JP2010190669A - Nuclear medicine diagnostic device and image processor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain measurement accuracy by performing detailed sampling while preventing images from deteriorating owing to statistical noise. <P>SOLUTION: This nuclear medicine diagnostic device is for detecting gamma rays as projection data by a detector 30, with the gamma rays emitted by a nuclide given to an inspected body M, to obtain an image showing the distribution of the nuclide in the interior of the inspected body M. This diagnostic device includes a data collector 61 for collecting projection data at regular time intervals, a data accumulator 62 for accumulating the collected projection data in the data collector 61, and an image data preparer 63 for preparing image data based on projection data corresponding to a prescribed period of time out of the projection data accumulated in the data accumulator 62. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、被検体に投与した核種(放射性同位元素:RI)から放出される放射線を検出し、その検出情報からRI分布を画像化するガンマカメラ装置等の核医学診断装置及び画像処理装置に関し、特に放射性医薬品の分布の時間変化を測定する収集法を改善したものに関する。   The present invention relates to a nuclear medicine diagnostic apparatus and an image processing apparatus such as a gamma camera apparatus that detects radiation emitted from a nuclide (radioisotope: RI) administered to a subject and images an RI distribution from the detection information. In particular, it relates to an improved collection method for measuring temporal changes in the distribution of radiopharmaceuticals.

従来から、放射線同位元素により標識した薬剤(以下、「RI」と称する。)を被検体内に投与して、当該RIから放射されるガンマ線を検知・計測した結果に基づいて、当該RIの被検体内における分布の様子を画像化する核医学診断装置が提供されている(例えば特許文献1参照)。   Conventionally, a drug labeled with a radioisotope (hereinafter referred to as “RI”) is administered into a subject, and a gamma ray emitted from the RI is detected and measured. There has been provided a nuclear medicine diagnostic apparatus that images the state of distribution in a specimen (for example, see Patent Document 1).

核医学検査の主な手法には、プラナー法(一定方向から被検体の静止画像を撮影)と、SPECT法(single photon emission computed tomography:SPECT;被検体の断層画像を撮影)とがある。   The main methods of nuclear medicine examination include a planar method (capturing a still image of a subject from a certain direction) and a SPECT method (single photon emission computed tomography: SPECT).

核医学検査の場合、その投影データを収集するのに、通常、数分〜数十分の時間が必要になる。このようなRIの動態(時間変化)分布を撮影する方法としてダイナミック収集法が知られている。ダイナミック収集法は、画像(フレーム)を時間的に連続して収集することにより、時間毎に変化するRI分布を画像化する手法である。これによりRI分布の時間変化を測定することが可能になる。   In the case of nuclear medicine examination, it usually takes several minutes to several tens of minutes to collect the projection data. A dynamic acquisition method is known as a method of photographing such a dynamic (time change) distribution of RI. The dynamic acquisition method is a method of imaging an RI distribution that changes with time by acquiring images (frames) continuously in time. This makes it possible to measure the time change of the RI distribution.

図4はダイナミック収集法の原理を示す説明図である。心臓Hの機能を観察するためにRIを投与し、RIから入射するガンマ線強度の時間変化を検出することで心臓Hの診断を行うことができる。このとき、時間変化を検出するために、一般的な観察時間(例えば100秒)を所定のサンプリング数(例えば10)で等分し、等分された収集時間(例えば10秒)内に入射したガンマ線の収集カウントに基づいて時間変化を求める。
特開2003−121549号公報
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the principle of the dynamic collection method. In order to observe the function of the heart H, RI can be administered, and the heart H can be diagnosed by detecting temporal changes in the intensity of gamma rays incident from the RI. At this time, in order to detect a change in time, a general observation time (for example, 100 seconds) is equally divided by a predetermined number of samplings (for example, 10), and incident within an equally divided collection time (for example, 10 seconds). The time change is obtained based on the collection count of gamma rays.
JP 2003-121549 A

上述した核医学診断装置では、次のような問題があった。すなわち、ダイナミック収集において1つの画像(フレーム)の収集時間が短い程、細かいサンプリングでRI分布の細かい時間変化を測定することが可能となる。しかしながら、1画像(フレーム)あたりの収集時間が短くなるため、収集カウントが低下し、統計ノイズが増大するという問題がある。   The nuclear medicine diagnostic apparatus described above has the following problems. That is, as the acquisition time of one image (frame) in the dynamic acquisition is shorter, it is possible to measure the temporal change of the RI distribution with fine sampling. However, since the collection time per image (frame) is shortened, there is a problem that the collection count is lowered and the statistical noise is increased.

逆に1つの画像(フレーム)の収集時間を長くすると統計ノイズは低減するが、サンプリングが粗くなりRI分布の時間変化の測定精度が劣化するという問題がある。   Conversely, if the acquisition time of one image (frame) is lengthened, the statistical noise is reduced, but there is a problem that the sampling becomes rough and the measurement accuracy of the time change of the RI distribution deteriorates.

そこで本発明は、統計ノイズによる画像の劣化を防止しつつ、細かいサンプリングを行うことで測定精度を維持することができる核医学診断装置及び画像処理装置を提供することを目的としている。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a nuclear medicine diagnostic apparatus and an image processing apparatus that can maintain measurement accuracy by performing fine sampling while preventing image deterioration due to statistical noise.

前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の核医学診断装置及び画像処理装置は次のように構成されている。   In order to solve the above problems and achieve the object, the nuclear medicine diagnostic apparatus and the image processing apparatus of the present invention are configured as follows.

被検体内に投与された核種が放出する放射線を放射線検出器により投影データとして検出し、この投影データに基づいて当該被検体内の核種の分布を示す画像を得る核医学診断装置において、前記投影データの収集を行うデータ収集部と、このデータ収集部に収集された投影データを蓄積するデータ蓄積部と、このデータ蓄積部に蓄積された投影データのうち所定の時間分の投影データに基づいて画像データを作成する画像データ作成部とを備えていることを特徴とする。   In the nuclear medicine diagnostic apparatus, the radiation emitted from the nuclide administered into the subject is detected as projection data by a radiation detector, and an image showing the distribution of the nuclide in the subject is obtained based on the projection data. A data collection unit that collects data, a data accumulation unit that accumulates projection data collected in the data collection unit, and projection data for a predetermined time among projection data accumulated in the data accumulation unit And an image data creation unit for creating image data.

時間変化を伴う被検体の画像を作成する画像処理装置において、一定時間毎に前記被検体の基礎画像データの収集を行うデータ収集部と、このデータ収集部に収集された基礎画像データを蓄積するデータ蓄積部と、このデータ蓄積部に蓄積された基礎画像データのうち所定の時間分の基礎画像データに基づいて画像データを作成する画像データ作成部とを備えていることを特徴とする。   In an image processing apparatus that creates an image of a subject with time change, a data collection unit that collects basic image data of the subject at regular time intervals, and basic image data collected in the data collection unit is stored A data storage unit and an image data generation unit that generates image data based on basic image data for a predetermined time among the basic image data stored in the data storage unit are provided.

本発明によれば、統計ノイズによる画像の劣化を防止しつつ、細かいサンプリングを行うことで測定精度を維持することが可能となる。   According to the present invention, it is possible to maintain measurement accuracy by performing fine sampling while preventing image degradation due to statistical noise.

図1は本発明の一実施の形態に係るガンマカメラ装置10の構成を示す説明図、図2は同ガンマカメラ装置10における原理を示す説明図、図3は画像再構成プロセスを示す説明図である。なお、画像処理装置はガンマカメラ装置10の一形態であるため、ここではガンマカメラ装置10についてのみ説明する。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a gamma camera device 10 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the principle of the gamma camera device 10, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing an image reconstruction process. is there. Since the image processing apparatus is one form of the gamma camera apparatus 10, only the gamma camera apparatus 10 will be described here.

ガンマカメラ装置10は、床面に設置された架台20と、この架台20の近傍に設置された寝台装置50と、これら架台20及び寝台装置50に接続された制御装置60とを備えている。   The gamma camera device 10 includes a gantry 20 installed on the floor, a couch device 50 installed in the vicinity of the gantry 20, and a control device 60 connected to the gantry 20 and the couch device 50.

架台20には、トンネル部21が設けられていて、被検体Mを挿入できるようになっている。トンネル部21の前方に検出器30が配置されている。この検出器30は、相対向する一対のカメラヘッド31,32を備えている。カメラヘッド31,32は、従来からあるアンガータイプと、近年実用化の進んでいる半導体アレイタイプとのいずれでもよい。アンガータイプであれば、ガンマ線の入射方向を制限するコリメータの後方に、ガンマ線を受けて閃光を発生するシンチレータを配置し、さらにこのシンチレータの後方にライトガイドを挟んで複数本の光電子増倍管を稠密に配列した構成である。また、半導体アレイタイプであれば、コリメータの後方に、入射ガンマ線をそのエネルギーに応じた振幅の電気信号として検出する半導体素子が2次元状に配列されている。   The gantry 20 is provided with a tunnel portion 21 so that the subject M can be inserted. A detector 30 is disposed in front of the tunnel portion 21. The detector 30 includes a pair of camera heads 31 and 32 facing each other. The camera heads 31 and 32 may be any of the conventional anger type and the semiconductor array type that has been practically used in recent years. In the case of the unger type, a scintillator that generates flash by receiving gamma rays is placed behind the collimator that limits the incident direction of gamma rays, and a plurality of photomultiplier tubes are placed behind the scintillator with a light guide in between. It is the structure arranged densely. In the case of a semiconductor array type, semiconductor elements that detect incident gamma rays as electrical signals having an amplitude corresponding to the energy are arranged two-dimensionally behind the collimator.

このカメラヘッド31,32は、被検体Mを挟んで対向する位置や90゜ずれた位置等の任意の配置関係をとることができるように、さらにその配置関係を保ったまま被検体の周囲を回転することができるようになっている。   The camera heads 31 and 32 are arranged around the subject while maintaining the positional relationship so that an arbitrary positional relationship such as a position facing the subject M and a position shifted by 90 ° can be taken. It can be rotated.

カメラヘッド31,32の出力は、制御部64に入力され、ガンマ線が入射した位置及びガンマ線のエネルギが計算される。   The outputs of the camera heads 31 and 32 are input to the control unit 64, and the position where the gamma rays are incident and the energy of the gamma rays are calculated.

寝台装置50は床面に固定された寝台51と、この寝台51の上部に設けられ、架台20のトンネル部21内に挿入される寝台天板52とを備えている。この寝台天板52はトンネル部21を貫通する方向に移動するようにされており、その上に被検体Mが横たえられる。   The couch device 50 includes a couch 51 fixed to the floor, and a couch top plate 52 provided on the couch 51 and inserted into the tunnel portion 21 of the gantry 20. The bed top plate 52 moves in a direction penetrating the tunnel portion 21, and the subject M is laid thereon.

制御装置60は、一定時間毎に検出器30で検出された投影データの収集を行うデータ収集部61と、データ収集部61に収集された投影データを蓄積するデータ蓄積部62と、データ蓄積部62に蓄積された投影データのうち所定の時間分の投影データに基づいて画像データを作成する画像データ作成部63と、これらを連携制御するとともに各種パラメータを設定する制御部64とを備えている。   The control device 60 includes a data collection unit 61 that collects projection data detected by the detector 30 at regular intervals, a data accumulation unit 62 that accumulates projection data collected in the data collection unit 61, and a data accumulation unit. 62 includes an image data creation unit 63 that creates image data based on projection data for a predetermined time out of the projection data stored in 62, and a control unit 64 that controls these and sets various parameters. .

このように構成されたガンマカメラ装置10は、次のようにして画像を作成する。ここでは、例えば心臓Hを対象臓器とし、プラナー画像を作成する場合について説明する。まず、収集時間T及びオーバーラップ時間P等の収集パラメータの設定を行う(ST10)。そして、被検体Mにガンマ線を放出する放射性核種で標識された薬剤RIを投与する。次に、被検体Mを寝台天板52に横たわらせる。そして、寝台装置50を駆動し、3D画像収集領域部43が測定対象である例えば心臓Hに対向する位置まで寝台天板52を移動する。   The gamma camera device 10 configured as described above creates an image as follows. Here, for example, a case where a planer image is created using the heart H as a target organ will be described. First, collection parameters such as collection time T and overlap time P are set (ST10). Then, a drug RI labeled with a radionuclide that emits gamma rays is administered to the subject M. Next, the subject M is laid on the couch top 52. Then, the couch device 50 is driven, and the couch top plate 52 is moved to a position where the 3D image collection area 43 faces the measurement target, for example, the heart H.

次に、データ収集を開始する。データ収集の手法は、検出された信号(ガンマ線の入射)を1つ1つ収集するリストモード収集を利用する。すなわち、制御部(タイミング発生部)63から所定のタイミングでデータ収集開始信号を出力し、このデータ収集開始信号を検出する毎にデータ収集部61において所定の収集時間Tだけ投影データの収集を行いデータ群を作成し(ST11)、データ蓄積部62に格納する。なお、1つの投影データは、ガンマ線入射位置(2次元座標)、入射時刻の情報を有する。   Next, data collection is started. The data collection method uses list mode collection that collects detected signals (incident gamma rays) one by one. That is, a data collection start signal is output from the control unit (timing generation unit) 63 at a predetermined timing, and each time the data collection start signal is detected, the data collection unit 61 collects projection data for a predetermined collection time T. A data group is created (ST11) and stored in the data storage unit 62. Note that one piece of projection data includes information on a gamma ray incident position (two-dimensional coordinates) and an incident time.

次に、画像データ作成部63において、このデータ群を設定された収集時間、画像サイズ等に基づいて後処理で画像(フレーム)を作成する。このとき、指定されたオーバーラップ時間Pだけオーバーラップするように画像(フレーム)が作成される(ST12)。   Next, the image data creation unit 63 creates an image (frame) by post-processing based on the collection time, image size, and the like set for this data group. At this time, images (frames) are created so as to overlap for the designated overlap time P (ST12).

例えば、収集時間Tを10秒、オーバーラップ時間Pを5秒とすると、総観察時間が100秒の場合には、1フレーム目(0〜10秒)、2フレーム目(5〜15秒)、…、19フレーム目(90〜100秒)の19画像(フレーム)の画像が得られることとなる。各画像(フレーム)の収集時間Tが10秒であるため、統計ノイズによる影響を変えることなく、サンプリング間隔は半分の5秒になる。したがって、統計ノイズによる画像の劣化を防止できるとともに、細かいサンプリングを行うことで画像の測定精度を維持することが可能となる。   For example, when the collection time T is 10 seconds and the overlap time P is 5 seconds, when the total observation time is 100 seconds, the first frame (0 to 10 seconds), the second frame (5 to 15 seconds), ..., 19 images (frames) of the 19th frame (90 to 100 seconds) are obtained. Since the collection time T of each image (frame) is 10 seconds, the sampling interval is halved to 5 seconds without changing the influence of statistical noise. Therefore, it is possible to prevent image degradation due to statistical noise, and it is possible to maintain image measurement accuracy by performing fine sampling.

このようにして作成された画像(フレーム)は外部のディスク等にデータとして格納される(ST13)。データは、アプリケーション解析(ST14)され、心臓Hの診断が行われる。   The image (frame) created in this way is stored as data on an external disk or the like (ST13). The data is subjected to application analysis (ST14), and the heart H is diagnosed.

なお、収集時間T及びオーバーラップ時間Pは、観察対象やRIの種類によって適宜変更することが好ましい。   The collection time T and the overlap time P are preferably changed as appropriate depending on the observation target and the type of RI.

上述したように本実施の形態に係るガンマカメラ装置10によれば、統計ノイズによる画像の劣化を防止しつつ、細かいサンプリングを行うことで測定精度を維持することが可能となる。   As described above, according to the gamma camera device 10 according to the present embodiment, it is possible to maintain measurement accuracy by performing fine sampling while preventing image degradation due to statistical noise.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。例えば、核医学診断装置の一例としてガンマカメラ装置について説明したが、PET装置に適用してもよい。また、核医学診断装置以外の画像処理装置に用いるようにしてもよい。この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。   The present invention is not limited to the above embodiment. For example, although a gamma camera device has been described as an example of a nuclear medicine diagnostic device, it may be applied to a PET device. Moreover, you may make it use for image processing apparatuses other than a nuclear medicine diagnostic apparatus. Of course, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明の一実施の形態に係るガンマカメラ装置の構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the gamma camera apparatus which concerns on one embodiment of this invention. 同ガンマカメラ装置における画像再構成原理を示す説明図。Explanatory drawing which shows the image reconstruction principle in the same gamma camera apparatus. 同ガンマカメラ装置における画像再構成プロセスを示す説明図。Explanatory drawing which shows the image reconstruction process in the same gamma camera apparatus. 従来のガンマカメラ装置におけるダイナミック収集における画像再構成原理を示す説明図。Explanatory drawing which shows the image reconstruction principle in the dynamic acquisition in the conventional gamma camera apparatus.

10…ガンマカメラ装置、20…架台、30…検出器、50…寝台装置、60…制御装置、61…データ収集部、62…データ蓄積部、63…画像データ作成部、64…制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Gamma camera apparatus, 20 ... Stand, 30 ... Detector, 50 ... Bed apparatus, 60 ... Control apparatus, 61 ... Data collection part, 62 ... Data storage part, 63 ... Image data creation part, 64 ... Control part.

Claims (4)

被検体内に投与された核種が放出する放射線を放射線検出器により投影データとして検出し、この投影データに基づいて当該被検体内の核種の分布を示す画像を得る核医学診断装置において、
前記投影データの収集を行うデータ収集部と、
このデータ収集部に収集された投影データを蓄積するデータ蓄積部と、
このデータ蓄積部に蓄積された投影データのうち所定の時間分の投影データに基づいて画像データを作成する画像データ作成部とを備えていることを特徴とする核医学診断装置。
In a nuclear medicine diagnostic apparatus that detects radiation emitted from a nuclide administered into a subject as projection data by a radiation detector, and obtains an image showing the distribution of the nuclide within the subject based on the projection data.
A data collection unit for collecting the projection data;
A data storage unit for storing the projection data collected in the data collection unit;
A nuclear medicine diagnosis apparatus, comprising: an image data creation unit that creates image data based on projection data for a predetermined time among projection data stored in the data storage unit.
被検体内に投与された核種が放出する放射線を放射線検出器により投影データとして検出し、この投影データに基づいて当該被検体内の核種の分布を示す画像を得る核医学診断装置において、
所定のタイミングでデータ収集開始信号を出力するタイミング発生部と、
このタイミング発生部からのデータ収集開始信号を検出する毎に所定の収集時間だけ前記投影データの収集を行うデータ収集部とを備え、
前記データ収集開始信号は、前記所定の収集時間よりも短い間隔で作成されることを特徴とする核医学診断装置。
In a nuclear medicine diagnostic apparatus that detects radiation emitted from a nuclide administered into a subject as projection data by a radiation detector, and obtains an image showing the distribution of the nuclide within the subject based on the projection data.
A timing generator that outputs a data collection start signal at a predetermined timing;
A data collection unit that collects the projection data for a predetermined collection time each time a data collection start signal from the timing generation unit is detected;
The nuclear medicine diagnosis apparatus, wherein the data collection start signal is generated at an interval shorter than the predetermined collection time.
時間変化を伴う被検体の画像を作成する画像処理装置において、
一定時間毎に前記被検体の基礎画像データの収集を行うデータ収集部と、
このデータ収集部に収集された基礎画像データを蓄積するデータ蓄積部と、
このデータ蓄積部に蓄積された基礎画像データのうち所定の時間分の基礎画像データに基づいて画像データを作成する画像データ作成部とを備えていることを特徴とする画像処理装置。
In an image processing apparatus for creating an image of a subject with time change,
A data collection unit for collecting basic image data of the subject at regular intervals;
A data storage unit for storing basic image data collected in the data collection unit;
An image processing apparatus, comprising: an image data creation unit that creates image data based on basic image data for a predetermined time among the basic image data stored in the data storage unit.
時間変化を伴う被検体の画像を作成する画像処理装置において、
所定のタイミングでデータ収集開始信号を出力するタイミング発生部と、
このタイミング発生部からのデータ収集開始信号を検出する毎に所定の収集時間だけ画像データの収集を行うデータ収集部とを備え、
前記のデータ収集開始信号は、前記所定時間よりも短い間隔で作成されることを特徴とする画像処理装置。
In an image processing apparatus for creating an image of a subject with time change,
A timing generator that outputs a data collection start signal at a predetermined timing;
A data collection unit that collects image data for a predetermined collection time each time a data collection start signal from the timing generation unit is detected,
The image processing apparatus, wherein the data collection start signal is generated at an interval shorter than the predetermined time.
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