この発明の一実施例として苗移植機の一例である野菜移植機を図面に基づき詳細に説明する。図１に本発明の一実施例の野菜移植機の側面図を示し、図２に平面図を示す。
As an embodiment of the present invention, a vegetable transplanter as an example of a seedling transplanter will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a side view of a vegetable transplanter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a plan view.
この野菜移植機１は、左右後輪２と左右前輪３からなる四輪を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４と苗植付装置５等からなる植付部１ｂで苗トレイＴ内の野菜のポット苗を畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。
This vegetable transplanting machine 1 is made from the seedling supply device 4 and the seedling planting device 5 while the machine body is advanced with the traveling unit 1a having four wheels including the left and right rear wheels 2 and the left and right front wheels 3 while straddling the ridge U. It becomes the structure which plants the pot seedling of the vegetable in the seedling tray T on the upper surface of the ridge U by the planting part 1b which becomes.
以下、各部の構成について説明する。
走行部１ａは、走行伝動装置が内装された走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上部をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６の前端部が回動調節自在に取り付けられており、操縦ハンドル６の左右グリップ６ａは高さ調節できるようになっている。
Hereinafter, the configuration of each unit will be described.
In the traveling unit 1a, an engine 9 is disposed in the front portion of a traveling unit transmission case 7 in which a traveling transmission device is installed. A hydraulic pump 10 that is driven by the power of the engine 9 is provided on the left side surface of the engine 9. Further, a fuel tank 11 and the like are provided on the upper side of the engine 9, and a bonnet 12 covers the upper part thereof. A long connecting frame 13 having a rectangular shape in side view is integrally provided on the back surface of the traveling unit transmission case 7, and the front end of the main frame 14 that connects the traveling unit 1 a and the steering handle 6 to the right rear end of the connecting frame 13. The parts are fixedly connected. The main frame 14 extends rearward, bends obliquely upward in the middle, and extends as it is to the rear position of the planting portion 1b. And the front-end part of the steering handle 6 is attached to the rear-end part so that rotation adjustment is possible, and the left-right grip 6a of the steering handle 6 can adjust height.
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する左右回動筒部１５に左右走行伝動ケース１６が一体に取り付けられ、その左右走行伝動ケース１６の先端部に駆動走行車輪である左右後輪２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸を中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に左右前輪支持ロッド１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッド１８の下端部に各々従動走行車輪である左右前輪３が軸支されている。
The left and right traveling transmission case 16 is integrally attached to the left and right rotating cylinder portion 15 protruding from the left and right side surfaces of the traveling portion transmission case 7, and the left and right rear wheels 2, which are driving traveling wheels, are attached to the tip of the left and right traveling transmission case 16. It is supported. In addition, left and right front wheel support rods 18 are attached to the left and right ends of a front wheel support frame 17 provided on the lower side of the engine 9 so as to be swingable around a pivot shaft in the front-rear direction. Left and right front wheels 3, which are driven traveling wheels, are pivotally supported by the respective parts.
走行部１ａには機体に対し左右後輪２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０で制御される昇降シリンダ２１が連結フレーム１３から後方に向けて設けられ、該シリンダ２１のピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が連結フレーム１３とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、左右回動筒部１５に固着した左右スイングアーム２５とが、左右連結ロッド２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
The traveling unit 1a is provided with a machine body control mechanism that controls the machine body position by moving the left and right rear wheels 2 up and down relative to the machine body. In this airframe control mechanism, an elevating cylinder 21 controlled by a hydraulic valve unit 20 disposed on a traveling unit mission case 7 is provided rearward from a connecting frame 13, and a balance is provided at the tip of a piston rod of the cylinder 21. A collar 22 is attached so as to be rotatable around an axis in the vertical direction. The piston rod slides along the guide shaft 24 supported by the connecting frame 13 and the attachment member 23 attached to the main frame 14 at both front and rear ends. The left and right end portions of the balance rod 22 are connected to the left and right swing arms 25 fixed to the left and right rotating cylinder portion 15 via left and right connecting rods 26. A rolling cylinder 27 is incorporated in the left connecting rod 26, and the length can be changed by extending and contracting the cylinder.
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ２０ａ，２０ｂ（図１３）で各々制御して作動させられる。
The elevating cylinder 21 and the rolling cylinder 27 are operated by controlling the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 10 by control valves 20a and 20b (FIG. 13) in the hydraulic valve unit 20, respectively.
昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
When the elevating cylinder 21 is expanded and contracted, the left and right rear wheels 2 move up and down by the same amount in the same direction, and the aircraft moves up and down. Further, when the rolling cylinder 27 is expanded and contracted, the left and right rear wheels 2 move up and down by the same amount in the opposite direction, and the body tilts left and right.
植付部１ｂには、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７内の伝動系から動力が伝達される伝動系を有する植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の各作動機構が連結されており、この第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２にて苗植付装置５への植付駆動伝動系Ｄ１が構成されている。苗植付装置５の後記苗植付具４２は、走行部１ａの後部側に配置している。
The planting part 1b is fixed to the upper surface of the connecting frame 13 with a lower part of a planting part mission case 30 having a transmission system in which power is transmitted from the transmission system in the traveling part mission case 7. The base of the first planting transmission case 31 is fixed to the upper part of the case 30, and the base of the second planting transmission case 32 is fixed to the tip of the first planting transmission case 31. The first planting transmission case 31 and the second planting transmission case 32 are connected to each operation mechanism of the seedling planting device 5 described later. The first planting transmission case 31 and the second planting transmission case At 32, a planting drive transmission system D1 to the seedling planting device 5 is configured. The seedling planting tool 42 of the seedling planting device 5 is disposed on the rear side of the traveling unit 1a.
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該植付部ミッションケース３０の下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５・・・によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５・・・を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
As shown in FIG. 3, the input shaft 30 a of the planting unit mission case 30 protrudes forward from the lower end of the planting unit mission case 30 and is inserted into the PTO extraction unit 7 a of the traveling unit mission case 7. As a result, the transmission is connected to the shaft on the traveling unit side in the PTO extraction unit. The planting part mission case 30 is detachably attached to the connecting frame 13 by bolts 35. For this reason, by removing the bolts 35 and removing the input shaft 31a from the PTO extraction part 7a, the planting part 1b can be detached from the traveling part 1a, and the maintenance of the planting part 1b can be easily performed.
苗移植機の機体側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ、第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平方向に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
In the side view of the body of the seedling transplanter, the planting part mission case 30 is provided rearward and upward from the connection frame 13, and the first planting transmission case 31 is provided rearward and downward from the upper end part of the planting part mission case 30. The second planting transmission case 32 is provided in the horizontal direction from the lower end of the first planting transmission case 31. With this configuration, a space for moving the balance rod 22 below the second planting transmission case 32 is ensured without making the longitudinal length of the airframe longer than necessary.
苗供給装置４は、植付部ミッションケース３０の上方から機体前方に向けて配置されており、複数個のソイルブロック苗Ｓ（図５）を縦方向と横方向とに多数収容した苗トレイＴを前側が高くなるように傾斜して載置支持すると共に、縦及び横方向に間欠移動する苗トレイ移動装置４０と、この苗トレイ移動装置４０の後方側に配置されていて苗取出爪４１によって苗トレイＴから苗を一つずつ取出して苗植付具４２へと搬送する苗取装置４３とから構成されている。
The seedling supply device 4 is arranged from above the planting unit mission case 30 toward the front of the machine body, and a seedling tray T that accommodates a plurality of soil block seedlings S (FIG. 5) in the vertical and horizontal directions. The seedling tray moving device 40 that is inclined and supported so that the front side is elevated and is intermittently moved in the vertical and horizontal directions, and the seedling extraction claw 41 is disposed on the rear side of the seedling tray moving device 40. A seedling collecting device 43 that takes out seedlings from the seedling tray T one by one and conveys them to the seedling planting tool 42 is configured.
なお、苗トレイＴは、図７の平面図で示すように薄肉に形成されて可撓性を有するプラスチック製で、縦方向及び横方向に所定のピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを有し、ポット部Ｐの開口縁部が互に平面状に連結されて成型されている。そして、ポット部Ｐに充填した床土に播種し育苗することで、ソイルブロック苗Ｓが育成されている。
As shown in the plan view of FIG. 7, the seedling tray T is made of flexible plastic and is arranged in a number of pots arranged in a grid pattern at a predetermined pitch in the vertical and horizontal directions. It has the part P, and the opening edge part of the pot part P is mutually connected and shape | molded by planar shape. And the soil block seedling S is nurtured by sowing and raising seedlings in the floor soil filled in the pot portion P.
図５に示す苗取装置４３の機体右側面図と図６に示す苗取装置４３を上方から見た苗取装置４３の平面図のように、苗取装置４３は、前記苗取出爪４１を具備すると共に、この苗取出爪４１を駆動させる爪駆動機構４４を有する。苗取出爪４１は左右一対の先端が尖った丸棒材で構成されており、先端側ほど相互に近接するように設けられている。爪駆動機構４４は、苗トレイＴと苗植付具４２との間で苗取出爪４１を姿勢変更しながら往復駆動させるもので、一対の苗取出爪４１が取付けられる爪支持体４５と、一対の苗取出爪４１の進退を案内する爪案内体４６と、前記爪支持体４５及び爪案内体４６をそれぞれ長手方向往復動自在に支持する支持具４７とを具備し、カバー３０１によって覆われている。
As shown in the right side view of the body of the seedling harvesting device 43 shown in FIG. 5 and the plan view of the seedling harvesting device 43 viewed from above the seedling harvesting device 43 shown in FIG. And a claw drive mechanism 44 for driving the seedling extraction claw 41. The seedling extraction claw 41 is formed of a round bar with a pair of left and right tips, and is provided so as to be closer to each other on the tip side. The claw driving mechanism 44 drives the seedling extraction claw 41 to reciprocate while changing the posture between the seedling tray T and the seedling planting tool 42, and includes a claw support 45 to which the pair of seedling extraction claws 41 are attached, Provided with a claw guide 46 for guiding the advancement and retraction of the seedling extraction claw 41 and a support 47 for supporting the claw support 45 and the claw guide 46 so as to reciprocate in the longitudinal direction. Yes.
メインフレーム１４に基部が固定された連結フレーム４８に溶接固定された板材からなる支持体４９に取付けられた伝動ケース５０のスライド支持部２０６に左右スライド可能に装着したスライドアーム２０５に支持部材６５が固着され、この支持部材６５に爪駆動機構４４が設けられている。支持部材６５は、スライドアーム２０５の左右スライドに伴って苗取出爪４１を供給作用位置Ｓと非供給位置Ｎに移動する。なお、スライドアーム２０５の左右スライドは油圧シリンダによって行うが、図示を省略する。
A support member 65 is attached to a slide arm 205 slidably mounted on a slide support portion 206 of a transmission case 50 attached to a support body 49 made of a plate material welded and fixed to a connection frame 48 whose base portion is fixed to the main frame 14. The pawl driving mechanism 44 is provided on the support member 65. The support member 65 moves the seedling extraction claw 41 to the supply operation position S and the non-supply position N as the slide arm 205 slides left and right. Although the slide arm 205 is slid left and right by a hydraulic cylinder, the illustration is omitted.
伝動ケース５０の左右両側に突出する入力軸５１は、後述の苗トレイ移動装置４０の横移動軸１０５から伝動ケース５３内の伝動チェン５３ａにて駆動力が伝動され、スライドアーム２０５の左右スライドと共に左右にスライドする。
The input shaft 51 protruding from the left and right sides of the transmission case 50 is transmitted with a driving force by a transmission chain 53a in the transmission case 53 from a lateral movement shaft 105 of the seedling tray moving device 40 to be described later. Slide left and right.
そして、苗取出爪４１の供給作用位置Ｓと非供給位置Ｎへの切換は、操作パネル２０２に設ける自動切換スイッチ２２０（図２参照）で行えるようにし、さらに、操作パネル２０２に苗載台９０の使用をオン・オフする苗載台使用スイッチ２２１を設け、この苗載台使用スイッチ２２１をオンすると苗載台９０が左側に移動して苗トレイＴの縦送りのみを行って、機体の左側を歩く作業者がソイルブロック苗Ｓを取り出し易くなるようにしている。なお、苗トレイＴの縦送りは、適宜に駆動停止に出来るようにしても良い。
The seedling picking claw 41 can be switched between the supply operation position S and the non-supplying position N by an automatic changeover switch 220 (see FIG. 2) provided on the operation panel 202. A seedling stand use switch 221 for turning on / off the use of the seedling is provided, and when the seedling stand use switch 221 is turned on, the seedling stand 90 moves to the left side and performs only vertical feeding of the seedling tray T, and the left side of the machine body. It is made easy for the worker who walks to take out the soil block seedling S. Note that the vertical feed of the seedling tray T may be appropriately stopped.
なお、後述する苗取出爪４１に苗トレイＴの欠株を検出する欠株センサを設けて、抜き取るソイルブロック苗Ｓの数株手前側の株を監視し、欠株であることを検出すると苗取出爪４１が自動で非供給位置Ｎに移動するようにしても良い。その際に、苗載台９０の横移動速度をゆっくりと移動するようにして人手による苗供給を安全に行えるようにし、欠株部分を過ぎると再びもとの横移動速度にゆっくりと戻すようにする。
In addition, a stock removal sensor for detecting a stock removal tray T missing strain is provided on the seedling extraction claw 41 described later, and several strains before the soil block seedling S to be extracted are monitored. The extraction claw 41 may be automatically moved to the non-supply position N. At that time, the lateral movement speed of the seedling stage 90 is moved slowly so that the manual seedling supply can be performed safely, and after passing the missing part, it is slowly returned to the original lateral movement speed again. To do.
苗取出爪４１を供給作用位置Ｓにすることで、苗取出爪４１が苗トレイＴのソイルブロック苗Ｓを取り出して苗植付装置５へ供給する全自動苗移植機として機能し、苗取出爪４１を非供給位置Ｎにすることで、苗取出爪４１が邪魔にならずに、苗トレイＴのソイルブロック苗Ｓを人手によって取り出して苗植付装置５へ供給する半自動苗移植機として機能することになる。
By setting the seedling extraction claw 41 to the supply action position S, the seedling extraction claw 41 functions as a fully automatic seedling transplanting machine that takes out the soil block seedling S of the seedling tray T and supplies it to the seedling planting device 5. By setting 41 to the non-supplying position N, the seedling picking claw 41 does not get in the way, and functions as a semi-automatic seedling transplanting machine that takes out the soil block seedling S of the seedling tray T manually and supplies it to the seedling planting device 5 It will be.
尚、苗取出爪４１を非供給位置Ｎにすると後述する苗載台９０が左右中央に移動して縦送りと横送りが停止するようにすることで、機体の左右バランスが良くなり走行が安定する。
When the seedling picking claw 41 is set to the non-supply position N, a seedling mounting base 90 described later moves to the center of the left and right to stop the vertical feed and the horizontal feed, thereby improving the left-right balance of the machine body and stable running. To do.
前記入力軸５１の伝動ケース５０の右側に突出した先端にはクランク５７が設けられ、このクランク５７にクランクピン５８が側方に突設され、また、入力軸５１には、クランク５７と同軸心で駆動カム５９が設けられている。伝動ケース５０の左側下部には、揺動アーム６０の下部が揺動軸６１を介して左右軸廻りに回動自在に枢結されており、この揺動アーム６０の中途部には上下方向（アーム長手方向）に延びる溝カム６２が形成され、この溝カム６２には、クランク５７のクランクピン５８に外嵌されたローラ６３が挿通係合されている。
A crank 57 is provided at the tip of the input shaft 51 that protrudes to the right side of the transmission case 50, and a crank pin 58 is provided on the crank 57 so as to protrude laterally. The input shaft 51 is coaxial with the crank 57. A drive cam 59 is provided. A lower part of the swing arm 60 is pivotally connected to the left lower portion of the transmission case 50 via a swing shaft 61 so as to be rotatable around the left and right axes. A groove cam 62 extending in the arm longitudinal direction is formed, and a roller 63 externally fitted to the crank pin 58 of the crank 57 is inserted into and engaged with the groove cam 62.
揺動アーム６０の上部には支持具４７がピン６４を介して枢結され、この支持具４７は、パイプ製の爪支持体４５を軸方向移動自在に挿通案内する筒部４７ａを備えており、前記爪支持体４５が苗トレイＴに向かって出退可能とされている。また、この爪支持体４５の先端部に、ポット部Ｐ内のソイルブロック苗Ｓのブロック土に斜め方向から突き刺される前記一対の苗取出爪４１が取付けられている。
A support tool 47 is pivotally connected to the upper portion of the swing arm 60 via a pin 64, and this support tool 47 includes a cylindrical portion 47a through which a pipe claw support 45 is inserted and guided so as to be movable in the axial direction. The claw support 45 can be moved toward and away from the seedling tray T. Further, the pair of seedling extraction claws 41 that are pierced obliquely into the block soil of the soil block seedling S in the pot portion P are attached to the tip of the claw support 45.
また、伝動ケース５０の上面には板状の支持部材６５がボルトにより取付固定され、支持具４７にはブラケット６６を介して遊転自在にローラ６７が取付けられ、このローラ６７は、支持部材６５に第一ピン６８を介して揺動自在に取付けられた案内板６９に形成されたカム溝７０に係合されている。前記案内板６９は下方への突出腕の先端に転動ローラ７１を有し、この転動ローラ７１は駆動カム５９上に当接されていて、駆動カム５９の図５で反時計回り方向の回転により案内板６９が第一ピン６８を中心として揺動可能にしている。また、案内板６９は、支持部材６５との間に介装されたスプリング７２によって、ローラ７１が駆動カム５９に押し付けられる方向に付勢されている。
A plate-like support member 65 is attached and fixed to the upper surface of the transmission case 50 by bolts, and a roller 67 is attached to the support 47 through a bracket 66 so as to be freely rotatable. Further, it is engaged with a cam groove 70 formed in a guide plate 69 that is swingably attached via a first pin 68. The guide plate 69 has a rolling roller 71 at the tip of the downward projecting arm. The rolling roller 71 is in contact with the driving cam 59, and the driving cam 59 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. By rotating, the guide plate 69 can swing around the first pin 68. The guide plate 69 is urged in a direction in which the roller 71 is pressed against the drive cam 59 by a spring 72 interposed between the guide plate 69 and the support member 65.
爪支持体４５の基端部に設けた基体７３と、爪支持体４５を内嵌保持する支持具４７の筒部４７ａとの間には、爪支持体４５を後退させる方向に付勢するコイルスプリング７４が介装されており、爪支持体４５の前端部には爪取付具７５が嵌合固定されている。この爪取付具７５に一対の苗取出爪４１の基部がそれぞれ軸７６を介して枢支されており、一対の苗取出爪４１は爪取付具７５に対して先端が遠近移動するように揺動可能になっている。
A coil that urges the nail support 45 in the direction of retreating between the base 73 provided at the base end portion of the nail support 45 and the cylindrical portion 47a of the support 47 that fits and holds the nail support 45. A spring 74 is interposed, and a claw attachment 75 is fitted and fixed to the front end portion of the claw support 45. The bases of the pair of seedling extraction claws 41 are pivotally supported by the claw attachments 75 via shafts 76, respectively, and the pair of seedling extraction claws 41 swings so that their tips move relative to the claw attachments 75. It is possible.
支持具４７の下端部には、押出リンク７７が第二ピン７８を介して回動自在に枢結されている。この押出リンク７７の先端部には長溝７９が形成され、爪取付具７５の突出腕に設けた第三ピン８０と係合されている。押出リンク７７には、クランク５７のクランクピン５８と当接可能な略円弧状のカム板８１が設けられている。前記爪支持体４５と基体７３及び爪取付具７５には、前記爪案内体４６が長手方向摺動自在に挿入され、該爪案内体４６は丸棒等で形成されていて、その前端に苗取出爪４１を挿通案内する案内孔を備えた案内部８２が設けられ、後端に側面視Ｌ字状の作動部材８３が装着され、中途部に止め具８４が固着され、この止め具８４と基体７３との間にコイルスプリング８５が圧縮状に嵌装されている。
An extrusion link 77 is pivotally connected to the lower end portion of the support 47 via a second pin 78. A long groove 79 is formed at the tip of the push-out link 77 and is engaged with a third pin 80 provided on the protruding arm of the claw attachment 75. The push-out link 77 is provided with a substantially arc-shaped cam plate 81 that can come into contact with the crank pin 58 of the crank 57. The claw guide body 46 is slidably inserted in the longitudinal direction into the claw support body 45, the base body 73 and the claw attachment 75, and the claw guide body 46 is formed of a round bar or the like, and a seedling is formed at the front end thereof. A guide portion 82 having a guide hole for inserting and guiding the take-out claw 41 is provided, an operation member 83 having an L-shape in side view is attached to the rear end, and a stopper 84 is fixed to the middle portion. A coil spring 85 is fitted between the base 73 and the base 73.
前記支持具４７には作動片８６が枢支され、スプリングによって図５で時計方向に付勢されており、この作動片８６は１本の足と両腕とを有する略Ｔ字形状であり、一方の腕にはロック部８６ａが、他方の腕には解除部８６ｂが、足には押動部８６ｃが形成されている。前記爪案内体４６に固着の作動部材８３は爪案内体４６と平行な部分を有し、この平行部分は支持具４７によって回り止め状態で摺動が案内されており、その摺動面に突出した前記作動片８６のロック部８６ａと係合して、爪案内体４６の突出方向の移動が規制されている。
An operating piece 86 is pivotally supported on the support 47 and is urged clockwise in FIG. 5 by a spring. The operating piece 86 has a substantially T-shape having one leg and both arms, A lock portion 86a is formed on one arm, a release portion 86b is formed on the other arm, and a pushing portion 86c is formed on the foot. The actuating member 83 fixed to the claw guide body 46 has a portion parallel to the claw guide body 46, and the parallel portion is guided to slide by a support tool 47 in a non-rotating state, and protrudes from the sliding surface. The movement of the claw guide body 46 in the protruding direction is restricted by engaging with the lock portion 86a of the operating piece 86.
前記爪支持体４５の後端の基体７３にはロックアーム８７が枢支されており、このロックアーム８７はスプリングによって図５で時計回り方向に付勢されており、先端部に支持具４７の係合部８８と係合可能な鉤部８９が形成されている。前記構成において、図５に示す状態から、入力軸５１が反時計回り方向に回転すると、クランク５７が同行回転してクランクピン５８に嵌合されたローラ６３がカム板８１を押動して押出リンク７７が苗トレイＴ側へと揺動され、これによって、図５に示すように、支持具４７に対して爪取付具７５及び爪支持体４５が苗トレイＴ側へ向けて押動され、コイルスプリング７４，８５を圧縮する。これにより、苗取出爪４１は突出してソイルブロック苗Ｓのブロック土を突き刺し、かつ爪支持体４５が後退するための復元力が保有されることになる。
A lock arm 87 is pivotally supported on the base 73 at the rear end of the claw support 45, and this lock arm 87 is urged clockwise in FIG. 5 by a spring. A flange 89 that can be engaged with the engaging portion 88 is formed. In the above configuration, when the input shaft 51 rotates counterclockwise from the state shown in FIG. 5, the crank 57 rotates along with the roller 63 fitted to the crank pin 58 to push the cam plate 81 and push it out. As shown in FIG. 5, the link 77 is swung toward the seedling tray T side, whereby the claw mounting tool 75 and the claw support body 45 are pushed toward the seedling tray T side as shown in FIG. The coil springs 74 and 85 are compressed. Thereby, the seedling extraction claw 41 protrudes and pierces the block soil of the soil block seedling S, and the restoring force for the claw support 45 to move backward is retained.
なお、苗取出爪４１が突出してソイルブロック苗Ｓのブロック土を突き刺す際にあっては、苗取出爪４１が案内部８２の案内孔に規制されて、左右の苗取出爪４１の先端間距離が狭められながら該苗取出爪４１がブロック土に突き刺されるように構成されている。また、爪支持体４５は突出した状態でロックアーム８７の鉤部８９が支持具４７の係合部８８と係合することによりその状態が保持され、揺動アーム６０及び案内板６９は揺動しない。
When the seedling extraction claw 41 protrudes and pierces the block soil of the soil block seedling S, the seedling extraction claw 41 is regulated by the guide hole of the guide portion 82 and the distance between the tips of the left and right seedling extraction claws 41 is determined. The seedling extraction claw 41 is configured to be pierced into the block soil while being narrowed. Further, the claw support 45 is protruded, and the state of the claw support 45 is maintained by engaging the hook portion 89 of the lock arm 87 with the engaging portion 88 of the support 47, and the swing arm 60 and the guide plate 69 swing. do not do.
この状態から、さらに入力軸５１が反時計回り方向に回転すると、ローラ６３が揺動アーム６０の溝カム６２内を摺動することで揺動アーム６０が揺動軸６１廻りに苗トレイＴから離反する方向に揺動して、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴに対して後退し、ソイルブロック苗Ｓのブロック土がポット部Ｐから取り出される。
From this state, when the input shaft 51 further rotates counterclockwise, the roller 63 slides in the groove cam 62 of the swing arm 60, so that the swing arm 60 moves from the seedling tray T around the swing shaft 61. The seedling extraction claw 41 is moved backward with respect to the seedling tray T together with the claw support body 45, the claw guide body 46 and the support tool 47, and the block soil of the soil block seedling S is taken out from the pot portion P. It is.
その後、さらに入力軸５１が反時計回り方向に回転すると、爪支持体４５，爪案内体４６及び支持具４７と共に苗取出爪４１が苗トレイＴから離反する方向に移動すると共に、ローラ６７がカム溝７０の前上がり状部分を摺動して、苗取出爪４１等が略下向き姿勢に変更し、苗Ｓを下向き姿勢にすると共に、ソイルブロック苗Ｓを苗植付具４２の前部上方に位置させる。
Thereafter, when the input shaft 51 further rotates counterclockwise, the seedling extraction claw 41 moves in a direction away from the seedling tray T together with the claw support body 45, the claw guide body 46, and the support tool 47, and the roller 67 cams. By sliding the forwardly rising portion of the groove 70, the seedling extraction claw 41 and the like are changed to a substantially downward posture, the seedling S is set to a downward posture, and the soil block seedling S is placed above the front portion of the seedling planting tool 42. Position.
そして、苗取出爪４１が略下向き姿勢にされた状態に移動してきたときに作動片８６の押動部８６ｃが支持部材６５に位置調節自在に設けたロック解除部材と当接する。作動片８６が回動されると、まず作動片８６のロック部８６ａによる作動部材８３に対するロックが解除され、スプリング８５の付勢力により爪案内体４６が突出して、苗取出爪４１に保持されているソイルブロック苗Ｓを苗取出爪４１から押し出し離脱させ、苗植付具４２に上方から落下投入する。その後にさらに作動片８６が回動すると、解除部８６ｂによりロックアーム８７を押し上げて鉤部８９と係合部８８との係合が解除され、コイルスプリング７４の付勢力により爪案内体４６を伴って爪支持体４５が後退する。
When the seedling picking claw 41 has moved to a substantially downward posture, the pushing portion 86c of the operating piece 86 comes into contact with a lock releasing member provided on the support member 65 so that the position thereof can be adjusted. When the operating piece 86 is rotated, the lock on the operating member 83 by the lock portion 86 a of the operating piece 86 is first released, and the claw guide body 46 protrudes by the urging force of the spring 85 and is held by the seedling extraction claw 41. The soil block seedling S that has been pushed out from the seedling extraction claw 41 is released and dropped into the seedling planting tool 42 from above. Thereafter, when the operating piece 86 further rotates, the lock arm 87 is pushed up by the release portion 86b to release the engagement between the flange portion 89 and the engagement portion 88, and the claw guide body 46 is accompanied by the biasing force of the coil spring 74. As a result, the nail support 45 moves backward.
その後は、入力軸５１の、図５における反時計回り方向の回転によって、図５の軌跡Ｅに示す状態に移動し、前記作動を繰り返す。
苗トレイ移動装置４０は、苗トレイＴを載置する苗載台９０を上面が後に傾いた状態で備えており、この苗載台９０は、左右方向に配置された上下一対の案内レール９１ａ，９１ｂ（図１，図２参照）に左右方向移動自在に支持されている。この上下一対の案内レール９１ａ，９１ｂは、植付部ミッションケース３０に固定支持されている。そして、上下一対の案内レール９１ａ，９１ｂは、その左右端を左右縱フレーム９５（図１、図２参照）にて連結しており、平面視で矩形状の強度の強いフレーム構成になっている。
Thereafter, the rotation of the input shaft 51 in the counterclockwise direction in FIG. 5 moves to the state shown by the locus E in FIG. 5, and the above operation is repeated.
The seedling tray moving device 40 is provided with a seedling mounting table 90 on which the seedling tray T is mounted with the upper surface tilted rearward, and the seedling mounting table 90 includes a pair of upper and lower guide rails 91a, 91b (see FIGS. 1 and 2) is supported so as to be movable in the left-right direction. The pair of upper and lower guide rails 91 a and 91 b are fixedly supported by the planting part mission case 30. The left and right ends of the pair of upper and lower guide rails 91a and 91b are connected by left and right saddle frames 95 (see FIGS. 1 and 2), and have a rectangular frame shape with a strong strength in plan view. .
また、図７に苗載台９０の平面図を示し、図８に図７の載置板９６の平面に対して垂直な方向の苗載台９０の断面図を示すように、苗載台９０は苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘って支持する載置板９６を有し（従って、この載置板９６の上面が苗トレイＴを載置支持する載置面９６ａとされている）、この載置板９６は左右方向に対向配置された一対の側板９７間に配置されていて、載置板９６の左右端部が左右側板９７の対向面（左右方向内面）に固定されている。
7 shows a plan view of the seedling mounting table 90, and FIG. 8 shows a sectional view of the seedling mounting table 90 in a direction perpendicular to the plane of the mounting plate 96 of FIG. Has a mounting plate 96 for supporting the bottom of the seedling tray T across the horizontal row of pot portions P (therefore, the upper surface of the mounting plate 96 is used as a mounting surface 96a for mounting and supporting the seedling tray T). The mounting plate 96 is disposed between a pair of side plates 97 opposed to each other in the left-right direction, and the left and right end portions of the mounting plate 96 are fixed to the facing surface (the left-right inner surface) of the left-right side plate 97. Has been.
本実施例の（セル）苗トレイＴを帯状に長く連結して、いわゆるロングセル苗トレイＴとして苗載台９０の上と苗載台９０の前側に設けたその苗載台延長部１２９の上に載置できる。
The (cell) seedling tray T of the present embodiment is long connected in a band shape, so-called long cell seedling tray T on the seedling stage 90 and on the seedling stage extension 129 provided on the front side of the seedling stage 90 Can be placed.
ロングセル苗トレイＴは、矩形状の各苗トレイＴの前方端部に突起を設け、後方端部には穴を設けておき、前記各苗トレイＴの前方端部に設けた突起を隣接する苗トレイＴの後方端部に設けた穴に挿入することで各苗トレイＴを繋ぎ、前後に長い帯状の苗トレイＴ、すなわち前記ロングセル苗トレイＴとして、苗載台９０とその延長部１２９の上に載置する。
The long cell seedling tray T is provided with a protrusion at the front end of each rectangular seedling tray T, a hole is provided at the rear end, and the protrusion provided at the front end of each seedling tray T is adjacent to the seedling. Each seedling tray T is connected by inserting it into a hole provided at the rear end of the tray T, and a long belt-shaped seedling tray T, that is, the long cell seedling tray T, is formed on the seedling mounting base 90 and its extension 129. Placed on.
複数の苗トレイＴを連結して帯状に長くした苗トレイＴとしておくことで、頻繁に苗載台９０に苗トレイＴを供給する必要がなくなり、苗載台９０への苗トレイＴの供給作業が効率化できる。また、各苗トレイＴの前方端部に設けた突起を隣接する苗トレイＴの後方端部に設けた穴に挿入することで２以上の（セル）苗トレイＴを連結した時に各苗トレイＴのピッチが同じになるように構成しており、複数の苗トレイＴを連結して帯状に長くした苗トレイＴでも適切に苗移植作業が行える。
By connecting a plurality of seedling trays T into a long seedling tray T, it is not necessary to frequently supply the seedling tray T to the seedling stage 90, and the operation of supplying the seedling tray T to the seedling stage 90 Can be made more efficient. Further, when two or more (cell) seedling trays T are connected by inserting a protrusion provided at the front end of each seedling tray T into a hole provided at the rear end of the adjacent seedling tray T, each seedling tray T The seedlings can be appropriately transplanted even in the seedling tray T that is formed by connecting a plurality of seedling trays T and having a long band shape.
図７，図８に示すように左右側板９７間の下部には、縦移動駆動軸９８が左右方向に配置されて設けられており、左右側板９７間上部には、縦移動従動軸９９が左右方向に配置されて設けられており、駆動軸９８には左右一対の駆動スプロケット１００が固定され、従動軸９９には左右一対の従動スプロケット１０１が固定されている。また、駆動スプロケット１００と従動スプロケット１０１との間には、これらに亘ってエンドレスチェーン１０２が掛装され、このエンドレスチェーン１０２には、苗トレイＴの縦方向（上下方向）のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１０３が左右方向内方突出状に取付けられている。したがって、駆動軸９８が、図９に載置板９６の平面に直交する方向の断面図に示すように矢視Ａ方向に回動駆動することによって苗トレイＴが搬送ピン１０３によって押動されて縦移動可能とされている。なお、左右の側板９７は前記縦移動駆動軸９８や従動軸９９以外に他の連結部材によって連結されている。
As shown in FIGS. 7 and 8, a vertical movement drive shaft 98 is provided in the left and right direction between the left and right side plates 97, and a vertical movement driven shaft 99 is provided between the left and right side plates 97 in the left and right direction. A pair of left and right drive sprockets 100 are fixed to the drive shaft 98, and a pair of left and right driven sprockets 101 are fixed to the driven shaft 99. An endless chain 102 is hung between the drive sprocket 100 and the driven sprocket 101, and the endless chain 102 is connected between the pot portions P in the vertical direction (vertical direction) of the seedling tray T. A conveying pin 103 that engages with the gap is attached in an inward protruding manner in the left-right direction. Therefore, the seedling tray T is pushed by the conveying pin 103 by the drive shaft 98 being driven to rotate in the direction of arrow A as shown in a cross-sectional view perpendicular to the plane of the mounting plate 96 in FIG. It can be moved vertically. The left and right side plates 97 are connected by other connecting members in addition to the longitudinal movement drive shaft 98 and the driven shaft 99.
この苗トレイ移動装置４０には、苗トレイＴの縦横の寸法が同じで且つポット部Ｐの開口の大きさは異なるがポット部Ｐの開口間の間隔が略同じ（即ち、縦横の配列方向のポット部Ｐの中心間のピッチ及びポット部Ｐの数の異なる）２種類の苗トレイＴが装着されるようになっており、従って、前記搬送ピン１０３は、ポット部Ｐ間の各々に係合するように設けられるのではなく、２種類の苗トレイＴの縦方向のポット部Ｐ間の間隙が縦方向に関して一致する位置に設けられる。
In the seedling tray moving device 40, the vertical and horizontal dimensions of the seedling tray T are the same and the openings of the pot portions P are different, but the intervals between the openings of the pot portions P are substantially the same (that is, in the vertical and horizontal arrangement directions). Two kinds of seedling trays T (with different pitches between the centers of the pot parts P and the number of pot parts P) are mounted. Therefore, the transport pin 103 is engaged with each between the pot parts P. Instead, the gap between the vertical pot portions P of the two kinds of seedling trays T is provided at a position where they coincide with each other in the vertical direction.
ここで前記苗トレイＴの横移動（移植機の進行方向に向かって左右方向）機構について説明すると、苗載台９０の左右両側方に配置されて左右縱フレーム９５に取付支持された左右軸受部材１０４間に、左右側板９７を貫通すると共に同ピッチで切られた左右ネジの谷部を結合した特殊ネジ（ナピヤネジ）が形成された横移動軸１０５（図８）が左右軸廻り回転自在に支持され、この横移動軸１０５には、その軸上の特殊ネジに係合するスライダ１０６が外嵌されている。このスライダ１０６は、苗載台９０の載置板９６の背面に設けられた左右一対の係合片１０７に係合されている。
Here, the lateral movement of the seedling tray T (left-right direction toward the moving direction of the transplanter) will be described. Left and right bearing members disposed on the left and right sides of the seedling mount 90 and attached to and supported by the left and right heel frames 95 A lateral movement shaft 105 (FIG. 8) in which a special screw (Napiya screw) is formed between 104 and passing through the left and right side plates 97 and connecting the valleys of the left and right screws cut at the same pitch is supported rotatably around the left and right axes. The slider 106 that engages with a special screw on the shaft is fitted on the lateral movement shaft 105. The slider 106 is engaged with a pair of left and right engaging pieces 107 provided on the back surface of the mounting plate 96 of the seedling mounting table 90.
前記横移動軸１０５には、植付部ミッションケース３０から伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構を経て動力が伝達されて、該横移動軸１０５が間欠的に回転駆動され、横移動軸１０５を間欠的に回転駆動すると、スライダ１０６が間欠的に左右方向に移動すると共に横移動軸１０５に形成されたネジの端部で折り返して、苗載台９０が左右方向に往復移動されるようになっている。
Power is transmitted to the lateral movement shaft 105 from the planting part mission case 30 via a winding transmission mechanism in the transmission case 108, and the lateral movement shaft 105 is intermittently driven to rotate. When intermittently driven to rotate, the slider 106 intermittently moves in the left-right direction and is folded back at the end of the screw formed on the lateral movement shaft 105, so that the seedling stage 90 is reciprocated in the left-right direction. ing.
そして、横移動軸１０５は、苗取出爪４１によってソイルブロック苗Ｓをポット部Ｐから取出す際にあっては停止されており、ソイルブロック苗Ｓをポット部Ｐから取出した後に回転して、ポット部Ｐの横配列方向（左右方向）に１ピッチだけ苗載台９０を移動させるように間欠回転するように構成されている。なお、選択的に使用される２種類の苗トレイＴのポット部Ｐの横方向のピッチに対応した横移動量を選択できるように、伝動ケース５０内で横移動量が切換え可能とされている。
The horizontal movement shaft 105 is stopped when the soil block seedling S is taken out from the pot part P by the seedling picking claw 41, and rotates after the soil block seedling S is taken out from the pot part P. It is configured to rotate intermittently so as to move the seedling mounting table 90 by one pitch in the horizontal arrangement direction (left-right direction) of the part P. The lateral movement amount can be switched in the transmission case 50 so that the lateral movement amount corresponding to the pitch in the lateral direction of the pot portion P of the two kinds of seedling trays T used selectively can be selected. .
次に、苗トレイＴの縦移動（移植機の進行方向に向かって前後方向）機構について説明すると、横移動軸１０５の左右両側には縦移動カム１０９が固定され、苗載台９０には左右側板９７間に縦移動作動軸１１０が回転自在に支持され、この縦移動作動軸１１０には、苗載台９０が最左端又は最右端にまで移動したときに縦移動カム１０９に係合するホロワ１１１が左右一対備えられている。また、縦移動作動軸１１０はリンク１１２等を介して縦移動駆動軸９８の左端側に設けられた縦移動手段１１３に連動連結されている。
Next, the vertical movement mechanism of the seedling tray T (front-back direction toward the moving direction of the transplanter) will be described. The vertical movement cams 109 are fixed to the left and right sides of the horizontal movement shaft 105, and A vertical movement operating shaft 110 is rotatably supported between the side plates 97. The vertical movement operating shaft 110 has a follower that engages with the vertical movement cam 109 when the seedling stage 90 moves to the leftmost end or the rightmost end. A pair of left and right 111 is provided. Further, the longitudinal movement operating shaft 110 is interlocked and coupled to a longitudinal movement means 113 provided on the left end side of the longitudinal movement drive shaft 98 via a link 112 or the like.
そして、苗載台９０が左右の端部まで移動したときに、ホロワ１１１が縦移動カム１０９によって押されて縦移動作動軸１１０が回動し、リンク１１２を介して縦移動手段１１３が作動されて縦移動駆動軸９８が、苗トレイＴをポット部Ｐの縦配列方向（左右方向に直交する配列方向）にポット部Ｐの１ピッチだけ移送するように回動される。
When the seedling stage 90 moves to the left and right ends, the follower 111 is pushed by the longitudinal movement cam 109 to rotate the longitudinal movement operation shaft 110 and the longitudinal movement means 113 is operated via the link 112. The vertical movement drive shaft 98 is rotated so as to transfer the seedling tray T by one pitch of the pot portion P in the vertical arrangement direction of the pot portion P (the arrangement direction orthogonal to the left-right direction).
これによって、横一列のポット部Ｐからのソイルブロック苗Ｓの取出しを終えた時点で、苗トレイＴがポット部Ｐの縦方向の間隔に相当する分縦移動されるようになっている。
苗トレイＴの苗Ｓが取り出された後の部分は、駆動スプロケット１００に沿って載置板９６の下面側へと折り返されるようになっており、図７及び図９に示すように、苗載台９０の下部には、板材を縦移動駆動軸９８の軸心を中心とする円弧状に形成されていて、苗トレイＴを駆動スプロケット１００に沿うように案内する案内部材１１４が、左右両端側及び中央部に取付固定されている。
Thus, when the removal of the soil block seedling S from the horizontal row of pot portions P is completed, the seedling tray T is moved vertically by an amount corresponding to the vertical interval of the pot portions P.
The portion of the seedling tray T after the seedling S is taken out is folded back to the lower surface side of the mounting plate 96 along the drive sprocket 100. As shown in FIGS. Under the base 90, the plate member is formed in an arc shape centering on the axis of the longitudinally moving drive shaft 98, and guide members 114 for guiding the seedling tray T along the drive sprocket 100 are provided on the left and right ends. And fixedly attached to the central portion.
左右両側の案内部材１１４には、それぞれ苗トレイＴのポット部Ｐの底部が載置板９６から離反する方向に移動する（浮き上がる）のを防止すべく苗トレイＴ上面の左右側縁側を押さえる押さえ部材１１５が設けられている。この押さえ部材１１５は弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成されており、基部側１１５ａが案内部材１１４に取付固定され、中途部が苗トレイＴの上面に接当してこれを弾圧し（単に接当するだけでもよい）、先端側は苗トレイＴから離反するように構成されている。
The guide members 114 on both the left and right sides respectively hold down the left and right edge sides of the top surface of the seedling tray T to prevent the bottom of the pot portion P of the seedling tray T from moving (lifting) away from the placement plate 96. A member 115 is provided. The holding member 115 is formed by bending an elastically deformable steel bar, the base side 115a is fixedly attached to the guide member 114, and the midway part is in contact with the upper surface of the seedling tray T and elastically presses it. However, the tip side is configured to be separated from the seedling tray T.
左右各押さえ部材１１５の、苗トレイＴ縦移動方向前方側には、苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制手段１１６が配置されている。この規制手段１１６は、弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成され、中途部が苗トレイＴの上面左右側縁側に接当する押さえ部１１６ａとされ、一端側が押さえ部１１６ａを苗トレイＴ側に弾圧させるように側板９７に取り付けられる取付部１１６ｂとされ、他端側がアーチ状に形成されたつまみ部１１６ｃとされている。
A restricting means 116 for restricting the movement in the direction away from the placement surface 96a of the seedling tray T is disposed on the front side of the left and right pressing members 115 in the vertical movement direction of the seedling tray T. The regulating means 116 is formed by bending an elastically deformable steel bar, the midway portion is a pressing portion 116a that contacts the upper left and right side edges of the seedling tray T, and the one end side serves as the pressing portion 116a. The mounting portion 116b is attached to the side plate 97 so as to be elastically pressed to the T side, and the other end side is a knob portion 116c formed in an arch shape.
前記取付部１１６ｂは、ボルト９３によって側板９７に回動自在に取り付けられており、押さえ部１１６ａが苗トレイＴの載置面９６ａから離反する方向の移動を規制する規制姿勢（図９〜図１２に実線で示す）から、つまみ部１１６ｃを把持して押さえ部１１６ａを引き上げると共に取付部１１６ｂ廻りに規制手段１１６を左右方向外方に回動させることで、苗トレイＴが載置板９６上に垂直方向から載置可能とされる退避姿勢（図１２に仮想線で示す）へと、規制手段１１６が姿勢変更自在とされている。
The attachment portion 116b is rotatably attached to the side plate 97 by a bolt 93, and a restricting posture for restricting the movement of the pressing portion 116a away from the placement surface 96a of the seedling tray T (FIGS. 9 to 12). (See the solid line) to grip the knob portion 116c, pull up the holding portion 116a, and rotate the regulating means 116 outward in the left-right direction around the attachment portion 116b, so that the seedling tray T is placed on the placement plate 96. The restricting means 116 can freely change its posture to a retracted posture (indicated by a virtual line in FIG. 12) that can be placed from the vertical direction.
図９に示すように前記苗載台９０の載置板９６には、右側（左側でもよい）の規制手段１１６の近傍に位置して苗トレイＴの通過を検出する検出手段１１７が設けられている。この検出手段１１７は、苗トレイＴの右端側のポット部Ｐの底部に接当する接当部材１１８と、この接当部材１１８をポット部Ｐ側へと付勢する付勢部材１１９と、マイクロスイッチ等の接触センサ１２０とから構成されている。
As shown in FIG. 9, the mounting plate 96 of the seedling mounting table 90 is provided with a detecting means 117 for detecting the passage of the seedling tray T located in the vicinity of the right (or left) regulating means 116. Yes. The detection means 117 includes a contact member 118 that contacts the bottom of the pot portion P on the right end side of the seedling tray T, a biasing member 119 that biases the contact member 118 toward the pot portion P, and a micro And a contact sensor 120 such as a switch.
接当部材１１８は、苗トレイ縦移動方向前方側が載置板９６の下面側に固定された支持部材１２１に支軸１２２を介して左右軸廻りに回動自在に支持されていて、載置板９６に形成した開口部１２３を介して載置板９６の載置面９６ａ側に出退自在に突出可能とされている。また、接当部材１１８には載置板９６の下面に接当して、接当部材１１８の突出方向（開口部１２３から苗トレイＴ側に突出する方向）の回動を規制するストッパ１２４が固定されて設けられている。
The contact member 118 is supported by a support member 121 whose front side in the vertical movement direction of the seedling tray is fixed to the lower surface side of the placement plate 96 so as to be rotatable around the left and right axes via a support shaft 122. Through the opening 123 formed in 96, it is possible to project to the placement surface 96 a side of the placement plate 96 so as to be freely retractable. The contact member 118 is in contact with the lower surface of the mounting plate 96 and has a stopper 124 that restricts the rotation of the contact member 118 in the protruding direction (the direction protruding from the opening 123 toward the seedling tray T). It is fixed and provided.
付勢部材１１９は、バネ板等から形成されており、苗トレイ縦移動方向後方側が支持部材１２１に固定され、苗トレイ縦移動方向前方側が接当部材１１８の下面に接当しており、その弾性力によって接当部材１１８を突出方向に付勢している。接触センサ１２０は支持部材１２１に取付固定されており、その接触子１２０ａが付勢部材１１９の中途部に接触している。
The urging member 119 is formed of a spring plate or the like, the rear side in the seedling tray vertical movement direction is fixed to the support member 121, and the front side in the seedling tray vertical movement direction is in contact with the lower surface of the contact member 118, The contact member 118 is urged in the protruding direction by an elastic force. The contact sensor 120 is fixedly attached to the support member 121, and the contact 120 a is in contact with the middle portion of the biasing member 119.
従って、接当部材１１８は、図９に仮想線で示すように苗トレイＴが検出手段１１７上を通過している間は、ポット部Ｐによって押圧されて載置板９６の下面側へと退避して、付勢手段１１９を介して接触センサ１２０の接触子１２０ａを押圧し、苗トレイＴの存在を検出する。そして、図９に実線で示すように、苗トレイＴが検出手段１１７上を通過すると、最後部のポット部Ｐが接当部材１１８から離反し、付勢部材１１９によって接当部材１１８が載置面９６ａ側に突出すると共に、接触センサ１２０の接触子１２０ａの押圧が解除されて、苗トレイＴが検出手段１１７から離反したこと、すなわち苗トレイＴの通過を検出する。
Accordingly, the contact member 118 is pressed by the pot portion P and retracted to the lower surface side of the mounting plate 96 while the seedling tray T is passing over the detection means 117 as indicated by a virtual line in FIG. Then, the contact 120a of the contact sensor 120 is pressed via the biasing means 119, and the presence of the seedling tray T is detected. Then, as shown by the solid line in FIG. 9, when the seedling tray T passes over the detection means 117, the last pot portion P is separated from the contact member 118, and the contact member 118 is placed by the urging member 119. While projecting to the surface 96a side, the pressing of the contact 120a of the contact sensor 120 is released, and it is detected that the seedling tray T is separated from the detection means 117, that is, the passage of the seedling tray T.
なお、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出すると、その検出信号によって、ブザー、ランプ等からなる報知手段が作動され、苗トレイＴを補給しなければならないことを作業者に報せる。また、図例では（図９）、ポット部Ｐの縦配列方向の後から２つ目のポット部Ｐが、苗取出爪４１による苗取出し位置にきたときに、検出手段１１７が苗トレイＴの通過を検出し、苗トレイＴを補給するようになっているが、これよりもポット部Ｐの縦配列方向前方側で苗トレイＴの通過を検出するようにしてもよい。
When the detection means 117 detects the passage of the seedling tray T, the detection means is operated to notify the operator that the seedling tray T has to be replenished by operating a notifying means including a buzzer and a lamp. Further, in the example shown in FIG. 9, when the second pot part P from the rear of the pot part P in the longitudinal arrangement direction comes to the seedling extraction position by the seedling extraction claw 41, the detection means 117 is placed on the seedling tray T. Although the passage is detected and the seedling tray T is replenished, the passage of the seedling tray T may be detected on the front side of the pot portion P in the longitudinal arrangement direction.
作業者は苗トレイＴが検出手段１１７を通過したことが報知手段の作動にて分かると、左右の規制手段１１６を退避姿勢に姿勢変更させて、苗トレイＴを載置板９６上に載置補給した後、左右の規制手段１１６を規制姿勢にもどす。前記のように、検出手段１１７は規制手段１１６の近傍に設けられているので、苗トレイＴの浮き上がりによる検出手段１１７の誤作動が防止できる。従って、検出手段１１７を設ける場所は、規制手段１１６によって苗トレイＴの浮き上がりを規制できる範囲内であれば、どこでもよい。
When the operator knows that the seedling tray T has passed the detection means 117 by the operation of the notification means, the operator changes the posture of the right and left regulating means 116 to the retracted position and places the seedling tray T on the placement plate 96. After the replenishment, the left and right regulating means 116 are returned to the regulating posture. As described above, since the detection unit 117 is provided in the vicinity of the regulation unit 116, it is possible to prevent malfunction of the detection unit 117 due to the raising of the seedling tray T. Accordingly, the place where the detection unit 117 is provided may be anywhere as long as the lifting of the seedling tray T can be regulated by the regulation unit 116.
なお、規制手段１１６は、苗トレイＴの上面左右側縁側を押圧しなくても、接当させるだけで苗トレイＴの浮き上がりを規制するようにしてもよく、また、接当部材１１８を苗トレイＴの上壁（ポット部Ｐの開口縁を連結する部分）下面に接当させるようにしてもよい。また、検出手段１１７としては、マイクロスイッチ又はリミットスイッチ等の接触センサの接触子を直接苗トレイＴ又は接当部材１１８に接当させるようにしてもよい。
The regulating means 116 may regulate the lifting of the seedling tray T just by contacting the seedling tray T without pressing the left and right side edges of the top surface of the seedling tray T, and the contacting member 118 You may make it contact the upper wall of T (part which connects the opening edge of the pot part P) lower surface. Further, as the detecting means 117, a contact of a contact sensor such as a micro switch or a limit switch may be directly brought into contact with the seedling tray T or the contact member 118.
本実施例の（セル）苗トレイＴは、先に説明したように各苗トレイＴを帯状に長く連結して、帯状の苗トレイＴとして苗載台９０の上に配置している。また、苗載台９０の上面より長くなると苗載台９０の前側に設けた苗載台延長部１２９の上に配置できる。
The (cell) seedling tray T of the present embodiment is arranged on the seedling mounting base 90 as a band-shaped seedling tray T by connecting the seedling trays T in a strip shape as described above. Moreover, when it becomes longer than the upper surface of the seedling stage 90, it can be arranged on the seedling stage extension part 129 provided on the front side of the seedling stage 90.
苗載台９０は走行部１ａの後部上方に前部が高く後部が低い状態で配置し、該苗載台９０の傾斜配置された上面に前後方向に長い帯状の苗トレイＴを載置し、該苗トレイＴから苗を一つずつ取出して苗植付装置５に設けられた苗植付具４２に供給する苗取装置４３を苗載台９０と苗植付装置５の間に配置している。
The seedling stage 90 is arranged in a state where the front part is high and the rear part is low above the rear part of the traveling part 1a, and a long band-shaped seedling tray T is placed on the inclined upper surface of the seedling stage 90, A seedling device 43 that takes out seedlings one by one from the seedling tray T and supplies the seedlings to a seedling planting tool 42 provided in the seedling planting device 5 is disposed between the seedling mounting stage 90 and the seedling planting device 5. Yes.
また、帯状の苗トレイＴは苗載台９０の上面から後方下方に向けて順次移送される過程
で、苗トレイＴ内の各セル内の苗は順次、苗取装置４３により苗植付具４２に供給され、苗の無くなった苗トレイＴは、苗載台９０の移送用の複数の部材（縦移動作動軸１１０、縦移動カム１０９、ホロワ１１１、リンク１１２、縦移動駆動軸９８、縦移動手段１１３）により苗載台９０の上面から後方下方に回り込んだ状態で前方に送られ、走行部１ａの走行ミッションケース７と苗載台９０との間に設けられた帯状苗トレイＴ巻き取り用の巻取装置５５に巻き取られる。
In addition, the band-shaped seedling tray T is sequentially transferred from the upper surface of the seedling mount 90 toward the rear and lower, and the seedlings in each cell in the seedling tray T are sequentially transferred to the seedling planting tool 42 by the seedling collecting device 43. The seedling tray T, which has been supplied with the seedlings, has a plurality of members (vertical movement operating shaft 110, vertical movement cam 109, follower 111, link 112, vertical movement drive shaft 98, vertical movement). By means 113), the belt-like seedling tray T is wound forward from the upper surface of the seedling stage 90 in a state where it wraps backward and downward, and is provided between the traveling mission case 7 of the traveling unit 1a and the seedling stage 90. Is taken up by a take-up device 55.
また、巻取装置５５は苗載台９０の側面に基部が取り付けられた巻取装置支持ケース９４と該巻取装置支持ケース９４内に設けられた動力伝動部材（図示せず）と、該巻取装置支持ケース９４の先端に設けた巻取ローラ１２５とからなり、該巻取ローラ１２５の表面には凹凸が設けられ、帯状苗トレイＴを巻き取り易くしている。巻取ローラ１２５は苗載台９０の縦移動従動軸９９から駆動力が伝達され、前記巻取ローラ１２５は苗載台９０の苗送りタイミングに合わせて回転する。
The winding device 55 includes a winding device support case 94 having a base attached to the side surface of the seedling mount 90, a power transmission member (not shown) provided in the winding device support case 94, and the winding device 55. The winding roller 125 is provided at the tip of the winding device support case 94, and the surface of the winding roller 125 is provided with irregularities to make it easy to wind the belt-shaped seedling tray T. A driving force is transmitted to the winding roller 125 from the longitudinally driven follower shaft 99 of the seedling stage 90, and the winding roller 125 rotates in accordance with the seedling feeding timing of the seedling stage 90.
上記構成により、使用済みの空になった帯状の苗トレイＴを巻き取る巻取装置５５を走行部１ａの走行ミッションケース７と苗載台９０との間に設けたので、前記空トレイＴの回収が容易になった。
With the above-described configuration, the winding device 55 that winds up the used belt-shaped seedling tray T is provided between the traveling mission case 7 of the traveling unit 1a and the seedling mount 90. Recovery became easier.
上記各駆動部への動力伝動は植付ミッションケース３０内の伝動系から伝動ケース１０８を介して苗供給装置４の苗載台９０による苗トレイＴの横移動と縦移動用の部材への動力伝達が行え、またこの苗載台９０の伝動系を経由して伝動ケース５３内の伝動チェン５３ａを介して苗取装置４３への動力伝達が行えるので、これら苗載台９０と苗取装置４３への動力伝達機構が比較的簡単な構成で行える。
The power transmission to each of the drive units is as follows: the power from the transmission system in the planting mission case 30 through the transmission case 108 to the lateral movement and vertical movement members of the seedling tray T by the seedling mount 90 of the seedling supply device 4. Since transmission can be performed and power can be transmitted to the seedling device 43 via the transmission chain 53a in the transmission case 53 via the transmission system of the seedling platform 90, the seedling platform 90 and the seedling device 43 can be transmitted. The power transmission mechanism can be made with a relatively simple configuration.
また、苗供給装置４と植付ミッションケース３０の間を苗を受け付けた空となった帯状苗トレイＴが前方に向けて通るスペースがあるので、苗供給装置４の下方に設けた巻取装置５５で空の苗トレイＴを回収できるので、空トレイＴの回収が容易となり、作業能率が向上する。
In addition, since there is a space for the belt-shaped seedling tray T, which has been emptied to receive seedlings, to pass forward between the seedling supply device 4 and the planting mission case 30, a winding device provided below the seedling supply device 4 Since the empty seedling tray T can be recovered at 55, the recovery of the empty tray T is facilitated, and the work efficiency is improved.
また苗載台延長部１２９を取り外し可能に配置すると、該苗載台延長部１２９を苗載台９０から取り外すことで、帯状に連結しない各苗トレイＴをそれぞれ単独使用する普通の苗トレイとしても使用できる苗移植機としても良い。この場合は車庫などへの苗移植機１の収納が容易となる。なお、載置板延長部１２９を設置する場合は、該載置板延長部１２９の底面に設けた延長部受け部９２と該延長部受け部９２を機体の下方から支持する支持部材５６とを設ける。
Moreover, when the seedling stage extension part 129 is detachably arranged, the seedling stage extension part 129 can be removed from the seedling stage 90 so that each seedling tray T that is not connected in a strip shape can be used as a normal seedling tray. It can also be used as a seedling transplanter that can be used. In this case, the seedling transplanter 1 can be easily stored in a garage or the like. When the mounting plate extension 129 is installed, an extension receiving portion 92 provided on the bottom surface of the mounting plate extension 129 and a support member 56 that supports the extension receiving portion 92 from below the fuselage. Provide.
また、機体の前方左右に補助苗置き台１２６，１２７を設ける。この補助苗置き台１２６，１２７は苗載台９０と載置板延長部１２９上での苗トレイＴの移動に邪魔にならないように、苗載台９０の下方に設ける。また、前記補助苗置き台１２６，１２７の前方はそり上がる構成になっている。そのため、長い苗トレイＴが収納できるだけでなく、補助苗置き台１２６，１２７から苗を取り易い。また機体の旋回時等において補助苗置き台１２６，１２７から苗が落ち難くなる。
In addition, auxiliary seedling stands 126 and 127 are provided on the front left and right of the machine body. The auxiliary seedling tables 126 and 127 are provided below the seedling table 90 so as not to obstruct the movement of the seedling tray T on the seedling table 90 and the mounting plate extension 129. Further, the front of the auxiliary seedling stand 126, 127 is configured to bend up. Therefore, not only the long seedling tray T can be stored, but also the seedlings can be easily taken from the auxiliary seedling stand 126, 127. In addition, it is difficult for seedlings to fall off from the auxiliary seedling stands 126 and 127 when the aircraft is turning.
左側の補助苗置き台１２６は後方にスライド可能に設ける。そうすることで後述する半自動式の苗抜き取り時に苗をスライドした左側の補助苗置き台１２６からソイルブロック苗Ｓを取り出せる。
The left auxiliary seedling stand 126 is provided to be slidable backward. By doing so, the soil block seedling S can be taken out from the auxiliary seedling stand 126 on the left side where the seedling is slid at the time of semi-automatic seedling extraction described later.
また補助苗置き台１２６，１２７の下に空トレイを収納できる空トレイボックス１２８（図１参照）を設けているので、使用後、又は使用前の空トレイを収納できる。
次に苗植付装置５について説明する。
In addition, since the empty tray box 128 (see FIG. 1) capable of storing empty trays is provided under the auxiliary seedling table 126, 127, empty trays after use or before use can be stored.
Next, the seedling planting device 5 will be described.
図１４に苗植付装置５の側面図を示し、図１５に苗植付装置５の平面図を示す。苗植付装置５は、下端が尖ったカップ状の苗植付具４２を備えている。この苗植付具４２は、前側部材４２ａと後側部材４２ｂとからなっており、苗植付具４２の後方に位置する前側部材回動軸１６１Ａに回動自在に支持された左右前側部材取付アーム１６２Ａに前側部材４２ａが一体に取り付けられ、苗植付具４２の前方に位置する後側部材回動軸１６１Ｂに回動自在に支持された左右後側部材取付アーム１６２Ｂに後側部材４２ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸１６１Ａ，１６１Ｂを支点にして両部材４２ａ，４２ｂが回動すると、苗植付具４２の下部が開閉する。前側部材取付アーム１６２Ａと後側部材取付アーム１６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン１６３によって、前側部材４２ａと後側部材４２ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム１６２Ａの脚部１６２ａＡと後側部材取付アーム１６２Ｂの脚部１６２ａＢとの間に、前側部材４２ａ及び後側部材４２ｂを閉じる側に付勢するスプリング１６４が張設されている。この苗植付具４２は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
FIG. 14 shows a side view of the seedling planting device 5, and FIG. 15 shows a plan view of the seedling planting device 5. The seedling planting device 5 includes a cup-shaped seedling planting tool 42 having a sharp lower end. The seedling planting tool 42 includes a front side member 42a and a rear side member 42b, and left and right front side member attachments rotatably supported by a front member rotating shaft 161A located behind the seedling planting tool 42. The front member 42a is integrally attached to the arm 162A, and the rear member 42b is attached to the left and right rear member attachment arms 162B that are rotatably supported by the rear member rotation shaft 161B located in front of the seedling planting tool 42. It is attached integrally. Therefore, when both members 42a and 42b rotate with the rotation shafts 161A and 161B as fulcrums, the lower portion of the seedling planting tool 42 opens and closes. The front member 42a and the rear member 42b rotate in conjunction with each other by an interlocking pin 163 loosely fitted in a slot formed in the front member mounting arm 162A and the rear member mounting arm 162B. Between the leg 162aA of the front member mounting arm 162A and the leg 162aB of the rear member mounting arm 162B, a spring 164 that urges the front member 42a and the rear member 42b to close is stretched. The seedling planting tool 42 performs a predetermined operation by the following operation mechanism.
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム１６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アーム１６７Ａに基部が枢着された後リンク１６８Ａの後端に前側部材回動軸１６１Ａが連結されている。後リンク１６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム１６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム１６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク１６８Ｂの後端に後側部材回動軸１６１Ｂが連結されている。前リンク１６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム１６９Ｂが連結されている。両駆動アーム１６９Ａ，１６９Ｂが駆動回転すると、後リンク１６８Ａ及び前リンク１６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具４２が一定姿勢のまま上下動する。
A rear link support arm 167A is rotatably attached to a support portion 33a protruding upward from the second planting transmission case 32, and a base member is pivotally attached to the support arm 167A. The moving shaft 161A is connected. A rear link drive arm 169A provided at the rear end of the second planting transmission case 32 is connected to an intermediate portion of the rear link 168A. Further, a front link support arm 167B is rotatably attached to the planting part mission case 30, and a rear member rotation shaft 161B is connected to the rear end of the front link 168B whose base is pivotally attached to the support arm. Yes. A front link drive arm 169B provided at a rear end portion of the first planting transmission case 31 is connected to an intermediate portion of the front link 168B. When both the drive arms 169A and 169B are driven and rotated, the rear link 168A and the front link 168B swing up and down while changing the position of the base portion back and forth, and the seedling planting tool 42 moves up and down while maintaining a fixed posture.
後リンク１６８Ａの基部には開閉アーム１７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム１７１の先端部と前側部材取付アーム１６２Ａとが開閉ロッド１７２で連結されている。また、後リンク１６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム１６９Ａと一体に回転する開閉カム１７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ１７４が開閉アーム１７１に設けられている。苗植付具４２が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム１７３がローラ１７４に係合するようになっている。開閉カム１７３がローラ１７４に係合すると、開閉ロッド１７２が引かれ、前側部材４２ａと後側部材４２ｂが互いに連動して回動し、苗植付具４２が開く。開閉カム１７３がローラ１７４に係合しない時は、スプリング１６４の張力によって苗植付具４２が閉じている。
An opening / closing arm 171 is rotatably attached to the base portion of the rear link 168A, and the distal end portion of the opening / closing arm 171 and the front side member attachment arm 162A are connected by an opening / closing rod 172. An opening / closing cam 173 that rotates integrally with the rear link drive arm 169A is attached to an intermediate portion of the rear link 168A. A roller 174 as a cam follower of the opening / closing cam is provided on the opening / closing arm 171. The opening / closing cam 173 engages with the roller 174 in a stroke in which the seedling planting tool 42 is lifted from a position near the bottom dead center. When the opening / closing cam 173 is engaged with the roller 174, the opening / closing rod 172 is pulled, the front member 42a and the rear member 42b are rotated in conjunction with each other, and the seedling planting tool 42 is opened. When the opening / closing cam 173 does not engage the roller 174, the seedling planting tool 42 is closed by the tension of the spring 164.
苗植付具４２が上死点にある時に、苗供給装置４により苗が落下供給される。供給された苗は、前側部材回動軸１６１Ａと後側部材回動軸１６１Ｂに取り付けられている筒状の苗案内１７６を通って苗植付具４２内に導かれる。苗を保持した苗植付具４２が下降し、下死点では苗植付具４２の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具４２が開き、保持していた苗を上記苗移植用穴の中に開放する。そのまま苗植付具４２が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具４２が閉じる。
When the seedling planting tool 42 is at the top dead center, the seedling supply device 4 drops and supplies the seedling. The supplied seedling is guided into the seedling planting tool 42 through a cylindrical seedling guide 176 attached to the front member rotating shaft 161A and the rear member rotating shaft 161B. The seedling planting tool 42 holding the seedling descends, and at the bottom dead center, the lower part of the seedling planting tool 42 pierces the topsoil portion of the cocoon to form a seedling transplanting hole. Almost simultaneously with this, the seedling planting tool 42 opens, and the held seedling is opened into the seedling transplanting hole. The seedling planting tool 42 rises as it is, and when it rises to near the top dead center, the seedling planting tool 42 is closed.
尚、植付部ミッションケース３０から伝動ケース１０８内の巻掛け伝動機構を経て動力が伝達されて、苗トレイ移動装置４０及び苗取装置４３が駆動される構成となっているが、植付部ミッションケース３０から巻掛け伝動機構に動力を伝達する部位にクラッチを設けて、操作パネル２０２（図１，図２）に配置した自動移植停止レバー２５０にて該クラッチを切って、苗トレイ移動装置４０及び苗取装置４３のみを停止させることができる構成としている。
It is to be noted that power is transmitted from the planting part mission case 30 through the winding transmission mechanism in the transmission case 108 and the seedling tray moving device 40 and the seedling collecting device 43 are driven. A clutch is provided at a site where power is transmitted from the transmission case 30 to the winding transmission mechanism, and the clutch is disengaged by an automatic transplant stop lever 250 disposed on the operation panel 202 (FIGS. 1 and 2). 40 and the seedling collecting device 43 can be stopped.
従って、上記苗取出爪４１にて苗トレイＴから取出された苗は、苗植付具４２内に落下供給される。そして、苗植付具４２が畝に苗を植付け、その後に、下記の左右一対の鎮圧輪１８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。
Therefore, the seedlings extracted from the seedling tray T by the seedling extraction claws 41 are dropped and supplied into the seedling planting tool 42. Then, the seedling planting tool 42 transplants the seedling into the cocoon, and thereafter, the following pair of left and right pressing wheels 180 gently press the left and right side portions of the seedling.
図１６に示す苗植付装置は、苗植付具４２の前側部材４２ａと後側部材４２ｂを開閉するワイヤケーブル２２５を設けた実施例で、ワイヤケーブル２２５のインナーワイヤとアウタチューブが摺動する湾曲内側部の外側にサーモテープ２２６を張り付けて、摺動加熱によるサーモテープ２２６の変色でメンテナンス時期を知らせてそのサーモテープ２２６側を外側に組み変えて破損を防ぎ永く使えるようにしている。またこのサーモテープ２２６を上側に給油管２２８を連結する繋ぎアウタチューブ２２７を回転個可能に取り付け、摺動部に注油するようにしている。
The seedling planting apparatus shown in FIG. 16 is an embodiment provided with a wire cable 225 that opens and closes the front member 42a and the rear member 42b of the seedling planting tool 42, and the inner wire and the outer tube of the wire cable 225 slide. A thermo tape 226 is attached to the outside of the curved inner portion, and the maintenance time is notified by discoloration of the thermo tape 226 due to sliding heating, and the thermo tape 226 side is rearranged to prevent damage and to be used for a long time. Further, a connecting outer tube 227 for connecting the oil supply pipe 228 to the upper side of the thermo tape 226 is rotatably attached, and oil is applied to the sliding portion.
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１８０が配置されている。該左右鎮圧輪１８０は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠１８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム１８７の中途部に回転自在に装着されている。そして、該揺動フレーム１８７の後端部の左右中央位置より上方に向けてロッド１８８が延設されており、該ロッド１８８の上端部は、メインフレーム１４の後端部に基部が固設された支持アーム１８９の貫通孔１８９ａを貫通して支持されている。そして、ロッド１８８には錘１９０が貫通して設けられており、この錘１９０の個数を調節することにより、左右鎮圧輪１８０の鎮圧荷重が調節できるようになっている。尚、ヘアピン１９１はロッド１８８が支持アーム１８９の貫通孔１８９ａから抜けるのを防止するものである。
A pair of left and right pressure-reducing wheels 180 are disposed behind the seedling planting position. The left and right pressure-reducing wheels 180 are rotatably mounted in the middle of a swing frame 187 that is swingably supported by a support frame 186 fixed to the front and rear intermediate portion of the main frame 14. A rod 188 extends upward from the center of the left and right of the rear end portion of the swing frame 187, and the upper end portion of the rod 188 has a base portion fixed to the rear end portion of the main frame 14. The support arm 189 is supported through the through hole 189a. The rod 188 is provided with a weight 190 penetrating through the rod 188. By adjusting the number of the weights 190, the pressure reducing load of the left and right pressure reducing wheels 180 can be adjusted. The hairpin 191 prevents the rod 188 from coming out of the through hole 189a of the support arm 189.
この左右鎮圧輪１８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
The left and right pressure wheels 180 are attached obliquely so that the distance between them is narrower toward the lower part, rolls on the heel surface as the aircraft advances, and removes the soil around the seedling transplant hole after the seedling has been planted. It collapses to refill the hole and lightly crushes the trace.
図１８には、鎮圧輪１８０の別実施例が示されている。この鎮圧輪１８０の左右側面には泥が付着し難いようにしたステンレス板や樹脂板等のサイドカバー１８１，１８２を取り付けて中心側の錘用鉄部１８３を設置端部から張り出さないように覆っている。なお、別実施例として、サイドカバー１８１，１８２を外周部が肉厚の形状にした鉄カバーとして回転慣性力を付与しても良い。
FIG. 18 shows another embodiment of the pressure wheel 180. Side covers 181 and 182 such as stainless steel plates and resin plates that are difficult to adhere mud are attached to the left and right side surfaces of the pressure reducing wheel 180 so that the center weight iron portion 183 does not protrude from the installation end. Covering. As another example, the rotational inertia force may be applied to the side covers 181 and 182 as iron covers having a thick outer peripheral portion.
また、図４には接地センサ１９２設置部の斜視図を示す。接地センサ１９２は畝上面を検出するセンサであって、該接地センサ１９２が上下回動すると、その回動をリンク機構１９３にて上下制御バルブ２０ａに伝え、接地センサ１９２の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さの変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗の成育が良い。
FIG. 4 is a perspective view of the ground sensor 192 installation part. The ground sensor 192 is a sensor that detects the upper surface of the saddle. When the ground sensor 192 is rotated up and down, the rotation is transmitted to the vertical control valve 20a by the link mechanism 193, and the angle of the ground sensor 192 returns to the original direction. The lift cylinder 21 is operated. Thereby, the aircraft is controlled to move up and down so that the height from the upper surface of the cocoon to the aircraft is kept constant, and the planting depth of the seedlings is always controlled regardless of the change in the height of the cocoon, The growth of seedlings after planting is good.
また、上記接地センサ１９２はメイフレーム１４に左側が軸支された回動軸１９４に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム１９５に軸１９６にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸１９４は植付深さ調節レバー１９７の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸１９４は回動が固定され、従って、アーム１９５の軸１９６は上下高さが固定されるので、接地センサ１９２は畝上面に摺接しながらその軸１９６回りに回動して、上記のように畝の高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム１９５の軸１９６の上下高さ位置を調節できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、苗の植付深さが調節できる。
The grounding sensor 192 is pivotally supported by a shaft 196 on an arm 195 whose rear end is fixed to a rotating shaft 194 pivotally supported on the left side of the main frame 14 and whose front end extends forward. It is supported. The rotation shaft 194 is connected to the base of the planting depth adjustment lever 197. When the planting depth adjustment lever 197 is engaged and locked with the adjustment engagement portion of the engagement guide 198, the rotation shaft 194 is fixed. Since the rotation shaft 194 is fixed in rotation, the shaft 196 of the arm 195 has a fixed vertical height, so that the ground sensor 192 rotates around the shaft 196 while sliding on the upper surface of the arm 195. In this way, the planting depth of the seedling is controlled to be constant regardless of the height change of the cocoon. Then, by adjusting the position of the planting depth adjustment lever 197 with respect to the adjustment engagement portion of the engagement guide 198 and engaging and locking it, the vertical height position of the shaft 196 of the arm 195 is set. Since it can be adjusted, the planting depth of the seedling can be adjusted because the reference position for controlling the height of the aircraft relative to the cocoon can be freely set.
なお、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子２００の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部に左右グリップ６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グリップ６ａを握って操縦する。
The left / right tilt control valve 20b in the hydraulic valve unit 20 is switched in conjunction with the movement of the left / right tilt detection pendulum 200. When the fuselage is tilted to the left and right, the rolling cylinder 27 is actuated appropriately to Control to return to left and right horizontally. The steering handle 6 is substantially U-shaped in plan view with both ends extending rearward, and left and right grips 6a are attached to both ends. When turning or traveling on the road, the operator holds the left and right grips 6a to operate.
左右グリップ６ａの下側には各々左右サイドクラッチレバー２０１が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル２０２が設けられ、該操作パネルに、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー２０３、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー２０４及び苗の植付間隔を調節する株間調節レバー（図示せず）等が設けられている。
Left and right side clutch levers 201 are respectively provided below the left and right grips 6a. In addition, an operation panel 202 is provided at the base of the steering handle 6, and a planting clutch for turning on / off a planting clutch that is transmitted to the seedling supply device 4 and the seedling planting device 5 and an operation for raising and lowering the aircraft are provided on the operation panel. A lift lever 203, a main clutch lever 204 for turning on / off the main clutch, an inter-strain adjustment lever (not shown) for adjusting the seedling planting interval, and the like are provided.
上記実施例の野菜移植機１にて野菜の苗を全自動で圃場に移植する作業について、説明する。先ず、苗載台９０と載置板延長部１２９に亘って複数の苗トレイＴを連結して帯状にした苗トレイＴを装填し、さらに必要な場合に、補助苗置き台１２６，１２７にも苗トレイＴを載置しておく。そして、作業者はメインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、移植作業を開始する。すると、左右往復移動する苗載台９０の苗トレイＴから苗取出爪４１が苗を一つずつ取出して苗植付具４２内に落下供給される。そして、苗植付具４２が畝に苗を植付けた後に、左右一対の鎮圧輪１８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。
The operation | work which transplants a vegetable seedling to a farm field fully automatically with the vegetable transplanter 1 of the said Example is demonstrated. First, a plurality of seedling trays T are connected across the seedling mounting base 90 and the mounting plate extension 129, and a seedling tray T formed into a belt shape is loaded. A seedling tray T is placed. Then, the operator operates the main clutch lever 204 to move the left and right front wheels 3 and the left and right rear wheels 2 along the troughs, and operates the planting lift lever 203 to perform the planting clutch. And the body control mechanism is set to the control state, and the transplanting operation is started. Then, the seedling picking claws 41 take out seedlings one by one from the seedling tray T of the seedling mounting base 90 that reciprocates left and right, and are dropped and supplied into the seedling planting tool 42. Then, after the seedling planting tool 42 has planted the seedling in the cocoon, the pair of left and right pressing wheels 180 lightly pressurizes the left and right sides of the seedling.
植付部１ｂの苗移植作業状態を確認しながら、苗載台９０に載置された苗トレイＴを見て、新たな苗トレイＴの供給が必要と判断した時に、苗載台９０の両脇にある補助苗置き台１２６，１２７から苗を取り出して、苗トレイ移動装置４０の苗載台９０に供給することができ、作業効率が良い。
While confirming the seedling transplanting operation state of the planting unit 1b, when looking at the seedling tray T placed on the seedling placing table 90 and determining that a new seedling tray T needs to be supplied, The seedlings can be taken out from the auxiliary seedling placing stands 126 and 127 on the side and supplied to the seedling placing stage 90 of the seedling tray moving device 40, and the working efficiency is good.
また、左側の補助苗置き台１２６は後方にスライド可能に設ける。そうすることで前記半自動式の苗抜き取り時に苗をスライドした左側の補助苗置き台１２６から取り出せる。
次に、大苗や成育が悪く欠株の多い苗トレイＴ等で、上記の全自動移植作業が行えない場合の移植作業について説明する。
The left auxiliary seedling stand 126 is slidably provided rearward. By doing so, the seedlings can be taken out from the auxiliary seedling stand 126 on the left side when the seedlings are extracted in the semi-automatic manner.
Next, a transplanting operation in the case where the above-described fully automatic transplanting operation cannot be performed with a large seedling or a seedling tray T with poor growth and many missing strains will be described.
先ず、操作パネル２０２に配置した自動移植停止レバー２５０を操作して、苗トレイ移動装置４０及び苗取装置４３の駆動を停止する。この時、苗載台９０が機体の左右中央部で停止するようにすると、機体の左右バランスが良くて良好な走行性能を発揮し、適切な苗移植作業が行える。そして、作業者は機体後部の左後輪２の後方の畝溝を歩きながら、メインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、移植作業を行なう。この時、苗トレイ移動装置４０が停止し、苗取装置４３の苗取出爪４１が機体の右側に移動して停止しているが、苗植付具４２は作動しており、作業者が予備苗載台１２６，１２７に載置された苗トレイＴから苗を取出して苗植付具４２内に落下する。そして、苗植付具４２が畝に苗を植付け、その後に、下記の左右一対の鎮圧輪１８０がその苗の左右側部を軽く鎮圧する。
First, the automatic transplant stop lever 250 disposed on the operation panel 202 is operated to stop the driving of the seedling tray moving device 40 and the seedling collecting device 43. At this time, if the seedling stage 90 is stopped at the center of the left and right sides of the aircraft, the left and right balance of the aircraft is good and good running performance is exhibited, so that an appropriate seedling transplanting operation can be performed. And while the worker walks in the ridge groove behind the left rear wheel 2 at the rear of the machine body, the main clutch lever 204 is operated to move the left and right front wheels 3 and the left and right rear wheels 2 along the ridge groove and advance the machine body. The transplanting operation is performed by operating the planting lift lever 203 to engage the planting clutch and bring the machine control mechanism into a controlled state. At this time, the seedling tray moving device 40 is stopped and the seedling picking claw 41 of the seedling collecting device 43 is stopped by moving to the right side of the machine body. The seedlings are taken out from the seedling tray T placed on the seedling mounts 126 and 127 and dropped into the seedling planting tool 42. Then, the seedling planting tool 42 transplants the seedling into the cocoon, and thereafter, the following pair of left and right pressing wheels 180 gently press the left and right side portions of the seedling.
従って、大苗や成育が悪く欠株の多い苗トレイＴ等で、上記全自動移植作業が行えない場合でも、作業者が苗植付具４２に苗を直接供給することによって、大苗や成育が悪い苗でも植付けることができる。
Therefore, even when the seedling tray T or the like having large seedlings or poor growth and a large number of missing plants cannot be used for the above-described fully automatic transplanting operation, the seedlings are directly supplied to the seedling planting tool 42 by the operator, so Even seedlings can be planted.
また、上記実施例では、苗トレイ移動装置４０を完全に停止する例を示したが、前記苗取装置４３による苗トレイＴからの苗の抜き取りを半自動で行うように切り替え可能とすることもできる。このための具体的な構成は次の通りである。
Moreover, although the example which stops the seedling tray moving apparatus 40 completely was shown in the said Example, it can also be made switchable so that extraction of the seedling from the seedling tray T by the said seedling removal apparatus 43 may be performed semi-automatically. . The specific configuration for this is as follows.
苗トレイ移動装置４０の苗トレイＴを縦送りする駆動のみを作動させて、苗載台９０を機体の左端位置で停止させ、苗載台９０に苗トレイＴを供給して、作業者は縦送りされる苗載台９０上のソイルブロック苗Ｓを手動で順次取出して、苗植付具４２に供給するようにしても良い。
Only the drive for vertically feeding the seedling tray T of the seedling tray moving device 40 is operated, the seedling mounting table 90 is stopped at the left end position of the machine body, the seedling tray T is supplied to the seedling mounting table 90, and the operator The soil block seedling S on the seedling mount 90 to be fed may be manually taken out sequentially and supplied to the seedling planting tool 42.
半自動移植方式とは、苗トレイＴからの苗の抜き取りを手動で行い、苗植付装置５のホッパー４２に苗を入れる方式をいい、大苗を植える場合に有利である。
この半自動式のソイルブロック苗Ｓの抜き取りは苗載台９０の苗トレイＴは必ず機体中央に戻った時に行えるようにしている。
The semi-automatic transplanting method refers to a method of manually extracting seedlings from the seedling tray T and putting seedlings into the hopper 42 of the seedling planting device 5, which is advantageous when planting large seedlings.
The semi-automatic soil block seedling S can be extracted when the seedling tray T of the seedling stage 90 is always returned to the center of the machine body.
こうして大苗を半自動移植作業で適切に植え付けることができる。
図１７には、機体の左側で苗載台９０よりも上側に、走行部ミッションケース７に取り付ける支持脚２０７でトレイ搬送ベルト２０９を張架した搬送枠２０８を取り付けた構成を示している。この搬送枠２０８の後端に搬送スイッチ２１０を設け、この搬送スイッチ２１０を押すと、苗載台９０が左側に移動して停止しトレイ搬送ベルト２０９の搬送面が前に移送を開始する。そして、機体の左後側に立った作業者が苗トレイＴをトレイ搬送ベルト２０９上に置くと前方に送られ、前で苗トレイＴを苗載台９０上に載せ変える。
In this way, large seedlings can be properly planted by a semi-automatic transplanting operation.
FIG. 17 shows a configuration in which a conveyance frame 208 in which a tray conveyance belt 209 is stretched is attached by a support leg 207 attached to the traveling unit transmission case 7 on the left side of the machine body and above the seedling stage 90. When a transfer switch 210 is provided at the rear end of the transfer frame 208 and the transfer switch 210 is pressed, the seedling mounting base 90 moves to the left and stops, and the transfer surface of the tray transfer belt 209 starts to transfer forward. Then, when an operator standing on the left rear side of the machine body puts the seedling tray T on the tray transport belt 209, it is sent forward, and the seedling tray T is placed on the seedling mounting base 90 in front.
このトレイ搬送ベルト２０９は、苗トレイＴの補給作業時以外には停止して、予備の苗トレイＴを載せておくことが出来るようにする。
なお、上記実施例においては、畝に移植する作業例を示したが、平らな圃場に苗を移植する場合も同様である。また、野菜苗としては、キャベツや白菜等の葉菜類の苗・大根やさつま芋等の根菜類の苗・南瓜や西瓜等の果菜類の苗が挙げられるが、他に、藺草や花等の如何なる苗でも良い。
The tray conveying belt 209 is stopped except when the seedling tray T is being replenished so that a spare seedling tray T can be placed thereon.
In addition, in the said Example, although the operation example transplanted to a cocoon was shown, it is the same also when transplanting a seedling to a flat agricultural field. Examples of vegetable seedlings include leaf vegetable seedlings such as cabbage and Chinese cabbage, root vegetable seedlings such as radish and sweet potato, and fruit vegetable seedlings such as Nanban and Saiban. But it ’s okay.
