JP2010188876A

JP2010188876A - Variable type steering mechanism and steering angle variable type steering device

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Publication number: JP2010188876A
Application number: JP2009035467A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ito; 毅伊藤; Tetsuya Kodama; 徹也児玉; Kazuyuki Hatanaka; 和幸畑中
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2009-02-18
Filing date: 2009-02-18
Publication date: 2010-09-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a variable type steering mechanism and a steering angle variable type steering device maintaining vehicle mountability by suppressing elongation of an axial direction length of the variable type steering mechanism including a ball reduction gear. SOLUTION: A lock mechanism 80 includes a solenoid 81 having a linearly movable plunger 84 arranged at a position opposed to the outer peripheral surface of an intermediate rotating cylinder 20 and orthogonal to the central axis α of an input shaft 18, a slide bearing 85 slidably supporting the plunger 84, and an electromagnetic coil 86 applying electromagnetic force to the plunger 84. An engaging part 53 preventing rotation of the intermediate rotating cylinder 20 by engagement of a distal end part of the plunger 84 is provided on the outer peripheral surface of the intermediate rotating cylinder 20. Rotational force of the intermediate rotating cylinder 20 is received by the slide bearing 85. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、可変式ステアリング機構及び舵角可変式ステアリング装置に関し、より詳細には、非常時に操舵を確保可能とするロック機構を備えると共に、ステアリングホイールの操作量と操舵輪に付与される舵角との関係を調節可能な可変式ステアリング機構及び舵角可変式ステアリング装置に関する。 The present invention relates to a variable steering mechanism and a steering angle variable steering apparatus, and more specifically, includes a lock mechanism that can ensure steering in an emergency, and also includes an operation amount of a steering wheel and a steering angle given to a steering wheel. The present invention relates to a variable steering mechanism and a steering angle variable steering device that can adjust the relationship between the steering angle and the steering angle.

自動車用のステアリング装置は、運転者がステアリングホイールの操作に基づいてステアリングシャフトを回転させると、この回転は、自在継手及び中間シャフトを介してステアリングギヤに伝達され、左右一対のタイロッドを押し引きして、操舵輪に舵角を付与する。この様なステアリング装置では、ステアリングホイールの操舵角が小さい場合には、操舵量に比べて舵角の変化量を少なく抑え、操舵角が大きくなると操舵量に比べて舵角の変化量を大きくする、あるいは、車速に応じて操舵量と舵角との変化量の関係を変える、所謂、舵角可変式ステアリング装置が従来から一般的に使用されている。そして、このような操舵量と舵角との関係を変化させる従来の機構としては、ボール減速機を用いた伝達比可変機構が知られている（例えば、特許文献１参照）。 When a driver rotates a steering shaft based on an operation of a steering wheel, the rotation is transmitted to a steering gear via a universal joint and an intermediate shaft, and pushes and pulls a pair of left and right tie rods. The steering angle is given to the steered wheels. In such a steering device, when the steering angle of the steering wheel is small, the change amount of the steering angle is suppressed to be small compared to the steering amount, and when the steering angle becomes large, the change amount of the steering angle is increased compared to the steering amount. Alternatively, a so-called variable steering angle steering device that changes the relationship between the amount of change between the steering amount and the steering angle in accordance with the vehicle speed has been generally used. As a conventional mechanism for changing the relationship between the steering amount and the steering angle, a transmission ratio variable mechanism using a ball speed reducer is known (for example, see Patent Document 1).

一方、運転手がイグニッションスイッチのオフ操作を行った際や、システム停止などの非常時に操舵を確実に確保するため、入力軸とモータ軸とをロックすることが可能なロック機構を備えた伝達比可変操舵装置が開示されている（例えば、特許文献２、３参照）。 On the other hand, a transmission ratio equipped with a lock mechanism that can lock the input shaft and the motor shaft to ensure steering when the driver turns off the ignition switch or during an emergency such as a system stop. A variable steering device is disclosed (for example, see Patent Documents 2 and 3).

特開２００８−１２０１５３号公報JP 2008-120153 A 特開２００６−２３１９３５号公報JP 2006-231935 A 特許第３９２６６７０号公報Japanese Patent No. 3926670

しかしながら、上記特許文献２、３に記載の伝達比可変操舵装置は、ロック機構をステアリング系に取り付けるとコラムユニットの軸方向長さが長くなり、車両搭載性が悪くなる問題があった。特に、上記特許文献３に記載の伝達比可変操舵装置は、ロック機構の周囲にロック機構を制御するための電気回路が配設されているので、更に車両搭載性に影響を及ぼす可能性があった。 However, in the transmission ratio variable steering devices described in Patent Documents 2 and 3, when the lock mechanism is attached to the steering system, there is a problem that the axial length of the column unit becomes long and the vehicle mountability is deteriorated. In particular, the transmission ratio variable steering device described in Patent Document 3 is provided with an electric circuit for controlling the lock mechanism around the lock mechanism, which may further affect the mountability of the vehicle. It was.

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ボール減速機を備える可変式ステアリング機構の軸方向長さが長くなることを抑制して、車両搭載性を維持することができる可変式ステアリング機構及び舵角可変式ステアリング装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to suppress the increase in the axial length of a variable steering mechanism including a ball speed reducer and maintain vehicle mountability. It is an object of the present invention to provide a variable steering mechanism and a steering angle variable steering device that can perform the above-described operation.

本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）ステアリングホイールの回転に伴って回転する入力軸と、入力軸と同心、且つ相対回転自在に支持され操舵輪に舵角を付与する出力軸と、入力軸と出力軸と同心、且つ相対回転可能とされて入力軸と出力軸との間に支持される中間回転筒と、中間回転筒を回転駆動する回転駆動手段と、入力軸と出力軸と平行、且つ偏心した中心軸を中心として回転可能とされて中間回転筒に支持される回転伝達部材と、入力軸と回転伝達部材間に配置される第１回転伝達手段と、回転伝達部材と出力軸間に配置される第２回転伝達手段と、を有するボール減速機を備える可変式ステアリング機構であって、中間回転筒の回転を阻止するロック機構を備え、ロック機構は、中間回転筒の外周面に対向する位置に配置され、入力軸の中心軸に対して直交して直線移動可能なプランジャと、プランジャを摺動自在に支持するすべり軸受と、プランジャに電磁力を作用させる電磁コイルと、を有するソレノイドを備え、中間回転筒の外周面には、プランジャの先端部が係合することにより中間回転筒の回転を阻止する係合部が設けられ、中間回転筒の回転力がすべり軸受によって受けられることを特徴とする可変式ステアリング機構。
（２）中間回転筒の回転を検出するモータレゾルバを収容する第１ハウジングと、回転駆動手段と出力軸に伝達されるトルクを測定するトルクセンサとを収容する第２ハウジングと、を備えることを特徴とする（１）に記載の可変式ステアリング機構。
（３）ソレノイドの作動時に、プランジャと、プランジャが接触する電磁コイル又はハウジングの接触部との間にダンパが設けられることを特徴とする（１）又は（２）に記載の可変式ステアリング機構。
（４）ロック機構は、可変式ステアリング機構の軸方向において、モータレゾルバのステータと回転駆動手段のステータとの間に設けられることを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載の可変式ステアリング機構。
（５）ロック機構は、プランジャの中心軸が車両に対して略垂直方向に向けられ、且つプランジャがソレノイドから下方に突出するようにステアリングコラム側に配置された状態で、車両に搭載されることを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載の可変式ステアリング機構。
（６）ステアリングホイールの回転に伴って回転する入力軸と、入力軸と同心、且つ相対回転自在に支持され操舵輪に舵角を付与する出力軸と、入力軸と出力軸と同心、且つ相対回転可能とされて入力軸と出力軸との間に支持される中間回転筒と、中間回転筒を回転駆動する回転駆動手段と、入力軸と出力軸と平行、且つ偏心した中心軸を中心として回転可能とされて中間回転筒に支持される回転伝達部材と、入力軸と回転伝達部材間に配置される第１回転伝達手段と、回転伝達部材と出力軸間に配置される第２回転伝達手段と、を有するボール減速機を備える可変式ステアリング機構であって、中間回転筒の回転を阻止するロック機構を備え、ロック機構は、入力軸の中心軸に対して直交して設けられる支持軸と、支持軸により揺動自在に支持される揺動レバーと、揺動レバーの一端に回転自在に連結されるソレノイドと、を備え、中間回転筒の外周面又は軸方向端面には、揺動レバーの他端が係合することにより中間回転筒の回転を阻止する係合部が設けられ、中間回転筒の回転力が支持軸によって受けられることを特徴とする可変式ステアリング機構。
（７）中間回転筒の回転を検出するモータレゾルバを収容する第１ハウジングと、回転駆動手段と出力軸に伝達されるトルクを測定するトルクセンサとを収容する第２ハウジングと、を備えることを特徴とする（６）に記載の可変式ステアリング機構。
（８）ソレノイドの作動時に、プランジャと、プランジャが接触する電磁コイル又はハウジングの接触部との間にダンパが配設されることを特徴とする請求項６又は７に記載の可変式ステアリング機構。
（９）ロック機構は、組立品であり、ハウジングの所定位置に組み付け可能であることを特徴とする（１）〜（８）のいずれかに記載の可変式ステアリング機構。
（１０）（１）〜（８）のいずれかに記載の可変式ステアリング機構を備えることを特徴とする舵角可変式ステアリング装置。
（１１）（１）〜（８）のいずれかに記載の可変式ステアリング機構と、電動モータによって舵角補助力を付与する電動パワーステアリング装置と、を備えることを特徴とする舵角可変式ステアリング装置。 The above object of the present invention can be achieved by the following constitution.
(1) An input shaft that rotates with the rotation of the steering wheel, an output shaft that is concentric with the input shaft and that is relatively rotatably supported to give a steering angle to the steered wheels, and is concentric with the input shaft and the output shaft An intermediate rotating cylinder that is rotatable and supported between the input shaft and the output shaft, a rotation driving means that rotationally drives the intermediate rotating cylinder, and a central axis that is parallel to and eccentric from the input shaft and the output shaft A rotation transmission member that is rotatable and supported by the intermediate rotation cylinder, a first rotation transmission means that is disposed between the input shaft and the rotation transmission member, and a second rotation transmission that is disposed between the rotation transmission member and the output shaft. A variable steering mechanism including a ball speed reducer having a locking mechanism that prevents rotation of the intermediate rotating cylinder, the locking mechanism being disposed at a position facing the outer peripheral surface of the intermediate rotating cylinder, Orthogonal to the central axis A solenoid having a linearly movable plunger, a sliding bearing that slidably supports the plunger, and an electromagnetic coil that applies an electromagnetic force to the plunger is provided. An variable steering mechanism, wherein an engaging portion that prevents rotation of the intermediate rotating cylinder by being engaged is provided, and the rotational force of the intermediate rotating cylinder is received by a slide bearing.
(2) A first housing that houses a motor resolver that detects the rotation of the intermediate rotating cylinder, and a second housing that houses a rotation drive means and a torque sensor that measures torque transmitted to the output shaft. The variable steering mechanism according to (1), characterized in that
(3) The variable steering mechanism according to (1) or (2), wherein a damper is provided between the plunger and a contact portion of the electromagnetic coil or housing that the plunger contacts when the solenoid is operated.
(4) The lock mechanism is provided between the stator of the motor resolver and the stator of the rotation driving means in the axial direction of the variable steering mechanism, according to any one of (1) to (3), Variable steering mechanism.
(5) The lock mechanism is mounted on the vehicle in a state where the central axis of the plunger is oriented substantially perpendicular to the vehicle and the plunger is disposed on the steering column side so as to protrude downward from the solenoid. The variable steering mechanism according to any one of (1) to (4).
(6) An input shaft that rotates with the rotation of the steering wheel, an output shaft that is concentric with the input shaft and that is supported so as to be relatively rotatable, and that provides a steering angle to the steered wheels. An intermediate rotating cylinder that is rotatable and supported between the input shaft and the output shaft, a rotation driving means that rotationally drives the intermediate rotating cylinder, and a central axis that is parallel to and eccentric from the input shaft and the output shaft A rotation transmission member that is rotatable and supported by the intermediate rotation cylinder, a first rotation transmission means that is disposed between the input shaft and the rotation transmission member, and a second rotation transmission that is disposed between the rotation transmission member and the output shaft. A variable steering mechanism including a ball speed reducer, and a lock mechanism that prevents rotation of the intermediate rotating cylinder, the lock mechanism being provided perpendicular to the central axis of the input shaft And swingable by the support shaft A swing lever that is held, and a solenoid that is rotatably connected to one end of the swing lever, and the other end of the swing lever is engaged with the outer peripheral surface or the axial end surface of the intermediate rotating cylinder. The variable steering mechanism is characterized in that an engaging portion for preventing the rotation of the intermediate rotary cylinder is provided, and the rotational force of the intermediate rotary cylinder is received by the support shaft.
(7) A first housing that houses a motor resolver that detects the rotation of the intermediate rotating cylinder, and a second housing that houses a rotation drive means and a torque sensor that measures torque transmitted to the output shaft. (6) The variable steering mechanism according to (6).
(8) The variable steering mechanism according to claim 6 or 7, wherein a damper is disposed between the plunger and a contact portion of the electromagnetic coil or the housing that the plunger contacts when the solenoid is operated.
(9) The variable steering mechanism according to any one of (1) to (8), wherein the lock mechanism is an assembly and can be assembled at a predetermined position of the housing.
(10) A rudder angle variable steering apparatus comprising the variable steering mechanism according to any one of (1) to (8).
(11) A steering angle variable steering comprising: the variable steering mechanism according to any one of (1) to (8); and an electric power steering device that applies a steering angle auxiliary force by an electric motor. apparatus.

本発明の可変式ステアリング機構によれば、中間回転筒の回転を阻止するロック機構は、中間回転筒の外周面に対向する位置に配置され、入力軸の中心軸に対して直交して直線移動可能なプランジャと、プランジャを摺動自在に支持するすべり軸受と、プランジャに電磁力を作用させる電磁コイルと、を有するソレノイドを備え、中間回転筒の外周面には、プランジャの先端部が係合することにより中間回転筒の回転を阻止する係合部が設けられるため、ロック機構を設けたとしても、可変式ステアリング機構の軸方向長さが長くなるのを抑制することができ、車両搭載性を維持することができる。また、中間回転筒の回転力がすべり軸受によって受けられるので、ロック機構の耐久性を向上することができる。 According to the variable steering mechanism of the present invention, the lock mechanism that prevents the rotation of the intermediate rotating cylinder is disposed at a position facing the outer peripheral surface of the intermediate rotating cylinder, and linearly moves perpendicularly to the central axis of the input shaft. A solenoid having a movable plunger, a slide bearing that slidably supports the plunger, and an electromagnetic coil that applies an electromagnetic force to the plunger, and the distal end of the plunger is engaged with the outer peripheral surface of the intermediate rotating cylinder As a result, an engaging portion for preventing the rotation of the intermediate rotary cylinder is provided, so that even if a lock mechanism is provided, it is possible to suppress the axial length of the variable steering mechanism from being increased. Can be maintained. Further, since the rotational force of the intermediate rotating cylinder is received by the slide bearing, the durability of the lock mechanism can be improved.

本発明に係る可変式ステアリング機構の第１実施形態を搭載する舵角可変式ステアリング装置を説明するための一部分解斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partially exploded perspective view for explaining a rudder angle variable steering device equipped with a first embodiment of a variable steering mechanism according to the present invention. 図１に示す舵角可変式ステアリング装置をステアリングシャフトの軸方向から見た図である。It is the figure which looked at the steering angle variable type steering device shown in FIG. 1 from the axial direction of the steering shaft. 図１に示す舵角可変式ステアリング装置の一部切欠側面図である。FIG. 2 is a partially cutaway side view of the steering angle variable steering device shown in FIG. 1. 図３に示す舵角可変式ステアリング装置の要部拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the steering angle variable steering device shown in FIG. 3. 図４に示すロック機構がロック状態の要部拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the lock mechanism shown in FIG. 4 in a locked state. 図４に示すロック機構が非ロック状態の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the lock mechanism shown in FIG. 4 in an unlocked state. 本発明に係る可変式ステアリング機構の第２実施形態を搭載する舵角可変式ステアリング装置を説明するための一部分解斜視図である。It is a partially exploded perspective view for demonstrating the steering angle variable type steering device which mounts 2nd Embodiment of the variable type steering mechanism which concerns on this invention. 図７に示す舵角可変式ステアリング装置の一部切欠側面図である。FIG. 8 is a partially cutaway side view of the steering angle variable steering device shown in FIG. 7. 図８に示す舵角可変式ステアリング装置の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the steering angle variable type steering device shown in FIG. 図９に示すロック機構が非ロック状態の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the lock mechanism shown in FIG. 9 in an unlocked state. 本発明に係る可変式ステアリング機構の第３実施形態を説明するための要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view for demonstrating 3rd Embodiment of the variable type steering mechanism which concerns on this invention. 図１１に示すロック機構が非ロック状態の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the lock mechanism shown in FIG. 11 in an unlocked state.

以下、本発明に係る可変式ステアリング機構及び舵角可変式ステアリング装置の各実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of a variable steering mechanism and a steering angle variable steering device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（第１実施形態）
まず、図１〜図６を参照して、本発明に係る可変式ステアリング機構及び舵角可変式ステアリング装置の第１実施形態について説明する。 (First embodiment)
First, a first embodiment of a variable steering mechanism and a steering angle variable steering device according to the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施形態の舵角可変式ステアリング装置１０は、図１〜図４に示すように、ステアリングコラム１３に支持されて、一端が不図示のステアリングホイールに連結され、運転者の操作に基づいて回転するステアリングシャフト１２と、ステアリングシャフト１２の回転を減速して出力するボール減速機１４と、電動モータ１５を動力源として操舵補助し、ＥＰＳ出力軸１７を回転させる電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ（ＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｔｅｅｒｉｎｇ））１６と、を備え、ハウジング２７に収容されてコラム側に配置される。なお、本実施形態の可変式ステアリング機構は、上記ボール減速機１４、電動パワーステアリング装置１６、及び後述するロック機構８０により構成される。 As shown in FIGS. 1 to 4, the steering angle variable steering device 10 of the present embodiment is supported by a steering column 13, one end is connected to a steering wheel (not shown), and rotates based on a driver's operation. Steering shaft 12, a ball speed reducer 14 that decelerates and outputs the rotation of the steering shaft 12, and an electric power steering device (EPS (Electric Power) that assists steering with the electric motor 15 as a power source and rotates the EPS output shaft 17. Steering) 16 and is housed in the housing 27 and arranged on the column side. Note that the variable steering mechanism of the present embodiment includes the ball speed reducer 14, the electric power steering device 16, and a lock mechanism 80 described later.

ＥＰＳ出力軸１７の回転は、自在継手及び中間シャフトを介して、一対のタイロッドを直線移動させて操舵輪に舵角を付与するステアリングギヤに伝達される。また、ハウジング２７は、図４に示すように、ステアリングホイール側から上部ハウジング２７Ａ、中間ハウジング２７Ｂ、及び下部ハウジング２７Ｃの３つのハウジングから構成され、それらが互いに一体的に結合されている。 The rotation of the EPS output shaft 17 is transmitted via a universal joint and an intermediate shaft to a steering gear that linearly moves a pair of tie rods to give a steering angle to the steered wheels. As shown in FIG. 4, the housing 27 includes three housings, that is, an upper housing 27A, an intermediate housing 27B, and a lower housing 27C from the steering wheel side, and these are integrally coupled to each other.

図４に示すように、ボール減速機１４は、入力軸１８と、出力軸１９と、中間回転筒２０と、回転駆動手段である電動モータ２１と、回転伝達部材である偏心プレート２２と、第１回転伝達手段である第１ボール変速機構２３と、第２回転伝達手段である第２ボール変速機構２４と、を備える。 As shown in FIG. 4, the ball speed reducer 14 includes an input shaft 18, an output shaft 19, an intermediate rotating cylinder 20, an electric motor 21 that is a rotation driving means, an eccentric plate 22 that is a rotation transmission member, A first ball transmission mechanism 23 that is one rotation transmission means and a second ball transmission mechanism 24 that is second rotation transmission means are provided.

入力軸１８は、ステアリングシャフト１２の下端部とスプライン嵌合して結合されており、ステアリングホイールの回転に伴って回転する。入力軸１８の回転角度は、ステアリングコラム１３の一端部に設置される不図示の入力側回転角センサにより検出される。また、出力軸１９は、入力軸１８と同心、且つ相対回転自在にハウジング２７（中間ハウジング２７Ｂ）内に支持される。なお、本実施形態では、入力軸１８とステアリングシャフト１２とはスプライン嵌合されているが、ステアリングの機能に障害を与えなければ、その結合方法に限定はない。 The input shaft 18 is coupled to the lower end portion of the steering shaft 12 by spline fitting, and rotates as the steering wheel rotates. The rotation angle of the input shaft 18 is detected by an input-side rotation angle sensor (not shown) installed at one end of the steering column 13. The output shaft 19 is supported in the housing 27 (intermediate housing 27B) so as to be concentric with the input shaft 18 and relatively rotatable. In the present embodiment, the input shaft 18 and the steering shaft 12 are spline-fitted, but there is no limitation to the coupling method as long as the function of the steering is not hindered.

中間回転筒２０は、入力軸１８及び出力軸１９の外周面にそれぞれ装着される転がり軸受３０，３１に外嵌し、軸方向で入力軸１８から出力軸１９にかけて跨るように配置される。即ち、中間回転筒２０は、入力軸１８及び出力軸１９を内包するように転がり軸受３０，３１によって回転自在に支持され、入力軸１８及び出力軸１９と同心、且つ、相対回転可能にハウジング２７内に収容される。なお、中間回転筒２０と入力軸１８及び出力軸１９の同心とは、回転中間筒２０の外周面を基準とする。 The intermediate rotating cylinder 20 is externally fitted to rolling bearings 30 and 31 mounted on the outer peripheral surfaces of the input shaft 18 and the output shaft 19, and is disposed so as to straddle from the input shaft 18 to the output shaft 19 in the axial direction. That is, the intermediate rotary cylinder 20 is rotatably supported by the rolling bearings 30 and 31 so as to contain the input shaft 18 and the output shaft 19, and is concentric with the input shaft 18 and the output shaft 19, and can be rotated relative to the housing 27. Housed inside. The intermediate rotating cylinder 20 and the concentricity of the input shaft 18 and the output shaft 19 are based on the outer peripheral surface of the rotating intermediate cylinder 20.

中間回転筒２０は、中間ハウジング２７Ｂ内に設置される電動モータ２１により、所望の回転方向及び回転速度で回転駆動される。具体的には、中間回転筒２０の外周面にロータ３２が設けられ、ロータ３２と対向する中間ハウジング２７Ｂの内周面にステータ３３が設けられる。 The intermediate rotating cylinder 20 is rotationally driven at a desired rotational direction and rotational speed by an electric motor 21 installed in the intermediate housing 27B. Specifically, the rotor 32 is provided on the outer peripheral surface of the intermediate rotating cylinder 20, and the stator 33 is provided on the inner peripheral surface of the intermediate housing 27 B facing the rotor 32.

また、中間回転筒２０の一端側（図４において右側）外周面と上部ハウジング２７Ａの内周面との間には、中間回転筒２０の回転を検出する制御用回転角センサ３４が配設される。この制御用回転角センサ３４は、モータレゾルバであり、中間回転筒２０の外周面に設けられるロータ３４ａと、上部ハウジング２７Ａの内周面に設けられるステータ３４ｂと、を備える。そして、制御用回転角センサ３４が検出する中間回転筒２０の回転角検出信号に基づいて中間回転筒２０の回転方向及び回転速度が不図示の制御装置によって制御される。 A control rotation angle sensor 34 that detects the rotation of the intermediate rotating cylinder 20 is disposed between the outer peripheral surface of one end (right side in FIG. 4) of the intermediate rotating cylinder 20 and the inner peripheral surface of the upper housing 27A. The The control rotation angle sensor 34 is a motor resolver and includes a rotor 34a provided on the outer peripheral surface of the intermediate rotary cylinder 20 and a stator 34b provided on the inner peripheral surface of the upper housing 27A. Then, based on the rotation angle detection signal of the intermediate rotation cylinder 20 detected by the control rotation angle sensor 34, the rotation direction and rotation speed of the intermediate rotation cylinder 20 are controlled by a control device (not shown).

中間回転筒２０の中間部（入力軸１８と出力軸１９との間）の肉厚は、円周方向に関して漸次変化させている。従って、この中間部の内周面の中心軸βは、入力軸１８及び出力軸１９の中心軸αに対し偏心している。偏心した中間部の内径側には、偏心プレート２２が深溝玉軸受等の転がり軸受３５によって回転自在に支持される。即ち、偏心プレート２２は、入力軸１８及び出力軸１９と平行、且つ入力軸１８及び出力軸１９に対し偏心した中心軸βを中心として回転可能とされて、中間回転筒２０の内径側に支持される。 The thickness of the intermediate portion of the intermediate rotating cylinder 20 (between the input shaft 18 and the output shaft 19) is gradually changed in the circumferential direction. Therefore, the central axis β of the inner peripheral surface of the intermediate portion is eccentric with respect to the central axis α of the input shaft 18 and the output shaft 19. An eccentric plate 22 is rotatably supported by a rolling bearing 35 such as a deep groove ball bearing on the inner diameter side of the eccentric intermediate portion. That is, the eccentric plate 22 is rotatable about a central axis β parallel to the input shaft 18 and the output shaft 19 and eccentric with respect to the input shaft 18 and the output shaft 19, and supported on the inner diameter side of the intermediate rotating cylinder 20. Is done.

図４に示すように、偏心プレート２２の軸方向側面と入力軸１８との間には第１ボール変速機構２３が設置され、偏心プレート２２の軸方向側面と出力軸１９との間には第２ボール変速機構２４が設置される。そして、第１ボール変速機構２３は入力軸１８から偏心プレート２２に、第２ボール変速機構２４は偏心プレート２２から出力軸１９に、それぞれ回転を減速しつつ伝達する。入力軸１８と出力軸１９との間の回転速度比は、電動モータ２１によって偏心プレート２２の回転方向及び回転速度を調節することにより調節可能である。 As shown in FIG. 4, a first ball transmission mechanism 23 is installed between the axial side surface of the eccentric plate 22 and the input shaft 18, and a first ball transmission mechanism 23 is disposed between the axial side surface of the eccentric plate 22 and the output shaft 19. A two-ball transmission mechanism 24 is installed. The first ball transmission mechanism 23 transmits the rotation from the input shaft 18 to the eccentric plate 22, and the second ball transmission mechanism 24 transmits the rotation from the eccentric plate 22 to the output shaft 19 while reducing the rotation. The rotational speed ratio between the input shaft 18 and the output shaft 19 can be adjusted by adjusting the rotational direction and rotational speed of the eccentric plate 22 by the electric motor 21.

第１ボール変速機構２３は、入力軸１８の偏心プレート２２に対向する端面に形成される入力軸側案内溝４０と、偏心プレート２２の入力軸１８に対向する端面に形成される偏心プレート入力側案内溝４１と、入力軸側案内溝４０及び偏心プレート入力側案内溝４１間に転動自在に配設される複数の入力側ボール４２と、を有する。複数の入力側ボール４２は、不図示の保持器によって保持される。 The first ball speed change mechanism 23 includes an input shaft side guide groove 40 formed on an end surface of the input shaft 18 facing the eccentric plate 22, and an eccentric plate input side formed on the end surface of the eccentric plate 22 facing the input shaft 18. It has a guide groove 41 and a plurality of input side balls 42 that are rotatably disposed between the input shaft side guide groove 40 and the eccentric plate input side guide groove 41. The plurality of input side balls 42 are held by a holder (not shown).

これら両案内溝４０、４１のピッチ円直径は互いに同じである。また、入力軸側案内溝４０のピッチ円の中心は、入力軸１８の中心軸α上に存在し、偏心プレート入力側案内溝４１のピッチ円の中心は、偏心プレート２２の中心軸β上に存在する。 These guide grooves 40 and 41 have the same pitch circle diameter. The center of the pitch circle of the input shaft side guide groove 40 is on the center axis α of the input shaft 18, and the center of the pitch circle of the eccentric plate input side guide groove 41 is on the center axis β of the eccentric plate 22. Exists.

入力軸側案内溝４０の形状はエピサイクロイド形状であり、偏心プレート入力側案内溝４１の形状はハイポサイクロイド形状となっている。なお、入力軸側案内溝４０の形状と偏心プレート入力側案内溝４１の形状は、互いに逆であってもよい。 The shape of the input shaft side guide groove 40 is an epicycloid shape, and the shape of the eccentric plate input side guide groove 41 is a hypocycloid shape. The shape of the input shaft side guide groove 40 and the shape of the eccentric plate input side guide groove 41 may be opposite to each other.

エピサイクロイド形状の案内溝の波数は、ハイポサイクロイド形状の案内溝の波数よりも２個だけ少なく、入力側ボール４２の数は、ハイポサイクロイド形状の案内溝の波数より１個だけ少ない。即ち、ハイポサイクロイド形状である偏心プレート入力側案内溝４１の波数をＮとしたとき、エピサイクロイド形状である入力軸側案内溝４０の波数は「Ｎ−２」、入力側ボール４２の数は「Ｎ−１」となる。 The wave number of the epicycloid-shaped guide groove is two less than the wave number of the hypocycloid-shaped guide groove, and the number of input side balls 42 is one less than the wave number of the hypocycloid-shaped guide groove. That is, when the wave number of the eccentric plate input side guide groove 41 having a hypocycloid shape is N, the wave number of the input shaft side guide groove 40 having an epicycloid shape is “N−2”, and the number of the input side balls 42 is “ N-1 ".

また、第２ボール変速機構２４は、出力軸１９の偏心プレート２２に対向する端面に形成される出力軸側案内溝４４と、偏心プレート２２の出力軸１９に対向する端面に形成される偏心プレート出力側案内溝４５と、出力軸側案内溝４４及び偏心プレート出力側案内溝４５間に転動自在に配設される複数の出力側ボール４６と、を有する。複数の出力側ボール４６は、不図示の保持器によって保持される。 The second ball transmission mechanism 24 includes an output shaft side guide groove 44 formed on an end surface of the output shaft 19 facing the eccentric plate 22, and an eccentric plate formed on the end surface of the eccentric plate 22 facing the output shaft 19. The output side guide groove 45 and a plurality of output side balls 46 that are rotatably disposed between the output shaft side guide groove 44 and the eccentric plate output side guide groove 45. The plurality of output side balls 46 are held by a holder (not shown).

これら両案内溝４４、４５のピッチ円直径は互いに同じである。また、出力軸側案内溝４４のピッチ円の中心は、出力軸１９の中心軸α上に存在し、偏心プレート出力側案内溝４５のピッチ円の中心は、偏心プレート２２の中心軸β上に存在する。 These guide grooves 44 and 45 have the same pitch circle diameter. The center of the pitch circle of the output shaft side guide groove 44 exists on the center axis α of the output shaft 19, and the center of the pitch circle of the eccentric plate output side guide groove 45 lies on the center axis β of the eccentric plate 22. Exists.

出力軸側案内溝４４の形状はエピサイクロイド形状であり、偏心プレート出力側案内溝４５の形状はハイポサイクロイド形状となっている。なお、出力軸側案内溝４４の形状と偏心プレート出力側案内溝４５の形状は、互いに逆であってもよい。 The shape of the output shaft side guide groove 44 is an epicycloid shape, and the shape of the eccentric plate output side guide groove 45 is a hypocycloid shape. The shape of the output shaft side guide groove 44 and the shape of the eccentric plate output side guide groove 45 may be opposite to each other.

エピサイクロイド形状の案内溝の波数は、ハイポサイクロイド形状の案内溝の波数よりも２個だけ少なく、出力側ボール４６の数は、ハイポサイクロイド形状の案内溝の波数より１個だけ少ない。即ち、ハイポサイクロイド形状である偏心プレート出力側案内溝４５の波数をＭとしたとき、エピサイクロイド形状である出力軸側案内溝４４の波数は「Ｍ−２」、出力側ボール４６の数は「Ｍ−１」となる。偏心プレート入力側案内溝４１の波数Ｎと、偏心プレート出力側案内溝４５の波数Ｍとは、互いに異ならせている（Ｎ≠Ｍ）。 The wave number of the epicycloid-shaped guide groove is two less than the wave number of the hypocycloid-shaped guide groove, and the number of output side balls 46 is one less than the wave number of the hypocycloid-shaped guide groove. That is, when the wave number of the eccentric plate output side guide groove 45 having a hypocycloid shape is M, the wave number of the output shaft side guide groove 44 having an epicycloid shape is "M-2", and the number of output side balls 46 is " M-1 ". The wave number N of the eccentric plate input side guide groove 41 and the wave number M of the eccentric plate output side guide groove 45 are different from each other (N ≠ M).

出力軸１９の入力軸１８側の一端には、段部３７を有する小径軸部３６が形成されており、この小径軸部３６は、入力軸１８に設けられる嵌合穴４３に嵌合される。また、小径軸部３６の外周面と入力軸１８の内周面との間には、すべり軸受３９が設けられており、入力軸１８と出力軸１９との同心性が厳密に確保される。 A small-diameter shaft portion 36 having a stepped portion 37 is formed at one end of the output shaft 19 on the input shaft 18 side, and the small-diameter shaft portion 36 is fitted into a fitting hole 43 provided in the input shaft 18. . Further, a slide bearing 39 is provided between the outer peripheral surface of the small-diameter shaft portion 36 and the inner peripheral surface of the input shaft 18 so that the concentricity between the input shaft 18 and the output shaft 19 is ensured strictly.

嵌合穴４３から突出する小径軸部３６には円環部材４７が装着されており、この円環部材４７は、小径軸部３６の先端に設けられる不図示の雄ねじと螺合する締結部材であるナット４８によって段部３７に固定される。これにより、ボール減速機１４に定位置予圧による予圧が付与されるので、ボール減速機１４内部のがたつきが抑えられて動力伝達性能が維持される。なお、ボール減速機１４に付与する予圧は、定圧予圧であってもよい。 An annular member 47 is attached to the small-diameter shaft portion 36 protruding from the fitting hole 43, and the annular member 47 is a fastening member that is screwed with a male screw (not shown) provided at the tip of the small-diameter shaft portion 36. It is fixed to the stepped portion 37 by a certain nut 48. Thereby, since the preload by the fixed position preload is applied to the ball reducer 14, rattling in the ball reducer 14 is suppressed and power transmission performance is maintained. The preload applied to the ball reducer 14 may be a constant pressure preload.

パワーステアリング装置１６は、図４に示すように、電動モータ１５によりＥＰＳ出力軸１７に操舵補助力（アシスト力）を付与自在とすると共に、このＥＰＳ出力軸１７で伝達されるトルクを測定して、電動モータ１５への通電量を調節し、操舵補助力を適正に調節する。 As shown in FIG. 4, the power steering device 16 can freely apply a steering assist force (assist force) to the EPS output shaft 17 by the electric motor 15 and measures the torque transmitted by the EPS output shaft 17. The amount of current supplied to the electric motor 15 is adjusted, and the steering assist force is adjusted appropriately.

ＥＰＳ出力軸１７は、円管状の外筒６８と、外筒６８内に挿入されるトーションバー６９とから構成される。トーションバー６９の外筒６８から後方に突出する後端部（図４中右端部）は、ボール減速機１４の出力軸１９にスプライン結合される。従って、トーションバー６９の後端部は、出力軸１９と共に一体回転する。一方、トーションバー６９の前端部（図４中左端部）は、外筒６８の前端部にピン７１によって結合固定される。従って、トーションバー６９の前端部は、外筒６８と共に一体回転する。 The EPS output shaft 17 includes a cylindrical outer cylinder 68 and a torsion bar 69 inserted into the outer cylinder 68. A rear end portion (right end portion in FIG. 4) protruding rearward from the outer cylinder 68 of the torsion bar 69 is splined to the output shaft 19 of the ball reducer 14. Accordingly, the rear end portion of the torsion bar 69 rotates together with the output shaft 19. On the other hand, the front end portion (left end portion in FIG. 4) of the torsion bar 69 is coupled and fixed to the front end portion of the outer cylinder 68 by a pin 71. Therefore, the front end portion of the torsion bar 69 rotates together with the outer cylinder 68.

また、外筒６８の中間部には、ウォームホイール７２が外嵌固定されており、このウォームホイール７２は、電動モータ１５の出力軸に固定される不図示のウォームと噛合して電動モータ１５の駆動力を外筒６８に伝達させる。 A worm wheel 72 is externally fitted and fixed to an intermediate portion of the outer cylinder 68, and the worm wheel 72 meshes with a worm (not shown) fixed to the output shaft of the electric motor 15. A driving force is transmitted to the outer cylinder 68.

また、出力軸１９及び外筒６８の外周には、中間ハウジング２７Ｂに収容されるレゾルバなどの一対の回転角センサ７４，７５が配置されており、ＥＰＳ出力軸１７で伝達されるトルクを測定する。 A pair of rotation angle sensors 74 and 75 such as a resolver housed in the intermediate housing 27 B are disposed on the outer periphery of the output shaft 19 and the outer cylinder 68, and the torque transmitted by the EPS output shaft 17 is measured. .

回転角センサ７４は、出力軸１９の外周面に設けられるロータ７４ａと、中間ハウジング２７Ｂの内周面に設けられるステータ７４ｂと、を備え、回転角センサ７５は、外筒６８の外周面に設けられるロータ７５ａと、中間ハウジング２７Ｂの内周面に設けられるステータ７５ｂと、を備える。そして、両回転角センサ７４，７５の出力信号の位相は、トーションバー６９の捩れ角度分だけずれるので、両回転角センサ７４，７５の出力信号の位相のずれに基づいて、ＥＰＳ出力軸１７で伝達されるトルクが求められる。即ち、回転角センサ７４，７５は、ＥＰＳ出力軸１７（外筒６８）の回転角度を検出する舵角センサとして機能すると共に、トルクセンサとして機能する。 The rotation angle sensor 74 includes a rotor 74 a provided on the outer peripheral surface of the output shaft 19 and a stator 74 b provided on the inner peripheral surface of the intermediate housing 27 B. The rotation angle sensor 75 is provided on the outer peripheral surface of the outer cylinder 68. And a stator 75b provided on the inner peripheral surface of the intermediate housing 27B. Since the phase of the output signals of both rotation angle sensors 74 and 75 is shifted by the torsion angle of the torsion bar 69, the EPS output shaft 17 is operated based on the phase shift of the output signals of both rotation angle sensors 74 and 75. The transmitted torque is required. That is, the rotation angle sensors 74 and 75 function as a steering angle sensor that detects the rotation angle of the EPS output shaft 17 (the outer cylinder 68) and also function as a torque sensor.

このように構成された舵角可変式ステアリング装置１０では、中間回転筒２０を介して組み合わされる第１ボール変速機構２３と第２ボール変速機構２４とからなるボール減速機１４を備えているので、電動モータ２１で中間回転筒２０の回転を制御することによって、入力軸１８と出力軸１９との回転速度比（相対角）を自由に変更して、入力軸１８から出力軸１９へトルクが伝達される。 Since the steering angle variable steering apparatus 10 configured as described above includes the ball speed reducer 14 including the first ball transmission mechanism 23 and the second ball transmission mechanism 24 that are combined via the intermediate rotating cylinder 20, By controlling the rotation of the intermediate rotary cylinder 20 with the electric motor 21, the rotational speed ratio (relative angle) between the input shaft 18 and the output shaft 19 can be freely changed, and torque is transmitted from the input shaft 18 to the output shaft 19. Is done.

また、電動パワーステアリング装置１６は、一対の回転角センサ７４，７５によって測定されるＥＰＳ出力軸１７で伝達されるトルクの測定値に基づいて、電動モータ１５への通電量を制御し、ＥＰＳ出力軸１７に操舵補助力（アシスト力）を付与する。 Further, the electric power steering device 16 controls the energization amount to the electric motor 15 based on the measured value of the torque transmitted by the EPS output shaft 17 measured by the pair of rotation angle sensors 74 and 75, and the EPS output. A steering assist force (assist force) is applied to the shaft 17.

そして、本実施形態では、図４〜図６に示すように、中間回転筒２０の外周面に、複数（本実施形態では５個）の係合凹部（係合部）５３が周方向に所定の間隔を存して形成されており、この係合凹部５３に径方向で対向する中間ハウジング２７Ｂの外側面には、中間回転筒２０の回転を阻止するロック機構８０が設けられる。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 to 6, a plurality (five in this embodiment) of engagement recesses (engagement portions) 53 are predetermined in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the intermediate rotary cylinder 20. A lock mechanism 80 that prevents the rotation of the intermediate rotating cylinder 20 is provided on the outer surface of the intermediate housing 27B that faces the engaging recess 53 in the radial direction.

ロック機構８０は、ソレノイド８１を備えており、このソレノイド８１は、中間ハウジング２７Ｂの外側面に固定されるベース部８２と、ベース部８２に固定されるカバー部８３と、中間回転筒２０の係合凹部５３に対向する位置に配置され、入力軸１８の中心軸αに対して直交して直線移動可能なプランジャ８４と、ベース部８２の円筒部８２ａ内に固定され、プランジャ８４を摺動自在に支持するすべり軸受８５，８５と、カバー部８３内に固定され、プランジャ８４に電磁力を作用させる電磁コイル８６と、カバー部８３の円筒部８３ａ内に配置され、プランジャ８４を突出方向（中間回転筒２０方向）に常時付勢する圧縮コイルバネ８７と、プランジャ８４と電磁コイル８６との間に設けられ、プランジャ８４が電磁コイル８６に接触したときの接触音を防止するダンパ８８と、を備える。 The lock mechanism 80 includes a solenoid 81, and the solenoid 81 includes a base portion 82 fixed to the outer surface of the intermediate housing 27 B, a cover portion 83 fixed to the base portion 82, and the intermediate rotary cylinder 20. A plunger 84 that is disposed at a position facing the mating recess 53 and is linearly movable perpendicularly to the central axis α of the input shaft 18 and fixed in the cylindrical portion 82a of the base portion 82, the plunger 84 is slidable. Are disposed in the cylindrical portion 83a of the cover portion 83, and the plunger 84 is disposed in the protruding direction (intermediate). A compression coil spring 87 that is normally urged in the direction of the rotary cylinder 20) is provided between the plunger 84 and the electromagnetic coil 86, and the plunger 84 contacts the electromagnetic coil 86. It comprises a damper 88 for preventing contact sound when the, the.

そして、ロック機構８０では、電磁コイル８６への通電が遮断されると、圧縮コイルバネ８７の付勢力によりプランジャ８４が突出して、プランジャ８４の先端部が係合凹部５３に係合して中間回転筒２０の回転が規制される（ロック状態、図５参照）。また、電磁コイル８６に通電されると、圧縮コイルバネ８７の付勢力に抗してプランジャ８４を引き込み、プランジャ８４と係合凹部５３との係合が解除されて中間回転筒２０の回転が許容される（非ロック状態、図６参照）。なお、ロック機構８０は、電動モータ２１の故障時などに中間回転筒２０の回転を規制して、入力軸１８から出力軸１９にトルク伝達を可能とする必要最小限の機能（フェールセーフ）を確保すると共に、イグニッション・オフ時に中間回転筒２０の回転を規制するものである。 In the lock mechanism 80, when the energization to the electromagnetic coil 86 is interrupted, the plunger 84 protrudes by the urging force of the compression coil spring 87, and the tip end portion of the plunger 84 engages with the engagement recess 53, and the intermediate rotating cylinder 20 rotation is restricted (the locked state, see FIG. 5). Further, when the electromagnetic coil 86 is energized, the plunger 84 is pulled against the urging force of the compression coil spring 87, the engagement between the plunger 84 and the engagement recess 53 is released, and the rotation of the intermediate rotary cylinder 20 is allowed. (Unlocked state, see FIG. 6). The lock mechanism 80 has a minimum necessary function (fail-safe) that restricts the rotation of the intermediate rotary cylinder 20 when the electric motor 21 fails, and enables torque transmission from the input shaft 18 to the output shaft 19. In addition to ensuring, the rotation of the intermediate rotary cylinder 20 is restricted when the ignition is off.

また、本実施形態では、図４に示すように、ロック機構８０は、プランジャ８４が入力軸１８の中心軸αに対して直交する方向に沿って配置されるように、中間ハウジング２７Ｂの外周面に固定される。これにより、舵角可変式ステアリング装置１０の軸方向長さが長くなることはないので、車両搭載性が維持される。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the lock mechanism 80 has an outer peripheral surface of the intermediate housing 27 B so that the plunger 84 is disposed along a direction orthogonal to the central axis α of the input shaft 18. Fixed to. Thereby, since the axial direction length of the steering angle variable steering apparatus 10 does not become long, vehicle mountability is maintained.

また、本実施形態では、図５に示すように、プランジャ８４とすべり軸受８５との径方向隙間Ｃ１は、プランジャ８４と電磁コイル８６との径方向隙間Ｃ２より小さく設定される。これにより、中間回転筒２０の係合凹部５３にプランジャ８４が係合したとき、中間回転筒２０の回転力がすべり軸受８５によって受けられる。このため、ロック時に電磁コイル８６に荷重が作用することがないので、ロック機構８０の耐久性を向上することが可能となる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the radial gap C 1 between the plunger 84 and the plain bearing 85 is set smaller than the radial gap C 2 between the plunger 84 and the electromagnetic coil 86. Thereby, when the plunger 84 is engaged with the engaging recess 53 of the intermediate rotating cylinder 20, the rotational force of the intermediate rotating cylinder 20 is received by the slide bearing 85. For this reason, since the load does not act on the electromagnetic coil 86 during locking, the durability of the locking mechanism 80 can be improved.

また、本実施形態では、図４に示すように、上部ハウジング２７Ａ内に制御用回転角センサ３４が収容され、中間ハウジング２７Ｂ内に電動モータ２１及び一対の回転角センサ７４，７５が収容される。これにより、制御用回転角センサ３４、電動モータ２１、及び一対の回転角センサ７４，７５を、少ない分割数（本実施形態では３分割）のハウジング２７に組み付けることができるので、部品点数及び組立工数が削減され、舵角可変式ステアリング装置１０の製造コストを低減することが可能となる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the control rotation angle sensor 34 is accommodated in the upper housing 27A, and the electric motor 21 and the pair of rotation angle sensors 74, 75 are accommodated in the intermediate housing 27B. . As a result, the control rotation angle sensor 34, the electric motor 21, and the pair of rotation angle sensors 74 and 75 can be assembled to the housing 27 with a small number of divisions (three divisions in the present embodiment). Man-hours are reduced, and the manufacturing cost of the steering angle variable steering device 10 can be reduced.

また、本実施形態では、図４に示すように、ロック機構８０は、入力軸１８の軸方向において、制御用回転角センサ３４のステータ３４ｂと電動モータ２１のステータ３３との間に設けられる。これにより、舵角可変式ステアリング装置１０の軸方向長さが長くなることはないので、車両搭載性が維持される。 In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the lock mechanism 80 is provided between the stator 34 b of the control rotation angle sensor 34 and the stator 33 of the electric motor 21 in the axial direction of the input shaft 18. Thereby, since the axial direction length of the steering angle variable steering apparatus 10 does not become long, vehicle mountability is maintained.

また、本実施形態では、ロック機構８０は、プランジャ８４の中心軸が車両に対して略垂直方向に向けられ、且つプランジャ８４がソレノイド８１から下方に突出するようにステアリングコラム１３側に配置された状態で車両に搭載される。これにより、万一、ソレノイド８１が故障したとしても、プランジャ８４が重力により落下して係合凹部５３に係合するので、中間回転筒２０の回転が確実に規制される。 Further, in the present embodiment, the lock mechanism 80 is disposed on the steering column 13 side so that the central axis of the plunger 84 is directed substantially perpendicular to the vehicle and the plunger 84 protrudes downward from the solenoid 81. It is mounted on the vehicle in a state. Thereby, even if the solenoid 81 breaks down, the plunger 84 falls due to gravity and engages with the engaging recess 53, so that the rotation of the intermediate rotating cylinder 20 is reliably regulated.

また、本実施形態では、ロック機構８０は、図１に示すように、組立品であり、ユニットで中間ハウジング２７Ｂの外周面に組み込まれた後、中間ハウジング２７Ｂの外周面にボルト８９，８９により締結される。これにより、ロック機構８０の組付け性が向上するので、製造コストの低減が可能となる。また、ユニット交換することができるので、ロック機構８０の交換が容易となる。 Further, in the present embodiment, the lock mechanism 80 is an assembly as shown in FIG. 1, and is assembled to the outer peripheral surface of the intermediate housing 27 B by a unit, and then bolts 89, 89 are attached to the outer peripheral surface of the intermediate housing 27 B. It is concluded. As a result, the assembling property of the lock mechanism 80 is improved, and the manufacturing cost can be reduced. Further, since the units can be exchanged, the lock mechanism 80 can be easily exchanged.

以上説明したように、本実施形態の舵角可変式ステアリング装置１０によれば、ロック機構８０は、中間回転筒２０の外周面に対向する位置に配置され、入力軸１８の中心軸αに対して直交して直線移動可能なプランジャ８４と、プランジャ８４を摺動自在に支持するすべり軸受８５と、プランジャ８４に電磁力を作用させる電磁コイル８６と、を有するソレノイド８１を備え、中間回転筒２０の外周面には、プランジャ８４の先端部が係合することにより中間回転筒２０の回転を阻止する係合凹部５３が設けられるため、ロック機構８０を設けたとしても、舵角可変式ステアリング装置１０の軸方向長さが長くなるのを抑制することができ、車両搭載性を維持することができる。また、中間回転筒２０の回転力がすべり軸受８５によって受けられるので、ロック機構８０の耐久性を向上することができ、舵角可変式ステアリング装置１０の信頼性を向上することができる。 As described above, according to the steering angle variable steering device 10 of the present embodiment, the lock mechanism 80 is disposed at a position facing the outer peripheral surface of the intermediate rotating cylinder 20 and is relative to the central axis α of the input shaft 18. And a solenoid 81 having a plunger 84 that can move linearly orthogonally, a slide bearing 85 that slidably supports the plunger 84, and an electromagnetic coil 86 that applies an electromagnetic force to the plunger 84, and the intermediate rotating cylinder 20. Since the engaging recess 53 for preventing the rotation of the intermediate rotating cylinder 20 by the engagement of the tip end portion of the plunger 84 is provided on the outer peripheral surface of the steering wheel, even if the lock mechanism 80 is provided, the steering angle variable steering device It can suppress that the axial direction length of 10 becomes long, and vehicle mounting property can be maintained. Further, since the rotational force of the intermediate rotary cylinder 20 is received by the slide bearing 85, the durability of the lock mechanism 80 can be improved, and the reliability of the steering angle variable steering device 10 can be improved.

また、本実施形態の舵角可変式ステアリング装置１０によれば、中間回転筒２０の回転を検出する制御用回転角センサ３４を収容する上部ハウジング２７Ａと、電動モータ２１と出力軸１９に伝達されるトルクを測定する一対の回転角センサ７４，７５とを収容する中間ハウジング２７Ｂと、を備えるため、ハウジング２７の分割数を少なくすることができる。これにより、部品点数及び組立工数を削減することができるので、舵角可変式ステアリング装置１０の製造コストを低減することができる。 In addition, according to the steering angle variable steering device 10 of the present embodiment, the steering wheel 10 is transmitted to the upper housing 27 A that houses the control rotation angle sensor 34 that detects the rotation of the intermediate rotating cylinder 20, the electric motor 21, and the output shaft 19. Since the intermediate housing 27B that houses the pair of rotation angle sensors 74 and 75 that measure the torque to be measured is provided, the number of divisions of the housing 27 can be reduced. Thereby, since the number of parts and the number of assembly steps can be reduced, the manufacturing cost of the steering angle variable steering device 10 can be reduced.

また、本実施形態の舵角可変式ステアリング装置１０によれば、ソレノイド８１の作動時に、プランジャ８４と、プランジャ８４が接触する電磁コイル８６の接触部との間にダンパ８８が設けられるため、プランジャ８４と電磁コイル８６との干渉音を防止することができるので、運転者に不快感を与えることがない。 Further, according to the steering angle variable steering device 10 of the present embodiment, when the solenoid 81 is operated, the damper 88 is provided between the plunger 84 and the contact portion of the electromagnetic coil 86 with which the plunger 84 comes into contact. 84 and the electromagnetic coil 86 can be prevented from causing interference, so that the driver is not uncomfortable.

また、本実施形態の舵角可変式ステアリング装置１０によれば、ロック機構８０は、入力軸１８の軸方向において、制御用回転角センサ３４のステータ３４ｂと電動モータ２１のステータ３３との間に設けられるため、舵角可変式ステアリング装置１０の軸方向長さが長くなるのを抑制することができ、車両搭載性を維持することができる。 Further, according to the steering angle variable steering device 10 of the present embodiment, the lock mechanism 80 is provided between the stator 34 b of the control rotation angle sensor 34 and the stator 33 of the electric motor 21 in the axial direction of the input shaft 18. Since it is provided, it is possible to suppress the axial length of the rudder angle variable steering device 10 from being increased, and the vehicle mountability can be maintained.

また、本実施形態の舵角可変式ステアリング装置１０によれば、ロック機構８０は、プランジャ８４の中心軸が車両に対して略垂直方向に向けられ、且つプランジャ８４がソレノイド８１から下方に突出するようにステアリングコラム１３側に配置された状態で、車両に搭載されるため、万一、ソレノイド８１が故障したとしても、プランジャ８４が重力により落下して中間回転筒２０の係合凹部５３と係合するので、中間回転筒２０の回転が確実に規制され、舵角可変式ステアリング装置１０の操舵機能を確実に確保することができる。 In addition, according to the steering angle variable steering device 10 of the present embodiment, the lock mechanism 80 is configured so that the central axis of the plunger 84 is directed substantially perpendicular to the vehicle, and the plunger 84 projects downward from the solenoid 81. Thus, since it is mounted on the vehicle in the state where it is arranged on the steering column 13 side, even if the solenoid 81 breaks down, the plunger 84 falls due to gravity and engages with the engaging recess 53 of the intermediate rotating cylinder 20. As a result, the rotation of the intermediate rotary cylinder 20 is reliably restricted, and the steering function of the steering angle variable steering device 10 can be reliably ensured.

また、本実施形態の舵角可変式ステアリング装置１０によれば、ロック機構８０は、組立品であり、ハウジング２７の所定位置に組み付け可能であるため、ロック機構８０の組付け性を向上することができ、舵角可変式ステアリング装置１０の製造コストを低減することができる。また、ロック機構８０は、ユニット交換することができるので、舵角可変式ステアリング装置１０のメンテナンス性を向上することができる。 In addition, according to the steering angle variable steering device 10 of the present embodiment, the lock mechanism 80 is an assembly and can be assembled at a predetermined position of the housing 27, so that the assemblability of the lock mechanism 80 is improved. Thus, the manufacturing cost of the steering angle variable steering device 10 can be reduced. Further, since the lock mechanism 80 can be replaced as a unit, the maintainability of the steering angle variable steering device 10 can be improved.

（第２実施形態）
次に、図７〜図１０を参照して、本発明に係る可変式ステアリング機構及び舵角可変式ステアリング装置の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一又は同等部分については、図面に同一符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the variable steering mechanism and the variable steering angle steering device according to the present invention will be described with reference to FIGS. Note that portions that are the same as or equivalent to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings, and description thereof is omitted or simplified.

本実施形態では、図７〜図９に示すように、中間回転筒２０の軸方向端部に外嵌固定される円環部材７６の軸方向端面に複数（本実施形態では１０個）の係合凹部（係合部）７６ａが周方向に所定の間隔を存して形成されており、この係合凹部７６ａに係合して中間回転筒２０の回転を阻止するロック機構９０が上部ハウジング２７Ａに設けられる。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 7 to 9, a plurality (ten in the present embodiment) of engagements are provided on the axial end surface of the annular member 76 that is externally fitted and fixed to the axial end portion of the intermediate rotating cylinder 20. Joint recesses (engagement portions) 76a are formed at predetermined intervals in the circumferential direction, and a lock mechanism 90 that engages with the engagement recesses 76a and prevents the rotation of the intermediate rotary cylinder 20 is provided in the upper housing 27A. Provided.

ロック機構９０は、上部ハウジング２７Ａの下部に一体形成されるロック機構ハウジング７７に固定されるベースプレート９１と、ベースプレート９１上に設けられ、入力軸１８の中心軸αに対して直交する支持軸９２と、支持軸９２により揺動自在に支持される揺動レバー９３と、揺動レバー９３の一端に回転自在に連結されるソレノイド９４と、を備える。また、揺動レバー９３の他端には、円環部材７６の係合凹部７６ａに係合する略Ｌ字状のロック爪部９３ａが形成される。また、本実施形態では、円環部材７６の係合凹部７６ａに揺動レバー９３のロック爪部９３ａが係合したとき、中間回転筒２０の回転力は支持軸９２によって受けられる。 The lock mechanism 90 includes a base plate 91 fixed to a lock mechanism housing 77 formed integrally with the lower portion of the upper housing 27A, and a support shaft 92 provided on the base plate 91 and orthogonal to the central axis α of the input shaft 18. A swing lever 93 that is swingably supported by the support shaft 92, and a solenoid 94 that is rotatably connected to one end of the swing lever 93. Further, a substantially L-shaped lock claw portion 93 a that engages with the engagement recess 76 a of the annular member 76 is formed at the other end of the swing lever 93. In the present embodiment, when the lock claw portion 93 a of the swing lever 93 is engaged with the engagement recess 76 a of the annular member 76, the rotational force of the intermediate rotating cylinder 20 is received by the support shaft 92.

ソレノイド９４は、ベースプレート９１に固定されるケース９５と、ケース９５内に入力軸１８の中心軸αに対して平行に直線移動可能に設けられ、揺動レバー９３の一端に回転自在に連結されるプランジャ９６と、プランジャ９６の鍔部９６ａとケース９５との間に設けられ、プランジャ９６がケース９５に接触したときの接触音を防止するダンパ９７と、を備える。なお、ケース部９５内には、プランジャ９６に電磁力を作用させる不図示の電磁コイル、及びプランジャ９６を突出方向に常時付勢する不図示の圧縮コイルバネが内蔵される。 The solenoid 94 is provided in a case 95 fixed to the base plate 91, and is provided in the case 95 so as to be linearly movable in parallel to the central axis α of the input shaft 18, and is rotatably connected to one end of the swing lever 93. Plunger 96, and damper 97 provided between flange 96a of plunger 96 and case 95 and preventing contact sound when plunger 96 contacts case 95 are provided. The case 95 includes a built-in electromagnetic coil (not shown) that applies an electromagnetic force to the plunger 96 and a compression coil spring (not shown) that constantly urges the plunger 96 in the protruding direction.

そして、ロック機構９０では、電磁コイルへの通電が遮断されると、圧縮コイルバネの付勢力によりプランジャ９６が突出して、揺動レバー９３が支持軸９２を中心として反時計方向に回動する。これにより、揺動レバー９３のロック爪部９３ａが係合凹部７６ａに係合して中間回転筒２０の回転が規制される（ロック状態、図９参照）。また、電磁コイルに通電されると、圧縮コイルバネの付勢力に抗してプランジャ９６を引き込み、揺動レバー９３が支持軸９２を中心として時計方向に回動する。これにより、揺動レバー９３のロック爪部９３ａと係合凹部７６ａとの係合が解除されて中間回転筒２０の回転が許容される（非ロック状態、図１０参照）。 In the lock mechanism 90, when the energization of the electromagnetic coil is interrupted, the plunger 96 protrudes by the urging force of the compression coil spring, and the swing lever 93 rotates about the support shaft 92 in the counterclockwise direction. Thereby, the lock claw portion 93a of the swing lever 93 is engaged with the engagement recess 76a, and the rotation of the intermediate rotary cylinder 20 is restricted (the locked state, see FIG. 9). When the electromagnetic coil is energized, the plunger 96 is pulled against the urging force of the compression coil spring, and the swing lever 93 rotates clockwise about the support shaft 92. As a result, the engagement between the lock claw portion 93a of the swing lever 93 and the engagement recess 76a is released, and the rotation of the intermediate rotary cylinder 20 is allowed (unlocked state, see FIG. 10).

また、本実施形態では、ロック機構９０は、図７に示すように、組立品であり、ユニットで上部ハウジング２７Ａのロック機構ハウジング７７内に組み込まれた後、ロック機構ハウジング７７の壁面にボルト９８，９８により締結される。これにより、ロック機構９０の組付け性が向上するので、製造コストの低減が可能となる。また、ユニット交換することができるので、ロック機構９０の交換が容易となる。 Further, in this embodiment, the lock mechanism 90 is an assembly as shown in FIG. 7, and after being assembled in the lock mechanism housing 77 of the upper housing 27 A as a unit, bolts 98 are attached to the wall surface of the lock mechanism housing 77. , 98. As a result, the assembling property of the lock mechanism 90 is improved, and the manufacturing cost can be reduced. Further, since the units can be exchanged, the lock mechanism 90 can be easily exchanged.

以上説明したように、本実施形態の舵角可変式ステアリング装置１０によれば、ロック機構９０は、入力軸１８の中心軸αに対して直交して設けられる支持軸９２と、支持軸９２により揺動自在に支持される揺動レバー９３と、揺動レバー９３の一端に回転自在に連結されるプランジャ９６を有するソレノイド９４と、を備え、中間回転筒２０の軸方向端部に固定される円環部材７６には、揺動レバー９３のロック爪部９３ａが係合することにより中間回転筒２０の回転を阻止する係合凹部７６ａが設けられるため、ロック機構９０を設けたとしても、舵角可変式ステアリング装置１０の軸方向長さが長くなるのを抑制することができ、車両搭載性を維持することができる。また、中間回転筒２０の回転力が支持軸９２によって受けられるので、ロック機構９０の耐久性を向上することができ、舵角可変式ステアリング装置１０の信頼性を向上することができる。
その他の構成及び作用効果については、上記第１実施形態と同様である。 As described above, according to the steering angle variable steering device 10 of the present embodiment, the lock mechanism 90 includes the support shaft 92 provided orthogonal to the central axis α of the input shaft 18 and the support shaft 92. A swing lever 93 supported in a swingable manner and a solenoid 94 having a plunger 96 rotatably connected to one end of the swing lever 93 are fixed to the axial end of the intermediate rotary cylinder 20. Since the annular member 76 is provided with an engagement recess 76a that prevents the rotation of the intermediate rotary cylinder 20 by engaging the lock claw portion 93a of the swing lever 93, even if the lock mechanism 90 is provided, the rudder An increase in the axial length of the variable angle steering device 10 can be suppressed, and vehicle mountability can be maintained. Further, since the rotational force of the intermediate rotating cylinder 20 is received by the support shaft 92, the durability of the lock mechanism 90 can be improved, and the reliability of the steering angle variable steering device 10 can be improved.
About another structure and an effect, it is the same as that of the said 1st Embodiment.

（第３実施形態）
次に、図１１及び図１２を参照して、本発明に係る可変式ステアリング機構及び舵角可変式ステアリング装置の第３実施形態について説明する。なお、第１実施形態及び第２実施形態と同一又は同等部分については、図面に同一符号を付してその説明を省略或いは簡略化する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of a variable steering mechanism and a steering angle variable steering device according to the present invention will be described with reference to FIGS. Note that portions that are the same as or equivalent to those in the first embodiment and the second embodiment are denoted by the same reference numerals in the drawings, and description thereof is omitted or simplified.

本実施形態では、図１１に示すように、中間回転筒２０の外周面に形成される係合凹部５３に係合して中間回転筒２０の回転を阻止するロック機構１００が中間ハウジング２７Ｂに設けられる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 11, the intermediate housing 27 B is provided with a lock mechanism 100 that engages with an engagement recess 53 formed on the outer peripheral surface of the intermediate rotary cylinder 20 to prevent the rotation of the intermediate rotary cylinder 20. It is done.

ロック機構１００は、中間ハウジング２７Ｂの下部に一体形成されるロック機構ハウジング７８に固定され、入力軸１８の中心軸αに対して直交する支持軸１０１と、支持軸１０１により揺動自在に支持される揺動レバー１０２と、揺動レバー１０２の一端に回転自在に連結されるソレノイド９４と、揺動レバー１０２の他端に回転自在に連結され、中間回転筒２０の係合凹部５３に係合するロックバー１０３と、を備える。 The lock mechanism 100 is fixed to a lock mechanism housing 78 integrally formed at the lower part of the intermediate housing 27B, and is supported by a support shaft 101 orthogonal to the central axis α of the input shaft 18 and a support shaft 101 so as to be swingable. Oscillating lever 102, a solenoid 94 rotatably connected to one end of the oscillating lever 102, and rotatably connected to the other end of the oscillating lever 102 to engage with the engaging recess 53 of the intermediate rotating cylinder 20. And a lock bar 103.

そして、ロック機構１００では、電磁コイルへの通電が遮断されると、圧縮コイルバネの付勢力によりプランジャ９６が突出して、揺動レバー１０２が支持軸１０１を中心として反時計方向に回動する。これにより、揺動レバー１０２に連結されるロックバー１０３が係合凹部５３に係合して中間回転筒２０の回転が規制される（ロック状態、図１１参照）。また、電磁コイルに通電されると、圧縮コイルバネの付勢力に抗してプランジャ９６を引き込み、揺動レバー１０２が支持軸１０１を中心として時計方向に回動する。これにより、揺動レバー１０２に連結されるロックバー１０３と係合凹部５３との係合が解除されて中間回転筒２０の回転が許容される（非ロック状態、図１２参照）。 In the lock mechanism 100, when the energization of the electromagnetic coil is interrupted, the plunger 96 protrudes by the urging force of the compression coil spring, and the swing lever 102 rotates counterclockwise about the support shaft 101. As a result, the lock bar 103 connected to the swing lever 102 engages with the engaging recess 53 and the rotation of the intermediate rotating cylinder 20 is restricted (the locked state, see FIG. 11). When the electromagnetic coil is energized, the plunger 96 is pulled against the urging force of the compression coil spring, and the swing lever 102 rotates clockwise about the support shaft 101. Thereby, the engagement between the lock bar 103 coupled to the swing lever 102 and the engagement recess 53 is released, and the rotation of the intermediate rotary cylinder 20 is allowed (see the unlocked state, see FIG. 12).

以上説明したように、本実施形態の舵角可変式ステアリング装置１０によれば、ロック機構１００は、入力軸１８の中心軸αに対して直交して設けられる支持軸１０１と、支持軸１０１により揺動自在に支持される揺動レバー１０２と、揺動レバー１０２の一端に回転自在に連結されるプランジャ９６を有するソレノイド９４と、揺動レバー１０２の他端に回転自在に連結されるロックバー１０３と、を備え、中間回転筒２０の外周面には、ロックバー１０３の先端部が係合することにより中間回転筒２０の回転を阻止する係合凹部５３が設けられるため、ロック機構１００を設けたとしても、舵角可変式ステアリング装置１０の軸方向長さが長くなるのを抑制することができ、車両搭載性を維持することができる。
その他の構成及び作用効果については、上記第１実施形態と同様である。 As described above, according to the steering angle variable steering device 10 of the present embodiment, the lock mechanism 100 includes the support shaft 101 provided orthogonal to the central axis α of the input shaft 18 and the support shaft 101. A swing lever 102 that is swingably supported, a solenoid 94 having a plunger 96 that is rotatably connected to one end of the swing lever 102, and a lock bar that is rotatably connected to the other end of the swing lever 102. 103, and the outer peripheral surface of the intermediate rotating cylinder 20 is provided with an engaging recess 53 that prevents the rotation of the intermediate rotating cylinder 20 by engaging the tip of the lock bar 103. Even if it provides, it can suppress that the axial direction length of the steering angle variable type steering apparatus 10 becomes long, and vehicle mounting property can be maintained.
About another structure and an effect, it is the same as that of the said 1st Embodiment.

なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、電動パワーステアリング装置を備える舵角可変式ステアリング装置に本発明を適用した場合を例示したが、これに限定されず、電動パワーステアリング装置を備えていない舵角可変式ステアリング装置に本発明を適用してもよい。 In addition, this invention is not limited to what was illustrated to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably.
For example, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the steering angle variable steering apparatus including the electric power steering apparatus is illustrated. However, the present invention is not limited thereto, and the steering angle variable steering that does not include the electric power steering apparatus. The present invention may be applied to an apparatus.

１０舵角可変式ステアリング装置
１４ボール減速機
１５電動モータ
１６電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）
１７ＥＰＳ出力軸
１８入力軸
１９出力軸
２０中間回転筒
２１電動モータ（回転駆動手段）
２２偏心プレート（回転伝達部材）
２３第１ボール変速機構（第１回転伝達手段）
２４第２ボール変速機構（第２回転伝達手段）
２７ハウジング
２７Ａ上部ハウジング（第１ハウジング）
２７Ｂ中間ハウジング（第２ハウジング）
２７Ｃ下部ハウジング
３３ステータ
３４制御用回転角センサ（モータレゾルバ）
３４ｂステータ
５３係合凹部（係合部）
７４，７５回転角センサ（トルクセンサ）
７６円環部材
７６ａ係合凹部（係合部）
８０ロック機構
８１ソレノイド
８４プランジャ
８５すべり軸受
８６電磁コイル
８７圧縮コイルバネ
８８ダンパ
９０ロック機構
９１ベースプレート
９２支持軸
９３揺動レバー
９３ａロック爪部
９４ソレノイド
９５ケース
９６プランジャ
９７ダンパ
１００ロック機構
１０１支持軸
１０２揺動レバー
１０３ロックバー 10 Steering Angle Variable Steering Device 14 Ball Reducer 15 Electric Motor 16 Electric Power Steering Device (EPS)
17 EPS output shaft 18 input shaft 19 output shaft 20 intermediate rotating cylinder 21 electric motor (rotation drive means)
22 Eccentric plate (rotation transmission member)
23 First ball speed change mechanism (first rotation transmission means)
24 Second ball transmission mechanism (second rotation transmission means)
27 Housing 27A Upper housing (first housing)
27B Intermediate housing (second housing)
27C Lower housing 33 Stator 34 Control rotation angle sensor (motor resolver)
34b Stator 53 Engaging recess (engaging part)
74,75 Rotation angle sensor (torque sensor)
76 Ring member 76a Engagement recess (engagement part)
80 Lock Mechanism 81 Solenoid 84 Plunger 85 Slide Bearing 86 Electromagnetic Coil 87 Compression Coil Spring 88 Damper 90 Lock Mechanism 91 Base Plate 92 Support Shaft 93 Swing Lever 93a Lock Claw 94 Solenoid 95 Case 96 Plunger 97 Damper 100 Lock Mechanism 101 Support Shaft 102 Swing Moving lever 103 Lock bar

Claims

An input shaft that rotates as the steering wheel rotates,
An output shaft that is concentric with the input shaft and is rotatably supported to give a steering angle to the steered wheels;
An intermediate rotary cylinder that is concentric with the input shaft and the output shaft and is relatively rotatable and supported between the input shaft and the output shaft;
Rotation driving means for rotating the intermediate rotating cylinder;
A rotation transmitting member that is rotatable about a central axis that is parallel to and eccentric from the input shaft and the output shaft, and is supported by the intermediate rotating cylinder;
First rotation transmission means disposed between the input shaft and the rotation transmission member;
A variable steering mechanism comprising a ball reducer having the rotation transmission member and second rotation transmission means disposed between the output shafts;
A locking mechanism for preventing rotation of the intermediate rotating cylinder;
The lock mechanism is disposed at a position facing the outer peripheral surface of the intermediate rotary cylinder, and is a plunger that is linearly movable perpendicular to the center axis of the input shaft, and a slide bearing that slidably supports the plunger. And an electromagnetic coil for applying an electromagnetic force to the plunger,
On the outer peripheral surface of the intermediate rotary cylinder, an engagement portion is provided that prevents the rotation of the intermediate rotary cylinder by engaging the tip of the plunger.
A variable steering mechanism, wherein a rotational force of the intermediate rotary cylinder is received by the slide bearing.

A first housing that houses a motor resolver that detects rotation of the intermediate rotating cylinder;
The variable steering mechanism according to claim 1, further comprising a second housing that houses the rotation driving unit and a torque sensor that measures torque transmitted to the output shaft.

3. The variable steering mechanism according to claim 1, wherein a damper is provided between the plunger and the contact portion of the electromagnetic coil or the housing that contacts the plunger when the solenoid is operated.

4. The variable according to claim 1, wherein the lock mechanism is provided between a stator of the motor resolver and a stator of the rotation driving means in the axial direction of the variable steering mechanism. Steering mechanism.

The lock mechanism is mounted on the vehicle in a state where the central axis of the plunger is oriented substantially perpendicular to the vehicle and the plunger is disposed on the steering column side so as to protrude downward from the solenoid. The variable steering mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein:

An input shaft that rotates as the steering wheel rotates,
An output shaft that is concentric with the input shaft and is rotatably supported to give a steering angle to the steered wheels;
An intermediate rotary cylinder that is concentric with the input shaft and the output shaft and is relatively rotatable and supported between the input shaft and the output shaft;
Rotation driving means for rotating the intermediate rotating cylinder;
A rotation transmitting member that is rotatable about a central axis that is parallel to and eccentric from the input shaft and the output shaft, and is supported by the intermediate rotating cylinder;
First rotation transmission means disposed between the input shaft and the rotation transmission member;
A variable steering mechanism comprising a ball reducer having the rotation transmission member and second rotation transmission means disposed between the output shafts;
A locking mechanism for preventing rotation of the intermediate rotating cylinder;
The lock mechanism is rotatably connected to a support shaft provided orthogonal to the center axis of the input shaft, a swing lever supported swingably by the support shaft, and one end of the swing lever. A solenoid,
On the outer peripheral surface or the axial end surface of the intermediate rotating cylinder, an engaging portion is provided that prevents the rotation of the intermediate rotating cylinder by engaging the other end of the swing lever.
A variable steering mechanism, wherein a rotational force of the intermediate rotary cylinder is received by the support shaft.

A first housing that houses a motor resolver that detects rotation of the intermediate rotating cylinder;
The variable steering mechanism according to claim 6, further comprising: a second housing that houses the rotation driving unit and a torque sensor that measures torque transmitted to the output shaft.

The variable steering mechanism according to claim 6 or 7, wherein a damper is disposed between the plunger and a contact portion of the electromagnetic coil or the housing that the plunger contacts when the solenoid is operated.

The variable steering mechanism according to claim 1, wherein the lock mechanism is an assembly and can be assembled at a predetermined position of the housing.

A variable steering angle steering device comprising the variable steering mechanism according to any one of claims 1 to 8.

A variable steering mechanism according to any one of claims 1 to 8,
And an electric power steering device for applying a steering angle assisting force by an electric motor.