JP2010191886A - Operation computer of operating system (os) to be started, and os boot method and os boot program of computer - Google Patents

Operation computer of operating system (os) to be started, and os boot method and os boot program of computer Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To allow each OS to occupy a CPU without changing a conventional multi-OS operated by one CPU, in a computer with a plurality of CPUs mounted thereon. <P>SOLUTION: A multi-CPU computer 100 includes an initial boot CPU 110 and a booted CPU 111. Further, the multi-CPU computer 100 includes an initial boot OS 200 and a booted OS that are switched for operation by one CPU. The initial boot OS 200 initializes the CPU, but the booted OS does not initialize the CPU. An initial boot OS boot part 201 initializes the initial boot CPU 110 and boots the initial boot OS 200. A booted CPU initial boot part 311 starts the booted CPU 111, and a booted CPU initialization part 312 initializes the booted CPU 111. Thereafter, a booted OS boot part 211 starts a booted OSa 210 by the booted CPU 111. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば、１つの計算機にて複数のＯＳが動作するマルチＯＳ環境において、２つ目以降のＯＳを起動する被起動ＯＳ動作計算機、計算機のＯＳ起動方法およびＯＳ起動プログラムに関するものである。   The present invention relates to, for example, a booted OS operation computer that boots the second and subsequent OSs, a computer OS boot method, and an OS boot program in a multi-OS environment in which a plurality of OSs run on a single computer. .

オペレーティングシステム（以下、「ＯＳ」という）は１台の計算機上で動作するソフトウェアである。ＯＳは起動時に計算機の初期化処理を行い、計算機資源（ＣＰＵ、メモリ、割込みなど）を管理する。
ＯＳは単独で計算機資源を管理することを前提としており、複数のＯＳの共存は何らかの機構なしには不可能である。 An operating system (hereinafter referred to as “OS”) is software that operates on one computer. The OS performs computer initialization processing at startup and manages computer resources (CPU, memory, interrupt, etc.).
The OS is premised on managing computer resources independently, and coexistence of a plurality of OSs is impossible without some mechanism.

１台の計算機上で複数のＯＳを並行して動作させるためには、大型計算機で実現されている仮想計算機方式（非特許文献１）がある。
仮想計算機方式では、全ての計算機資源を計算機制御プログラムが占有して管理し、ＯＳには仮想的な計算機として一部の資源が提供される。これにより、複数のＯＳそれぞれがあたかも異なる計算機上で単独に動作するため、複数のＯＳを並行動作させることができる。しかし、計算機資源の一部のみを提供する特別なハードウェア支援と特権命令のエミュレーションとが必要であるため、オーバヘッドが存在する。 In order to operate a plurality of OSs in parallel on one computer, there is a virtual computer system (Non-patent Document 1) realized by a large computer.
In the virtual computer system, all computer resources are occupied and managed by a computer control program, and some resources are provided to the OS as virtual computers. Thereby, since each of the plurality of OSs operates independently on different computers, the plurality of OSs can be operated in parallel. However, overhead is present because special hardware support that provides only a portion of computer resources and emulation of privileged instructions is required.

一方で、ＯＳの初期化処理部分、割込み管理部分の変更および割込み管理プログラムの追加により、特別なハードウェア支援や特権命令のエミュレーションを不要にした発明（特許文献１）も提案されている。
この発明では、第一ＯＳの初期化処理において、第二ＯＳ，第三ＯＳが必要とする物理メモリ・外部デバイスなどの計算機資源を予約する。第二ＯＳ，第三ＯＳの起動処理では予約された計算機資源のみを占有して管理する。また、独立した管理プログラムが外部割込みを横取りして、割込み要因に応じて各ＯＳへ伝達する。これらにより、計算機資源を分割し、各ＯＳを並行動作させることができる。 On the other hand, there has also been proposed an invention (Patent Document 1) in which special hardware support and privileged instruction emulation are not required by changing the OS initialization processing part, the interrupt management part, and adding an interrupt management program.
In the present invention, in the initialization process of the first OS, computer resources such as physical memory and external devices required by the second OS and the third OS are reserved. In the activation process of the second OS and the third OS, only reserved computer resources are occupied and managed. An independent management program intercepts external interrupts and transmits them to each OS according to the interrupt factor. By these, computer resources can be divided and each OS can be operated in parallel.

また、複数ＣＰＵを備えた計算機上で、各ＣＰＵにＯＳをそれぞれ動作させる方式（非特許文献２）がある。
この方式では、計算機資源を分割して各ＯＳを並行動作させるために、各ＯＳが事前に割り振られたＣＰＵ上で動作する。さらに、割込みを割り振られた先のＣＰＵに通知するか、割込みを第一のＯＳから第二，第三のＯＳへ伝播する。 Further, there is a method (Non-patent Document 2) in which each CPU operates an OS on a computer having a plurality of CPUs.
In this method, each OS operates on a CPU allocated in advance in order to divide computer resources and operate each OS in parallel. Further, an interrupt is notified to the assigned CPU, or the interrupt is propagated from the first OS to the second and third OS.

特開平１１−１４９３８５号公報JP-A-11-149385

ＯＳシリーズ第１１巻 ＶＭ、岡崎世雄他著、共立出版株式会社OS Series Vol.11 VM, Yoshio Okazaki et al., Kyoritsu Publishing Co., Ltd. シングルチップマルチプロセッサ上のハイブリッドＯＳ環境の実現−ＯＳ間インタフェースの実装、管井、遠藤、山口、近藤著、情報処理学会第６６回全国大会、２Ｄ−６Realization of a hybrid OS environment on a single-chip multiprocessor-Implementation of an interface between OSs, Tukai, Endo, Yamaguchi, Kondo, IPSJ 66th National Convention, 2D-6

従来のマルチＯＳは、初期起動ＯＳの起動処理にてＣＰＵを初期化し、被起動ＯＳの起動処理を変更してＣＰＵの初期化処理を無効にしている。このため、別のＣＰＵ上で被起動ＯＳを起動する際にＣＰＵが正常動作しないという課題があった。
また、割込み管理は初期起動ＯＳにて割込みの全てを自ＣＰＵに通知されるように設定し、被起動ＯＳの割込み管理処理では自ＣＰＵに入った割込みの伝播先として自ＯＳを登録するように変更されている。別ＣＰＵにて被起動ＯＳが動作した場合、割込みをどのＣＰＵへ通知するかを設定していないため、別ＣＰＵに割り込みが通知されず、別ＣＰＵで独立動作する際に割り込みを受けることが出来ないという課題があった。
既存の発明では、これらを解決するために被起動ＯＳの起動処理を変更している（非特許文献２）。 In the conventional multi-OS, the CPU is initialized by the boot process of the initial boot OS, and the boot process of the booted OS is changed to invalidate the CPU initialization process. For this reason, there is a problem that the CPU does not operate normally when starting the OS to be started on another CPU.
In addition, the interrupt management is set so that all the interrupts are notified to the own CPU in the initial boot OS, and the own OS is registered as the propagation destination of the interrupt entered in the own CPU in the interrupt management process of the booted OS. has been edited. When a booted OS is operated on another CPU, it is not set to which CPU an interrupt is notified. Therefore, an interrupt is not notified to another CPU, and an interrupt can be received when operating independently on another CPU. There was no problem.
In the existing invention, in order to solve these problems, the boot process of the booted OS is changed (Non-Patent Document 2).

本発明は、例えば、複数のＣＰＵ（マルチコアＣＰＵ含）を搭載した計算機において、１つのＣＰＵにて動作する従来のマルチＯＳを変更することなく、各ＯＳにＣＰＵを占有させることを目的とする。   An object of the present invention is, for example, to allow each OS to occupy a CPU without changing a conventional multi-OS operating on one CPU in a computer having a plurality of CPUs (including a multi-core CPU).

本発明の被起動ＯＳ動作計算機は、第１のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、第２のＣＰＵと、起動後の第１のＣＰＵを用いて未起動である第２のＣＰＵを起動するＣＰＵ起動部と、前記ＣＰＵ起動部により起動された前記第２のＣＰＵを初期化するＣＰＵ初期化部と、前記ＣＰＵ初期化部により初期化された前記第２のＣＰＵを用いて特定のＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を被起動ＯＳとして起動するＯＳ起動部とを備える。   The booted OS operation computer of the present invention is a CPU booting that boots a first CPU (Central Processing Unit), a second CPU, and a second CPU that has not been booted using the first CPU after booting. Unit, a CPU initialization unit that initializes the second CPU activated by the CPU activation unit, and a specific OS (Operating System) using the second CPU initialized by the CPU initialization unit ) As an activated OS.

本発明によれば、例えば、従来のマルチＯＳを変更することなく、各ＯＳにＣＰＵを占有させることができる。そのため、被起動ＯＳを初期起動ＯＳと同じＣＰＵ上でも、別のＣＰＵ上でも起動できるようになる。   According to the present invention, for example, a CPU can be occupied by each OS without changing the conventional multi-OS. Therefore, the booted OS can be booted on the same CPU as the initial boot OS or on another CPU.

実施の形態１におけるマルチＣＰＵ計算機１００の構成図。1 is a configuration diagram of a multi-CPU computer 100 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１におけるマルチＯＳ拡張方式を示すフローチャート。3 is a flowchart showing a multi-OS extension method in the first embodiment. 実施の形態１における初期起動ＯＳ起動処理（Ｓ１２０）のフローチャート。6 is a flowchart of initial boot OS boot processing (S120) in the first embodiment. 実施の形態１における外部デバイス予約テーブル４１０の構造を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a structure of an external device reservation table 410 according to the first embodiment. 実施の形態１におけるＯＳ管理テーブル４００の構造を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a structure of an OS management table 400 according to the first embodiment. 実施の形態１におけるＯＳ動作ＣＰＵテーブル４２０の構造を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a structure of an OS operation CPU table 420 according to the first embodiment. 実施の形態１におけるＯＳ切替処理（Ｓ１３０、Ｓ１７０）のフローチャート。5 is a flowchart of OS switching processing (S130, S170) in the first embodiment. 実施の形態１における被起動ＣＰＵ起動処理（Ｓ１４０）のフローチャート。5 is a flowchart of activated CPU activation processing (S140) in the first embodiment. 実施の形態１における被起動ＯＳ起動処理（Ｓ１５０）のフローチャート。5 is a flowchart of a booted OS boot process (S150) according to the first embodiment. 実施の形態２におけるマルチＣＰＵ計算機１００の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of a multi-CPU computer 100 according to the second embodiment. 実施の形態２におけるＯＳ管理テーブル４００の構造を示す図。The figure which shows the structure of OS management table 400 in Embodiment 2. FIG. 実施の形態２におけるＯＳ一時停止処理のフローチャート。10 is a flowchart of OS suspension processing according to the second embodiment. 実施の形態２におけるＯＳ切替処理（Ｓ１３０、Ｓ１７０）のフローチャート。10 is a flowchart of OS switching processing (S130, S170) in the second embodiment. 実施の形態２におけるＯＳ再開処理のフローチャート。10 is a flowchart of OS restart processing according to the second embodiment. 実施の形態３におけるマルチＣＰＵ計算機１００の構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of a multi-CPU computer 100 according to the third embodiment. 実施の形態３における割込み転送処理のフローチャート。10 is a flowchart of interrupt transfer processing according to the third embodiment.

実施の形態１．
１つのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で動作するように作られた複数のＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を複数のＣＰＵで動作させるマルチＯＳ拡張方式について説明する。 Embodiment 1 FIG.
A multi-OS expansion method will be described in which a plurality of OSs (Operating Systems) created to operate on one CPU (Central Processing Unit) are operated on the plurality of CPUs.

図１は、実施の形態１におけるマルチＣＰＵ計算機１００の構成図である。
実施の形態１におけるマルチＣＰＵ計算機１００の構成について、図１に基づいて以下に説明する。 FIG. 1 is a configuration diagram of a multi-CPU computer 100 according to the first embodiment.
The configuration of multi-CPU computer 100 in the first embodiment will be described below with reference to FIG.

マルチＣＰＵ計算機１００（被起動ＯＳ動作計算機の一例）は、初期起動ＣＰＵ１１０（第１のＣＰＵの一例）、被起動ＣＰＵ１１１（第２のＣＰＵの一例）、主記憶装置１２０などを備える。   The multi-CPU computer 100 (an example of a started OS operation computer) includes an initial startup CPU 110 (an example of a first CPU), a started CPU 111 (an example of a second CPU), a main storage device 120, and the like.

初期起動ＣＰＵ１１０はマルチＣＰＵ計算機１００の起動時に起動し、第１のＯＳ（後述する「初期起動ＯＳ２００」）を動作させるＣＰＵである。
被起動ＣＰＵ１１１は第２のＯＳ（後述する「被起動ＯＳ」）が起動するときに起動し、第２のＯＳを動作させるＣＰＵである。 The initial activation CPU 110 is a CPU that is activated when the multi-CPU computer 100 is activated, and operates a first OS (“initial activation OS 200” described later).
The booted CPU 111 is a CPU that is started when a second OS (a “booted OS” to be described later) is booted and operates the second OS.

初期起動ＣＰＵ１１０と被起動ＣＰＵ１１１とは、制御レジスタ（アキュムレータ、スタックレジスタ、プログラムカウンタ、割り込みレジスタ、フラグレジスタ、起動レジスタなど）および汎用レジスタを備える。   The initial activation CPU 110 and the activated CPU 111 include control registers (accumulator, stack register, program counter, interrupt register, flag register, activation register, etc.) and general purpose registers.

例えば、ＣＰＵは、起動割込みや起動レジスタへの所定値の設定により起動される。   For example, the CPU is activated by setting a predetermined value in the activation interrupt or activation register.

初期起動ＣＰＵ１１０と被起動ＣＰＵ１１１とは、バス１０１を介して主記憶装置１２０および複数の外部デバイス（１９１〜１９４）と接続し、主記憶装置１２０および複数の外部デバイスを制御する。
外部デバイス（１９１〜１９４）とは、ハードディスク、キーボード、ディスプレイ装置、ネットワークインタフェースカードなど、計算機（コンピュータ）に接続される機器のことである。 The initial activation CPU 110 and the activated CPU 111 are connected to the main storage device 120 and a plurality of external devices (191 to 194) via the bus 101, and control the main storage device 120 and the plurality of external devices.
The external devices (191 to 194) are devices connected to a computer (computer) such as a hard disk, a keyboard, a display device, and a network interface card.

初期起動ＣＰＵ１１０と被起動ＣＰＵ１１１とは、個別のパッケージに実装されたプロセッサコアであっても、一つのパッケージに実装されたマルチコアプロセッサであっても構わない。   The initial activation CPU 110 and the activated CPU 111 may be processor cores mounted in individual packages or multicore processors mounted in one package.

主記憶装置１２０は、初期起動ＯＳ２００、複数の被起動ＯＳ（２１０、２２０）、ＯＳ切替部３００、被起動ＣＰＵ起動部３１０、ＯＳ管理テーブル４００、外部デバイス予約テーブル４１０、ＯＳ動作ＣＰＵテーブル４２０などを記憶する。
以下、主記憶装置１２０の記憶領域を「メモリ領域」という。 The main storage device 120 includes an initial boot OS 200, a plurality of booted OSs (210, 220), an OS switching unit 300, a booted CPU boot unit 310, an OS management table 400, an external device reservation table 410, an OS operation CPU table 420, and the like. Remember.
Hereinafter, the storage area of the main storage device 120 is referred to as a “memory area”.

ＯＳ（例えば、初期起動ＯＳ２００や被起動ＯＳ）は、ＣＰＵ、主記憶装置内のメモリ領域、外部デバイスなどの計算機資源を占有して動作する。
初期起動ＯＳ２００および複数の被起動ＯＳは、ＣＰＵが一つである計算機において互いに切り替わりながら一つのＣＰＵ上で動作するように作られたマルチＯＳである。
被起動ＯＳは、初期起動ＯＳ２００によりＣＰＵが初期化されることを前提に動作し、ＣＰＵが初期化されていないと誤動作を起こす。
ＣＰＵの初期化とは、例えば、所定のレジスタを初期設定することである。 The OS (for example, the initial startup OS 200 or the OS to be started) operates by occupying computer resources such as a CPU, a memory area in the main storage device, and an external device.
The initial startup OS 200 and the plurality of OSs to be started are multi-OSs configured to operate on one CPU while switching to each other in a computer having one CPU.
The booted OS operates on the assumption that the CPU is initialized by the initial boot OS 200, and malfunctions if the CPU is not initialized.
The initialization of the CPU is, for example, to initialize a predetermined register.

初期起動ＯＳ２００は、初期起動ＯＳ起動部２０１を備え、マルチＣＰＵ計算機１００の起動時に初期起動ＣＰＵ１１０で起動する。
初期起動ＯＳ起動部２０１は、初期起動ＯＳ２００を起動する起動処理を初期起動ＣＰＵ１１０を用いて実行する。初期起動ＯＳ起動部２０１による起動処理では、初期起動ＣＰＵ１１０の初期化、被起動ＯＳａ２１０用の計算機資源の予約などが行われる。 The initial startup OS 200 includes an initial startup OS startup unit 201, and is started up by the initial startup CPU 110 when the multi-CPU computer 100 is started up.
The initial startup OS startup unit 201 uses the initial startup CPU 110 to execute startup processing for starting up the initial startup OS 200. In the boot process by the initial boot OS boot unit 201, initialization of the initial boot CPU 110, reservation of computer resources for the booted OSa 210, and the like are performed.

各被起動ＯＳは、被起動ＯＳ起動部２１１（ＯＳ起動部の一例）を備え、マルチＣＰＵ計算機１００の起動完了後において特定のタイミングに初期起動ＣＰＵ１１０または被起動ＣＰＵ１１１で起動する。例えば、特定のタイミングとは、利用者による指定時や割り当てられた外部デバイスからの割込み発生時である。
被起動ＯＳ起動部２１１は、被起動ＯＳを起動する起動処理を初期起動ＣＰＵ１１０または被起動ＣＰＵ１１１（自ＯＳが動作する方）を用いて実行する。被起動ＯＳ起動部２１１による起動処理では、被起動ＯＳａ２１０用に予約された計算機資源の確認などが行われる。但し、被起動ＣＰＵ１１１の初期化は行われない。 Each activated OS includes an activated OS activation unit 211 (an example of an OS activation unit), and is activated by the initial activation CPU 110 or the activated CPU 111 at a specific timing after the activation of the multi-CPU computer 100 is completed. For example, the specific timing is when a user designates or when an interrupt from an assigned external device occurs.
The booted OS boot unit 211 executes boot processing for booting the booted OS using the initial boot CPU 110 or the booted CPU 111 (the one on which the own OS operates). In the boot process by the booted OS boot unit 211, confirmation of a computer resource reserved for the booted OSa 210 is performed. However, the activated CPU 111 is not initialized.

ＯＳ切替部３００は、動作中のＯＳに替えて非動作中のＯＳを動作させる。
例えば、非動作中のＯＳとは、未起動のＯＳや待機中のＯＳ（起動済であるがＣＰＵの割り当てを待っているＯＳ）である。 The OS switching unit 300 operates a non-operating OS instead of the operating OS.
For example, a non-operating OS is an unstarted OS or a standby OS (an OS that has been started but is waiting for a CPU assignment).

被起動ＣＰＵ起動部３１０は、未起動の被起動ＣＰＵ１１１を起動し、被起動ＣＰＵ１１１を初期化し、被起動ＯＳ起動部２１１を呼出して被起動ＯＳを被起動ＣＰＵ１１１で起動させる。
被起動ＣＰＵ起動部３１０は、被起動ＣＰＵ初期起動部３１１（ＣＰＵ起動部の一例）と被起動ＣＰＵ初期化部３１２（ＣＰＵ初期化部の一例）とを備える。
被起動ＣＰＵ初期起動部３１１は、起動後の初期起動ＣＰＵ１１０を用いて未起動である被起動ＣＰＵ１１１を起動する。
被起動ＣＰＵ初期化部３１２は、被起動ＣＰＵ初期起動部３１１により起動された被起動ＣＰＵ１１１を初期化し、被起動ＯＳ起動部２１１を呼出して被起動ＯＳを被起動ＣＰＵ１１１で起動させる。 The activated CPU activation unit 310 activates the unactivated activated CPU 111, initializes the activated CPU 111, calls the activated OS activation unit 211, and activates the activated OS on the activated CPU 111.
The activated CPU activation unit 310 includes an activated CPU initial activation unit 311 (an example of a CPU activation unit) and an activated CPU initialization unit 312 (an example of a CPU initialization unit).
The activated CPU initial activation unit 311 activates the activated CPU 111 that has not been activated, using the initial activation CPU 110 after activation.
The activated CPU initialization unit 312 initializes the activated CPU 111 activated by the activated CPU initial activation unit 311, calls the activated OS activation unit 211, and activates the activated OS by the activated CPU 111.

ＯＳ管理テーブル４００は、ＯＳ毎に起動状態、次に実行すべきコード、待機後に再開するために必要な情報（コンテキスト）を管理するためのテーブルである。
外部デバイス予約テーブル４１０は、各外部デバイスと当該外部デバイスを割り当てられたＯＳとの関係を管理するためのテーブルである。
ＯＳ動作ＣＰＵテーブル４２０は、各ＯＳと当該ＯＳが動作中のＣＰＵとの関係を管理するためのテーブルである。 The OS management table 400 is a table for managing the activation state, the code to be executed next, and information (context) necessary to resume after waiting for each OS.
The external device reservation table 410 is a table for managing the relationship between each external device and the OS to which the external device is assigned.
The OS operation CPU table 420 is a table for managing the relationship between each OS and the CPU on which the OS is operating.

実施の形態において「〜部」として説明する機能はプログラムとしてＣＰＵにより読み出され実行される。すなわち、プログラムは、「〜部」として計算機（コンピュータ）を機能させるものであり、また「〜部」の手順や方法を計算機に実行させるものである。   The functions described as “units” in the embodiments are read and executed by the CPU as programs. In other words, the program causes the computer (computer) to function as “˜part”, and causes the computer to execute the procedure and method of “˜part”.

実施の形態においてフローチャートに含まれている矢印は主としてデータや信号の入出力を示す。   In the embodiment, arrows included in the flowchart mainly indicate input / output of data and signals.

実施の形態において「〜部」として説明するものは「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、ハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで実装されても構わない。   In the embodiment, what is described as “to part” may be “to circuit”, “to apparatus”, and “to device”, and “to step”, “to procedure”, and “to processing”. May be. That is, what is described as “to part” may be implemented by any of firmware, software, hardware, or a combination thereof.

図２は、実施の形態１におけるマルチＯＳ拡張方式を示すフローチャートである。
１つのＣＰＵで動作するように作られた初期起動ＯＳ２００と被起動ＯＳとを初期起動ＣＰＵ１１０と被起動ＣＰＵ１１１とで動作させるマルチＯＳ拡張方式（ＯＳ起動方法の一例）について、図２に基づいて以下に説明する。 FIG. 2 is a flowchart showing the multi-OS extension method in the first embodiment.
A multi-OS expansion method (an example of an OS startup method) in which an initial startup OS 200 and a startup OS that are created to operate with one CPU are operated by the initial startup CPU 110 and the startup CPU 111 will be described below with reference to FIG. Explained.

マルチＣＰＵ計算機１００の起動時に初期起動ＣＰＵ１１０が起動し（Ｓ１１０）、初期起動ＣＰＵ１１０で初期起動ＯＳ２００が起動する（Ｓ１２０）。
その後、特定のタイミングにおいて初期起動ＣＰＵ１１０で被起動ＣＰＵ起動部３１０が被起動ＣＰＵ１１１を起動し（Ｓ１３０、Ｓ１４０）、被起動ＣＰＵ１１１で被起動ＯＳが起動する（Ｓ１５０）。
ＯＳを切り替える必要があるときには（Ｓ１６０）、いずれかのＣＰＵでＯＳ切替部３００がＯＳを切り替える（Ｓ１７０）。 When the multi-CPU computer 100 is activated, the initial activation CPU 110 is activated (S110), and the initial activation OS 110 is activated by the initial activation CPU 110 (S120).
Thereafter, at a specific timing, the activated CPU activation unit 310 activates the activated CPU 111 by the initial activation CPU 110 (S130, S140), and the activated OS is activated by the activated CPU 111 (S150).
When the OS needs to be switched (S160), the OS switching unit 300 switches the OS with any of the CPUs (S170).

以下に、各処理（Ｓ１１０〜Ｓ１７０）の詳細について説明する。   Details of each process (S110 to S170) will be described below.

＜Ｓ１１０：初期起動ＣＰＵ起動処理＞
マルチＣＰＵ計算機１００に電源が入ると、マルチＣＰＵ計算機１００の起動処理により初期起動ＣＰＵ１１０が起動される。
Ｓ１１０の後、処理はＳ１２０に進む。 <S110: Initial Startup CPU Startup Process>
When the multi-CPU computer 100 is turned on, the initial activation CPU 110 is activated by the activation process of the multi-CPU computer 100.
After S110, the process proceeds to S120.

＜Ｓ１２０：初期起動ＯＳ起動処理＞
初期起動ＣＰＵ１１０が起動すると、マルチＣＰＵ計算機１００の起動処理により初期起動ＯＳ起動部２０１が初期起動ＣＰＵ１１０で動作して初期起動ＯＳ２００が起動する。 <S120: Initial Startup OS Startup Process>
When the initial activation CPU 110 is activated, the initial activation OS activation unit 201 operates on the initial activation CPU 110 by the activation processing of the multi-CPU computer 100, and the initial activation OS 200 is activated.

図３は、実施の形態１における初期起動ＯＳ起動処理（Ｓ１２０）のフローチャートである。
初期起動ＯＳ起動処理（Ｓ１２０）について、図３に基づいて以下に説明する。
以下に説明する各処理（Ｓ１２１〜Ｓ１２５）は、初期起動ＯＳ起動部２０１が初期起動ＣＰＵ１１０を用いて実行する。 FIG. 3 is a flowchart of the initial boot OS boot process (S120) in the first embodiment.
The initial boot OS boot process (S120) will be described below with reference to FIG.
Each process (S121 to S125) described below is executed by the initial startup OS startup unit 201 using the initial startup CPU 110.

＜Ｓ１２１＞
初期起動ＯＳ起動部２０１は、初期起動ＣＰＵ１１０を初期化する。
ＣＰＵの初期化とは、主記憶装置１２０に記憶される割込みテーブル（図示省略）のメモリアドレスの設定や動作モード（１６ビットモードまたは３２ビットモードまたは６４ビットモード）の設定など、ＣＰＵのアーキテクチャ依存部分に関する初期設定を行うことである。
例えば、初期起動ＯＳ起動部２０１は初期起動ＣＰＵ１１０の所定のレジスタに所定の初期値を設定する。
Ｓ１２１の後、処理はＳ１２２に進む。 <S121>
The initial startup OS startup unit 201 initializes the initial startup CPU 110.
The initialization of the CPU depends on the architecture of the CPU, such as setting the memory address of an interrupt table (not shown) stored in the main storage device 120 and setting the operation mode (16-bit mode, 32-bit mode, or 64-bit mode). The initial setting for the part.
For example, the initial startup OS startup unit 201 sets a predetermined initial value in a predetermined register of the initial startup CPU 110.
After S121, the process proceeds to S122.

＜Ｓ１２２＞
初期起動ＯＳ起動部２０１は、各外部デバイスを所定の処理により初期化する。
例えば、初期起動ＯＳ起動部２０１は、各外部デバイス内のコントローラ（制御プログラム）にＣＰＵへのデータ転送速度などの動作モードを初期設定する。
Ｓ１２２の後、処理はＳ１２３に進む。 <S122>
The initial startup OS startup unit 201 initializes each external device by a predetermined process.
For example, the initial activation OS activation unit 201 initializes an operation mode such as a data transfer rate to the CPU in a controller (control program) in each external device.
After S122, the process proceeds to S123.

＜Ｓ１２３＞
初期起動ＯＳ起動部２０１は、被起動ＯＳ（２１０、２２０）用の計算機資源を予約する。
例えば、初期起動ＯＳ起動部２０１は、外部デバイス予約テーブル４１０に基づいて被起動ＯＳ用の外部デバイスを予約する。 <S123>
The initial boot OS boot unit 201 reserves computer resources for the booted OS (210, 220).
For example, the initial startup OS startup unit 201 reserves an external device for the OS to be started based on the external device reservation table 410.

図４は、実施の形態１における外部デバイス予約テーブル４１０の構造を示す図である。
実施の形態１における外部デバイス予約テーブル４１０の構造について、図４に基づいて以下に説明する。 FIG. 4 is a diagram showing the structure of the external device reservation table 410 in the first embodiment.
The structure of the external device reservation table 410 in the first embodiment will be described below with reference to FIG.

外部デバイス予約テーブル４１０には、各外部デバイスを識別する外部デバイス番号４１１と各外部デバイスを割り当てられたＯＳを識別するＯＳ番号４１２とが予め設定されている。
以下、外部デバイス番号４１１として各外部デバイスの符号を用い、ＯＳ番号４１２として各ＯＳの符号を用いて説明する。
図４の外部デバイス予約テーブル４１０は、初期起動ＯＳ２００に外部デバイスａ１９１と外部デバイスｂ１９２とが割り当てられ、被起動ＯＳａ２１０に外部デバイスｃ１９３が割り当てられ、被起動ＯＳｂ２２０に外部デバイスｄ１９４が割り当てられていることを示している。 In the external device reservation table 410, an external device number 411 for identifying each external device and an OS number 412 for identifying an OS to which each external device is assigned are set in advance.
In the following description, the external device number 411 is used as the code of each external device, and the OS number 412 is used as the code of each OS.
In the external device reservation table 410 of FIG. 4, the external device a191 and the external device b192 are assigned to the initial boot OS 200, the external device c193 is assigned to the booted OSa 210, and the external device d194 is assigned to the booted OSb220. Is shown.

外部デバイス予約テーブル４１０が図４の設定値を示す場合、Ｓ１２３（図３）において、初期起動ＯＳ起動部２０１は外部デバイスａ１９１と外部デバイスｂ１９２とを自ＯＳに割り当てられた外部デバイスとして自ＯＳ用のメモリ領域に設定する。
これにより、初期起動ＯＳ起動部２０１が他のＯＳに割り当てられた外部デバイスを使用することはなく、被起動ＯＳ用の外部デバイスが予約される。 When the external device reservation table 410 shows the setting values of FIG. 4, in S123 (FIG. 3), the initial boot OS startup unit 201 uses the external device a191 and the external device b192 as external devices assigned to the local OS. Set to the memory area.
As a result, the initial boot OS boot unit 201 does not use an external device assigned to another OS, and reserves an external device for the booted OS.

Ｓ１２３（図３）の後、処理はＳ１２４に進む。   After S123 (FIG. 3), the process proceeds to S124.

＜Ｓ１２４＞
初期起動ＯＳ起動部２０１は、初期起動ＯＳ２００のデータ構造を初期化する。
例えば、初期起動ＯＳ起動部２０１は、初期起動ＯＳ２００用のメモリ管理テーブルや割込みテーブル（図示省略）を初期設定する。
また、初期起動ＯＳ起動部２０１は、ＯＳ管理テーブル４００に自ＯＳが起動したことを設定し、ＯＳ動作ＣＰＵテーブル４２０に自ＯＳが初期起動ＣＰＵ１１０で起動したことを設定する。 <S124>
The initial startup OS startup unit 201 initializes the data structure of the initial startup OS 200.
For example, the initial startup OS startup unit 201 initializes a memory management table and an interrupt table (not shown) for the initial startup OS 200.
Further, the initial startup OS startup unit 201 sets that the own OS has started up in the OS management table 400 and sets that the own OS has been started up by the initial startup CPU 110 in the OS operation CPU table 420.

図５は、実施の形態１におけるＯＳ管理テーブル４００の構造を示す図である。
実施の形態１におけるＯＳ管理テーブル４００の構造について、図５に基づいて以下に説明する。 FIG. 5 shows the structure of the OS management table 400 in the first embodiment.
The structure of the OS management table 400 in the first embodiment will be described below with reference to FIG.

ＯＳ管理テーブル４００には、各ＯＳ（と被起動ＣＰＵ起動部３１０）のＯＳ番号４０１毎にＯＳ起動情報４０２、ＯＳコード４０３およびＯＳコンテキスト４０４の初期値が予め設定されている。被起動ＣＰＵ起動部３１０は、ＯＳの一つとして扱われ、ＯＳ管理テーブル４００と後述するＯＳ動作ＣＰＵテーブル４２０とで管理されるものとする。
ＯＳ番号４０１には、各ＯＳを識別する番号が設定される。以下、ＯＳ番号４０１として各ＯＳの符号を用いて説明する。
ＯＳ起動情報４０２には、当該ＯＳの起動状態として「起動済」または「未起動」が設定される。ＯＳ起動情報４０２の初期値は「未起動」である。
ＯＳコード４０３には、当該ＯＳに実行させる実行コードが記憶されているメモリ領域のアドレスが設定される。初期起動ＯＳ２００のＯＳコード４０３の初期値は初期起動ＯＳ起動部２０１のアドレスであり、被起動ＯＳａ２１０と被起動ＯＳｂ２２０とのＯＳコード４０３の初期値はそれぞれの被起動ＯＳ起動部２１１のアドレスである。また、被起動ＣＰＵ起動部３１０のＯＳコード４０３の初期値は被起動ＣＰＵ初期起動部３１１のアドレスである。ＯＳコード４０３の設定値（被起動ＣＰＵ起動部３１０の設定値を除く）は、ＣＰＵで動作するＯＳが切り替わるときに変更される。被起動ＣＰＵ起動部３１０のＯＳコード４０３の設定値の変更は不要である。
ＯＳコンテキスト４０４には、ＯＳが動作を始めるために必要な情報（コンテキストまたはコンテキストが設定されるメモリ領域のアドレス）が設定される。ＯＳコンテキスト４０４の設定値（被起動ＣＰＵ起動部３１０の設定値を除く）は、ＣＰＵで動作するＯＳが切り替わるときに変更される。被起動ＣＰＵ起動部３１０のＯＳコンテキスト４０４の設定値の変更は不要である。 In the OS management table 400, initial values of the OS activation information 402, the OS code 403, and the OS context 404 are set in advance for each OS number 401 of each OS (and the activated CPU activation unit 310). The activated CPU activation unit 310 is treated as one of the OSs, and is managed by the OS management table 400 and an OS operation CPU table 420 described later.
In the OS number 401, a number for identifying each OS is set. Hereinafter, the OS number 401 will be described using the symbols of the respective OSs.
In the OS activation information 402, “activated” or “not activated” is set as the activated state of the OS. The initial value of the OS activation information 402 is “not activated”.
In the OS code 403, an address of a memory area in which an execution code to be executed by the OS is stored is set. The initial value of the OS code 403 of the initial startup OS 200 is the address of the initial startup OS startup unit 201, and the initial value of the OS code 403 of the startup OSa 210 and the startup OSb 220 is the address of the startup OS startup unit 211. . In addition, the initial value of the OS code 403 of the activated CPU activation unit 310 is the address of the activated CPU initial activation unit 311. The setting value of the OS code 403 (excluding the setting value of the activated CPU activation unit 310) is changed when the OS operating on the CPU is switched. It is not necessary to change the setting value of the OS code 403 of the CPU activation unit 310 to be activated.
In the OS context 404, information necessary for the OS to start its operation (a context or an address of a memory area in which the context is set) is set. The setting value of the OS context 404 (excluding the setting value of the activated CPU activation unit 310) is changed when the OS operating on the CPU is switched. It is not necessary to change the setting value of the OS context 404 of the activated CPU activation unit 310.

Ｓ１２４（図３）において、初期起動ＯＳ起動部２０１は、初期起動ＯＳ２００についてＯＳ管理テーブル４００のＯＳ起動情報４０２を「未起動」から「起動済」に変更する。   In S124 (FIG. 3), the initial startup OS startup unit 201 changes the OS startup information 402 of the OS management table 400 for the initial startup OS 200 from “not started” to “started”.

図６は、実施の形態１におけるＯＳ動作ＣＰＵテーブル４２０の構造を示す図である。
実施の形態１におけるＯＳ動作ＣＰＵテーブル４２０の構造について、図６に基づいて以下に説明する。 FIG. 6 is a diagram showing the structure of the OS operation CPU table 420 in the first embodiment.
The structure of the OS operation CPU table 420 according to the first embodiment will be described below with reference to FIG.

ＯＳ動作ＣＰＵテーブル４２０には、各ＯＳ（と被起動ＣＰＵ起動部３１０）を識別するＯＳ番号４２１と当該ＯＳが動作しているＣＰＵを識別するＣＰＵ番号４２２とが設定される。
ＯＳ番号４２１には、各ＯＳの識別番号が予め設定されている。
ＣＰＵ番号４２２は、各ＯＳが起動または動作を再開したときに設定される。
以下、ＯＳ番号４２１として各ＯＳの符号を用い、ＣＰＵ番号４２２として各ＣＰＵの符号を用いて説明する。 In the OS operation CPU table 420, an OS number 421 for identifying each OS (and the activated CPU activation unit 310) and a CPU number 422 for identifying the CPU on which the OS is operating are set.
In the OS number 421, an identification number of each OS is set in advance.
The CPU number 422 is set when each OS starts up or resumes operation.
In the following description, the OS number 421 is used as a symbol for each OS, and the CPU number 422 is used as a symbol for each CPU.

Ｓ１２４（図３）において、初期起動ＣＰＵ１１０で動作している初期起動ＯＳ起動部２０１は、初期起動ＯＳ２００についてＯＳ動作ＣＰＵテーブル４２０のＣＰＵ番号４２２に「１１０」を設定する。   In S <b> 124 (FIG. 3), the initial startup OS startup unit 201 operating on the initial startup CPU 110 sets “110” to the CPU number 422 of the OS operation CPU table 420 for the initial startup OS 200.

Ｓ１２４の後、処理はＳ１２５に進む。   After S124, the process proceeds to S125.

＜Ｓ１２５＞
初期起動ＯＳ起動部２０１は、初期起動ＯＳ２００の所定の初期プロセスを作成する。
初期プロセスの作成とは、初期プロセスを実行するためのメモリ領域の確保、外部デバイス（例えば、ハードディスク）からメモリ領域への初期プロセスの読み込み、ＣＰＵのレジスタへの初期プロセスの起動設定を意味する。
初期プロセスの作成により、初期プロセスが動作し、所定の処理（例えば、ログイン画面の表示）が行われる。
Ｓ１２５の後、初期起動ＯＳ起動処理（Ｓ１２０）は終了する。 <S125>
The initial startup OS startup unit 201 creates a predetermined initial process of the initial startup OS 200.
The creation of an initial process means securing a memory area for executing the initial process, reading an initial process from an external device (for example, a hard disk) into the memory area, and setting the start of the initial process in a register of the CPU.
By creating the initial process, the initial process operates and a predetermined process (for example, display of a login screen) is performed.
After S125, the initial startup OS startup process (S120) ends.

図２に戻り、マルチＯＳ拡張方式の説明を続ける。
Ｓ１２０の後、処理はＳ１３０、Ｓ１４０に進む。 Returning to FIG. 2, the description of the multi-OS extension method will be continued.
After S120, the process proceeds to S130 and S140.

＜Ｓ１３０、Ｓ１４０：ＯＳ切替処理、被起動ＣＰＵ起動処理＞
ここで、被起動ＯＳａ２１０（または被起動ＯＳｂ２２０、Ｓ１５０まで以下同じ）を起動する特定のタイミングになったものとする。例えば、特定のタイミングとは、利用者から初期起動ＯＳ２００に対して被起動ＯＳａ２１０の起動を指定されたときや被起動ＯＳａ２１０用に予約された外部デバイスから初期起動ＣＰＵ１１０へ割込み要求があったときである。
このとき、ＯＳ切替部３００が初期起動ＣＰＵ１１０で動作して被起動ＣＰＵ起動部３１０を呼出し（Ｓ１３０）、被起動ＣＰＵ起動部３１０が初期起動ＣＰＵ１１０から被起動ＣＰＵ１１１を起動する（Ｓ１４０）。 <S130, S140: OS switching process, activated CPU activation process>
Here, it is assumed that a specific timing for starting the booted OSa 210 (or the booted OSb 220 and S150) is started. For example, the specific timing is when the activation of the booted OSa 210 is designated by the user to the initial boot OS 200 or when there is an interrupt request from the external device reserved for the boot OSa 210 to the initial boot CPU 110. is there.
At this time, the OS switching unit 300 operates on the initial activation CPU 110 to call the activated CPU activation unit 310 (S130), and the activated CPU activation unit 310 activates the activated CPU 111 from the initial activation CPU 110 (S140).

図７は、実施の形態１におけるＯＳ切替処理（Ｓ１３０、Ｓ１７０）のフローチャートである。
実施の形態１におけるＯＳ切替処理（Ｓ１３０）について、図７に基づいて以下に説明する。 FIG. 7 is a flowchart of the OS switching process (S130, S170) in the first embodiment.
The OS switching process (S130) in the first embodiment will be described below with reference to FIG.

＜Ｓ１３１＞
ＯＳ切替部３００は、動作中のＯＳ（初期起動ＯＳ２００）のコンテキストをＯＳ管理テーブル４００のＯＳコンテキスト４０４に設定して保存する。
また、ＯＳ切替部３００は、動作中のＯＳの次の実行コードのメモリアドレスをＯＳ管理テーブル４００のＯＳコード４０３に設定する。
Ｓ１３１の後、処理はＳ１３２に進む。 <S131>
The OS switching unit 300 sets and saves the context of the operating OS (initial startup OS 200) in the OS context 404 of the OS management table 400.
Further, the OS switching unit 300 sets the memory address of the next execution code of the operating OS in the OS code 403 of the OS management table 400.
After S131, the process proceeds to S132.

＜Ｓ１３２＞
ＯＳ切替部３００は、新たに動作させるＯＳ（被起動ＯＳａ２１０）についてＯＳ管理テーブル４００のＯＳ起動情報４０２を参照する。
但し、ＯＳ切替部３００は、被起動ＣＰＵ１１１が未起動である場合には新たに動作させるＯＳのＯＳ起動情報４０２の代わりに、被起動ＣＰＵ起動部３１０のＯＳ起動情報４０２を参照する。
このとき、被起動ＣＰＵ起動部３１０のＯＳ起動情報４０２は「未起動」であるため、処理はＳ１３３に進む。 <S132>
The OS switching unit 300 refers to the OS startup information 402 of the OS management table 400 for the OS to be newly operated (started OSa 210).
However, the OS switching unit 300 refers to the OS activation information 402 of the activated CPU activation unit 310 instead of the OS activation information 402 of the OS to be newly activated when the activated CPU 111 is not activated.
At this time, since the OS activation information 402 of the activated CPU activation unit 310 is “not activated”, the process proceeds to S133.

＜Ｓ１３３＞
ＯＳ切替部３００は、被起動ＣＰＵ起動部３１０の実行コードを所定の外部デバイス（例えば、ハードディスク）から所定のメモリ領域に読み込む。所定のメモリ領域は、ＯＳ管理テーブル４００内の被起動ＣＰＵ起動部３１０のＯＳコード４０３に示される領域である。実行コードは、テキスト（命令、関数）やスタックともいう。
Ｓ１３３の後、処理はＳ１３４に進む。 <S133>
The OS switching unit 300 reads the execution code of the activated CPU activation unit 310 from a predetermined external device (for example, a hard disk) into a predetermined memory area. The predetermined memory area is an area indicated by the OS code 403 of the activated CPU activation unit 310 in the OS management table 400. The execution code is also called text (instruction, function) or stack.
After S133, the process proceeds to S134.

＜Ｓ１３４＞
ＯＳ切替部３００は、被起動ＣＰＵ起動部３１０についてＯＳ管理テーブル４００のＯＳ起動情報４０２を「未起動」から「起動済」に変更する。
そして、ＯＳ切替部３００は、ＯＳコード４０３に基づいて被起動ＣＰＵ起動部３１０の実行コードを呼出す。
実行コードの呼出しにより、被起動ＣＰＵ起動部３１０は被起動ＣＰＵ起動処理（Ｓ１４０）を開始する。
Ｓ１３４の後、ＯＳ切替処理（Ｓ１３０）は終了する。 <S134>
The OS switching unit 300 changes the OS activation information 402 of the OS management table 400 for the activated CPU activation unit 310 from “not activated” to “activated”.
Then, the OS switching unit 300 calls the execution code of the activated CPU activation unit 310 based on the OS code 403.
The invoked CPU activation unit 310 starts the activated CPU activation process (S140) by calling the execution code.
After S134, the OS switching process (S130) ends.

図８は、実施の形態１における被起動ＣＰＵ起動処理（Ｓ１４０）のフローチャートである。
実施の形態１における被起動ＣＰＵ起動処理（Ｓ１４０）について、図８に基づいて以下に説明する。
被起動ＣＰＵ初期起動部３１１は以下に説明するＳ１４１〜Ｓ１４３、Ｓ１４８を初期起動ＣＰＵ１１０を用いて実行し、被起動ＣＰＵ初期化部３１２は以下に説明するＳ１４４〜Ｓ１４７を被起動ＣＰＵ１１１を用いて実行する。 FIG. 8 is a flowchart of the activated CPU activation process (S140) in the first embodiment.
The activated CPU activation process (S140) in the first embodiment will be described below with reference to FIG.
The activated CPU initial activation unit 311 executes S141 to S143 and S148 described below using the initial activation CPU 110, and the activated CPU initialization unit 312 executes S144 to S147 described below using the activated CPU 111. To do.

＜Ｓ１４１＞
被起動ＣＰＵ初期起動部３１１は、所定のメモリ領域に被起動ＣＰＵ初期化部３１２の実行コードを被起動ＣＰＵ１１１の起動エントリとして設定する。
Ｓ１４１の後、処理はＳ１４２に進む。 <S141>
The activated CPU initial activation unit 311 sets the execution code of the activated CPU initialization unit 312 as an activation entry of the activated CPU 111 in a predetermined memory area.
After S141, the process proceeds to S142.

＜Ｓ１４２＞
被起動ＣＰＵ初期起動部３１１は、被起動ＣＰＵ１１１を起動する。
Ｓ１４２の後、初期起動ＣＰＵ１１０での処理はＳ１４３に進み、被起動ＣＰＵ１１１での処理はＳ１４４に進む。 <S142>
The activated CPU initial activation unit 311 activates the activated CPU 111.
After S142, the process at the initial activation CPU 110 proceeds to S143, and the process at the activated CPU 111 proceeds to S144.

＜Ｓ１４３＞
初期起動ＣＰＵ１１０において、被起動ＣＰＵ初期起動部３１１は被起動ＣＰＵ１１１の起動完了を待つ。 <S143>
In the initial activation CPU 110, the activated CPU initial activation unit 311 waits for completion of activation of the activated CPU 111.

＜Ｓ１４４＞
被起動ＣＰＵ１１１において、被起動ＣＰＵ初期化部３１２は被起動ＣＰＵ１１１を初期化する。被起動ＣＰＵ１１１の初期化は、初期起動ＣＰＵ１１０の初期化（Ｓ１２１）と同様である。
例えば、被起動ＣＰＵ初期化部３１２は、被起動ＣＰＵ１１１の所定のレジスタを初期設定する。
Ｓ１４４の後、処理はＳ１４５に進む。 <S144>
In the activated CPU 111, the activated CPU initialization unit 312 initializes the activated CPU 111. The initialization of the activated CPU 111 is the same as the initialization of the initial activation CPU 110 (S121).
For example, the activated CPU initialization unit 312 initializes a predetermined register of the activated CPU 111.
After S144, the process proceeds to S145.

＜Ｓ１４５＞
被起動ＣＰＵ初期化部３１２は、新たに動作するＯＳ（被起動ＯＳａ２１０）用に予約されている外部デバイスを外部デバイス予約テーブル４１０を参照して特定し、当該外部デバイスを使用できるようにする。
例えば、被起動ＣＰＵ初期化部３１２は、新たに動作するＯＳが起動される被起動ＣＰＵ１１１を割込み先のＣＰＵとして当該外部デバイスに割込み設定を行う。また、被起動ＣＰＵ初期化部３１２は、当該外部デバイスがＳ１２２において初期化されないデバイスであれば、当該外部デバイスを初期化する。
Ｓ１４５の後、処理はＳ１４６に進む。 <S145>
The started CPU initialization unit 312 identifies an external device reserved for a newly operating OS (started OSa 210) with reference to the external device reservation table 410, and enables the external device to be used.
For example, the activated CPU initialization unit 312 performs an interrupt setting for the external device with the activated CPU 111 from which a newly operating OS is activated as the interrupt destination CPU. Further, the activated CPU initialization unit 312 initializes the external device if the external device is a device that is not initialized in S122.
After S145, the process proceeds to S146.

＜Ｓ１４６＞
被起動ＣＰＵ初期化部３１２は、被起動ＣＰＵ１１１の起動完了を初期起動ＣＰＵ１１０で動作している被起動ＣＰＵ初期起動部３１１に通知する。
例えば、被起動ＣＰＵ初期化部３１２は、初期起動ＣＰＵ１１０への割込みや所定のメモリ領域へのフラグの設定により、被起動ＣＰＵ１１１の起動完了を被起動ＣＰＵ初期起動部３１１に通知する。
Ｓ１４６の後、被起動ＣＰＵ１１１での処理はＳ１４７に進み、初期起動ＣＰＵ１１０での処理はＳ１４８に進む。 <S146>
The activated CPU initialization unit 312 notifies the activated CPU initial activation unit 311 operating in the initial activation CPU 110 that the activation of the activated CPU 111 has been completed.
For example, the activated CPU initialization unit 312 notifies the activated CPU initial activation unit 311 of the activation completion of the activated CPU 111 by interrupting the initial activation CPU 110 or setting a flag for a predetermined memory area.
After S146, the process in the activated CPU 111 proceeds to S147, and the process in the initial activation CPU 110 proceeds to S148.

＜Ｓ１４７＞
被起動ＣＰＵ初期化部３１２は、被起動ＯＳａ２１０の実行コードを所定の外部デバイスから被起動ＯＳａ２１０用のメモリ領域に読み込む。
また、被起動ＣＰＵ初期化部３１２は、ＯＳ管理テーブル４００内の被起動ＯＳａ２１０のＯＳ起動情報４０２を「未起動」から「起動済」に変更する。
そして、被起動ＣＰＵ初期化部３１２は、被起動ＯＳａ２１０の被起動ＯＳ起動部２１１を呼出す。
Ｓ１４７の後、被起動ＣＰＵ１１１において被起動ＣＰＵ起動処理（Ｓ１４０）は終了する。 <S147>
The booted CPU initialization unit 312 reads the execution code of the booted OSa 210 from a predetermined external device into the memory area for the booted OSa 210.
Further, the activated CPU initialization unit 312 changes the OS activation information 402 of the activated OSa 210 in the OS management table 400 from “not activated” to “activated”.
Then, the activated CPU initialization unit 312 calls the activated OS activation unit 211 of the activated OSa 210.
After S147, the CPU activation process (S140) is terminated in the activated CPU 111.

＜Ｓ１４８＞
被起動ＣＰＵ初期起動部３１１は、ＯＳ動作ＣＰＵテーブル４２０内の被起動ＯＳａ２１０のＣＰＵ番号４２２に被起動ＯＳａ２１０を起動したＣＰＵの番号「１１１」を設定する。
また、被起動ＣＰＵ初期起動部３１１は、ＯＳ管理テーブル４００内の被起動ＣＰＵ起動部３１０のＯＳ起動情報４０２を「起動済」から「未起動」に変更する。
そして、被起動ＣＰＵ初期起動部３１１は、被起動ＣＰＵ起動部３１０から初期起動ＯＳ２００へのＯＳの切り替えをＯＳ切替部３００に要求する。被起動ＣＰＵ初期起動部３１１から要求を受けたＯＳ切替部３００は、ＯＳ管理テーブル４００内の初期起動ＯＳ２００のＯＳコンテキスト４０４を初期起動ＣＰＵ１１０のレジスタに設定する。初期起動ＣＰＵ１１０は、レジスタに設定されたＯＳコンテキスト４０４に基づいて初期起動ＯＳ２００の動作を再開させる。
Ｓ１４８の後、初期起動ＣＰＵ１１０において被起動ＣＰＵ起動処理（Ｓ１４０）は終了する。 <S148>
The activated CPU initial activation unit 311 sets the number “111” of the CPU that activated the activated OSa 210 in the CPU number 422 of the activated OSa 210 in the OS operation CPU table 420.
In addition, the activated CPU initial activation unit 311 changes the OS activation information 402 of the activated CPU activation unit 310 in the OS management table 400 from “activated” to “not activated”.
Then, the activated CPU initial activation unit 311 requests the OS switching unit 300 to switch the OS from the activated CPU activation unit 310 to the initial activation OS 200. The OS switching unit 300 that has received the request from the activated CPU initial activation unit 311 sets the OS context 404 of the initial activation OS 200 in the OS management table 400 in the register of the initial activation CPU 110. The initial startup CPU 110 restarts the operation of the initial startup OS 200 based on the OS context 404 set in the register.
After S148, the activated CPU activation process (S140) ends in the initial activation CPU 110.

図２に戻り、マルチＯＳ拡張方式の説明を続ける。
Ｓ１３０、Ｓ１４０の後、処理はＳ１５０に進む。 Returning to FIG. 2, the description of the multi-OS extension method will be continued.
After S130 and S140, the process proceeds to S150.

＜Ｓ１５０：被起動ＯＳ起動処理＞
Ｓ１４７において呼出された被起動ＯＳ起動部２１１は、被起動ＣＰＵ１１１で被起動ＯＳａ２１０を起動する。 <S150: Booted OS boot process>
The activated OS activation unit 211 called in S147 activates the activated OSa 210 by the activated CPU 111.

図９は、実施の形態１における被起動ＯＳ起動処理（Ｓ１５０）のフローチャートである。
実施の形態１における被起動ＯＳ起動処理（Ｓ１５０）について、図９に基づいて以下に説明する。
被起動ＯＳ起動部２１１は、以下に説明する処理を被起動ＣＰＵ１１１を用いて実行する。 FIG. 9 is a flowchart of the booted OS boot process (S150) in the first embodiment.
The booted OS boot process (S150) in the first embodiment will be described below with reference to FIG.
The booted OS boot unit 211 executes the process described below using the booted CPU 111.

＜Ｓ１５１＞
被起動ＯＳ起動部２１１は、被起動ＯＳａ２１０用に予約された計算機資源を確認する。
例えば、被起動ＯＳ起動部２１１は、被起動ＯＳａ２１０用のメモリ領域に予め設定される外部デバイスの番号と外部デバイス予約テーブル４１０に被起動ＯＳａ２１０用として設定されている外部デバイス番号４１１とを比較し、被起動ＯＳａ２１０用に予約された外部デバイスを確認する。例えば、メモリ領域と外部デバイス予約テーブル４１０とのいずれにしか設定されていない外部デバイスがある場合、被起動ＯＳａ２１０は当該外部デバイスを使用しない。
Ｓ１５１の後、処理はＳ１５２に進む。 <S151>
The booted OS boot unit 211 confirms the computer resources reserved for the booted OSa 210.
For example, the booted OS boot unit 211 compares the external device number preset in the memory area for the booted OSa 210 with the external device number 411 set for the booted OSa 210 in the external device reservation table 410. The external device reserved for the booted OSa 210 is confirmed. For example, if there is an external device that is set only in either the memory area or the external device reservation table 410, the booted OSa 210 does not use the external device.
After S151, the process proceeds to S152.

＜Ｓ１５２＞
被起動ＯＳ起動部２１１は、初期起動ＯＳ起動部２０１と同様に（Ｓ１２４）、被起動ＯＳａ２１０のデータ構造を初期化する。
Ｓ１５２の後、処理はＳ１５３に進む。 <S152>
The booted OS boot unit 211 initializes the data structure of the booted OSa 210 as in the case of the initial boot OS boot unit 201 (S124).
After S152, the process proceeds to S153.

＜Ｓ１５３＞
被起動ＯＳ起動部２１１は、初期起動ＯＳ起動部２０１と同様に（Ｓ１２５）、被起動ＯＳａ２１０の初期プロセスを作成する。
Ｓ１５３の後、被起動ＯＳ起動処理（Ｓ１５０）は終了する。 <S153>
The booted OS boot unit 211 creates an initial process of the booted OSa 210 as in the case of the initial boot OS boot unit 201 (S125).
After S153, the booted OS boot process (S150) ends.

図２に戻り、マルチＯＳ拡張方式の説明を続ける。
Ｓ１５０の後、処理はＳ１６０に進む。 Returning to FIG. 2, the description of the multi-OS extension method will be continued.
After S150, the process proceeds to S160.

＜Ｓ１６０＞
初期起動ＣＰＵ１１０で動作するＯＳ（例えば、初期起動ＯＳ２００）または被起動ＣＰＵ１１１で動作するＯＳ（例えば、被起動ＯＳａ２１０）を他のＯＳ（例えば、被起動ＯＳｂ２２０）に切り替える場合（ＹＥＳ）、処理はＳ１７０に進む。
例えば、他のＯＳに切り替える場合とは、利用者からＯＳの切り替え指示があった場合、動作していないＯＳ用に予約された外部デバイスから割込み要求があった場合、動作中のＯＳが外部デバイスからの割込み待ちになったためＣＰＵが空いた場合などである。 <S160>
When the OS (for example, the initial startup OS 200) operating on the initial startup CPU 110 or the OS (for example, the startup OS a 210) operating on the started CPU 111 is switched to another OS (eg, the startup OS b 220) (YES), the process is S170. Proceed to
For example, when switching to another OS, when there is an OS switching instruction from the user, when there is an interrupt request from an external device reserved for a non-operating OS, the operating OS is an external device This is the case when the CPU becomes empty because of waiting for an interrupt from.

＜Ｓ１７０：ＯＳ切替処理＞
ＯＳ切替部３００は、初期起動ＣＰＵ１１０または被起動ＣＰＵ１１１で動作するＯＳを他のＯＳに切り替える。
ＯＳ切替処理（Ｓ１７０）について、図７に基づいて以下に説明する。 <S170: OS switching process>
The OS switching unit 300 switches the OS running on the initial startup CPU 110 or the started CPU 111 to another OS.
The OS switching process (S170) will be described below with reference to FIG.

＜Ｓ１７１＞
ＯＳ切替部３００は、動作中のＯＳ（例えば、被起動ＯＳａ２１０）のコンテキストをＯＳ管理テーブル４００のＯＳコンテキスト４０４に設定して保存する。
Ｓ１７１の後、処理はＳ１７２に進む。 <S171>
The OS switching unit 300 sets and saves the context of the operating OS (for example, the booted OSa 210) in the OS context 404 of the OS management table 400.
After S171, the process proceeds to S172.

＜Ｓ１７２＞
ＯＳ切替部３００は、新たに動作させるＯＳ（例えば、被起動ＯＳｂ２２０）についてＯＳ管理テーブル４００のＯＳ起動情報４０２を参照する。
ＯＳ起動情報４０２が「未起動」である場合、処理はＳ１７３に進み、ＯＳ起動情報４０２が「起動済」である場合、処理はＳ１７５に進む。 <S172>
The OS switching unit 300 refers to the OS activation information 402 of the OS management table 400 for an OS to be newly operated (for example, an OSb 220 to be activated).
If the OS activation information 402 is “not activated”, the process proceeds to S173. If the OS activation information 402 is “activated”, the process proceeds to S175.

＜Ｓ１７３＞
Ｓ１７２においてＯＳ起動情報４０２が「未起動」である場合、新たに動作させるＯＳは被起動ＯＳａ２１０または被起動ＯＳｂ２２０である。
ＯＳ切替部３００は、新たに動作させるＯＳの被起動ＯＳ起動部２１１の実行コードを所定の外部デバイスから当該ＯＳ用のメモリ領域に読み込む。
Ｓ１７３の後、処理はＳ１７４に進む。 <S173>
When the OS activation information 402 is “not activated” in S172, the OS to be newly operated is the activated OSa 210 or the activated OSb 220.
The OS switching unit 300 reads the execution code of the OS startup unit 211 of the OS to be newly operated from a predetermined external device into the OS memory area.
After S173, the process proceeds to S174.

＜Ｓ１７４＞
ＯＳ切替部３００は、新たに動作させるＯＳについてＯＳ管理テーブル４００のＯＳ起動情報４０２を「未起動」から「起動」に変更する。
そして、ＯＳ切替部３００は、ＯＳ管理テーブル４００内のＯＳコード４０３に基づいて、新たに動作させるＯＳの被起動ＯＳ起動部２１１の実行コードを呼出す。
実行コードの呼出しにより、被起動ＯＳ起動処理（Ｓ１５０）（図９参照）が実行され、新たに動作させるＯＳが起動する。
Ｓ１７４の後、ＯＳ切替処理（Ｓ１７０）は終了する。 <S174>
The OS switching unit 300 changes the OS activation information 402 of the OS management table 400 from “not activated” to “activated” for the OS to be newly operated.
Based on the OS code 403 in the OS management table 400, the OS switching unit 300 calls the execution code of the OS startup unit 211 of the OS to be newly operated.
When the execution code is called, the booted OS boot process (S150) (see FIG. 9) is executed, and the OS to be newly operated is booted.
After S174, the OS switching process (S170) ends.

＜Ｓ１７５＞
Ｓ１７２においてＯＳ起動情報４０２が「起動済」である場合、新たに動作させるＯＳのコンテキストは過去のＯＳ切替処理（Ｓ１７１）においてＯＳ管理テーブル４００のＯＳコンテキスト４０４に保存されている。
ＯＳ切替部３００は、新たに動作させるＯＳのＯＳコンテキスト４０４をＯＳを切り替えるＣＰＵのレジスタに設定する。ＣＰＵは、レジスタに設定されたＯＳコンテキスト４０４に基づいて、新たに動作させるＯＳの動作を再開させる。
Ｓ１７５の後、ＯＳ切替処理（Ｓ１７０）は終了する。 <S175>
If the OS activation information 402 is “activated” in S172, the OS context to be newly operated is stored in the OS context 404 of the OS management table 400 in the past OS switching process (S171).
The OS switching unit 300 sets the OS context 404 of the OS to be newly operated in the register of the CPU that switches the OS. The CPU restarts the operation of the OS to be newly operated based on the OS context 404 set in the register.
After S175, the OS switching process (S170) ends.

図２において、Ｓ１６０〜Ｓ１７０はマルチＣＰＵ計算機１００の電源が落とされるまで繰り返し実行される。   In FIG. 2, S160 to S170 are repeatedly executed until the power source of the multi-CPU computer 100 is turned off.

実施の形態１において、以下のようなマルチＯＳ拡張方式について説明した。
マルチＯＳ拡張方式は、複数のＣＰＵ（もしくはＣＰＵコア）を持つ計算機システム（マルチＣＰＵ計算機１００）でマルチＯＳを動作させる。ここで、マルチＯＳとは、各ＯＳに計算機資源を予約し、１つのＣＰＵを切り替えながら共有する複数のＯＳである。
マルチＯＳ拡張方式は（１）ＣＰＵ起動手段（被起動ＣＰＵ初期起動部３１１）と（２）ＣＰＵ初期化手段（被起動ＣＰＵ初期化部３１２）を計算機システムに備える。
（１）ＣＰＵ起動手段は、他のＣＰＵを起動する。
（２）ＣＰＵ初期化手段は、他のＣＰＵを初期化して動作中のＣＰＵと同じ状態にし、起動を要求された被起動ＯＳを他のＣＰＵにて動作させる。
マルチＯＳ拡張方式は、上記（１，２）により、共有するＣＰＵでしか起動できない被起動ＯＳを他のＣＰＵにて起動可能にする。 In the first embodiment, the following multi-OS extension method has been described.
In the multi-OS expansion method, a multi-OS is operated by a computer system (multi-CPU computer 100) having a plurality of CPUs (or CPU cores). Here, the multi-OS is a plurality of OSs that reserve computer resources for each OS and share while switching one CPU.
The multi-OS expansion method includes (1) CPU starting means (started CPU initial starting section 311) and (2) CPU initializing means (started CPU initializing section 312) in the computer system.
(1) The CPU activation means activates another CPU.
(2) The CPU initialization means initializes the other CPU to the same state as the operating CPU, and causes the other OS to operate the OS to be started.
In the multi-OS expansion method, the booted OS that can be booted only by the shared CPU can be booted by other CPUs by the above (1, 2).

以上のように、マルチＯＳ拡張方式は、被起動ＯＳの起動直前に、ＣＰＵ起動手段により停止中のＣＰＵを起動し、ＣＰＵ初期化手段により被起動ＯＳの起動に必要な計算機環境を整える。
これにより、被起動ＯＳに変更を加えることなく、従来どおり初期起動ＯＳと被起動ＯＳとを１つのＣＰＵ上で同時動作させることも、初期起動ＯＳと被起動ＯＳとをそれぞれ独立したＣＰＵ上で並行動作させることも可能となる。今までは独立したＣＰＵ上で動作させるための変更をＯＳに加える必要があった。
被起動ＯＳに変更を加える必要がないため、複数のＣＰＵを備える計算機でも従来のマルチＯＳのソースコードをそのまま使用でき、計算機システムの開発期間の短縮や保守性の向上が見込める。 As described above, in the multi-OS expansion method, the CPU that has been stopped is started by the CPU starting unit immediately before the booted OS is booted, and the computer environment necessary for booting the booted OS is prepared by the CPU initialization unit.
As a result, the initial boot OS and the booted OS can be simultaneously operated on one CPU as before without changing the booted OS, and the initial boot OS and the booted OS can be operated on independent CPUs. It is also possible to operate in parallel. Until now, it was necessary to make changes to the OS to operate on an independent CPU.
Since it is not necessary to change the OS to be started, a conventional multi-OS source code can be used as it is even in a computer having a plurality of CPUs, and the development period and improvement of maintainability of the computer system can be expected.

実施の形態１において、ＣＰＵが３つ以上あっても、被起動ＯＳが３つ以上あっても、ＣＰＵの数とＯＳの数（初期起動ＯＳ＋各被起動ＯＳ）が同じであっても構わない。   In the first embodiment, the number of CPUs and the number of OSs (initial boot OS + each booted OS) may be the same, even if there are three or more CPUs or three or more booted OSs. .

実施の形態２．
ＯＳを切り替える際に保存するコンテキストがＯＳ毎に異なる形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項は実施の形態１と同様である。 Embodiment 2. FIG.
A description will be given of a form in which a context to be saved when switching between OSs is different for each OS.
Hereinafter, items different from the first embodiment will be mainly described. Matters whose description is omitted are the same as those in the first embodiment.

図１０は、実施の形態２におけるマルチＣＰＵ計算機１００の構成図である。
実施の形態２におけるマルチＣＰＵ計算機１００の構成について、図１０に基づいて以下に説明する。 FIG. 10 is a configuration diagram of the multi-CPU computer 100 according to the second embodiment.
The configuration of the multi-CPU computer 100 in the second embodiment will be described below with reference to FIG.

マルチＣＰＵ計算機１００は、実施の形態１の構成（図１参照）に加えて、初期起動ＯＳ２００および各被起動ＯＳがＯＳ一時停止部（２０２、２１２）とＯＳ再開部（２０３、２１３）とを備える。   In the multi-CPU computer 100, in addition to the configuration of the first embodiment (see FIG. 1), the initial boot OS 200 and each booted OS have an OS temporary suspension unit (202, 212) and an OS restart unit (203, 213). Prepare.

ＯＳ一時停止部は、自ＯＳの再開に必要なコンテキストのみを自ＯＳ用のメモリ領域に保存する。ＯＳ一時停止部により保存される初期起動ＯＳ２００のコンテキスト、被起動ＯＳａ２１０のコンテキストおよび被起動ＯＳｂ２２０のコンテキストは、種類や数が同じでも違っても構わない。   The OS temporary suspension unit stores only the context necessary for resuming the own OS in the memory area for the own OS. The context of the initial boot OS 200, the context of the booted OSa 210, and the context of the booted OSb 220 stored by the OS temporary suspension unit may be the same or different.

ＯＳ再開部は、ＯＳ一時停止部により自ＯＳ用のメモリ領域に保存された自ＯＳのコンテキストを用いて自ＯＳの動作を再開させる。   The OS resuming unit resumes the operation of the own OS by using the context of the own OS stored in the memory area for the own OS by the OS temporary suspension unit.

図１１は、実施の形態２におけるＯＳ管理テーブル４００の構造を示す図である。
ＯＳ管理テーブル４００は、実施の形態１の構造（図５参照）からＯＳコンテキスト４０４を削除したものである。
各ＯＳのコンテキストはそれぞれのメモリ領域に保存されるため、ＯＳ管理テーブル４００にＯＳコンテキスト４０４を設定する必要はない。 FIG. 11 is a diagram illustrating the structure of the OS management table 400 according to the second embodiment.
The OS management table 400 is obtained by deleting the OS context 404 from the structure of the first embodiment (see FIG. 5).
Since the context of each OS is stored in each memory area, it is not necessary to set the OS context 404 in the OS management table 400.

マルチ拡張方式（図２参照）において、ＯＳ切替処理（Ｓ１３０、Ｓ１７０）が実行される前に、ＯＳ一時停止部によるＯＳ一時停止処理が実行される。
例えば、Ｓ１３０の前（被起動ＣＰＵの起動前）、初期起動ＯＳ２００のＯＳ一時停止部２０２が動作する。
また例えば、Ｓ１７０の前（被起動ＣＰＵの起動後）において新たに動作する被起動ＯＳが未起動である場合、利用者から被起動ＯＳの起動を指定されたＯＳのＯＳ一時停止部が動作する。
また例えば、Ｓ１７０の前（被起動ＣＰＵの起動後）において新たに動作するＯＳが起動済である場合、新たに動作するＯＳが前回動作したＣＰＵで動作中のＯＳのＯＳ一時停止部が動作する。 In the multi-expansion method (see FIG. 2), the OS suspension process by the OS suspension unit is executed before the OS switching process (S130, S170) is executed.
For example, the OS temporary stop unit 202 of the initial startup OS 200 operates before S130 (before startup of the started CPU).
Also, for example, when the newly started OS that is operating before S170 (after starting the CPU to be started) has not been started, the OS temporary suspension unit of the OS designated to start the OS to be started by the user operates. .
In addition, for example, when the OS that is newly operating has been started before S170 (after the booted CPU is started), the OS temporary suspension unit of the OS that is operating on the CPU that has been previously operated operates. .

図１２は、実施の形態２におけるＯＳ一時停止処理のフローチャートである。
実施の形態２におけるＯＳ一時停止処理について、図１２に基づいて以下に説明する。 FIG. 12 is a flowchart of the OS suspension process in the second embodiment.
OS suspension processing according to the second embodiment will be described below with reference to FIG.

＜Ｓ２００＞
ＯＳ一時停止部は、自ＯＳのコンテキストを自ＯＳ用のメモリ領域に保存する。
また、ＯＳ一時停止部は、ＯＳ再開部の実行コードのメモリアドレスをＯＳ管理テーブル４００のＯＳコード４０３に設定する。
Ｓ２００の後、処理はＳ２１０に進む。 <S200>
The OS temporary suspension unit saves the context of the own OS in the memory area for the own OS.
The OS temporary suspension unit sets the memory address of the execution code of the OS resumption unit in the OS code 403 of the OS management table 400.
After S200, the process proceeds to S210.

＜Ｓ２１０＞
ＯＳ一時停止部は、ＯＳ切替部３００の実行コードを呼出す。
実行コードの呼出しにより、ＯＳ切替処理（Ｓ１３０、Ｓ１７０）が実行される。
Ｓ２１０の後、ＯＳ一時停止処理は終了する。 <S210>
The OS temporary suspension unit calls the execution code of the OS switching unit 300.
The OS switching process (S130, S170) is executed by calling the execution code.
After S210, the OS suspension process ends.

図１３は、実施の形態２におけるＯＳ切替処理（Ｓ１３０、Ｓ１７０）のフローチャートである。
実施の形態２におけるＯＳ切替処理（Ｓ１３０、Ｓ１７０）について、図１３に基づいて以下に説明する。 FIG. 13 is a flowchart of the OS switching process (S130, S170) in the second embodiment.
The OS switching process (S130, S170) in the second embodiment will be described below based on FIG.

ＯＳ切替処理（Ｓ１３０、Ｓ１７０）は、実施の形態１（図７参照）に対して、Ｓ１３１（Ｓ１７１）を削除し、Ｓ１７５をＳ１７５Ｂに変更したものである。
以下、Ｓ１７５Ｂについて説明し、他の処理の説明を省略する。 The OS switching process (S130, S170) is obtained by deleting S131 (S171) and changing S175 to S175B with respect to the first embodiment (see FIG. 7).
Hereinafter, S175B will be described, and description of other processes will be omitted.

＜Ｓ１７５Ｂ＞
ＯＳ切替部３００は、ＯＳ管理テーブル４００内のＯＳコード４０３に基づいて、新たに動作させるＯＳのＯＳ再開部の実行コードを呼出す。
実行コードの呼出しにより、ＯＳ再開部によるＯＳ再開処理が実行される。
Ｓ１７５Ｂの後、ＯＳ切替処理は終了する。 <S175B>
Based on the OS code 403 in the OS management table 400, the OS switching unit 300 calls the execution code of the OS resuming unit of the OS to be newly operated.
The OS resumption process by the OS resumption unit is executed by calling the execution code.
After S175B, the OS switching process ends.

図１４は、実施の形態２におけるＯＳ再開処理のフローチャートである。
実施の形態２におけるＯＳ再開処理について、図１４に基づいて以下に説明する。 FIG. 14 is a flowchart of OS restart processing according to the second embodiment.
The OS restart process according to the second embodiment will be described below with reference to FIG.

＜Ｓ２２０＞
ＯＳ再開部は、自ＯＳのメモリ領域に保存されている自ＯＳのコンテキストをＯＳを切り替えるＣＰＵのレジスタに設定する。ＣＰＵは、レジスタに設定されたコンテキストに基づいて、当該ＯＳの動作を再開させる。
Ｓ２２０の後、ＯＳ再開処理は終了する。 <S220>
The OS resuming unit sets the context of the own OS stored in the memory area of the own OS in a register of the CPU that switches the OS. The CPU restarts the operation of the OS based on the context set in the register.
After S220, the OS restart process ends.

例えば、上記のマルチＯＳ拡張方式により、以下のような処理が行われる。
初期起動ＯＳ２００のＯＳ一時停止部２０２（初期起動ＯＳ情報保存部の一例）は、初期起動ＣＰＵ１１０で動作している初期起動ＯＳ２００のコンテキストを主記憶装置１２０に保存する。
ＯＳ切替部３００は、初期起動ＯＳ２００の代わりに被起動ＣＰＵ起動部３１０を初期起動ＣＰＵ１１０で動作させる。
初期起動ＯＳ２００のＯＳ再開部２０３（初期起動ＯＳ再開部の一例）は、ＯＳ切替部ＯＳ切替部３００により動作された被起動ＣＰＵ起動部３１０の代わりに初期起動ＯＳ２００をＯＳ一時停止部２０２により保存されたコンテキストを用いて初期起動ＣＰＵ１１０で動作させる。 For example, the following processing is performed by the multi-OS extension method.
The OS temporary suspension unit 202 (an example of the initial startup OS information storage unit) of the initial startup OS 200 stores the context of the initial startup OS 200 operating on the initial startup CPU 110 in the main storage device 120.
The OS switching unit 300 operates the activated CPU activation unit 310 with the initial activation CPU 110 instead of the initial activation OS 200.
The OS restart unit 203 (an example of the initial startup OS restart unit) of the initial startup OS 200 saves the initial startup OS 200 by the OS temporary suspension unit 202 instead of the started CPU startup unit 310 operated by the OS switching unit OS switching unit 300. The initial activation CPU 110 is operated using the determined context.

また例えば、上記のマルチＯＳ拡張方式により、以下のような処理が行われる。
被起動ＯＳａ２１０のＯＳ一時停止部２１２（被起動ＯＳ情報保存部の一例）は、被起動ＣＰＵ１１１で動作している被起動ＯＳａ２１０のコンテキストであって初期起動ＯＳ２００のコンテキストとは異なるコンテキストを主記憶装置１２０に保存する。
被起動ＯＳｂ２２０の被起動ＯＳ起動部２１１（ＯＳ第２起動部の一例）は、被起動ＯＳｂ２２０を被起動ＣＰＵ１１１を用いて起動する。
被起動ＯＳａ２１０のＯＳ再開部２１３（被起動ＯＳ再開部の一例）は、被起動ＯＳｂ２２０の代わりに被起動ＯＳａ２１０をＯＳ一時停止部２１２により保存されたコンテキストを用いて被起動ＣＰＵ１１１で動作させる。 Further, for example, the following processing is performed by the multi-OS extension method.
The OS temporary suspension unit 212 (an example of the booted OS information storage unit) of the booted OSa 210 has a context that is a context of the booted OSa 210 operating on the booted CPU 111 and is different from the context of the initial boot OS 200. Save to 120.
A booted OS boot unit 211 (an example of an OS second boot unit) of the booted OSb 220 boots the booted OSb 220 using the booted CPU 111.
The OS resuming unit 213 (an example of a booted OS resuming unit) of the booted OSa 210 causes the booted OS 111 to operate on the booted CPU 111 using the context saved by the OS temporary suspension unit 212 instead of the booted OSb 220.

また例えば、上記のマルチＯＳ拡張方式により、以下のような処理が行われる。
初期起動ＯＳ２００のＯＳ一時停止部２０２（初期起動ＯＳ情報保存部の一例）は初期起動ＣＰＵ１１０で動作している初期起動ＯＳ２００のコンテキストを保存する。
被起動ＯＳｂ２２０の被起動ＯＳ起動部２１１（ＯＳ第２起動部の一例）は、被起動ＯＳｂ２２０を初期起動ＣＰＵ１１０を用いて起動する。
被起動ＯＳｂ２２０のＯＳ一時停止部２１２（被起動第２ＯＳ情報保存部の一例）は、被起動ＯＳｂ２２０のコンテキストであって初期起動ＯＳ２００のコンテキストとは異なるコンテキストを主記憶装置１２０に保存する。
初期起動ＯＳ２００のＯＳ再開部２０３（初期起動ＯＳ再開部の一例）は、被起動ＯＳｂ２２０の代わりに初期起動ＯＳ２００をＯＳ一時停止部２０２により保存されたコンテキストを用いて初期起動ＣＰＵ１１０で動作させる。
被起動ＯＳｂ２２０のＯＳ再開部２１３（被起動第２ＯＳ再開部の一例）は、初期起動ＯＳ２００の代わりに被起動ＯＳｂ２２０をＯＳ再開部２１３により保存されたコンテキストを用いて初期起動ＣＰＵ１１０で動作させる。 Further, for example, the following processing is performed by the multi-OS extension method.
The OS temporary suspension unit 202 (an example of the initial startup OS information storage unit) of the initial startup OS 200 stores the context of the initial startup OS 200 operating on the initial startup CPU 110.
A booted OS boot unit 211 (an example of an OS second boot unit) of the booted OSb 220 boots the booted OSb 220 using the initial boot CPU 110.
The OS temporary suspension unit 212 (an example of the second OS information storage unit to be started) of the booted OSb 220 stores a context that is the context of the booted OSb 220 and is different from the context of the initial boot OS 200 in the main storage device 120.
The OS restart unit 203 (an example of the initial startup OS restart unit) of the initial startup OS 200 causes the initial startup CPU 110 to operate the initial startup OS 200 using the context stored by the OS temporary suspension unit 202 instead of the OSb 220 to be started.
The OS resuming unit 213 (an example of a second activated OS resuming unit) of the booted OSb 220 operates the booted OSb 220 on the initial boot CPU 110 using the context saved by the OS restart unit 213 instead of the initial boot OS 200.

実施の形態２では、以下のようなマルチＯＳ拡張方式について説明した。
マルチＯＳ拡張方式は、（３）ＯＳ一時停止手段（２０２、２１２）と（４）ＯＳ再開手段（２０３、２１３）とを各ＯＳに備える。
（３）ＯＳ一時停止手段は、そのＯＳの動作に必要な現在の情報（コンテキスト）を保存し、ＯＳを一時停止させる。
（４）ＯＳ再開手段は、ＯＳ一時停止手段により保存された情報をもとに、ＯＳを再開させる。
マルチＯＳ拡張方式は、上記（３，４）により、各ＯＳのデータを各ＯＳの領域で保護し、不要な情報（他のＯＳの再開には必要であるが自ＯＳの再開には不要な情報）を削減することにより、高速なＯＳ切り替えを可能にする。 In the second embodiment, the following multi-OS extension method has been described.
The multi-OS expansion method includes (3) OS temporary stop means (202, 212) and (4) OS restart means (203, 213) in each OS.
(3) The OS suspension means stores current information (context) necessary for the operation of the OS, and temporarily stops the OS.
(4) The OS restarting means restarts the OS based on the information stored by the OS temporary stopping means.
In the multi-OS expansion method, the data of each OS is protected in the area of each OS according to (3, 4) above, and unnecessary information (necessary for restarting other OS but not required for restarting the own OS). (Information) is reduced, enabling high-speed OS switching.

以上のように、ＯＳコンテキストの保存場所を各ＯＳに持たせることにより、各ＯＳに必要な特別な情報のみ保存し、不要な情報を排除することにより、主記憶領域の節約やＯＳ切替の高速化が可能である。   As described above, by providing each OS with a storage location of the OS context, only special information necessary for each OS is stored, and unnecessary information is eliminated, thereby saving main storage area and switching OS quickly. Is possible.

実施の形態３．
各外部デバイスからの割込みを特定のＣＰＵで受け付け、他のＣＰＵで動作するＯＳに割込みを通知する形態について説明する。
以下、実施の形態１と異なる事項について主に説明する。説明を省略する事項は実施の形態１と同様である。 Embodiment 3 FIG.
A mode will be described in which an interrupt from each external device is received by a specific CPU and the interrupt is notified to an OS operating on another CPU.
Hereinafter, items different from the first embodiment will be mainly described. Matters whose description is omitted are the same as those in the first embodiment.

図１５は、実施の形態３におけるマルチＣＰＵ計算機１００の構成図である。
実施の形態３におけるマルチＣＰＵ計算機１００の構成について、図１５に基づいて以下に説明する。 FIG. 15 is a configuration diagram of the multi-CPU computer 100 according to the third embodiment.
The configuration of the multi-CPU computer 100 in the third embodiment will be described below based on FIG.

マルチＣＰＵ計算機１００は、実施の形態１の構成（図１参照）に加えて、被起動ＣＰＵ起動部３１０が割込み転送部３１３を備える。
さらに、マルチＣＰＵ計算機１００は、被起動ＯＳｃ２３０を備える。 In the multi-CPU computer 100, the activated CPU activation unit 310 includes an interrupt transfer unit 313 in addition to the configuration of the first embodiment (see FIG. 1).
Furthermore, the multi-CPU computer 100 includes a booted OSc 230.

割込み転送部３１３は、外部デバイスから特定のＣＰＵに通知された割込み要求を他のＣＰＵで動作するＯＳに転送する。
例えば、割込み転送部３１３は、被起動ＯＳａ２１０が使用する外部デバイスから初期起動ＣＰＵ１１０に割込み要求が通知された場合、被起動ＯＳａ２１０が動作する被起動ＣＰＵ１１１に割込み要求を転送する。
また例えば、割込み転送部３１３は、初期起動ＯＳ２００が使用する外部デバイスから被起動ＣＰＵ１１１に割込み要求が通知された場合、初期起動ＯＳ２００が動作する初期起動ＣＰＵ１１０に割込み要求を通知する。 The interrupt transfer unit 313 transfers an interrupt request notified from an external device to a specific CPU to an OS operating on another CPU.
For example, when an interrupt request is notified to the initial activation CPU 110 from an external device used by the activated OSa 210, the interrupt transfer unit 313 transfers the interrupt request to the activated CPU 111 on which the activated OSa 210 operates.
For example, when an interrupt request is notified from the external device used by the initial activation OS 200 to the activated CPU 111, the interrupt transfer unit 313 notifies the initial activation CPU 110 on which the initial activation OS 200 operates.

以下、各外部デバイスには割込み要求先のＣＰＵとして初期起動ＣＰＵ１１０が設定されているものとして説明する。各外部デバイスからの割込み要求は初期起動ＣＰＵ１１０に通知され、各外部デバイスから被起動ＣＰＵ１１１に割込み要求は通知されない。
また、初期起動ＣＰＵ１１０で動作しているＯＳを初期起動ＯＳ２００、被起動ＣＰＵ１１１で動作しているＯＳを被起動ＯＳａ２１０とする。
さらに、被起動ＯＳｃ２３０は初期起動ＯＳ２００と切り替わりながら初期起動ＣＰＵ１１０で動作し、被起動ＯＳｂ２２０は被起動ＯＳａ２１０と切り替わりながら被起動ＣＰＵ１１１で動作するものとする。各ＯＳが動作するＣＰＵを示す情報はＯＳ動作ＣＰＵテーブル４２０に設定されているものとする。 In the following description, it is assumed that an initial activation CPU 110 is set as an interrupt request destination CPU in each external device. An interrupt request from each external device is notified to the initial activation CPU 110, and no interrupt request is notified from each external device to the activated CPU 111.
Further, an OS operating on the initial startup CPU 110 is referred to as an initial startup OS 200, and an OS operating on the started CPU 111 is referred to as a started OS a 210.
Furthermore, the booted OSc 230 operates on the initial boot CPU 110 while switching to the initial boot OS 200, and the booted OSb 220 operates on the booted CPU 111 while switching to the booted OSa 210. It is assumed that information indicating the CPU on which each OS operates is set in the OS operation CPU table 420.

図１６は、実施の形態３における割込み転送処理のフローチャートである。
割込み転送部３１３により実行される割込み転送処理について、図１６に基づいて以下に説明する。 FIG. 16 is a flowchart of interrupt transfer processing in the third embodiment.
The interrupt transfer process executed by the interrupt transfer unit 313 will be described below with reference to FIG.

割込み転送処理は、いずれかの被起動ＯＳ用に予約された外部デバイスから割込み要求があった場合に実行される。初期起動ＯＳ２００用に予約された外部デバイスから割込み要求があった場合、割込み転送処理は実行されず、初期起動ＯＳ２００が割込み要求を処理する。   The interrupt transfer process is executed when there is an interrupt request from an external device reserved for any of the OSs to be started. When there is an interrupt request from an external device reserved for the initial startup OS 200, the interrupt transfer process is not executed and the initial startup OS 200 processes the interrupt request.

＜Ｓ３１０＞
いずれかの被起動ＯＳ用に予約された外部デバイスから割込み要求が通知されたとき、初期起動ＯＳ２００はＯＳ切替部３００に割込み転送部３１３の呼出しを要求し、ＯＳ切替部３００は割込み転送部３１３の実行コードを呼出す。
割込み転送部３１３は、初期起動ＣＰＵ１１０に割込み要求を通知した外部デバイスの予約ＯＳを外部デバイス予約テーブル４１０に基づいて特定する。
さらに、割込み転送部３１３は、特定したＯＳが動作するＣＰＵをＯＳ動作ＣＰＵテーブル４２０に基づいて特定する。
Ｓ３１０の後、処理はＳ３２０に進む。 <S310>
When an interrupt request is notified from an external device reserved for any OS to be started, the initial startup OS 200 requests the OS switching unit 300 to call the interrupt transfer unit 313, and the OS switching unit 300 uses the interrupt transfer unit 313. Call the executable code.
Based on the external device reservation table 410, the interrupt transfer unit 313 specifies the reservation OS of the external device that has notified the initial activation CPU 110 of the interrupt request.
Furthermore, the interrupt transfer unit 313 specifies the CPU on which the specified OS operates based on the OS operation CPU table 420.
After S310, the process proceeds to S320.

＜Ｓ３２０＞
割込み転送部３１３は、Ｓ３２０において特定したＣＰＵが初期起動ＣＰＵ１１０である場合、割込み要求を被起動ＣＰＵ１１１に転送する必要がないと判定し、Ｓ３２０において特定したＣＰＵが被起動ＣＰＵ１１１である場合、割込み要求を被起動ＣＰＵ１１１に転送する必要があると判定する。
割込み要求を被起動ＣＰＵ１１１に転送する必要がある場合（ＹＥＳ）、処理はＳ３３０に進み、割込み要求を被起動ＣＰＵ１１１に転送する必要がない場合（ＮＯ）、処理はＳ３５０に進む。 <S320>
When the CPU specified in S320 is the initial activation CPU 110, the interrupt transfer unit 313 determines that it is not necessary to transfer the interrupt request to the activated CPU 111. When the CPU identified in S320 is the activated CPU 111, an interrupt request Is determined to be transferred to the activated CPU 111.
If the interrupt request needs to be transferred to the activated CPU 111 (YES), the process proceeds to S330, and if the interrupt request does not need to be transferred to the activated CPU 111 (NO), the process proceeds to S350.

＜Ｓ３３０＞
割込み転送部３１３は、割込み要求をＣＰＵ間割込みにより被起動ＣＰＵ１１１に転送する。
Ｓ３３０の後、処理はＳ３４０に進む。 <S330>
The interrupt transfer unit 313 transfers the interrupt request to the activated CPU 111 by an inter-CPU interrupt.
After S330, the process proceeds to S340.

＜Ｓ３４０＞
被起動ＣＰＵ１１１で動作する被起動ＯＳａ２１０は、転送された割込み要求を通知した外部デバイスの予約ＯＳを外部デバイス予約テーブル４１０に基づいて特定する。
そして、被起動ＯＳａ２１０は、特定したＯＳが自ＯＳである場合、転送された割込み要求を処理し、特定したＯＳが他のＯＳ（被起動ＯＳｂ２２０）である場合、ＯＳ切替部３００の実行コードを呼出す。ＯＳ切替部３００の実行コードの呼出しにより、ＯＳ切替処理（Ｓ１７０）が実行され、被起動ＣＰＵ１１１で動作するＯＳが被起動ＯＳａ２１０から被起動ＯＳｂ２２０に切り替わる。ＯＳ切替処理後、被起動ＯＳｂ２２０は割込み要求を処理する。
Ｓ３４０の後、割込み転送処理は終了する。 <S340>
Based on the external device reservation table 410, the started OSa 210 operating on the started CPU 111 identifies the reserved OS of the external device that has notified the transferred interrupt request.
Then, the booted OSa 210 processes the transferred interrupt request when the identified OS is its own OS, and when the identified OS is another OS (booted OSb 220), the execution code of the OS switching unit 300 is executed. Call. The OS switching process (S170) is executed by calling the execution code of the OS switching unit 300, and the OS operating on the started CPU 111 is switched from the started OSa 210 to the started OSb 220. After the OS switching process, the started OSb 220 processes the interrupt request.
After S340, the interrupt transfer process ends.

＜Ｓ３５０＞
割込み転送部３１３は、ＯＳ切替部３００の実行コードを呼出す。ＯＳ切替部３００の実行コードの呼出しにより、ＯＳ切替処理（Ｓ１７０）が実行され、初期起動ＣＰＵ１１０で動作するＯＳが初期起動ＯＳ２００から被起動ＯＳｃ２３０に切り替わる。ＯＳ切替処理後、被起動ＯＳｃ２３０は割込み要求を処理する。
Ｓ３５０の後、割込み転送処理は終了する。 <S350>
The interrupt transfer unit 313 calls the execution code of the OS switching unit 300. The OS switching process (S170) is executed by calling the execution code of the OS switching unit 300, and the OS operating on the initial startup CPU 110 is switched from the initial startup OS 200 to the booted OS c 230. After the OS switching process, the started OSc 230 processes the interrupt request.
After S350, the interrupt transfer process ends.

実施の形態３では、以下のようなマルチＯＳ拡張方式について説明した。
マルチＯＳ拡張方式の計算機システムは、外部割込みが特定のＣＰＵに通知されるように制限され、（５）割込み通知手段（割込み転送部３１３）を備える。
（５）割込み通知手段は、外部割込みを他のＯＳが動作するＣＰＵに伝播する。
マルチＯＳ拡張方式は、上記（５）により、割込み通知の制限を隠蔽することができる。 In the third embodiment, the following multi-OS extension method has been described.
The multi-OS extended computer system is limited so that an external interrupt is notified to a specific CPU, and includes (5) an interrupt notification unit (interrupt transfer unit 313).
(5) The interrupt notification means propagates the external interrupt to the CPU on which another OS operates.
The multi-OS extension method can hide the restriction of the interrupt notification by the above (5).

以上のように、１つのＣＰＵにて外部割込みを受付け、他のＣＰＵへ転送することにより、割り込みを任意のＣＰＵへ通知できない外部デバイスが用いられても、マルチＯＳの動作が可能になる。   As described above, by accepting an external interrupt at one CPU and transferring it to another CPU, even if an external device that cannot notify an interrupt to an arbitrary CPU is used, a multi-OS operation can be performed.

実施の形態３において、実施の形態２で説明したように、ＯＳの切り替え時にＯＳ毎に異なるコンテキストを保存してもよい。   In the third embodiment, as described in the second embodiment, a different context may be stored for each OS when the OS is switched.

１００ マルチＣＰＵ計算機、１０１ バス、１１０ 初期起動ＣＰＵ、１１１ 被起動ＣＰＵ、１２０ 主記憶装置、１９１ 外部デバイスａ、１９２ 外部デバイスｂ、１９３ 外部デバイスｃ、１９４ 外部デバイスｄ、２００ 初期起動ＯＳ、２０１ 初期起動ＯＳ起動部、２０２ ＯＳ一時停止部、２０３ ＯＳ再開部、２１０ 被起動ＯＳａ、２１１ 被起動ＯＳ起動部、２１２ ＯＳ一時停止部、２１３ ＯＳ再開部、２２０ 被起動ＯＳｂ、２３０ 被起動ＯＳｃ、３００ ＯＳ切替部、３１０ 被起動ＣＰＵ起動部、３１１ 被起動ＣＰＵ初期起動部、３１２ 被起動ＣＰＵ初期化部、３１３ 割込み転送部、４００ ＯＳ管理テーブル、４０１ ＯＳ番号、４０２ ＯＳ起動情報、４０３ ＯＳコード、４０４ ＯＳコンテキスト、４１０ 外部デバイス予約テーブル、４１１ 外部デバイス番号、４１２ ＯＳ番号、４２０ ＯＳ動作ＣＰＵテーブル、４２１ ＯＳ番号、４２２ ＣＰＵ番号。   100 multi-CPU computer, 101 bus, 110 initial startup CPU, 111 started CPU, 120 main storage, 191 external device a, 192 external device b, 193 external device c, 194 external device d, 200 initial startup OS, 201 initial Booted OS boot unit, 202 OS paused unit, 203 OS resumed unit, 210 booted OSa, 211 booted OS boot unit, 212 OS paused unit, 213 OS resumed unit, 220 booted OSb, 230 booted OSc, 300 OS switching unit, 310 started CPU activation unit, 311 activated CPU initial activation unit, 312 activated CPU initialization unit, 313 interrupt transfer unit, 400 OS management table, 401 OS number, 402 OS activation information, 403 OS code, 404 OS context, 410 Part device reservation table, 411 an external device number, 412 OS number, 420 OS operating CPU table 421 OS number, 422 CPU number.

Claims (7)

第１のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、
第２のＣＰＵと、
起動後の第１のＣＰＵを用いて未起動である第２のＣＰＵを起動するＣＰＵ起動部と、
前記ＣＰＵ起動部により起動された前記第２のＣＰＵを初期化するＣＰＵ初期化部と、
前記ＣＰＵ初期化部により初期化された前記第２のＣＰＵを用いて特定のＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を被起動ＯＳとして起動するＯＳ起動部と
を備えたことを特徴とする被起動ＯＳ動作計算機。 A first CPU (Central Processing Unit);
A second CPU;
A CPU activation unit that activates a second CPU that has not been activated using the first CPU after activation;
A CPU initialization unit for initializing the second CPU activated by the CPU activation unit;
A booted OS operation computer comprising: an OS booting unit that boots a specific OS (Operating System) as a booted OS using the second CPU initialized by the CPU initialization unit. 前記被起動ＯＳ動作計算機は、さらに、
前記第１のＣＰＵで動作している初期起動ＯＳの情報を記憶装置に保存する初期起動ＯＳ情報保存部と、
前記初期起動ＯＳの代わりに前記ＣＰＵ起動部を前記第１のＣＰＵで動作させるＯＳ切替部と、
前記ＯＳ切替部により動作された前記ＣＰＵ起動部の代わりに前記初期起動ＯＳを前記初期起動ＯＳ情報保存部により保存された情報を用いて前記第１のＣＰＵで動作させる初期起動ＯＳ再開部と
を備えたことを特徴とする請求項１記載の被起動ＯＳ動作計算機。 The booted OS operation computer further includes:
An initial startup OS information storage unit that stores information of an initial startup OS running on the first CPU in a storage device;
An OS switching unit that causes the CPU startup unit to operate on the first CPU instead of the initial startup OS;
An initial startup OS resuming unit that operates the first CPU using the information stored by the initial startup OS information storage unit instead of the CPU startup unit operated by the OS switching unit; The booted OS operation computer according to claim 1, further comprising: 前記被起動ＯＳ動作計算機は、さらに、
前記第２のＣＰＵで動作している被起動ＯＳの情報であって前記初期起動ＯＳ情報保存部により保存される前記初期起動ＯＳの情報とは異なる情報を記憶装置に保存する被起動ＯＳ情報保存部と、
前記被起動ＯＳを動作させる代わりに被起動第２ＯＳを前記第２のＣＰＵで起動するＯＳ第２起動部と、
前記ＯＳ第２起動部により起動された前記被起動第２ＯＳの代わりに前記被起動ＯＳを前記被起動ＯＳ情報保存部により保存された情報を用いて前記第２のＣＰＵで動作させる被起動ＯＳ再開部と
を備えたことを特徴とする請求項２記載の被起動ＯＳ動作計算機。 The booted OS operation computer further includes:
Save booted OS information that stores information on the booted OS running on the second CPU that is different from the initial boot OS information saved by the initial boot OS information saving unit in a storage device. And
An OS second booting unit for booting the second booted OS by the second CPU instead of operating the booted OS;
Resuming a booted OS that causes the second CPU to operate using the information stored by the booted OS information storage unit instead of the booted second OS started by the OS second boot unit The booted OS operation computer according to claim 2, further comprising: 前記被起動ＯＳ動作計算機は、さらに、
前記第１のＣＰＵで動作している初期起動ＯＳの情報を記憶装置に保存する初期起動ＯＳ情報保存部と、
前記初期起動ＯＳを動作させる代わりに被起動第２ＯＳを前記第１のＣＰＵで起動するＯＳ第２起動部と、
前記ＯＳ第２起動部により起動された被起動第２ＯＳの情報であって前記初期起動ＯＳ情報保存部により保存される前記初期起動ＯＳの情報とは異なる情報を記憶装置に保存する被起動第２ＯＳ情報保存部と、
前記ＯＳ第２起動部により起動された前記被起動第２ＯＳの代わりに前記初期起動ＯＳを前記初期起動ＯＳ情報保存部により保存された情報を用いて前記第１のＣＰＵで動作させる初期起動ＯＳ再開部と、
前記初期起動ＯＳ再開部により動作された前記初期起動ＯＳの代わりに前記被起動第２ＯＳを前記被起動第２ＯＳ情報保存部により保存された情報を用いて前記第１のＣＰＵで動作させる被起動第２ＯＳ再開部と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の被起動ＯＳ動作計算機。 The booted OS operation computer further includes:
An initial startup OS information storage unit that stores information of an initial startup OS running on the first CPU in a storage device;
An OS second boot unit that boots a second OS to be booted by the first CPU instead of operating the initial boot OS;
A second booted OS that stores information on the second booted OS started by the second OS booting unit that is different from the information on the initial booted OS saved by the initial booting OS information storage unit in a storage device. An information storage unit;
Resuming the initial startup OS to operate the first CPU using the information stored by the initial startup OS information storage unit instead of the second OS to be started started by the OS second startup unit. And
Instead of the initial boot OS operated by the initial boot OS resuming unit, the second CPU to be started is operated by the first CPU using the information stored by the second OS information storage unit to be started. 2OS resumption part,
The booted OS operation computer according to claim 1, further comprising: 前記被起動ＯＳ動作計算機は、さらに、
前記被起動ＯＳが使用する外部デバイスから前記第１のＣＰＵに割込み要求が通知された場合、前記被起動ＯＳが動作する前記第２のＣＰＵに割込み要求を転送し、前記初期起動ＯＳが使用する外部デバイスから前記第２のＣＰＵに割込み要求が通知された場合、前記初期起動ＯＳが動作する前記第１のＣＰＵに割込み要求を転送する割込み転送部
を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４いずれかに記載の被起動ＯＳ動作計算機。 The booted OS operation computer further includes:
When an interrupt request is notified to the first CPU from an external device used by the booted OS, the interrupt request is transferred to the second CPU on which the booted OS operates and used by the initial boot OS. 2. An interrupt transfer unit that transfers an interrupt request to the first CPU on which the initial startup OS operates when an interrupt request is notified from an external device to the second CPU. The booted OS operation computer according to claim 4. 第１のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、第２のＣＰＵとを備える計算機のＯＳ起動方法であり、
ＣＰＵ起動部が、起動後の第１のＣＰＵを用いて未起動である第２のＣＰＵを起動し、
ＣＰＵ初期化部が、前記ＣＰＵ起動部により起動された前記第２のＣＰＵを初期化し、
ＯＳ起動部が、前記ＣＰＵ初期化部により初期化された前記第２のＣＰＵを用いて特定のＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を被起動ＯＳとして起動する
ことを特徴とする計算機のＯＳ起動方法。 A computer OS startup method comprising a first CPU (Central Processing Unit) and a second CPU,
The CPU activation unit activates the second CPU that has not been activated using the first CPU after activation,
A CPU initialization unit that initializes the second CPU activated by the CPU activation unit;
An OS startup method for a computer, wherein an OS startup unit starts up a specific OS (Operating System) as a booted OS using the second CPU initialized by the CPU initialization unit. 請求項６記載のＯＳ起動方法を計算機に実行させるＯＳ起動プログラム。   An OS startup program for causing a computer to execute the OS startup method according to claim 6.
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