JP2010186643A - Residual capacity calculation device, vehicle having the same, and residual capacity calculation method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a residual capacity calculation device for preventing excessive discharge of an electricity accumulation device while preventing deterioration of residual capacity estimation accuracy. <P>SOLUTION: A battery ECU determines whether or not a charge history flag is turned off after starting a vehicle system (S120). The charge history flag shows existence of charging of the electricity accumulation device in the last trip. When the charge history flag is turned off (YES at S120), the battery ECU sets up G(2) (>G(1)) as a compensation gain G, and sets up τ(2) (<τ(1)) as a time constant τ (S140). Furthermore, when the charge history flag is turned on (NO at S120), G(1) and τ(1) are respectively set up as a compensation gain G and a time constant τ (S130). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、再充電可能な蓄電装置の充電状態を示す残存容量を算出する残存容量算出装置およびそれを備える車両ならびに残存容量算出方法に関する。   The present invention relates to a remaining capacity calculation device that calculates a remaining capacity indicating a charge state of a rechargeable power storage device, a vehicle including the remaining capacity calculation method, and a remaining capacity calculation method.

特許第４０７８８４７号公報（特許文献１）は、二次電池の残存容量を算出する残存容量算出装置を開示する。この残存容量算出装置においては、エンジンのクランキング開始時期には、残存容量の算出に用いられる補正量をクランキング開始時期に該当しないときに比べて増大可能なように、補正量の算出に用いられる補正ゲインが決定される。   Japanese Patent No. 4078847 (Patent Document 1) discloses a remaining capacity calculation device for calculating the remaining capacity of a secondary battery. In this remaining capacity calculation device, at the cranking start time of the engine, it is used for calculating the correction amount so that the correction amount used for calculating the remaining capacity can be increased compared to when the cranking start time does not fall. The correction gain to be determined is determined.

この残存容量算出装置によれば、車両システム停止中の二次電池の自己放電に起因して実際値から乖離した残存容量の計算値を実際値に速やかに収束させ、精度の高い残存容量を算出することができる（特許文献１参照）。   According to this remaining capacity calculation device, the calculated remaining capacity deviating from the actual value due to the self-discharge of the secondary battery when the vehicle system is stopped is quickly converged to the actual value, and the remaining capacity is calculated with high accuracy. (See Patent Document 1).

特許第４０７８８４７号公報Japanese Patent No. 4078847

残存容量が低下すると、二次電池の過放電を防止するために、二次電池からの放電電力が制限される。ここで、残存容量が低下しているか否かは、残存容量の計算値に基づいて判断されるが、この計算値の精度が低いと、残存容量の計算値以上に実際値が低下している場合には過放電が発生し得る。すなわち、残存容量が低下しているときほど、残存容量の計算値を実際値に速やかに収束させることが要求される。上記公報では、この点についての考慮はなされていない。   When the remaining capacity decreases, the discharge power from the secondary battery is limited in order to prevent overdischarge of the secondary battery. Here, whether or not the remaining capacity is reduced is determined based on the calculated value of the remaining capacity, but if the accuracy of this calculated value is low, the actual value is lower than the calculated value of the remaining capacity. In some cases, overdischarge can occur. That is, as the remaining capacity decreases, it is required to quickly converge the calculated value of the remaining capacity to the actual value. The above publication does not consider this point.

また、残存容量の計算値を実際値に速やかに収束させるために、残存容量が低下しているか否かに拘わらず、残存容量を算出するための補正量を常時大きくすることも考えられる。しかしながら、補正量を常時大きくすることは、計算値の不安定化を招き、ひいては推定精度の低下を招く可能性がある。   Further, in order to quickly converge the calculated value of the remaining capacity to the actual value, it is conceivable to always increase the correction amount for calculating the remaining capacity regardless of whether or not the remaining capacity is lowered. However, constantly increasing the correction amount may cause the calculation value to become unstable, which may lead to a decrease in estimation accuracy.

この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、残存容量推定精度の低下を防止しつつ蓄電装置の過放電を防止可能な残存容量算出装置およびそれを備える車両を提供することである。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a remaining capacity calculation device capable of preventing overdischarge of a power storage device while preventing a decrease in remaining capacity estimation accuracy, and a vehicle including the same. Is to provide.

また、この発明の別の目的は、残存容量推定精度の低下を防止しつつ蓄電装置の過放電を防止可能な残存容量算出方法を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a remaining capacity calculation method capable of preventing overdischarge of a power storage device while preventing a decrease in remaining capacity estimation accuracy.

この発明によれば、残存容量算出装置は、再充電可能な蓄電装置の充電状態を示す残存容量を算出する残存容量算出装置であって、第１および第２の推定値算出部と、充電履歴判定部と、算出部と、補正ゲイン設定部とを備える。第１の推定値算出部は、蓄電装置の充放電電流の積算値に基づいて残存容量の第１の推定値を算出する。第２の推定値算出部は、蓄電装置の電圧を用いて算出される蓄電装置の起電力に基づいて残存容量の第２の推定値を算出する。充電履歴判定部は、予め定められた所定期間における蓄電装置の充電の有無を判定する。算出部は、第１の推定値と第２の推定値との差分値および補正ゲインに基づいて算出される補正量により第１の推定値を補正することによって残存容量を算出する。補正ゲイン設定部は、充電履歴判定部によって蓄電装置の充電が無かったものと判定されたとき、その判定がなされていない場合よりも補正量を増大可能なように補正ゲインを設定する。   According to the present invention, the remaining capacity calculating device is a remaining capacity calculating device that calculates a remaining capacity indicating a charging state of a rechargeable power storage device, the first and second estimated value calculating units, a charging history A determination unit, a calculation unit, and a correction gain setting unit are provided. The first estimated value calculation unit calculates a first estimated value of the remaining capacity based on the integrated value of the charge / discharge current of the power storage device. The second estimated value calculation unit calculates a second estimated value of the remaining capacity based on the electromotive force of the power storage device calculated using the voltage of the power storage device. The charge history determination unit determines whether or not the power storage device is charged in a predetermined period. The calculation unit calculates the remaining capacity by correcting the first estimated value with a correction amount calculated based on a difference value between the first estimated value and the second estimated value and a correction gain. The correction gain setting unit sets the correction gain such that when the charging history determination unit determines that the power storage device has not been charged, the correction amount can be increased as compared with the case where the determination is not made.

好ましくは、残存容量算出装置は、異常検知部をさらに備える。異常検知部は、蓄電装置を充電する充電システムの異常を検知する。そして、充電履歴判定部は、異常検知部によって充電システムの異常が検知されたとき、蓄電装置の充電が無かったものと判定する。   Preferably, the remaining capacity calculation device further includes an abnormality detection unit. The abnormality detection unit detects an abnormality in the charging system that charges the power storage device. Then, the charging history determination unit determines that the power storage device has not been charged when an abnormality of the charging system is detected by the abnormality detection unit.

さらに好ましくは、充電システムは、内燃機関と、発電装置とを含む。発電装置は、内燃機関が発生する運動エネルギーを用いて発電し、その発電された電力を蓄電装置へ供給可能である。異常検知部は、内燃機関および発電装置の異常を検知する。そして、充電履歴判定部は、異常検知部によって内燃機関および発電装置の少なくとも一方の異常が検知されたとき、蓄電装置の充電が無かったものと判定する。   More preferably, the charging system includes an internal combustion engine and a power generation device. The power generation device can generate electric power using kinetic energy generated by the internal combustion engine, and supply the generated electric power to the power storage device. The abnormality detection unit detects an abnormality in the internal combustion engine and the power generation device. The charging history determination unit determines that the power storage device has not been charged when the abnormality detection unit detects an abnormality in at least one of the internal combustion engine and the power generation device.

好ましくは、充電履歴判定部は、当該残存容量算出装置が搭載されるシステムの起動時に判定を実施する。そして、所定期間は、システムの前回起動期間である。   Preferably, the charge history determination unit performs the determination at the time of starting the system in which the remaining capacity calculation device is mounted. The predetermined period is the previous activation period of the system.

また、この発明によれば、車両は、上述したいずれかの残存容量算出装置を備える。
また、この発明によれば、残存容量算出方法は、再充電可能な蓄電装置の充電状態を示す残存容量を算出する残存容量算出方法であって、蓄電装置の充放電電流の積算値に基づいて残存容量の第１の推定値を算出するステップと、蓄電装置の電圧を用いて算出される蓄電装置の起電力に基づいて残存容量の第２の推定値を算出するステップと、予め定められた所定期間における蓄電装置の充電の有無を判定するステップと、第１の推定値と第２の推定値との差分値および補正ゲインに基づいて算出される補正量により第１の推定値を補正することによって残存容量を算出するステップと、所定期間において蓄電装置の充電が無かったものと判定されたとき、その判定がなされていない場合よりも補正量を増大可能なように補正ゲインを設定するステップとを備える。 According to the present invention, the vehicle includes any one of the remaining capacity calculation devices described above.
According to the present invention, the remaining capacity calculation method is a remaining capacity calculation method for calculating a remaining capacity indicating a charge state of a rechargeable power storage device, and is based on an integrated value of charge / discharge currents of the power storage device. A step of calculating a first estimated value of the remaining capacity, a step of calculating a second estimated value of the remaining capacity based on the electromotive force of the power storage device calculated using the voltage of the power storage device, and a predetermined amount The first estimated value is corrected by a step of determining whether or not the power storage device is charged in a predetermined period, a correction value calculated based on a difference value between the first estimated value and the second estimated value, and a correction gain. Accordingly, the correction gain is set so that the amount of correction can be increased when it is determined that the power storage device has not been charged in a predetermined period, and when the determination is made that the determination has not been made. And a step.

好ましくは、蓄電装置を充電する充電システムの異常が検知されたとき、蓄電装置の充電の有無を判定するステップにおいて、蓄電装置の充電が無かったものと判定される。   Preferably, when an abnormality of the charging system for charging the power storage device is detected, it is determined that the power storage device has not been charged in the step of determining whether the power storage device is charged.

さらに好ましくは、充電システムは、内燃機関と、発電装置とを含む。発電装置は、内燃機関が発生する運動エネルギーを用いて発電し、その発電された電力を蓄電装置へ供給可能である。そして、内燃機関および発電装置の少なくとも一方の異常が検知されたとき、蓄電装置の充電の有無を判定するステップにおいて、蓄電装置の充電が無かったものと判定される。   More preferably, the charging system includes an internal combustion engine and a power generation device. The power generation device can generate electric power using kinetic energy generated by the internal combustion engine, and supply the generated electric power to the power storage device. When an abnormality in at least one of the internal combustion engine and the power generation device is detected, it is determined in the step of determining whether or not the power storage device is charged, that the power storage device is not charged.

好ましくは、蓄電装置の充電の有無を判定するステップにおいて、当該残存容量算出方法が適用されるシステムの起動時に判定が実施される。そして、所定期間は、システムの前回起動期間である。   Preferably, in the step of determining whether or not the power storage device is charged, the determination is performed when the system to which the remaining capacity calculation method is applied is started. The predetermined period is the previous activation period of the system.

この残存容量算出装置およびそれを備える車両ならびに残存容量算出方法においては、所定期間において蓄電装置の充電が無かったものと判定されると、蓄電装置の充電が行なわれていないことにより残存容量の低下のおそれがあるものと判断され、上記の判定がなされていない場合よりも補正量を増大可能なように補正ゲインが設定される。所定期間において蓄電装置の充電は有ったと判定された場合には、補正量を増大可能なような補正ゲインの設定は行なわれない。   In the remaining capacity calculating device, the vehicle including the remaining capacity calculating method, and the remaining capacity calculating method, if it is determined that the power storage device has not been charged in a predetermined period, the remaining capacity is reduced because the power storage device is not charged. The correction gain is set so that the correction amount can be increased as compared with the case where the above determination is not made. When it is determined that the power storage device has been charged in the predetermined period, the correction gain that can increase the correction amount is not set.

したがって、この残存容量算出装置およびそれを備える車両ならびに残存容量算出方法によれば、残存容量推定精度の低下を防止しつつ蓄電装置の過放電を防止することができる。   Therefore, according to the remaining capacity calculation device, the vehicle including the remaining capacity calculation method, and the remaining capacity calculation method, it is possible to prevent overdischarge of the power storage device while preventing a decrease in remaining capacity estimation accuracy.

この発明の実施の形態による残存容量算出装置が搭載される車両の全体ブロック図である。1 is an overall block diagram of a vehicle on which a remaining capacity calculation device according to an embodiment of the present invention is mounted. 図１に示す電池ＥＣＵにより設定される放電電力制限値および充電電力制限値を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a discharge power limit value and a charge power limit value set by the battery ECU shown in FIG. 1. 図１に示す電池ＥＣＵの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of battery ECU shown in FIG. 残存容量の算出手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the calculation procedure of remaining capacity. 図４に示す補正ゲイン設定処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the correction gain setting process shown in FIG. 残存容量の時間的変化を示した図である。It is the figure which showed the time change of remaining capacity. 従来の残存容量の時間的変化を示した図である。It is the figure which showed the time change of the conventional remaining capacity.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

図１は、この発明の実施の形態による残存容量算出装置が搭載される車両の全体ブロック図である。図１を参照して、車両１００は、蓄電装置６と、コンバータ８と、平滑コンデンサＣと、インバータ２０−１，２０−２と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、エンジン２２と、動力分割装置２４と、駆動輪２６とを備える。また、車両１００は、電池ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０と、ＭＧ−ＥＣＵ３２と、電流センサ１０と、電圧センサ１２，１８とをさらに備える。   FIG. 1 is an overall block diagram of a vehicle equipped with a remaining capacity calculation device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, vehicle 100 includes power storage device 6, converter 8, smoothing capacitor C, inverters 20-1 and 20-2, motor generators MG <b> 1 and MG <b> 2, engine 22, and power split device 24. And drive wheels 26. Vehicle 100 further includes a battery ECU (Electronic Control Unit) 30, an MG-ECU 32, a current sensor 10, and voltage sensors 12 and 18.

蓄電装置６は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池から成る。蓄電装置６は、正極線ＰＬおよび負極線ＮＬを介してコンバータ８に接続される。   The power storage device 6 is a rechargeable DC power source, and is composed of, for example, a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel hydride battery. Power storage device 6 is connected to converter 8 through positive electrode line PL and negative electrode line NL.

電流センサ１０は、蓄電装置６に対して入出力される電流Ｉｂを検出し、その検出値を電池ＥＣＵ３０およびＭＧ−ＥＣＵ３２へ出力する。なお、電流センサ１０は、蓄電装置６から出力される電流（放電電流）を正値として検出し、蓄電装置６に入力される電流（充電電流）を負値として検出する。また、図１では、電流センサ１０が正極線ＰＬの電流を検出する場合が示されているが、電流センサ１０は、負極線ＮＬの電流を検出してもよい。電圧センサ１２は、正極線ＰＬと負極線ＮＬとの間の電圧すなわち蓄電装置６の電圧Ｖｂを検出し、その検出値を電池ＥＣＵ３０およびＭＧ−ＥＣＵ３２へ出力する。   Current sensor 10 detects current Ib input / output to / from power storage device 6 and outputs the detected value to battery ECU 30 and MG-ECU 32. Current sensor 10 detects a current (discharge current) output from power storage device 6 as a positive value, and detects a current (charge current) input to power storage device 6 as a negative value. 1 shows a case where the current sensor 10 detects the current of the positive line PL, but the current sensor 10 may detect the current of the negative line NL. Voltage sensor 12 detects a voltage between positive electrode line PL and negative electrode line NL, that is, voltage Vb of power storage device 6, and outputs the detected value to battery ECU 30 and MG-ECU 32.

コンバータ８は、蓄電装置６と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間に設けられ、ＭＧ−ＥＣＵ３２からの駆動信号ＰＷＣに基づいて、蓄電装置６と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間で電圧変換を行なう。コンバータ８は、たとえば、昇降圧型のチョッパ回路から成る。平滑コンデンサＣは、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間に接続され、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに含まれる電力変動成分を低減する。電圧センサ１８は、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間の電圧Ｖｈを検出し、その検出値をＭＧ−ＥＣＵ３２へ出力する。   Converter 8 is provided between power storage device 6 and main positive bus MPL and main negative bus MNL. Based on drive signal PWC from MG-ECU 32, converter 8 is connected to power storage device 6, main positive bus MPL and main negative bus MNL. Voltage conversion is performed between the two. Converter 8 is formed of, for example, a step-up / step-down chopper circuit. Smoothing capacitor C is connected between main positive bus MPL and main negative bus MNL, and reduces power fluctuation components contained in main positive bus MPL and main negative bus MNL. Voltage sensor 18 detects voltage Vh between main positive bus MPL and main negative bus MNL, and outputs the detected value to MG-ECU 32.

インバータ２０−１，２０−２は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに互いに並列して接続される。そして、インバータ２０−１，２０−２は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬから供給される駆動電力（直流電力）を交流電力に変換してそれぞれモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２へ出力する。また、インバータ２０−１，２０−２は、それぞれモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２が発電する交流電力を直流電力に変換して回生電力として主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬへ出力する。インバータ２０−１，２０−２は、たとえば、三相ブリッジ回路から成る。   Inverters 20-1 and 20-2 are connected in parallel to main positive bus MPL and main negative bus MNL. Inverters 20-1 and 20-2 convert drive power (DC power) supplied from main positive bus MPL and main negative bus MNL into AC power and output the AC power to motor generators MG1 and MG2, respectively. Inverters 20-1 and 20-2 convert AC power generated by motor generators MG1 and MG2 into DC power, respectively, and output the power as regenerative power to main positive bus MPL and main negative bus MNL. Inverters 20-1 and 20-2 are formed of, for example, a three-phase bridge circuit.

モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、三相交流電動機であり、たとえば三相交流同期電動機から成る。モータジェネレータＭＧ１は、エンジン２２が発生する運動エネルギーを用いて発電し、その発電した電力をインバータ２０−１へ出力する。また、モータジェネレータＭＧ１は、インバータ２０−１から受ける三相交流電力によって駆動力を発生し、エンジン２２の始動を行なう。モータジェネレータＭＧ２は、インバータ２０−２から受ける三相交流電力によって車両の駆動トルクを発生する。モータジェネレータＭＧ２によって発生された駆動トルクは、駆動輪２６へ伝達される。また、モータジェネレータＭＧ２は、車両の制動時、駆動輪２６から受ける車両の運動エネルギーを用いて発電し、その発電した電力をインバータ２０−２へ出力する。   Motor generators MG1 and MG2 are three-phase AC motors, for example, three-phase AC synchronous motors. Motor generator MG1 generates electric power using kinetic energy generated by engine 22, and outputs the generated electric power to inverter 20-1. Motor generator MG1 generates driving force by the three-phase AC power received from inverter 20-1, and starts engine 22. Motor generator MG2 generates vehicle driving torque by the three-phase AC power received from inverter 20-2. The drive torque generated by motor generator MG2 is transmitted to drive wheel 26. Motor generator MG2 generates electric power using the kinetic energy of the vehicle received from drive wheels 26 during braking of the vehicle, and outputs the generated electric power to inverter 20-2.

動力分割装置２４は、エンジン２２とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２とに結合されてこれらの間で動力を分配する。たとえば、動力分割装置２４として、サンギヤ、プラネタリキャリヤおよびリングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車を用いることができる。この３つの回転軸がエンジン２２およびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各回転軸にそれぞれ接続される。たとえば、モータジェネレータＭＧ１のロータを中空としてその中心にエンジン２２のクランク軸を通すことで動力分割装置２４にエンジン２２とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２とを機械的に接続することができる。   Power split device 24 is coupled to engine 22 and motor generators MG1 and MG2 to distribute power between them. For example, as the power split device 24, a planetary gear having three rotation shafts of a sun gear, a planetary carrier, and a ring gear can be used. These three rotation shafts are connected to the rotation shafts of engine 22 and motor generators MG1, MG2, respectively. For example, engine 22 and motor generators MG1 and MG2 can be mechanically connected to power split device 24 by hollowing the rotor of motor generator MG1 and passing the crankshaft of engine 22 through the center thereof.

エンジン２２が発生する動力は、動力分割装置２４によって駆動輪２６とモータジェネレータＭＧ１とに分配される。すなわち、エンジン２２は、駆動輪２６を駆動するとともにモータジェネレータＭＧ１を駆動する動力源として車両１００に組込まれる。また、モータジェネレータＭＧ１は、エンジン２２によって駆動される発電機として動作し、かつ、エンジン２２の始動を行ない得る電動機として動作するものとして車両１００に組込まれ、モータジェネレータＭＧ２は、駆動輪２６を駆動する動力源として車両１００に組込まれる。   The power generated by the engine 22 is distributed by the power split device 24 to the drive wheels 26 and the motor generator MG1. That is, engine 22 is incorporated in vehicle 100 as a power source that drives drive wheel 26 and motor generator MG1. Motor generator MG1 operates as a generator driven by engine 22 and is incorporated in vehicle 100 as an electric motor that can start engine 22, and motor generator MG2 drives drive wheels 26. It is incorporated in the vehicle 100 as a power source to be used.

ＭＧ−ＥＣＵ３２は、モータジェネレータＭＧ１の発生トルクおよび回転数が目標値に一致するように駆動信号ＰＷＩ１を生成し、その生成した駆動信号ＰＷＩ１をインバータ２０−１へ出力する。また、ＭＧ−ＥＣＵ３２は、モータジェネレータＭＧ２の発生トルクおよび回転数が目標値に一致するように駆動信号ＰＷＩ２を生成し、その生成した駆動信号ＰＷＩ２をインバータ２０−２へ出力する。さらに、ＭＧ−ＥＣＵ３２は、コンバータ８を駆動するための駆動信号ＰＷＣを生成し、その生成した駆動信号ＰＷＣをコンバータ８へ出力する。   MG-ECU 32 generates drive signal PWI1 so that the generated torque and rotation speed of motor generator MG1 coincide with the target values, and outputs the generated drive signal PWI1 to inverter 20-1. Further, MG-ECU 32 generates drive signal PWI2 so that the generated torque and rotation speed of motor generator MG2 coincide with the target values, and outputs the generated drive signal PWI2 to inverter 20-2. Further, MG-ECU 32 generates a drive signal PWC for driving converter 8, and outputs the generated drive signal PWC to converter 8.

また、さらに、ＭＧ−ＥＣＵ３２は、エンジン２２、モータジェネレータＭＧ１、インバータ２０−１およびコンバータ８から成る充電システムにおいて異常を検知すると、電池ＥＣＵ３０へ出力される異常検知フラグＡＢＮＬを活性化する。詳しくは、ＭＧ−ＥＣＵ３２は、モータジェネレータＭＧ１、インバータ２０−１およびコンバータ８の少なくとも一つにおいて異常を検知すると、異常検知フラグＡＢＮＬを活性化する。   Further, MG-ECU 32 activates abnormality detection flag ABNL output to battery ECU 30 when abnormality is detected in the charging system including engine 22, motor generator MG1, inverter 20-1, and converter 8. Specifically, when detecting an abnormality in at least one of motor generator MG1, inverter 20-1, and converter 8, MG-ECU 32 activates abnormality detection flag ABNL.

電池ＥＣＵ３０は、車両１００の起動／停止状態を示すイグニッション信号ＩＧを受け、ＭＧ−ＥＣＵ３２から異常検知フラグＡＢＮＬを受ける。また、電池ＥＣＵ３０は、電流センサ１０から電流Ｉｂの検出値を受け、電圧センサ１２から電圧Ｖｂの検出値を受ける。そして、電池ＥＣＵ３０は、これらの各信号に基づいて、後述の方法により、蓄電装置６の充電状態を示す残存容量を算出する。なお、残存容量は、たとえば満充電状態を１００％として百分率で示される。以下では、残存容量を「ＳＯＣ（State Of Charge）」とも称する。   Battery ECU 30 receives an ignition signal IG indicating the start / stop state of vehicle 100 and receives an abnormality detection flag ABNL from MG-ECU 32. Further, the battery ECU 30 receives the detected value of the current Ib from the current sensor 10 and receives the detected value of the voltage Vb from the voltage sensor 12. Based on these signals, battery ECU 30 calculates a remaining capacity indicating the state of charge of power storage device 6 by a method described later. The remaining capacity is expressed as a percentage, for example, with the fully charged state as 100%. Hereinafter, the remaining capacity is also referred to as “SOC (State Of Charge)”.

また、電池ＥＣＵ３０は、蓄電装置６のＳＯＣに基づいて、蓄電装置６の放電電力（ｋＷ）を制限するための放電電力制限値Ｗｏｕｔ、および蓄電装置６の充電電力（ｋＷ）を制限するための充電電力制限値Ｗｉｎを設定する。   Battery ECU 30 limits discharge power limit value Wout for limiting the discharge power (kW) of power storage device 6 and the charge power (kW) of power storage device 6 based on the SOC of power storage device 6. The charging power limit value Win is set.

図２は、図１に示した電池ＥＣＵ３０により設定される放電電力制限値Ｗｏｕｔおよび充電電力制限値Ｗｉｎを示した図である。図２を参照して、横軸は、蓄電装置６のＳＯＣ（％）を示し、縦軸は、蓄電装置６の充放電電力（ｋＷ）を示す。なお、電力が正値であることは放電電力を示し、電力が負値であることは充電電力を示す。   FIG. 2 is a diagram showing discharge power limit value Wout and charge power limit value Win set by battery ECU 30 shown in FIG. Referring to FIG. 2, the horizontal axis indicates the SOC (%) of power storage device 6, and the vertical axis indicates the charge / discharge power (kW) of power storage device 6. A positive power value indicates discharge power, and a negative power value indicates charging power.

図２に示されるように、ＳＯＣが所定値を下回ると、蓄電装置６の過放電を防止するために放電電力制限値Ｗｏｕｔが絞られる。なお、ＳＯＣが所定値を超えると、蓄電装置６の過充電を防止するために充電電力制限値Ｗｉｎが絞られる。   As shown in FIG. 2, when SOC falls below a predetermined value, discharge power limit value Wout is reduced to prevent overdischarge of power storage device 6. When SOC exceeds a predetermined value, charging power limit value Win is reduced in order to prevent overcharging of power storage device 6.

そして、この放電電力制限値Ｗｏｕｔおよび充電電力制限値Ｗｉｎを超えないように、蓄電装置６の充放電が制御される。   Charging / discharging of power storage device 6 is controlled so as not to exceed discharge power limit value Wout and charge power limit value Win.

図３は、図１に示した電池ＥＣＵ３０の機能ブロック図である。なお、この図３では、電池ＥＣＵ３０の機能のうち、ＳＯＣの算出に関する部分が示される。図３を参照して、電池ＥＣＵ３０は、ＳＯＣ（１）算出部５２と、ＳＯＣ（２）算出部５４と、ＳＯＣ算出部５６と、充電履歴判定部５８と、補正ゲイン設定部６０とを含む。   FIG. 3 is a functional block diagram of battery ECU 30 shown in FIG. In FIG. 3, a part related to the calculation of the SOC among the functions of the battery ECU 30 is shown. Referring to FIG. 3, battery ECU 30 includes an SOC (1) calculation unit 52, an SOC (2) calculation unit 54, an SOC calculation unit 56, a charge history determination unit 58, and a correction gain setting unit 60. .

ＳＯＣ（１）算出部５２は、蓄電装置６の充放電電流を示す電流Ｉｂの積算値を算出する。そして、ＳＯＣ（１）算出部５２は、その算出された電流積算値に基づいて、ＳＯＣの第１の推定値ＳＯＣ（１）を算出する。   The SOC (1) calculation unit 52 calculates the integrated value of the current Ib indicating the charge / discharge current of the power storage device 6. Then, SOC (1) calculation unit 52 calculates first estimated value SOC (1) of SOC based on the calculated current integrated value.

ＳＯＣ（２）算出部５４は、蓄電装置６の電圧Ｖｂを用いて蓄電装置６の起電力を算出し、その算出された起電力に基づいて、ＳＯＣの第２の推定値ＳＯＣ（２）を算出する。詳しくは、ＳＯＣ（２）算出部５４は、まず、第１の起電力Ｖ（１）を次式によって算出する。   SOC (2) calculation unit 54 calculates an electromotive force of power storage device 6 using voltage Vb of power storage device 6, and based on the calculated electromotive force, second estimated value SOC (2) of SOC is calculated. calculate. Specifically, the SOC (2) calculation unit 54 first calculates the first electromotive force V (1) by the following equation.

Ｖ（１）＝Ｖｂ−分極電圧−内部抵抗電圧低下 …（１）
なお、分極電圧および内部抵抗電圧低下は、たとえば電流Ｉｂに基づいて算出される。 V (1) = Vb−polarization voltage−internal resistance voltage drop (1)
The polarization voltage and the internal resistance voltage drop are calculated based on the current Ib, for example.

次いで、ＳＯＣ（２）算出部５４は、第１の起電力Ｖ（１）を減衰処理した第２の起電力Ｖ（２）を次式によって算出する。   Next, the SOC (2) calculation unit 54 calculates the second electromotive force V (2) obtained by attenuating the first electromotive force V (1) by the following equation.

Ｖ（２）＝Ｖ（０）＋｛Ｔ／τ×（Ｖ（１）−Ｖ（０））｝ …（２）
ここで、Ｔは演算周期であり、Ｖ（０）は前回演算時に算出された起電力Ｖ（２）である。また、τは時定数であり、後述の補正ゲイン設定部６０により設定される。 V (2) = V (0) + {T / τ × (V (1) −V (0))} (2)
Here, T is the calculation cycle, and V (0) is the electromotive force V (2) calculated during the previous calculation. Further, τ is a time constant and is set by a correction gain setting unit 60 described later.

そして、ＳＯＣ（２）算出部５４は、蓄電装置６の起電力とＳＯＣとの関係を示す予め準備された起電力−ＳＯＣマップを用いて、第２の起電力Ｖ（２）に基づいて第２の推定値ＳＯＣ（２）を算出する。   Then, the SOC (2) calculating unit 54 uses the electromotive force-SOC map prepared in advance showing the relationship between the electromotive force of the power storage device 6 and the SOC, and based on the second electromotive force V (2). An estimated value SOC (2) of 2 is calculated.

ＳＯＣ算出部５６は、ＳＯＣ（１）算出部５２により算出された第１の推定値ＳＯＣ（１）とＳＯＣ（２）算出部５４により算出された第２の推定値ＳＯＣ（２）との差分値ΔＳＯＣに、補正ゲイン設定部６０により設定される補正ゲインＧを乗算して補正量Ｃを算出する。そして、ＳＯＣ算出部５６は、その算出された補正量Ｃを第１の推定値ＳＯＣ（１）に加算することにより、最終的なＳＯＣを算出する。   The SOC calculation unit 56 is a difference between the first estimated value SOC (1) calculated by the SOC (1) calculating unit 52 and the second estimated value SOC (2) calculated by the SOC (2) calculating unit 54. The correction amount C is calculated by multiplying the value ΔSOC by the correction gain G set by the correction gain setting unit 60. Then, the SOC calculation unit 56 calculates the final SOC by adding the calculated correction amount C to the first estimated value SOC (1).

充電履歴判定部５８は、車両システムが起動されてから停止するまでの１トリップ中における蓄電装置６の充電の有無（充電履歴）を判定する。たとえば、充電履歴判定部５８は、電流Ｉｂの検出値を用いて１トリップ中の充電電流を積算し、その積算値が所定値よりも小さいとき、蓄電装置６の充電が無かったものと判定する。なお、車両システムの起動／停止は、イグニッション信号ＩＧに基づいて判断される。   The charge history determination unit 58 determines whether or not the power storage device 6 is charged (charge history) during one trip from when the vehicle system is started to when it is stopped. For example, charging history determination unit 58 integrates the charging current during one trip using the detected value of current Ib, and determines that power storage device 6 has not been charged when the integrated value is smaller than a predetermined value. . The start / stop of the vehicle system is determined based on the ignition signal IG.

充電履歴判定部５８は、蓄電装置６の充電が無かったものと判定すると（充電履歴無し）、補正ゲイン設定部６０へ出力される充電履歴フラグＦＬＧをＯＦＦにする。一方、蓄電装置６の充電が有ったものと判定されると（充電履歴有り）、充電履歴判定部５８は、充電履歴フラグＦＬＧをＯＮにする。   When charging history determination unit 58 determines that power storage device 6 has not been charged (no charging history), it turns off charging history flag FLG output to correction gain setting unit 60. On the other hand, when it is determined that the power storage device 6 has been charged (there is a charging history), the charging history determination unit 58 turns on the charging history flag FLG.

なお、充電履歴判定部５８は、車両システムの起動中、充電有無の判定を実施し、車両システムの停止時、充電履歴フラグＦＬＧを不揮発性のメモリ等に記憶する。そして、次回システムの起動時、記憶された充電履歴フラグＦＬＧを読出して補正ゲイン設定部６０へ出力する。   The charging history determination unit 58 determines whether or not charging is performed during startup of the vehicle system, and stores the charging history flag FLG in a nonvolatile memory or the like when the vehicle system is stopped. Then, at the next startup of the system, the stored charge history flag FLG is read and output to the correction gain setting unit 60.

なお、ＭＧ−ＥＣＵ３２からの異常検知フラグＡＢＮＬが活性化されている場合、すなわち蓄電装置６の充電システムの異常が検知されている場合、蓄電装置６の充電が不可能であると判断し、充電履歴フラグＦＬＧをＯＦＦしてもよい。すなわち、充電履歴フラグＦＬＧは、充電電流の積算値に基づき充電が実際に行なわれていないときにＯＦＦしてもよいし、異常検知フラグＡＢＮＬに基づき充電不可能と判断できるときにＯＦＦしてもよい。   When abnormality detection flag ABNL from MG-ECU 32 is activated, that is, when abnormality of the charging system of power storage device 6 is detected, it is determined that power storage device 6 cannot be charged, and charging is performed. The history flag FLG may be turned off. That is, the charging history flag FLG may be turned off when charging is not actually performed based on the integrated value of the charging current, or may be turned off when it can be determined that charging is impossible based on the abnormality detection flag ABNL. Good.

補正ゲイン設定部６０は、ＳＯＣ算出部５６においてＳＯＣの算出に用いられる補正ゲインＧを設定する。ここで、補正ゲイン設定部６０は、通常は補正ゲインＧとしてＧ１を設定する。一方、補正ゲイン設定部６０は、車両システムの起動時、充電履歴判定部５８から受ける充電履歴フラグＦＬＧがＯＦＦであると、Ｇ１よりも大きいＧ２を補正ゲインＧとして設定する。なお、車両システムの起動は、イグニッション信号ＩＧに基づいて判定される。   The correction gain setting unit 60 sets a correction gain G used in the SOC calculation unit 56 for calculating the SOC. Here, the correction gain setting unit 60 normally sets G1 as the correction gain G. On the other hand, the correction gain setting unit 60 sets G2 larger than G1 as the correction gain G when the charging history flag FLG received from the charging history determination unit 58 is OFF when the vehicle system is activated. The activation of the vehicle system is determined based on the ignition signal IG.

なお、補正ゲイン設定部６０は、ＳＯＣ（２）算出部５４において用いられる時定数τも設定する。補正ゲイン設定部６０は、通常は時定数τとしてτ１を設定する。一方、補正ゲイン設定部６０は、車両システムの起動時に充電履歴フラグＦＬＧがＯＦＦのとき、τ１よりも小さいτ２を時定数τとして設定する。   The correction gain setting unit 60 also sets a time constant τ used in the SOC (2) calculation unit 54. The correction gain setting unit 60 normally sets τ1 as a time constant τ. On the other hand, the correction gain setting unit 60 sets τ2, which is smaller than τ1, as the time constant τ when the charge history flag FLG is OFF when the vehicle system is activated.

図４は、ＳＯＣの算出手順を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理手順は、一定時間毎または所定の条件が成立する毎に実行される。   FIG. 4 is a flowchart showing the SOC calculation procedure. Note that the processing procedure shown in this flowchart is executed at regular time intervals or whenever a predetermined condition is satisfied.

図４を参照して、電池ＥＣＵ３０は、電流センサ１０によって検出される蓄電装置６の電流Ｉｂを用いて、上述の手法により第１の推定値ＳＯＣ（１）を算出する（ステップＳ１０）。   Referring to FIG. 4, battery ECU 30 calculates first estimated value SOC (1) by the above-described method using current Ib of power storage device 6 detected by current sensor 10 (step S10).

次いで、電池ＥＣＵ３０は、ＳＯＣを算出するための補正パラメータ（補正ゲインＧ、時定数τ）を設定する補正ゲイン設定処理を実行する（ステップＳ２０）。なお、この補正ゲイン設定処理はサブルーチン化され、詳細は後ほど説明する。   Next, the battery ECU 30 executes a correction gain setting process for setting correction parameters (correction gain G, time constant τ) for calculating the SOC (step S20). This correction gain setting process is made into a subroutine, and details will be described later.

次いで、電池ＥＣＵ３０は、上述の（１）式を用いて、電圧センサ１２によって検出される蓄電装置６の電圧Ｖｂを用いて第１の起電力Ｖ（１）を算出する（ステップＳ３０）。さらに次いで、電池ＥＣＵ３０は、上述の（２）式を用いて、ステップＳ２０において設定された時定数τおよびステップＳ３０において算出された第１の起電力Ｖ（１）に基づいて第２の起電力Ｖ（２）を算出する（ステップＳ４０）。そして、電池ＥＣＵ３０は、予め準備された起電力−ＳＯＣマップを用いて、ステップＳ４０において算出された第２の起電力Ｖ（２）に基づいて第２の推定値ＳＯＣ（２）を算出する（ステップＳ５０）。   Next, the battery ECU 30 calculates the first electromotive force V (1) using the voltage Vb of the power storage device 6 detected by the voltage sensor 12 using the above-described equation (1) (step S30). Next, the battery ECU 30 uses the above-described equation (2) to calculate the second electromotive force based on the time constant τ set in step S20 and the first electromotive force V (1) calculated in step S30. V (2) is calculated (step S40). Then, the battery ECU 30 calculates the second estimated value SOC (2) based on the second electromotive force V (2) calculated in step S40, using the electromotive force-SOC map prepared in advance ( Step S50).

続いて、電池ＥＣＵ３０は、ステップＳ１０において算出された第１の推定値ＳＯＣ（１）と、ステップＳ５０において算出された第２の推定値ＳＯＣ（２）との差分値ΔＳＯＣを算出する（ステップＳ６０）。さらに、電池ＥＣＵ３０は、その算出された差分値ΔＳＯＣに、ステップＳ２０において設定された補正ゲインＧを乗算することによって、補正量Ｃを算出する（ステップＳ７０）。   Subsequently, the battery ECU 30 calculates a difference value ΔSOC between the first estimated value SOC (1) calculated in step S10 and the second estimated value SOC (2) calculated in step S50 (step S60). ). Further, the battery ECU 30 calculates the correction amount C by multiplying the calculated difference value ΔSOC by the correction gain G set in step S20 (step S70).

そして、電池ＥＣＵ３０は、ステップＳ１０において算出された第１の推定値ＳＯＣ（１）に、ステップＳ７０において算出された補正量Ｃを加算することによって、最終的なＳＯＣを算出する（ステップＳ８０）。   Then, the battery ECU 30 calculates the final SOC by adding the correction amount C calculated in step S70 to the first estimated value SOC (1) calculated in step S10 (step S80).

図５は、図４に示した補正ゲイン設定処理の手順を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理手順は、図４に示したメインルーチンから呼出されて実行される。   FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the correction gain setting process shown in FIG. The processing procedure shown in this flowchart is called and executed from the main routine shown in FIG.

図５を参照して、電池ＥＣＵ３０は、車両システムが起動してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。車両システムの起動後所定時間が経過しているときは（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、電池ＥＣＵ３０は、ステップＳ１３０へ処理を移行し、補正ゲインＧにＧ（１）を設定し、時定数τにτ（１）を設定する（ステップＳ１３０）。   Referring to FIG. 5, battery ECU 30 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the vehicle system was started (step S110). When a predetermined time has elapsed after the vehicle system is started (YES in step S110), battery ECU 30 proceeds to step S130, sets G (1) to correction gain G, and sets τ to time constant τ. (1) is set (step S130).

ステップＳ１１０において、車両システムが起動してから所定時間が経過していないと判定されると（ステップＳ１１０においてＮＯ）、電池ＥＣＵ３０は、充電履歴フラグＦＬＧがＯＦＦであるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。上述のように、この充電履歴フラグＦＬＧは、前回のトリップにおける蓄電装置６の充電の有無を示すフラグである。なお、充電履歴フラグＦＬＧは、蓄電装置６を充電する充電システム（エンジン２２、モータジェネレータＭＧ１、インバータ２０−１、コンバータ８等）の異常に起因して蓄電装置６の充電が不可能であることを示すものであってもよい。   If it is determined in step S110 that the predetermined time has not elapsed since the vehicle system was activated (NO in step S110), battery ECU 30 determines whether or not charging history flag FLG is OFF (step S110). S120). As described above, the charge history flag FLG is a flag indicating whether or not the power storage device 6 is charged in the previous trip. Charge history flag FLG indicates that charging of power storage device 6 is impossible due to an abnormality in a charging system (engine 22, motor generator MG1, inverter 20-1, converter 8, etc.) that charges power storage device 6. May be shown.

そして、充電履歴フラグＦＬＧがＯＦＦのとき（ステップＳ１２０においてＹＥＳ）、電池ＥＣＵ３０は、補正ゲインＧにＧ（２）（＞Ｇ（１））を設定し、時定数τにτ（２）（＜τ（１））を設定する（ステップＳ１４０）。一方、充電履歴フラグＦＬＧがＯＮのときは（ステップＳ１２０においてＮＯ）、ステップＳ１３０へ処理が移行され、補正ゲインＧおよび時定数τにそれぞれＧ（１），τ（１）が設定される。   When charging history flag FLG is OFF (YES in step S120), battery ECU 30 sets G (2) (> G (1)) as correction gain G, and τ (2) (< τ (1)) is set (step S140). On the other hand, when charging history flag FLG is ON (NO in step S120), the process proceeds to step S130, and G (1) and τ (1) are set in correction gain G and time constant τ, respectively.

図６は、ＳＯＣの時間的変化を示した図である。なお、比較のため、従来のＳＯＣの時間的変化を図７に示す。図６を参照して、時刻ｔ１において、車両システムが起動される。このとき、充電履歴フラグＦＬＧがＯＦＦしているので、ＳＯＣを算出するための補正量が増大可能なように補正パラメータが設定される。具体的には、補正ゲインＧにＧ（２）（＞Ｇ（１））が設定され、時定数τにτ（２）（＜τ（１））が設定される。これにより、低下している実績値から乖離していた計算値が真値へ速やかに収束する。一方、図７に示される従来手法では、計算値の真値への収束が遅く、蓄電装置６が過放電になる可能性がある。   FIG. 6 is a diagram showing a change in SOC over time. For comparison, FIG. 7 shows a temporal change in the conventional SOC. Referring to FIG. 6, the vehicle system is activated at time t1. At this time, since the charging history flag FLG is OFF, the correction parameter is set so that the correction amount for calculating the SOC can be increased. Specifically, G (2) (> G (1)) is set as the correction gain G, and τ (2) (<τ (1)) is set as the time constant τ. As a result, the calculated value deviating from the decreasing actual value quickly converges to the true value. On the other hand, in the conventional method shown in FIG. 7, the convergence of the calculated value to the true value is slow, and the power storage device 6 may be overdischarged.

なお、時刻ｔ１から所定時間Ｔ経過後の時刻ｔ２において、補正パラメータは通常の値に戻される。すなわち、補正ゲインＧにＧ（１）が設定され、時定数τにτ（１）が設定される。   Note that the correction parameter is returned to a normal value at time t2 after a predetermined time T has elapsed from time t1. That is, G (1) is set for the correction gain G, and τ (1) is set for the time constant τ.

以上のように、この実施の形態においては、車両システムの起動時、前回トリップにおいて蓄電装置６の充電が無かったものと判定され、あるいは充電システムの異常により蓄電装置６の充電が不可能であると判定されると、蓄電装置６の充電が行なわれていないことによりＳＯＣの低下のおそれがあるものと判断され、上記の判定がなされていない場合よりも補正量Ｃを増大可能なように補正パラメータ（補正ゲインＧ、時定数τ）が設定される。したがって、この実施の形態によれば、ＳＯＣ推定精度の低下を防止しつつ蓄電装置６の過放電を防止することができる。   As described above, in this embodiment, when the vehicle system is started, it is determined that the power storage device 6 has not been charged in the previous trip, or the power storage device 6 cannot be charged due to an abnormality in the charging system. If it is determined that the power storage device 6 is not charged, it is determined that there is a risk of a decrease in SOC, and the correction amount C is corrected so that the correction amount C can be increased as compared with the case where the above determination is not performed. Parameters (correction gain G, time constant τ) are set. Therefore, according to this embodiment, overdischarge of power storage device 6 can be prevented while preventing a decrease in SOC estimation accuracy.

なお、上記の実施の形態においては、電池ＥＣＵ３０とＭＧ−ＥＣＵ３２とを別個に構成するものとしたが、電池ＥＣＵ３０とＭＧ−ＥＣＵ３２とを一つのＥＣＵで構成してもよい。   In the above embodiment, the battery ECU 30 and the MG-ECU 32 are configured separately, but the battery ECU 30 and the MG-ECU 32 may be configured by one ECU.

また、上記においては、車両１００は、動力分割装置２４によりエンジン２２の動力を分割して駆動輪２６とモータジェネレータＭＧ１とに伝達可能なシリーズ／パラレル型のハイブリッド自動車として説明したが、この発明は、その他の形式のハイブリッド自動車にも適用可能である。たとえば、モータジェネレータＭＧ１を駆動するためにのみエンジン２２を用い、モータジェネレータＭＧ２でのみ車両の駆動力を発生する、いわゆるシリーズ型のハイブリッド自動車や、エンジン２２が生成した運動エネルギーのうち回生エネルギーのみが電気エネルギーとして回収されるハイブリッド自動車、エンジンを主動力として必要に応じてモータがアシストするモータアシスト型のハイブリッド自動車などにもこの発明は適用可能である。   In the above description, vehicle 100 has been described as a series / parallel type hybrid vehicle capable of dividing the power of engine 22 by power split device 24 and transmitting the power to drive wheels 26 and motor generator MG1. It can also be applied to other types of hybrid vehicles. For example, a so-called series-type hybrid vehicle that uses the engine 22 only to drive the motor generator MG1 and generates the driving force of the vehicle only by the motor generator MG2, or only regenerative energy among the kinetic energy generated by the engine 22 is used. The present invention can also be applied to a hybrid vehicle that is recovered as electric energy, a motor-assist type hybrid vehicle in which a motor assists the engine as the main power if necessary.

また、この発明は、エンジン２２を備えずに電力のみで走行する電気自動車や、電源として蓄電装置に加えて燃料電池をさらに備える燃料電池車にも適用可能である。さらに、この発明は、コンバータ８を備えないシステムにも適用可能である。   The present invention is also applicable to an electric vehicle that does not include the engine 22 and runs only with electric power, and a fuel cell vehicle that further includes a fuel cell as a power source in addition to a power storage device. Furthermore, the present invention can also be applied to a system that does not include the converter 8.

なお、上記において、ＳＯＣ（１）算出部５２は、この発明における「第１の推定値算出部」に対応し、ＳＯＣ（２）算出部５４は、この発明における「第２の推定値算出部」に対応する。また、ＳＯＣ算出部５６は、この発明における「算出部」に対応し、ＭＧ−ＥＣＵ３２は、この発明における「異常検知部」に対応する。   In the above description, the SOC (1) calculating unit 52 corresponds to the “first estimated value calculating unit” in the present invention, and the SOC (2) calculating unit 54 is the “second estimated value calculating unit in the present invention. ". The SOC calculation unit 56 corresponds to the “calculation unit” in the present invention, and the MG-ECU 32 corresponds to the “abnormality detection unit” in the present invention.

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.

６ 蓄電装置、８ コンバータ、１０ 電流センサ、１２，１８ 電圧センサ、２０−１，２０−２ インバータ、２２ エンジン、２４ 動力分割装置、２６ 駆動輪、３０ 電池ＥＣＵ、３２ ＭＧ−ＥＣＵ、５２ ＳＯＣ（１）算出部、５４ ＳＯＣ（２）算出部、５６ ＳＯＣ算出部、５８ 充電履歴判定部、６０ 補正ゲイン設定部、１００ 車両、ＰＬ 正極線、ＮＬ 負極線、ＭＰＬ 主正母線、ＭＮＬ 主負母線、Ｃ 平滑コンデンサ、ＭＧ１，ＭＧ２ モータジェネレータ。   6 power storage device, 8 converter, 10 current sensor, 12, 18 voltage sensor, 20-1, 20-2 inverter, 22 engine, 24 power split device, 26 driving wheel, 30 battery ECU, 32 MG-ECU, 52 SOC ( 1) calculation unit, 54 SOC (2) calculation unit, 56 SOC calculation unit, 58 charge history determination unit, 60 correction gain setting unit, 100 vehicle, PL positive line, NL negative line, MPL main positive bus, MNL main negative bus , C Smoothing capacitor, MG1, MG2 Motor generator.

Claims (9)

再充電可能な蓄電装置の充電状態を示す残存容量を算出する残存容量算出装置であって、
前記蓄電装置の充放電電流の積算値に基づいて前記残存容量の第１の推定値を算出する第１の推定値算出部と、
前記蓄電装置の電圧を用いて算出される前記蓄電装置の起電力に基づいて前記残存容量の第２の推定値を算出する第２の推定値算出部と、
予め定められた所定期間における前記蓄電装置の充電の有無を判定する充電履歴判定部と、
前記第１の推定値と前記第２の推定値との差分値および補正ゲインに基づいて算出される補正量により前記第１の推定値を補正することによって前記残存容量を算出する算出部と、
前記充電履歴判定部によって前記蓄電装置の充電が無かったものと判定されたとき、その判定がなされていない場合よりも前記補正量を増大可能なように前記補正ゲインを設定する補正ゲイン設定部とを備える残存容量算出装置。 A remaining capacity calculation device for calculating a remaining capacity indicating a charge state of a rechargeable power storage device,
A first estimated value calculating unit that calculates a first estimated value of the remaining capacity based on an integrated value of the charge / discharge current of the power storage device;
A second estimated value calculation unit that calculates a second estimated value of the remaining capacity based on the electromotive force of the power storage device calculated using the voltage of the power storage device;
A charge history determination unit that determines whether or not the power storage device is charged in a predetermined period of time;
A calculating unit that calculates the remaining capacity by correcting the first estimated value by a correction amount calculated based on a difference value and a correction gain between the first estimated value and the second estimated value;
A correction gain setting unit that sets the correction gain so that the correction amount can be increased when the charge history determination unit determines that the power storage device has not been charged, compared to a case where the determination is not made; A remaining capacity calculation device. 前記蓄電装置を充電する充電システムの異常を検知する異常検知部をさらに備え、
前記充電履歴判定部は、前記異常検知部によって前記充電システムの異常が検知されたとき、前記蓄電装置の充電が無かったものと判定する、請求項１に記載の残存容量算出装置。 Further comprising an abnormality detection unit for detecting an abnormality of a charging system for charging the power storage device;
The remaining capacity calculation device according to claim 1, wherein the charging history determination unit determines that the power storage device has not been charged when an abnormality of the charging system is detected by the abnormality detection unit. 前記充電システムは、
内燃機関と、
前記内燃機関が発生する運動エネルギーを用いて発電し、その発電された電力を前記蓄電装置へ供給可能な発電装置とを含み、
前記異常検知部は、前記内燃機関および前記発電装置の異常を検知し、
前記充電履歴判定部は、前記異常検知部によって前記内燃機関および前記発電装置の少なくとも一方の異常が検知されたとき、前記蓄電装置の充電が無かったものと判定する、請求項２に記載の残存容量算出装置。 The charging system includes:
An internal combustion engine;
A power generator that generates power using kinetic energy generated by the internal combustion engine, and that can supply the generated power to the power storage device,
The abnormality detection unit detects an abnormality in the internal combustion engine and the power generation device,
The remaining charge according to claim 2, wherein the charge history determination unit determines that the power storage device has not been charged when an abnormality of at least one of the internal combustion engine and the power generation device is detected by the abnormality detection unit. Capacity calculation device. 前記充電履歴判定部は、当該残存容量算出装置が搭載されるシステムの起動時に判定を実施し、
前記所定期間は、前記システムの前回起動期間である、請求項１に記載の残存容量算出装置。 The charging history determination unit performs the determination at the time of starting the system in which the remaining capacity calculation device is mounted,
The remaining capacity calculation apparatus according to claim 1, wherein the predetermined period is a previous activation period of the system. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の残存容量算出装置を備える車両。   A vehicle comprising the remaining capacity calculation device according to any one of claims 1 to 4. 再充電可能な蓄電装置の充電状態を示す残存容量を算出する残存容量算出方法であって、
前記蓄電装置の充放電電流の積算値に基づいて前記残存容量の第１の推定値を算出するステップと、
前記蓄電装置の電圧を用いて算出される前記蓄電装置の起電力に基づいて前記残存容量の第２の推定値を算出するステップと、
予め定められた所定期間における前記蓄電装置の充電の有無を判定するステップと、
前記第１の推定値と前記第２の推定値との差分値および補正ゲインに基づいて算出される補正量により前記第１の推定値を補正することによって前記残存容量を算出するステップと、
前記所定期間において前記蓄電装置の充電が無かったものと判定されたとき、その判定がなされていない場合よりも前記補正量を増大可能なように前記補正ゲインを設定するステップとを備える残存容量算出方法。 A remaining capacity calculation method for calculating a remaining capacity indicating a charging state of a rechargeable power storage device,
Calculating a first estimated value of the remaining capacity based on an integrated value of charge / discharge current of the power storage device;
Calculating a second estimated value of the remaining capacity based on the electromotive force of the power storage device calculated using the voltage of the power storage device;
Determining whether or not the power storage device is charged during a predetermined period;
Calculating the remaining capacity by correcting the first estimated value by a correction amount calculated based on a difference value between the first estimated value and the second estimated value and a correction gain;
When it is determined that the power storage device is not charged in the predetermined period, the remaining capacity calculation includes a step of setting the correction gain so that the correction amount can be increased as compared with a case where the determination is not performed. Method. 前記蓄電装置を充電する充電システムの異常が検知されたとき、前記蓄電装置の充電の有無を判定するステップにおいて、前記蓄電装置の充電が無かったものと判定される、請求項６に記載の残存容量算出方法。   The remaining state according to claim 6, wherein when an abnormality of a charging system for charging the power storage device is detected, it is determined that the power storage device has not been charged in the step of determining whether or not the power storage device is charged. Capacity calculation method. 前記充電システムは、
内燃機関と、
前記内燃機関が発生する運動エネルギーを用いて発電し、その発電された電力を前記蓄電装置へ供給可能な発電装置とを含み、
前記内燃機関および前記発電装置の少なくとも一方の異常が検知されたとき、前記蓄電装置の充電の有無を判定するステップにおいて、前記蓄電装置の充電が無かったものと判定される、請求項７に記載の残存容量算出方法。 The charging system includes:
An internal combustion engine;
A power generator that generates power using kinetic energy generated by the internal combustion engine, and that can supply the generated power to the power storage device,
8. The method according to claim 7, wherein when the abnormality of at least one of the internal combustion engine and the power generation device is detected, in the step of determining whether or not the power storage device is charged, it is determined that the power storage device is not charged. Remaining capacity calculation method. 前記蓄電装置の充電の有無を判定するステップにおいて、当該残存容量算出方法が適用されるシステムの起動時に判定が実施され、
前記所定期間は、前記システムの前回起動期間である、請求項６に記載の残存容量算出方法。 In the step of determining whether or not the power storage device is charged, determination is performed at the time of starting the system to which the remaining capacity calculation method is applied,
The remaining capacity calculation method according to claim 6, wherein the predetermined period is a previous activation period of the system.
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