JP2010204716A - Toll collection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ETC等における通行料金を表示させる、通行料金収受装置に関する。 The present invention relates to a toll collection device that displays a toll in ETC or the like.
ETC(Electronic Toll Collection System)は、有料道路を利用する際に車両が一時停止することなくETC料金所を通過でき、ETC車載器とETC料金所のシステムが無線通信を利用して必要な情報を交換し、料金の収受を行うシステムである。近年、ETC利用の増加に伴い、有料道路の渋滞発生回数、渋滞箇所はともに大幅に減少しており、さらなる普及が期待されている。 The ETC (Electronic Toll Collection System) can pass through the ETC toll gate without pausing the vehicle when using the toll road, and the ETC on-board unit and the ETC toll gate system use the wireless communication to provide necessary information. It is a system that exchanges and collects charges. In recent years, with the increase in the use of ETC, the number of occurrences of traffic jams on toll roads and traffic jam locations have both decreased significantly, and further spread is expected.
図4は、車両が通過する、ETC料金所100と、道路101と、本線102と、の一配置例を示す俯瞰図である。ここで図4に示された「すりつけ区間」は、ETC料金所100設置のために拡げられた道路101の幅を、本線102の道路幅に徐々に戻すための区間である。ここで、車両は図4の右側から左側に走行するものとする。このように道路101の幅は、「すりつけ区間」によって本線102の道路幅に徐々に戻されることもあり、ETC料金所100から「すりつけ区間」の終端までの区間は、ドライバ(運転者)にとって運転負荷が高い区間(以下、運転高負荷区間と称する)となる。
FIG. 4 is an overhead view showing an arrangement example of the ETC
ETC料金所周辺における安全運転のため、通行料課金データをディスプレイ表示によってドライバに通知する代わりに、音声によって通行料課金データを通知することでドライバが前方不注意となることを防ぎ、ETC料金所を通過した直後のドライバの運転負荷を増加させないことを目的とした通行料金収受装置(ETC車載器)が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 For safe driving in the vicinity of the ETC toll booth, instead of notifying the driver of toll fee charging data by display, it prevents the driver from being inadvertently forward by notifying the toll fee charging data by voice. There has been proposed a toll collection device (ETC on-board unit) for the purpose of not increasing the driving load on the driver immediately after passing through (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら従来の通行料金収受装置(ETC車載器)が、例え音声によって通行料課金データを通知したとしても、運転行為以外にドライバの注意を逸らせてしまうことに変わりがない。したがって、ドライバにとって運転負荷が高い、図4に示された「運転高負荷区間」において、従来の通行料金収受装置は、ETC料金所を通過した直後に通行料課金データをディスプレイ表示、あるいは音声通知することでドライバの注意を逸らせてしまい、ドライバの運転負荷を結果として増加させてしまうという問題があった。 However, even if the conventional toll collecting device (ETC on-board unit) notifies the toll fee charging data by voice, the driver's attention is diverted in addition to the driving action. Therefore, in the "high driving load section" shown in FIG. 4 where the driving load is high for the driver, the conventional toll collecting device displays the toll charging data on the display or voice notification immediately after passing the ETC toll gate. As a result, the driver's attention is distracted, resulting in an increase in the driving load of the driver.
本発明は、前記の諸点に鑑みてなされたものであり、ドライバの運転負荷が低減したタイミングで通行料課金データをドライバに通知する通行料金収受装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a toll collection device that notifies tolls of toll fee billing data at a timing when the driving load on the driver is reduced.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、通行料課金データを料金所の通信装置と無線通信する通行料金収受装置において、前記通行料課金データを取得する課金データ取得部と、車両挙動データを取得する車両挙動データ取得部と、前記車両挙動データに基づいて車両が安定走行したか否かを判定し、前記車両が安定走行した場合に、前記通行料課金データの通知を行わせる制御部と、を備えることを特徴とする通行料金収受装置である。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and is a charging data acquisition unit that acquires the toll fee charging data in a toll collection device that wirelessly communicates toll fee charging data with a toll station communication device. A vehicle behavior data acquisition unit that acquires vehicle behavior data; and whether or not the vehicle has traveled stably based on the vehicle behavior data; and when the vehicle travels stably, notification of the toll charge data And a toll collection device comprising: a control unit that performs the operation.
また本発明は、前記制御部が、前記車両挙動データに含まれる速度データが所定の閾値以上となった場合に、前記車両が安定走行したと判定することを特徴とする請求項1に記載の通行料金収受装置である。 Further, according to the present invention, the control unit determines that the vehicle has traveled stably when the speed data included in the vehicle behavior data is equal to or greater than a predetermined threshold value. It is a toll collection device.
また本発明は、前記制御部が、前記車両挙動データに含まれる加速度データの絶対値が所定の閾値以下となった場合に、前記車両が安定走行したと判定することを特徴とする通行料金収受装置である。 In the present invention, it is preferable that the control unit determines that the vehicle has traveled stably when the absolute value of the acceleration data included in the vehicle behavior data is equal to or less than a predetermined threshold value. Device.
また本発明は、前記制御部が、前記車両挙動データに含まれる操舵角データが所定の閾値範囲内となった場合に、前記車両が安定走行したと判定することを特徴とする通行料金収受装置である。 In the present invention, it is preferable that the control unit determines that the vehicle has traveled stably when the steering angle data included in the vehicle behavior data falls within a predetermined threshold range. It is.
また本発明は、前記制御部が、前記車両挙動データに含まれる方向指示データが左右いずれの方向も示さなくなった場合に、前記車両が安定走行したと判定することを特徴とする通行料金収受装置である。 In the present invention, it is preferable that the control unit determines that the vehicle has traveled stably when the direction indication data included in the vehicle behavior data does not indicate either left or right direction. It is.
また本発明は、前記制御部が、前記車両挙動データに含まれる車両移動量データが所定の閾値以上となった場合に、前記車両が安定走行したと判定することを特徴とする請求項1に記載の通行料金収受装置である。 Further, in the present invention, when the vehicle movement amount data included in the vehicle behavior data is equal to or greater than a predetermined threshold, the control unit determines that the vehicle has traveled stably. It is the toll collection device described.
また本発明は、前記制御部が、前記車両挙動データに含まれるエンジン回転数データが所定の閾値範囲内となった場合に、前記車両が安定走行したと判定することを特徴とする請求項1に記載の通行料金収受装置である。 The control unit may determine that the vehicle has traveled stably when engine speed data included in the vehicle behavior data falls within a predetermined threshold range. The toll collection device described in 1.
また本発明は、前記制御部が、ユーザからの判定処理無効指示を取得した場合に、前記車両の安定走行を判定せずに前記通行料課金データの通知を行わせることを特徴とする通行料金収受装置である。 In the present invention, when the control unit obtains a determination processing invalidation instruction from a user, the toll charge data is notified without determining the stable travel of the vehicle. It is a receiving device.
また本発明は、前記制御部が、前記通行料課金データの通知を所定の通知継続時間だけ行わせることを特徴とする通行料金収受装置である。 Further, the present invention is the toll collection device, wherein the control unit causes the toll fee billing data to be notified for a predetermined notification duration.
本発明によれば、通行料金収受装置が車両挙動データに基づいて安定走行を判定し、ETC料金所を通過した車両が安定走行に至り、ドライバの運転負荷が低減したタイミングで通行料課金データをドライバに通知するので、ETC料金所通過直後のため運転負荷の高い状態のドライバの運転負荷をさらに増加させずに、通行料課金データを通知することができる。 According to the present invention, the toll collection device determines the stable travel based on the vehicle behavior data, the vehicle that has passed the ETC toll gate reaches the stable travel, and the toll charge data is obtained at the timing when the driving load of the driver is reduced. Since the driver is notified, the toll charge data can be notified without further increasing the driving load of the driver in a high driving load immediately after passing through the ETC toll booth.
本発明を実施するための一実施形態について説明する。図1は、本発明の一実施形態におけるETC車載器(通行料金収受装置)を用いたシステムの構成を示した図である。当該ETC車載器を用いたシステムは、ETC車載器10(通行料金収受装置)と、車両制御装置20と、車載表示装置30と、を備える。
An embodiment for carrying out the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a system using an ETC vehicle-mounted device (toll collection device) according to an embodiment of the present invention. The system using the ETC vehicle-mounted device includes an ETC vehicle-mounted device 10 (toll collection device), a
車載器間通信用バス40は、例えばCAN(Controller Area Network)バスであって、車両制御装置20と、ETC車載器10と、車載表示装置30と、を接続するデータ伝送路である。なお車載器間通信用バス40には、他の車載器(不図示)、例えばナビゲーション用車載器(不図示)などがさらに接続されていてもよい。
The on-board
車両制御装置20は車両挙動データを作成し、ETC車載器10と、車載表示装置30と、に車載器間通信用バス40を介して車両挙動データを所定の周期で出力する。ここで車両挙動データは、ETC車載器10と車両制御装置20等が搭載された車両の走行に関するデータであって、速度データと、加速度データと、操舵角(ハンドル角)データと、車両移動量データと、エンジン回転数データと、のいずれか1つ以上の情報を含むデータである。
The
ここで速度データは、車両の速度を示すデータであって、例えば「毎時40km」のように表現するものとする。加速度データは、所定の走行距離あたりの速度データ変化量の絶対値を示すデータであって、例えば走行距離100メートルで速度データが毎時40kmから毎時44kmに加速した場合に「(毎時4km)/100メートル」のように表現するものとする。操舵角データは、車両のハンドル(不図示)の操舵角を示すデータであって、例えば「+5度」のように表現するものとする。車両移動量データは、所定の位置(例えば、図4に示すETC料金所100)からの車両の移動距離を示すデータであって、例えば「100m」のように表現するものとする。エンジン回転数データは、車両に搭載されたエンジン(不図示)の回転数を示すデータであって、例えば「3000rpm」のように表現するものとする。なおこれらの表現形式は一例であって、必ずしもこれらに示した表現形式に限られなくてもよい。
Here, the speed data is data indicating the speed of the vehicle, and is expressed as, for example, “40 km per hour”. The acceleration data is data indicating an absolute value of the amount of change in speed data per predetermined travel distance. For example, when the speed data is accelerated from 40 km / h to 44 km / h at a travel distance of 100 meters, “(4 km / h) / 100 It shall be expressed as “meter”. The steering angle data is data indicating the steering angle of the steering wheel (not shown) of the vehicle, and is expressed as, for example, “+5 degrees”. The vehicle movement amount data is data indicating the movement distance of the vehicle from a predetermined position (for example, the
また、車両制御装置20は、前述の車両挙動データのほか、例えば、走行距離データ、燃料残量データ、キャビン内気温データ、方向指示器(不図示)の方向指示データ、変速機(不図示)のギアチェンジデータ、等を車載表示装置30に所定の周期で通知する、としてもよい。
In addition to the above-described vehicle behavior data, the
ETC車載器10は、課金データ取得部11と、表示判定部12と、課金データ出力部13と、車両挙動データ取得部14と、インタフェース15と、を備える。課金データ取得部11は、車両が通過する図4に示すETC料金所100の無線通信装置(不図示)と無線通信を行い、復調処理によって通行料課金データ(以下、課金データと称する)を取得する。課金データ取得部11は、取得した課金データを表示判定部12と、課金データ出力部13と、に通知する。
The ETC on-
インタフェース15は、例えばCANインタフェースであって、車載器間通信用バス40を介して伝送されるデータと、ETC車載器10内部のデータと、のデータフォーマット変換を行う。インタフェース15は、車載器間通信用バス40を介して車両制御装置20から通知された車両挙動データを、車両挙動データ取得部14に通知する。またインタフェース15は、課金データ出力部13から通知された課金データを、車載器間通信用バス40を介して車載表示装置30に通知する。
The interface 15 is, for example, a CAN interface, and performs data format conversion between data transmitted via the on-vehicle
車両挙動データ取得部14は、インタフェース15から車両挙動データを取得し、取得した車両挙動データを表示判定部12に通知する。
The vehicle behavior
表示判定部12は、車両挙動データ取得部14から車両挙動データを取得した場合、課金データの出力を課金データ出力部13に指示するか否かについて、以下のように判定する(以下、表示判定と称する)。
When the vehicle behavior data is acquired from the vehicle behavior
表示判定部12は、車両挙動データ取得部14から車両挙動データを取得した場合、まず課金データを取得済みか否かについて判定する。課金データを取得済みでない場合、表示すべき課金データが無いので、表示判定部12は車両が安定走行したことを判定せずに、表示判定処理を終了する。
When the vehicle determination data is acquired from the vehicle behavior
一方、課金データを取得済みである場合、表示判定部12は、車両挙動データ取得部14から取得した車両挙動データに基づいて、車両が安定走行したか否かを判定する。例えば表示判定部12は、速度データが所定の速度データ閾値以上である、かつ加速度データが所定の加速度データ閾値以下である、かつ操舵角データが所定の操舵角範囲にある場合(以下、これらを安定走行判定条件と称する)、車両が安定走行に至り、ドライバの運転負荷が低減したものと判定する。
On the other hand, when the billing data has been acquired, the
これらの条件がすべて満たされたことで、車両が安定走行したと判定した場合、表示判定部12は、課金データ出力部13に課金データの出力を指示して、表示判定処理を終了する。また、これらの条件のいずれかが満たされなかったことで、車両が安定走行していないと判定した場合、表示判定部12は、課金データの出力を指示しないで表示判定処理を終了する。なお前述のように、車両制御装置20は車両挙動データを所定の周期で出力するため、これらの判定は周期的に繰り返されるものとする。
When it is determined that the vehicle has traveled stably because all of these conditions are satisfied, the
また表示判定部12は、課金データ取得部11から課金データを取得した場合も、表示判定処理を実行する。前述の条件がすべて満たされたことで、車両が安定走行したと判定した場合、表示判定部12は、課金データ出力部13に課金データの出力を指示して、表示判定処理を終了する。また、これらの条件のいずれかが満たされなかったことで、車両が安定走行していないと判定した場合、表示判定部12は、課金データの出力を指示しないで表示判定処理を終了する。
The
以下、一例として、速度データ閾値を「毎時40km」とする。また加速度データ閾値を「(毎時4km)/100メートル」とする。また所定の操舵角範囲を「±5度」とする。なお、これらの閾値等は、以下に説明を続けるために示された一例であって、必ずしもこれらの値に限られる必要はない。 Hereinafter, as an example, the speed data threshold is set to “40 km per hour”. The acceleration data threshold value is “(4 km / h) / 100 meters”. The predetermined steering angle range is set to “± 5 degrees”. Note that these threshold values and the like are examples shown to continue the description below, and are not necessarily limited to these values.
課金データ出力部13は、課金データ取得部11から課金データを取得し保持する。課金データ出力部13は、表示判定部12から指示された場合、保持している課金データをインタフェース15に出力する。
The accounting
車載表示装置30は、いわゆるHMI(Human Machine Interface)であって、ディスプレイ31を備える。車載表示装置30は、車両制御装置20から通知された車両挙動データを表示する。また車載表示装置30は、ETC車載器10から通知された課金データを所定の通知継続時間(例えば10秒間)だけ表示する。
The in-
なお車載表示装置30は、車両制御装置20から通知されたデータ、例えば、走行距離データと、燃料残量データと、キャビン内気温データと、方向指示器(不図示)の方向指示データと、変速機(不図示)のギアチェンジデータと、をさらに表示する、としてもよい。また車載表示装置30は、通知されたデータを音声によってドライバに通知する、としてもよい。さらに車載表示装置30は、車両制御装置20やETC車載器10以外から通知されたデータ、例えば、ナビゲーション用車載器(不図示)から通知された地図データを表示する、としてもよい。
The in-
図2に、車載表示装置30における車両挙動データと課金データの表示形式の一例を示す。図2(A)は、課金データ表示前のディスプレイ表示である。車載表示装置30は、走行距離データと、燃料残量データと、キャビン内気温データと、ギアチェンジデータ「D」(Drive)と、を表示する。図2(B)は、課金データ表示中のディスプレイ表示である。車載表示装置30は、走行距離データの代わりに、課金データを表示することもできる。なお図2は、車載表示装置30における表示形式の一例であって、必ずしも図2に示された表示形式に限られなくてもよい。
FIG. 2 shows an example of a display format of vehicle behavior data and billing data in the in-
図3は、本発明の一実施形態におけるETC車載器(通行料金収受装置)を用いたシステムの動作を示した図である。ここで説明を簡便にするため、インタフェース15と車載器間通信用バス40の記載は省略する。
FIG. 3 is a diagram showing the operation of the system using the ETC on-vehicle device (toll collection device) in one embodiment of the present invention. Here, in order to simplify the description, description of the interface 15 and the in-vehicle
車両制御装置20は、車両挙動データを出力する(ステップS1)。車両挙動データ取得部14は車両挙動データを取得し、表示判定部12に出力する(ステップS2)。表示判定部12は、車両挙動データを取得すると、課金データの表示判定をする。ここで、車両が未だETC料金所100を通過していないものとする。この場合、表示判定部12は、課金データ取得部11から課金データを取得していないため、車両が安定走行したことを判定しないで、表示判定処理を終了する(ステップS3)。なお前述のように、ステップS1からステップS3は、所定の周期で繰り替えされてもよい。
The
次に、車両が図4のETC料金所100を通過することにより、ETC料金所100の無線通信装置(図1と図4には不図示)から課金データを無線通信されたとする(ステップS4)。課金データ取得部11は、復調処理により課金データを取得し、課金データ出力部13と、表示判定部12と、に課金データを通知する。課金データ出力部13は、課金データを取得し保持する(ステップS5)。
Next, it is assumed that the charging data is wirelessly communicated from the wireless communication device (not shown in FIGS. 1 and 4) of the
表示判定部12は、課金データ取得部11から課金データを取得すると、表示判定処理を実行する。ここで、未だ車両は安定走行していないものとする。そのため表示判定部12は、課金データの出力を指示しないで表示判定処理を終了する(ステップS6)。
When the
次に、車両制御装置20は、車両挙動データを再び出力したとする(ステップS7)。車両挙動データ取得部14は車両挙動データを取得し、表示判定部12に出力する(ステップS8)。
Next, it is assumed that the
表示判定部12は、安定走行判定条件によって車両の安定走行を判定する。ここで、速度データは「毎時40km」を示したとする。また加速度データは「(毎時4km)/100メートル」を示したとする。しかし、操舵角データは「+10度」であったとする。このように、操舵角データが所定の操舵角範囲「±5度」の範囲にないため、表示判定部12は、車両が安定走行に至っていないと判定し、課金データの出力を指示せずに表示判定処理を終了する(ステップS9)。
The
次に、車両制御装置20は、車両挙動データを再び出力したとする(ステップS10)。車両挙動データ取得部14は車両挙動データを取得し、表示判定部12に出力する(ステップS11)。
Next, it is assumed that the
表示判定部12は、安定走行判定条件によって車両の安定走行を判定する。ここで、速度データは「毎時44km」を示したとする。これは、速度データ閾値「毎時40km」以上である。また加速度データは「(毎時0km)/100メートル」を示したとする。これは、加速度データ閾値「(毎時4km)/100メートル」以下である。さらに、操舵角データは「0度」であったとする。これは、所定の操舵角範囲「±5度」の範囲にある。したがって、安定走行判定条件がすべて満たされたことにより、表示判定部12は、車両が安定走行に至り、ドライバの運転負荷が低減したと判定し、課金データ出力部13に課金データの出力を指示して、表示判定処理を終了する(ステップS12)。
The
課金データ出力部13は、表示判定部12から課金データ出力指示を受けると、課金データを出力する(ステップS13)。車載表示装置30は、課金データを通知継続時間(例えば10秒間)だけ表示する(ステップS14)。
When the billing
以上、本発明の一実施形態により、通行料金収受装置が車両挙動データに基づいて安定走行を判定し、ETC料金所を通過した車両が安定走行に至り、ドライバの運転負荷が低減したタイミングで通行料課金データをドライバに通知するので、ETC料金所通過直後のため運転負荷の高い状態のドライバの運転負荷をさらに増加させずに、通行料課金データを通知することができる。 As described above, according to an embodiment of the present invention, the toll collection device determines stable running based on the vehicle behavior data, and the vehicle that has passed the ETC toll gate has reached stable running and the driver's driving load is reduced. Since the toll charge data is notified to the driver, the toll charge data can be notified without further increasing the driving load of the driver having a high driving load immediately after passing through the ETC toll booth.
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention.
例えば、前述した、速度データが所定の速度データ閾値以上である、加速度データが所定の加速度データ閾値以下である、操舵角データが所定の操舵角範囲にある、という複数の安定走行判定条件のうち、いずれか1つ以上の条件を満たした場合に、表示判定部12は車両が安定走行したと判定する、としてもよい。
For example, among the plurality of stable running determination conditions described above that the speed data is equal to or higher than a predetermined speed data threshold, the acceleration data is equal to or lower than a predetermined acceleration data threshold, and the steering angle data is in a predetermined steering angle range. The
また例えば、前述した、車両移動量データが所定の車両移動量データ閾値以上である、エンジン回転数データが所定のエンジン回転数データ閾値によって区別される範囲にある、という安定走行判定条件を設け、いずれか1つ以上の条件を満たした場合に、表示判定部12は車両が安定走行したと判定する、としてもよい。またこれらの条件と、速度データ、加速度データ、操舵角データ、等の条件を組み合わせ、表示判定部12は車両が安定走行したと判定する、としてもよい。
Further, for example, the above-described stable travel determination condition that the vehicle movement amount data is greater than or equal to a predetermined vehicle movement amount data threshold and that the engine speed data is in a range distinguished by the predetermined engine speed data threshold is provided. When any one or more conditions are satisfied, the
また例えば、表示判定部12は、車両制御装置20から方向指示器(不図示)の方向指示データを取得し、方向指示データが左右いずれの方向も示さなくなった場合、ドライバの運転負荷が低減した判定し、課金データ出力部13に課金データの出力を指示する、としてもよい。
In addition, for example, the
また例えば、ETC車載器10が車両の安定走行を判定することを無効とするか否かについて、ドライバ(ユーザ)は選択することができるとしてもよい。すなわち、ETC車載器10は、ETC車載器10が車両の安定走行を判定することを無効とするか否かについてのドライバ(ユーザ)からの指示(判定処理無効指示)を、インタフェースを介して取得するとしてもよい。この判定処理無効指示を取得した場合、表示判定部12は、安定走行判定条件が満たされるか否かに関わらず、課金データ出力部13に課金データの出力を指示するとしてもよい。
Further, for example, the driver (user) may be able to select whether or not to invalidate the determination that the ETC on-
また例えば、表示判定部12は、車載表示装置30に課金データの通知継続時間を指示するとしてもよい。
Further, for example, the
また例えば、表示判定部12は、ETC料金所100通過直後に課金データの出力を一旦指示し、その後に車両が安定走行したタイミングで、課金データの出力を前述のように再指示することで、課金データを再表示させる、としてもよい。この場合、課金データが後に再表示されるので、ドライバは運転負荷が高い場合に無理に課金データ表示を確認する必要がない。
Further, for example, the
また、本発明に記載の通行料金収受装置は、ETC車載器10に対応し、課金データ取得部は、課金データ取得部11に対応し、車両挙動データ取得部は、車両挙動データ取得部14と、インタフェース15と、に対応し、制御部は、表示判定部12と、課金データ出力部13と、インタフェース15と、に対応し、通信装置は、無線通信装置(不図示)に対応する。
Further, the toll collection device according to the present invention corresponds to the ETC on-
本発明は、ETC等における通行料金を表示させる、通行料金収受装置に好適である。 The present invention is suitable for a toll collection device that displays a toll in ETC or the like.
10…ETC車載器 11…課金データ取得部 12…表示判定部 13…課金データ出力部 14…車両挙動データ取得部 15…インタフェース 20…車両制御装置 30…車載表示装置 31…ディスプレイ 40…車載器間通信用バス 100…ETC料金所 101…道路 102…本線
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記通行料課金データを取得する課金データ取得部と、
車両挙動データを取得する車両挙動データ取得部と、
前記車両挙動データに基づいて車両が安定走行したか否かを判定し、前記車両が安定走行した場合に、前記通行料課金データの通知を行わせる制御部と、
を備えることを特徴とする通行料金収受装置。 In a toll collection device that wirelessly communicates toll charge data with a tollgate communication device,
A charging data acquisition unit for acquiring the toll charging data;
A vehicle behavior data acquisition unit for acquiring vehicle behavior data;
A control unit for determining whether or not the vehicle has traveled stably based on the vehicle behavior data, and causing the toll charge data to be notified when the vehicle has traveled stably;
A toll collection device characterized by comprising:
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- 2009-02-27 JP JP2009046443A patent/JP5291495B2/en active Active
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