JP2010185687A - Map information communication device and map information communication system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、地図情報通信装置及び地図情報通信システムに関するものである。 The present invention relates to a map information communication device and a map information communication system.
従来、ナビゲーション装置において、地図情報に対応する情報を記録するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載のナビゲーション装置は、道路の識別番号に、道路区間の始点や終点の座標、道路種別、道路長、道路幅などの各種情報を関連付けして記憶する。
Conventionally, navigation devices that record information corresponding to map information are known (see, for example, Patent Document 1). The navigation apparatus described in
ところで、従来のナビゲーション装置により得られる各種情報は、車両状態制御や車両状態の予測等を行うアプリケーション(制御処理部)で有効に用いることができる情報である。また、アプリケーションで計測した情報は、従来のナビゲーション装置により得られる各種情報よりも高精度であったり、従来のナビゲーション装置では取得できない情報であったりする場合がある。このため、ナビゲーション装置とアプリケーションそれぞれとを協調させて情報を共有することで、より付加価値の高いサービスを提供できると考えられる。 By the way, various information obtained by a conventional navigation device is information that can be used effectively in an application (control processing unit) that performs vehicle state control, vehicle state prediction, and the like. In addition, information measured by an application may be more accurate than various types of information obtained by a conventional navigation device, or may be information that cannot be acquired by a conventional navigation device. For this reason, it is considered that a service with higher added value can be provided by sharing information by coordinating the navigation device and the application.
ここで、ナビゲーション装置とアプリケーションとを協調させる一例として、ナビゲーション装置側で管理する各種情報を、識別子で地図情報と関連付けてアプリケーションに送信し、アプリケーションでは識別子を用いて地図情報に関連付けされた各種情報を参照して、走行予定の経路に関する車両状態制御等を行うことが考えられる。 Here, as an example of coordinating the navigation device and the application, various information managed on the navigation device side is transmitted to the application in association with the map information using an identifier, and the application uses the identifier to various information associated with the map information. It is conceivable to perform vehicle state control or the like related to the route scheduled to travel.
しかしながら、ナビゲーション装置側で管理する地図情報は、道路の変更等に伴って変更されるおそれがある。現状の地図情報は、道路上の所定の位置をMAP_ID等の識別子で管理するのが一般的であるため、例えば、道路の変更に伴い、ナビゲーション装置が道路情報の識別子をリセットして道路情報の識別子を振り直したり、識別子の桁数を大きくしたりする場合がある。このように道路情報の識別子が変更された場合、アプリケーション側でもナビゲーション装置と同様に道路情報の識別子を変更しなければ、適切に通信することができなくなる。特に、ナビゲーション装置と協調するアプリケーションが複数ある場合には、各アプリケーションの道路情報の識別子を変更する必要がある。 However, the map information managed on the navigation device side may be changed with a change of the road or the like. Since current map information generally manages a predetermined position on a road with an identifier such as MAP_ID, for example, when the road is changed, the navigation device resets the road information identifier and changes the road information. The identifier may be reassigned or the number of digits of the identifier may be increased. In this way, when the road information identifier is changed, the application side cannot communicate properly unless the road information identifier is changed in the same manner as in the navigation device. In particular, when there are a plurality of applications that cooperate with the navigation device, it is necessary to change the identifier of the road information of each application.
そこで、本発明はこのような技術課題を解決するためになされたものであって、地図情報と関連付けられた情報を、道路情報の変更に影響されることなく各アプリケーションと通信することができる地図情報通信装置及び地図情報通信システムを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve such a technical problem, and is a map that can communicate information associated with map information with each application without being affected by changes in road information. An object is to provide an information communication device and a map information communication system.
すなわち本発明に係る地図情報通信装置は、第1識別子により地図情報と関連付けられた記録情報を参照可能に構成され、車両の経路内の記録情報を用いる複数の制御処理部と通信する地図情報通信装置であって、複数の第1識別子の並びにより表現される経路内の記録情報を、複数の制御処理部から共通して参照可能な第2識別子を用いて経路内の区間の順序と関連付ける関連付手段を備えることを特徴として構成される。 That is, the map information communication apparatus according to the present invention is configured to be able to refer to the record information associated with the map information by the first identifier, and communicates with a plurality of control processing units using the record information in the vehicle route. A device that associates recording information in a route expressed by a sequence of a plurality of first identifiers with an order of sections in the route using a second identifier that can be commonly referred to by a plurality of control processing units. It is characterized by comprising an attaching means.
本発明に係る地図情報通信装置によれば、例えば目的地までの道路に関連付けされた情報を必要とするアプリケーションに対して、複数の第1識別子の並びにより表現される経路内における地図情報に関連付けされた記録情報を提供する場合には、複数の制御処理部から共通して参照可能な第2識別子により経路内の区間の順序と関連付けして通信することができる。すなわち、地図情報により割り振られる第1識別子を、経路情報により決定される第2識別子と対応させることができる。このため、地図情報の第1識別子が変更された場合であっても、各アプリケーション側では共通の第2識別子を用いて経路内の区間に対応する各種情報を参照することができる。よって、地図情報が変更された場合であっても、通信方法を変更することなく、地図情報と関連付けられた情報を各アプリケーションと通信することができる。 According to the map information communication apparatus of the present invention, for example, for an application that requires information associated with a road to a destination, the map information is associated with map information in a route expressed by a sequence of a plurality of first identifiers. When the recorded information is provided, communication can be performed in association with the order of the sections in the route by the second identifier that can be commonly referred to by a plurality of control processing units. That is, the first identifier allocated by the map information can be made to correspond to the second identifier determined by the route information. For this reason, even if the first identifier of the map information is changed, each application can refer to various information corresponding to the section in the route using the common second identifier. Therefore, even if the map information is changed, information associated with the map information can be communicated with each application without changing the communication method.
ここで、関連付手段は、経路内の記録情報を送信する場合には、複数の第1識別子の並びにより表現される経路内の記録情報を参照するとともに、参照した記録情報を、第2識別子を用いて経路内の区間の順序と関連付けることが好適である。また、関連付手段は、第2識別子と関連付けられた記録情報を受信した場合には、第2識別子と第1識別子とを対応させて、受信した記録情報を地図情報に関連付けることが好適である。 Here, when transmitting the recording information in the path, the associating unit refers to the recording information in the path expressed by the sequence of the plurality of first identifiers, and the referred recording information is referred to as the second identifier. Is preferably associated with the order of the sections in the route. The association means preferably associates the received record information with the map information by associating the second identifier with the first identifier when the record information associated with the second identifier is received. .
このように構成することで、地図情報通信装置が第1識別子と第2識別子とを対応させることにより、各アプリケーション側では地図情報の変更を意識せずに通信することが可能となる。 With this configuration, the map information communication device associates the first identifier with the second identifier, so that each application can communicate without being aware of the change of the map information.
また、地図情報通信装置は、第1識別子により地図情報と関連付けられた記録情報を格納するデータベースと、制御処理部から受信した記録情報に基づいてデータベースを更新する学習手段とを備えることが好適である。このように構成することで、ナビゲーション装置と複数のアプリケーションそれぞれとを協調させて情報を共有することができる。 The map information communication apparatus preferably includes a database that stores recording information associated with the map information by the first identifier, and learning means that updates the database based on the recording information received from the control processing unit. is there. With this configuration, it is possible to share information by cooperating the navigation device and each of the plurality of applications.
また、関連付手段は、連番の第2識別子を用いてもよい。また、制御処理部は、車両を制御するアプリケーションであればよい。また、関連付手段は、複数の第1識別子の並びにより表現される経路を、第2識別子の並びにより表現し、第1識別子と第2識別子とを対応させた変換テーブルを作成し、作成した変換テーブルに基づいて記録情報を地図情報に関連付けてもよい。 Further, the associating means may use a second identifier with a serial number. The control processing unit may be any application that controls the vehicle. Further, the associating means creates a conversion table in which a path expressed by a sequence of a plurality of first identifiers is expressed by a sequence of second identifiers, and the first identifier and the second identifier are associated with each other. The recorded information may be associated with the map information based on the conversion table.
また、本発明に係る地図情報通信システムは、第1識別子を用いて地図情報に関連付けた記録情報を参照可能に構成される地図情報通信装置、及び、地図情報通信装置と通信可能に構成され、車両の経路の記録情報を用いる複数の制御処理部を有する地図情報通信システムであって、地図情報通信装置及び制御処理部は、複数の第1識別子の並びにより表現される経路内の記録情報を、複数の制御処理部から共通して参照可能な第2識別子により経路内の区間の順序と関連付けて通信することを特徴として構成される。 In addition, the map information communication system according to the present invention is configured to be able to communicate with the map information communication device configured to be able to refer to the record information associated with the map information using the first identifier, and the map information communication device, A map information communication system having a plurality of control processing units using record information of a vehicle route, wherein the map information communication device and the control processing unit store record information in a route expressed by a sequence of a plurality of first identifiers. Communicating in association with the order of the sections in the route by the second identifier that can be commonly referred to by a plurality of control processing units.
本発明に係る地図情報通信システムは、上述した地図情報通信装置を備えて構成されるので、通信方法を変更することなく、地図情報と関連付けられた情報を各アプリケーションと通信することができる。 Since the map information communication system according to the present invention includes the above-described map information communication apparatus, information associated with map information can be communicated with each application without changing the communication method.
本発明によれば、地図情報と関連付けられた情報を、道路情報の変更に影響されることなく各アプリケーションと通信することができる。 According to the present invention, information associated with map information can be communicated with each application without being affected by changes in road information.
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
本実施形態に係る地図情報通信装置及び地図情報通信システムは、例えば、地図情報を有するナビゲーションシステムと、車両の経路内の道路に関連付けされた情報を必要とするアプリケーションとが備わる車両に好適に採用されるものである。 The map information communication device and the map information communication system according to the present embodiment are preferably used in a vehicle equipped with, for example, a navigation system having map information and an application that requires information associated with roads in the vehicle route. It is what is done.
最初に、本実施形態に係る地図情報通信装置(地図情報通信部)を備える地図情報通信システムの概要から説明する。図1は、本実施形態に係る地図情報通信システムの一例を示す概要図である。図1に示すように、地図情報通信システム5は、ナビECU(Electronic Control Unit)4及びナビECU4と通信可能に構成される各ECU_A(n)(n:自然数)を備えている。ここで、ECUは、電子制御する自動車デバイスのコンピュータであり、CPU(CentralProcessing Unit)、ROM(Read Only Memory)やRAM(Random Access Memory)等のメモリ、及び入出力インターフェイスなどを備えて構成されている。
Initially, it demonstrates from the outline | summary of a map information communication system provided with the map information communication apparatus (map information communication part) which concerns on this embodiment. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a map information communication system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the map
ナビECU4及び各ECU_A(n)は、CAN(ControlArea Network)で接続されることにより、相互にデータ交換が可能な構成とされている。ECU_A(n)は、車両3の経路情報に基づいて車両制御や車両状態予測等を行う制御処理部(アプリケーション)を有しており、例えば、エンジン、モータ、回生ブレーキ等の制御を行うハイブリットECU_A(1)や、エンジントルク等の制御を行うエンジンECU_A(2)が用いられる。なお、ACC(AdaptiveCruise Control)、ABS(Anti lock Brake System)、PCS(Pre-Crash Safety system)等の機能を有するECUを用いても良い。
The
ナビECU4は、乗員に経路案内等を行うナビゲーション機能を備えており、ナビ基本部2、ナビ拡張部(関連付手段)1、地図DB41、学習DB42及びCANインターフェイス43を備えている。
The
ナビ基本部2は、例えばGPS(Global Positioning System)受信機(不図示)によって受信されたGPS衛星信号に基づき車両3の位置情報を検出する機能を有している。そして、ナビ基本部2は、センサ部21、経路部22及びHMI(Human MachineInterface)部23を備えている。
The navigation
センサ部21は、車速や加減速を検知する機能、車両3の姿勢や進行方向を検知する機能を有している。経路部22は、例えば現在地から目的地までの経路を算出する機能を有している。また、HMI部23は、乗員が入力可能なインターフェイス部、乗員に情報を報知するディスプレイやスピーカ等から構成されている。
The sensor unit 21 has a function of detecting vehicle speed and acceleration / deceleration, and a function of detecting the posture and traveling direction of the
ナビ基本部2は、上述した各構成の機能を連動させて、ナビECU4の基本機能であるナビゲーション機能を実現する。
The navigation
地図DB41は、地図情報及び地図情報に関連付けされた情報が格納されたデータベースである。地図DB41には、カーブ情報等の道路属性、リンク情報等の地図情報がMAP_ID(第1識別子)と対応付けされて格納されている。MAP_IDは、道路上の所定地点を示す識別子であり、道路に沿って間隔を空けて割り振られたものである。すなわち、地図DB41において、1つのMAP_IDを特定すると、1つの地図情報(位置等)が特定される。地図DB41は、道路情報が変更あるいは追加されると、MAP_IDの番号を最初から振りなおしたり桁上げ等のフォーマットを変更したりする機能を有している。また、地図DB41はナビ基本部2及びナビ拡張部1から参照可能に構成されている。
The
学習DB42は、MAP_IDにより地図情報と関連付けされた情報(記録情報)が格納されたデータベースである。すなわち、MAP_IDを識別子とし、当該地点での道路属性(勾配、交差点、人工地物等)や車両状態(車速、走行エネルギーE1、回生エネルギーE2等)が記録されている。また、学習DB42は、地図DB41のMAP_IDが変更等された場合には、連動してMAP_IDを変更する機能を有している。そして、学習DB42はナビ基本部2及びナビ拡張部1から参照及び書き込み可能に構成されている。
The learning
ナビ拡張部1は、ECU_A(n)との協調機能を実現するものであり、共通データ管理部11、学習部(学習手段)12及び勾配変換部13を備えている。
The
共通データ管理部11は、ECU_A(n)と情報のやり取りを行うためのデータ管理機能を有している。共通データ管理部11は、ECU_A(n)と通信する場合に、経路内の区間に対応した識別子(第2識別子)を付与する機能を有している。この第2識別子は、複数のECU_A(n)から共通して参照可能な識別子である。第2識別子として、例えば現在地から目的地までの経路において、当該経路を分割した区間ごとに順に割り振られた経路順番号が用いられる。共通データ管理部11は、例えば、地図DB41又は学習DB42に格納されたデータをECU_A(n)に送信する場合には、経路部22から車両3の経路を入力し、入力した経路を所定の区間に分割して、分割した各区間におけるMAP_IDに関連付けされた情報を学習DB42から入力し、入力した情報と経路順番号とを関連付ける機能を有している。そして、共通データ管理部11は、情報送信する場合には、経路順番号に関連付けした情報をCANインターフェイス43へ出力する機能を有している。また、共通データ管理部11は、データをECU_A(n)から受信する場合には、経路順番号を参照して、各区間における情報を入力し、経路順番号とMAP_IDと対応させることにより、各区間における情報とMAP_IDとを対応させる機能を有している。そして、共通データ管理部11は、情報受信した場合には、MAP_IDに関連付けした情報を学習部12へ出力する機能を有している。
The common
勾配変換部13は、車両3が走行した場合には、センサ部21等から入力した加速度情報等に基づいて車両3が走行した道路の勾配情報を算出する機能を有している。また、勾配変換部13は、算出した勾配情報を学習部12へ出力する機能を有している。
The
学習部12は、ECU_A(n)から受信した情報に基づいて学習DB42を更新する機能を有している。例えば、学習部12は、車両3が走行した場合には、ECU_A(n)から受信した車速等の情報を学習DB42に格納したり、格納されている情報を変更したりする機能を有している。また、勾配変換部13から勾配情報を入力し、学習DB42に格納したり格納されている情報を変更したりする機能を有している。
The
CANインターフェイス43は、ECU_A(n)と通信するためのプロトコル変換を行う機能を有している。
The
上述した勾配変換部13、学習部12、共通データ管理部11、地図DB41及び学習DB42を備えて地図情報通信部6が構成されている。
The map
次に、本実施形態に係る地図情報通信システム5の各構成の動作について説明する。最初に、地図情報通信部6の情報送信動作について説明する。図2は、地図情報通信部6の情報送信動作を示すフローチャートである。図2に示す制御処理は、例えばナビECU4の電源がオンされてから所定のタイミングで繰り返し実行される。なお、説明理解の容易性を考慮して、学習DB42に格納された記録情報である車速及び勾配情報をECU_A(m)(m:自然数、m≦n)へ送信する場合を説明する。また、地図情報通信部6の情報送信動作について、図3を参照して説明する。図3は、地図情報通信部6の動作を説明する概要図である。
Next, operation | movement of each structure of the map
図2に示すように、地図情報通信部6は、経路情報入力処理から開始する(S10)。S10の処理は、ナビ拡張部1が実行し、経路部22が算出した車両3の経路情報を入力する処理である。例えば、図3(A)に示すように、ナビ拡張部1は、現在地P0と目的地P1とを結ぶ経路情報を入力する。経路情報は、複数のMAP_IDの組み合わせ(MAP_IDの並び)で表現され、例えば、MAP_IDが001、005、003、009である地点をこの順番で通過する場合には、経路情報として、現在地P0−001−005−003−009−目的地P1が入力される。S10の処理が終了すると、各区間の情報入力処理へ移行する(S12)。
As shown in FIG. 2, the map
S12の処理は、ナビ拡張部1が実行し、S10の処理で入力した車両3の経路情報に対応した車速及び勾配情報を入力する処理である。例えば、ナビ拡張部1は、S10の処理で入力した車両3の経路情報を図3(A)に示すように所定の区間単位に分割する。図3(A)では、説明理解の容易性を考慮して、各区間に一つのMAP_IDが対応するように4分割した例を示している。ここで、現在地P0から目的地P1へ向かう順に第1区間、第2区間、第3区間、第4区間とする。そして、各区間における車速及び勾配情報を、学習DB42からMAP_IDを識別子として参照して入力する。例えば、MAP_IDが001となる地点を含む第1区間では、学習DB42のMAP_IDが001であるレコードを参照し、第1区間における車速及び勾配情報を30、1として入力する。同様に、第2区間、第3区間、第4区間それぞれの車速及び勾配情報を入力する。S12の処理が終了すると、識別子変換処理へ移行する(S14)。
The process of S12 is a process executed by the
S14の処理は、ナビ拡張部1が実行し、S12の処理で入力した第1区間〜第4区間それぞれの車速及び勾配情報を、車両3の経路の区間順に対応させる処理である。ナビ拡張部1は、現在地P0から目的地P1へ向かう経路の順番を示す識別子[n](n:自然数)を、S12の処理で入力した第1区間〜第4区間それぞれの車速及び勾配情報に対応させる。例えば、図3(A)に示すように、第1区間の車速、勾配である30、1を識別子[1]と関連付ける。同様に、第2区間、第3区間、第4区間それぞれの車速、勾配を識別子[2]、[3]、[4]と経路の順に関連付ける。S14の処理が終了すると、送信処理へ移行する(S16)。
The process of S <b> 14 is a process that is executed by the
S16の処理は、ナビ拡張部1及びCANインターフェイス43が実行し、ECU_A(m)にS14の処理で生成した情報を送信する処理である。ナビ拡張部1及びCANインターフェイス43は、経路の順番を示す識別子[n]に関連付けられた車速及び勾配情報をECU_A(m)へ送信する。S16の処理が終了すると、図2に示す制御処理を終了する。
The process of S16 is a process which the
図2に示す制御処理を実行することで、図3(A)に示すように、経路の順番を示す識別子[n]に関連付けられた車速及び勾配情報がECU_A(m)へ送信される。ECU_A(m)では、識別子[n]を参照として、車両3の経路内の区間の車速及び勾配情報を入力する。このように、ナビECU4からECU_A(m)へ情報送信する場合には、地図DB41が割り振るMAP_IDを用いずに、経路内の区間の順番に対応した識別子[n]により経路情報と車速及び勾配情報とを関連付けして送信することにより、MAP_IDの変更が送信処理に影響することを回避できる。例えば、従来の通信方法であれば、図8(A)に示すように、MAP_IDを識別子として車速及び勾配情報をECU_A(m)へ送信する。この場合において、図8(B)に示すように、地図DB41及び学習DB42で使用しているMAP_IDの桁数を3桁から4桁に変更するフォーマット変更を行った場合、ECU_A(m)側でも、MAP_IDが4桁であると設定しなおさなければ、正常に通信することができない。これに対して、経路の順番を示す識別子[n]を付与することにより、図3(B)に示すようにMAP_IDの桁数が3桁から4桁にフォーマット変換された場合であっても、ECU_A(m)側では受信方法を変更することなく車速及び勾配情報を受信することができる。
By executing the control process shown in FIG. 2, the vehicle speed and gradient information associated with the identifier [n] indicating the route order is transmitted to the ECU_A (m) as shown in FIG. 3 (A). In ECU_A (m), the vehicle speed and gradient information of the section in the route of the
次に、ナビECU4から情報を受信したハイブリットECU_A(1)が、現在地P0から距離L離れた目的地P2までの経路において車両制御を行う例を説明する。図4(A)は、車両3の走行予定の経路である。また、図4(B)は、図4(A)の経路に対応した標高情報H、走行エネルギーE1及び回生エネルギーE2を示すグラフ、及び、車速V、勾配情報K、走行エネルギーE1及び回生エネルギーE2の表である。また、図4(B)のグラフの点線Gは、実際の地形を示している。
Next, an example in which the hybrid ECU_A (1) that has received information from the
図4(A)に示す経路情報、及び、図4(B)に示す表の車速V及び勾配情報Kは、ナビECU4が図2に示す制御処理を実行することにより、ハイブリットECU_A(1)へ送信される。ハイブリットECU_A(1)は、受信した各区間での車速Vに基づいて、現在地P0から距離L離れた目的地P2までの経路の各区間それぞれの走行エネルギーE1を算出する。また、受信した勾配情報Kに基づいて、各区間での標高情報Hを算出する。そして、標高情報Hに基づいて各区間の回生エネルギーE2をそれぞれ算出する。ハイブリットECU_A(1)は、算出した走行エネルギーE1及び回生エネルギーE2に基づいて、目的地P2までの車両制御を行う。このように、ハイブリットECU_A(1)は、MAP_IDを用いることなく、経路内の区間に対応した地図情報を用いて車両制御することが可能となる。
The route information shown in FIG. 4A and the vehicle speed V and the gradient information K in the table shown in FIG. 4B are transmitted to the hybrid ECU_A (1) by the
次に、地図情報通信部6の情報受信動作について説明する。まず、本実施形態に係る地図情報通信部6の情報受信動作の前処理から説明する。図5は、本実施形態に係る地図情報通信部6の情報受信動作の前処理を示すフローチャートである。図5に示す制御処理は、例えばナビECU4の電源がオンされてから所定のタイミングで繰り返し実行される。なお、説明理解の容易性を考慮して、図7を参照して説明する。図7は、地図情報通信部6の動作を説明する概要図である。
Next, the information reception operation of the map
図5に示すように、地図情報通信部6は、実走行経路情報入力処理から開始する(S30)。S30の処理は、ナビ拡張部1が実行し、車両3が実際に走行した経路情報を入力する処理である。例えば、図7(A)に示す走行中の道路において、ナビ拡張部1は、MAP_IDが0001の地点付近を車両3が走行している場合には、0001を入力する。S30の処理が終了すると、識別子変換処理へ移行する(S32)。
As shown in FIG. 5, the map
S32の処理は、ナビ拡張部1が実行し、S30で入力したMAP_IDと経路順に対応する識別子[n]とを対応させる処理である。ナビ拡張部1は、0001と識別子[1]とを対応させてテーブルに格納する。S32の処理が終了すると、識別子送信処理へ移行する(S34)。
The process of S32 is a process executed by the
S34の処理は、ナビ拡張部1及びCANインターフェイス43が実行し、S32で対応させた識別子をECU_A(m)へ送信する処理である。S34の処理が終了すると、図5に示す制御処理を終了する。
The process of S34 is a process executed by the
図5に示す制御処理を繰り返し実行することにより、図7(A)に示すように、車両3がMAP_IDで0001−0005−0003−0009の順に走行した場合には、MAP_ID0001を走行中に、MAP_ID0001と対応させた識別子[1]がECU_A(m)に送信され、MAP_ID0005を走行中に、MAP_ID0005と対応された識別子[2]がECU_A(m)に送信され、MAP_ID0003を走行中に、MAP_ID0003と対応させた識別子[3]がECU_A(m)に送信され、MAP_ID0009を走行中に、MAP_ID0009と対応された識別子[4]がECU_A(m)に送信される。ここで、ECU_A(m)は、例えば車両パワーを計測する機能を有しているとする。そして、ECU_A(m)は、識別子[n]を受信したときの計測値を記録する。これにより、図7(A)に示すように、ECU_A(m)は、識別子[n]それぞれにおける計測値、すなわち、経路順の計測値を記録することができる。そして、ECU_A(m)は、識別子[n]それぞれにおける計測値をナビECU4に送信することができる。
By repeatedly executing the control process shown in FIG. 5, when the
次に、図6に示す地図情報通信部6の情報受信動作について説明する。図6は、本実施形態に係る地図情報通信部6の情報受信動作を示すフローチャートである。図6に示す制御処理は、例えば図5に示す制御処理が実行された後、所定のタイミングで繰り返し実行される。なお、説明理解の容易性を考慮して、図7を参照して説明する。図7は、地図情報通信部6の動作を説明する概要図である。
Next, the information reception operation of the map
図6に示すように、地図情報通信部6は、実走行経路情報入力処理から開始する(S40)。S40の処理は、ナビ拡張部1及びCANインターフェイス43が実行し、ECU_A(m)からCANを介して識別子[n]それぞれにおける計測値を受信する処理である。例えば図7(B)に示すように、識別子[1]に対応する車両パワー20、識別子[2]に対応する車両パワー50、識別子[3]に対応する車両パワー40、識別子[4]に対応する車両パワー10を受信する。S40の処理が終了すると、識別子変換処理へ移行する(S42)。
As shown in FIG. 6, the map
S42の処理は、ナビ拡張部1が実行し、S40の処理で受信した識別子[n]それぞれにおける計測値を、図5のS32の処理で生成したテーブルを参照して、MAP_IDに対応させる処理である。ナビ拡張部1は、例えば図7(B)に示すように、識別子[n]とMAP_IDとを対応させたテーブルを用いて、識別子[1]をMAP_ID0001、識別子[2]をMAP_ID0005、識別子[3]をMAP_ID0003、識別子[1]をMAP_ID0009に対応させる。S42の処理が終了すると、記録処理へ移行する(S44)。
The process of S42 is a process that is executed by the
S44の処理は、学習部12が実行し、情報を学習DB42に記録する処理である。学習部12は、S44の処理で対応させたMAP_IDに関連付けされた車両パワーを学習DB42に反映させる。S44の処理が終了すると、図6に示す制御処理を終了する。
The process of S44 is a process which the
図6に示す制御処理を実行することにより、ECU_A(m)で計測された情報をMAP_IDに依存することなく学習DB42に反映させることができる。
By executing the control process shown in FIG. 6, the information measured by the ECU_A (m) can be reflected in the
以上、本実施形態に係る地図情報通信部6及び地図情報通信システム5によれば、目的地までの道路に関連付けされた記録情報を必要とする複数のECU_A(n)に対して、複数のMAP_IDの並びにより表現される経路内における地図情報に関連付けされた記録情報を提供する場合には、複数の制御処理部から共通して参照可能な識別子[n]により経路内の区間の順序と関連付けして提供することができる。すなわち、地図情報により割り振られるMAP_IDを、経路情報により決定される識別子[n]と対応させることができる。このため、MAP_IDが変更された場合であっても、ECU_A(n)側では共通の識別子[n]を用いて経路内の区間に対応する各種記録情報を参照することができる。よって、地図情報が変更された場合であっても、通信方法を変更することなく、地図情報と関連付けられた記録情報を各ECU_A(n)と通信することができる。このため、ナビECU4及び複数のECU_A(n)はそれぞれが有する情報を相互に利用することで、情報精度の向上、事前予測精度の向上等を図ることが可能となる。また、地図情報に関連した情報の汎用性を高めることができる。
As mentioned above, according to the map
なお、上述した実施形態は本発明に係る地図情報通信装置及び地図情報通信システムの一例を示すものである。本発明に係る地図情報通信装置及び地図情報通信システムは、実施形態に係る地図情報通信装置6及び地図情報通信システム5に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で、実施形態に係る地図情報通信装置6及び地図情報通信システム5を変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。
In addition, embodiment mentioned above shows an example of the map information communication apparatus and map information communication system which concern on this invention. The map information communication device and the map information communication system according to the present invention are not limited to the map
例えば、上述した実施形態では、図2のS14、図5のS32、図6のS42の処理において、MAP_IDに関連付けされた記録情報に識別子[n]を付与する例を説明したが、識別子[n]を付与するのではなく、MAP_IDを識別子[n]に置き換えてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the example in which the identifier [n] is added to the recording information associated with the MAP_ID in the processing of S14 of FIG. 2, S32 of FIG. 5, and S42 of FIG. ], MAP_ID may be replaced with an identifier [n].
また、上述した実施形態では、地図情報通信装置6が勾配変換部13及び学習部12を備える例を説明したが、勾配変換部13及び学習部12は、要求される性能や接続されているECU_A(n)の機能に応じて備えなくても良い。
Moreover, although embodiment mentioned above demonstrated the example in which the map
さらに、上述した実施形態では、地図情報通信装置6が地図DB41及び学習DB42を備える例を説明したが、地図DB41及び学習DB42を一つのデータベースで管理してもよい。
Furthermore, although the map
1…ナビ拡張部(関連付手段)、2…ナビ基本部、3…車両、4…ナビECU、5…地図情報通信システム、6…地図情報通信装置、11…共通データ管理部、41…地図DB、42…学習DB、A(n)…ECU。
DESCRIPTION OF
Claims (8)
複数の前記第1識別子の並びにより表現される前記経路内の前記記録情報を、複数の前記制御処理部から共通して参照可能な第2識別子を用いて前記経路内の区間の順序と関連付ける関連付手段を備えること、
を特徴とする地図情報通信装置。 A map information communication device configured to be able to refer to recorded information associated with map information by a first identifier and communicating with a plurality of control processing units using the recorded information in a route of a vehicle,
An association for associating the recorded information in the route expressed by a sequence of the plurality of first identifiers with the order of sections in the route using a second identifier that can be commonly referred to by the plurality of control processing units. Providing a means for attaching,
A map information communication device characterized by the above.
前記制御処理部から受信した前記記録情報に基づいて前記データベースを更新する学習手段と、
を備える請求項1〜3の何れか一項に記載の地図情報通信装置。 A database for storing the recording information associated with the map information by the first identifier;
Learning means for updating the database based on the recording information received from the control processing unit;
The map information communication apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記地図情報通信装置及び前記制御処理部は、複数の前記第1識別子の並びにより表現される前記経路内の前記記録情報を、複数の前記制御処理部から共通して参照可能な第2識別子により前記経路内の区間の順序と関連付けて通信すること、
を特徴とする地図情報通信システム。 A map information communication device configured to be able to refer to recorded information associated with map information using a first identifier, and a plurality of recorded information on a vehicle route configured to be communicable with the map information communication device. A map information communication system having a control processing unit,
The map information communication device and the control processing unit may use the second identifier that can be commonly referred to by the plurality of control processing units, with respect to the recorded information in the route expressed by a sequence of the plurality of first identifiers. Communicating in association with the order of the sections in the route;
A map information communication system characterized by the above.
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