の仕方が同様なので、2領域間の位相中心の相対的な関係は変化しない。
However, as shown in FIG. 1, in the case of the
したがって、図1のアレーアンテナ1を用いたこの発明の実施の形態1に係る測角装置によれば、2次元不等間隔配置のアレーアンテナ1によりGLの抑圧を行いつつ、エレベーション角について、アジマス角の影響を受けずに独立して測角を行うことが可能である。
Therefore, according to the angle measuring device according to the first embodiment of the present invention using the
また、ここではエレベーション測角の場合について記述したが、アジマス測角についても同様に考えることができる。
その場合、横方向にアンテナを2分割したそれぞれの領域の縦方向に対する素子数のヒストグラムが定数倍の関係になっていることと、横方向のすべての列が、共通の基調パターンをずらして足し合わせたもので構成されていることと、が条件となる。
Moreover, although the case of elevation angle measurement was described here, azimuth angle measurement can be similarly considered.
In that case, the histogram of the number of elements in the vertical direction of each area obtained by dividing the antenna into two in the horizontal direction has a constant multiple relationship, and all the columns in the horizontal direction add a common key pattern. It is a condition that it is composed of a combination.
図2はこの発明の実施の形態1に係る測角装置に用いられるアレーアンテナ1を示す平面図である。
図2において、アレーアンテナ1は、2次元に不等間隔配置された複数のアンテナ素子2を有し、縦方向および横方向に、それぞれ異なるランダムな不等間隔配置が設定されている。また、アレーアンテナ1を構成する各アンテナ素子2は、縦横両方向について、上述の2つのアンテナ配置条件を満たしている。
FIG. 2 is a plan view showing the
In FIG. 2, the
図2のアレーアンテナ1において、1点鎖線3は、縦方向の2領域を作り出すための領域分割における境界線の例を示しており、破線4は、横方向の2領域を作り出すための領域分割における境界線の例を示している。
なお、各境界線3、4は、図2内の1点鎖線および破線の位置に限定されることはなく、2領域に分割する方向に対して垂直な境界線であれば、どの位置に設定されてもよい。
In the
In addition, each
図3は各分割領域内の素子数を示す説明図であり、図2のようにアンテナ配置を領域分割した場合の各アンテナ素子2の数を、空間に対するヒストグラム5〜8で示している。
図3において、ヒストグラム5、6は、破線4で横方向(y軸方向)に領域を2分割した際の、左側および右側の各領域の縦方向に対する素子数分布を示しており、不等間隔の関係が互いに一致している。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the number of elements in each divided region. The number of each
In FIG. 3,
同様に、ヒストグラム7、8は、1点鎖線3で縦方向(z軸方向)に領域を2分割した際の、上側および下側の各領域での横方向に対する素子数分布を示してり、不等間隔の関係が互いに一致している。
図3から明らかなように、領域分割後の2領域のヒストグラム同士が、定数倍の関係になっている。
Similarly,
As is apparent from FIG. 3, the histograms of the two regions after the region division are in a constant multiple relationship.
また、図3のアレーアンテナ1においては、縦方向のアンテナの列と横方向のアンテナの列のそれぞれについて、各列は同じ構成となっているので、明らかに共通の基調パターンで構成されており、基調パターンについてのアンテナ配置条件も満たしている。
Further, in the
なお、図1、図2では、ランダムな不等間隔配置例を示したが、たとえば図4に示すように、各アンテナ素子2の間隔が、上方向および右方向に一定量ずつ増加していく配置など、他の不等間隔配置を用いてもよい。
1 and 2 show examples of random unequal interval arrangement, for example, as shown in FIG. 4, the interval between the
図4の不等間隔配置は、GLを有効に抑圧できる不等間隔配置方法として、前述の非特許文献2に示された定量シフト配置法を縦方向および横方向に適用したものである。
図4の定量シフト配置を適用することにより、有効にGLを抑圧できるとともに、最適なシフト量をアンテナ数や視野角(GLを生じない角度)の条件から容易に設計することができる。
The unequal interval arrangement shown in FIG. 4 is obtained by applying the quantitative shift arrangement method shown in the above-mentioned
By applying the quantitative shift arrangement shown in FIG. 4, GL can be effectively suppressed, and an optimum shift amount can be easily designed from the conditions of the number of antennas and the viewing angle (angle that does not cause GL).
図5はこの発明の実施の形態1に係る測角装置を示すブロック図であり、図1、図2または図4のアレーアンテナ1を用いた場合の概略構成を示している。
図5において、測角装置は、複数のアンテナ素子2から構成される不等間隔配置のアレーアンテナ1と、各アンテナ素子2に接続された移相器9と、移相器9の出力を分割領域ごとに合成する2つの合成器10と、2つの合成器10の各出力の和(Σ信号)を算出する合成器11と、2つの合成器10の各出力の差(Δ信号)を算出する差分器12と、合成器11および差分器12の各出力から測角結果を出力する位相モノパルス測角部13とを備えている。
FIG. 5 is a block diagram showing the angle measuring device according to the first embodiment of the present invention, and shows a schematic configuration when the
In FIG. 5, the angle measuring device divides the output of the
図5においては、1次元(横方向のみ)の測角装置を示しているが、2次元の測角を行う場合には、他方の到来角についても、同様の測角装置について、どのアンテナ素子2が2領域のうちのどちらに含まれるか(2つの合成器10のうちのどちらの入力になるか)という点のみを変更して、測角処理が行われる。
In FIG. 5, a one-dimensional (horizontal direction) angle measuring device is shown. However, when two-dimensional angle measurement is performed, for any other angle of arrival, which antenna element is used for the same angle measuring device. The angle measurement process is performed by changing only the point in which 2 is included in the two regions (which one of the two
図6は図5内の位相モノパルス測角部13の処理機能を示すブロック図である。
図6において、位相モノパルス測角部13は、除算部14と、絶対値算出手段15と、虚部抽出手段16と、極性判定手段17と、到来角導出手段18とを備えている。
FIG. 6 is a block diagram showing processing functions of the phase monopulse
In FIG. 6, the phase monopulse
除算部14は、Δ信号をΣ信号で除算してΔ/Σ信号を生成し、絶対値算出手段15は、除算部14で算出されたΔ/Σ信号の絶対値を計算する。
虚部抽出手段16は、Δ/Σ信号の虚部を抽出し、極性判定手段17は、虚部抽出手段16で抽出されたΔ/Σ信号の虚部を用いて、Δ/Σ信号の極性を判定する。
The
The imaginary
到来角導出手段18は、絶対値算出手段15で算出されたΔ/Σ信号の絶対値を用いて測角を行い、到来角を測角結果として出力する。
このとき、到来角導出手段18は、極性判定手段17で判定されたΔ/Σ信号の極性を用いることにより、一意に測角結果を得る。
The arrival
At this time, the arrival
従来の位相モノパルス測角においては、Δ/Σ信号は純虚数となるが、図1、図2または図4のアレーアンテナ1を用いた場合には、従来のモノパルス測角とは異なり、分割後の領域間で利得が異なるので、Δ/Σ信号に実部が現れる。
そこで、到来角導出手段18は、Δ/Σ信号の絶対値から到来角を求める手法をとっている。
In the conventional phase monopulse angle measurement, the Δ / Σ signal is a pure imaginary number. However, when the
Therefore, the arrival angle deriving means 18 takes a method of obtaining the arrival angle from the absolute value of the Δ / Σ signal.
図7はΔ/Σ信号の角度特性を示す説明図であり、到来角とΔ/Σ信号の絶対値との関係を示している。
図7において、横軸は到来角(degree)、縦軸はΔ/Σ信号の絶対値を表している。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the angle characteristics of the Δ / Σ signal, and shows the relationship between the angle of arrival and the absolute value of the Δ / Σ signal.
In FIG. 7, the horizontal axis represents the angle of arrival (degree), and the vertical axis represents the absolute value of the Δ / Σ signal.
到来角導出手段18は、図7のΔ/Σ信号の絶対値と到来角との関係を参照することにより到来角を求める。
ただし、図7から分かるように、Δ/Σ信号の絶対値は極性を持たないので、一意に到来角を求めることはできない。
The arrival angle deriving means 18 obtains the arrival angle by referring to the relationship between the absolute value of the Δ / Σ signal and the arrival angle in FIG.
However, as can be seen from FIG. 7, since the absolute value of the Δ / Σ signal has no polarity, the arrival angle cannot be uniquely determined.
そこで、位相モノパルス測角部13は、図6に示すように、虚部抽出部16で求めたΔ/Σ信号の虚部から極性を判定する極性判定手段17を備えており、到来角導出手段18は、極性判定手段17で導出された極性を用いることにより、一意に測角結果を得ることができる。
Therefore, as shown in FIG. 6, the phase monopulse
以上のように、この発明の実施の形態1(図2〜図7)に係る測角装置は、複数のアンテナ素子2が不等間隔に配置されたアレーアンテナ1と、複数のアンテナ素子2が受信した各複素信号の和をΣ信号として算出するΣ信号算出手段(合成器10、11)と、複数のアンテナ素子2の配列を2領域に分割し、分割された各分割領域で受信した複素信号の各和信号の差をΔ信号として算出するΔ信号算出手段(合成器10、差分器12)と、Σ信号およびΔ信号を用いて、アレーアンテナ1における受信到来波の到来角を推定する測角手段(位相モノパルス測角部13)と、を備えている。
As described above, the angle measuring device according to Embodiment 1 (FIGS. 2 to 7) of the present invention includes the
複数のアンテナ素子2は、アレーアンテナ1において、図5のように、1次元(y軸)上に不等間隔に配置されてもよい。
図5において、複数のアンテナ素子2は、アレーアンテナ1において、2次元の各方向(y−z方向)に不等間隔に配置されている。
The plurality of
In FIG. 5, a plurality of
この場合、分割された2領域間での空間に対する複数のアンテナ素子2の素子数の各ヒストグラムは、図3に示すように、一方が他方の定数倍の関係にあり、かつ測角方向に平行な各アンテナ列が共通の基調パターンの足し合わせによって構成されている。これにより、2領域間の位相中心の変化による測角への影響は打ち消されるようになっている。
In this case, as shown in FIG. 3, each histogram of the number of elements of the plurality of
また、Δ信号算出手段は、2次元の両方向について、複数のアンテナ素子2の配列を2分割した各分割領域で受信した複素信号の和信号の差を、2つのΔ信号としてそれぞれ算出する。
測角手段(位相モノパルス測角部13)は、Σ信号および2つのΔ信号を用いて、2次元の両方の角度について独立に測角を行う。
In addition, the Δ signal calculation means calculates the difference between the sum signals of the complex signals received in each divided region obtained by dividing the array of the plurality of
The angle measuring means (phase monopulse angle measuring unit 13) performs angle measurement independently for both two-dimensional angles using the Σ signal and two Δ signals.
複数のアンテナ素子2の不等間隔配置は、素子間隔がランダムに設定されたランダム配置(図2)であってもよく、素子間隔が一定量ずつ増加していく定量シフト配置(図4)であってもよい。
The unequal interval arrangement of the plurality of
この発明の実施の形態1によれば、不等間隔配置のアレーアンテナ1を用いることにより、GLを抑圧しつつ有効に測角を行うことができる。
According to the first embodiment of the present invention, by using the
また、2次元の不等間隔配置を適用した場合にも、2次元の両方向について、分割後の2領域間で空間に対する素子数のヒストグラムが定数倍の関係になるように、かつ縦方向の各アンテナ列が共通の基調パターンで構成されており、かつ横方向の各アンテナ列も縦方向とは異なるか、または同一の基調パターンをすべての列が共有するようにアンテナ素子を配置することにより、GLの抑圧を行いながら、縦方向および横方向の各到来角について、他方の到来角の影響を受けずに独立して測角を行うことが可能となる。 In addition, when a two-dimensional unequal interval arrangement is applied, the histogram of the number of elements with respect to the space between the two divided regions is a constant multiple in both two-dimensional directions, and each of the vertical directions By arranging the antenna elements so that the antenna columns are configured in a common key pattern, and each antenna column in the horizontal direction is also different from the vertical direction, or all columns share the same key pattern, While suppressing GL, it is possible to perform angle measurement independently for each arrival angle in the vertical direction and the horizontal direction without being influenced by the other arrival angle.
実施の形態2.
なお、上記実施の形態1(図6)では、位相モノパルス測角部13の測角処理においてΔ/Σ信号の絶対値および虚部の両方を用いたが、Δ/Σ信号の虚部のみを用いて測角してもよい。すなわち、図6に示した位相モノパルス測角部13に代えて、図8に示す位相モノパルス測角部13Aを用いてもよい。
In the first embodiment (FIG. 6), both the absolute value and the imaginary part of the Δ / Σ signal are used in the angle measurement process of the phase monopulse
図8はこの発明の実施の形態2による位相モノパルス測角部の処理機能を示すブロック図である。
図8において、前述(図6参照)と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「A」を付して詳述を省略する。
FIG. 8 is a block diagram showing processing functions of the phase monopulse angle measuring unit according to the second embodiment of the present invention.
In FIG. 8, the same components as those described above (see FIG. 6) are denoted by the same reference numerals as those described above, or “A” is appended to the reference numerals and detailed description thereof is omitted.
この場合、位相モノパルス測角部13Aは、Δ/Σ信号を生成する除算部14と、虚部抽出手段16と、到来角導出手段18Aとを備えている。
到来角導出手段18Aは、前述(図6)の処理機能とは異なり、虚部抽出手段16で抽出されたΔ/Σ信号の虚部のみを用いて測角を行う。
In this case, the phase monopulse
Unlike the processing function described above (FIG. 6), the arrival
図9はΔ/Σ信号の角度特性を示す説明図であり、到来角(横軸)とΔ/Σ信号の虚部(縦軸)との関係を示している。
図9においては、到来角とΔ/Σ信号の虚部とが1対1で対応していることが分かる。
したがって、この場合、到来角導出手段18Aは、図9のΔ/Σ信号の虚部と到来角との関係を参照することにより、到来角を一意に求めることができる。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the angle characteristics of the Δ / Σ signal, and shows the relationship between the angle of arrival (horizontal axis) and the imaginary part (vertical axis) of the Δ / Σ signal.
In FIG. 9, it can be seen that the arrival angle and the imaginary part of the Δ / Σ signal have a one-to-one correspondence.
Therefore, in this case, the arrival
以上のように、この発明の実施の形態2(図8、図9)に係る測角装置によれば、前述と同様に、GLの抑圧を行いながら、2次元の到来角それぞれについて、他方の到来角の影響を受けずに独立して測角を行うことが可能となる。 As described above, according to the angle measuring device according to the second embodiment (FIGS. 8 and 9) of the present invention, as described above, while suppressing GL, for each two-dimensional arrival angle, It becomes possible to perform angle measurement independently without being influenced by the arrival angle.
実施の形態3.
なお、上記実施の形態2(図8)では位相モノパルス測角部13Aの測角処理においてΔ/Σ信号の虚部のみを用いたが、Δ/Σ信号の実部および虚部の両方を用いて測角してもよい。
すなわち、前述の実施の形態1、2(図6、図8)の位相モノパルス測角部13、13Aに代えて、図10の位相モノパルス測角部13Bを用いてもよい。
In the second embodiment (FIG. 8), only the imaginary part of the Δ / Σ signal is used in the angle measurement process of the phase monopulse
That is, the phase monopulse
図10はこの発明の実施の形態3による位相モノパルス測角部の処理機能を示すブロック図である。
図10において、前述(図6参照)と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「B」を付して詳述を省略する。
FIG. 10 is a block diagram showing processing functions of the phase monopulse angle measuring unit according to the third embodiment of the present invention.
In FIG. 10, the same components as those described above (see FIG. 6) are denoted by the same reference numerals as those described above, or “B” after the reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
この場合、位相モノパルス測角部13Bは、Δ/Σ信号を生成する除算部14と、虚部抽出手段16と、実部抽出手段16Bと、到来角導出手段18Bとを備えている。
到来角導出手段18Bは、前述(図8)の処理機能とは異なり、虚部抽出手段16と実部抽出手段16Bで抽出されたΔ/Σ信号の実部と虚部の両方を用いて測角を行う。
In this case, the phase monopulse
Unlike the processing function described above (FIG. 8), the arrival
図11はΔ/Σ信号の角度特性を示す説明図であり、到来角(横軸)とΔ/Σ信号の実部(縦軸)との関係を示している。
図11においては、到来角とΔ/Σ信号の実部とが、極性が無いために1対1で対応していないものの、前述(図9)の虚部と同時に用いることで、一意に測角結果を求めることができる。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing the angle characteristics of the Δ / Σ signal, and shows the relationship between the angle of arrival (horizontal axis) and the real part (vertical axis) of the Δ / Σ signal.
In FIG. 11, the arrival angle and the real part of the Δ / Σ signal do not correspond one-to-one due to the lack of polarity, but are uniquely measured by using together with the imaginary part described above (FIG. 9). Angular results can be determined.
以上のように、この発明の実施の形態3(図10、図11)に係る測角装置によれば、前述と同様に、GLの抑圧を行いながら、縦方向の到来角それぞれについて、他方の到来角の影響を受けずに独立して測角を行うことが可能となる。 As described above, according to the angle measuring apparatus according to the third embodiment (FIGS. 10 and 11) of the present invention, as described above, while suppressing GL, for each arrival angle in the vertical direction, It becomes possible to perform angle measurement independently without being influenced by the arrival angle.
実施の形態4.
なお、上記実施の形態1、2、3(図2〜図11)では、アンテナ素子2をアレーアンテナ1において不等間隔に配置したが、図12のように、複数のアンテナ素子2からなるサブアレーアンテナ20の位相中心位置を、アレーアンテナ1Cにおいて不等間隔に配置してもよい。
In the first, second, and third embodiments (FIGS. 2 to 11), the
図12はこの発明の実施の形態4に用いられるアレーアンテナ1Cを示す平面図であり、サブアレーアンテナ20の配置を示している。また、図13はこの発明の実施の形態4に係る測角装置の処理機能を示すブロック図である。
図12および図13において、前述(図2〜図5参照)と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「C」を付して詳述を省略する。
FIG. 12 is a plan view showing an
12 and 13, the same parts as those described above (see FIGS. 2 to 5) are denoted by the same reference numerals as those described above, or “C” after the reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図12において、アレーアンテナ1Cは、前述(図2、図3)のアンテナ素子2の位置の代わりに、複数のサブアレーアンテナ20の位相中心位置を不等間隔配置とし、複数のサブアレーアンテナ20を敷き詰めることにより構成されている。
In FIG. 12, the
図12においては、サブアレーごとにアンテナ素子2の数が異なり、複数のサブアレーアンテナの各々における複数のアンテナ素子の配置は、すべてが同一ではない。
ただし、2領域間での空間に対する複数のアンテナ素子の素子数の各ヒストグラムは、一方が他方の定数倍の関係にあり、かつ、測角対象の角度と平行な方向のすべてのアンテナ素子の列は、共通の基調パターンを各列ごとに任意にずらして足し合わせたアンテナ素子の列となっている。
In FIG. 12, the number of
However, each histogram of the number of elements of a plurality of antenna elements with respect to the space between two regions has a relationship in which one is a constant multiple of the other and all antenna elements in a direction parallel to the angle to be measured. Is a column of antenna elements in which common keynote patterns are arbitrarily shifted and added for each column.
すなわち、この場合、複数のアンテナ素子2からなるサブアレーアンテナ20ごとに、サブアレーアンテナ20の大きさも不等に設定することにより、アンテナ素子2をより密に配置して、利得を増大させる構成となっている。
また、各サブアレーアンテナ20は、互いに不等であるものの、前述(図3)と同様に、測角処理における領域分割後の各分割領域でのアンテナ素子2の素子数の空間に対するヒストグラムは、定数倍の関係を保ち、かつ縦横の各アンテナ列それぞれにおいて共通の基調パターンを持つという関係も保っている。
That is, in this case, for each
Further, although the
図12内の1点鎖線3Cは、エレベーション測角用の領域分割における境界線の例を示し、破線4Cは、アジマス測角用の領域分割における境界線の例を示している。
各境界線3C、4Cは、1点鎖線および破線の位置に限定されることはなく、前述と同様に、2領域に分割する方向に対して垂直であり、かつアンテナ素子数の空間に対するヒストグラムが定数倍となっている条件を満たしていれば、どの位置に設定されてもよい。
A one-
Each of the
また、図12においては、各サブアレーアンテナ20の大きさが不等に設定されているが、すべてのサブアレーアンテナ20を同様の構造にしてもよい。
さらに、各サブアレーアンテナ20の位相中心位置の配置として、定量シフト配置を適用したが、他のランダム配置などの不等間隔配置を適用してもよい。
In FIG. 12, the sizes of the
Furthermore, although the quantitative shift arrangement is applied as the arrangement of the phase center positions of the
図13は図12のサブアレーアンテナ20を用いた測角装置の構成を示しており、2次元不等間隔アレー配置を適用した場合を示している。
図13において、サブアレーアンテナ20は、複数のアンテナ素子2と、各アンテナ素子2の受信信号を合成する合成器21とを備えている。
FIG. 13 shows a configuration of the angle measuring device using the
In FIG. 13, the
各サブアレーアンテナ20の出力は、前述(図5)と同様に、移相器9Cと、領域分割に対応した2つの合成器10Cと、Σ信号作成用の合成器11Cと、Δ信号作成用の差分器12Cとを介して、Σ信号およびΔ信号となり、位相モノパルス測角部13Cに入力される。
位相モノパルス測角部13Cは、前述(図5〜図8)の位相モノパルス測角部13と同様に、2次元の両方向の到来角を測角結果として出力する。
Similarly to the above (FIG. 5), the output of each
The phase monopulse angle measurement unit 13C outputs two-dimensional arrival angles in both directions as angle measurement results, similarly to the phase monopulse
以上のように、この発明の実施の形態4(図12、図13)に係る測角装置は、複数のアンテナ素子2を含むサブアレーアンテナ20が複数個配置されたアレーアンテナ1Cと、複数のサブアレーアンテナ20が受信した各複素信号の和をΣ信号として算出するΣ信号算出手段(合成器10C、11C)と、複数のサブアレーアンテナ20の配列を2領域に分割し、分割された各分割領域で受信した複素信号の各和信号の差をΔ信号として算出するΔ信号算出手段(合成器10C、差分器12C)と、Σ信号およびΔ信号を用いてアレーアンテナ1Cにおける受信到来波の到来角を推定する測角手段(位相モノパルス測角部13C)とを備えている。
As described above, the angle measuring apparatus according to Embodiment 4 (FIGS. 12 and 13) of the present invention includes an
複数のサブアレーアンテナ20の各々の位相中心位置は、アレーアンテナ1Cにおいて不等間隔に配置されている。
複数のサブアレーアンテナ20の各々における複数のアンテナ素子2の配置は、すべて同一であってもよい。
The phase center positions of the plurality of
The arrangement of the plurality of
複数のサブアレーアンテナ20の各々における複数のアンテナ素子2の配置は、同一でなくてもよい。
ただし、アンテナ分割後の2領域間での空間に対する複数のアンテナ素子2の素子数の各ヒストグラムは、一方が他方の定数倍の関係に設定されている。
なおかつ、測角方向に平行な各アンテナ素子列が共通の基調パターンの足し合わせによって構成されている。
The arrangement of the plurality of
However, in each histogram of the number of elements of the plurality of
In addition, each antenna element array parallel to the angle measuring direction is configured by adding a common key pattern.
測角手段(位相モノパルス測角部13C)は、測角方向に対して垂直な直線を任意の位置に境界として設定することにより領域分割を行い、位相モノパルス測角を用いて、アレーアンテナ1Cにおける受信到来波の到来角の測角を行う。
The angle measurement means (phase monopulse angle measurement unit 13C) performs region division by setting a straight line perpendicular to the angle measurement direction as a boundary at an arbitrary position, and uses phase monopulse angle measurement in the
また、測角手段(位相モノパルス測角部13C)は、位相モノパルス測角の際に、前述(図6)のように、Δ信号をΣ信号で除算したΔ/Σ信号の絶対値と、Δ/Σ信号の虚部から判定されたΔ/Σ信号の極性と、を用いて測角を行うか、または、前述(図8)のように、Δ信号をΣ信号で除算したΔ/Σ信号の虚部のみを用いて測角を行うか、または、前述(図10)のように、Δ信号をΣ信号で除算したΔ/Σ信号の実部と虚部の両方を用いて測角を行う。 Further, the angle measuring means (phase monopulse angle measuring unit 13C), during phase monopulse angle measurement, as described above (FIG. 6), the absolute value of Δ / Σ signal obtained by dividing Δ signal by Σ signal, and Δ The angle is measured using the polarity of the Δ / Σ signal determined from the imaginary part of the / Σ signal, or the Δ / Σ signal obtained by dividing the Δ signal by the Σ signal as described above (FIG. 8). The angle is measured using only the imaginary part of the signal, or the angle is measured using both the real part and the imaginary part of the Δ / Σ signal obtained by dividing the Δ signal by the Σ signal as described above (FIG. 10). Do.
この発明の実施の形態4によれば、サブアレーアンテナ20の位相中心位置に対して、前述と同様に2次元の不等間隔配置を適用し、複数のサブアレーアンテナ20を配置してアレーアンテナ1Cを構成し、なおかつ各分割領域でのアンテナ素子2の素子数の空間に対するヒストグラムが定数倍の関係を保ちつつ、縦横の各アンテナ列それぞれにおいて共通の基調パターンを持つという関係も保っているので、サブアレーアンテナ20を用いた場合でも、GLの抑圧を行いつつ、縦方向および横方向の到来角のそれぞれについて、他方の到来角の影響を受けずに、独立して測角を行うことが可能となる。
According to the fourth embodiment of the present invention, a two-dimensional unequal interval arrangement is applied to the phase center position of the
実施の形態5.
なお、上記実施の形態4(図12)では、複数個のサブアレーアンテナ20を敷き詰めていくという実装手法を適用したが、図14(破線枠参照)のように、複数のアンテナ素子2が等間隔に配置されたアレーアンテナ1Dに対して、不等にグループ分けを行うことにより、複数のサブアレーアンテナ20Dを形成してもよい。
In the fourth embodiment (FIG. 12), a mounting method of laying down a plurality of
図14はこの発明の実施の形態5に用いられるアレーアンテナ1Dを示す平面図であり、前述と同様のものについては、前述と同一符号を付して、または符号の後に「D」を付して詳述を省略する。
FIG. 14 is a plan view showing an
図14においては、元々複数のアンテナ素子2が等間隔配置されているアレーアンテナ1Dが、不等領域でグループ分けされており、グループ分けされた各領域が、結果的にサブアレーアンテナ20Dとして隔離されている。
In FIG. 14,
こうして実装された複数のサブアレーアンテナ20Dにおいて、各分割領域のアンテナ素子2の素子数の空間に対するヒストグラムは、前述(図12)と同様に、定数倍の関係を満たしている。また共通の基調パターンを持つという関係も明らかに満たしている。
したがって、図14のようなアレーアンテナ1Dを用いても、前述と同様に、有効に測角を行うことができる。
In the plurality of
Therefore, even if the
1、1C、1D アレーアンテナ、2 アンテナ素子、3、3C、4、4C 境界線、5〜8 ヒストグラム、9、9C 移相器、10、10C、11、11C 合成器(Σ信号算出手段)、12、12C 差分器(Δ信号算出手段)、13、13A、13B、13C 位相モノパルス測角部(測角手段)、14 除算部、15 絶対値算出手段、16、16B 虚部抽出手段、17 極性判定手段、18、18A、18B 到来角導出手段。 1, 1C, 1D array antenna, 2 antenna elements, 3, 3C, 4, 4C boundary line, 5-8 histogram, 9, 9C phase shifter, 10, 10C, 11, 11C combiner (Σ signal calculation means), 12, 12C Differentiator (Δ signal calculating means), 13, 13A, 13B, 13C Phase monopulse angle measuring part (angle measuring means), 14 Dividing part, 15 Absolute value calculating means, 16, 16B Imaginary part extracting means, 17 Polarity Determination means, 18, 18A, 18B Arrival angle derivation means.
Claims (14)
前記複数のアンテナ素子が受信した各複素信号の和をΣ信号として算出するΣ信号算出手段と、
前記複数のアンテナ素子の配列を2領域に分割し、分割された各分割領域で受信した複素信号の各和信号の差をΔ信号として算出するΔ信号算出手段と、
前記Σ信号および前記Δ信号を用いて前記アレーアンテナにおける受信到来波の到来角を推定する測角手段と
を備えたことを特徴とする測角装置。 An array antenna in which a plurality of antenna elements are arranged at unequal intervals;
Σ signal calculating means for calculating a sum of complex signals received by the plurality of antenna elements as a Σ signal;
Δ signal calculation means for dividing the array of the plurality of antenna elements into two regions and calculating a difference between the sum signals of the complex signals received in each divided region as a Δ signal;
An angle measuring device comprising angle measuring means for estimating an angle of arrival of a received incoming wave at the array antenna using the Σ signal and the Δ signal.
前記2領域間での空間に対する前記複数のアンテナ素子の素子数の各ヒストグラムは、一方が他方の定数倍の関係にあることを特徴とする請求項1に記載の測角装置。 The plurality of antenna elements are arranged at unequal intervals on one dimension in the array antenna,
2. The angle measuring device according to claim 1, wherein one of the histograms of the number of elements of the plurality of antenna elements with respect to a space between the two regions has a constant multiple of the other.
前記2領域間での空間に対する前記複数のアンテナ素子の素子数の各ヒストグラムは、一方が他方の定数倍の関係にあり、
測角対象の角度と平行な方向のすべてのアンテナ素子の列は、基準となる共通のアンテナ配置を各列ごとに任意にずらして足し合わせたアンテナ素子の列となっており、
前記測角手段は、2次元の任意の片方の角度のみを推定することを特徴とする請求項1に記載の測角装置。 The plurality of antenna elements are arranged at unequal intervals in two-dimensional directions in the array antenna,
Each histogram of the number of elements of the plurality of antenna elements with respect to the space between the two regions is in a relationship of one constant multiple of the other,
All antenna element rows in the direction parallel to the angle to be measured are a row of antenna elements obtained by arbitrarily shifting the common antenna arrangement as a reference for each row,
The angle measuring device according to claim 1, wherein the angle measuring means estimates only one arbitrary angle in two dimensions.
前記2領域間での空間に対する前記複数のアンテナ素子の素子数の各ヒストグラムは、一方が他方の定数倍の関係にあり、
2次元の両方の角度について角度と平行な方向のすべてのアンテナ素子の列は、基準となる共通のアンテナ配置を各列ごとに任意にずらして足し合わせたアンテナ素子の列となっており、
前記Δ信号算出手段は、2次元の両方向について、前記複数のアンテナ素子の配列を2分割した各分割領域で受信した複素信号の和信号の差を、2つのΔ信号としてそれぞれ算出し、
前記測角手段は、前記Σ信号および前記2つのΔ信号を用いて、2次元の両方の角度について独立に測角を行うことを特徴とする請求項1に記載の測角装置。 The plurality of antenna elements are arranged at unequal intervals in two-dimensional directions in the array antenna,
Each histogram of the number of elements of the plurality of antenna elements with respect to the space between the two regions is in a relationship of one constant multiple of the other,
For both two-dimensional angles, all antenna element rows in a direction parallel to the angle are a row of antenna elements obtained by arbitrarily shifting the reference common antenna arrangement for each row,
The Δ signal calculation means calculates a difference between the sum signals of complex signals received in each divided region obtained by dividing the array of the plurality of antenna elements in two directions in two directions as two Δ signals,
The angle measuring device according to claim 1, wherein the angle measuring unit performs angle measurement independently for both two-dimensional angles using the Σ signal and the two Δ signals.
前記複数のサブアレーアンテナが受信した各複素信号の和をΣ信号として算出するΣ信号算出手段と、
前記複数のサブアレーアンテナの配列を2領域に分割し、分割された各分割領域で受信した複素信号の各和信号の差をΔ信号として算出するΔ信号算出手段と、
前記Σ信号および前記Δ信号を用いて前記アレーアンテナにおける受信到来波の到来角を推定する測角手段とを備え、
前記複数のサブアレーアンテナの各々の位相中心位置は、前記アレーアンテナにおいて不等間隔に配置されたことを特徴とする測角装置。 An array antenna in which a plurality of subarray antennas including a plurality of antenna elements are arranged;
Σ signal calculating means for calculating the sum of each complex signal received by the plurality of subarray antennas as a Σ signal;
A Δ signal calculating means for dividing the array of the plurality of subarray antennas into two regions and calculating a difference between the sum signals of the complex signals received in each divided region as a Δ signal;
Angle measuring means for estimating an arrival angle of a received incoming wave at the array antenna using the Σ signal and the Δ signal;
An angle measuring device, wherein the phase center positions of each of the plurality of subarray antennas are arranged at unequal intervals in the array antenna.
前記2領域間での空間に対する前記複数のアンテナ素子の素子数の各ヒストグラムは、一方が他方の定数倍の関係にあり、かつ測角対象の角度と平行な方向のすべてのアンテナ素子の列は、基準となる共通のアンテナ配置を各列ごとに任意にずらして足し合わせたアンテナ素子の列となっていることを特徴とする請求項7に記載の測角装置。 The arrangement of the plurality of antenna elements in each of the plurality of subarray antennas is not all the same,
Each histogram of the number of elements of the plurality of antenna elements with respect to the space between the two regions has a relationship in which one is a constant multiple of the other and all antenna elements in a direction parallel to the angle to be measured are 8. The angle measuring device according to claim 7, wherein the reference common antenna arrangement is a row of antenna elements that are arbitrarily shifted and added for each row.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009055255A JP5495586B2 (en) | 2009-03-09 | 2009-03-09 | Angle measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009055255A JP5495586B2 (en) | 2009-03-09 | 2009-03-09 | Angle measuring device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010210337A true JP2010210337A (en) | 2010-09-24 |
JP5495586B2 JP5495586B2 (en) | 2014-05-21 |
Family
ID=42970675
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009055255A Active JP5495586B2 (en) | 2009-03-09 | 2009-03-09 | Angle measuring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5495586B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012242243A (en) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | Angle measuring device |
CN105675986A (en) * | 2016-02-03 | 2016-06-15 | 西安电子科技大学 | Estimation of arrival angle of narrowband frequency modulation signal based on time frequency analysis during data loss |
JP2017106799A (en) * | 2015-12-09 | 2017-06-15 | 株式会社東芝 | Synthetic-aperture radar device and radar signal processing method thereof |
WO2020026546A1 (en) * | 2018-08-02 | 2020-02-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Radar device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1127043A (en) * | 1997-07-02 | 1999-01-29 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | Array antenna device |
JP2006174108A (en) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | Array antenna, and its layout method |
-
2009
- 2009-03-09 JP JP2009055255A patent/JP5495586B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1127043A (en) * | 1997-07-02 | 1999-01-29 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | Array antenna device |
JP2006174108A (en) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | Array antenna, and its layout method |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JPN6013004733; 中澤利之、高橋応明、阿部實: '不等間隔アレーを用いた方位推定' 一般社団法人電子情報通信学会 Vol.J83-B No.6, 20000625, pp.845-851, 電子情報通信学会 * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012242243A (en) * | 2011-05-19 | 2012-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | Angle measuring device |
JP2017106799A (en) * | 2015-12-09 | 2017-06-15 | 株式会社東芝 | Synthetic-aperture radar device and radar signal processing method thereof |
CN105675986A (en) * | 2016-02-03 | 2016-06-15 | 西安电子科技大学 | Estimation of arrival angle of narrowband frequency modulation signal based on time frequency analysis during data loss |
CN105675986B (en) * | 2016-02-03 | 2018-07-17 | 西安电子科技大学 | Angle-of- arrival estimation based on time frequency analysis narrow-band FM signal when shortage of data |
WO2020026546A1 (en) * | 2018-08-02 | 2020-02-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Radar device |
JP2020020720A (en) * | 2018-08-02 | 2020-02-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Radar device |
JP7061534B2 (en) | 2018-08-02 | 2022-04-28 | 日立Astemo株式会社 | Radar device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5495586B2 (en) | 2014-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11079485B2 (en) | Antenna device | |
JP2005197772A (en) | Adaptive array antenna device | |
JP5495586B2 (en) | Angle measuring device | |
JP2019511160A (en) | Correlated fan beam forming machine | |
JP2012098278A (en) | Real-time angle-of-arrival estimation device and method thereof | |
JP6659400B2 (en) | Signal processing device, radar device, and method of setting radar device | |
Zhao et al. | A sparse representation-based DOA estimation algorithm with separable observation model | |
JP2018116000A (en) | Radar device and object recognition method | |
JP2015010823A (en) | Antenna apparatus | |
JP2008278034A (en) | Array antenna apparatus | |
JP5697536B2 (en) | Angle measuring device | |
JP2011179896A (en) | Beam combining device, beam combining method, and cylindrical array receiving system | |
JP4723916B2 (en) | Radio wave source visualization apparatus and radio wave source visualization method | |
KR101559270B1 (en) | Low-complexity sliding-vector based apparatus and method with autocorrelation matrix for direction-of-arrival estimation with uniform linear array antenna systems | |
JP7150388B2 (en) | Array antenna and array antenna signal processor | |
JP5677490B2 (en) | Angle measuring device | |
JP2009008433A (en) | Apparatus for measuring radio wave arrival direction | |
US20180364346A1 (en) | Method for spectral estimation of the clutter of a haline liquid medium | |
JP2012251903A (en) | Antenna arrangement calculation device | |
JP2009139183A (en) | Angle measuring apparatus | |
JP4404588B2 (en) | Signal arrival direction estimation device, adaptive array, received signal processing device, and positioning device | |
Yunhe et al. | Direction finding for bistatic MIMO radar with uniform circular array | |
KR101062884B1 (en) | 3D multibaseline bearing estimation method and device | |
JP2019070565A (en) | Radar device, false image reducing method for radar device, and false image reducing program for radar device | |
KR101869802B1 (en) | Method for Detecting Direction of Underwater Sound using Multiple Goruped Beamforming |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110927 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130123 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130404 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140304 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5495586 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |