JP2010198870A - Equipment control system and equipment control method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce generation of inappropriate control operation due to existence of a moving body (a pedestrian in the case the moving body is human) passing through a unit space. <P>SOLUTION: Information showing a position of unit spaces Z1 to Z9 in a control object space 100 is unit space information J1. Information relating a region in which the control object space 100 is sectioned and fixed based on a usage, and its usage is usage information J2. A current position Pn of the human in the control object space 100 is detected. When the human moves in the control object space 100, a unit space Zaft and the region Aaft of moving direction is specified based on the current position Pn of the human, it is determined if the human is a passer-by or a staying person based on the specified region Aaft. In the case of the passer-by, illumination facility corresponding to the unit space is lighted at illuminance of 150 lux, and in the case of the staying person, it is lighted at illuminance of 800 lux. The facility may not only be the illumination facility but also be an air conditioning facility. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、制御対象空間を複数の単位空間に分割し、この制御対象空間の単位空間毎に設備の制御を行う設備制御システムおよび設備制御方法に関するものである。   The present invention relates to a facility control system and a facility control method for dividing a control target space into a plurality of unit spaces and controlling the facilities for each unit space of the control target space.

従来より、制御対象空間を複数の単位空間に分割し、この分割された単位空間毎に空調設備や照明設備などの設備の制御を行う設備制御システムが提案されている。   Conventionally, an equipment control system that divides a control target space into a plurality of unit spaces and controls equipment such as air conditioning equipment and lighting equipment for each of the divided unit spaces has been proposed.

例えば、特許文献1や2では、単位空間に人が存在するか否かを判断し、人が存在する単位空間に対応する空調設備や照明設備には通常運転を行わせ、人が存在しない単位空間に対応する空調設備や照明設備には省エネルギー運転を行わせるようにしている。   For example, in Patent Documents 1 and 2, it is determined whether or not there is a person in the unit space, and the air conditioning equipment and lighting equipment corresponding to the unit space in which the person is present performs normal operation, so that no person exists. The air-conditioning equipment and lighting equipment corresponding to the space are made to perform energy-saving operation.

また、特許文献3では、単位空間毎の人の人数に基づいて各単位空間の空調負荷を判定し、この判定した空調負荷に応じて各単位空間に対応する空調設備を制御するようにしている。   Moreover, in patent document 3, the air conditioning load of each unit space is determined based on the number of persons for each unit space, and the air conditioning equipment corresponding to each unit space is controlled according to the determined air conditioning load. .

特開平11−304221号公報JP-A-11-304221 特開2004−178129号公報JP 2004-178129 A 特開平10−253128号公報JP-A-10-253128

しかしながら、上述した特許文献1〜3のように、人の存否情報や人数等に応じて空調設備や照明設備などの設備の制御を行う場合、人が単位空間を利用する目的(例えば、通過や執務、読書など)によっては不適切な制御動作が発生し易いという問題があった。特に、単位空間を通過する人(通行者)と、執務や休憩などのように主に滞在する人(滞在者)が同じ単位空間の利用者である場合に不適切な制御動作が発生し易い。以下では、不適切な制御動作が発生する典型的な事例として、通行者と滞在者が同じ単位空間を利用するオフィスの例について説明する。   However, as in Patent Documents 1 to 3 described above, when controlling equipment such as air conditioning equipment and lighting equipment according to the presence / absence information and the number of people, the purpose of the person to use the unit space (for example, passing or There is a problem that inappropriate control action is likely to occur depending on work, reading, etc. In particular, improper control operations are likely to occur when a person who passes through the unit space (passerby) and a person who mainly stays at work (stayers) such as offices and rest are users of the same unit space. . Below, the example of the office where a passer and a visitor use the same unit space is demonstrated as a typical example where improper control action occurs.

〔事例1〕
図20に示すように、制御対象空間100が複数の単位空間Z(Z1〜Z9)に分割され、単位空間Z毎に人の存否を検出する在室センサ(図示せず)が設けられており、単位空間Z毎に照明設備(図示せず)が制御されるものとする。在室センサは人の在否を検知し、人が存在する場合には在室センサが設けられている単位空間に位置している照明設備が予め設定された照度で点灯し、人が不在となると照明設備が消灯する。
[Case 1]
As shown in FIG. 20, the control target space 100 is divided into a plurality of unit spaces Z (Z1 to Z9), and an in-room sensor (not shown) for detecting the presence or absence of a person is provided for each unit space Z. The lighting equipment (not shown) is controlled for each unit space Z. The presence sensor detects the presence or absence of a person. When a person is present, the lighting equipment located in the unit space where the presence sensor is provided is lit at a preset illuminance, indicating that no person is present. Then the lighting equipment is turned off.

オフィス空間では、執務や読書、会議等、主に滞在を目的とする滞在者と、空間内を移動する通行者が、各々、任意のタイミングで任意の単位空間を利用するような特徴を持つ場合が多い。本事例では執務滞在を目的とする執務者と通過を目的とする通行者が制御対象空間100の利用者であるとする。   In an office space, a person who mainly stays for work, reading, meetings, etc., and a passerby who moves in the space, each has a feature that uses an arbitrary unit space at an arbitrary timing. There are many. In this example, it is assumed that the office worker who wants to stay in office and the passerby who wants to pass are users of the control target space 100.

オフィス空間では、会議や休憩により、あるいは、残業時間帯等に、任意の単位空間内に執務者が不在となることもめずらしくない。単位空間Z4、Z5、Z6に執務者が不在の際に、制御対象空間100をA地点からD地点まで一人の通行者が通過する場合の制御動作を考える。単位空間Z4に通行者が入ると、単位空間Z4の在室センサが人の存在を検知し、単位空間Z4の照明設備が点灯する(図21(a)参照)。単位空間Z4を通行者が通過し、単位空間Z5に入ると、人が不在となった単位空間Z4の照明設備が消灯し、単位空間Z5の在室センサが人の存在を検知して単位空間Z5の照明設備が点灯する(図21(b)参照)。同様に、単位空間Z5を通行者が通過し、単位空間Z6に入ると、単位空間Z5の照明設備が消灯し、単位空間Z6の照明設備が点灯する(図21(c)参照)。そして、単位空間Z6を通行者が通過すると、単位空間Z6の照明設備が消灯する。   In office spaces, it is not uncommon for office workers to be absent in any unit space due to meetings, breaks, or overtime hours. Consider a control operation in the case where one passer-by passes from the point A to the point D through the control target space 100 when no office worker is present in the unit spaces Z4, Z5, and Z6. When a passerby enters the unit space Z4, the presence sensor in the unit space Z4 detects the presence of a person, and the lighting equipment in the unit space Z4 is turned on (see FIG. 21A). When a passerby passes through the unit space Z4 and enters the unit space Z5, the lighting equipment of the unit space Z4 in which the person is absent is turned off, and the presence sensor in the unit space Z5 detects the presence of the person and the unit space The lighting equipment of Z5 is turned on (see FIG. 21B). Similarly, when a passerby passes through the unit space Z5 and enters the unit space Z6, the lighting equipment in the unit space Z5 is turned off, and the lighting equipment in the unit space Z6 is turned on (see FIG. 21C). And if a passerby passes through unit space Z6, the lighting installation of unit space Z6 will turn off.

執務者と通行者が制御対象空間100の利用者であるようなオフィスの場合、通常は、利用者が執務者であることを想定した照度(例えば、800ルクス)を照度設定値として照明設備を点灯させることが多い。   In an office where office workers and passersby are users of the control target space 100, the illumination equipment is normally set with the illuminance (for example, 800 lux) assuming that the user is an office worker as an illuminance setting value. Often lit.

すなわち、この事例1では、通行者は執務作業で必要とするほどの照度を必要としないにも拘わらず、執務者であることを想定した照度(高照度)で照明設備が点灯され、無駄なエネルギーを消費することになる。また、例えば、通行者による無駄なエネルギー消費を抑制するために、利用者が通行者であることを想定した照度(低照度)を照度設定値とすると、単位空間Zに執務者が存在する場合には執務に必要な照度が不足することとなる。   That is, in this case 1, although the passer-by does not need the illuminance that is necessary for the work, the lighting equipment is turned on with the illuminance (high illuminance) that is assumed to be the office worker, which is useless. Energy will be consumed. In addition, for example, when an illuminance (low illuminance) assuming that the user is a passerby is set as an illuminance setting value in order to suppress useless energy consumption by the passerby, a worker is present in the unit space Z Will lack the illuminance required for work.

なお、本事例は、通行者と執務者の典型例で説明しているが、例えば、執務と休憩で利用される領域を含む単位空間において、休憩者にとっては執務作業ほどの照度(高照度)は不要であるにも関わらず、執務者が不在の際に休憩者が単位空間を利用すると、上述したのと同様に無駄なエネルギ−を消費したり、あるいは、必要な照度が不足する、ということが発生する。   In addition, although this example is explained by a typical example of passers-by and office workers, for example, in a unit space including areas used for office work and breaks, the illuminance (high illumination) as high as office work for resters Is not necessary, but if a resting person uses the unit space when there is no office worker, it is said that wasteful energy is consumed or the necessary illuminance is insufficient as described above. It happens.

このように、人の在否情報を利用する制御では、人が単位空間Zを利用する目的によって、無駄なエネルギーを消費したり、必要な照度が得られないなどといった不適切な制御動作が発生することとなる。さらに、本事例のようにA地点からD地点まで人が通過するような場合、短時間の間に高照度での点灯と消灯が通行者の移動に伴って発生し、照明装置の劣化を早めたり、通行者があった単位空間Zの周辺にいる利用者にとって不快な照明のちらつきが発生することになる。   As described above, in the control using the presence / absence information of a person, an inappropriate control operation such as useless energy consumption or a required illuminance cannot be obtained depending on the purpose of the person using the unit space Z. Will be. Furthermore, when a person passes from point A to point D as in this example, lighting and extinction at high illuminance occur with the movement of passersby within a short period of time, thereby accelerating the deterioration of the lighting device. Or, flickering of lighting that is uncomfortable for a user in the vicinity of the unit space Z where the passerby is present occurs.

なお、通行者に対する制御動作を抑制する方法として、単位空間Zに人が入った場合、最初は低照度(通行者であることを想定した照度)で照明設備を点灯させ、その後、所定時間が経過してもなお単位空間Zに人が存在していれば、高照度(執務者であることを想定した照度)で照明設備を点灯させるというように、時間経過に応じて照度を変更する方法が考えられる。しかしながら、この方法では、執務者に対して必要な照度での照明動作が遅れるという、不適切な制御動作が発生することとなる。人数を検知し、検知した人数により空調負荷を算出し、その算出値を制御動作に反映するような人数負荷制御においても、人が単位空間Zを利用する目的の違いに応じて、同様の問題が発生してしまう。   In addition, as a method of suppressing a control operation for a passer-by, when a person enters the unit space Z, the lighting equipment is first turned on with low illuminance (illuminance assuming that the user is a passer-by), and then for a predetermined time. A method of changing the illuminance over time, such as turning on the lighting equipment with high illuminance (illuminance assuming that it is an office worker) if a person still exists in the unit space Z even after the elapse. Can be considered. However, in this method, an inappropriate control operation occurs in which the lighting operation with a necessary illuminance is delayed for the office worker. Even in the load control where the air conditioning load is calculated based on the detected number of people and the calculated value is reflected in the control operation, the same problem occurs depending on the purpose of the person using the unit space Z. Will occur.

〔事例2〕
例えば、単位空間Z毎に、赤外線を使った人検知センサなど微分型のセンサを設けるものとする。この場合、執務や読書等のように動きの少ない作業を行う滞在者がいると、単位空間Zに人が存在するにも拘わらず、その存在を検知することができずに、照明設備が消灯してしまうことがある。
[Case 2]
For example, a differential sensor such as a human detection sensor using infrared rays is provided for each unit space Z. In this case, if there is a visitor who performs work with little movement such as office work or reading, the presence of the person in the unit space Z cannot be detected and the lighting equipment is turned off. May end up.

この対策として、予め長めの動作単位時間を設定し、微分型のセンサが人の存在を検知するたびに、その時点から動作単位時間分の点灯動作延長を行うという方法が一般的に採用されている。ここで、点灯動作延長を行う動作単位時間は、滞在者が単位空間を利用する目的(読書、執務等)に合わせた値に設定することが望ましく、オフィス空間では執務に合わせて、通常、10〜15分程度である。   As a countermeasure, a method is generally adopted in which a long operation unit time is set in advance, and each time the differential sensor detects the presence of a person, the lighting operation is extended for the operation unit time from that point. Yes. Here, it is desirable to set the operation unit time during which the lighting operation is extended to a value that suits the purpose (reading, office work, etc.) for the visitor to use the unit space. About 15 minutes.

しかしながら、このような場合、滞在者不在の単位空間Zを人が通過すると(オフィス空間では、通常、数秒〜数十秒程度)、前記人検知センサが進入した人を検知して照明設備が高照度(滞在者であることを想定した照度)で点灯され、その人が通過して単位空間Zが無人となった後も、滞在者を想定して決定された動作単位時間分の照明点灯動作が続けられるため、無駄なエネルギーを消費するという問題が発生する。   However, in such a case, when a person passes through the unit space Z where no resident is present (usually about several seconds to several tens of seconds in the office space), the person detection sensor detects the person entering and the lighting equipment is high. Illumination (illumination assuming that you are a resident), lighting operation for unit time determined by assuming the resident even after the person passes and the unit space Z becomes unattended However, there is a problem that wasteful energy is consumed.

なお、上述した事例1,2では、照明設備を制御する例で説明したが、空調設備を制御する場合にも同様の問題が生じる。例えば、事例1において、設備を空調設備とした場合、通行者があった単位空間Zにおいて、空調設備の断続的な発停や短時間での設定温度、及び、吹き出し風量の変更など、不適切な制御動作が発生する。この場合も、無駄なエネルギーが消費されるばかりでなく、単位空間Z内のみならず周辺の単位空間Zに存在する利用者に不快な思いをさせたり、空調設備の制御に用いる操作端の劣化を早めたりする。   In the cases 1 and 2 described above, the example of controlling the lighting equipment has been described. However, the same problem occurs when the air conditioning equipment is controlled. For example, in case 1, when the facility is an air conditioning facility, in the unit space Z where there was a passerby, the air conditioning facility is intermittently started and stopped, the set temperature in a short time, and the change of the blowing air volume, etc. Control action occurs. In this case as well, not only is unnecessary energy consumed, but the user who is present not only in the unit space Z but also in the surrounding unit space Z feels uncomfortable, or the operating end used for controlling the air conditioning equipment is deteriorated. To speed up.

また、上述した事例1の通行者に対する制御動作を抑制する方法を採用した場合、通行者に対しては無駄なエネルギー消費を抑えられるが、執務者に対して必要な空調制御動作が遅れる。また、上述した事例2では、滞在者が不在の単位空間Zを人が通過する場合、その人が単位空間Zから退出して無人となっても、滞在者を想定して設定された動作単位時間分の空調動作が続けられ、無駄なエネルギーを消費する。   Moreover, when the method of suppressing the control operation for the passerby of the case 1 described above is employed, useless energy consumption can be suppressed for the passerby, but the necessary air conditioning control operation is delayed for the worker. Further, in the case 2 described above, when a person passes through the unit space Z in which the visitor is absent, even if the person leaves the unit space Z and becomes unattended, the operation unit set assuming the stayer. The air-conditioning operation for hours is continued and wasteful energy is consumed.

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、移動体が単位空間を利用する目的(移動体が人であれば、通過や執務、読書など)を制御動作に反映することで、不適切な制御動作の発生を低減することができる設備制御システムおよび設備制御方法を提供することにある。特に、単位空間の通過を目的とする移動体によって発生する不適切な制御動作の低減が可能となる。   The present invention has been made to solve such problems, and the purpose of the present invention is to use a unit space for a moving body (if the moving body is a person, passing, office work, reading, etc.) It is an object of the present invention to provide an equipment control system and an equipment control method that can reduce the occurrence of an inappropriate control action by reflecting the above in the control action. In particular, it is possible to reduce an inappropriate control operation generated by a moving body that is intended to pass through the unit space.

このような目的を達成するために本発明は、制御対象空間を複数の単位空間に分割し、この制御対象空間の単位空間毎に設備の制御を行う設備制御システムにおいて、制御対象空間に存在している移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、制御対象空間を用途に応じて区画して定められた領域とその領域の用途とを関連付けた用途情報を記憶する用途情報記憶手段と、現在位置検出手段によって検出される移動体の現在位置と用途情報とに基づいて制御対象空間に存在している移動体が位置している領域の用途を特定する用途特定手段と、用途特定手段によって特定された移動体が位置している領域の用途に基づいて単位空間毎に設備の制御を行う設備制御手段とを設けたものである。   In order to achieve such an object, the present invention divides a control target space into a plurality of unit spaces, and exists in the control target space in an equipment control system that controls equipment for each unit space of the control target space. Current position detecting means for detecting the current position of a moving object, and use information storage means for storing use information in which a control target space is partitioned according to a use and an area associated with the use of the area is stored. , Application specifying means for specifying the use of the area where the moving object existing in the control target space is located based on the current position of the moving object detected by the current position detecting means and the application information; and application specifying means And equipment control means for controlling equipment for each unit space based on the use of the region where the mobile body specified by the above is located.

この発明によれば、制御対象空間に存在している移動体の現在位置が検出され、この検出された制御対象空間に存在している移動体の現在位置と用途情報(制御対象空間を用途に応じて区画して定められた領域とその領域の用途とを関連付けた情報)とに基づいて、制御対象空間に存在している移動体が位置している領域の用途が特定される。そして、その特定された移動体が位置している領域の用途に基づいて、単位空間毎に設備の制御が行われる。   According to the present invention, the current position of the moving object existing in the control target space is detected, and the current position of the moving object existing in the detected control target space and the usage information (use the control target space as the application). The use of the area in which the mobile object that exists in the control target space is located is specified based on the area defined by dividing the information and the use of the area in association with each other. And control of an equipment is performed for every unit space based on the use of the field where the specified mobile object is located.

例えば、本発明では、制御対象空間をオフィスとし、移動体を人とした場合、制御対象空間を区画して定められた領域として、通路を用途とする通路領域、執務を用途とする執務領域、会議を用途とする会議領域があれば、これらの領域についてその領域と用途とを関連付けた情報を用途情報として記憶させておく。このような情報はレイアウト情報として制御対象空間の利用者あるいは保有者が決定し、保持している場合も多い。そして、制御対象空間に存在している人が位置している領域の用途に基づいて、その人の種類を識別する。例えば、通路領域に位置していれば通行者であるとし、執務領域に位置していれば執務者とし、会議領域に位置していれば会議参加者であるとする。あるいは、通路領域に位置していれば通行者であるとし、執務領域及び会議領域に位置していれば共に滞在者としてもよい。そして、この特定した識別種別に基づいて、単位空間毎に設備の制御を行う。   For example, in the present invention, when the control target space is an office and the mobile body is a person, the area defined by dividing the control target space is a passage area for use of a passage, a work area for use of work, If there is a conference area that uses the conference, information that associates the area with the usage is stored as usage information. Such information is often determined and held as layout information by the user or owner of the space to be controlled. And based on the use of the area | region where the person who exists in the control object space is located, the kind of the person is identified. For example, if it is located in the passage area, it is assumed that it is a passer-by, if it is located in the office area, it is assumed to be an office worker, and if it is located in the meeting area, it is assumed that it is a meeting participant. Alternatively, if it is located in the passage area, it may be a passer-by, and if it is located in the office area and the meeting area, both may be stayers. Based on the identified identification type, the equipment is controlled for each unit space.

本発明では、単位空間毎の設備の制御を、各単位空間内の移動体が位置している領域の用途に基づいた制御(以下、この制御を空間的重み付けを施した制御と呼ぶ)とするが、この空間的重み付けを施した制御に時間的重み付けを施した制御を組み合わせたり、隣接する単位空間の環境を考慮した制御を組み合わせたりしてもよい。   In the present invention, the control of the equipment for each unit space is control based on the use of the area in which the moving body is located in each unit space (hereinafter, this control is referred to as spatial weighted control). However, this spatially weighted control may be combined with temporally weighted control, or control in consideration of the environment of adjacent unit spaces may be combined.

ここで、時間的重み付けとは、時間の経過に対応した変化を与えることであり、例えば、照明設備を150ルクスの照度で30秒間点灯してその後消灯する、あるいは、時間経過に応じて照明設備や空調設備の設定値を変更するといった制御である。隣接する単位空間の環境を考慮した制御とは、隣接する単位空間の環境(制御設定値や制御状態、実測値など)を単位空間の制御動作に反映させることを示し、例えば、通行者の存在により照明設備の点灯あるいは照度を上げるといった制御変更を行う際に、隣接する2つ以上の単位空間で照明設備の点灯が確認されれば、該当する単位空間内において充分な照度が確保されていると判断し、照明設備の点灯や照度を上げる指令を出さないようにするなどがある。   Here, temporal weighting is to give a change corresponding to the passage of time. For example, the lighting equipment is turned on for 30 seconds at an illuminance of 150 lux and then turned off, or the lighting equipment is adapted to the passage of time. And control of changing the set value of the air conditioning equipment. Control in consideration of the environment of the adjacent unit space means that the environment of the adjacent unit space (control setting value, control state, actual measurement value, etc.) is reflected in the control operation of the unit space. For example, the presence of a passerby When the lighting equipment is turned on or the control is changed to increase the illuminance, if the lighting equipment is turned on in two or more adjacent unit spaces, sufficient illuminance is secured in the corresponding unit space. The lighting equipment is turned on and the command to increase the illuminance is not issued.

もちろん、識別種別に応じ、空間的重み付けを施した制御に、時間的重み付けを施した制御を組み合わせたり、隣接する単位空間の環境を考慮した制御を組み合わせたり、時間的重み付けを施した制御と隣接する単位空間の環境を考慮した制御とを組み合わせるなど、組み合わせる制御動作を変更してもよい。   Of course, depending on the identification type, spatial weighted control is combined with temporal weighted control, control considering the environment of the adjacent unit space is combined, or temporally weighted control is adjacent. The control operation to be combined may be changed, for example, by combining with control in consideration of the environment of the unit space.

以上に述べた本発明の重要な着眼点について以下に説明しておく。まず、通行者によって発生する不適切な制御動作を低減するために、制御動作の重み付けとして領域の用途を利用する点に、発明者は着眼した。背景技術における時間遅れ、あるいは動作単位時間等を利用する対策は、制御動作の発停や制御パラメータ等に対する時間的な重み付けに着目したものである。また、単位空間内に存在する時間が異なる通行者と滞在者に対し、一律に対応するための時間的な妥協点を探すものといえる。   The important points of focus of the present invention described above will be described below. First, the inventor noticed that the use of the area is used as a weighting of the control operation in order to reduce an inappropriate control operation generated by the passerby. Measures using time delay, operation unit time, or the like in the background art focus on temporal weighting of control operation on / off and control parameters. Moreover, it can be said that it searches for a compromise in time to deal uniformly with passers-by and visitors who have different times in the unit space.

つまり、通行者によって発生する不適切な制御動作の抑制を重視すれば、滞在者に対して不適切な制御動作が発生する、というように、トレードオフを避けられない。よって、通行者と滞在者を同一に扱うのではなく、それらの識別に関わる量を制御動作の重み付けとして採用すれば、通行者あるいは滞在者それぞれに対応する設備制御を実現することができる。例えば、通行者に対しては空気調和制御の動作を抑制したり、滞在者に対して適当な照度の照明制御を実施することが可能となる。   In other words, if emphasis is placed on suppression of inappropriate control operations generated by passers-by, a trade-off is inevitable such that inappropriate control operations occur for visitors. Therefore, if a passer and a visitor are not treated in the same way but an amount related to the identification is adopted as a weight of the control operation, facility control corresponding to each passer or visitor can be realized. For example, it is possible to suppress the air conditioning control operation for passers-by and to perform illumination control with appropriate illuminance for the visitors.

一方で、オフィスなどの制御対象空間は利用される用途に応じて領域が分割されており、制御対象空間の人が任意の領域に存在する目的は、これらの領域の用途をほぼ反映していると考えてよい。つまり、例えば、人の存在位置が通路であれば通行、オフィスの執務領域であれば執務滞在、病院の待ち合い領域であれば順番待ちの滞在として、その種類を識別できる。以上の点から、発明者は、領域の用途に関連する空間的な重み付けを設備制御の制御動作に採用することが、課題解決のために有効である事に想到した。   On the other hand, the control target space such as an office is divided into areas according to the usage to be used, and the purpose of the person in the control target space in any area almost reflects the use of these areas. You may think. That is, for example, the type can be identified as passing if the person is present in the aisle, staying in the office working area, and waiting in turn if the hospital waiting area. From the above points, the inventor has conceived that it is effective to solve the problem to employ the spatial weighting related to the use of the region for the control operation of the equipment control.

本発明によれば、制御対象空間に存在している移動体の現在位置を検出するようにし、この検出された制御対象空間に存在している移動体の現在位置と用途情報(制御対象空間を用途に応じて区画して定められた領域とその領域の用途とを関連付けた情報)とに基づいて制御対象空間に存在している移動体が位置している領域の用途を特定し、この特定した移動体が位置している領域の用途に基づいて単位空間毎に設備の制御を行うようにしたので、移動体が単位空間を利用する目的に対応しない制御動作の発生を低減することが可能となる。特に、単位空間を通過する移動体(移動体を人とした場合は通行者)があることによる不適切な制御動作の発生を低減することができるようになる。   According to the present invention, the current position of the moving object existing in the control target space is detected, and the current position of the moving object existing in the detected control target space and the usage information (control target space Identify the use of the area where the mobile object located in the control target space is located based on the area defined by dividing according to the use and the use of the area) Since the equipment is controlled for each unit space based on the usage of the area where the mobile body is located, it is possible to reduce the occurrence of control operations that do not correspond to the purpose of the mobile body using the unit space It becomes. In particular, it is possible to reduce the occurrence of inappropriate control operations due to the presence of a moving body that passes through the unit space (a passer when the moving body is a person).

本発明に係る設備制御システムの一実施の形態(実施の形態1)の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of one Embodiment (Embodiment 1) of the equipment control system which concerns on this invention. この設備制御システムにおける照明制御装置で用いる単位空間情報J1および用途情報J2を示す図である。It is a figure which shows the unit space information J1 and the usage information J2 which are used with the illumination control apparatus in this equipment control system. この照明制御装置で用いる領域の用途と人の識別種別との関係を示すテーブルTB1を示す図である。It is a figure which shows table TB1 which shows the relationship between the use of the area | region used with this illumination control apparatus, and a person identification classification. この照明制御装置で用いる人の識別種別と照度設定値との関係を示すテーブルTB2を示す図である。It is a figure which shows table TB2 which shows the relationship between the identification classification of a person and illuminance setting value which are used with this lighting control apparatus. この照明制御装置における現在位置情報の更新処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the update process of the present position information in this illumination control apparatus. この照明制御装置における人の移動の検知処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detection process of a person's movement in this lighting control apparatus. この照明制御装置において人の移動が検知された場合の照明動作の制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control process of illumination operation | movement when a person's movement is detected in this illumination control apparatus. この照明制御装置において刻々と更新される現在位置情報のテーブルTA1を示す図である。It is a figure which shows table TA1 of the present position information updated every moment in this illumination control apparatus. 制御対象空間における単位空間Z3に位置している人Mが単位空間Z6に移動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state where the person M located in the unit space Z3 in a control object space moved to the unit space Z6. 移動先の所属情報(Zaft,Aaft,Paft)および移動元の所属情報(Zbfo,Abfo,Pbfo)を特定する際の処理を説明する図である。It is a figure explaining the process at the time of specifying the affiliation information (Zaft, Aaft, Paft) of a movement destination, and the affiliation information (Zbfo, Abfo, Pbfo) of a movement source. この照明制御装置で作成される単位空間毎の現在存在している通行者の人数と滞在者の人数とを示すテーブルTA2を示す図である。It is a figure which shows table TA2 which shows the number of passers and the number of visitors who exist now for every unit space created with this lighting control apparatus. 実施の形態1における人の所属情報の変化検知時の照明制御動作の他の事例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the illumination control operation | movement at the time of the change detection of the person's affiliation information in Embodiment 1. FIG. 実施の形態2で用いられる識別種別と照度設定値と点灯時間設定値との関係を示すテーブルTB2’を示す図である。It is a figure which shows table TB2 'which shows the relationship between the identification classification used in Embodiment 2, an illumination intensity setting value, and a lighting time setting value. このテーブルTB2’を用いた場合の人の所属情報の変化検知時の照明制御動作の事例を示す図である。It is a figure which shows the example of the illumination control operation | movement at the time of the change detection of a person's affiliation information at the time of using this table TB2 '. 実施の形態3で用いられる人の識別種別と隣接する単位空間の環境(条件)と照度設定値と点灯時間設定値との関係を示すテーブルTB2”を示す図である。It is a figure which shows table TB2 "which shows the relationship between the identification classification of the person used in Embodiment 3, the environment (condition) of an adjacent unit space, illuminance setting value, and lighting time setting value. 実施の形態3で用いられる単位空間と隣接する単位空間との対応を示すテーブルTB3を示す図である。It is a figure which shows table TB3 which shows a response | compatibility with the unit space used in Embodiment 3, and the adjacent unit space. このテーブルTB3を用いた場合の人の所属情報の変化検知時の照明制御動作の事例を示す図である。It is a figure which shows the example of the illumination control operation | movement at the time of the change detection of a person's affiliation information at the time of using this table TB3. 実施の形態4で用いられる人の識別種別と空気調和制御動作との関係を示すテーブルTB4を示す図である。It is a figure which shows table TB4 which shows the relationship between the identification classification of a person used in Embodiment 4, and an air conditioning control action. このテーブルTB4を用いた場合の人の所属情報の変化検知時の空気調和制御動作の事例を示す図である。It is a figure which shows the example of the air conditioning control operation | movement at the time of the change detection of a person's affiliation information at the time of using this table TB4. 制御対象空間をA地点からD地点まで人が移動(通過)する状況を示す図である。It is a figure which shows the condition where a person moves (passes) through the control object space from A point to D point. 制御対象空間をA地点からD地点まで人が移動する場合の従来の照明制御動作を説明する図である。It is a figure explaining the conventional lighting control operation in case a person moves from the A point to the D point in the control target space.

以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
〔実施の形態1(空間的重み付けを施した制御)〕
図1はこの発明に係る設備制御システムの一実施の形態の要部を示す図である。同図において、100は制御対象空間であり、複数の単位空間Zに分割されている。この例では、制御対象空間100はオフィス空間とし、9つの単位空間Z1〜Z9に分割されているとする。照明設備1−1〜1−9は、単位空間Z1〜Z9に対応して位置しているとする。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Embodiment 1 (Control with spatial weighting)]
FIG. 1 is a diagram showing a main part of an embodiment of an equipment control system according to the present invention. In the figure, reference numeral 100 denotes a control target space, which is divided into a plurality of unit spaces Z. In this example, it is assumed that the control target space 100 is an office space and is divided into nine unit spaces Z1 to Z9. It is assumed that the illumination facilities 1-1 to 1-9 are located corresponding to the unit spaces Z1 to Z9.

また、制御対象空間100に対しては、この制御対象空間100に存在している人の現在位置を検出する現在位置検出手段として、ICタグ2とこのICタグ2内に書き込まれている情報を無線で読み取るICタグリーダ3とが設けられている。ICタグ2は制御対象空間100に入室する人毎に配布され、携帯される。また、ICタグ2には、ICタグ毎に異なるID番号が書き込まれている。   For the control target space 100, the IC tag 2 and information written in the IC tag 2 are used as current position detection means for detecting the current position of the person existing in the control target space 100. An IC tag reader 3 that reads wirelessly is provided. The IC tag 2 is distributed and carried by each person who enters the control target space 100. In the IC tag 2, a different ID number is written for each IC tag.

図1には、ICタグ2を携帯している人Mを1人しか示していないが、実際には制御対象空間100内にはICタグ2を携帯している人Mが複数存在することが多い。また、図1では、説明を簡単とするために、ICタグリーダ3を1台とし、制御対象空間100の全領域をICタグリーダ3の検出範囲としているが、制御対象空間100内にいる人Mの任意の位置が検出できればよいのであって、例えば、検出範囲や検出精度等を考慮して、単位空間の分割の境界とは無関係に複数のICタグリーダ3を制御対象空間100内に配置しても構わない。   Although only one person M carrying the IC tag 2 is shown in FIG. 1, there may actually be a plurality of persons M carrying the IC tag 2 in the control target space 100. Many. Further, in FIG. 1, for simplicity of explanation, one IC tag reader 3 is used and the entire area of the control target space 100 is set as a detection range of the IC tag reader 3. Any position can be detected. For example, a plurality of IC tag readers 3 can be arranged in the control target space 100 regardless of the division boundary of the unit space in consideration of the detection range, detection accuracy, and the like. I do not care.

ICタグリーダ3は、制御対象空間100内に位置しているICタグ2に書き込まれているID番号を読み取ると共に、そのICタグ2が位置している制御対象空間100における座標位置(X,Y)を求め、この読み取ったID番号と座標位置(X,Y)とを対として照明制御装置4へ送る。なお、ここでは、制御対象空間100における座標位置(X,Y)は、単位空間Z1の角部Oを原点位置(0,0)とし、横方向をX軸、縦方向をY軸として表されるものとする。   The IC tag reader 3 reads the ID number written in the IC tag 2 located in the control target space 100, and the coordinate position (X, Y) in the control target space 100 where the IC tag 2 is located. And the read ID number and coordinate position (X, Y) are sent to the illumination control device 4 as a pair. Here, the coordinate position (X, Y) in the control target space 100 is represented with the corner portion O of the unit space Z1 as the origin position (0, 0), the horizontal direction as the X axis, and the vertical direction as the Y axis. Shall be.

照明制御装置4は、CPU4−1と、ハードディスクなどの記憶装置4−2と、RAM4−3と、インタフェース4−4,4−5とを備えている。CPU4−1は、RAM4−3にアクセスしながら、記憶装置4−2に格納されたプログラムに従って動作する。記憶装置4−2には、本実施の形態特有のプログラムとして、照明制御プログラムPGが格納されている。この照明制御プログラムPGは、例えばCD−ROMなどの記録媒体に記録された状態で提供され、この記録媒体から読み出されて記憶装置4−2にインストールされている。   The illumination control device 4 includes a CPU 4-1, a storage device 4-2 such as a hard disk, a RAM 4-3, and interfaces 4-4 and 4-5. The CPU 4-1 operates according to the program stored in the storage device 4-2 while accessing the RAM 4-3. The storage device 4-2 stores a lighting control program PG as a program unique to the present embodiment. The illumination control program PG is provided in a state where it is recorded on a recording medium such as a CD-ROM, and is read from the recording medium and installed in the storage device 4-2.

また、記憶装置4−2には、制御対象空間100における単位空間Z1〜Z9の位置を示す単位空間情報J1(図2(a)参照)と、制御対象空間100を用途に応じて区画して定められた領域とその領域の用途とを関連付けた用途情報J2(図2(b)参照)とが格納されている。   Further, the storage device 4-2 partitions the unit space information J1 (see FIG. 2A) indicating the positions of the unit spaces Z1 to Z9 in the control target space 100 and the control target space 100 according to the use. Application information J2 (see FIG. 2B) that associates the determined area with the application of the area is stored.

この例では、制御対象空間100に対して通路を用途とする通路領域AR1、執務を用途とする執務領域AR2、会議を用途とする会議領域AR3が定められており、これら領域についてその領域と用途とを関連付けた情報が用途情報(レイアウト情報)J2として記憶装置4−2に格納されている。   In this example, a passage area AR1 that uses a passage with respect to the control target space 100, a work area AR2 that uses work, and a conference area AR3 that uses a meeting are defined. Is stored in the storage device 4-2 as application information (layout information) J2.

また、記憶装置4−2には、領域の用途と人の識別種別との関係を示すテーブルTB1と、人の識別種別と照度設定値との関係を示すテーブルTB2とが格納されている。   The storage device 4-2 stores a table TB1 indicating the relationship between the area usage and the person identification type, and a table TB2 indicating the relationship between the person identification type and the illuminance setting value.

この例では、図3に示すように、テーブルTB1において、「通路領域」については「通行者」が人の識別種別として対応づけられ、「執務領域」および「会議領域」については「滞在者」が人の識別種別として対応づけられている。   In this example, as shown in FIG. 3, in the table TB1, “passerby” is associated as the person identification type for “passage area”, and “stayer” for “office area” and “conference area”. Are associated as identification types of people.

また、図4に示すように、テーブルTB2において、「通行者」に対しては照度設定値として「150ルクス」が対応づけられ、「滞在者」に対しては照度設定値として「800ルクス」が対応づけられている。   Also, as shown in FIG. 4, in the table TB2, “150 lux” is associated with the “passenger” as the illuminance setting value, and “800 lux” as the illuminance setting value for the “stayer”. Are associated.

なお、テーブルTB2には、任意の単位空間内に識別種別が異なる移動体が混在する場合の混在時ルール、及び、任意の単位空間内に移動体が存在しない場合の不在時ルールが付加されている。この例では、混在時ルールには「通行者、滞在者混在時は滞在者に対しての制御のみを実施する(通行者は考慮しない)」というルールが付加されている。また、不在時のルールとして、「通行者、滞在者が共に不在時には照度設定値を0ルクスにする(消灯する)」というルールが付加されている。なお、付加する混在時ルールや不在時ルールには、各識別種別の移動体すべてが混在、あるいは、すべて不在の場合のルール以外に、任意の識別種別の複数の組合せに対するルール、あるいは、特定の識別種別に対するルール(不在ルールの場合)を設定しても構わない。   It should be noted that the table TB2 is added with a mixed time rule when mobile objects having different identification types coexist in an arbitrary unit space and an absent rule when no mobile object exists in an arbitrary unit space. Yes. In this example, the rule that “only the control for the stayer is performed when the passerby and the stayer are mixed (not considering the passerby)” is added to the mixed time rule. Further, as a rule when absent, a rule of “set the illuminance set value to 0 lux (turn off the light) when both passers and visitors are absent” is added. In addition, in the mixed rule and absence rule to be added, in addition to the rule when all the moving bodies of each identification type are mixed or all absent, a rule for a plurality of combinations of arbitrary identification types, or a specific rule A rule for the identification type (in the case of an absent rule) may be set.

以下、図5〜図7に示すフローチャートを参照して、記憶装置4−2に格納されている照明制御プログラムPGに従ってCPU4−1が実行する本実施の形態特有の処理動作について説明する。   Hereinafter, with reference to flowcharts shown in FIGS. 5 to 7, processing operations unique to the present embodiment executed by the CPU 4-1 according to the illumination control program PG stored in the storage device 4-2 will be described.

CPU4−1は、定められた時間間隔で(例えば1秒毎)に、ICタグリーダ3からのID番号と座標位置(X,Y)との対を制御対象空間100に存在している人Mの現在位置情報として取り込み(図5:ステップS101)、この取り込んだ現在位置情報をRAM4−3中のテーブルTA1に書き込む(ステップS102)。   The CPU 4-1 sets the pair of the ID number from the IC tag reader 3 and the coordinate position (X, Y) at a predetermined time interval (for example, every second) of the person M who exists in the control target space 100. The current position information is fetched (FIG. 5: Step S101), and the fetched current position information is written in the table TA1 in the RAM 4-3 (Step S102).

この制御対象空間100に存在している人Mの現在位置情報は、図8に示すように、そのID番号に対応する座標位置(Xn,Yn)が現在位置PnとしてテーブルTA1に書き込まれるが、その際に、それまで現在位置Pnとして書き込まれていた座標位置(Xn−1,Yn−1)は前回位置Pn−1として残される。   As shown in FIG. 8, the current position information of the person M existing in the control target space 100 is written in the table TA1 with the coordinate position (Xn, Yn) corresponding to the ID number as the current position Pn. At that time, the coordinate position (Xn−1, Yn−1) that has been written as the current position Pn until then is left as the previous position Pn−1.

一方、CPU4−1は、定期的にRAM4−3中のテーブルTA1にアクセスし、ID番号毎にその現在位置Pnと前回位置Pn−1とを比較し、現在位置Pnと前回位置Pn−1との間に変化があった場合、人の移動が発生したと判断する(図6:ステップS201のYES)。   On the other hand, the CPU 4-1 periodically accesses the table TA 1 in the RAM 4-3, compares the current position Pn and the previous position Pn−1 for each ID number, and compares the current position Pn and the previous position Pn−1. If there is a change between the two, it is determined that a person has moved (FIG. 6: YES in step S201).

例えば、今、図1において、単位空間Z3に位置している人Mが移動して単位空間Z6に入ったとする(図9参照)。なお、この単位空間Z6に入った人Mが携帯しているICタグ2には、ID番号#1が書き込まれているものとする。すると、CPU4−1は、RAM4−3中のテーブルTA1において、ID番号#1の現在位置Pnと前回位置Pn−1との間に変化があったことから、ID番号#1のIDタグ2を携帯している人Mが移動したと判断する。   For example, now in FIG. 1, it is assumed that a person M located in the unit space Z3 moves and enters the unit space Z6 (see FIG. 9). It is assumed that ID number # 1 is written in the IC tag 2 carried by the person M entering the unit space Z6. Then, the CPU 4-1 changes the ID tag 2 with the ID number # 1 because there is a change between the current position Pn with the ID number # 1 and the previous position Pn- 1 in the table TA 1 in the RAM 4-3. It is determined that the carrying person M has moved.

そして、CPU4−1は、RAM4−3中のテーブルTA1からID番号#1の現在位置Pnを読み出し(図7:ステップS301)、この読み出したID番号#1の現在位置Pnから記憶装置4−2中の単位空間情報J1,用途情報J2およびテーブルTB1を用いて、ID番号#1のIDタグ2を携帯している人Mの移動先の所属情報(Zaft,Aaft,Paft)を特定する(ステップS302)。   Then, the CPU 4-1 reads the current position Pn of the ID number # 1 from the table TA 1 in the RAM 4-3 (FIG. 7: step S 301), and the storage device 4-2 from the read current position Pn of the ID number # 1. The affiliation information (Zaft, Aaft, Paft) of the destination of the person M carrying the ID tag 2 with the ID number # 1 is specified using the unit space information J1, the usage information J2 and the table TB1 (step) S302).

この例では、ID番号#1の現在位置Pnから単位空間情報J1を用いて、移動先の単位空間Zaftを単位空間Z6として特定する(図10(b)参照)。また、ID番号#1の現在位置Pnから用途情報J2を用いて、移動先の領域の用途Aaftを通路領域として特定する(図10(c)参照)。また、この特定した移動先の領域の用途Aaft(通路領域)からテーブルTB1(図3)を用いて、移動した人の識別種別Paftを通行者として特定する。   In this example, the destination unit space Zaft is specified as the unit space Z6 using the unit space information J1 from the current position Pn of ID number # 1 (see FIG. 10B). Further, the use information J2 from the current position Pn of the ID number # 1 is used to identify the use Aaft of the destination area as a passage area (see FIG. 10C). Further, the identification type Paft of the moved person is specified as the passerby using the table TB1 (FIG. 3) from the use Aaft (passage area) of the specified destination area.

次に、CPU4−1は、RAM4−3中のテーブルTA1からID番号#1の前回位置Pn−1を読み出し(ステップS303)、この読み出したID番号#1の前回位置Pn−1から記憶装置4−2中の単位空間情報J1,用途情報J2およびテーブルTB1を用いて、ID番号#1のIDタグ2を携帯している人Mの移動元の所属情報(Zbfo,Abfo,Pbfo)を特定する(ステップS304)。   Next, the CPU 4-1 reads the previous position Pn−1 of the ID number # 1 from the table TA 1 in the RAM 4-3 (Step S 303), and the storage device 4 from the previous position Pn−1 of the read ID number # 1. -2 identifies the movement source affiliation information (Zbfo, Abfo, Pbfo) of the person M carrying the ID tag 2 with the ID number # 1 using the unit space information J1, the usage information J2, and the table TB1. (Step S304).

この例では、ID番号#1の前回位置Pn−1から単位空間情報J1を用いて、移動元の単位空間Zbfoを単位空間Z3として特定する(図10(b)参照)。また、ID番号#1の前回位置Pn−1から用途情報J2を用いて、移動元の領域の用途Abfoを通路領域として特定する(図10(c)参照)。また、この特定した移動元の領域の用途Abfo(通路領域)からテーブルTB1(図3)を用いて、移動した人の識別種別Pbfoを通行者として特定する。   In this example, the source unit space Zbfo is specified as the unit space Z3 using the unit space information J1 from the previous position Pn-1 of the ID number # 1 (see FIG. 10B). Further, the use information J2 of the movement source area is specified as the passage area using the use information J2 from the previous position Pn-1 of the ID number # 1 (see FIG. 10C). Further, the identification type Pbfo of the moved person is specified as a passerby using the table Ab1 (FIG. 3) from the use Abfo (passage area) of the specified movement source area.

なお、人Mの移動元の所属情報(Zbfo,Abfo,Pbfo)、人Mの移動先の所属情報(Zaft,Aaft,Paft)は、人Mが携帯しているIDタグ2のID番号と対応させてテーブルとして別途保持しておいても良い。   Note that the affiliation information (Zbfo, Abfo, Pbfo) of the movement source of the person M and the affiliation information (Zaft, Aaft, Paft) of the movement destination of the person M correspond to the ID number of the ID tag 2 carried by the person M. It may be held separately as a table.

上記のステップS302での処理において、ID番号#1の現在位置Pnから用途情報J2を用いて移動先の領域の用途Aaftを特定する機能、上記のステップS304での処理において、ID番号#1の前回位置Pn−1から用途情報J2を用いて移動元の領域の用途Abfoを特定する機能が本発明でいう用途特定手段に対応し、図1ではこの機能を実現するための処理部を用途特定部4AとしてCPU4−1中に示している。   In the process in step S302 above, the function of identifying the application Aaf of the destination area using the application information J2 from the current position Pn of ID number # 1, in the process in step S304, the ID number # 1 The function of specifying the usage Abfo of the movement source area from the previous position Pn-1 using the usage information J2 corresponds to the usage specifying means referred to in the present invention. In FIG. 1, the processing unit for realizing this function is specified for the usage. The part 4A is shown in the CPU 4-1.

そして、CPU4−1は、移動先の所属情報(Zaft,Aaft,Paft)と移動元の所属情報(Zbfo,Abfo,Pbfo)とを比較する(ステップS305)。ここで、移動先の所属情報(Zaft,Aaft,Paft)と移動元の所属情報(Zbfo,Abfo,Pbfo)とが異なっていれば、所属情報の変化を検知したとして(ステップS305のYES)、RAM4−3中に作成されている単位空間Z毎の現在存在している通行者の人数と滞在者の人数とを示すテーブルTA2において、移動先の単位空間Zaftの識別種別Paftの人数を1人増やし(ステップS306)、移動元の単位空間Zbfoの識別種別Pbfoの人数を1人減らす(ステップS307)。   Then, the CPU 4-1 compares the affiliation information (Zaft, Aaft, Paft) of the movement destination with the affiliation information (Zbfo, Abfo, Pbfo) of the movement source (step S305). Here, if the affiliation information (Zaft, Aaft, Paft) of the movement destination is different from the affiliation information (Zbfo, Abfo, Pbfo) of the movement source, a change in the affiliation information is detected (YES in step S305). In the table TA2 indicating the number of passers and the number of visitors present for each unit space Z created in the RAM 4-3, the number of persons of the identification type Paft of the destination unit space Zaft is one. Increase (step S306), the number of identification type Pbfo of the source unit space Zbfo is reduced by one (step S307).

なお、前記移動元の所属情報と移動先の所属情報の更新(S301〜S304)は、必ずしも人Mの移動を検知した後(図6のステップS201のYESの後)でなくてもよい。例えば、人Mの移動検知に関係なく、テーブルTA1の位置情報の更新と同時に人Mの移動元の所属情報(Zbfo,Abfo,Pbfo)と人Mの移動先の所属情報(Zaft,Aaft,Paft)を更新し、この情報の更新毎に移動元の所属情報と移動先の所属情報を比較しても構わない(S305)。   The update of the affiliation information of the movement source and the affiliation information of the movement destination (S301 to S304) may not necessarily be after the movement of the person M is detected (after YES in step S201 in FIG. 6). For example, regardless of the movement detection of the person M, the affiliation information (Zbfo, Abfo, Pbfo) of the movement source of the person M and the affiliation information (Zaft, Aaft, Paft) of the movement destination of the person M simultaneously with the update of the position information of the table TA1. ) And the affiliation information of the movement source and the affiliation information of the movement destination may be compared every time this information is updated (S305).

この例では、移動先の所属情報(Zaft,Aaft,Paft)が(Z6、通路領域、通行者)、移動元の所属情報(Zbfo,Abfo,Pbfo)が(Z3、通路領域、通行者)であるので、図11に示すように、RAM4−3中のテーブルTA2において、単位空間Z6の通行者の人数を1人増やし、単位空間Z3の通行者の人数を1人減らす。   In this example, the affiliation information (Zaft, Aaft, Paft) of the movement destination is (Z6, passage area, passerby), and the affiliation information (Zbfo, Abfo, Pbfo) of the movement source is (Z3, passage area, passerby). Therefore, as shown in FIG. 11, in the table TA2 in the RAM 4-3, the number of passers in the unit space Z6 is increased by one, and the number of passers in the unit space Z3 is reduced by one.

なお、ここでは説明を簡単にするために移動する人数を1人として説明しているが、複数の人の移動が同時に検出された場合には、移動があった単位空間の識別種別に対し、対応する人数分の更新が同時に行われることとなる。   Here, for simplicity of explanation, the number of people moving is described as one, but when movement of a plurality of people is detected at the same time, for the identification type of the unit space in which movement has occurred, Updates for the corresponding number of people will be performed simultaneously.

そして、CPU4−1は、このテーブルTA2中のZaft,Zbfoの通行者および滞在者の数に基づいて、テーブルTB2(図4)とこのテーブルTB2に付加されている混在時ルールおよび不在時ルールに従って、Zaft,Zbfoに対する照明動作を制御する(ステップS308)。このステップS308において、移動先の単位空間Zaftや移動元の単位空間Zbfoに対する照明動作を制御する機能が本発明でいう設備制御手段に対応し、図1ではこの機能を実現するための処理部を設備制御部4BとしてCPU4−1中に示している。   Then, the CPU 4-1 follows the table TB 2 (FIG. 4) and the mixed time rule and absence time rule added to the table TB 2 based on the number of passers and visitors of Zaft and Zbfo in the table TA 2. , Zaft, Zbfo are controlled for illumination operation (step S308). In step S308, the function of controlling the illumination operation for the destination unit space Zaft and the source unit space Zbfo corresponds to the facility control means in the present invention. In FIG. 1, a processing unit for realizing this function is provided. The equipment control unit 4B is shown in the CPU 4-1.

この例では、図11のテーブルTA2に示されているように、移動先の単位空間Zaftが単位空間Z6とされ、この単位空間Z6の通行者の人数が1(0→1)となり、滞在者の人数は0のまま変化しない。この場合、CPU4−1は、単位空間Z6内の滞在者人数が0、単位空間Z6内の通行者の人数が1となるため、混在時ルール及び不在時ルールを適用せず、テーブルTB2の人の識別種別(通行者)に従って照明設定値を決定する。よって、この場合、単位空間Z6に対する照度設定値を150ルクスとする。これにより、単位空間Z6に対応する照明設備1−6が150ルクスの照度(通行者であることを想定した照度)で点灯する。   In this example, as shown in the table TA2 in FIG. 11, the destination unit space Zaft is the unit space Z6, and the number of passers-by in this unit space Z6 is 1 (0 → 1) The number of people remains 0. In this case, since the number of visitors in the unit space Z6 is 0 and the number of passers-by in the unit space Z6 is 1, the CPU 4-1 does not apply the mixed time rule and the absent time rule, and the person in the table TB2 The illumination setting value is determined according to the identification type (passerby). Therefore, in this case, the illuminance setting value for the unit space Z6 is 150 lux. Thereby, the lighting equipment 1-6 corresponding to the unit space Z6 is turned on with an illuminance of 150 lux (an illuminance assumed to be a passerby).

また、この例では、図11のテーブルTA2に示されているように、移動元の単位空間Zbfoが単位空間Z3とされ、この単位空間Z3の通行者の人数が0(1→0)、滞在者の人数が0となる。この場合、CPU4−1は、テーブルTB2に付加されている不在時のルールに従って、単位空間Z6に対する照度設定値を0ルクスとする。これにより、単位空間Z3に対応する照明設備1−3が消灯する。   Further, in this example, as shown in the table TA2 in FIG. 11, the unit space Zbfo of the movement source is the unit space Z3, and the number of passers-by in this unit space Z3 is 0 (1 → 0), stay The number of persons becomes 0. In this case, the CPU 4-1 sets the illuminance setting value for the unit space Z 6 to 0 lux according to the absence rule added to the table TB 2. Thereby, the lighting equipment 1-3 corresponding to the unit space Z3 is turned off.

なお、上述した例では、単位空間Z3から単位空間Z6に人Mが移動したことによって単位空間Z6における通行者の人数が1(0→1)、滞在者の人数が0、単位空間Z3における通行者の人数が0(1→0)、滞在者の人数が0となった場合について説明したが、他の事例でも同様にして照明動作が制御される。さらに、この例ではZbfoとZaftが異なる例を示しているが、同じ単位空間内において人の移動があり、AbfoとAaft、あるいは、PbfoとPaftが異なる場合も同様である。図12に人の所属情報の変化検知時の照明制御動作の他の事例を示す。   In the above-described example, the number of passers in the unit space Z6 is 1 (0 → 1), the number of visitors is 0, and the pass in the unit space Z3 due to the movement of the person M from the unit space Z3 to the unit space Z6. Although the case where the number of visitors is 0 (1 → 0) and the number of visitors is 0 has been described, the lighting operation is similarly controlled in other cases. Furthermore, although this example shows an example in which Zbfo and Zaft are different, the same applies when there is a movement of a person in the same unit space and Abfo and Aaft or Pbfo and Paft are different. FIG. 12 shows another example of the lighting control operation at the time of detecting the change of the person belonging information.

例えば、単位空間Z6に人Mが移動してきたことによって、単位空間Z6における通行者の人数が0のまま変化せず、滞在者の人数が1(0→1)となった場合、CPU4−1は、テーブルTB2の人の識別種別(滞在者)に従って、単位空間Z6に対する照度設定値を800ルクスとする。これにより、単位空間Z6に対応する照明設備1−6が800ルクス(滞在者であることを想定した照度)で点灯する。   For example, when the number of passers-by in the unit space Z6 remains 0 and the number of visitors becomes 1 (0 → 1) due to the movement of the person M to the unit space Z6, the CPU 4-1. The illuminance setting value for the unit space Z6 is set to 800 lux according to the person identification type (resident) in the table TB2. Thereby, the lighting equipment 1-6 corresponding to the unit space Z6 is turned on at 800 lux (illuminance assumed to be a resident).

また、単位空間Z6に人Mが移動してきたことによって、単位空間Z6における通行者の人数が3(2→3)となり、滞在者の人数が0のまま変化しない場合、CPU4−1は、テーブルTB2の人の識別種別(通行者)に従って、単位空間Z6に対する照度設定値を150ルクスとする。この例の場合、人数によらず一定の照度設定であり、また、単位空間Z6に存在していた通行者によって、すでに単位空間Z6に対する照度設定値は150ルクスとされているので、その照度設定値を維持することになる。   If the number of passers-by in the unit space Z6 becomes 3 (2 → 3) due to the movement of the person M to the unit space Z6, and the number of visitors remains 0, the CPU 4-1 According to the identification type (passerby) of the person of TB2, the illuminance setting value for the unit space Z6 is 150 lux. In this example, the illuminance setting is constant regardless of the number of people, and the illuminance setting value for the unit space Z6 has already been set to 150 lux by the passerby that existed in the unit space Z6. The value will be maintained.

また、単位空間Z6に人Mが移動してきたことによって、単位空間Z6における通行者の人数が2、滞在者の人数が1となった場合、CPU4−1は、テーブルTB2に付加されている混在時ルールに従って、単位空間Z6に対する照度設定値を800ルクスとする。この場合、通行者の人数が1→2になった場合と、滞在者の人数が0→1となった場合が考えられる。通行者の人数が1→2になった場合には、すでに存在していた滞在者により、単位空間Z6に対する照度設定値は800ルクスとされているので、混在時ルールに従ってその照度設定値を維持する。滞在者の人数が0→1となった場合には、すでに存在していた通行者によって単位空間Z6に対する照度設定値は150ルクスとされているが、混在時ルールに従って単位空間Z6に対する照度設定値を800ルクスに変更する。   Further, when the number of passers-by in the unit space Z6 becomes 2 and the number of visitors becomes 1 due to the movement of the person M into the unit space Z6, the CPU 4-1 is added to the table TB2. According to the time rule, the illuminance setting value for the unit space Z6 is set to 800 lux. In this case, a case where the number of passers is 1 → 2 and a case where the number of visitors is 0 → 1 are considered. When the number of passersby changes from 1 to 2, the illuminance setting value for the unit space Z6 is set to 800 lux by the existing visitors, so the illuminance setting value is maintained according to the mixed rule. To do. When the number of visitors changes from 0 to 1, the illuminance setting value for the unit space Z6 is 150 lux by the existing passerby, but the illuminance setting value for the unit space Z6 according to the mixed rule To 800 lux.

以上の説明から分かるように、本実施の形態によれば、通行者以外の識別種別の人が存在しない場合、その単位空間Zに対応する照明設備1が150ルクスの照度(通行者であることを想定した照度)で点灯し、滞在者が存在する場合、その単位空間Zに対応する照明設備1が800ルクスの照度(滞在者であることを想定した照度)で点灯するので、通行者に対して無駄にエネルギーが消費されたり、滞在者に対して必要な照度が不足するというような問題が解消され、通行者があることによる不適切な制御動作の発生が低減されるものとなる。   As can be seen from the above description, according to the present embodiment, when there is no person of an identification type other than a passerby, the lighting equipment 1 corresponding to the unit space Z has an illuminance of 150 lux (passerby Illumination assuming that the unit space Z is lit, and the lighting equipment 1 corresponding to the unit space Z is illuminated with 800 lux illumination (illumination assuming that the visitor is present). On the other hand, problems such as wasteful energy consumption and insufficient illuminance necessary for the visitor are solved, and occurrence of inappropriate control operations due to the presence of a passerby is reduced.

なお、この実施の形態では、領域の用途と人の識別種別との関係を示すテーブルTB1(図3)と人の識別種別と照度設定値との関係を示すテーブルTB2(図4)とを用いるようにしたが、テーブルTB1とテーブルTB2とを人の識別種別でマージし、領域の用途別に照度設定値を登録したテーブルを利用するようにしてもよい。   In this embodiment, a table TB1 (FIG. 3) showing the relationship between the area usage and the person identification type and a table TB2 (FIG. 4) showing the relation between the person identification type and the illuminance setting value are used. However, the table TB1 and the table TB2 may be merged by the person identification type, and a table in which the illuminance setting value is registered for each use of the area may be used.

また、この実施の形態では、領域の用途を通路,執務,会議として分類したが、読書,リフレッシュ,待合いなどの用途も考えられる。そして、これらの用途各々に対応した人の識別種別を分類し、その分類した識別種別に対して各々異なる照度設定値を設定するようにしてもよい。この場合、制御対象空間の特徴や識別種別の分類に応じた混在時ルールを定めるようにするとよい。   Further, in this embodiment, the usage of the area is classified as passage, office, and conference, but usages such as reading, refreshing, and waiting are also conceivable. Then, the person identification types corresponding to each of these uses may be classified, and different illuminance setting values may be set for the classified identification types. In this case, it is preferable to define a mixed rule according to the characteristics of the control target space and the classification of the identification type.

〔実施の形態2(空間的重み付け+時間的重み付けを施した制御)〕
上述した実施の形態1では、人の識別種別と照度設定値との関係を示すテーブルTB2(図4)を用いるようにしたが、制御に時間的重み付けを付加し、人の識別種別と照度設定値と点灯時間設定値との関係を示すテーブルTB2’(図13)を用いるようにしてもよい。このテーブルTB2’に対してもテーブルTB2と同様の混在時ルールを付加する。他の構成は実施の形態1と同じとする。図14にこのテーブルTB2’を用いた場合の人の所属情報の変化検知時の照明制御動作の事例を示す。
[Embodiment 2 (Control with spatial weighting + temporal weighting)]
In the first embodiment described above, the table TB2 (FIG. 4) showing the relationship between the person identification type and the illuminance setting value is used. However, temporal weighting is added to the control, and the person identification type and illuminance setting are set. You may make it use table TB2 '(FIG. 13) which shows the relationship between a value and lighting time setting value. The same mixing rule as that for the table TB2 is added to the table TB2 ′. Other configurations are the same as those in the first embodiment. FIG. 14 shows an example of the lighting control operation at the time of detecting a change in the person's affiliation information when this table TB2 ′ is used.

例えば、単位空間Z6に人Mが移動してきたことによって、単位空間Z6における通行者の人数が1(0→1)となり、滞在者の人数が0のまま変化しない場合、CPU4−1は、テーブルTB2’の人の識別種別(通行者)に従って、単位空間Z6に対する照度設定値を150ルクスとし、点灯時間設定値を30秒とする。これにより、単位空間Z6に対応する照明設備1−6が150ルクスの照度で30秒間点灯する。   For example, when a person M has moved to the unit space Z6, the number of passers-by in the unit space Z6 becomes 1 (0 → 1), and when the number of visitors remains 0, the CPU 4-1 According to the identification type (passerby) of the person of TB2 ′, the illuminance setting value for the unit space Z6 is 150 lux, and the lighting time setting value is 30 seconds. Thereby, the lighting equipment 1-6 corresponding to the unit space Z6 is lit for 30 seconds with an illuminance of 150 lux.

単位空間Z6に人Mが移動してきたことによって、単位空間Z6における通行者の人数が2(1→2)となり、滞在者の人数が0のまま変化しない場合、CPU4−1は、テーブルTB2’の人の識別種別(通行者)に従って、単位空間Z6に対する照度設定値を150ルクスとし、点灯時間設定値を30秒とする。これにより、単位空間Z6に対応する照明設備1−6は、すでに単位空間Z6に存在していた通行者によって150ルクスの照度で点灯中であるものとした場合、通行者の人数が2(1→2)となったことにより、この照明設備1−6の150ルクスの照度での点灯時間が30秒延長される。   When the person M has moved to the unit space Z6, the number of passers-by in the unit space Z6 becomes 2 (1 → 2), and when the number of visitors remains 0, the CPU 4-1 does not change the table TB2 ′. In accordance with the person's identification type (passerby), the illuminance setting value for the unit space Z6 is 150 lux, and the lighting time setting value is 30 seconds. As a result, if the lighting equipment 1-6 corresponding to the unit space Z6 is turned on at an illuminance of 150 lux by a passerby that already exists in the unit space Z6, the number of passers-by 2 (1 → 2), the lighting time of the lighting equipment 1-6 at an illuminance of 150 lux is extended by 30 seconds.

単位空間Z6に人Mが移動してきたことによって、単位空間Z6における通行者の人数が2のまま変化せず、滞在者の人数が1(0→1)となった場合、CPU4−1は、テーブルTB2’に付加されている混在時ルールに従って、単位空間Z6に対する照度設定値を800ルクスとし、点灯時間設定値を600秒とする。これにより、単位空間Z6に対応する照明設備1−6は、すでに単位空間Z6に存在していた通行者によって150ルクスの照度で点灯中であるものとした場合、滞在者の人数が1(0→1)となったことにより、この照明設備1−6の照度が800ルクスの点灯に変えられ、この800ルクスの照度での点灯を600秒間続ける。   When the number of passers-by in the unit space Z6 remains 2 and the number of visitors becomes 1 (0 → 1) due to the movement of the person M into the unit space Z6, the CPU 4-1 In accordance with the mixed rule added to the table TB2 ′, the illuminance setting value for the unit space Z6 is set to 800 lux, and the lighting time setting value is set to 600 seconds. As a result, when the lighting equipment 1-6 corresponding to the unit space Z6 is turned on at an illuminance of 150 lux by a passerby that already exists in the unit space Z6, the number of visitors is 1 (0 → 1), the illuminance of the lighting equipment 1-6 is changed to lighting of 800 lux, and lighting at the illuminance of 800 lux is continued for 600 seconds.

単位空間Z6に人Mが移動してきたことによって、単位空間Z6における通行者の人数が3(2→3)となり、滞在者の人数が1のまま変化しない場合、CPU4−1は、テーブルTB2’に付加されている混在時ルールに従って、単位空間Z6に対する照度設定値の変更は行わず、そのままの状態を維持する。これにより、単位空間Z6に対応する照明設備1−6はすでに単位空間Z6に存在していた滞在者に対する800ルクスの照度、600秒間の点灯中であるものとした場合、その動作状態を維持する(600秒間の点灯を継続する)。   When the person M moves to the unit space Z6, the number of passers-by in the unit space Z6 becomes 3 (2 → 3), and when the number of visitors remains 1, the CPU 4-1 changes the table TB2 ′. In accordance with the mixed rule added to, the illuminance setting value for the unit space Z6 is not changed, and the state is maintained as it is. As a result, the lighting equipment 1-6 corresponding to the unit space Z6 maintains its operating state when it is assumed that the illuminance of 800 lux for the resident who has already existed in the unit space Z6 is lighting for 600 seconds. (The lighting continues for 600 seconds).

単位空間Z6に人Mが移動してきたことによって、単位空間Z6における通行者の人数が3のまま変化せず、滞在者の人数が1(1→2)となった場合、CPU4−1は、テーブルTB2’に付加されている混在時ルールに従って、単位空間Z6に対する照度設定値を800ルクスとし、点灯時間設定値を600秒とする。これにより、単位空間Z6に対応する照明設備1−6はすでに単位空間Z6に存在していた滞在者によって800ルクスの照度で点灯中であるものとした場合、この照明設備1−6の800ルクスの照度での点灯時間が600秒延長される。   When the number of passers-by in the unit space Z6 remains 3 and the number of visitors becomes 1 (1 → 2) due to the movement of the person M into the unit space Z6, the CPU 4-1 In accordance with the mixed rule added to the table TB2 ′, the illuminance setting value for the unit space Z6 is set to 800 lux, and the lighting time setting value is set to 600 seconds. As a result, if the lighting facility 1-6 corresponding to the unit space Z6 is being lit at an illuminance of 800 lux by a visitor who has already existed in the unit space Z6, the lighting facility 1-6 has 800 lux. The lighting time at the illuminance is extended by 600 seconds.

単位空間Z6から人Mが退出したことによって、単位空間Z6における通行者の人数が3のまま変化せず、滞在者の人数が1(2→1)となった場合、CPU4−1は、テーブルTB2’に付加されている混在時ルールに従って、単位空間Z6に対する照度設定値の変更は行わず、そのままの状態を維持する。これにより、単位空間Z6に対応する照明設備1−6はすでに単位空間Z6に存在していた滞在者に対する800ルクスの照度で点灯中であるものとした場合、その動作状態を維持する(600秒間の点灯を継続する)。   When the number of passers-by in the unit space Z6 remains 3 and the number of visitors becomes 1 (2 → 1) due to the exit of the person M from the unit space Z6, the CPU 4-1 According to the mixed rule added to TB2 ′, the illuminance setting value for the unit space Z6 is not changed, and the state is maintained as it is. As a result, when the lighting equipment 1-6 corresponding to the unit space Z6 is assumed to be lit at an illuminance of 800 lux for a visitor who already exists in the unit space Z6, the operation state is maintained (600 seconds). Continue to light up).

〔実施の形態3(空間的重み付け+時間的重み付け+隣接する単位空間の環境を考慮した制御)〕
上述した実施の形態2では、人の識別種別と照度設定値と点灯時間設定値との関係を示すテーブルTB2’(図13)を用いるようにしたが、さらに、隣接する単位空間の環境を考慮し、人の識別種別と隣接する単位空間の環境(条件)と照度設定値と点灯時間設定値との関係を示すテーブルTB2”(図15)を用いるようにしてもよい。このテーブルTB2”に対してもテーブルTB2’と同様の混在時ルールを付加する。
[Embodiment 3 (Spatial weighting + temporal weighting + control in consideration of environment of adjacent unit space)]
In the second embodiment described above, the table TB2 ′ (FIG. 13) showing the relationship between the person identification type, the illuminance setting value, and the lighting time setting value is used, but the environment of the adjacent unit space is further considered. Then, a table TB2 ″ (FIG. 15) showing the relationship between the person identification type, the environment (condition) of the adjacent unit space, the illuminance setting value, and the lighting time setting value may be used. Also for the table TB2 ′, the same mixed rule is added.

この実施の形態3において、テーブルTB2”では、人の識別種別が通行者である場合、隣接する単位空間が2つ未満の照明がONであれば照度設定値を150ルクス(点灯時間設定値は30秒)とし、隣接する単位空間が2つ以上の照明がONであれば点灯しないものとする。また、人の識別種別が滞在者である場合には、隣接する単位空間の照明のON/OFFに拘わらず、照度設定値を800ルクス(点灯時間設定値は600秒)とする。   In the third embodiment, in the table TB2 ″, when the identification type of the person is a passerby, if the illumination with less than two adjacent unit spaces is ON, the illuminance setting value is 150 lux (the lighting time setting value is 30 seconds), and if the adjacent unit space has two or more lights ON, it is not turned on, and if the person identification type is a visitor, the ON / OFF of the lights in the adjacent unit space Regardless of being OFF, the illuminance setting value is 800 lux (the lighting time setting value is 600 seconds).

なお、この実施の形態3において、記憶装置4−2には、単位空間毎にその単位空間と隣接する単位空間との対応関係を示すテーブルTB3(図16)を記憶させる。この例では、単位空間Z1については隣接する単位空間をZ2,Z4とし、単位空間Z2については隣接する単位空間をZ1,Z3,Z5とし、単位空間Z3については隣接する単位空間をZ2,Z6とし、単位空間Z4については隣接する単位空間をZ1,Z5,Z7とする。また、単位空間Z5については隣接する単位空間をZ2,Z4,Z6,Z8とし、単位空間Z6については隣接する単位空間をZ3,Z5,Z9とし、単位空間Z7については隣接する単位空間をZ4,Z8とし、単位空間Z8については隣接する単位空間をZ5,Z7,Z9とし、単位空間Z9については隣接する単位空間をZ6,Z8とする。図17にこのテーブルTB2”を用いた場合の人の所属情報の変化検知時の照明制御動作の事例を示す。   In the third embodiment, the storage device 4-2 stores, for each unit space, a table TB3 (FIG. 16) indicating the correspondence between the unit space and the adjacent unit space. In this example, for the unit space Z1, the adjacent unit spaces are Z2, Z4, for the unit space Z2, the adjacent unit spaces are Z1, Z3, Z5, and for the unit space Z3, the adjacent unit spaces are Z2, Z6. For the unit space Z4, the adjacent unit spaces are designated as Z1, Z5, and Z7. For the unit space Z5, the adjacent unit spaces are Z2, Z4, Z6, and Z8, for the unit space Z6, the adjacent unit spaces are Z3, Z5, and Z9, and for the unit space Z7, the adjacent unit spaces are Z4, Z4, and Z9. Z8, the unit spaces Z8 are adjacent unit spaces Z5, Z7, Z9, and the unit space Z9 is adjacent unit spaces Z6, Z8. FIG. 17 shows an example of the lighting control operation when detecting a change in the affiliation information of a person when this table TB2 ″ is used.

例えば、単位空間Z6に人Mが移動してきたことによって、単位空間Z6における通行者の人数が1(0→1)となり、滞在者の人数が0のまま変化しない場合、単位空間Z3,Z5,Z9のうち2つ以上で照明がONとされていれば、CPU4−1は、テーブルTB2”の人の識別種別(通行者)と条件に従って、照明設備1−6の点灯は行わない。   For example, when the person M moves to the unit space Z6, the number of passers-by in the unit space Z6 becomes 1 (0 → 1) and the number of visitors remains 0, and the unit spaces Z3, Z5, If the lighting is ON in two or more of Z9, the CPU 4-1 does not light the lighting equipment 1-6 according to the person identification type (passerby) and conditions of the table TB2 ″.

単位空間Z6に人Mが移動してきたことによって、単位空間Z6における通行者の人数が1(0→1)となり、滞在者の人数が0のまま変化しない場合、単位空間Z3,Z5,Z9のうち照明がONとされている単位空間が2つ未満とされていれば、CPU4−1は、テーブルTB2”の人の識別種別(通行者)と条件に従って、照明設備1−6を150ルクスの照度で30秒間点灯させる。   When the person M moves to the unit space Z6, the number of passers in the unit space Z6 becomes 1 (0 → 1), and when the number of visitors remains 0, the unit spaces Z3, Z5, Z9 If less than two unit spaces are turned on, the CPU 4-1 sets the lighting equipment 1-6 to 150 lux according to the person identification type (passerby) and conditions of the table TB2 ″. Light for 30 seconds at illuminance.

単位空間Z6に人Mが移動してきたことによって、単位空間Z6における通行者の人数が2(1→2)となり、滞在者の人数が0のまま変化しない場合、単位空間Z3,Z5,Z9のうち照明がONとされている単位空間が2つ未満とされていれば、CPU4−1は、テーブルTB2”の人の識別種別(通行者)と条件に従って、照明設備1−6の150ルクスの照度での点灯時間を30秒延長する。   When the person M moves to the unit space Z6, the number of passers-by in the unit space Z6 becomes 2 (1 → 2), and when the number of visitors remains 0, the unit spaces Z3, Z5, Z9 If less than two unit spaces are turned on, the CPU 4-1 determines 150 lux of the lighting equipment 1-6 according to the person identification type (passerby) and conditions of the table TB 2 ″. Extend the lighting time at illuminance by 30 seconds.

単位空間Z6に人Mが移動してきたことによって、単位空間Z6における通行者の人数が2のまま変化せず、滞在者の人数が1(0→1)となった場合、CPU4−1は、テーブルTB2”に付加されている混在ルールに従って、照明設備1−6を800ルクスの照度で600秒点灯する。   When the number of passers-by in the unit space Z6 remains 2 and the number of visitors becomes 1 (0 → 1) due to the movement of the person M into the unit space Z6, the CPU 4-1 In accordance with the mixing rule added to the table TB2 ″, the lighting equipment 1-6 is turned on for 600 seconds with an illuminance of 800 lux.

単位空間Z6に人Mが移動してきたことによって、単位空間Z6における通行者の人数が3(2→3)となり、滞在者の人数が3のまま変化しない場合、CPU4−1は、テーブルTB2”に付加されている混在ルールに従って、照明設備1−6の800ルクスの照度での600秒の点灯を継続する。   When the person M has moved to the unit space Z6, the number of passers-by in the unit space Z6 becomes 3 (2 → 3), and when the number of visitors remains 3, the CPU 4-1 changes the table TB 2 ″. In accordance with the mixed rule added to, the lighting equipment 1-6 continues lighting for 600 seconds at an illuminance of 800 lux.

なお、この実施の形態3では、人の識別種別と隣接する単位空間の環境(条件)と照度設定値と点灯時間設定値との関係を示すテーブルTB2”を用いるようにしたが、人の識別種別と隣接する単位空間の環境(条件)と照度設定値との関係を示すテーブルを用いるようにしてもよい。すなわち、時間的重み付けを行わず、空間的重み付けを施した制御と隣接する単位空間の環境を考慮した制御とを組み合わせた制御とするようにしてもよい。   In the third embodiment, the table TB2 ″ indicating the relationship between the person identification type, the environment (condition) of the adjacent unit space, the illuminance setting value, and the lighting time setting value is used. A table indicating the relationship between the type and the environment (condition) of the adjacent unit space and the illuminance setting value may be used, that is, the temporally weighted control is not performed and the spatially weighted control is adjacent to the unit space. The control may be combined with control in consideration of the environment.

〔実施の形態4〕
上述した実施の形態1〜3では設備を照明設備とした例で説明したが、空調設備についても実施の形態1〜3と同様の制御を適用することができる。例えば、実施の形態1に対応する制御とする場合、図4に示したテーブルTB2に代えて、図18に示すようなテーブルTB4を用いる。
[Embodiment 4]
In the above-described first to third embodiments, the example in which the facility is a lighting facility has been described. However, the same control as in the first to third embodiments can be applied to the air conditioning facility. For example, in the case of control corresponding to the first embodiment, a table TB4 as shown in FIG. 18 is used instead of the table TB2 shown in FIG.

このテーブルTB4では、「通行者」に対しては空気調和制御動作を「動作変更しない」(制御動作を維持)とし、「滞在者」に対しては空気調和制御動作を「人数負荷制御」(人数分の空調負荷に応じ、設定値を変更)とする。また、不在時のルールとして、「通行者、滞在者が共に不在時には、設定値27℃で運転する」というルールが付加されている。図19に人の所属情報の変化検知時の空気調和制御動作の事例を示す。   In this table TB4, the air conditioning control operation is “not changed” (maintains the control operation) for “passers”, and the air conditioning control operation is “person load control” for “stayers” ( Change the setting value according to the air conditioning load for the number of people). Further, as a rule when absent, a rule of “drive at a set value of 27 ° C. when both passers and visitors are absent” is added. FIG. 19 shows an example of an air conditioning control operation at the time of detecting a change in person affiliation information.

例えば、単位空間Z6に人Mが移動してきたことによって、単位空間Z6における通行者の人数が1(0→1)となり、滞在者の人数が0のまま変化しない場合、CPU4−1は、テーブルTB4の人の識別種別(通行者)に従って、単位空間Z6に対応する空調設備(図示せず)の動作変更はしない(不在ルールによる設定値27℃の運転を継続)。   For example, when a person M has moved to the unit space Z6, the number of passers-by in the unit space Z6 becomes 1 (0 → 1), and when the number of visitors remains 0, the CPU 4-1 According to the identification type (passerby) of the person of TB4, the operation of the air conditioning equipment (not shown) corresponding to the unit space Z6 is not changed (the operation at the set value of 27 ° C. according to the absence rule is continued).

単位空間Z6に人Mが移動してきたことによって、単位空間Z6における通行者の人数が0のまま変化せず、滞在者の人数が1(0→1)となった場合、CPU4−1は、テーブルTB4の人の識別種別(滞在者)に従って、単位空間Z6に対応する空調設備を人数負荷制御(滞在者1名分)で動作させる。   When the number of passers-by in the unit space Z6 does not change as the person M moves to the unit space Z6 and the number of visitors becomes 1 (0 → 1), the CPU 4-1 The air conditioning equipment corresponding to the unit space Z6 is operated by the person number load control (for one visitor) according to the person identification type (stayer) in the table TB4.

単位空間Z6に人Mが移動してきたことによって、単位空間Z6における通行者の人数が2のまま変化せず、滞在者の人数が1(0→1)となった場合、CPU4−1は、テーブルTB4に付加されている混在時ルールに従って、単位空間Z6に対応する空調設備を人数負荷制御(滞在者1名分)で動作させる。   When the number of passers-by in the unit space Z6 remains 2 and the number of visitors becomes 1 (0 → 1) due to the movement of the person M into the unit space Z6, the CPU 4-1 In accordance with the mixed rule added to the table TB4, the air conditioning equipment corresponding to the unit space Z6 is operated by the number of people load control (for one visitor).

なお、本発明において、用途に応じて区画して定められた領域は、什器や簡易な間仕切りで仕切られている場合もあるが、必ずしも物理的に仕切られるわけではない。 また、本発明において、設備は照明設備や空調設備に限られるものではなく、OA機器(プリンタ、パーソナルコンピュータ)なども含まれる。この場合、例えば、単位空間に特定の識別種別の人(執務者など)の存在を検知した場合に、その単位空間の利用者が使用するOA機器を自動で起動したりすることが可能である。   In the present invention, the area defined by dividing according to the application may be partitioned by a fixture or a simple partition, but is not necessarily physically partitioned. In the present invention, the equipment is not limited to lighting equipment or air conditioning equipment, and includes OA equipment (printer, personal computer) and the like. In this case, for example, when the presence of a person of a specific identification type (such as a worker) is detected in the unit space, it is possible to automatically start the OA device used by the user of the unit space. .

さらには、領域の用途および識別種別に対応させる設備制御動作は、制御対象の設備に応じて、季節毎、時間毎等で異なる制御動作を行うようにしても、もちろん、構わない。例えば、夏季と冬季、あるいは、就業時間帯と休憩時間帯、残業時間帯などに対応させて、領域の用途および識別種別に対応させる制御動作を変更して構わない。   Furthermore, the facility control operation corresponding to the application and identification type of the area may be performed differently for each season, every hour, etc., depending on the facility to be controlled. For example, the control operation corresponding to the usage and identification type of the region may be changed in correspondence with the summer and winter seasons, or the working hours, the break hours, and the overtime hours.

また、本発明における制御対象空間の代表例としてオフィス空間が挙げられる。オフィス空間では、利用開始後に利用者の意図によって用途に応じたレイアウトが決定されたり、変更されることが少なくない。制御の単位空間の分割の境界は、制御対象空間内において居住者から容易に確認できない場合も多く、また、制御の単位空間に必ず対応させてレイアウトを決定するのは、レイアウトの自由度を制限し、利用者側の利便性を損なう場合もある。   Moreover, an office space is mentioned as a representative example of the control object space in the present invention. In an office space, the layout according to the purpose is often determined or changed according to the user's intention after the start of use. In many cases, the boundary of the division of the control unit space cannot be easily confirmed by the resident in the control target space, and the layout is always determined according to the control unit space, which limits the degree of freedom of layout. However, the convenience on the user side may be impaired.

つまり、単位空間の分割の境界と、レイアウトによって決定される用途領域の区画の境界は異なることが多い。よって、このような制御対象空間では、例えば、通行領域と滞在領域とが同じ単位空間内に存在するというように、複数の用途に対応する領域を含む単位空間が存在しやすくなる。そして、例えば、通行領域と滞在領域とが単位空間内に存在する場合、通行者があることによる不適切な動作が発生しやすくなる。病院、図書館、商業施設などの空間もこのような制御対象空間になり得る。   That is, the boundary of the division of the unit space and the boundary of the partition of the application area determined by the layout are often different. Therefore, in such a control target space, for example, a unit space including areas corresponding to a plurality of uses is likely to exist, such as a passage area and a stay area existing in the same unit space. For example, when the pass area and the stay area exist in the unit space, an inappropriate operation due to the presence of the passer tends to occur. Spaces such as hospitals, libraries, and commercial facilities can also be such control target spaces.

また、本発明において、移動体とは移動可能な対象であればよく、人に限られるものではない。例えば、ノートパソコンや携帯電話などのように運搬可能なもの、あるいは、カートや車両、ロボットなどであってもよい。そして、例えば、ノートパソコンを移動体とした場合には、空気調和制御動作にノートパソコンの台数による空調負荷を反映させるといったことが可能となる。   In the present invention, the moving body is not limited to a person as long as it is a movable object. For example, a portable device such as a notebook computer or a mobile phone, or a cart, a vehicle, or a robot may be used. For example, when a notebook personal computer is used as a mobile body, it is possible to reflect the air conditioning load due to the number of notebook personal computers in the air conditioning control operation.

また、移動体の種類が複数ある場合でも、ICタグのID番号などにより移動体の種類を特定できるようにしておけば、各々の移動体の識別種別の情報を設備制御動作に反映させることが可能となる。例えば、人とノートパソコンの両方を移動体とし、予め定めた一人分及び1台分の空調負荷と、検出した人数及び台数、さらに、移動体の各々が存在する位置から特定した識別種別から、単位空間毎に人とノートパソコンの両方を考慮した空調負荷を算出し、空気調和制御の制御動作に反映することなどが可能となる。   Further, even when there are a plurality of types of mobile objects, if the type of mobile object can be specified by the ID number of the IC tag, the identification type information of each mobile object can be reflected in the equipment control operation. It becomes possible. For example, both a person and a laptop computer are moving bodies, the air conditioning load for one person and one set in advance, the detected number and number of persons, and the identification type specified from the position where each of the moving bodies exists, For each unit space, it is possible to calculate an air conditioning load that takes into account both the person and the notebook computer and reflect them in the control operation of the air conditioning control.

具体例としては、人とノートパソコンの各々の識別種別として、通路領域に位置していれば通行者および携帯中、執務領域に位置していれば滞在者および利用中とし、空調負荷として算出に用いる識別種別を滞在者および利用中と特定することで、滞在者の人数と利用中のノートパソコンの台数から単位空間毎に空調負荷を算出して、単位空間毎の設備の制御を行う。   As a specific example, as the identification type of each person and laptop computer, if it is located in the aisle area, it is assumed that it is a passer and being carried, if it is located in the work area, it is a staying person and being used, and it is calculated as an air conditioning load. By specifying the type of identification to be used as a visitor and being used, the air conditioning load is calculated for each unit space from the number of visitors and the number of notebook computers being used, and the equipment for each unit space is controlled.

また、本発明において、制御対象空間に存在している人の現在位置を検出する現在位置検出手段としては、ICタグとICタグリーダとの組合せの他、RFID(Radio Frequency Identification)とのRFID用のリーダとを組み合わせた構成、カメラの画像処理などで制御対象空間に存在している人の現在位置を検出する構成などが考えられる。   In the present invention, as the current position detecting means for detecting the current position of the person existing in the control target space, in addition to a combination of an IC tag and an IC tag reader, an RFID for RFID (Radio Frequency Identification) is used. A configuration in which a reader is combined, a configuration in which a current position of a person existing in a control target space is detected by image processing of a camera, and the like are conceivable.

本発明の設備制御システムおよび設備制御方法は、制御対象空間を複数の単位空間に分割し、この制御対象空間の単位空間毎に設備の制御を行う設備制御システムおよび設備制御方法として、空調設備や照明設備など様々な設備の制御に利用することが可能である。   The facility control system and the facility control method of the present invention divide the control target space into a plurality of unit spaces, and the facility control system and the facility control method for controlling the facility for each unit space of the control target space include air conditioning facilities and It can be used to control various equipment such as lighting equipment.

1(1−1〜1−9)…照明設備、2…ICタグ、3…ICタグリーダ、4…照明制御装置、4−1…CPU、4−2…記憶装置、4−3…RAM、4−4,4−5…インタフェース、4A…用途特定部、4B…設備制御部、Z(Z1〜Z9)…単位空間、J1…単位空間情報、J2…用途情報(レイアウト情報)、TA1,TA2,TB1〜TB4…テーブル、PG…照明制御プログラム、100…制御対象空間、M…人。   1 (1-1 to 1-9) ... lighting equipment, 2 ... IC tag, 3 ... IC tag reader, 4 ... lighting control device, 4-1 ... CPU, 4-2 ... storage device, 4-3 ... RAM, 4 -4, 4-5 ... interface, 4A ... application specifying unit, 4B ... equipment control unit, Z (Z1 to Z9) ... unit space, J1 ... unit space information, J2 ... application information (layout information), TA1, TA2, TB1 to TB4 ... table, PG ... lighting control program, 100 ... space to be controlled, M ... person.

Claims (10)

制御対象空間を複数の単位空間に分割し、この制御対象空間の前記単位空間毎に設備の制御を行う設備制御システムにおいて、
前記制御対象空間に存在している移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記制御対象空間を用途に応じて区画して定められた領域とその領域の用途とを関連付けた用途情報を記憶する用途情報記憶手段と、
前記現在位置検出手段によって検出される移動体の現在位置と前記用途情報とに基づいて前記制御対象空間に存在している移動体が位置している領域の用途を特定する用途特定手段と、
前記用途特定手段によって特定された移動体が位置している領域の用途に基づいて前記単位空間毎に設備の制御を行う設備制御手段と
を備えることを特徴とする設備制御システム。
In the equipment control system that divides the control target space into a plurality of unit spaces and controls the equipment for each unit space of the control target space,
Current position detecting means for detecting a current position of a moving object existing in the control target space;
Usage information storage means for storing usage information in which the area determined by dividing the control target space according to usage and the usage of the region are associated;
Application specifying means for specifying the use of the area where the moving object that exists in the control target space is based on the current position of the moving object detected by the current position detecting means and the application information;
An equipment control system comprising: equipment control means for controlling equipment for each unit space based on the use of the area where the mobile body specified by the use specifying means is located.
請求項1に記載された設備制御システムにおいて、
前記設備制御手段は、
前記用途特定手段によって特定された移動体が位置している領域の用途に基づいてその移動体が通行者であるのか否かを特定し、この特定した結果に基づいて前記単位空間毎に設備の制御を行う
ことを特徴とする設備制御システム。
In the equipment control system according to claim 1,
The facility control means includes
Based on the use of the area where the mobile body specified by the use specifying means is located, it is determined whether or not the mobile body is a passer-by, and based on the specified result, the facility space is determined for each unit space. Equipment control system characterized by control.
請求項1又は2に記載された設備制御システムにおいて、
前記設備制御手段は、
前記単位空間毎の設備の制御を時間の経過に対応した変化として時間的重み付けを施した制御とする
ことを特徴とする設備制御システム。
In the equipment control system according to claim 1 or 2,
The facility control means includes
A facility control system characterized in that the facility control for each unit space is time-weighted as a change corresponding to the passage of time.
請求項1〜3の何れか1項に記載された設備制御システムにおいて、
前記設備制御手段は、
前記単位空間毎の設備の制御を隣接する単位空間の環境を考慮した制御とする
ことを特徴とする設備制御システム。
In the equipment control system described in any one of Claims 1-3,
The facility control means includes
The equipment control system, wherein the equipment control for each unit space is controlled in consideration of the environment of adjacent unit spaces.
請求項1〜4の何れか1項に記載された設備制御システムにおいて、
前記設備は、照明設備または空調設備である
ことを特徴とする設備制御システム。
In the equipment control system described in any one of Claims 1-4,
The facility is a lighting facility or an air conditioning facility.
請求項1〜5の何れか1項に記載された設備制御システムにおいて、
前記単位空間の少なくとも1つは、複数の用途に対応する領域を含む
ことを特徴とする設備制御システム。
In the equipment control system described in any one of Claims 1-5,
At least one of the unit spaces includes an area corresponding to a plurality of uses.
制御対象空間を複数の単位空間に分割し、この制御対象空間の前記単位空間毎に設備の制御を行う設備制御方法において、
前記制御対象空間に存在している移動体の現在位置を検出する現在位置検出ステップと、
前記制御対象空間を用途に応じて区画して定められた領域とその領域の用途とを関連付けた用途情報を記憶する用途情報記憶ステップと、
前記現在位置検出ステップによって検出される移動体の現在位置と前記用途情報とに基づいて前記制御対象空間に存在している移動体が位置している領域の用途を特定する用途特定ステップと、
前記用途特定ステップによって特定された移動体が位置している領域の用途に基づいて前記単位空間毎に設備の制御を行う設備制御ステップと
を備えることを特徴とする設備制御方法。
In the equipment control method for dividing the control target space into a plurality of unit spaces and controlling the equipment for each unit space of the control target space,
A current position detecting step for detecting a current position of a moving object existing in the control target space;
A use information storage step for storing use information in which the area determined by dividing the control target space according to the use and the use of the area are associated;
A use specifying step for specifying a use of a region where the moving body located in the control target space is located based on the current position of the moving body detected by the current position detecting step and the use information;
An equipment control method comprising: an equipment control step for controlling equipment for each unit space based on a use of an area where the mobile body specified by the use specifying step is located.
請求項7に記載された設備制御方法において、
前記設備制御ステップは、
前記用途特定ステップによって特定された移動体が位置している領域の用途に基づいてその移動体が通行者であるのか否かを特定し、この特定した結果に基づいて前記単位空間毎に設備の制御を行う
ことを特徴とする設備制御方法。
In the equipment control method according to claim 7,
The facility control step includes
Based on the use of the area where the moving body specified by the use specifying step is located, it is determined whether or not the moving body is a passer-by, and based on the specified result, the facility is determined for each unit space. A facility control method characterized by performing control.
請求項7又は8に記載された設備制御方法において、
前記設備制御ステップは、
前記単位空間毎の設備の制御を時間の経過に対応した変化として時間的重み付けを施した制御とする
ことを特徴とする設備制御方法。
In the equipment control method according to claim 7 or 8,
The facility control step includes
The equipment control method, wherein the equipment control for each unit space is time-weighted as a change corresponding to the passage of time.
請求項7〜9の何れか1項に記載された設備制御方法において、
前記設備制御ステップは、
前記単位空間毎の設備の制御を隣接する単位空間の環境を考慮した制御とする
ことを特徴とする設備制御方法。
In the equipment control method described in any one of Claims 7-9,
The facility control step includes
The equipment control method, wherein the equipment control for each unit space is controlled in consideration of the environment of adjacent unit spaces.
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