JP2010188952A - Disconnection detector - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の電動パワーステアリング装置の操舵力アシスト用のモータ(そのモータ電流等の検出ラインを含む)の断線検出装置に関し、詳しくは、信号端子数やA/D変換する信号数の増加がない簡素かつ安価な構成により容易に断線検出が行なえる新規な断線検出構造の提供に関する。 The present invention relates to a disconnection detection device for a steering force assist motor (including a detection line for the motor current and the like) of an electric power steering device of a vehicle, and more specifically, increases in the number of signal terminals and the number of signals to be A / D converted. The present invention relates to provision of a novel disconnection detection structure that can easily detect disconnection with a simple and inexpensive configuration.
図6は車両の電動パワーステアリング装置(EPS)の概略の構成を示し、該電動パワーステアリング装置は、車両のステアリング1の操舵によるトーションバー2のねじれ角をトルクセンサ3により検出し、トルクセンサ3の検出角度に応じたステアリング1の操舵力の検出電圧信号に基づき、マイクロコンピュータ構成の制御装置(ESP用のECU)400によりモータ5の駆動をフィードバック制御し、モータ5の回転トルクにより、トーションバー2を介して左右の車輪6のシャフト7に伝わるステアリング1の操舵力をアシストする。なお、モータ5は例えばブラシ付の直流モータである。
FIG. 6 shows a schematic configuration of an electric power steering device (EPS) for a vehicle. The electric power steering device detects a torsion angle of a torsion bar 2 by the steering of the
この種の電動パワーステアリング装置においては、とくにモータ5そのものが断線したり、その電流(モータ電流)等の検出ラインに断線が生じたりすると、誤ったフィードバック制御によりモータ5の給電が増大し、不用意にステアリングが軽くなり過ぎる事態を招来する。
In this type of electric power steering apparatus, particularly when the
すなわち、制御装置400によりモータ5の駆動をフィードバック制御する場合、トルクセンサ3の検出電圧信号やモータ5のモータ電流、モータ電圧の検出電圧信号等のフィードバック制御の各検出電圧を含む信号は、制御装置400のコンピュータ構成の演算処理部(CPU)401に取り込まれ、デジタルデータにA/D変換される。
That is, when the control of the driving of the
図7は制御装置400の構成を示し、1組のサンプル・ホールド部、A/D変換部を用いた安価な構成で前記A/D変換を行うとすれば、制御装置400は、演算処理部401に入力端子部402、セレクタ403、サンプル・ホールド部404、A/D変換部405を備え、入力端子部402の入力端子I1、I2、I3、…、Im−1、Imのフィードバック制御の各電圧検出信号をセレクタ403により順に選択してサンプル・ホールド部404に送り、サンプル・ホールド部404の各ホールド電圧をA/D変換部405によりデジタルデータに変換する。
FIG. 7 shows the configuration of the
ところで、入力端子I1〜Imの端子配列は、従来、自由に設定される。そして、入力端子I1〜Imの端子配列が、入力端子Imをフィードバック制御にとくに重要なモータ電流の検出電圧信号の入力端子、その直前に選択される入力端子Im−1をトルクセンサ3の検出電圧信号の入力端子とする端子配列に設定されていると、モータ(そのモータ電流等の検出ラインを含む)5が断線して入力端子Imがオーブン(解放)状態になると、サンプル・ホールド部404のホールドコンデンサCは、入力端子Imの選択直前に、セレクタ403が選択した入力端子Im−1の検出電圧信号の電圧、すなわち、トルクセンサ3の検出電圧信号のホールド電圧に充電されている。そのため、オープン状態の入力端子Imが選択されると、コンデンサCは放電も充電もされず、直前のホールド電圧に維持され、このホールド電圧がモータ電流の検出電圧信号のホールド電圧であるとしてA/D変換され、誤ったデジタルデータが形成される。このとき、そのデジタルデータのデータ値が小さく、このデータ値に基づく誤ったフィードバック制御によりモータ5の給電が増大すると、フィードバック制御が不安定になって不用意にステアリングが軽くなり過ぎる事態等を招来する。
By the way, the terminal arrangement of the input terminals I1 to Im is conventionally set freely. The terminal arrangement of the input terminals I1 to Im is such that the input terminal Im is an input terminal for a detection voltage signal of a motor current that is particularly important for feedback control, and the input terminal Im-1 selected immediately before is the detection voltage of the torque sensor 3. When the terminal arrangement is set as the signal input terminal, when the motor (including the detection line for the motor current and the like) 5 is disconnected and the input terminal Im is in the oven (released) state, the sample and hold
そこで、そのような事態に対するフェールセーフ機能を備えるため、従来、モータ5のモータ電流の検出電圧信号と、別途作成した上限、下限の閾値の電圧信号とを比較し、モータ電流の検出電圧信号が上限値ないし下限値の範囲を超えることからモータ5の断線等の異常を検出することが提案されている(例えば、特許文献1(段落[0006]、[0012]−[0015]、図1等)参照)。
Therefore, in order to provide a fail-safe function for such a situation, conventionally, a motor current detection voltage signal of the
前記したように、モータ5のモータ電流の検出電圧信号と、モータ5のフィードバック制御に全く関係なく別途作成した上限、下限の閾値の電圧信号とを比較してモータの断線等の異常を検出する場合は、上限、下限の閾値の電圧信号とモータ電流の検出電圧信号とを比較する特許文献1の比較回路部が必要になる。
As described above, an abnormality such as disconnection of the motor is detected by comparing the detection voltage signal of the motor current of the
そして、構成部品を極力少なくするため、前記比較回路部を演算処理部401のソフトウエア処理等で実現する場合、上限値、下限値の電圧信号のデジタルデータを用意し、図7に示したように、入力端子部402に前記の上限値、下限値の電圧信号の入力端子Ih、Ilも備え、入力端子部402の各入力端子I1〜Im、Ih、Ilをセレクタ403により順に選択してサンプル・ホールド部404でサンプル・ホールドし、A/D変換部405でデジタルデータに変換する必要がある。
In order to reduce the number of components as much as possible, when the comparison circuit unit is realized by software processing or the like of the arithmetic processing unit 401, digital data of upper limit and lower limit voltage signals is prepared, as shown in FIG. In addition, the
したがって、入力端子部402にフィードバック制御に必要な入力端子I1〜Imに加えて断線等を検出するための信号入力端子Ih、Ilを設ける必要があり、入力端子部402の信号端子数が多くなる問題があり、しかも、サンプル・ホールドしてA/D変換する信号数も増えて処理が複雑化する問題もある。
Therefore, it is necessary to provide the
本発明は、信号端子数やA/D変換する信号数の増加がない簡素かつ安価な構成により容易に操舵力アシスト用のモータ(そのモータ電流等の検出ラインを含む)の断線を検出することを目的とする。 The present invention easily detects disconnection of a steering force assisting motor (including a detection line for the motor current, etc.) with a simple and inexpensive configuration that does not increase the number of signal terminals or the number of signals to be A / D converted. With the goal.
上記した目的を達成するために、本発明の断線検出装置は、車両のステアリングの操舵力をトルクセンサにより検出し、前記トルクセンサの検出信号、操舵力アシスト用のモータの電流の検出信号等のパワーステアリング制御の各種検出電圧を含む信号をセレクタにより順に選択してサンプル・ホールド部により順にサンプル・ホールドし、前記サンプル・ホールド部の各ホールド電圧をA/D変換部によりデジタルデータに変換し、前記A/D変換部の各デジタルデータに基づいて前記モータの駆動をフィードバック制御する電動パワーステアリング装置の前記モータの断線を検出する断線検出装置において、前記各検出電圧の入力端子を有し、前記モータの電流の検出電圧信号の入力端子の直前に前記セレクタが選択する入力端が一定電圧信号の端子になる端子配列の入力端子部と、前記サンプル・ホールド部の前記モータの駆動電流の検出電圧信号のホールド電圧が直前にサンプル・ホールドしたホールド電圧に維持されることから前記モータの断線を検出する検出部とを備えたことを特徴としている(請求項1)。 In order to achieve the above-described object, the disconnection detecting device of the present invention detects a steering force of a vehicle steering by a torque sensor, and detects a detection signal of the torque sensor, a detection signal of a current of a motor for steering force assist, and the like. A signal including various detection voltages for power steering control is sequentially selected by a selector, sample-and-hold is sequentially sampled and held, and each hold voltage of the sample-and-hold is converted to digital data by an A / D converter, In the disconnection detection device for detecting the disconnection of the motor of the electric power steering device that feedback-controls the driving of the motor based on each digital data of the A / D conversion unit, the disconnection detection device includes an input terminal of each detection voltage, The input terminal selected by the selector immediately before the input terminal of the detection voltage signal of the motor current is a constant voltage. Since the hold voltage of the detection voltage signal of the drive current of the motor of the sample and hold unit that is the terminal arrangement that becomes the signal terminal is maintained at the hold voltage sampled and held immediately before, the disconnection of the motor And a detecting unit for detecting the above (claim 1).
請求項1に係る本発明の断線検出装置の場合、入力端子部のモータ電流の検出電圧信号の入力端子を選択する直前に、セレクタが必ず一定電圧信号の入力端子(例えばトルクセンサの電源電圧の検出電圧信号の入力端子)を選択し、サンプル・ホールド部のホールド電圧は、直前の前記一定電圧信号の一定電圧のホールド電圧になる。この状態で、セレクタがモータ電流の検出電圧信号の入力端子を選択し、このとき、操舵力アシスト用のモータ(そのモータ電流等の検出ラインを含む)が断線していると、サンプル・ホールド部のホールド電圧は直前の前記一定電圧のホールド電圧に維持される。そして、モータ電流の検出電圧信号のホールド電圧が前記一定電圧のホールド電圧に維持されることから、検出部は前記モータの断線を容易に検出することができる。
In the case of the disconnection detecting device of the present invention according to
そして、セレクタが選択する入力端子部の端子配列が、前記モータの駆動電流の検出電圧信号の入力端子の直前にセレクタが既存の一定電圧信号の入力端子を選択する配列であり、入力端子部に新たに断線検出専用の入力端子を設ける必要がない。そのため、フィードバック制御の信号端子数やA/D変換する信号数が増加することがない。 Then, the terminal arrangement of the input terminal section selected by the selector is an arrangement in which the selector selects an existing input terminal of the constant voltage signal immediately before the input terminal of the detection voltage signal of the driving current of the motor, and the input terminal section There is no need to newly provide an input terminal dedicated to disconnection detection. Therefore, the number of signal terminals for feedback control and the number of signals for A / D conversion do not increase.
したがって、信号端子数やA/D変換する信号数の増加がない簡素かつ安価な構成により容易に操舵力アシスト用のモータ(そのモータ電流等の検出ラインを含む)の断線を検出し、電動パワーステアリング装置にフェールセーフ機能を付加することができる。 Therefore, it is possible to easily detect a disconnection of a steering force assist motor (including a detection line for the motor current, etc.) with a simple and inexpensive configuration that does not increase the number of signal terminals and the number of signals to be A / D converted. A fail-safe function can be added to the steering device.
つぎに、本発明をより詳細に説明するため、一実施形態について、図1〜図5を参照して詳述する。 Next, in order to describe the present invention in more detail, an embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
図1は断線検出装置を含む車両の電動パワーステアリング装置の制御装置(EPS用のECU)4のブロック構成を示し、制御装置4は図6、図7の制御装置400に置き換えて用いられる。図2は制御装置4のマイクロコンピュータ構成の演算処理部40の詳細なブロックを示し、演算処理部40は図7の演算処理部401に対応する。図3は断線例を示し、図図4は図1のモータ駆動部43の詳細な構成の一例を示す結線図である。図5は図2の断線検出のフローチャートである。なお、それらの図面において、図6、図7と同一の符号は同一のものを示す。
FIG. 1 shows a block configuration of a control device (ECU for EPS) 4 of an electric power steering device for a vehicle including a disconnection detection device, and the control device 4 is used in place of the
図1に示すように、制御装置4においては、車両のバッテリ(図示せず)からの直接の電源(バッテリ電源)およびイグニッションスイッチのリレー部(図示せず)を介した直流電源(IG電源)が、ダイオードD1、D2のオア回路を介してレギュレータ回路部50に入力され、レギュレータ回路部50で安定化された直流電源が演算処理部40の電源端子+Bに給電される。また、前記IG電源がレギュレータ回路部60に入力され、レギュレータ回路部60で安定化された直流電源がトルクセンサ3に給電される。
As shown in FIG. 1, in the control device 4, a direct power source (IG power source) via a direct power source (battery power source) from a vehicle battery (not shown) and a relay part (not shown) of an ignition switch. Is input to the regulator circuit unit 50 through the OR circuit of the diodes D1 and D2, and the DC power source stabilized by the regulator circuit unit 50 is supplied to the power supply terminal + B of the
図2に示すように、演算処理部40は入力端子部41のフィードバック制御に必要な検出電圧を含む各信号の入力端子I1〜Imが後述する端子配列で設けられ、各入力端子I1〜Imの電圧検出信号I1〜Imは、コンピュータのソフトウエアにより形成されるセレクタ42、サンプル・ホールド部43、A/D変換部44によりデジタルデータに変換され、これらのデジタルデータに基づき、制御演算部45がモータ5のモータ電流、端子間電圧(モータ電圧)に対する周知のフィードバック制御の演算を実行してフィードバック制御出力(PWM制御出力)を形成する。また、A/D変換部44の後段の断線検出部46は、本発明の検出部を形成し、サンプル・ホールド部43のモータの駆動電流の検出電圧信号のホールド電圧が、例えば数ミリ秒〜数百ミリ秒の一定期間T、サンプル・ホールド部43が直前にサンプル・ホールドしたホールド電圧に維持されることから、モータ5(そのモータ電流等の検出ラインを含む)の断線を検出する。
As shown in FIG. 2, the
なお、モータ電流の検出電圧信号I5の入力端子Imが抵抗等を介して接地されていない場合は、モータ5および、そのモータ電流等の検出ラインのどこで断線が発生しても、その断線を検出することができる。
If the input terminal Im of the motor current detection voltage signal I5 is not grounded via a resistor or the like, the disconnection is detected no matter where the disconnection occurs in the
図3は入力端子Imが抵抗rを介して接地されている場合の断線例を示し、この場合、抵抗rの接続点より入力端子Im側の×印の断線については入力端子Imがオーブン(解放)状態になるため、その断線を検出できるが、抵抗rの接続点よりモータ5側の×印の断線については入力端子Imが抵抗rを介して接地された状態になるので、サンプル・ホールド部43のホールドコンデンサCのホールド電圧が抵抗rを介して放電し、断線の検出は行なえない。しかし、この場合はホールド電圧が最小電圧(接地電位)になるので、モータ電流は少なくなり、モータ5による操舵のアシストが小さくなるので、ステアリング操作が急に軽くなったりすることがなく、問題はない。
FIG. 3 shows an example of a disconnection when the input terminal Im is grounded via a resistor r. In this case, the input terminal Im is opened to the oven (opened) for the disconnection indicated by an X mark on the input terminal Im side from the connection point of the resistor r. ) State, the disconnection can be detected. However, since the input terminal Im is grounded via the resistor r with respect to the disconnection indicated by X on the
図4は制御装置4のモータ駆動部70の概略の構成を示し、制御演算部45のフィードバック制御出力(PWM制御出力)が供給されるモータ駆動部70は、電源端子+bとアース端子gとの間に4個の電力用スイッチング半導体Q1〜Q4のブリッジ接続回路を設けて形成され、電力用スイッチング半導体Q1、Q2の接続点m1と電力用スイッチング半導体Q3、Q4の接続点m2にモータ5の両端が接続されれる。そして、前記フィードバック制御出力が電力用スイッチング半導体Q1〜Q4のベース(又はゲート)に供給され、例えば、右回転のときには対角の電力用スイッチング半導体Q1、Q4をPWM駆動してモータ5を右回転に通電駆動し、左回転のときには対角の電力用スイッチング半導体Q3、Q2をPWM駆動してモータ5を左回転に通電駆動し、ステアリング操作をアシストする。
FIG. 4 shows a schematic configuration of the
また、モータ駆動部70の接地端子gと車両のボディーアース点間にシャント抵抗Rが挿入され、電流検出部80はシャント抵抗Rの端子間電圧をモータ5の電流(モータ電流)の検出電圧信号I5として演算処理部40の入力端子部41に出力する。なお、演算処理部40の入力端子部41には、モータ5の両端間の端子電圧(モータ電圧)の検出電圧信号やフィードバック制御に用いられる後述の直流電源の電圧の検出電圧信号V50、V60等も入力される。
In addition, a shunt resistor R is inserted between the ground terminal g of the
つぎに、入力端子部41の入力端子I1〜Imの端子配列について、図2を参照して説明する。モータ5の駆動のフィードバック制御に最も重要なモータ電流の検出電圧信号I5の入力端子を入力端子Imとすると、入力端子Imの直前にセレクタ42が選択する入力端子、例えば入力端子Im−1には、一定電圧の検出電圧信号として、例えばトルクセンサ3に給電されるレギュレータ回路部60の安定化出力電源の検出電圧信号V60又はレギュレータ回路部50の安定化出力電源の検出電圧信号V50が入力されるように、セレクタ42の選択に対して入力端子I1〜Imが端子配列される。
Next, the terminal arrangement of the input terminals I1 to Im of the input terminal unit 41 will be described with reference to FIG. Assuming that the input terminal of the detection voltage signal I5 of the motor current most important for feedback control of driving of the
この場合、検出電圧信号I5の入力端子Imの直前にセレクタ42が選択する入力端子Im−1は、例えばステアリングの操作状態に応じて時々刻々変化するトルクセンサ3の検出電圧信号S3等の端子でなく、必ず、一定電圧(具体的には電源電圧)の検出電圧信号V50、V60の端子になる。そのため、モータ5の断線が発生すると、サンプル・ホールド部43のホールド電圧も必ず前記一定電圧に維持される。
In this case, the input terminal Im-1 selected by the
そこで、断線検出部46は、一定期間T、検出電圧信号I5の入力端子Imが選択される毎にサンプル・ホールド部43が直前にサンプル・ホールドしたホールド電圧に維持されることから、モータ5(そのモータ電流等の検出ラインを含む)の断線を検出する。そして、モータ5の断線を検出すると、断線検出部46は断線異常の報知信号S46を発生し、また、報知信号S46により制御演算部45の動作を停止してモータ5の駆動を止め、ステアリング1の操舵力のアシストを禁止して不用意にステアリングが軽くなり過ぎる事態等を招来しないようにし、フェールセーフの機能を発揮して安全性を向上する。
Accordingly, the
つぎに、断線検出部46の具体的な断線検出の構成を説明すると、断線検出部46は、例えばセレクタ42の端子選択周期からサンプル・ホールド部43のホールド電圧が入力端子Imの検出電圧信号I5になるタイミングを検出すると、簡単には、前記一定電圧の標準値(基準電圧)Vrに対する上、下限値(上下限電圧)Vu、Vdの設定に基づき、そのときのサンプル・ホールド部43のホールド電圧VxがVu≧Vx≧Vdになるか否かを判定し、Vu≧Vx≧Vdになると、それから一定期間Tの検出電圧信号I5のタイミングのホールド電圧Vxが、連続してVu≧Vx≧Vdになることから、モータ5の断線を検出する。また、前記一定電圧の標準値Vrの変動を考慮する場合は、直前にサンプル・ホールドした、例えば検出電圧信号V60の電圧V60*と、許容誤差の半値電圧(変動量)をαとして、一定期間Tの検出電圧信号I5のタイミングのホールド電圧Vxが、連続して(V60*+α)≧Vx≧(V60*−α)になることから、モータ5の断線を検出する。
Next, the specific configuration of disconnection detection of the
図5は断線検出部46の断線検出手順の一例を示し、断線検出部46は例えば同図のステップSa〜Sdに示す手順でモータ(そのモータ電流等の検出ラインを含む)5の断線を検出する。
FIG. 5 shows an example of the disconnection detection procedure of the
すなわち、ステップSaによりサンプル・ホールド部43のホールド電圧Vxが入力端子Imの検出電圧信号I5になるタイミングを検出すると、ステップSbによりそのときのホールド電圧Vxと、上、下限値Vu、Vd又は上、下限値Vr+α、Vr−αとを比較し、Vu≧Vx≧Vd又は(V60*+α)≧Vx≧(V60*−α)になると、ステップSbからステップScに移行し、この状態が一定期間T連続して検出されているか否かを判定する。そして、一定期間T連続して検出していると、ステップScからステップSdに移行してモータ5の断線を検出し、報知信号S46を発生する。
That is, when the timing at which the hold voltage Vx of the sample and hold unit 43 becomes the detection voltage signal I5 at the input terminal Im is detected at step Sa, the hold voltage Vx at that time and the upper, lower limit values Vu, Vd or upper The lower limit values Vr + α and Vr−α are compared, and when Vu ≧ Vx ≧ Vd or (V60 * + α) ≧ Vx ≧ (V60 * −α), the process proceeds from step Sb to step Sc, and this state is maintained for a certain period. It is determined whether T is continuously detected. And if it detects continuously for the fixed period T, it will transfer from step Sc to step Sd, the disconnection of the
なお、制御装置4の演算処理部40の入力端子部41、セレクタ42、サンプル・ホールド部43、A/D変換部44、断線検出部46により、本発明の断線検出装置が構成されている。
Note that the disconnection detection device of the present invention is configured by the input terminal unit 41, the
したがって、本実施形態の場合、演算処理部40のセレクタ42が選択する、入力端子部41の端子配列を、モータ5の駆動電流の検出電圧信号I5の入力端子Imの直前にセレクタ42が既存の一定電圧信号V60(又はV50)の入力端子Im−1を選択する配列に設定して、モータ5の断線を検出することができ、新たに断線検出専用の入力端子を設ける必要がなく、信号端子数やA/D変換の信号数の増加がない簡素かつ安価な構成により、容易に操舵力アシスト用のモータ(そのモータ電流等の検出ラインを含む)5の断線を検出し、電動パワーステアリング装置にフェールセーフ機能を付加することができる。
Therefore, in the case of the present embodiment, the
そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能であり、例えば、検出電圧信号I5の入力端子は入力端子部41の入力端子Im以外の入力端子であってもよい。その際、検出電圧信号I5の入力端子がセレクタ42によって各周期の最初に選択される端子であれば、その直前にセレクタ42によって選択される入力端子は1つ前の周期の最後に選択される入力端子になる。この場合、セレクタ42による入力端子部41の各入力端子Ia〜Imの選択順序は、物理的な端子配列と同じ順序であっても、異なる順序であってもよいのは勿論である。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit thereof. For example, the input terminal of the detection voltage signal I5 is An input terminal other than the input terminal Im of the input terminal unit 41 may be used. At this time, if the input terminal of the detection voltage signal I5 is a terminal selected at the beginning of each cycle by the
また、一定電圧信号は、レギュレータ回路部50、60の入力の電源電圧の信号等であってもよく、入力端子部41の端子数や、一定期間T、一定電圧信号の大きさ(電圧)等は、設計条件等に基づいて適当に設定等してよいのは勿論である。 Further, the constant voltage signal may be a signal of a power supply voltage input to the regulator circuit units 50 and 60, the number of terminals of the input terminal unit 41, a predetermined period T, the magnitude (voltage) of the constant voltage signal, and the like. Of course, it may be set appropriately based on design conditions and the like.
そして、本発明は、種々の車両の電動パワーステアリング装置のモータの断線検出に適用することができる。 The present invention can be applied to motor disconnection detection of various types of electric power steering devices for vehicles.
3 トルクセンサ
4 制御装置
5 モータ
40 演算処理部
41 入力端子部
42 セレクタ
43 サンプル・ホールド部
44 A/D変換部
45 制御演算部
46 断線検出部
I1〜Im 入力端子
3 Torque sensor 4
Claims (1)
前記各検出電圧の入力端子を有し、前記モータの電流の検出電圧信号の入力端子の直前に前記セレクタが選択する入力端子が一定電圧信号の端子になる端子配列の入力端子部と、
前記サンプル・ホールド部の前記モータの駆動電流の検出電圧信号のホールド電圧が直前にサンプル・ホールドしたホールド電圧に維持されることから前記モータの断線を検出する検出部とを備えたことを特徴とする断線検出装置。 The steering force of a vehicle steering is detected by a torque sensor, and a signal including various detection voltages for power steering control, such as a detection signal of the torque sensor and a detection signal of a motor current for steering force assist, is sequentially selected by a selector. The sample-and-hold unit sequentially samples and holds, each hold voltage of the sample-and-hold unit is converted into digital data by an A / D converter, and the motor is driven based on each digital data of the A / D converter In the disconnection detection device for detecting disconnection of the motor of the electric power steering device for feedback control,
An input terminal portion having a terminal arrangement in which the input terminal selected by the selector immediately before the input terminal of the detection voltage signal of the current of the motor is a terminal of a constant voltage signal;
A detection unit for detecting disconnection of the motor since the hold voltage of the detection voltage signal of the motor drive current of the sample and hold unit is maintained at the hold voltage sampled and held immediately before. Disconnection detection device.
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