JP2010193203A

JP2010193203A - Imaging apparatus

Info

Publication number: JP2010193203A
Application number: JP2009035806A
Authority: JP
Inventors: Koji Ozaki; 浩二尾崎
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2009-02-18
Filing date: 2009-02-18
Publication date: 2010-09-02
Anticipated expiration: 2029-02-18
Also published as: JP5428376B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the variation in the number of photographing frames per unit time during continuous photographing time. SOLUTION: The imaging apparatus includes: a photographing section to continuously photograph an object and continuously output image data of a plurality of frames; a buffer section to temporarily accumulate the image data output from the photographing section; a reception section to receive information concerning the continuous photographing time of the photographing section designated by a user; a computation section that computes a capacity per unit time for the image data that can be accumulated in the buffer section during the continuous photographing time received by the reception section and divides the capacity per unit time by a capacity per frame for the image data that is output to the buffer section during the continuous photographing time by the photographing section so as to compute the number of photographing frames per unit time by the photographing section during the continuous photographing time; and a setting section to set the number of photographing frames per unit time by the photographing section during the continuous photographing time to the number of photographing frames per unit time that is computed by the computation section. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus.

連写している途中でバッファメモリの空き容量が不足した場合に、連写を中断することをファインダＬＣＤに通知する等してユーザに通知するデジタルカメラが知られている（例えば、特許文献１参照）。 There is known a digital camera that notifies the user by notifying the finder LCD that continuous shooting is interrupted when the free space of the buffer memory becomes insufficient during continuous shooting (for example, see Patent Document 1). ).

特開２０００−２７８５７９号公報JP 2000-278579 A

連写している途中でバッファメモリの空き容量が不足した場合には、連写している途中から単位時間当りの撮影コマ数が減少する。そこで、当該事情に鑑み、連写時間の間における単位時間当りの撮影コマ数の変動を抑制できる撮像装置を提供することを課題とする。 If there is not enough free space in the buffer memory during continuous shooting, the number of frames taken per unit time decreases from the middle of continuous shooting. Therefore, in view of the circumstances, it is an object to provide an imaging apparatus that can suppress fluctuations in the number of frames taken per unit time during continuous shooting time.

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、被写体を連写して複数コマの画像データを連続して出力する撮像部（２００、１１２、１１４、１１８）と、前記撮像部から出力された画像データを一時的に蓄積するバッファ部（１５０）と、ユーザが指定する前記撮像部の連写時間の情報を受け付ける受付部（１０２）と、前記受付部が受け付けた前記連写時間の間に前記バッファ部に蓄積できる画像データの単位時間当りの容量を演算し、当該単位時間当りの容量を、前記連写時間の間に前記撮像部が前記バッファ部に出力する画像データの１コマ当りの容量で割ることにより、前記連写時間の間の前記撮像部による単位時間当りの撮影コマ数を演算する演算部（１０２）と、前記連写時間の間の前記撮像部による単位時間当りの撮影コマ数を、前記演算部が演算した前記単位時間当りの撮影コマ数に設定する設定部（１０２）と、を備える撮像装置（１００）を提供する。 In order to solve the above-described problems, in the first aspect of the present invention, an imaging unit (200, 112, 114, 118) that continuously shoots a subject and continuously outputs image data of a plurality of frames, and the imaging unit A buffer unit (150) for temporarily accumulating image data output from the camera, a receiving unit (102) for receiving information on continuous shooting time of the imaging unit specified by a user, and the continuous shooting received by the receiving unit The capacity per unit time of the image data that can be stored in the buffer unit during the time is calculated, and the capacity per unit time is calculated based on the image data output by the imaging unit to the buffer unit during the continuous shooting time. A unit (102) for calculating the number of frames shot per unit time by the imaging unit during the continuous shooting time by dividing by the capacity per frame, and a unit by the imaging unit during the continuous shooting time time The Rino shooting frame number, the arithmetic unit provides a setting unit for setting the number of photographed frame per unit time computed (102), an imaging device (100) comprising a.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 It should be noted that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention. In addition, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.

デジタルカメラ１００の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a digital camera 100. FIG. デジタルカメラ１００の連写撮影時に実行される処理を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating processing executed when continuous shooting is performed by the digital camera 100. デジタルカメラ１００の連写撮影時に実行される処理の変形例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a modification of processing executed when the digital camera 100 performs continuous shooting.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.

図１は、本実施形態に係るデジタルカメラ１００の概略構成を示すブロック図である。この図に示すように、デジタルカメラ１００は、カメラ本体１１０と、レンズユニット２００とを備えている。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a digital camera 100 according to the present embodiment. As shown in this figure, the digital camera 100 includes a camera body 110 and a lens unit 200.

レンズユニット２００は、レンズ２０２と、絞り２０４とを備えている。また、カメラ本体１１０は、マイクロコンピュータユニット（以下、ＭＰＵ１０２という）と、ミラーボックス１１２と、フォーカルプレーンシャッタ１１４と、ローパスフィルタ１１６と、撮像素子１１８と液晶モニタ１４６とを備えている。ＭＰＵ１０２は、操作ボタンの操作による撮影モード等の選択を実行するモード選択回路、撮影した静止画の液晶モニタ１４６への表示に関する制御等を実行する表示制御回路等の種々の回路を含んでいる。なお、本図では、レンズ２０２を１枚だけ示しているが、レンズユニット２００は、フォーカスレンズ等の複数のレンズを備えている。 The lens unit 200 includes a lens 202 and a diaphragm 204. The camera body 110 includes a microcomputer unit (hereinafter referred to as MPU 102), a mirror box 112, a focal plane shutter 114, a low-pass filter 116, an image sensor 118, and a liquid crystal monitor 146. The MPU 102 includes various circuits such as a mode selection circuit that performs selection of a shooting mode and the like by operating an operation button, and a display control circuit that performs control related to display of a captured still image on the liquid crystal monitor 146. In this figure, only one lens 202 is shown, but the lens unit 200 includes a plurality of lenses such as a focus lens.

カメラ本体１１０には、電源部１４８が配されている。電源部１４８は、カメラ本体１１０及びレンズユニット２００の各要素に対して電源を供給する。 The camera main body 110 is provided with a power supply unit 148. The power supply unit 148 supplies power to each element of the camera body 110 and the lens unit 200.

また、レンズユニット２００は、レンズ２０２に含まれるフォーカスレンズの位置を光軸方向に変化させるＡＦ駆動部２０６と、絞り２０４の開口面積を変化させる絞り駆動部２０８と、レンズユニット２００の各駆動部の制御を司るＭＰＵ２１０とを備えている。ＡＦ駆動部２０６は、ステッピングモータ等のアクチュエータ、アクチュエータによって駆動されるカム環、及びアクチュエータを駆動させる駆動回路を備えている。 The lens unit 200 includes an AF driving unit 206 that changes the position of the focus lens included in the lens 202 in the optical axis direction, a diaphragm driving unit 208 that changes the aperture area of the diaphragm 204, and each driving unit of the lens unit 200. MPU210 which controls this. The AF drive unit 206 includes an actuator such as a stepping motor, a cam ring driven by the actuator, and a drive circuit that drives the actuator.

また、絞り駆動部２０８は、ステッピングモータ等のアクチュエータ、及び当該アクチュエータを駆動させる駆動回路を備えている。ＡＦ駆動部２０６の駆動回路は、ＭＰＵ２１０により制御されて、フォーカスレンズの光軸方向の位置を、撮影光束の焦点が撮像素子１１８に合う位置に変化させる。また、絞り駆動部２０８の駆動回路は、ＭＰＵ２１０により制御されて、絞り２０４の開口面積を変化させて絞り値を調整する。 The aperture driving unit 208 includes an actuator such as a stepping motor and a drive circuit that drives the actuator. The drive circuit of the AF drive unit 206 is controlled by the MPU 210 to change the position of the focus lens in the optical axis direction to a position where the focus of the imaging light beam matches the image sensor 118. The driving circuit of the diaphragm driving unit 208 is controlled by the MPU 210 to adjust the aperture value by changing the aperture area of the diaphragm 204.

ミラーボックス１１２には、メインミラー１２０と、サブミラー１２２とが設けられている。また、ミラーボックス１１２の上方には、ペンタプリズム１２４が配され、ミラーボックス１１２の下方には、測距ユニット１２６が配されている。メインミラー１２０は、撮影光軸に対して４５°の傾斜した角度に保持されるミラーダウン状態と、撮影光束の経路から上方に退避したミラーアップ状態とをとる。メインミラー１２０は、ハーフミラーであって、ミラーダウン状態において、撮影光束の一部をペンタプリズム１２４に向けて反射すると共に、撮影光束の一部を透過する。また、メインミラー１２０は、ミラーアップ状態において、撮影光束を通過させる。 The mirror box 112 is provided with a main mirror 120 and a sub mirror 122. A pentaprism 124 is disposed above the mirror box 112, and a distance measuring unit 126 is disposed below the mirror box 112. The main mirror 120 takes a mirror-down state in which the main mirror 120 is held at an angle of 45 ° with respect to the photographing optical axis, and a mirror-up state in which the main mirror 120 is retracted upward from the photographing light flux path. The main mirror 120 is a half mirror, and reflects a part of the photographing light beam toward the pentaprism 124 and transmits a part of the photographing light beam in the mirror-down state. Further, the main mirror 120 allows the photographing light beam to pass in the mirror-up state.

サブミラー１２２は、メインミラー１２０がミラーダウン状態をとった場合、メインミラー１２０の背面側に位置して、メインミラー１２０を透過した撮影光束を測距ユニット１２６に向けて反射する。また、サブミラー１２２は、メインミラー１２０がミラーアップ状態をとった場合、撮影光束の経路から上方へ退避して、撮影光束を通過させる。 The sub mirror 122 is located on the back side of the main mirror 120 when the main mirror 120 is in the mirror down state, and reflects the photographic light beam transmitted through the main mirror 120 toward the distance measuring unit 126. Further, when the main mirror 120 is in the mirror-up state, the sub mirror 122 retracts upward from the path of the photographing light beam and allows the photographing light beam to pass therethrough.

メインミラー１２０及びサブミラー１２２は、ミラー駆動部１２８によりミラーアップ位置とミラーダウン位置との間で上下動される。ミラー駆動部１２８は、ＤＣモータとギア列とＤＣモータを駆動させる駆動回路とを備える。ミラー駆動部１２８の駆動回路は、ＭＰＵ１０２の制御により、メインミラー１２０及びサブミラー１２２をミラーアップ又はミラーダウンさせる。 The main mirror 120 and the sub mirror 122 are moved up and down between the mirror up position and the mirror down position by the mirror driving unit 128. The mirror drive unit 128 includes a DC motor, a gear train, and a drive circuit that drives the DC motor. The drive circuit of the mirror drive unit 128 causes the main mirror 120 and the sub mirror 122 to be mirrored up or down under the control of the MPU 102.

ペンタプリズム１２４は、メインミラー１２０により反射された撮影光束の一部をファインダ光学系１３０へ、当該撮影光束の一部を測光センサ１３２へ導く。撮影者は、ファインダ接眼窓１３４からファインダ光学系１３０を通して被写体像を観察する。 The pentaprism 124 guides a part of the photographing light beam reflected by the main mirror 120 to the finder optical system 130 and a part of the photographing light beam to the photometric sensor 132. The photographer observes the subject image through the finder optical system 130 from the finder eyepiece window 134.

測光センサ１３２の出力は、測光回路１３６へ入力される。測光回路１３６は、得られた測光センサ１３２の出力を、観察している画面上の各エリアの輝度情報に変換してＭＰＵ１０２へ出力する。ＭＰＵ１０２は、得られた輝度情報から露出値を算出する。 The output of the photometric sensor 132 is input to the photometric circuit 136. The photometric circuit 136 converts the obtained output of the photometric sensor 132 into luminance information of each area on the screen being observed and outputs it to the MPU 102. The MPU 102 calculates an exposure value from the obtained luminance information.

測距ユニット１２６は、位相差検出方式の測距を実行するセンサユニットであり、結像面近傍に配置されたフィールドレンズ、反射ミラー、二次結像レンズ、絞り、複数のＣＣＤから成るラインセンサ、及び測距回路などを備えている。測距ユニット１２６は、測距データをＭＰＵ１０２へ出力する。ＭＰＵ１０２は、得られた測距データを演算処理して、デフォーカス量及びデフォーカス方向を求め、レンズユニット２００のＭＰＵ２１０へ出力する。当該ＭＰＵ２１０は、入力されたデフォーカス量及びデフォーカス方向に基づき、ＡＦ駆動部２０６の駆動回路を制御して、フォーカスレンズを合焦位置へ移動させる。 The distance measuring unit 126 is a sensor unit that performs phase difference detection type distance measurement, and is a line sensor including a field lens, a reflection mirror, a secondary image forming lens, an aperture, and a plurality of CCDs arranged in the vicinity of the image forming surface And a distance measuring circuit. The ranging unit 126 outputs the ranging data to the MPU 102. The MPU 102 performs arithmetic processing on the obtained distance measurement data to obtain a defocus amount and a defocus direction, and outputs them to the MPU 210 of the lens unit 200. The MPU 210 controls the drive circuit of the AF drive unit 206 based on the input defocus amount and defocus direction, and moves the focus lens to the in-focus position.

フォーカルプレーンシャッタ１１４は、レリーズスイッチがオフの間、又、スルー画表示がオフの場合は、先幕と後幕とが撮影光束を遮蔽して、レリーズスイッチがオンになった場合に、先幕と後幕とがスリットを形成して走行するように構成されている。フォーカルプレーンシャッタ１１４は、シャッタ駆動部１３８により駆動される。 The focal plane shutter 114 is configured such that when the release switch is turned off, or when the live view display is turned off, the front curtain and the rear curtain shield the photographing light flux, and the front curtain is turned on when the release switch is turned on. And the rear curtain form a slit to travel. The focal plane shutter 114 is driven by a shutter drive unit 138.

シャッタ駆動部１３８は、ＤＣモータとギア列とＤＣモータを駆動させる駆動回路とを備える。シャッタ駆動部１３８の駆動回路は、ＭＰＵ１０２から制御されて、フォーカルプレーンシャッタ１１４の先幕と後幕とを下方へ走行させる。ここで、フォーカルプレーンシャッタ１１４は、バネの付勢力で先幕及び後幕を下方へ走行させる。一方で、フォーカルプレーンシャッタ１１４は、ＤＣモータの駆動力を受けてシャッタチャージ動作を実行する。シャッタチャージ動作では、先幕及び後幕が、バネの付勢力に抗して上方へ移動され、シャッタ開口を遮蔽する。 The shutter drive unit 138 includes a DC motor, a gear train, and a drive circuit that drives the DC motor. The drive circuit of the shutter drive unit 138 is controlled by the MPU 102 to cause the front and rear curtains of the focal plane shutter 114 to travel downward. Here, the focal plane shutter 114 causes the front curtain and the rear curtain to travel downward by the biasing force of the spring. On the other hand, the focal plane shutter 114 receives a driving force of a DC motor and executes a shutter charge operation. In the shutter charge operation, the front curtain and the rear curtain are moved upward against the urging force of the spring to shield the shutter opening.

ローパスフィルタ１１６は、複屈折板と位相差板と赤外カットフィルタとが積層された構成となっている。このローパスフィルタ１１６は、フォーカルプレーンシャッタ１１４と撮像素子１１８との間に配されており、低周波成分の光を撮像素子１１８へ透過させ、赤外光を遮断する。撮像素子１１８は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ及びＣＩＤ等の撮像デバイスであり、受光した光量をアナログ信号に変換して画像データ形成部１４０へ出力する。 The low-pass filter 116 has a configuration in which a birefringent plate, a phase difference plate, and an infrared cut filter are stacked. The low-pass filter 116 is disposed between the focal plane shutter 114 and the image sensor 118, and transmits low-frequency component light to the image sensor 118 and blocks infrared light. The imaging element 118 is an imaging device such as a CCD, CMOS, or CID, and converts the received light amount into an analog signal and outputs the analog signal to the image data forming unit 140.

画像データ形成部１４０は、プリプロセッサ１４１と、Ａ／Ｄ変換部１４３と、画像処理ＡＳＩＣ１４２とを備えている。プリプロセッサ１４１及びＡ／Ｄ変換部１４３は、撮像素子１１８から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換して画像処理ＡＳＩＣ１４２へ出力する。画像処理ＡＳＩＣ１４２は、画像データの二元化処理回路、画像データのＪＰＥＧ圧縮伸張回路、モニタ表示回路等を備えている。 The image data forming unit 140 includes a preprocessor 141, an A / D conversion unit 143, and an image processing ASIC 142. The preprocessor 141 and the A / D converter 143 convert the analog signal output from the image sensor 118 into a digital signal and output the digital signal to the image processing ASIC 142. The image processing ASIC 142 includes a binary processing circuit for image data, a JPEG compression / decompression circuit for image data, a monitor display circuit, and the like.

画像処理ＡＳＩＣ１４２の入出力ポートは、バス１４４に接続されている。また、画像処理ＡＳＩＣ１４２には、モニタ画像を表示する液晶モニタ１４６、外部機器とデータの送受信をするインターフェース部（以下、Ｉ／Ｆ部１６２という）が接続されている。 The input / output port of the image processing ASIC 142 is connected to the bus 144. The image processing ASIC 142 is connected to a liquid crystal monitor 146 that displays a monitor image and an interface unit (hereinafter referred to as an I / F unit 162) that transmits and receives data to and from an external device.

一方、バス１４４には、バッファメモリ１５０、外部メモリ１５２、ＭＰＵ１０２、スイッチ回路１６０等が接続されている。バッファメモリ１５０には、ＲＡＷバッファ領域１５０１と、ＪＰＥＧバッファ領域１５０２と、表示用バッファ領域１５０３と、ワーク用メモリ領域１５０４とが設けられている。ＲＡＷバッファ領域１５０１は、画像処理ＡＳＩＣ１４２で処理される前の画像データ（ＲＡＷデータ）を一時的に格納する。また、ＪＰＥＧバッファ領域１５０２は、画像処理ＡＳＩＣ１４２のＪＰＥＧ圧縮伸張回路において処理される前の画像データを一時的に格納する。また、表示用バッファ領域１５０３は、液晶モニタ１４６に表示させる画像データを一時的に格納する。また、ワーク用メモリ領域１５０４は、ＭＰＵ１０２の制御プログラム、記録サイズ、画質モード、連写時間等の各種設定情報等を格納する。 On the other hand, a buffer memory 150, an external memory 152, an MPU 102, a switch circuit 160, and the like are connected to the bus 144. The buffer memory 150 is provided with a RAW buffer area 1501, a JPEG buffer area 1502, a display buffer area 1503, and a work memory area 1504. The RAW buffer area 1501 temporarily stores image data (RAW data) before being processed by the image processing ASIC 142. The JPEG buffer area 1502 temporarily stores image data before being processed by the JPEG compression / decompression circuit of the image processing ASIC 142. The display buffer area 1503 temporarily stores image data to be displayed on the liquid crystal monitor 146. The work memory area 1504 stores various setting information such as a control program of the MPU 102, a recording size, an image quality mode, and a continuous shooting time.

外部メモリ１５２は、カメラ本体に着脱されるフラッシュメモリ等であり、バッファメモリ１５０から送出され画像処理ＡＳＩＣ１４２により処理されたＲＡＷデータ又はＪＰＥＧデータを保存する。ここで、外部メモリ１５２には、規格、容量、転送速度等の情報を格納したＲＯＭが内蔵されており、当該情報が、Ｉ／Ｆ部１６２により読み出され、ＭＰＵ１０２へ出力される。 The external memory 152 is a flash memory or the like that is attached to and detached from the camera body, and stores RAW data or JPEG data sent from the buffer memory 150 and processed by the image processing ASIC 142. Here, the external memory 152 has a built-in ROM that stores information such as standards, capacity, and transfer speed, and the information is read by the I / F unit 162 and output to the MPU 102.

スイッチ回路１６０は、レリーズスイッチ１５４が操作されると撮影開始の指示をＭＰＵ１０２へ出力する。また、スイッチ回路１６０は、メニューボタン１５６が操作されると、撮影設定メニュー又は再生設定メニュー等のメニュー画面の表示の指示をＭＰＵ１０２へ出力する。また、スイッチ回路１６０は、操作ダイヤル１５８が操作されると、メニュー画面上のカーソルを移動させる指示をＭＰＵ１０２へ出力する。また、スイッチ回路１６０は、ＯＫボタン１５７が操作されると、カーソルで選択されたモード等への切替の指示をＭＰＵ１０２へ出力する。さらに、スイッチ回路１６０は、単写／連写切替ボタン１５９が操作されると、単写モードと連写モードとの間での切替の指示をＭＰＵ１０２へ出力する。 When the release switch 154 is operated, the switch circuit 160 outputs a shooting start instruction to the MPU 102. Further, when the menu button 156 is operated, the switch circuit 160 outputs an instruction to display a menu screen such as a shooting setting menu or a reproduction setting menu to the MPU 102. In addition, when the operation dial 158 is operated, the switch circuit 160 outputs an instruction to move the cursor on the menu screen to the MPU 102. In addition, when the OK button 157 is operated, the switch circuit 160 outputs an instruction to switch to the mode selected by the cursor to the MPU 102. Further, when the single / continuous shooting switching button 159 is operated, the switch circuit 160 outputs an instruction to switch between the single shooting mode and the continuous shooting mode to the MPU 102.

ここで、撮影設定メニューには、連写モードを実行する場合の連写時間Ｘを設定するメニューが含まれている。ＭＰＵ１０２は、ユーザによる操作ダイヤル１５８の操作、ＯＫボタン１５７の操作により連写時間Ｘが選択されると、選択された連写時間Ｘをバッファメモリ１５０のワーク用メモリ領域１５０４に格納する。ここで、当該設定メニューでは、例えば、１秒、２秒、５秒、１０秒等の予め設定された数種類の連写時間をメニュー画面に表示させて、その中から選択する等の方法により、連写時間Ｘを設定する。 Here, the shooting setting menu includes a menu for setting the continuous shooting time X when the continuous shooting mode is executed. When the continuous shooting time X is selected by the operation of the operation dial 158 or the OK button 157 by the user, the MPU 102 stores the selected continuous shooting time X in the work memory area 1504 of the buffer memory 150. Here, in the setting menu, for example, several kinds of preset continuous shooting times such as 1 second, 2 seconds, 5 seconds, 10 seconds, and the like are displayed on the menu screen and selected from among them. Set the continuous shooting time X.

また、バッファメモリ１５０のワーク用メモリ領域１５０４には、単位時間当たりの撮影コマ数Ｙ（コマ数／秒）の演算に用いる下記（１）の演算式が格納されている。なお、下記（１）式は、下記（２）式を展開した式である。 Further, the work memory area 1504 of the buffer memory 150 stores the following equation (1) used for calculating the number of frames Y (frame number / second) per unit time. The following formula (1) is a formula obtained by developing the following formula (2).

Ｙ＝（（Ｂ／Ｘ）＋Ｃ）／Ａ…（１） Y = ((B / X) + C) / A (1)

Ｘ＝Ｂ／（ＡＹ−Ｃ）…（２） X = B / (AY-C) (2)

ここで、Ａは、現在設定されている画像データの１コマ当りの容量（ＭＢ／コマ数）であり、Ｂは、連写開始前のバッファメモリ１５０のＲＡＷバッファ領域１５０１の空き容量（ＭＢ）であり、Ｃは、外部メモリ１５２への単位時間当りの転送容量Ｃ（ＭＢ／秒）である。このため、ＡＹは、連写を実行している間にバッファメモリ１５０のＲＡＷバッファ領域１５０１に取り込まれる画像データの単位時間当たりの容量（ＭＢ／秒）に相当する。また、（ＡＹ−Ｃ）は、連写実行している間にバッファメモリ１５０のＲＡＷバッファ領域１５０１に蓄積される画像データの単位時間当りの容量（ＭＢ／秒）に相当する。 Here, A is the capacity (MB / frame number) of the currently set image data, and B is the free capacity (MB) of the RAW buffer area 1501 of the buffer memory 150 before the continuous shooting is started. C is a transfer capacity C (MB / second) per unit time to the external memory 152. For this reason, AY corresponds to the capacity per unit time (MB / second) of image data taken into the RAW buffer area 1501 of the buffer memory 150 during continuous shooting. Further, (AY-C) corresponds to the capacity (MB / second) per unit time of image data stored in the RAW buffer area 1501 of the buffer memory 150 during continuous shooting.

なお、転送速度Ｃの実際の値が、Ｉ／Ｆ部１６２が外部メモリ１５２のＲＯＭから読み出した値より低い可能性が考えられる。よって、ＭＰＵ１０２は、外部メモリ１５２のＲＯＭから読み出した値に補正係数α（０＜α＜１）を乗じて転送速度Ｃを算出する。 Note that there is a possibility that the actual value of the transfer rate C is lower than the value read from the ROM of the external memory 152 by the I / F unit 162. Therefore, the MPU 102 calculates the transfer rate C by multiplying the value read from the ROM of the external memory 152 by the correction coefficient α (0 <α <1).

また、撮影設定メニューには、連写を実行している間の単位時間当りのコマ数Ｙ１（コマ数／秒）を設定するメニューが含まれている。ＭＰＵ１０２は、ユーザによる操作ダイヤル１５８の操作、ＯＫボタン１５７の操作により単位時間当りのコマ数Ｙ１が選択されると、選択された値をバッファメモリ１５０のワーク用メモリ領域１５０４に格納する。なお、設定値Ｙ１は、シャッタスピードが最高速に設定されている場合における単位時間当たりの撮影コマ数の上限値Ｙ０より小さい値である。 The shooting setting menu includes a menu for setting the number of frames Y1 (number of frames / second) per unit time during continuous shooting. When the number of frames Y1 per unit time is selected by the operation of the operation dial 158 or the OK button 157 by the user, the MPU 102 stores the selected value in the work memory area 1504 of the buffer memory 150. The set value Y1 is a value smaller than the upper limit value Y0 of the number of shot frames per unit time when the shutter speed is set to the highest speed.

図２は、デジタルカメラ１００の連写撮影時に実行される処理を示すフローチャートである。本処理ルーチンは、デジタルカメラ１００の電源がＯＮの状態で、単写／連写切替ボタン１５９により連写モードが選択されている場合に実行される。 FIG. 2 is a flowchart showing processing executed when the digital camera 100 performs continuous shooting. This processing routine is executed when the digital camera 100 is turned on and the continuous shooting mode is selected by the single shooting / continuous shooting switching button 159.

まず、ステップＳ１００では、ＭＰＵ１０２が、バッファメモリ１５０のワーク用メモリ領域１５０４から、記録サイズ、画質モードを読み出して画像データの１コマ当りの容量Ａ（ＭＢ／コマ）を算出する。次に、ステップＳ１０２では、ＭＰＵ１０２が、バッファメモリ１５０のワーク用メモリ領域１５０４から、連写時間Ｘ（秒）を読み出す。ここで、連写時間Ｘは、デジタルカメラ１００の電源が投入されてからユーザにより設定される場合もあれば、前回の電源投入時にユーザにより設定されている場合もある。 First, in step S100, the MPU 102 reads the recording size and image quality mode from the work memory area 1504 of the buffer memory 150, and calculates the capacity A (MB / frame) per frame of image data. Next, in step S 102, the MPU 102 reads the continuous shooting time X (seconds) from the work memory area 1504 of the buffer memory 150. Here, the continuous shooting time X may be set by the user after the digital camera 100 is turned on, or may be set by the user when the power is turned on last time.

次に、ステップＳ１０４では、ＭＰＵ１０２が、Ｉ／Ｆ部１６２を介して外部メモリ１５２のＲＯＭから外部メモリ１５２の単位時間当りの転送容量Ｃ（ＭＢ／秒）を読み出す。次に、ステップＳ１０６では、ＭＰＵ１０２が、バッファメモリ１５０のＲＡＷバッファ領域１５０１の空容量Ｂ（ＭＢ）を算出する。そして、ステップＳ１０８へ移行する。 Next, in step S 104, the MPU 102 reads the transfer capacity C (MB / second) per unit time of the external memory 152 from the ROM of the external memory 152 via the I / F unit 162. Next, in step S106, the MPU 102 calculates the free capacity B (MB) of the RAW buffer area 1501 of the buffer memory 150. Then, the process proceeds to step S108.

ステップＳ１０８では、ＭＰＵ１０２が、バッファメモリ１５０のワーク用メモリ領域１５０４に格納されている上記（１）の演算式に基づいて、連写時間Ｘの間の単位時間当たりの撮影コマ数Ｙ（コマ数／秒）を算出する。次に、ステップＳ１１０では、ＭＰＵ１０２が、ステップＳ１０８で算出した単位時間当たりの撮影コマ数Ｙが、上記上限値Ｙ０より少ないか否かを判定する。判定が肯定された場合には、ステップＳ１１２へ移行する一方、判定が否定された場合には、ステップＳ１１６へ移行する。 In step S108, the MPU 102 captures the number of frames Y (number of frames) per unit time during the continuous shooting time X based on the equation (1) stored in the work memory area 1504 of the buffer memory 150. / Second). Next, in step S110, the MPU 102 determines whether or not the number of shot frames Y per unit time calculated in step S108 is less than the upper limit value Y0. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S112, whereas if the determination is negative, the process proceeds to step S116.

ステップＳ１１２では、ＭＰＵ１０２が、バッファメモリ１５０のワーク用メモリ領域１５０４から、単位時間当りの撮影コマ数の設定値Ｙ１（コマ数／秒）を読み出して、当該設定値Ｙ１がステップＳ１０８で算出された値Ｙより大きいか否かを判定する。判定が否定された場合には、ステップＳ１１４へ移行する一方、判定が肯定された場合には、ステップＳ１１８へ移行する。 In step S112, the MPU 102 reads the setting value Y1 (number of frames / second) of the number of frames taken per unit time from the work memory area 1504 of the buffer memory 150, and the setting value Y1 is calculated in step S108. It is determined whether or not the value is larger than Y. If the determination is negative, the process proceeds to step S114, whereas if the determination is affirmative, the process proceeds to step S118.

ステップＳ１１４では、ＭＰＵ１０２が、連写時間Ｘの間の単位時間当たりの撮影コマ数を、ステップＳ１０８で算出したＹに設定する。そして、ステップＳ１２０へ移行する。また、ステップＳ１１６では、ＭＰＵ１０２が、連写時間Ｘの間の単位時間当りの撮影コマ数を、上述の閾値Ｙ０に設定する。そして、ステップＳ１２０へ移行する。また、ステップＳ１１８では、ＭＰＵ１０２が、連写時間Ｘの間の単位時間当りのコマ数を、ステップＳ１１２で読み出した設定値Ｙ１に設定する。そして、ステップＳ１２０へ移行する。 In step S114, the MPU 102 sets the number of shot frames per unit time during the continuous shooting time X to Y calculated in step S108. Then, the process proceeds to step S120. In step S116, the MPU 102 sets the number of frames to be shot per unit time during the continuous shooting time X to the above-described threshold value Y0. Then, the process proceeds to step S120. In step S118, the MPU 102 sets the number of frames per unit time during the continuous shooting time X to the setting value Y1 read in step S112. Then, the process proceeds to step S120.

ステップＳ１２０では、ＭＰＵ１０２が、レリーズスイッチ１５４が操作されたか否かを判定する。判定が肯定された場合には、ステップＳ１２２へ移行する一方、判定が否定された場合には、ステップＳ１２０が繰り返し実行される。 In step S120, the MPU 102 determines whether or not the release switch 154 has been operated. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S122. If the determination is negative, step S120 is repeatedly executed.

ステップＳ１２２では、ＭＰＵ１０２が、ステップＳ１１４、Ｓ１１６又はＳ１１８において設定された撮影コマ数で連写を開始する指示を、ミラー駆動部１２８、シャッタ駆動部１３８、撮像素子１１８等の撮像部に出力する。ミラー駆動部１２８、シャッタ駆動部１３８は、レリーズスイッチ１５４がＯＮになっている間、ステップＳ１１４、Ｓ１１６又はＳ１１８で設定された単位時間当りのコマ数で、メインミラー１２０、サブミラー１２２及びフォーカルプレーンシャッタ１１４を繰り返し駆動させる。また、撮像素子１１８は、レリーズスイッチ１５４がＯＮになっている間、ステップＳ１１４、Ｓ１１６又はＳ１１８で設定された単位時間当りのコマ数で画像データをバッファメモリ１５０へ出力する。 In step S122, the MPU 102 outputs an instruction to start continuous shooting at the number of shooting frames set in step S114, S116, or S118 to the imaging unit such as the mirror driving unit 128, the shutter driving unit 138, and the imaging device 118. The mirror driving unit 128 and the shutter driving unit 138 have the main mirror 120, the sub mirror 122, and the focal plane shutter at the number of frames per unit time set in step S114, S116, or S118 while the release switch 154 is ON. 114 is driven repeatedly. Further, the image sensor 118 outputs the image data to the buffer memory 150 with the number of frames per unit time set in step S114, S116 or S118 while the release switch 154 is ON.

ステップＳ１２４では、ＭＰＵ１０２が、連写が開始されてから上記連写時間Ｘが経過したか否かを判定する。判定が否定された場合には、ステップＳ１２６へ移行する一方、判定が肯定された場合には、処理ルーチンを終了する。 In step S124, the MPU 102 determines whether or not the continuous shooting time X has elapsed since the continuous shooting was started. If the determination is negative, the process proceeds to step S126. If the determination is affirmative, the processing routine ends.

ステップＳ１２６では、ＭＰＵ１０２が、レリーズスイッチ１５４がＯＦＦになったか否かを判定する。判定が否定された場合には、ステップＳ１２４へ移行する一方、判定が肯定された場合には、処理ルーチンを終了する。 In step S126, the MPU 102 determines whether or not the release switch 154 is turned off. If the determination is negative, the process proceeds to step S124. If the determination is positive, the processing routine is terminated.

即ち、本実施形態に係るデジタルカメラ１００では、ユーザによる連写時間Ｘの指定を受け付ける。そして、連写時間Ｘの間にバッファメモリ１５０のＲＡＷバッファ領域１５０１に蓄積できる単位時間当りの容量（（（Ｂ／Ｘ）＋Ｃ）ＭＢ／秒）を、画像データの１コマ当りの容量Ａ（ＭＢ／コマ数）で割ることにより、連写時間Ｘの間の単位時間当りの撮影コマ数Ｙ（コマ数／秒）を算出する。当該算出値Ｙは、連写時間Ｘの間、容量Ａの画像データを連写した場合に、バッファメモリ１５０のＲＡＷバッファ領域１５０１に蓄積される容量を上記空容量Ｂと一致させることができる単位時間当りのコマ数である。 In other words, the digital camera 100 according to the present embodiment accepts designation of the continuous shooting time X by the user. Then, the capacity per unit time (((B / X) + C) MB / second) that can be stored in the RAW buffer area 1501 of the buffer memory 150 during the continuous shooting time X is determined as the capacity A ( By dividing by (MB / frame number), the number of frames Y (frame number / second) per unit time during the continuous shooting time X is calculated. The calculated value Y is a unit that allows the capacity accumulated in the RAW buffer area 1501 of the buffer memory 150 to match the empty capacity B when image data of the capacity A is continuously shot during the continuous shooting time X. The number of frames per hour.

これにより、連写時間Ｘの間、単位時間当りのコマ数をＹとして連写を実施することによって、連写時間Ｘの後半でのバッファメモリ１５０のＲＡＷバッファ領域１５０１における空容量を、当該処理を実施しない場合と比較して拡張できる。よって、バッファメモリ１５０に蓄積する画像データの１コマ当りの容量を減らすことなく、連写時間Ｘの後半における単位時間当りの撮影コマ数の減少を抑制できる。従って、記録する画像データの１コマ当りの容量を減らすことなく、連写時間Ｘの間におけるコマ速度の等速性を向上できる。 As a result, during continuous shooting time X, continuous shooting is performed with Y as the number of frames per unit time, so that the free space in the RAW buffer area 1501 of the buffer memory 150 in the latter half of the continuous shooting time X is reduced to the relevant processing. It can be expanded compared with the case of not implementing. Therefore, a decrease in the number of frames taken per unit time in the second half of the continuous shooting time X can be suppressed without reducing the capacity per frame of the image data stored in the buffer memory 150. Accordingly, it is possible to improve the constant speed of the frame speed during the continuous shooting time X without reducing the capacity per frame of the image data to be recorded.

ここで、本実施形態では、バッファメモリ１５０から外部メモリ１５２への単位時間当りの転送容量Ｃ（ＭＢ／秒）に基づいて、連写時間Ｘの間にバッファメモリ１５０に蓄積できる単位時間当りの容量（ＭＢ／秒）を算出している。そして、当該容量に基づいて、連写時間Ｘの間の単位時間当りの撮影コマ数（コマ数／秒）を算出している。これにより、外部メモリ１５２への単位時間当りの転送容量Ｃの大小にかかわらず、連写時間Ｘ内におけるコマ速度の等速性を向上できる。 Here, in the present embodiment, based on the transfer capacity C (MB / second) per unit time from the buffer memory 150 to the external memory 152, per unit time that can be accumulated in the buffer memory 150 during the continuous shooting time X. The capacity (MB / second) is calculated. Based on the capacity, the number of frames taken per unit time (number of frames / second) during the continuous shooting time X is calculated. Thereby, the constant speed of the frame speed within the continuous shooting time X can be improved regardless of the size of the transfer capacity C per unit time to the external memory 152.

また、本実施形態では、ユーザによる単位時間当りの撮影コマ数の設定値Ｙ１が、単位時間当りの撮影コマ数の算出値Ｙより多い場合には、ユーザによる設定値Ｙ１を優先させる。これにより、ユーザのニーズに合わせて、連写速度の等速化を図ったり、連写速度の高速化を図ったりすることができる。 In this embodiment, when the setting value Y1 of the number of shot frames per unit time by the user is larger than the calculated value Y of the number of shot frames per unit time, the setting value Y1 by the user is prioritized. Thereby, according to a user's needs, the continuous shooting speed can be made constant or the continuous shooting speed can be increased.

また、本実施形態では、単位時間当りの撮影コマ数の算出値Ｙが、シャッタスピードが最高速に設定されている場合における単位時間当たりの撮影コマ数の上限値Ｙ０を超える場合には、単位時間当りの撮影コマ数を上限値Ｙ０に設定する。これにより、ミラー駆動部１２８及びシャッタ駆動部１３８に過度な負荷がかかることを防止できる。 Further, in this embodiment, when the calculated value Y of the number of frames taken per unit time exceeds the upper limit value Y0 of the number of frames taken per unit time when the shutter speed is set to the highest speed, the unit The number of frames taken per hour is set to the upper limit value Y0. Thereby, it is possible to prevent an excessive load from being applied to the mirror driving unit 128 and the shutter driving unit 138.

なお、本実施形態では、バッファメモリ１５０のＲＡＷバッファ領域１５０１における空容量Ｂ、当該領域から外部メモリ１５２への単位時間当りの転送容量Ｃに基づいて単位時間当りの撮影コマ数Ｙを算出した。しかし、バッファメモリ１５０のＪＰＥＧバッファ領域１５０２の空容量、ＲＡＷバッファ領域１５０１からＪＰＥＧバッファ領域１５０２への単位時間当りの転送容量、ＪＰＥＧバッファ領域１５０２から外部メモリ１５２への単位時間当りの転送容量をも考慮して連写時間Ｘの間の単位時間当りのコマ数Ｙを算出してもよい。 In the present embodiment, the number of frames to be shot Y per unit time is calculated based on the empty capacity B in the RAW buffer area 1501 of the buffer memory 150 and the transfer capacity C per unit time from the area to the external memory 152. However, the free capacity of the JPEG buffer area 1502 of the buffer memory 150, the transfer capacity per unit time from the RAW buffer area 1501 to the JPEG buffer area 1502, and the transfer capacity per unit time from the JPEG buffer area 1502 to the external memory 152 are also included. In consideration of this, the frame number Y per unit time during the continuous shooting time X may be calculated.

図３は、デジタルカメラ１００の連写撮影時に実行される処理の他の実施例を示すフローチャートである。本処理ルーチンでは、上述の処理ルーチンにおけるステップＳ１００〜Ｓ１２２が実施され、単位時間当りの撮影コマ数を、算出値Ｙ、上限値Ｙ０又は設定値Ｙ１として連写が開始される。そして、ステップＳ１２４へ移行する。 FIG. 3 is a flowchart illustrating another example of processing executed when the digital camera 100 performs continuous shooting. In this processing routine, steps S100 to S122 in the above-described processing routine are performed, and continuous shooting is started with the number of shot frames per unit time as the calculated value Y, the upper limit value Y0, or the set value Y1. Then, the process proceeds to step S124.

ステップＳ１２４では、ＭＰＵ１０２が、連写が開始されてから上記連写時間Ｘが経過したか否かを判定する。判定が否定された場合には、ステップＳ１２６へ移行する一方、判定が肯定された場合には、ステップＳ１２８へ移行する。 In step S124, the MPU 102 determines whether or not the continuous shooting time X has elapsed since the continuous shooting was started. If the determination is negative, the process proceeds to step S126, whereas if the determination is affirmative, the process proceeds to step S128.

一方、ステップＳ１２８では、ＭＰＵ１０２が、レリーズスイッチ１５４がＯＦＦになったか否かを判定する。判定が否定された場合には、ステップＳ１２８が繰り返し実行される一方、判定が肯定された場合には、処理ルーチンを終了する。 On the other hand, in step S128, the MPU 102 determines whether or not the release switch 154 is turned off. If the determination is negative, step S128 is repeatedly executed, whereas if the determination is positive, the processing routine is terminated.

即ち、本実施例では、連写時間Ｘが経過した後に、レリーズスイッチ１５４のＯＮ状態が継続している場合には、連写を継続する。これにより、ユーザにより指定された連写時間Ｘの間は、連写速度の等速性を向上させた撮影を保証できる。また、ユーザにより指定された連写時間Ｘの経過後は、従前同様の連写を実施できる。 That is, in the present embodiment, continuous shooting is continued if the release switch 154 is on after the continuous shooting time X has elapsed. Thereby, during the continuous shooting time X designated by the user, it is possible to guarantee shooting with improved constant speed of the continuous shooting speed. In addition, after the continuous shooting time X specified by the user has elapsed, the same continuous shooting can be performed as before.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。例えば、上記実施形態では、外部メモリ１５２への単位時間当りの転送容量Ｃを、単位時間当りの撮影コマ数Ｙを演算するパラメータとしたが、外部メモリ１５２への単位時間当りの転送容量Ｃを演算パラメータとせずに、単位時間当りの撮影コマ数Ｙを演算してもよい。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention. For example, in the above embodiment, the transfer capacity C per unit time to the external memory 152 is used as a parameter for calculating the number Y of shooting frames per unit time, but the transfer capacity C per unit time to the external memory 152 is The number of shot frames Y per unit time may be calculated without using the calculation parameter.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of each process such as operations, procedures, steps, and stages in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, the description, and the drawings is particularly “before” or “prior to”. It should be noted that the output can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Regarding the operation flow in the claims, the description, and the drawings, even if it is described using “first”, “next”, etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It is not a thing.

１００デジタルカメラ、１０２ＭＰＵ、１１０カメラ本体、１１２ミラーボックス、１１４フォーカルプレーンシャッタ、１１６ローパスフィルタ、１１８撮像素子、１２０メインミラー、１２２サブミラー、１２４ペンタプリズム、１２６測距ユニット、１２８ミラー駆動部、１３０ファインダ光学系、１３２測光センサ、１３４ファインダ接眼窓、１３６測光回路、１３８シャッタ駆動部、１４０画像データ形成部、１４１プリプロセッサ、１４２画像処理ＡＳＩＣ、１４３Ａ／Ｄ変換部、１４４バス、１４６液晶モニタ、１４８電源部、１５０バッファメモリ、１５２外部メモリ、１５４レリーズスイッチ、１５６メニューボタン、１５７ＯＫボタン、１５８操作ダイヤル、１５９単写／連写切替ボタン、１６０スイッチ回路、１６２Ｉ／Ｆ部、２００レンズユニット、２０２レンズ、２０４絞り、２０６ＡＦ駆動部、２０８絞り駆動部、２１０ＭＰＵ、１５０１ＲＡＷバッファ領域、１５０２ＪＰＥＧバッファ領域、１５０３表示用バッファ領域、１５０４ワーク用メモリ領域 100 Digital camera, 102 MPU, 110 Camera body, 112 Mirror box, 114 Focal plane shutter, 116 Low pass filter, 118 Image sensor, 120 Main mirror, 122 Sub mirror, 124 Pentaprism, 126 Ranging unit, 128 Mirror drive unit, 130 Finder optical system, 132 photometric sensor, 134 finder eyepiece window, 136 photometric circuit, 138 shutter driving unit, 140 image data forming unit, 141 preprocessor, 142 image processing ASIC, 143 A / D conversion unit, 144 bus, 146 liquid crystal monitor, 148 Power supply unit, 150 Buffer memory, 152 External memory, 154 Release switch, 156 Menu button, 157 OK button, 158 Operation dial, 159 Single / Copy switch button, 160 switch circuit, 162 I / F section, 200 lens unit, 202 lens, 204 stop, 206 AF drive section, 208 stop drive section, 210 MPU, 1501 RAW buffer area, 1502 JPEG buffer area, 1503 For display Buffer area, 1504 Work memory area

Claims

An imaging unit that continuously shoots a subject and continuously outputs a plurality of frames of image data;
A buffer unit for temporarily storing image data output from the imaging unit;
A reception unit that receives information on a continuous shooting time of the imaging unit specified by the user;
The capacity per unit time of image data that can be stored in the buffer unit during the continuous shooting time received by the receiving unit is calculated, and the imaging unit calculates the capacity per unit time during the continuous shooting time. An arithmetic unit that calculates the number of frames taken per unit time by the imaging unit during the continuous shooting time by dividing by the capacity per frame of image data to be output to the buffer unit;
A setting unit for setting the number of frames taken per unit time by the imaging unit during the continuous shooting time to the number of frames shot per unit time calculated by the calculation unit;
An imaging apparatus comprising:

The calculation unit adds the transfer capacity per unit time of image data from the buffer unit to the external memory to the value obtained by dividing the empty capacity of the buffer unit before the start of continuous shooting by the continuous shooting time, The imaging apparatus according to claim 1, wherein a capacity per unit time of image data that can be accumulated in the buffer unit during the continuous shooting time is calculated.

The imaging device according to claim 1, wherein the imaging unit stops the continuous shooting after the continuous shooting time has elapsed since the start of continuous shooting.

When the number of frames taken per unit time calculated by the calculation unit is equal to or greater than an upper limit value that can be captured by the imaging unit, the setting unit is configured to capture the imaging unit during the continuous shooting time by the imaging unit. The imaging device according to any one of claims 1 to 3, wherein the number of frames taken per unit time is set to the upper limit value.