JP2010201791A - Image forming device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は画像形成装置に関し、特に被記録媒体に付されたRFタグとの通信が可能な画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus capable of communicating with an RF tag attached to a recording medium.
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを画像形成手段として用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。この液体吐出記録方式の画像形成装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙(紙に限定するものではなく、OHPなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。)に対して吐出して、画像形成(記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。)を行なうものであり、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型画像形成装置と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型画像形成装置がある。 As an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, a copying apparatus, a plotter, and a complex machine of these, for example, an ink jet recording apparatus or the like is used as an image forming apparatus of a liquid discharge recording method using a recording head that discharges ink droplets as an image forming means. Are known. This liquid discharge recording type image forming apparatus means that ink droplets are transported from a recording head (not limited to paper, including OHP, and can be attached to ink droplets and other liquids). Yes, it is also ejected onto a recording medium or a recording medium, recording paper, recording paper, etc.) to form an image (recording, printing, printing, and printing are also used synonymously). And a serial type image forming apparatus that forms an image by ejecting liquid droplets while the recording head moves in the main scanning direction, and a line type head that forms images by ejecting liquid droplets without moving the recording head There are line type image forming apparatuses using
なお、本願において、液体吐出記録方式の「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること(単に液滴を媒体に着弾させること)をも意味する。また、「インク」とは、インクと称されるものに限るものではなく、吐出されるときに液体となるものであれば特に限定されるものではなく、例えば、DNA試料、レジスト、パターン材料なども含まれる。なお、画像形成装置で使用する画像形成手段としては液体吐出ヘッドを用いる記録ヘッドに限るものではないが、以下では、液体吐出ヘッドを用いる記録ヘッドで説明する。 In the present application, the “image forming apparatus” of the liquid discharge recording method is an apparatus that forms an image by discharging liquid onto a medium such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, or the like. In addition, “image formation” means not only giving an image having a meaning such as a character or a figure to a medium but also giving an image having no meaning such as a pattern to the medium (simply It also means that a droplet is landed on a medium). The “ink” is not limited to what is called ink, and is not particularly limited as long as it becomes a liquid when ejected. For example, a DNA sample, a resist, a pattern material, etc. Is also included. The image forming means used in the image forming apparatus is not limited to a recording head using a liquid discharge head, but the following description will be made on a recording head using a liquid discharge head.
ところで、所定の情報が読み書き可能な小型のRFタグとの間で、無線通信装置と通信アンテナの使用により非接触にて情報の読み書きを行うRFID(Radio Frequency Identification)システムが知られている。このRFIDシステムは、RFタグが商品や書類などの管理対象物に固定され、これが多数集められてRFタグが表面から見えない状態でも、無線通信によりそれぞれのRFタグと情報の読み書きが可能であることから、物品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。 By the way, an RFID (Radio Frequency Identification) system is known in which information is read and written in a contactless manner by using a wireless communication device and a communication antenna with a small RF tag capable of reading and writing predetermined information. In this RFID system, even when RF tags are fixed to a management object such as a product or a document, and a large number of these tags are collected and the RF tags cannot be seen from the surface, information can be read / written from / to each RF tag by wireless communication. Therefore, practical use is expected in various fields such as article management and inspection processes.
RFタグには、タグ固有のIDやユーザー任意の管理情報を記憶させ、読み出すことができる。これらの情報を利用して物品管理を行う場合、専用の読取装置があれば情報を取得することができるが、オペレータがRFタグを目視して情報を得ることはできない。そのため、RFタグは、ラベル紙や印刷用紙に固定した状態で情報書き込みを行い、同時にそのラベル紙や印刷用紙に画像形成する運用形態が多くとられる。これにより、RFタグに書き込まれた情報と、目視で取得できる画像情報が連携されるため、物品管理の利便性が大幅に向上する。このような運用を行うため、RFタグとの通信と画像形成の両方を行うことができる無線通信機能付き画像形成装置が一般的に用いられる。 The RF tag can store and read an ID unique to the tag and management information arbitrary by the user. When article management is performed using these pieces of information, information can be acquired if there is a dedicated reader, but the operator cannot obtain information by viewing the RF tag. For this reason, the RF tag is often used in which information is written while being fixed to a label paper or printing paper, and at the same time an image is formed on the label paper or printing paper. As a result, the information written in the RF tag and the image information that can be acquired visually are linked, so the convenience of article management is greatly improved. In order to perform such operations, an image forming apparatus with a wireless communication function that can perform both communication with an RF tag and image formation is generally used.
ところで、このような無線通信機能付き画像形成装置にあっては、無線通信装置とその通信アンテナが装置の筐体内に収められるため、画像形成装置を構成する金属部品などが電波を反射することになり、通信障害を引き起こしやすいという問題がある。電波の到達範囲に障害物がまったく無い場合、アンテナからRFタグへ到達する電波は、直接波のみになるが、一般的な環境では必ず金属部材などの導体による反射波が発生するため、様々な経路を通った電波がRFタグに到達するマルチパスが問題となる。つまり、位相の異なる反射波や直接波が重なりあうマルチパスフェージングが発生するためで、これにより通信エリア内に電波が弱くなった不感領域(Nullスポット)を生成することになる。特に、画像形成装置内に通信アンテナを配置する場合には、周辺に金属部品が多々存在するので、マルチパスに起因する通信障害問題が非常に起きやすい。 By the way, in such an image forming apparatus with a wireless communication function, since the wireless communication apparatus and its communication antenna are housed in the housing of the apparatus, the metal parts or the like constituting the image forming apparatus reflect radio waves. Therefore, there is a problem that communication failure is likely to occur. If there are no obstacles in the reach of the radio wave, the radio wave that reaches the RF tag from the antenna is only a direct wave, but in a general environment, a reflected wave is always generated by a conductor such as a metal member. Multipath in which radio waves passing through the route reach the RF tag becomes a problem. That is, multipath fading occurs in which reflected waves and direct waves with different phases overlap each other, thereby generating a dead area (Null spot) in which radio waves are weakened in the communication area. In particular, when a communication antenna is arranged in the image forming apparatus, there are many metal parts in the vicinity, and thus a communication failure problem due to multipath is very likely to occur.
この場合、特定の条件下でのRFタグとの通信性能を確保することは、RFタグとアンテナの位置関係を検証して決定するなどして、達成できる可能性が高いが、RFタグ自身が電波反射部材であり、Nullスポットからの影響の受け方も異なるため、RFタグの種類により好適な条件は変化する。そのため、任意のRFタグに対して通信性能を保証することは、事実上不可能となっている。NullスポットにあるRFタグとの通信は、同条件下で何度リトライしても成功しない可能性が高いため、一般的に関与する何れかのパラメータを変動させることでNullスポットの解消を図り、その後に通信リトライする対策が行われている。 In this case, securing communication performance with the RF tag under a specific condition is likely to be achieved by verifying and determining the positional relationship between the RF tag and the antenna. Since this is a radio wave reflecting member and the influence from the Null spot is different, suitable conditions vary depending on the type of RF tag. Therefore, it is virtually impossible to guarantee communication performance for an arbitrary RF tag. Communication with the RF tag in the Null spot is likely not to succeed even if the number of retries is repeated under the same conditions. Therefore, the Null spot can be eliminated by changing one of the parameters generally involved. After that, measures are taken to retry communication.
例えば、通信周波数の変更、アンテナの移動、電波反射部材の移動といった方法が知られている(特許文献1)。 For example, methods such as changing a communication frequency, moving an antenna, and moving a radio wave reflecting member are known (Patent Document 1).
しかしながら、上述した従来の対策では、複数の周波数を切り替えて通信できる無線通信装置の開発が必要になり、或いは、専用のアンテナ移動機構の追加や専用の電波反射部品の追加を伴うことになり、開発工数がかかり、コストが高くなるという課題がある。 However, the above-described conventional measures require the development of a wireless communication device that can communicate by switching a plurality of frequencies, or it involves the addition of a dedicated antenna moving mechanism or the addition of a dedicated radio wave reflection component. There is a problem that it takes development man-hours and the cost becomes high.
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で任意のRFタグとの通信の成功率を向上させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to improve the success rate of communication with an arbitrary RF tag with a simple configuration.
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
被記録媒体に画像を形成する画像形成手段を搭載した主走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記被記録媒体に設けられたRFタグと通信する手段と、
前記キャリッジに出力電波が到達する範囲に設けられた通信アンテナと、
前記RFタグとの通信が失敗したときには、前記キャリッジを移動させて電波の反射状況を調整し、前記RFタグとの通信をリトライする制御を行う手段と、を備えている
構成とした。
In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention provides:
A carriage that reciprocates in the main scanning direction, on which image forming means for forming an image on a recording medium is mounted;
Means for communicating with an RF tag provided on the recording medium;
A communication antenna provided in a range where an output radio wave reaches the carriage;
And a means for performing control to retry communication with the RF tag by adjusting the reflection state of radio waves by moving the carriage when communication with the RF tag fails.
ここで、複数の前記被記録媒体に連続して画像を形成するとき、1枚目の被記録媒体の前記RFタグとの通信が成功した前記キャリッジの位置を記憶し、2枚目以降は前記記憶した位置に前記キャリッジを移動させて前記RFタグとの通信を行う構成とできる。 Here, when continuously forming images on a plurality of recording media, the position of the carriage that has successfully communicated with the RF tag of the first recording medium is stored, and the second and subsequent recordings The carriage can be moved to the stored position to communicate with the RF tag.
また、前記RFタグが設けられた前記被記録媒体の種類と、前記RFタグとの通信が成功したときの前記キャリッジの位置情報とを記憶し、前記RFタグとの通信を行うときに指定又は検出された前記被記録媒体の種類に基づいて前記キャリッジを記憶した位置に移動させる構成とできる。 Further, the type of the recording medium provided with the RF tag and the position information of the carriage when the communication with the RF tag is successful are stored and designated when the communication with the RF tag is performed. The carriage can be moved to the stored position based on the detected type of the recording medium.
また、移動可能に配置された電波反射部を有し、前記RFタグとの通信が失敗したときには前記電波反射部を移動させて、前記RFタグとの通信をリトライする制御を行う構成とできる。 In addition, the radio wave reflection unit may be configured to be movable, and when communication with the RF tag fails, the radio wave reflection unit may be moved to perform control to retry communication with the RF tag.
また、移動可能に配置された電波吸収部を有し、前記RFタグとの通信が失敗したときには前記電波吸収部を移動させて、前記RFタグとの通信をリトライする制御を行う構成とできる。 In addition, the radio wave absorber may be arranged so as to be movable, and when communication with the RF tag fails, the radio wave absorber may be moved to perform control to retry communication with the RF tag.
本発明に係る画像形成装置によれば、RFタグとの通信が失敗したときには、キャリッジを移動させて電波の反射状況を調整し、RFタグとの通信をリトライする制御を行う構成としたので、簡単な構成でRFタグとの通信の成功率を向上させることができる。 According to the image forming apparatus of the present invention, when the communication with the RF tag fails, the carriage is moved to adjust the reflection state of the radio wave, and the control for retrying the communication with the RF tag is performed. The success rate of communication with the RF tag can be improved with a simple configuration.
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第1実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の概要について図1及び図2を参照して説明する。なお、図1は同インクジェット記録装置の概略構成を示す平面説明図、図2は同装置の要部側面説明図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, an outline of an ink jet recording apparatus as an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is an explanatory plan view showing a schematic configuration of the ink jet recording apparatus, and FIG. 2 is an explanatory side view of a main part of the apparatus.
このインクジェット記録装置は、図示しない左右の側板に横架した主ガイドロッド1及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ3を摺動自在に保持し、主走査モータ5によって、駆動プーリ6と従動プーリ7間に渡したタイミングベルト8を介して主走査方向に移動走査する。
In this ink jet recording apparatus, a
このキャリッジ3には、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる画像形成手段としての記録ヘッド4a、4b(区別しないときは「記録ヘッド4」という。)を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
The
記録ヘッド4は、それぞれ2つのノズル列4を有し、記録ヘッド4aの一方のノズル列はイエロー(Y)の液滴を、他方のノズル列はマゼンタ(M)の液滴を、記録ヘッド4bの一方のノズル列はシアン(C)の液滴を、他方のノズル列はブラック(K)の液滴を吐出するように割り当てている。
Each of the recording heads 4 has two
記録ヘッド4を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
The liquid discharge head constituting the
一方、用紙10を搬送するために、用紙10を搬送するための搬送手段として搬送ローラ11及び12を備えている。搬送ローラ11、12は副走査モータ16によってタイミングベルト17及びタイミングプーリ18を介して回転駆動される。
On the other hand, in order to transport the
さらに、キャリッジ3の主走査方向の一方側には記録ヘッド4の維持回復を行う維持回復機構21が配置されている。なお、維持回復機構21は、例えば記録ヘッド4のノズル面(ノズルが形成された面)をキャッピングするキャップ部材22、ノズル面を払拭するワイパ部材23などを備えている。
Further, a maintenance /
さらに、キャリッジ3の主走査方向に沿ってエンコーダスケール31を配設し、キャリッジ3にはエンコーダスケール31を読取るエンコーダセンサ32を備え、これらによってキャリッジ3の位置を検出するリニアエンコーダ(主走査エンコーダ)を構成している。キャリッジ3は維持回復機構21に対向する位置にあるときをホーム位置(ホームポジション)として、エンコーダセンサ32からの検知信号に基づいてキャリッジ3の位置が検出される。
Further, an
また、搬送ローラ11の軸にエンコーダホイール33を設け、このエンコーダホイール33を読取るエンコーダセンサ34を備え、これらによって用紙送り量を検出するロータリエンコーダ(副走査エンコーダ)を構成している。
In addition, an
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙10が搬送ローラ11の回転によって副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ3を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド4を駆動することにより、停止している用紙にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙を図示しない排紙トレイに排紙する。
In the image forming apparatus configured as described above, the
次に、この画像形成装置におけるRFタグの読み取りに関する構成について説明する。
用紙10に設けられたRDタグ40と通信を行うRFID通信制御装置41を備え、このRFID通信制御装置41からケーブル42を介して接続された通信アンテナ43が用紙10の搬送路上に配置されている。RFタグ40が設けられた用紙10は、前述した搬送手段によって副走査方向に搬送されて、通信アンテナ43の近傍の所定の位置で停止される。これにより、RFタグ40は通信アンテナ43からの電波を受信することができ、RFID通信制御装置41によってRFタグ40との通信が行われ、RFタグ40に記憶された情報が読取られる。
Next, a configuration related to reading of the RF tag in the image forming apparatus will be described.
An RFID
このRFタグ40の読取り完了後に、前述したように用紙10に対する画像形成が開始される。
After the reading of the
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図3の機能ブロック図を参照して説明する。
この制御部100は、装置全体の制御を司る、CPU101、ROM102、RAM103、画像出力制御部104、主走査制御部105、副走査制御部106、ホストI/F107、エンコーダ解析部108、I/O109などを備えている。
Next, an outline of the control unit of the image forming apparatus will be described with reference to the functional block diagram of FIG.
The
この装置のハードウエア制御を行うファームウエアや記録ヘッド4を駆動するヘッドドライバ111に対して送出する共通駆動信号を発生するための駆動波形データはROM102に格納されている。RAM102は各種バッファ及びワークメモリ等として使用されて各種データが記憶される。画像出力制御部104は、記録ヘッド4への共通駆動信号を発生させる駆動信号発生回路を含み、画像データ及び制御信号とともに共通駆動信号を、キャリッジ3側に搭載されるヘッドドライバ111に送出し、エンコーダ解析部108から得られるキャリッジ3の移動量に基づいて得られる滴吐出タイミングで記録ヘッド4から液滴を吐出させる。
Firmware for performing hardware control of this apparatus and drive waveform data for generating a common drive signal to be sent to the
主走査制御部105は、エンコーダ解析部108が解析して算出した移動量に基づいて主走査モータ5を駆動制御することでキャリッジ3の移動、停止位置制御を行う。副走査制御部106は、エンコーダ解析部108が解析して算出した用紙10の移動量に基づいて副走査モータ16を駆動制御して搬送ローラ11を回転することで用紙10の送り制御を行う。
The main
エンコーダ解析部108は、主走査エンコーダ112を構成するエンコーダセンサ32、副走査エンコーダ113を構成するエンコーダセンサ34からの検知信号を入力して解析する。このエンコーダ108には方向を検知する方向検知部121と、検知信号をカウントするカウンタ122を備えている。
The
制御部100は、ホスト(PCなどの情報処理装置など)200のプリンタドライバ201から転送される印刷ジョブ(画像データ)をホストI/F107を介して受信し、受信したビットマップの画像データを格納する。なお、ここでは、ホスト200側のプリンタドライバ201で画像データをビットマップデータに展開してこの記録装置に転送しているが、この記録装置側でビットマップ展開を行う場合には、I/F107に含まれる受信バッファ内に格納される転送データを読み出して解析し、この解析結果(中間コードデータ)をRAM103の所定のエリアに記憶し、記憶した解析結果からROM102に格納したフォントデータを用いて画像出力するためのドットパターンデータを生成し、RAM103の異なる所定のエリアに再び記憶する処理を行う。
The
そして、主走査モータ6や副走査モータ16を駆動制御して目標位置に目標速度でキャリッジ3を移動させ、用紙10を送る。そして、I/O109を通じて各種センサ、モータを含むアクチュエータ部114を協調制御し、画像出力制御部104から記録ヘッド4へ画像データを転送することで印刷を行う。
Then, the
また、ホスト200のRFIDドライバ202は、画像形成装置側のRFID通信制御部115(RFID通信制御装置41に含まれる。)に対して、RFタグ40と通信するための各種コマンドを発行し、RFID通信を行わせる。なお、ホスト200側にはプリンタドライバ201及びRFIDドライバ202を統合制御する上位のRFID印刷アプリ203が各ドライバ201、202に適宜指示を出すことで、RFタグ付き用紙10へのRFIDのデータ読み書きと画像形成を行う。
Also, the
なお、ここでは、通信アンテナ43がキャリッジ3の上流側に配置され、RFID通信の完了後に印刷動作に移行する例で説明しているが、通信アンテナ43の設置位置や、印刷とRFID通信の実施シーケンスについてはこれに限定されるものではない。
In this example, the
次に、この画像形成装置におけるRFID通信について説明する。
RFID通信を行うとき、RFID通信制御装置41からの信号により、通信アンテナ3からは無線通信の電波が出力される。電波はRFタグ40に対して直接到達する直接波と、画像形成装置を構成する金属フレーム、搬送ローラ11、モータ5、16などによって反射して到達する反射波の両方を受ける。
Next, RFID communication in this image forming apparatus will be described.
When performing RFID communication, a radio communication radio wave is output from the
そのため、前述したようなマルチパスフェージングによるNullスポットが発生し、これがRFタグ40の位置で発生すると通信障害を引き起こすことになる。Nullスポットの発生による通信障害では、電波強度の低下により信号の伝達ができなかったり、データの誤認識が引き起こされる。これにより、正常な通信が完了すればRFID通信制御部115からRFIDドライバ202に対して通信完了のコマンドが送られるはずが、これが発行されずにタイムアウトとなったり、RFID通信制御部115がエラーコマンドを発行することでRFIDドライバ202が障害を認識する。
Therefore, a Null spot due to multipath fading as described above occurs, and if this occurs at the position of the
上述したような画像形成装置では、電波を反射する部品を完全に除去することは不可能で、また電波を反射する部品を削減した場合でも、完全に除去できないので、Nullスポットの発生パターンを変更するに留まり、RFタグ40の位置での電波環境が改善するか悪化するかは分からない。このため、電波を反射する部材を増やす、若しくはよりアンテナ43に近づけて強い反射波を発する方向の変更であっても改善する可能性があり、パラメータを少しずつ変更して多くの条件下で通信リトライを行えば、パラメータの振り幅とリトライの回数に応じて通信可能な条件を探り当てられる可能性が高くなる。
In the image forming apparatus as described above, it is impossible to completely remove components that reflect radio waves, and even if the number of components that reflect radio waves is reduced, it is not possible to remove completely, so the generation pattern of Null spots is changed. However, it is not known whether the radio wave environment at the position of the
この場合、Nullスポットの発生位置の変動に対しては通信周波数の変更も有効であるが、RFID通信制御装置41に予め周波数切り替え機能を搭載しておく必要があり、コスト面で不利であるし、法規制で使える周波数が規定されているため、自由度が限られている。
In this case, it is effective to change the communication frequency for fluctuations in the position where the Null spot is generated, but it is necessary to mount a frequency switching function in the RFID
そこで、この画像形成装置によるリトライ制御について図4ないし図6を参照して説明する。
図4を参照して、RFタグ40との通信を行うとき、キャリッジ3をn位置にしてRFID通信を行ってRFID通信に成功したか否かを判別し、通信に成功しないとき(不成功のとき)には、キャリッジ3をn位置から次の(n+1)位置に移動して、再度RFタグ40との通信を行い(リトライし)、RFID通信に成功したときに印刷制御に移行する。
The retry control by this image forming apparatus will be described with reference to FIGS.
Referring to FIG. 4, when communicating with the
ここで、キャリッジ3を移動するとき(n+1)位置は1つでも、あるいは複数の異なる位置であってもよい。複数の異なる位置とするときには、(n+1)位置で不成功であれば、当該(n+1)位置をn位置として次の(n+1)位置に移動させる構成とする。
Here, when the
具体的に説明すると、図5を参照して、例えばキャリッジ3をホームポジションにしてRFID通信を行う。このとき、キャリッジ3には銅箔層を含むPCBや、金属や半導体からなる液体吐出ヘッド(記録ヘッド4)、その他ハーネスなどの電波反射部材が搭載されている。このため、通信アンテナ43から出力された電波は、キャリッジ3内のこれらの部材に反射されて、RFタグ40に対して反射波(矢印200)を返す。RFタグ40は、この反射波と、通信アンテナ43からの直接波と、その他の部材で反射された多数の反射波の重ね合わせを受信することになる。
More specifically, referring to FIG. 5, for example, RFID communication is performed with the
そこで、例えばキャリッジ3のホームポジションをn位置(所定の位置)としてRFID通信を行い、このとき、RFタグ40の座標にNullスポットが発生して通信障害が引き起こされた場合(通信不成功の場合)、キャリッジ3をホームポジションから、図6に示すように、次に(n+1)位置(所定の位置と異なる位置)である用紙左端位置まで移動させて、通信リトライする。これにより、キャリッジ3などによる反射波を調整することができ、RFタグ40に到達するマルチパスの状態が変わるので、Nullスポットが消滅もしくは移動して、通信障害が解消される可能性がある。また、これでも通信障害が解消されなかった場合には、更にキャリッジ3を例えば用紙左端位置から用紙中央位置まで移動して、同様にしてRFID通信をリトライすることで、同様に通信障害を解消できる可能性がある。
Therefore, for example, RFID communication is performed by setting the home position of the
なお、キャリッジをリトライのために移動する位置は、用紙左端や用紙中央に限らず、任意の位置で良く、また、上述したように複数の異なる位置への順次移動、例えば1cm刻みの移動等でも良い。 The position where the carriage is moved for retrying is not limited to the left edge of the sheet or the center of the sheet, and may be any position. Further, as described above, the carriage may be moved sequentially to a plurality of different positions, for example, in steps of 1 cm. good.
このように、キャリッジ3を所定の位置にして行ったRFID通信が成立しなかった場合には、キャリッジ3を所定の位置と異なる位置に移動させて電波の反射状況を調整してRFタグとの通信をリトライする制御を行うことによって、RFタグ40との通信が成功する条件を探り当てることができ、簡単な構成で、RFタグとの通信の成功率を向上することができる。
As described above, when the RFID communication performed with the
次に、本発明の第2実施形態の異なる例について図7及び図8を参照して説明する。なお、図7及び図8は同実施形態の要部平面説明図である。
まず、図7に示す例では、キャリッジ3の電波照射面に良導体からなる電波反射部材45を設けている。これにより、キャリッジ3で反射する反射波をより強くすることができ、RFタグ40が受けるキャリッジ3からの反射波の寄与を増加することができる。この結果、キャリッジ3の位置を変化させた場合の影響度を大きくでき、より広い幅で好適条件を探ることができる。
Next, a different example of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8 are explanatory plan views of the main part of the embodiment.
First, in the example shown in FIG. 7, a radio
次に、図8に示す例は、電波反射部材46を偏心させて取り付けた支軸47と用紙搬送ローラ11の回転軸11aとをプーリ48で連結し、搬送ローラ11の回転で電波反射部材46を回転させるようにしている。このように、装置の可動部と連結して電波反射部材46を移動させることにより、新たなアクチュエータとアクチュエータ制御部を追加することなく、図7と同様な作用効果を得ることができる。
Next, in the example shown in FIG. 8, the
ただし、図8に示す構成では、電波反射部材46の移動に搬送ローラ11の回転を伴うため、RFタグ40も移動することになる。電波反射部材46だけを移動させたい場合には、ギアやクラッチを利用して搬送手段の搬送ローラの駆動を一時的に切り離す構成とすることもできる。
However, in the configuration shown in FIG. 8, the movement of the radio
次に、本発明の第3実施形態について図9を参照して説明する。なお、図9は同実施形態の要部平面説明図である。
ここでは、前記第2実施形態の電波反射部材45に代えて、電波吸収体49をキャリッジ3に備えたものである。これにより、前記第2実施形態と同様の作用効果を得ることができる。また、金属部品などで電波を反射していた部位に電波吸収体を設置することで、反射波を逆に低減でき、やはりRFタグの受けるマルチパスの状態を変えられる。
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is an explanatory plan view of a main part of the embodiment.
Here, instead of the radio
次に、本発明の第4実施形態について図10のフロー図を参照して説明する。
ここでは、複数ページや複数部の印刷(複数枚印刷という。)のように、同じRFタグ40が同じ位置に固定された用紙を複数枚使用して連続印字を行うとき、RFタグ40の通信に好適な条件は、電波の反射条件が変わらなければいずれのページ(用紙)でも一般的に同じになる。そこで、1枚目の印字のときに探り当てたRFID通信が成功するキャリッジ3の位置(これを「好適位置」という。)の位置を記憶しておき、2枚目以降ではこれを再現することで、好適位置を探索する時間を省略でき、短時間でRFID通信を完了させることができる。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
Here, when performing continuous printing using a plurality of sheets of the
つまり、図10を参照して、複数枚印刷のときには、RAM102などに記憶されているキャリッジ3の好適位置(RFタグ40との通信が成功したときのキャリッジ3の位置)Sを読み出して、キャリッジ位置情報をセットしてキャリッジ3を好適位置Sに移動して、RFID通信を開始する。この好適位置Sは、1枚目の印刷では初期値(例えばキャリッジホームポジション)が記憶されている。
That is, referring to FIG. 10, when printing a plurality of sheets, the preferred position (position of the
そして、RFID通信が成功したか否かを判別し、通信成功でなければ、前述したようにキャリッジ3の位置を変更して通信リトライを行う。つまり、前述したように、キャリッジ3をn位置から(n+1)位置へ移動して通信リトライを行い、このとき、変更したキャリッジ位置を好適位置Sとする更新処理を併せて行う。
Then, it is determined whether the RFID communication is successful. If the communication is not successful, the communication retry is performed by changing the position of the
ここで、通信が成功したときには、好適位置Sの探索を実施した(記憶されていた好適位置Sからキャリッジ位置を変更した)か否かを判別して、好適位置Sの探索を行ったときには、前記更新した好適位置Sを記憶した後印刷を行い、好適位置Sの探索を行っていないときにはそのまま印刷を行う。 Here, when the communication is successful, it is determined whether or not the suitable position S has been searched (the carriage position has been changed from the stored preferred position S), and when the preferred position S has been searched, After storing the updated preferred position S, printing is performed. When the preferred position S is not searched, printing is performed as it is.
その後、全ての印刷が終了したか否かを判別し、全ての印刷が終了していなければ、記憶されている好適位置Sの読み出し処理に戻って次の用紙についてのRFID通信と印刷を行う。 Thereafter, it is determined whether or not all printing has been completed. If all printing has not been completed, the process returns to the reading process of the stored preferred position S to perform RFID communication and printing for the next sheet.
これにより、1枚目の用紙についてはRFID通信が成功する好適位置Sの探索が行われて、探索された好適位置Sが記憶され、2枚目以降の用紙については好適位置Sにキャリッジ3を移動してRFID通信を行うことになる。この場合、2枚目以降の用紙については1枚目の用紙と反射波の条件が共通であるので、1枚目で得られた好適位置SでRFID通信を行うことで、RFID通信が成功する確率は高くなり(通信不成功になる確率が低くなり)、実質的に、通信成功のためにキャリッジ3の好適位置Sを探索する時間なくなるか、短くなるので、RFID通信の失敗による印刷速度の低下が少なく、印刷速度の向上を図ることができる。
As a result, the preferred position S where the RFID communication is successful is searched for the first sheet, the searched preferred position S is stored, and the
次に、本発明の第5実施形態について図11に示すフロー図及び図12に示す説明図を参照して説明する。
ここでは、RFID通信と印刷を行うときに、ユーザーに使用するRFタグ付用紙の名称を入力又は選択させ、このときのRFID通信が成功した条件(キャリッジの好適位置)を記憶しておき、次に同じ種類の用紙を使用する場合には、当該用紙を使用したときのキャリッジの好適位置を読み出してRFID通信を行うことによって、好適位置の探索時間を省略できるようにしている。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to a flowchart shown in FIG. 11 and an explanatory diagram shown in FIG.
Here, when performing RFID communication and printing, the user inputs or selects the name of the RF-tagged paper to be used, and stores the conditions (preferred position of the carriage) for successful RFID communication at this time. When the same type of paper is used, the preferred position search time can be omitted by reading the preferred position of the carriage when the paper is used and performing RFID communication.
つまり、書き換え可能不揮発性メモリには、図12に示すように、用紙種と当該用紙についてのRFID通信が成功したときのキャリッジ位置(これを「好適位置T」という。)との関係がテーブル化されて(これを「用紙種テーブル」という。)記憶されている。 That is, in the rewritable nonvolatile memory, as shown in FIG. 12, the relationship between the paper type and the carriage position (this is referred to as “preferred position T”) when the RFID communication for the paper is successful is tabulated. (This is referred to as a “paper type table”) and stored.
そこで、図11に示すように、ユーザーによる用紙種の指定を受けて、当該用紙種に対応する好適位置Tが用紙種テーブルに記憶されているか否かを判別し、好適位置Tが用紙種テーブルに記憶されているときには、当該好適位置Tを読み出して、位置情報をセットし、キャリッジ3を読み出した好適位置Tに移動し、RFID通信を開始する。また、好適位置Tが用紙種テーブルに記憶されていないときには、そのまま、キャリッジ3を初期位置(例えば前述したホームポジション)にしてRFID通信を開始する。
Therefore, as shown in FIG. 11, in response to designation of the paper type by the user, it is determined whether or not a suitable position T corresponding to the paper type is stored in the paper type table. Is stored, the position information is set, the
そして、通信成功か否かを判別し、RFID通信が成功したか否かを判別し、通信成功でなければ、前述したようにキャリッジ3の位置を変更して通信リトライを行う。つまり、前述したように、キャリッジ3をn位置から(n+1)位置へ移動して通信リトライを行う。
Then, it is determined whether or not the communication is successful, and whether or not the RFID communication is successful is determined. If the communication is not successful, the communication retry is performed by changing the position of the
ここで、通信が成功したときには、好適位置Tの探索を実施した(記憶されていた好適位置Tからキャリッジ位置を変更した)か否かを判別して、好適位置Tの探索を行ったときには、そのときのキャリッジ位置を当該用紙種の好適位置Tとして記憶するテーブル更新処理を行った後印刷を行い、好適位置Tの探索を行っていないときにはそのまま印刷を行う。 Here, when the communication is successful, it is determined whether or not a search for the preferred position T has been performed (the carriage position has been changed from the stored preferred position T), and when the preferred position T is searched, Printing is performed after performing a table update process in which the carriage position at that time is stored as the preferred position T of the paper type, and printing is performed as it is when searching for the preferred position T is not performed.
これにより、用紙種が同じ用紙についてはファーストアクセスから好適位置TでRFID通信を行うことができるので、リトライが必要となる可能性は低く、短時間で通信を完了することができる。 As a result, for the same paper type, RFID communication can be performed from the first access at the preferred position T. Therefore, it is unlikely that a retry is required, and communication can be completed in a short time.
また、用紙種テーブルに対応する好適位置情報がない場合や、対応する好適位置情報が記憶されているがリトライが発生した場合には、新たな好適位置を探索して決定した好適位置の情報を、用紙種テーブルに記録する。これにより、同じ用紙を使用するジョブでは、次回以降は追加・更新された好適位置情報を利用できるようになる。 Also, when there is no suitable position information corresponding to the paper type table, or when the corresponding suitable position information is stored but a retry occurs, information on the preferred position determined by searching for a new suitable position is displayed. Record in the paper type table. As a result, in the job using the same sheet, the added / updated preferred position information can be used from the next time.
このようにして、好適位置を学習して記憶することにより、予め好適位置の情報を有している用紙については1回目のRFID通信から好適位置で通信を行って最短の通信時間で通信を完了することができ、好適位置の情報を有していない用紙についても、次回以降は学習結果から最短の通信時間で通信完了できるようになる。 In this way, by learning and storing the preferred position, for the paper having the preferred position information in advance, communication is performed at the preferred position from the first RFID communication, and communication is completed in the shortest communication time. Thus, even for a sheet that does not have information on a suitable position, communication can be completed in the shortest communication time from the learning result on and after the next time.
なお、上記第4、第5実施形態では、好適位置(好適条件)をキャリッジ位置としているが、キャリッジ位置に限らず、その他の条件(例えば電波反射部材や電波吸収部材をキャリッジとは別の可動部に設ける場合の当該電波反射部材や電波吸収部材の位置など)も含めて記憶することもできる。 In the fourth and fifth embodiments, the preferred position (preferred condition) is the carriage position. However, it is not limited to the carriage position, and other conditions (for example, the radio wave reflecting member and the radio wave absorbing member are movable separately from the carriage). The position of the radio wave reflecting member or the radio wave absorbing member in the case of being provided in the unit can also be stored.
3 キャリッジ
4 記録ヘッド
10 用紙(被記録媒体)
40 RFタグ
41 RFID通信制御装置
43 通信アンテナ
115 RFID通信制御部
3
40
Claims (5)
前記被記録媒体に設けられたRFタグと通信する手段と、
前記キャリッジに出力電波が到達する範囲に設けられた通信アンテナと、
前記RFタグとの通信が失敗したときには、前記キャリッジを移動させて電波の反射状況を調整し、前記RFタグとの通信をリトライする制御を行う手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。 A carriage that reciprocates in the main scanning direction, on which image forming means for forming an image on a recording medium is mounted;
Means for communicating with an RF tag provided on the recording medium;
A communication antenna provided in a range where an output radio wave reaches the carriage;
And a means for performing control to retry communication with the RF tag by adjusting the reflection state of radio waves by moving the carriage when communication with the RF tag fails. Forming equipment.
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