JP2010202063A - Brake device for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、マスタシリンダが備えるマスタピストンの背面を臨ませる倍力液圧室の液圧に基づく反力ならびにブレーキ操作部材からのブレーキ操作入力が釣り合うように作動する円筒状の制御ピストンを有するとともに該制御ピストンが軸方向に作動するのに応じて液圧発生源の液圧を調圧して前記倍力液圧室に作用せしめる液圧ブースタと、前記ブレーキ操作部材との間に、ブレーキ操作部材の操作ストローク感を得るためのストロークシミュレータが設けられ、該ストロークシミュレータが、前記ブレーキ操作部材に連なって前記制御ピストンに軸方向スライド可能に収容されるシミュレータピストンと、該シミュレータピストンの前進作動に伴う軸方向圧縮力の作用に応じて撓むことで前記制御ピストンの内周に弾発的に接触すべく筒状に形成されるとともに前記シミュレータピストンおよび前記制御ピストン間に介装されつつ前記制御ピストンに収容される弾性体と、前記シミュレータピストンの前記制御ピストン内での軸方向移動をガイドするとともに前記弾性体の半径方向内方側への撓みを規制するようにして前記弾性体に挿入されるガイド軸とを備える車両用ブレーキ装置に関する。 The present invention has a cylindrical control piston that operates so that the reaction force based on the hydraulic pressure of the boosted hydraulic pressure chamber facing the back of the master piston provided in the master cylinder and the brake operation input from the brake operation member are balanced. A brake operation member is provided between the brake operation member and a hydraulic pressure booster that adjusts the hydraulic pressure of the hydraulic pressure generation source to act on the boost hydraulic chamber in response to the axial movement of the control piston. A stroke simulator is provided for obtaining a feeling of the operation stroke, and the stroke simulator is connected to the brake operation member and accommodated in the control piston so as to be slidable in the axial direction, and accompanying the forward movement of the simulator piston A cylinder to elastically contact the inner periphery of the control piston by bending according to the action of the axial compression force And an elastic body that is interposed between the simulator piston and the control piston and is accommodated in the control piston, and guides the axial movement of the simulator piston in the control piston and the elastic body. The present invention relates to a vehicle brake device including a guide shaft that is inserted into the elastic body so as to restrict bending inward in the radial direction.
内径および外径を軸方向全長にわたって一定とした円筒状の弾性体が制御ピストンに収容され、ガイド軸が前記弾性体に挿入されるようにしたストロークシミュレータを備える車両用ブレーキ装置が、特許文献1で知られている。 Patent Document 1 discloses a vehicle brake device including a stroke simulator in which a cylindrical elastic body having an inner diameter and an outer diameter that are constant over the entire axial length is accommodated in a control piston, and a guide shaft is inserted into the elastic body. Is known.
ところが、上記特許文献1で開示されるものでは、弾性体が、その内径および外径を軸方向全長にわたって一定とした円筒状に形成されており、ブレーキ操作部材の操作に応じて弾性体を圧縮していく過程でブレーキ操作部材の操作力が大きくなったときに、ガイド軸に押しつけられる弾性体の内周側で歪みが大きくなり、操作フィーリングの低下を生じる可能性があった。 However, in the one disclosed in Patent Document 1, the elastic body is formed in a cylindrical shape whose inner diameter and outer diameter are constant over the entire length in the axial direction, and the elastic body is compressed in accordance with the operation of the brake operation member. When the operating force of the brake operating member is increased in the process, the distortion is increased on the inner peripheral side of the elastic body pressed against the guide shaft, and the operation feeling may be reduced.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ブレーキ操作部材の操作力が大きくなってもストロークシミュレータの弾性体の内周側で歪みが大きくなるのを防止し、操作フィーリングが低下することがないようにした車両用ブレーキ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and prevents an increase in distortion on the inner peripheral side of the elastic body of the stroke simulator even when the operation force of the brake operation member is increased, and the operation feeling is reduced. It is an object of the present invention to provide a vehicular brake device that does not have to be performed.
上記目的を達成するために、本発明は、マスタシリンダが備えるマスタピストンの背面を臨ませる倍力液圧室の液圧に基づく反力ならびにブレーキ操作部材からのブレーキ操作入力が釣り合うように作動する円筒状の制御ピストンを有するとともに該制御ピストンが軸方向に作動するのに応じて液圧発生源の液圧を調圧して前記倍力液圧室に作用せしめる液圧ブースタと、前記ブレーキ操作部材との間に、ブレーキ操作部材の操作ストローク感を得るためのストロークシミュレータが設けられ、該ストロークシミュレータが、前記ブレーキ操作部材に連なって前記制御ピストンに軸方向スライド可能に収容されるシミュレータピストンと、該シミュレータピストンの前進作動に伴う軸方向圧縮力の作用に応じて撓むことで前記制御ピストンの内周に弾発的に接触すべく筒状に形成されるとともに前記シミュレータピストンおよび前記制御ピストン間に介装されつつ前記制御ピストンに収容される弾性体と、前記シミュレータピストンの前記制御ピストン内での軸方向移動をガイドするとともに前記弾性体の半径方向内方側への撓みを規制するようにして前記弾性体に挿入されるガイド軸とを備える車両用ブレーキ装置において、前記弾性体が、荷重の非作用状態では内周面の少なくとも一部がテーパ面となるように形成されることを第1の特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention operates so that the reaction force based on the hydraulic pressure of the boosted hydraulic pressure chamber facing the back of the master piston provided in the master cylinder and the brake operation input from the brake operation member are balanced. A hydraulic booster having a cylindrical control piston and adjusting the hydraulic pressure of a hydraulic pressure generation source to act on the boost hydraulic chamber in response to the axial movement of the control piston; and the brake operating member A stroke simulator for obtaining a feeling of operation stroke of the brake operation member is provided, and the stroke simulator is connected to the brake operation member and accommodated in the control piston so as to be axially slidable, The control piston is bent by bending according to the action of the axial compression force accompanying the forward movement of the simulator piston. An elastic body that is formed in a cylindrical shape so as to be elastically contacted with the periphery and is interposed between the simulator piston and the control piston and is accommodated in the control piston; and the simulator piston in the control piston A vehicular brake device comprising: a guide shaft inserted into the elastic body so as to guide axial movement and restrict the bending of the elastic body in the radially inward direction. The first feature is that at least a part of the inner peripheral surface is a tapered surface in the non-actuated state.
また本発明は、第1の特徴の構成に加えて、前記弾性体が、荷重の非作用状態では内周面の全体がテーパ状となるように形成されることを第2の特徴とする。 In addition to the structure of the first feature, the second feature of the present invention is that the elastic body is formed so that the entire inner peripheral surface is tapered when a load is not applied.
本発明は、第1の特徴の構成に加えて、荷重の非作用状態にある前記弾性体の内周面が、同一内径を有する円筒面と、前記テーパ面とから成ることを第3の特徴とする。 The third feature of the present invention is that, in addition to the configuration of the first feature, an inner peripheral surface of the elastic body in a non-acting state of a load is composed of a cylindrical surface having the same inner diameter and the tapered surface. And
本発明は、第1の特徴の構成に加えて、荷重の非作用状態にある前記弾性体の内周の前記テーパ面が、該弾性体の軸線に対する角度を前記軸線方向の途中で変化させるように形成されることを第4の特徴とする。 According to the present invention, in addition to the configuration of the first feature, the tapered surface of the inner periphery of the elastic body in a non-acting state of the load changes an angle with respect to the axis of the elastic body in the middle of the axial direction. The fourth feature is to be formed as follows.
本発明は、第1〜第4の特徴の構成のいずれかに加えて、前記弾性体の外周面の少なくとも一部が、荷重の非作用状態では、前記シミュレータピストン側に向かうにつれて大径となる外周側テーパ面として形成されることを第5の特徴とする。 In addition to any of the configurations of the first to fourth features, the present invention provides that at least a part of the outer peripheral surface of the elastic body has a larger diameter toward the simulator piston side in a non-acting state of a load. A fifth feature is that the outer peripheral taper surface is formed.
本発明は、第1〜第5の特徴の構成のいずれかに加えて、前記制御ピストンの内周面の一部が、前方に向かうにつれて小径となるテーパ状に形成されることを第6の特徴とする。 According to the sixth aspect of the present invention, in addition to any one of the configurations of the first to fifth features, a part of the inner peripheral surface of the control piston is formed in a tapered shape having a smaller diameter toward the front. Features.
さらに本発明は、第1〜第6の特徴の構成のいずれかに加えて、前記弾性体がゴムから成ることを第7の特徴とする。 Furthermore, in addition to any of the configurations of the first to sixth features, the present invention has a seventh feature that the elastic body is made of rubber.
なお実施の形態のブレーキペダル11が本発明のブレーキ操作部材に対応する。 The brake pedal 11 according to the embodiment corresponds to the brake operation member of the present invention.
第1〜第7の特徴によれば、ストロークシミュレータが備える弾性体の内周の少なくとも一部が荷重の非作用状態ではテーパ状であるので、ブレーキ操作部材の操作力が大きくなってもガイド軸に押しつけられる弾性体の内周側で歪みが大きくなるのを防止し、操作フィーリングの低下が生じるのを抑えることができるとともに耐久性の向上に寄与することができる。 According to the first to seventh features, since at least a part of the inner periphery of the elastic body included in the stroke simulator is tapered in a non-acting state of the load, the guide shaft can be operated even when the operating force of the brake operating member increases. It is possible to prevent an increase in distortion on the inner peripheral side of the elastic body pressed against the elastic body, to suppress a decrease in operation feeling, and to contribute to an improvement in durability.
また特に第2、第3および第4の特徴によれば、弾性体の内周面の形状を選択することによって弾性体の半径方向内方側への膨大率を調整して、操作フィーリングの向上を図ることができる。 In particular, according to the second, third, and fourth features, the enlargement ratio of the elastic body toward the radially inward side is adjusted by selecting the shape of the inner peripheral surface of the elastic body, and the operation feeling Improvements can be made.
また特に第5の特徴によれば、弾性体の後部外周を制御ピストンの内周に早期に当接させ、摺動抵抗をブレーキ操作部材の操作反力として活用することができ、また弾性体の制御ピストン内での充填効果が早まるのでブレーキ操作力の大きな領域での操作フィーリングの向上を図ることができる。 In particular, according to the fifth feature, the rear outer periphery of the elastic body can be brought into early contact with the inner periphery of the control piston, and the sliding resistance can be utilized as an operation reaction force of the brake operation member. Since the filling effect in the control piston is accelerated, it is possible to improve the operation feeling in a region where the brake operation force is large.
さらに特に第6の特徴によれば、弾性体の前部の変形を早期に規制して操作フィーリングの向上を図ることができる。 Furthermore, particularly according to the sixth feature, the deformation of the front portion of the elastic body can be regulated at an early stage to improve the operation feeling.
以下、本発明の実施の形態について、添付の図面に基づいて詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
図1〜図5を参照しながら本発明の実施例1について説明すると、先ず図1において、四輪車両のブレーキ装置は、タンデム型のマスタシリンダMと、ブレーキ操作部材であるブレーキペダル11から入力されるブレーキ操作力に応じて液圧発生源12の液圧を調圧して前記マスタシリンダMに作用せしめる液圧ブースタ13と、前記ブレーキペダル11および液圧ブースタ13間に介装されるストロークシミュレータ14Aとを備える。
The first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5. First, in FIG. 1, a brake device for a four-wheel vehicle is input from a tandem master cylinder M and a brake pedal 11 as a brake operation member. A
前記マスタシリンダMおよび液圧ブースタ13に共通なケーシング15は、前端を閉じた有底円筒状のシリンダ体16と、内向き鍔部17aを後端に有して円筒状に形成されるとともにシリンダ体16の後部に同軸に結合されるボディ17と、シリンダ体16の後端およびボディ17間に挟持されるリング体18、セパレータ19およびスリーブ20とで構成される。シリンダ体16の後端はボディ17の前部に液密に嵌合されており、リング体18はボディ17に液密に嵌合されてシリンダ体16の後端に当接され、スリーブ20はボディ17の内周中間部に設けられた環状の段部21で後退限が規制されるようにしてボディ17の前部に嵌合され、セパレータ19が前記リング体18および前記スリーブ20間に挟持される。
A
マスタシリンダMは、倍力液圧室22に背面を臨ませるとともに後方側にばね付勢される後部マスタピストン23がシリンダ体16に摺動可能に嵌合されるとともに、後方側にばね付勢されつつ後部マスタピストン23の前方に配置される前部マスタピストン24がシリンダ体16に摺動可能に嵌合されて成り、後部マスタピストン23および前部マスタピストン24間には後部出力液圧室25が形成され、シリンダ体16の前端閉塞部および前部マスタピストン24間に前部出力液圧室26が形成される。
The master cylinder M has a rear surface facing the boost
シリンダ体16には、後部出力液圧室25に通じる後部出力ポート27と、前部出力液圧室26に通じる前部出力ポート28とが設けられる。さらに後部出力液圧室25内で後部マスタピストン23および前部マスタピストン24間には後部マスタピストン23を後方側に付勢する後部戻しばね29が縮設され、前部出力液圧室26内でシリンダ体16の前部閉塞端および前部マスタピストン24間には前部マスタピストン24を後方側に向けて付勢する前部戻しばね30が縮設される。
The
マスタシリンダMにはリザーバ31が付設されており、このリザーバ31には、第1、第2および第3液溜め室31a,31b,31cが相互に区画されて形成される。而して第2液溜め室31bに通じる円筒状の後部接続筒部32ならびに第1液溜め室31aに通じる円筒状の前部接続筒部33が軸線に沿う方向に間隔をあけた位置で上方に突出するようにしてシリンダ体16に一体に設けられる。
The master cylinder M is provided with a
後部マスタピストン23の外周およびシリンダ体16の内面間には、後部接続筒部32内に通じる後部補給液室36が環状に形成されており、リザーバ31の第2液溜め室31bから補給されるブレーキ液が後部補給液室36に供給されることになる。また前部マスタピストン24の外周およびシリンダ体16の内面間には、前部接続筒部33内に通じる前部補給液室37が環状に形成されており、リザーバ31の第1液溜め室31aから補給されるブレーキ液が前部補給液室37に供給されることになる。
Between the outer periphery of the
後部マスタピストン23には、該後部マスタピストン23が後退限位置に戻ったときに後部出力液圧室25および後部補給液室36間を連通させる従来周知のセンターバルブ38が装着され、前部マスタピストン24には、該前部マスタピストン24が後退限位置に戻ったときに前部出力液圧室26および前部補給液室37間を連通させる従来周知のセンターバルブ39が装着される。
The
すなわちマスタシリンダMは、後部マスタピストン23および前部マスタピストン24に、それらのマスタピストン23,24の後退時には後部および前部出力液圧室25,26にリザーバ31からのブレーキ液を補給するように開弁作動するセンターバルブ38,39が装着されたセンターバルブ型に構成されている。また後部および前部マスタピストン23,24間には、それらのマスタピストン23,24間の最大間隔を規制する最大間隔規制手段40が設けられる。
That is, the master cylinder M replenishes the
マスタシリンダMの後部出力ポート27は、液圧モジュレータ41を介して右前輪用車輪ブレーキB1および左後輪用車輪ブレーキB2に接続されており、また前部出力ポート28は、液圧モジュレータ41を介して左前輪用車輪ブレーキB3および右後輪用車輪ブレーキB4に接続される。而して液圧モジュレータ41は、後部および前部出力ポート27,28から出力されるブレーキ液圧を自在に制御してブレーキ操作時のアンチロックブレーキ制御を実行し得るとともに、非ブレーキ操作状態でのトラクション制御等の自動ブレーキ制御を実行し得る従来周知のものである。
The
図2において、液圧ブースタ13は、前端を倍力液圧室22に臨ませてケーシング15に収容される円筒状のバックアップピストン44と、増圧弁42および減圧弁43で構成されてバックアップピストン44に内蔵される調圧弁手段45と、前記倍力液圧室22の液圧に基づく反力ならびにブレーキペダル11から入力されるブレーキ操作入力が釣り合うようにして前記調圧弁手段45を調圧作動せしめる制御ピストン46と、前記倍力液圧室22の液圧に基づく反力を制御ピストン46に付与するようにして前記調圧弁手段45および制御ピストン46間に介装される第1反力ピストン47と、ブレーキペダル11によるブレーキ操作入力が大きくなったときに第1反力ピストン47からの反力に加えて液圧発生源12の出力液圧および反力ばね77による反力を前記制御ピストン46に付与するようにして前記バックアップピストン44および第1反力ピストン47間に介装される第2反力ピストン48とを備える。
In FIG. 2, the
ケーシング15の一部を構成してシリンダ体16の後部に同軸に結合されるボディ17には、前記シリンダ体16の後端、リング体18、セパレータ19およびスリーブ20を前端側から嵌合せしめる大径孔49と、該大径孔49の後端との間に環状の段部21を形成して大径孔49の後端に同軸に連なるとともに大径孔49よりも小径に形成される中径孔50とが設けられ、中径孔50の後端を規定するようにしてボディ17が後端に備える内向き鍔部17aは、前記中径孔50よりも小径である小径孔51を形成する。
A
前記リング体18および前記スリーブ20は、リング体18およびスリーブ20の内径よりも内径を大径としたセパレータ19を相互間に挟むようにしつつ前記シリンダ体16の後端および前記段部21間に挟まれるようにして大径孔49に液密に嵌合され、前記リング体18および前記スリーブ20に前記バックアップピストン44が摺動可能に嵌合される。
The
ボディ17には、マスタシリンダMのシリンダ体16およびリング体18間に対応する位置で大径孔49の内面に開口して倍力液圧室22に通じる接続ポート54と、リング体18およびスリーブ20間に対応する位置で大径孔49の内面に開口する入力ポート55と、スリーブ20の軸方向中間部で大径孔49の内面に開口するとともに前記接続ポート54に接続される出力ポート56と、中径孔50の前部内面に開口する解放ポート57とが、前方から順に間隔をあけて設けられ、解放ポート57はリザーバ31の第3液溜め室31cに接続される。
The
前記入力ポート55には液圧発生源12が接続される。この液圧発生源12は、リザーバ31の第3液溜め室31cからブレーキ液をくみ上げるポンプ58と、該ポンプ58の吐出側に接続されるアキュムレータ59とを備え、前記ポンプ58の作動は、液圧センサ60で検出されるアキュムレータ59の液圧に応じて制御され、液圧発生源12はブレーキペダル11の操作とは無関係に高圧の一定液圧を出力することができ、液圧発生源12から出力される液圧は入力ポート55に供給される。また液圧発生源12の吐出側およびリザーバ31の第3液溜め室31c間にリリーフ弁61が設けられる。而して前記入力ポート55および前記接続ポート54間を結ぶ液圧路および前記リリーフ弁61は、ケーシング15におけるボディ17に設けられ、液圧センサ60も前記ボディ17に配設される。
The fluid
バックアップピストン44の前部は、リング体18に液密にかつ摺動可能に嵌合され、バックアップピストン44の中間部はスリーブ20に液密にかつ摺動可能に嵌合される。またリング体18およびスリーブ20間に挟まれるセパレータ19が配置される部分でケーシング15のリング体18およびスリーブ20と、バックアップピストン44の外周との間には、前記倍力液圧室22との間が液密にシールされた入力側環状室63が入力ポート55に通じるようにして形成され、入力側環状室63内に配置される前記セパレータ19には、入力側環状室63を分断することがないようにして複数の透孔64…が設けられる。また前記スリーブ20の内周および前記バックアップピストン44間には、前記入力側環状室63との間が液密にシールされた出力側環状室65が出力ポート56に通じるようにして形成される。
The front portion of the
ボディ17における内向き鍔部17aには、リング状のストッパ66が当接されており、バックアップピストン44の後端部外周に装着された止め輪67に前方側から当接、係合するリテーナ68と、スリーブ20との間に、バックアップピストン44の後半部を囲繞するコイル状のばね69が縮設され、このばね69のばね力によりバックアップピストン44は後方に向けてばね付勢される。而してボディ17の内向き鍔部17aに当接したストッパ66に前記止め輪67を当接させた位置がバックアップピストン44の後退限であり、後退限にあるバックアップピストン44の前端は、倍力液圧室22に臨むとともに、非作動状態にある後部マスタピストン23の背面の外周縁部に全周にわたって当接し、その状態で後部マスタピストン23も後退限となる。
A ring-shaped
ボディ17内でスリーブ20および内向き鍔部17a間には、前記ばね69を収容するようにしてバックアップピストン44を囲む解放室70が、出力側環状室65との間を液密にシールするようにして形成される。
A
バックアップピストン44の軸方向中間部内面には、半径方向内方に張り出す内向き鍔部44aが一体に設けられており、内向き鍔部44aよりも前方でバックアップピストン44には段付き円筒状の第2反力ピストン48が摺動可能に嵌合され、第2反力ピストン48には第1反力ピストン47が同軸にかつ相対摺動可能に嵌合される。
An
図3において、バックアップピストン44の前端部には、倍力液圧室22に前面を臨ませる端壁部材71が液密に嵌合されており、この端壁部材71の外周縁部に前方から当接、係合する止め輪72がバックアップピストン44の前端部内周に装着される。さらに第2反力ピストン48の前端には、周方向に複数の開口部74…を有して有底円筒状に形成されるフィルタ枠73の後部が圧入されており、フィルタ枠73の内面にメッシュ部材75が設けられることでフィルタ76が構成され、このフィルタ76および前記端壁部材71間に縮設される反力ばね77のばね力で、第2反力ピストン48はバックアップピストン44の内向き鍔部44aに前方から当接する側に付勢される。
In FIG. 3, an
第2反力ピストン48およびフィルタ76と、前記端壁部材71との間でバックアップピストン44内には入力室78が形成されており、この入力室78は入力側環状室63に連通する。すなわち入力室78には液圧発生源12からの高圧のブレーキ液が導入される。
An
第2反力ピストン48の中間部内面には前方に臨む環状の段部48aが設けられており、第2反力ピストン48の前部には、第2反力ピストン48に液密に嵌合される段付き円筒状の弁座部材79が前記段部48aに当接するようにして嵌合され、第2反力ピストン48の前端に圧入される前記フィルタ枠73の後端および前記段部48a間に弁座部材79が挟持される。これにより弁座部材79は、第2反力ピストン48の前部に液密に嵌合、固定されることになり、第2反力ピストン48を介してバックアップピストン44に支持される。
An
一方、第1反力ピストン47は、図2で示すように、第2反力ピストン48の後部に液密にかつ摺動可能に嵌合されており、第2反力ピストン48内には、前記弁座部材79の背面を臨ませるとともに第1反力ピストン47の前端を臨ませる調圧室80が形成され、該調圧室80は、出力側環状室65すなわち出力ポート56に連通する。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the first
図4を併せて参照して、制御ピストン46は、前端に端壁46aを有して有底円筒状に形成されるものであり、ボディ17の後端の内向き鍔部17aが形成する小径孔51に液密にかつ摺動可能に嵌合されつつバックアップピストン44の後部に同軸に挿入される。しかも制御ピストン46の外面には、前記内向き鍔部17aの内周縁部に前方側から当接、係合することにより制御ピストン46の後退限を規制する規制突部46bが全周にわたって一体に突設される。
Referring also to FIG. 4, the
内向き鍔部44aの後方でバックアップピストン44および制御ピストン46間には解放室82が形成されており、この解放室82は、ストッパ66に設けられた連通孔83を介して解放室70に連通する。すなわち解放室82は、連通孔83、解放室70および解放ポート57を介してリザーバ31における第3液溜め室31cに連通する。
A
第1反力ピストン47の後端は、前記制御ピストン46の前端の端壁46aに常時当接される。また調圧室80には、第1反力ピストン47の後端を制御ピストン46の端壁46aに接触させるようにばね付勢するばね力を発揮するばね84が、図2および図3で示すように収容され、このばね84のばね力はごく弱く設定される。
The rear end of the first
また第2反力ピストン48には、第1反力ピストン47の後部を同軸に囲繞するとともに内向き鍔部44aの内周に挿通される延長筒部48bが同軸にかつ一体に設けられており、第2反力ピストン48が、バックアップピストン44の内向き鍔部44aに当接して後退限位置にある状態で、第2反力ピストン48における延長筒部48bの後端は、第1反力ピストン47の後端よりも前方に配置される。
Further, the second
したがってバックアップピストン44に対する制御ピストン46の前進作動時に、第1反力ピストン47は制御ピストン46とともに前進し、第2反力ピストン48の後端は、ブレーキペダル11によるブレーキ操作入力が大きくなって制御ピストン46の前進移動量が所定値以上となったときに制御ピストン46の前端の端壁46aに当接することになる。
Therefore, when the
再び図3に注目して、増圧弁42は、ブレーキペダル11からのブレーキ操作入力の増大に応じて順次開弁するようにして制御ピストン46の軸方向に並ぶ第1および第2弁手段87,88から成るものであり、第2弁手段88のシール径が第1弁手段87のシール径よりも大きく設定され、第2弁手段88は、開弁した第1弁手段87からの流量が最大になる前に開弁を開始すべく構成される。
Referring again to FIG. 3, the pressure-increasing
第1弁手段87は、前端に第1の弁座89が設けられる円筒状の摺動部材90と、液圧発生源12に通じる入力室78に連通する弁室91を内部に形成するリテーナ92と、弁室91内に臨む前記第1の弁座89に着座することを可能としつつ前記リテーナ92に摺動可能に嵌合される弁体93と、該弁体93を第1の弁座89に着座させるように付勢しつつリテーナ92および弁体93間に設けられる第1の弁ばね94と、弁体93に当接することを可能として制御ピストン46に連動、連結されるとともに前記摺動部材90に軸方向相対移動可能に挿入される押圧ロッド95とで構成される。
The first valve means 87 includes a cylindrical sliding
また第2弁手段88は、第1弁手段87と共通の構成要素である前記摺動部材90に設けられる弁部96と、前記摺動部材90を摺動可能に嵌合せしめるとともに第2の弁座97が前端に設けられる段付き円筒状の弁座部材79と、第1弁手段87と共通の構成要素である前記リテーナ92と、弁部96を第2の弁座97に着座させるように付勢しつつリテーナ92および前記摺動部材90間に設けられる第2の弁ばね98と、第1弁手段87と共通の構成要素である押圧ロッド95とで構成される。
The second valve means 88 slidably fits the
前記リテーナ92は、弁座部材79の前端部外周に圧入によって取付けられる。このリテーナ92内には、摺動部材90の前端の第1の弁座89ならびに弁座部材79の前端の第2の弁座97を臨ませる弁室91が形成され、液圧発生源12に通じる入力室78に前記弁室91が連通する。
The
第1弁手段87の弁体93は、リテーナ92の前部に摺動可能に嵌合されるスライド部材99の後部に、第1の弁座89に着座可能な球体100が固着されて成るものである。すなわち弁体93はリテーナ92に摺動可能に嵌合されることになり、第1の弁ばね94はリテーナ92の前端部およびスライド部材99間に縮設される。
The
摺動部材90には、前端を第1の弁座89の中央部に開口させた第1の弁孔103と、第1の弁孔103よりも大径にして第1の弁孔103に前端を通じさせるとともに後端を開放した摺動孔104とが同軸に設けられる。一方、弁座部材79には、前端を第2の弁座97の中央部に開口させる第2の弁孔105と、第2の弁孔105と同一径を有して第2の弁孔105に前端を通じさせるとともに後端を開放した摺動孔106とが同軸に設けられ、摺動部材90は、第2の弁孔105を移動可能として同軸に貫通するとともに摺動孔106に摺動可能に嵌合される。
The sliding
押圧ロッド95は、その前端部を第1の弁孔103内に配置して摺動部材90の摺動孔104に摺動可能に嵌合されるものであり、弁座部材79内で前記押圧ロッド95には、摺動部材90の後端に当接して摺動部材90を前方に押圧移動させることを可能とした押圧鍔部95aが一体に設けられ、弁座部材79には、前記押圧鍔部95に後方から当接することで押圧ロッド95の後退限を規制する規制鍔部79aが摺動孔106の後部内面から半径方向内方に張り出すようにして一体に設けられる。
The
前記押圧鍔部95aよりも前方で押圧ロッド95には、摺動孔104の内面に摺接する摺動部95bが設けられており、この摺動部95bよりも前方側で押圧ロッド95は、摺動部材90の内面との間に環状室107を形成するようにして小径に形成される。
The
而して押圧ロッド95の前端で弁体93を押圧して該弁体93を第1の弁座89から離座せしめたときには弁室91が前記環状室107に連通することになる。しかも規制段部79aに押圧鍔部95aが当接している状態で、押圧ロッド95の前端および弁体93間の距離は、摺動部材90の後端および押圧鍔部95a間の距離よりも小さいものであり、押圧ロッド95の前進時に、弁体93が第1の弁座89から離座した後に押圧ロッド95がさらに前進することで押圧鍔部95aにより摺動部材90が前方に押圧されることになる。
Thus, when the
第2弁手段88の弁部96は、第1の弁座89よりも後方で摺動部材90に設けられるものであり、弁体93が第1の弁座89に着座したときのシール径よりも大きなシール径を有して第2の弁座97に着座可能である。而して第1弁手段87が開弁した後に、押圧ロッド95がさらに前進して摺動部材90が前方に押圧されることにより弁部96が第2の弁座97から離座し、第2弁手段88が開弁することになる。
The
弁座部材79における摺動孔106の内面には、後端を弁座部材79の後端に開放する複数状の流通溝108…が設けられており、摺動部材90には、前記環状室107を各流通溝108…に連通させる複数の連通孔109…が設けられる。
The inner surface of the sliding
前記押圧ロッド95の後部は、調圧室80に突入されており、調圧室80内で押圧ロッド95は、第1および第2弁手段87,88側から調圧室80へのブレーキ液の流通を整流する円盤状の整流部材110の中央部に摺動可能に嵌合される。而して整流部材110は、弁座部材79の調圧室80に臨む面に当接することで前記摺動孔106の調圧室80への開口端を閉じ得るものである。
The rear portion of the
前記整流部材110よりも後方で押圧ロッド95にはばね受け部材111が圧入、固定されており、整流部材110およびばね受け部材111間にはばね112が縮設される。一方、第1反力ピストン47の前端も、図2で示すように、前記押圧ロッド95と同軸にして調圧室80に突入されており、この第1反力ピストン47の前部および整流部材110間にばね84が縮設される。而して整流部材110は、ばね84,112によるばね力で弁座部材79側に向けて付勢されることになるが、ばね84,112のばね力は、整流部材110が弁座部材79の調圧室80に臨む面に当接した状態で第1弁手段87の開弁によって液圧発生源12からの液圧が整流部材110に作用するのに応じて、整流部材110が弁座部材79から離間し得る程度に設定される。
A spring receiving member 111 is press-fitted and fixed to the
減圧弁43は、前記押圧ロッド95の後端部と、第1反力ピストン47の前端部とで構成されるものであり、第1反力ピストン47には、前記押圧ロッド95の後端部が第1反力ピストン47の前端部に当接したときに閉じるようにして第1反力ピストン47の前端に開口する弁孔113と、弁孔113よりも大径に形成されて前端を弁孔113に通じさせるとともに第1反力ピストン47の後端まで延びる解放路114とが同軸に設けられており、第1反力ピストン47の後端には制御ピストン46の前端の端壁46aが常時当接するので解放路114の後端は実質的には閉じられる。
The
図4で示すように、第1反力ピストン47の中間部には、前記解放路114に内端を通じさせる複数の連通孔115…が設けられており、減圧弁43が、前記押圧ロッド95の後端部を第1反力ピストン47の前端部から離反させて弁孔113を開いた開弁時に、解放路114からの作動液は、前記連通孔115…、一次貯留室116およびオリフィス117を介して解放室82に流通する。
As shown in FIG. 4, a plurality of
前記一次貯留室116は、第1および第2反力ピストン47,48間に形成されるものであり、後方側に臨んで第1反力ピストン47の外周に設けられる環状の段部47bと、該段部47bに対向すべく前方側に臨んで第2反力ピストン48の内周に設けられる環状の段部48cとの間で、第1反力ピストン47を囲繞する環状に形成される。しかも連通孔115…は、少なくとも減圧弁43が閉弁状態から開弁し始めるときには一次貯留室116に対応する位置となるようにして、第1反力ピストン47に設けられる。
The
また前記オリフィス117は、第1反力ピストン47の後部外周と、第2反力ピストン48の延長筒部48bの内周との間に形成されるものであり、第1反力ピストン47の後部外周および延長筒部48bの内周間に径差分だけの環状間隙を設定することにより前記オリフィス117が形成される。
The
このような液圧ブースタ13では、ブレーキペダル11からのブレーキ操作入力がストロークシミュレータ14Aを介して制御ピストン46に入力され、制御ピストン46から第1反力ピストン47に前方に向けての押圧力が作用する。而してバックアップピストン44に対する制御ピストン46の前進方向の移動量が所定値未満の状態では、制御ピストン46には第1反力ピストン47だけが当接しており、第1反力ピストン47の前進に応じて減圧弁43が閉弁して調圧室80および解放室82間が遮断され、制御ピストン46、第1反力ピストン47および押圧ロッド95がさらに前進する。この押圧ロッド95の前進に応じて増圧弁42では、先ず第1弁手段87が開弁し、次いで第2弁手段88が開弁する。
In such a
また減圧弁43の閉弁状態では第1反力ピストン47の前端に調圧室80の液圧が作用しており、ブレーキペダル11からのブレーキ操作入力と、調圧室80の液圧に基づく液圧力とが釣り合うように第1反力ピストン47および制御ピストン46が後退することで減圧弁43が開弁するとともに増圧弁42が閉弁し、そのような増圧弁42および減圧弁43の開閉を繰り返すことで、液圧発生源12の出力液圧がブレーキペダル11からのブレーキ操作入力に応じた倍力液圧に調圧されて調圧室80に作用することになる。またバックアップピストン44に対する制御ピストン46の前進方向の移動量が所定値以上になると、制御ピストン46には第1反力ピストン47だけでなく第2反力ピストン48も当接することになり、入力室78の液圧によって第2反力ピストン48を後方に向けて押圧する液圧力ならびに反力ばね77のばね力も反力として加わるので、制御ピストン46に作用する反力は大きくなる。
In the closed state of the
図4に注目して、ストロークシミュレータ14Aは、制御ピストン46の前端の端壁46aとの間にストローク液室121を形成して制御ピストン46に液密にかつ軸方向摺動可能に嵌合されるシミュレータピストン122と、該シミュレータピストン122および前記制御ピストン46の端壁46a間に介装されるようにしてストローク液室121に収容される弾発手段123とを備え、制御ピストン46に内蔵される。
Referring to FIG. 4, the stroke simulator 14 </ b> A is fitted with the
シミュレータピストン122は、制御ピストン46の後端部に装着される止め輪124によって後退限位置が規制されるようにして、制御ピストン46の後部に摺動可能に嵌合され、ブレーキペダル11に連なる入力部材としての入力ロッド125の前端部がシミュレータピストン122に首振り可能に連接される。すなわちシミュレータピストン122には、ブレーキペダル11の操作に応じたブレーキ操作力が入力ロッド125を介して入力され、そのブレーキ操作力の入力に応じてシミュレータピストン122は前進作動する。しかもシミュレータピストン122の外周には、制御ピストン46の内周に摺接する環状のシール部材126が装着される。
The
弾発手段123は、ゴム等の弾性材料によって筒状に形成される弾性体127と、弾性体127よりもばね荷重を小さく設定した金属製のコイルばね128とが、制御ピストン46にスライド可能に収容されるスライド部材129を介して直列に接続されて成るものであり、弾性体127がスライド部材129およびシミュレータピストン122間に介設され、コイルばね128が制御ピストン46の前端の端壁46aおよびスライド部材129間に介設される。
The elastic means 123 includes an
しかも弾性体127およびコイルばね128は、ブレーキペダル11のブレーキ操作初期にはコイルばね128が発揮するばね力が制御ピストン46に作用し、スライド部材129が制御ピストン46の前端の端壁46aに当接することでコイルばね128のばね力の制御ピストン46への作用が終了した後に弾性体127の弾性変形が開始されるようにして、シミュレータピストン122および制御ピストン46間に直列に介装されるものである。
In addition, the
またコイルばね128のセット荷重は、前後方向のばね力を発揮するようにしてコイルばね128と直列に接続される他のばね部材のセット荷重よりも小さく設定されるものであり、この実施例1では、第1反力ピストン47および制御ピストン46の端壁46aを介してコイルばね128に直列に接続されて調圧室80に収容されるばね84のセット荷重よりも小さく設定される。
The set load of the
スライド部材129の中央部には、制御ピストン46と同軸にして弾性体127を貫通するガイド軸130の前端部が圧入されており、このガイド軸130の後端部は、シミュレータピストン122に摺動可能に嵌合される。すなわちシミュレータピストン122の中央部には、ガイド軸130の後端部を摺動可能に嵌合せしめる摺動孔131と、該摺動孔131よりも大径に形成されて摺動孔131の後部に前端を連ならせるとともに後端を閉じた有底孔132とが同軸に設けられており、ガイド軸130の後端部はシミュレータピストン122がガイド軸130に対して前方に相対移動するのに応じて有底孔132に突入される。
The front end portion of the
制御ピストン46の前端の端壁46aには、その端壁46aの前面を臨ませた解放室82をストローク液室121に連通させる複数の開口部133…が、制御ピストン46の中心からの距離を同一として穿設されており、制御ピストン46内のストローク液室121は、前記開口部133…の開放時には解放室82に通じることになる。
The
前記各開口部133…は、制御ピストン46が所定の前進ストローク以上前進したときに、バックアップピストン44に固定されるシールストッパ135で閉じられるものであり、このシールストッパ135は、外周をバックアップピストン44の内周に圧入することで内向き鍔部44aに当接するようにしてバックアップピストン44に固定されるリテーナ136と、リテーナ136に保持される弾性シール部材137とから成る。
Each of the
リテーナ136は、剛性を有する材料たとえば金属によってリング状に形成されるものであり、第2反力ピストン48の前記延長筒部48bとの間に環状の微小間隙を形成するようにしてバックアップピストン44に圧入される。
The
弾性シール部材137は、前記制御ピストン46の半径方向に沿って前記開口部133…の内側および外側で端壁46aの前面に接触することで各開口部133…を塞ぐように形成されてリテーナ136に焼き付け接着される。
The
またリテーナ136の背面には、制御ピストン46の端壁46aが弾性シール部材137に接触した状態で、リテーナ136の内方側を解放室82のうち制御ピストン46の外側部分に通じさせる連通溝138が設けられる。
Further, on the back surface of the
すなわち制御ピストン46の端壁46aが弾性シール部材137に接触した状態では、第2反力ピストン48の延長筒部48bも前記端壁46aに接触しており、リテーナ136および延長筒部48b間は、前記微小間隙および連通溝138を介して、解放室82のうち制御ピストン46の外側部分に通じることになり、制御ピストン46の端壁46aが弾性シール部材137に接触した状態において、弾性シール部材137よりも内方でリテーナ136の後部が臨む空間が制御ピストン46の後退に応じて負圧になることはなく、大気圧に維持される。
That is, in a state where the
前記制御ピストン46は、その内周面の一部を前方に向かうにつれて小径となるテーパ状として有底円筒状に形成されるものであり、この実施例1では、シミュレータピストン122よりも前方側でその内周面の一部を前方に向かうにつれて小径となるテーパ面140として、制御ピストン46の前半寄りの部分が内周面をテーパ面140としたテーパ筒部46bとして形成される。スライド部材129は、前記テーパ面140よりも前方で制御ピストン46内にスライド可能に収容される。
The
またスライド部材129およびシミュレータピストン122間に介装される弾性体127は、シミュレータピストン122の前進作動に伴う軸方向圧縮力の作用に応じて弾性変形するとともに前記軸方向圧縮力の増大に応じて制御ピストン46による拘束で変形が阻止されるようにして筒状に形成されるものであり、荷重が非作用状態にある自然な状態では、内周面の少なくとも一部がテーパ面となるように弾性体127が形成される。而して、この実施例1では、荷重の非作用状態にある弾性体127の内周面が、前記ガイド軸130を挿通せしめるようにして該ガイド軸130の外径に対応した同一内径を有する前半部の円筒面127aと、後方に向かうにつれてガイド軸130の外面から離反するようにして大径となるテーパ面127bとから成るように弾性体127が形成される。
Further, the
また弾性体127の外周面の少なくとも一部が、荷重の非作用状態では、前記シミュレータピストン122側に向かうにつれて大径となる外周側テーパ面127cとして形成されるものであり、この実施例1では、弾性体127の後部寄りの一部を除く略全長の外周面が、荷重の非作用状態にある自然な状態で外周側テーパ面127cとなるように弾性体127が形成される。
Further, at least a part of the outer peripheral surface of the
ところで、シミュレータピストン122に嵌合することで該シミュレータピストン122に後端部を支持せしめたガイド軸130は、その軸方向全長にわたる解放路141を同軸に有して円筒状に形成されるものであり、シミュレータピストン122において、シール部材126が装着される部分よりも前部には、解放路141に通じる有底孔132に内端を開口した複数の通路142…がシミュレータピストン122の半径方向に沿うようにして設けられる。而して各通路142…ならびに前記有底孔132は、ストローク液室121において弾性体127および制御ピストン46間を、ガイド軸130の解放路141に連通させる。
By the way, the
またスライド部材129には、前記解放路141の前端に同軸に連なる解放路143が設けられ、スライド部材129が制御ピストン46の前端の端壁46aに当接したときに解放路143が端壁46aで塞がれることを回避するための複数の溝144…が半径方向に沿ってスライド部材129の前端面に設けられる。
The
このような構成により、制御ピストン46の前進時に開口部133…がシールストッパ135で閉じられてストローク液室121が液圧ロック状態となるまでは、制御ピストン46内の弾性体127および制御ピストン46間は、通路142…、有底孔132、解放路141,143,溝144…および開口部133…を介して解放室82に連通している。すなわち弾性体127および制御ピストン46間は、作動液を制御ピストン46内に密閉するまでの制御ピストン46の前進ストロークでは解放室82すなわちリザーバ31に連通されることになる。
With such a configuration, the
次にこの実施例1の作用について説明すると、液圧ブースタ13と、ブレーキペダル11との間には、ブレーキペダル11の操作ストローク感を得るためのストロークシミュレータ14Aが設けられており、このストロークシミュレータ14Aは、液圧ブースタ13の一部を構成する円筒状の制御ピストン46に軸方向スライド可能に収容されるとともにブレーキペダル11に連結されるシミュレータピストン122と、該シミュレータピストン122の前進作動に伴う軸方向圧縮力の作用に応じて撓むことで制御ピストン46の内周に弾発的に接触すべく筒状に形成されるとともにシミュレータピストン122および制御ピストン46間に制御ピストン46に収容されるゴムから成る筒状の弾性体127と、シミュレータピストン122の制御ピストン46内での軸方向をガイドするとともに弾性体127の半径方向内方側への撓みを規制するようにして弾性体127に挿入されるガイド軸130とを備えるものであるが、弾性体127が、荷重の非作用状態では内周面の少なくとも一部がテーパ面127bとなるように形成されるものであり、この実施例1では、荷重の非作用状態にある弾性体127の内周面が、前記ガイド軸130を挿通せしめるようにして該ガイド軸130の外径に対応した同一内径を有する前半部の円筒面127aと、後方に向かうにつれてガイド軸130の外面から離反するようにして大径となるテーパ面127bとから成るように弾性体127が形成されている。
Next, the operation of the first embodiment will be described. Between the
このような弾性体127の形状によれば、ブレーキペダル11によるブレーキ操作力が大きくなっても、弾性体127の前記テーパ面127b側で変形し、充填されていくので、ガイド軸130に押しつけられる弾性体127の内周側で歪みが大きくなることを防止することができ、操作フィーリングの低下が生じるのを抑えることができるとともに耐久性の向上に寄与することができる。
According to such a shape of the
ここでストロークシミュレータ14Aでのストロークおよび荷重の関係は、図5の実線で示すように変化するものであるのに対し、弾性体がその内周にテーパ面を有しない従来の場合には、図5の破線で示す関係となり、弾性体127が制御ピストン46およびガイド軸130間で弾性的に撓む弾性領域では同じような特性を示すのであるが、弾性体127が制御ピストン46で拘束されて変形が阻止されるようになる充填領域では、弾性体127が半径方向内方側に撓む余地があることにより、弾性体127の内周側で歪みが大きくなることを防止して、従来のものより荷重の変化を大きくし、操作フィーリングの低下が生じるのを抑えることができるとともに耐久性の向上に寄与することができる。
Here, the relationship between the stroke and the load in the
しかも弾性体127の外周面の少なくとも一部が、荷重の非作用状態では、シミュレータピストン122側に向かうにつれて大径となる外周側テーパ面127cとして形成されるので、弾性体127の後部外周を制御ピストン46の内周に早期に当接させ、摺動抵抗をブレーキペダル11の操作反力として活用することができ、また弾性体127の制御ピストン46内での充填効果が早まるのでブレーキ操作力の大きな領域での操作フィーリングの向上を図ることができる。
In addition, since at least a part of the outer peripheral surface of the
さらに制御ピストン46の内周面の一部が、前方に向かうにつれて小径となるテーパ状に形成されるので、弾性体127の前部の変形を早期に規制して操作フィーリングの向上を図ることができる。
Furthermore, since a part of the inner peripheral surface of the
本発明の実施例2について図6を参照しながら説明するが、実施例1に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明を省略する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6, but the portions corresponding to the first embodiment are only given the same reference numerals and are not illustrated in detail.
ストロークシミュレータ14Bは、制御ピストン46の前端の端壁46aとの間にストローク液室121を形成して制御ピストン46に液密にかつ軸方向摺動可能に嵌合されるシミュレータピストン122と、該シミュレータピストン122および前記制御ピストン46の端壁46a間に介装されるようにしてストローク液室121に収容される弾発手段147とを備え、制御ピストン46に内蔵される。
The
弾発手段147は、ゴム等の弾性材料によって筒状に形成される弾性体148と、弾性体148よりもばね荷重を小さく設定した金属製のコイルばね128とが、制御ピストン46にスライド可能に収容されるスライド部材129を介して直列に接続されて成るものであり、弾性体148がスライド部材129およびシミュレータピストン122間に介設され、コイルばね128が制御ピストン46の前端の端壁46aおよびスライド部材129間に介設される。
The elastic means 147 is configured such that an
弾性体148は、ガイド軸130を挿通せしめるようにして筒状に形成されるものであり、荷重が非作用状態にある自然な状態では、内周面の少なくとも一部がテーパ面となるように弾性体148が形成される。而して、この実施例2では、荷重の非作用状態にある弾性体148の内周面の全体が、後方に向かうにつれてガイド軸130の外面から離反するようにして大径となるテーパ面148aとなるように弾性体148が形成される。このように弾性体148の内周面の全体がテーパ面148aとして形成されることで、弾性体148の成形時に弾性体148の内周側を形成する内型との離型性を高め、弾性体148の成形性向上に寄与することができる。
The
また弾性体148の外周面の少なくとも一部が、荷重の非作用状態では、前記シミュレータピストン122側に向かうにつれて大径となる外周側テーパ面148bとして形成されるものであり、この実施例2では、弾性体148の後部寄りの一部を除く略全長の外周面が、荷重の非作用状態にある自然な状態で外周側テーパ面148bとなるように弾性体148が形成される。
Further, at least a part of the outer peripheral surface of the
この実施例2によっても上記実施例1と同様の効果を奏することができ、弾性体148の内周面の形状を実施例1とは異ならせることで、弾性体148の半径方向内方側への膨大率を調整して、滑らかな曲線的な立ち上がり特性を持たせ、剛性感を確保することができ、ストロークを長くすることができるようにして、操作フィーリングの向上を図ることができる。
The effect similar to that of the first embodiment can be achieved by the second embodiment, and the shape of the inner peripheral surface of the
本発明の実施例3について図7を参照しながら説明するが、実施例1および実施例2に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明を省略する。 A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 7, but the portions corresponding to the first and second embodiments are indicated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
ストロークシミュレータ14Cは、制御ピストン46の前端の端壁46aとの間にストローク液室121を形成して制御ピストン46に液密にかつ軸方向摺動可能に嵌合されるシミュレータピストン122と、該シミュレータピストン122および前記制御ピストン46の端壁46a間に介装されるようにしてストローク液室121に収容される弾発手段150とを備え、制御ピストン46に内蔵される。
The
弾発手段150は、ゴム等の弾性材料によって筒状に形成される弾性体151と、弾性体151よりもばね荷重を小さく設定した金属製のコイルばね128とが、制御ピストン46にスライド可能に収容されるスライド部材129を介して直列に接続されて成るものであり、弾性体151がスライド部材129およびシミュレータピストン122間に介設され、コイルばね128が制御ピストン46の前端の端壁46aおよびスライド部材129間に介設される。
In the
弾性体151は、ガイド軸130を挿通せしめるようにして筒状に形成されるものであり、荷重が非作用状態にある自然な状態では、内周面の少なくとも一部がテーパ面となるように弾性体151が形成される。而して、この実施例3では、荷重の非作用状態にある弾性体151の内周面が、前方に向かうにつれてガイド軸130の外面から離反するようにして大径となる前部のテーパ面151aと、ガイド軸130を挿通せしめるようにして該ガイド軸130の外径に対応した同一内径を有して前記テーパ面151aの小径端に連なる中間部の円筒面151bと、後方に向かうにつれてガイド軸130の外面から離反するようにして前記円筒面151bに小径端が連なる後部のテーパ面151cとから成るように弾性体151が形成される。
The
また弾性体151の外周面の少なくとも一部が、荷重の非作用状態では、前記シミュレータピストン122側に向かうにつれて大径となる外周側テーパ面151dとして形成されるものであり、この実施例3では、弾性体151の後部寄りの一部を除く略全長の外周面が、荷重の非作用状態にある自然な状態で外周側テーパ面151dとなるように弾性体151が形成される。
Further, at least a part of the outer peripheral surface of the
この実施例3によっても上記実施例1,2と同様の効果を奏することができ、弾性体151の内周面の形状を実施例1,2とは異ならせることで、弾性体151の半径方向内方側への膨大率を調整して、弾性体151の小径端の当接面積を減らしたことで初期ストロークを感を出し、低踏力時のブレーキ力を調整し易くなり、操作フィーリングの向上を図ることができる。また弾性体151の小径端側の内周に形成されるテーパ面151cが組付け時の挿入ガイドの機能を果たし、組付け性の向上を図ることができる。
The effect similar to the said Example 1, 2 can be show | played also by this Example 3, and the radial direction of the
本発明の実施例4について図8を参照しながら説明するが、実施例1〜実施例3に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみとし、詳細な説明を省略する。 A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 8, but the portions corresponding to the first to third embodiments are only denoted by the same reference numerals and are not described in detail.
ストロークシミュレータ14Dは、制御ピストン46の前端の端壁46aとの間にストローク液室121を形成して制御ピストン46に液密にかつ軸方向摺動可能に嵌合されるシミュレータピストン122と、該シミュレータピストン122および前記制御ピストン46の端壁46a間に介装されるようにしてストローク液室121に収容される弾発手段153とを備え、制御ピストン46に内蔵される。
The
弾発手段153は、ゴム等の弾性材料によって筒状に形成される弾性体154と、弾性体154よりもばね荷重を小さく設定した金属製のコイルばね128とが、制御ピストン46にスライド可能に収容されるスライド部材129を介して直列に接続されて成るものであり、弾性体154がスライド部材129およびシミュレータピストン122間に介設され、コイルばね128が制御ピストン46の前端の端壁46aおよびスライド部材129間に介設される。
The elastic means 153 includes an
弾性体154は、ガイド軸130を挿通せしめるようにして筒状に形成されるものであり、荷重が非作用状態にある自然な状態では、内周面の少なくとも一部がテーパ面となるように弾性体154が形成される。而して、この実施例4では、荷重の非作用状態にある弾性体154の内周面が、ガイド軸130を挿通せしめるようにして該ガイド軸130の外径に対応した同一内径を有する前半部の円筒面154aと、後方に向かうにつれてガイド軸130の外面から離反するようにして大径となるテーパ面154bとから成り、しかもテーパ面154bが、弾性体154の軸線に対する角度を前記軸線方向の途中で変化させるように形成される。
The
また弾性体154の外周面の少なくとも一部が、荷重の非作用状態では、前記シミュレータピストン122側に向かうにつれて大径となる外周側テーパ面154cとして形成されるものであり、この実施例4では、弾性体154の後部寄りの一部を除く略全長の外周面が、荷重の非作用状態にある自然な状態で外周側テーパ面154cとなるように弾性体154が形成される。
Further, at least a part of the outer peripheral surface of the
この実施例4によっても上記実施例1〜3と同様の効果を奏することができ、弾性体154の内周面の形状を実施例1〜3とは異ならせることで、弾性体154の半径方向内方側への膨大率を調整して、操作フィーリングの向上を図ることができる。特にテーパ面154bを、弾性体154の軸線に対する角度を軸線方向の途中で変化させるようにして段階的に変化させることで、荷重の変曲点を増やし、より滑らかな曲線的な荷重特性を得ることができる。
The effect similar to the said Examples 1-3 can be show | played also by this Example 4, The radial direction of the
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. Is possible.
11・・・ブレーキ操作部材であるブレーキペダル
12・・・液圧発生源
13・・・液圧ブースタ
14A,14B,14C,14D・・・ストロークシミュレータ
22・・・倍力液圧室
23・・・マスタピストン
46・・・制御ピストン
122・・・シミュレータピストン
127,148,151,154・・・弾性体
127a,151b・・・円筒面
127b,148a,151a,151c,154b・・・テーパ面
127c,148b,151d,154c・・・外周側テーパ面
130・・・ガイド軸
M・・・マスタシリンダ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ...
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