JP2010204716A - Toll collection device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toll collection device which informs a toll data to a driver at timing when driving burden of a driver is reduced. <P>SOLUTION: The onboard Electronic Toll Collection (ETC) device 10 which communicates a toll data wirelessly with a communication device (not shown) located at a toll gate includes: a toll data receiving unit 11 for receiving the toll data; a vehicle behavior acquisition unit 14 for acquiring behavior of the vehicle; a display decision unit 12 which determines whether the vehicle has stably run based on the vehicle behavior and informs the toll data if the vehicle has stably run; and a toll data output unit 13. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ＥＴＣ等における通行料金を表示させる、通行料金収受装置に関する。   The present invention relates to a toll collection device that displays a toll in ETC or the like.

ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）は、有料道路を利用する際に車両が一時停止することなくＥＴＣ料金所を通過でき、ＥＴＣ車載器とＥＴＣ料金所のシステムが無線通信を利用して必要な情報を交換し、料金の収受を行うシステムである。近年、ＥＴＣ利用の増加に伴い、有料道路の渋滞発生回数、渋滞箇所はともに大幅に減少しており、さらなる普及が期待されている。   The ETC (Electronic Toll Collection System) can pass through the ETC toll gate without pausing the vehicle when using the toll road, and the ETC on-board unit and the ETC toll gate system use the wireless communication to provide necessary information. It is a system that exchanges and collects charges. In recent years, with the increase in the use of ETC, the number of occurrences of traffic jams on toll roads and traffic jam locations have both decreased significantly, and further spread is expected.

図４は、車両が通過する、ＥＴＣ料金所１００と、道路１０１と、本線１０２と、の一配置例を示す俯瞰図である。ここで図４に示された「すりつけ区間」は、ＥＴＣ料金所１００設置のために拡げられた道路１０１の幅を、本線１０２の道路幅に徐々に戻すための区間である。ここで、車両は図４の右側から左側に走行するものとする。このように道路１０１の幅は、「すりつけ区間」によって本線１０２の道路幅に徐々に戻されることもあり、ＥＴＣ料金所１００から「すりつけ区間」の終端までの区間は、ドライバ（運転者）にとって運転負荷が高い区間（以下、運転高負荷区間と称する）となる。   FIG. 4 is an overhead view showing an arrangement example of the ETC toll gate 100, the road 101, and the main line 102 through which the vehicle passes. Here, the “rubbing section” shown in FIG. 4 is a section for gradually returning the width of the road 101 expanded for the installation of the ETC toll booth 100 to the road width of the main line 102. Here, it is assumed that the vehicle travels from the right side to the left side in FIG. In this way, the width of the road 101 may be gradually returned to the road width of the main line 102 by the “rubbed section”, and the section from the ETC toll gate 100 to the end of the “rubbed section” is for the driver (driver). It becomes a section with high driving load (hereinafter referred to as a driving high load section).

ＥＴＣ料金所周辺における安全運転のため、通行料課金データをディスプレイ表示によってドライバに通知する代わりに、音声によって通行料課金データを通知することでドライバが前方不注意となることを防ぎ、ＥＴＣ料金所を通過した直後のドライバの運転負荷を増加させないことを目的とした通行料金収受装置（ＥＴＣ車載器）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   For safe driving in the vicinity of the ETC toll booth, instead of notifying the driver of toll fee charging data by display, it prevents the driver from being inadvertently forward by notifying the toll fee charging data by voice. There has been proposed a toll collection device (ETC on-board unit) for the purpose of not increasing the driving load on the driver immediately after passing through (see, for example, Patent Document 1).

特開２０００−３５３２５８号公報JP 2000-353258 A

しかしながら従来の通行料金収受装置（ＥＴＣ車載器）が、例え音声によって通行料課金データを通知したとしても、運転行為以外にドライバの注意を逸らせてしまうことに変わりがない。したがって、ドライバにとって運転負荷が高い、図４に示された「運転高負荷区間」において、従来の通行料金収受装置は、ＥＴＣ料金所を通過した直後に通行料課金データをディスプレイ表示、あるいは音声通知することでドライバの注意を逸らせてしまい、ドライバの運転負荷を結果として増加させてしまうという問題があった。   However, even if the conventional toll collecting device (ETC on-board unit) notifies the toll fee charging data by voice, the driver's attention is diverted in addition to the driving action. Therefore, in the "high driving load section" shown in FIG. 4 where the driving load is high for the driver, the conventional toll collecting device displays the toll charging data on the display or voice notification immediately after passing the ETC toll gate. As a result, the driver's attention is distracted, resulting in an increase in the driving load of the driver.

本発明は、前記の諸点に鑑みてなされたものであり、ドライバの運転負荷が低減したタイミングで通行料課金データをドライバに通知する通行料金収受装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a toll collection device that notifies tolls of toll fee billing data at a timing when the driving load on the driver is reduced.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、通行料課金データを料金所の通信装置と無線通信する通行料金収受装置において、前記通行料課金データを取得する課金データ取得部と、車両挙動データを取得する車両挙動データ取得部と、前記車両挙動データに基づいて車両が安定走行したか否かを判定し、前記車両が安定走行した場合に、前記通行料課金データの通知を行わせる制御部と、を備えることを特徴とする通行料金収受装置である。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and is a charging data acquisition unit that acquires the toll fee charging data in a toll collection device that wirelessly communicates toll fee charging data with a toll station communication device. A vehicle behavior data acquisition unit that acquires vehicle behavior data; and whether or not the vehicle has traveled stably based on the vehicle behavior data; and when the vehicle travels stably, notification of the toll charge data And a toll collection device comprising: a control unit that performs the operation.

また本発明は、前記制御部が、前記車両挙動データに含まれる速度データが所定の閾値以上となった場合に、前記車両が安定走行したと判定することを特徴とする請求項１に記載の通行料金収受装置である。   Further, according to the present invention, the control unit determines that the vehicle has traveled stably when the speed data included in the vehicle behavior data is equal to or greater than a predetermined threshold value. It is a toll collection device.

また本発明は、前記制御部が、前記車両挙動データに含まれる加速度データの絶対値が所定の閾値以下となった場合に、前記車両が安定走行したと判定することを特徴とする通行料金収受装置である。   In the present invention, it is preferable that the control unit determines that the vehicle has traveled stably when the absolute value of the acceleration data included in the vehicle behavior data is equal to or less than a predetermined threshold value. Device.

また本発明は、前記制御部が、前記車両挙動データに含まれる操舵角データが所定の閾値範囲内となった場合に、前記車両が安定走行したと判定することを特徴とする通行料金収受装置である。   In the present invention, it is preferable that the control unit determines that the vehicle has traveled stably when the steering angle data included in the vehicle behavior data falls within a predetermined threshold range. It is.

また本発明は、前記制御部が、前記車両挙動データに含まれる方向指示データが左右いずれの方向も示さなくなった場合に、前記車両が安定走行したと判定することを特徴とする通行料金収受装置である。   In the present invention, it is preferable that the control unit determines that the vehicle has traveled stably when the direction indication data included in the vehicle behavior data does not indicate either left or right direction. It is.

また本発明は、前記制御部が、前記車両挙動データに含まれる車両移動量データが所定の閾値以上となった場合に、前記車両が安定走行したと判定することを特徴とする請求項１に記載の通行料金収受装置である。   Further, in the present invention, when the vehicle movement amount data included in the vehicle behavior data is equal to or greater than a predetermined threshold, the control unit determines that the vehicle has traveled stably. It is the toll collection device described.

また本発明は、前記制御部が、前記車両挙動データに含まれるエンジン回転数データが所定の閾値範囲内となった場合に、前記車両が安定走行したと判定することを特徴とする請求項１に記載の通行料金収受装置である。   The control unit may determine that the vehicle has traveled stably when engine speed data included in the vehicle behavior data falls within a predetermined threshold range. The toll collection device described in 1.

また本発明は、前記制御部が、ユーザからの判定処理無効指示を取得した場合に、前記車両の安定走行を判定せずに前記通行料課金データの通知を行わせることを特徴とする通行料金収受装置である。   In the present invention, when the control unit obtains a determination processing invalidation instruction from a user, the toll charge data is notified without determining the stable travel of the vehicle. It is a receiving device.

また本発明は、前記制御部が、前記通行料課金データの通知を所定の通知継続時間だけ行わせることを特徴とする通行料金収受装置である。   Further, the present invention is the toll collection device, wherein the control unit causes the toll fee billing data to be notified for a predetermined notification duration.

本発明によれば、通行料金収受装置が車両挙動データに基づいて安定走行を判定し、ＥＴＣ料金所を通過した車両が安定走行に至り、ドライバの運転負荷が低減したタイミングで通行料課金データをドライバに通知するので、ＥＴＣ料金所通過直後のため運転負荷の高い状態のドライバの運転負荷をさらに増加させずに、通行料課金データを通知することができる。   According to the present invention, the toll collection device determines the stable travel based on the vehicle behavior data, the vehicle that has passed the ETC toll gate reaches the stable travel, and the toll charge data is obtained at the timing when the driving load of the driver is reduced. Since the driver is notified, the toll charge data can be notified without further increasing the driving load of the driver in a high driving load immediately after passing through the ETC toll booth.

本発明の一実施形態におけるＥＴＣ車載器（通行料金収受装置）を用いたシステムの構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the system using the ETC onboard equipment (toll collection device) in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態における車載表示装置３０のディスプレイ３１における車両挙動データと課金データの表示形式の一例である。It is an example of the display format of the vehicle behavior data and charge data in the display 31 of the vehicle-mounted display apparatus 30 in one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態におけるＥＴＣ車載器（通行料金収受装置）を用いたシステムの動作を示した図である。It is the figure which showed operation | movement of the system using the ETC onboard equipment (toll collection device) in one Embodiment of this invention. 車両が通過する、ＥＴＣ料金所１００と、道路１０１と、本線１０２と、の一配置例を示す俯瞰図である。It is an overhead view which shows one example of arrangement | positioning of the ETC toll booth 100, the road 101, and the main line 102 through which a vehicle passes.

本発明を実施するための一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態におけるＥＴＣ車載器（通行料金収受装置）を用いたシステムの構成を示した図である。当該ＥＴＣ車載器を用いたシステムは、ＥＴＣ車載器１０（通行料金収受装置）と、車両制御装置２０と、車載表示装置３０と、を備える。   An embodiment for carrying out the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a system using an ETC vehicle-mounted device (toll collection device) according to an embodiment of the present invention. The system using the ETC vehicle-mounted device includes an ETC vehicle-mounted device 10 (toll collection device), a vehicle control device 20, and a vehicle-mounted display device 30.

車載器間通信用バス４０は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）バスであって、車両制御装置２０と、ＥＴＣ車載器１０と、車載表示装置３０と、を接続するデータ伝送路である。なお車載器間通信用バス４０には、他の車載器（不図示）、例えばナビゲーション用車載器（不図示）などがさらに接続されていてもよい。   The on-board device communication bus 40 is, for example, a CAN (Controller Area Network) bus, and is a data transmission path that connects the vehicle control device 20, the ETC on-board device 10, and the on-vehicle display device 30. Note that another on-vehicle device (not shown), for example, an on-vehicle device for navigation (not shown) may be further connected to the on-vehicle device communication bus 40.

車両制御装置２０は車両挙動データを作成し、ＥＴＣ車載器１０と、車載表示装置３０と、に車載器間通信用バス４０を介して車両挙動データを所定の周期で出力する。ここで車両挙動データは、ＥＴＣ車載器１０と車両制御装置２０等が搭載された車両の走行に関するデータであって、速度データと、加速度データと、操舵角（ハンドル角）データと、車両移動量データと、エンジン回転数データと、のいずれか１つ以上の情報を含むデータである。   The vehicle control device 20 creates vehicle behavior data, and outputs the vehicle behavior data to the ETC in-vehicle device 10 and the in-vehicle display device 30 through the on-vehicle device communication bus 40 at a predetermined cycle. Here, the vehicle behavior data is data relating to travel of a vehicle on which the ETC on-vehicle device 10 and the vehicle control device 20 are mounted, and includes speed data, acceleration data, steering angle (handle angle) data, and vehicle movement amount. It is data including one or more information of data and engine speed data.

ここで速度データは、車両の速度を示すデータであって、例えば「毎時４０ｋｍ」のように表現するものとする。加速度データは、所定の走行距離あたりの速度データ変化量の絶対値を示すデータであって、例えば走行距離１００メートルで速度データが毎時４０ｋｍから毎時４４ｋｍに加速した場合に「（毎時４ｋｍ）／１００メートル」のように表現するものとする。操舵角データは、車両のハンドル（不図示）の操舵角を示すデータであって、例えば「＋５度」のように表現するものとする。車両移動量データは、所定の位置（例えば、図４に示すＥＴＣ料金所１００）からの車両の移動距離を示すデータであって、例えば「１００ｍ」のように表現するものとする。エンジン回転数データは、車両に搭載されたエンジン（不図示）の回転数を示すデータであって、例えば「３０００ｒｐｍ」のように表現するものとする。なおこれらの表現形式は一例であって、必ずしもこれらに示した表現形式に限られなくてもよい。   Here, the speed data is data indicating the speed of the vehicle, and is expressed as, for example, “40 km per hour”. The acceleration data is data indicating an absolute value of the amount of change in speed data per predetermined travel distance. For example, when the speed data is accelerated from 40 km / h to 44 km / h at a travel distance of 100 meters, “(4 km / h) / 100 It shall be expressed as “meter”. The steering angle data is data indicating the steering angle of the steering wheel (not shown) of the vehicle, and is expressed as, for example, “+5 degrees”. The vehicle movement amount data is data indicating the movement distance of the vehicle from a predetermined position (for example, the ETC toll gate 100 shown in FIG. 4), and is expressed as, for example, “100 m”. The engine speed data is data indicating the speed of an engine (not shown) mounted on the vehicle, and is expressed as, for example, “3000 rpm”. Note that these representation formats are examples, and are not necessarily limited to the representation formats shown.

また、車両制御装置２０は、前述の車両挙動データのほか、例えば、走行距離データ、燃料残量データ、キャビン内気温データ、方向指示器（不図示）の方向指示データ、変速機（不図示）のギアチェンジデータ、等を車載表示装置３０に所定の周期で通知する、としてもよい。   In addition to the above-described vehicle behavior data, the vehicle control device 20 includes, for example, travel distance data, fuel remaining amount data, cabin air temperature data, direction indicator data (not shown), direction indication data, and transmission (not shown). The gear change data, etc. may be notified to the in-vehicle display device 30 at a predetermined cycle.

ＥＴＣ車載器１０は、課金データ取得部１１と、表示判定部１２と、課金データ出力部１３と、車両挙動データ取得部１４と、インタフェース１５と、を備える。課金データ取得部１１は、車両が通過する図４に示すＥＴＣ料金所１００の無線通信装置（不図示）と無線通信を行い、復調処理によって通行料課金データ（以下、課金データと称する）を取得する。課金データ取得部１１は、取得した課金データを表示判定部１２と、課金データ出力部１３と、に通知する。   The ETC on-vehicle device 10 includes a charging data acquisition unit 11, a display determination unit 12, a charging data output unit 13, a vehicle behavior data acquisition unit 14, and an interface 15. The charging data acquisition unit 11 performs wireless communication with a wireless communication device (not shown) of the ETC toll gate 100 shown in FIG. 4 through which the vehicle passes, and acquires toll charging data (hereinafter referred to as charging data) by demodulation processing. To do. The accounting data acquisition unit 11 notifies the acquired accounting data to the display determination unit 12 and the accounting data output unit 13.

インタフェース１５は、例えばＣＡＮインタフェースであって、車載器間通信用バス４０を介して伝送されるデータと、ＥＴＣ車載器１０内部のデータと、のデータフォーマット変換を行う。インタフェース１５は、車載器間通信用バス４０を介して車両制御装置２０から通知された車両挙動データを、車両挙動データ取得部１４に通知する。またインタフェース１５は、課金データ出力部１３から通知された課金データを、車載器間通信用バス４０を介して車載表示装置３０に通知する。   The interface 15 is, for example, a CAN interface, and performs data format conversion between data transmitted via the on-vehicle device communication bus 40 and data inside the ETC on-vehicle device 10. The interface 15 notifies the vehicle behavior data acquisition unit 14 of the vehicle behavior data notified from the vehicle control device 20 via the in-vehicle unit communication bus 40. Further, the interface 15 notifies the in-vehicle display device 30 of the accounting data notified from the accounting data output unit 13 via the in-vehicle unit communication bus 40.

車両挙動データ取得部１４は、インタフェース１５から車両挙動データを取得し、取得した車両挙動データを表示判定部１２に通知する。   The vehicle behavior data acquisition unit 14 acquires vehicle behavior data from the interface 15 and notifies the display determination unit 12 of the acquired vehicle behavior data.

表示判定部１２は、車両挙動データ取得部１４から車両挙動データを取得した場合、課金データの出力を課金データ出力部１３に指示するか否かについて、以下のように判定する（以下、表示判定と称する）。   When the vehicle behavior data is acquired from the vehicle behavior data acquisition unit 14, the display determination unit 12 determines whether or not to instruct the charging data output unit 13 to output charging data as follows (hereinafter referred to as display determination). Called).

表示判定部１２は、車両挙動データ取得部１４から車両挙動データを取得した場合、まず課金データを取得済みか否かについて判定する。課金データを取得済みでない場合、表示すべき課金データが無いので、表示判定部１２は車両が安定走行したことを判定せずに、表示判定処理を終了する。   When the vehicle determination data is acquired from the vehicle behavior data acquisition unit 14, the display determination unit 12 first determines whether or not charging data has been acquired. If the charging data has not been acquired, there is no charging data to be displayed, so the display determination unit 12 ends the display determination process without determining that the vehicle has traveled stably.

一方、課金データを取得済みである場合、表示判定部１２は、車両挙動データ取得部１４から取得した車両挙動データに基づいて、車両が安定走行したか否かを判定する。例えば表示判定部１２は、速度データが所定の速度データ閾値以上である、かつ加速度データが所定の加速度データ閾値以下である、かつ操舵角データが所定の操舵角範囲にある場合（以下、これらを安定走行判定条件と称する）、車両が安定走行に至り、ドライバの運転負荷が低減したものと判定する。   On the other hand, when the billing data has been acquired, the display determination unit 12 determines whether or not the vehicle has traveled stably based on the vehicle behavior data acquired from the vehicle behavior data acquisition unit 14. For example, the display determination unit 12 determines that the speed data is equal to or greater than a predetermined speed data threshold, the acceleration data is equal to or less than a predetermined acceleration data threshold, and the steering angle data is within a predetermined steering angle range (hereinafter, these are It is determined that the vehicle has reached stable travel and the driving load on the driver has been reduced.

これらの条件がすべて満たされたことで、車両が安定走行したと判定した場合、表示判定部１２は、課金データ出力部１３に課金データの出力を指示して、表示判定処理を終了する。また、これらの条件のいずれかが満たされなかったことで、車両が安定走行していないと判定した場合、表示判定部１２は、課金データの出力を指示しないで表示判定処理を終了する。なお前述のように、車両制御装置２０は車両挙動データを所定の周期で出力するため、これらの判定は周期的に繰り返されるものとする。   When it is determined that the vehicle has traveled stably because all of these conditions are satisfied, the display determination unit 12 instructs the charging data output unit 13 to output charging data, and ends the display determination process. When it is determined that one of these conditions is not satisfied and the vehicle is not traveling stably, the display determination unit 12 ends the display determination process without instructing output of the billing data. As described above, since the vehicle control device 20 outputs the vehicle behavior data at a predetermined cycle, these determinations are repeated periodically.

また表示判定部１２は、課金データ取得部１１から課金データを取得した場合も、表示判定処理を実行する。前述の条件がすべて満たされたことで、車両が安定走行したと判定した場合、表示判定部１２は、課金データ出力部１３に課金データの出力を指示して、表示判定処理を終了する。また、これらの条件のいずれかが満たされなかったことで、車両が安定走行していないと判定した場合、表示判定部１２は、課金データの出力を指示しないで表示判定処理を終了する。   The display determination unit 12 also executes the display determination process when the charging data is acquired from the charging data acquisition unit 11. When it is determined that the vehicle has traveled stably because all of the above conditions are satisfied, the display determination unit 12 instructs the charging data output unit 13 to output charging data, and ends the display determination process. When it is determined that one of these conditions is not satisfied and the vehicle is not traveling stably, the display determination unit 12 ends the display determination process without instructing output of the billing data.

以下、一例として、速度データ閾値を「毎時４０ｋｍ」とする。また加速度データ閾値を「（毎時４ｋｍ）／１００メートル」とする。また所定の操舵角範囲を「±５度」とする。なお、これらの閾値等は、以下に説明を続けるために示された一例であって、必ずしもこれらの値に限られる必要はない。   Hereinafter, as an example, the speed data threshold is set to “40 km per hour”. The acceleration data threshold value is “(4 km / h) / 100 meters”. The predetermined steering angle range is set to “± 5 degrees”. Note that these threshold values and the like are examples shown to continue the description below, and are not necessarily limited to these values.

課金データ出力部１３は、課金データ取得部１１から課金データを取得し保持する。課金データ出力部１３は、表示判定部１２から指示された場合、保持している課金データをインタフェース１５に出力する。   The accounting data output unit 13 acquires accounting data from the accounting data acquisition unit 11 and holds it. When instructed by the display determination unit 12, the billing data output unit 13 outputs the stored billing data to the interface 15.

車載表示装置３０は、いわゆるＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）であって、ディスプレイ３１を備える。車載表示装置３０は、車両制御装置２０から通知された車両挙動データを表示する。また車載表示装置３０は、ＥＴＣ車載器１０から通知された課金データを所定の通知継続時間（例えば１０秒間）だけ表示する。   The in-vehicle display device 30 is a so-called HMI (Human Machine Interface) and includes a display 31. The in-vehicle display device 30 displays the vehicle behavior data notified from the vehicle control device 20. Moreover, the vehicle-mounted display apparatus 30 displays the accounting data notified from the ETC vehicle-mounted device 10 for a predetermined notification duration (for example, 10 seconds).

なお車載表示装置３０は、車両制御装置２０から通知されたデータ、例えば、走行距離データと、燃料残量データと、キャビン内気温データと、方向指示器（不図示）の方向指示データと、変速機（不図示）のギアチェンジデータと、をさらに表示する、としてもよい。また車載表示装置３０は、通知されたデータを音声によってドライバに通知する、としてもよい。さらに車載表示装置３０は、車両制御装置２０やＥＴＣ車載器１０以外から通知されたデータ、例えば、ナビゲーション用車載器（不図示）から通知された地図データを表示する、としてもよい。   The in-vehicle display device 30 is provided with data notified from the vehicle control device 20, for example, travel distance data, remaining fuel amount data, cabin air temperature data, direction indicator data of a direction indicator (not shown), and gear shifting. The gear change data of the machine (not shown) may be further displayed. Further, the in-vehicle display device 30 may notify the driver of the notified data by voice. Furthermore, the vehicle-mounted display device 30 may display data notified from other than the vehicle control device 20 or the ETC vehicle-mounted device 10, for example, map data notified from a navigation vehicle-mounted device (not shown).

図２に、車載表示装置３０における車両挙動データと課金データの表示形式の一例を示す。図２（Ａ）は、課金データ表示前のディスプレイ表示である。車載表示装置３０は、走行距離データと、燃料残量データと、キャビン内気温データと、ギアチェンジデータ「Ｄ」（Ｄｒｉｖｅ）と、を表示する。図２（Ｂ）は、課金データ表示中のディスプレイ表示である。車載表示装置３０は、走行距離データの代わりに、課金データを表示することもできる。なお図２は、車載表示装置３０における表示形式の一例であって、必ずしも図２に示された表示形式に限られなくてもよい。   FIG. 2 shows an example of a display format of vehicle behavior data and billing data in the in-vehicle display device 30. FIG. 2A shows the display before the billing data is displayed. The in-vehicle display device 30 displays travel distance data, fuel remaining amount data, cabin air temperature data, and gear change data “D” (Drive). FIG. 2B shows a display during billing data display. The in-vehicle display device 30 can also display billing data instead of the travel distance data. 2 is an example of a display format in the in-vehicle display device 30, and is not necessarily limited to the display format shown in FIG.

図３は、本発明の一実施形態におけるＥＴＣ車載器（通行料金収受装置）を用いたシステムの動作を示した図である。ここで説明を簡便にするため、インタフェース１５と車載器間通信用バス４０の記載は省略する。   FIG. 3 is a diagram showing the operation of the system using the ETC on-vehicle device (toll collection device) in one embodiment of the present invention. Here, in order to simplify the description, description of the interface 15 and the in-vehicle unit communication bus 40 is omitted.

車両制御装置２０は、車両挙動データを出力する（ステップＳ１）。車両挙動データ取得部１４は車両挙動データを取得し、表示判定部１２に出力する（ステップＳ２）。表示判定部１２は、車両挙動データを取得すると、課金データの表示判定をする。ここで、車両が未だＥＴＣ料金所１００を通過していないものとする。この場合、表示判定部１２は、課金データ取得部１１から課金データを取得していないため、車両が安定走行したことを判定しないで、表示判定処理を終了する（ステップＳ３）。なお前述のように、ステップＳ１からステップＳ３は、所定の周期で繰り替えされてもよい。   The vehicle control device 20 outputs vehicle behavior data (step S1). The vehicle behavior data acquisition unit 14 acquires the vehicle behavior data and outputs it to the display determination unit 12 (step S2). When the display determination unit 12 acquires the vehicle behavior data, the display determination unit 12 determines display of the billing data. Here, it is assumed that the vehicle has not yet passed through the ETC toll gate 100. In this case, since the display determination unit 12 has not acquired charging data from the charging data acquisition unit 11, the display determination process ends without determining that the vehicle has traveled stably (step S3). As described above, steps S1 to S3 may be repeated at a predetermined cycle.

次に、車両が図４のＥＴＣ料金所１００を通過することにより、ＥＴＣ料金所１００の無線通信装置（図１と図４には不図示）から課金データを無線通信されたとする（ステップＳ４）。課金データ取得部１１は、復調処理により課金データを取得し、課金データ出力部１３と、表示判定部１２と、に課金データを通知する。課金データ出力部１３は、課金データを取得し保持する（ステップＳ５）。   Next, it is assumed that the charging data is wirelessly communicated from the wireless communication device (not shown in FIGS. 1 and 4) of the ETC toll booth 100 when the vehicle passes through the ETC toll booth 100 of FIG. 4 (step S4). . The accounting data acquisition unit 11 acquires accounting data by demodulation processing and notifies the accounting data output unit 13 and the display determination unit 12 of the accounting data. The billing data output unit 13 acquires and stores billing data (step S5).

表示判定部１２は、課金データ取得部１１から課金データを取得すると、表示判定処理を実行する。ここで、未だ車両は安定走行していないものとする。そのため表示判定部１２は、課金データの出力を指示しないで表示判定処理を終了する（ステップＳ６）。   When the display determination unit 12 acquires the charging data from the charging data acquisition unit 11, the display determination unit 12 executes a display determination process. Here, it is assumed that the vehicle has not yet traveled stably. Therefore, the display determination unit 12 ends the display determination process without instructing output of the billing data (step S6).

次に、車両制御装置２０は、車両挙動データを再び出力したとする（ステップＳ７）。車両挙動データ取得部１４は車両挙動データを取得し、表示判定部１２に出力する（ステップＳ８）。   Next, it is assumed that the vehicle control device 20 outputs the vehicle behavior data again (step S7). The vehicle behavior data acquisition unit 14 acquires the vehicle behavior data and outputs it to the display determination unit 12 (step S8).

表示判定部１２は、安定走行判定条件によって車両の安定走行を判定する。ここで、速度データは「毎時４０ｋｍ」を示したとする。また加速度データは「（毎時４ｋｍ）／１００メートル」を示したとする。しかし、操舵角データは「＋１０度」であったとする。このように、操舵角データが所定の操舵角範囲「±５度」の範囲にないため、表示判定部１２は、車両が安定走行に至っていないと判定し、課金データの出力を指示せずに表示判定処理を終了する（ステップＳ９）。   The display determination unit 12 determines the stable travel of the vehicle based on the stable travel determination condition. Here, it is assumed that the speed data indicates “40 km per hour”. The acceleration data indicates “(4 km / h) / 100 meters”. However, it is assumed that the steering angle data is “+10 degrees”. As described above, since the steering angle data is not within the predetermined steering angle range “± 5 degrees”, the display determination unit 12 determines that the vehicle has not reached stable travel, and does not instruct the output of billing data. The display determination process ends (step S9).

次に、車両制御装置２０は、車両挙動データを再び出力したとする（ステップＳ１０）。車両挙動データ取得部１４は車両挙動データを取得し、表示判定部１２に出力する（ステップＳ１１）。   Next, it is assumed that the vehicle control device 20 outputs the vehicle behavior data again (step S10). The vehicle behavior data acquisition unit 14 acquires the vehicle behavior data and outputs it to the display determination unit 12 (step S11).

表示判定部１２は、安定走行判定条件によって車両の安定走行を判定する。ここで、速度データは「毎時４４ｋｍ」を示したとする。これは、速度データ閾値「毎時４０ｋｍ」以上である。また加速度データは「（毎時０ｋｍ）／１００メートル」を示したとする。これは、加速度データ閾値「（毎時４ｋｍ）／１００メートル」以下である。さらに、操舵角データは「０度」であったとする。これは、所定の操舵角範囲「±５度」の範囲にある。したがって、安定走行判定条件がすべて満たされたことにより、表示判定部１２は、車両が安定走行に至り、ドライバの運転負荷が低減したと判定し、課金データ出力部１３に課金データの出力を指示して、表示判定処理を終了する（ステップＳ１２）。   The display determination unit 12 determines the stable travel of the vehicle based on the stable travel determination condition. Here, it is assumed that the speed data indicates “44 km per hour”. This is equal to or higher than the speed data threshold “40 km / hour”. The acceleration data indicates “(0 km / h) / 100 meters”. This is below the acceleration data threshold “(4 km / h) / 100 meters”. Further, it is assumed that the steering angle data is “0 degree”. This is in a predetermined steering angle range “± 5 degrees”. Accordingly, the display determination unit 12 determines that the vehicle has reached stable driving and the driving load on the driver has been reduced when all the conditions for determining stable driving are satisfied, and instructs the charging data output unit 13 to output charging data. Then, the display determination process ends (step S12).

課金データ出力部１３は、表示判定部１２から課金データ出力指示を受けると、課金データを出力する（ステップＳ１３）。車載表示装置３０は、課金データを通知継続時間（例えば１０秒間）だけ表示する（ステップＳ１４）。   When the billing data output unit 13 receives a billing data output instruction from the display determination unit 12, the billing data output unit 13 outputs billing data (step S13). The in-vehicle display device 30 displays the billing data only for the notification duration (for example, 10 seconds) (step S14).

以上、本発明の一実施形態により、通行料金収受装置が車両挙動データに基づいて安定走行を判定し、ＥＴＣ料金所を通過した車両が安定走行に至り、ドライバの運転負荷が低減したタイミングで通行料課金データをドライバに通知するので、ＥＴＣ料金所通過直後のため運転負荷の高い状態のドライバの運転負荷をさらに増加させずに、通行料課金データを通知することができる。   As described above, according to an embodiment of the present invention, the toll collection device determines stable running based on the vehicle behavior data, and the vehicle that has passed the ETC toll gate has reached stable running and the driver's driving load is reduced. Since the toll charge data is notified to the driver, the toll charge data can be notified without further increasing the driving load of the driver having a high driving load immediately after passing through the ETC toll booth.

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention.

例えば、前述した、速度データが所定の速度データ閾値以上である、加速度データが所定の加速度データ閾値以下である、操舵角データが所定の操舵角範囲にある、という複数の安定走行判定条件のうち、いずれか１つ以上の条件を満たした場合に、表示判定部１２は車両が安定走行したと判定する、としてもよい。   For example, among the plurality of stable running determination conditions described above that the speed data is equal to or higher than a predetermined speed data threshold, the acceleration data is equal to or lower than a predetermined acceleration data threshold, and the steering angle data is in a predetermined steering angle range. The display determination unit 12 may determine that the vehicle has traveled stably when any one or more conditions are satisfied.

また例えば、前述した、車両移動量データが所定の車両移動量データ閾値以上である、エンジン回転数データが所定のエンジン回転数データ閾値によって区別される範囲にある、という安定走行判定条件を設け、いずれか１つ以上の条件を満たした場合に、表示判定部１２は車両が安定走行したと判定する、としてもよい。またこれらの条件と、速度データ、加速度データ、操舵角データ、等の条件を組み合わせ、表示判定部１２は車両が安定走行したと判定する、としてもよい。   Further, for example, the above-described stable travel determination condition that the vehicle movement amount data is greater than or equal to a predetermined vehicle movement amount data threshold and that the engine speed data is in a range distinguished by the predetermined engine speed data threshold is provided. When any one or more conditions are satisfied, the display determination unit 12 may determine that the vehicle has traveled stably. The display determination unit 12 may determine that the vehicle has traveled stably by combining these conditions with conditions such as speed data, acceleration data, and steering angle data.

また例えば、表示判定部１２は、車両制御装置２０から方向指示器（不図示）の方向指示データを取得し、方向指示データが左右いずれの方向も示さなくなった場合、ドライバの運転負荷が低減した判定し、課金データ出力部１３に課金データの出力を指示する、としてもよい。   In addition, for example, the display determination unit 12 acquires direction indication data of a direction indicator (not shown) from the vehicle control device 20, and the driving load on the driver is reduced when the direction indication data no longer indicates either the left or right direction. It may be determined and the billing data output unit 13 is instructed to output billing data.

また例えば、ＥＴＣ車載器１０が車両の安定走行を判定することを無効とするか否かについて、ドライバ（ユーザ）は選択することができるとしてもよい。すなわち、ＥＴＣ車載器１０は、ＥＴＣ車載器１０が車両の安定走行を判定することを無効とするか否かについてのドライバ（ユーザ）からの指示（判定処理無効指示）を、インタフェースを介して取得するとしてもよい。この判定処理無効指示を取得した場合、表示判定部１２は、安定走行判定条件が満たされるか否かに関わらず、課金データ出力部１３に課金データの出力を指示するとしてもよい。   Further, for example, the driver (user) may be able to select whether or not to invalidate the determination that the ETC on-board device 10 determines the stable traveling of the vehicle. That is, the ETC on-board device 10 obtains an instruction (determination processing invalidation instruction) from the driver (user) as to whether or not the ETC on-board device 10 invalidates the determination of the stable traveling of the vehicle via the interface. You may do that. When the determination process invalidation instruction is acquired, the display determination unit 12 may instruct the charging data output unit 13 to output charging data regardless of whether or not the stable travel determination condition is satisfied.

また例えば、表示判定部１２は、車載表示装置３０に課金データの通知継続時間を指示するとしてもよい。   Further, for example, the display determination unit 12 may instruct the in-vehicle display device 30 about the notification data notification duration.

また例えば、表示判定部１２は、ＥＴＣ料金所１００通過直後に課金データの出力を一旦指示し、その後に車両が安定走行したタイミングで、課金データの出力を前述のように再指示することで、課金データを再表示させる、としてもよい。この場合、課金データが後に再表示されるので、ドライバは運転負荷が高い場合に無理に課金データ表示を確認する必要がない。   Further, for example, the display determination unit 12 once instructs the output of the billing data immediately after passing through the ETC toll booth 100, and then instructs the output of the billing data again at the timing when the vehicle stably travels as described above. The billing data may be redisplayed. In this case, since the billing data is displayed again later, the driver does not need to forcibly confirm the billing data display when the driving load is high.

また、本発明に記載の通行料金収受装置は、ＥＴＣ車載器１０に対応し、課金データ取得部は、課金データ取得部１１に対応し、車両挙動データ取得部は、車両挙動データ取得部１４と、インタフェース１５と、に対応し、制御部は、表示判定部１２と、課金データ出力部１３と、インタフェース１５と、に対応し、通信装置は、無線通信装置（不図示）に対応する。   Further, the toll collection device according to the present invention corresponds to the ETC on-board unit 10, the charging data acquisition unit corresponds to the charging data acquisition unit 11, and the vehicle behavior data acquisition unit includes the vehicle behavior data acquisition unit 14 and The control unit corresponds to the display determination unit 12, the billing data output unit 13, and the interface 15, and the communication device corresponds to a wireless communication device (not shown).

本発明は、ＥＴＣ等における通行料金を表示させる、通行料金収受装置に好適である。   The present invention is suitable for a toll collection device that displays a toll in ETC or the like.

１０…ＥＴＣ車載器 １１…課金データ取得部 １２…表示判定部 １３…課金データ出力部 １４…車両挙動データ取得部 １５…インタフェース ２０…車両制御装置 ３０…車載表示装置 ３１…ディスプレイ ４０…車載器間通信用バス １００…ＥＴＣ料金所 １０１…道路 １０２…本線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... ETC on-board equipment 11 ... Billing data acquisition part 12 ... Display determination part 13 ... Billing data output part 14 ... Vehicle behavior data acquisition part 15 ... Interface 20 ... Vehicle control apparatus 30 ... Car-mounted display apparatus 31 ... Display 40 ... Between vehicle-mounted equipment Communication bus 100 ... ETC toll booth 101 ... Road 102 ... Main line

Claims (9)

通行料課金データを料金所の通信装置と無線通信する通行料金収受装置において、
前記通行料課金データを取得する課金データ取得部と、
車両挙動データを取得する車両挙動データ取得部と、
前記車両挙動データに基づいて車両が安定走行したか否かを判定し、前記車両が安定走行した場合に、前記通行料課金データの通知を行わせる制御部と、
を備えることを特徴とする通行料金収受装置。 In a toll collection device that wirelessly communicates toll charge data with a tollgate communication device,
A charging data acquisition unit for acquiring the toll charging data;
A vehicle behavior data acquisition unit for acquiring vehicle behavior data;
A control unit for determining whether or not the vehicle has traveled stably based on the vehicle behavior data, and causing the toll charge data to be notified when the vehicle has traveled stably;
A toll collection device characterized by comprising: 前記制御部は、前記車両挙動データに含まれる速度データが所定の閾値以上となった場合に、前記車両が安定走行したと判定することを特徴とする請求項１に記載の通行料金収受装置。   The toll collection device according to claim 1, wherein the control unit determines that the vehicle has traveled stably when speed data included in the vehicle behavior data is equal to or greater than a predetermined threshold. 前記制御部は、前記車両挙動データに含まれる加速度データの絶対値が所定の閾値以下となった場合に、前記車両が安定走行したと判定することを特徴とする請求項１に記載の通行料金収受装置。   The toll according to claim 1, wherein the control unit determines that the vehicle has traveled stably when an absolute value of acceleration data included in the vehicle behavior data is equal to or less than a predetermined threshold value. Receiving device. 前記制御部は、前記車両挙動データに含まれる操舵角データが所定の閾値範囲内となった場合に、前記車両が安定走行したと判定することを特徴とする請求項１に記載の通行料金収受装置。   The toll collection according to claim 1, wherein the control unit determines that the vehicle has traveled stably when the steering angle data included in the vehicle behavior data falls within a predetermined threshold range. apparatus. 前記制御部は、前記車両挙動データに含まれる方向指示データが左右いずれの方向も示さなくなった場合に、前記車両が安定走行したと判定することを特徴とする請求項１に記載の通行料金収受装置。   2. The toll collection according to claim 1, wherein the control unit determines that the vehicle has traveled stably when the direction indication data included in the vehicle behavior data does not indicate either left or right direction. apparatus. 前記制御部は、前記車両挙動データに含まれる車両移動量データが所定の閾値以上となった場合に、前記車両が安定走行したと判定することを特徴とする請求項１に記載の通行料金収受装置。   The toll collection according to claim 1, wherein the control unit determines that the vehicle has traveled stably when vehicle movement amount data included in the vehicle behavior data is equal to or greater than a predetermined threshold. apparatus. 前記制御部は、前記車両挙動データに含まれるエンジン回転数データが所定の閾値範囲内となった場合に、前記車両が安定走行したと判定することを特徴とする請求項１に記載の通行料金収受装置。   The toll according to claim 1, wherein the controller determines that the vehicle has traveled stably when engine speed data included in the vehicle behavior data falls within a predetermined threshold range. Receiving device. 前記制御部は、ユーザからの判定処理無効指示を取得した場合に、前記車両の安定走行を判定せずに前記通行料課金データの通知を行わせることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の通行料金収受装置。   The said control part makes the notification of the said toll fee charge data, without determining the stable driving | running | working of the vehicle, when the determination process invalidation instruction | indication from a user is acquired, The said toll charge data is performed. The toll collection device according to any one of the above. 前記制御部は、前記通行料課金データの通知を所定の通知継続時間だけ行わせることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１つに記載の通行料金収受装置。   The toll collection device according to any one of claims 1 to 8, wherein the control unit causes the toll fee billing data to be notified for a predetermined notification duration.
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