JP2010208292A

JP2010208292A - Fluid jetting apparatus

Info

Publication number: JP2010208292A
Application number: JP2009059822A
Authority: JP
Inventors: 和行 ▲斎▼藤; Kazuyuki Saito
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-03-12
Filing date: 2009-03-12
Publication date: 2010-09-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fluid jetting apparatus which can stir a fluid that circulates in a tube, and moreover which can suppress abrasion of the tube. <P>SOLUTION: The inkjet printer 1 includes a recording head 4 which jets the ink and can freely move in a main scan direction; an ink cartridge which stores the ink; and an elastic tube 100 which forms an ink channel between the recording head 4 and the ink cartridge to circulate the ink, the other end connected with the recording head 4 being able to freely move following the recording head 4. The inkjet printer further includes an electromagnet 141 provided along a movement route of the recording head 4, and a magnetic sheet 110 which is stuck to the elastic tube 100 and can be opposed to the electromagnet 141. The inkjet printer adopts a configuration in which the electromagnet 141 and the magnetic sheet 110 are set with the mutually opposed sides directed to have the same magnetic pole. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、流体噴射装置に関する。 The present invention relates to a fluid ejecting apparatus.

柔軟性エラストマ材料より形成されたチューブ体は、容易に屈曲させることができ、振動や屈曲に耐性を持つため、気体や液体等の流体を扱う分野に広く用いられている。例えば、インクジェット型の流体噴射装置の分野では、所定位置に固定されるインクカートリッジとキャリッジに搭載され移動自在な記録ヘッドとの間を繋ぐ流路を形成するものとして、上記チューブ体を用いている（例えば特許文献１参照）。 A tube body made of a flexible elastomer material can be easily bent and is resistant to vibration and bending, and is therefore widely used in the field of handling fluids such as gas and liquid. For example, in the field of an ink jet type fluid ejecting apparatus, the tube body is used to form a flow path that connects between an ink cartridge fixed at a predetermined position and a movable recording head mounted on a carriage. (For example, refer to Patent Document 1).

下記特許文献１には、上記チューブを接続対象に容易に接続するべく、該チューブより硬質の部材からなるコネクタをチューブの端部に一体的に備えたコネクタ付きチューブが開示されている。このコネクタは、チューブの端部を成形型に装着し、該端部の周囲に液状の樹脂材を注入し固める射出成形により、チューブの端部に形成される。 Patent Document 1 below discloses a tube with a connector that is integrally provided with a connector made of a member harder than the tube at the end of the tube in order to easily connect the tube to a connection target. This connector is formed at the end of the tube by injection molding in which the end of the tube is attached to a mold, and a liquid resin material is injected around the end and hardened.

特開２００７−２２３２８７号公報JP 2007-223287 A

ところで、インクが、溶媒（例えば水）に対して重い顔料（例えば比重１．２〜１．３程度）を含む場合等においては、その顔料が上記チューブ体を流通する間に沈降して分散状態が非均一となるという問題がある。また、上記記録ヘッドに接続されるチューブ体は、キャリッジの移動に追従して屈曲、伸展を繰り返すものであるから、キャリッジの移動ストロークに対してある程度余裕を持たせた長さとなっている。しかし、チューブ体が長くなると、インクカートリッジと記録ヘッドとの間を繋ぐ部分が長くなるため、その部分がキャリッジの動作時において振り動き他の構成部位、例えば筐体部に擦れて摩耗するという問題もある。 By the way, when the ink contains a heavy pigment (for example, a specific gravity of about 1.2 to 1.3) with respect to the solvent (for example, water), the pigment settles and disperses while flowing through the tube body. Has the problem of non-uniformity. Further, since the tube body connected to the recording head repeats bending and extending following the movement of the carriage, the tube body has a certain length with respect to the movement stroke of the carriage. However, when the tube body becomes long, the portion connecting the ink cartridge and the recording head becomes long, so that the portion swings during the operation of the carriage and rubs against other components such as the housing and wears. There is also.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、チューブ体を流通する流体を攪拌でき、さらにチューブ体の摩耗を抑制できる流体噴射装置の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a fluid ejecting apparatus that can stir the fluid flowing through the tube body and further suppress wear of the tube body.

上記の課題を解決するために、本発明は、流体を噴射すると共に所定方向に移動自在な流体噴射ヘッドと、上記流体を貯溜する流体貯溜タンクと、上記流体噴射ヘッドと上記流体貯溜タンクとの間に上記流体が流通する流路を形成すると共に上記流体噴射ヘッドに接続された端部が上記流体噴射ヘッドに追従して移動自在なチューブ体とを有する流体噴射装置であって、上記流体噴射ヘッドの移動経路に沿って設けられる第１磁性体と、上記チューブ体に設けられ上記第１磁性体と対向可能な第２磁性体とを有し、上記第１磁性体及び上記第２磁性体は、互いに対向する側が同一の磁極となる向きで設けられているという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、流体噴射ヘッドが所定方向に移動すると、流体噴射ヘッドの移動経路に沿って設けられる第１磁性体と、端部が流体噴射ヘッドに追従して移動するチューブ体に設けられた第２磁性体とが対向する。このとき、第１磁性体と第２磁性体とは、互いに対向する側が同一の磁極となる向きで設けられているため、両者の間に互いに離れ合う磁力が発現する。この磁力の反発により、チューブ体が振動し、内部を流通する流体を攪拌する。さらに、チューブ体の振れを磁力により制御できるため、他の構成部位に擦れて摩耗することを抑制できる。 In order to solve the above problems, the present invention provides a fluid ejecting head that ejects fluid and is movable in a predetermined direction, a fluid storage tank that stores the fluid, a fluid ejecting head, and the fluid storage tank. A fluid ejecting apparatus having a flow path through which the fluid circulates and having an end connected to the fluid ejecting head following the fluid ejecting head and movable. A first magnetic body provided along a moving path of the head; and a second magnetic body provided on the tube body and capable of facing the first magnetic body, wherein the first magnetic body and the second magnetic body are provided. Adopts a configuration in which the sides facing each other are provided in the direction of the same magnetic pole.
By adopting this configuration, in the present invention, when the fluid ejecting head moves in a predetermined direction, the first magnetic body provided along the movement path of the fluid ejecting head and the end portion move following the fluid ejecting head. The 2nd magnetic body provided in the tube body to perform opposes. At this time, since the first magnetic body and the second magnetic body are provided in such a direction that the opposite sides become the same magnetic pole, a magnetic force separating them from each other appears. Due to the repulsion of the magnetic force, the tube body vibrates, and the fluid flowing through the inside is stirred. Furthermore, since the deflection of the tube body can be controlled by the magnetic force, it is possible to suppress abrasion due to rubbing against other components.

また、本発明においては、上記移動経路に沿って設けられる筐体部を有し、上記筐体部は、上記第１磁性体を有するという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、流体噴射ヘッドの移動経路に沿って設けられる筐体部からチューブ体を引き離すことができる。このため、チューブ体が筐体部に擦れて摩耗することが抑制される。 In the present invention, a configuration is adopted in which a housing portion is provided along the movement path, and the housing portion has the first magnetic body.
By adopting this configuration, in the present invention, the tube body can be pulled away from the casing provided along the movement path of the fluid ejecting head. For this reason, it is suppressed that a tube body rubs against a housing | casing part and wears.

また、本発明においては、上記チューブ体は、上記所定方向において折り返された折り返し部を有し、上記第１磁性体及び上記第２磁性体は、少なくとも上記折り返し部に対応する位置に設けられているという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、流体噴射ヘッドに追従して屈曲した際に特に振り動き易くなるチューブ体の折り返し部に対し反発する磁力を作用させることができ、結果、チューブ体を振動させ易くなる。 In the present invention, the tube body has a folded portion folded in the predetermined direction, and the first magnetic body and the second magnetic body are provided at a position corresponding to at least the folded portion. Adopt a configuration that
By adopting this configuration, in the present invention, it is possible to apply a repulsive magnetic force to the folded portion of the tube body that is particularly easy to swing when bent following the fluid ejecting head. It becomes easy to vibrate.

また、本発明においては、上記第２磁性体は、上記チューブ体に一体的に埋設されているという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、チューブ体の内部に第２磁性体が一体的に埋設されているため、両者を接着する接着剤を用いることなく組立ができ、製造の容易化を図ることができる。さらに、屈伸の繰り返しによっても両者が分離し難くなり強度が向上する。 Moreover, in this invention, the said 2nd magnetic body employ | adopts the structure that it is embed | buried integrally with the said tube body.
By adopting this configuration, in the present invention, since the second magnetic body is integrally embedded inside the tube body, the assembly can be performed without using an adhesive that bonds the both, and the manufacturing is facilitated. Can be planned. Furthermore, even if bending and stretching are repeated, it is difficult to separate them, and the strength is improved.

また、本発明においては、上記第１磁性体及び上記第２磁性体の少なくともいずれか一方は電磁石を有しており、上記電磁石に対する通電と非通電との切り替えを所定の周期で行う電源装置を有するという構成を採用する。
この構成を採用することによって、本発明では、電磁石に対する通電と非通電とを切り替えを繰り返すことにより磁力を所定の周期で作用させ、チューブ体を振動させることができる。さらに、たとえ記録ヘッドが所定位置で待機している場合であっても、チューブ体に対する振動の付与を行うことが可能となる。 In the present invention, at least one of the first magnetic body and the second magnetic body has an electromagnet, and a power supply device that switches between energization and non-energization of the electromagnet at a predetermined cycle is provided. The structure of having is adopted.
By adopting this configuration, in the present invention, the tube body can be vibrated by applying a magnetic force at a predetermined cycle by repeatedly switching between energization and non-energization of the electromagnet. Furthermore, even when the recording head is waiting at a predetermined position, it is possible to impart vibration to the tube body.

本発明の実施形態におけるインクジェットプリンターの構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating a configuration of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるインクジェットプリンターの電気的な構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるインク供給チューブの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the ink supply tube in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるインクジェットプリンターの要部構成を模式的に示す平面図である。FIG. 2 is a plan view schematically illustrating the main configuration of the ink jet printer according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態におけるインクジェットプリンターの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the inkjet printer in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるインクジェットプリンターの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the inkjet printer in embodiment of this invention. 本発明の別実施形態におけるインク供給チューブの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the ink supply tube in another embodiment of this invention.

以下、本発明について、図を参照して説明する。なお、以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。本実施形態では、本発明に係る流体噴射装置として、記録媒体である記録紙（対象物）にインクの滴を吐出（噴射）して、その記録紙に対する記録を実行するインクジェット式プリンター（以下、インクジェットプリンターと称する）を例示する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing used for the following description, the scale of each member is appropriately changed to make each member a recognizable size. In the present embodiment, as a fluid ejecting apparatus according to the present invention, an ink jet printer (hereinafter, referred to as an ink jet printer) that performs recording on a recording paper by ejecting (jetting) ink droplets onto a recording paper (object) that is a recording medium. An ink jet printer).

図１は、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の構成を示す斜視図である。図２は、本実施形態におけるインクジェットプリンター１の電気的な構成を示すブロック図である。
図１に示すように、インクジェットプリンター１は、インクにより記録紙に対する記録を実行する記録ユニット２と、記録紙を搬送する記録紙搬送機構３とを備えている。
記録ユニット２は、インクを噴射する記録ヘッド（流体噴射ヘッド）４と、記録ヘッド４を支持しながら移動可能なキャリッジ５と、記録ヘッド４及びキャリッジ５と対向する位置に配置され、インクが噴射される記録紙を支持するプラテン６とを含む。 FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of an inkjet printer 1 according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the inkjet printer 1 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the inkjet printer 1 includes a recording unit 2 that performs recording on a recording sheet with ink, and a recording sheet conveyance mechanism 3 that conveys the recording sheet.
The recording unit 2 is disposed at a position facing the recording head 4 and the carriage 5, a recording head (fluid ejecting head) 4 that ejects ink, a carriage 5 that is movable while supporting the recording head 4, and ink is ejected. And a platen 6 that supports the recording paper to be recorded.

インクジェットプリンター１は、キャリッジ５を移動するモータ等を含むキャリッジ駆動装置７と、キャリッジ５の移動を案内するキャリッジガイド部材とを備えている。
キャリッジ５は、キャリッジガイド部材に案内されながら、キャリッジ駆動装置７によって、主走査方向（所定方向）に移動する。記録紙は、記録紙搬送機構３により、記録ユニット２に対して、主走査方向と交差する副走査方向に移動する。 The inkjet printer 1 includes a carriage driving device 7 including a motor that moves the carriage 5 and a carriage guide member that guides the movement of the carriage 5.
The carriage 5 is moved in the main scanning direction (predetermined direction) by the carriage driving device 7 while being guided by the carriage guide member. The recording paper is moved in the sub-scanning direction intersecting the main scanning direction with respect to the recording unit 2 by the recording paper transport mechanism 3.

また、インクジェットプリンター１は、記録紙を収容する給紙カセット９を備えている。
給紙カセット９は、インクジェットプリンター１の本体の背面側に、着脱可能に設けられている。給紙カセット９は、積層された複数の記録紙を収容可能に設けられている。 The ink jet printer 1 includes a paper feed cassette 9 that stores recording paper.
The paper feed cassette 9 is detachably provided on the back side of the main body of the inkjet printer 1. The paper feed cassette 9 is provided so as to accommodate a plurality of stacked recording papers.

記録紙搬送機構３は、給紙カセット９の記録紙を搬出するための給紙ローラと、給紙ローラを駆動するモータ等を含む給紙ローラ駆動装置１０と、記録紙の移動を案内する記録紙ガイド部材１１と、給紙ローラに対して搬送方向の下流側に配置されている搬送ローラと、搬送ローラを駆動する搬送ローラ駆動装置と、記録ユニット２に対して搬送方向の下流側に配置されている排出ローラとを有している。 The recording paper transport mechanism 3 includes a paper feeding roller for carrying out the recording paper in the paper feeding cassette 9, a paper feeding roller driving device 10 including a motor for driving the paper feeding roller, and recording for guiding the movement of the recording paper. A paper guide member 11, a transport roller disposed downstream in the transport direction with respect to the paper feed roller, a transport roller driving device that drives the transport roller, and a downstream of the recording unit 2 in the transport direction And a discharge roller.

給紙ローラは、給紙カセット９に積層されている複数の記録紙のうち、最も上側に配置されている記録紙をピックアップし、給紙カセット９より搬出可能に構成されている。給紙カセット９の記録紙は、記録紙ガイド部材１１に案内されながら、給紙ローラ駆動装置１０によって駆動する給紙ローラによって、搬送ローラに送られる。搬送ローラに送られた記録紙は、搬送ローラ駆動装置によって駆動する搬送ローラにより、搬送方向の下流側に配置された記録ユニット２に搬送される。 The paper feed roller is configured to pick up the recording paper arranged on the uppermost side among the plurality of recording papers stacked in the paper feed cassette 9 and to carry it out of the paper feed cassette 9. The recording paper in the paper feeding cassette 9 is fed to the conveying roller by the paper feeding roller driven by the paper feeding roller driving device 10 while being guided by the recording paper guide member 11. The recording paper sent to the transport roller is transported to the recording unit 2 arranged on the downstream side in the transport direction by the transport roller driven by the transport roller driving device.

記録ユニット２のプラテン６は、記録ヘッド４及びキャリッジ５と対向する位置に配置され、記録紙の下面を支持する。記録ヘッド４及びキャリッジ５は、プラテン６の上方に配置されている。記録紙搬送機構３は、記録ユニット２による記録動作と連動して、記録紙を副走査方向に搬送する。記録ユニット２で記録された記録紙は、排出ローラを含む記録紙搬送機構３によって、インクジェットプリンター１の正面側から排出される。 The platen 6 of the recording unit 2 is disposed at a position facing the recording head 4 and the carriage 5 and supports the lower surface of the recording paper. The recording head 4 and the carriage 5 are disposed above the platen 6. The recording paper transport mechanism 3 transports the recording paper in the sub-scanning direction in conjunction with the recording operation by the recording unit 2. The recording paper recorded by the recording unit 2 is discharged from the front side of the inkjet printer 1 by a recording paper transport mechanism 3 including a discharge roller.

また、インクジェットプリンター１は、機内の所定位置に固定される不図示のインクカートリッジ（流体貯溜タンク）と、該インクカートリッジのインクをキャリッジ５の記録ヘッド４に向けて搬送するインク供給チューブ１２（後述）とを備えている。インクカートリッジのインクは、インク供給針を介してインク供給路に供給され、そのインク供給路より、インク供給チューブ１２を介して、キャリッジ５の記録ヘッド４に供給される。
また、インクジェットプリンター１は、記録ヘッド４をメンテナンス可能なメンテナンス装置１３を備えている。 The ink jet printer 1 also includes an ink cartridge (fluid storage tank) (not shown) that is fixed at a predetermined position in the machine, and an ink supply tube 12 (to be described later) that conveys ink of the ink cartridge toward the recording head 4 of the carriage 5. ). The ink in the ink cartridge is supplied to the ink supply path via the ink supply needle, and is supplied from the ink supply path to the recording head 4 of the carriage 5 via the ink supply tube 12.
The ink jet printer 1 also includes a maintenance device 13 that can maintain the recording head 4.

メンテナンス装置１３は、キャッピング装置１４及びワイピング装置１５を含む。ワイピング装置１５は、記録ヘッド４と対向可能なワイプ部材４４を備えている。ワイピング装置１５は、ワイプ部材４４を用いて、残留したインク等、記録ヘッド４の噴射面に付着している異物を拭き取ったり、払ったりすることができる。
メンテナンス装置１３は、キャリッジ５及び記録ヘッド４のホームポジションに配置されている。ホームポジションは、キャリッジ５の移動領域内であって、記録ユニット２による記録動作が実行される記録領域の外側の端部領域に設定されている。
電源が切断されている間、あるいは長時間に亘って記録動作が実行されない場合、キャリッジ５及び記録ヘッド４は、ホームポジションに配置される。 The maintenance device 13 includes a capping device 14 and a wiping device 15. The wiping device 15 includes a wiping member 44 that can face the recording head 4. The wiping device 15 can wipe or remove foreign matter adhering to the ejection surface of the recording head 4, such as residual ink, using the wiping member 44.
The maintenance device 13 is disposed at the home position of the carriage 5 and the recording head 4. The home position is set in an end area outside the recording area in which the recording operation by the recording unit 2 is executed, within the movement area of the carriage 5.
When the power is turned off or when the recording operation is not performed for a long time, the carriage 5 and the recording head 4 are arranged at the home position.

インクジェットプリンター１は、図２に示すように、インクジェットプリンター１全体の動作を制御する制御装置５８を備えている。この制御装置５８には、インクジェットプリンター１の動作に関する各種情報を入力する入力装置５９と、インクジェットプリンター１の動作に関する各種情報を記憶した記憶装置６０とが電気的に接続されている。さらに、制御装置５８には、記録紙搬送機構３、記録ヘッド４、キャリッジ駆動装置７、キャッピング装置１４、ワイピング装置１５、電磁石用電源装置（電源装置）２０（後述）が電気的に接続され、それらを統括的に制御する構成となっている。 As shown in FIG. 2, the inkjet printer 1 includes a control device 58 that controls the operation of the entire inkjet printer 1. The control device 58 is electrically connected to an input device 59 that inputs various information related to the operation of the ink jet printer 1 and a storage device 60 that stores various information related to the operation of the ink jet printer 1. Further, the recording paper transport mechanism 3, the recording head 4, the carriage driving device 7, the capping device 14, the wiping device 15, and an electromagnet power supply device (power supply device) 20 (described later) are electrically connected to the control device 58. It is configured to control them comprehensively.

次に、本実施形態におけるインクジェットプリンター１が備える特徴的な構成について図３及び図４を参照して詳しく説明する。
図３は、本発明の実施形態におけるインク供給チューブ１２の構成を示す斜視図である。図４は、本発明の実施形態におけるインクジェットプリンター１の要部構成を模式的に示す平面図である。 Next, a characteristic configuration of the inkjet printer 1 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of the ink supply tube 12 in the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a plan view schematically showing the main configuration of the inkjet printer 1 according to the embodiment of the present invention.

本実施形態のインク供給チューブ１２は、図３に示すように、長手方向に沿ったインク流路（流路）１０１を有する弾性チューブ（チューブ体）１００と、弾性チューブ１００にその長手方向に沿って貼付される磁性シート（第２磁性体）１１０とを有する２層構造となっている。 As shown in FIG. 3, the ink supply tube 12 of the present embodiment includes an elastic tube (tube body) 100 having an ink flow path (flow path) 101 along the longitudinal direction, and the elastic tube 100 along the longitudinal direction. It has a two-layer structure having a magnetic sheet (second magnetic body) 110 attached thereto.

弾性チューブ１００は、長手方向に沿う互いに独立したインク流路１０１を、複数（本実施形態では４つ）有するマルチチューブ（多列チューブ）である。複数のインク流路１０１は、所定間隔を空けて並設されている。インク供給チューブ１２は、これらインク流路１０１を用い、インクカートリッジから記録ヘッド４に向けて、互いに色調の異なるインク（例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））を一括して搬送する構成となっている。 The elastic tube 100 is a multi-tube (multi-row tube) having a plurality (four in this embodiment) of ink flow paths 101 independent from each other along the longitudinal direction. The plurality of ink flow paths 101 are arranged in parallel with a predetermined interval. The ink supply tube 12 uses these ink flow paths 101, and inks (for example, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), black (K) having different color tones from the ink cartridge toward the recording head 4. )) In a batch.

弾性チューブ１００は、インク流路１０１の並設方向に沿う一対の幅広面１０２を備える略帯形状を有する。この弾性チューブ１００は、幅広面１０２に対し交差する方向（厚さ方向）に容易に屈曲させることができる。
弾性チューブ１００は、振動や屈曲に耐性を持つ柔軟性エラストマ材料の合成樹脂等から形成される。弾性チューブ１００は、例えばポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレン（ＰＥ）、オレフィン系の熱可塑性エラストマ（ＴＰＥ）、スチレン系のＴＰＥ、ポリアミド系のＴＰＥ及びウレタン系のＴＰＥ等から形成される。 The elastic tube 100 has a substantially band shape including a pair of wide surfaces 102 along the parallel direction of the ink flow paths 101. The elastic tube 100 can be easily bent in the direction intersecting the wide surface 102 (thickness direction).
The elastic tube 100 is formed of a synthetic resin or the like of a flexible elastomer material that is resistant to vibration and bending. The elastic tube 100 is made of, for example, polypropylene (PP), polyethylene (PE), olefin-based thermoplastic elastomer (TPE), styrene-based TPE, polyamide-based TPE, urethane-based TPE, or the like.

磁性シート１１０は、内部に複数の永久磁石１１１が埋設された樹脂シートであり、略帯形状を有し、幅広面１０２の一方側の面（幅広面１０２ａ）に沿って設けられる。この磁性シート１１０は、弾性チューブ１００と共に変形可能な構成となっている。
永久磁石１１１は、磁性シート１１０の長手方向において所定間隔を空けて複数設けられている。これら永久磁石１１１は、外側（弾性チューブ１００と対向する側に対し逆側）が所定の磁極（Ｎ極あるいはＳ極）となる向きで設けられている。 The magnetic sheet 110 is a resin sheet in which a plurality of permanent magnets 111 are embedded, has a substantially band shape, and is provided along one surface (the wide surface 102 a) of the wide surface 102. The magnetic sheet 110 can be deformed together with the elastic tube 100.
A plurality of permanent magnets 111 are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the magnetic sheet 110. These permanent magnets 111 are provided so that the outer side (the side opposite to the side facing the elastic tube 100) is a predetermined magnetic pole (N pole or S pole).

このインク供給チューブ１２は、図４に示すようにインクジェットプリンター１に取り付けられる。
図に示すように、インク供給チューブ１２の一端部は、コネクタ１３０Ａを介してインクジェットプリンター１機内の所定位置に固定されるインクカートリッジに接続される。一方、インク供給チューブ１２の他端部（端部）は、コネクタ１３０Ｂを介して主走査方向に移動自在なキャリッジ５に搭載された記録ヘッド４に接続される。 The ink supply tube 12 is attached to the inkjet printer 1 as shown in FIG.
As shown in the drawing, one end of the ink supply tube 12 is connected to an ink cartridge fixed at a predetermined position in the inkjet printer 1 via a connector 130A. On the other hand, the other end (end) of the ink supply tube 12 is connected to the recording head 4 mounted on the carriage 5 that is movable in the main scanning direction via a connector 130B.

インク供給チューブ１２は、コネクタ１３０Ａが固定される位置から主走査方向に沿って伸びると共に、所定の径を有するように折り返されて記録ヘッド４に接続される。このインク供給チューブ１２は、磁性シート１１０が配設される側が折り返し部１２０の外側に、磁性シート１１０が配設されない弾性チューブ１００の幅広面１０２ｂ側が折り返し部１２０の内側になるように取り付けられる。 The ink supply tube 12 extends along the main scanning direction from a position where the connector 130A is fixed, and is folded back to have a predetermined diameter and connected to the recording head 4. The ink supply tube 12 is attached so that the side on which the magnetic sheet 110 is disposed is on the outside of the folded portion 120, and the wide surface 102 b side of the elastic tube 100 on which the magnetic sheet 110 is not disposed is on the inside of the folded portion 120.

インクジェットプリンター１は、記録ヘッド４の移動経路に沿って設けられるフレーム（筐体部）１４０を有する。このフレーム１４０は、上記移動経路の幅方向一方側の側部に対応する位置に設けられると共にインク供給チューブ１２の磁性シート１１０側と対向可能なガイド側面１４０ａと、ガイド側面１４０ａに沿って設けられる複数の電磁石（第２磁性体）１４１とを有する。ガイド側面１４０ａは、コネクタ１３０Ａが設けられる側において、主走査方向に沿って略直線的に延在する平面形状を有する。 The ink jet printer 1 includes a frame (casing section) 140 provided along the movement path of the recording head 4. The frame 140 is provided at a position corresponding to the side portion on one side in the width direction of the moving path, and is provided along the guide side surface 140a that can face the magnetic sheet 110 side of the ink supply tube 12, and the guide side surface 140a. A plurality of electromagnets (second magnetic bodies) 141. The guide side surface 140a has a planar shape extending substantially linearly along the main scanning direction on the side where the connector 130A is provided.

電磁石１４１は、ガイド側面１４０ａの裏側の位置で固定され、主走査方向において所定間隔を空けて複数設けられている。これら電磁石１４１は、インク供給チューブ１２の折り返し部１２０に対応する位置側（図４においてコネクタ１３０Ａよりも紙面右側）に設けられている。また、これら電磁石１４１は、電磁石用電源装置２０にそれぞれ電気的に接続され、電流の供給を受ける構成となっている。 The electromagnet 141 is fixed at a position on the back side of the guide side surface 140a, and a plurality of electromagnets 141 are provided at a predetermined interval in the main scanning direction. These electromagnets 141 are provided on the position side corresponding to the folded-back portion 120 of the ink supply tube 12 (on the right side of the drawing with respect to the connector 130A in FIG. 4). In addition, these electromagnets 141 are electrically connected to the electromagnet power supply device 20 and are supplied with current.

電磁石用電源装置２０は、制御装置５８の制御の下、各電磁石１４１のガイド側面１４０ａに向かう側（磁性シート１１０と対向する側）が永久磁石１１１と異なる磁極となるように電流を供給する。例えば、永久磁石１１１の電磁石１４１と対向する側がＮ極となる向きで設けられているのであれば、電磁石１４１は、それと対向する側がＮ極となる向きで電流の供給を受ける構成となっている。
また、電磁石用電源装置２０は、制御装置５８の制御の下、電磁石１４１に対する通電と非通電との切り替えを所定の周期で行うことが可能な構成となっている。 Under the control of the control device 58, the electromagnet power supply device 20 supplies current so that the side (side facing the magnetic sheet 110) of each electromagnet 141 facing the guide side surface 140 a has a different magnetic pole from the permanent magnet 111. For example, if the side facing the electromagnet 141 of the permanent magnet 111 is provided in an orientation in which the N pole is provided, the electromagnet 141 is configured to receive a current supply in a direction in which the side facing it is the N pole. .
Further, the electromagnet power supply device 20 is configured to be able to switch between energization and non-energization of the electromagnet 141 at a predetermined cycle under the control of the control device 58.

続いて、図４と更に図５を参照して上記構成のインクジェットプリンター１の特徴的な動作について説明する。図５は、本発明の実施形態におけるインクジェットプリンター１の動作を説明する図である。
図に示すように、インク供給チューブ１２は、インクカートリッジと記録ヘッド４との間を繋ぐ流路を形成する。インク供給チューブ１２は、キャリッジ５の主走査方向に移動に追従して屈曲、伸展を繰り返すため、キャリッジ５の移動ストロークに対してある程度余裕を持たせた長さとなっている。そして、記録ヘッド４が移動するとインク供給チューブ１２の他端部は、記録ヘッド４の主走査方向の移動に追従して移動する。なおこのとき、電磁石用電源装置２０は、制御装置５８の制御の下、一定の電流を各電磁石１４１に供給している。 Next, a characteristic operation of the ink jet printer 1 having the above configuration will be described with reference to FIG. 4 and FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the inkjet printer 1 according to the embodiment of the present invention.
As shown in the figure, the ink supply tube 12 forms a flow path connecting the ink cartridge and the recording head 4. Since the ink supply tube 12 is repeatedly bent and extended following the movement of the carriage 5 in the main scanning direction, the ink supply tube 12 has a certain length with respect to the movement stroke of the carriage 5. When the recording head 4 moves, the other end of the ink supply tube 12 moves following the movement of the recording head 4 in the main scanning direction. At this time, the electromagnet power supply device 20 supplies a constant current to each electromagnet 141 under the control of the control device 58.

記録ヘッド４が主走査方向に移動すると、記録ヘッド４の移動経路に沿って設けられる電磁石１４１と、記録ヘッド４に追従して変形するインク供給チューブ１２に設けられた磁性シート１１０とが対向する。このとき、電磁石１４１と磁性シート１１０に埋設された永久磁石１１１とは、互いに対向する側が同一の磁極となる向きで設けられているため、両者の間に互いに離れ合う磁力が発現する。この磁力の反発により、インク供給チューブ１２は振動し、弾性チューブ１００の内部を流通するインクを攪拌する。このため、インクが溶媒に対して重い顔料を含む場合に、その顔料がインク供給チューブ１２を流通する間に沈降することなく、その分散状態を均一化することができる。 When the recording head 4 moves in the main scanning direction, the electromagnet 141 provided along the moving path of the recording head 4 and the magnetic sheet 110 provided in the ink supply tube 12 that deforms following the recording head 4 face each other. . At this time, since the electromagnet 141 and the permanent magnet 111 embedded in the magnetic sheet 110 are provided in the direction in which the opposite sides become the same magnetic pole, magnetic forces that are separated from each other appear. Due to the repulsion of the magnetic force, the ink supply tube 12 vibrates and stirs the ink flowing through the elastic tube 100. For this reason, when the ink contains a pigment that is heavier than the solvent, it is possible to make the dispersion state uniform without causing the pigment to settle while flowing through the ink supply tube 12.

また、本構成では、上記反発する磁力により記録ヘッド４の移動経路に沿って設けられるフレーム１４０からインク供給チューブ１２を引き離すことができる。したがって、図５の２点差線に示すようなフレーム１４０に対するインク供給チューブ１２の擦れを抑制でき、インク供給チューブ１２の摩耗による劣化を抑えることで、製品寿命を延ばすことができる。さらに、電磁石用電源装置２０が、電磁石１４１に対する電流量を調節すれば、インク供給チューブ１２の振れを磁力により制御できるため、他の構成部位に擦れてしまうことも抑制できる。 In this configuration, the ink supply tube 12 can be pulled away from the frame 140 provided along the moving path of the recording head 4 by the repulsive magnetic force. Therefore, rubbing of the ink supply tube 12 with respect to the frame 140 as shown by the two-dotted line in FIG. 5 can be suppressed, and the product life can be extended by suppressing deterioration due to wear of the ink supply tube 12. Furthermore, if the electromagnet power supply device 20 adjusts the amount of current to the electromagnet 141, the shake of the ink supply tube 12 can be controlled by the magnetic force, so that it is possible to suppress rubbing against other components.

また、記録ヘッド４が移動すると、この移動に伴って折り返し部１２０の位置も、図４においてコネクタ１３０Ａよりも紙面右側において移動するが、本構成では、弾性チューブ１００の長手方向全体に磁性シート１１０が貼付され、且つ、電磁石１４１が折り返し部１２０に移動経路に対応する位置に設けられるため、記録ヘッド４に追従して屈曲した際に特に振り動き易くなる折り返し部１２０を狙って振動させることができる。 When the recording head 4 is moved, the position of the folded portion 120 is also moved on the right side of the paper surface with respect to the connector 130A in FIG. 4, but in this configuration, the magnetic sheet 110 is moved in the entire longitudinal direction of the elastic tube 100. And the electromagnet 141 is provided at a position corresponding to the movement path in the folded portion 120. Therefore, when the recording head 4 is bent following the recording head 4, the folded portion 120 that is particularly easy to swing can be vibrated. it can.

したがって、上述した本実施形態によれば、インクを噴射すると共に主走査方向に移動自在な記録ヘッド４と、インクを貯溜するインクカートリッジと、記録ヘッド４とインクカートリッジとの間にインクが流通するインク流路１０１を形成すると共に記録ヘッド４に接続された他端部が記録ヘッド４に追従して移動自在な弾性チューブ１００とを有するインクジェットプリンター１であって、記録ヘッド４の移動経路に沿って設けられる電磁石１４１と、弾性チューブ１００に貼付され電磁石１４１と対向可能な磁性シート１１０とを有し、電磁石１４１及び磁性シート１１０は、互いに対向する側が同一の磁極となる向きで設けられているという構成を採用することによって、インク供給チューブ１２が記録ヘッド４の移動に伴って振動する。また、インク供給チューブ１２がフレーム１４０や各構成部位に擦れることが抑制される。
したがって、本実施形態では、インク供給チューブ１２内を流通する間においてインクを攪拌できるため、顔料が均一に分散した状態のインクを記録ヘッド４に供給できる。このため、本実施形態のインクジェットプリンター１は、記録ヘッド４内で供給されたインクを溜めて圧電素子等の駆動で攪拌する処理を施すことなく、直ぐにインクを噴射する処理に移ることができる。また、インク供給チューブ１２の摩耗を抑制して製品寿命を延ばすことができる効果がある。 Therefore, according to the above-described embodiment, ink flows between the recording head 4 that ejects ink and is movable in the main scanning direction, the ink cartridge that stores ink, and the recording head 4 and the ink cartridge. An ink jet printer 1 having an ink flow path 101 and an elastic tube 100 having the other end connected to the recording head 4 and being movable following the recording head 4, along the movement path of the recording head 4. The electromagnet 141 provided on the elastic tube 100 and the magnetic sheet 110 that can be opposed to the electromagnet 141 are provided, and the electromagnet 141 and the magnetic sheet 110 are provided so that the sides facing each other become the same magnetic pole. By adopting the configuration, the ink supply tube 12 vibrates as the recording head 4 moves. That. Further, the ink supply tube 12 is suppressed from rubbing against the frame 140 and each component.
Therefore, in the present embodiment, since the ink can be stirred while flowing in the ink supply tube 12, the ink in a state where the pigment is uniformly dispersed can be supplied to the recording head 4. For this reason, the ink jet printer 1 of the present embodiment can proceed to the process of ejecting ink immediately without performing the process of accumulating the ink supplied in the recording head 4 and stirring it by driving the piezoelectric element or the like. Further, there is an effect that the wear of the ink supply tube 12 can be suppressed and the product life can be extended.

なお、図６に示すように、記録ヘッド４がホームポジションで待機している場合であっても、電磁石用電源装置２０が、制御装置５８の制御の下、電磁石１４１に対する通電と非通電とを切り替えを所定の周期で行うことにより、反発する磁力を所定の周期で作用させ、インク供給チューブ１２を振動させることができる。このため、記録ヘッド４の待機中における顔料の沈降を抑制することができる。
なお、この場合、電磁石用電源装置２０は、複数の電磁石１４１のうち特定の一つに対して上記切り替えを行う構成であっても良いし、全体に対して上記切り替えを行う構成であっても良い。さらに、制御装置５８が、電磁石用電源装置２０の駆動を制御し、各電磁石１４１に対して、それぞれ異なる周期で上記切り替えを行わせる構成であれば、所望の振動をインク供給チューブ１２に付与することができる。 As shown in FIG. 6, even when the recording head 4 is waiting at the home position, the electromagnet power supply device 20 energizes and deenergizes the electromagnet 141 under the control of the control device 58. By performing the switching at a predetermined cycle, a repulsive magnetic force can be applied at a predetermined cycle, and the ink supply tube 12 can be vibrated. For this reason, sedimentation of the pigment during the standby of the recording head 4 can be suppressed.
In this case, the electromagnet power supply device 20 may be configured to perform the switching for a specific one of the plurality of electromagnets 141 or may be configured to perform the switching for the whole. good. Furthermore, if the control device 58 controls the driving of the electromagnet power supply device 20 and causes the electromagnets 141 to perform the switching at different periods, the desired vibration is applied to the ink supply tube 12. be able to.

以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。 As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described referring drawings, this invention is not limited to the said embodiment. Various shapes, combinations, and the like of the constituent members shown in the above-described embodiments are examples, and various modifications can be made based on design requirements and the like without departing from the gist of the present invention.

例えば、上記実施形態において、第１磁性体及び第２磁性体は、永久磁石あるいは電磁石を用いると説明したが、本発明は、この構成に限定されるものではない。例えば、第１磁性体は、電磁石やゴムマグネット等を用いる構成であっても良い。また、第２磁性体は、永久磁石やゴムマグネット等を用いる構成であっても良い。また、第１磁性体及び第２磁性体のいずれか一方を、他方の磁気により同じ磁極に磁化する反磁性体から構成しても良い。 For example, in the above-described embodiment, the first magnetic body and the second magnetic body have been described as using permanent magnets or electromagnets, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the first magnetic body may be configured to use an electromagnet, a rubber magnet, or the like. The second magnetic body may be configured using a permanent magnet, a rubber magnet, or the like. Moreover, you may comprise either one of a 1st magnetic body and a 2nd magnetic body from the diamagnetic body magnetized to the same magnetic pole by the other magnetism.

図７は、別実施形態におけるインク供給チューブ１２の構成を示す図である。別実施形態におけるインク供給チューブ１２は、弾性チューブ１００の内部に一体的に埋設されると共に、各インク流路１０１に沿って配設されている複数の第２磁性体１１０Ａを有する。このインク供給チューブ１２は、例えば、第２磁性体１１０Ａと一体的に弾性チューブ１００を押出成形することにより製造される。
この構成によれば、弾性チューブ１００の内部に第２磁性体１１０Ａが一体的に埋設されているため、両者を接着する接着剤を用いることなく組立ができ、製造の容易化を図ることができる。さらに、屈伸の繰り返しによっても両者が分離し難くなり強度が向上する。 FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of the ink supply tube 12 in another embodiment. In another embodiment, the ink supply tube 12 includes a plurality of second magnetic bodies 110 </ b> A that are integrally embedded in the elastic tube 100 and are disposed along the ink flow paths 101. The ink supply tube 12 is manufactured, for example, by extruding the elastic tube 100 integrally with the second magnetic body 110A.
According to this configuration, since the second magnetic body 110A is integrally embedded in the elastic tube 100, the second tube can be assembled without using an adhesive that bonds the two, and the manufacturing can be facilitated. . Furthermore, even if bending and stretching are repeated, it is difficult to separate them, and the strength is improved.

また、第１磁性体が設けられる位置は、記録ヘッド４の移動経路の一方側の側部に対応する位置に限定されるものではなく、例えば、上記移動経路の両側の側部に対応する位置にそれぞれ設ける構成であっても良い。 Further, the position where the first magnetic body is provided is not limited to the position corresponding to one side portion of the moving path of the recording head 4, for example, the position corresponding to the side portions on both sides of the moving path. Each of them may be provided.

尚、上述の実施形態においては、本発明の流体噴射装置がインクジェットプリンター１である場合を例にして説明したが、インクジェットプリンターに限られず、複写機及びファクシミリ等の装置であってもよい。 In the above-described embodiment, the case where the fluid ejecting apparatus of the present invention is the ink jet printer 1 has been described as an example. However, the fluid ejecting apparatus is not limited to the ink jet printer, and may be an apparatus such as a copying machine and a facsimile.

また、上述の実施形態においては、流体噴射装置が、インク等の流体（液状体）を噴射する流体噴射装置である場合を例にして説明したが、本発明の流体噴射装置は、インク以外の他の流体を噴射したり吐出したりする流体噴射装置に適用することができる。流体噴射装置が噴射可能な流体は、流体、機能材料の粒子が分散又は溶解されている液状体、ジェル状の流状体、流体として流して噴射できる固体、及び粉体（トナー等）を含む。 In the above-described embodiment, the case where the fluid ejecting apparatus is a fluid ejecting apparatus that ejects a fluid (liquid material) such as ink has been described as an example. However, the fluid ejecting apparatus according to the present invention is not limited to ink. The present invention can be applied to a fluid ejecting apparatus that ejects or discharges another fluid. Fluids that can be ejected by the fluid ejecting apparatus include fluids, liquids in which particles of functional materials are dispersed or dissolved, gel-like fluids, solids that can be ejected as fluids, and powders (such as toner). .

また、上述の実施形態において、流体噴射装置から噴射される流体（液状体）としては、インクのみならず、特定の用途に対応する流体を適用可能である。流体噴射装置に、その特定の用途に対応する流体を噴射可能な噴射ヘッドを設け、その噴射ヘッドから特定の用途に対応する流体を噴射して、その流体を所定の物体に付着させることによって、所定のデバイスを製造可能である。例えば、本発明の流体噴射装置（液状体噴射装置）は、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、及び面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）の製造等に用いられる電極材、色材等の材料を所定の分散媒（溶媒）に分散（溶解）した流体（液状体）を噴射する流体噴射装置に適用可能である。 In the above-described embodiment, as the fluid (liquid material) ejected from the fluid ejecting apparatus, not only ink but also fluid corresponding to a specific application can be applied. By providing the fluid ejecting apparatus with an ejecting head capable of ejecting a fluid corresponding to the specific application, ejecting the fluid corresponding to the specific application from the ejecting head, and attaching the fluid to a predetermined object, A given device can be manufactured. For example, the fluid ejecting apparatus (liquid ejecting apparatus) according to the present invention uses a predetermined material such as an electrode material or a color material used for manufacturing a liquid crystal display, an EL (electroluminescence) display, and a surface emitting display (FED). The present invention is applicable to a fluid ejecting apparatus that ejects a fluid (liquid material) dispersed (dissolved) in a dispersion medium (solvent).

また、流体噴射装置としては、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する流体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる流体を噴射する流体噴射装置であってもよい。
さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する流体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する流体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する流体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉体を例とする固体を噴射するトナージェット式記録装置であってもよい。 Further, the fluid ejecting apparatus may be a fluid ejecting apparatus that ejects a bio-organic matter used for biochip manufacturing, or a fluid ejecting apparatus that ejects a fluid that is used as a precision pipette and serves as a sample.
In addition, transparent resin liquids such as UV curable resins to form fluid injection devices that inject lubricating oil onto precision machines such as watches and cameras, micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements, etc. For example, a fluid ejecting apparatus that ejects a liquid onto a substrate, a fluid ejecting apparatus that ejects an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate, a fluid ejecting apparatus that ejects gel, and a powder such as toner. It may be a toner jet recording apparatus that ejects a solid.

１…インクジェットプリンター（流体噴射装置）、４…記録ヘッド（流体噴射ヘッド）、１２…インク供給チューブ、２０…電磁石用電源装置（電源装置）１００…弾性チューブ（チューブ体）、１０１…インク流路（流路）、１１０…磁性シート（第２磁性体）、１１０Ａ…第２磁性体、１１１…永久磁石、１２０…折り返し部、１４０…フレーム（筐体部）、１４１…電磁石（第１磁性体） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printer (fluid ejecting apparatus), 4 ... Recording head (fluid ejecting head), 12 ... Ink supply tube, 20 ... Electromagnet power supply apparatus (power supply apparatus) 100 ... Elastic tube (tube body), 101 ... Ink flow path (Flow path), 110 ... magnetic sheet (second magnetic body), 110A ... second magnetic body, 111 ... permanent magnet, 120 ... folding part, 140 ... frame (housing part), 141 ... electromagnet (first magnetic body) )

Claims

A fluid ejection head that ejects fluid and is movable in a predetermined direction; a fluid storage tank that stores the fluid; and a flow path through which the fluid flows between the fluid ejection head and the fluid storage tank. A fluid ejecting apparatus having an end connected to the fluid ejecting head and a tube body movable following the fluid ejecting head;
A first magnetic body provided along a movement path of the fluid ejecting head;
A second magnetic body provided on the tube body and capable of facing the first magnetic body;
The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the first magnetic body and the second magnetic body are provided in a direction in which opposite sides become the same magnetic pole.

Having a casing provided along the movement path;
The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the casing includes the first magnetic body.

The tube body has a folded portion folded in the predetermined direction,
The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the first magnetic body and the second magnetic body are provided at a position corresponding to at least the folded portion.

The fluid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the second magnetic body is integrally embedded in the tube body.

At least one of the first magnetic body and the second magnetic body has an electromagnet,
5. The fluid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising a power supply device that performs switching between energization and non-energization of the electromagnet at a predetermined period.