JP2010204455A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2010204455A JP2009050748A JP2009050748A JP2010204455A JP 2010204455 A JP2010204455 A JP 2010204455A JP 2009050748 A JP2009050748 A JP 2009050748A JP 2009050748 A JP2009050748 A JP 2009050748A JP 2010204455 A JP2010204455 A JP 2010204455A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten processing to determine an output image forming condition, while accurately detecting a developing performance straight line. <P>SOLUTION: The image forming apparatus includes an absolute humidity sensor for detecting absolute humidity. A controller 500 is configured to perform processing to determine a patch image forming condition before performing the processing to determine the output image forming condition. If the absolute humidity higher than the previous one is detected in the processing to determine the patch image forming condition, developing potential corresponding to each of the individual patch toner images is made smaller in accordance with a difference from the previous one. On the contrary, if the absolute humidity lower than the previous one is detected, the developing potential corresponding to each of the individual patch toner images is made larger in accordance with a difference from the previous one. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、所定のパッチパターン像に対するトナー付着量を検知した結果に基づいて現像性能直線を把握した後、その結果に基づいて出力画像の作像条件を決定する作像条件決定処理を実施する画像形成装置に関するものである。   The present invention performs an image forming condition determination process for determining an image forming condition for an output image based on a result of grasping a development performance straight line based on a result of detecting a toner adhesion amount on a predetermined patch pattern image. The present invention relates to an image forming apparatus.

電子写真方式の画像形成装置においては、現像剤や潜像担持体などの特性が環境(温湿度等)や経時劣化などによって変化すると、作像能力が変化する。すると、その作像能力の変化によって画質を変化させてしまうおそれがある。具体的には、環境変動や経時使用に伴って現像剤や潜像担持体の特性が変化すると、画像形成装置の現像性能直線が変化する。この現像性能直線とは、潜像担持体の潜像電位と、現像装置の現像剤担持体に対する現像バイアスとの電位差である現像ポテンシャルと、トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量との関係を示す直線のことである。現像性能直線が変化すると、目標の画像濃度が得られる現像ポテンシャルが変化する。にもかかわらず、作像条件としての現像ポテンシャルを一定値のままにしておくと、画像濃度不足や画像濃度過多を引き起こしてしまうのである。   In an electrophotographic image forming apparatus, when the characteristics of a developer, a latent image carrier, and the like change due to the environment (such as temperature and humidity) or deterioration over time, the image forming ability changes. Then, the image quality may be changed due to the change in the image forming ability. Specifically, when the characteristics of the developer and the latent image carrier change with environmental changes and usage over time, the development performance straight line of the image forming apparatus changes. This development performance straight line is a relationship between the latent image potential of the latent image carrier, the development potential that is the potential difference between the development bias for the developer carrier of the developing device, and the toner adhesion amount per unit area with respect to the toner image. It is the straight line shown. When the development performance line changes, the development potential at which the target image density is obtained changes. Nevertheless, if the development potential as the image forming condition is kept at a constant value, the image density is insufficient or the image density is excessive.

そこで、従来より、次のような出力画像作像条件決定処理を実施する画像形成装置が知られている。即ち、まず、互いに異なる現像ポテンシャルで現像した複数のパッチ状トナー像からなるパッチパターン像を形成する。次いで、このパッチパターン像における個々のパッチ状トナー像に対するトナー付着量を反射型フォトセンサ等でそれぞれ検知する。そして、検知結果に基づいて、現像ポテンシャルとトナー付着量との関係を示す近似直線を現像性能直線として求めた後、その結果に基づいて、目標の画像濃度が得られる現像ポテンシャルを特定する。以降、作像時における現像ポテンシャル条件を特定値に設定する。このような出力画像作像条件決定処理を定期的に実行することで、環境変動や経時使用にかかわらず、安定した画像濃度を得ることが可能になる。   Therefore, conventionally, an image forming apparatus that performs the following output image forming condition determination processing is known. That is, first, a patch pattern image composed of a plurality of patch-like toner images developed with different development potentials is formed. Next, the amount of toner attached to each patch-like toner image in the patch pattern image is detected by a reflective photosensor or the like. Based on the detection result, an approximate straight line indicating the relationship between the development potential and the toner adhesion amount is obtained as a development performance straight line, and then, based on the result, the development potential at which the target image density is obtained is specified. Thereafter, the development potential condition during image formation is set to a specific value. By periodically executing such output image forming condition determination processing, it is possible to obtain a stable image density regardless of environmental fluctuations and usage over time.

しかしながら、一般的な出力画像作像条件決定処理では、環境変動量によっては現像性能直線を精度良く検出することができなかった。これは次に説明する理由による。即ち、一般的な出力画像作像条件決定処理では、個々のパッチ状トナー像をそれぞれ形成するときの現像ポテンシャルとして、それぞれ固定値を採用している。例えば、1番目、2番目、3番目・・・10番目のパッチ状トナー像を、固定値である現像ポテンシャルP、P、P・・・P10(P<P<P・・・<P10)で現像するといった具合である。このような条件により、パッチ状トナー像に対するトナー付着量を、1番目、2番目、3番目・・・10番目と徐々に増加させていく。しかし、反射型フォトセンサ等でトナー付着量を検知する場合、トナー付着量の検知可能範囲が限られることから、その増加を正しく検知できるとは限らない。例えば、現像性能直線の傾きである現像γが比較的大きいと、10番目よりも小さいα番目のパッチ状トナー像に対するトナー付着量が検知可能範囲のほぼ上限に達して、α番目〜10番目でトナー付着量の検知結果がほぼ同じになってしまうこともある。加えて、1番目〜β番目(β<α)のパッチ状トナー像において、像担持体表面上の傷をトナーであると誤検知してしまうほどの低トナー付着量(下限値未満)しか得られないこともある。このような場合、β番目とα番目との間におけるごく少数のパッチ状トナー像のトナー付着量だけに基づいて直線の近似処理を行うしかないため、現像性能直線を精度良く求めることができなくなる。現像γが比較的大きくなった場合について説明したが、比較的小さくなった場合には、番号の大きなごく少数のパッチ状トナー像しか、トナー付着量が検知可能範囲の下限を上回らないことにより、現像性能直線を精度良く求めることができなくなることもある。 However, in general output image forming condition determination processing, the development performance straight line cannot be detected with high accuracy depending on the amount of environmental fluctuation. This is for the reason explained below. That is, in a general output image forming condition determination process, a fixed value is adopted as the developing potential when each patch-like toner image is formed. For example, the first, second, third,..., Tenth patch-like toner images are developed with fixed development potentials P 1 , P 2 , P 3 ... P 10 (P 1 <P 2 <P 3 ... <P 10 ). Under such conditions, the toner adhesion amount to the patch-like toner image is gradually increased to the first, second, third,..., Tenth. However, when the toner adhesion amount is detected by a reflection type photosensor or the like, since the detectable range of the toner adhesion amount is limited, the increase cannot be detected correctly. For example, when the development γ, which is the slope of the development performance line, is relatively large, the toner adhesion amount to the αth patch-like toner image smaller than the 10th reaches almost the upper limit of the detectable range, and the αth to the 10th. The detection result of the toner adhesion amount may be almost the same. In addition, in the first to βth (β <α) patch-like toner images, only a low toner adhesion amount (less than the lower limit value) is obtained so that a flaw on the surface of the image carrier is erroneously detected as toner. It may not be possible. In such a case, the straight line of the development performance cannot be accurately obtained because the straight line approximation process must be performed only based on the toner adhesion amount of a very small number of patch-like toner images between the βth and αth. . The case where the development γ becomes relatively large has been described, but when the development γ becomes relatively small, only a small number of patch-like toner images having a large number have a toner adhesion amount that exceeds the lower limit of the detectable range. The development performance straight line may not be obtained with high accuracy.

そこで、特許文献1に記載の画像形成装置においては、次のようにして現像性能直線の検知精度を高める工夫がなされている。即ち、まず、一般的な出力画像作像条件決定処理と同様に、個々のパッチ状トナー像をそれぞれ固定値の現像ポテンシャルで現像してそれぞれに対するトナー付着量を検知する。そして、検知結果に基づいて、検知可能範囲の下限あたりのトナー付着量が得られる現像ポテンシャルと、上限あたりのトナー付着量が得られる現像ポテンシャルとを特定する。次いで、現像ポテンシャルを前述の2つの現像ポテンシャルの間で段階的に変化させながらパッチ状トナー像を形成することで、互いにトナー付着量の異なるパッチ状トナー像を検知可能範囲内で所望数得る。これにより、検知可能範囲内で所望のサンプリング数を得て直線の近似処理を行うことで、現像性能直線を精度良く検出することができる。   In view of this, the image forming apparatus described in Patent Document 1 has been devised to increase the detection accuracy of the development performance straight line as follows. That is, first, as in a general output image forming condition determination process, each patch-like toner image is developed with a fixed development potential, and the toner adhesion amount is detected. Then, based on the detection result, the development potential for obtaining the toner adhesion amount per lower limit of the detectable range and the development potential for obtaining the toner adhesion amount per upper limit are specified. Next, by forming a patch-like toner image while changing the development potential stepwise between the two development potentials, a desired number of patch-like toner images having different toner adhesion amounts can be obtained within a detectable range. Thus, the development performance straight line can be detected with high accuracy by obtaining a desired number of samplings within the detectable range and performing straight line approximation processing.

ところが、この画像形成装置では、パッチパターン像の形成と、トナー付着量の検知結果に基づく計算処理との組合せを2回繰り返さなければならないことから、出力画像作像条件決定処理に長時間を要してしまうという問題があった。   However, in this image forming apparatus, since the combination of the formation of the patch pattern image and the calculation process based on the detection result of the toner adhesion amount has to be repeated twice, a long time is required for the output image imaging condition determination process. There was a problem of doing.

本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、現像性能直線を精度良く検出しつつ、出力画像作像条件決定処理の短縮化を図ることができる画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of shortening an output image forming condition determination process while accurately detecting a development performance straight line. Is to provide.

上記目的を達成するために、請求項1の発明は、潜像を担持する潜像担持体と、該潜像担持体に静電潜像を書き込む潜像書込手段と、現像剤担持体の表面に担持した現像剤によって該静電潜像を現像してトナー像を得る現像手段と、該潜像担持体の表面上のトナー像、あるいは該潜像担持体から転写体に転写されたトナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量を検知する付着量検知手段と、互いに異なる作像条件で現像した複数のパッチ状トナー像からなるパッチパターン像を形成し、それら複数のパッチ状トナー像に対するトナー付着量を該付着量検知手段によって検知した結果に基づいて、作像条件とトナー付着量との関係を示す現像性能直線を把握した後、該現像性能直線に基づいて、ユーザーの命令に基づく画像を形成する際の作像条件を決定する出力画像作像条件決定処理を所定のタイミングで実施する制御手段とを備える画像形成装置において、環境状況を把握するする環境把握手段を設けるとともに、上記出力画像作像条件決定処理を実施するのに先立ち、上記出力画像作像条件決定処理を前回実施したときからの環境変動量と、前回の上記出力画像作像条件決定処理における個々のパッチ状トナー像の作像条件とに基づいて、後に実施予定の上記出力画像作像条件決定処理で形成する複数のパッチ状トナー像の作像条件をそれぞれ決定するパッチ作像条件決定処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項2の発明は、請求項1の画像形成装置において、上記パッチ作像条件決定処理にて、前回の上記出力画像作像条件決定処理を実施したときの複数のパッチ状トナー像におけるそれぞれの作像条件を、上記環境変動量に基づいて補正して、実施予定の上記出力画像作像条件決定処理で形成する複数のパッチ状トナー像におけるそれぞれの作像条件とする処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項2の画像形成装置において、上記環境把握手段として、絶対湿度の状況を把握するものを用いるとともに、上記パッチ作像条件決定処理にて、上記環境変動量が正の絶対湿度変動量である場合に、実施予定の上記出力画像作像条件決定処理における複数のパッチ状トナー像に対するそれぞれの作像条件として、前回の出力画像作像条件決定処理における複数のパッチ状トナー像に対するそれぞれの作像条件よりも作像能力を低くするもの、を決定する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項2又は3の画像形成装置において、上記環境把握手段として、絶対湿度の状況を把握するものを用いるとともに、上記パッチ作像条件決定処理にて、上記環境変動量が負の絶対湿度変動量である場合に、実施予定の上記出力画像作像条件決定処理における複数のパッチ状トナー像に対するそれぞれの作像条件として、前回の出力画像作像条件決定処理における複数のパッチ状トナー像に対するそれぞれの作像条件よりも作像能力を高くするもの、を決定する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項2の画像形成装置において、上記パッチ作像条件決定処理にて、上記環境変動量に基づいて、現状の作像能力について比較的高いと判断した場合には、後に実施予定の上記出力画像作像条件決定処理で形成するパッチパターン像内の個々のパッチ状トナー像における相互の現像ポテンシャル差を、低ポテンシャル側よりも高ポテンシャル側で小さくする一方で、現状の作像能力について比較的低いと判断した場合には、該現像ポテンシャル差を、高ポテンシャル側よりも低ポテンシャル側で小さくする所定を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention provides a latent image carrier that carries a latent image, a latent image writing unit that writes an electrostatic latent image on the latent image carrier, and a developer carrier. Development means for developing the electrostatic latent image with a developer carried on the surface to obtain a toner image, and a toner image on the surface of the latent image carrier, or toner transferred from the latent image carrier to a transfer body An adhesion amount detecting means for detecting the toner adhesion amount per unit area with respect to the image, and a patch pattern image composed of a plurality of patch-like toner images developed under different image forming conditions, and toner for the plurality of patch-like toner images Based on the result of detecting the adhesion amount by the adhesion amount detection means, after grasping a development performance line indicating the relationship between the image forming condition and the toner adhesion amount, an image based on a user command based on the development performance line When forming In an image forming apparatus provided with a control means for executing an output image image formation condition determination process for determining an image condition at a predetermined timing, an environment grasping means for grasping an environmental situation is provided, and the output image image formation condition determination process Prior to the output image forming condition determination process, the amount of environmental change since the previous execution of the output image image forming condition determination process and the image forming conditions of the individual patch-like toner images in the previous output image image forming condition determination process are as follows. Based on this, the control means is configured to execute the patch image forming condition determining process for determining each of the image forming conditions of a plurality of patch-like toner images to be formed in the output image image forming condition determining process to be performed later. It is characterized by this.
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect, in the plurality of patch-like toner images when the previous output image image forming condition determining process is performed in the patch image forming condition determining process. Each image forming condition is corrected based on the amount of environmental variation, and processing for setting each image forming condition in the plurality of patch-like toner images formed in the output image image forming condition determination processing to be performed is performed. Thus, the control means is configured as described above.
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the second aspect, as the environment grasping means, a device for grasping the state of the absolute humidity is used. Is a positive absolute humidity fluctuation amount, a plurality of image formation conditions for the plurality of patch-like toner images in the output image image formation condition determination process to be performed are a plurality of image formation condition determination processes in the previous output image image formation condition determination process. The control means is configured to perform a process of determining an image forming capability lower than each image forming condition for the patch-like toner image.
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the second or third aspect, as the environment grasping means, a device for grasping the state of absolute humidity is used, and in the patch image forming condition determining process, the environment is determined. When the fluctuation amount is a negative absolute humidity fluctuation amount, as the respective imaging conditions for the plurality of patch-like toner images in the scheduled output image imaging condition determination process, the previous output image imaging condition determination process The control means is configured to perform a process of determining an image forming capability higher than image forming conditions for a plurality of patch-like toner images.
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the second aspect, when the patch image forming condition determining process determines that the current image forming ability is relatively high based on the environmental variation amount. While the development potential difference between the individual patch-like toner images in the patch pattern image formed in the output image imaging condition determination process to be performed later is made smaller on the high potential side than on the low potential side, The present invention is characterized in that, when it is determined that the current image forming ability is relatively low, the control means is configured so that the predetermined development potential difference is made smaller on the low potential side than on the high potential side. To do.

これらの発明においては、次に説明する理由により、現像性能直線を精度良く検出しつつ、出力画像作像条件決定処理の短縮化を図ることができる。即ち、環境変動量と、現像性能直線の傾きの変化量とには、ある程度の相関関係があり、環境が高温高湿側に変化すると、現像性能直線の傾きがより大きくなる。この場合、現像性能直線において、所定のトナー付着量検知可能範囲内に収まる線分の長さがより短くなる。すると、互いに異なる現像ポテンシャルで複数のパッチ状トナー像を形成する際のポテンシャルピッチなど、作像条件の変化ピッチを一定にした条件では、トナー付着量を検知可能範囲内に収め得るパッチ状トナー像の数(以下、検知可能パッチ数という)が減少してしまう。一方、環境が低温低湿側に変化すると、現像性能直線の傾きがより小さくなる。すると、基本的には、現像性能直線における前述の線分の長さがより長くなって検知可能パッチ数が増加するが、そうならない場合もある。具体的には、現像性能直線の傾きが小さくなり過ぎると、殆どのパッチ状トナー像に対するトナー付着量が検知可能範囲の下限を下回ってしまうことから、検知可能パッチ数が逆に減少してしまうこともある。このように、環境が低温低湿側に変化した場合、高温多湿側に変化した場合の何れにおいても、その変化量によっては、検知可能パッチ数が減少してしまうが、変化量と、変化前の作像条件とに基づけば、目標の検知可能パッチ数が得られる新たな作像条件を特定することが可能である。例えば、環境が高温高湿側に変化して現像性能直線の傾きがより大きくなった場合、環境の変化量に応じて、個々のパッチ状トナー像を形成する際の現像ポテンシャルをそれぞれより小さくすれば(作像能力を小さくすれば)、環境変化前と同じ検知可能パッチ数を得ることが可能になる。また、環境が低温低湿側に変化して現像性能直線の傾きがより小さくなった場合、環境の変化量に応じて、個々のパッチ状トナー像を形成する際の現像ポテンシャルをそれぞれより大きくすれば(作像能力を大きくすれば)、環境変化前と同じ検知可能パッチ数を得ることが可能になる。請求項1に係る発明では、出力画像作像条件決定処理に先立って実施するパッチ作像条件決定処理において、環境変動量と、前回の出力画像条件決定処理で決定した個々のパッチ状トナー像の作像条件とに基づいて、環境変化前と同じ検知可能パッチ数が得られるように個々のパッチ状トナー像の作像条件を決定することが可能である。このようにして作像条件を決定すると、パッチパターン像の形成と、トナー付着量の検知結果に基づく計算処理との組合せを1回実施するだけで、所望の検知可能パッチ数を得て現像性能直線を把握することができるので、現像性能直線を精度良く検出しつつ、プロセスコントロール処理の短縮化を図ることができる。   In these inventions, for the reason described below, it is possible to shorten the output image forming condition determination process while accurately detecting the development performance straight line. In other words, there is a certain degree of correlation between the amount of environmental fluctuation and the amount of change in the slope of the development performance line. When the environment changes to the high temperature and high humidity side, the slope of the development performance line becomes larger. In this case, in the development performance straight line, the length of a line segment that falls within a predetermined toner adhesion amount detectable range becomes shorter. Then, a patch-like toner image in which the toner adhesion amount can be kept within a detectable range under a condition where the change pitch of the imaging conditions is constant, such as a potential pitch when forming a plurality of patch-like toner images with different development potentials. (Hereinafter referred to as the number of detectable patches) decreases. On the other hand, when the environment changes to the low temperature and low humidity side, the slope of the development performance line becomes smaller. Then, basically, the length of the above-mentioned line segment in the development performance straight line becomes longer and the number of detectable patches increases, but there are cases where this is not the case. Specifically, if the slope of the development performance line becomes too small, the amount of toner attached to most patch-like toner images will be below the lower limit of the detectable range, and the number of detectable patches will conversely decrease. Sometimes. As described above, when the environment changes to the low temperature and low humidity side, or when the environment changes to the high temperature and high humidity side, depending on the amount of change, the number of detectable patches may decrease, Based on the image forming conditions, it is possible to specify new image forming conditions for obtaining the target number of detectable patches. For example, if the environment changes to the high temperature and high humidity side and the slope of the development performance line becomes larger, the development potential for forming individual patch-like toner images will be reduced according to the amount of change in the environment. If the image forming ability is reduced, the same number of detectable patches as before the environment change can be obtained. In addition, when the environment changes to low temperature and low humidity, and the slope of the development performance line becomes smaller, the development potential for forming individual patch-like toner images can be increased according to the amount of change in the environment. (If the imaging ability is increased), it is possible to obtain the same number of detectable patches as before the environmental change. According to the first aspect of the present invention, in the patch image forming condition determining process performed prior to the output image image forming condition determining process, the amount of environmental variation and the individual patch-like toner images determined in the previous output image condition determining process are determined. Based on the image forming conditions, it is possible to determine the image forming conditions of individual patch-like toner images so that the same number of detectable patches as before the environment change can be obtained. Once the image forming conditions are determined in this way, the desired number of detectable patches can be obtained and the development performance can be achieved by performing only one combination of patch pattern image formation and calculation processing based on the detection result of the toner adhesion amount. Since the straight line can be grasped, the process control process can be shortened while accurately detecting the development performance straight line.

なお、請求項5の発明においては、環境変化前と同じ検知可能パッチ数が得られるように個々のパッチ状トナー像の作像条件を決定するのではなく、次のように作像条件を決定することで、出力画像作像条件決定処理の短縮化を図っている。即ち、環境により、作像能力が比較的高くなっている場合には、複数のパッチ状トナー像のうち、比較的低い現像ポテンシャルで現像したパッチ状トナー像に対するトナー付着量が、付着量検知手段による検知可能範囲に入る。そこで、このような場合には、比較的低い現像ポテンシャルの領域にて、比較的高い現像ポテンシャルの領域に比べて、パッチ状トナー像間の現像ポテンシャル差を小さくする。これにより、付着量検知手段による検知可能範囲内で所望数のパッチ状トナー像を形成する。この一方で、環境により、作像能力が比較的低くなっている場合には、比較的高い現像ポテンシャルで現像したパッチ状トナー像に対するトナー付着量が、付着量検知手段による検知可能範囲に入る。そこで、このような場合には、比較的高い現像ポテンシャルの領域にて、比較的低い現像ポテンシャルの領域に比べて、パッチ状トナー像間の現像ポテンシャル差を小さくする。これにより、付着量検知手段による検知可能範囲内で所望数のパッチ状トナー像を形成する。   In the invention of claim 5, the image forming conditions are determined as follows instead of determining the image forming conditions of individual patch-like toner images so that the same number of detectable patches as before the environmental change can be obtained. By doing so, the output image forming condition determination process is shortened. That is, when the image forming capability is relatively high depending on the environment, the toner adhesion amount to the patch toner image developed with a relatively low development potential among the plurality of patch toner images is the adhesion amount detection means. Enter the detectable range by. Therefore, in such a case, the difference in the development potential between the patch-like toner images is made smaller in the region having a relatively low development potential than in the region having a relatively high development potential. As a result, a desired number of patch-like toner images are formed within a detectable range by the adhesion amount detection means. On the other hand, when the image forming ability is relatively low due to the environment, the toner adhesion amount with respect to the patch-like toner image developed with a relatively high development potential falls within the detectable range by the adhesion amount detection means. Therefore, in such a case, the difference in development potential between the patch-like toner images is reduced in the relatively high development potential region as compared with the relatively low development potential region. As a result, a desired number of patch-like toner images are formed within a detectable range by the adhesion amount detection means.

第1実施形態に係る複写機を示す概略構成図。1 is a schematic configuration diagram showing a copier according to a first embodiment. 同複写機におけるプリンタ部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。FIG. 3 is a partially enlarged configuration diagram illustrating a part of an internal configuration of a printer unit in the copier. 同複写機におけるY,C用のプロセスユニットを中間転写ベルトとともに示す拡大構成図。FIG. 3 is an enlarged configuration diagram showing a process unit for Y and C together with an intermediate transfer belt in the copier. 同複写機の電気回路の一部を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing a part of an electric circuit of the copier. トナー付着量と、拡散反射型の受光素子による受光量に基づくセンサ出力との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the toner adhesion amount and the sensor output based on the light reception amount by a diffuse reflection type light receiving element. トナー付着量と、正反射型の受光素子による受光量に基づくセンサ出力との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between the toner adhesion amount and the sensor output based on the light reception amount by a regular reflection type light receiving element. 同複写機の制御部によって実施される出力画像作像条件決定処理における制御フローを示すフローチャート。6 is a flowchart showing a control flow in output image forming condition determination processing executed by a control unit of the copier. 中間転写ベルトとその表面に形成されたKパッチパターン像とを示す平面図。FIG. 3 is a plan view showing an intermediate transfer belt and a K patch pattern image formed on the surface thereof. Mのパッチパターン像PpMと、Kのパッチパターン像PpKとを順に形成した中間転写ベルト上を横から示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram showing from the side an intermediate transfer belt on which an M patch pattern image PpM and a K patch pattern image PpK are formed in order. 各色のプロセスユニットにおける現像性能直線を示すグラフ。The graph which shows the development performance straight line in the process unit of each color. 現像γと絶対湿度との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between image development γ and absolute humidity. 「前回処理」よりも「今回処理」における絶対湿度が高くなった場合における「前回処理」の作像電位条件と、「今回処理」の作像電位条件とを示すチャート。The chart which shows the imaging potential conditions of the "previous processing" and the imaging potential conditions of the "current processing" when the absolute humidity in the "current processing" is higher than the "previous processing". 「前回処理」よりも「今回処理」における絶対湿度が高くなった場合における「前回処理」の現像性能直線と、「今回処理」の現像性能直線とを示すグラフ。6 is a graph showing a development performance straight line for “previous processing” and a development performance straight line for “current processing” when the absolute humidity in “current processing” is higher than “previous processing”.

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式の複写機の第1実施形態について説明する。
図1は、本第1実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、記録紙に画像を形成するプリンタ部1、このプリンタ部1に対して記録紙Pを供給する給紙装置200、原稿画像を読み取るスキャナ300、このスキャナ300に原稿を自動給紙する原稿自動搬送装置(以下、ADFという)400等を備えている。
Hereinafter, a first embodiment of an electrophotographic copying machine will be described as an image forming apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a copying machine according to the first embodiment. The copying machine includes a printer unit 1 that forms an image on recording paper, a paper feeding device 200 that supplies the recording paper P to the printer unit 1, a scanner 300 that reads a document image, and automatically feeds a document to the scanner 300. An automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) 400 is provided.

スキャナ300では、原稿照明用光源やミラーなどを搭載した第1走行体303と、複数の反射ミラーを搭載した第2走行体304とが往復移動するのに伴って、コンタクトガラス301上に載置された図示しない原稿の読取り走査が行われる。第2走行体304から送り出される走査光は、結像レンズ305によってその後方に設置されている読取センサ306の結像面に集光せしめられた後、読取センサ306によって画像信号として読込まれる。   The scanner 300 is placed on the contact glass 301 as the first traveling body 303 equipped with a document illumination light source or mirror and the second traveling body 304 equipped with a plurality of reflecting mirrors reciprocate. Scanning of a document (not shown) is performed. The scanning light sent out from the second traveling body 304 is condensed on the imaging surface of the reading sensor 306 installed behind the imaging lens 305 and then read as an image signal by the reading sensor 306.

プリンタ部1の筺体の側面には、筺体内に給紙する記録紙Pを手差しで載置する手差しトレイ2や、筐体内から排出された画像形成済みの記録紙Pをスタックする排紙トレイ3が設けられている。   On the side surface of the housing of the printer unit 1, a manual feed tray 2 for manually placing the recording paper P to be fed into the housing, and a paper discharge tray 3 for stacking the recording paper P after image formation discharged from the housing. Is provided.

図2は、プリンタ部(1)の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。プリンタ部(1)の筐体内には、転写体たる無端状の中間転写ベルト51を複数の張架ローラによって張架している転写手段たる転写ユニット50が配設されている。中間転写ベルト51は、伸びの少ないポリイミド樹脂に、電気抵抗を調整するためのカーボン粉末を分散せしめた材料からなっている。そして、図示しない駆動手段によって図中時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ52、2次転写バックアップローラ53、従動ローラ54、4つの1次転写ローラ55Y,C,M,Kによって張架されながら、駆動ローラ52の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。なお、1次転写ローラの符号の末端に付しているY,C,M,Kという添字は、イエロー,シアン,マゼンタ,黒用の部材であることを示している。以下、符号の末端に付しているY,C,M,Kという添字は、同様である。   FIG. 2 is an enlarged partial configuration diagram illustrating a part of the internal configuration of the printer unit (1). In the housing of the printer section (1), there is disposed a transfer unit 50 as transfer means for stretching an endless intermediate transfer belt 51 as a transfer body by a plurality of stretching rollers. The intermediate transfer belt 51 is made of a material in which carbon powder for adjusting electric resistance is dispersed in a polyimide resin with little elongation. Then, while being stretched by a driving roller 52, a secondary transfer backup roller 53, a driven roller 54, and four primary transfer rollers 55Y, 55Y, 55C, and 55K that are driven to rotate in the clockwise direction in the drawing by a driving means (not shown). By the rotation of the driving roller 52, it is moved endlessly in the clockwise direction in the figure. Note that the suffixes Y, C, M, and K attached to the ends of the symbols of the primary transfer roller indicate the members for yellow, cyan, magenta, and black. Hereinafter, the subscripts Y, C, M, and K attached to the ends of the symbols are the same.

中間転写ベルト51は、駆動ローラ52、2次転写バックアップローラ53、従動ローラ54に対する掛け回し箇所でそれぞれ大きく湾曲していることで、底辺を鉛直方向上側に向ける逆三角形状の姿勢で張架されている。この逆三角形状の底辺にあたるベルト上部張架面は水平方向に延在しており、かかるベルト上部張架面の上方には、4つのプロセスユニット10Y,C,M,Kが上部張架面の延在方向に沿って水平方向に並ぶように配設されている。   The intermediate transfer belt 51 is greatly curved at the portions where the intermediate transfer belt 51 is wound around the driving roller 52, the secondary transfer backup roller 53, and the driven roller 54, so that the intermediate transfer belt 51 is stretched in an inverted triangular posture with the bottom side directed vertically upward. ing. The belt upper stretch surface corresponding to the base of the inverted triangle extends in the horizontal direction. Above the belt upper stretch surface, four process units 10Y, 10C, 10M, and 10K are provided on the upper stretch surface. It arrange | positions so that it may align with a horizontal direction along the extending direction.

先に示した図1において、4つのプロセスユニット10Y,C,M,Kの上方には、光書込ユニット60が配設されている。光書込ユニット60は、スキャナ300によって読み取られた原稿の画像情報に基づいて、図示しないレーザー制御部によって4つの半導体レーザー(図示せず)を駆動して4つの書込光Lを出射する。そして、プロセスユニット10Y,C,M,Kの潜像担持体たるドラム状の感光体11Y,C,M,Kをそれぞれ書込光Lによって暗中にて走査して、感光体11Y,C,M,Kの表面にY,C,M,K用の静電潜像を書き込む。   In FIG. 1 described above, an optical writing unit 60 is disposed above the four process units 10Y, 10C, 10M, and 10K. Based on the image information of the original read by the scanner 300, the optical writing unit 60 drives four semiconductor lasers (not shown) by a laser control unit (not shown) to emit four writing lights L. Then, the drum-shaped photoconductors 11Y, 11C, 11M, and 11K serving as latent image carriers of the process units 10Y, 10C, 10M, and 10K are scanned in the dark by the writing light L, respectively. , K, electrostatic latent images for Y, C, M, and K are written.

本第1実施形態では、光書込ユニット60として、半導体レーザーから出射したレーザー光を図示しないポリゴンミラーによって偏向せしめながら、図示しない反射ミラーで反射させたり光学レンズに通したりすることで光走査を行うものを用いている。かかる構成のものに代えて、LEDアレイによって光走査を行うものを用いてもよい。   In the first embodiment, the optical writing unit 60 performs optical scanning by deflecting a laser beam emitted from a semiconductor laser by a polygon mirror (not shown) and reflecting the laser beam by a reflection mirror (not shown) or passing through an optical lens. Use what you do. Instead of such a configuration, an LED array that performs optical scanning may be used.

図3は、Y,C用のプロセスユニット10Y,Cを中間転写ベルト51とともに示す拡大構成図である。Y用のプロセスユニット10Yは、ドラム状の感光体11Yの周囲に、帯電部材12Y、除電装置13Y、ドラムクリーニング装置14Y、現像手段たる現像装置20Y、電位センサ49Y等を有している。そして、これらを共通の保持体たるケーシングで保持しながらプリンタ部に対して1つのユニットとして一体的に着脱されるようになっている。   FIG. 3 is an enlarged configuration diagram showing the process units 10Y and C for Y and C together with the intermediate transfer belt 51. As shown in FIG. The Y process unit 10Y includes a charging member 12Y, a charge eliminating device 13Y, a drum cleaning device 14Y, a developing device 20Y as developing means, a potential sensor 49Y, and the like around a drum-shaped photoconductor 11Y. These are integrally attached to and detached from the printer unit while being held by a casing as a common holding body.

帯電部材12Yは、感光体11Yに当接しながら、図示しない軸受けによって回転自在に支持されるローラ状の部材である。図示しないバイアス供給手段によって帯電バイアスが印加されながら感光体11Yに対して接触回転することで、感光体11Yの表面を例えばYトナーの帯電極性と同極性に一様帯電せしめる。これにより、感光体11Yの表面は、例えば−700[V]に一様に帯電する。なお、帯電部材12Yに代えて、感光体11Yに対して非接触で一様帯電処理を施すスコロトロンチャージャなどを採用することもできる。   The charging member 12Y is a roller-like member that is rotatably supported by a bearing (not shown) while being in contact with the photoreceptor 11Y. The surface of the photoconductor 11Y is uniformly charged to the same polarity as, for example, the charge polarity of Y toner by rotating in contact with the photoconductor 11Y while a charging bias is applied by a bias supply means (not shown). As a result, the surface of the photoreceptor 11Y is uniformly charged to, for example, −700 [V]. Instead of the charging member 12Y, a scorotron charger or the like that performs a non-contact uniform charging process on the photoconductor 11Y may be employed.

図示しない磁性キャリアと非磁性のYトナーとを含有するY現像剤をケーシング21Yに内包している現像装置20Yは、現像剤搬送装置22Yと現像部23Yとを有している。現像部23Yでは、図示しない駆動手段によって回転駆動されることで表面を無端移動させる現像剤担持体としての現像スリーブ24Yがその周面の一部をケーシング21Yに設けられた開口から外部に露出させている。これにより、感光体11Yと現像スリーブ24Yとが所定の間隙を介して対向する現像領域が形成されている。   A developing device 20Y in which a Y developer containing a magnetic carrier (not shown) and non-magnetic Y toner is contained in a casing 21Y has a developer conveying device 22Y and a developing unit 23Y. In the developing unit 23Y, a developing sleeve 24Y as a developer carrying member that is endlessly moved by being rotated by a driving unit (not shown) exposes a part of its peripheral surface to the outside through an opening provided in the casing 21Y. ing. As a result, a developing region is formed in which the photoconductor 11Y and the developing sleeve 24Y face each other with a predetermined gap.

非磁性の中空パイプ状の部材からなる現像スリーブ24Yの内部には、周方向に並ぶ複数の磁極を具備する図示しないマグネットローラが現像スリーブ24Yに連れ回らないように固定されている。現像スリーブ24Yは、後述する現像剤搬送装置22Y内のY現像剤をこのマグネットローラの発する磁力によって表面に吸着させながら回転駆動することで、Y現像剤を現像剤搬送装置22Y内から汲み上げる。そして、現像スリーブ24Yの回転に伴って上記現像領域に向けて搬送されるY現像剤は、現像スリーブ24Yの表面に対して所定の間隙を介して先端を対向させているドクタブレード25Yと、スリーブ表面との間に形成されているドクタギャップに進入する。この際、スリーブ上における層厚が規制される。そして、現像スリーブ24Yの回転に伴って感光体11Yと対向する現像領域の付近まで搬送されると、上記マグネットローラの図示しない現像磁極の磁力を受けてスリーブ上で穂立ちして磁気ブラシとなる。   Inside the developing sleeve 24Y made of a non-magnetic hollow pipe-like member, a magnet roller (not shown) having a plurality of magnetic poles arranged in the circumferential direction is fixed so as not to rotate with the developing sleeve 24Y. The developing sleeve 24Y is driven to rotate while adsorbing the Y developer in the developer conveying device 22Y, which will be described later, to the surface by the magnetic force generated by the magnet roller, thereby pumping the Y developer from the developer conveying device 22Y. Then, the Y developer conveyed toward the developing area as the developing sleeve 24Y rotates, the doctor blade 25Y having the tip opposed to the surface of the developing sleeve 24Y with a predetermined gap, and the sleeve A doctor gap formed between the surface and the surface is entered. At this time, the layer thickness on the sleeve is regulated. When the developing sleeve 24Y is rotated and conveyed to the vicinity of the developing area facing the photoconductor 11Y, it receives a magnetic force of a developing magnetic pole (not shown) of the magnet roller and rises on the sleeve to become a magnetic brush. .

現像スリーブ24Yには、図示しないバイアス供給手段によって例えばトナーの帯電極性と同極性の現像バイアスが印加されている。これにより、現像領域では、現像スリーブ24Y表面と感光体11Yの非画像部(一様帯電部位=地肌部)との間に、Yトナーを非画像部側からスリーブ側に静電移動させる非現像ポテンシャルが作用する。また、現像スリーブ24Y表面と感光体11Y上の静電潜像との間に、Yトナーをスリーブ側から静電潜像に向けて静電移動させる現像ポテンシャルが作用する。この現像ポテンシャルの作用によってY現像剤中のYトナーが静電潜像に転移することで、感光体11Y上の静電潜像がYトナー像に現像される。   For example, a developing bias having the same polarity as the charging polarity of the toner is applied to the developing sleeve 24Y by a bias supply unit (not shown). As a result, in the development region, non-development in which Y toner is electrostatically moved from the non-image portion side to the sleeve side between the surface of the development sleeve 24Y and the non-image portion (uniformly charged portion = background portion) of the photoreceptor 11Y. Potential acts. Further, a developing potential for electrostatically moving Y toner from the sleeve side toward the electrostatic latent image acts between the surface of the developing sleeve 24Y and the electrostatic latent image on the photoreceptor 11Y. The Y toner in the Y developer is transferred to the electrostatic latent image by the action of the developing potential, so that the electrostatic latent image on the photoreceptor 11Y is developed into the Y toner image.

現像スリーブ24Yの回転に伴って上記現像領域を通過したY現像剤は、図示しないマグネットローラに具備される反発磁極間によって形成される反発磁界の影響を受けて、現像スリーブ24Y上から離脱して現像剤搬送装置22Y内に戻る。   The Y developer that has passed through the developing area as the developing sleeve 24Y rotates is separated from the developing sleeve 24Y due to the influence of the repulsive magnetic field formed between the repelling magnetic poles provided in the magnet roller (not shown). The developer returns to the developer conveying device 22Y.

現像剤搬送装置22Yは、2本の第1スクリュウ部材26Y、第2スクリュウ部材32Y、両スクリュウ部材間に介在する仕切壁、透磁率センサからなるトナー濃度検知センサ45Yなどを有している。仕切壁は、第1スクリュウ部材26Yが収容される現像剤搬送部たる第1搬送室と、第2スクリュウ部材32Yが収容される現像剤搬送部たる第2搬送室とを仕切っているが、両スクリュウ部材の軸線方向における両端部に対向する領域では、それぞれ図示しない開口を通じて両搬送室を連通させている。   The developer conveying device 22Y includes two first screw members 26Y, a second screw member 32Y, a partition wall interposed between the two screw members, a toner concentration detection sensor 45Y including a magnetic permeability sensor, and the like. The partition wall divides the first transport chamber, which is a developer transport section, in which the first screw member 26Y is accommodated, and the second transport chamber, which is a developer transport section in which the second screw member 32Y is accommodated. In the region facing both ends in the axial direction of the screw member, both the transfer chambers are communicated with each other through an opening (not shown).

撹拌搬送部材としての第1スクリュウ部材26Y、第2スクリュウ部材32Yは、それぞれ図示しない軸受けによって両端部が回転自在に支持される棒状の回転軸部材と、これの周面に螺旋状に突設せしめられた螺旋羽根とを有している。そして、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられるのに伴って、Y現像剤を螺旋羽根によって回転軸線方向に搬送する。   The first screw member 26Y and the second screw member 32Y as the agitating / conveying members are respectively provided with a rod-like rotary shaft member whose both ends are rotatably supported by a bearing (not shown), and a spiral projection on the peripheral surface thereof. And a spiral blade. Then, as it is driven to rotate by a driving means (not shown), the Y developer is conveyed in the rotation axis direction by the spiral blade.

第1スクリュウ部材26Yが収容されている第1搬送室内では、第1スクリュウ部材26Yの回転駆動に伴って、Y現像剤が図紙面に直交する方向の手前側から奥側に向けて搬送される。そして、ケーシング21Yの奥側の端部付近まで搬送されると、仕切壁に設けられた図示しない開口を経由して第2搬送室内に進入する。   In the first transport chamber in which the first screw member 26Y is accommodated, the Y developer is transported from the near side to the far side in the direction orthogonal to the drawing surface as the first screw member 26Y is driven to rotate. . And if it conveys to the edge part vicinity of the back | inner side of casing 21Y, it will approach into a 2nd conveyance chamber via the opening which is not provided in the partition wall.

第2スクリュウ部材32Yが収容されている第2搬送室の上方には、上述した現像部23Yが形成されており、第2搬送室と現像部23Yとは互いの対向部の全領域において連通している。これにより、第2スクリュウ部材32Yと、これの斜め上方に配設された現像スリーブ24Yとが、互いに平行な関係を維持しながら対向している。第2搬送室内では、第2スクリュウ部材32Yの回転駆動に伴って、Y現像剤が図紙面に直交する方向の奥側から手前側に向けて搬送される。この搬送の過程において、第2スクリュウ部材32Yの回転方向周囲のY現像剤が現像スリーブ24Yに適宜汲み上げられたり、現像スリーブ24Yから現像後のY現像剤が適宜回収されたりする。そして、第2搬送室の図中手前側の端部付近まで搬送されたY現像剤は、仕切壁に設けられた図示しない開口を通って、第1搬送室内に戻る。   The above-described developing unit 23Y is formed above the second transfer chamber in which the second screw member 32Y is accommodated, and the second transfer chamber and the developing unit 23Y communicate with each other in the entire area of the opposing part. ing. As a result, the second screw member 32Y and the developing sleeve 24Y disposed obliquely above the second screw member 32Y face each other while maintaining a parallel relationship. In the second transport chamber, the Y developer is transported from the back side to the near side in the direction orthogonal to the drawing sheet as the second screw member 32Y is driven to rotate. In this transport process, the Y developer around the rotation direction of the second screw member 32Y is appropriately pumped up to the developing sleeve 24Y, and the developed Y developer is appropriately collected from the developing sleeve 24Y. Then, the Y developer transported to the vicinity of the near end of the second transport chamber in the drawing returns to the first transport chamber through an opening (not shown) provided in the partition wall.

第1搬送室の下壁には、透磁率センサからなるトナー濃度検知手段としてのトナー濃度検知センサ45Yが固定されており、第1スクリュウ部材26Yによって搬送されているY現像剤のトナー濃度を下方から検知して検知結果に応じた電圧を出力する。図示しない制御部は、トナー濃度検知センサ45Yからの出力電圧値に基づいて、必要に応じて図示しないYトナー補給装置を駆動することで、適量のYトナーを第1搬送室内に補給する。これにより、現像に伴ってトナー濃度を低下させたY現像剤のトナー濃度が回復する。   A toner concentration detection sensor 45Y as a toner concentration detection means including a magnetic permeability sensor is fixed to the lower wall of the first conveyance chamber, and the toner concentration of the Y developer conveyed by the first screw member 26Y is lowered. And outputs a voltage according to the detection result. A control unit (not shown) replenishes an appropriate amount of Y toner into the first transfer chamber by driving a Y toner supply device (not shown) as necessary based on the output voltage value from the toner concentration detection sensor 45Y. As a result, the toner concentration of the Y developer, which has been lowered with the development, is recovered.

感光体11Y上に形成されたYトナー像は、後述するY用の1次転写ニップで中間転写ベルト51上に1次転写される。この1次転写工程を経由した後の感光体11Y表面には、中間転写ベルト51上に1次転写されなかった転写残トナーが付着している。   The Y toner image formed on the photoreceptor 11Y is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 51 at a Y primary transfer nip described later. The transfer residual toner that has not been primarily transferred onto the intermediate transfer belt 51 adheres to the surface of the photoreceptor 11Y after passing through the primary transfer process.

ドラムクリーニング装置14Yは、例えばポリウレタンゴム等からなるクリーニングブレード15Yを片持ち支持しており、その自由端側を感光体11Y表面に当接させている。また、図示しない駆動手段によって回転駆動される回転軸部材と、これの周面に立設せしめられた無数の導電性起毛とを具備するブラシローラ16Yのブラシ先端側を感光体11Yに接触させている。そして、上述の転写残トナーをこのクリーニングブレード15Yやブラシローラ16Yによって感光体11Y表面から掻き取る。ブラシローラ16Yには、これに当接する金属製の電界ローラ17Yを介してクリーニングバイアスが印加されており、電界ローラ17Yにはスクレーパ18Yの先端が押し当てられている。クリーニングブレード15Yやブラシローラ16Yによって感光体11Yから掻き取られた転写残トナーは、ブラシローラ16Yと電界ローラ17Yとを経た後、スクレーパ18Yによって電界ローラ17Yから掻き取られて、回収スクリュウ19Y上に落下する。そして、回収スクリュウ19Yの回転駆動に伴って、ケーシング外に排出された後、図示しないトナーリサイクル搬送手段を介して現像剤搬送装置22Y内に戻される。   The drum cleaning device 14Y cantilever-supports a cleaning blade 15Y made of, for example, polyurethane rubber, and the free end thereof is brought into contact with the surface of the photoreceptor 11Y. Further, a brush tip end side of a brush roller 16Y having a rotating shaft member that is driven to rotate by a driving means (not shown) and an infinite number of conductive brushes erected on the peripheral surface thereof is brought into contact with the photoreceptor 11Y. Yes. Then, the transfer residual toner described above is scraped off from the surface of the photoreceptor 11Y by the cleaning blade 15Y and the brush roller 16Y. A cleaning bias is applied to the brush roller 16Y via a metal electric field roller 17Y that is in contact with the brush roller 16Y, and the tip of the scraper 18Y is pressed against the electric field roller 17Y. The transfer residual toner scraped off from the photoconductor 11Y by the cleaning blade 15Y and the brush roller 16Y passes through the brush roller 16Y and the electric field roller 17Y, and then is scraped off from the electric field roller 17Y by the scraper 18Y and is placed on the recovery screw 19Y. Fall. Then, after the recovery screw 19Y is driven to rotate, the recovery screw 19Y is discharged out of the casing, and then returned to the developer transport device 22Y via a toner recycling transport means (not shown).

ドラムクリーニング装置14Yによって転写残トナーがクリーニングされた感光体11Y表面は、除電ランプ等からなる除電装置13Yによって除電された後、帯電部材14Yによって再び一様帯電せしめられる。   The surface of the photoreceptor 11Y, from which the transfer residual toner has been cleaned by the drum cleaning device 14Y, is neutralized by the neutralizing device 13Y including a neutralizing lamp and then uniformly charged again by the charging member 14Y.

また、書込光Lによる光書込位置を通過した感光体11Yの非画像部の電位は、電位センサ49Yによって検知されて、その検知結果が図示しない制御部に送られる。   Further, the potential of the non-image portion of the photoreceptor 11Y that has passed the optical writing position by the writing light L is detected by the potential sensor 49Y, and the detection result is sent to a control unit (not shown).

なお、感光体11Yの一様帯電電位は例えば−700[V]であり、静電潜像の電位は、−120[V]である。更には、現像バイアスの電圧は例えば−470[V]であり、350[V]の現像ポテンシャルが確保されている。   The uniform charging potential of the photoconductor 11Y is −700 [V], for example, and the potential of the electrostatic latent image is −120 [V]. Further, the developing bias voltage is, for example, −470 [V], and a developing potential of 350 [V] is secured.

Y用のプロセスユニット10Yについて詳述したが、他色のプロセスユニット(10C,M,K)は、使用するトナーの色が異なる点の他は、Y用のものと同様の構成になっている。   Although the Y process unit 10Y has been described in detail, the process units (10C, M, K) of other colors have the same configuration as that of Y except that the color of the toner to be used is different. .

先に示した図2において、プロセスユニット10Y,C,M,Kの感光体11Y,C,M,Kは、時計回り方向に無端移動せしめられる中間転写ベルト51の上部張架面に当接しながら回転してY,C,M,K用の1次転写ニップを形成している。中間転写ベルト51の材料には、ベルト伸びによる転写位置ずれの発生を抑えるために、機械的強度に優れたポリイミドが採用されている。このポリイミドには、温湿度環境に依存せずに安定した転写性能を発揮することができるベルト抵抗値を実現する狙いから、電気抵抗調整剤としてのカーボンを分散させている。このため、中間転写ベルト51の表面は黒色を呈している。   In FIG. 2 shown above, the photoconductors 11Y, C, M, and K of the process units 10Y, 10C, 10M, and 10K are in contact with the upper stretched surface of the intermediate transfer belt 51 that is endlessly moved in the clockwise direction. Rotating to form primary transfer nips for Y, C, M, and K. As a material for the intermediate transfer belt 51, polyimide having excellent mechanical strength is used in order to suppress the occurrence of transfer position shift due to belt elongation. In this polyimide, carbon as an electric resistance adjusting agent is dispersed for the purpose of realizing a belt resistance value capable of exhibiting stable transfer performance without depending on the temperature and humidity environment. For this reason, the surface of the intermediate transfer belt 51 is black.

Y,C,M,K用の1次転写ニップの裏側では、上述した1次転写ローラ55Y,C,M,Kが中間転写ベルト51の裏面に当接している。そして、これら1次転写ローラ55Y,C,M,Kには、それぞれ図示しないバイアス供給手段によってトナーの帯電極性とは逆極性の1次転写バイアスが印加されている。この1次転写バイアスにより、Y,C,M,K用の1次転写ニップには、トナーを感光体側からベルト側に静電移動させる1次転写電界が形成される。感光体11Y,C,M,K上に形成されたY,C,M,Kトナー像は、感光体11Y,C,M,Kの回転に伴ってY,C,M,K用の1次転写ニップに進入すると、この1次転写電界やニップ圧の作用によって中間転写ベルト51上に順次重ね合わせて1次転写される。これにより、中間転写ベルト51のおもて面(ループ外周面)には、4色重ね合わせトナー像(以下、4色トナー像という)が形成される。なお、1次転写ローラ55Y,C,M,Kに代えて、1次転写バイアスが印加される導電性ブラシや、非接触方式のコロナチャージャなどを採用してもよい。   On the back side of the primary transfer nips for Y, C, M, and K, the above-described primary transfer rollers 55Y, 55, C, M, and K are in contact with the back surface of the intermediate transfer belt 51. A primary transfer bias having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to each of the primary transfer rollers 55Y, 55C, 55M, 55K by a bias supply unit (not shown). Due to this primary transfer bias, a primary transfer electric field is formed in the primary transfer nips for Y, C, M, and K to electrostatically move the toner from the photoreceptor side to the belt side. The Y, C, M, and K toner images formed on the photoreceptors 11Y, 11C, 11M, and 11K are primary for Y, C, M, and K as the photoreceptors 11Y, 11C, 11M, and 11K rotate. When entering the transfer nip, primary transfer is performed by sequentially superimposing on the intermediate transfer belt 51 by the action of the primary transfer electric field and nip pressure. As a result, a four-color superimposed toner image (hereinafter referred to as a four-color toner image) is formed on the front surface (loop outer peripheral surface) of the intermediate transfer belt 51. Instead of the primary transfer rollers 55Y, 55C, 55M, 55K, a conductive brush to which a primary transfer bias is applied, a non-contact type corona charger, or the like may be employed.

K用のプロセスユニット10Kの図中右側方には、トナー付着量センサ61が中間転写ベルト51のおもて面に対して所定の間隙を介して対向するように配設されている。このトナー付着量センサ61は、反射型フォトセンサからなり、図示しない発光素子から発した光を中間転写ベルト51のおもて面やベルト上のトナー像で反射させ、その反射光量を図示しない受光素子によって検知する。受光素子としては、正反射光を受光するものと、拡散反射光を受光するものとの両方を備えている。図示しない制御部は、正反射型の受光素子による受光に基づく出力電圧や、拡散反射型の受光素子による受光に基づく出力電圧に基づいて、中間転写ベルト51上のトナー像を検知したり、その画像濃度(単位面積あたりのトナー付着量)を検知したりすることができる。正反射光と拡散反射光との両方を検知することで、Kトナーのみならず、C,M,Kトナーについても、付着量を検知することが可能になっている。   A toner adhesion amount sensor 61 is disposed on the right side of the K process unit 10K in the drawing so as to face the front surface of the intermediate transfer belt 51 with a predetermined gap. The toner adhesion amount sensor 61 is formed of a reflection type photosensor, reflects light emitted from a light emitting element (not shown) by a toner image on the front surface of the intermediate transfer belt 51 and the belt, and receives a reflected light amount (not shown). Detect by element. As the light receiving element, both a light receiving element that receives regular reflection light and a light receiving element that receives diffuse reflection light are provided. A control unit (not shown) detects a toner image on the intermediate transfer belt 51 based on an output voltage based on light reception by a regular reflection type light receiving element or an output voltage based on light reception by a diffuse reflection type light receiving element, The image density (toner adhesion amount per unit area) can be detected. By detecting both regular reflection light and diffuse reflection light, it is possible to detect the amount of adhesion not only with K toner but also with C, M, and K toners.

中間転写ベルト51の下方には2次転写ローラ56が配設されており、これは図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動せしめられながら、中間転写ベルトのおもて面に当接して2次転写ニップを形成している。そして、この2次転写ニップの裏側では、電気的に接地された2次転写バックアップローラ53が中間転写ベルト51を掛け回している。   A secondary transfer roller 56 is disposed below the intermediate transfer belt 51. The secondary transfer roller 56 abuts against the front surface of the intermediate transfer belt while being driven to rotate counterclockwise in the drawing by a driving means (not shown). To form a secondary transfer nip. Then, on the back side of the secondary transfer nip, a secondary transfer backup roller 53 that is electrically grounded is wound around the intermediate transfer belt 51.

2次転写ローラ56には、図示しないバイアス供給手段によってトナーの帯電極性とは逆極性の2次転写バイアスが印加されており、これにより、接地された2次転写バックアップローラ53との間に2次転写電界を形成する。中間転写ベルト51のおもて面に形成された4色トナー像は、中間転写ベルト51の無端移動に伴って2次転写ニップに進入する。   A secondary transfer bias having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to the secondary transfer roller 56 by a bias supply unit (not shown), whereby 2 is placed between the secondary transfer roller 56 and the grounded secondary transfer backup roller 53. A next transfer electric field is formed. The four-color toner image formed on the front surface of the intermediate transfer belt 51 enters the secondary transfer nip as the intermediate transfer belt 51 moves endlessly.

先に示した図1において、給紙装置200は、記録紙Pを収納する給紙カセット201、これらの給紙カセット201に収納された記録紙Pをカセット外に送り出す給紙ローラ202、送り出された記録紙Pを一枚ずつ分離する分離ローラ対203、分離後の記録紙Pを送り出し路204に沿って搬送する搬送ローラ対205などがそれぞれ複数配設されている。給紙装置200は、図示のようにプリンタ部1の直下に配設されている。そして、給紙装置200の送り出し路204は、プリンタ部1の給紙路70に連結している。これにより、給紙装置200の給紙カセット201から送り出された記録紙Pは、送り出し路204を経由してプリンタ部1の給紙路70内に送られる。   In FIG. 1 described above, the paper feeding device 200 is fed with a paper feeding cassette 201 for storing the recording paper P, and a paper feeding roller 202 for feeding the recording paper P stored in these paper feeding cassettes 201 out of the cassette. A plurality of separation roller pairs 203 for separating the recording paper P one by one, a plurality of conveyance roller pairs 205 for conveying the separated recording paper P along the delivery path 204, and the like are provided. The sheet feeding device 200 is disposed directly below the printer unit 1 as shown in the figure. The feeding path 204 of the paper feeding device 200 is connected to the paper feeding path 70 of the printer unit 1. As a result, the recording paper P delivered from the paper feed cassette 201 of the paper feed device 200 is sent into the paper feed path 70 of the printer unit 1 via the feed path 204.

プリンタ部1の給紙路70の末端付近には、レジストローラ対71が配設されており、ローラ間に挟み込んだ記録紙Pを中間転写ベルト51上の4色トナー像に同期させ得るタイミングで2次転写ニップに送り出す。そして、2次転写ニップ内では、中間転写ベルト51上の4色トナー像が2次転写電界やニップ圧の影響によって記録紙Pに一括2次転写され、記録紙Pの白色と相まってフルカラー画像となる。このようにしてフルカラー画像が形成された記録紙Pは、2次転写ニップから排出されると中間転写ベルト51から離間する。   A registration roller pair 71 is disposed near the end of the paper feed path 70 of the printer unit 1, and the recording paper P sandwiched between the rollers can be synchronized with the four-color toner image on the intermediate transfer belt 51. Send to the secondary transfer nip. In the secondary transfer nip, the four-color toner images on the intermediate transfer belt 51 are collectively transferred to the recording paper P due to the influence of the secondary transfer electric field and the nip pressure, and combined with the white color of the recording paper P, Become. The recording paper P on which the full-color image is formed in this way is separated from the intermediate transfer belt 51 when discharged from the secondary transfer nip.

2次転写ニップの図中左側方には、無端状の紙搬送ベルト76を複数の張架ローラによって張架しながら図中反時計回り方向に無端移動せしめる搬送ベルトユニット75が配設されている。中間転写ベルト51から分離した記録紙Pは、この紙搬送ベルト76の上部張架面に受け渡されて、定着装置80に向けて搬送される。   On the left side of the secondary transfer nip in the figure, a conveyor belt unit 75 is provided that moves the endless paper conveyor belt 76 endlessly in the counterclockwise direction in the figure while being stretched by a plurality of stretching rollers. . The recording paper P separated from the intermediate transfer belt 51 is transferred to the upper stretched surface of the paper conveying belt 76 and conveyed toward the fixing device 80.

定着装置80内に送られた記録紙Pは、図示しないハロゲンランプ等の発熱源を内包する加熱ローラ81と、これに向けて押圧される加圧ローラ82とによる定着ニップ内に挟み込まれる。そして、加圧されつつ加熱されるともでフルカラー画像が表面に定着させしめられながら、定着装置80外に向けて送られる。   The recording paper P sent into the fixing device 80 is sandwiched in a fixing nip formed by a heating roller 81 containing a heat source such as a halogen lamp (not shown) and a pressure roller 82 pressed toward the heating roller 81. The full color image is sent to the outside of the fixing device 80 while being fixed on the surface by being heated while being pressurized.

2次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト51表面には、記録紙Pに転写されなかった若干量の2次転写残トナーが付着している。この2次転写残トナーは、中間転写ベルト51のおもて面に当接しているベルトクリーニング装置57によってベルトから除去される。   On the surface of the intermediate transfer belt 51 after passing through the secondary transfer nip, a slight amount of secondary transfer residual toner that has not been transferred to the recording paper P adheres. The secondary transfer residual toner is removed from the belt by a belt cleaning device 57 that is in contact with the front surface of the intermediate transfer belt 51.

定着装置80の下方には、スイッチバック装置85が配設されている。定着装置80から排出された記録紙Pは、揺動可能な切替爪86による搬送路切替位置までくると、切替爪86の揺動停止位置に応じて、排紙ローラ対87、あるいはスイッチバック装置85に向けて送られる。そして、排紙ローラ対87に向けて送られた場合には、機外へと排出された後に、排紙トレイ3状にスタックされる。   A switchback device 85 is disposed below the fixing device 80. When the recording paper P discharged from the fixing device 80 reaches the conveyance path switching position by the swingable switching claw 86, the paper discharge roller pair 87 or the switchback device according to the swing stop position of the switching claw 86. Sent to 85. When the paper is sent toward the paper discharge roller pair 87, the paper is discharged to the outside of the apparatus and then stacked in the form of the paper discharge tray 3.

一方、スイッチバック装置85に向けて送られた場合には、スイッチバック装置85によるスイッチバック搬送によって上下反転せしめられた後、再びレジストローラ対71に向けて搬送される。そして、2次転写ニップに再び進入して、もう片面にもフルカラー画像が形成される。   On the other hand, when it is sent toward the switchback device 85, it is turned upside down by the switchback conveyance by the switchback device 85 and then conveyed toward the registration roller pair 71 again. Then, it enters the secondary transfer nip again, and a full-color image is formed on the other side.

なお、プリンタ部1の筺体の側面に設けられた手差しトレイ2上に手差しされた記録紙Pは、手差し供給ローラ72と、手差し分離ローラ対73とを経由した後、レジストローラ対71に向けて送られる。レジストローラ対71については、接地してもよいし、記録紙Pの紙粉除去のためにバイアスを印加してもよい。   The recording paper P manually fed onto the manual feed tray 2 provided on the side surface of the housing of the printer unit 1 passes through the manual feed roller 72 and the manual separation roller pair 73 and then toward the registration roller pair 71. Sent. The registration roller pair 71 may be grounded, or a bias may be applied to remove paper dust from the recording paper P.

本第1実施形態に係る複写機によって原稿のコピーをとる場合、まず、原稿自動搬送装置400の原稿台401に原稿をセットする。あるいは、原稿自動搬送装置400を開いてスキャナ300のコンタクトガラス301上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置400を閉じて押さえる。その後、図示しないスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置400に原稿をセットしたときには、原稿がコンタクトガラス301内に送られる。そして、スキャナ300が駆動して第1走行体303及び第2走行体304による読取走査が開始する。これとほぼ同時に、転写ユニット50や各色プロセスユニット10Y,C,M,Kの駆動が開始する。更には、給紙装置200からの記録紙Pの送り出しも開始する。なお、給紙カセット201にセットされていない記録紙Pを使用する場合には、手差しトレイ2にセットされた記録紙Pの送り出しが行われる。   When copying a document by the copying machine according to the first embodiment, first, the document is set on the document table 401 of the automatic document feeder 400. Alternatively, the automatic document feeder 400 is opened, a document is set on the contact glass 301 of the scanner 300, and the automatic document feeder 400 is closed and pressed. Thereafter, when a start switch (not shown) is pressed, when the document is set on the automatic document feeder 400, the document is sent into the contact glass 301. Then, the scanner 300 is driven and reading scanning by the first traveling body 303 and the second traveling body 304 is started. At substantially the same time, driving of the transfer unit 50 and each color process unit 10Y, C, M, K starts. Furthermore, the feeding of the recording paper P from the paper feeding device 200 is also started. When recording paper P not set in the paper feed cassette 201 is used, the recording paper P set on the manual feed tray 2 is sent out.

図4は本第1実施形態に係る複写機の電気回路の一部を示すブロック図である。同図に示すように、本複写機は各種の機器の制御を司る制御手段としての制御部500を備えている。この制御部500は、各種演算や各部の駆動制御を実行するCPU(Central Processing Unit)501にバスラインを介して、コンピュータプログラム等の固定的データを予め記憶するROM(Read Only Memory)503と各種データを書き換え自在に記憶するワークエリア等として機能するRAM(Random Access Memory)502とが接続されて構成されている。ROM503には、上述したトナー付着量センサ61からの出力電圧値と、それに対応するトナー付着量との関係を示す付着量換算アルゴリズムが格納されている。図5は、トナー付着量と、拡散反射型の受光素子による受光量に基づくセンサ出力との関係を示すグラフである。また、図6は、トナー付着量と、正反射型の受光素子による受光量に基づくセンサ出力との関係を示すグラフである。上述したトナー付着量センサ61は、拡散反射型の受光素子による受光量に基づく電圧を出力する出力端子と、正反射型の受光素子による受光量に基づく電圧を出力する出力端子とを有している。そして、制御部は、図5のグラフを示すアルゴリズムと、図6のグラフを示すアルゴリズムとの両方を、付着量換算アルゴリズムとしてデータ記憶手段に記憶している。   FIG. 4 is a block diagram showing a part of the electric circuit of the copying machine according to the first embodiment. As shown in the figure, the copying machine includes a control unit 500 as a control unit that controls various devices. The control unit 500 includes a ROM (Read Only Memory) 503 that stores in advance fixed data such as a computer program via a bus line in a CPU (Central Processing Unit) 501 that executes various calculations and drive control of each unit. A RAM (Random Access Memory) 502 that functions as a work area for storing data in a rewritable manner is connected. The ROM 503 stores an adhesion amount conversion algorithm that indicates the relationship between the output voltage value from the toner adhesion amount sensor 61 and the corresponding toner adhesion amount. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the toner adhesion amount and the sensor output based on the light reception amount by the diffuse reflection type light receiving element. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the toner adhesion amount and the sensor output based on the amount of light received by the regular reflection type light receiving element. The toner adhesion amount sensor 61 described above has an output terminal that outputs a voltage based on the amount of light received by the diffuse reflection type light receiving element, and an output terminal that outputs a voltage based on the amount of light received by the regular reflection type light receiving element. Yes. And the control part has memorize | stored both the algorithm which shows the graph of FIG. 5, and the algorithm which shows the graph of FIG. 6 in a data storage means as an adhesion amount conversion algorithm.

制御部500には、プリンタ部1、給紙装置200、スキャナ300、ADFが接続されている。同図では、便宜上、プリンタ部1内の機器として、各種のセンサ及び光書込ユニット60しか示していないが、これらの他の機器(例えば転写ユニットや各色プロセスユニット)も、制御部500によって駆動が制御される。プリンタ部1の各種のセンサからの出力信号は、制御部500に送られる。   The control unit 500 is connected to the printer unit 1, the paper feeding device 200, the scanner 300, and the ADF. In the figure, for convenience, only various sensors and the optical writing unit 60 are shown as devices in the printer unit 1, but these other devices (for example, a transfer unit and each color process unit) are also driven by the control unit 500. Is controlled. Output signals from various sensors of the printer unit 1 are sent to the control unit 500.

図7は、制御部500によって実施される出力画像作像条件決定処理における制御フローを示すフローチャートである。この出力画像作像条件決定処理は、複写機の起動時、予め定められたコピー枚数の複写毎(連続プリント動作においては先行するプリンと動作と後続のプリント動作との間)、一定時間毎などといった所定のタイミングで実施されるが、図7は起動時における処理フローを示している。出力画像作像条件決定処理がスタートすると、まず、電源オン時のタイミングをジャム等の異常処理時と区別するために、処理フローの実行条件として定着装置(80)における加熱ローラ表面温度(以下、定着温度という)が検知される。そして、定着温度について100[℃]を超えているか否かが判断され、100[℃]を超えている場合には(ステップ1でN:以下、ステップをSと記す)、電源オン時でないとみなされて、処理フローが終了する。   FIG. 7 is a flowchart illustrating a control flow in the output image forming condition determination process performed by the control unit 500. This output image forming condition determination processing is performed when the copying machine is started, for each copying of a predetermined number of copies (between the preceding pudding and the operation and the subsequent printing operation in a continuous printing operation), at regular intervals, etc. However, FIG. 7 shows a processing flow at the time of activation. When the output image forming condition determination process starts, first, in order to distinguish the timing when the power is turned on from the time of abnormal processing such as a jam, the surface temperature of the heating roller (hereinafter referred to as the processing flow) is set as an execution condition of the processing flow. Is detected). Then, it is determined whether or not the fixing temperature exceeds 100 [° C.]. When the fixing temperature exceeds 100 [° C.] (N in step 1; hereinafter, step is denoted as S), the power is not on. As a result, the processing flow ends.

定着温度が100[℃]を超えていない場合には(S1でY)には、電位センサチェックが行われる(S2)。この電位センサチェックでは、各色のプロセスユニット(10Y〜K)において、所定条件で一様帯電せしめ感光体(11Y〜K)の表面電位をそれぞれ電位センサ(例えば図3の49Y)によって検知する。その後、トナー付着量センサ(図4の61)のVsg調整を行う(S3)。このVsg調整では、トナー付着量センサについて、中間転写ベルト(51)の非画像部領域に対する反射光を検知した受光素子からの出力電圧(Vsg)が一定の値になるように、発光素子からの発光量を調整する。より詳しくは、トナー付着量センサ61の発光光量を順次変化させて、検知電圧が4.0[V]±0.2[V]となる発光光量を求め、以降、その発光量で発光素子を発光させる。なお、S2〜S3の工程においては、各色についての電位チェックやVsg調整が並行して行われる。   If the fixing temperature does not exceed 100 [° C.] (Y in S1), a potential sensor check is performed (S2). In this potential sensor check, in the process units (10Y to K) of the respective colors, the surface potentials of the photosensitive members (11Y to K) are uniformly charged under a predetermined condition, respectively, and detected by a potential sensor (for example, 49Y in FIG. 3). Thereafter, Vsg adjustment of the toner adhesion amount sensor (61 in FIG. 4) is performed (S3). In this Vsg adjustment, for the toner adhesion amount sensor, the output voltage (Vsg) from the light receiving element that has detected the reflected light with respect to the non-image area of the intermediate transfer belt (51) is set to a constant value. Adjust the flash output. More specifically, the amount of emitted light of the toner adhesion amount sensor 61 is sequentially changed to obtain the amount of emitted light with a detection voltage of 4.0 [V] ± 0.2 [V]. Make it emit light. In the steps S2 to S3, the potential check and Vsg adjustment for each color are performed in parallel.

Vsg調整が終わると、次に、電位センサチェック(S2)やVsg調整(S3)におけるエラーの発生の有無が判定される(S4)。そして、エラーがあった場合には(S4でN)、そのエラーに対応するエラーコードがセットされた後(S11)、一連の制御フローが終了する。一方、エラーがなかった場合には(S4でY)、後述するS5〜S10のフローが実行される。   When the Vsg adjustment is finished, it is next determined whether or not an error has occurred in the potential sensor check (S2) and the Vsg adjustment (S3) (S4). If there is an error (N in S4), an error code corresponding to the error is set (S11), and then a series of control flow ends. On the other hand, when there is no error (Y in S4), the flow of S5 to S10 described later is executed.

S5の工程では、中間転写ベルト51のおもて面に、図8に示すような複数のパッチ状トナー像からなるパッチパターン像が各色についてそれぞれ形成される。同図では、Y,C,M,K用のパッチパターン像のうち、Y用のパッチパターン像PpYを示している。このパッチパターン像PpYは、図示のように、互いにベルト移動方向(図中矢印方向)に所定の間隔をおいて並ぶ第1パッチ状Yトナー像Py1,第2パッチ状Yトナー像Py2・・・・・第nパッチ状Yトナー像Pynというn個のパッチ状Yトナー像からなる。これらは、互いに画像濃度が異なるが、中間転写ベルト51上における形状や姿勢は互いに同じになっている。ベルト幅方向に幅方向を沿わせつつ、ベルト移動方向に長さ方向を沿わせる矩形状の形状であり、長さ(ベルト移動方向)=13[mm]、幅(ベルト幅方向)L1=15[mm]になっている。パッチ間の間隔Gは13[mm]である。第1実施形態では、10個のパッチ状パターン像からなるパッチパターン像を形成するので、パッチパターン像の長さは247[mm]となる。このようなパッチパターン像として、Y,C,M,Kトナーによるものを、ベルト移動方向に並べて4つ形成する。4つのパッチパターン像の総延長は、少なくとも「247×4+13×3=1027mm」となり、これは中間転写ベルト51の周長よりも長い。よって、中間転写ベルト51を1周以上周回移動さえて4つのパッチパターン像を形成する。4つのパッチパターン像の形成順序は、プロセスユニットの並び順と同様に、Y,C,M,Kの順序である。図9は、Mのパッチパターン像PpMと、Kのパッチパターン像PpKとを順に形成した中間転写ベルト51上を横から示す模式図である。   In step S5, a patch pattern image composed of a plurality of patch-like toner images as shown in FIG. 8 is formed for each color on the front surface of the intermediate transfer belt 51. In the drawing, among the patch pattern images for Y, C, M, and K, the Y patch pattern image PpY is shown. As shown in the figure, the patch pattern image PpY is a first patch-like Y toner image Py1, a second patch-like Y toner image Py2,... Arranged in the belt moving direction (arrow direction in the figure) at a predetermined interval. ... It consists of n patch-like Y toner images called n-th patch-like Y toner images Pyn. These have different image densities, but the shapes and postures on the intermediate transfer belt 51 are the same. It is a rectangular shape that runs along the width direction in the belt width direction and along the length direction in the belt movement direction. Length (belt movement direction) = 13 [mm], width (belt width direction) L1 = 15 [Mm]. The interval G between the patches is 13 [mm]. In the first embodiment, since a patch pattern image composed of ten patch-like pattern images is formed, the length of the patch pattern image is 247 [mm]. As such patch pattern images, four Y, C, M, and K toners are formed side by side in the belt moving direction. The total length of the four patch pattern images is at least “247 × 4 + 13 × 3 = 1027 mm”, which is longer than the peripheral length of the intermediate transfer belt 51. Therefore, four patch pattern images are formed by moving the intermediate transfer belt 51 by one or more rounds. The order of forming the four patch pattern images is the order of Y, C, M, and K, as in the order of arrangement of the process units. FIG. 9 is a schematic diagram showing the upper side of the intermediate transfer belt 51 in which an M patch pattern image PpM and a K patch pattern image PpK are sequentially formed.

各色のパッチパターン像(PpY,PpC,PpM,PpK)における各パッチ状トナー像は、各色プロセスユニット(10Y,C,M,K)の感光体(11Y,C,M,K)上に形成されたものが、中間転写ベルト51上に転写されたものである。そして、それらは中間転写ベルト51の無端移動に伴ってトナー付着量センサ61の直下を通過する際に、センサから発せられた光を自らの表面で反射させる。この反射光量は、パッチ状トナー像の画像濃度に相関した値になる。上述の制御部(500)は、各色毎に、各パッチ状トナー像についてのセンサ出力電圧値をVpi(i=1〜N)としてRAM(502)に記憶していく(図7のS7)。そして、センサ出力電圧値と、ROM(503)に予め記憶している上述の付着量換算アルゴリズムとに基づいて、各パッチ状トナー像に対する単位面積当りのトナー付着量を算出した後、算出結果をRAM(502)に記憶する(図7のS8)。なお、各色のパッチ状トナー像が各色の感光体上で現像されるのに先立って、それらのパッチ状トナー像の前駆体である各パッチ状潜像の電位が上述の電位センサ(例えば49Y)によって検知され、その検知結果がRAM(502)に順次記憶されていく(図7のS6)。   Each patch-like toner image in each color patch pattern image (PpY, PpC, PpM, PpK) is formed on the photoreceptor (11Y, C, M, K) of each color process unit (10Y, C, M, K). The image is transferred onto the intermediate transfer belt 51. Then, when they pass directly under the toner adhesion amount sensor 61 as the intermediate transfer belt 51 moves endlessly, the light emitted from the sensor is reflected on its surface. This reflected light amount is a value correlated with the image density of the patch-like toner image. The controller (500) described above stores the sensor output voltage value for each patch-like toner image for each color in the RAM (502) as Vpi (i = 1 to N) (S7 in FIG. 7). Based on the sensor output voltage value and the above-described adhesion amount conversion algorithm stored in advance in the ROM (503), the toner adhesion amount per unit area for each patch-like toner image is calculated, and then the calculation result is obtained. The data is stored in the RAM (502) (S8 in FIG. 7). Before each color patch-like toner image is developed on each color photoconductor, the potential of each patch-like latent image that is a precursor of the patch-like toner image is the above-described potential sensor (for example, 49Y). The detection results are sequentially stored in the RAM (502) (S6 in FIG. 7).

各パッチ状トナー像に対するトナー付着量を算出したら、次に、各色の現像装置について、それぞれ適切な現像ポテンシャルを求める(図7のS9)。具体的には、各色についてそれぞれ次のような処理を実施する。即ち、各パッチ状トナー像についてそれぞれ、上記S6で得られた潜像の電位と、現像バイアスとから、両者の差である現像ポテンシャルを算出する。次いで、10個のパッチ状トナー像にそれぞれ対応する、潜像の電位とトナー付着量とからなる10個のデータ組のうち、現像ポテンシャルとトナー付着量との関係が2次元平面上で直線になる区間のデータ組合せだけを選別する。そして、この区間のデータに対して最小自乗法を適用することによって現像特性直線の近似直線を得る。そして、その近似直線に基づいて、トナー付着量が最大となる現像ポテンシャルを特定して(図7のS9)、その現像ポテンシャルが得られる現像バイアスVb、レーザー書込強度VDを設定する(図7のS10)。   After calculating the toner adhesion amount for each patch-like toner image, next, an appropriate development potential is obtained for each color developing device (S9 in FIG. 7). Specifically, the following processing is performed for each color. That is, for each patch-like toner image, the development potential that is the difference between the latent image potential obtained in S6 and the development bias is calculated. Next, the relationship between the development potential and the toner adhesion amount is linear on the two-dimensional plane among the 10 data sets of the latent image potential and the toner adhesion amount corresponding to the 10 patch-like toner images, respectively. Only the data combinations in the section are selected. Then, an approximate straight line of the development characteristic straight line is obtained by applying the least square method to the data in this section. Then, based on the approximate line, the development potential at which the toner adhesion amount is maximized is specified (S9 in FIG. 7), and the development bias Vb and the laser writing intensity VD from which the development potential is obtained are set (FIG. 7). S10).

図10は、各色のプロセスユニットにおける現像性能直線(トナー付着量と現像ポテンシャルとの関係を示す直線)を示すグラフである。同図において、直線Laは、現像γ(直線の傾きであり、現像能力を示している)が比較的大きくなった場合の現像性能直線の一例を示している。また、直線Lbは、現像γが比較的小さくなった場合の現像性能直線の一例を示している。トナー付着量センサ61には、その特性上、トナー付着量について、図示のような検知可能範囲が存在する。この検知可能範囲の上限を超えた付着量範囲では、実際のトナー付着量が直線的に増加しても、センサ出力は直線的に増加しなくなるので、検知可能範囲外では、図示のような直線の関係を検知することができない。また、検知可能範囲の下限を下回る付着量範囲においても、同様に、図示のような直線の関係を検知することができない。このため、上述した近似直線については、トナー付着量の検知結果が検知可能範囲内に収まったデータ(トナー付着量と現像ポテンシャルとの組合せ)だけに基づいて、直線近似処理を行うようになっている。   FIG. 10 is a graph showing development performance straight lines (straight lines showing the relationship between the toner adhesion amount and the development potential) in the process units of the respective colors. In the figure, a straight line La shows an example of a development performance line when the development γ (which is the slope of the straight line and indicates development ability) becomes relatively large. A straight line Lb shows an example of a development performance straight line when the development γ becomes relatively small. Due to its characteristics, the toner adhesion amount sensor 61 has a detectable range as shown in FIG. In the adhesion amount range that exceeds the upper limit of the detectable range, even if the actual toner adhesion amount increases linearly, the sensor output does not increase linearly. The relationship cannot be detected. Similarly, even in the adhesion amount range below the lower limit of the detectable range, it is impossible to detect the linear relationship as shown in the figure. For this reason, with respect to the above-described approximate straight line, a straight line approximation process is performed based only on data (a combination of the toner adhesion amount and the development potential) in which the detection result of the toner adhesion amount is within the detectable range. Yes.

このような直線近似処理では、直線Laのように、現像γが比較的大きくなると、検知可能範囲内のトナー付着量となるパッチ数が著しく少なくなることから、直線近似処理の精度が低下してしまう。また、直線Lbのように、現像γが比較的小さくなった場合にも、番号の大きいパッチ状トナー像しかトナー付着量が検知可能範囲に入らなくなるので、検知可能範囲内のトナー付着量となるパッチ数が著しく少なくなる。   In such a straight line approximation process, as development line γ becomes relatively large as in the case of straight line La, the number of patches that become the toner adhesion amount within the detectable range is remarkably reduced. End up. Further, even when the development γ becomes relatively small as shown by the straight line Lb, only the patch-like toner image having a larger number can enter the toner adhesion amount within the detectable range, so that the toner adhesion amount is within the detectable range. The number of patches is significantly reduced.

特許文献1に記載の画像形成装置のように、パッチパターン像を形成して現像γを把握した後、その現像γに基づいてもう一度パッチパターン像を形成して検知可能範囲内で所望数のパッチを得るようにすれば、現像性能直性の精度良く検出することは可能である。しかしながら、このようにすると、パッチパターン像の形成と、トナー付着量の検知結果に基づく計算処理との組合せを2回繰り返さなければならないことから、出力画像作像条件決定処理に長時間を要してしまう。   As in the image forming apparatus described in Patent Document 1, after forming a patch pattern image and grasping the development γ, a patch pattern image is formed again based on the development γ and a desired number of patches within the detectable range. Therefore, it is possible to accurately detect the development performance straightness. However, in this case, the combination of the formation of the patch pattern image and the calculation process based on the detection result of the toner adhesion amount has to be repeated twice, so that it takes a long time to determine the output image forming condition. End up.

次に、第1実施形態に係る複写機の特徴的な構成について説明する。
第1実施形態に係る複写機においては、プリンタ部(1)の筐体内に、図示しない絶対湿度センサを備えており、その絶対湿度センサによって絶対湿度を検知することができる。プロセスユニットの現像γは、図11に示すように、絶対湿度と良好な相関関係を示す。具体的には、図示のように、現像γは、絶対湿度が大きくなるほど大きくなり、絶対湿度が小さくなるほど小さくなる。
Next, a characteristic configuration of the copying machine according to the first embodiment will be described.
In the copying machine according to the first embodiment, an absolute humidity sensor (not shown) is provided in the housing of the printer unit (1), and the absolute humidity sensor can detect the absolute humidity. The development γ of the process unit shows a good correlation with the absolute humidity as shown in FIG. Specifically, as shown in the figure, the development γ increases as the absolute humidity increases, and decreases as the absolute humidity decreases.

ここで、前回の出力画像作像条件決定処理の実行時には、検知可能範囲内で十分な検知可能パッチ数が得られたとする。そして、その後、絶対湿度の変動に伴って、現像γが変化したとする。この場合、パッチパターン像における各パッチ状トナー像を、それぞれ前回の出力画像作像条件決定処理のときと同じ現像ポテンシャルで現像すれば、所望の検知可能パッチ数が得られなくなる可能性がある。しかし、絶対湿度の変化量と、現像γの変化量とには相関関係が成立するため、絶対湿度の変化量から、変化後の現像γを予測し、その結果に基づいて、各パッチ状トナー像の現像ポテンシャルをそれぞれ補正すれば、絶対湿度の変化後においても所望の検知可能パッチ数を得ることが可能である。   Here, it is assumed that a sufficient number of detectable patches are obtained within the detectable range when the previous output image imaging condition determination process is executed. After that, it is assumed that the development γ changes with the change of the absolute humidity. In this case, if each patch-like toner image in the patch pattern image is developed with the same development potential as in the previous output image imaging condition determination process, the desired number of detectable patches may not be obtained. However, since there is a correlation between the amount of change in absolute humidity and the amount of change in development γ, the development γ after change is predicted from the amount of change in absolute humidity, and each patch-like toner is based on the result. If the development potential of the image is corrected, it is possible to obtain a desired number of detectable patches even after the change in absolute humidity.

そこで、第1実施形態に係る複写機の制御部は、出力画像作像条件決定処理を実施するのに先立ち、出力画像作像条件決定処理を前回実施したときからの絶対湿度変動量と、前回の出力画像作像条件決定処理における各パッチ状トナー像の現像ポテンシャルとに基づいて、これから実施する出力画像作像条件決定処理で形成する複数のパッチ状トナー像におけるそれぞれの現像ポテンシャルを決定するパッチ作像条件決定処理を実施するようになっている。   Therefore, prior to performing the output image imaging condition determination process, the control unit of the copier according to the first embodiment calculates the absolute humidity fluctuation amount from the previous time when the output image imaging condition determination process was performed, and the previous time. Based on the development potential of each patch-like toner image in the output image imaging condition determination process, a patch for determining each development potential in a plurality of patch-like toner images to be formed in the output image imaging condition determination process to be performed from now on An image forming condition determination process is performed.

このパッチ作像条件決定処理では、各色についてそれぞれ、パッチパターン像内における10個のパッチ状トナー像の現像バイアスをそれぞれ次のようにして決定する。即ち、前回実施時よりも絶対湿度が高くなった場合には(正の環境変動)、それぞれのパッチ状トナー像について前回よりも小さい現像ポテンシャルを決定する(作像能力たる現像能力を低くする)。この一方で、前回実施時よりも絶対湿度が低くなった場合には(負の環境変動)、それぞれのパッチ状トナー像について前回よりも高い現像ポテンシャルを決定する(現像能力を高くする)。   In this patch image formation condition determination process, the development biases of the ten patch-like toner images in the patch pattern image are determined for each color as follows. That is, when the absolute humidity becomes higher than the previous execution (positive environmental fluctuation), a smaller development potential is determined for each patch-like toner image than the previous time (development ability as image forming ability is lowered). . On the other hand, when the absolute humidity is lower than the previous execution (negative environmental fluctuation), a higher development potential than the previous one is determined for each patch-like toner image (development capability is increased).

図12は、先行する出力画像作像条件決定処理よりも、後の出力画像条件決定処理時における絶対湿度が高くなった場合における前者の出力画像作像条件決定処理の作像電位条件と、後者の出力画像作像条件決定処理の作像電位条件とを示すチャートである。また、図13は、前者の出力画像作像条件決定処理における現像特性直線を示すグラフと、後者の出力画像作像条件決定処理における現像特性直線を示すグラフとの関係を示すチャートである。以下、前者の出力作像条件決定処理を、「前回処理」という。また、後者の出力画像作像条件決定処理を「今回処理」という。ここで、「前回処理」時の作像電位条件が、感光体表面電位Vd=Vd1、現像バイアスVb=Vb1、レーザーパワー(レーザー書込強度)LD=LD1であったとする。10個のパッチ状トナー像の現像ポテンシャルVb1、Vb1・・・・Vb110は、感光体表面電位Vd1と現像バイアスVb1とレーザーパワーLD1とを基準としたレーザーパワーLD1、LD1、・・・、LD110で光書込された潜像電位VL、VL、・・・VL10に基づいて、次のように求められる。即ち、(Vb1−VL)、(Vb1−VL)、・・・、(Vb1−VL10)という計算で求められる。LD1=LD1×e1、LD1=LD1×e2、・・・、LD110=LD1×e10(0<e1<e2<e10=1.5)であり、e1〜e10の値は予め実験等で決められる。 FIG. 12 shows an image forming potential condition of the former output image image forming condition determining process when the absolute humidity is higher during the subsequent output image condition determining process than the preceding output image image forming condition determining process, and the latter 6 is a chart showing image forming potential conditions of the output image image forming condition determining process. FIG. 13 is a chart showing a relationship between a graph showing a development characteristic line in the former output image imaging condition determination process and a graph showing a development characteristic line in the latter output image imaging condition determination process. Hereinafter, the former output imaging condition determination processing is referred to as “previous processing”. The latter output image image formation condition determination process is referred to as “current process”. Here, it is assumed that the image forming potential conditions in the “previous processing” are the photoreceptor surface potential Vd = Vd1, the developing bias Vb = Vb1, and the laser power (laser writing intensity) LD = LD1. The development potentials Vb1 1 , Vb1 2 ... Vb1 10 of the ten patch-like toner images are laser powers LD1 1 , LD1 2 ,... Based on the photoreceptor surface potential Vd1, development bias Vb1, and laser power LD1. ..., latent image potential VL 1 which is an optical writing in LD1 10, VL 2, based on · · · VL 10, obtained as follows. That is, it is obtained by calculation of (Vb1-VL 1 ), (Vb1-VL 2 ),..., (Vb1-VL 10 ). LD1 1 = LD1 × e1, LD1 2 = LD1 × e2,..., LD1 10 = LD1 × e10 (0 <e1 <e2 <e10 = 1.5), and the values of e1 to e10 are experimentally determined in advance. It is decided.

「今回処理」における絶対湿度が「前回処理」時よりも高くなった場合には、感光体表面電位をVd1にセットするとともに、現像バイアスをVb1にセットし、レーザーパワーとして、LD1’(LD1’=LD1×α(0<α<1))を基準とした前回よりも小さなレーザーパワーLD1’、LD1’2、・・・、LD1’10で光書込を行うことによって、「前回処理」時よりも小さい現像ポテンシャルでパッチ状トナー像を形成する。係数αの大きさについては、予めの実験により求めた、絶対湿度の増加量と、αの適正値との関係を示すグラフ、に基づいて算出する。これにより、現像γがより大きくなった「今回処理」において、検知可能範囲内に、前回と同数の検知可能パッチ数を得ることが可能になる。 When the absolute humidity in the “current process” is higher than that in the “previous process”, the photosensitive member surface potential is set to Vd1, the developing bias is set to Vb1, and the laser power is set to LD1 ′ (LD1 ′). = LD1 × α (0 <α <1)) smaller laser power LD1 '1, LD1' than the last relative to the 2,..., by performing optical writing by LD1 '10, "previous processing" A patch-like toner image is formed with a developing potential smaller than the time. The magnitude of the coefficient α is calculated based on a graph showing a relationship between an increase amount of absolute humidity and an appropriate value of α, which is obtained by a previous experiment. As a result, in the “current process” in which the development γ becomes larger, it is possible to obtain the same number of detectable patches as the previous time within the detectable range.

また、「今回処理」における絶対湿度が「前回処理」時よりも低くなった場合には、感光体表面電位をVd1にセットするとともに、現像バイアスをVb1にセットし、レーザーパワーとして、LD1’(LD1’=LD1×β(1<β)を基準とした前回よりも大きなレーザーパワーLD1’、LD1’2、・・・、LD1’10で光書込を行うことによって、「前回処理」時よりも大きい現像ポテンシャルでパッチ状トナー像を形成する。係数βの大きさについては、予めの実験により求めた、絶対湿度の低下量と、βの適正値との関係を示すグラフ、に基づいて算出する。これにより、現像γがより大きくなった「今回処理」において、検知可能範囲内に、前回と同数の検知可能パッチ数を得ることが可能になる。 When the absolute humidity in the “current process” is lower than that in the “previous process”, the photosensitive member surface potential is set to Vd1, the developing bias is set to Vb1, and the laser power is set to LD1 ′ ( LD1 '= LD1 × beta large laser power LD1 than the last relative to the (1 <β)' 1, LD1 '2, ···, LD1' by performing optical writing by 10, when the "previous processing" A patch-like toner image is formed with a larger development potential than the coefficient β based on a graph showing the relationship between the amount of decrease in absolute humidity and the appropriate value of β, which was obtained in advance through experiments. This makes it possible to obtain the same number of detectable patches as the previous time within the detectable range in the “current process” when the development γ becomes larger.

かかる構成においては、パッチパターン像の形成と、パッチ状トナー像に対するトナー付着量の検知結果に基づく計算処理との組合せを1回実施するだけで、所望の検知可能パッチ数を得て現像性能直線を把握することが可能である。よって、現像性能直線を精度良く検出しつつ、前述の組合せを2回実施していた特許文献1に記載の画像形成装置に比べて、プロセスコントロール処理の短縮化を図ることができる。   In such a configuration, a desired number of detectable patches can be obtained and the development performance straight line can be obtained only by combining the formation of the patch pattern image and the calculation process based on the detection result of the toner adhesion amount on the patch-like toner image once. Can be grasped. Therefore, the process control process can be shortened as compared with the image forming apparatus described in Patent Document 1 in which the above combination is performed twice while accurately detecting the development performance straight line.

なお、環境把握手段として、絶対湿度を検知する絶対湿度センサを設けた例について説明したが、相対湿度や温度を検知するものを用いた場合にも、本発明の適用が可能である。この場合、絶対湿度を検知する場合に比べて、精度は劣るものの、相対湿度の変動量や、温度の変動量に基づいて、現像γの増減を把握して、その後の出力画像作像条件決定処理で形成する各パッチ状トナー像における現像ポテンシャルをそれぞれ適切に決定することが可能である。また、相対湿度と温度との検知結果に基づいて、絶対湿度を把握させるようにしてもよい。   In addition, although the example which provided the absolute humidity sensor which detects absolute humidity as an environment grasping | ascertainment means was demonstrated, this invention is applicable also when using what detects a relative humidity and temperature. In this case, although the accuracy is inferior to the case of detecting absolute humidity, the increase / decrease in development γ is grasped based on the fluctuation amount of relative humidity and the fluctuation amount of temperature, and the subsequent output image imaging condition determination It is possible to appropriately determine the development potential of each patch-like toner image formed by processing. Moreover, you may make it grasp | ascertain absolute humidity based on the detection result of relative humidity and temperature.

次に、本発明を適用した第2実施形態に係る複写機について説明する。なお、以下に特筆しない限り、第2実施形態に係る複写機の構成は、第1実施形態と同様である。
第2実施形態に係る複写機の制御部500は、次のようなパッチ作像条件決定処理を実施するようになっている。即ち、「前回処理」からの絶対湿度の変動量と、「前回処理」で形成した1つのパッチパターン像内におけるパッチ状トナー像の形成数とに基づいて、「今回処理」で形成するパッチパターン像内におけるパッチ状トナー像の形成数と、個々のパッチ状トナー像におけるポテンシャル差であるポテンシャルピッチとを決定する。より詳しくは、「今回処理」における絶対湿度が「前回処理」時よりも高くなった場合には、「前回処理」時の10個のパッチ状トナー像に、「前回処理」時の低現像ポテンシャル部のパッチ状トナー像が増えるように、パッチ作像条件を追加する。即ち、「前回処理」時の感光体表面電位Vd1、現像バイアスVb1、レーザーパワーLD1(LD1、LD1、・・・、LD110)をセットするとともに、低現像ポテンシャル部のパッチパターンLD11H、LD12H、LD13H(LD11H=LD1×α、LD12H=LD1×α、LD13H=LD1×α(0<α<1))を追加する。今回の説明においてはLD1より小さいレーザーパワーを1つ追加しているが、複数のレーザーパワーを追加しても良く、追加する数や係数αは、予め実験により求めて算出する。これにより、現像γがより大きくなった「今回処理」において、検知可能範囲内に、十分な数の検知可能パッチ数を得ることが可能になる。
Next, a copying machine according to a second embodiment to which the present invention is applied will be described. Unless otherwise specified below, the configuration of the copying machine according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment.
The control unit 500 of the copying machine according to the second embodiment performs the following patch image forming condition determination process. That is, the patch pattern formed by “current process” based on the amount of change in absolute humidity from “previous process” and the number of patch-like toner images formed in one patch pattern image formed by “previous process”. The number of patch toner images formed in the image and the potential pitch, which is the potential difference between the individual patch toner images, are determined. More specifically, when the absolute humidity in the “current process” is higher than that in the “previous process”, the ten patch-like toner images in the “previous process” have a low development potential in the “previous process”. Patch image forming conditions are added so that the number of patch-like toner images increases. That is, the photosensitive member surface potential Vd1, the developing bias Vb1, and the laser power LD1 (LD1 1 , LD1 2 ,..., LD1 10 ) at the time of “previous processing” are set, and the patch pattern LD1 1H of the low developing potential portion is set. LD1 2H and LD1 3H (LD1 1H = LD1 1 × α, LD1 2H = LD1 2 × α, LD1 3H = LD1 3 × α (0 <α <1)) are added. In the present description, one laser power smaller than LD1 N is added, but a plurality of laser powers may be added, and the number and coefficient α to be added are calculated in advance by experiments. As a result, it is possible to obtain a sufficient number of detectable patches within the detectable range in the “current process” in which the development γ becomes larger.

また、「今回処理」における絶対湿度が「前回処理」時よりも低くなった場合には、「前回処理」時の10個のパッチ状トナー像に、「前回処理」時の高現像ポテンシャル部のパッチ状トナー像が増えるように、パッチ作像条件を追加する。即ち、「前回処理」時の感光体表面電位Vd1、現像バイアスVb1、レーザーパワーLD1(LD1、LD1、・・・、LD110)をセットするとともに、高現像ポテンシャル部のパッチパターンLD18L、LD19L、LD110L(LD18L=LD1×β、LD19L=LD1×β、LD110L=LD110×β(1<β))を追加する。今回の説明においてはLD1より大きいレーザーパワーを1つ追加しているが、複数のレーザーパワーを追加しても良く、追加する数や係数βは、予め実験により求めて算出する。これにより、現像γがより小さくなった「今回処理」において、検知可能範囲内に、十分な数の検知可能パッチ数を得ることが可能になる。 In addition, when the absolute humidity in the “current process” is lower than that in the “previous process”, the 10 patch-like toner images in the “previous process” are added to the high development potential portion in the “previous process”. Patch image forming conditions are added so that the number of patch-like toner images increases. That is, the photosensitive member surface potential Vd1, the developing bias Vb1, and the laser power LD1 (LD1 1 , LD1 2 ,..., LD1 10 ) at the time of “previous processing” are set, and the patch pattern LD1 8L of the high developing potential portion is set. LD1 9L and LD1 10L (LD1 8L = LD1 8 × β, LD1 9L = LD1 9 × β, LD1 10L = LD1 10 × β (1 <β)) are added. Although in this description have added one larger laser power LD1 N, may be added a plurality of laser power, the number and the coefficient β to be added is calculated determined by experiment. Thereby, in the “current process” in which the development γ becomes smaller, it is possible to obtain a sufficient number of detectable patches within the detectable range.

かかる構成においても、パッチパターン像の形成と、パッチ状トナー像に対するトナー付着量の検知結果に基づく計算処理との組合せを1回実施するだけで、所望の検知可能パッチ数を得て現像性能直線を把握することが可能である。よって、現像性能直線を精度良く検出しつつ、前述の組合せを2回実施していた特許文献1に記載の画像形成装置に比べて、プロセスコントロール処理の短縮化を図ることができる。   Even in such a configuration, it is possible to obtain a desired number of detectable patches and develop the development performance straight line only by combining the formation of the patch pattern image and the calculation process based on the detection result of the toner adhesion amount on the patch-like toner image once. Can be grasped. Therefore, the process control process can be shortened as compared with the image forming apparatus described in Patent Document 1 in which the above combination is performed twice while accurately detecting the development performance straight line.

以上、第1実施形態に係る複写機においては、パッチ作像条件決定処理にて、「前回処理」実施時の各パッチ状トナー像におけるそれぞれの現像ポテンシャルを、絶対湿度の変動量に基づいて補正して、「今回処理」(実施予定の出力画像作像条件決定処理)で形成する個々のパッチ状トナー像におけるそれぞれの現像ポテンシャルとする処理を実施するように、制御手段たる制御部500を構成している。かかる構成では、パッチ作像条件決定処理で形成するパッチパターン像内のパッチ形成数が、現像γの大きさにかかわらず毎回一定であるので、比較的大きい現像γの場合でも、パッチ形成数を過剰に増やすことなく、所望の検知可能パッチ数を得る。これにより、比較的大きい現像γの場合にパッチ形成数を過剰に増やしてしまうことによる出力画像作像条件決定処理の長期化を回避することができる。   As described above, in the copying machine according to the first embodiment, in the patch imaging condition determination process, the development potential of each patch-like toner image at the time of the “previous process” is corrected based on the amount of change in absolute humidity. Then, the control unit 500 serving as a control unit is configured so as to perform the process of setting each development potential in each patch-like toner image formed in the “current process” (scheduled output image forming condition determination process). is doing. In such a configuration, since the number of patch formations in the patch pattern image formed by the patch image formation condition determination process is constant every time regardless of the size of the development γ, the number of patch formations can be reduced even in the case of a relatively large development γ. Obtain the desired number of detectable patches without increasing it excessively. Accordingly, it is possible to avoid lengthening the output image forming condition determination process due to excessively increasing the number of patch formations in the case of relatively large development γ.

また、第1実施形態に係る複写機においては、環境把握手段として、絶対湿度の状況を把握する絶対湿度センサを用いている。そして、パッチ作像条件決定処理にて、環境変動量が正の絶対湿度変動量である場合に、「今回処理」における複数のパッチ状トナー像に対するそれぞれの現像ポテンシャルとして、「前回処理」における複数のパッチ状トナー像に対するそれぞれの現像ポテンシャルよりも小さくしたもの(現像能力を低くするもの)、を決定する処理を実施するように、制御部500を構成している。かかる構成では、絶対湿度の増加によって現像γが「前回処理」のときよりも大きくなった場合に、個々のパッチ状トナー像における現像ポテンシャルをより小さくすることで、現像γの増大による検知可能パッチ数の減少を回避することができる。   In the copying machine according to the first embodiment, an absolute humidity sensor that grasps an absolute humidity state is used as an environment grasping means. When the environmental variation amount is a positive absolute humidity variation amount in the patch image formation condition determination processing, a plurality of development potentials for the plurality of patch-like toner images in the “current processing” The control unit 500 is configured to perform a process of determining a patch toner image having a smaller development potential than that of the patch-like toner image (that lowers the developing ability). In such a configuration, when the development γ becomes larger than that in the “previous processing” due to the increase in absolute humidity, the detection potential patch due to the increase in development γ is reduced by reducing the development potential in each patch-like toner image. A reduction in the number can be avoided.

また、第1実施形態に係る複写機においては、パッチ作像条件決定処理にて、環境変動量が負の絶対湿度変動量である場合に、「今回処理」における複数のパッチ状トナー像に対するそれぞれの現像ポテンシャルとして、「前回処理」における複数のパッチ状トナー像に対するそれぞれの現像ポテンシャルよりも大きくしたもの(現像能力を高くするもの)、を決定する処理を実施するように、制御部500を構成している。かかる構成では、絶対湿度の減少によって現像γが「前回処理」のときよりも小さくなった場合に、個々のパッチ状トナー像における現像ポテンシャルをより大きくすることで、現像γの減少による検知可能パッチ数の減少を回避することができる。   Further, in the copying machine according to the first embodiment, when the environmental fluctuation amount is a negative absolute humidity fluctuation amount in the patch imaging condition determination processing, each of the plurality of patch-like toner images in “current processing” is determined. The control unit 500 is configured to execute a process of determining a development potential larger than each development potential for the plurality of patch-like toner images in the “previous processing” (those that increase development capability) is doing. In such a configuration, when the development γ becomes smaller than that in the “previous processing” due to the decrease in absolute humidity, the detection potential patch due to the decrease in the development γ is increased by increasing the development potential in each patch-like toner image. A reduction in the number can be avoided.

また、第2実施形態に係る複写機においては、パッチ作像条件決定処理にて、絶対湿度変動量が多くなるほど、ポテンシャル差を小さくし且つパッチパターン像内のパッチ形成数を多くする処理を実施するように、制御部500を構成している。かかる構成では、ポテンシャルピッチを現像γに見合った値にして、絶対湿度にかかわらず、検知可能パッチ数をほぼ一定にすることができる。   In the copying machine according to the second embodiment, in the patch imaging condition determination process, the process of reducing the potential difference and increasing the number of patches formed in the patch pattern image as the absolute humidity fluctuation amount increases. Thus, the control unit 500 is configured. In such a configuration, the number of detectable patches can be made substantially constant regardless of the absolute humidity by setting the potential pitch to a value commensurate with the development γ.

11Y,C,M,K:感光体(潜像担持体)
20Y,C,M,K:現像装置(現像手段)
24Y:現像スリーブ(現像剤担持体)
50:転写ユニット(転写手段)
60:光書込ユニット(潜像書込手段)
61:トナー付着量センサ(付着量検知手段)
500:制御部(制御手段)
11Y, C, M, K: photoconductor (latent image carrier)
20Y, C, M, K: Developing device (developing means)
24Y: Development sleeve (developer carrier)
50: Transfer unit (transfer means)
60: Optical writing unit (latent image writing means)
61: Toner adhesion amount sensor (attachment amount detection means)
500: Control unit (control means)

特開平10−90961号公報JP-A-10-90961

Claims (5)

潜像を担持する潜像担持体と、該潜像担持体に静電潜像を書き込む潜像書込手段と、現像剤担持体の表面に担持した現像剤によって該静電潜像を現像してトナー像を得る現像手段と、該潜像担持体の表面上のトナー像、あるいは該潜像担持体から転写体に転写されたトナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量を検知する付着量検知手段と、互いに異なる作像条件で現像した複数のパッチ状トナー像からなるパッチパターン像を形成し、それら複数のパッチ状トナー像に対するトナー付着量を該付着量検知手段によって検知した結果に基づいて、作像条件とトナー付着量との関係を示す現像性能直線を把握した後、該現像性能直線に基づいて、ユーザーの命令に基づく画像を形成する際の作像条件を決定する出力画像作像条件決定処理を所定のタイミングで実施する制御手段とを備える画像形成装置において、
環境状況を把握するする環境把握手段を設けるとともに、
上記出力画像作像条件決定処理を実施するのに先立ち、上記出力画像作像条件決定処理を前回実施したときからの環境変動量と、前回の上記出力画像作像条件決定処理における個々のパッチ状トナー像の作像条件とに基づいて、後に実施予定の上記出力画像作像条件決定処理で形成する複数のパッチ状トナー像の作像条件をそれぞれ決定するパッチ作像条件決定処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
The latent image bearing member for carrying the latent image, the latent image writing means for writing the electrostatic latent image on the latent image bearing member, and the developer carried on the surface of the developer bearing member are used to develop the electrostatic latent image. Development means for obtaining a toner image and adhesion amount detection for detecting the toner adhesion amount per unit area on the toner image on the surface of the latent image carrier or the toner image transferred from the latent image carrier to the transfer body And a patch pattern image composed of a plurality of patch-like toner images developed under different image forming conditions, and a result of detection of the toner adhesion amount on the plurality of patch-like toner images by the adhesion amount detection means. After the development performance line indicating the relationship between the image formation condition and the toner adhesion amount is grasped, the output image formation for determining the image formation condition when forming an image based on the user's command based on the development performance line Condition decision processing In the image forming apparatus and a control means for performing a constant timing,
In addition to providing environmental grasping means to grasp the environmental situation,
Prior to the execution of the output image imaging condition determination process, the amount of environmental change from the previous execution of the output image imaging condition determination process and the individual patch shapes in the previous output image imaging condition determination process Based on the toner image forming conditions, the patch image forming condition determining process for determining the image forming conditions for a plurality of patch-like toner images to be formed in the output image forming condition determining process to be performed later is executed. An image forming apparatus comprising the control means.
請求項1の画像形成装置において、
上記パッチ作像条件決定処理にて、前回の上記出力画像作像条件決定処理を実施したときの複数のパッチ状トナー像におけるそれぞれの作像条件を、上記環境変動量に基づいて補正して、実施予定の上記出力画像作像条件決定処理で形成する複数のパッチ状トナー像におけるそれぞれの作像条件とする処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
In the patch image formation condition determination process, each image formation condition in the plurality of patch-like toner images when the previous output image image formation condition determination process is performed is corrected based on the amount of environmental variation, An image forming apparatus characterized in that the control means is configured to perform a process of setting each image forming condition in a plurality of patch-like toner images formed in the output image forming condition determining process to be executed.
請求項2の画像形成装置において、
上記環境把握手段として、絶対湿度の状況を把握するものを用いるとともに、
上記パッチ作像条件決定処理にて、上記環境変動量が正の絶対湿度変動量である場合に、実施予定の上記出力画像作像条件決定処理における複数のパッチ状トナー像に対するそれぞれの作像条件として、前回の出力画像作像条件決定処理における複数のパッチ状トナー像に対するそれぞれの作像条件よりも作像能力を低くするもの、を決定する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2.
As the environment grasping means, the one that grasps the situation of absolute humidity is used,
In the patch imaging condition determination process, when the environmental fluctuation amount is a positive absolute humidity fluctuation amount, each imaging condition for a plurality of patch-like toner images in the output image imaging condition determination process scheduled to be performed As described above, the control means is configured to perform a process of determining what makes the image forming ability lower than each image forming condition for the plurality of patch-like toner images in the previous output image image forming condition determining process. An image forming apparatus.
請求項2又は3の画像形成装置において、
上記環境把握手段として、絶対湿度の状況を把握するものを用いるとともに、
上記パッチ作像条件決定処理にて、上記環境変動量が負の絶対湿度変動量である場合に、実施予定の上記出力画像作像条件決定処理における複数のパッチ状トナー像に対するそれぞれの作像条件として、前回の出力画像作像条件決定処理における複数のパッチ状トナー像に対するそれぞれの作像条件よりも作像能力を高くするもの、を決定する処理を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2 or 3,
As the environment grasping means, the one that grasps the situation of absolute humidity is used,
In the patch imaging condition determination process, when the environmental fluctuation amount is a negative absolute humidity fluctuation amount, each imaging condition for the plurality of patch-like toner images in the output image imaging condition determination process scheduled to be performed As described above, the control means is configured to execute a process for determining which image forming ability is higher than each image forming condition for a plurality of patch-like toner images in the previous output image image forming condition determining process. An image forming apparatus.
請求項2の画像形成装置において、
上記パッチ作像条件決定処理にて、上記環境変動量に基づいて、現状の作像能力について比較的高いと判断した場合には、後に実施予定の上記出力画像作像条件決定処理で形成するパッチパターン像内の個々のパッチ状トナー像における相互の現像ポテンシャル差を、低ポテンシャル側よりも高ポテンシャル側で小さくする一方で、現状の作像能力について比較的低いと判断した場合には、該現像ポテンシャル差を、高ポテンシャル側よりも低ポテンシャル側で小さくする所定を実施するように、上記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2.
In the patch imaging condition determination process, if it is determined that the current imaging capability is relatively high based on the environmental variation amount, a patch formed in the output image imaging condition determination process to be executed later When it is determined that the difference in development potential between individual patch-like toner images in the pattern image is smaller on the high potential side than on the low potential side while the current image forming capability is relatively low, the development is performed. An image forming apparatus characterized in that the control means is configured to carry out a predetermined step of making the potential difference smaller on the low potential side than on the high potential side.
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