JP2010198530A

JP2010198530A - Function block diagram preparing device, preparing method, and preparation program

Info

Publication number: JP2010198530A
Application number: JP2009045246A
Authority: JP
Inventors: Yoji Saito; 洋治齋藤
Original assignee: Reliance Electric Ltd
Current assignee: Reliance Electric Ltd
Priority date: 2009-02-27
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2010-09-09
Anticipated expiration: 2029-02-27
Also published as: JP5243302B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a designer to recognize whether an input signal of an FB (function block) is a feedback signal at a glance, and to easily detect an error of control design. <P>SOLUTION: An in-sheet feedback display changing means 51 specifies a function input terminal as a function input terminal for inputting a feedback signal when an input variable input to the function input terminal coincides with an output variable output from a function output terminal between the function input terminal in an FB to be inspected and the function output terminal in an FB whose priority is equal to or lower than that of the FB in one sheet. Then, the function input terminal is described in a way different from the function input terminal for inputting a normal signal. Consequently, the designer can recognize whether the input signal of the FB is a feedback signal at a glance. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ファンクションブロックダイアグラム（ＦｕｎｃｔｉｏｎＢｌｏｃｋＤｉａｇｒａｍ：以下、ＦＢＤという。）で表記した制御図（以下、ＦＢ図という。）を作成する装置に関し、特に、フィードバック信号を含むＦＢ図作成装置、作成方法及び作成プログラムに関する。 The present invention relates to an apparatus for creating a control diagram (hereinafter referred to as an FB diagram) represented by a function block diagram (hereinafter referred to as an FBD), and more particularly, an FB diagram creation device including a feedback signal and a creation method thereof. And a creation program.

ＦＢＤは、国際電気標準会議によるＩＥＣ６１１３１−３規格にて規定されたグラフィックプログラミング言語である。ＦＢ図は、所定の制御を実現するためにＦＢＤで表記され、関数（ファンクションブロック：ＦＢ）、変数、線、分岐等の各要素を組み合わせることにより、関数同士を互いに接続した一連の制御図として表される。それぞれのＦＢは、一般に四角のボックスにより表され、その左側に関数入力端子を、右側に関数出力端子をそれぞれ備えており、ＦＢ同士は、これらの関数入力端子及び関数出力端子を介して結線される。そして、関数出力端子から出力変数の値が出力され、関数入力端子へ入力変数の値が入力される。 FBD is a graphic programming language defined in the IEC 61131-3 standard by the International Electrotechnical Commission. The FB diagram is expressed in FBD to realize a predetermined control, and is a series of control diagrams in which functions are connected to each other by combining each element such as a function (function block: FB), a variable, a line, and a branch. expressed. Each FB is generally represented by a square box, and has a function input terminal on the left side and a function output terminal on the right side, and the FBs are connected to each other via these function input terminal and function output terminal. The Then, the value of the output variable is output from the function output terminal, and the value of the input variable is input to the function input terminal.

このようなＦＢ間を結線することにより作成されるＦＢ図は、例えば、ＰＬＣ、モーションコントローラ等のプログラミングに用いられ、所定の制御を実現するために、ＦＢの関数入力端子にフィードバック信号が入力されることがある（特許文献１の図２〜図４を参照）。ＦＢ図における１シート内において、フィードバック信号は、シート内の右側に配置されたＦＢの関数出力端子と左側に配置されたＦＢの関数入力端子との間の結線の、関数出力端子から関数入力端子へ向かって流れる信号をいう。言い換えると、ＦＢの関数入力端子に入力される入力変数が、以後の制御の実行によって、同一のＦＢまたは他のＦＢの関数出力端子から出力される出力変数により上書きされる関係にある信号をいう。ここで、シートとは、ＦＢ図が表される単位をいい、シートによって、所定範囲のＦＢ図が表される。また、複数のシートに跨ったフィードバック信号もある。以下、１シート内にフィードバック信号が存在する場合のフィードバックを、シート内フィードバックといい、複数のシートによってタスク（プログラム）が構成され、複数のシートに跨ってフィードバック信号が存在する場合のフィードバックを、タスク内フィードバックという。 An FB diagram created by connecting such FBs is used for programming of, for example, a PLC and a motion controller, and a feedback signal is input to the function input terminal of the FB to realize predetermined control. (See FIGS. 2 to 4 of Patent Document 1). In one sheet in the FB diagram, the feedback signal is transmitted from the function output terminal to the function input terminal of the connection between the function output terminal of the FB arranged on the right side in the sheet and the function input terminal of the FB arranged on the left side. A signal that flows toward In other words, the input variable that is input to the function input terminal of the FB is a signal that is overwritten by the output variable that is output from the function output terminal of the same FB or another FB by subsequent execution of control. . Here, the sheet refers to a unit in which the FB diagram is represented, and the FB diagram in a predetermined range is represented by the sheet. There is also a feedback signal across a plurality of sheets. Hereinafter, feedback when a feedback signal exists in one sheet is referred to as in-sheet feedback, a task (program) is configured by a plurality of sheets, and feedback when a feedback signal exists across a plurality of sheets, This is called in-task feedback.

図８は、従来の、シート内フィードバックにおける関数入力端子の表示例を説明するＦＢ図である。このシート内フィードバックのＦＢ図は、３つのＦＢ１〜ＦＢ３により構成されている。ＦＢ１は、入力変数Ａを入力する関数入力端子と、入力変数Ｆを入力する関数入力端子と、所定の関数を実行して得られた出力変数Ｂを出力する関数出力端子と、所定の関数を実行して得られた出力変数Ｃを出力する関数出力端子とを備えている。同様に、ＦＢ２は、入力変数Ｂを入力する関数入力端子と、入力変数Ｃを入力する関数入力端子と、所定の関数を実行して得られた出力変数Ｄを出力する関数出力端子と、所定の関数を実行して得られた出力変数Ｅを出力する関数出力端子とを備えている。また、ＦＢ３は、入力変数Ｄを入力する関数入力端子と、入力変数Ｅを入力する関数入力端子と、所定の関数を実行して得られた出力変数Ｆを出力する関数出力端子とを備えている。 FIG. 8 is an FB diagram for explaining a display example of a function input terminal in the conventional feedback in a sheet. The FB diagram of this in-seat feedback is composed of three FB1 to FB3. FB1 is a function input terminal for inputting an input variable A, a function input terminal for inputting an input variable F, a function output terminal for outputting an output variable B obtained by executing a predetermined function, and a predetermined function. And a function output terminal for outputting an output variable C obtained by execution. Similarly, FB2 is a function input terminal for inputting an input variable B, a function input terminal for inputting an input variable C, a function output terminal for outputting an output variable D obtained by executing a predetermined function, And a function output terminal for outputting an output variable E obtained by executing the above function. The FB 3 includes a function input terminal that inputs an input variable D, a function input terminal that inputs an input variable E, and a function output terminal that outputs an output variable F obtained by executing a predetermined function. Yes.

また、入力変数Ａのシンボル（菱形形状のシンボル）とＦＢ１の関数入力端子とが線により接続され、ＦＢ１の関数出力端子とＦＢ２の関数入力端子とが、変数Ｂを出入力することを示す線により直接接続されている。他の関数入力端子及び関数出力端子の接続についての説明は省略する。フィードバック信号は、ＦＢ３の関数出力端子からＦＢ１の関数入力端子へ、変数Ｆが出入力される信号である。 A line indicating that the symbol of input variable A (diamond-shaped symbol) and the function input terminal of FB1 are connected by a line, and the function output terminal of FB1 and the function input terminal of FB2 input and output variable B. Is connected directly. Description of connection of other function input terminals and function output terminals is omitted. The feedback signal is a signal in which the variable F is input / output from the function output terminal of FB3 to the function input terminal of FB1.

このＦＢ図は、ＦＢ１，ＦＢ２，ＦＢ３の順に、左から右へ向けて制御が行われ、制御の実行順番（以下、優先順位という。）は、ＦＢ番号＝１のＦＢ１が１、ＦＢ番号＝２のＦＢ２が２、ＦＢ番号＝３のＦＢ３が３となる。シート内において、優先順位の高いＦＢから順にプログラム（ルーチン）が実行される。 In this FB diagram, control is performed from left to right in the order of FB1, FB2, and FB3, and the execution order of control (hereinafter referred to as priority) is FB1 of FB number = 1, FB number = FB2 of 2 is 2, and FB3 of FB number = 3 is 3. In the sheet, programs (routines) are executed in order from the FB with the highest priority.

図９は、従来の、タスク内フィードバックにおける入力変数の表示例を説明するＦＢ図である。このタスク内フィードバックのＦＢ図は、３つのシート１〜シート３のＦＢにより構成されている。（１）のシート１（シート番号１のシート）に示すＦＢ１は、入力変数Ａを入力する関数入力端子と、所定の関数を実行して得られた出力変数Ｂを出力する関数出力端子と、所定の関数を実行して得られた出力変数Ｃを出力する関数出力端子とを備えている。ＦＢ２は、入力変数Ｂを入力する関数入力端子と、入力変数Ｃを入力する関数入力端子と、所定の関数を実行して得られた出力変数Ｄを出力する関数出力端子とを備えている。（２）のシート２（シート番号２のシート）に示すＦＢ１，ＦＢ２及び（３）のシート３（シート番号３のシート）に示すＦＢ１，ＦＢ２についての説明は省略する。 FIG. 9 is an FB diagram for explaining a conventional display example of input variables in intra-task feedback. The FB diagram of the feedback within the task is composed of three sheets 1 to 3 of FBs. FB1 shown in sheet 1 (sheet of sheet number 1) of (1) is a function input terminal that inputs an input variable A, a function output terminal that outputs an output variable B obtained by executing a predetermined function, A function output terminal for outputting an output variable C obtained by executing a predetermined function. The FB 2 includes a function input terminal that inputs an input variable B, a function input terminal that inputs an input variable C, and a function output terminal that outputs an output variable D obtained by executing a predetermined function. Descriptions of FB1 and FB2 shown in sheet 2 (sheet of sheet number 2) (2) and FB1 and FB2 shown in sheet 3 (sheet of sheet number 3) are omitted.

また、（１）のシート１において、入力変数Ａのシンボル（菱形形状のシンボル）とＦＢ１の関数入力端子とが線により接続され、ＦＢ１の関数出力端子とＦＢ２の関数入力端子とが、変数Ｂを出入力することを示す線、及び変数Ｃを出入力することを示す線により直接接続されている。菱形形状の変数シンボルは、入出力変数を入出力する関数入力端子と関数出力端子とが、シートを跨いで接続されていることを示している。他の入力変数のシンボル、関数入力端子及び関数出力端子の接続についての説明は省略する。フィードバック信号は、シート３におけるＦＢ２の関数出力端子から、シート３の出力変数Ａのシンボル及びシート１の入力変数Ａのシンボルを介して、ＦＢ１の関数入力端子へ、変数Ａとして出入力される信号であり、シートを跨いだ信号になっている。尚、入力変数のシンボル及び出力変数のシンボルは、シート間で関数出力端子と関数入力端子とを接続するために用いられることに加え、同一シート内におけるＦＢ同士の接続及び外部入出力のためにも用いられる。 In sheet 1 of (1), the symbol of input variable A (diamond-shaped symbol) and the function input terminal of FB1 are connected by a line, and the function output terminal of FB1 and the function input terminal of FB2 are connected to variable B. And a line indicating that the variable C is input / output are directly connected. A diamond-shaped variable symbol indicates that a function input terminal that inputs and outputs input / output variables and a function output terminal are connected across the sheet. The description about the connection of other input variable symbols, function input terminals, and function output terminals is omitted. The feedback signal is input / output as a variable A from the function output terminal of FB2 in sheet 3 to the function input terminal of FB1 via the symbol of output variable A of sheet 3 and the symbol of input variable A of sheet 1. It is a signal that straddles the sheet. The input variable symbol and the output variable symbol are used for connecting the function output terminal and the function input terminal between sheets, and for connecting FBs within the same sheet and for external input / output. Is also used.

このＦＢ図は、同一シート内において、ＦＢ１，ＦＢ２の順に、左から右へ向けて制御が行われ、優先順位は、ＦＢ１が１、ＦＢ２が２となる。つまり、シート内において、優先順位の高いＦＢから順にシート内のプログラム（ルーチン）が実行される。また、シート１〜シート３により構成されたタスク内において、シート１，シート２，シート３の順に制御が行われ、制御の優先順位は、シート１が１、シート２が２、シート３が３となる。一つのタスクを構成する複数のシートにおいて、優先順位の高いシートから順にプログラム（ルーチン）が実行される。 In this FB diagram, control is performed from left to right in the order of FB1 and FB2 in the same sheet, and the priority order is 1 for FB1 and 2 for FB2. That is, the programs (routines) in the sheet are executed in order from the FB having the highest priority in the sheet. In the task constituted by the sheets 1 to 3, the control is performed in the order of the sheet 1, the sheet 2, and the sheet 3. The priority of the control is 1 for the sheet 1, 2 for the sheet 2, and 3 for the sheet 3. It becomes. In a plurality of sheets constituting one task, a program (routine) is executed in order from the sheet having the highest priority.

特表２００２−５００３９７号公報Special table 2002-500377 gazette

図８及び図９に示したように、ＦＢの入力信号は、それがフィードバック信号であるか否かに関わらず、同じ表記になっている。具体的には、図８において、ＦＢ１の入力変数Ａが入力される（入力変数Ａはフィードバック信号として入力されるのではない）関数入力端子の表記と、ＦＢ１の入力変数Ｆがフィードバック信号として入力される関数入力端子の表記とは同一である。また、図９において、シート１におけるＦＢ１の入力変数Ａの表記（入力変数Ａはフィードバック信号として入力される）と、シート２におけるＦＢ１の入力変数Ｄの表記（入力変数Ｄはフィードバック信号として入力されるのではない）とは同一である。このため、従来のＦＢ図作成装置を操作する設計者は、ＦＢ図から、ＦＢの入力信号がフィードバック信号であるか否かを、一見して認識することができなかった。 As shown in FIGS. 8 and 9, the FB input signal has the same notation regardless of whether or not it is a feedback signal. Specifically, in FIG. 8, the notation of a function input terminal to which the input variable A of FB1 is input (the input variable A is not input as a feedback signal) and the input variable F of FB1 is input as a feedback signal. The notation of the function input terminal is the same. In FIG. 9, the notation of input variable A of FB1 in sheet 1 (input variable A is input as a feedback signal) and the notation of input variable D of FB1 in sheet 2 (input variable D is input as a feedback signal). Is not the same). For this reason, the designer who operates the conventional FB diagram creation apparatus cannot recognize at a glance whether or not the input signal of the FB is a feedback signal from the FB diagram.

また、従来のＦＢ図作成装置を操作する設計者は、ＦＢ図作成装置により作成されたＦＢ図に対し、入力変数及び出力変数の繋がりを優先順位に従って追っていくことによりフィードバック信号を認識していた。フィードバック信号は、１サンプリング時間遅れてＦＢに入力され、クリティカルな制御に影響を与えるものであるが、このような手法ではフィードバック信号の認識を誤ってしまうことがあり得る。このため、制御設計の誤りの発見が困難になり、ＦＢ図の動作確認等に多大な時間を要していた。このような課題が存在することから、フィードバック信号を視覚的に容易に認識できるようにするため、フィードバック信号は他の信号と区別して表記されることが望まれていた。 Moreover, the designer who operates the conventional FB diagram creation device recognizes the feedback signal by following the connection of the input variable and the output variable according to the priority order with respect to the FB diagram created by the FB diagram creation device. . The feedback signal is input to the FB with a delay of one sampling time and affects critical control. However, such a method may erroneously recognize the feedback signal. For this reason, it becomes difficult to find an error in the control design, and it takes a long time to check the operation of the FB diagram. Since such a problem exists, it has been desired that the feedback signal is described separately from other signals so that the feedback signal can be easily visually recognized.

そこで、本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ＦＢの入力信号がフィードバック信号であるか否かを一見して認識することができ、設計者による制御設計の誤りの発見を容易にすることが可能なＦＢ図作成装置、作成方法及び作成プログラムを提供することにある。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and the purpose of the present invention is to recognize at a glance whether or not the input signal of the FB is a feedback signal. An object of the present invention is to provide an FB diagram creation device, a creation method, and a creation program capable of easily finding an error.

上記目的を達成するために、本発明によるＦＢ図作成装置は、入力変数が入力される関数入力端子、及び出力変数が出力される関数出力端子を備えたＦＢを複数組み合わせてシート毎のＦＢ図を作成し、制御プログラムのタスクを構成するＦＢ図作成装置において、１シート内で、検査対象のＦＢに備えた関数入力端子と、前記ＦＢに備えた関数出力端子、または制御プログラムのタスクが実行されるときの順番が前記ＦＢよりも遅い他のＦＢに備えた関数出力端子との間で、前記関数入力端子に入力される入力変数と、前記関数出力端子から出力される出力変数とが一致するか否かを判定し、一致すると判定した場合に、前記検査対象のＦＢに備えた関数入力端子を、前記関数出力端子から前記関数入力端子へのフィードバック信号を入力する関数入力端子として特定する第１の特定手段と、フィードバック信号が前記特定された関数入力端子に入力されることを示す表示を行う第１の表示手段と、を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an FB diagram creation apparatus according to the present invention combines a plurality of FBs each having a function input terminal to which an input variable is input and a function output terminal to which an output variable is output. In an FB diagram creation device that creates a control program task, a function input terminal provided for the FB to be inspected, a function output terminal provided for the FB, or a control program task is executed within one sheet. The input variable input to the function input terminal matches the output variable output from the function output terminal with the function output terminal provided in another FB whose order when being executed is slower than the FB When it is determined that they match, the function input terminal provided in the FB to be inspected is input as a feedback signal from the function output terminal to the function input terminal. That is a first specifying means for specifying as a function input terminal, a first display means for feedback signal performs a display indicating that the input to the function input terminal said specified, comprising the.

また、本発明によるＦＢ図作成装置は、さらに、一つのタスクを構成する複数のシート内で、検査対象の入力変数が使用されているシートと、制御プログラムのタスクが実行される際に、その実行の順番が前記シートよりも遅い他のシートとの間で、前記検査対象の入力変数と同じ変数が、前記他のシートにおいて出力変数として使用されているか否かを判定し、使用されていると判定した場合に、前記シートにおいて使用されている検査対象の入力変数を、フィードバック信号として入力される入力変数に特定する第２の特定手段と、前記特定された入力変数がフィードバック信号として入力されることを示す表示を行う第２の表示手段と、を備えたことを特徴とする。 The FB diagram creation apparatus according to the present invention further includes a sheet in which an input variable to be inspected is used and a control program task in a plurality of sheets constituting one task. It is determined whether or not the same variable as the input variable to be inspected is used as an output variable in the other sheet among other sheets whose execution order is later than the sheet. And determining the input variable to be inspected used in the sheet as an input variable input as a feedback signal, and the specified input variable is input as a feedback signal. And a second display means for performing a display indicating that this is the case.

また、本発明によるＦＢ図作成装置は、前記第２の表示手段が、前記特定された入力変数がフィードバック信号として入力されることを示す表示を、前記第１の表示手段による表示と異なる形態で行う、ことを特徴とする。 In the FB diagram creating apparatus according to the present invention, the second display unit may display a display indicating that the specified input variable is input as a feedback signal in a form different from the display by the first display unit. It is characterized by performing.

また、本発明によるＦＢ図作成方法は、入力変数が入力される関数入力端子、及び出力変数が出力される関数出力端子を備えたＦＢを複数組み合わせてシート毎のＦＢ図を作成し、制御プログラムのタスクを構成するＦＢ図作成方法において、１シート内で、検査対象のＦＢに備えた関数入力端子と、前記ＦＢに備えた関数出力端子、または制御プログラムのタスクが実行されるときの順番が前記ＦＢよりも遅い他のＦＢの関数出力端子との間で、前記関数入力端子に入力される入力変数と、前記関数出力端子から出力される出力変数とが一致するか否かを判定するステップと、前記一致すると判定した場合に、前記検査対象のＦＢに備えた関数入力端子を、前記関数出力端子から前記関数入力端子へのフィードバック信号を入力する関数入力端子として特定するステップと、フィードバック信号が前記特定された関数入力端子に入力されることを示す表示を行う第１の表示ステップと、を有することを特徴とする。 In addition, the FB diagram creation method according to the present invention creates a FB diagram for each sheet by combining a plurality of FBs each having a function input terminal to which input variables are input and a function output terminal to which output variables are output. In the FB diagram creation method that constitutes the task, the function input terminal provided for the FB to be inspected, the function output terminal provided for the FB, or the order in which the tasks of the control program are executed are executed in one sheet. A step of determining whether or not an input variable input to the function input terminal and an output variable output from the function output terminal coincide with a function output terminal of another FB slower than the FB And the function input terminal provided in the FB to be inspected is input to the function input terminal for inputting a feedback signal from the function output terminal to the function input terminal. And having identifying as a terminal, a first display step of performing a display indicating that the feedback signal is input to a function input terminal the identified and.

また、本発明によるＦＢ図作成方法は、さらに、一つのタスクを構成する複数のシート内で、検査対象の入力変数が使用されているシートと、制御プログラムのタスクが実行されるときの順番が前記シートよりも遅い他のシートとの間で、前記検査対象の入力変数と同じ変数が、前記他のシートにおいて出力変数として使用されているか否かを判定するステップと、前記使用されていると判定した場合に、前記シートにおいて使用されている検査対象の入力変数を、フィードバック信号として入力される入力変数として特定するステップと、前記特定された入力変数がフィードバック信号として入力されることを示す表示を行う第２の表示ステップと、を有することを特徴とする。 In addition, the FB diagram creation method according to the present invention further includes, in a plurality of sheets constituting one task, a sheet in which the input variable to be inspected is used and the order in which the tasks of the control program are executed. Determining whether the same variable as the input variable to be inspected is used as an output variable in the other sheet among other sheets slower than the sheet; and A step of specifying an input variable to be inspected used in the sheet as an input variable to be input as a feedback signal and a display indicating that the specified input variable is input as a feedback signal when determined And a second display step for performing.

また、本発明によるＦＢ図作成方法は、前記第２の表示ステップが、前記特定された入力変数がフィードバック信号として入力されることを示す表示を、前記第１の表示ステップによる表示と異なる形態で行う、ことを特徴とする。 In the FB diagram creation method according to the present invention, the second display step displays a display indicating that the identified input variable is input as a feedback signal in a form different from the display by the first display step. It is characterized by performing.

また、本発明によるＦＢ図作成プログラムは、前記ＦＢ図作成方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 An FB diagram creation program according to the present invention causes a computer to execute the FB diagram creation method.

以上説明したように、本発明によれば、表示されたＦＢ図により、設計者は、ＦＢの入力信号がフィードバック信号であるか否かを一見して認識することができる。これにより、制御設計の誤りの発見が従来に比べて容易になり、ＦＢ図の動作確認等の時間を短縮することが可能となる。 As described above, according to the present invention, the designer can recognize at a glance whether or not the input signal of the FB is a feedback signal from the displayed FB diagram. As a result, it becomes easier to find an error in the control design than in the prior art, and it is possible to shorten the time for checking the operation of the FB diagram.

本発明の実施形態によるＦＢ図作成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of the FB figure creation apparatus by embodiment of this invention. フィードバック表示変更手段の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of a feedback display change means. シート内フィードバックにおける関数入力端子の表示変更例を説明するＦＢ図である。It is a FB figure explaining the example of a display change of a function input terminal in feedback in a sheet. タスク内フィードバックにおける入力変数の表示変更例を説明するＦＢ図である。It is FB figure explaining the example of a display change of the input variable in the feedback in a task. シート内フィードバックにおける関数入力端子の表示変更処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the display change process of the function input terminal in the feedback in a sheet | seat. フィードバック検査処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining a feedback test process. タスク内フィードバックにおける入力変数の表示変更処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the display change process of the input variable in the feedback in a task. 従来の、シート内フィードバックにおける関数入力端子の表示例を説明するＦＢ図である。It is FB figure explaining the example of a display of the function input terminal in the conventional feedback in a sheet | seat. 従来の、タスク内フィードバックにおける入力変数の表示例を説明するＦＢ図である。It is FB figure explaining the example of a display of the input variable in the conventional feedback in a task.

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
本発明は、１シート内にフィードバック信号が存在するシート内フィードバックを含むＦＢ図に対し、ＦＢの入力信号がフィードバック信号である場合の関数入力端子を特定し、その関数入力端子のシンボルを、フィードバック信号であることを示す表記とすることを特徴とする。また、本発明は、複数のシートによってタスクが構成され、複数のシートに跨ってフィードバック信号が存在するタスク内フィードバックを含むＦＢ図に対し、ＦＢの入力信号がフィードバック信号である場合の入力変数を特定し、その入力変数のシンボルを、フィードバック信号であることを示す表記とすることを特徴とする。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
The present invention specifies a function input terminal when the input signal of the FB is a feedback signal for an FB diagram including an in-sheet feedback in which a feedback signal exists in one sheet, and feedbacks the symbol of the function input terminal. It is characterized by notation indicating that it is a signal. Further, the present invention provides an input variable when an FB input signal is a feedback signal with respect to an FB diagram including an in-task feedback in which a task is configured by a plurality of sheets and a feedback signal exists across the plurality of sheets. It is characterized in that the symbol of the input variable is represented as a feedback signal.

〔ＦＢ図作成装置の構成〕
次に、本発明の実施形態によるＦＢ図作成装置の構成について説明する。図１は、本発明の実施形態によるＦＢ図作成装置のハードウェア構成を示すブロック図であり、図２は、図１に示す制御部がフィードバック表示変更手段として機能する場合の機能構成を示すブロック図である。 [Configuration of FB diagram creation device]
Next, the configuration of the FB diagram creation apparatus according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of an FB diagram creation apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration when the control unit illustrated in FIG. 1 functions as a feedback display changing unit. FIG.

図１を参照して、このＦＢ図作成装置１は、オペレータである設計者の操作によってＦＢ図を作成し、ＦＢの入力信号がフィードバック信号である場合に、その関数入力端子及び入力変数のシンボルを、フィードバック信号であることを示す所定の表記にて表示する装置である。 Referring to FIG. 1, this FB diagram creation device 1 creates an FB diagram by the operation of a designer who is an operator, and when the input signal of FB is a feedback signal, its function input terminal and symbol of input variable Is displayed in a predetermined notation indicating that it is a feedback signal.

このＦＢ図作成装置１は、例えばパーソナルコンピュータであり、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２、ＨＤ（ハードディスク）１３、通信インタフェース１４、表示インタフェース１５及び操作インタフェース１６を備えている。ＣＰＵ１０は、ＲＡＭ１１及びＲＯＭ１２を含めて制御部３０を構成し、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２、ＨＤ１３等の各構成要素にシステムバス１７を介して接続される。制御部３０は、ＦＢ図作成装置１全体を統括制御する。ＲＡＭ１１は、各種プログラムやデータ等を一時的に記憶する書き換え可能な記憶部であり、ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１０による基本的な処理を実行するためのプログラム及びデータ等が予め記憶されている記憶部である。 The FB diagram creation apparatus 1 is, for example, a personal computer, and includes a CPU 10, a RAM 11, a ROM 12, an HD (hard disk) 13, a communication interface 14, a display interface 15, and an operation interface 16. The CPU 10 forms a control unit 30 including a RAM 11 and a ROM 12, and is connected to each component such as the RAM 11, the ROM 12, and the HD 13 via the system bus 17. The control unit 30 performs overall control of the entire FB diagram creation apparatus 1. The RAM 11 is a rewritable storage unit that temporarily stores various programs, data, and the like, and the ROM 12 is a storage unit in which programs and data for executing basic processing by the CPU 10 are stored in advance. .

通信インタフェース１４は、図示しないインターネット等の通信ネットワークを介してＰＬＣ等の制御装置４０に接続され、当該ＦＢ図作成装置１により作成されたＦＢ図の制御プログラムが制御装置４０にダウンロードされる。また、通信インタフェース１４は、他のコンピュータやサーバ等との間で通信を行う。表示インタフェース１５は、画面表示用のデータを制御部３０から入力し、シート毎のＦＢ図を表示装置２に出力する。操作インタフェース１６は、オペレータによるキーボード３及びマウス４の操作に従って、ＦＢ図を作成したり表示したりするための操作データを制御部３０に出力する。 The communication interface 14 is connected to a control device 40 such as a PLC via a communication network such as the Internet (not shown), and an FB diagram control program created by the FB diagram creation device 1 is downloaded to the control device 40. The communication interface 14 communicates with other computers and servers. The display interface 15 inputs screen display data from the control unit 30 and outputs an FB diagram for each sheet to the display device 2. The operation interface 16 outputs operation data for creating and displaying an FB diagram to the control unit 30 according to the operation of the keyboard 3 and the mouse 4 by the operator.

ＨＤ１３は、ＯＳ（オペレーティングシステム）２０、画面制御プログラム２１、ＦＢ図作成プログラム２２、ＦＢ図２３等を記憶する記憶部である。 The HD 13 is a storage unit that stores an OS (Operating System) 20, a screen control program 21, an FB diagram creation program 22, an FB diagram 23, and the like.

ＯＳ２０は、ＦＢ図作成装置１をコンピュータとして動作させるための基本的な機能を提供するプログラムである。画面制御プログラム２１は、ＦＢ図作成プログラム２２により作成されたＦＢ図を表示装置２に表示したり、ＨＤ１３からＦＢ図２３を読み出して表示装置２に表示したり等、オペレータによるキーボード３及びマウス４の操作に従って、必要なデータを表示装置２に表示するための表示インタフェース１５を制御するプログラムである。 The OS 20 is a program that provides basic functions for operating the FB diagram creation apparatus 1 as a computer. The screen control program 21 displays the FB diagram created by the FB diagram creation program 22 on the display device 2, reads the FB diagram 23 from the HD 13, and displays it on the display device 2. Is a program for controlling the display interface 15 for displaying necessary data on the display device 2 in accordance with the above operation.

ＦＢ図作成プログラム２２は、設計者によるキーボード３及びマウス４の操作に従って、所望のＦＢ図を作成して表示装置２に表示し、ＦＢ図２３としてＨＤ１３に格納するプログラムである。このＦＢ図作成プログラム２２には、シート内フィードバックを含むＦＢ図に対し、ＦＢの入力信号がフィードバック信号である場合の関数入力端子のシンボルを、フィードバック信号であることを示す表記にて表示するプログラム、及び、タスク内フィードバックを含むＦＢ図に対し、ＦＢの入力信号がフィードバック信号である場合の入力変数のシンボルを、フィードバック信号であることを示す表記にて表示するプログラムも含まれる。 The FB diagram creation program 22 is a program that creates a desired FB diagram in accordance with the operation of the keyboard 3 and mouse 4 by the designer, displays the FB diagram on the display device 2, and stores it in the HD 13 as the FB diagram 23. This FB diagram creation program 22 displays a symbol of a function input terminal when the FB input signal is a feedback signal, with a notation indicating that it is a feedback signal, with respect to the FB diagram including the feedback in the sheet. In addition, a program for displaying a symbol of an input variable when the input signal of the FB is a feedback signal with a notation indicating that it is a feedback signal is also included in the FB diagram including the feedback in the task.

また、ＯＳ２０は、ＣＰＵ１０によって読み出されて実行されることにより、コンピュータの基本的な機能として、ＲＡＭ１１、ＲＯＭ１２及びＨＤ１３のメモリ管理に関する機能、通信インタフェース１４の通信制御に関する機能、表示インタフェース１５の表示制御に関する機能、操作インタフェース１６の操作入力制御に関する機能等を実現する。そして、このＯＳ２０がＣＰＵ１０によって実行された状態で、ＦＢ図作成プログラム２２等が実行される。 The OS 20 is read and executed by the CPU 10, so that the basic functions of the computer are functions related to memory management of the RAM 11, ROM 12 and HD 13, functions related to communication control of the communication interface 14, and display of the display interface 15. Functions related to control, functions related to operation input control of the operation interface 16, and the like are realized. The FB diagram creation program 22 and the like are executed in a state where the OS 20 is executed by the CPU 10.

尚、ＯＳ２０、画面制御プログラム２１、ＦＢ図作成プログラム２２等は、例えば、図示しない通信ネットワークに接続されたサーバ等からネットワークケーブルにより通信インタフェース１４を介してＨＤ１３にダウンロードされるようにしてもよく、また、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶してから当該記憶媒体を介して、ＨＤ１３に読み込まれるようにしてもよい。 The OS 20, the screen control program 21, the FB diagram creation program 22, and the like may be downloaded to the HD 13 via the communication interface 14 from a server or the like connected to a communication network (not shown), for example. Alternatively, it may be stored in a storage medium such as a CD-ROM and then read into the HD 13 via the storage medium.

制御部３０は、前述したとおり、ＣＰＵ１０、ＲＡＭ１１及びＲＯＭ１２により構成され、ＣＰＵ１０がＨＤ１３に記憶されたＦＢ図作成プログラム２２をＲＡＭ１１に読み出して実行することにより、図２に示すフィードバック表示変更手段５０を含む機能構成となる。 As described above, the control unit 30 includes the CPU 10, the RAM 11, and the ROM 12, and the CPU 10 reads out the FB diagram creation program 22 stored in the HD 13 to the RAM 11 and executes it, so that the feedback display changing unit 50 shown in FIG. It becomes a functional configuration including.

図２を参照して、図１に示したＣＰＵ１０がＦＢ図作成プログラム２２をＲＡＭ１１に読み出して実行することにより、制御部３０は、ＦＢ図を作成する手段として機能し、フィードバック信号の表記を行う場合には、フィードバック表示変更手段５０として機能する。このフィードバック表示変更手段５０は、シート内フィードバック表示変更手段５１、タスク内フィードバック表示変更手段５２及び記憶手段５３を備えている。 Referring to FIG. 2, when CPU 10 shown in FIG. 1 reads and executes FB diagram creation program 22 to RAM 11, control unit 30 functions as a means for creating an FB diagram and expresses a feedback signal. In this case, it functions as the feedback display changing means 50. The feedback display changing unit 50 includes an in-sheet feedback display changing unit 51, an in-task feedback display changing unit 52, and a storage unit 53.

記憶手段５３には、ＦＢ図作成プログラム２２を実行する制御部３０によって作成されたＦＢ図が格納される。ＦＢ図は、タスクを構成する１つ以上のシート毎に、ＦＢ、ＦＢの関数入力端子及び関数出力端子、入力変数、出力変数、関数入力端子に入力される入力変数、関数出力端子から出力される出力変数、関数入力端子と関数出力端子との間の接続関係等の各種情報により構成される。シート内フィードバック表示変更手段５１は、記憶手段５３からＦＢ図を読み出し、シート内フィードバックを含むＦＢ図に対し、ＦＢの入力信号がフィードバック信号である場合の関数入力端子のシンボルを、フィードバック信号であることを示す表記に変更し、フィードバック信号の表記がされたＦＢ図を表示装置２に出力する。また、タスク内フィードバック表示変更手段５２は、記憶手段５３からＦＢ図を読み出し、タスク内フィードバックを含むＦＢ図に対し、ＦＢの入力信号がフィードバック信号である場合の入力変数のシンボルを、フィードバック信号であることを示す表記に変更し、フィードバック信号の表記がされたＦＢ図を表示装置２に出力する。 The storage unit 53 stores the FB diagram created by the control unit 30 that executes the FB diagram creation program 22. The FB diagram is output from the FB, the function input terminal and the function output terminal, the input variable, the output variable, the input variable input to the function input terminal, and the function output terminal for each of one or more sheets constituting the task. Output variable, and various information such as a connection relationship between the function input terminal and the function output terminal. The in-sheet feedback display changing unit 51 reads the FB diagram from the storage unit 53, and for the FB diagram including the in-sheet feedback, the symbol of the function input terminal when the FB input signal is the feedback signal is the feedback signal. The FB diagram in which the feedback signal is expressed is output to the display device 2. Further, the in-task feedback display changing means 52 reads the FB diagram from the storage means 53, and with respect to the FB diagram including the in-task feedback, the symbol of the input variable when the FB input signal is a feedback signal is used as the feedback signal. The display is changed to a notation indicating that it is present, and an FB diagram in which a feedback signal is indicated is output to the display device 2.

図３は、シート内フィードバックにおける関数入力端子の表示変更例を説明するＦＢ図である。シート内フィードバック表示変更手段５１は、記憶手段５３から読み出したＦＢ図のうちの、図８に示したシート内フィードバックのＦＢ図に対し、ＦＢ１における入力変数Ｆの入力信号がフィードバック信号であることを判定し、ＦＢ１のその関数入力端子のシンボルを、線（−）から矢印（→：図３のα）に変更する。そして、シート内フィードバック表示変更手段５１は、フィードバック信号であることを示す関数入力端子のシンボルを含むＦＢ図を、表示装置２に出力する。図３が、表示装置２に表示されたＦＢ図である。 FIG. 3 is an FB diagram for explaining a display change example of the function input terminal in the in-seat feedback. The in-seat feedback display changing means 51 indicates that the input signal of the input variable F in FB1 is a feedback signal with respect to the FB figure of the in-seat feedback shown in FIG. The symbol of the function input terminal of FB1 is changed from the line (−) to the arrow (→: α in FIG. 3). Then, the in-seat feedback display changing means 51 outputs an FB diagram including a symbol of a function input terminal indicating a feedback signal to the display device 2. FIG. 3 is an FB diagram displayed on the display device 2.

図４は、タスク内フィードバックにおける入力変数の表示変更例を説明するＦＢ図である。タスク内フィードバック表示変更手段５２は、記憶手段５３から読み出したＦＢ図のうちの、図９に示した、複数のシート１〜シート３に跨ったタスク内フィードバックのＦＢ図に対し、ＦＢ１における入力変数Ａの入力信号がフィードバック信号であることを判定し、ＦＢ１のその入力変数Ａのシンボルを、菱形から矢印（＞＞：図４のβ）に変更する。そして、タスク内フィードバック表示変更手段５２は、フィードバック信号であることを示す入力変数Ａのシンボルを含むＦＢ図を、表示装置２に出力する。図４が、表示装置２に表示されたＦＢ図である。 FIG. 4 is an FB diagram for explaining a display change example of the input variable in the in-task feedback. The in-task feedback display changing means 52 is an input variable in FB1 with respect to the in-task feedback FB chart across the plurality of sheets 1 to 3 shown in FIG. It is determined that the input signal of A is a feedback signal, and the symbol of the input variable A of FB1 is changed from a diamond to an arrow (>>: β in FIG. 4). Then, the in-task feedback display changing means 52 outputs an FB diagram including the symbol of the input variable A indicating that it is a feedback signal to the display device 2. FIG. 4 is an FB diagram displayed on the display device 2.

〔ＦＢ図作成装置によるフィードバック表示変更処理〕
次に、ＦＢ図作成装置１のフィードバック表示変更手段５０によるフィードバック表示変更処理について説明する。 [Feedback display change processing by FB diagram creation device]
Next, feedback display change processing by the feedback display change means 50 of the FB diagram creation apparatus 1 will be described.

（シート内フィードバックにおける関数入力端子の表示変更処理）
まず、フィードバック表示変更手段５０のシート内フィードバック表示変更手段５１による、シート内フィードバックにおける関数入力端子の表示変更処理について説明する。図５は、その表示変更処理を説明するフローチャートである。 (Function input terminal display change processing for in-sheet feedback)
First, the function input terminal display changing process in the feedback within the sheet by the feedback display changing means 51 within the sheet of the feedback display changing means 50 will be described. FIG. 5 is a flowchart for explaining the display change process.

シート内フィードバック表示変更手段５１は、一つのシートのＦＢ図を構成するＦＢのうち、検査対象のＦＢ（に関する情報）をＦｕｎｃ１に代入することにより、検査対象のＦＢを指定する（ステップＳ５０１）。図８の例では、ＦＢの優先順位に従って、まず、ＦＢ１が指定される。また、ＦＢ１について処理が終了したときは、ＦＢ２が指定される。そして、シート内フィードバック表示変更手段５１は、ｉ＝０に設定してｉを初期化する（ステップＳ５０２）。 The in-sheet feedback display changing means 51 designates the FB to be inspected by substituting the FB (information related to the inspection object) into Func1 among the FBs constituting the FB diagram of one sheet (step S501). In the example of FIG. 8, FB1 is first designated according to the priority order of FB. Also, when the processing for FB1 is completed, FB2 is designated. Then, the in-sheet feedback display changing unit 51 initializes i by setting i = 0 (step S502).

シート内フィードバック表示変更手段５１は、検査対象であるＦｕｎｃ１のＦＢにおける関数入力端子の数を、ＦＢ図の各種情報から算出し、ｉが関数入力端子の数よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ５０３）。ｉが関数入力端子の数よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、検査対象のＦＢにおける全ての関数入力端子に対し、その入力信号がフィードバック信号であるか否かの判定が完了したとして、処理を終了する。そして、ステップＳ５０１において、次の検査対象のＦＢについて処理が行われ、全てのシートのＦＢについて処理が行われる。 The in-seat feedback display changing means 51 calculates the number of function input terminals in the FB of Func1 to be inspected from various information in the FB diagram, and determines whether i is smaller than the number of function input terminals ( Step S503). When it is determined that i is not smaller than the number of function input terminals (step S503: No), it is determined whether or not the input signal is a feedback signal for all function input terminals in the FB to be inspected. As a result, the process ends. In step S501, processing is performed on the next FB to be inspected, and processing is performed on FBs of all sheets.

シート内フィードバック表示変更手段５１は、ステップＳ５０３において、ｉが関数入力端子の数よりも小さいと判定した場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、Ｐｏｒｔ１にＦｕｎｃ１のｉ番目の関数入力端子（に関する情報）を代入することにより、検査対象の関数入力端子を指定する（ステップＳ５０４）。図８の例では、入力変数Ａが入力されるＦＢ１の関数入力端子が指定される。この関数入力端子の処理が完了した後に、入力変数Ｆが入力される関数入力端子が指定される。 If the in-seat feedback display changing unit 51 determines in step S503 that i is smaller than the number of function input terminals (step S503: Yes), the i th function input terminal of Func1 (information on the function) is substituted for Port1. Thus, the function input terminal to be inspected is designated (step S504). In the example of FIG. 8, the function input terminal of FB1 to which the input variable A is input is designated. After the processing of the function input terminal is completed, the function input terminal to which the input variable F is input is designated.

シート内フィードバック表示変更手段５１は、検査対象であるＦｕｎｃ１のＦＢにおけるｉ番目の関数入力端子について、フィードバックの検査を行う（ステップＳ５０５）。詳細については後述する。そして、シート内フィードバック表示変更手段５１は、次の関数入力端子について検査するためにｉをインクリメントし（ステップＳ５０６）、ステップＳ５０３へ移行する。 The in-sheet feedback display changing unit 51 performs feedback inspection on the i-th function input terminal in the FB of Func1 to be inspected (step S505). Details will be described later. Then, the in-seat feedback display changing means 51 increments i to check the next function input terminal (step S506), and proceeds to step S503.

次に、図５に示したフィードバック検査処理（ステップＳ５０５）について詳細に説明する。図６は、フィードバック検査処理を説明するフローチャートである。このフィードバック検査処理は、Ｆｕｎｃ１に代入されたＦＢ（検査対象のＦＢ）におけるｉ番目の関数入力端子（検査対象の関数入力端子）に対し、その入力信号がフィードバック信号であるか否かの判定を行い、フィードバック信号であることを示す表記を行うものである。 Next, the feedback inspection process (step S505) shown in FIG. 5 will be described in detail. FIG. 6 is a flowchart for explaining feedback inspection processing. In this feedback inspection processing, it is determined whether or not the input signal is a feedback signal for the i-th function input terminal (inspection target function input terminal) in FB (inspection target FB) assigned to Func1. To indicate that it is a feedback signal.

シート内フィードバック表示変更手段５１は、ｊにＦｕｎｃ１の優先順位を代入することにより、ｊをＦｕｎｃ１の優先順位によって初期化する（ステップＳ６０１）。図８の例では、Ｆｕｎｃ１にＦＢ１が代入されている場合、ＦＢ１の優先順位は１であるから、ｊ＝１となる。 The in-seat feedback display changing means 51 substitutes the priority order of Func1 for j to initialize j with the priority order of Func1 (step S601). In the example of FIG. 8, when FB1 is assigned to Func1, since the priority of FB1 is 1, j = 1.

シート内フィードバック表示変更手段５１は、シート内のＦＢの数を、シート内のＦＢ図の各種情報から特定し、ｊがシート内のＦＢ数以下であるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。ｊがシート内のＦＢ数以下でないと判定した場合（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、検査対象の関数入力端子に対し、その入力信号がフィードバック信号であるか否かの判定が完了したとして、フィードバック検査処理を終了し、図５に示したステップＳ５０６へ移行する。 The in-sheet feedback display changing unit 51 specifies the number of FBs in the sheet from various information in the FB diagram in the sheet, and determines whether j is less than or equal to the number of FBs in the sheet (step S602). If it is determined that j is not less than or equal to the number of FBs in the sheet (step S602: No), it is determined that the input signal is a feedback signal for the function input terminal to be inspected, and the feedback inspection process is completed. And the process proceeds to step S506 shown in FIG.

シート内フィードバック表示変更手段５１は、ステップＳ６０２において、ｊがシート内のＦＢ数以下であると判定した場合（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、Ｆｕｎｃ２に優先順位ｊのＦＢ（に関する情報）を代入し、Ｆｕｎｃ２のＦＢを指定する（ステップＳ６０３）。そして、シート内フィードバック表示変更手段５１は、ｋ＝０に設定してｋを初期化する（ステップＳ６０４）。 If it is determined in step S602 that j is equal to or less than the number of FBs in the sheet (step S602: Yes), the in-sheet feedback display changing unit 51 substitutes FB (information related to priority j) for Func2, and Func2 Is designated (step S603). Then, the in-seat feedback display changing means 51 sets k = 0 and initializes k (step S604).

シート内フィードバック表示変更手段５１は、Ｆｕｎｃ２のＦＢにおける関数出力端子の数を、ＦＢ図の各種情報から特定し、ｋが関数出力端子の数よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ６０５）。ｋが関数出力端子の数よりも小さくないと判定した場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、Ｆｕｎｃ１のＦＢ（検査対象のＦＢ）におけるｉ番目の関数入力端子（検査対象の関数入力端子）とＦｕｎｃ２のＦＢにおける全ての関数出力端子との間について、フィードバック信号であるか否かの判定が完了したとして、ｊをインクリメントし（ステップＳ６０６）、ステップＳ６０２へ移行する。そして、次の優先順位のＦＢにおける関数出力端子との間で、フィードバック信号であるか否かが判定される。 The in-seat feedback display changing means 51 specifies the number of function output terminals in the FB of Func2 from various information in the FB diagram, and determines whether k is smaller than the number of function output terminals (step S605). If it is determined that k is not smaller than the number of function output terminals (step S605: No), the i-th function input terminal (function input terminal to be inspected) and the FB of Func2 in the FB of Func1 (FB to be inspected) Assuming that the determination as to whether or not all the function output terminals are feedback signals is completed, j is incremented (step S606), and the process proceeds to step S602. And it is determined whether it is a feedback signal between the function output terminals in FB of the next priority.

シート内フィードバック表示変更手段５１は、ステップＳ６０５において、ｋが関数出力端子の数よりも小さいと判定した場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、Ｐｏｒｔ２にＦｕｎｃ２のｋ番目の関数出力端子（に関する情報）を代入することにより、検査対象の関数出力端子を指定する（ステップＳ６０７）。 If the in-seat feedback display changing unit 51 determines in step S605 that k is smaller than the number of function output terminals (step S605: Yes), the kth function output terminal of Func2 (information on the function) is substituted for Port2. Thus, the function output terminal to be inspected is designated (step S607).

シート内フィードバック表示変更手段５１は、Ｐｏｒｔ１の関数入力端子に入力される入力変数と、Ｐｏｒｔ２の関数出力端子から出力される出力変数とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ６０８）。すなわち、Ｆｕｎｃ１のＦＢ（検査対象のＦＢ）における関数入力端子（検査対象の関数入力端子）と、Ｆｕｎｃ２のＦＢ（検査対象のＦＢ）における関数出力端子（検査対象の関数出力端子）との間の信号が、フィードバック信号であるか否か（一致している場合はフィードバック信号であり、一致していない場合はフィードバック信号ではない）を判定する。関数入力端子に入力される入力変数及び関数出力端子から出力される出力変数は、ＦＢ図の各種情報から得ることができる。一致していないと判定した場合（ステップＳ６０８：Ｎｏ）、ｋをインクリメントし（ステップＳ６０９）、ステップＳ６０５へ移行する。そして、次の関数出力端子との間で、フィードバック信号であるか否かが判定される。 The in-seat feedback display changing unit 51 determines whether or not the input variable input to the function input terminal of Port1 matches the output variable output from the function output terminal of Port2 (step S608). That is, between a function input terminal (function input terminal to be inspected) in Func1 FB (inspection target FB) and a function output terminal (inspection target function output terminal) in Func2 FB (inspection target FB) It is determined whether or not the signal is a feedback signal (if it matches, it is a feedback signal, and if it does not match, it is not a feedback signal). The input variable input to the function input terminal and the output variable output from the function output terminal can be obtained from various information in the FB diagram. If it is determined that they do not match (step S608: No), k is incremented (step S609), and the process proceeds to step S605. And it is determined whether it is a feedback signal between the next function output terminals.

シート内フィードバック表示変更手段５１は、ステップＳ６０８において、Ｐｏｒｔ１の関数入力端子に入力される入力変数と、Ｐｏｒｔ２の関数出力端子から出力される出力変数とが一致していると判定した場合（ステップＳ６０８：Ｙｅｓ）、Ｆｕｎｃ１のＦＢ（検査対象のＦＢ）における関数入力端子（検査対象の関数入力端子）のシンボルを矢印（→）に変更する（ステップＳ６１０）。そして、検査対象の関数入力端子に対し、その入力信号がフィードバック信号であるか否かの判定が完了したとして、フィードバック検査処理を終了し、図５に示したステップＳ５０６へ移行する。 The in-seat feedback display changing unit 51 determines in step S608 that the input variable input to the function input terminal of Port1 matches the output variable output from the function output terminal of Port2 (step S608). : Yes), the symbol of the function input terminal (inspection target function input terminal) in the Func1 FB (inspection target FB) is changed to an arrow (→) (step S610). Then, assuming that the determination as to whether or not the input signal is a feedback signal has been completed for the function input terminal to be inspected, the feedback inspection process is terminated, and the process proceeds to step S506 shown in FIG.

図８の例では、Ｆｕｎｃ１のＦＢがＦＢ１、検査対象の関数入力端子が入力変数Ｆを入力する端子であり、Ｆｕｎｃ２のＦＢがＦＢ３、検査対象の関数出力端子が出力変数Ｆを出力する端子である場合に、ステップＳ６０８において、Ｐｏｒｔ１の関数入力端子における入力変数Ｆと、Ｐｏｒｔ２の関数出力端子における出力変数Ｆとが一致していると判定される。そして、ＦＢ１の関数入力端子（入力変数Ｆが入力される端子）と、ＦＢ３の関数出力端子（出力変数Ｆが出力される端子）との間の結線に流れる信号が、フィードバック信号であると判定される。そして、ステップＳ６１０において、図３に示すように、ＦＢ１の関数入力端子（入力変数Ｆが入力される端子）のシンボルが、線（−）から矢印（→）に変更される。 In the example of FIG. 8, FB of Func1 is FB1, the function input terminal to be inspected is a terminal for inputting the input variable F, FB of Func2 is FB3, and the function output terminal of the inspecting object is a terminal for outputting the output variable F. In some cases, in step S608, it is determined that the input variable F at the function input terminal of Port1 matches the output variable F at the function output terminal of Port2. Then, it is determined that the signal flowing in the connection between the function input terminal of FB1 (terminal to which the input variable F is input) and the function output terminal of FB3 (terminal to which the output variable F is output) is a feedback signal. Is done. In step S610, as shown in FIG. 3, the symbol of the function input terminal of FB1 (terminal to which the input variable F is input) is changed from a line (−) to an arrow (→).

（タスク内フィードバックにおける入力変数の表示変更処理）
次に、フィードバック表示変更手段５０のタスク内フィードバック表示変更手段５２による、タスク内フィードバックにおける入力変数の表示変更処理について説明する。図７は、その表示変更処理を説明するフローチャートである。 (Input variable display change processing in feedback within a task)
Next, display change processing of input variables in in-task feedback by the in-task feedback display changing unit 52 of the feedback display changing unit 50 will be described. FIG. 7 is a flowchart for explaining the display change process.

タスク内フィードバック表示変更手段５２は、ＦＢ図の各種情報から入力変数を選定し、その入力変数（に関する情報）を検査対象としてＶａｒに代入することにより、検査対象の入力変数を指定する（ステップＳ７０１）。そして、Ｖａｒが使用されているシート番号をＮに代入することにより、シート番号を指定し（ステップＳ７０２）、Ｎをインクリメントしてｉを初期化する（ステップＳ７０３）。図９の例では、まず、入力変数Ａが指定され、入力変数Ａが使用されているシートはシート１であるから、シート番号１が指定される。 The in-task feedback display changing means 52 selects an input variable from various information in the FB diagram, and assigns the input variable (information related) to Var as the inspection target, thereby specifying the input variable to be inspected (step S701). ). Then, the sheet number in which Var is used is assigned to N to designate the sheet number (step S702), and N is incremented to initialize i (step S703). In the example of FIG. 9, first, the input variable A is designated, and since the sheet in which the input variable A is used is the sheet 1, the sheet number 1 is designated.

タスク内フィードバック表示変更手段５２は、タスク内のシート数を、ＦＢ図の各種情報から算出し、ｉがタスク内のシート数以下であるか否かを判定する（ステップＳ７０４）。ｉがタスク内のシート数以下でないと判定した場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、検査対象の入力変数に対し、その入力信号がフィードバック信号であるか否かの判定が完了したとして、処理を終了する。そして、ステップＳ７０１において、次の検査対象の入力変数について処理を行い、全ての入力変数について処理を行う。 The in-task feedback display changing means 52 calculates the number of sheets in the task from various information in the FB diagram, and determines whether i is equal to or less than the number of sheets in the task (step S704). If it is determined that i is not less than or equal to the number of sheets in the task (step S704: No), it is determined that it is determined whether the input signal is a feedback signal for the input variable to be inspected, and the process ends. . In step S701, processing is performed for the next input variable to be inspected, and processing is performed for all input variables.

タスク内フィードバック表示変更手段５２は、ステップＳ７０４において、ｉがタスク内のシート数以下であると判定した場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、シートｉ（シート番号ｉのシート）に、Ｖａｒと同じ変数が出力変数として存在するか否かを、ＦＢ図の各種情報によって判定する（ステップＳ７０５）。すなわち、検査対象の入力変数が使用されているシートよりも優先順位の低いシートに、その入力変数と同じ出力変数が存在するか否かを判定する。シートｉに、Ｖａｒと同じ変数が出力変数として存在しないと判定した場合（ステップＳ７０５：Ｎｏ）、ｉをインクリメントし（ステップＳ７０６）、次に優先順位の低いシートについて検査する。 If the in-task feedback display changing unit 52 determines in step S704 that i is equal to or less than the number of sheets in the task (step S704: Yes), the same variable as Var is set in the sheet i (sheet of sheet number i). Whether it exists as an output variable is determined based on various information in the FB diagram (step S705). That is, it is determined whether or not the same output variable as the input variable exists in a sheet having a lower priority than the sheet in which the input variable to be inspected is used. If it is determined that the same variable as Var does not exist as an output variable in the sheet i (step S705: No), i is incremented (step S706), and the next lower priority sheet is inspected.

タスク内フィードバック表示変更手段５２は、ステップＳ７０５において、シートｉに、Ｖａｒと同じ変数が出力変数として存在すると判定した場合（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）、シートＮにおけるＶａｒの入力変数（検査対象の入力変数）のシンボルを矢印（＞＞）に変更する（ステップＳ７０７）。そして、検査対象の入力変数に対し、その入力信号がフィードバック信号であるか否かの判定が完了したとして、処理を終了する。そして、ステップＳ７０１において、次の検査対象の入力変数について処理を行い、全ての入力変数について処理を行う。 When the intra-task feedback display changing means 52 determines in step S705 that the same variable as Var exists in sheet i as an output variable (step S705: Yes), the Var input variable (inspection target input variable) in sheet N ) Is changed to an arrow (>>) (step S707). Then, regarding the input variable to be inspected, it is determined that the input signal is a feedback signal, and the process ends. In step S701, processing is performed for the next input variable to be inspected, and processing is performed for all input variables.

図９の例では、検査対象が入力変数Ａの場合、入力変数Ａが使用されているシート番号が１であるから、入力変数Ａと同じ出力変数Ａが存在するか否かは、シート１よりも優先順位が低いシート２及びシート３に対して行われる。また、シート３に、入力変数Ａと同じ出力変数Ａが存在するから、ステップＳ７０７において、図４に示すように、シート１の入力変数Ａのシンボルが、菱形から矢印（＞＞）に変更される。 In the example of FIG. 9, when the inspection target is the input variable A, the sheet number in which the input variable A is used is 1. Therefore, whether or not the same output variable A as the input variable A exists is determined from the sheet 1. Is also performed on the sheet 2 and the sheet 3 having a low priority. In addition, since the same output variable A as the input variable A exists in the sheet 3, the symbol of the input variable A in the sheet 1 is changed from a diamond to an arrow (>>) in step S707 as shown in FIG. The

以上のように、本発明の実施形態によるＦＢ図作成装置１によれば、シート内フィードバック表示変更手段５１は、１シート内において、検査対象のＦＢにおける関数入力端子と、そのＦＢよりも優先順位が同じかまたはそれよりも低いＦＢにおける関数出力端子との間で、その関数入力端子に入力される入力変数と、その関数出力端子から出力される出力変数とが一致する場合に、その関数入力端子を、フィードバック信号を入力する関数入力端子として特定するようにした。そして、その関数入力端子の表記を、通常の信号を入力する関数入力端子の表記と異なるように変更するようにした。これにより、シート内フィードバック表示変更手段５１は、単に、入力変数と出力変数とを比較すれば、フィードバック信号を入力する関数入力端子を特定することができるから、フィードバック信号の判別を容易に行うことができる。 As described above, according to the FB diagram creating apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, the in-sheet feedback display changing unit 51 includes the function input terminal in the FB to be inspected and the priority order over the FB in one sheet. When the input variable input to the function input terminal matches the output variable output from the function output terminal with the function output terminal in the FB having the same or lower FB, the function input The terminal is specified as a function input terminal for inputting a feedback signal. Then, the notation of the function input terminal is changed to be different from the notation of the function input terminal for inputting a normal signal. As a result, the in-seat feedback display changing means 51 can identify the function input terminal for inputting the feedback signal simply by comparing the input variable and the output variable. Can do.

また、本発明の実施形態によるＦＢ図作成装置１によれば、タスク内フィードバック表示変更手段５２は、タスク内において、検査対象の入力変数が使用されているシートよりも優先順位が低いシートにおいて、その入力変数と同じ変数が出力変数として使用されている場合に、その入力変数を、フィードバック信号により入力される入力変数として特定するようにした。そして、その入力変数の表記を、通常の入力変数の表記と異なるように変更するようにした。これにより、タスク内フィードバック表示変更手段５２は、単に、入力変数と出力変数とを比較すれば、フィードバック信号として入力される入力変数を特定することができるから、フィードバック信号の判別を容易に行うことができる。 Further, according to the FB diagram creating apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, the in-task feedback display changing means 52 is in a sheet having a lower priority than the sheet in which the input variable to be inspected is used in the task. When the same variable as the input variable is used as the output variable, the input variable is specified as the input variable input by the feedback signal. And the notation of the input variable was changed to be different from the notation of the normal input variable. As a result, the in-task feedback display changing means 52 can identify the input variable input as the feedback signal simply by comparing the input variable and the output variable. Can do.

また、本発明の実施形態によるＦＢ図作成装置１によれば、表示装置２におけるＦＢ図の表示において、フィードバック信号を入力する関数入力端子の表記と、フィードバック信号でない通常の信号を入力する関数入力端子の表記とが同一表示にならないようにし、また、フィードバック信号としてＦＢに入力される入力変数の表記と、フィードバック信号でない通常の信号としてＦＢに入力される入力変数の表記とが同一表示にならないようにした。これにより、設計者は、ＦＢ図の入力信号がフィードバック信号であるか否かを、一見して認識することができる。したがって、フィードバック信号の判別を誤ることがなく、制御設計の誤りの発見が容易になり、結果として、ＦＢ図の動作確認が容易になる。 Further, according to the FB diagram creation device 1 according to the embodiment of the present invention, in the display of the FB diagram on the display device 2, the notation of the function input terminal for inputting the feedback signal and the function input for inputting a normal signal that is not the feedback signal. The notation of the terminal is not the same, and the notation of the input variable input to the FB as a feedback signal is not the same as the notation of the input variable input to the FB as a normal signal that is not a feedback signal. I did it. Thereby, the designer can recognize at a glance whether or not the input signal in the FB diagram is a feedback signal. Therefore, the feedback signal is not erroneously identified, and it is easy to find an error in the control design. As a result, it is easy to confirm the operation of the FB diagram.

また、本発明の実施形態によるＦＢ図作成装置１によれば、シート内フィードバック表示変更手段５１は、シート内フィードバックを判定した場合に、フィードバック信号を入力する関数入力端子の表記を矢印（→）に変更し、タスク内フィードバック表示変更手段５２は、タスク内フィードバックを判定した場合に、フィードバック信号として入力される入力変数の表記を矢印（＞＞）に変更するようにした。これにより、シート内フィードバックの表記とタスク内フィードバックの表記とを異なるようにしたから、同じシートのルーチンによるフィードバック信号であるか、または、異なるシートのルーチンからのフィードバック信号であるかを区別することができる。これにより、タスクの構成が一層理解し易くなる。また、制御設計の誤りの発見が容易になり、結果として、ＦＢ図の動作確認が容易になる。 Further, according to the FB diagram creating apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, the in-seat feedback display changing means 51 indicates the notation of the function input terminal for inputting the feedback signal when the in-seat feedback is determined. The in-task feedback display changing means 52 changes the notation of the input variable input as a feedback signal to an arrow (>>) when the in-task feedback is determined. As a result, the notation of feedback within the seat and the notation of feedback within the task are made different so that the feedback signal from the routine of the same sheet or the feedback signal from the routine of a different sheet is distinguished. Can do. This makes it easier to understand the task configuration. Further, it becomes easy to find an error in the control design, and as a result, it is easy to confirm the operation of the FB diagram.

以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。図３では、シート内フィードバック表示変更手段５１は、フィードバック信号を入力するＦＢ１の関数入力端子のシンボルを矢印（→）で表記するようにしたが、本発明はこのような表記に限定されるものではない。例えば、ＦＢ３の関数出力端子からＦＢ１の関数入力端子への結線上またはその付近に、フィードバック信号であることを示す表記を行えばよい。また、タスク内フィードバック表示変更手段５２は、シート１における入力変数Ａのシンボルを矢印（＞＞）で表記するようにしたが、本発明はこのような表記に限定されるものではなく、例えば、シート３におけるＦＢ２の関数出力端子からシート１におけるＦＢ１の関数入力端子への結線上またはその付近に、フィードバック信号であることを示す表記を行えばよい。 The present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the technical idea thereof. In FIG. 3, the in-seat feedback display changing means 51 uses the arrow (→) to represent the symbol of the function input terminal of the FB 1 for inputting the feedback signal. However, the present invention is limited to such a notation. is not. For example, what is necessary is just to indicate that it is a feedback signal on or near the connection from the function output terminal of FB3 to the function input terminal of FB1. In addition, the in-task feedback display changing means 52 is configured to indicate the symbol of the input variable A in the sheet 1 with an arrow (>>). However, the present invention is not limited to such notation. What is necessary is just to show that it is a feedback signal on or near the connection from the function output terminal of FB2 in the sheet 3 to the function input terminal of FB1 in the sheet 1.

１ＦＢ図作成装置
２表示装置
３キーボード
４マウス
１０ＣＰＵ
１１ＲＡＭ
１２ＲＯＭ
１３ＨＤ
１４通信インタフェース
１５表示インタフェース
１６操作インタフェース
１７システムバス
２０ＯＳ
２１画面制御プログラム
２２ＦＢ図作成プログラム
２３ＦＢ図
３０制御部
４０制御装置
５０フィードバック表示変更手段
５１シート内フィードバック表示変更手段
５２タスク内フィードバック表示変更手段
５３記憶手段 1 FB diagram creation device 2 display device 3 keyboard 4 mouse 10 CPU
11 RAM
12 ROM
13 HD
14 Communication Interface 15 Display Interface 16 Operation Interface 17 System Bus 20 OS
21 Screen control program 22 FB diagram creation program 23 FB diagram 30 Control unit 40 Control device 50 Feedback display change means 51 In-sheet feedback display change means 52 In-task feedback display change means 53 Storage means

Claims

In an FB diagram creation device for creating an FB diagram for each sheet by combining a plurality of FBs having a function input terminal to which an input variable is input and a function output terminal from which an output variable is output, and constituting a control program task,
Within one sheet, the function input terminal provided in the FB to be inspected, the function output terminal provided in the FB, or another FB whose order when the control program task is executed is slower than the FB. It is determined whether or not the input variable input to the function input terminal and the output variable output from the function output terminal match each other between the function output terminal and the inspection when it is determined that they match. First specifying means for specifying a function input terminal provided in a target FB as a function input terminal for inputting a feedback signal from the function output terminal to the function input terminal;
First display means for displaying that a feedback signal is input to the specified function input terminal;
An FB diagram creating apparatus comprising:

The FB diagram creation device according to claim 1,
Furthermore, in a plurality of sheets constituting one task, a sheet in which an input variable to be inspected is used, and when a control program task is executed, the execution order of the other is slower than that of the sheet. It is used in the sheet when it is determined whether or not the same variable as the input variable to be inspected is used as an output variable in the other sheet. Second specifying means for specifying an input variable to be inspected as an input variable input as a feedback signal;
Second display means for performing a display indicating that the specified input variable is input as a feedback signal;
An FB diagram creating apparatus comprising:

The FB diagram creation device according to claim 2,
The FB diagram creation apparatus characterized in that the second display means performs a display indicating that the specified input variable is input as a feedback signal in a form different from the display by the first display means. .

In an FB diagram creation method for creating a FB diagram for each sheet by combining a plurality of FBs having a function input terminal to which an input variable is input and a function output terminal from which an output variable is output, and constituting a task of a control program,
In one sheet, the function input terminal provided for the FB to be inspected, the function output terminal provided for the FB, or the function output of another FB whose order when the control program task is executed is slower than the FB. Determining whether or not an input variable input to the function input terminal and an output variable output from the function output terminal match with each other;
Identifying the function input terminal provided in the FB to be inspected as a function input terminal for inputting a feedback signal from the function output terminal to the function input terminal when it is determined that they match.
A first display step for displaying that a feedback signal is input to the identified function input terminal;
A method for creating an FB diagram, comprising:

The FB diagram creation method according to claim 4,
Further, in a plurality of sheets constituting one task, between a sheet in which the input variable to be inspected is used and another sheet whose order when the control program task is executed is slower than the sheet. And determining whether the same variable as the input variable to be inspected is used as an output variable in the other sheet;
When it is determined that the input is used, the step of specifying the input variable to be inspected used in the sheet as an input variable input as a feedback signal;
A second display step for performing a display indicating that the specified input variable is input as a feedback signal;
A method for creating an FB diagram, comprising:

The FB diagram creation method according to claim 5,
The FB diagram creation method characterized in that the second display step performs display indicating that the specified input variable is input as a feedback signal in a form different from the display by the first display step. .

An FB diagram creation program which causes a computer to execute the FB diagram creation method according to any one of claims 4 to 6.