JP2010196847A - Ball joint - Google Patents

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肇 渡邉
Kenji Ogimoto
健治 荻本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ball joint capable of restricting deterioration of strength of a ball stud by avoiding a contact of a connection part of the ball stud with other members. <P>SOLUTION: An inner ball joint 10 as the ball joint includes: a housing 12 having a housing part 12b formed into a bottomed cylindrical shape; and the ball stud 11 having a head part 11b housed in the housing part 12b and a shaft part 11b extending from the head part 11b. In the inner ball joint 10, the ball stud 11 can swing relative to the housing 12 with swing of the head part 11b relative to the housing part 12b. At this point, the head part 11b and the housing part 12b are respectively provided with a recess 11c and a projection 12d as engagement parts to regulate a swing range of the ball stud 11 relative to the housing 12. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ハウジングに対して揺動可能なボールスタッドを備えたボールジョイントに関する。   The present invention relates to a ball joint including a ball stud that can swing with respect to a housing.

上記ボールジョイントとしては、ボールスタッドの頭部を収容するハウジングの収容部に樹脂シートを介在させて、頭部と樹脂シートとを摺動させることにより、ハウジングに対して、ボールスタッドが揺動可能としたものが知られている。そして、ボールスタッドがハウジングに対して揺動可能な範囲を拡大する目的として、ボールスタッドの軸部と頭部との接続部が、他の軸部の部位よりも縮径した形状となっている。この形状により、接続部は、ボールスタッドの強度の中において最弱部分となるため、接続部の強度は、ボールスタッドが使用可能な強度といえる。   As the ball joint, the ball stud can swing with respect to the housing by sliding the head and the resin sheet with a resin sheet interposed in the housing portion that houses the head of the ball stud. Is known. For the purpose of expanding the range in which the ball stud can swing with respect to the housing, the connecting portion between the shaft portion and the head portion of the ball stud has a smaller diameter than the portion of the other shaft portion. . Because of this shape, the connecting portion becomes the weakest portion of the strength of the ball stud, so the strength of the connecting portion can be said to be a strength at which the ball stud can be used.

ところで、ハウジングに対してボールスタッドが揺動する際に、ボールスタッドが予め設定された揺動可能な範囲以上に揺動しようとすると、ハウジングの収容部とボールスタッドの接続部とが互いに接触してしまう。その結果、接続部が傷付いてしまい、接続部の強度が低下、即ち、ボールスタッドの使用可能な強度の低下を生じてしまう場合がある。   By the way, when the ball stud swings relative to the housing, if the ball stud tries to swing beyond a preset swingable range, the housing receiving portion and the ball stud connecting portion come into contact with each other. End up. As a result, the connecting portion may be damaged, and the strength of the connecting portion may be reduced, that is, the usable strength of the ball stud may be reduced.

そこで、従来から上記接続部の強度の低下を抑制する構造が提案されている。例えば、特許文献１では、ハウジングの収容部に環状弾性体を取り付けることにより、ボールスタッドの軸部、特に接続部とハウジングの収容部とを直接接触することを回避した構造が提案されている。   Therefore, a structure that suppresses a decrease in the strength of the connecting portion has been proposed. For example, Patent Document 1 proposes a structure that avoids direct contact between the shaft portion of the ball stud, in particular, the connection portion and the housing portion of the housing, by attaching an annular elastic body to the housing portion of the housing.

実開平５−８３４３９号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-83439

しかしながら、特許文献１においては、ボールスタッドの接続部とハウジングの収容部との直接接触は回避されたが、接続部と環状弾性体とが接触するため、接続部が他部材との接触に起因して傷付く問題は未だ解消されていない。   However, in Patent Document 1, direct contact between the connection portion of the ball stud and the housing portion of the housing is avoided, but the connection portion is brought into contact with another member because the connection portion and the annular elastic body are in contact with each other. The problem of scratching has not been solved.

そこで、本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ボールスタッドの接続部が他部材と接触することを回避することによるボールスタッドの強度の低下を抑制したボールジョイントを提供することである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to suppress a decrease in the strength of the ball stud caused by avoiding the contact portion of the ball stud from contacting other members. Is to provide a ball joint.

請求項１の発明は、略有底円筒形状に形成された収容部を有するハウジングと、前記収容部に収容される頭部及び前記頭部から延設される軸部を有するボールスタッドとを備え、前記収容部に対して前記頭部が揺動することに伴い、前記ボールスタッドが前記ハウジングに対して揺動可能となるボールジョイントにおいて、前記頭部と前記収容部とには、前記ボールスタッドの前記ハウジングに対する揺動範囲を規制する係合部がそれぞれ設けられることを要旨とする。   The invention of claim 1 includes a housing having a housing portion formed in a substantially bottomed cylindrical shape, and a ball stud having a head portion housed in the housing portion and a shaft portion extending from the head portion. In the ball joint in which the ball stud can swing with respect to the housing as the head swings with respect to the housing part, the ball stud is provided between the head and the housing part. The gist of the present invention is that each of the engaging portions for restricting the swing range of the housing is provided.

この発明によれば、頭部と収容部との係合部により、ボールスタッドのハウジングに対する揺動範囲が規制されるため、ボールスタッドの軸部とハウジングとの接触を回避することができる。したがって、ボールスタッドの軸部とハウジングとの接触に起因して、同軸部が傷付くことが防ぐことができ、これに起因した軸部の疲労破損を防止することができる。   According to the present invention, since the swinging range of the ball stud with respect to the housing is restricted by the engaging portion between the head and the housing portion, contact between the shaft portion of the ball stud and the housing can be avoided. Therefore, it is possible to prevent the coaxial portion from being damaged due to contact between the shaft portion of the ball stud and the housing, and it is possible to prevent fatigue damage of the shaft portion due to this.

請求項２の発明は、請求項１に記載のボールジョイントにおいて、前記頭部の係合部及び前記収容部の係合部は、互いに線接触することを要旨とする。
この発明によれば、頭部の係合部と収容部の係合部とが互いに線接触となるため、これら係合部が互いに接触する際の圧力を低減することができる。したがって、これら係合部の破損を抑制することができる。 The invention according to claim 2 is characterized in that, in the ball joint according to claim 1, the engaging portion of the head and the engaging portion of the housing portion are in line contact with each other.
According to this invention, since the engaging part of the head and the engaging part of the housing part are in line contact with each other, the pressure when these engaging parts come into contact with each other can be reduced. Therefore, breakage of these engaging portions can be suppressed.

請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のボールジョイントにおいて、前記頭部の係合部及び前記収容部の係合部の少なくとも一方には、緩衝部材が取り付けられることを要旨とする。   A third aspect of the present invention is the ball joint according to the first or second aspect, wherein a buffer member is attached to at least one of the engaging portion of the head and the engaging portion of the housing portion. And

この発明によれば、頭部の係合部と収容部の係合部との少なくとも一方の係合部に緩衝部材が取り付けられることにより、これら係合部が互いに接触する際の圧力を低減することができる。したがって、これら係合部の破損を抑制することができる。   According to the present invention, the buffer member is attached to at least one of the engaging portion of the head and the engaging portion of the housing portion, thereby reducing the pressure when these engaging portions come into contact with each other. be able to. Therefore, breakage of these engaging portions can be suppressed.

本発明によれば、ボールスタッドの軸部が他部材と接触することを回避することにより、ボールスタッドの強度の低下を抑制したボールジョイントを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the ball joint which suppressed the fall of the intensity | strength of a ball stud can be provided by avoiding that the axial part of a ball stud contacts another member.

本発明のボールジョイントを具体化した第１の実施形態について、同ボールジョイントを搭載した操舵装置の全体構造を示す模式図。The schematic diagram which shows the whole structure of the steering device which mounts the ball joint about 1st Embodiment which actualized the ball joint of this invention. 同実施形態のボールジョイントについて、操舵装置のタイロッドの具体的構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the specific structure of the tie rod of a steering device about the ball joint of the embodiment. 同実施形態のボールジョイントについて、インナーボールジョイントを拡大した拡大図。The enlarged view which expanded the inner ball joint about the ball joint of the embodiment. 同実施形態のボールジョイントについて、（ａ）は、ボールスタッドがハウジングに対して揺動する態様を示す断面図、（ｂ）は、ハウジングに対してボールスタッドの揺動が規制された態様を示す断面図。(A) is sectional drawing which shows the aspect in which a ball stud rock | fluctuates with respect to a housing about the ball joint of the embodiment, (b) shows the aspect in which rocking | fluctuation of the ball stud was controlled with respect to the housing. Sectional drawing. 本発明のボールジョイントを具体化した第２の実施形態について、インナーボールジョイントの断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-section of an inner ball joint about 2nd Embodiment which actualized the ball joint of this invention. 同実施形態のボールジョイントについて、（ａ）は、ボールスタッドがハウジングに対して揺動する態様を示す断面図、（ｂ）は、ハウジングに対してボールスタッドの揺動が規制された態様を示す断面図。(A) is sectional drawing which shows the aspect in which a ball stud rock | fluctuates with respect to a housing about the ball joint of the embodiment, (b) shows the aspect in which rocking | fluctuation of the ball stud was controlled with respect to the housing. Sectional drawing. 本発明のボールジョイントを具体化した第３の実施形態について、インナーボールジョイントの断面構造を示す断面図。Sectional drawing which shows the cross-section of an inner ball joint about 3rd Embodiment which actualized the ball joint of this invention.

（第１の実施形態）
図１〜図４を参照して、本発明のボールジョイントを、車両の操舵装置に搭載されたボールジョイントとして具体化した第１の実施形態について説明する。 (First embodiment)
A first embodiment in which the ball joint of the present invention is embodied as a ball joint mounted on a vehicle steering device will be described with reference to FIGS.

まず、図１及び図２を参照して、操舵装置１の全体構成について説明する。
図１に示すように、操舵装置１は、運転者がステアリングホイール等の操舵部２を操作することにより、車両の車輪３の方向を変更させる装置である。具体的には、操舵装置１の操舵部２により、操舵部２に連結されたステアリングシャフト４を回転させる。そして、ステアリングシャフト４の回転は、中間シャフト５及びピニオンシャフト６を介して車両の車輪３に向かい延びる転舵軸としてのラックシャフト７の直線方向の移動に変換され、ラックシャフト７の直線方向の移動に伴い、車輪３の方向が変更される。 First, with reference to FIG.1 and FIG.2, the whole structure of the steering device 1 is demonstrated.
As shown in FIG. 1, the steering device 1 is a device that changes the direction of the wheel 3 of the vehicle by a driver operating a steering unit 2 such as a steering wheel. Specifically, the steering unit 2 of the steering device 1 rotates the steering shaft 4 connected to the steering unit 2. The rotation of the steering shaft 4 is converted into a linear movement of the rack shaft 7 as a steered shaft extending toward the vehicle wheel 3 via the intermediate shaft 5 and the pinion shaft 6. With the movement, the direction of the wheel 3 is changed.

また、ラックシャフト７は、タイロッド８によって車輪３に接続されている。そして、ラックシャフト７とタイロッド８とは、このタイロッド８に設けられたインナーボールジョイント１０により直接的に連結され、タイロッド８と車輪３とは、上記タイロッド８に設けられるとともに、ナックル（不図示）に固定されるアウターボールジョイント２０とを介して、間接的に連結されている。以下、図２を参照して、タイロッド８の具体的構造について説明する。   The rack shaft 7 is connected to the wheels 3 by tie rods 8. The rack shaft 7 and the tie rod 8 are directly connected by an inner ball joint 10 provided on the tie rod 8, and the tie rod 8 and the wheel 3 are provided on the tie rod 8 and a knuckle (not shown). The outer ball joint 20 is indirectly connected to the outer ball joint 20. Hereinafter, a specific structure of the tie rod 8 will be described with reference to FIG.

図２に示すように、タイロッド８は、インナーボールジョイント１０とアウターボールジョイント２０との結合により構成されている。具体的には、ラックシャフト７に連結されたインナーボールジョイント１０は、その軸部１１ａが、アウターボールジョイント２０のハウジング２２に螺合されている。詳しくは、軸部１１ａの先端部１１ａ１には、雄ねじが形成され、対応するハウジング２２には雌ねじが形成されている。そして、先端部１１ａ１をハウジング２２に螺合することにより、軸部１１ａはハウジング２２に螺合されている。ここで、軸部１１ａの先端部１１ａ１とハウジング２２との螺合具合を調整することにより、トーイン調整が可能となっている。   As shown in FIG. 2, the tie rod 8 is configured by coupling an inner ball joint 10 and an outer ball joint 20. Specifically, the shaft portion 11 a of the inner ball joint 10 connected to the rack shaft 7 is screwed into the housing 22 of the outer ball joint 20. Specifically, a male screw is formed at the tip end portion 11a1 of the shaft portion 11a, and a female screw is formed at the corresponding housing 22. The shaft portion 11 a is screwed to the housing 22 by screwing the tip portion 11 a 1 to the housing 22. Here, the toe-in adjustment is possible by adjusting the degree of screwing between the distal end portion 11a1 of the shaft portion 11a and the housing 22.

また、アウターボールジョイント２０の軸部２１が車輪３（図１参照）へ接続されている。このアウターボールジョイント２０には、ハウジング２２内への異物の侵入を防ぐためのブーツ２３が設けられている。そして、ハウジング２２には、潤滑剤であるグリスの漏洩を防ぐためのカバー部材２４がかしめにより取り付けられている。   Further, the shaft portion 21 of the outer ball joint 20 is connected to the wheel 3 (see FIG. 1). The outer ball joint 20 is provided with a boot 23 for preventing foreign matter from entering the housing 22. A cover member 24 for preventing leakage of grease as a lubricant is attached to the housing 22 by caulking.

ここで、ラックシャフト７（図１参照）に固定されるインナーボールジョイント１０により、タイロッド８は、ラックシャフト７に対して図２中の矢印Ｙ１のように揺動可能となる。そして、ナックルに固定されるアウターボールジョイント２０により、アウターボールジョイント２０がタイロッド８に対して図２中の矢印Ｙ２のように揺動可能となるため、タイロッド８の揺動を車輪３へ伝達されることを抑制するとともに、車輪３の傾きをラックシャフト７へ伝達されることを抑制している。   Here, the inner ball joint 10 fixed to the rack shaft 7 (see FIG. 1) allows the tie rod 8 to swing with respect to the rack shaft 7 as indicated by an arrow Y1 in FIG. Then, the outer ball joint 20 fixed to the knuckle enables the outer ball joint 20 to swing with respect to the tie rod 8 as indicated by an arrow Y2 in FIG. 2, so that the swing of the tie rod 8 is transmitted to the wheel 3. And the transmission of the tilt of the wheel 3 to the rack shaft 7 is suppressed.

次に、図３を参照して、インナーボールジョイント１０の詳細構造について説明する。以下、図中の一点鎖線に沿う方向を「軸方向」とする。この一点鎖線に沿う方向は、ラックシャフト７の軸方向に沿った方向である。そして、軸方向において、ラックシャフト７が配置される側を「内部側」とし、車輪３が配置される側を「外部側」とする。なお、アウターボールジョイント２０の構造は、ブーツ２３及びカバー部材２４が取り付けられたこと以外は、インナーボールジョイント１０の構造と同一であるため、その詳細な構造の説明は省略する。   Next, the detailed structure of the inner ball joint 10 will be described with reference to FIG. Hereinafter, the direction along the alternate long and short dash line in FIG. The direction along the one-dot chain line is a direction along the axial direction of the rack shaft 7. In the axial direction, the side on which the rack shaft 7 is disposed is referred to as “inside”, and the side on which the wheels 3 are disposed is referred to as “outside”. Since the structure of the outer ball joint 20 is the same as the structure of the inner ball joint 10 except that the boot 23 and the cover member 24 are attached, a detailed description of the structure is omitted.

図３に示すように、インナーボールジョイント１０は、アウターボールジョイント２０のハウジング２２（図２参照）に接続されるボールスタッド１１がラックシャフト７に固定されるハウジング１２に対して、揺動可能となるように構成されている。   As shown in FIG. 3, the inner ball joint 10 can swing with respect to the housing 12 in which the ball stud 11 connected to the housing 22 (see FIG. 2) of the outer ball joint 20 is fixed to the rack shaft 7. It is comprised so that it may become.

ボールスタッド１１には、ハウジング２２（図２参照）に接続される軸部１１ａと、軸部１１ａの端部に一体に設けられた略球形状の頭部１１ｂとが設けられている。そして、軸部１１ａ及び頭部１１ｂの接続部分には、軸部１１ａから軸方向の内部側に向かい縮径する接続部１１ａ２が設けられている。この接続部１１ａ２が設けられることにより、ハウジング１２に対するボールスタッド１１の揺動範囲を拡大させている。また、この接続部１１ａ２は、ボールスタッド１１の揺動に対して最も大きな荷重を受ける部分である。   The ball stud 11 is provided with a shaft portion 11a connected to the housing 22 (see FIG. 2) and a substantially spherical head portion 11b provided integrally with an end portion of the shaft portion 11a. And the connection part 11a2 diameter-reduced toward the inner side of the axial direction from the axial part 11a is provided in the connection part of the axial part 11a and the head part 11b. By providing this connecting portion 11a2, the swing range of the ball stud 11 with respect to the housing 12 is expanded. Further, the connecting portion 11 a 2 is a portion that receives the largest load with respect to the swing of the ball stud 11.

また、ハウジング１２には、ラックシャフト７（図１参照）に固定される固定部１２ａと、固定部１２ａの端部に一体に設けられるとともに、一端側である軸方向の外部側が開口した略有底円筒形状の収容部１２ｂとが設けられている。この収容部１２ｂの内面には、例えば、ポリアセタールによって構成された合成樹脂製であるとともに、略円筒形状に形成された樹脂シート１３が固定されている。そして、収容部１２ｂ内に頭部１１ｂが樹脂シート１３を介して収容されている。即ち、樹脂シート１３は、収容部１２ｂと頭部１１ｂとの間に介在している。そして、収容部１２ｂの開口部１２ｃを頭部１１ｂに向かいかしめることにより、ボールスタッド１１とハウジング１２とは互いに連結されている。また、樹脂シート１３と頭部１１ｂとの間には、潤滑剤であるグリスが充填されている。   In addition, the housing 12 is provided with a fixed portion 12a fixed to the rack shaft 7 (see FIG. 1) and an end portion of the fixed portion 12a. A bottom cylindrical housing portion 12b is provided. A resin sheet 13 made of, for example, a synthetic resin made of polyacetal and formed in a substantially cylindrical shape is fixed to the inner surface of the housing portion 12b. And the head part 11b is accommodated in the accommodating part 12b via the resin sheet 13. FIG. That is, the resin sheet 13 is interposed between the accommodating portion 12b and the head portion 11b. And the ball stud 11 and the housing 12 are mutually connected by making the opening part 12c of the accommodating part 12b face the head part 11b. Further, between the resin sheet 13 and the head portion 11b, grease that is a lubricant is filled.

また、ボールスタッド１１の頭部１１ｂの軸方向の内部側の端部である頂部１１ｂ１には、軸方向の外部側に向かい凹む凹部１１ｃが設けられている。この凹部１１ｃは、軸方向の外部側に向かうにつれて縮径する円錐形状にて形成される内周面１１ｃ１が設けられている。そして、内周面１１ｃ１の軸方向の外部側の端部には、同端部に連結されるとともに軸方向に対して垂直な平面にて形成される上面１１ｃ２が設けられている。   A concave portion 11c that is recessed toward the outer side in the axial direction is provided on the top portion 11b1 that is an end portion on the inner side in the axial direction of the head portion 11b of the ball stud 11. The concave portion 11c is provided with an inner peripheral surface 11c1 formed in a conical shape whose diameter is reduced toward the outer side in the axial direction. An upper end 11c2 connected to the end and formed in a plane perpendicular to the axial direction is provided at the end on the outer side in the axial direction of the inner peripheral surface 11c1.

また、ハウジング２２の収容部１２ｂは、円筒部１２ｂ１と、円筒部１２ｂ１の軸方向の内部側を閉塞する底部１２ｂ２とにより構成されている。そして、底部１２ｂ２において、頭部１１ｂの凹部１１ｃと軸方向に対向する位置には、凹部１１ｃに向かい突出する突起部１２ｄが底部１２ｂ２と一体に設けられている。この突起部１２ｄの軸方向の外部側の一部は、凹部１１ｃに収容されている。この突起部１２ｄは、軸方向の外部側に向かうにつれて縮径する円錐形状にて形成される外周面１２ｄ１が設けられている。そして、外周面１２ｄ１の軸方向の外部側の端部には、同端部に連結されるとともに軸方向に対して垂直な平面にて形成される上面１２ｄ２が設けられている。   Moreover, the accommodating part 12b of the housing 22 is comprised by the cylindrical part 12b1 and the bottom part 12b2 which obstruct | occludes the internal side of the axial direction of the cylindrical part 12b1. And in the bottom part 12b2, the protrusion part 12d which protrudes toward the recessed part 11c is provided integrally with the bottom part 12b2 in the position facing the recessed part 11c of the head part 11b in the axial direction. A portion of the protruding portion 12d on the outer side in the axial direction is accommodated in the recess 11c. The protrusion 12d is provided with an outer peripheral surface 12d1 formed in a conical shape whose diameter is reduced toward the outer side in the axial direction. An outer surface 12d1 is provided with an upper surface 12d2 that is connected to the outer end surface 12d1 in the axial direction and is formed in a plane perpendicular to the axial direction.

また、樹脂シート１３において、頭部１１ｂの頂部１１ｂ１と軸方向に対向する位置には、貫通孔１３ｃが設けられている。そして、樹脂シート１３の貫通孔１３ｃ、頭部１１ｂの凹部１１ｃ、及びハウジング１２の底部１２ｂ２によって囲まれた空間として、グリス溜り部１３ａが形成されている。このグリス溜り部１３ａにグリスが充填されることにより、頭部１１ｂの樹脂シート１３に対する摺動に伴い、グリス溜り部１３ａからグリスが頭部１１ｂと樹脂シート１３との摺動部分に供給される。   Further, in the resin sheet 13, a through hole 13c is provided at a position facing the top portion 11b1 of the head portion 11b in the axial direction. A grease reservoir 13a is formed as a space surrounded by the through hole 13c of the resin sheet 13, the recess 11c of the head 11b, and the bottom 12b2 of the housing 12. By filling the grease reservoir 13a with grease, the grease is supplied from the grease reservoir 13a to the sliding portion between the head 11b and the resin sheet 13 as the head 11b slides on the resin sheet 13. .

次に、図４を参照して、ハウジング１２に対するボールスタッド１１の揺動態様について説明する。
図４（ａ）に示すように、ハウジング１２に対してボールスタッド１１が矢印Ｙ３のように揺動した場合、頭部１１ｂが樹脂シート１３に対して摺動する。これに伴い、頭部１１ｂの凹部１１ｃの内周面１１ｃ１は、矢印Ｙ３とは反対方向である矢印Ｙ４に移動する。そして、ハウジング１２に対してボールスタッド１１が予め設定した揺動範囲以上に揺動しようとした場合、図４（ｂ）に示すように、凹部１１ｃの内周面１１ｃ１と底部１２ｂ２の突起部１２ｄの外周面１２ｄ１とが互いに接触して、ボールスタッド１１のハウジング１２に対する揺動が規制される。即ち、ボールスタッド１１の凹部１１ｃとハウジング１２の突起部１２ｄとが互いに係合することにより、ボールスタッド１１のハウジング１２に対する揺動が規制される。ここで、凹部１１ｃ及び突起部１２ｄは、それぞれ係合部となる。また、凹部１１ｃと突起部１２ｄとが接触する際には、凹部１１ｃの内周面１１ｃ１と突起部１２ｄの外周面１２ｄ１とは互いに線接触となる。 Next, a swinging mode of the ball stud 11 with respect to the housing 12 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4A, when the ball stud 11 swings with respect to the housing 12 as indicated by an arrow Y <b> 3, the head portion 11 b slides with respect to the resin sheet 13. Along with this, the inner peripheral surface 11c1 of the concave portion 11c of the head portion 11b moves to an arrow Y4 that is opposite to the arrow Y3. When the ball stud 11 tries to swing more than a preset swing range with respect to the housing 12, as shown in FIG. 4B, the inner peripheral surface 11c1 of the recess 11c and the protrusion 12d of the bottom 12b2. And the outer peripheral surface 12d1 are in contact with each other, and the swing of the ball stud 11 with respect to the housing 12 is restricted. That is, the recess of the ball stud 11 and the protrusion 12d of the housing 12 are engaged with each other, so that the swing of the ball stud 11 with respect to the housing 12 is restricted. Here, the recessed part 11c and the protrusion part 12d become an engaging part respectively. Further, when the recess 11c and the protrusion 12d come into contact with each other, the inner peripheral surface 11c1 of the recess 11c and the outer peripheral surface 12d1 of the protrusion 12d are in line contact with each other.

また、ここで、ハウジング１２に対するボールスタッド１１の揺動範囲を拡大させるために、接続部１１ａ２の外径Ｒ１（図３参照）が軸部１１ａの他の部位より小さく形成される必要がある。しかしながら、その反面、接続部１１ａ２の外径Ｒ１が小さい上、ボールスタッド１１が揺動した際に接続部１１ａ２が最も大きな荷重を受けるため、接続部１１ａ２が、ボールスタッド１１の強度において最弱の部分となってしまう。即ち、接続部１１ａ２の強度がボールスタッド１１の使用可能な強度となってしまう。そして、この最弱の強度である接続部１１ａ２が他の部材と接触して、ボールスタッド１１の揺動範囲を規制する構造では、接続部１１ａ２が接触することに伴い、接続部１１ａ２が傷付いてしまい、疲労破損を発生してしまう場合がある。その結果、接続部１１ａ２の強度が低下してしまう場合がある。即ち、ボールスタッド１１の使用可能な強度が低下してしまう場合がある。   Here, in order to expand the swing range of the ball stud 11 with respect to the housing 12, the outer diameter R1 (see FIG. 3) of the connecting portion 11a2 needs to be formed smaller than other portions of the shaft portion 11a. However, on the other hand, the outer diameter R1 of the connecting portion 11a2 is small and the connecting portion 11a2 receives the largest load when the ball stud 11 swings, so that the connecting portion 11a2 has the weakest strength of the ball stud 11. It becomes a part. That is, the strength of the connecting portion 11a2 becomes the strength at which the ball stud 11 can be used. In the structure in which the connection portion 11a2 having the weakest strength comes into contact with another member and restricts the swing range of the ball stud 11, the connection portion 11a2 is damaged as the connection portion 11a2 comes into contact. May cause fatigue damage. As a result, the strength of the connection portion 11a2 may be reduced. In other words, the usable strength of the ball stud 11 may be reduced.

その点において、本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、凹部１１ｃと突起部１２ｄとが接触した状態においては、接続部１１ａ２とハウジング１２の開口部１２ｃとが互いに接触していない。即ち、接続部１１ａ２とハウジング１２との間に間隙Ｇが形成される。したがって、ハウジング１２に対して、ボールスタッド１１が予め設定した揺動範囲以上に揺動しようとしても、接続部１１ａ２はハウジング１２や他の部材と接触することを回避される。   In this regard, in the present embodiment, as shown in FIG. 4B, the connection portion 11a2 and the opening portion 12c of the housing 12 are not in contact with each other when the recess portion 11c and the projection portion 12d are in contact with each other. . That is, a gap G is formed between the connection portion 11a2 and the housing 12. Therefore, even if the ball stud 11 attempts to swing more than a preset swing range with respect to the housing 12, the connecting portion 11a2 is prevented from contacting the housing 12 and other members.

第１の実施形態のボールジョイントでは、以下に示す効果を奏することができる。
（１）本実施形態のボールジョイントでは、ハウジング１２に対してボールスタッド１１が揺動した際に、接続部１１ａ２がハウジング１２や他の部材と接触することを回避している。したがって、接続部１１ａ２の接触による傷付きに起因する疲労破損の発生を抑制することができる。その結果、ボールスタッド１１の強度低下を抑制することが可能となり、インナーボールジョイント１０の寿命を延長することができる。 The ball joint of the first embodiment can achieve the following effects.
(1) In the ball joint of the present embodiment, when the ball stud 11 swings with respect to the housing 12, the connection portion 11a2 is prevented from coming into contact with the housing 12 or other members. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of fatigue damage due to scratches due to the contact of the connecting portion 11a2. As a result, it is possible to suppress a decrease in strength of the ball stud 11 and extend the life of the inner ball joint 10.

（２）本実施形態のボールジョイントでは、まず凹部１１ｃと突起部１２ｄとが接触し、万が一、突起部１２ｄが破損してしまった場合に初めて接続部１１ａ２がハウジング１２に対して接触する可能性が生じてくる。したがって、例えば、特許文献１に示すような従来構造と比較して、接続部１１ａ２がハウジング１２や他の部材と接触する可能性を低減することができる。   (2) In the ball joint of the present embodiment, first, the concave portion 11c and the protruding portion 12d are in contact with each other, and the connection portion 11a2 may contact the housing 12 only when the protruding portion 12d is damaged. Will arise. Therefore, for example, compared with the conventional structure as shown in Patent Document 1, it is possible to reduce the possibility that the connecting portion 11a2 contacts the housing 12 and other members.

（３）本実施形態のボールジョイントでは、ボールスタッド１１の頭部１１ｂの凹部１１ｃの内周面１１ｃ１とハウジング１２の底部１２ｂ２の突起部１２ｄの外周面１２ｄ１とが線接触している。したがって、凹部１１ｃの内周面１１ｃ１と突起部１２ｄの外周面１２ｄ１とが点接触した場合よりも凹部１１ｃに対して突起部１２ｄが衝突する圧力を低減することができる。したがって、同点接触した場合よりも突起部１２ｄが破損する可能性を低減することができる。   (3) In the ball joint of the present embodiment, the inner peripheral surface 11c1 of the recess 11c of the head 11b of the ball stud 11 and the outer peripheral surface 12d1 of the protrusion 12d of the bottom 12b2 of the housing 12 are in line contact. Therefore, the pressure at which the protrusion 12d collides with the recess 11c can be reduced as compared with the case where the inner peripheral surface 11c1 of the recess 11c and the outer periphery 12d1 of the protrusion 12d are in point contact. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the projecting portion 12d is damaged as compared with the case of the same point contact.

（４）本実施形態のボールジョイントでは、グリス溜り部１３ａが形成されることにより、グリス溜り部１３ａが形成されない場合よりもグリスを充填するための空間を増大することができる。これにより、頭部１１ｂと樹脂シート１３との間に供給されるグリスの量を増加させることができる。したがって、頭部１１ｂと樹脂シート１３との間のグリスの涸渇に起因する頭部１１ｂの磨耗を抑制することができる。その結果、インナーボールジョイント１０の寿命を延長させることができる。以上の効果（１）〜（４）は、インナーボールジョイント１０に限定されることなく、アウターボールジョイント２０についても同様の構成を採用することにより、同様の効果を奏することができる。   (4) In the ball joint of this embodiment, the space for filling the grease can be increased by forming the grease reservoir 13a as compared with the case where the grease reservoir 13a is not formed. Thereby, the quantity of the grease supplied between the head 11b and the resin sheet 13 can be increased. Therefore, it is possible to suppress wear of the head 11b due to grease depletion between the head 11b and the resin sheet 13. As a result, the lifetime of the inner ball joint 10 can be extended. The above effects (1) to (4) are not limited to the inner ball joint 10, and the same effect can be obtained by adopting the same configuration for the outer ball joint 20.

（第２の実施形態）
図５及び図６を参照して、本発明のボールジョイントを、車両の操舵装置に搭載されたボールジョイントとして具体化した第２の実施形態について説明する。本実施形態では、第１の実施形態と比較して、頭部の形状及びハウジングの形状の一部が異なるのみであるため、同一構成要素には、同一符号を付し、その説明を省略する。 (Second Embodiment)
A second embodiment in which the ball joint of the present invention is embodied as a ball joint mounted on a vehicle steering device will be described with reference to FIGS. 5 and 6. In the present embodiment, compared to the first embodiment, only the shape of the head and the shape of the housing are different, and thus the same components are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. .

図５に示すように、ボールスタッド１１の頭部１１ｂの頂部１１ｂ１には、軸方向の内部側に延設する突出部１１ｄが頭部１１ｂと一体に設けられている。そして、ハウジング１２の底部１２ｂ２には、軸方向の内部側に向かい凹む凹部１２ｅが設けられている。この突出部１１ｄの一部は、凹部１２ｅに収容されている。ここで、突出部１１ｄには、円錐形状の外周面１１ｄ１が設けられている。そして、外周面１１ｄ１の軸方向の内部側の端部には、同端部を連結するとともに軸方向に対して垂直な平面である下面１１ｄ２が設けられている。また、凹部１２ｅは、円筒形状の内周面１２ｅ１が設けられている。そして、内周面１２ｅ１の軸方向の内部側の端部には、同端部を連結するとともに軸方向に対して垂直な平面である下面１２ｅ２が設けられている。   As shown in FIG. 5, a protrusion 11 d that extends inward in the axial direction is provided integrally with the head 11 b on the top 11 b 1 of the head 11 b of the ball stud 11. The bottom 12b2 of the housing 12 is provided with a recess 12e that is recessed toward the inner side in the axial direction. A part of this protrusion 11d is accommodated in the recess 12e. Here, the protruding portion 11d is provided with a conical outer peripheral surface 11d1. And the lower surface 11d2 which is a plane perpendicular | vertical with respect to an axial direction while connecting the said edge part is provided in the edge part of the axial direction inner side of outer peripheral surface 11d1. The recess 12e is provided with a cylindrical inner peripheral surface 12e1. And the lower surface 12e2 which is a plane perpendicular | vertical with respect to an axial direction while connecting the said edge part is provided in the edge part of the axial direction inner side of the internal peripheral surface 12e1.

また、樹脂シート１３の貫通孔１３ｃ、頭部１１ｂの突出部１１ｄ、及びハウジング１２の底部１２ｂ２の凹部１２ｅによって囲まれた空間として、グリス溜り部１３ｂが形成されている。このグリス溜り部１３ｂにグリスが充填されることにより、頭部１１ｂの樹脂シート１３に対する摺動に伴い、グリス溜り部１３ｂからグリスが頭部１１ｂと樹脂シート１３との摺動部分に供給される。   Further, a grease reservoir portion 13b is formed as a space surrounded by the through hole 13c of the resin sheet 13, the protruding portion 11d of the head portion 11b, and the concave portion 12e of the bottom portion 12b2 of the housing 12. By filling the grease reservoir 13b with grease, the grease is supplied from the grease reservoir 13b to the sliding portion between the head 11b and the resin sheet 13 as the head 11b slides on the resin sheet 13. .

図６（ａ）に示すように、ハウジング１２に対してボールスタッド１１が矢印Ｙ５のように揺動した場合、頭部１１ｂが樹脂シート１３に対して摺動する。これに伴い、頭部１１ｂの突出部１１ｄは、矢印Ｙ５とは反対方向である矢印Ｙ６に移動する。そして、ハウジング１２に対してボールスタッド１１が予め設定した揺動範囲以上に揺動しようとした場合、図６（ｂ）に示すように、凹部１２ｅの内周面１２ｅ１と突出部１１ｄの外周面１１ｄ１とが互いに接触して、ボールスタッド１１のハウジング１２に対する揺動が規制される。即ち、ボールスタッド１１の突出部１１ｄとハウジング１２の凹部１２ｅとが互いに係合することにより、ボールスタッド１１のハウジング１２に対する揺動が規制される。ここで、突出部１１ｄ及び凹部１２ｅは、それぞれ係合部となる。また、凹部１２ｅと突出部１１ｄとが互いに接触する際には、凹部１２ｅの内周面１２ｅ１と突出部１１ｄの外周面１１ｄ１とは互いに線接触となる。   As shown in FIG. 6A, when the ball stud 11 swings with respect to the housing 12 as indicated by an arrow Y <b> 5, the head 11 b slides with respect to the resin sheet 13. Along with this, the protruding portion 11d of the head 11b moves to the arrow Y6 which is the opposite direction to the arrow Y5. When the ball stud 11 tries to swing more than a predetermined swing range with respect to the housing 12, as shown in FIG. 6B, the inner peripheral surface 12e1 of the recess 12e and the outer peripheral surface of the protruding portion 11d. 11d1 contacts each other, and the swing of the ball stud 11 with respect to the housing 12 is restricted. That is, the protrusion 11d of the ball stud 11 and the recess 12e of the housing 12 are engaged with each other, whereby the swing of the ball stud 11 with respect to the housing 12 is restricted. Here, the protruding portion 11d and the recessed portion 12e are each an engaging portion. Further, when the recess 12e and the protrusion 11d come into contact with each other, the inner peripheral surface 12e1 of the recess 12e and the outer peripheral surface 11d1 of the protrusion 11d are in line contact with each other.

第２の実施形態のボールジョイントでは、第１の実施形態の効果（１）に加え、以下に示す効果を奏することができる。
（５）本実施形態のボールジョイントでは、まず突出部１１ｄと凹部１２ｅとが接触し、万が一、突出部１１ｄが破損してしまった場合に初めて接続部１１ａ２がハウジング１２に対して接触する可能性が生じてくる。したがって、例えば、特許文献１に示すような従来構造と比較して、接続部１１ａ２がハウジング１２や他の部材と接触する可能性を低減することができる。 In the ball joint of the second embodiment, in addition to the effect (1) of the first embodiment, the following effects can be achieved.
(5) In the ball joint of this embodiment, first, the protrusion 11d and the recess 12e contact each other, and the connection 11a2 may contact the housing 12 only when the protrusion 11d is damaged. Will occur. Therefore, for example, compared with the conventional structure as shown in Patent Document 1, it is possible to reduce the possibility that the connecting portion 11a2 contacts the housing 12 and other members.

（６）本実施形態のボールジョイントでは、ボールスタッド１１の頭部１１ｂの突出部１１ｄの外周面１１ｄ１とハウジング１２の底部１２ｂ２の凹部１２ｅの内周面１２ｅ１とが線接触している。したがって、突出部１１ｄの外周面１１ｄ１と凹部１２ｅの内周面１２ｅ１とが点接触した場合より突出部１１ｄに対して凹部１２ｅが衝突する圧力を低減することができる。したがって、同点接触した場合よりも突出部１１ｄが破損する可能性を低減することができる。   (6) In the ball joint of the present embodiment, the outer peripheral surface 11d1 of the protrusion 11d of the head 11b of the ball stud 11 and the inner peripheral surface 12e1 of the recess 12e of the bottom 12b2 of the housing 12 are in line contact. Therefore, the pressure at which the concave portion 12e collides with the protruding portion 11d can be reduced more than when the outer peripheral surface 11d1 of the protruding portion 11d and the inner peripheral surface 12e1 of the concave portion 12e are in point contact. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the protruding portion 11d is damaged as compared with the case where the same point contacts.

（７）本実施形態のボールジョイントでは、グリス溜り部１３ｂが形成されることにより、グリス溜り部１３ｂが形成されない場合よりもグリスを充填するための空間を増大することができる。これにより、頭部１１ｂと樹脂シート１３との間に供給されるグリスの量を増加させることができる。したがって、頭部１１ｂと樹脂シート１３との間のグリスの涸渇に起因する頭部１１ｂの磨耗を抑制することができる。その結果、インナーボールジョイント１０の寿命を延長させることができる。以上の効果（５）〜（７）は、インナーボールジョイント１０に限定されることなく、アウターボールジョイント２０についても同様の構成を採用することにより、同様の効果を奏することができる。   (7) In the ball joint of this embodiment, the space for filling the grease can be increased by forming the grease reservoir 13b as compared with the case where the grease reservoir 13b is not formed. Thereby, the quantity of the grease supplied between the head 11b and the resin sheet 13 can be increased. Therefore, it is possible to suppress wear of the head 11b due to grease depletion between the head 11b and the resin sheet 13. As a result, the lifetime of the inner ball joint 10 can be extended. The effects (5) to (7) described above are not limited to the inner ball joint 10, and the same effect can be achieved by adopting the same configuration for the outer ball joint 20.

（第３の実施形態）
図７を参照して、本発明のボールジョイントを、車両の操舵装置に搭載されたボールジョイントとして具体化した第３の実施形態について説明する。本実施形態では、第１の実施形態と同一構成要素には、同一符号を付し、その説明を省略する。 (Third embodiment)
With reference to FIG. 7, a third embodiment in which the ball joint of the present invention is embodied as a ball joint mounted on a vehicle steering apparatus will be described. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図７に示すように、ボールスタッド１１の頭部１１ｂの凹部１１ｃの内面、及びハウジング１２の底部１２ｂ２の突起部１２ｄの外面のそれぞれには、樹脂材料にて構成された緩衝部材３０，３１が取り付けられている。この緩衝部材３０，３１により、ボールスタッド１１がハウジング１２に対して揺動した際に、緩衝部材３０，３１同士が接触するため、突起部１２ｄと凹部１１ｃとが直接接触した場合よりも、同接触したときに受ける突起部１２ｄの力を低減している。   As shown in FIG. 7, buffer members 30 and 31 made of a resin material are provided on the inner surface of the concave portion 11c of the head portion 11b of the ball stud 11 and the outer surface of the protruding portion 12d of the bottom portion 12b2 of the housing 12, respectively. It is attached. When the ball stud 11 swings with respect to the housing 12 due to the buffer members 30 and 31, the buffer members 30 and 31 come into contact with each other, so that the same as in the case where the projection 12d and the recess 11c directly contact each other. The force of the projection 12d received when contacting is reduced.

本実施形態のボールジョイントによれば、第１の実施形態の効果（１）〜（４）に加え、以下の効果を奏することができる。
（８）本実施形態のボールジョイントでは、ボールスタッド１１がハウジング１２に対して揺動したときに、緩衝部材３０，３１が互いに接触することにより、突起部１２ｄと凹部１１ｃとが直接接触した場合よりも、同接触したときに受ける突起部１２ｄの力を低減できるため、突起部１２ｄの破損を抑制することができる。したがって、ボールジョイントの寿命を延長させることができる。 According to the ball joint of this embodiment, in addition to the effects (1) to (4) of the first embodiment, the following effects can be achieved.
(8) In the ball joint of the present embodiment, when the ball stud 11 swings with respect to the housing 12, the cushioning members 30 and 31 come into contact with each other, so that the protrusion 12d and the recess 11c are in direct contact with each other. In addition, since the force of the protrusion 12d received when the contact is made can be reduced, the damage of the protrusion 12d can be suppressed. Therefore, the life of the ball joint can be extended.

（その他の実施形態）
本発明のボールジョイントは、上記に例示した実施形態に限定されることなく、以下のように変更することができる。 (Other embodiments)
The ball joint of the present invention is not limited to the embodiment exemplified above, and can be modified as follows.

・第３の実施形態のボールジョイントによれば、ボールスタッド１１の頭部１１ｂに凹部１１ｃを設け、ハウジング１２の底部１２ｂ２に突起部１２ｄを設けた構造に、それぞれ緩衝部材３０，３１を取り付けた構造であったが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、ボールスタッド１１の頭部１１ｂに突出部１１ｄを設け、ハウジング１２の底部１２ｂ２に凹部１２ｅを設けた構造に、それぞれ緩衝部材を取り付ける構造であってもよい。   According to the ball joint of the third embodiment, the cushioning members 30 and 31 are attached to the structure in which the concave portion 11c is provided in the head portion 11b of the ball stud 11 and the protruding portion 12d is provided in the bottom portion 12b2 of the housing 12, respectively. Although it is a structure, this invention is not limited to this. For example, a structure in which a protrusion 11d is provided on the head 11b of the ball stud 11 and a recess 12e is provided on the bottom 12b2 of the housing 12 may be provided with a buffer member.

・第３の実施形態のボールジョイントによれば、上記頭部１１ｂ及び凹部１１ｃのそれぞれに緩衝部材３０，３１を取り付ける構造であったが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、頭部１１ｂ及び凹部１１ｃのどちらか一方のみに緩衝部材が取り付けられる構造であってもよい。この場合においても、第３の実施形態の効果（８）に準じた効果を奏することができる。また、ボールスタッド１１の頭部１１ｂに突出部１１ｄを設け、ハウジング１２の底部１２ｂ２に凹部１２ｅを設けた構造に、それぞれ緩衝部材を取り付ける構造についても同様である。   -According to the ball joint of 3rd Embodiment, although it was the structure which attaches the buffer members 30 and 31 to each of the said head 11b and the recessed part 11c, this invention is not limited to this. For example, a structure in which the buffer member is attached to only one of the head portion 11b and the recess portion 11c may be used. Even in this case, the effect according to the effect (8) of the third embodiment can be obtained. The same applies to the structure in which the buffer member is attached to the structure in which the protrusion 11d is provided on the head 11b of the ball stud 11 and the recess 12e is provided on the bottom 12b2 of the housing 12.

・第３の実施形態のボールジョイントによれば、緩衝部材３０，３１として樹脂材料としたが、本発明はこれに限定されることはない。緩衝部材は、凹部１１ｃ突起部１２ｄとの接触の力を低減できるものであればよい。   -According to the ball joint of 3rd Embodiment, although it was set as the resin material as the buffer members 30 and 31, this invention is not limited to this. The buffer member may be any member that can reduce the force of contact with the recess 11c protrusion 12d.

・第１及び第２の実施形態のボールジョイントによれば、凹部１１ｃ及び突起部１２ｄ、並びに突出部１１ｄ及び凹部１２ｅのそれぞれは互いに線接触していたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、凹部１１ｃ及び突起部１２ｄ、並びに突出部１１ｄ及び凹部１２ｅのそれぞれは互いに点接触してもよい。   -According to the ball joint of the first and second embodiments, the recess 11c and the protrusion 12d and the protrusion 11d and the recess 12e are in line contact with each other, but the present invention is limited to this. There is no. For example, the recess 11c and the protrusion 12d, and the protrusion 11d and the recess 12e may be in point contact with each other.

・第１〜第３の実施形態のボールジョイントによれば、図２に示すように、タイロッド８は、インナーボールジョイント１０及びアウターボールジョイント２０から構成されていたが、タイロッド８の構成は、これに限定されることはない。例えば、タイロッドが基部となるシャフトと、このシャフトの軸方向の内部側及び外部側にそれぞれ固定されるインナーボールジョイント及びアウターボールジョイントとから構成されてもよい。   -According to the ball joints of the first to third embodiments, as shown in FIG. 2, the tie rod 8 is composed of the inner ball joint 10 and the outer ball joint 20, but the structure of the tie rod 8 is It is not limited to. For example, the shaft may be composed of a tie rod as a base, and an inner ball joint and an outer ball joint fixed to the inner side and the outer side in the axial direction of the shaft.

・第１及び第３の実施形態のボールジョイントによれば、ハウジング１２の底部１２ｂ２に突起部１２ｄが一体に、即ち、底部１２ｂ２と突起部１２ｄとが単一部材として形成されたが、突起部１２ｄの構成はこれに限定されることはない。例えば、底部１２ｂ２と突起部１２ｄとは別部材として形成されてもよい。   According to the ball joint of the first and third embodiments, the protrusion 12d is integrally formed with the bottom 12b2 of the housing 12, that is, the bottom 12b2 and the protrusion 12d are formed as a single member. The configuration of 12d is not limited to this. For example, the bottom 12b2 and the protrusion 12d may be formed as separate members.

・第２の実施形態のボールジョイントによれば、ボールスタッド１１の頭部１１ｂに突出部１１ｄが一体に、即ち、頭部１１ｂと突出部１１ｄとが単一部材として形成されたが、突出部１１ｄの構成はこれに限定されることはない。例えば、頭部１１ｂと突出部１１ｄとは別部材として形成されてもよい。   -According to the ball joint of the second embodiment, the protrusion 11d is integrally formed with the head 11b of the ball stud 11, that is, the head 11b and the protrusion 11d are formed as a single member. The configuration of 11d is not limited to this. For example, the head portion 11b and the protruding portion 11d may be formed as separate members.

・第１〜第３の実施形態のボールジョイントによれば、有底円筒形状のハウジング１２を一体に、即ち、単一部材として形成されたが、ハウジング１２の構成はこれに限定されることはない。例えば、ハウジング１２の円筒部１２ｂ１及び底部１２ｂ２が別部材として形成されてもよい。   -According to the ball joints of the first to third embodiments, the bottomed cylindrical housing 12 is formed integrally, that is, as a single member, but the configuration of the housing 12 is not limited to this. Absent. For example, the cylindrical portion 12b1 and the bottom portion 12b2 of the housing 12 may be formed as separate members.

・第１〜第３の実施形態のボールジョイントでは、ボールジョイントの適用例として、タイロッド８のインナーボールジョイント１０及びアウターボールジョイント２０について説明したが、ボールジョイントの適用例は、これに限定されることはない。例えば、サスペンションとナックルとを連結するボールジョイント等の他の車両部分に用いられるボールジョイントに適用してもよい。   In the ball joints of the first to third embodiments, the inner ball joint 10 and the outer ball joint 20 of the tie rod 8 have been described as application examples of the ball joint, but the application example of the ball joint is limited to this. There is nothing. For example, you may apply to the ball joint used for other vehicle parts, such as a ball joint which connects a suspension and a knuckle.

１…操舵装置、２…操舵部、３…車輪、４…ステアリングシャフト、５…中間シャフト、６…ピニオンシャフト、７…ラックシャフト、８…タイロッド、１０…インナーボールジョイント、１１…ボールスタッド、１１ａ…軸部、１１ａ１…先端部、１１ａ２…頂部、１１ｂ…頭部、１１ｃ…凹部、１１ｃ１…内周面、１１ｃ２…上面、１１ｄ…突出部、１１ｄ１…外周面、１１ｄ２…上面、１２…ハウジング、１２ａ…固定部、１２ｂ…収容部、１２ｂ１…円筒部、１２ｂ２…収容部、１２ｃ…開口部、１２ｄ…突起部、１２ｄ１…外周面、１２ｄ２…下面、１２ｅ…凹部、１２ｅ１…内周面、１２ｅ２…下面、１３…樹脂シート、１３ａ，１３ｂ…グリス溜り部、１３ｃ…貫通孔、２０…アウターボールジョイント、２１…軸部、２２…ハウジング、２３…ブーツ、２４…カバー部材、３０，３１…緩衝部材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering device, 2 ... Steering part, 3 ... Wheel, 4 ... Steering shaft, 5 ... Intermediate shaft, 6 ... Pinion shaft, 7 ... Rack shaft, 8 ... Tie rod, 10 ... Inner ball joint, 11 ... Ball stud, 11a ... shaft part, 11a1 ... tip part, 11a2 ... top part, 11b ... head part, 11c ... recessed part, 11c1 ... inner peripheral surface, 11c2 ... upper surface, 11d ... projecting part, 11d1 ... outer peripheral surface, 11d2 ... upper surface, 12 ... housing, 12a ... fixed portion, 12b ... accommodating portion, 12b1 ... cylindrical portion, 12b2 ... accommodating portion, 12c ... opening portion, 12d ... projection portion, 12d1 ... outer peripheral surface, 12d2 ... lower surface, 12e ... recessed portion, 12e1 ... inner peripheral surface, 12e2 ... lower surface, 13 ... resin sheet, 13a, 13b ... grease reservoir, 13c ... through hole, 20 ... outer ball joint, 21 ... shaft, 22 ... Ujingu, 23 ... boots, 24 ... cover member, 30, 31 ... buffer member.

Claims (3)

略有底円筒形状に形成された収容部を有するハウジングと、前記収容部に収容される頭部及び前記頭部から延設される軸部を有するボールスタッドとを備え、前記収容部に対して前記頭部が揺動することに伴い、前記ボールスタッドが前記ハウジングに対して揺動可能となるボールジョイントにおいて、
前記頭部と前記収容部とには、前記ボールスタッドの前記ハウジングに対する揺動範囲を規制する係合部がそれぞれ設けられる
ことを特徴とするボールジョイント。 A housing having a housing portion formed in a substantially bottomed cylindrical shape; and a ball stud having a head portion housed in the housing portion and a shaft portion extending from the head portion; In the ball joint in which the ball stud can swing relative to the housing as the head swings,
The ball joint according to claim 1, wherein the head portion and the accommodating portion are each provided with an engaging portion that regulates a swing range of the ball stud with respect to the housing. 請求項１に記載のボールジョイントにおいて、
前記頭部の係合部及び前記収容部の係合部は、互いに線接触する
ことを特徴とするボールジョイント。 The ball joint according to claim 1,
The ball joint according to claim 1, wherein the engaging portion of the head and the engaging portion of the housing portion are in line contact with each other. 請求項１または請求項２に記載のボールジョイントにおいて、
前記頭部の係合部及び前記収容部の係合部の少なくとも一方には、緩衝部材が取り付けられる
ことを特徴とするボールジョイント。 In the ball joint according to claim 1 or 2,
A buffer member is attached to at least one of the engaging portion of the head and the engaging portion of the housing portion.
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