JP2010191325A - Photographing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば視差により立体感を表すことができる立体画像を取得するための撮影装置に関するものである。 The present invention relates to a photographing apparatus for obtaining a stereoscopic image that can express a stereoscopic effect by parallax, for example.
左右対称に配置された少なくとも一対の撮影手段を用いて画像を取得するステレオカメラ等の複眼撮影装置にて撮影を行うことにより、視差を用いて立体視を行うことが可能な視差画像を取得することができる。例えば2角撮影手段を備えた複眼撮影装置の場合、2つの撮影手段の間隔を空け、同一被写体を異なる視点から撮影することにより2つの視差画像を取得し、この2つの視差画像から視差を利用して立体視可能な立体画像を作成している。 A parallax image that can be stereoscopically viewed using parallax is obtained by photographing with a compound eye photographing device such as a stereo camera that obtains an image using at least a pair of photographing means arranged symmetrically. be able to. For example, in the case of a compound eye photographing device equipped with a two-angle photographing means, two parallax images are obtained by taking an interval between the two photographing means and photographing the same subject from different viewpoints, and using the parallax from the two parallax images. Thus, a stereoscopic image that can be viewed stereoscopically is created.
このような複眼撮影装置においては、被写体までの距離に応じて撮影手段間の距離(基線長)を変更する必要がある。すなわち、遠くの被写体を撮影する場合には、基線長を長くしないと視差が足りなくなって立体視を行うことができず、近くの被写体を撮影する場合には、基線長を短くしないと視差が大きすぎて、立体視を行った際に像がぶれて二重に見えてしまう。このため、被写体までの距離を測定し、距離に応じて基線長を変更するようにした撮影装置が提案されている(特許文献1参照)。また、基線長を変更する際に、光学系のみを移動させるようにした撮影装置が提案されている(特許文献2参照)。さらに、基線長が一定となるように2つの撮影系を配設した撮影装置において、ズーム動作に拘わらず、2つの撮影系に設けられたズームレンズの基線長が変更されないようにした撮影装置も提案されている(特許文献3参照)。 In such a compound eye photographing apparatus, it is necessary to change the distance (baseline length) between photographing means according to the distance to the subject. In other words, when shooting a distant subject, if the baseline length is not increased, the parallax is insufficient and stereoscopic viewing cannot be performed, and when shooting a close subject, the parallax is not achieved unless the baseline length is shortened. The image is too large and the image appears blurred when viewed stereoscopically. For this reason, an imaging apparatus has been proposed in which the distance to the subject is measured and the baseline length is changed according to the distance (see Patent Document 1). In addition, there has been proposed an imaging apparatus in which only the optical system is moved when changing the baseline length (see Patent Document 2). Further, in an imaging apparatus in which two imaging systems are arranged so that the baseline length is constant, there is also an imaging apparatus in which the baseline length of the zoom lens provided in the two imaging systems is not changed regardless of the zoom operation. It has been proposed (see Patent Document 3).
ところで、ズーム光学系を備えた複眼撮影装置において、光学ズームの広角端においては、被写体が撮影装置の近くにあるため、基線長を短くする必要がある。一方、光学ズームの望遠端においては、被写体が撮影装置の遠くにあるため、基線長を長くする必要がある。上記特許文献1,2に記載された撮影装置においては、撮影装置の光学ズーム倍率を変更した場合、それに応じて基線長を変更する操作を行う必要がある。また、特許文献3に記載された撮影装置においては、光学ズーム倍率を変更しても基線長を変更しないようにするものであるため、適切な視差を有する視差画像を取得できないおそれがある。
By the way, in a compound eye photographing apparatus equipped with a zoom optical system, at the wide-angle end of the optical zoom, the subject is close to the photographing apparatus, so that the baseline length must be shortened. On the other hand, at the telephoto end of the optical zoom, since the subject is far from the photographing apparatus, it is necessary to increase the baseline length. In the imaging apparatuses described in Patent Documents 1 and 2, when the optical zoom magnification of the imaging apparatus is changed, it is necessary to perform an operation for changing the baseline length accordingly. Moreover, in the imaging device described in
さらに、特許文献1,2に記載された撮影装置において、ズーム光学系を備えるものとした場合、撮影装置の奥行き方向のサイズが大きくなってしまう。 Furthermore, when the photographing apparatuses described in Patent Documents 1 and 2 are provided with a zoom optical system, the size of the photographing apparatus in the depth direction becomes large.
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、撮影装置のサイズを大きくすることなく、簡易な操作により光学ズーム倍率および基線長の変更を行うことができるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to change the optical zoom magnification and the baseline length by a simple operation without increasing the size of the photographing apparatus.
本発明による撮影装置は、物体側からの光の光軸を変換する、互いに間隔を空けて配設された複数の光軸変換素子と、
該複数の光軸変換素子のそれぞれにより変換された変換光軸上にそれぞれ配設された複数のズーム光学系と、
前記ズーム光学系の広角側から望遠側の変倍の際に、前記光軸変換素子の間隔が前記変倍に連動して広がるように、前記光軸変換素子および前記ズーム光学系を連動させて駆動する駆動手段を備えたことを特徴とするものである。
A photographing apparatus according to the present invention, a plurality of optical axis conversion elements arranged to be spaced apart from each other, which converts the optical axis of light from the object side,
A plurality of zoom optical systems respectively disposed on converted optical axes converted by each of the plurality of optical axis conversion elements;
When zooming from the wide-angle side to the telephoto side of the zoom optical system, the optical axis conversion element and the zoom optical system are interlocked so that the interval between the optical axis conversion elements widens in conjunction with the zooming. A driving means for driving is provided.
なお、本発明による撮影装置においては、前記光軸変換素子と前記ズーム光学系とが一体化されてレンズユニットを構成してなるものとしてもよい。 In the photographing apparatus according to the present invention, the optical axis conversion element and the zoom optical system may be integrated to form a lens unit.
この場合、2つの前記レンズユニットを備えるものとし、前記変換光軸が対向して一致するように、前記2つのレンズユニットを配設するようにしてもよい。 In this case, the two lens units may be provided, and the two lens units may be arranged so that the converted optical axes face each other and coincide with each other.
さらに、前記2つのレンズユニットの間における前記変換光軸上に、撮像面を反対側に向けて2つの撮像素子を配設するようにしてもよい。 Furthermore, two imaging elements may be disposed on the converted optical axis between the two lens units with the imaging surface facing the opposite side.
本発明によれば、ズーム光学系の広角側から望遠側の変倍の際に、光軸変換素子の間隔が変倍に連動して広がるように、光軸変換素子およびズーム光学系を連動させて駆動するようにしたものである。ここで、光軸変換素子は、物体側からの光の光軸を変換するため、本発明による撮影装置においては、複数の光軸変換素子の間隔が基線長に相当するものとなっている。このため、本発明においては、広角側に変倍操作を行うと光軸変換素子の間隔が狭くなるために、基線長が短くなる。逆に、望遠側に変倍操作を行うと光軸変換素子の間隔が広くなるため、基線長が長くなる。したがって、本発明によれば、ズーム操作により、変倍および基線長の変更の双方を同時に行うことができ、その結果、変倍および基線長の変更操作が容易なものとなる。 According to the present invention, the optical axis conversion element and the zoom optical system are interlocked so that the distance between the optical axis conversion elements is increased in conjunction with the zooming when zooming from the wide angle side to the telephoto side. Drive. Here, since the optical axis conversion element converts the optical axis of light from the object side, in the photographing apparatus according to the present invention, the interval between the plurality of optical axis conversion elements corresponds to the base line length. For this reason, in the present invention, when the zooming operation is performed on the wide angle side, the interval between the optical axis conversion elements is narrowed, so that the baseline length is shortened. On the contrary, if the zooming operation is performed on the telephoto side, the distance between the optical axis conversion elements is widened, so that the base line length becomes long. Therefore, according to the present invention, both zooming and changing the baseline length can be performed simultaneously by zooming, and as a result, zooming and changing the baseline length are facilitated.
また、ズーム光学系は変換光軸上に配設されているため、物体側からの光軸上にズーム光学系を配設する場合と比較して、撮影装置の奥行き方向のサイズを小さくすることができる。 Further, since the zoom optical system is disposed on the conversion optical axis, the size in the depth direction of the photographing apparatus can be reduced as compared with the case where the zoom optical system is disposed on the optical axis from the object side. Can do.
また、光軸変換素子とズーム光学系とを一体化してレンズユニットを構成することにより、光学変換素子およびズーム光学系の連動を容易に行うことができる。 Further, by integrating the optical axis conversion element and the zoom optical system to form a lens unit, the optical conversion element and the zoom optical system can be easily linked.
また、レンズユニットを2つ備えた場合、変換光軸が対向して一致するように2つのレンズユニットを配設することにより、撮影装置の奥行き方向のサイズをさらに小さくすることができる。また、基線長が変更されても撮像素子に入射する変換光軸は変更されないため、光軸ブレが起きなくなる。 Further, when two lens units are provided, the size in the depth direction of the photographing apparatus can be further reduced by disposing the two lens units so that the converted optical axes are opposed to coincide with each other. Further, even if the baseline length is changed, the converted optical axis incident on the image sensor is not changed, so that optical axis blurring does not occur.
また、2つのレンズユニットの間における変換光軸上に、撮像面を反対側に向けて2つの撮像素子を配設することにより、撮影装置の構成をより小型化することができる。 In addition, the arrangement of the imaging device can be further reduced by disposing two imaging elements on the conversion optical axis between the two lens units with the imaging surface facing away from each other.
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図1は本発明の実施形態による撮影装置を適用した複眼のデジタルカメラ1の外観を示す図である。図1に示すように、このデジタルカメラ1の上部には、レリーズボタン2、電源ボタン3およびズームレバー4が備えられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing an appearance of a compound-eye digital camera 1 to which a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, a release button 2, a
デジタルカメラ1の正面には、フラッシュ5およびレンズ窓6が備えられている。レンズ窓6は、デジタルカメラ1の水平方向に長辺を有する長方形形状をなしている。
A flash 5 and a
レンズ窓6の内部には、2つの撮影部10A,10Bの撮影レンズ群を構成する第1レンズ11A,11Bがレンズ窓6に近接して配設されている。
Inside the
図2はデジタルカメラ1の上側から見た撮影部10A,10Bの光学系の構成を示す平面図である。なお、図2においては下方がデジタルカメラ1の正面側となっている。図2に示すように、撮影部10A,10Bは、物体側に向くようにデジタルカメラ1の正面に対して垂直な光軸X1,X2を有する第1レンズ11A,11B、第1レンズ11A,11Bの光軸X1,X2を、それぞれが対向して一致するように90度変換するプリズム(光軸変換素子)12A,12B、ズームレンズ13A,13B、フォーカスレンズ14A,14Bおよび撮像素子15A,15Bを備える。
FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the optical system of the photographing
光軸X1,X2は平行であり、対向する同一の光軸X3,X4となるように、プリズム12A,12Bにより90度変換される。なお、光軸X1,X2の間隔が、本実施形態によるデジタルカメラ1の撮影部10A,10Bの基線長となる。
The optical axes X1 and X2 are parallel, and are converted by 90 degrees by the
撮像素子15A,15Bは、撮像面が反対を向くように互いに背中合わせとなるように保持部16に保持されており、それぞれ光軸X3,X4に沿って入射する被写体像を光電変換して、被写体を表す画像データを生成する。なお、ズームレンズ13A,13B、フォーカスレンズ14A,14Bおよび撮像素子15A,15Bは、光軸X3,X4上に配置されている。
The
ズームレンズ13A,13Bは、プリズム12A,12Bとともに鏡筒17A,17Bに保持されており、レンズユニット18A,18Bを構成している。レンズユニット18A,18Bは、モータとモータドライバとからなるユニット駆動部20A,20Bによって光軸X3,X4に沿って互いに反対方向に連動して移動可能である。なお、レンズユニット18A,18Bの移動量は、ズームレバー4の操作量に応じて変更される。
The
フォーカスレンズ14A,14Bは、モータとモータドライバとからなるフォーカスレンズ駆動部21A,21Bによって、光軸X3,X4の方向に、互いに連動して移動可能である。なお、フォーカスレンズ14A,14Bの移動量は、不図示のAF処理部により決定される。
The
なお、第1レンズ11A,11B、ズームレンズ13A,13Bおよびフォーカスレンズ14A,14Bは、ズームレンズ13A,13Bが広角端となったときに全長が最も短くなり、望遠端となったときに全長が最も長くなるようにパワー配置されている。
The
次いで、本実施形態によるデジタルカメラ1のズーム動作について説明する。図3は望遠端における光学系の配置を示す図、図4は広角端における光学系の配置を示す図、図5は広角端におけるデジタルカメラ1の外観を示す図である。なお、図3および図4においては、ユニット駆動部20A,20Bおよびフォーカスレンズ駆動部21A,21Bは省略している。撮影者がズームレバー4を操作して望遠端にズーム操作を行うと、レンズユニット18A,18Bは、矢印A1,A2方向にそれぞれ離れるように移動する。これにより、図1および図3に示すように、レンズユニット18A,18Bの間隔が広がるため、基線長が長くなる。
Next, the zoom operation of the digital camera 1 according to the present embodiment will be described. 3 is a diagram showing the arrangement of the optical system at the telephoto end, FIG. 4 is a diagram showing the arrangement of the optical system at the wide-angle end, and FIG. 5 is a diagram showing the appearance of the digital camera 1 at the wide-angle end. In FIGS. 3 and 4, the
一方、撮影者がズームレバー4を操作して広角端にズーム操作を行うと、レンズユニット18A,18Bは、矢印A3,A4方向にそれぞれ近づくように移動する。これにより、図4および図5に示すようにレンズユニット18A,18Bの間隔が狭くなるため、基線長が短くなる。
On the other hand, when the photographer operates the zoom lever 4 to perform the zoom operation to the wide angle end, the
このように、本実施形態においては、ズーム操作により、変倍および基線長の変更の双方を同時に行うことができるため、変倍および基線長の変更操作が容易なものとなる。 As described above, in the present embodiment, both zooming and changing the base line length can be performed simultaneously by zooming, so that the zooming and base line length changing operations are easy.
また、基線長が変更されても撮像素子15A,15Bに入射する光軸X3,X4は変更されないため、光軸ブレが起きなくなる。
Further, even if the base line length is changed, the optical axes X3 and X4 incident on the
また、ズームレンズ13A,13Bは光軸X3,X4上に配設されているため、物体側からの光軸X1,X2上にズームレンズ13A,13Bを配設する場合と比較して、デジタルカメラ1の奥行き方向のサイズを小さくすることができる。
Further, since the
また、プリズム12A,12Bにより反射された光が、対向して一致するようにレンズユニット18A,18Bを配設しているため、デジタルカメラ1の奥行き方向のサイズをさらに小さくすることができる。
In addition, since the
また、光軸X3,X4上に、撮像面を反対側に向けて2つの撮像素子15A,15Bを配設することにより、デジタルカメラ1の構成をより小型化することができる。
Further, by arranging the two
なお、上記実施形態においては、プリズム12A,12Bにより、物体側からの光を反射しているが、プリズム12A,12Bに代えて、ミラー等の他の光軸変換素子を用いることも可能である。
In the above embodiment, the light from the object side is reflected by the
また、上記実施形態においては、物体側からの光軸X1,X2を、対向して一致する光軸X3,X4に変換しているが、光軸X1,X2をデジタルカメラ1の下方に変換するようにしてもよい。この場合、撮影部10A,10Bをズーム操作に連動して互いに近づいたり離れたりするように駆動するための駆動部をデジタルカメラ1に設けることにより、ズーム倍率の変更と基線長の変更とを連動させることができる。
In the above-described embodiment, the optical axes X1 and X2 from the object side are converted to the optical axes X3 and X4 that coincide with each other. However, the optical axes X1 and X2 are converted below the digital camera 1. You may do it. In this case, the change of the zoom magnification and the change of the baseline length are linked by providing the digital camera 1 with a drive unit for driving the photographing
また、上記実施形態においては、撮像素子15A,15Bを撮像面を反対側に向けて互いに背中合わせにして保持部16に保持しているが、フォーカスレンズ14A,14Bを透過した光の光軸X3,X4を変更するプリズム等の他の光学変換素子を設け、これにより変更された光軸上に撮像素子15A,15Bを配設するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the
また、上記実施形態においては、デジタルカメラ1に2つの撮影部10A,10Bを設けているが、3以上の撮影部を設けるようにしてもよい。例えば、2つの撮影部の組を2つ(合計4個の撮影部)用意し、各組の撮影部の基線長の移動方向が直交するようにデジタルカメラに撮影部を設けるようにしてもよい。
In the above embodiment, the digital camera 1 is provided with the two photographing
1 デジタルカメラ
2 レリーズボタン
3 電源ボタン
4 ズームレバー
5 フラッシュ
6 レンズ窓
10A,10B 撮影部
11A,11B 第1レンズ
12A,12B プリズム
13A,13B ズームレンズ
14A,14B フォーカスレンズ
15A,15B 撮像素子
16 保持部
17A,17B 鏡筒
18A,18B レンズユニット
20A,20B ユニット駆動部
21A,21B フォーカスレンズ駆動部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Digital camera 2
Claims (4)
該複数の光軸変換素子のそれぞれにより変換された変換光軸上にそれぞれ配設された複数のズーム光学系と、
前記ズーム光学系の広角側から望遠側の変倍の際に、前記光軸変換素子の間隔が前記変倍に連動して広がるように、前記光軸変換素子および前記ズーム光学系を連動させて駆動する駆動手段を備えたことを特徴とする撮影装置。 A plurality of optical axis conversion elements arranged to be spaced apart from each other, which convert the optical axis of light from the object side;
A plurality of zoom optical systems respectively disposed on converted optical axes converted by each of the plurality of optical axis conversion elements;
When zooming from the wide-angle side to the telephoto side of the zoom optical system, the optical axis conversion element and the zoom optical system are interlocked so that the interval between the optical axis conversion elements widens in conjunction with the zooming. An imaging apparatus comprising driving means for driving.
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2009
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