JP2010207318A - Living tissue collecting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、生体組織採取装置に関するものである。 The present invention relates to a biological tissue collection device.
従来、体内から採取した脂肪組織から幹細胞等の脂肪由来細胞を分離する技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。脂肪組織の採取方法は、カニューレ等により吸引する方法が用いられている。 Conventionally, a technique for separating fat-derived cells such as stem cells from adipose tissue collected from the body is known (see, for example, Patent Document 1). As a method for collecting adipose tissue, a method of sucking with a cannula or the like is used.
採取した脂肪組織から脂肪由来細胞を分離して医療に用いる場合、滅菌性の維持などの理由で容器内に一度収容した脂肪組織を容器内から除去することは好ましくなく、脂肪組織を必要な量だけ正確に容器内に採取したいという要求がある。しかしながら、従来脂肪吸引に使用される装置は脂肪組織を体内から除去することを目的として設計されているため吸引量を正確に検出する必要がなくそのような機能を備えていない。 When adipose-derived cells are separated from the collected adipose tissue and used for medical treatment, it is not preferable to remove the adipose tissue once accommodated in the container for reasons of maintaining sterility and the necessary amount of adipose tissue. There is a demand to just accurately collect in the container. However, since the apparatus used for conventional liposuction is designed for the purpose of removing adipose tissue from the body, it is not necessary to accurately detect the amount of suction and does not have such a function.
また、重量計を用いて、吸引された脂肪組織の量を容器の重量の増加から測定しようとした場合、次々に容器内に注入されてくる脂肪組織により容器が振動して重量を正確に測定することができない。したがって、脂肪組織の重量を測定する度に吸引を停止しなければならず、作業の効率が悪いという問題がある。 Also, when trying to measure the amount of sucked adipose tissue from the increase in the weight of the container using a weigh scale, the container is vibrated by the fat tissue injected into the container one after another and the weight is accurately measured. Can not do it. Therefore, the suction must be stopped every time the weight of the adipose tissue is measured, and there is a problem that the work efficiency is poor.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、生体組織の量を正確に測定しながら、生体から生体組織を効率良く採取することができる生体組織採取装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a living tissue collection apparatus that can efficiently collect living tissue from a living body while accurately measuring the amount of living tissue. It is said.
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、体内から生体組織を採取する組織採取部と、該組織採取部により採取された生体組織を収容する容器と、該容器を所定の加速度で第1の回転速度から第2の回転速度まで加速または減速させるモータと、該モータによる前記容器の加速時または減速時に前記モータに流れる電流を測定する電流測定部と、該電流測定部により測定された電流に基づいて容器内の生体組織の重量を算出する重量算出部とを備える生体組織採取装置を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The present invention includes a tissue collection unit that collects a biological tissue from the body, a container that stores the biological tissue collected by the tissue collection unit, and a second rotation speed from the first rotation speed to the container at a predetermined acceleration. A motor for accelerating or decelerating, a current measuring unit for measuring a current flowing through the motor when the container is accelerated or decelerated by the motor, and a living tissue in the container based on the current measured by the current measuring unit Provided is a biological tissue collection device including a weight calculation unit that calculates weight.
本発明によれば、組織採取部により体内から生体組織を採取すると、容器内に生体組織が収容されて採取することができる。
この場合に、モータにより容器を所定の加速度で所定の速度だけ加速または減速させながら生体組織を採取すると、容器の重量の増加に応じてモータにかかる負荷が増加してモータに流れる電流が増加する。すなわち、電流測定部で測定された電流に基づいて算出部が算出した重量の増加から、容器内の生体組織の重量が測定される。
According to the present invention, when a biological tissue is collected from the body by the tissue collecting unit, the biological tissue is accommodated in the container and can be collected.
In this case, if a biological tissue is collected while the container is accelerated or decelerated at a predetermined speed by a motor with a predetermined acceleration, the load applied to the motor increases with an increase in the weight of the container, and the current flowing through the motor increases. . That is, the weight of the living tissue in the container is measured from the weight increase calculated by the calculation unit based on the current measured by the current measurement unit.
このように、モータに流れる電流に基づいて容器の重量を測定することにより、容器の振動に影響されずに容器内に採取された生体組織の量を正確に測定しながら、生体から生体組織を効率良く採取することができる。 In this way, by measuring the weight of the container based on the current flowing through the motor, while accurately measuring the amount of the biological tissue collected in the container without being affected by the vibration of the container, the biological tissue is removed from the living body. It can be collected efficiently.
上記発明においては、前記電流測定部により測定する電流が、前記モータを停止状態から所定の回転速度まで加速させたときの始動電流であることとしてもよい。
このようにすることで、モータの制御を容易にすることができる。
In the above invention, the current measured by the current measuring unit may be a starting current when the motor is accelerated from a stopped state to a predetermined rotational speed.
By doing in this way, control of a motor can be made easy.
また、上記発明においては、略水平に配置され、前記容器を載置する基台を備え、前記モータが、前記基台を、その姿勢を保ちつつ略水平面内において所定の円周軌道に沿って並進回転運動させることとしてもよい。
このようにすることで、従来の振とう機が備える構成を用いて採取された生体組織の重量を測定することができる。
Further, in the above invention, the apparatus includes a base that is disposed substantially horizontally and on which the container is placed, and the motor follows the predetermined circumferential orbit in a substantially horizontal plane while maintaining the posture of the base. It is good also as carrying out translation rotation.
By doing in this way, the weight of the biological tissue extract | collected using the structure with which the conventional shaker is equipped can be measured.
本発明によれば、生体組織の量を正確に測定しながら、生体から生体組織を効率良く採取することができるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to efficiently collect a living tissue from a living body while accurately measuring the amount of the living tissue.
本発明の一実施形態に係る生体組織採取装置1について、図1〜図3を参照して以下に説明する。
なお、本実施形態においては、体内から脂肪組織を吸引して採取する場合を例に挙げて説明する。
A biological
In the present embodiment, a case where adipose tissue is aspirated and collected from the body will be described as an example.
本実施形態に係る生体組織採取装置1は、図1に示されるように、脂肪組織を収容する容器2と、該容器2に吸引チューブ3aが接続されたカニューレ(組織採取部)3と、容器2を載置する基台4aおよび該基台4aを並進回転運動させるモータ4bを有する振とう機4と、モータ4bに流れる電流を測定する電流測定部5と、脂肪組織の重量を算出して表示する重量算出部6とを備えている。
As shown in FIG. 1, the biological
容器2は、円筒状であり、上部を密閉した蓋2aには注入口2bと、排気ポンプ7に接続される排気口2cとが設けられている。
排気ポンプ7を作動させると、容器2、吸引チューブ3aおよびカニューレ3の内部が減圧され、カニューレ3の先端に開口した吸引口3bから容器2内へ向けて吸引されるようになっている。
The
When the
基台4aは、円形状であり、略水平に配置されている。また、基台4aの上方には外周に沿って側壁4cが設けられ、基台4aに載置された容器2の底面および側面が支持されるようになっている。
モータ4bは、基台4aの略中央に垂直に固定された回転軸4dを有し、該回転軸4dを水平面内において所定の円周軌道に沿って並進回転させる。これにより、モータ4bが駆動すると、基台4aが、その姿勢を保ちながら所定の鉛直方向の偏心軸線回りに並進回転させられ、容器2内の収容物が撹拌されるようになっている。
The
The
また、モータ4bは、基台4aを一定の速度で回転させる運転の他に、図2に示されるように、停止した状態から所定の回転速度までの所定の加速度での加速を、一定の周期で繰り返して運転するようになっている。このときに、所定の回転速度まで駆動させられた基台4aが十分に停止してから次の加速が開始されるように、加速に要する時間に対して周期の時間間隔が十分長く設定されている。
In addition to the operation of rotating the
容器2内の収容物の重量が変化すると、容器2を所定の加速度で加速させるときにモータ4bにかかる負荷が変化するため、モータ4bが容器2を加速させるために必要とする駆動力、すなわち、モータ4bに流れる電流が、収容物の重量に比例して変化するようになっている。
なお、所定の加速度で回転を加速させたときに、モータ4bには略一定の電流が流れるようになっている。
When the weight of the contents in the
When the rotation is accelerated at a predetermined acceleration, a substantially constant current flows through the
電流測定部5は、モータ4bが停止状態から所定の速度まで加速したときにモータ4bに流れた始動電流を測定して重量算出部6に出力する。
重量算出部6は、電流測定部5から入力された電流の値から、容器2内に収容された脂肪組織の重量を算出する関数が記憶され、該関数に従って入力された始動電流から脂肪組織の重量を算出し、算出された重量をパネル6aに表示する。関数は、例えば、基台4aに収容物の重量が既知の容器2を載置して所定の加速度で加速させたときにモータ4bに流れた電流を測定することにより実験的に得られる。あるいは、関数は、モータ4bの負荷と電流との特性などの設計値から得られる。
The
The
このように構成された生体組織採取装置1の作用について、以下に説明する。
本実施形態に係る生体組織採取装置1を用いて体内から脂肪組織を採取するには、カニューレ3の先端を患者の脂肪組織部位に挿入する。そして、モータ4bを駆動して容器2を断続的に加速させながら排気ポンプ7を作動させると、脂肪組織が吸引口3bから吸引されて容器2内に収容される。操作者は、カニューレ3を操作しながらパネル6aに表示された脂肪組織の重量を監視して所望の重量に達したときに排気ポンプ7を停止させると、容器2内に所望の重量だけ脂肪組織を採取することができる。
The operation of the biological
In order to collect adipose tissue from the body using the biological
このように、本実施形態によれば、モータ4bの始動電流に基づいて容器2内に収容された脂肪組織の重量を測定することにより、脂肪組織を吸引しながらであっても容器2の振動の影響を受けずに脂肪組織の重量を正確に測定することができるという利点がある。また、これにより、脂肪組織の吸引を停止させる必要がないので、脂肪組織の吸引に要する時間を短縮して効率化を図ることができるという利点がある。また、脂肪組織の採取量が実時間で測定され、操作者が現時点での脂肪組織の重量を認識しながら、所望の量の脂肪組織だけを容易に容器2内に採取することができるという利点がある。
As described above, according to the present embodiment, the weight of the fat tissue stored in the
また、従来振とう機が備える構成を用いて脂肪組織の重量が測定されるので、容易にかつ簡易な構成で実現可能である。
また、容器2を並進回転運動させることにより、容器2に吸引チューブ3aが接続された状態でも吸引チューブ3aが捩じれたりするのを防いで、カニューレ3による吸引作業を妨げることなく重量を測定することができる。
Further, since the weight of the adipose tissue is measured using a configuration provided in a conventional shaker, it can be easily realized with a simple configuration.
Further, by rotating the
上記実施形態においては、モータ4bの加速時の電流を測定することとしたが、これに代えて、モータ4bの減速時の電流を測定することとしてもよい。
所定の加速度でモータ4bの回転を減速させたときも、加速時と同様に、容器2の重量に比例してモータ4bにかかる負荷およびモータ4bに流れる電流が変化する。したがって、例えば、所定の回転速度から停止状態まで減速させたときのモータ4bの電流を測定しても、脂肪組織の重量を測定することができる。
In the above-described embodiment, the current during acceleration of the
When the rotation of the
また、上記発明においては、モータ4bを停止状態から所定の回転速度まで加速させてモータ4bの始動電流を測定することしたが、これに代えて、一定の回転速度(第1の回転速度)から、該回転速度よりも速い所定の回転速度(第2の回転速度)まで加速させたときのモータ4bの電流を測定することとしてもよい。
このようにすることで、容器2内において収容物、例えば、脂肪組織と該脂肪組織を処理する処理液とを攪拌しながら、同時にこれらの重量を測定することができる。
In the above invention, the
By doing in this way, the weight of these can be measured simultaneously, stirring a thing, for example, a fat tissue, and the process liquid which processes this fat tissue in the
また、上記発明においては、容器2が、底面2fに開口した排出口2dと、内部において該排出口2dを覆い脂肪組織の通過を禁止するフィルタ2eとを備えていてもよい。
例えば、図3に示されるように、容器2の底面2fが一方向に傾斜して最も低い位置に排出口2dが開口し、排出口2dの上方に半円状のフィルタ2eが容器2の内面との隙間を密閉しながら略水平に配置されている。また、この場合、例えば、基台4aの一部に開口が設けられて排出口2dから外部へ延びる排液チューブ8が接続されて容器2内から液体の排出が可能になっている。
Moreover, in the said invention, the
For example, as shown in FIG. 3, the
体内から脂肪組織を吸引する手法として、生理食塩水に麻酔剤や止血剤を添加したチューメセント液を用いたチューメセント法が知られている。脂肪組織は体内で互いに結合しているため、チューメセント液を脂肪組織部位に注入して脂肪組織を膨潤させ、軟らかくほぐしてからチューメセント液と同時に吸引される。また、このようにして吸引されて容器2内に収容されたチューメセント液は一部が膨潤した脂肪組織内に含まれるが、大部分は脂肪組織と分離して比重の差により脂肪組織より下層に溜まっていく。
As a technique for aspirating adipose tissue from the body, a tubular method using a tubular solution in which an anesthetic or hemostatic agent is added to physiological saline is known. Since the adipose tissue is bonded to each other in the body, the tumescent liquid is injected into the adipose tissue site to swell the adipose tissue, and is softened and then sucked at the same time as the tumescent liquid. In addition, the tumecent liquid sucked in this manner and contained in the
したがって、底面2fに排出口2dを設け、フィルタ2eにより脂肪組織を排出口2dから離れた位置に保持することにより、注入口2bから注入されてきた脂肪組織とチューメセント液のうち、チューメセント液のみが排出口2dから排出される。このようにすることで、チューメセント法を用いて脂肪組織を採取した場合に、容器2内に収容された脂肪組織の重量をより正確に測定することができる。
Accordingly, by providing the
1 生体組織採取装置
2 容器
2a 蓋
2b 注入口
2c 排気口
2d 排出口
2e フィルタ
2f 底面
3 カニューレ(組織採取部)
3a 吸引チューブ
3b 吸引口
4 振とう機
4a 基台
4b モータ
4c 側壁
4d 回転軸
5 電流測定部
6 重量算出部
6a パネル
7 排気ポンプ
8 排液チューブ
DESCRIPTION OF
Claims (3)
該組織採取部により採取された生体組織を収容する容器と、
該容器を所定の加速度で第1の回転速度から第2の回転速度まで加速または減速させるモータと、
該モータによる前記容器の加速時または減速時に前記モータに流れる電流を測定する電流測定部と、
該電流測定部により測定された電流に基づいて容器内の生体組織の重量を算出する重量算出部とを備える生体組織採取装置。 A tissue collection unit for collecting biological tissue from the body;
A container for storing a biological tissue collected by the tissue collection unit;
A motor that accelerates or decelerates the container from a first rotational speed to a second rotational speed at a predetermined acceleration;
A current measuring unit for measuring a current flowing through the motor when the container is accelerated or decelerated by the motor;
A biological tissue collection device comprising: a weight calculation unit that calculates the weight of the biological tissue in the container based on the current measured by the current measurement unit.
前記モータが、前記基台を、その姿勢を保ちつつ略水平面内において所定の円周軌道に沿って並進回転運動させる請求項1に記載の生体組織採取装置。 A substantially horizontal arrangement, comprising a base on which the container is placed;
The biological tissue collection device according to claim 1, wherein the motor translates and rotates the base along a predetermined circumferential trajectory in a substantially horizontal plane while maintaining its posture.
Priority Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2020527360A (en) * | 2017-07-12 | 2020-09-10 | ステムシス | Tissue mechanical fragmentation equipment for the preparation of isolated cell compositions, and corresponding methods |
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WO2004027014A1 (en) * | 2002-09-17 | 2004-04-01 | Japan Tissue Engineering Co.,Ltd | Cell dispersing apparatus, cell dispersion cassette and tissue retention part |
JP2007524396A (en) * | 2003-06-25 | 2007-08-30 | サイトリ セラピューティクス インコーポレイテッド | System and method for separating and concentrating regenerative cells from tissue |
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2009
- 2009-03-09 JP JP2009054694A patent/JP2010207318A/en active Pending
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